JP4656214B2 - Image reading apparatus and image sensor discrimination method - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置、及びイメージセンサの判別方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image sensor discrimination method.

従来、CMOSタイプのイメージセンサが接続されたときにはハイ(H)レベルの信号をCPUに入力し、一方、CCDタイプのイメージセンサが接続されたときにはロー(L)レベルの信号をCPUに入力し、CPUにおいて入力された信号に応じてCMOSタイプのイメージセンサであるかCCDタイプのイメージセンサであるかを判別する画像読取装置が知られている(例えば特許文献1参照)。
特開2001−358998公報
Conventionally, when a CMOS type image sensor is connected, a high (H) level signal is input to the CPU, while when a CCD type image sensor is connected, a low (L) level signal is input to the CPU. There is known an image reading apparatus that determines whether a CMOS type image sensor or a CCD type image sensor according to a signal input in a CPU (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-358998 A

しかしながら、従来の画像処理装置によると、CMOSタイプのイメージセンサであるかCCDタイプのイメージセンサであるかは判別できるものの、例えばCMOSタイプのイメージセンサに複数の種類がある場合はそれらの種類を判別できないという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、より多くのイメージセンサの種類を判別できる画像読取装置、及びイメージセンサの判別方法を提供することを目的とする。
However, according to the conventional image processing apparatus, although it can be determined whether it is a CMOS type image sensor or a CCD type image sensor, for example, when there are a plurality of types of CMOS type image sensors, those types are determined. There is a problem that you can not.
The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an image reading apparatus and an image sensor discrimination method capable of discriminating more types of image sensors.

第1の発明は、画像読取装置であって、受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサと、前記イメージセンサから出力される画素信号を取得する取得手段と、前記取得手段が前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、取得期間の長さによってイメージセンサの種類を判別するので、取得期間の長さが異なる複数のイメージセンサの種類を判別することができる。
よってこの発明によると、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。
更に、この発明によると、所定のタイミングに取得した信号レベルに基づいてイメージセンサの種類を判別するので、取得期間の長さを具体的に特定する必要がなく、種類を判別する処理を簡素化できる。
第2の発明は、画像読取装置であって、原稿を照射する光源と、受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサと、前記イメージセンサから出力される画素信号を取得する取得手段と、前記取得手段が前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、を備え、前記イメージセンサは前記画素信号に基準信号を加算して出力し、前記判別手段は、前記光源を消灯した状態で前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
光源を点灯した状態でイメージセンサから出力される画素信号に基づいてイメージセンサの種類を判別するようにすると、光源を点灯してから輝度が安定するまでにある程度の待ち時間を要するので判別に時間がかかる。これに対し、光源を消灯した状態で判別すると、そのような待ち時間が不要になる。
しかしながら、光源を消灯すると受光素子に蓄積された電荷がほぼ0になるため、画素信号の信号レベルがほぼ0になる。この場合、画素信号以外の信号レベルが0であるとすると、画素信号が出力されたか否かを特定し難い。このため、イメージセンサの種類を判別し難い。
この発明によると、受光素子に蓄積された電荷が0であっても取得期間中は基準信号分の信号レベルが取得されるので、光源を消灯しても画素信号が出力されたか否かを特定できる。したがって、前述した待ち時間を不要とすることができ、より短時間に種類を判別できる。
The first invention is an image reading apparatus, an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the electric charge accumulated in a light receiving element, an acquisition unit that acquires a pixel signal output from the image sensor, and the acquisition Determining means for determining a type of the image sensor based on a length of an acquisition period for acquiring the pixel signal from the image sensor, and the determining means is configured to read the image during a reading operation for one line. you determine the type of the image sensor based on the signal level of said acquisition means into a predetermined timing difference occurs in the signal level obtained from the image sensor across type of sensor.
According to the present invention, since the type of the image sensor is determined based on the length of the acquisition period, it is possible to determine the types of a plurality of image sensors having different acquisition periods.
Therefore, according to the present invention, more types of image sensors can be discriminated.
Furthermore, according to the present invention, since the type of the image sensor is determined based on the signal level acquired at a predetermined timing, it is not necessary to specifically specify the length of the acquisition period, and the type determination process is simplified. it can.
A second invention is an image reading apparatus, wherein a light source that irradiates a document, an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to a charge accumulated in a light receiving element, and a pixel signal output from the image sensor are acquired. And a determination unit that determines the type of the image sensor based on a length of an acquisition period during which the acquisition unit acquires the pixel signal from the image sensor. The reference signal is added and output, and the determination unit determines the type of the image sensor based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the image sensor with the light source turned off.
If the type of image sensor is determined based on the pixel signal output from the image sensor while the light source is turned on, a certain amount of waiting time is required until the brightness stabilizes after the light source is turned on. It takes. On the other hand, when the determination is made with the light source turned off, such a waiting time becomes unnecessary.
However, when the light source is turned off, the charge accumulated in the light receiving element becomes almost zero, so the signal level of the pixel signal becomes almost zero. In this case, if the signal level other than the pixel signal is 0, it is difficult to specify whether the pixel signal is output. For this reason, it is difficult to determine the type of the image sensor.
According to this invention, since the signal level for the reference signal is acquired during the acquisition period even if the charge accumulated in the light receiving element is 0, it is specified whether the pixel signal is output even when the light source is turned off. it can. Therefore, the waiting time described above can be eliminated, and the type can be determined in a shorter time.

の発明は、第の発明の画像読取装置であって、前記判別手段は、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、所定のタイミングに取得した信号レベルに基づいてイメージセンサの種類を判別するので、取得期間の長さを具体的に特定する必要がなく、種類を判別する処理を簡素化できる。
A third aspect of the invention is the image reading apparatus according to the second aspect of the invention, wherein the determination means obtains the acquisition at a predetermined timing at which a difference in signal level occurs between the types of the image sensors during a reading operation for one line. The means determines the type of the image sensor based on the signal level acquired from the image sensor.
According to the present invention, since the type of the image sensor is determined based on the signal level acquired at a predetermined timing, it is not necessary to specifically specify the length of the acquisition period, and the process for determining the type can be simplified.

第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記イメージセンサは当該イメージセンサを主走査方向に区画した各区画から並行して画素信号を出力し、前記判別手段はいずれか一つの前記区画から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、イメージセンサ全体から出力される画素信号の取得期間の長さに基づいて種類を判別する場合に比べて判別に要する時間を低減でき、より短時間に種類を判別できる。
A fourth invention is the image reading apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the image sensor outputs a pixel signal in parallel from each section obtained by partitioning the image sensor in the main scanning direction, The discrimination means discriminates the type of the image sensor based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from any one of the sections.
According to the present invention, it is possible to reduce the time required for discrimination as compared with the case of discriminating the type based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the entire image sensor, and it is possible to discriminate the type in a shorter time.

第5の発明は、第4の発明の画像読取装置であって、前記判別手段は前記受光素子数が最小の前記区画から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、受光素子数が最小の区画から出力される画素信号の取得期間の長さに基づいて判別するので、より短時間に種類を判別できる。
A fifth invention is the image reading device according to the fourth invention, wherein the determining means is configured to obtain the image sensor based on a length of an acquisition period of the pixel signal output from the section having the smallest number of light receiving elements. Determine the type.
According to the present invention, since the determination is made based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the section having the smallest number of light receiving elements, the type can be determined in a shorter time.

第6の発明は、第1から第3のいずれかの発明の画像読取装置であって、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記イメージセンサは種類によって受光素子数が異なる。
イメージセンサの種類によって受光素子数が異なっていると、イメージセンサの種類間で取得期間の長さに違いが生じるので、イメージセンサの種類を判別できる。
A sixth invention is the image reading device according to any one of the first to third inventions, and is the image reading device according to any one of claims 1 to 3,
The number of light receiving elements varies depending on the type of image sensor.
If the number of light receiving elements differs depending on the type of image sensor, the length of the acquisition period differs between the types of image sensor, so that the type of image sensor can be determined.

第7の発明は、第1から第6のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記イメージセンサは有効受光素子と無効受光素子とを有しており、前記判別手段は前記有効受光素子から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
一般にイメージセンサは有効受光素子の他に無効受光素子を有している。しかしながら、無効受光素子からは画素信号が出力されることは必ずしも保証されず、イメージセンサの種類によっては画素信号が出力されないことも考えられる。
これに対し、有効受光素子からは画素信号が出力されることが保障される。したがって、有効受光素子から出力される画素信号の取得期間の長さに基づいてイメージセンサの種類を判別すると、イメージセンサの種類をより確実に判別することが可能になる。
A seventh invention is the image reading apparatus according to any one of the first to sixth inventions, wherein the image sensor includes an effective light receiving element and an invalid light receiving element, and the determination means includes the effective light receiving element. The type of the image sensor is discriminated based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from.
In general, an image sensor has an ineffective light receiving element in addition to an effective light receiving element. However, it is not always guaranteed that a pixel signal is output from the invalid light receiving element, and it may be considered that a pixel signal is not output depending on the type of the image sensor.
On the other hand, it is guaranteed that a pixel signal is output from the effective light receiving element. Therefore, if the type of the image sensor is determined based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the effective light receiving element, the type of the image sensor can be more reliably determined.

第8の発明は、第1又は第3の発明の画像読取装置であって、前記判別手段は、互いに異なる複数の前記所定のタイミングにおける前記信号レベルの平均値に基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、信号レベルを平均化することにより電気的なノイズの影響を低減でき、より精度よく判別できる。
An eighth invention is the image reading apparatus according to the first or third invention, wherein the determining means determines the type of the image sensor based on an average value of the signal levels at a plurality of different predetermined timings. Determine.
According to the present invention, the influence of electrical noise can be reduced by averaging the signal level, and the determination can be made more accurately.

第9の発明は、第1又は第3の発明の画像読取装置であって、前記判別手段は、互いに異なる複数の前記所定のタイミングにおける前記信号レベルの最大値及び最小値に基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
この発明によると、最大値と最小値との組み合わせにより、より多くの種類を判別できる。
A ninth invention is the image reading apparatus according to the first or third invention, wherein the determining means is configured to use the image sensor based on a maximum value and a minimum value of the signal level at a plurality of different predetermined timings. Determine the type.
According to the present invention, more types can be discriminated by the combination of the maximum value and the minimum value.

第10の発明は、第1から第9のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記イメージセンサは異なる解像度で原稿を読み取り可能であり、前記判別手段はいずれか一つの解像度において前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて判別する。
この発明によると、イメージセンサの種類を判別する処理の途中で解像度が変化しないので、簡素な処理で判別できる。
A tenth aspect of the invention is the image reading apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the image sensor is capable of reading a document at different resolutions, and the discrimination means is the image at any one resolution. The determination is made based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the sensor.
According to the present invention, since the resolution does not change during the process of determining the type of the image sensor, it can be determined with a simple process.

第11の発明は、画像読取装置であって、イメージセンサと、種類の異なる各前記イメージセンサを構成する受光素子数の違いにより、1ライン分の読取動作中に各前記イメージセンサから出力される信号レベルが異なるタイミングで、前記信号レベルを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、を備える。
イメージセンサの種類によって受光素子の数に違いがあると、種類間で信号レベルに違いが生じるタイミングがある。したがって、そのタイミングにおける信号レベルに基づけば、イメージセンサの種類を判別できる。そして、イメージセンサの種類が3つ以上ある場合は、例えばA型のイメージセンサとB型のイメージセンサとで信号レベルが異なるタイミングで信号レベルを取得することによりA型であるかB型であるかを判定でき、B型のイメージセンサとC型のイメージセンサとで信号レベルが異なる別のタイミングで信号レベルを取得することによりB型であるかC型であるかを判定できる。このようにこの発明によると、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。
An eleventh aspect of the invention is an image reading apparatus, which is output from each image sensor during a reading operation for one line due to a difference in the number of light receiving elements constituting the image sensor and each of the different types of image sensors. An acquisition unit that acquires the signal level at different timings of the signal level, and a determination unit that determines the type of the image sensor based on the signal level acquired by the acquisition unit.
If there is a difference in the number of light receiving elements depending on the type of image sensor, there is a timing at which a difference in signal level occurs between the types. Therefore, the type of the image sensor can be determined based on the signal level at that timing. When there are three or more types of image sensors, for example, the signal level is acquired at a timing when the signal level differs between the A-type image sensor and the B-type image sensor. It is possible to determine whether the B type or the C type is obtained by acquiring the signal level at different timings at which the B type image sensor and the C type image sensor have different signal levels. Thus, according to the present invention, it is possible to discriminate more types of image sensors.

第12の発明は、イメージセンサの判別方法であって、受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサから出力される画素信号を取得する取得段階と、前記取得段階において前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別段階と、を含み、前記判別段階において、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する
この発明によると、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。
第13の発明は、原稿を照射する光源を備える画像読取装置におけるイメージセンサの判別方法であって、受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサから出力される画素信号を取得する取得段階と、前記取得段階において前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別段階と、を含み、前記イメージセンサは前記画素信号に基準信号を加算して出力し、前記判別段階において、前記光源を消灯した状態で前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
A twelfth aspect of the invention is an image sensor discrimination method, wherein an acquisition step of acquiring a pixel signal output from an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to an electric charge accumulated in a light receiving element, and in the acquisition step, seen including a discrimination step of discriminating a type of the image sensor on the basis from the image sensor to the length of the acquisition period for acquiring the pixel signal, a, in the determining step, of the image sensor during a read operation for one line The type of the image sensor is determined based on the signal level acquired by the acquisition unit from the image sensor at a predetermined timing when the signal level differs between the types .
According to the present invention, more types of image sensors can be discriminated.
A thirteenth aspect of the present invention is a method for discriminating an image sensor in an image reading apparatus including a light source that irradiates a document, and a pixel signal output from an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to a charge accumulated in a light receiving element. An acquisition step of acquiring, and a determination step of determining a type of the image sensor based on a length of an acquisition period in which the pixel signal is acquired from the image sensor in the acquisition step, wherein the image sensor includes the pixel signal. A reference signal is added to and output, and in the determination step, the type of the image sensor is determined based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the image sensor with the light source turned off.

本発明によれば、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。   According to the present invention, more image sensor types can be discriminated.

<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図5によって説明する。
(1)画像読取装置の概要
図1は、イメージスキャナ1(画像読取装置の一例)の模式図である。イメージスキャナはプラテンガラス12に載置された原稿MをCIS(Contact Image Sensor)方式で読み取るフラットベッド型の画像読取装置である。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1) Outline of Image Reading Apparatus FIG. 1 is a schematic diagram of an image scanner 1 (an example of an image reading apparatus). The image scanner is a flat bed type image reading apparatus that reads a document M placed on the platen glass 12 by a CIS (Contact Image Sensor) method.

筐体11は概ね箱形に形成されており、上部に原稿台としてのプラテンガラス12が設けられている。
プラテンガラス12は無色透明なガラス板であり、印刷文書、写真、書籍などの原稿Mが載置される。
原稿カバー13はプラテンガラス12を覆う閉姿勢とプラテンガラス12を開放する開姿勢とに回動可能に筐体11に連結されている。原稿カバー13が閉姿勢になるとプラテンガラス12が原稿カバー13によって覆われ、筐体11内への外光の入射が遮断される。
The casing 11 is generally formed in a box shape, and a platen glass 12 serving as a document table is provided on the top.
The platen glass 12 is a colorless and transparent glass plate on which a document M such as a printed document, a photograph, or a book is placed.
The document cover 13 is connected to the housing 11 so as to be rotatable between a closed position covering the platen glass 12 and an open position opening the platen glass 12. When the document cover 13 is in the closed position, the platen glass 12 is covered with the document cover 13 and the outside light is prevented from entering the housing 11.

原稿読取部14は、イメージセンサ15、RGB3色の発光ダイオードなどで構成される光源16、原稿Mで反射された反射光をイメージセンサ15の各受光素子19に結像させるロッドレンズアレイ17、キャリッジ18、キャリッジ18を駆動する図示しないステッピングモータなどで構成されている。図示するようにイメージセンサ15、光源16、及びロッドレンズアレイ17はキャリッジ18に搭載されており、キャリッジ18はステッピングモータに駆動されて副走査方向(図中のX方向)に往復移動する。   The document reading unit 14 includes an image sensor 15, a light source 16 formed of RGB light emitting diodes, a rod lens array 17 that forms an image of the reflected light reflected by the document M on each light receiving element 19 of the image sensor 15, and a carriage. 18 and a stepping motor (not shown) for driving the carriage 18. As shown in the figure, the image sensor 15, the light source 16, and the rod lens array 17 are mounted on a carriage 18. The carriage 18 is driven by a stepping motor to reciprocate in the sub-scanning direction (X direction in the figure).

イメージセンサ15は、主走査方向(紙面垂直方向)に一列に配列された複数の受光素子19、各受光素子19に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力する図示しない出力部などで構成されている。イメージセンサ15は撮像素子であり、各受光素子19は原稿Mで反射された反射光を受光すると、受光した反射光の光強度(明度)に応じた電荷を蓄積し、イメージセンサ15は蓄積された電荷を電気信号(画素信号)に変換して出力する。イメージセンサ15はCOMSタイプのイメージセンサであってもよいし、CCDタイプのイメージセンサであってもよいし、これらに代わるイメージセンサであってもよい。イメージセンサ15の構造については後述する。   The image sensor 15 includes a plurality of light receiving elements 19 arranged in a line in the main scanning direction (perpendicular to the paper surface), an output unit (not shown) that outputs pixel signals corresponding to the charges accumulated in each light receiving element 19, and the like. ing. The image sensor 15 is an image sensor. When each light receiving element 19 receives the reflected light reflected by the original M, the image sensor 15 accumulates charges according to the light intensity (brightness) of the received reflected light, and the image sensor 15 is accumulated. The converted charge is converted into an electrical signal (pixel signal) and output. The image sensor 15 may be a COMS type image sensor, a CCD type image sensor, or an image sensor instead of these. The structure of the image sensor 15 will be described later.

イメージセンサ制御回路20(取得手段、及び判別手段の一例)はASICとして構成されており、図示しないフレキシブルフラットケーブルを介して原稿読取部14に接続されている。イメージセンサ制御回路20はA/D変換部21及び画像処理部22を有している。A/D変換部21はイメージセンサ15から出力されるアナログの画素信号をデジタルの画素信号に変換する。画像処理部22はA/D変換部21から出力される画素信号にシェーディング補正やガンマ補正などの各種の補正を施して制御部23に出力する。なお、A/D変換部21は、ASICから独立して設けられていてもよい。   The image sensor control circuit 20 (an example of an acquisition unit and a determination unit) is configured as an ASIC, and is connected to the document reading unit 14 via a flexible flat cable (not shown). The image sensor control circuit 20 includes an A / D conversion unit 21 and an image processing unit 22. The A / D converter 21 converts the analog pixel signal output from the image sensor 15 into a digital pixel signal. The image processing unit 22 performs various corrections such as shading correction and gamma correction on the pixel signal output from the A / D conversion unit 21 and outputs the result to the control unit 23. The A / D conversion unit 21 may be provided independently of the ASIC.

また、イメージセンサ制御回路20は、イメージスキャナ1に電源が投入されると光源16を消灯した状態で読み取りを行い、このときにイメージセンサ15からイメージセンサ制御回路20に画素信号が出力される期間(取得期間の一例)の長さに基づいてイメージセンサ15の種類を判別し、判別した種類に応じて各種の設定を行う。   Further, when the image scanner 1 is turned on, the image sensor control circuit 20 performs reading with the light source 16 turned off, and at this time, a period in which a pixel signal is output from the image sensor 15 to the image sensor control circuit 20. The type of the image sensor 15 is determined based on the length of (an example of the acquisition period), and various settings are performed according to the determined type.

制御部23(取得手段、及び判別手段の一例)は、図示しないCPU、ROM、RAM、NVRAMなどで構成されている。制御部23は所謂パーソナルコンピュータなどの外部装置又は筐体11に設けられた図示しない操作パネルからインタフェース部24を介して原稿の読み取りが指示されると、イメージスキャナ1の各部を制御して原稿を読み取り、画像処理部22から出力された画素信号に基づいてJPEG形式やTIFF形式などの所定形式の画像データを生成する。そして、生成した画像データを当該外部装置に送信する。   The control unit 23 (an example of an acquisition unit and a determination unit) includes a CPU, a ROM, a RAM, an NVRAM, and the like (not shown). The control unit 23 controls each part of the image scanner 1 when an instruction to read a document is given via an interface unit 24 from an external device such as a so-called personal computer or an operation panel (not shown) provided in the housing 11. Based on the read pixel signal output from the image processing unit 22, image data in a predetermined format such as a JPEG format or a TIFF format is generated. Then, the generated image data is transmitted to the external device.

インタフェース部24はUSBインタフェースやネットワークインタフェース、操作パネルなどで構成されている。   The interface unit 24 includes a USB interface, a network interface, an operation panel, and the like.

(2)イメージセンサの構造
本実施形態では、製造時に異なる種類のイメージセンサのいずれか一つが選択されてイメージセンサ15として組み込まれる。本実施形態では以下に説明するA型のイメージセンサ15A又はB型のイメージセンサ15Bのいずれかが組み込まれるものとする。
(2) Structure of Image Sensor In this embodiment, any one of different types of image sensors is selected at the time of manufacture and incorporated as the image sensor 15. In the present embodiment, either an A-type image sensor 15A or a B-type image sensor 15B described below is incorporated.

図2(A)は、A型のイメージセンサ15Aの模式図である。イメージセンサ15Aは480個の受光素子を有するセンサユニットを主走査方向に11個配列して構成されており、合計5280個の受光素子を有している。センサユニットはいわば小型のイメージセンサであり、センサユニットの数を選択することにより目的に応じた受光素子数のイメージセンサを得られるようにしたものである。
イメージセンサ15Aからイメージセンサ制御回路20へ画素信号を出力する信号線は二つのセンサユニットに対して1つ設けられている。本実施形態では同じ信号線を用いて画素信号を出力する2つのセンサユニットが一つの区画に相当する。ただし、センサユニットA11については、このセンサユニットA11のみに対して1つの信号線が設けられており、センサユニットA11のみで一つの区画に相当する。
FIG. 2A is a schematic diagram of an A-type image sensor 15A. The image sensor 15A is configured by arranging 11 sensor units having 480 light receiving elements in the main scanning direction, and has a total of 5280 light receiving elements. The sensor unit is a so-called small image sensor. By selecting the number of sensor units, an image sensor having the number of light receiving elements corresponding to the purpose can be obtained.
One signal line for outputting a pixel signal from the image sensor 15A to the image sensor control circuit 20 is provided for two sensor units. In the present embodiment, two sensor units that output pixel signals using the same signal line correspond to one section. However, for the sensor unit A11, one signal line is provided only for the sensor unit A11, and only the sensor unit A11 corresponds to one section.

これら複数の信号線は互いに並行して画素信号を出力することができ、このためイメージセンサ全体に対して一つの信号線を設ける場合に比べて短時間に画素信号を出力することができる。以降の説明では各信号線を図2(A)において左から順に第1チャンネル〜第6チャンネルという。   The plurality of signal lines can output pixel signals in parallel with each other, and therefore, the pixel signals can be output in a shorter time than when one signal line is provided for the entire image sensor. In the following description, each signal line is referred to as a first channel to a sixth channel in order from the left in FIG.

図2(B)は、B型のイメージセンサ15Bの模式図である。イメージセンサ15Bは440個の受光素子を有するセンサユニットを12個配列して構成されており、合計5280個の受光素子を有している。イメージセンサ15Bも同じく二つのセンサユニットに対して1つの信号線が設けられており、6つのチャンネルを有している。   FIG. 2B is a schematic diagram of a B-type image sensor 15B. The image sensor 15B is configured by arranging 12 sensor units each having 440 light receiving elements, and has a total of 5280 light receiving elements. Similarly, the image sensor 15B is provided with one signal line for two sensor units and has six channels.

(3)イメージセンサとイメージセンサ制御回路との間で送受される信号
各型のイメージセンサ15のインタフェースは共通化が図られており、それぞれ16本の信号線を備えたフレキシブルフラットケーブルを介してイメージセンサ制御回路20に接続される。
図3は、イメージセンサ15とイメージセンサ制御回路20とを接続する信号線の番号(詳細にはフレキシブルフラットケーブルとイメージセンサ制御回路20と接続するコネクタのピン番号)と、その信号の機能とを示している。
(3) Signals sent and received between the image sensor and the image sensor control circuit The interface of each type of image sensor 15 is made common, via a flexible flat cable having 16 signal lines. Connected to the image sensor control circuit 20.
FIG. 3 shows the number of the signal line connecting the image sensor 15 and the image sensor control circuit 20 (specifically, the pin number of the connector connecting the flexible flat cable and the image sensor control circuit 20) and the function of the signal. Show.

1〜6番の信号は、イメージセンサ15からイメージセンサ制御回路20へ出力されるアナログの画素信号である。画素信号を出力する信号線はチャンネルごとに1本づつ設けられており、合計6本設けられている。
7番〜16番の信号は、いずれもイメージセンサ制御回路20側からイメージセンサ15に入力される信号であって、読取動作時の解像度を切り替えるための解像度切替信号(MODE)、GND電位を入力するためのGND信号、イメージセンサ15を駆動するための駆動電源信号(Vcc)、出力時の基準となる電圧を入力するための基準電圧信号(Vref)、ライン毎の駆動開始タイミングを与える駆動開始パルス信号(SP)、基準クロックを入力するための駆動クロック信号(CLK)、光源16であるRGB各色の発光ダイオードのアノード側に共通に供給される電流供給コモン信号、各色の発光ダイオード別にカソード側に供給される電流供給信号からなる。
Signals 1 to 6 are analog pixel signals output from the image sensor 15 to the image sensor control circuit 20. One signal line for outputting a pixel signal is provided for each channel, and a total of six signal lines are provided.
Signals Nos. 7 to 16 are all input to the image sensor 15 from the image sensor control circuit 20 side, and a resolution switching signal (MODE) for switching the resolution during the reading operation and a GND potential are input. A GND signal for driving, a drive power supply signal (Vcc) for driving the image sensor 15, a reference voltage signal (Vref) for inputting a reference voltage at the time of output, and a drive start that gives a drive start timing for each line Pulse signal (SP), drive clock signal (CLK) for inputting a reference clock, current supply common signal supplied in common to the anode side of each light emitting diode of RGB which is the light source 16, cathode side for each light emitting diode of each color It consists of a current supply signal supplied to.

(4)イメージセンサから取得される信号レベル
ここではイメージセンサ15から取得される信号レベルとして、第6チャンネルから取得される信号レベルを例に説明する。
(4) Signal Level Obtained from Image Sensor Here, the signal level obtained from the sixth channel will be described as an example of the signal level obtained from the image sensor 15.

図4は、1ライン分の読取動作中に各型のイメージセンサ15の第6チャンネルから取得される信号(6番の信号)の信号レベルのタイミングチャートである。
ここでは1ライン分の読取動作中に解像度の設定が変わらないものとする。図中の解像度切替信号(MODE)が一定であるのは1ライン分の読取動作中に解像度が変わらないことを示している。
イメージセンサ15の1ライン毎の読取動作は図示するように初期設定期間、データ出力期間、待機期間の3つに分かれる。
FIG. 4 is a timing chart of signal levels of signals (No. 6 signal) acquired from the sixth channel of each type of image sensor 15 during the reading operation for one line.
Here, it is assumed that the resolution setting does not change during the reading operation for one line. The fact that the resolution switching signal (MODE) in the figure is constant indicates that the resolution does not change during the reading operation for one line.
As shown in the figure, the reading operation for each line of the image sensor 15 is divided into an initial setting period, a data output period, and a standby period.

初期設定期間は、駆動開始パルス信号(SP)に基づいて開始される一定の期間(同図では各型のイメージセンサも1〜16クロック)である。初期設定期間には、イメージセンサ15において各受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号が出力部に転送され、続いて各受光素子に蓄積された電荷が放出されてリセット状態となる。また、イメージセンサ15にVcc、GND、Vrefの各電圧が取り込まれ、それぞれが基準の電位として設定される。初期設定期間には、各型のイメージセンサ15ともに基準電圧信号(Vref)が出力される。   The initial setting period is a certain period started based on the drive start pulse signal (SP) (in the figure, each type of image sensor is also 1 to 16 clocks). In the initial setting period, a pixel signal corresponding to the electric charge accumulated in each light receiving element in the image sensor 15 is transferred to the output unit, and subsequently, the electric charge accumulated in each light receiving element is released to be in a reset state. Further, the Vcc, GND, and Vref voltages are taken into the image sensor 15 and set as reference potentials. During the initial setting period, the reference voltage signal (Vref) is output for each type of image sensor 15.

続くデータ出力期間には、イメージセンサ15の各受光素子において電荷が蓄積される。一方で、出力部に転送された電荷(前ラインの動作期間中に各受光素子で蓄積されたもの)が受光素子毎に駆動クロック(CLK)と同期したタイミングで順次読み出され、受光素子に蓄積された電荷に応じた電圧(画素信号)が基準電圧信号(Vref)に重畳(加算)されて出力される。基準電圧信号(Vref)は本発明の「基準信号」の一例である。   In the subsequent data output period, charges are accumulated in each light receiving element of the image sensor 15. On the other hand, the charges transferred to the output unit (accumulated in each light receiving element during the operation period of the previous line) are sequentially read out at the timing synchronized with the drive clock (CLK) for each light receiving element, A voltage (pixel signal) corresponding to the accumulated charge is superimposed on (added to) the reference voltage signal (Vref) and output. The reference voltage signal (Vref) is an example of the “reference signal” in the present invention.

A型とB型とで第6チャンネルのデータ出力期間の長さが異なっているのは、A型のイメージセンサ15Aは第6チャンネルの受光素子の数が480個であり、B型のイメージセンサ15Bは第6チャンネルの受光素子の数が880個(=440個×2)であるため、A型よりもB型の方が出力に長時間を要するからである。   The length of the data output period of the sixth channel differs between the A type and the B type because the A type image sensor 15A has 480 light receiving elements in the sixth channel, and the B type image sensor. In 15B, since the number of light receiving elements in the sixth channel is 880 (= 440 × 2), the B type requires a longer time for output than the A type.

データ出力期間に続く待機期間には、イメージセンサ15の各受光素子において電荷の蓄積が続行されるとともに、次ラインの駆動開始パルス信号(SP)の入力が待機される待機状態となる。この待機期間には、各型のイメージセンサ15とも受光信号の出力を停止し、いずれの型のイメージセンサ15も常にGNDの値を出力する。そして、イメージセンサ15は、待機期間中に次の駆動開始パルス信号(SP)を受けると、既述の初期設定期間の動作を開始する。   In the standby period following the data output period, charge accumulation is continued in each light receiving element of the image sensor 15 and a standby state in which the input of the drive start pulse signal (SP) for the next line is on standby. During this standby period, the output of the light reception signal is stopped for each type of image sensor 15, and any type of image sensor 15 always outputs the GND value. When the image sensor 15 receives the next drive start pulse signal (SP) during the standby period, the image sensor 15 starts the operation during the above-described initial setting period.

(5)イメージセンサの種類の判別
以下、イメージセンサ15の種類の判別を、図4を参照しつつ説明する。
(5−1)
上述したデータ出力期間は、イメージセンサ制御回路20がイメージセンサ15から画素信号を取得する期間であるともいえる。そこで、以降の説明では上述したデータ出力期間のことを取得期間というものとする。
(5) Determination of Type of Image Sensor Hereinafter, determination of the type of the image sensor 15 will be described with reference to FIG.
(5-1)
It can be said that the data output period described above is a period during which the image sensor control circuit 20 acquires a pixel signal from the image sensor 15. Therefore, in the following description, the above-described data output period is referred to as an acquisition period.

上述したようにA型のイメージセンサ15AとB型のイメージセンサ15Bとでは第6チャンネルのデータ出力期間(取得期間)の長さが異なる。したがって、第6チャンネルの取得期間の長さに基づけば、A型のイメージセンサ15AであるかB型のイメージセンサ15Bであるかを判別することができる。
なお、種類の判別に用いるチャンネルはA型とB型とで受光素子の数が異なるチャンネル、言い換えると取得期間の長さが異なるチャンネルであればいずれのチャンネルを用いてもよい。たとえば本実施形態の場合はいずれのチャンネルもA型とB型とで受光素子数が異なっており、したがっていずれのチャンネルを用いてもイメージセンサ15の種類を判別できる。
As described above, the length of the data output period (acquisition period) of the sixth channel differs between the A-type image sensor 15A and the B-type image sensor 15B. Therefore, based on the length of the acquisition period of the sixth channel, it is possible to determine whether the image sensor is the A-type image sensor 15A or the B-type image sensor 15B.
It should be noted that any channel may be used as the channel used for type discrimination as long as it is a channel in which the number of light receiving elements is different between A type and B type, in other words, a channel having a different acquisition period length. For example, in the case of the present embodiment, the number of light receiving elements is different between the A type and the B type in any channel, and therefore the type of the image sensor 15 can be determined using any channel.

ただし、A型のイメージセンサ15Aは他のチャンネルに比べて第6チャンネルの受光素子の数が少ないので、第6チャンネルを用いると他のチャンネルを用いる場合に比べて取得期間が短くなり、短時間に種類を判別できる。   However, since the A-type image sensor 15A has a smaller number of light-receiving elements in the sixth channel than other channels, the use of the sixth channel shortens the acquisition period and shortens the time required for using the other channels. The type can be discriminated.

(5−2)
取得期間の長さに基づいてイメージセンサ15の種類を判別する場合、取得期間の長さを具体的に特定せず、取得期間の長さが所定の長さ以上であるか否かによって判別することもできる。
例えば、B型のイメージセンサ15Bにとっては取得期間となり、且つA型のイメージセンサ15Aにとっては取得期間外の非取得期間となる期間(497〜896クロックの期間)中は、任意のタイミングにおいてB型のイメージセンサ15Bからは画素信号が出力され、A型のイメージセンサ15Aからは画素信号が出力されない。
(5-2)
When determining the type of the image sensor 15 based on the length of the acquisition period, the length of the acquisition period is not specifically specified, and is determined based on whether the length of the acquisition period is equal to or longer than a predetermined length. You can also
For example, the B-type image sensor 15B has an acquisition period and the A-type image sensor 15A has a non-acquisition period (a period of 497 to 896 clocks) outside the acquisition period. A pixel signal is output from the image sensor 15B, and no pixel signal is output from the A-type image sensor 15A.

したがって、当該期間(497〜896クロックの期間)中の任意のタイミングに画素信号が出力されていればB型であると判定でき、画素信号が出力されていなければA型であると判別できる。この判別は、取得期間の長さが、画素信号の出力開始タイミング(17クロック)から当該任意のタイミングまでの長さ(所定の長さの一例)以上であるか否かを判定することによって判別しているということができる。このように取得期間の長さが所定の長さ以上であるか否かによって判別するようにすると、取得期間の具体的な長さを特定する必要がないので、簡素な処理で判別できる。   Therefore, if the pixel signal is output at an arbitrary timing during the period (497 to 896 clock period), it can be determined that the pixel is B type, and if the pixel signal is not output, it can be determined that the pixel signal is A type. This determination is made by determining whether or not the length of the acquisition period is equal to or longer than the length (an example of a predetermined length) from the pixel signal output start timing (17 clocks) to the arbitrary timing. It can be said that As described above, when the determination is made based on whether or not the length of the acquisition period is equal to or longer than the predetermined length, it is not necessary to specify the specific length of the acquisition period, and thus the determination can be performed with simple processing.

(5−3)
上述した判別方法において、画素信号が出力されているか否かは、6番の信号の信号レベルを所定の閾値と比較することによって判定することができる。具体的には、6番の信号の信号レベルが所定の閾値以上であれば画素信号が出力されており、閾値未満であれば画素信号が出力されていないと判定することができる。
(5-3)
In the determination method described above, whether or not a pixel signal is output can be determined by comparing the signal level of the sixth signal with a predetermined threshold. Specifically, it can be determined that the pixel signal is output if the signal level of the No. 6 signal is equal to or higher than a predetermined threshold, and that the pixel signal is not output if the signal level is less than the threshold.

ただし、イメージセンサ15から取得する信号レベルは電気的なノイズの影響を受ける場合があり、信号レベルを1度のみ取得して判定すると誤判定する虞がある。そこで、本実施形態ではB型のイメージセンサ15Bにとっては取得期間となり、且つA型のイメージセンサ15Aにとっては取得期間外の非取得期間(待機期間)となる期間(497〜896クロックの期間)中の任意の期間(図中では「DETECT_1 START」から「DETECT_1 END」までの期間)中に複数のタイミングで信号レベルを取得し、その平均値を閾値と比較する。これによりノイズの影響を低減でき、より精度よく判別することができる。この場合、取得した信号レベルの上位所定数及び下位所定数の信号レベルを除去して平均値を求めるとノイズの影響をより低減できる。   However, the signal level acquired from the image sensor 15 may be affected by electrical noise, and there is a risk of erroneous determination if the signal level is acquired and determined only once. Therefore, in this embodiment, during the period (497 to 896 clock periods) that is an acquisition period for the B-type image sensor 15B and is a non-acquisition period (standby period) outside the acquisition period for the A-type image sensor 15A. The signal level is acquired at a plurality of timings during an arbitrary period (period from “DETECT_1 START” to “DETECT_1 END” in the figure), and the average value is compared with a threshold value. As a result, the influence of noise can be reduced and the determination can be made more accurately. In this case, the influence of noise can be further reduced by removing the upper predetermined number and the lower predetermined number of signal levels of the acquired signal level and obtaining the average value.

(5−4)
一般にイメージセンサは画像データの生成に用いられない画素信号を出力する予備の受光素子(無効受光素子)を主走査方向の両端に有している。無効受光素子の数は同じ種類のイメージセンサであっても一定であるとは限らず、このためあるイメージセンサが無効受光素子から画素信号を出力する期間に、同じ種類の別のイメージセンサも無効受光素子から画素信号を出力するとは限らない。
(5-4)
In general, an image sensor has spare light receiving elements (invalid light receiving elements) that output pixel signals that are not used for generating image data at both ends in the main scanning direction. The number of invalid light receiving elements is not always the same even with the same type of image sensor, so another image sensor of the same type is also invalid during the period when one image sensor outputs a pixel signal from the invalid light receiving element. The pixel signal is not always output from the light receiving element.

そこで、本実施形態では、「DETECT_1 START」及び「DETECT_1 END」をB型のイメージセンサ15Bの有効受光素子出力期間中に設定する。有効受光素子出力期間中であれば同じ種類のイメージセンサは個体によらずいずれも画素信号を出力するので、個体差による誤判定を防止できる。   Therefore, in this embodiment, “DETECT_1 START” and “DETECT_1 END” are set during the effective light receiving element output period of the B-type image sensor 15B. Since all the image sensors of the same type output pixel signals regardless of the individual during the effective light receiving element output period, erroneous determination due to individual differences can be prevented.

(5−5)
また、本実施形態では、光源16を消灯した状態でイメージセンサ15の種類を判別する。仮に光源16を点灯した状態で判別するとすると、光源16を点灯してから輝度が安定するまでにある程度の待ち時間を要するので判別に時間がかかる。これに対し、光源16を消灯した状態で判別すると、そのような待ち時間が不要になる。
(5-5)
In the present embodiment, the type of the image sensor 15 is determined with the light source 16 turned off. If the determination is made with the light source 16 turned on, it takes a long time to make a determination since a certain amount of waiting time is required until the luminance is stabilized after the light source 16 is turned on. On the other hand, if it discriminate | determines in the state which turned off the light source 16, such waiting time becomes unnecessary.

ただし、光源16を消灯すると受光素子に蓄積される電荷がほぼ0になる。この場合、画素信号以外の信号レベルがほぼ0であるとすると、画素信号が出力されたか否かを特定し難い。しかしながら、本実施形態では前述したように画素信号に基準信号を加算して出力するので、蓄積された電荷が0であっても基準信号分の信号レベルが取得され、それにより画素信号が出力されたか否かを特定できる。   However, when the light source 16 is turned off, the charge accumulated in the light receiving element becomes almost zero. In this case, if the signal level other than the pixel signal is approximately 0, it is difficult to specify whether or not the pixel signal is output. However, in this embodiment, since the reference signal is added to the pixel signal and output as described above, the signal level corresponding to the reference signal is acquired even if the accumulated charge is 0, thereby outputting the pixel signal. It can be specified whether or not.

(6)判別処理
図5は、イメージセンサ15の種類を判別する処理のフローチャートである。本処理はイメージスキャナ1に電源が投入されると開始される。
(6) Discrimination Processing FIG. 5 is a flowchart of processing for discriminating the type of the image sensor 15. This process is started when the image scanner 1 is turned on.

S101では、イメージセンサ制御回路20はイメージセンサ15に対し既述の各信号を入力して各種の設定を行う。
具体的には、解像度切替信号によりイメージセンサ15の読取動作時の解像度を設定する。ここで、各型のイメージセンサ15ではそれぞれ解像度切替信号に基づいて読取動作時の解像度を1200dpi、600dpi、300dpiの3種類のうちのいずれかに設定することができるものとし、この例ではイメージセンサ15の解像度を600dpiに設定する。
また、電流供給信号により読取動作時の光源16を消灯状態とするように設定する(前述した(5−5)参照)。
さらに基準電圧信号(Vref)により基準電圧として1.1[V]等の値をイメージセンサ15に入力する。
また、駆動開始パルス信号及び駆動クロック信号により、イメージセンサ15の1ラインの動作周期を所定のクロック数(例えば5456クロック)に設定する。
In S <b> 101, the image sensor control circuit 20 inputs the above-described signals to the image sensor 15 and performs various settings.
Specifically, the resolution at the reading operation of the image sensor 15 is set by the resolution switching signal. Here, in each type of image sensor 15, the resolution at the time of reading operation can be set to any one of three types of 1200 dpi, 600 dpi, and 300 dpi based on the resolution switching signal. The resolution of 15 is set to 600 dpi.
Further, the light source 16 during the reading operation is set to be turned off by the current supply signal (see (5-5) described above).
Further, a value such as 1.1 [V] is input to the image sensor 15 as a reference voltage by the reference voltage signal (Vref).
Further, the operation cycle of one line of the image sensor 15 is set to a predetermined number of clocks (for example, 5456 clocks) by the drive start pulse signal and the drive clock signal.

S102では、イメージセンサ制御回路20はイメージセンサ15の読取動作を実行する。   In S <b> 102, the image sensor control circuit 20 executes the reading operation of the image sensor 15.

S103では、イメージセンサ制御回路20は前述した「DETECT_1 START」から「DETECT_1 END」までの期間中の互いに異なる複数のタイミングで6番の信号から信号レベルを取得する(前述した(5−1)〜(5−4)参照)。   In S103, the image sensor control circuit 20 acquires the signal level from the sixth signal at a plurality of different timings during the period from “DETECT_1 START” to “DETECT_1 END” described above (described above (5-1) to “5-1”). (Refer to (5-4)).

S104では、イメージセンサ制御回路20は複数のタイミングで取得した信号レベルの中から上位所定数及び下位所定数の信号レベルを除去し、残りの信号レベルについて平均値を算出する(前述した(5−3)参照)。ここで所定数は例えば10である。   In S104, the image sensor control circuit 20 removes the upper predetermined number and lower predetermined number of signal levels from the signal levels acquired at a plurality of timings, and calculates the average value for the remaining signal levels (described above (5- 3)). Here, the predetermined number is 10, for example.

S105では、イメージセンサ制御回路20は平均値が所定の閾値(AD_THRESH)未満か否かを判定する(前述した(5−3)参照)。ここで閾値(AD_THRESH)はGNDより大きくVrefより小さい値(電圧)であり、例えば0.25[V]である。
イメージセンサ制御回路20は平均値が閾値(AD_THRESH)未満の場合はA型であると判定してS106に進み、閾値(AD_THRESH)以上の場合はB型であると判定してS107に進む。
In S105, the image sensor control circuit 20 determines whether or not the average value is less than a predetermined threshold value (AD_THRESH) (see (5-3) described above). Here, the threshold value (AD_THRESH) is a value (voltage) larger than GND and smaller than Vref, for example, 0.25 [V].
If the average value is less than the threshold value (AD_THRESH), the image sensor control circuit 20 determines that it is A type and proceeds to S106, and if it is equal to or greater than the threshold value (AD_THRESH), determines that it is B type and proceeds to S107.

S106では、イメージセンサ制御回路20はROMに記憶されたA型のイメージセンサ15Aに関する各種設定情報を読み込み、A型用の設定を行う。
具体的には例えば、取得された画像データのガンマ補正の際にA型のイメージセンサ15Aに対応したγテーブルを用いるように設定する。また、例えば信号レベルの取得タイミング(サンプリングポイント)をA型のイメージセンサ15Aの特性に応じたタイミングに設定する。具体的には例えば、駆動クロック(CLK)の立ち上がりから8/10クロック目などのように設定する。
In S106, the image sensor control circuit 20 reads various setting information related to the A-type image sensor 15A stored in the ROM, and performs settings for the A-type.
More specifically, for example, the gamma table corresponding to the A-type image sensor 15A is set to be used when performing gamma correction on the acquired image data. For example, the signal level acquisition timing (sampling point) is set to a timing according to the characteristics of the A-type image sensor 15A. Specifically, for example, it is set to the eighth clock from the rising edge of the drive clock (CLK).

S107では、イメージセンサ制御回路20はROMに記憶されたB型のイメージセンサ15Bに関する各種設定情報を読み込み、B型用の設定を行う。   In S107, the image sensor control circuit 20 reads various setting information related to the B-type image sensor 15B stored in the ROM, and performs settings for the B-type.

(7)実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態1に係るイメージスキャナ1によると、取得期間の長さによってイメージセンサ15の種類を判別するので、取得期間の長さが異なる複数のイメージセンサ15の種類を判別することができる。よってこの発明によると、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。
(7) Effects of the Embodiment According to the image scanner 1 according to the first embodiment of the present invention described above, the type of the image sensor 15 is determined based on the length of the acquisition period. The type of sensor 15 can be determined. Therefore, according to the present invention, more image sensor types can be discriminated.

更に、イメージスキャナ1によると、取得期間が所定の長さ以上であるか否かを判定するので、取得期間の長さを具体的に特定する必要がなく、種類を判別する処理を簡素化できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since it is determined whether or not the acquisition period is equal to or longer than a predetermined length, there is no need to specify the length of the acquisition period, and the type determination process can be simplified. .

更に、イメージスキャナ1によると、光源16を消灯した状態でイメージセンサ15の種類を判別するので、より短時間に種類を判別できる。
また、光源16を消灯した状態で判別するようにすると、データ出力期間中の信号レベルが一定(Vref)になるので、サンプリングポイントを細かく制御する必要がなく、簡素な処理でイメージセンサ15の種類を判定できるという効果もある。
Furthermore, according to the image scanner 1, since the type of the image sensor 15 is determined with the light source 16 turned off, the type can be determined in a shorter time.
Further, if the light source 16 is turned off, the signal level during the data output period becomes constant (Vref), so there is no need to finely control the sampling point, and the type of the image sensor 15 can be achieved with simple processing. There is also an effect that can be determined.

更に、イメージスキャナ1によると、いずれか一つのチャンネルから出力される画素信号の取得期間の長さに基づいてイメージセンサ15の種類を判別するので、イメージセンサ全体から出力される画素信号の取得期間の長さに基づいて種類を判別する場合に比べ、判別に要する時間を低減できる。したがって、より短時間に種類を判別できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since the type of the image sensor 15 is determined based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from any one channel, the acquisition period of the pixel signal output from the entire image sensor Compared with the case of discriminating the type based on the length, the time required for discrimination can be reduced. Therefore, the type can be determined in a shorter time.

更に、イメージスキャナ1によると、受光素子数が最小のチャンネルから出力される画素信号の取得期間の長さに基づいて判別するので、より短時間に種類を判別できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since it discriminate | determines based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the channel with the minimum number of light receiving elements, a kind can be discriminate | determined in a short time.

更に、イメージスキャナ1によると、有効受光素子から出力される画素信号の取得期間の長さに基づいてイメージセンサ15の種類を判別するので、個体差による誤判定を防止できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since the type of the image sensor 15 is determined based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the effective light receiving element, erroneous determination due to individual differences can be prevented.

更に、イメージスキャナ1によると、信号レベルの平均値を用いて判別するので、電気的なノイズの影響を低減でき、より精度よく判別できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since the determination is made using the average value of the signal level, the influence of electrical noise can be reduced and the determination can be made with higher accuracy.

更に、イメージスキャナ1によると、イメージセンサ15の種類を判別する処理の途中で解像度が変化しないので、簡素な処理で判別できる。   Furthermore, according to the image scanner 1, since the resolution does not change during the process of determining the type of the image sensor 15, the determination can be made with a simple process.

<実施形態2>
次に、本発明の実施形態2を図6によって説明する。
図6は、各型のイメージセンサの第6チャンネルから取得される信号レベルのタイミングチャートである。図示する例ではA型、B型、及びC型の3種類のイメージセンサがあり、各イメージセンサのデータ出力期間の長さは互いに異なっている。
<Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a timing chart of signal levels acquired from the sixth channel of each type of image sensor. In the illustrated example, there are three types of image sensors, A type, B type, and C type, and the length of the data output period of each image sensor is different from each other.

図6において「DETECT_1 START」から「DETECT_1 END」までの期間はA型のイメージセンサにとってはデータ出力期間外となり、B型のイメージセンサにとってはデータ出力期間となる期間中に設定されている。「DETECT_2 START」から「DETECT_2 END」までの期間はB型のイメージセンサにとってはデータ出力期間外となり、C型のイメージセンサにとってはデータ出力期間となる期間中に設定されている。この場合、各期間について実施形態1と同様にして判別することにより、3つの種類のいずれであるかを判別することができる。   In FIG. 6, the period from “DETECT_1 START” to “DETECT_1 END” is outside the data output period for the A-type image sensor, and is set during the period that is the data output period for the B-type image sensor. The period from “DETECT_2 START” to “DETECT_2 END” is outside the data output period for the B-type image sensor and is set during the period that is the data output period for the C-type image sensor. In this case, it is possible to determine which of the three types is made by determining each period in the same manner as in the first embodiment.

例えば、「DETECT_1 START」から「DETECT_1 END」までの期間における信号レベルの平均値が閾値(AD_THRESH)未満であればA型であると判定できる。「DETECT_1 START」から「DETECT_1 END」までの期間における信号レベルの平均値が閾値(AD_THRESH)以上である場合は、「DETECT_2 START」から「DETECT_2 END」までの期間における信号レベルの平均値が閾値(AD_THRESH)未満であればB型であると判別でき、閾値(AD_THRESH)以上であればC型であると判別できる。   For example, if the average value of the signal level in the period from “DETECT_1 START” to “DETECT_1 END” is less than the threshold value (AD_THRESH), it can be determined as the A type. If the average signal level from “DETECT_1 START” to “DETECT_1 END” is greater than or equal to the threshold (AD_THRESH), the average signal level from “DETECT_2 START” to “DETECT_2 END” If it is less than (AD_THRESH), it can be determined that it is the B type, and if it is greater than or equal to the threshold value (AD_THRESH), it can be determined that it is the C type.

イメージセンサの種類によって受光素子の数に違いがあると、種類間で信号レベルに違いが生じるタイミングがある。したがって、そのタイミングにおける信号レベルに基づけば、イメージセンサの種類を判別できる。そして、イメージセンサの種類が3つ以上ある場合は、例えばA型のイメージセンサとB型のイメージセンサとで信号レベルが異なるタイミングで信号レベルを取得することによりA型であるかB型であるかを判定でき、B型のイメージセンサとC型のイメージセンサとで信号レベルが異なる別のタイミングで信号レベルを取得することによりB型であるかC型であるかを判定できる。このように実施形態2に係るイメージセンサによると、より多くのイメージセンサの種類を判別できる。   If there is a difference in the number of light receiving elements depending on the type of image sensor, there is a timing at which a difference in signal level occurs between the types. Therefore, the type of the image sensor can be determined based on the signal level at that timing. When there are three or more types of image sensors, for example, the signal level is acquired at a timing when the signal level differs between the A-type image sensor and the B-type image sensor. It is possible to determine whether the B type or the C type is obtained by acquiring the signal level at different timings at which the B type image sensor and the C type image sensor have different signal levels. As described above, according to the image sensor according to the second embodiment, it is possible to determine more types of image sensors.

<実施形態3>
次に、本発明の実施形態3を図7によって説明する。
図7は、各型のイメージセンサの第6チャンネルから取得される信号レベルのタイミングチャートである。前述した実施形態2では3つの種類を信号レベルの平均値に基づいて判別したが、実施形態3では信号レベルの最大値と最小値とに基づいて判別する。
<Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a timing chart of signal levels acquired from the sixth channel of each type of image sensor. In the second embodiment described above, the three types are determined based on the average value of the signal level, but in the third embodiment, the determination is made based on the maximum value and the minimum value of the signal level.

図7において「DETECT_3 START」はA型のイメージセンサにとってはデータ出力期間外となりB型のイメージセンサにとってはデータ出力期間となる期間中に設定されており、「DETECT_3 END」はB型のイメージセンサにとってはデータ出力期間外となりC型のイメージセンサにとってはデータ出力期間となる期間中に設定されている。   In FIG. 7, “DETECT_3 START” is set outside the data output period for the A-type image sensor and during the data output period for the B-type image sensor, and “DETECT_3 END” is set for the B-type image sensor. For the C-type image sensor, it is set during the period that is outside the data output period.

この場合、「DETECT_3 START」から「DETECT_3 END」までの期間中の信号レベルの最大値と最小値とを取得することにより、3つの種類のいずれであるかを判別することができる。例えば、当該期間中の複数のタイミングで信号レベルを取得し、取得した信号レベルの最大値及び最小値がいずれも閾値(AD_THRESH)未満であればA型であると判定できる。また、最大値が閾値(AD_THRESH)以上であり且つ最小値が閾値(AD_THRESH)未満であればB型であると判別でき、最大値及び最小値がいずれも閾値(AD_THRESH)以上であればC型であると判定できる。
以上説明したように、信号レベルの最大値と最小値とに基づいて判別するようにすると、最大値と最小値との組み合わせにより、より多くの種類を判別できる。
In this case, by acquiring the maximum value and the minimum value of the signal level during the period from “DETECT_3 START” to “DETECT_3 END”, it is possible to determine which of the three types. For example, a signal level is acquired at a plurality of timings during the period, and if the maximum value and the minimum value of the acquired signal level are both less than a threshold value (AD_THRESH), it can be determined that the type is A. Further, if the maximum value is equal to or greater than the threshold (AD_THRESH) and the minimum value is less than the threshold (AD_THRESH), it can be determined as B type, and if both the maximum value and minimum value are equal to or greater than the threshold (AD_THRESH), type C Can be determined.
As described above, if the determination is made based on the maximum value and the minimum value of the signal level, more types can be determined by the combination of the maximum value and the minimum value.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)上記実施形態では取得期間の長さを具体的に特定するのではなく、取得期間が所定の長さ以上であるか否かに基づいてイメージセンサの種類を判別する場合を例に説明したが、取得期間の長さを具体的に特定して判別してもよい。   (1) In the above embodiment, the length of the acquisition period is not specifically specified, but an example in which the type of the image sensor is determined based on whether or not the acquisition period is a predetermined length or more will be described. However, the length of the acquisition period may be specifically identified and determined.

(2)上記実施形態ではイメージセンサが複数のセンサユニットで構成されている場合を例に説明したが、種類によって受光素子数が異なっていれば、言い換えると種類によって取得期間の長さが異なっていれば、イメージセンサ全体が一つのユニットとして構成されていてもよい。   (2) In the above embodiment, the case where the image sensor is configured by a plurality of sensor units has been described as an example. However, if the number of light receiving elements varies depending on the type, in other words, the length of the acquisition period varies depending on the type. If so, the entire image sensor may be configured as one unit.

(3)上記実施形態では光源16を消灯した状態でイメージセンサの種類を判別する場合を例に説明したが、光源16を点灯した状態で判別してもよい。   (3) In the above embodiment, the case where the type of the image sensor is determined with the light source 16 turned off has been described as an example. However, the determination may be made with the light source 16 turned on.

(4)上記実施形態では画素信号に基準信号を加算して出力する場合を例に説明したが、基準信号を加算せずに出力してもよい。ただしその場合は光源16を消灯すると画素信号が出力されているか否かを判断できないので、光源16を点灯した状態で判別する必要がある。   (4) In the above embodiment, the case where the reference signal is added to the pixel signal and output is described as an example, but the reference signal may be output without being added. However, in that case, since it cannot be determined whether or not a pixel signal is output when the light source 16 is turned off, it is necessary to make a determination while the light source 16 is turned on.

(5)上記実施形態ではイメージセンサ制御回路20がイメージセンサの種類を判別する場合を例に説明したが、制御部23で判別するようにしてもよい。ただし、その場合は制御部23はイメージセンサ制御回路20での処理の後に画素信号を取得することになるので、イメージセンサのデータ出力期間と制御部23での画素信号の取得期間とには時間差が生じることになる。   (5) Although the case where the image sensor control circuit 20 determines the type of the image sensor has been described as an example in the above embodiment, the control unit 23 may determine the type. However, in this case, since the control unit 23 acquires the pixel signal after the processing in the image sensor control circuit 20, a time difference exists between the data output period of the image sensor and the acquisition period of the pixel signal in the control unit 23. Will occur.

(6)上記実施形態では画像読取装置としてイメージスキャナを例に説明したが、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を備えた所謂複合機に本発明を適用してもよい。   (6) Although the image scanner has been described as an example of the image reading apparatus in the above embodiment, the present invention may be applied to a so-called multi-function machine having a scanner function, a printer function, a copy function, and a facsimile function.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の模式図。1 is a schematic diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサの模式図。1 is a schematic diagram of an image sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサの模式図。1 is a schematic diagram of an image sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサの信号を示す模式図。The schematic diagram which shows the signal of the image sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサのタイミングチャート。4 is a timing chart of an image sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサのタイミングチャート。4 is a timing chart of an image sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るイメージセンサのタイミングチャート。4 is a timing chart of an image sensor according to an embodiment of the present invention.

1…イメージスキャナ(画像読取装置)
15、15A、15B…イメージセンサ
16…光源
19…受光素子
20…イメージセンサ制御回路(取得手段、判別手段)
1. Image scanner (image reading device)
15, 15A, 15B ... image sensor 16 ... light source 19 ... light receiving element 20 ... image sensor control circuit (acquisition means, determination means)

Claims (13)

受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサから出力される画素信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、
を備え
前記判別手段は、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する画像読取装置。
An image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the charge accumulated in the light receiving element;
Obtaining means for obtaining a pixel signal output from the image sensor;
Determining means for determining the type of the image sensor based on the length of an acquisition period in which the acquisition means acquires the pixel signal from the image sensor;
Equipped with a,
The discriminating unit determines the type of the image sensor based on the signal level acquired from the image sensor by the acquiring unit at a predetermined timing when a difference in signal level occurs between the types of the image sensor during the reading operation for one line. image reading apparatus determine.
原稿を照射する光源と、A light source for illuminating the document;
受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサと、An image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the charge accumulated in the light receiving element;
前記イメージセンサから出力される画素信号を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining a pixel signal output from the image sensor;
前記取得手段が前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、Determining means for determining the type of the image sensor based on the length of an acquisition period in which the acquisition means acquires the pixel signal from the image sensor;
を備え、With
前記イメージセンサは前記画素信号に基準信号を加算して出力し、The image sensor adds and outputs a reference signal to the pixel signal,
前記判別手段は、前記光源を消灯した状態で前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する画像読取装置。The image reading device that determines the type of the image sensor based on a length of an acquisition period of the pixel signal output from the image sensor with the light source turned off.
請求項に記載の画像読取装置であって、
前記判別手段は、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
The image reading apparatus according to claim 2 ,
The discriminating unit determines the type of the image sensor based on the signal level acquired from the image sensor by the acquiring unit at a predetermined timing when the signal level differs between the types of the image sensor during the reading operation for one line. Is determined.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記イメージセンサは当該イメージセンサを主走査方向に区画した各区画から並行して画素信号を出力し、
前記判別手段はいずれか一つの前記区画から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image sensor outputs a pixel signal in parallel from each section obtained by partitioning the image sensor in the main scanning direction,
The discrimination means discriminates the type of the image sensor based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from any one of the sections.
請求項4に記載の画像読取装置であって、
前記判別手段は前記受光素子数が最小の前記区画から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
The image reading apparatus according to claim 4,
The discriminating unit discriminates the type of the image sensor based on the length of an acquisition period of the pixel signal output from the section having the smallest number of light receiving elements.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記イメージセンサは種類によって受光素子数が異なる。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The number of light receiving elements varies depending on the type of image sensor.
請求項1乃至請求項6に記載の画像読取装置であって、
前記イメージセンサは有効受光素子と無効受光素子とを有しており、
前記判別手段は前記有効受光素子から出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
The image sensor has an effective light receiving element and an ineffective light receiving element,
The discrimination means discriminates the type of the image sensor based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the effective light receiving element.
請求項1又は請求項3に記載の画像読取装置であって、
前記判別手段は、互いに異なる複数の前記所定のタイミングにおける前記信号レベルの平均値に基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
The image reading apparatus according to claim 1 or claim 3,
The determination means determines the type of the image sensor based on an average value of the signal levels at a plurality of different predetermined timings.
請求項1又は請求項3に記載の画像読取装置であって、
前記判別手段は、互いに異なる複数の前記所定のタイミングにおける前記信号レベルの最大値及び最小値に基づいて前記イメージセンサの種類を判別する。
The image reading apparatus according to claim 1 or 3 ,
The determination unit determines the type of the image sensor based on a maximum value and a minimum value of the signal level at a plurality of different predetermined timings.
請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記イメージセンサは異なる解像度で原稿を読み取り可能であり、
前記判別手段はいずれか一つの解像度において前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて判別する。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The image sensor can read a document at different resolutions,
The discriminating unit discriminates based on the length of the acquisition period of the pixel signal output from the image sensor at any one resolution.
イメージセンサと、
種類の異なる各前記イメージセンサを構成する受光素子数の違いにより、1ライン分の読取動作中に各前記イメージセンサから出力される信号レベルが異なるタイミングで、前記信号レベルを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別手段と、
を備える画像読取装置。
An image sensor;
An acquisition means for acquiring the signal level at a timing when the signal level output from each image sensor is different during a reading operation for one line due to a difference in the number of light receiving elements constituting each of the different types of image sensors;
Determining means for determining the type of the image sensor based on the signal level acquired by the acquiring means;
An image reading apparatus comprising:
受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサから出力される画素信号を取得する取得段階と、
前記取得段階において前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別段階と、
を含み、
前記判別段階において、1ライン分の読取動作中に前記イメージセンサの種類間で信号レベルに違いが生じる所定のタイミングに前記取得手段が前記イメージセンサから取得した信号レベルに基づいて前記イメージセンサの種類を判別するイメージセンサの判別方法。
An acquisition step of acquiring a pixel signal output from an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the electric charge accumulated in the light receiving element;
A determination step of determining a type of the image sensor based on a length of an acquisition period for acquiring the pixel signal from the image sensor in the acquisition step;
Only including,
In the determination step, the type of the image sensor based on the signal level acquired from the image sensor by the acquisition unit at a predetermined timing when a difference in signal level occurs between the types of the image sensor during the reading operation for one line. A method for discriminating image sensors.
原稿を照射する光源を備える画像読取装置におけるイメージセンサの判別方法であって、An image sensor discrimination method in an image reading apparatus having a light source for irradiating a document,
受光素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を出力するイメージセンサから出力される画素信号を取得する取得段階と、An acquisition step of acquiring a pixel signal output from an image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the electric charge accumulated in the light receiving element;
前記取得段階において前記イメージセンサから前記画素信号を取得する取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別する判別段階と、A determination step of determining a type of the image sensor based on a length of an acquisition period for acquiring the pixel signal from the image sensor in the acquisition step;
を含み、Including
前記イメージセンサは前記画素信号に基準信号を加算して出力し、The image sensor adds and outputs a reference signal to the pixel signal,
前記判別段階において、前記光源を消灯した状態で前記イメージセンサから出力される前記画素信号の取得期間の長さに基づいて前記イメージセンサの種類を判別するイメージセンサの判別方法。An image sensor discrimination method in which, in the discrimination step, the type of the image sensor is discriminated based on a length of an acquisition period of the pixel signal output from the image sensor with the light source turned off.
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