JP2007135025A - Image reading apparatus and method for creating shading correcting data - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of reducing a labor by making a black reference original unnecessary while being able to eliminate the effect of the light-quantity ripple of a light source, and capable of preparing a more accurate black reference data and a method for preparing a shading correcting data. <P>SOLUTION: The image reading apparatus has the light source 13 irradiating a white reference original with a light, an image-sensing means 16 for outputting an electric signal based on a reflected light from the white reference original, and an A/D conversion means 19 for analog-digital converting the electric signal from the image-sensing means 16. The image reading apparatus further has a white reference-data storage means 20 for storing an output signal from the A/D conversion means 19, at a time when the reflected light from the white reference original is read by the image-sensing means 16 as a white reference data under the state in which the light source 13 is lit. The image reader further has a black correcting-data arithmetic means 21 for conducting an arithmetic operation by using the output signal from the A/D conversion means 19 under the state in which the light source 13 is put out, and the white reference data from the white reference-data storage means 20 and creating the black reference data; and a black reference-data storage means 22 storing the black reference data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スキャナ、ファクシミリ装置あるいは複写機等に使用される画像読取装置、及びこの画像読取装置におけるシェーディング補正データ作成方法に関し、特に、黒基準原稿を用いない手法により、光源のリップル分の影響を排除することが可能な黒基準データを作成するのに好適な画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus used in a scanner, a facsimile machine, a copying machine, and the like, and a shading correction data generation method in the image reading apparatus, and in particular, an influence of a ripple of a light source by a technique not using a black reference original. The present invention relates to an image reading apparatus and a shading correction data creation method suitable for creating black reference data that can eliminate the above.

コンピュータの普及や通信するデータの大容量化とともに、プリントした文字や写真等からなる原稿を読み取って、電子的な画像データに変換する画像読取装置が多く使用されている。
このような画像読取装置は、その多くが一次元イメージセンサを使用しており、原稿を1ラインずつ走査して画像情報の読み取りを行っている。
Along with the spread of computers and the increase in the volume of data to be communicated, there are many image reading apparatuses that read an original made up of printed characters and photographs and convert it into electronic image data.
Many of such image reading apparatuses use a one-dimensional image sensor, and scan image data line by line to read image information.

一次元イメージセンサが走査する箇所の原稿面は、ランプによって線状に点灯される。
原稿固定式の画像読取装置では、一次元イメージセンサ及びランプがこれらの長手方向と直交する方向に移動し、これに連れて1ラインずつ画像が走査され読み取られる。原稿移動式の画像読取装置では、一次元イメージセンサおよびランプが固定され、原稿の方が移動する状態で画像が走査され読み取られる。
The document surface at the location scanned by the one-dimensional image sensor is lit in a line by a lamp.
In the document fixing type image reading apparatus, the one-dimensional image sensor and the lamp move in a direction orthogonal to the longitudinal direction, and accordingly, the image is scanned and read line by line. In a document moving type image reading apparatus, a one-dimensional image sensor and a lamp are fixed, and an image is scanned and read while the document moves.

このような画像読取装置では、ランプが経年変化によってその特性を変動させる。また、ランプの中央部分と周辺部分では原稿の明るさに相違がある。さらに、イメージセンサを構成する個々の光電変換素子の特性も同一ではない。
このようなことから、読み取った画像の濃度を調整するために従来からシェーディング補正と呼ばれる補正が行われている。
In such an image reading apparatus, the characteristics of the lamp vary with time. Also, there is a difference in the brightness of the original between the central part and the peripheral part of the lamp. Furthermore, the characteristics of the individual photoelectric conversion elements constituting the image sensor are not the same.
For this reason, correction called shading correction has been conventionally performed in order to adjust the density of the read image.

このシェーディング補正に関する技術が、従来から種々提案されている。
例えば、光源と、白基準板と、原稿または白基準板からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を電気信号に変換する撮像手段と、光源および撮像手段を副走査方向に移動させて原稿をライン単位で読み取らせる移動手段と、白基準板からの反射光の結像により撮像手段から得られる白データを保持する白データ保持手段と、光源を消灯して撮像手段から得られる黒データを保持する黒データ保持手段と、白データ保持手段と黒データ保持手段とのデータからシェーディングの補正係数演算を行うシェーディング演算手段と、白データ保持手段及び黒データ保持手段へのデータ入力終了後、移動手段による光源および撮像手段の位置移動を行いながらシェーディング演算手段による補正係数演算を実行させる制御手段とを有した構成としてある(例えば、特許文献1参照。)。
Various techniques related to this shading correction have been proposed.
For example, a light source, a white reference plate, an imaging unit that converts optical information in the main scanning direction on which reflected light from the original or white reference plate is imaged, and a light source and an imaging unit are moved in the sub-scanning direction. And moving means for reading the document line by line, white data holding means for holding white data obtained from the imaging means by imaging reflected light from the white reference plate, and obtained from the imaging means with the light source turned off. Black data holding means for holding black data, shading calculation means for calculating shading correction coefficients from the data of the white data holding means and the black data holding means, and completion of data input to the white data holding means and the black data holding means And a control means for executing correction coefficient calculation by the shading calculation means while moving the position of the light source and imaging means by the movement means. Some (for example, see Patent Document 1.).

このような構成によれば、シェーディング演算手段による補正係数演算が、白データ保持手段と黒データ保持手段へのデータ入力終了後、移動手段による光源および撮像手段の位置移動が行われている間に実行されるため、読み取り時間が短縮される。また、シェーディング演算手段の論理回路の規模が増大しないため、画像読取装置のコストアップを招くことがない。さらに、光源光量の増大や高速な撮像手段の使用が不要となるため、高画質かつ高速で画像の読み取りを行うことが可能となる。   According to such a configuration, the correction coefficient calculation by the shading calculation unit is performed while the position of the light source and the image pickup unit is moved by the moving unit after the data input to the white data holding unit and the black data holding unit is completed. Since it is executed, the reading time is shortened. Further, since the scale of the logic circuit of the shading calculation means does not increase, the cost of the image reading apparatus is not increased. Furthermore, since it is not necessary to increase the amount of light source and use a high-speed imaging means, it is possible to read an image with high image quality and high speed.

また、他の従来技術としては、例えば、ランプを搭載した走査体を副走査方向に移動させて原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像の読み取り開始前に、走査体を白基準板の下に向けて移動開始するとともに、この白基準板の下に向けた走査体の移動中に、ランプを消灯した状態で読み取った黒画像データを用いて黒レベル補正用データを採取する黒レベル補正用データ採取処理を実行する手段と、画像の読み取り開始前でかつ黒レベル補正用データの採取後に、ランプを所定のタイミングで点灯して白基準板を読み取ったときの白画像データを用いて白レベル補正用データを採取する白レベル補正用データ採取処理を実行する手段とを備えた構成としてある(例えば、特許文献2参照。)。
このような構成によれば、従来のように走査体を白基準板の下に移動してから黒レベル補正用データを採取する場合に比較して、実質的に黒レベル補正用データの採取所要時間分だけ原稿画像読取開始時間を短縮することができる。
As another conventional technique, for example, an image reading unit that reads an image of a document by moving a scanning body mounted with a lamp in the sub-scanning direction, and the scanning body is placed under a white reference plate before starting image reading. The black level correction data is collected by using the black image data read with the lamp turned off while the scanning body is moving under the white reference plate. A white level using the white image data when the white reference plate is read by lighting the lamp at a predetermined timing before starting the reading of the image and after collecting the data for black level correction, after executing the data sampling processing And a means for executing white level correction data collection processing for collecting correction data (see, for example, Patent Document 2).
According to such a configuration, it is substantially necessary to collect the black level correction data as compared with the conventional case where the black level correction data is collected after the scanning body is moved below the white reference plate. The document image reading start time can be shortened by the time.

また、他の従来技術としては、例えば、原稿の画像読取処理開始のタイミングを示す原稿読取開始信号が発生した場合に基準黒補正回路で基準黒補正データを生成する基準黒補正データ生成手段と、この基準黒補正データ生成手段により基準黒補正データが生成された後に、主光源及び補助光源を点灯させる点灯手段と、この点灯手段によって点灯された主光源を用いて、白基準板の読取処理を行い、基準白補正データを生成する基準白補正データ生成手段と、点灯手段によって点灯された主光源を用いて、原稿の読取処理を行う原稿画像読取手段と、この原稿画像読取手段により読み取られた原稿の画像データに、基準黒補正データ及び基準白補正データにもとづいてデータの補正を行う補正手段とを備えた構成としてある(例えば、特許文献3参照。)。
このような構成によれば、黒色濃度の基準となる基準黒板を使用しないで黒色補正用データを生成する場合に、黒色補正用データの生成が読み取り開始信号を使用して開始されるため、基準黒板および専用の信号線が不要となり、本体システムとの接続線を減らすことができる。
特開2001−036743号公報 特開2003−179731号公報 特開2004−080730号公報
Further, as another conventional technique, for example, a reference black correction data generation unit that generates reference black correction data in a reference black correction circuit when a document reading start signal indicating timing of starting image reading processing of a document is generated; After the reference black correction data is generated by the reference black correction data generating means, the white reference plate is read using the lighting means for turning on the main light source and the auxiliary light source and the main light source turned on by the lighting means. The reference white correction data generating means for generating the reference white correction data, the original image reading means for reading the original using the main light source lit by the lighting means, and the original image reading means. The document image data includes a correction unit that corrects data based on the reference black correction data and the reference white correction data (for example, patents). Document 3 reference.).
According to such a configuration, when generating black correction data without using a reference blackboard serving as a reference for black density, generation of black correction data is started using the reading start signal. A blackboard and a dedicated signal line are not required, and the number of connection lines to the main system can be reduced.
JP 2001-036743 A JP 2003-179731 A JP 2004-080730 A

しかしながら、上述した従来の画像読取装置においては、光源の光量リップルについて何ら考慮しておらず、このため、その光量リップルの影響を排除することはできなかった。   However, in the above-described conventional image reading apparatus, no consideration is given to the light amount ripple of the light source, and therefore the influence of the light amount ripple cannot be eliminated.

一次元CISセンサ等で使用されている光源は、図7に示すように、光源100であるLEDをある間隔毎に配置したものが一般的であるため、主走査方向の位置により光量リップルが発生する。
この光源の光量リップルの影響を排除する手法として、例えば、光源を点灯して黒基準原稿をセンサで読み取った場合の出力信号をシェーディング補正の黒基準データとして使用することが考えられる。これにより、その黒基準データにはリップル情報が含まれるため、光量リップルの影響を排除できる。ただし、この場合は、黒基準原稿を用意する必要があるため手間がかかるという問題があった。
As shown in FIG. 7, a light source used in a one-dimensional CIS sensor or the like is generally one in which LEDs as the light source 100 are arranged at certain intervals. Therefore, a light amount ripple occurs depending on the position in the main scanning direction. To do.
As a method for eliminating the influence of the light amount ripple of the light source, for example, it is conceivable to use an output signal when the light source is turned on and a black reference original is read by a sensor as black reference data for shading correction. Thereby, since the black reference data includes ripple information, the influence of the light amount ripple can be eliminated. However, in this case, there is a problem that it takes time since it is necessary to prepare a black reference document.

そこで、黒基準原稿を不要とする手法として、例えば、光源を消灯した状態でのセンサ出力を黒基準データとすることが考えられる。この手法によれば、確かに黒基準原稿が不要となる。しかし、この手法で得られた黒基準データは、光源を消灯した状態で得られたものであるためリップル情報が含まれていない。このため、実際の原稿読取時に真っ黒な原稿を読み取って、光電変換素子の出力データの補正処理を行っても、光量リップルの影響を排除することができないという問題があった。   Therefore, as a technique for eliminating the need for a black reference original, for example, it is conceivable to use the sensor output with the light source turned off as black reference data. According to this method, the black reference document is certainly unnecessary. However, since the black reference data obtained by this method is obtained with the light source turned off, it does not include ripple information. For this reason, there is a problem that the influence of the light amount ripple cannot be eliminated even if a black document is read at the time of actual document reading and the output data of the photoelectric conversion element is corrected.

本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、黒基準原稿を不要にして手間を軽減するとともに、光源の光量リップルの影響を排除することが可能な、より正確な黒基準データを作成可能とする画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法の提供を目的とする。   The present invention has been considered in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the time and effort by eliminating the need for a black reference document, and to create more accurate black reference data that can eliminate the influence of the light intensity ripple of the light source. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and a shading correction data generation method that can be performed.

この目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、白基準実現手段に光を照射する光源と、白基準実現手段からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を電気信号に変換する撮像手段と、この撮像手段から出力された電気信号をアナログ−デジタル変換するA/D変換手段とを備えた画像読取装置であって、光源が点灯した状態で白基準実現手段からの反射光が撮像手段で読み取られた場合のA/D変換手段の出力信号の電気的値を白基準データとして記憶する白基準データ格納手段と、光源が消灯した状態でのA/D変換手段の出力信号の電気的値と、白基準データ格納手段から取り出した白基準データとを用いて演算を行い黒基準データを作成する黒補正データ演算手段と、黒基準データを格納する黒基準データ格納手段とを備えた構成としてある。   In order to achieve this object, the image reading apparatus of the present invention uses a light source for irradiating light to the white reference realization means and optical information in the main scanning direction on which the reflected light from the white reference realization means is formed into an electrical signal. An image reading apparatus comprising an imaging means for conversion and an A / D conversion means for analog-to-digital conversion of an electrical signal output from the imaging means, and the reflection from the white reference realizing means with the light source turned on White reference data storage means for storing the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the light is read by the imaging means as white reference data, and output of the A / D conversion means with the light source turned off Black correction data calculation means for generating black reference data by performing calculation using the electrical value of the signal and the white reference data extracted from the white reference data storage means; and black reference data storage means for storing black reference data With It is constituted.

画像読取装置をこのような構成とすると、撮像手段の出力データのシェーディング補正において、このシェーディング補正に使用する黒基準データの作成を、シェーディング補正に使用する白基準データと、光源を消灯した状態のA/D変換手段の出力データとを用いて演算にて行うこととしたため、白基準データに含まれているリップル情報を反映させて黒基準データを作成できる。このため、光源の光量リップルの影響を排除することが可能な、より正確な黒基準データを作成できる。
さらに、本発明において黒基準データは、白基準データ格納手段から取り出した白基準データと、光源を消灯した状態でのA/D変換手段の出力データとを用いて演算にて作成される。このため、黒基準原稿が不要となる。これにより、黒基準原稿を用意する手間を排除できる。
When the image reading apparatus has such a configuration, in the shading correction of the output data of the imaging unit, the black reference data used for the shading correction is generated, the white reference data used for the shading correction, and the light source is turned off. Since the calculation is performed using the output data of the A / D conversion means, the black reference data can be created by reflecting the ripple information included in the white reference data. For this reason, more accurate black reference data that can eliminate the influence of the light amount ripple of the light source can be created.
Further, in the present invention, the black reference data is created by calculation using the white reference data extracted from the white reference data storage means and the output data of the A / D conversion means with the light source turned off. This eliminates the need for a black reference document. This eliminates the trouble of preparing a black reference document.

また、本発明の画像読取装置は、光源が消灯した状態でのA/D変換手段の出力信号の電気的値を光源消灯時データとし、黒補正データ演算手段が、白基準データと光源消灯時データとを加算し、この加算で得られた和を所定の係数で除算し、この除算で得られた商と光源消灯時データとを加算し、この加算で得られた和を黒基準データとする構成としてある。
画像読取装置をこのような構成とすれば、この示した演算の手順を実行することで、リップル情報を含んだより正確な黒基準データを算出できる。
In the image reading apparatus of the present invention, the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the light source is turned off is used as data when the light source is turned off, and the black correction data calculation means is used when the white reference data and the light source are turned off. The sum obtained by this addition is divided by a predetermined coefficient, the quotient obtained by this division and the data when the light source is turned off are added, and the sum obtained by this addition is referred to as black reference data. It is as composition to do.
When the image reading apparatus has such a configuration, more accurate black reference data including ripple information can be calculated by executing the calculation procedure shown.

また、本発明の画像読取装置は、白基準データ格納手段が、複数の色毎に取得された白基準データを色毎に格納する複数の白基準データ格納部を有し、黒補正データ演算手段が、光源が消灯した状態でのA/D変換手段の出力信号の電気的値と、白基準データ格納手段の有する複数の白基準データ格納部から取り出した各色毎の白基準データとを用いて演算を行い、各色毎の黒基準データを作成し、黒基準データ格納手段が、複数の色毎の黒基準データを色毎に格納する複数の黒基準データ格納部を有した構成としてある。   In the image reading apparatus of the present invention, the white reference data storage unit has a plurality of white reference data storage units for storing the white reference data acquired for each of the plurality of colors for each color, and the black correction data calculation unit However, using the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the light source is turned off, and the white reference data for each color extracted from the plurality of white reference data storage units of the white reference data storage means A black reference data is created for each color by performing an operation, and the black reference data storage means has a plurality of black reference data storage units for storing the black reference data for each of the colors for each color.

画像読取装置をこのような構成とすると、白色光源を用いR,G,B各色毎の光電変換素子(撮像手段)を有するカラー画像読取装置においても、手間を掛けずに高い精度で各色ごとの黒基準データを作成できる。   When the image reading apparatus has such a configuration, even in a color image reading apparatus using a white light source and having photoelectric conversion elements (imaging means) for each color of R, G, and B, it is possible to obtain each color with high accuracy without taking time and effort. Black reference data can be created.

また、本発明の画像読取装置は、光源の点灯又は消灯、撮像手段における光電変換処理、黒補正データ演算手段における黒基準データの演算処理を実行させる制御手段を備えた構成としてある。
画像読取装置をこのような構成とすれば、その制御手段が光源、撮像手段、黒補正データ演算手段を制御して、光量リップルの影響を排除可能な、より正確な黒基準データを作成することができる。
In addition, the image reading apparatus of the present invention is configured to include a control unit that turns on or off the light source, performs photoelectric conversion processing in the imaging unit, and calculates black reference data in the black correction data calculation unit.
When the image reading apparatus has such a configuration, the control unit controls the light source, the imaging unit, and the black correction data calculation unit to create more accurate black reference data that can eliminate the influence of the light intensity ripple. Can do.

また、本発明の画像読取装置は、撮像手段が、一次元イメージセンサ及び/又は二次元イメージセンサを有した構成としてある。
画像読取装置をこのような構成とすると、撮像手段が、一次元イメージセンサ及び二次元イメージセンサのいずれの場合においても、正確な黒基準データを作成できる。
In the image reading apparatus of the present invention, the imaging means has a one-dimensional image sensor and / or a two-dimensional image sensor.
When the image reading apparatus has such a configuration, accurate black reference data can be created by the imaging unit in either case of the one-dimensional image sensor or the two-dimensional image sensor.

また、本発明のシェーディング補正データ作成方法は、光源が白基準実現手段に光を照射する手順と、白基準実現手段からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を撮像手段が電気信号に変換する手順と、撮像手段から出力された電気信号をA/D変換手段がアナログ−デジタル変換する手順とを有したシェーディング補正データ作成方法であって、光源が点灯した状態で白基準実現手段からの反射光が撮像手段で読み取られた場合のA/D変換手段の出力信号の電気的値を白基準データ格納手段が白基準データとして記憶する手順と、光源が消灯した状態でのA/D変換手段の出力信号の電気的値と、白基準データ格納手段から取り出した白基準データとを用いて黒補正データ演算手段が演算を行い黒基準データを作成する手順と、黒基準データ格納手段が黒基準データを格納する手順とを有した方法としてある。   In the shading correction data creation method of the present invention, the imaging means is configured to illuminate the optical information in the main scanning direction in which the light source irradiates the white reference realizing means and the reflected light from the white reference realizing means. A shading correction data generation method having a procedure for converting to a signal and a procedure for A / D conversion means for analog-to-digital conversion of an electrical signal output from an imaging means, and realizing a white reference with the light source turned on The procedure in which the white reference data storage means stores the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the reflected light from the means is read by the imaging means, and the A with the light source turned off. A procedure in which the black correction data calculation means calculates black reference data by using the electrical value of the output signal of the / D conversion means and the white reference data extracted from the white reference data storage means; There a method for quasi-data storage means having a procedure for storing black reference data.

シェーディング補正データ作成方法をこのような方法とすると、シェーディング補正に使用する黒基準データを作成するのに、シェーディング補正に使用する白基準データと、光源を消灯した状態での撮像手段の出力データとが用いられるため、黒基準原稿が不要となる。このため、黒基準原稿を用いた場合の手間をなくすことができる。
さらに、白基準データにはリップル情報が含まれているため、その白基準データを用いて演算にて作成された黒基準データにもリップル情報が含まれるようになる。このため、光源の光量リップルの影響を排除することが可能な黒基準データを作成できる。したがって、光源を消灯した状態でのセンサ出力をそのまま黒基準データとした場合に比べて、より正確な黒基準データを作成できる。
When the shading correction data creation method is such a method, the black reference data used for the shading correction is generated, the white reference data used for the shading correction, the output data of the imaging means with the light source turned off, Therefore, a black reference document is not necessary. For this reason, it is possible to eliminate the trouble of using a black reference document.
Further, since the white reference data includes ripple information, the black reference data created by calculation using the white reference data also includes ripple information. Therefore, it is possible to create black reference data that can eliminate the influence of the light amount ripple of the light source. Therefore, more accurate black reference data can be created compared to the case where the sensor output with the light source turned off is used as it is as black reference data.

以上のように、本発明によれば、撮像手段の出力データのシェーディング補正において、そのシェーディング補正に使用する黒基準データの作成を、シェーディング補正に使用する白基準データと、光源を消灯した状態の撮像手段の出力データとを用いて演算にて行う構成としたため、黒基準原稿が不要となり、しかも、読取光源を消灯した状態でのセンサ出力をそのまま黒基準データとした場合に比べて、より正確な黒基準データを作成できる。   As described above, according to the present invention, in the shading correction of the output data of the imaging means, the creation of the black reference data used for the shading correction, the white reference data used for the shading correction, and the state where the light source is turned off. Since the calculation is performed using the output data of the imaging means, a black reference document is not required, and more accurate than when the sensor output with the reading light source turned off is used as it is as black reference data. Black reference data can be created.

以下、本発明に係る画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an image reading apparatus and a shading correction data generation method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[第一実施形態]
まず、本発明の画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法の第一実施形態について、図1を参照して説明する。
同図は、本実施形態の画像読取装置の物理的構成を示す概略側面図である。
同図に示すように、画像読取装置1aは、原稿台ガラス11と、白基準原稿12と、光源13と、ミラー14(第一ミラー14−1、第二ミラー14−2、第三ミラー14−3)と、レンズ15と、撮像手段16とを備えている。
[First embodiment]
First, a first embodiment of an image reading apparatus and a shading correction data creation method of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic side view showing the physical configuration of the image reading apparatus of the present embodiment.
As shown in the figure, the image reading apparatus 1a includes an original table glass 11, a white reference original 12, a light source 13, and a mirror 14 (first mirror 14-1, second mirror 14-2, and third mirror 14). -3), a lens 15, and an imaging means 16.

原稿台ガラス11は、その上に原稿が載置される透明のガラス板である。
白基準原稿(白基準チャート)12は、白基準の基準を実現するための真っ白な用紙である。この白基準原稿12は、原稿台ガラス11の上部の原稿読取領域に読取面を下に向けて載置される。
なお、本実施形態においては、白基準の基準の実現手段として白基準原稿を用いることとするが、白基準原稿に限るものではなく、例えば白基準板を用いることもできる。
ここで、白基準板とは、表面が白色の板状部材であって、原稿台ガラス11の上方端部近傍に、原稿紙面に垂直な主走査方向を長手方向として配置されている。
なお、それら白基準原稿と白基準板とを総称して「白基準実現手段」という。
The document table glass 11 is a transparent glass plate on which a document is placed.
The white reference original (white reference chart) 12 is a pure white sheet for realizing the white reference. The white reference document 12 is placed on the document reading area on the upper part of the document glass 11 with the reading surface facing downward.
In the present embodiment, the white reference document is used as a means for realizing the white reference. However, the present invention is not limited to the white reference document, and for example, a white reference plate can be used.
Here, the white reference plate is a plate-like member having a white surface, and is arranged in the vicinity of the upper end portion of the original table glass 11 with the main scanning direction perpendicular to the original paper surface as the longitudinal direction.
The white reference original and the white reference plate are collectively referred to as “white reference realizing means”.

光源(ランプ)13は、原稿台ガラス11の下方から原稿(白基準原稿12)に対して光を照射する。この光源13は、例えば、図7に示すように、複数個を一定間隔で一列に並べて配置した構成とすることができる。
第一ミラー14−1は、白基準原稿12からの反射光を反射して第二ミラー14−2へ送る。その反射光は、第二ミラー14−2、第三ミラー14−3で順次反射し、レンズ15を通して、撮像手段16へ送られる。
A light source (lamp) 13 irradiates light on the original (white reference original 12) from below the original table glass 11. For example, as shown in FIG. 7, the light source 13 may have a configuration in which a plurality of light sources 13 are arranged in a line at regular intervals.
The first mirror 14-1 reflects the reflected light from the white reference document 12 and sends it to the second mirror 14-2. The reflected light is sequentially reflected by the second mirror 14-2 and the third mirror 14-3 and is sent to the imaging means 16 through the lens 15.

撮像手段(イメージセンサ、光電変換素子)16は、1ライン分の読取素子で構成されており、光源13によって照射された部位の画像が読取素子上に結像する。そして、撮像手段16は、その原稿からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を電気信号に変換して出力する。
この撮像手段16には、例えば、イメージセンサを用いることができる。このイメージセンサは、一次元イメージセンサであってもよく、また二次元イメージセンサであってもよい。
また、イメージセンサには、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ、CIS(コンタクトイメージセンサ)などが含まれる。
The imaging means (image sensor, photoelectric conversion element) 16 is constituted by a reading element for one line, and an image of a part irradiated by the light source 13 is formed on the reading element. Then, the imaging means 16 converts the optical information in the main scanning direction on which the reflected light from the original is formed into an electrical signal and outputs it.
For example, an image sensor can be used as the imaging unit 16. This image sensor may be a one-dimensional image sensor or a two-dimensional image sensor.
The image sensor includes a CCD image sensor, a CMOS image sensor, a CIS (contact image sensor), and the like.

なお、それら光源13、第一〜第三ミラー14−1〜14−3、レンズ15、撮像手段16は、画像読取装置1aの本体(装置本体17)の内部に収められている。
また、光源13と第一ミラー14−1は移動体18に収められており、モータ(図示せず)によって原稿台ガラス11の長手方向と平行な副走査方向(図1における左右方向)に往復移動することができる。
The light source 13, the first to third mirrors 14-1 to 14-3, the lens 15, and the imaging unit 16 are housed inside the main body (device main body 17) of the image reading apparatus 1 a.
The light source 13 and the first mirror 14-1 are housed in a moving body 18, and are reciprocated in a sub-scanning direction (left-right direction in FIG. 1) parallel to the longitudinal direction of the document table glass 11 by a motor (not shown). Can move.

さらに、画像読取装置1aは、図2に示すように、A/D変換手段19と、白基準データ格納手段20aと、黒補正データ演算手段21aと、黒基準データ格納手段22aと、制御手段23とを備えている。なお、図2は、画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
A/D変換手段19は、撮像手段16から出力された電気信号(アナログ電圧出力)を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。
白基準データ格納手段20aは、白基準原稿12からの反射光を撮像手段16で読み取った場合のA/D変換手段19の出力信号の電圧値(電気的値)を白基準データとして格納する。
Further, as shown in FIG. 2, the image reading apparatus 1a includes an A / D conversion unit 19, a white reference data storage unit 20a, a black correction data calculation unit 21a, a black reference data storage unit 22a, and a control unit 23. And. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image reading apparatus.
The A / D conversion means 19 converts the electrical signal (analog voltage output) output from the imaging means 16 from an analog signal to a digital signal.
The white reference data storage means 20a stores the voltage value (electrical value) of the output signal of the A / D conversion means 19 when the reflected light from the white reference document 12 is read by the imaging means 16 as white reference data.

黒補正データ演算手段21aは、光源13を消灯した状態でのA/D変換手段19の出力信号の電圧値(光源消灯時データ)と白基準データ格納手段20aに格納されている白基準データとを用いて演算を行い黒基準データを作成する。
黒基準データ格納手段22aは、黒補正データ演算手段21aで作成された黒基準データを格納する。
The black correction data calculation means 21a outputs the voltage value (data when the light source is turned off) of the A / D conversion means 19 when the light source 13 is turned off and the white reference data stored in the white reference data storage means 20a. To calculate black reference data.
The black reference data storage means 22a stores the black reference data created by the black correction data calculation means 21a.

制御手段23は、画像読取装置1aの有する各種機能を制御する。また、制御手段23は、具体的には、光源13の点灯又は消灯、撮像手段16における光電変換処理、黒補正データ演算手段21aにおける黒基準データの演算処理などについてそれぞれ実行するよう制御する。
なお、本実施形態においては、白基準データと黒基準データとをあわせて「シェーディング補正データ」という。
The control unit 23 controls various functions of the image reading apparatus 1a. Specifically, the control unit 23 performs control such that the light source 13 is turned on or off, the photoelectric conversion process in the imaging unit 16, the black reference data calculation process in the black correction data calculation unit 21a, and the like.
In the present embodiment, the white reference data and the black reference data are collectively referred to as “shading correction data”.

次に、本実施形態の画像読取装置の動作(シェーディング補正データ作成方法)について、図3、図4を参照して説明する。
図3は、本実施形態のシェーディング補正データ作成方法の動作手順を示すフローチャート、図4は、画像読取装置で得られた白基準データ、光源消灯時データ、黒基準データの出力値を示す曲線図である。
Next, the operation (shading correction data creation method) of the image reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the shading correction data creation method of the present embodiment, and FIG. 4 is a curve diagram showing output values of white reference data, light source extinction data, and black reference data obtained by the image reading apparatus. It is.

画像読取装置1aの原稿台ガラス11の上には、白基準原稿12が読取面を下にして載置されている。
まず、シェーディング補正用の白基準データを作成するために、制御手段23の制御により光源13が点灯する(ステップ10)。この点灯により光源13から発せられた光が白基準原稿12に照射される。この照射された光が白基準原稿12で反射し、この反射光がミラー14−1〜14−3及びレンズ15を介して撮像手段16に取り込まれ電気信号に変換されて出力される。この出力された電気信号が、A/D変換手段19によりアナログ信号からデジタル信号に変換されて出力される(白基準原稿の読取、ステップ11)。
A/D変換手段19から出力されたデジタル信号(出力信号)の電圧値が白基準データとして白基準データ格納手段20aに格納される(ステップ12)。
この白基準データ格納手段20aに格納された白基準データ(Vwhite)は、図4に「白基準原稿読取」として示されるように曲線で表わされる。また、同図中、Vwhite(n)とは、白基準原稿読取時の位置nのセンサ出力レベルを示す。
On the platen glass 11 of the image reading apparatus 1a, a white reference document 12 is placed with the reading surface facing down.
First, in order to create white reference data for shading correction, the light source 13 is turned on under the control of the control means 23 (step 10). The white reference document 12 is irradiated with light emitted from the light source 13 by this lighting. The irradiated light is reflected by the white reference document 12, and the reflected light is captured by the imaging means 16 via the mirrors 14-1 to 14-3 and the lens 15, and is converted into an electrical signal and output. The output electrical signal is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D conversion means 19 and output (reading of the white reference document, step 11).
The voltage value of the digital signal (output signal) output from the A / D conversion means 19 is stored in the white reference data storage means 20a as white reference data (step 12).
The white reference data (Vwhite) stored in the white reference data storage means 20a is represented by a curve as shown as “white reference original reading” in FIG. In the figure, Vwhite (n) indicates the sensor output level at position n when reading the white reference document.

次いで、黒基準データ作成のために、制御手段23の制御により光源13が消灯する(ステップ13)。
撮像手段16からのアナログ信号出力が、A/D変換手段19でデジタル信号化されて出力される(白基準原稿の読取、ステップ14)。
このデジタル信号出力の電圧値(光源消灯時データ、Vledoff)は、図4に「光源消灯読取」として示されるように直線で表わされる。また、同図中、Vledoff(n)とは、光源消灯時の位置nのセンサ出力レベルを示す。
Next, the light source 13 is turned off under the control of the control means 23 to create black reference data (step 13).
The analog signal output from the image pickup means 16 is converted into a digital signal by the A / D conversion means 19 (white reference original reading, step 14).
The voltage value (data when the light source is turned off, Vledoff) of the digital signal output is represented by a straight line as shown as “light source off reading” in FIG. In the figure, Vledoff (n) indicates the sensor output level at position n when the light source is turned off.

黒補正データ演算手段21aにおいて、A/D変換手段19から出力されたデジタル信号が入力されるとともに、白基準データ格納手段20aに格納されている白基準データが取り出される(黒基準データ算出用データの取得、ステップ15)。そして、そのデジタル信号にもとづく光源消灯時データと白基準データ格納手段20aから取り出した白基準データとを用いて、下記の数式1により黒基準データが算出される(演算、ステップ16)。   In the black correction data calculation means 21a, the digital signal output from the A / D conversion means 19 is input and the white reference data stored in the white reference data storage means 20a is taken out (black reference data calculation data). Acquisition, step 15). Then, the black reference data is calculated by the following formula 1 using the data when the light source is turned off based on the digital signal and the white reference data extracted from the white reference data storage means 20a (calculation, step 16).

Vblack(n)=(Vwhite(n)−Vledoff(n)/X+Vledoff(n) ・・・(数式1)   Vblack (n) = (Vwhite (n) −Vledoff (n) / X + Vledoff (n) (Equation 1)

この数式1は、白基準データ(Vwhite(n))と光源消灯時データ(Vledoff(n))とを加算し、この加算で得られた和を所定(任意)の係数(X)で除算し、この除算で得られた商と光源消灯時データ(Vledoff(n))とを加算し、この加算で得られた和を黒基準データ(Vblack(n))として算出するものである。
そして、その算出された黒基準データが黒基準データ格納手段22aに格納される(ステップ17)。
この黒基準データ格納手段22aに格納された黒基準データ(Vblack)は、図4に点線で示されるように曲線で表わされる。また、同図中、Vblack(n)とは、位置nの黒基準データを示す。
This Formula 1 adds the white reference data (Vwhite (n)) and the light source off time data (Vledoff (n)), and divides the sum obtained by this addition by a predetermined (arbitrary) coefficient (X). The quotient obtained by this division and the data when the light source is turned off (Vledoff (n)) are added, and the sum obtained by this addition is calculated as black reference data (Vblack (n)).
Then, the calculated black reference data is stored in the black reference data storage means 22a (step 17).
The black reference data (Vblack) stored in the black reference data storage means 22a is represented by a curve as shown by a dotted line in FIG. In the figure, Vblack (n) indicates black reference data at position n.

以上の動作により、光源を消灯した状態でセンサから出力される信号と、光源を点灯して白基準原稿を読み取ったときの白基準データから、シェーディング補正時に光源の光量リップルを除去することが可能な黒基準データを作成することができる。これにより、光源を消灯した状態でのA/D変換手段の出力をそのまま黒基準データとする手法と比較して、より正確な黒基準データを作成できる。   With the above operation, it is possible to remove the light amount ripple of the light source during shading correction from the signal output from the sensor with the light source turned off and the white reference data when the white reference document is read with the light source turned on. Black reference data can be created. As a result, more accurate black reference data can be created as compared with a method in which the output of the A / D conversion means with the light source turned off is used as it is as black reference data.

[第二実施形態]
次に、本発明の画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法の第二実施形態について、図5を参照して説明する。
同図は、本実施形態の画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
本実施形態は、第一実施形態と比較して、作成される白基準データ又は黒基準データの種類が相違する。すなわち、第一実施形態では、白基準データと黒基準データの双方とも一種類のデータが作成されるのに対し、本実施形態では、白基準データと黒基準データの双方が、RGBの各色毎に作成される。他の構成要素は第一実施形態と同様である。
したがって、図5において、図1等と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image reading apparatus and shading correction data creation method of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image reading apparatus of this embodiment.
This embodiment is different from the first embodiment in the type of white reference data or black reference data that is created. That is, in the first embodiment, one type of data is created for both the white reference data and the black reference data, whereas in this embodiment, both the white reference data and the black reference data are generated for each color of RGB. To be created. Other components are the same as those in the first embodiment.
Therefore, in FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 and the like are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態の画像読取装置1bは、原稿台ガラス11と、白基準原稿12と、光源13と、ミラー14(第一ミラー14−1、第二ミラー14−2、第三ミラー14−3)と、レンズ15と、撮像手段16とを備えている。
ここで、光源13は、白色の光源が用いられる。
撮像手段16は、R(RED),G(GREEN),B(BRUE)の各色毎の光電変換素子を有する。
The image reading apparatus 1b according to the present embodiment includes an original table glass 11, a white reference original 12, a light source 13, and a mirror 14 (first mirror 14-1, second mirror 14-2, and third mirror 14-3). A lens 15 and an imaging means 16.
Here, the light source 13 is a white light source.
The imaging means 16 has a photoelectric conversion element for each color of R (RED), G (GREEN), and B (BRUE).

また、画像読取装置1bは、図5に示すように、A/D変換手段19と、白基準データ格納手段20bと、黒補正データ演算手段21bと、黒基準データ格納手段22bと、制御手段23とを備えている。
白基準データ格納手段20bは、R用白基準データ格納部20b−rと、G用白基準データ格納部20b−gと、B用白基準データ格納部20b−bとを有している。そして、R用白基準データ格納部20b−rには、Rの白基準データ(R用白基準データ)が格納され、G用白基準データ格納部20b−gには、Gの白基準データ(G用白基準データ)が格納され、B用白基準データ格納部20b−bには、Bの白基準データ(B用白基準データ)が格納される。
Further, as shown in FIG. 5, the image reading apparatus 1b includes an A / D conversion unit 19, a white reference data storage unit 20b, a black correction data calculation unit 21b, a black reference data storage unit 22b, and a control unit 23. And.
The white reference data storage unit 20b includes an R white reference data storage unit 20b-r, a G white reference data storage unit 20b-g, and a B white reference data storage unit 20b-b. The R white reference data storage unit 20b-r stores R white reference data (R white reference data), and the G white reference data storage unit 20b-g stores G white reference data ( G white reference data) is stored, and B white reference data (B white reference data) is stored in the B white reference data storage unit 20b-b.

黒補正データ演算手段(RGB黒補正データ演算手段)21bは、光源13を消灯した状態でのA/D変換手段19の出力信号の電圧値(光源消灯時データ)と白基準データ格納手段20bに格納されているR,G,Bの各色の白基準データとを用いて演算を行いR,G,Bの各色の黒基準データを作成する。
つまり、黒補正データ演算手段21bは、A/D変換手段19からの光源消灯時データとR用白基準データ格納手段20b−rに格納されているR用白基準データとを用いて演算を行い、Rの黒基準データ(R用黒基準データ)を作成する。また、A/D変換手段19からの光源消灯時データとG用白基準データ格納手段20b−gに格納されているG用白基準データとを用いて演算を行い、Gの黒基準データ(G用黒基準データ)を作成する。さらに、A/D変換手段19からの光源消灯時データとB用白基準データ格納手段20b−bに格納されているB用白基準データとを用いて演算を行い、Bの黒基準データ(B用黒基準データ)を作成する。
これら演算処理で得られたR,G,Bの各色の黒基準データは、黒基準データ格納手段22bへ送られて格納される。
The black correction data calculation means (RGB black correction data calculation means) 21b supplies the voltage value (data when the light source is turned off) of the A / D conversion means 19 with the light source 13 turned off and the white reference data storage means 20b. Calculation is performed using the stored white reference data of each color of R, G, B, and black reference data of each color of R, G, B is created.
That is, the black correction data calculation unit 21b performs calculation using the light source extinction data from the A / D conversion unit 19 and the R white reference data stored in the R white reference data storage unit 20b-r. , R black reference data (R black reference data) is created. Further, an arithmetic operation is performed using the data when the light source is turned off from the A / D conversion means 19 and the white reference data for G stored in the white reference data storage means 20b-g for G, and the black reference data for G (G Black reference data). Further, a calculation is performed using the data when the light source is turned off from the A / D conversion means 19 and the white reference data for B stored in the white reference data storage means 20b-b for B, and the black reference data for B (B Black reference data).
The black reference data of R, G, B colors obtained by these arithmetic processes is sent to and stored in the black reference data storage means 22b.

黒基準データ格納手段22bは、R用黒基準データ格納部22b−rと、G用黒基準データ格納部22b−gと、B用黒基準データ格納部22b−bとを有している。そして、R用黒基準データ格納部22b−rには、R用黒基準データが格納され、G用黒基準データ格納部22b−gには、G用黒基準データが格納され、B用黒基準データ格納部22b−bには、B用黒基準データが格納される。   The black reference data storage unit 22b includes an R black reference data storage unit 22b-r, a G black reference data storage unit 22b-g, and a B black reference data storage unit 22b-b. The R black reference data storage unit 22b-r stores R black reference data, the G black reference data storage unit 22b-g stores G black reference data, and the B black reference data. The black reference data for B is stored in the data storage unit 22b-b.

次に、本実施形態の画像読取装置の動作(シェーディング補正データ作成方法)について、図6を参照して説明する。
同図は、本実施形態のシェーディング補正データ作成方法の動作手順を示すフローチャートである。
Next, the operation (shading correction data creation method) of the image reading apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.
This figure is a flowchart showing the operation procedure of the shading correction data creation method of the present embodiment.

画像読取装置1aの原稿台ガラス11の上には、白基準原稿12が読取面を下にして載置されている。
まず、シェーディング補正用のR,G,Bの各色毎の白基準データを作成するために、制御手段23の制御により白色光源13が点灯する(ステップ20)。この点灯により光源13から発せられた光が白基準原稿12に照射される。この照射された光が白基準原稿12で反射し、この反射光がミラー14−1〜14−3及びレンズ15を介して撮像手段16に取り込まれアナログ信号に変換されて出力され、A/D変換手段19によりデジタル信号化される(白基準原稿の読取、ステップ21)。
A/D変換手段19から出力されるR用白基準データが白基準データ格納手段20bのR用白基準データ格納部20b−rに格納される(ステップ22)。
On the platen glass 11 of the image reading apparatus 1a, a white reference document 12 is placed with the reading surface facing down.
First, in order to create white reference data for each color of R, G, B for shading correction, the white light source 13 is turned on under the control of the control means 23 (step 20). The white reference document 12 is irradiated with light emitted from the light source 13 by this lighting. The irradiated light is reflected by the white reference document 12, and the reflected light is captured by the image pickup means 16 through the mirrors 14-1 to 14-3 and the lens 15, converted into an analog signal, and output. It is converted into a digital signal by the conversion means 19 (reading of a white reference original, step 21).
The R white reference data output from the A / D conversion means 19 is stored in the R white reference data storage section 20b-r of the white reference data storage means 20b (step 22).

ここで、R,G,Bのすべての色の白基準データが作成されたか否かが判断される(ステップ23)。
判断の結果、R,G,Bのすべての色の白基準データが作成されていないときは、その作成していない色の白基準データが作成される。なお、G用白基準データが作成されると白基準データ格納手段20bのG用白基準データ格納部20b−gに格納され、B用白基準データが作成されると白基準データ格納手段20bのB用白基準データ格納部20b−bに格納される。
Here, it is determined whether or not white reference data for all the colors R, G, and B has been created (step 23).
As a result of the determination, when the white reference data for all the colors of R, G, and B has not been created, the white reference data for the color that has not been created is created. When the white reference data for G is created, it is stored in the white reference data storage unit 20b-g for G of the white reference data storage means 20b, and when the white reference data for B is created, it is stored in the white reference data storage means 20b. It is stored in the white reference data storage unit for B 20b-b.

一方、R,G,Bのすべての色の白基準データが作成されたときは、次いで、黒基準データ作成のために、制御手段23の制御により白色光源13が消灯する(ステップ24)。
そして、撮像手段16からのアナログ信号出力が、A/D変換手段19でデジタル信号化される(白基準チャートの読み取り、ステップ25)。
On the other hand, when the white reference data of all the colors R, G, and B are created, the white light source 13 is then turned off under the control of the control means 23 to create black reference data (step 24).
Then, the analog signal output from the imaging means 16 is converted into a digital signal by the A / D conversion means 19 (reading of the white reference chart, step 25).

黒補正データ演算手段21bにおいて、A/D変換手段19から出力されたデジタル信号が入力されるとともに、白基準データ格納手段20bのR用白基準データ格納部20b−rに格納されているR用白基準データが取り出される(黒基準データ算出用データの取得、ステップ26)。そして、そのデジタル信号にもとづく光源消灯時データとR用白基準データ格納部20b−rから取り出されたR用白基準データとを用いて、既述の数式1によりR用黒基準データが算出される(演算、ステップ27)。
この算出されたR用黒基準データが黒基準データ格納手段22bのR用黒基準データ格納部22b−rに格納される(ステップ28)。
In the black correction data calculation means 21b, the digital signal output from the A / D conversion means 19 is input, and the R data stored in the R white reference data storage section 20b-r of the white reference data storage means 20b. White reference data is extracted (obtain black reference data calculation data, step 26). Then, the R black reference data is calculated by the above-described equation 1 using the light source extinguishing data based on the digital signal and the R white reference data extracted from the R white reference data storage unit 20b-r. (Calculation, step 27).
The calculated R black reference data is stored in the R black reference data storage section 22b-r of the black reference data storage means 22b (step 28).

ここで、R,G,Bのすべての色の黒基準データが作成されたか否かが判断される(ステップ29)。
判断の結果、R,G,Bのすべての色の黒基準データが作成されていないときは、まだ作成していない色の黒基準データが作成される。なお、G用黒基準データが作成されると黒基準データ格納手段22bのG用黒基準データ格納部22b−gに格納され、B用黒基準データが作成されると黒基準データ格納手段22bのB用黒基準データ格納部22b−bに格納される。
そして、R,G,Bのすべての色の黒基準データが作成されると、本実施形態のシェーディング補正データ作成方法を終了する。
Here, it is determined whether or not black reference data for all the colors R, G, and B has been created (step 29).
As a result of the determination, if black reference data for all the colors R, G, and B has not been created, black reference data for a color that has not yet been created is created. When the G black reference data is created, it is stored in the G black reference data storage section 22b-g of the black reference data storage means 22b, and when the B black reference data is created, the black reference data storage means 22b. The black reference data storage unit 22b-b for B is stored.
When the black reference data for all the colors R, G, and B are created, the shading correction data creation method of this embodiment is finished.

以上の動作により、白色光源を用いR,G,B各色毎の光電変換素子を有するカラー画像読取装置においても、手間を掛けずに高い精度で黒基準データを作成できる。
しかも、光源を消灯した状態で撮像手段(イメージセンサ)から出力される信号と、光源を点灯して白基準原稿を読み取ったときの白基準データから、シェーディング補正時に光源の光量リップルを除去することが可能な黒基準データを作成することができる。
With the above operation, even in a color image reading apparatus using a white light source and having photoelectric conversion elements for each color of R, G, and B, black reference data can be created with high accuracy without trouble.
Moreover, the light amount ripple of the light source is removed during shading correction from the signal output from the imaging means (image sensor) with the light source turned off and the white reference data when the white reference document is read with the light source turned on. Can be created.

なお、以上の各実施形態における画像読取装置のシェーディング補正データ作成方法は、プログラムに制御されたコンピュータにより実行することができる。プログラムは、例えば、記録媒体により提供される。記録媒体としては、たとえば、磁気ディスク,光ディスク,半導体メモリ,その他コンピュータで読み取り可能な任意の手段を使用することができる。
また、記録媒体に記録されたプログラムは、記録媒体を直接コンピュータに装着して当該コンピュータに読み込ませることができ、また、通信回線を介してコンピュータに読み込ませるようにしても良い。
Note that the shading correction data creation method of the image reading apparatus in each of the above embodiments can be executed by a computer controlled by a program. The program is provided by a recording medium, for example. As the recording medium, for example, a magnetic disk, an optical disk, a semiconductor memory, or any other means readable by a computer can be used.
Further, the program recorded on the recording medium can be loaded into the computer directly by the recording medium and read by the computer, or may be read by the computer via a communication line.

以上、本発明の画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る画像読取装置及びシェーディング補正データ作成方法は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、画像読取装置としてスキャナ、ファクシミリ装置、複写機(コピー機)を例に挙げて説明したが、画像読取装置はそれらスキャナ等に限るものではなく、複合装置(MFP)など原稿から画像を読み取る機能を備えた機器や装置が含まれる。
The preferred embodiments of the image reading apparatus and the shading correction data creating method of the present invention have been described above. However, the image reading apparatus and the shading correction data creating method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. It goes without saying that various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a scanner, a facsimile machine, and a copying machine (copy machine) are described as examples of the image reading device. However, the image reading device is not limited to the scanner or the like, and is a composite device (MFP). For example, a device or a device having a function of reading an image from a document is included.

本発明は、画像読取装置におけるシェーディング補正に関する発明であるため、シェーディング補正を行う機器や装置に利用可能である。   Since the present invention relates to shading correction in an image reading apparatus, it can be used in devices and apparatuses that perform shading correction.

本発明の第一実施形態における画像読取装置の物理的構成を示す側面概略図である。1 is a schematic side view illustrating a physical configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第一実施形態における画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image reading apparatus in the first embodiment. FIG. 第一実施形態における画像読取装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image reading apparatus according to the first embodiment. 画像読取装置で得られた白基準データ、光源消灯時データ、黒基準データの各値を示す曲線図である。It is a curve diagram which shows each value of white reference data, light source extinction data, and black reference data obtained by the image reading apparatus. 本発明の第二実施形態における画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the image reading apparatus in 2nd embodiment of this invention. 第二実施形態における画像読取装置の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of the image reading apparatus according to the second embodiment. 光源の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of a light source.

符号の説明Explanation of symbols

1a、1b 画像読取装置
11 原稿台ガラス
12 白基準板
13 光源
14 ミラー
15 レンズ
16 撮像手段(イメージセンサ、光電変換素子)
17 装置本体
18 移動体
19 A/D変換手段
20a、20b 白基準データ格納手段
21a、21b 黒補正データ演算手段
22a、22b 黒基準データ格納手段
23 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Image reading apparatus 11 Original plate glass 12 White reference board 13 Light source 14 Mirror 15 Lens 16 Imaging means (image sensor, photoelectric conversion element)
Reference Signs List 17 device main body 18 moving body 19 A / D conversion means 20a, 20b white reference data storage means 21a, 21b black correction data calculation means 22a, 22b black reference data storage means 23 control means

Claims (6)

白基準実現手段に光を照射する光源と、前記白基準実現手段からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を電気信号に変換する撮像手段と、この撮像手段から出力された電気信号をアナログ−デジタル変換するA/D変換手段とを備えた画像読取装置であって、
前記光源が点灯した状態で前記白基準実現手段からの反射光が前記撮像手段で読み取られた場合の前記A/D変換手段の出力信号の電気的値を白基準データとして記憶する白基準データ格納手段と、
前記光源が消灯した状態での前記A/D変換手段の出力信号の電気的値と、前記白基準データ格納手段から取り出した前記白基準データとを用いて演算を行い黒基準データを作成する黒補正データ演算手段と、
前記黒基準データを格納する黒基準データ格納手段とを備えた
ことを特徴とする画像読取装置。
A light source for irradiating light to the white reference realization means, an imaging means for converting optical information in the main scanning direction on which the reflected light from the white reference realization means is imaged, and an electric power output from the imaging means An image reading apparatus comprising A / D conversion means for analog-digital conversion of a signal,
White reference data storage for storing, as white reference data, an electrical value of an output signal of the A / D conversion means when reflected light from the white reference realizing means is read by the imaging means with the light source turned on. Means,
A black reference data is generated by performing an operation using the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the light source is turned off and the white reference data extracted from the white reference data storage means. Correction data calculation means;
An image reading apparatus comprising: black reference data storage means for storing the black reference data.
前記光源が消灯した状態での前記A/D変換手段の出力信号の電気的値を光源消灯時データとし、
前記黒補正データ演算手段が、
前記白基準データと前記光源消灯時データとを加算し、この加算で得られた和を所定の係数で除算し、この除算で得られた商と前記光源消灯時データとを加算し、この加算で得られた和を前記黒基準データとする
ことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The electrical value of the output signal of the A / D conversion means in a state where the light source is turned off is used as data when the light source is turned off.
The black correction data calculation means is
The white reference data and the light source off-time data are added, the sum obtained by the addition is divided by a predetermined coefficient, the quotient obtained by the division and the light source off-time data are added, and this addition The image reading apparatus according to claim 1, wherein the sum obtained in the step is used as the black reference data.
前記白基準データ格納手段が、複数の色毎に取得された白基準データを前記色毎に格納する複数の白基準データ格納部を有し、
前記黒補正データ演算手段が、前記光源が消灯した状態での前記A/D変換手段の出力信号の電気的値と、前記白基準データ格納手段の有する前記複数の白基準データ格納部から取り出した各色毎の白基準データとを用いて演算を行い、各色毎の黒基準データを作成し、
前記黒基準データ格納手段が、複数の色毎の黒基準データを前記色毎に格納する複数の黒基準データ格納部を有した
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。
The white reference data storage means includes a plurality of white reference data storage units for storing the white reference data acquired for each of the plurality of colors for each of the colors;
The black correction data calculation means is extracted from the electrical value of the output signal of the A / D conversion means when the light source is turned off and the plurality of white reference data storage units of the white reference data storage means. Perform calculations using the white reference data for each color, create black reference data for each color,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the black reference data storage unit includes a plurality of black reference data storage units that store black reference data for a plurality of colors for each of the colors.
前記光源の点灯又は消灯、前記撮像手段における光電変換処理、前記黒補正データ演算手段における黒基準データの演算処理を実行させる制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像読取装置。
The control means for executing lighting process of the light source, photoelectric conversion process in the imaging unit, and calculation process of black reference data in the black correction data calculation unit is provided. The image reading apparatus described.
前記撮像手段が、一次元イメージセンサ及び/又は二次元イメージセンサを有した
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit includes a one-dimensional image sensor and / or a two-dimensional image sensor.
光源が白基準実現手段に光を照射する手順と、前記白基準実現手段からの反射光が結像された主走査方向の光学情報を撮像手段が電気信号に変換する手順と、前記撮像手段から出力された電気信号をA/D変換手段がアナログ−デジタル変換する手順とを有したシェーディング補正データ作成方法であって、
前記光源が点灯した状態で前記白基準実現手段からの反射光が前記撮像手段で読み取られた場合の前記A/D変換手段の出力信号の電気的値を白基準データ格納手段が白基準データとして記憶する手順と、
前記光源が消灯した状態での前記A/D変換手段の出力信号の電気的値と、前記白基準データ格納手段から取り出した前記白基準データとを用いて黒補正データ演算手段が演算を行い黒基準データを作成する手順と、
黒基準データ格納手段が前記黒基準データを格納する手順とを有した
ことを特徴とするシェーディング補正データ作成方法。
A procedure in which the light source irradiates light to the white reference realizing means, a procedure in which the imaging means converts optical information in the main scanning direction on which the reflected light from the white reference realizing means is imaged, and from the imaging means A method for generating shading correction data including a procedure in which an A / D converter performs analog-to-digital conversion on an output electrical signal,
The white reference data storage means uses the electrical value of the output signal of the A / D conversion means as white reference data when the reflected light from the white reference realizing means is read by the imaging means with the light source turned on. The procedure to remember,
The black correction data calculation means performs an operation using the electrical value of the output signal of the A / D conversion means in a state where the light source is turned off and the white reference data extracted from the white reference data storage means. The steps to create the baseline data,
And a black reference data storage means for storing the black reference data.
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