JP2007142716A - Demodulating device - Google Patents

Demodulating device Download PDF

Info

Publication number
JP2007142716A
JP2007142716A JP2005332638A JP2005332638A JP2007142716A JP 2007142716 A JP2007142716 A JP 2007142716A JP 2005332638 A JP2005332638 A JP 2005332638A JP 2005332638 A JP2005332638 A JP 2005332638A JP 2007142716 A JP2007142716 A JP 2007142716A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
synchronization
signal
phase
output
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005332638A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Yamagishi
達夫 山岸
Kazuya Ohara
計哉 大原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Engineering Ltd filed Critical NEC Engineering Ltd
Priority to JP2005332638A priority Critical patent/JP2007142716A/en
Publication of JP2007142716A publication Critical patent/JP2007142716A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a circuit by reducing a time required for normal synchronization establishment while detecting erroneous synchronization of a carrier wave in a demodulating device for satellite use that receives and demodulates a phase-modulated signal. <P>SOLUTION: A carrier wave frequency during normal synchronization is determined by utilizing symmetry of a spectrum of a phase-modulated wave from an AGC voltage 107 of an automatic gain control circuit certainly used for the demodulating device for a communication between an earth orbiting satellite and an earth station. A synchronization determination circuit 12 determines a synchronized state. A memory 11 stores an AGC voltage at that time. A determination circuit 14 determines whether it is the normal synchronization or error synchronization from the stored AGC voltage. A pulse wave 114 is generated by a sequence circuit 13 and a pulse generation circuit 15, so as to make a frequency become the determined frequency, and then, applied to a low-pass filter 4 for a phase-synchronization signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、復調装置に関し、特に位相変調信号を復調する復調装置の誤同期検出防止に関する。   The present invention relates to a demodulation device, and more particularly to prevention of erroneous synchronization detection of a demodulation device that demodulates a phase modulation signal.

位相変調信号を復調するには再生搬送波で同期検波する必要があるが、地球周回衛星と地上局のように送信局と受信局との間の相対距離が変化する場合には、搬送波周波数がドップラ効果を受け変化するので、再生搬送波が入力搬送波に一致するよう制御しなければならない。このため、受信局に位相同期回路を配置し、いったん搬送波だけを送信して受信局で搬送波に対する位相同期を確立してから、送信局で位相変調する手順を採るのが通常の方法である。   In order to demodulate the phase-modulated signal, it is necessary to perform synchronous detection with the regenerative carrier wave. However, when the relative distance between the transmitting station and the receiving station changes like the earth orbiting satellite and the ground station, the carrier frequency is changed to Doppler. Since it changes depending on the effect, it must be controlled so that the recovered carrier matches the input carrier. For this reason, the usual method is to arrange a phase synchronization circuit at the receiving station, and once transmit only the carrier wave, establish phase synchronization with the carrier at the receiving station, and then perform phase modulation at the transmitting station.

しかし、位相同期を確立して復調を始めた後に、アンテナのヌルやフェージングによる急激で一時的なレベル変化によって位相同期が外れ再同期するような場合には、同期が外れている間のドップラ効果による入力搬送波の周波数変化や、再生搬送波の最適待ち受け周波数への移行によって、搬送波近傍の側帯波と再生搬送波の周波数が同じになり、搬送波近傍の側帯波に誤同期してしまう場合がある。このような誤同期であっても受信局は復調をするが正しい同期検波ではないので復調出力は異常であり、所要信号を何度再送しても正常伝送できなくなる。これを解消するには、この状態を誤同期と判定し正常な位相同期を再確立する誤同期防止回路が必要となる。   However, after establishing phase synchronization and starting demodulation, if the phase synchronization is lost due to a sudden and temporary level change due to antenna nulling or fading and resynchronization occurs, the Doppler effect while the synchronization is lost Due to the change in the frequency of the input carrier due to or the shift of the recovered carrier to the optimum standby frequency, the frequency of the sideband near the carrier and the frequency of the recovered carrier may be the same, resulting in false synchronization with the sideband near the carrier. Even with such erroneous synchronization, the receiving station demodulates but does not perform correct synchronous detection, so the demodulation output is abnormal, and normal transmission cannot be performed no matter how many times the required signal is retransmitted. In order to solve this problem, a false synchronization prevention circuit is required that determines this state as false synchronization and reestablishes normal phase synchronization.

図6は、従来の誤同期防止回路を用いた復調装置の一例を示すブロック図である(例えば、特許文献1参照)。位相検波器3は入力端子1から入力する受信信号と電圧制御発振器5からの再生搬送波104で位相同期検波を行う。ローパスフィルタ6は位相検波器3が出力する位相検波信号102から復調信号7を抽出する。   FIG. 6 is a block diagram showing an example of a demodulator using a conventional erroneous synchronization prevention circuit (see, for example, Patent Document 1). The phase detector 3 performs phase synchronization detection using the received signal input from the input terminal 1 and the regenerated carrier wave 104 from the voltage controlled oscillator 5. The low-pass filter 6 extracts the demodulated signal 7 from the phase detection signal 102 output from the phase detector 3.

非同期振幅検波器51は、復調信号7を非同期振幅検波し、DC電圧502を発生する。判定器52はDC電圧502と基準電圧503を比較して誤同期判定信号504を発生する。パルス発生器53は誤同期判定信号504から位相制御パルス505を発生し、ローパスフィルタ4は位相検波信号102から誤差電圧103を抽出する。信号加算器50は誤差電圧103に位相制御パルス505を加算して、制御電圧501として電圧制御発振器5へ出力する。   The asynchronous amplitude detector 51 performs asynchronous amplitude detection on the demodulated signal 7 and generates a DC voltage 502. The determiner 52 compares the DC voltage 502 with the reference voltage 503 and generates an erroneous synchronization determination signal 504. The pulse generator 53 generates a phase control pulse 505 from the erroneous synchronization determination signal 504, and the low-pass filter 4 extracts the error voltage 103 from the phase detection signal 102. The signal adder 50 adds the phase control pulse 505 to the error voltage 103 and outputs it to the voltage controlled oscillator 5 as the control voltage 501.

次に、動作を説明する。位相検波器3は、受信信号を電圧制御発振器5からの再生搬送波104で位相同期検波し位相誤差信号102を出力する。位相誤差信号102はローパスフィルタ4で帯域制限され、ローパスフィルタ4は誤差電圧501を出力する。また、位相誤差信号102はローパスフィルタ6で帯域制限され、ローパスフィルタ6は復調信号7を出力する。この復調信号7を非同期振幅検波器51で非同期検波し、非同期振幅検波器51は信号振幅に応じたDC電圧502を出力する。   Next, the operation will be described. The phase detector 3 detects the phase of the received signal using the recovered carrier wave 104 from the voltage controlled oscillator 5 and outputs a phase error signal 102. The phase error signal 102 is band-limited by the low-pass filter 4, and the low-pass filter 4 outputs an error voltage 501. The phase error signal 102 is band-limited by the low-pass filter 6, and the low-pass filter 6 outputs a demodulated signal 7. The demodulated signal 7 is asynchronously detected by the asynchronous amplitude detector 51, and the asynchronous amplitude detector 51 outputs a DC voltage 502 corresponding to the signal amplitude.

DC電圧502は判定器52で基準電圧503と比較され、判定器52は両者が一致しない場合に誤同期判定信号504を出力する。パルス発生器53は誤同期判定信号504により位相制御パルス505を発生する。位相制御パルス505は加算器50で誤差電圧501と加算され、加算器50は制御電圧103を出力する。制御電圧103は電圧制御発振器5を制御し、電圧制御発信器5は再生搬送波104を位相検波器3に出力する。この動作を繰り返し、判定器52でDC電圧502と基準電圧503の両者が一致した時に誤同期が解消され正常な同期状態となる。   The DC voltage 502 is compared with the reference voltage 503 by the determiner 52, and the determiner 52 outputs an erroneous synchronization determination signal 504 when the two do not match. The pulse generator 53 generates a phase control pulse 505 in response to the erroneous synchronization determination signal 504. The phase control pulse 505 is added to the error voltage 501 by the adder 50, and the adder 50 outputs the control voltage 103. The control voltage 103 controls the voltage controlled oscillator 5, and the voltage controlled oscillator 5 outputs the regenerated carrier wave 104 to the phase detector 3. This operation is repeated, and when both the DC voltage 502 and the reference voltage 503 coincide with each other in the determiner 52, the erroneous synchronization is eliminated and a normal synchronization state is obtained.

以上のように、正常同期時に復調出力を非同期検波したのに相当する基準電圧を発生する回路を受信局側に配置し、この基準電圧と実際の復調出力の非同期検波出力を比較することで誤/正常同期を短時間で判定し、この判定結果を基に電圧制御発振器5に制御電圧103を印加することで正常同期への移行を実現している。   As described above, a circuit that generates a reference voltage equivalent to the asynchronous detection of the demodulated output during normal synchronization is arranged on the receiving station side, and the error is detected by comparing this reference voltage with the asynchronous detection output of the actual demodulated output. / Normal synchronization is determined in a short time, and the transition to normal synchronization is realized by applying the control voltage 103 to the voltage controlled oscillator 5 based on the determination result.

特開平2001−077873号公報(第3頁−第5頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 2001-077873 (page 3 to page 5, FIG. 1)

しかしながら、上述した特許文献1記載の復調装置では、ローパスフィルタ4の出力である誤差電圧501に、同期判定結果に基づく位相制御パルス505を加える信号加算器50を設け、この加算器出力である制御電圧103を電圧制御発振器5に印加する形態を採っている。この構成では、制御電圧103を印加した状態、即ち、制御電圧103によってオフセットをかけた状態で正常同期を確立した後に、制御電圧103が存在しない通常の同期状態に移行する必要があり、このために同期が外れない程度に徐々に制御電圧103の印加量を小さくし最終的にゼロにする操作が必要であって、そのための回路が複雑になるという問題がある。   However, in the demodulator described in Patent Document 1 described above, a signal adder 50 for adding a phase control pulse 505 based on the synchronization determination result to the error voltage 501 that is the output of the low-pass filter 4 is provided, and this adder output is controlled. The voltage 103 is applied to the voltage controlled oscillator 5. In this configuration, after normal synchronization is established with the control voltage 103 applied, that is, with the offset applied by the control voltage 103, it is necessary to shift to a normal synchronization state in which the control voltage 103 does not exist. Therefore, it is necessary to gradually reduce the application amount of the control voltage 103 to the extent that the synchronization is not lost, and finally to zero, and there is a problem that the circuit for this is complicated.

具体的には、パルス発生器53は、上側帯域誤同期時に動作するパルス発生回路およびタイマと、下側帯域誤同期時に動作するパルス発生回路およびタイマと、2つのパルス発生回路からのパルスを加算する加算器とを含む。そして、各パルス発生回路は、発生するパルスの変化に対応するデータが記憶されたメモリと、判定器52が正常同期であると判定したとき、メモリに対して搬送波周波数と側帯は周波数との周波数差に対応する電圧値から零ボルトまで変化させるためのアドレスを指定するカウンタと、正常同期のタイムアウト時間を計時するタイマと、メモリから読出されるデータをアナログ信号に変換するD/A変換器を含む。   Specifically, the pulse generator 53 adds the pulses from the pulse generation circuit and timer that operate at the time of the upper band mis-synchronization, the pulse generation circuit and timer that operate at the time of the lower band mis-synchronization, and the pulses from the two pulse generation circuits. And an adder. When each pulse generation circuit determines that the data corresponding to the change of the generated pulse is stored and the determiner 52 is in normal synchronization, the carrier frequency and the side band are the frequency of the frequency with respect to the memory. A counter that specifies an address for changing the voltage value corresponding to the difference from the voltage value to zero volts, a timer that measures the timeout time of normal synchronization, and a D / A converter that converts the data read from the memory into an analog signal Including.

また、上記の操作をしない場合にはオフセットがかかったままの同期維持となるが、アンテナのヌルやフェージングで同期が外れた後の再同期確立には、同オフセット量を演算に含めて同期制御信号の印加量を決定し印加する必要があるため、やはり回路が複雑になる。更には、非同期振幅検波器51を設ける必要がある点からも回路が増加するという問題もある。   If the above operation is not performed, synchronization is maintained with the offset applied. However, in order to establish resynchronization after loss of synchronization due to antenna nulling or fading, the same offset amount is included in the calculation and synchronization control is performed. Since it is necessary to determine and apply a signal application amount, the circuit is also complicated. Further, there is a problem that the number of circuits increases because it is necessary to provide the asynchronous amplitude detector 51.

本発明の目的は、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮し、かつ回路の簡素化を図り、小型化/軽量化を実現することができる復調装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a demodulating device that can detect downsynchronization in a short time, shorten the time required to establish normal synchronization, simplify the circuit, and realize downsizing / lightening. is there.

本発明の復調装置は、受信信号から位相同期ループ(図1の3〜5)により再生搬送波を生成し同期検波して位相変調信号を復調する復調装置において、位相変調信号の搬送波レベルまたは変調信号成分を含む側帯波レベルを検出するレベル検出手段と、搬送波レベルまたは側帯波レベルから同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判定する判定手段と、判定に基づいた制御信号により再生搬送波の周波数を制御する制御手段を含むことを特徴とする。   The demodulating device of the present invention is a demodulating device that generates a recovered carrier wave from a received signal by a phase locked loop (3 to 5 in FIG. 1) and performs synchronous detection to demodulate the phase modulated signal. Level detection means for detecting sideband levels including components, determination means for determining whether the synchronization state is normal synchronization or false synchronization from the carrier wave level or the sideband level, and a reproduced carrier wave by a control signal based on the determination And a control means for controlling the frequency.

前記レベル検出手段は、該レベル検出手段の出力をAGC電圧として受信信号を増幅する可変利得増幅器(図1の2)と、位相同期ループにおける位相検波器の出力の位相を90度移相する90度移相器(図1の8)と、該90度移相器の出力と可変利得増幅器の出力とを乗算することにより振幅誤差信号を出力する振幅検波器(図1の9)と、振幅誤差信号の高調波を抑圧するローパスフィルタ(図1の10)を有するようにしてもよい。   The level detection means includes a variable gain amplifier (2 in FIG. 1) that amplifies a received signal using the output of the level detection means as an AGC voltage, and a phase that is 90 degrees shifted in phase of the output of the phase detector in the phase locked loop. A phase shifter (8 in FIG. 1), an amplitude detector (9 in FIG. 1) that outputs an amplitude error signal by multiplying the output of the 90-degree phase shifter and the output of the variable gain amplifier, You may make it have a low-pass filter (10 of FIG. 1) which suppresses the harmonic of an error signal.

好ましくは、判定手段は、レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路(図1の12)と、同期状態におけるレベル検出手段の出力を記憶するメモリ(図1の11)と、メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路(図1の14)を有する。   Preferably, the determination means includes a synchronization determination circuit (12 in FIG. 1) that determines the synchronization state by comparing the output of the level detection means with a predetermined level, and a memory that stores the output of the level detection means in the synchronization state (11 in FIG. 1) and a determination circuit (14 in FIG. 1) for determining whether the synchronization state is normal synchronization or erroneous synchronization based on the output of the level detection means stored in the memory.

前記判定回路は、誤同期におけるAGC電圧の正常同期を中心とする位相変調波のスペクトラムの対称性を利用して判別をするようにしてもよい。   The determination circuit may make a determination using the symmetry of the spectrum of the phase modulation wave centered on the normal synchronization of the AGC voltage in the erroneous synchronization.

好ましくは、制御手段は、判定手段からの起動信号を受けると出力命令を発するシーケンス回路(図1の13)と、出力命令を受けると判定手段からの制御命令に従ってパルス信号を発生するパルス発生回路(図1の15)と、パルス信号を受けて周波数制御信号を生成するローパスフィルタ(図1の4)を有する。   Preferably, the control means is a sequence circuit (13 in FIG. 1) that issues an output command when receiving an activation signal from the determination means, and a pulse generation circuit that generates a pulse signal according to the control command from the determination means when receiving an output command (15 in FIG. 1) and a low-pass filter (4 in FIG. 1) that receives the pulse signal and generates a frequency control signal.

前記制御命令は、側帯波から上側の同期周波数へ移行するときは+、下側の同期周波数へ移行するときは−の固定値を一定時間だけ持続する前記パルス信号の出力を命じ、正常同期状態になると前記パルス信号の停止を命じるようにしてもよい。   The control command instructs the output of the pulse signal to maintain a fixed value of + when shifting from the sideband to the upper synchronization frequency, and − when moving to the lower synchronization frequency for a certain period of time, and is in a normal synchronization state Then, the stop of the pulse signal may be ordered.

好ましくは、ローパスフィルタはパルス信号を構成回路である積分器に入力する。   Preferably, the low-pass filter inputs a pulse signal to an integrator which is a constituent circuit.

本発明では、上/下側帯波へ誤同期した場合にAGC電圧の対称性があることを利用して搬送波/側帯波への同期操作を複数回行った後に搬送波を識別し正常同期に持ち込むこと、および判定回路から電圧制御発振器の制御信号生成のためにパルス波をループフィルタ内の積分器前に印加する構成を採ることとしたため、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮すると同時に、回路の簡素化、小型化、軽量化を実現することができるという効果を得ることができる。   In the present invention, using the fact that the AGC voltage is symmetrical when there is a false synchronization with the upper / lower sidebands, the carrier wave is identified and brought into normal synchronization after performing the synchronization operation to the carrier / sideband multiple times. In addition, the pulse wave is applied before the integrator in the loop filter in order to generate a control signal for the voltage controlled oscillator from the decision circuit. At the same time, it is possible to obtain the effect that the circuit can be simplified, reduced in size, and reduced in weight.

通常、地球周回衛星と地上局の通信では、距離変化に応じて空間伝送損失が変動するため、受信側入力レベルが50dB以上変化する。これを補正するため、受信局側は自動利得制御(AGC)機能を有している。AGC機能は、受信信号を同期振幅検波して得た情報を基に、AGC信号を低雑音増幅器および(ヘテロダイン受信機の場合は)中間増幅器に出力して、検波段階での受信信号振幅を一定に制御するよう働く。ここで、AGCは、受信信号の全電力(振幅)を一定にするよう作用するわけではなく、位相同期ループでロックされた搬送波または側帯波の電力(振幅)を一定にするよう働く。   Usually, in the communication between the earth-orbiting satellite and the ground station, the spatial transmission loss fluctuates according to the change in distance, so that the receiving side input level changes by 50 dB or more. In order to correct this, the receiving station side has an automatic gain control (AGC) function. The AGC function outputs the AGC signal to a low-noise amplifier and an intermediate amplifier (in the case of a heterodyne receiver) based on information obtained by synchronous amplitude detection of the received signal, and the received signal amplitude at the detection stage is constant. Work to control. Here, the AGC does not act to make the total power (amplitude) of the received signal constant, but works to make the power (amplitude) of the carrier wave or sideband locked by the phase locked loop constant.

位相変調では、変調信号の種類(正弦波または短形波)と変調度によって搬送波と変調信号(側帯波)の相対レベルが決まる。このため、搬送波に同期して同期検波した場合と側帯波に同期して同期検波した場合では、AGC電圧は異なる。第一上側帯波または第一下側帯波に誤同期した場合はAGC電圧が同じになり、第二上側帯波または第二下側帯波に誤同期した場合は第一側帯波同期と異なる電圧でAGC電圧が同じになり、搬送波同期の場合には、これらいずれの場合とも異なる最大のAGC電圧となる。そして、搬送波同期時を中心に周波数の上/下の側帯波同期時にAGC電圧を配置すると、搬送波同期時を中心に対称であって減少していくAGC電圧の配列となる。   In phase modulation, the relative level of a carrier wave and a modulation signal (sideband wave) is determined by the type of modulation signal (sine wave or short wave) and the degree of modulation. For this reason, the AGC voltage differs between when synchronous detection is performed in synchronization with a carrier wave and when synchronous detection is performed in synchronization with a sideband wave. The AGC voltage is the same when mis-synchronized with the first upper sideband or the first lower sideband, and when mis-synchronized with the second upper sideband or the second lower sideband, the voltage is different from that of the first sideband. In the case of carrier wave synchronization, the AGC voltage is the same, and the maximum AGC voltage is different from any of these cases. If the AGC voltages are arranged at the time of the upper / lower sideband synchronization around the carrier synchronization, the AGC voltage array becomes symmetrical and decreases around the carrier synchronization.

このため、(変調信号の周波数は既知なので)いったん同期したら再生搬送波周波数を変調信号周波数だけ複数回ステップ変化させながら同期したときのAGC電圧をメモリに蓄積し、上/下側帯波誤同期でのAGC電圧配列の対称性を利用することによって、搬送波周波数(正常同期周波数)を判定する。なお、再生搬送波周波数の変化は、位相同期ループフィルタの積分回路にステップ電圧を印加することで実現する。   For this reason, once synchronized, the AGC voltage is stored in the memory when the playback carrier frequency is stepped multiple times by the modulation signal frequency once synchronized (since the frequency of the modulation signal is known), and the upper / lower sideband mis-synchronization occurs. The carrier frequency (normal synchronization frequency) is determined by using the symmetry of the AGC voltage array. Note that the change in the recovered carrier frequency is realized by applying a step voltage to the integrating circuit of the phase-locked loop filter.

本発明の復調装置は、上述のように、地球周回衛星と地上局の通信用復調装置には必ず用いる自動利得制御用電圧を用いて、正常同期か誤同期判定を行う手段を有する。同期判定手段は、レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路と、同期状態におけるレベル検出手段の出力を記憶するメモリと、メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路を有する。また、同期判定信号から生成した制御信号を位相誤差信号と加算する加算器を持つローパスフィルタを用いる。以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
[構成の説明]
図1は、本発明による復調装置の一実施例を示すブロック図である。本復調装置は、図5に示した従来の復調装置に可変利得増幅器2を設けて空間伝送損失の変動を補正し、検波段階での受信信号振幅を一定している。そして、可変利得増幅器2に対するAGC電圧を発生するために、90度移相器8と振幅検波器9とローパスフィルタ10とを設けている。
As described above, the demodulator of the present invention has means for determining whether the synchronization is normal or incorrect using the automatic gain control voltage that is always used for the communication demodulator for the earth-orbiting satellite and the ground station. The synchronization determination means includes a synchronization determination circuit that determines the synchronization state by comparing the output of the level detection means with a predetermined level, a memory that stores the output of the level detection means in the synchronization state, and a level stored in the memory It has a determination circuit for determining whether the synchronization state is normal synchronization or erroneous synchronization based on the output of the detection means. Further, a low-pass filter having an adder that adds a control signal generated from the synchronization determination signal to the phase error signal is used. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Description of configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a demodulator according to the present invention. In the demodulator, the variable gain amplifier 2 is provided in the conventional demodulator shown in FIG. 5 to correct the fluctuation of the spatial transmission loss, and the received signal amplitude at the detection stage is made constant. In order to generate an AGC voltage for the variable gain amplifier 2, a 90 degree phase shifter 8, an amplitude detector 9, and a low pass filter 10 are provided.

また、AGCは受信搬送波の電力(振幅)を一定にするよう働くことを利用して、AGC電圧により同期判定する同期判定回路12と、上/下側帯波へ誤同期した場合にAGC電圧の対称性があることを利用して、同期状態であると判定された場合に搬送波/側帯波への同期操作を複数回行った後に搬送波を識別し正常同期に持ち込むこと、および電圧制御発振器5の制御信号生成のためにパルス波を印加するメモリ11,シーケンス回路13,判定回路14およびパルス発生回路15とを設けている。   In addition, AGC uses the fact that the power (amplitude) of the received carrier wave is made constant, and the synchronization determination circuit 12 for determining synchronization by the AGC voltage and the symmetry of the AGC voltage when it is erroneously synchronized to the upper / lower sidebands If it is determined that it is in a synchronized state, the carrier wave is identified and brought into normal synchronization after performing the synchronization operation to the carrier wave / sideband multiple times, and the voltage controlled oscillator 5 is controlled. A memory 11, a sequence circuit 13, a determination circuit 14, and a pulse generation circuit 15 for applying a pulse wave for signal generation are provided.

可変利得増幅器2は、入力端子1から入力する受信信号を増幅する低雑音増幅器または(ヘテロダイン受信機の場合は)中間増幅器であって、ローパスフィルタ10からのAGC電圧により受信信号の振幅を一定に制御した増幅信号101を出力する。ここで、AGCは、受信信号の全電力(振幅)を一定にするよう作用するわけではなく、受信搬送波の電力(振幅)を一定にするよう働く。   The variable gain amplifier 2 is a low noise amplifier or an intermediate amplifier (in the case of a heterodyne receiver) that amplifies the reception signal input from the input terminal 1, and the amplitude of the reception signal is made constant by the AGC voltage from the low-pass filter 10. The controlled amplified signal 101 is output. Here, the AGC does not act to make the total power (amplitude) of the received signal constant, but works to make the power (amplitude) of the received carrier wave constant.

位相検波器3は、増幅信号101を電圧制御発振器5からの再生搬送波104で位相同期検波し位相誤差信号102を出力する。位相誤差信号102はローパスフィルタ4で帯域制限され、ローパスフィルタ4は誤差電圧を制御電圧103として出力する。電圧制御発振器5は制御電圧103に応じた周波数の再生搬送波104を発生する。位相検波器3,ローパスフィルタ4および電圧制御発振器5で位相同期ループを形成している。なお、位相検波器3が出力する位相誤差信号102をローパスフィルタ6で帯域制限した信号が所望の復調信号7である。   The phase detector 3 detects the phase of the amplified signal 101 using the recovered carrier wave 104 from the voltage controlled oscillator 5 and outputs a phase error signal 102. The phase error signal 102 is band-limited by the low-pass filter 4, and the low-pass filter 4 outputs the error voltage as the control voltage 103. The voltage controlled oscillator 5 generates a regenerated carrier wave 104 having a frequency corresponding to the control voltage 103. The phase detector 3, the low pass filter 4 and the voltage controlled oscillator 5 form a phase locked loop. The desired demodulated signal 7 is a signal obtained by band-limiting the phase error signal 102 output from the phase detector 3 by the low-pass filter 6.

90度移相器8は再生搬送波104の位相を90度移相した移相信号105を振幅検波器9へ出力し、振幅検波器9は移相信号105と増幅信号101の乗算により得られる振幅誤差信号106をローパスフィルタ10へ出力する。ローパスフィルタ10は振幅誤差信号106の高調波および帯域外雑音を抑圧することにより、可変利得増幅器2の利得制御信号(AGC電圧)107を生成する。   The 90-degree phase shifter 8 outputs a phase-shifted signal 105 obtained by shifting the phase of the reproduced carrier 104 by 90 degrees to the amplitude detector 9, and the amplitude detector 9 obtains the amplitude obtained by multiplying the phase-shifted signal 105 and the amplified signal 101. The error signal 106 is output to the low pass filter 10. The low-pass filter 10 generates a gain control signal (AGC voltage) 107 for the variable gain amplifier 2 by suppressing harmonics and out-of-band noise of the amplitude error signal 106.

同期判定回路12は、AGC電圧107が所定のレベルであることを確認することにより受信信号が同期状態であるか否かを判定する。同期状態であると判定された場合、起動信号110をシーケンス回路13へ、また同期判定信号109を判定回路14へ出力する。ここで判定される同期は、搬送波に同期した場合の正常同期と、側帯波に同期した場合の誤同期を含む。   The synchronization determination circuit 12 determines whether or not the received signal is in a synchronized state by confirming that the AGC voltage 107 is at a predetermined level. When it is determined that the synchronization state is established, the activation signal 110 is output to the sequence circuit 13 and the synchronization determination signal 109 is output to the determination circuit 14. The synchronization determined here includes normal synchronization when synchronized with a carrier wave and erroneous synchronization when synchronized with a sideband.

シーケンス回路13は、起動信号110を受けると、そのときのAGC電圧107を記憶するようメモリ11に書込命令111を出力するとともにパルス発生回路15へ出力命令112を出力する。メモリ11は、書込命令111を受けると、このときのAGC電圧107を記憶する。   Upon receiving the activation signal 110, the sequence circuit 13 outputs a write command 111 to the memory 11 and stores an output command 112 to the pulse generation circuit 15 so as to store the AGC voltage 107 at that time. When the memory 11 receives the write command 111, the memory 11 stores the AGC voltage 107 at this time.

判定回路14は、出力命令112を受けると、メモリ11に記憶されたAGC電圧のデータを取り込み、逐次周波数順に並べ替え、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の対称性を利用して正常同期を判定する。対称中心の周波数が希望する再生搬送波なので、対称性を意識して、電圧制御発振器5の周波数が対称の中心周波数となるように、パルス発生回路15に所望のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。   When the determination circuit 14 receives the output command 112, it takes in the data of the AGC voltage stored in the memory 11, sequentially rearranges them in the order of frequency, and uses the symmetry of the AGC voltage when it is erroneously synchronized with the upper / lower sidebands. To determine normal synchronization. Since the center frequency of symmetry is the desired regenerative carrier wave, control for causing the pulse generation circuit 15 to output a desired pulse wave 114 so that the frequency of the voltage controlled oscillator 5 becomes the center frequency of symmetry is conscious of symmetry. Command 113 is output.

このときの制御命令113は次のとおりである。メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより誤同期であり、正常同期のためには上側帯波への移行が必要であると判例すると、+方向のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。一方、メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより誤同期であり、正常同期のためには下側帯波への移行が必要と判定すると、−方向のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。しかし、メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより対称中心の周波数であって正常同期であると判定すると、正常同期時のAGC電圧に設定した後は制御命令113を出力しない。   The control instruction 113 at this time is as follows. If it is judged that the AGC voltage data fetched from the memory 11 is erroneously synchronized, and that it is necessary to shift to the upper side band for normal synchronization, a control command 113 for outputting the pulse wave 114 in the + direction is issued. Output. On the other hand, if it is determined that the AGC voltage data fetched from the memory 11 is mis-synchronized and it is necessary to shift to the lower sideband for normal synchronization, a control command 113 for outputting the negative-direction pulse wave 114 is issued. Output. However, if it is determined from the AGC voltage data fetched from the memory 11 that the frequency is the center of symmetry and the normal synchronization is established, the control command 113 is not output after the AGC voltage at the normal synchronization is set.

パルス発生回路15は、出力命令112と上記のような制御命令113とにより、ローパスフィルタ4に対してパルス波114を出力する。パルス波114は、固定のレベルを一定時間だけ持続させる波形である。
[動作の説明]
次に、以上のように構成された本復調装置の動作について説明する。受信信号入力端子1からの受信信号は、搬送波に位相変調がかかった信号である。受信信号は可変利得増幅器2で増幅され、その増幅信号101は2分され、一方は位相検波器3に、他の一方を振幅検波器9に入力される。
The pulse generation circuit 15 outputs a pulse wave 114 to the low-pass filter 4 according to the output command 112 and the control command 113 as described above. The pulse wave 114 is a waveform that maintains a fixed level for a certain period of time.
[Description of operation]
Next, the operation of the demodulator configured as described above will be described. The received signal from the received signal input terminal 1 is a signal in which phase modulation is applied to the carrier wave. The received signal is amplified by the variable gain amplifier 2, and the amplified signal 101 is divided into two. One is input to the phase detector 3 and the other is input to the amplitude detector 9.

増幅信号101は、位相検波器3において電圧制御発振器5からの再生搬送波104と乗算され、位相誤差信号102としてローパスフィルタ4へ出力される。ローパスフィルタ4では位相誤差信号102の高調波および帯域外雑音を抑圧し、電圧制御発振器5用の制御電圧103を出力する。電圧制御発振器5は、制御電圧103により再生搬送波104を出力する。   The amplified signal 101 is multiplied by the reproduced carrier wave 104 from the voltage controlled oscillator 5 in the phase detector 3 and output to the low-pass filter 4 as the phase error signal 102. The low-pass filter 4 suppresses harmonics and out-of-band noise of the phase error signal 102 and outputs a control voltage 103 for the voltage controlled oscillator 5. The voltage controlled oscillator 5 outputs the regenerated carrier wave 104 by the control voltage 103.

一方、振幅検波器9に入力した増幅信号101は、再生搬送波104を90度移相器8で90度移相した信号105との乗算により振幅誤差信号106となって、ローパスフィルタ10に出力される。ローパスフィルタ10では、振幅誤差信号106の高調波が抑圧されることにより、可変利得増幅器2のAGC電圧107が生成される。AGC電圧107はAGC増幅器2へ供給され位相検波器3および振幅検波器9の入力信号電力を一定にするのに使用される。衛星通信の場合は距離によって伝搬損失が変わり受信電力が変わるため、本機能は必ず受信局側に配置される。本機能は、自動利得制御(AGC)機能と呼ばれる。   On the other hand, the amplified signal 101 input to the amplitude detector 9 is multiplied by the signal 105 obtained by shifting the reproduced carrier 104 by 90 degrees by the 90-degree phase shifter 8 to become an amplitude error signal 106 and output to the low-pass filter 10. The In the low-pass filter 10, the AGC voltage 107 of the variable gain amplifier 2 is generated by suppressing harmonics of the amplitude error signal 106. The AGC voltage 107 is supplied to the AGC amplifier 2 and is used to keep the input signal power of the phase detector 3 and the amplitude detector 9 constant. In the case of satellite communication, the propagation loss changes with the distance and the received power changes, so this function is always placed on the receiving station side. This function is called an automatic gain control (AGC) function.

AGC電圧107は同期判定回路12へも供給され同期判定のために使用される。同期判定回路12が一旦同期状態と判定する、もしくは同期状態からいったん非同期状態になって再度同期状態と判定した場合に、シーケンス回路13に起動信号110を出力する時点から、判定回路14における正常同期か、誤同期かの判定動作が動作し始める。   The AGC voltage 107 is also supplied to the synchronization determination circuit 12 and used for synchronization determination. Normal synchronization in the determination circuit 14 from the time when the start signal 110 is output to the sequence circuit 13 when the synchronization determination circuit 12 once determines that it is in the synchronization state, or once it is determined that the synchronization state has changed from the synchronization state to the asynchronous state. Or the operation of determining whether the synchronization is incorrect.

起動信号110を受けたシーケンス回路13は、そのときのAGC電圧107を記憶するようメモリ11に書込命令111を出力するとともに、パルス発生回路15がローパスフィルタ4に対してパルス波114を出力するための出力命令112を出力する。   Upon receiving the start signal 110, the sequence circuit 13 outputs a write command 111 to the memory 11 so as to store the AGC voltage 107 at that time, and the pulse generation circuit 15 outputs a pulse wave 114 to the low-pass filter 4. The output command 112 is output.

パルス波114は、図2および図3に詳細を示すローパスフィルタ4における積分回路の前段に印加される。パルス波114の印加中は、ローパスフィルタ4でパルス波114を積分するため電圧制御発振器5用の制御電圧103はランプ状に変化し、パルス波114がゼロになった時点で変調信号周波数(既知)分だけ制御信号103の値が変わった状態で固定される。結果として、再生搬送波104の周波数は変調信号周波数(既知)分だけランプ掃引されて停止する。パルス波114の振幅およびパルス幅は周波数変化幅がこうなるように設定される。   The pulse wave 114 is applied to the previous stage of the integration circuit in the low-pass filter 4 shown in detail in FIGS. During application of the pulse wave 114, the pulse wave 114 is integrated by the low-pass filter 4, so that the control voltage 103 for the voltage controlled oscillator 5 changes in a ramp shape. When the pulse wave 114 becomes zero, the modulation signal frequency (known) is changed. ), The value of the control signal 103 is changed and fixed. As a result, the frequency of the recovered carrier 104 is ramp swept by the modulation signal frequency (known) and then stopped. The amplitude and pulse width of the pulse wave 114 are set such that the frequency change width is as follows.

地球周回衛星/地球局の場合、ローパスフィルタ4とローパスフィルタ10はカットオフ周波数が数百Hz程度に設定されるため、再生搬送波104周波数が変化後、位相同期およびAGC制御は1秒程度で収束(再同期)する。再同期後は、再度、AGC電圧の記憶とパルス波114の印加を行う。これを複数回繰り返す。   In the case of the Earth orbiting satellite / Earth station, the low-pass filter 4 and the low-pass filter 10 have a cutoff frequency set to about several hundred Hz, so that the phase synchronization and AGC control converge in about 1 second after the frequency of the recovered carrier 104 changes. (Re-synchronize). After resynchronization, the AGC voltage is stored and the pulse wave 114 is applied again. Repeat this several times.

出力命令112とメモリ11に記憶されたAGC電圧のデータを取り込んだ判定回路14では、AGC電圧のデータを逐次周波数順に並べ替え、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の対称性を利用して正常同期を判定する。その結果、誤同期であれば、対称中心の周波数が希望する再生搬送波なので、対称性を意識して電圧制御発振器5の周波数が対称の中心周波数となるように、パルス発生回路15に所望のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。以下、この処理を具体的に説明する。搬送波に正常同期した場合のAGC電圧をV0、第一側帯波に誤同期した場合のAGC電圧をV1、第二側帯波に誤同期した場合のAGC電圧をV2とする。このとき、V2<V1<V0である。   The decision circuit 14 that has captured the AGC voltage data stored in the output command 112 and the memory 11 sequentially rearranges the AGC voltage data in order of frequency, and determines the symmetry of the AGC voltage when it is mis-synchronized with the upper / lower sidebands. Use to determine normal synchronization. As a result, if it is false synchronization, the frequency of the symmetric center is the desired reproduced carrier wave, so that the pulse generator circuit 15 can receive the desired pulse so that the frequency of the voltage controlled oscillator 5 becomes the symmetric center frequency in consideration of symmetry. A control command 113 for outputting the wave 114 is output. Hereinafter, this process will be specifically described. The AGC voltage when normally synchronized with the carrier wave is V0, the AGC voltage when erroneously synchronized with the first sideband is V1, and the AGC voltage when erroneously synchronized with the second sideband is V2. At this time, V2 <V1 <V0.

いま、第一下側帯波への誤同期した場合について説明する。AGC電圧V1がメモリ11に記憶され、パルス発生回路15は制御命令113に従って+のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V0により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V0がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V0を比較する。   Now, the case of erroneous synchronization with the first lower sideband will be described. Assume that the AGC voltage V1 is stored in the memory 11, and the pulse generation circuit 15 outputs a positive pulse wave 114 in accordance with the control command 113. If the AGC voltage V0 obtained thereby determines that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state, the AGC voltage V0 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V1 with the AGC voltage V0.

その結果、V1<V0であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って再度+のパルス波114を出力する。これにより得られるAGC電圧V3(=V1)により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V1がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V0とAGC電圧V3(=V1)を比較する。その結果、V1<V0であるので、判定回路14はAGC電圧V0が正常同期周波数に対応するAGC電圧と判定する。以上の手順を図4(A)に示す。図4では、対称性のあるAGC電圧の相対レベルを線長で表している。もしも、当初の同期状態が第二下側帯波への誤同期であったのであれば、AGC電圧V2からスタートすることになるので更にもう一度、同期判定回路12が同期判定する必要がある。   As a result, since V1 <V0, the pulse generation circuit 15 outputs the + pulse wave 114 again according to the control command 113. When it is determined that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state based on the AGC voltage V3 (= V1) obtained in this way, the AGC voltage V1 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V0 and the AGC voltage V3 (= V1). As a result, since V1 <V0, the determination circuit 14 determines that the AGC voltage V0 is an AGC voltage corresponding to the normal synchronization frequency. The above procedure is shown in FIG. In FIG. 4, the relative level of the symmetrical AGC voltage is represented by the line length. If the initial synchronization state is an erroneous synchronization with the second lower sideband, the operation starts from the AGC voltage V2, so the synchronization determination circuit 12 needs to determine the synchronization again.

一方、当初のAGC電圧V1の状態において、パルス発生回路15が制御命令113に従って−のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V2により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V2がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V2を比較する。   On the other hand, it is assumed that the pulse generation circuit 15 outputs a negative pulse wave 114 in accordance with the control command 113 in the initial state of the AGC voltage V1. If the AGC voltage V2 obtained thereby determines that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state, the AGC voltage V2 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V1 with the AGC voltage V2.

その結果、V2<V1であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って今度は+のパルス波114を出力して、一度V1の同期状態に戻してから、上記の手順を辿ることになる。この場合は、判定回路14で誤った方向への制御命令113を出力したため、図4(A)の手順では2回の同期判定で済んだのに対して3回の同期判定を要する。以上の手順を図4(B)に示す。   As a result, since V2 <V1, the pulse generation circuit 15 outputs the positive pulse wave 114 this time in accordance with the control command 113, and once returns to the synchronized state of V1, the procedure described above is followed. In this case, since the control instruction 113 is output in the wrong direction by the determination circuit 14, the synchronization determination is required three times compared to the two synchronization determinations in the procedure of FIG. The above procedure is shown in FIG.

次に、第一上側帯波への誤同期した場合について説明する。AGC電圧V1がメモリ11に記憶され、パルス発生回路15は制御命令113に従って−のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V0により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V0がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V0を比較する。   Next, a case where erroneous synchronization with the first upper side band wave is described will be described. Assume that the AGC voltage V1 is stored in the memory 11, and the pulse generation circuit 15 outputs a negative pulse wave 114 in accordance with the control command 113. If the AGC voltage V0 obtained thereby determines that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state, the AGC voltage V0 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V1 with the AGC voltage V0.

その結果、V1<V0であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って再度+のパルス波114を出力する。これにより得られるAGC電圧V1により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V1がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V0とAGC電圧V1を比較する。その結果、V1<V0であるので、判定回路14はAGC電圧V0が正常同期周波数に対応するAGC電圧と判定する。以上の手順を図5(A)に示す。もしも、当初の同期状態が第二上側帯波への誤同期であったのであれば、AGC電圧V2からスタートすることになるので更にもう一度、同期判定回路12が同期判定する必要がある。   As a result, since V1 <V0, the pulse generation circuit 15 outputs the + pulse wave 114 again according to the control command 113. When it is determined that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state based on the AGC voltage V1 obtained as a result, the AGC voltage V1 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V0 with the AGC voltage V1. As a result, since V1 <V0, the determination circuit 14 determines that the AGC voltage V0 is an AGC voltage corresponding to the normal synchronization frequency. The above procedure is shown in FIG. If the initial synchronization state is a false synchronization with the second upper side band wave, the operation starts from the AGC voltage V2, so the synchronization determination circuit 12 needs to determine the synchronization again.

一方、当初のAGC電圧V1の状態において、パルス発生回路15が制御命令113に従って+のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V2により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V2がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V2を比較する。   On the other hand, it is assumed that the pulse generation circuit 15 outputs a positive pulse wave 114 in accordance with the control command 113 in the initial state of the AGC voltage V1. If the AGC voltage V2 obtained thereby determines that the synchronization determination circuit 12 is in the synchronization state, the AGC voltage V2 at this time is stored in the memory 11. The determination circuit 14 compares the AGC voltage V1 with the AGC voltage V2.

その結果、V2<V1であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って今度は−のパルス波114を出力して、一度V1の同期状態に戻してから、上記の手順を辿ることになる。この場合は、判定回路14で誤った方向への制御命令113を出力したため、図5(A)の手順では2回の同期判定で済んだのに対して3回の同期判定を要する。以上の手順を図5(B)に示す。   As a result, since V2 <V1, the pulse generation circuit 15 outputs a negative pulse wave 114 this time in accordance with the control command 113, once returns to the synchronized state of V1, and then follows the above procedure. In this case, since the control instruction 113 is output in the wrong direction by the determination circuit 14, the synchronization determination is required three times compared to the two synchronization determinations in the procedure of FIG. The above procedure is shown in FIG.

以上のように、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の配列の対称性(位相変調波のスペクトラムの対称性)を利用することによって、受信信号の搬送波を識別し、再生搬送波を希望周波数に制御するので、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮することができる。   As described above, by using the symmetry of the AGC voltage arrangement (symmetry of the phase modulation wave spectrum) when mis-synchronized with the upper / lower sideband waves, the carrier wave of the received signal is identified, and the recovered carrier wave Since the desired frequency is controlled, it is possible to detect erroneous synchronization in a short time and reduce the time required for establishing normal synchronization.

図2は、図1のローパスフィルタ4を演算増幅器とCRを用いたアナログフィルタで構成した場合の例である。CとRの接続部にパルス波114を印加し、電圧制御発振器5の制御電圧103をランプ上に変化させる。   FIG. 2 shows an example in which the low-pass filter 4 of FIG. 1 is composed of an analog filter using an operational amplifier and CR. A pulse wave 114 is applied to the connection between C and R, and the control voltage 103 of the voltage controlled oscillator 5 is changed onto the lamp.

図3は、図1のローパスフィルタ4をディジタルフィルタで構成した場合の例である。A/Dコンバータ41でアナログの位相誤差信号102をディジタルデータに変換した後、乗算器42と43は、これに一定の乗率を乗算する。加算器45は、乗算器43からの逐次入力信号と、加算器44の出力とを加算する。加算器44の出力は、遅延器47による遅延時間だけ前の加算器45の出力にパルス波114を加算したものである。D/Aコンバータ48は加算器46の出力をアナログ変換するので、その出力である制御信号103は、図2と同様に、ランプ状に変化するものとなる。   FIG. 3 shows an example in which the low-pass filter 4 of FIG. 1 is configured with a digital filter. After the analog phase error signal 102 is converted into digital data by the A / D converter 41, the multipliers 42 and 43 multiply this by a constant multiplier. The adder 45 adds the sequential input signal from the multiplier 43 and the output of the adder 44. The output of the adder 44 is obtained by adding the pulse wave 114 to the output of the adder 45 preceding the delay time by the delay unit 47. Since the D / A converter 48 converts the output of the adder 46 into an analog signal, the control signal 103 that is the output changes in a ramp shape as in FIG.

このようにして生成された制御信号103は、制御命令113によって振幅が加減され、正常同期状態では制御命令113は阻止されるため、従来は、正常同期状態では制御電圧103が存在しない通常の同期状態に移行するために同期が外れない程度に徐々に制御電圧103の印加量を小さくし最終的にゼロにする操作が必要であって、そのための回路が複雑になるという問題が無くなる。   The amplitude of the control signal 103 generated in this way is adjusted by the control command 113, and the control command 113 is blocked in the normal synchronization state. Conventionally, the normal synchronization signal in which the control voltage 103 does not exist in the normal synchronization state. In order to shift to the state, it is necessary to gradually reduce the application amount of the control voltage 103 to the extent that synchronization is not lost, and finally to zero, and the problem that the circuit for that purpose becomes complicated is eliminated.

本発明は、人が直接作業して誤同期を解除することのできないところに設置される復調装置に対して有効である。特に、装置の小型化/軽量化が要求される衛星搭載用の受信装置に適用できる。   The present invention is effective for a demodulator installed in a place where a person cannot work directly and cancel the false synchronization. In particular, the present invention can be applied to a satellite-mounted receiving device that requires a reduction in size / weight.

本発明の復調装置一実施例による復調器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the demodulator by one Example of the demodulator of this invention 図1におけるローパスフィルタ4をアナログフィルタで構成した場合の例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example when the low-pass filter 4 in FIG. 図1におけるローパスフィルタ4をディジタルフィルタで構成した場合の例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example when the low-pass filter 4 in FIG. 1 is constituted by a digital filter. 下側帯波への誤同期から正常同期へ移行制御する動作を説明するための図Diagram for explaining the operation to control the transition from false synchronization to lower sideband to normal synchronization 上側帯波への誤同期から正常同期へ移行制御する動作を説明するための図Diagram for explaining the operation to control the transition from the incorrect synchronization to the upper side band to the normal synchronization 従来の誤同期防止回路を用いた復調装置の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of a demodulator using a conventional anti-synchronization circuit

符号の説明Explanation of symbols

1 入力端子
2 可変利得増幅器
3 位相検波器
4 ローパスフィルタ
5 電圧制御発振器
6 ローパスフィルタ
7 出力端子
8 90度移相器
9 振幅検波器
10 ローパスフィルタ
11 メモリ
12 同期判定回路
13 シーケンス回路
14 判定回路
15 パルス発生回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input terminal 2 Variable gain amplifier 3 Phase detector 4 Low pass filter 5 Voltage control oscillator 6 Low pass filter 7 Output terminal 8 90 degree phase shifter 9 Amplitude detector
10 Low pass filter
11 memory
12 Synchronization judgment circuit
13 Sequence circuit
14 Judgment circuit
15 Pulse generation circuit

Claims (7)

受信信号から位相同期ループにより再生搬送波を生成し同期検波して位相変調信号を復調する復調装置において、位相変調信号の搬送波レベルまたは変調信号成分を含む側帯波レベルを検出するレベル検出手段と、前記搬送波レベルまたは側帯波レベルから同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判定する判定手段と、前記判定に基づいた制御信号により再生搬送波の周波数を制御する制御手段を含むことを特徴とする復調装置。   In a demodulating apparatus that generates a regenerative carrier wave from a received signal by a phase-locked loop and performs synchronous detection to demodulate a phase-modulated signal, level detecting means for detecting a carrier wave level of a phase-modulated signal or a sideband level including a modulated signal component; A determination unit that determines whether the synchronization state is normal synchronization or false synchronization from the carrier wave level or the sideband level; and a control unit that controls the frequency of the reproduced carrier wave by a control signal based on the determination. Demodulator. 前記レベル検出手段は、該レベル検出手段の出力をAGC電圧として前記受信信号を増幅する可変利得増幅器と、前記位相同期ループにおける位相検波器の出力の位相を90度移相する90度移相器と、該90度移相器の出力と前記可変利得増幅器の出力とを乗算することにより振幅誤差信号を出力する振幅検波器と、前記振幅誤差信号の高調波を抑圧するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項1記載の復調装置。   The level detection means includes a variable gain amplifier that amplifies the received signal using the output of the level detection means as an AGC voltage, and a 90-degree phase shifter that shifts the phase of the output of the phase detector in the phase-locked loop by 90 degrees And an amplitude detector that outputs an amplitude error signal by multiplying the output of the 90-degree phase shifter and the output of the variable gain amplifier, and a low-pass filter that suppresses harmonics of the amplitude error signal. The demodulator according to claim 1. 前記判定手段は、前記レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路と、前記同期状態における前記レベル検出手段の出力を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて前記同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の復調装置。   The determination unit includes a synchronization determination circuit that determines a synchronization state by comparing the output of the level detection unit with a predetermined level, a memory that stores the output of the level detection unit in the synchronization state, and the memory 3. The demodulator according to claim 1, further comprising a determination circuit that determines whether the synchronization state is normal synchronization or erroneous synchronization based on the stored output of the level detection means. 前記判定回路は、前記誤同期における前記AGC電圧の正常同期を中心とする位相変調波のスペクトラムの対称性を利用して前記判別をすることを特徴とする請求項3記載の復調装置。   4. The demodulator according to claim 3, wherein the determination circuit performs the determination using a symmetry of a spectrum of a phase modulation wave centered on a normal synchronization of the AGC voltage in the erroneous synchronization. 前記制御手段は、前記判定手段からの起動信号を受けると出力命令を発するシーケンス回路と、前記出力命令を受けると前記判定手段からの制御命令に従ってパルス信号を発生するパルス発生回路と、前記パルス信号を受けて周波数制御信号を生成するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の復調装置。   The control means includes a sequence circuit that issues an output command when receiving an activation signal from the determination means, a pulse generation circuit that generates a pulse signal according to a control command from the determination means when receiving the output command, and the pulse signal 5. The demodulator according to claim 1, further comprising a low-pass filter that generates a frequency control signal in response to the signal. 前記制御命令は、側帯波から上側の同期周波数へ移行するときは+、下側の同期周波数へ移行するときは−の固定値を一定時間だけ持続する前記パルス信号の出力を命じ、正常同期状態になると前記パルス信号の停止を命じるものであることを特徴とする請求項5記載の復調装置。   The control command instructs the output of the pulse signal to maintain a fixed value of + when shifting from the sideband to the upper synchronization frequency, and − when moving to the lower synchronization frequency for a certain period of time, and is in a normal synchronization state 6. The demodulating device according to claim 5, wherein the instruction is to stop the pulse signal. 前記ローパスフィルタは、前記パルス信号を構成回路である積分器に入力することを特徴とする請求項5または請求項6記載の復調装置。

7. The demodulator according to claim 5, wherein the low-pass filter inputs the pulse signal to an integrator which is a constituent circuit.

JP2005332638A 2005-11-17 2005-11-17 Demodulating device Pending JP2007142716A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005332638A JP2007142716A (en) 2005-11-17 2005-11-17 Demodulating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005332638A JP2007142716A (en) 2005-11-17 2005-11-17 Demodulating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007142716A true JP2007142716A (en) 2007-06-07

Family

ID=38205064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005332638A Pending JP2007142716A (en) 2005-11-17 2005-11-17 Demodulating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007142716A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5610946A (en) Radio communication apparatus
JPH0552101B2 (en)
JPS6193746A (en) Spread spectrum communication demodulator
JPH06177924A (en) Phase locked loop detection circuit
EP0252500A2 (en) 8-Phase phase-shift keying demodulator
JPH08265384A (en) Demodulator
JP2007142716A (en) Demodulating device
US6639951B1 (en) Digital demodulator
JPH0730601A (en) Data receiver
JPS6330049A (en) Msk demodulation circuit
JP4375032B2 (en) QAM transmission system and QAM receiver
JPH07143025A (en) Spread spectrum communication equipment
JP2650556B2 (en) Synchronous spread spectrum modulation demodulator
JP4324595B2 (en) Digital modulation signal demodulator
JP2650557B2 (en) Synchronous spread spectrum modulated wave demodulator
JP3134442B2 (en) Demodulator
JP4941308B2 (en) Carrier wave recovery circuit and pseudo pull-in detection method
JP2912217B2 (en) Demodulator
JP4394599B2 (en) QPSK modulation wave signal carrier wave synchronization determination circuit
JP2650553B2 (en) Spread spectrum demodulator
JPS59112739A (en) Removing circuit of cross polarization interference
JPH066397A (en) Delay detector
JPS5818821B2 (en) PSK signal carrier synchronization method
JP2591398B2 (en) Spread spectrum wireless communication equipment
JPS60171839A (en) Space diversity