JP2007144488A

JP2007144488A - Method and device for cooling material in low-temperature forming

Info

Publication number: JP2007144488A
Application number: JP2005344332A
Authority: JP
Inventors: Akinori Yoshizawa; 成則吉澤; Koji Chiba; 晃司千葉
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2025-11-29
Also published as: JP4760338B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for cooling a material in low-temperature forming, with which the material can be cooled at a rate adequate for the mass production rate while saving the installation space. <P>SOLUTION: The material cooling device 30 in low-temperature forming comprises a cooling tank 50 filled with liquid nitrogen 12, a rotary shaft 60 which is arranged in the cooling tank and capable of holding and rotating a plurality of materials 11, a charging unit for charging the material into the cooling tank so as to be held by the rotary shaft, a drive unit 80 for rotating the plurality of materials held by the rotary shaft by rotating the rotary shaft while immersing the materials in liquid nitrogen, and a take-out unit for taking the material cooled at a low-temperature zone out of the rotary shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、低温成形加工における素材冷却方法、および低温成形加工における素材冷却装置に関する。 The present invention relates to a material cooling method in a low temperature forming process and a material cooling apparatus in a low temperature forming process.

素材を液体窒素または液体ヘリウムなどの冷却媒体に浸漬し、当該素材を約−５０℃〜−１９６℃の低温域に冷却した後に、プレス成形を行う低温成形加工が知られている。アルミニウム板またはアルミニウム合金板などの素材を成形加工するに際して、低温成形加工を適用することによって、鋼板なみに成形性が向上することが知られている（特許文献１および特許文献２参照）。 A low temperature forming process is known in which a material is immersed in a cooling medium such as liquid nitrogen or liquid helium, the material is cooled to a low temperature range of about −50 ° C. to −196 ° C., and then press forming is performed. It is known that when forming a material such as an aluminum plate or an aluminum alloy plate, formability is improved as in a steel plate by applying a low temperature forming process (see Patent Documents 1 and 2).

特許文献２には、素材を低温域に冷却するために、ローラコンベアを用いて、素材を冷却媒体に浸漬させながら移動させる素材冷却装置が記載されている。
特開平５−３３９６６８号公報特開平８−１５０４２４号公報 Patent Document 2 describes a material cooling device that moves a material while being immersed in a cooling medium using a roller conveyor in order to cool the material to a low temperature region.
JP-A-5-339668 JP-A-8-150424

しかしながら、コンベア式の素材冷却装置は、装置の設置スペースが大きくなってしまい、また、量産速度に見合った速度で素材を冷却することも困難である。 However, the conveyor-type material cooling device has a large installation space for the device, and it is difficult to cool the material at a speed commensurate with the mass production speed.

本発明の目的は、設置スペースの省スペース化を図りつつ量産速度に見合った速度で素材を冷却することが可能な、低温成形加工における素材冷却方法およびその装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a material cooling method and apparatus for low-temperature forming that can cool a material at a speed commensurate with mass production speed while reducing the installation space.

上記目的を達成する請求項１に記載の本発明は、素材を冷却媒体に浸漬して当該素材を低温域に冷却した後にプレス成形を行う低温成形加工における素材の冷却方法であって、
複数の素材を保持自在な軸が回転自在に配置されるとともに前記冷却媒体が充填された冷却タンク内に、前記軸に保持されるように前記素材を投入する工程と、
前記軸を回転することによって、前記軸に保持された前記複数の素材を前記冷却媒体の中に浸漬させながら回転移動させる工程と、
低温域に冷却された前記素材を前記軸から取り出す工程と、を有してなる低温成形加工における素材冷却方法である。 The present invention according to claim 1, which achieves the above object, is a method for cooling a material in a low-temperature molding process in which press molding is performed after the material is immersed in a cooling medium and cooled to a low temperature region.
A step in which a shaft capable of holding a plurality of materials is rotatably arranged and the material is placed in a cooling tank filled with the cooling medium so as to be held by the shaft;
Rotating the shaft while immersing the plurality of materials held on the shaft in the cooling medium; and
Removing the material cooled to a low temperature region from the shaft.

また、請求項９に記載の本発明は、素材を冷却媒体に浸漬して当該素材を低温域に冷却した後にプレス成形を行う低温成形加工における素材冷却装置であって、
前記冷却媒体が充填された冷却タンクと、
前記冷却タンク内に配置され、複数の素材を保持自在な回転自在な軸と、
前記軸に保持されるように前記素材を前記冷却タンク内に投入する投入手段と、
前記軸を回転駆動することによって、前記軸に保持された前記複数の素材を前記冷却媒体の中に浸漬させながら回転移動させる駆動手段と、
低温域に冷却された前記素材を前記軸から取り出す取り出し手段と、を有してなる低温成形加工における素材冷却装置である。 Further, the present invention according to claim 9 is a material cooling device in a low temperature molding process in which press molding is performed after the material is immersed in a cooling medium and the material is cooled to a low temperature range,
A cooling tank filled with the cooling medium;
A rotatable shaft disposed in the cooling tank and capable of holding a plurality of materials;
A charging means for charging the material into the cooling tank to be held by the shaft;
Driving means for rotating the shaft while rotating the shaft while immersing the plurality of materials held on the shaft in the cooling medium;
A material cooling device in low-temperature molding processing, comprising: a take-out means for taking out the material cooled to a low temperature range from the shaft.

本発明によれば、軸を回転することによって、軸に保持された複数の素材を冷却媒体の中に浸漬させながら回転移動させていることから、設置スペースの省スペース化を図りつつ量産速度に見合った速度で素材を冷却することが可能となる。素材冷却装置の小型化を通して、設備費を低減することができ、設備レイアウトの自由度を高めることができる。 According to the present invention, by rotating the shaft, the plurality of materials held by the shaft are rotated and moved while being immersed in the cooling medium, so that the mass production speed can be achieved while saving the installation space. It becomes possible to cool the material at an appropriate speed. Through downsizing of the material cooling device, the equipment cost can be reduced and the degree of freedom of equipment layout can be increased.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用した低温成形加工装置１０を示す概略平面図、図２は、図１に示される素材冷却装置３０の要部を示す斜視図、図３は、素材冷却装置３０の冷却タンク５０を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）は、素材冷却装置３０におけるセット治具９０および回転軸６０をそれぞれ示す斜視図、図４（Ｃ）は、回転軸６０に取り付けられたセット治具９０に素材１１を保持した状態を示す平面図、図５は、素材１１を投入する位置および素材１１を取り出す位置において、素材１１の一部が冷却媒体１２の液面１２ａよりも上側に臨んでいる状態の説明に使用する概念図である。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a low-temperature forming apparatus 10 to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the material cooling device 30 shown in FIG. 1, and FIG. FIGS. 4A and 4B are perspective views showing the setting jig 90 and the rotating shaft 60 in the material cooling device 30, respectively. FIG. 4C is attached to the rotating shaft 60. FIG. 5 is a plan view showing a state in which the material 11 is held on the set jig 90, and FIG. 5 shows a state where a part of the material 11 is more than the liquid level 12a of the cooling medium 12 at a position where the material 11 is charged and a position where the material 11 is taken out. It is a conceptual diagram used for description of the state which has faced the upper side.

図１を参照して、低温成形加工装置１０は、多数の板状の素材１１を収納したスタッカ２０と、スタッカ２０から供給された素材１１を冷却媒体１２に浸漬させて当該素材１１を約−５０℃〜−１９６℃の低温域に冷却する素材冷却装置３０と、冷却された素材１１をプレス成形するプレス装置４０と、を有している。素材１１は、例えば、アルミニウム板、アルミニウム合金板などであり、プレス成形品としては、例えば、ドアインナパネルを挙げることができる。素材１１の板厚は、適宜選択できるが、例えば、１ｍｍである。冷却媒体１２は、例えば、液体窒素、液体ヘリウムなどである。 Referring to FIG. 1, a low-temperature forming apparatus 10 includes a stacker 20 in which a large number of plate-like materials 11 are stored, and a material 11 supplied from the stacker 20 is immersed in a cooling medium 12 so that the material 11 is about − It has the raw material cooling device 30 which cools to the low temperature range of 50 degreeC--196 degreeC, and the press apparatus 40 which press-molds the cooled raw material 11. FIG. The material 11 is, for example, an aluminum plate, an aluminum alloy plate, or the like, and examples of the press-formed product include a door inner panel. Although the plate | board thickness of the raw material 11 can be selected suitably, it is 1 mm, for example. The cooling medium 12 is, for example, liquid nitrogen or liquid helium.

前記スタッカ２０は、例えば、多数の素材１１が積層されたリフタテーブル２１と、リフタテーブル２１上の素材１１を１枚ごと取り出す図示しない搬送装置と、搬送装置によって取り出した素材１１が載置される載置台２２と、を有している。搬送装置は、例えば、ロボットから構成され、アームの先端には、素材１１を１枚ごと保持するための保持具が設けられている。保持具は、バキュームカップや、クランプ装置などから構成されている。載置台２２に載置された素材１１が１枚ずつ素材冷却装置３０に供給される。 For example, the stacker 20 is mounted with a lifter table 21 on which a large number of materials 11 are stacked, a transport device (not shown) that picks up the materials 11 on the lifter table 21 one by one, and a material 11 taken out by the transport device. And a mounting table 22. The transport device is constituted by, for example, a robot, and a holding tool for holding the material 11 one by one is provided at the tip of the arm. The holder is composed of a vacuum cup, a clamp device, and the like. The material 11 placed on the placement table 22 is supplied to the material cooling device 30 one by one.

前記プレス装置４０は、相対的に接近離反移動自在な上下型を有し、下型４１の成形面の上に、低温域に冷却された素材１１が搬入される。 The pressing device 40 has an upper and lower die that can move relatively close to and away from each other, and a material 11 cooled to a low temperature region is carried onto the molding surface of the lower die 41.

図１〜図５を参照して、素材冷却装置３０は、概説すれば、液体窒素１２が充填された冷却タンク５０と、冷却タンク５０内に配置され複数の素材１１を保持自在な回転自在な回転軸６０（軸に相当する）と、回転軸６０に保持されるように素材１１を冷却タンク５０内に投入する投入ユニット７０（投入手段に相当する）と、回転軸６０を回転駆動することによって回転軸６０に保持された複数の素材１１を液体窒素１２の中に浸漬させながら回転移動させる駆動ユニット８０（駆動手段に相当する）と、低温域に冷却された素材１１を回転軸６０から取り出す取り出しユニット７１（取り出し手段に相当する）と、を有している。素材冷却装置３０は、素材１１を保持するための複数個のセット治具９０（治具に相当する）をさらに有している。複数個のセット治具９０は、回転軸６０を中心にして放射状に配置されるように回転軸６０に取り付けられている。 Referring to FIGS. 1 to 5, the material cooling device 30 is, in brief, a cooling tank 50 filled with liquid nitrogen 12 and a rotatable tank disposed in the cooling tank 50 and capable of holding a plurality of materials 11. A rotation shaft 60 (corresponding to the shaft), a loading unit 70 (corresponding to loading means) for loading the material 11 into the cooling tank 50 so as to be held by the rotation shaft 60, and rotation driving of the rotation shaft 60 A drive unit 80 (corresponding to a drive means) that rotates and moves a plurality of materials 11 held on the rotating shaft 60 by immersing them in the liquid nitrogen 12, and a material 11 cooled to a low temperature range from the rotating shaft 60. A take-out unit 71 (corresponding to a take-out means). The material cooling device 30 further includes a plurality of setting jigs 90 (corresponding to jigs) for holding the material 11. The plurality of setting jigs 90 are attached to the rotating shaft 60 so as to be radially arranged around the rotating shaft 60.

なお、図１などに示される符号「Ｔ１」は、投入ユニット７０が載置台２２上の素材１１を取り出す位置を示し、符号「Ｔ２」は、投入ユニット７０が素材１１を投入する位置を示している。また、符号「Ｔ３」は、取り出しユニット７１が素材１１を取り出す位置を示し、符号「Ｔ４」は、取り出しユニット７１が下型４１の成形面の上に素材１１を載置する位置を示している。 1 and the like indicate a position where the input unit 70 takes out the material 11 on the mounting table 22, and a reference “T2” indicates a position where the input unit 70 inputs the material 11. Yes. Reference numeral “T3” indicates a position where the take-out unit 71 takes out the material 11, and reference numeral “T4” indicates a position where the take-out unit 71 places the material 11 on the molding surface of the lower mold 41. .

以下、素材冷却装置３０の構成を詳述する。 Hereinafter, the configuration of the material cooling device 30 will be described in detail.

前記冷却タンク５０は、円筒形状を有し、その外周面には断熱材が取り付けられている。冷却タンク５０に隣接して、液体窒素１２を貯蔵した貯蔵タンク５１が設けられている。冷却タンク５０と貯蔵タンク５１とは、配管５２を介して接続されている。配管５２の途上には、貯蔵タンク５１内の液体窒素１２を冷却タンク５０に供給する図示しないポンプが設けられている。冷却タンク５０内の液体窒素１２の充填量は、素材１１の全体を浸漬させるのに十分な量とされている。液体窒素１２は、冷却タンク５０内の液面１２ａを一定に維持するように、貯蔵タンク５１から随時補給される。冷却タンク５０の上面には蓋部材５３が取り付けられている（図３参照）。蓋部材５３には、素材１１を冷却タンク５０内に投入したり、素材１１を回転軸６０から取り出したりするために、素材１１が通過する窓部５４が開口されている。本実施形態では、素材投入位置Ｔ２と、素材取出位置Ｔ３とが近接しているので、１個の窓部５４のみを形成してある。なお、投入用の窓部と、取り出し用の窓部とを別個独立に形成することもできる。 The cooling tank 50 has a cylindrical shape, and a heat insulating material is attached to the outer peripheral surface thereof. A storage tank 51 that stores the liquid nitrogen 12 is provided adjacent to the cooling tank 50. The cooling tank 50 and the storage tank 51 are connected via a pipe 52. A pump (not shown) for supplying the liquid nitrogen 12 in the storage tank 51 to the cooling tank 50 is provided in the middle of the pipe 52. The filling amount of the liquid nitrogen 12 in the cooling tank 50 is an amount sufficient to immerse the entire material 11. The liquid nitrogen 12 is replenished as needed from the storage tank 51 so as to keep the liquid level 12a in the cooling tank 50 constant. A lid member 53 is attached to the upper surface of the cooling tank 50 (see FIG. 3). The lid member 53 has a window portion 54 through which the material 11 passes in order to put the material 11 into the cooling tank 50 and take out the material 11 from the rotating shaft 60. In the present embodiment, since the material input position T2 and the material extraction position T3 are close to each other, only one window portion 54 is formed. It should be noted that the loading window portion and the extraction window portion can be formed separately and independently.

前記回転軸６０は、冷却タンク５０内に回転自在に支持され、複数の素材１１を周方向に沿って等間隔に保持している。図示する実施形態では、回転軸６０は、鉛直方向に沿って配置されている。したがって、素材１１のそれぞれは、鉛直方向に沿うように回転軸６０に保持されている。 The rotating shaft 60 is rotatably supported in the cooling tank 50 and holds a plurality of materials 11 at equal intervals along the circumferential direction. In the illustrated embodiment, the rotation shaft 60 is disposed along the vertical direction. Accordingly, each of the materials 11 is held on the rotating shaft 60 so as to be along the vertical direction.

前記駆動ユニット８０は、回転軸６０に接続されて当該回転軸６０を回転駆動するモータや減速機などから構成されている。駆動ユニット８０により回転軸６０を回転駆動することによって、回転軸６０に保持された複数の素材１１は、液体窒素１２の中に浸漬されながら連続的に回転移動する。回転軸６０の回転速度つまり各素材１１の回転移動速度は、低温成形の特性を十分に得るための適正な冷却時間を確保する観点から決定されている。適正な冷却時間は、素材１１の大きさや厚みによって適宜設定することができるが、例えば、３分以上に設定することが好ましい。 The drive unit 80 includes a motor, a speed reducer, and the like that are connected to the rotary shaft 60 and rotationally drive the rotary shaft 60. By rotating the rotary shaft 60 by the drive unit 80, the plurality of materials 11 held on the rotary shaft 60 continuously rotate and move while being immersed in the liquid nitrogen 12. The rotational speed of the rotary shaft 60, that is, the rotational movement speed of each material 11 is determined from the viewpoint of securing an appropriate cooling time for sufficiently obtaining the low-temperature molding characteristics. The appropriate cooling time can be set as appropriate depending on the size and thickness of the material 11, but it is preferable to set it for 3 minutes or more, for example.

複数の素材１１のそれぞれは回転軸６０を中心に回転移動していることから、素材投入位置Ｔ２と、素材取出位置Ｔ３とを近接させることが可能となる。すなわち、素材投入位置Ｔ２から回転軸６０を中心にして１回転する直前の位置を素材取出位置Ｔ３に設定することによって、素材投入位置Ｔ２と素材取出位置Ｔ３とが近接する。このため、上述した蓋部材５３に関しては、１個の窓部５４を通して、素材１１の投入および素材１１の取り出しの両方を行うことができる。さらに、素材投入位置Ｔ２と素材取出位置Ｔ３とが近接することにより、投入ユニット７０および取り出しユニット７１を別個独立に設けるのではなく、素材１１の投入および素材１１の取り出しを１つのユニットによって行うことが可能となる。 Since each of the plurality of materials 11 is rotated about the rotation shaft 60, the material loading position T2 and the material take-out position T3 can be brought close to each other. That is, by setting the position immediately before one rotation around the rotation axis 60 from the material input position T2 as the material extraction position T3, the material input position T2 and the material extraction position T3 are close to each other. For this reason, regarding the lid member 53 described above, it is possible to both input the material 11 and take out the material 11 through one window portion 54. Furthermore, since the material loading position T2 and the material unloading position T3 are close to each other, the loading unit 70 and the unloading unit 71 are not provided separately, but the loading of the material 11 and the unloading of the material 11 are performed by one unit. Is possible.

そこで、本実施形態にあっては、図１に示すように、投入ユニット７０および取り出しユニット７１を、共通のロボット７２から構成してある。アーム７３の先端には、素材１１の上端部１１ａを把持自在なクランプ装置７４（図２参照）が取り付けられている。ロボット７２は、位置Ｔ１において載置台２２上の素材１１を把持し、吊り下げるように持ち上げ、位置Ｔ２において回転軸６０に保持されるように素材１１を冷却タンク５０内に投入する。このロボット７２はさらに、位置Ｔ３において低温域に冷却された素材１１を吊り下げるように持ち上げて回転軸６０から取り出し、位置Ｔ４において下型４１の成形面上の所定位置に素材１１をセットする。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the input unit 70 and the take-out unit 71 are configured by a common robot 72. A clamp device 74 (see FIG. 2) capable of gripping the upper end portion 11a of the material 11 is attached to the tip of the arm 73. The robot 72 grips the material 11 on the mounting table 22 at the position T1, lifts it so as to hang it, and puts the material 11 into the cooling tank 50 so as to be held by the rotary shaft 60 at the position T2. Further, the robot 72 lifts the material 11 cooled to the low temperature region at the position T3 so as to be hung from the rotating shaft 60, and sets the material 11 at a predetermined position on the molding surface of the lower die 41 at the position T4.

図４（Ａ）に示すように、前記セット治具９０は、鉛直方向に沿うサイド部９１と、サイド部９１の下端に連続する下部９２とを有している。サイド部９１および下部９２のそれぞれには、Ｕ字状あるいは凹状の受け溝９３が設けられている。これら受け溝９３によって、素材１１が保持される。下部９２の下面には、冷却タンク５０の底面５０ａ上を転動するローラ９４が回転自在に取り付けられている。ローラ９４により、セット治具９０の移動ひいては素材１１の移動が円滑なものとなる。 As shown in FIG. 4A, the setting jig 90 includes a side portion 91 that extends along the vertical direction and a lower portion 92 that continues to the lower end of the side portion 91. Each of the side portion 91 and the lower portion 92 is provided with a U-shaped or concave receiving groove 93. The material 11 is held by these receiving grooves 93. A roller 94 that rolls on the bottom surface 50 a of the cooling tank 50 is rotatably attached to the lower surface of the lower portion 92. The roller 94 makes the movement of the setting jig 90 and the movement of the material 11 smooth.

図４（Ｂ）に示すように、回転軸６０の外周面には、セット治具９０のサイド部９１を摺動自在に保持するための凹溝６１が鉛直方向に沿って複数本形成されている。複数本の凹溝６１は、回転軸６０の周方向に沿って等間隔に形成されている。 As shown in FIG. 4 (B), a plurality of concave grooves 61 for slidably holding the side portion 91 of the setting jig 90 are formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 60 along the vertical direction. Yes. The plurality of concave grooves 61 are formed at equal intervals along the circumferential direction of the rotating shaft 60.

図４（Ｃ）に示すように、各セット治具９０のサイド部９１を凹溝６１に収納することによって、複数個のセット治具９０は、回転軸６０を中心にして放射状に配置されるように回転軸６０に取り付けられる。素材１１は、回転軸６０に取り付けられたセット治具９０に保持されることによって、回転軸６０に保持されることになる。各セット治具９０は、サイド部９１が凹溝６１に案内されながら鉛直方向に沿って移動自在となっている。また、サイド部９１に形成した係合凹部９５（図４（Ａ）参照）と、凹溝６１における対向する内面に形成した係合凸部６２とが嵌まり合うことによって、回転軸６０の回転に伴ってセット治具９０が径方向にずれることを防止している。 As shown in FIG. 4C, the plurality of setting jigs 90 are arranged radially about the rotation shaft 60 by accommodating the side portions 91 of the respective setting jigs 90 in the concave grooves 61. It attaches to the rotating shaft 60. The material 11 is held by the rotating shaft 60 by being held by the setting jig 90 attached to the rotating shaft 60. Each set jig 90 is movable along the vertical direction while the side portion 91 is guided by the concave groove 61. In addition, the engagement concave portion 95 (see FIG. 4A) formed in the side portion 91 and the engagement convex portion 62 formed on the inner surface facing each other in the concave groove 61 are fitted to each other, so that the rotation shaft 60 rotates. Accordingly, the set jig 90 is prevented from being displaced in the radial direction.

回転軸６０に取り付けるセット治具９０の数つまり回転軸６０に保持される素材１１の数は適宜選択できるが、例えば、１００ｍｍ径の回転軸６０で４５枚の素材１１を保持することができる。 The number of setting jigs 90 attached to the rotating shaft 60, that is, the number of materials 11 held on the rotating shaft 60 can be appropriately selected. For example, 45 materials 11 can be held by the rotating shaft 60 having a diameter of 100 mm.

図５を参照して、本実施形態の素材冷却装置３０はさらに、素材投入位置Ｔ２において素材上端部１１ａ（素材１１の少なくとも一部に相当する）を液体窒素１２の液面１２ａよりも上側に臨ませる第１の変位手段１０１と、素材取出位置Ｔ３において素材上端部１１ａ（素材１１の少なくとも一部に相当する）を液面１２ａよりも上側に臨ませる第２の変位手段１０２と、を有している。第１の変位手段１０１は、素材上端部１１ａを、回転軸６０の回転に伴って、液体窒素１２の中に浸漬させるように構成されている。第２の変位手段１０２は、素材上端部１１ａを、回転軸６０の回転に伴って、液面１２ａよりも上側に臨ませるように構成されている。図５は、冷却タンク５０を展開して拡げた状態が概念的に示されている。 Referring to FIG. 5, the material cooling device 30 of the present embodiment further has the material upper end portion 11 a (corresponding to at least a part of the material 11) above the liquid surface 12 a of the liquid nitrogen 12 at the material charging position T <b> 2. And a first displacement means 101 that faces the material upper end portion 11a (corresponding to at least a part of the material 11) above the liquid level 12a at the material removal position T3. is doing. The first displacement means 101 is configured to immerse the material upper end portion 11 a in the liquid nitrogen 12 as the rotation shaft 60 rotates. The second displacing means 102 is configured so that the upper end portion 11a of the material faces the upper side of the liquid surface 12a as the rotation shaft 60 rotates. FIG. 5 conceptually shows a state where the cooling tank 50 is expanded and expanded.

さらに詳しくは、冷却タンク５０の底面５０ａの一部には、底面５０ａよりも高い高さを有する膨出部１０３が設けられている。膨出部１０３の底面５０ａからの高さＨは、液体窒素１２中に浸漬している素材上端部１１ａと液面１２ａとの間の距離ｈよりも大きい寸法に設定されている（Ｈ＞ｈ）。膨出部１０３の頂面１０４は、底面５０ａと平行な平坦面に形成されている。膨出部１０３における素材１１の回転移動方向（図中左右方向）に沿う両端部は、底面５０ａに対して傾斜した傾斜面１０５ａ、１０５ｂに形成されている。膨出部１０３の頂面１０４のうち、素材１１の回転移動方向に沿う上流側（図中左側）が素材取出位置Ｔ３とされ、下流側（図中右側）が素材投入位置Ｔ２とされている。素材投入位置Ｔ２を０度とすると、回転軸６０を中心に例えば３００度回転した位置に、傾斜面１０５ａの開始点が設定されている。上記のような膨出部１０３を設けることにより、冷却タンク５０の底面５０ａは、素材１１の回転移動方向に沿って見れば、略らせん形状を有することになる。膨出部１０３に向かい合う位置に、蓋部材５３の窓部５４が設けられている。 More specifically, a part of the bottom surface 50a of the cooling tank 50 is provided with a bulging portion 103 having a height higher than that of the bottom surface 50a. The height H from the bottom surface 50a of the bulging portion 103 is set to a dimension larger than the distance h between the upper end portion 11a of the material immersed in the liquid nitrogen 12 and the liquid surface 12a (H> h). ). The top surface 104 of the bulging portion 103 is formed on a flat surface parallel to the bottom surface 50a. Both end portions of the bulging portion 103 along the rotational movement direction (left and right direction in the figure) of the material 11 are formed on inclined surfaces 105a and 105b inclined with respect to the bottom surface 50a. Of the top surface 104 of the bulging portion 103, the upstream side (left side in the figure) along the rotational movement direction of the material 11 is the material take-out position T3, and the downstream side (right side in the figure) is the material input position T2. . When the material loading position T2 is 0 degree, the starting point of the inclined surface 105a is set at a position rotated by, for example, 300 degrees around the rotation axis 60. By providing the bulging portion 103 as described above, the bottom surface 50 a of the cooling tank 50 has a substantially spiral shape when viewed along the rotational movement direction of the material 11. A window portion 54 of the lid member 53 is provided at a position facing the bulging portion 103.

回転軸６０の回転に伴って、セット治具９０は、そのローラ９４が底面５０ａ上を転動しながら、膨出部１０３に向けて回転移動する。このときは、素材上端部１１ａは液面１２ａよりも下側である。回転軸６０がさらに回転すると、セット治具９０のローラ９４が傾斜面１０５ａを経て膨出部１０３の頂面１０４に乗り上がる。これにより、素材取出位置Ｔ３において、素材上端部１１ａが液面１２ａよりも上側に臨むことになる。 As the rotary shaft 60 rotates, the setting jig 90 rotates and moves toward the bulging portion 103 while the roller 94 rolls on the bottom surface 50a. At this time, the material upper end portion 11a is below the liquid surface 12a. When the rotating shaft 60 further rotates, the roller 94 of the setting jig 90 rides on the top surface 104 of the bulging portion 103 via the inclined surface 105a. Thereby, in the raw material extraction position T3, the upper end portion 11a of the raw material faces above the liquid level 12a.

回転軸６０がさらに回転すると、素材１１が取り出されたセット治具９０は、ローラ９４が膨出部１０３の頂面１０４に乗り上がったまま、素材投入位置Ｔ２に達する。この素材投入位置Ｔ２において素材１１を投入すると、素材上端部１１ａは液面１２ａよりも上側に臨んだままとなる。この後、回転軸６０の回転に伴って、セット治具９０のローラ９４が傾斜面１０５ｂを経て底面５０ａまで降りる。これにより、素材上端部１１ａが液体窒素１２の中に浸漬することになる。 When the rotating shaft 60 further rotates, the setting jig 90 from which the material 11 has been taken out reaches the material loading position T2 while the roller 94 rides on the top surface 104 of the bulging portion 103. When the material 11 is loaded at the material loading position T2, the material upper end portion 11a remains facing above the liquid level 12a. Thereafter, as the rotary shaft 60 rotates, the roller 94 of the setting jig 90 descends to the bottom surface 50a through the inclined surface 105b. As a result, the upper end portion 11 a of the material is immersed in the liquid nitrogen 12.

このように本実施形態では、第１と第２の変位手段１０１、１０２は、膨出部１０３と、セット治具９０のローラ９４とから構成されている。なお、膨出部１０３の頂面１０４を傾斜面とし、素材取出位置Ｔ３における素材上端部１１ａの高さと、素材投入位置Ｔ２における素材上端部１１ａの高さとを異ならせてもよい。 As described above, in the present embodiment, the first and second displacing means 101 and 102 include the bulging portion 103 and the roller 94 of the setting jig 90. The top surface 104 of the bulging portion 103 may be an inclined surface, and the height of the material upper end portion 11a at the material extraction position T3 may be different from the height of the material upper end portion 11a at the material loading position T2.

次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、搬送装置は、リフタテーブル２１上に積層された素材１１を１枚ごと取り出し、載置台２２に載置する（図１参照）。 First, the transport device takes out the materials 11 stacked on the lifter table 21 one by one and places them on the mounting table 22 (see FIG. 1).

素材冷却装置３０の冷却タンク５０内には、貯蔵タンク５１から供給された液体窒素１２が充填されている。冷却タンク５０内の液面１２ａを一定に維持するように、液体窒素１２が随時補給されている。 The cooling tank 50 of the material cooling device 30 is filled with liquid nitrogen 12 supplied from the storage tank 51. The liquid nitrogen 12 is replenished as needed so as to keep the liquid level 12a in the cooling tank 50 constant.

ロボット７２は、位置Ｔ１において、載置台２２上の素材１１をクランプ装置７４によって把持し、吊り下げるように持ち上げる。 The robot 72 grips the material 11 on the mounting table 22 by the clamp device 74 at the position T1 and lifts it so as to hang it.

ロボット７２は、素材投入位置Ｔ２において、回転軸６０に保持されるように素材１１を冷却タンク５０内に投入する。素材１１を投入する際には、素材１１は、セット治具９０を介して、回転軸６０に保持される。素材投入位置Ｔ２においてはセット治具９０のローラ９４が膨出部１０３の頂面１０４に乗り上がったままである。このため、素材１１を投入する際には、素材１１は、その上端部１１ａが液面１２ａよりも上側に臨んだ状態で、回転軸６０に保持される（図５参照）。素材１１がセット治具９０に保持されると、ロボット７２は、クランプ装置７４による素材１１の把持を解除する。 The robot 72 throws the material 11 into the cooling tank 50 so as to be held by the rotating shaft 60 at the material throwing position T2. When the material 11 is loaded, the material 11 is held on the rotary shaft 60 via the setting jig 90. At the material loading position T2, the roller 94 of the setting jig 90 remains on the top surface 104 of the bulging portion 103. For this reason, when the raw material 11 is introduced, the raw material 11 is held on the rotating shaft 60 with its upper end portion 11a facing upward from the liquid surface 12a (see FIG. 5). When the material 11 is held by the setting jig 90, the robot 72 releases the grip of the material 11 by the clamp device 74.

回転軸６０の回転に伴って、セット治具９０のローラ９４が傾斜面１０５ｂを経て底面５０ａまで降り、素材上端部１１ａも液体窒素１２の中に浸漬する。セット治具９０は、サイド部９１が回転軸６０の凹溝６１に案内されながら下降する。 As the rotary shaft 60 rotates, the roller 94 of the setting jig 90 descends to the bottom surface 50a through the inclined surface 105b, and the material upper end portion 11a is also immersed in the liquid nitrogen 12. The setting jig 90 is lowered while the side portion 91 is guided by the concave groove 61 of the rotating shaft 60.

ロボット７２は、セット治具９０の数だけ、上述した素材１１の投入動作を繰り返す。 The robot 72 repeats the above-described loading operation of the material 11 by the number of setting jigs 90.

回転軸６０の回転に伴って、セット治具９０は、そのローラ９４が底面５０ａ上を転動しながら、膨出部１０３に向けて回転移動する。このときは、素材上端部１１ａは液面１２ａよりも下側であり、素材１１の全体が液体窒素１２の中に浸漬している。 As the rotary shaft 60 rotates, the setting jig 90 rotates and moves toward the bulging portion 103 while the roller 94 rolls on the bottom surface 50a. At this time, the material upper end portion 11 a is below the liquid surface 12 a, and the entire material 11 is immersed in the liquid nitrogen 12.

回転軸６０がさらに回転すると、セット治具９０のローラ９４が傾斜面１０５ａを経て膨出部１０３の頂面１０４に乗り上がる。素材１１を取り出す際には、回転軸６０に保持された素材１１は、その上端部１１ａが液面１２ａよりも上側に臨んだ状態になる。セット治具９０は、サイド部９１が回転軸６０の凹溝６１に案内されながら上昇する。 When the rotating shaft 60 further rotates, the roller 94 of the setting jig 90 rides on the top surface 104 of the bulging portion 103 via the inclined surface 105a. When the material 11 is taken out, the material 11 held on the rotating shaft 60 is in a state in which the upper end portion 11a faces the liquid surface 12a. The setting jig 90 rises while the side portion 91 is guided by the concave groove 61 of the rotating shaft 60.

ロボット７２は、素材取出位置Ｔ３において、液面１２ａよりも上側に臨んだ素材上端部１１ａをクランプ装置７４によって把持し、低温域に冷却された素材１１を吊り下げるように持ち上げて回転軸６０から取り出す。 The robot 72 grips the material upper end portion 11a facing above the liquid level 12a by the clamp device 74 at the material take-out position T3, lifts the material 11 cooled in the low temperature region, and lifts it from the rotating shaft 60. Take out.

ロボット７２は、位置Ｔ４において、取り出した素材１１を下型４１の成形面上の所定位置にセットする。 The robot 72 sets the taken material 11 at a predetermined position on the molding surface of the lower mold 41 at the position T4.

そして、プレス装置４０によって、低温域に冷却した素材１１をプレス成形する。素材１１を低温成形加工することによって、鋼板なみに成形性が向上する。プレス成形が終わると、型を開いて成形品を取り出せば、一連の低温成形加工が終了する。 And the raw material 11 cooled to the low temperature range is press-molded by the press device 40. By forming the material 11 at a low temperature, the formability is improved like a steel plate. When press molding is completed, the series of low-temperature molding processes is completed by opening the mold and taking out the molded product.

複数個のセット治具９０のすべてに素材１１が保持されている状態では、素材１１を取り出した一のセット治具９０に、次の素材１１が保持される。これにより、素材１１の投入動作を常に円滑に行うことができる。 In a state where the material 11 is held by all of the plurality of setting jigs 90, the next material 11 is held by the one setting jig 90 that has taken out the material 11. Thereby, the loading operation of the material 11 can always be performed smoothly.

コンベアによって素材を移動する形態にあっては、量産速度に見合った速度で素材を冷却するためにはローラコンベアを長くしなければならず、素材冷却装置全体の設置スペースが大きくなる。これに対して、本実施形態にあっては、回転軸６０を回転することによって、回転軸６０に保持された複数の素材１１を液体窒素１２の中に浸漬させながら回転移動させていることから、コンベア方式に比べて、設置スペースの省スペース化を図りつつ量産速度に見合った速度で素材１１を冷却することが可能となる。素材冷却装置３０の小型化を通して、設備費を低減することができ、設備レイアウトの自由度を高めることができる。さらに、小型の素材冷却装置３０によれば、既存の設備ラインに当該素材冷却装置３０を追加して設置することが容易になり、既存のプレス成形ラインを、低温成形加工ラインに容易に改変することができる。本実施形態によれば、実際の生産に対応できる５枚／分の生産速度を実現できる。 In the form in which the material is moved by the conveyor, in order to cool the material at a speed commensurate with the mass production speed, it is necessary to lengthen the roller conveyor, which increases the installation space of the entire material cooling device. On the other hand, in the present embodiment, by rotating the rotating shaft 60, the plurality of materials 11 held on the rotating shaft 60 are rotated and moved while being immersed in the liquid nitrogen 12. Compared with the conveyor system, the material 11 can be cooled at a speed commensurate with the mass production speed while saving the installation space. Through downsizing of the material cooling device 30, the equipment cost can be reduced, and the degree of freedom of equipment layout can be increased. Furthermore, according to the small material cooling device 30, it becomes easy to add the material cooling device 30 to the existing equipment line and install it, and the existing press forming line is easily changed to the low temperature forming processing line. be able to. According to this embodiment, it is possible to realize a production rate of 5 sheets / min that can correspond to actual production.

複数の素材１１のそれぞれは回転軸６０を中心に回転移動していることから、素材投入位置Ｔ２と、素材取出位置Ｔ３とを近接させることができ、投入ユニット７０および取り出しユニット７１を１台のロボット７２から構成することが可能となる。したがって、設置スペースの省スペース化を一層図ることができ、設備費をさらに低減することができる。 Since each of the plurality of materials 11 rotates around the rotation shaft 60, the material loading position T2 and the material unloading position T3 can be brought close to each other, and the loading unit 70 and the unloading unit 71 are connected to one unit. The robot 72 can be configured. Accordingly, the installation space can be further reduced, and the equipment cost can be further reduced.

コンベアによって素材を移動する形態にあっては、搬送速度に限界があるので、素材を液体窒素の中から取り出してプレス装置に投入するまでに比較的長時間を要し、素材温度の上昇により低温成形加工による成形性の向上を確保できない虞がある。これに対して、本実施形態にあっては、ロボット７２が回転軸６０から取り出した素材１１をそのまま下型４１にセットしているので、素材１１の取り出しからプレス装置４０内に投入するまでに要する時間を短縮し、素材１１をより低温の状態に維持しつつプレス成形することができる。したがって、低温成形加工による成形性の向上を十分に確保することができる。 In the form in which the material is moved by the conveyor, there is a limit to the conveyance speed, so it takes a relatively long time to remove the material from liquid nitrogen and put it into the press machine. There is a possibility that improvement of formability by the forming process cannot be secured. On the other hand, in the present embodiment, since the material 11 taken out from the rotary shaft 60 by the robot 72 is set as it is in the lower die 41, the material 72 is taken out and put into the press device 40. The time required can be shortened and press molding can be performed while maintaining the material 11 at a lower temperature. Therefore, it is possible to sufficiently ensure improvement in formability by low-temperature forming processing.

素材１１をセット治具９０に保持することによって、当該素材１１が回転軸６０に保持されるようにしてあるので、各素材１１を確実かつ安定して回転移動させることができる。 By holding the material 11 on the setting jig 90, the material 11 is held on the rotating shaft 60, so that each material 11 can be reliably and stably rotated and moved.

膨出部１０３とセット治具９０のローラ９４とから構成した第１と第２の変位手段１０１、１０２によって、素材投入位置Ｔ２および素材取出位置Ｔ３においては、素材上端部１１ａが液面１２ａよりも上側に臨んでいる。このため、ロボット７２のアーム７３やクランプ装置７４を液体窒素１２の中に入れることなく、素材１１を投入したり取り出したりすることができる。したがって、ロボット７２のアーム７３やクランプ装置７４を低温耐久性を考慮した材質から形成する必要がなく、一般的なステンレス材から形成することができる。 By the first and second displacing means 101, 102 constituted by the bulging portion 103 and the roller 94 of the setting jig 90, the material upper end portion 11a is moved from the liquid surface 12a at the material loading position T2 and the material unloading position T3. Also facing up. For this reason, the material 11 can be put in and taken out without putting the arm 73 and the clamp device 74 of the robot 72 into the liquid nitrogen 12. Therefore, it is not necessary to form the arm 73 and the clamp device 74 of the robot 72 from a material considering low temperature durability, and it can be formed from a general stainless steel material.

また、セット治具９０のローラ９４が膨出部１０３から下ったり、膨出部１０３に昇ったりするという簡易な機構によって、回転軸６０を回転駆動するだけで、素材投入位置Ｔ２において液面１２ａよりも上側に臨んでいた素材上端部１１ａを液体窒素１２の中に浸漬させたり、液体窒素１２の中に浸漬していた素材上端部１１ａを素材取出位置Ｔ３において液面１２ａよりも上側に臨ませたりすることができる。 Further, the liquid level 12a at the material charging position T2 can be obtained simply by rotationally driving the rotary shaft 60 by a simple mechanism in which the roller 94 of the setting jig 90 moves down from the bulging portion 103 or ascends to the bulging portion 103. The material upper end portion 11a facing upward is immersed in the liquid nitrogen 12, or the material upper end portion 11a immersed in the liquid nitrogen 12 is exposed above the liquid surface 12a at the material extraction position T3. You can do it.

（変形例）
図６は、変形例に係る素材冷却装置１３０の要部を示す断面図である。図１〜図５に示される部材と共通する部材には同一の符号を付してその説明は省略する。 (Modification)
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a main part of a material cooling device 130 according to a modification. Members that are the same as those shown in FIGS. 1 to 5 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

第１の実施形態では回転軸６０を鉛直方向に沿って配置したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、図６に示すように、回転軸１６０を水平方向に沿って配置することもできる。 In the first embodiment, the rotating shaft 60 is arranged along the vertical direction, but the present invention is not limited to this case, and the rotating shaft 160 is arranged along the horizontal direction as shown in FIG. You can also

かかる構成においても、回転軸１６０を回転することによって、回転軸１６０に保持された複数の素材１１を液体窒素１２の中に浸漬させながら回転移動させていることから、コンベア方式に比べて、設置スペースの省スペース化を図りつつ量産速度に見合った速度で素材１１を冷却することが可能となる。素材冷却装置１３０の小型化を通して、設備費を低減することができ、設備レイアウトの自由度を高めることができる。また、素材投入位置Ｔ２と素材取出位置Ｔ３とを近接させることもでき、投入ユニット７０および取り出しユニット７１を１台のロボット７２から構成することが可能となる。 Even in such a configuration, by rotating the rotating shaft 160, the plurality of materials 11 held on the rotating shaft 160 are rotated and moved while being immersed in the liquid nitrogen 12. The material 11 can be cooled at a speed commensurate with the mass production speed while saving space. Through downsizing of the material cooling device 130, the equipment cost can be reduced, and the degree of freedom in equipment layout can be increased. Further, the material loading position T2 and the material unloading position T3 can be brought close to each other, and the loading unit 70 and the unloading unit 71 can be constituted by a single robot 72.

この変形例では、第１と第２の変位手段１０１、１０２は回転軸１６０そのものから構成され、素材投入位置Ｔ２および素材取出位置Ｔ３においては、素材上端部１１ａを液面１２ａよりも上側に臨ませることができる。また、回転軸１６０を回転駆動するだけで、素材投入位置Ｔ２において液面１２ａよりも上側に臨んでいた素材上端部１１ａを液体窒素１２の中に浸漬させることができ、液体窒素１２の中に浸漬していた素材上端部１１ａを素材取出位置Ｔ３において液面１２ａよりも上側に臨ませることができる。 In this modified example, the first and second displacing means 101 and 102 are constituted by the rotation shaft 160 itself, and the material upper end portion 11a is positioned above the liquid surface 12a at the material loading position T2 and the material removal position T3. I can do it. Further, the material upper end portion 11a facing the upper side of the liquid surface 12a at the material charging position T2 can be immersed in the liquid nitrogen 12 only by rotationally driving the rotating shaft 160. The soaked material upper end portion 11a can be made to face above the liquid surface 12a at the material take-out position T3.

セット治具９０は、回転軸１６０の回転に伴って素材１１が脱落することを防止する図示しないストッパを有している。このストッパは、素材投入位置Ｔ２および素材取出位置Ｔ３における素材１１の投入および取り出しを許容するように、素材１１の移動軌跡に干渉しない位置に退避される。 The setting jig 90 has a stopper (not shown) that prevents the material 11 from falling off as the rotating shaft 160 rotates. The stopper is retracted to a position that does not interfere with the movement trajectory of the material 11 so as to allow the material 11 to be loaded and unloaded at the material loading position T2 and the material unloading position T3.

本発明を適用した低温成形加工装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the low-temperature shaping | molding processing apparatus to which this invention is applied. 図１に示される素材冷却装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the raw material cooling device shown by FIG. 素材冷却装置の冷却タンクを示す平面図である。It is a top view which shows the cooling tank of a raw material cooling device. 図４（Ａ）（Ｂ）は、素材冷却装置におけるセット治具および回転軸をそれぞれ示す斜視図、図４（Ｃ）は、回転軸に取り付けられたセット治具に素材を保持した状態を示す平面図である。4A and 4B are perspective views showing a setting jig and a rotating shaft in the material cooling device, respectively, and FIG. 4C shows a state in which the material is held by the setting jig attached to the rotating shaft. It is a top view. 素材を投入する位置および素材を取り出す位置において、素材の一部が冷却媒体の液面よりも上側に臨んでいる状態の説明に使用する概念図である。It is a conceptual diagram used for description of a state in which a part of the material faces above the liquid level of the cooling medium at the position where the material is charged and the position where the material is taken out. 変形例に係る素材冷却装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the raw material cooling device which concerns on a modification.

Explanation of symbols

１０低温成形加工装置、
１１素材、
１１ａ上端部、
１２液体窒素（冷却媒体）、
１２ａ液面、
３０素材冷却装置、
５０冷却タンク、
５０ａ底面、
５３蓋部材、
５４窓部、
６０回転軸（軸）、
６１凹溝、
７０投入ユニット（投入手段）、
７１取り出しユニット（取り出し手段）、
７２ロボット（投入手段、取り出し手段）、
７３アーム、
７４クランプ装置、
８０駆動ユニット（駆動手段）、
９０セット治具（治具）、
９１サイド部、
９２下部、
９３受け溝、
９４ローラ、
１０１第１の変位手段、
１０２第２の変位手段、
１０３膨出部、
１０４頂面、
１０５ａ、１０５ｂ傾斜面、
１３０素材冷却装置、
１６０回転軸（軸、第１と第２の変位手段）
Ｔ２素材投入位置、
Ｔ３素材取出位置。 10 Low temperature molding processing equipment,
11 material,
11a upper end,
12 Liquid nitrogen (cooling medium),
12a liquid level,
30 Material cooling device,
50 cooling tank,
50a bottom,
53 Lid member,
54 windows,
60 axis of rotation (axis),
61 groove,
70 input unit (input means),
71 take-out unit (take-out means),
72 Robot (input means, take-out means),
73 arms,
74 clamping device,
80 drive unit (drive means),
90 set jig (jig),
91 side,
92 bottom,
93 receiving groove,
94 Laura,
101 first displacement means,
102 second displacement means,
103 bulges,
104 Top surface,
105a, 105b inclined surface,
130 Material cooling device,
160 Rotating shaft (shaft, first and second displacement means)
T2 material input position,
T3 Material extraction position.

Claims

A method for cooling a material in a low-temperature molding process in which press molding is performed after the material is immersed in a cooling medium and the material is cooled to a low temperature range,
A step in which a shaft capable of holding a plurality of materials is rotatably arranged and the material is placed in a cooling tank filled with the cooling medium so as to be held by the shaft;
Rotating the shaft while immersing the plurality of materials held on the shaft in the cooling medium; and
Removing the material cooled to a low temperature range from the shaft, and cooling the material in a low temperature forming process.

2. The material according to claim 1, wherein when the material is charged, the material is held on the shaft in a state in which at least a part of the material faces an upper side than a liquid level of the cooling medium. The material cooling method in the low temperature forming process as described.

The material cooling method in the low temperature forming process according to claim 2, wherein the at least part of the material is immersed in the cooling medium as the shaft rotates.

The said raw material hold | maintained at the said shaft when taking out the said raw material will be in the state in which at least one part of the said raw material faced the upper side rather than the liquid level of the said cooling medium. Material cooling method in low-temperature molding process.

The material cooling method in the low temperature forming process according to claim 4, wherein the at least part of the material is in a state of facing above the liquid level of the cooling medium as the shaft rotates. .

The material cooling method in the low temperature forming process according to claim 1, wherein the shaft is arranged along a vertical direction.

A plurality of jigs for holding the material are attached to the shaft so as to be radially arranged around the shaft,
The material cooling method in the low-temperature forming process according to claim 1, wherein the material is held on the shaft via the jig when the material is charged.

The low temperature molding according to claim 7, wherein in a state where the material is held by all of the plurality of jigs, the next material is held by one jig that has taken out the material. Material cooling method in processing.

A material cooling device in a low temperature molding process in which press molding is performed after the material is immersed in a cooling medium and the material is cooled to a low temperature range,
A cooling tank filled with the cooling medium;
A rotatable shaft disposed in the cooling tank and capable of holding a plurality of materials;
A charging means for charging the material into the cooling tank to be held by the shaft;
Driving means for rotating the shaft while rotating the shaft while immersing the plurality of materials held on the shaft in the cooling medium;
A material cooling device in low-temperature forming processing, comprising: a take-out means for taking out the material cooled to a low temperature range from the shaft.

The raw material in the low-temperature forming process according to claim 9, further comprising first displacing means for causing at least a part of the raw material to face above the liquid surface of the cooling medium at a position where the raw material is charged. Cooling system.

The material cooling in the low temperature forming process according to claim 10, wherein the first displacing unit immerses the at least part of the material in the cooling medium as the shaft rotates. apparatus.

The material cooling in the low temperature forming process according to claim 9, further comprising second displacement means for causing at least a part of the material to face above the liquid level of the cooling medium at a position where the material is taken out. apparatus.

The low temperature molding according to claim 12, wherein the second displacing means causes the at least part of the material to face above the liquid surface of the cooling medium as the shaft rotates. Material cooling device in processing.

The material cooling apparatus in the low temperature forming process according to claim 9, wherein the shaft is disposed along a vertical direction.

The material in low-temperature forming processing according to claim 9, further comprising a plurality of jigs attached to the shaft so as to be radially arranged around the shaft and holding the material. Cooling system.

10. The material cooling apparatus in low-temperature forming processing according to claim 9, wherein the feeding unit and the taking-out unit are configured by a common robot.

The material cooling device in the low-temperature forming process according to claim 9, wherein the take-out means sets the material taken out from the shaft as it is in a press-forming device.