JP2007139470A - Discarding device of nozzle chip - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a discarding device of a nozzle chip capable of effectively preventing the stacking-up of a nozzle chip in spite of a relatively simple constitution. <P>SOLUTION: The nozzle chip 100 detached from a nozzle base part 101 is allowed to fall to be discarded. In this case, a pair of rotary rollers 12, which are arranged in parallel to each other and rotated in reverse directions, are provided under the chip remover 11 for detaching the nozzle chip 100 and the nozzle chip 100 is allowed to fall to the gap between rotary rollers 12 to be crushed by pressing force. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定の廃棄位置でノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置に関する。   The present invention relates to a nozzle chip discarding apparatus that drops and discards a nozzle chip that has been removed from a nozzle base at a predetermined disposal position.

従来、生化学等の分野において、血液などの検体や試薬等の液体を複数の小容器に分配する分注装置が用いられる。検体や試薬はそれらの収納容器から、吸引装置によって吸引ノズルに所定量が吸引され、それぞれ所定の小容器に吐出される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of biochemistry or the like, a dispensing device that distributes a specimen such as blood or a liquid such as a reagent to a plurality of small containers is used. A predetermined amount of the specimen or reagent is sucked from the storage container into a suction nozzle by a suction device, and is discharged to a predetermined small container.

この種の分注装置では通常、多種類の検体や試薬が連続して処理されるため、混合や汚染等を防止するために吸引装置の吸引ノズルとして、プラスチック製の使い捨てディスポーザブルチップ（ノズルチップ）が使用される。ノズルチップは吸引装置のノズル基部に着脱可能に装着され、例えば検体の種類が変わる度に、あるいは吸引毎に使用済みのノズルチップを廃棄し、新しいものと交換する。   In this type of dispensing device, since many types of specimens and reagents are usually processed continuously, a disposable disposable tip (nozzle tip) made of plastic is used as the suction nozzle of the suction device to prevent mixing and contamination. Is used. The nozzle tip is detachably attached to the nozzle base of the suction device. For example, the used nozzle tip is discarded and replaced with a new one every time the type of specimen is changed or for each suction.

ノズルチップは使用後、所定の廃棄位置でノズル基部から取り外され、廃棄容器に投入回収された後、廃棄処理が施される。図３は、従来のノズルチップの廃棄装置による回収時の様子を示している。ノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００は、所定の廃棄位置まで移動され、その下方には廃棄容器１０２が配置されている。ノズルチップ１００の廃棄位置には、例えば一端開放形状の切欠部を有するチップリムーバ（図示せず）が待機している。   After use, the nozzle tip is removed from the nozzle base at a predetermined disposal position, and is thrown into a disposal container for recovery. FIG. 3 shows a state at the time of recovery by a conventional nozzle tip discarding device. The nozzle chip 100 mounted on the nozzle base 101 is moved to a predetermined disposal position, and a disposal container 102 is disposed below the nozzle tip 100. At the disposal position of the nozzle tip 100, for example, a tip remover (not shown) having a notch portion with an open end is waiting.

チップリムーバの下面側にノズルチップ１００の基端部が当接するように、該ノズルチップ１００を装着したノズル基部１０１を移動させた後、ノズル基部１０１を引き上げることでノズルチップ１００をノズル基部１０１から抜脱することができるようになっている。抜脱されたノズルチップ１００は、その自重により廃棄容器１０２に落下し、回収される。   After moving the nozzle base 101 to which the nozzle tip 100 is attached so that the base end portion of the nozzle tip 100 contacts the lower surface side of the tip remover, the nozzle base 100 is lifted to lift the nozzle tip 100 away from the nozzle base 101. It can be pulled out. The extracted nozzle chip 100 falls into the waste container 102 due to its own weight and is collected.

特開平１０−３８８９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-38897

廃棄されるノズルチップ１００は、所定の廃棄位置で自由落下し、廃棄容器１０２内で特定の落下位置に略同一の姿勢で落ちる。このため落下したノズルチップ１００が次々と嵌り込んで連結し、図示例のように上方に積み上がっていく。このようにノズルチップ１００が積み上がっていくと、ノズルチップ１００の抜脱動作に支障を来たしてしまう。そのため例えば、廃棄容器１０２の上部付近に投光素子１０３ａ及び受光素子１０３ｂを有する投受光センサ１０３を配置し、この投受光センサ１０３によってノズルチップ１００が積み上がりを検出するようにしていた。しかしながら、この例ではノズルチップ１００の積み上がり自体は検出することができるものの、ノズルチップ１００の積み上がりまでは防止することはできなかった。   The nozzle tip 100 to be discarded freely falls at a predetermined disposal position, and falls to a specific dropping position in the disposal container 102 with substantially the same posture. For this reason, the dropped nozzle tips 100 are fitted and connected one after another, and are stacked upward as shown in the illustrated example. When the nozzle tips 100 are stacked in this way, the removal operation of the nozzle tips 100 is hindered. Therefore, for example, a light projecting / receiving sensor 103 having a light projecting element 103a and a light receiving element 103b is arranged near the upper portion of the disposal container 102, and the nozzle chip 100 detects the accumulation by the light projecting / receiving sensor 103. However, in this example, although the nozzle chip 100 can be detected, the nozzle chip 100 cannot be prevented from being stacked.

また、例えば特許文献１に記載された装置のようにチップリムーバの下方に、落下するノズルチップと衝突するように細線状の障害物を配設し、この障害物にノズルチップを衝突させることで飛散させるようにしたものが知られている。しかしながら、ノズルチップが障害物に衝突しなかった場合にはノズルチップが積み上がることもあった。   In addition, for example, a thin line-shaped obstacle is disposed below the tip remover so as to collide with the falling nozzle tip as in the apparatus described in Patent Document 1, and the nozzle tip collides with the obstacle. What is made to fly is known. However, when the nozzle tip does not collide with the obstacle, the nozzle tip may be piled up.

本発明はかかる実情に鑑み、比較的簡素な構成でありながら有効かつ効果的にノズルチップの積み上がりを防止し得るノズルチップ廃棄装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a nozzle chip discarding device that can effectively and effectively prevent the nozzle chips from being piled up with a relatively simple configuration.

本発明のノズルチップ廃棄装置は、ノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置であって、前記ノズルチップを抜脱するためのチップリムーバの下方に、互いに平行配置されるとともに互いに逆回転する一対の回転ローラを有し、前記一対の回転ローラの間隙に前記ノズルチップを落下させ、前記一対の回転ローラの押圧力により前記ノズルチップを破砕するようにしたことを特徴とする。   The nozzle tip discarding device according to the present invention is a nozzle tip discarding device that drops and discards the nozzle tip that has been removed from the nozzle base, and is disposed in parallel below the tip remover for removing the nozzle tip. And a pair of rotating rollers that rotate in reverse from each other, wherein the nozzle tip is dropped into a gap between the pair of rotating rollers, and the nozzle tip is crushed by the pressing force of the pair of rotating rollers. To do.

また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記回転ローラにヘラ状のクリーナ部材を接触させ、回転ローラの外周面の付着物を除去するようにしたことを特徴とする。   Further, in the nozzle chip disposal apparatus of the present invention, a spatula-like cleaner member is brought into contact with the rotating roller so as to remove deposits on the outer peripheral surface of the rotating roller.

また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記回転ローラの外周面に表被材を被着したことを特徴とする。   In the nozzle tip disposal apparatus of the present invention, a surface material is attached to the outer peripheral surface of the rotating roller.

また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記一対の回転ローラの間隙寸法は、少なくとも前記ノズルチップの主要外径よりも小さく設定されることを特徴とする。   In the nozzle chip disposal apparatus of the present invention, the gap dimension between the pair of rotating rollers is set to be smaller than at least the main outer diameter of the nozzle chip.

本発明によれば、ノズル基部から抜脱されたノズルチップは、廃棄容器に投下される前に、回転ローラによって破砕され、その破片も不定形であるから従来のように廃棄容器内で上方に積み上がっていくことはない。ノズルチップの積み上がりを防止し、ノズルチップの抜脱等の装置動作を適正かつ円滑化する。   According to the present invention, the nozzle tip removed from the nozzle base is crushed by the rotating roller before being dropped into the disposal container, and its fragments are also indeterminate, so that it is upward in the disposal container as in the prior art. There is no accumulation. Prevents nozzle chips from being piled up and facilitates device operation such as removal and removal of nozzle chips.

以下、図面に基づき、本発明によるノズルチップ廃棄装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、この実施形態におけるノズルチップ廃棄装置１０の要部構成を概略的に示している。なお、本発明の実施形態において分注装置における所定の廃棄位置にノズルチップ廃棄装置１０が配置され、使用済みのノズルチップ１００を、ノズル基部１０１から抜脱して廃棄容器１０２に廃棄するものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of a nozzle chip disposal apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a nozzle chip disposal apparatus 10 according to this embodiment. In the embodiment of the present invention, the nozzle tip discarding device 10 is disposed at a predetermined disposal position in the dispensing device, and the used nozzle tip 100 is removed from the nozzle base 101 and discarded into the disposal container 102. .

ここで先ず、ノズル基部１０１は、３次元的に移動可能に構成された図示しない移送機構によって、分注装置上のワークスペース内を所定のシーケンスに従って移動する。分注処理時にはノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００内に検体あるいは試薬等の液体を吸引し、所望の分注位置でその液体を分注する。   Here, first, the nozzle base 101 is moved in a predetermined sequence in the work space on the dispensing apparatus by a transfer mechanism (not shown) configured to be movable three-dimensionally. During the dispensing process, a liquid such as a specimen or a reagent is sucked into the nozzle tip 100 attached to the nozzle base 101, and the liquid is dispensed at a desired dispensing position.

分注処理後、ノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００は、上述の移送機構によって所定の廃棄位置まで移送される。この廃棄位置にはチップリムーバ１１が待機しており、このチップリムーバ１１によってノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、後述するように最終的には廃棄容器１０２に廃棄される。   After the dispensing process, the nozzle tip 100 mounted on the nozzle base 101 is transferred to a predetermined disposal position by the transfer mechanism described above. The tip remover 11 stands by at this disposal position, and the nozzle tip 100 removed from the nozzle base 101 by the tip remover 11 is finally discarded in the disposal container 102 as will be described later.

ノズルチップ１００は概略先細のテーパ状に形成され、その基端部１００ａにはノズル基部１０１が嵌着する。チップリムーバ１１は板状に形成され、一端開放形状の切欠部１１ａを有している。切欠部１１ａの内幅は、ノズル基部１０１の外径よりも大きく、かつノズルチップ１００の基端部１００ａの外径よりも小さく設定されている。チップリムーバ１１の下側にノズルチップ１００の基端部１００ａ上面が位置するように、該ノズルチップ１００を装着したノズル基部１０１を切欠部１１ａ内に進入・移動させた後、ノズル基部１０１を引き上げることでノズルチップ１００をノズル基部１０１から抜脱することができる。   The nozzle tip 100 is formed in a generally tapered shape, and the nozzle base 101 is fitted to the base end portion 100a. The tip remover 11 is formed in a plate shape and has a notch 11a having an open end. The inner width of the notch portion 11 a is set to be larger than the outer diameter of the nozzle base portion 101 and smaller than the outer diameter of the base end portion 100 a of the nozzle tip 100. The nozzle base 101 on which the nozzle tip 100 is mounted is moved into the notch 11a so that the upper surface of the base end portion 100a of the nozzle tip 100 is positioned below the tip remover 11, and then the nozzle base 101 is pulled up. Thus, the nozzle tip 100 can be removed from the nozzle base 101.

チップリムーバ１１の下方には、互いに平行配置されるとともに互いに逆回転する一対の回転ローラ１２，１２を有する。各回転ローラ１２は中心の回転軸１３と一体化しており、回転軸１３の両端は、図示しない軸受を介して装置フレームの適所に回転自在に支持される。図示例では一方のみ図示しているが、各回転軸１３とも駆動モータ１４によって回転駆動される。回転軸１３に取り付けたプーリ１５と駆動モータ１４の出力軸１６に取り付けたプーリ１７とにベルト１８が掛け渡され、これにより回転軸１３及び駆動モータ１４が連結される。   Below the chip remover 11, there are a pair of rotating rollers 12, 12 that are arranged in parallel to each other and rotate in reverse to each other. Each rotating roller 12 is integrated with a central rotating shaft 13, and both ends of the rotating shaft 13 are rotatably supported at appropriate positions of the apparatus frame via bearings (not shown). Although only one is shown in the illustrated example, each rotary shaft 13 is also rotationally driven by the drive motor 14. A belt 18 is stretched between a pulley 15 attached to the rotary shaft 13 and a pulley 17 attached to the output shaft 16 of the drive motor 14, thereby connecting the rotary shaft 13 and the drive motor 14.

各回転ローラ１２はそれぞれの駆動モータ１４によって、矢印で示されるように逆方向に回転する。この場合、各回転ローラ１２は基本的には同一の回転速度で回転し、その回転速度は適宜調整可能である。   Each rotating roller 12 is rotated in the reverse direction by the respective drive motor 14 as indicated by an arrow. In this case, each rotary roller 12 basically rotates at the same rotational speed, and the rotational speed can be adjusted as appropriate.

２つの回転ローラ１２は図２（ａ）に示すように、相互間に間隙ｇが設定される。抜脱したノズルチップ１００はこの間隙ｇ部分に落下し、その後間隙ｇを通って廃棄容器１０２に投下される。ここで、回転ローラ１２相互間の間隙ｇ寸法は、少なくともノズルチップ１００の主要外径よりも小さく設定される。ノズルチップ１００の形状、寸法等は、種類に応じて異なるタイプのものがあり、例えば図２（ａ）の例のように基端部１００ａ、ストレート部１００ｂ及び先細部１００ｃを有する。ここではノズルチップ１００の主要外径として、ストレート部１００ｂの外径を選び、間隙ｇはこの外径よりも小さく設定される。   As shown in FIG. 2A, a gap g is set between the two rotating rollers 12. The extracted nozzle tip 100 falls into the gap g, and is then dropped into the waste container 102 through the gap g. Here, the gap g between the rotating rollers 12 is set to be smaller than at least the main outer diameter of the nozzle tip 100. The shape, dimensions, etc. of the nozzle tip 100 are different types depending on the type, and have a base end portion 100a, a straight portion 100b, and a tapered portion 100c as in the example of FIG. Here, the outer diameter of the straight portion 100b is selected as the main outer diameter of the nozzle tip 100, and the gap g is set smaller than this outer diameter.

回転ローラ１２の間隙ｇは、回転軸１３の軸間距離ｐ（図１）を調整することにより、例えばノズルチップ１００のタイプ等に応じて変更可能である。この場合、一方の回転軸１３の軸受を他方の回転軸１３に対して進退し得るように位置調整可能に構成し、この位置調整により軸間距離ｐを調整することができる。ノズルチップ１００のタイプによっては、外径等が相違することがあり、ノズルチップ１００のタイプに適した間隙ｇを設定することができる。   The gap g of the rotating roller 12 can be changed according to, for example, the type of the nozzle chip 100 by adjusting the inter-axis distance p (FIG. 1) of the rotating shaft 13. In this case, it is possible to adjust the position of the bearing of one rotary shaft 13 so that it can advance and retreat with respect to the other rotary shaft 13, and the inter-axis distance p can be adjusted by this position adjustment. Depending on the type of the nozzle tip 100, the outer diameter or the like may be different, and the gap g suitable for the type of the nozzle tip 100 can be set.

また、各回転ローラ１２の外周面には表被材１９が被着する。表被材１９としては、例えば硬質のゴム状材質のものが好適である。回転ローラ１２の外周面が表被材１９によって被われることにより、回転ローラ１２相互間の間隙ｇに落下してきたノズルチップ１００に対する食付きをよくすることができる。   A cover material 19 is attached to the outer peripheral surface of each rotating roller 12. As the cover material 19, for example, a hard rubber-like material is suitable. Since the outer peripheral surface of the rotating roller 12 is covered with the cover material 19, the biting of the nozzle chip 100 that has fallen into the gap g between the rotating rollers 12 can be improved.

各回転ローラ１２の側近にその長手方向に沿ってヘラ状のクリーナ部材２０を設け、各回転ローラ１２の外周面の付着物を除去するようにしている。この例ではクリーナ部材２０は先細の断面形状を有し、その先端が回転ローラ１２の外周面（厳密には表被材１９）と接触するように配置される。なお、クリーナ部材２０は、図示しない装置フレームの適所に支持固定される。   A spatula-like cleaner member 20 is provided in the vicinity of each rotating roller 12 along the longitudinal direction thereof to remove deposits on the outer peripheral surface of each rotating roller 12. In this example, the cleaner member 20 has a tapered cross-sectional shape, and is arranged so that the tip thereof is in contact with the outer peripheral surface of the rotating roller 12 (strictly speaking, the cover material 19). The cleaner member 20 is supported and fixed at an appropriate position of an apparatus frame (not shown).

ノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、図２（ａ）のように回転ローラ１２の間隙ｇ部分に落下し、図２（ｂ）のように逆方向に回転する２つの回転ローラ１２によって両側から挟み込まれる。そして、間隙ｇを通過する際、回転ローラ１２の押圧力によって破砕され、そのまま廃棄容器１０２に投下される。   The nozzle tip 100 pulled out from the nozzle base 101 falls into the gap g portion of the rotating roller 12 as shown in FIG. 2A, and the two rotating rollers 12 that rotate in opposite directions as shown in FIG. 2B. Is sandwiched from both sides. Then, when passing through the gap g, it is crushed by the pressing force of the rotating roller 12 and dropped as it is into the waste container 102.

この場合、破砕されたノズルチップ１００の破片１００′が、回転ローラ１２の外周面に付着することが想定される。このような場合、回転ローラ１２に付着した破片１００′は図２（ｄ）のように、クリーナ部材２０によって削ぎとられ、回転ローラ１２の外周に残存するのを防ぐことができる。   In this case, it is assumed that the broken pieces 100 ′ of the nozzle tip 100 adhere to the outer peripheral surface of the rotating roller 12. In such a case, the fragments 100 ′ adhering to the rotating roller 12 can be prevented from being scraped off by the cleaner member 20 and remaining on the outer periphery of the rotating roller 12 as shown in FIG.

このようにノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、廃棄容器１０２に投下される前に、回転ローラ１２によって破砕される。ノズルチップ１００は小さな破片に破砕され、また、その破片も不定形であるから従来のように（図３）廃棄容器１０２に対して一箇所に集中して投下されることがない。従って、ノズルチップ１００が廃棄容器１０２内で上方に積み上がっていくことはなく、このようにノズルチップ１００の積み上がりが防止される。   The nozzle chip 100 thus removed from the nozzle base 101 is crushed by the rotating roller 12 before being dropped onto the waste container 102. Since the nozzle tip 100 is crushed into small pieces and the pieces are also indefinite, the nozzle tip 100 is not concentrated and dropped into one place with respect to the waste container 102 as in the prior art (FIG. 3). Therefore, the nozzle tip 100 does not pile up in the waste container 102, and the nozzle tip 100 is prevented from being piled up in this way.

上記のようにノズルチップ１００は小さな破片１００′となって、廃棄容器１０２内で分散されるかたちで堆積する。ノズルチップ１００を小さく破砕することで、廃棄容器１０２内で高い密度で堆積させ、廃棄物としての嵩張りを少なくことができる。これによりノズルチップ１００の廃棄処理において高い利便性を有する。   As described above, the nozzle tip 100 becomes small pieces 100 ′ and accumulates in a manner dispersed in the waste container 102. By crushing the nozzle tip 100 small, it can be deposited at a high density in the waste container 102, and the bulk as waste can be reduced. Thereby, it has high convenience in the disposal processing of the nozzle chip 100.

上記のようにノズルチップ１００は基本的には回転ローラ１２によって破砕されるが、ノズルチップの種類あるいはタイプによっては材質の硬軟、寸法の大小等があり、破砕されることなく変形（潰れ、曲がり等）する程度に留まる場合がある。このような変形だけの場合であってもノズルチップ１００の積み上がりを防止することができる。   As described above, the nozzle tip 100 is basically crushed by the rotating roller 12, but depending on the type or type of the nozzle tip, there are hardness and softness of the material, size of the size, etc., and deformation (crushing, bending) without being crushed. Etc.) in some cases. Even in the case of only such deformation, the nozzle chip 100 can be prevented from being stacked.

なお、ノズルチップ１００が破砕されず、また破砕が不十分な場合であっても回転ローラ１２の間隙ｇを変更・調整することで対応することができる。即ち、例えばノズルチップ１００の径の大小に応じて、間隙ｇを広狭調整し、ノズルチップ１００の破砕に最適な間隙ｇにすることができる。   Note that even when the nozzle tip 100 is not crushed and the crushing is insufficient, it can be dealt with by changing / adjusting the gap g of the rotating roller 12. That is, for example, the gap g can be adjusted according to the size of the nozzle tip 100 to obtain an optimum gap g for crushing the nozzle tip 100.

以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、回転ローラ１２の構成として外周面に多数の凹凸を形成し、あるいは歯車状等に形成してもよく、凹凸等を設けることでノズルチップ１００を破砕し易くすることができる。
また、回転ローラ１２の外周面に表被材１９を被着する場合の他に、例えば回転ローラ１２の外周面にサンドブラスト等を施し、粗面化してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
For example, as the configuration of the rotating roller 12, a large number of irregularities may be formed on the outer peripheral surface, or may be formed in a gear shape or the like. By providing irregularities or the like, the nozzle tip 100 can be easily crushed.
In addition to the case where the outer cover 19 is attached to the outer peripheral surface of the rotating roller 12, for example, the outer peripheral surface of the rotating roller 12 may be sandblasted to roughen it.

本発明の実施形態におけるノズルチップ廃棄装置の要部構成を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the principal part structure of the nozzle chip disposal apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるノズルチップ廃棄装置の作用を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the effect | action of the nozzle chip disposal apparatus in embodiment of this invention. 従来装置の例を概念的に示す図である。It is a figure which shows the example of a conventional apparatus notionally.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ノズルチップ廃棄装置
１１ チップリムーバ
１２ 回転ローラ
１３ 回転軸
１４ 駆動モータ
１８ ベルト
１９ 表被材
２０ クリーナ部材
１００ ノズルチップ
１０１ ノズル基部
１０２ 廃棄容器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nozzle tip disposal apparatus 11 Tip remover 12 Rotating roller 13 Rotating shaft 14 Drive motor 18 Belt 19 Cover material 20 Cleaner member 100 Nozzle tip 101 Nozzle base 102 Disposal container

Claims (4)

ノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置であって、
前記ノズルチップを抜脱するためのチップリムーバの下方に、互いに平行配置されるとともに互いに逆回転する一対の回転ローラを有し、前記一対の回転ローラの間隙に前記ノズルチップを落下させ、前記一対の回転ローラの押圧力により前記ノズルチップを破砕するようにしたことを特徴とするノズルチップ廃棄装置。 A nozzle tip disposal device that drops and discards a nozzle tip that has been removed from the nozzle base,
Below a tip remover for removing the nozzle tip, a pair of rotating rollers arranged in parallel with each other and rotating in reverse to each other are provided, and the nozzle tip is dropped into a gap between the pair of rotating rollers, A nozzle tip discarding device, wherein the nozzle tip is crushed by the pressing force of the rotating roller. 前記回転ローラにヘラ状のクリーナ部材を接触させ、回転ローラの外周面の付着物を除去するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のノズルチップ廃棄装置。   2. The nozzle tip discarding device according to claim 1, wherein a spatula-like cleaner member is brought into contact with the rotating roller to remove deposits on the outer peripheral surface of the rotating roller. 前記回転ローラの外周面に表被材を被着したことを特徴とする請求項１又は２に記載のノズルチップ廃棄装置。   The nozzle tip discarding device according to claim 1, wherein a cover material is attached to an outer peripheral surface of the rotating roller. 前記一対の回転ローラの間隙寸法は、少なくとも前記ノズルチップの主要外径よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のノズルチップ廃棄装置。   The nozzle tip discarding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a gap between the pair of rotating rollers is set to be smaller than at least a main outer diameter of the nozzle tip.
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