JP2007141199A - ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置、このハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置を用いてカーソルを制御するコンピュータ装置、方法およびコンピュータ読取り可能媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明はカーソルと光学ポインタとを同期して操作する装置、コンピュータ装置、方法およびコンピュータ読取り可能媒体であり、光学ポインタ手段手段で画面上に光学ポインタを発生させた後、撮像手段により画像上の画像を取得するとともに画像信号を生成し、カーソル位置演算手段を介して画像信号を分析した後に、コンピュータのディスプレイ上のカーソル位置を再設定するものである。
【選択図】図2
Description
Ymouse=Yscreen×(Yc−Y1)/(Y4−Y1)
式中、Xmouseはディスプレイ上のマウスカーソルの新たな横座標値を、Ymouseはディスプレイ上のマウスカーソルの新たな縦座標値を表している。Xscreenはディスプレイの幅を、Yscreenはディスプレイの長さを表しており、かつXscreenのディスプレイ幅とYscreenのディスプレイ長さの両者は既知の値である。
このうち、yは長さ、uは角度、nは屈折率(空気の屈折率は1)であるので、上記式はyu=y’u’と書き換えることができ、
u’=y/y’×u
回転角θ=u−u’=(1−y/y’)×u
近軸の角度u=1、と仮定すると、
θ=1−y/y’、が得られる。
Y5=Y2−(Y2−Y3)×(X2−Xc)/(X2−X3)
Y6=Y1+(Y4−Y1)×(X1−Xc)/(X1−X4)
Ymouse=Yscreen×(Yc−Y6)/(Y5−Y6)
Y5、Y6を上記式に代入してYmouseを算出し、
次に、
X7=Xc/Cosθ
X8=X4/Cosθ
上記式のラグランジュ・ヘルムホルツの定理で得られた近似θを代入してX7、X8を算出した後、さらに下記式に代入してXmouseを算出する。
Xmouse=Xscreen×(X7−X1)/(X8−X1)
12 ディスプレイ
20 投写装置
30 画面(投写スクリーン)
32 投写領域
34 撮像領域
36 光学ポインタ
40 ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置
42 光学ポインタ手段
44 撮像手段
46 カーソル制御手段
48 信号送信手段
50 カーソル位置演算手段
Claims (21)
- コンピュータ装置において画面上に表示されるカーソルを制御するためのハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置であって、
前記画面上に光学ポインタを発生させる光学ポインタ手段と、
前記画面上の撮像領域内で画像を取得することで画像信号を生成する撮像手段と、
前記画像信号を前記コンピュータ装置に送信する信号送信手段と、を備え、
前記コンピュータ装置は前記画像信号に応じて、前記カーソルの位置を再設定することを特徴とするハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。 - 前記光学ポインタ手段と前記撮像手段との間の距離が10cm以下であることを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記光学ポインタ手段がレーザポインタ(Laser Pointer)であることを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記撮像手段が電荷結合素子(Charge Coupled Device、CCD)であることを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記信号送信手段が無線信号送信手段であることを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記画像信号が前記撮像領域内の第1の点座標を含むことを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記画像信号が前記画像の四隅の点座標を含むことを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- 前記カーソルにより前記コンピュータ装置を操作するためのカーソル制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置。
- ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置により、画面上に表示されるカーソルを制御するコンピュータ装置であって、前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置は前記画面上に光学ポインタを発生させるとともに、前記画面上の撮像領域内で画像を取得することで、前記撮像領域内の第1の点座標および前記画像の四隅の点座標を含む画像信号を生成し、前記コンピュータ装置は前記画像信号に応じて、前記カーソルの位置を再設定するカーソル位置演算部を備えたことを特徴とするコンピュータ装置。
- 前記第1の点座標が前記撮像領域の中心点座標であることを特徴とする請求項9記載のコンピュータ装置。
- 前記カーソル位置演算部が、
前記四隅の点座標と前記第1の点座標との間の第1の関係式を計算するステップと、
前記第1の関係式に基づいて、前記画面上の第2の点座標を計算するステップと、
前記第2の点座標に基づいて、前記カーソルの位置を再設定するステップと、に基づいて、前記カーソルを前記光学ポインタに追従させることを特徴とする請求項9記載のコンピュータ装置。 - 前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置により、コンピュータ装置において画面上に表示されるカーソルを制御する方法であって、
(a)前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置が前記画面上に光学ポインタを発生させるステップと、
(b)前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置が前記画面上の撮像領域内で画像を取得するステップと、
(c)前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置が前記画像に基づいて画像信号を生成するステップと、
(d)前記コンピュータ装置が前記画像信号に応じて、前記カーソルの位置を再設定するステップと、を含むことを特徴とするカーソルを制御する方法。 - 前記画像信号が前記撮像領域内の第1の点座標を含むことを特徴とする請求項12記載の方法。
- 前記第1の点座標が前記撮像領域の中心点座標であることを特徴とする請求項13記載の方法。
- 前記画像信号が前記画像の四隅の点座標をさらに含むことを特徴とする請求項13記載の方法。
- 前記ステップ(d)が、
(e)前記四隅の点座標と前記第1の点座標との間の第1の関係式を計算するステップと、
(f)前記第1の関係式に基づいて、前記画面上の第2の点座標を計算するステップと、
(g)前記第2の点座標に基づいて、前記カーソルの位置を再設定するステップと、を含むことを特徴とする請求項15記載の方法。 - ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置により、コンピュータ装置において画面上に表示されるカーソルを制御する方法を実行するためのコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取り可能媒体であって、前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置は光学ポインタを発生させ、前記カーソルは画面上に表示され、前記方法は、
(a)前記ハンドヘルド型のコンピュータカーソル制御装置が前記画面の撮像領域内で画像を取得するよう制御するステップと、
(b)前記画像に基づいて画像信号を生成するステップと、
(c)前記画像信号に応じて、前記カーソルの位置を再設定するステップと、を含むことを特徴とするコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記画像信号が前記撮像領域内の第1の点座標を含むことを特徴とする請求項17記載のコンピュータ読取り可能媒体。
- 前記第1の点座標が前記撮像領域の中心点座標であることを特徴とする請求項18記載のコンピュータ読取り可能媒体。
- 前記画像信号が前記画像の四隅の点座標をさらに含むことを特徴とする請求項18記載のコンピュータ読取り可能媒体。
- 前記ステップ(c)が、
(d)前記四隅の点座標と前記第1の点座標との間の第1の関係式を計算するステップと、
(e)前記第1の関係式に基づいて、前記画面上の第2の点座標を計算するステップと、
(f)前記第2の点座標に基づいて、前記カーソルの位置を再設定するステップと、を含むことを特徴とする請求項20記載のコンピュータ読取り可能媒体。
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