JP2007139507A - Navigation device, navigation method, navigation system, and traffic congestion information guide program - Google Patents

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JP2007139507A JP2005331702A JP2005331702A JP2007139507A JP 2007139507 A JP2007139507 A JP 2007139507A JP 2005331702 A JP2005331702 A JP 2005331702A JP 2005331702 A JP2005331702 A JP 2005331702A JP 2007139507 A JP2007139507 A JP 2007139507A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide more detailed traffic congestion information to a driver when the driver becomes entangled in a traffic congestion, by collecting the vehicle information from the other vehicles lying in the same traffic congestion. <P>SOLUTION: The navigation device guides the traffic congestion information on the vehicles lining up on the same lane. The navigation device detects existence of a communication start command. When there is the communication start command, the navigation device calculates an average speed per hour within a predetermined time based on the speed stored in a storage means for travel history, and controls a guide output means based on the calculation result. In this case, when the calculated average speed is lower than a predetermined speed, the navigation device determines that the forward part of a vehicle concerned is crowded, makes an external device of the other forward vehicle output a congestion information transmitting command signal, and controls the guide output means based on the congestion information input from the external device of the other forward vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及び渋滞情報案内プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device, a navigation method, a navigation system, and a traffic jam information guidance program.

現在、快適なドライブを楽しむ装置としてナビゲーション装置が普及している。このナビゲーション装置の基本的な機能は、目的地までの経路を検索、表示し、それをドライバーに通知することで運転の補助を行うことだが、近年においては、案内音声に録音した肉声を用いたり、音声認識の機能を組み込んで、ドライバーからの音声入力に反応したり、またそれらの案内を行う際に、予め用意されたキャラクタの画像を画面上に表示したりするナビゲーション装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１記載のナビゲーション装置では、車両に取り付けた各種センサからの検出結果を基に特定状況（渋滞、高速道路走行、路面凍結等）の可能性があるか否かについて初期判断を行った後に、その特定状況が実際発生しているかどうかをドライバーに確認することで最終判断を下すようになっている。   Currently, navigation devices are widely used as devices for enjoying comfortable driving. The basic function of this navigation device is to assist driving by searching and displaying the route to the destination and notifying the driver of the route. In addition, a navigation device has been developed that incorporates a voice recognition function to respond to voice input from a driver, and to display a character image prepared in advance on the screen when performing guidance. (For example, refer to Patent Document 1). For example, in the navigation device described in Patent Document 1, an initial determination is made as to whether there is a possibility of a specific situation (congestion, highway driving, road surface freezing, etc.) based on detection results from various sensors attached to the vehicle. After that, the final decision is made by confirming with the driver whether the specific situation actually occurs.

上記したことで特定状況の１つである渋滞の有無をも確実に検出できるが、これだけでは渋滞の混み具合までは判断できないので、ＶＩＣＳセンターから送信された道路交通情報を基にすることで渋滞の長さや、渋滞を抜けるまでの予測所要時間を予測できるようになっている。
特開２０００−２２１０４９号公報 As described above, it is possible to reliably detect the presence or absence of traffic jams, which is one of the specific situations. It is possible to predict the length of time and the estimated time required to pass through the traffic.
JP 2000-221049 A

ところで、ＶＩＣＳセンターから受け取る道路交通情報は、各地から収集した情報をＶＩＣＳセンターで編集・処理した後に送信されているために、どうしても時間的な誤差が生じ、ナビゲーション装置が道路交通情報を入手した時点では実際の状況は多少なりとも変化していることがある。また、取得した渋滞の長さや予測所要時間も、入手した道路交通情報から計算によって求められた値であるため、実際の渋滞の長さや所要時間とは異なるという問題もあった。そのため、ドライバーにとっては実際には自分が渋滞のどの辺りにいるのか、また渋滞を抜けるまで残りどのくらいかかるのかなどが正確には判断できなかった。   By the way, since the road traffic information received from the VICS center is transmitted after the information collected from each place is edited and processed by the VICS center, there is a time error and the time when the navigation device obtains the road traffic information. The actual situation may have changed somewhat. In addition, since the length of the traffic jam and the estimated required time are values obtained by calculation from the obtained road traffic information, there is a problem that it is different from the actual length of the traffic jam and the required time. As a result, it was impossible for the driver to determine exactly where he was in the traffic and how long it would take to get out of the traffic.

そこで本発明の課題は、渋滞に巻き込まれたときに、同じ渋滞にいる他の車両からその車両情報を収集することでより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a driver with more detailed traffic jam information by collecting vehicle information from other vehicles in the same traffic jam when involved in the traffic jam.

請求項１記載の発明は、
同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段と、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention described in claim 1
A navigation device that guides traffic information for cars in the same lane,
A communication means mounted on another vehicle on the same lane and communicating with an external device capable of outputting position information and congestion information;
Guidance output means for outputting traffic jam guidance;
Speed detecting means for detecting the speed of the own vehicle;
Travel history storage means for storing the detection result of the speed detection means;
The presence / absence of a communication start instruction to the communication means is detected, and if there is, the average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the travel history storage means, and guidance output is based on the calculation result. Control means for controlling the means,
The control means includes
When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the own vehicle is congested, and then the communication unit is controlled to control the external device of the other vehicle ahead. A congestion information transmission instruction signal for outputting the congestion information in front of the other vehicle is output, and the traffic information is controlled by controlling the guidance output means based on the congestion information input from the external device of the other vehicle in front. It is characterized by guiding information.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、
現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the navigation device according to claim 1,
It further comprises a current location detection means for detecting the current location,
When the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the rear other vehicle, the control means calculates an average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means. If the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication means is controlled so that the external device of the other vehicle ahead is In response to the congestion information transmission instruction signal,
On the other hand, if the calculated average speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the vehicle is at the head of the traffic jam, and the communication means controls the head information including the detection result of the current location detecting means. And output to the external device of the other vehicle behind.

請求項３記載の発明は、請求項２記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention described in claim 3 is the navigation device according to claim 2,
When the head information is input from the external device of the other vehicle ahead, the control means controls the communication means to receive the head information when the congestion information transmission instruction signal is received in advance. Output to the external device of the other vehicle behind,
On the other hand, when the congestion information transmission instruction signal is not received in advance, the head information is used as the congestion information, and the congestion information is guided by controlling the guidance output means based on the congestion information.

請求項４記載の発明は、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、自車の速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出する第１算出工程と、
前記第１算出工程で算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力工程と、
前記第１出力王亭で前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention according to claim 4
Communication means that is mounted on other vehicles on the same lane and communicates with an external device that can freely output position information and congestion information, guidance output means that outputs traffic jam guidance, speed detection means that detects the speed of the host vehicle, A navigation method for guiding traffic jam information of vehicles arranged in the same lane by using a travel history storage unit that stores a detection result of the speed detection unit,
A first calculation step of detecting the presence or absence of a communication start instruction to the communication means, and calculating the average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means if there is,
When the average speed calculated in the first calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means is used to connect the external device of the other vehicle ahead. A first output step of outputting a congestion information transmission instruction signal for outputting congestion information in front of the other vehicle;
Based on the congestion information inputted from the external device of the other vehicle in front of the first output Otei, guidance output means is controlled to guide traffic jam information.

請求項５記載の発明は、請求項４記載のナビゲーション方法において、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出する第２算出工程と、
前記第２算出工程で算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第２出力工程と、
前記第２算出工程で算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって後方の他車の前記外部装置に出力させる第３出力工程を有することを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the navigation method according to claim 4,
A second calculation step of calculating an average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means when the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the other vehicle behind the vehicle; ,
If the average speed calculated in the second calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication device sends the external device of the other vehicle ahead. A second output step for outputting the congestion information transmission instruction signal;
If the average speed calculated in the second calculation step is equal to or higher than the predetermined speed, the vehicle is determined to be at the head of a traffic jam, and the head information including the detection result of the current location detecting means is transmitted to the communication It has the 3rd output process made to output to the said external apparatus of the other vehicle of the back by a means, It is characterized by the above-mentioned.

請求項６記載の発明は、請求項５記載のナビゲーション方法において、
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第４出力工程を有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the navigation method according to claim 5,
When the head information is input from the external device of the other vehicle in front, when the congestion information transmission instruction signal is received in advance, the communication device transmits the head information to the outside of the rear other vehicle. Having a fourth output step of outputting to the device;
If the congestion information transmission instruction signal has not been received in advance, the process proceeds to the guidance step, and the congestion information is guided by the guidance output means based on the congestion information, with the head information as the congestion information. It is a feature.

請求項７記載の発明は、
渋滞情報を案内するために混雑情報の送信を指示する混雑情報送信指示信号を出力する一のナビゲーション装置と、前記混雑情報送信指示信号を受信して混雑情報を前記一のナビゲーション装置に出力する他のナビゲーション装置からなり、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのナビゲーションシステムであって、
前記一のナビゲーション装置は、
前記他のナビゲーション装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段と、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の前記他の前記ナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の前記他の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
前記他のナビゲーション装置は、
前記一のナビゲーション装置と通信する他の通信手段と、
渋滞情報を出力する他の案内出力手段と、
前記他のナビゲーション装置を搭載する車両の速度を検出する他の速度検出手段と、
前記他の速度検出手段の検出結果を記憶する他の走行履歴用記憶手段と、
前記他の通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記他の走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に前記他の案内出力手段を制御する他の制御手段とを備え、
前記他の制御手段は、前記混雑情報送信指示信号を受信したとき、対応する混雑情報を前記他の通信手段を制御して、対応する混雑情報を前記一のナビゲーション装置に送信する、
ことを特徴としている。 The invention described in claim 7
One navigation device that outputs a congestion information transmission instruction signal for instructing transmission of congestion information to guide the congestion information, and other than receiving the congestion information transmission instruction signal and outputting the congestion information to the one navigation device A navigation system for guiding traffic jam information of cars arranged in the same lane,
The one navigation device includes:
Communication means for communicating with the other navigation device;
Guidance output means for outputting traffic jam guidance;
Speed detecting means for detecting the speed of the own vehicle;
Travel history storage means for storing the detection result of the speed detection means;
The presence / absence of a communication start instruction to the communication means is detected, and if there is, the average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the travel history storage means, and guidance output is based on the calculation result. Control means for controlling the means,
The control means includes
When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means is controlled so that the other navigation device ahead A congestion information transmission instruction signal for outputting the congestion information in front of the other vehicle is output, and the guidance output means is controlled based on the congestion information input from the other navigation device in front of the other vehicle to cause congestion. Guide the information,
The other navigation device includes:
Other communication means for communicating with the one navigation device;
Other guidance output means for outputting traffic information,
Other speed detection means for detecting the speed of a vehicle equipped with the other navigation device;
Other travel history storage means for storing the detection results of the other speed detection means,
The presence / absence of a communication start instruction for the other communication means is detected. If there is, an average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the other travel history storage means, and the calculation result is Other control means for controlling the other guidance output means based on,
When the other control means receives the congestion information transmission instruction signal, the other control means controls the other communication means to transmit the corresponding congestion information to the one navigation device.
It is characterized by that.

請求項８記載の発明は、請求項７記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記他のナビゲーション装置は、
現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記他の制御手段は、前記後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記他のナビゲーション装置を搭載する車両の前方が混雑していると判断して、前記他の通信手段を制御することで、前記前方のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記他のナビゲーション装置を搭載する車両が渋滞の先頭であると判断して、前記他の現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させることを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the navigation system according to claim 7,
The other navigation device includes:
Equipped with current location detection means for detecting the current location,
The other control means, when the congestion information transmission instruction signal is input from the one navigation device at the rear, the average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the other travel history storage means. When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the vehicle on which the other navigation device is mounted is congested, and the other communication means is controlled. , Outputting the congestion information transmission instruction signal to the front navigation device,
On the other hand, if the calculated average speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the vehicle on which the other navigation device is mounted is the head of the traffic jam, and the head including the detection result of the other current location detecting means The information is output to the one navigation device behind by controlling the communication means.

請求項９記載の発明は、請求項８記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記制御手段は、前記前方の前記他のナビゲーション装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示手段を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の前記他のナビゲーション装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示手段を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention according to claim 9 is the navigation system according to claim 8,
When the head information is input from the other navigation device ahead, the control means controls the communication means to receive the head information when the congestion information transmission instruction means is received in advance. Output to the other navigation device behind,
On the other hand, when the congestion information transmission instruction means is not received in advance, the head information is used as the congestion information, and the traffic information is guided by controlling the guidance output means based on the congestion information.

請求項１０記載の発明は、
同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するための渋滞情報案内プログラムであって、
通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には所定時間内の平均時速を算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップで算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力ステップと、
前記第１出力ステップで前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内する案内ステップとを有することを特徴としている。 The invention according to claim 10 provides:
A traffic jam information guidance program for guiding traffic jam information for cars in the same lane,
A first calculation step of detecting presence / absence of a communication start instruction to the communication means, and, if there is, calculating an average hourly speed within a predetermined time;
If the average speed calculated in the first calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means causes the external device of the other vehicle in front to A first output step for outputting a congestion information transmission instruction signal for outputting congestion information in front of the other vehicle;
And a guidance step of guiding traffic jam information by a guidance output means based on the congestion information input from the external device of the other vehicle ahead in the first output step.

請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の渋滞情報案内プログラムにおいて、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、所定時間内の平均時速を算出する第２算出ステップと、
前記第２算出ステップで算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第２出力ステップと、
前記第２算出ステップで算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、自車の現在地を含む先頭情報を前記通信手段によって後方の他車の前記外部装置に出力させる第３出力ステップを有することを特徴としている。 The invention according to claim 11 is the traffic jam information guidance program according to claim 10,
A second calculation step of calculating an average hourly speed within a predetermined time when the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the other vehicle behind the vehicle;
If the average speed calculated in the second calculating step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication means connects the external device of the other vehicle ahead. A second output step for outputting the congestion information transmission instruction signal;
If the average speed calculated in the second calculating step is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the host vehicle is the head of the traffic jam, and the head information including the current location of the host vehicle is A third output step for outputting to the external device of the other vehicle.

請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の渋滞情報案内プログラムにおいて、
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第４出力ステップを有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内ステップに移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴としている。 The invention according to claim 12 is the traffic jam information guidance program according to claim 11,
When the head information is input from the external device of the other vehicle in front, when the congestion information transmission instruction signal is received in advance, the communication device transmits the head information to the outside of the rear other vehicle. A fourth output step for outputting to the device;
If the congestion information transmission instruction signal has not been received in advance, the process proceeds to the guidance step, and the congestion information is guided by the guidance output means based on the congestion information with the head information as the congestion information. It is a feature.

本発明によれば、平均速度が所定速度未満であると、自車の前方が混雑していると判断されることになり、前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号が出力される。このように混雑情報送信指示信号を受信した他車の外部装置が自車のナビゲーション装置に混雑情報を送信すると、自車のナビゲーション装置の案内出力手段は、入力された混雑情報を基にして渋滞情報を案内する。つまり、渋滞に巻き込まれると、同じ渋滞にいる他車の外部装置からその車両情報（位置情報や混雑情報）を収集し、解析することで、他車の現在状況を考慮することができ、結果としてより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することができる。   According to the present invention, if the average speed is less than the predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and a congestion information transmission instruction signal is output to the external device of the other vehicle ahead. Is done. In this way, when the external device of the other vehicle that has received the congestion information transmission instruction signal transmits the congestion information to the navigation device of the own vehicle, the guidance output means of the navigation device of the own vehicle is congested based on the input congestion information. Guide information. In other words, if you get involved in a traffic jam, you can collect the vehicle information (location information and congestion information) from the external device of the other vehicle in the same traffic jam and analyze it, so that the current situation of the other vehicle can be taken into account. More detailed traffic information can be provided to the driver.

そして、自車が渋滞の先頭であると判断した場合には、後方の他車の外部装置に先頭情報が出力されるので、他車の外部装置に自車が先頭である旨を伝達することができる。一方、自車の前方が混雑していると判断した場合には、前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号がさらに出力されるので、前方の他車が先頭であるか否かを認識することが可能となる。つまり、これらを繰り返すことで渋滞の先頭車両を認識することが可能となる。   When it is determined that the vehicle is at the head of the traffic jam, the head information is output to the external device of the other vehicle behind, so that the vehicle is the head of the other vehicle Can do. On the other hand, if it is determined that the front of the vehicle is congested, a congestion information transmission instruction signal is further output to the external device of the other vehicle ahead. Can be recognized. That is, it becomes possible to recognize the head vehicle of the traffic jam by repeating these.

そして、前方の他車の外部装置から先頭情報が入力されると、自車のナビゲーション装置が予め混雑情報送信指示信号を受信している場合には先頭情報を後方の他車の外部装置に出力し、予め混雑情報送信指示信号を受信していない場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に渋滞情報を案内するので、先頭情報を確実に案内することができる。   When the head information is input from the external device of the other vehicle in front, if the navigation device of the host vehicle has received the congestion information transmission instruction signal in advance, the head information is output to the external device of the rear other vehicle. However, when the congestion information transmission instruction signal is not received in advance, the leading information is set as the congestion information, and the congestion information is guided based on the congestion information, so that the leading information can be reliably guided.

まず、本実施形態のナビゲーションシステムに備えられる複数のナビゲーション装置について図１を参照にして説明する。これら複数のナビゲーション装置は、同一車線に並んだ車の位置情報や渋滞情報を案内するため互いに通信可能となっている。また、ナビゲーション装置は、例えば車に搭載されるカーナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を有する携帯機器（例えば携帯電話、ＰＤＡ等）であるが、以下の説明においてはカーナビゲーション装置を例にして説明する。   First, a plurality of navigation devices provided in the navigation system of the present embodiment will be described with reference to FIG. The plurality of navigation devices can communicate with each other in order to guide position information and traffic jam information of vehicles arranged in the same lane. The navigation device is, for example, a car navigation device mounted in a car or a portable device (for example, a mobile phone, a PDA, etc.) having a navigation function. In the following description, the car navigation device will be described as an example.

図１はカーナビゲーション装置１の主制御構成を表すブロック図である。この図１に示すようにカーナビゲーション装置１には、外部装置と通信する本発明の通信手段としての通信部２と、地図データを記憶する地図データ用記憶部３と、目的地情報を記憶する目的地用記憶部４と、走行履歴を記憶する本発明の走行履歴用記憶手段としての走行履歴用記憶部５と、現在地を検出する本発明の現在地検出手段としての現在地検出部６と、各種指示入力される入力部７と、車両の速度を検出する本発明の速度検出手段としての速度検出部８と、通信部２により収集した情報等を記憶する収集情報用記憶部９と、目的地までの経路案内が出力される本発明の案内出力手段としての案内出力部１０とが設けられている。   FIG. 1 is a block diagram showing a main control configuration of the car navigation apparatus 1. As shown in FIG. 1, the car navigation device 1 stores a communication unit 2 as communication means of the present invention that communicates with an external device, a map data storage unit 3 that stores map data, and destination information. A destination storage unit 4, a travel history storage unit 5 as a travel history storage unit of the present invention for storing a travel history, a current location detection unit 6 as a current location detection unit of the present invention for detecting a current location, An input unit 7 for inputting an instruction, a speed detection unit 8 as speed detection means of the present invention for detecting the speed of the vehicle, a collection information storage unit 9 for storing information collected by the communication unit 2, and a destination A guidance output unit 10 serving as guidance output means of the present invention is provided.

通信部２の通信方式としては、走行中に他車両のカーナビゲーション装置と通信できる方式であれば如何なる通信方式であってもよく、例えば無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ、赤外線通信方式等が挙げられる。通信部２には、他車からの渋滞情報や位置情報、ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報等が受信されるようになっている。
現在地検出部６は、例えばＧＰＳ等の位置検出システムであり、走行時における検出結果を走行履歴として走行履歴用記憶部５に出力している。 As a communication method of the communication unit 2, any communication method may be used as long as it can communicate with a car navigation device of another vehicle during traveling, and examples thereof include a wireless LAN, a DSRC, and an infrared communication method. The communication unit 2 receives traffic information and position information from other vehicles, road traffic information from the VICS center, and the like.
The current location detection unit 6 is a position detection system such as a GPS, for example, and outputs a detection result during travel to the travel history storage unit 5 as a travel history.

走行履歴用記憶部５は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されていて、自車両の走行履歴を記憶するようになっている。ここで、走行履歴には、現在地検出部６の検出結果を基にした走行経路や、速度検出部８の検出結果を基にした走行速度等が挙げられる。
一方、地図データ用記憶部３や目的地用記憶部４は、例えばハードディスクドライブや、ＣＤ、ＤＶＤ等から構成されている。 The travel history storage unit 5 is composed of a non-volatile memory such as a flash memory, for example, and stores the travel history of the host vehicle. Here, the travel history includes a travel route based on the detection result of the current position detection unit 6, a travel speed based on the detection result of the speed detection unit 8, and the like.
On the other hand, the map data storage unit 3 and the destination storage unit 4 are constituted by, for example, a hard disk drive, a CD, a DVD, or the like.

入力部７は、各種指示が入力される例えばタッチパネルや、リモートコントローラ、各種スイッチ等から構成されている。入力部７に入力される各種指示には、目的地の設定や、他車からの渋滞情報を収集するための通信部２に対する通信開始指示等が含まれている。   The input unit 7 includes, for example, a touch panel, a remote controller, various switches, and the like, to which various instructions are input. Various instructions input to the input unit 7 include setting of a destination, a communication start instruction for the communication unit 2 for collecting traffic jam information from other vehicles, and the like.

速度検出部８は、車両の時速を検出するものであり、車両自体に搭載されている速度検出部に接続されていて、当該速度検出部の検出結果を基に車両の時速を検出する。
収集情報用記憶部９は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されていて、通信部２からの情報や制御プログラムの実行時における各種データを記憶するようになっている。 The speed detection unit 8 detects the speed of the vehicle, is connected to a speed detection unit mounted on the vehicle itself, and detects the speed of the vehicle based on the detection result of the speed detection unit.
The collected information storage unit 9 is composed of, for example, a non-volatile memory such as a flash memory, and stores information from the communication unit 2 and various data when the control program is executed.

案内出力部１０には、地図や経路、目的地情報等の画像が表示される表示部１１と、音声データを基に案内音声を作成する音声処理部１２と、音声処理部１２で作成された案内音声を出力する音声出力部１３とが設けられている。   The guidance output unit 10 includes a display unit 11 on which images such as a map, a route, and destination information are displayed, a voice processing unit 12 that creates guidance voice based on voice data, and a voice processing unit 12. A voice output unit 13 that outputs a guidance voice is provided.

そして、カーナビゲーション装置１には、入力部７から入力された各種指示に基づいて、通信部２、地図データ用記憶部３、目的地用記憶部４、走行履歴用記憶部５、現在地検出部６、速度検出部８、収集情報用記憶部９及び案内出力部１０を制御プログラムに基づいて制御する本発明に係り制御手段としての制御部１４が設けられている。   The car navigation device 1 includes a communication unit 2, a map data storage unit 3, a destination storage unit 4, a travel history storage unit 5, a current location detection unit based on various instructions input from the input unit 7. 6. A control unit 14 is provided as a control means according to the present invention for controlling the speed detection unit 8, the collected information storage unit 9, and the guidance output unit 10 based on a control program.

制御プログラムに基づいて制御部１４は、現在地検出部６で取得した現在地から、入力部７により設定された目的地までの経路を地図データ用記憶部３中の地図データを基に検索して、当該検索経路に基づいて案内出力部１０を制御することで検索経路を案内するようになっている。具体的には、制御部１４は、地図データ及び検索経路を基にして表示部１１を制御することで、検索経路が強調された地図画像を表示部１１上に表示させる。   Based on the control program, the control unit 14 searches the route from the current location acquired by the current location detection unit 6 to the destination set by the input unit 7 based on the map data in the map data storage unit 3, The search route is guided by controlling the guidance output unit 10 based on the search route. Specifically, the control unit 14 controls the display unit 11 based on the map data and the search route to display a map image on which the search route is emphasized on the display unit 11.

そして、制御部１４は、通信部２に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には走行履歴用記憶部５に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に案内出力部１０を制御する。ここで、所定時間は、通信開始指示があると判断された際の直前の時間（例えば１０分間）のことである。   And the control part 14 detects the presence or absence of the communication start instruction | indication with respect to the communication part 2, and when there exists, it calculates the average hourly speed within predetermined time based on the speed memorize | stored in the memory | storage part 5 for driving | running | working history, The guidance output unit 10 is controlled based on the calculation result. Here, the predetermined time is a time (for example, 10 minutes) immediately before it is determined that there is a communication start instruction.

具体的に制御部１４は、算出した割合が所定速度（渋滞と判断するための速度であり、例えば通常走行時における平均的な速度や法定速度よりも小さい速度）未満である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、通信部２を制御することで、前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号を出力させる。ここで、混雑情報送信指示信号とは、他車の前方における混雑情報を出力させるための信号であり、他車の外部装置はこの混雑情報指示信号を受信すると、自身前方の混雑情報をカーナビゲーション装置１の通信部２に出力するようになっている。混雑情報とは、自車前方の混雑具合を表すものであり、例えば自車が渋滞の先頭である場合における自車の位置情報や、自車前方の車両から取得した渋滞先頭車両の位置情報などが挙げられる。そして、制御部１４は、前方の他車の外部装置から入力された混雑情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内するようになっている。
混雑情報送信指示信号は、数台先の車両に搭載されたナビゲーション装置に対して送信してもよい。また、混雑情報送信指示信号の送信先を特定せず、これを受信した側で処理するか否かを決定するようにしてもよい。この場合、混雑情報送信指示信号には、送信元のナビゲーション装置が位置している道路の情報、位置情報及び進行方向情報がふかされて送信される。混雑情報送信指示信号を受信したナビゲーション装置は、受信した混雑情報送信指示信号中の道路の情報、位置情報、ナビゲーション装置識別固有情報及び進行方向情報を解析して、処理を行うか否かを決定する。具体的には、走行している道路及び進行方向が同じであり、位置情報から混雑情報送信指示信号を送信したナビゲーション装置が後方に位置している、という条件に合致する場合に、本発明の処理を実行して混雑情報を送信する。このとき、どの混雑情報送信指示信号に対応する混雑情報かを示す信号を付加してもよい。
本実施形態では、ナビゲーション装置から前方にあるナビゲーション装置に混雑情報送信指示信号が送信され、混雑情報送信指示信号を受信したナビゲーション装置が混雑情報を返信することを前提に説明するが、送信先を定めずに、混雑情報送信指示信号を受信したナビゲーション装置が当該混雑情報送信指示信号を処理するか否かを決定するようにしてもよいものとする。 Specifically, when the calculated ratio is less than a predetermined speed (a speed for determining a traffic jam, for example, an average speed during normal driving or a speed smaller than a legal speed), the control unit 14 After determining that the front of the vehicle is congested, the communication unit 2 is controlled to cause the external device of the other vehicle ahead to output a congestion information transmission instruction signal. Here, the congestion information transmission instruction signal is a signal for outputting the congestion information in front of the other vehicle. When the external device of the other vehicle receives this congestion information instruction signal, the congestion information in front of itself is car-navigated. The data is output to the communication unit 2 of the device 1. The congestion information represents the degree of congestion in front of the host vehicle. For example, the position information of the host vehicle when the host vehicle is at the head of the traffic jam, the position information of the traffic jam leading vehicle acquired from the vehicle in front of the host vehicle, etc. Is mentioned. And the control part 14 controls the guidance output part 10 based on the congestion information input from the external device of the other vehicle ahead, and guides traffic congestion information.
The congestion information transmission instruction signal may be transmitted to a navigation device mounted on several vehicles ahead. Alternatively, the destination of the congestion information transmission instruction signal may not be specified, and it may be determined whether or not to process the congestion information transmission instruction signal. In this case, the congestion information transmission instruction signal is transmitted with the information on the road where the transmission source navigation device is located, the position information, and the traveling direction information. The navigation device that has received the congestion information transmission instruction signal analyzes the road information, the position information, the navigation device identification specific information, and the traveling direction information in the received congestion information transmission instruction signal, and determines whether to perform processing. To do. Specifically, when the traveling road and the traveling direction are the same, and the navigation device that has transmitted the congestion information transmission instruction signal from the position information meets the condition that it is located rearward, Execute processing and send congestion information. At this time, a signal indicating which congestion information transmission instruction signal corresponds to the congestion information may be added.
In the present embodiment, a description will be given on the assumption that the congestion information transmission instruction signal is transmitted from the navigation apparatus to the navigation apparatus ahead, and the navigation apparatus that has received the congestion information transmission instruction signal returns the congestion information. Without being defined, the navigation device that has received the congestion information transmission instruction signal may determine whether or not to process the congestion information transmission instruction signal.

また、制御部１４は、後方の他車の外部装置から混雑情報送信指示信号が入力されると、走行履歴用記憶部５に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出する。そして、制御部１４は、算出した平均速度が所定速度未満である場合には、自車の前方が混雑していると判断して、通信部２を制御することで、前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号を出力する。他方、算出した速度が所定速度以上である場合には、自車が渋滞の先頭であると判断して、現在地検出部６の検出結果を含む先頭情報を通信部２を制御して、後方の他車の外部装置に出力させる。これにより、渋滞の先頭車両の現在地を外部装置に認識させることができる。   Further, when the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the other vehicle behind, the control unit 14 calculates the average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage unit 5. Then, when the calculated average speed is less than the predetermined speed, the control unit 14 determines that the front of the host vehicle is congested and controls the communication unit 2 to control the outside of the other vehicle ahead. A congestion information transmission instruction signal is output to the apparatus. On the other hand, when the calculated speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the host vehicle is at the head of the traffic jam, and the head information including the detection result of the current position detection unit 6 is controlled by the communication unit 2 to Output to an external device of another vehicle. Thereby, it is possible to make the external device recognize the current location of the leading vehicle in the traffic jam.

そして、制御部１４は、前方の他車の外部装置から先頭情報が入力されると、予め混雑情報送信指示信号を受信している場合には通信部２を制御して先頭情報を後方の他車の外部装置に出力する。他方、制御部１４は、予め混雑情報送信指示信号を受信していない場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する。   Then, when the head information is input from the external device of the other vehicle in front, the control unit 14 controls the communication unit 2 when the congestion information transmission instruction signal is received in advance, Output to the external device of the car. On the other hand, when the congestion information transmission instruction signal is not received in advance, the control unit 14 uses the head information as the congestion information and controls the guidance output unit 10 based on the congestion information to guide the congestion information.

次に、本実施形態の処理について図２，３を参照に説明する。
なお、以下の説明においては、同一車線上に並んだ車両の各カーナビゲーション装置が、他車両及び自車両ともに本実施形態のカーナビゲーション装置１である場合を例示して説明する。なお、自車が渋滞情報を要求した場合における自車要求プログラムと、他車から渋滞情報が要求された場合における他車要求プログラムにおける処理とを別個に説明する。図２は自車要求プログラムのフローチャート、図３は他車要求プログラムに対応するフローチャートである。 Next, the processing of this embodiment will be described with reference to FIGS.
In the following description, a case will be described in which the car navigation devices for vehicles arranged in the same lane are the car navigation device 1 of the present embodiment for both the other vehicle and the host vehicle. In addition, the own vehicle request | requirement program when the own vehicle requests | requires traffic jam information and the process in the other vehicle request | requirement program when traffic information is requested | required from another vehicle are demonstrated separately. FIG. 2 is a flowchart of the own vehicle request program, and FIG. 3 is a flowchart corresponding to the other vehicle request program.

まず、自車が渋滞情報を要求した場合における処理について図２を参照に説明する。この場合、自車に搭載されるカーナビゲーション装置１が本発明に係る一のナビゲーション装置となる。この図２に示すように、制御部１４は、自車要求プログラムを実行すると、入力部７に対する通信開始指示の有無を検出している（ステップＳ１）。ない場合には、制御部１４はそのままの状態で待機している。その後、ドライバーが渋滞に巻き込まれたと認識したことにより、カーナビゲーション装置１の入力部７に通信開始指示が入力されると、制御部１４は、通信開始指示が有ることを判断してステップＳ２に移行する。   First, processing when the vehicle requests traffic jam information will be described with reference to FIG. In this case, the car navigation device 1 mounted on the host vehicle is one navigation device according to the present invention. As shown in FIG. 2, when executing the host vehicle request program, the control unit 14 detects the presence or absence of a communication start instruction for the input unit 7 (step S1). If not, the control unit 14 stands by as it is. After that, when the communication start instruction is input to the input unit 7 of the car navigation device 1 because the driver recognizes that the vehicle has been involved in a traffic jam, the control unit 14 determines that there is a communication start instruction and proceeds to step S2. Transition.

ステップＳ２では、制御部１４は、走行履歴用記憶部５から速度を基に所定時間内の平均速度を算出し、収集情報用記憶部９に記憶させる（ステップＳ２）。   In step S2, the control unit 14 calculates an average speed within a predetermined time from the travel history storage unit 5 based on the speed, and stores the average speed in the collection information storage unit 9 (step S2).

そして、制御部１４は、ステップＳ２で算出した平均速度を収集情報用記憶部９から読み出して当該平均速度が所定速度未満であるか否かを判定し（ステップＳ３）、所定速度未満である場合には自車の前方が混雑していると判断する（ステップＳ４）。
その後、制御部１４は、通信部２を制御して前方の他車のカーナビゲーション装置１に混雑情報送信指示信号を出力させる（ステップＳ５）。 And the control part 14 reads the average speed calculated by step S2 from the memory | storage part 9 for collection information, determines whether the said average speed is less than predetermined speed (step S3), and is less than predetermined speed Is determined to be congested in front of the vehicle (step S4).
Thereafter, the control unit 14 controls the communication unit 2 to cause the car navigation device 1 of the other vehicle ahead to output a congestion information transmission instruction signal (step S5).

そして、ステップＳ６においては、制御部１４は、前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップＳ８に移行する。   Then, in step S6, the control unit 14 stands by in that state until the head information of the vehicle before the other vehicle ahead is transmitted from the other vehicle and received, and when it is received, the process proceeds to step S8.

ステップＳ５で所定速度以上であると判断した場合には制御部１４は、自車が渋滞の先頭であると判断して、自車に係る先頭情報を作成する（ステップＳ７）。
ステップＳ８では、制御部１４は、予め混雑情報送信指示信号を受信していたか否かを判断し、受信していない場合には作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する（ステップＳ９）。ここで、前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御する場合には、当該先頭情報と自車の位置情報を基にすることで、自車と渋滞先頭車両との距離差が算出できる。この距離差を渋滞時における平均速度で除算すれば渋滞から抜け出すまでの時間を認識することができる。制御部１４は、案内出力部１０を制御して渋滞先頭までの距離や脱出時間を案内させるのである。
一方、ステップＳ８で、混雑情報送信指示信号を受信していると判断した場合には、制御部１４は、作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部２を制御して後方の他車に出力する（ステップＳ１０）。 If it is determined in step S5 that the speed is equal to or higher than the predetermined speed, the control unit 14 determines that the host vehicle is the head of the traffic jam and creates head information related to the host vehicle (step S7).
In step S8, the control unit 14 determines whether or not a congestion information transmission instruction signal has been received in advance. If not, the control unit 14 uses the generated head information or the head information of the vehicle before the other vehicle ahead. The traffic information is guided by controlling the guidance output unit 10 (step S9). Here, when the guidance output unit 10 is controlled based on the head information of the vehicle before the other vehicle in front, the vehicle and the traffic jam head vehicle are determined based on the head information and the position information of the host vehicle. The distance difference can be calculated. If this distance difference is divided by the average speed at the time of traffic jam, the time to exit from the traffic jam can be recognized. The control unit 14 controls the guidance output unit 10 to guide the distance to the traffic jam head and the escape time.
On the other hand, if it is determined in step S8 that the congestion information transmission instruction signal has been received, the control unit 14 controls the communication unit 2 with the created head information or the head information of the vehicle before the other vehicle ahead. To the other vehicle behind (step S10).

次に、他車から渋滞情報が要求された場合の処理について図３を参照に説明する。この場合、他車に搭載されるカーナビゲーション装置１が本発明に係る他のナビゲーション装置となる。この図３に示すように、後方の他車から図２のステップＳ５で送信された混雑情報送信指示信号を受信すると（ステップＳ２１）、制御部１４は、走行履歴用記憶部５から速度を基に所定時間内の平均速度を算出し、収集情報用記憶部９に記憶させる（ステップＳ２２）。   Next, processing when traffic information is requested from another vehicle will be described with reference to FIG. In this case, the car navigation device 1 mounted on another vehicle is another navigation device according to the present invention. As shown in FIG. 3, when the congestion information transmission instruction signal transmitted in step S5 in FIG. 2 is received from the other vehicle behind (step S21), the control unit 14 determines the speed from the travel history storage unit 5. The average speed within a predetermined time is calculated and stored in the collected information storage unit 9 (step S22).

そして、制御部１４は、ステップＳ２２で算出した平均速度を収集情報用記憶部９から読み出して当該平均速度が所定速度未満であるか否かを判定し（ステップＳ２３）、所定速度未満である場合には自車の前方が混雑していると判断する（ステップＳ２４）。
その後、制御部１４は、通信部２を制御して前方の他車のカーナビゲーション装置１に混雑情報送信指示信号を出力させる（ステップＳ２５）。
そして、ステップＳ２６においては、制御部１４は、前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップＳ２８に移行する。 Then, the control unit 14 reads out the average speed calculated in step S22 from the collection information storage unit 9 and determines whether or not the average speed is less than the predetermined speed (step S23). Is determined to be congested in front of the vehicle (step S24).
Thereafter, the control unit 14 controls the communication unit 2 to cause the car navigation device 1 of the other vehicle ahead to output a congestion information transmission instruction signal (step S25).
Then, in step S26, the control unit 14 stands by in that state until the head information of the vehicle before the other vehicle ahead is transmitted from the other vehicle and received, and when it is received, the process proceeds to step S28.

ステップＳ２３で所定速度以上であると判断した場合には制御部１４は、自車が渋滞の先頭であると判断して、自車に係る先頭情報を作成する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２８では、制御部１４は、予め通信開始指示の有無の判断を行っていたか否かを判断し、判断を行っていた場合には作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する（ステップＳ２９）。
一方、ステップＳ３２で通信開始指示の有無の判断を行っていないと判断した場合には、制御部１４は、作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部２を制御して後方の他車に出力する（ステップＳ３０）。 If it is determined in step S23 that the speed is equal to or higher than the predetermined speed, the control unit 14 determines that the host vehicle is at the head of the traffic jam and creates head information related to the host vehicle (step S27).
In step S28, the control unit 14 determines whether or not the communication start instruction has been determined in advance. If the determination is made, the generated head information or the head information of the vehicle before the other vehicle ahead is created. Based on the information, the guidance output unit 10 is controlled to guide traffic jam information (step S29).
On the other hand, if it is determined in step S32 that the presence / absence of a communication start instruction has not been determined, the control unit 14 controls the communication unit 2 with the generated head information or head information of the vehicle before the other vehicle ahead. To the other vehicle behind (step S30).

図４は同一車線上にＡ〜Ｚ車が渋滞している場合の各車両の位置関係の具体例を表す説明図であるが、この図６を参照にして渋滞に巻き込まれたＡ車のドライバーが渋滞の先頭位置の検索要求をした場合について説明する。つまり、この場合では、Ａ車のカーナビゲーション装置１が本発明に係る一のナビゲーション装置であり、Ａ車以外の車両のカーナビゲーション装置１が本発明に他のナビゲーション装置となる。Ａ車のカーナビゲーション装置１に通信開始指示が入力されてＡ車の制御部１４が自車要求プログラムを実行すると、Ａ車の平均速度を算出し、当該平均速度を基準にすることで、Ａ車の制御部１４ではＡ車前方の混雑状況が取得される。その結果、Ａ車の制御部１４がＡ車の前方が混雑していると判断すると、Ｂ車のカーナビゲーション装置１に対し混雑情報送信指示信号を出力する（第１要求）。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the positional relationship of each vehicle when vehicles A to Z are congested on the same lane. The driver of the vehicle A involved in the traffic jam with reference to FIG. A case will be described where a search request for the head position of a traffic jam is made. That is, in this case, the car navigation device 1 for the A vehicle is one navigation device according to the present invention, and the car navigation device 1 for a vehicle other than the A vehicle is another navigation device according to the present invention. When a communication start instruction is input to the car navigation device 1 of the A car and the control unit 14 of the A car executes the own vehicle request program, the average speed of the A car is calculated and the A is calculated based on the average speed. In the vehicle control unit 14, the congestion situation ahead of the A vehicle is acquired. As a result, when the control unit 14 of the A car determines that the front of the A car is congested, it outputs a congestion information transmission instruction signal to the car navigation device 1 of the B car (first request).

Ｂ車の制御部１４は、Ａ車からの混雑情報送信指示信号を受信すると、他車要求プログラムを実行して、Ｂ車の平均速度を算出する。その結果、Ｂ車の制御部１４がＢ車の前方が混雑していると判断すると、Ｃ車のカーナビゲーション装置１に対し混雑情報送信指示信号を出力する（第２要求）。この要求が順次前方の車両に対して行われる（第３要求・・・第ｎ要求）。   When receiving the congestion information transmission instruction signal from the A car, the control unit 14 of the B car executes the other car request program and calculates the average speed of the B car. As a result, if the control unit 14 of the B car determines that the front of the B car is congested, it outputs a congestion information transmission instruction signal to the car navigation device 1 of the C car (second request). This request is sequentially made to the vehicle ahead (third request... Nth request).

Ｚ車の制御部１４は、第ｎ要求による混雑情報送信指示信号を受信すると、他車要求プログラムを実行して、Ｚ車の平均速度を算出する。その結果、Ｚ車の制御部１４がＺ車前方が混雑していないと判断すると、当該制御部１４は、Ｚ車が渋滞の先頭であると認識して先頭情報を作成する。そして、Ｚ車の制御部１４は予め混雑情報送信指示信号を受信していたので、後方の他車に先頭情報を送信する（第１送信）。各後続車両においても同様に予め混雑情報送信指示信号を受信していたか否か判断されるために、Ａ車まで先頭情報が送信されることになる（第ｎ−２送信、第ｎ−１送信、第ｎ送信）。そして、Ａ車では、予め混雑情報送信指示信号を受信していなかったために、Ａ車の制御部１４は受信した先頭情報及び自車の位置情報を基にして案内出力部１０を制御することで、渋滞脱出までの時間や渋滞先頭までの距離等を案内する。ここで、Ｚ車からＡ車までのデータ伝達に時間がかかり、Ｚ車が先頭情報を作成した時刻と、Ａ車が先頭情報を受信した時刻とが大きく差が出る場合には、Ａ車の制御部１４は、自身の走行履歴からＺ車の作成時刻に近い時刻の位置情報を用いて、距離の計算を行うようにすることが好ましい。   When receiving the congestion information transmission instruction signal according to the nth request, the control unit 14 for the Z vehicle executes the other vehicle request program and calculates the average speed of the Z vehicle. As a result, when the control unit 14 of the Z car determines that the front of the Z car is not congested, the control unit 14 recognizes that the Z car is the head of the traffic jam and creates head information. And since the control part 14 of Z car has received the congestion information transmission instruction | indication signal previously, head information is transmitted to the other vehicle of back (1st transmission). Similarly, in each succeeding vehicle, in order to determine whether or not the congestion information transmission instruction signal has been received in advance, the head information is transmitted to the A vehicle (n-2 transmission, n-1 transmission). , Nth transmission). And since the congestion information transmission instruction | indication signal was not previously received in the A car, the control part 14 of A car controls the guidance output part 10 based on the received head information and the positional information on the own vehicle. , Guide the time to escape from the traffic and the distance to the head of the traffic. Here, it takes time to transmit data from the Z car to the A car, and if there is a large difference between the time when the Z car created the top information and the time when the A car received the top information, It is preferable that the control unit 14 calculates the distance by using position information at a time close to the creation time of the Z car from its own travel history.

以上のように、本実施形態によれば、自車の平均速度が所定速度未満であると、自車の前方が混雑していると判断されることになり、前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号が出力される。このように混雑情報送信指示信号を受信したことにより他車のカーナビゲーション装置１が自車のカーナビゲーション装置１に混雑情報を送信すると、自車のカーナビゲーション装置１の案内出力部１０が、入力された混雑情報を基にして渋滞情報を案内する。つまり、渋滞に巻き込まれると、同じ渋滞にいる他車のカーナビゲーション装置１からその車両情報（位置情報や混雑情報）を収集し、解析することで、他車の現在状況を考慮することができ、結果としてより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することができる。   As described above, according to this embodiment, if the average speed of the own vehicle is less than the predetermined speed, it is determined that the front of the own vehicle is congested, and the external device of the other vehicle in front is On the other hand, a congestion information transmission instruction signal is output. When the car navigation device 1 of the other vehicle transmits congestion information to the car navigation device 1 of the own vehicle by receiving the congestion information transmission instruction signal in this way, the guidance output unit 10 of the car navigation device 1 of the own vehicle inputs The traffic congestion information is guided based on the congestion information. In other words, if you are involved in a traffic jam, you can consider the current situation of the other vehicle by collecting and analyzing the vehicle information (position information and congestion information) from the car navigation device 1 of the other vehicle in the same traffic jam. As a result, more detailed traffic jam information can be provided to the driver.

そして、自車が渋滞の先頭であると判断した場合には、後方の他車のカーナビゲーション装置１に先頭情報が出力されるので、他車のカーナビゲーション装置１に自車が先頭である旨を伝達することができる。一方、自車の前方が混雑していると判断した場合には、前方の他車のカーナビゲーション装置に対して混雑情報送信指示信号がさらに出力されるので、前方の他車が先頭であるか否かを認識することが可能となる。つまり、これらを繰り返すことで渋滞の先頭車両を認識することが可能となる。   When it is determined that the host vehicle is the head of the traffic jam, the head information is output to the car navigation device 1 of the other vehicle behind, so that the host vehicle is the head of the car navigation device 1 of the other vehicle. Can be transmitted. On the other hand, if it is determined that the front of the host vehicle is congested, a congestion information transmission instruction signal is further output to the car navigation device of the other front vehicle. It becomes possible to recognize whether or not. That is, it becomes possible to recognize the head vehicle of the traffic jam by repeating these.

そして、前方の他車のカーナビゲーション装置から先頭情報が入力されると、自車のカーナビゲーション装置が予め混雑情報送信指示信号を受信していた場合には先頭情報を後方の他車のカーナビゲーション装置に出力し、予め混雑情報送信指示信号を受信していない場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に渋滞情報を案内するので、予め混雑情報送信指示信号を出力したカーナビゲーション装置１、つまり前方の渋滞情報を要求したカーナビゲーション装置１は、確実に渋滞情報を案内することができる。   When the head information is input from the car navigation device of the other vehicle in front, if the car navigation device of the own vehicle has received the congestion information transmission instruction signal in advance, the head information is used as the car navigation of the other vehicle in the rear. If the congestion information transmission instruction signal is not received in advance, the head information is used as the congestion information and the congestion information is guided based on the congestion information. Therefore, the car navigation system that has output the congestion information transmission instruction signal in advance. The device 1, that is, the car navigation device 1 that has requested forward traffic jam information, can reliably guide the traffic jam information.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、ドライバーによって直接、入力部７に通信開始指示が入力されたか否かを制御部１４が判断し、ある場合には自車の平均速度を算出して自車前方の混雑具合を判断する場合を例示して説明したが、自動的に通信開始指示が発せられてもよい。具体的には、ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報における渋滞経路に自車が進入した場合や、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合等に通信開始指示が発せられることが挙げられる。なお、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合には、信号による停止も渋滞として判断されるおそれがあるので、所定時間内の移動量や平均速度から渋滞であるか信号停止であるかを判断することが好ましい。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in the present embodiment, the control unit 14 determines whether or not a communication start instruction is directly input to the input unit 7 by the driver. In some cases, the average speed of the own vehicle is calculated and the congestion ahead of the own vehicle is calculated. Although the case of determining the condition has been described as an example, a communication start instruction may be automatically issued. Specifically, a communication start instruction may be issued when the vehicle enters a traffic jam route in the road traffic information from the VICS center, or when the change amount and speed of the position information in the travel history are significantly reduced. Can be mentioned. Note that if the amount of change in position information and speed in the travel history are significantly reduced, a stoppage due to a signal may be judged as a traffic jam. It is preferable to determine whether it is a stop.

また、本実施形態では、先頭車両（Ｚ車）から後方の車両に対して一台ずつ先頭情報を伝達することで、先頭情報を要求車両（Ａ車）まで導く方式について説明したが、これ以外にも、先頭車両の通信範囲内に要求車両が存在しているのであれば、先頭車両から当該先頭車両後方の要求車両まで直接先頭情報を送信することも可能である。
そして、先頭車両と要求車両との間にある車両においても、要求車両まで先頭情報が伝達するまでの間に、受信した先頭情報を基にして渋滞情報を案内してもよい。 Further, in the present embodiment, the method of leading the head information to the requesting vehicle (car A) by transmitting the head information one by one to the rear vehicle from the head vehicle (Z car) has been described. In addition, if the requested vehicle exists within the communication range of the leading vehicle, the leading information can be transmitted directly from the leading vehicle to the requested vehicle behind the leading vehicle.
Then, even in a vehicle between the leading vehicle and the requesting vehicle, the congestion information may be guided based on the received leading information before the leading information is transmitted to the requesting vehicle.

本実施形態に係るナビゲーションシステムを構成するカーナビゲーション装置の主制御構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the main control structure of the car navigation apparatus which comprises the navigation system which concerns on this embodiment. 図１のカーナビゲーション装置で実行される自車要求プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the own vehicle request | requirement program performed with the car navigation apparatus of FIG. 図１のカーナビゲーション装置で実行される他車要求プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the other vehicle request | requirement program performed with the car navigation apparatus of FIG. 図１のカーナビゲーション装置を搭載する車両の配列例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of an arrangement | sequence of the vehicle carrying the car navigation apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ カーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）
２ 通信部（通信手段）
３ 地図データ用記憶部
４ 目的地用記憶部
５ 走行履歴用記憶部（走行履歴用記憶手段）
６ 現在地検出部（現在地検出手段）
７ 入力部
８ 速度検出部（速度検出手段）
９ 収集情報用記憶部
１０ 案内出力部（案内出力手段）
１１ 表示部
１２ 音声処理部
１３ 音声出力部
１４ 制御部（制御手段） 1 Car navigation device (navigation device)
2 Communication unit (communication means)
3 Map data storage unit 4 Destination storage unit 5 Travel history storage unit (travel history storage means)
6 Current location detection unit (current location detection means)
7 Input section 8 Speed detection section (speed detection means)
9 Collected Information Storage Unit 10 Guide Output Unit (Guidance Output Unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Display part 12 Audio | voice processing part 13 Audio | voice output part 14 Control part (control means)

Claims (12)

同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段と、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that guides traffic information for cars in the same lane,
A communication means mounted on another vehicle on the same lane and communicating with an external device capable of outputting position information and congestion information;
Guidance output means for outputting traffic jam guidance;
Speed detecting means for detecting the speed of the own vehicle;
Travel history storage means for storing the detection result of the speed detection means;
The presence / absence of a communication start instruction to the communication means is detected, and if there is, the average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the travel history storage means, and guidance output is based on the calculation result. Control means for controlling the means,
The control means includes
When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the own vehicle is congested, and then the communication unit is controlled to control the external device of the other vehicle ahead. A congestion information transmission instruction signal for outputting the congestion information in front of the other vehicle is output, and the traffic information is controlled by controlling the guidance output means based on the congestion information input from the external device of the other vehicle in front. A navigation apparatus characterized by guiding information. 請求項１記載のナビゲーション装置において、
現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
It further comprises a current location detection means for detecting the current location,
When the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the rear other vehicle, the control means calculates an average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means. If the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication means is controlled so that the external device of the other vehicle ahead is In response to the congestion information transmission instruction signal,
On the other hand, if the calculated average speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the vehicle is at the head of the traffic jam, and the communication means controls the head information including the detection result of the current location detecting means. A navigation device, wherein the external device of the other vehicle in the rear is output. 請求項２記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, wherein
When the head information is input from the external device of the other vehicle ahead, the control means controls the communication means to receive the head information when the congestion information transmission instruction signal is received in advance. Output to the external device of the other vehicle behind,
On the other hand, when the congestion information transmission instruction signal has not been received in advance, the head information is used as the congestion information, and the traffic information is guided by controlling the guidance output means based on the congestion information. apparatus. 同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、自車の速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出する第１算出工程と、
前記第１算出工程で算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力工程と、
前記第１出力王亭で前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション方法。 Communication means that is mounted on other vehicles on the same lane and communicates with an external device that can freely output position information and congestion information, guidance output means that outputs traffic jam guidance, speed detection means that detects the speed of the host vehicle, A navigation method for guiding traffic jam information of vehicles arranged in the same lane by using a travel history storage unit that stores a detection result of the speed detection unit,
A first calculation step of detecting the presence or absence of a communication start instruction to the communication means, and calculating the average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means if there is,
When the average speed calculated in the first calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means is used to connect the external device of the other vehicle ahead. A first output step of outputting a congestion information transmission instruction signal for outputting congestion information in front of the other vehicle;
A navigation method characterized by guiding traffic jam information by controlling guidance output means based on the congestion information inputted from the external device of the other vehicle ahead in the first output Otei. 請求項４記載のナビゲーション方法において、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出する第２算出工程と、
前記第２算出工程で算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第２出力工程と、
前記第２算出工程で算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって後方の他車の前記外部装置に出力させる第３出力工程を有することを特徴とするナビゲーション方法。 The navigation method according to claim 4, wherein
A second calculation step of calculating an average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the travel history storage means when the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the other vehicle behind the vehicle; ,
If the average speed calculated in the second calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication device sends the external device of the other vehicle ahead. A second output step for outputting the congestion information transmission instruction signal;
If the average speed calculated in the second calculation step is equal to or higher than the predetermined speed, the vehicle is determined to be at the head of a traffic jam, and the head information including the detection result of the current location detecting means is transmitted to the communication A navigation method comprising a third output step of outputting to the external device of the other vehicle behind by means. 請求項５記載のナビゲーション方法において、
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第４出力工程を有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション方法。 The navigation method according to claim 5, wherein
When the head information is input from the external device of the other vehicle in front, when the congestion information transmission instruction signal is received in advance, the communication device transmits the head information to the outside of the rear other vehicle. Having a fourth output step of outputting to the device;
If the congestion information transmission instruction signal has not been received in advance, the process proceeds to the guidance step, and the congestion information is guided by the guidance output means based on the congestion information, with the head information as the congestion information. A featured navigation method. 渋滞情報を案内するために混雑情報の送信を指示する混雑情報送信指示信号を出力する一のナビゲーション装置と、前記混雑情報送信指示信号を受信して混雑情報を前記一のナビゲーション装置に出力する他のナビゲーション装置からなり、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのナビゲーションシステムであって、
前記一のナビゲーション装置は、
前記他のナビゲーション装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果を記憶する走行履歴用記憶手段と、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の前記他の前記ナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の前記他の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
前記他のナビゲーション装置は、
前記一のナビゲーション装置と通信する他の通信手段と、
渋滞情報を出力する他の案内出力手段と、
前記他のナビゲーション装置を搭載する車両の速度を検出する他の速度検出手段と、
前記他の速度検出手段の検出結果を記憶する他の走行履歴用記憶手段と、
前記他の通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には前記他の走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、当該算出結果を基に前記他の案内出力手段を制御する他の制御手段とを備え、
前記他の制御手段は、前記混雑情報送信指示信号を受信したとき、対応する混雑情報を前記他の通信手段を制御して、対応する混雑情報を前記一のナビゲーション装置に送信する、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 One navigation device that outputs a congestion information transmission instruction signal for instructing transmission of congestion information to guide the congestion information, and other than receiving the congestion information transmission instruction signal and outputting the congestion information to the one navigation device A navigation system for guiding traffic jam information of cars arranged in the same lane,
The one navigation device includes:
Communication means for communicating with the other navigation device;
Guidance output means for outputting traffic jam guidance;
Speed detecting means for detecting the speed of the own vehicle;
Travel history storage means for storing the detection result of the speed detection means;
The presence / absence of a communication start instruction to the communication means is detected, and if there is, the average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the travel history storage means, and guidance output is based on the calculation result. Control means for controlling the means,
The control means includes
When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means is controlled so that the other navigation device ahead A congestion information transmission instruction signal for outputting the congestion information in front of the other vehicle is output, and the guidance output means is controlled based on the congestion information input from the other navigation device in front of the other vehicle to cause congestion. Guide the information,
The other navigation device includes:
Other communication means for communicating with the one navigation device;
Other guidance output means for outputting traffic information,
Other speed detection means for detecting the speed of a vehicle equipped with the other navigation device;
Other travel history storage means for storing the detection results of the other speed detection means,
The presence / absence of a communication start instruction for the other communication means is detected. If there is, an average hourly speed within a predetermined time is calculated based on the speed stored in the other travel history storage means, and the calculation result is Other control means for controlling the other guidance output means based on,
When the other control means receives the congestion information transmission instruction signal, the other control means controls the other communication means to transmit the corresponding congestion information to the one navigation device.
A navigation system characterized by that. 請求項７記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記他のナビゲーション装置は、
現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記他の制御手段は、前記後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の走行履歴用記憶手段に記憶された速度を基に所定時間内の平均時速を算出し、算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記他のナビゲーション装置を搭載する車両の前方が混雑していると判断して、前記他の通信手段を制御することで、前記前方のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記他のナビゲーション装置を搭載する車両が渋滞の先頭であると判断して、前記他の現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 7, wherein
The other navigation device includes:
Equipped with current location detection means for detecting the current location,
The other control means, when the congestion information transmission instruction signal is input from the one navigation device at the rear, the average hourly speed within a predetermined time based on the speed stored in the other travel history storage means. When the calculated average speed is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the vehicle on which the other navigation device is mounted is congested, and the other communication means is controlled. , Outputting the congestion information transmission instruction signal to the front navigation device,
On the other hand, if the calculated average speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the vehicle on which the other navigation device is mounted is the head of the traffic jam, and the head including the detection result of the other current location detecting means A navigation system characterized in that the information is output to the rear navigation device by controlling the communication means. 請求項８記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記制御手段は、前記前方の前記他のナビゲーション装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示手段を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の前記他のナビゲーション装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示手段を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 8, wherein
When the head information is input from the other navigation device ahead, the control means controls the communication means to receive the head information when the congestion information transmission instruction means is received in advance. Output to the other navigation device behind,
On the other hand, when the congestion information transmission instruction means has not been received in advance, the head information is used as the congestion information, and the traffic information is guided by controlling the guidance output means based on the congestion information. system. 同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するための渋滞情報案内プログラムであって、
通信手段に対する通信開始指示の有無を検出し、有りの場合には所定時間内の平均時速を算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップで算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力ステップと、
前記第１出力ステップで前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内する案内ステップとを有することを特徴とする渋滞情報案内プログラム。 A traffic jam information guidance program for guiding traffic jam information for cars in the same lane,
A first calculation step of detecting presence / absence of a communication start instruction to the communication means, and, if there is, calculating an average hourly speed within a predetermined time;
If the average speed calculated in the first calculation step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and then the communication means causes the external device of the other vehicle in front to A first output step for outputting a congestion information transmission instruction signal for outputting congestion information in front of the other vehicle;
A traffic jam information guidance program comprising: a guidance step of guiding traffic jam information by a guidance output means based on the congestion information input from the external device of the other vehicle ahead in the first output step. 請求項１０記載の渋滞情報案内プログラムにおいて、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、所定時間内の平均時速を算出する第２算出ステップと、
前記第２算出ステップで算出した前記平均速度が所定速度未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第２出力ステップと、
前記第２算出ステップで算出した前記平均速度が前記所定速度以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、自車の現在地を含む先頭情報を前記通信手段によって後方の他車の前記外部装置に出力させる第３出力ステップを有することを特徴とする渋滞情報案内プログラム。 In the traffic jam information guidance program according to claim 10,
A second calculation step of calculating an average hourly speed within a predetermined time when the congestion information transmission instruction signal is input from the external device of the other vehicle behind the vehicle;
If the average speed calculated in the second calculating step is less than a predetermined speed, it is determined that the front of the host vehicle is congested, and the communication means connects the external device of the other vehicle ahead. A second output step for outputting the congestion information transmission instruction signal;
If the average speed calculated in the second calculating step is equal to or higher than the predetermined speed, it is determined that the host vehicle is the head of the traffic jam, and the head information including the current location of the host vehicle is A traffic jam information guidance program comprising a third output step for outputting to the external device of another vehicle. 請求項１１記載の渋滞情報案内プログラムにおいて、
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第４出力ステップを有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内ステップに移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴とする渋滞情報案内プログラム。 In the traffic jam information guidance program according to claim 11,
When the head information is input from the external device of the other vehicle in front, when the congestion information transmission instruction signal is received in advance, the communication device transmits the head information to the outside of the rear other vehicle. A fourth output step for outputting to the device;
If the congestion information transmission instruction signal has not been received in advance, the process proceeds to the guidance step, and the congestion information is guided by the guidance output means based on the congestion information with the head information as the congestion information. A featured traffic information guide program.
JP2005331702A 2005-11-16 2005-11-16 Navigation device, navigation method, navigation system, and traffic jam information guide program Active JP4774945B2 (en)

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