JP2007133085A - Laser exposure apparatus, image forming apparatus and copying machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform improvement of laser exposure accuracy, precise control of exposure dot position, and reduction in exposure deviation, and to provide a tandem full-color printer that does not have a no fθ lens. <P>SOLUTION: A laser exposure apparatus is equipped with means 21, 41 for generating a pulse signal VCLK of a frequency corresponding to frequency-designating data NLD; a means 46 for generating pixel clock PCLK of a phase specified by phase designating data DPHASE in the integer multiples of the period of the pulse signal; a memory 77 for holding the frequency designating data NLD and the phase-designating data DPHASE for the purpose of converting the constant angular velocity laser scanning of a polygon mirror to a constant velocity transfer along the line of the on-line exposure dot; means 72-76 for switching/reading data from the memory, corresponding to the on-line exposure scanning; and a laser drive circuit 23 for controlling the light emission of a laser light source, according to image DATA in synchronism with the pixel clock. When the frequency of the pixel clock is high, the light emission quantity of the laser light source is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポリゴンミラーによってレーザビームを走査するレーザ露光装置ならびにそれを用いる画像形成装置および複写装置に関する。本発明は例えば、プリンタ,複写機およびファクシミリ装置に適用できる。   The present invention relates to a laser exposure apparatus that scans a laser beam with a polygon mirror, and an image forming apparatus and a copying apparatus that use the laser exposure apparatus. The present invention can be applied to, for example, a printer, a copying machine, and a facsimile machine.

特許第2691205号Japanese Patent No. 2691205 特開2003−98465号公報。JP2003-98465A.

特許文献1には、fθレンズによるレーザビームの等角速度走査を、ライン上の露光ドットの等速度走査に代えて、PLL回路でなる可変周波数逓倍回路を用いて、等速度走査の走査位置対応で画素クロック周波数を変更する光走査装置が記載されている。特許文献2には、位相データによって画素クロックの位相を制御する画素クロック生成回路およびそれを用いる画像形成装置が記載されている。   In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688, the constant-velocity scanning of the laser beam by the fθ lens is replaced with the constant-velocity scanning of the exposure dots on the line by using a variable frequency multiplication circuit composed of a PLL circuit in correspondence with the scanning position of the constant-velocity scanning. An optical scanning device that changes the pixel clock frequency is described. Patent Document 2 describes a pixel clock generation circuit that controls the phase of a pixel clock based on phase data and an image forming apparatus using the pixel clock generation circuit.

通常のポリゴンスキャナのレーザビーム走査は等角速度走査であるが、直線(ライン)上の露光ドットは等速度走査でなければならない。等角速度走査のままで定周波数画素クロックで露光ドットを区切ると、走査ライン(直線)の全長の中央点である像高0付近で露光ドットは密になり、像高が増すにしたがってすなわちライン端部に近づくにしたがって、ドットは疎に打たれるという特性が有る。通常のレーザプリンタ,複写機の光学系では、ポリゴンスキャナの等角速度走査を等速度走査に変換するために、fθレンズを使用しているが、コストが高いという問題が有る。そこで特許文献1は、fθレンズに代えて、PLL回路でなる可変周波数逓倍回路を用いて、等速度走査の走査位置対応で画素クロック周波数を変更する光走査装置を提示している。特許文献2は、上記fθレンズを省略する画素クロック周波数変調方式では画素クロック制御部の構成が複雑になるとして、位相データ,カウンタおよび比較器を用いて2種のクロックを発生し、該2種のクロックから、画素クロックを生成し、位相制御によって画素クロックの周期を変える、画素クロック生成回路を提示している。   The laser beam scan of a normal polygon scanner is a constant angular velocity scan, but the exposure dots on a straight line (line) must be a constant velocity scan. If the exposure dots are divided by a constant frequency pixel clock while scanning at a constant angular velocity, the exposure dots become dense near the image height 0, which is the central point of the entire length of the scanning line (straight line), and as the image height increases, that is, the line end There is a characteristic that dots are sparsely hit as they approach the portion. In an optical system of a normal laser printer or copying machine, an fθ lens is used to convert the equiangular speed scanning of the polygon scanner into the uniform speed scanning, but there is a problem that the cost is high. Therefore, Patent Document 1 proposes an optical scanning device that changes a pixel clock frequency in correspondence with a scanning position of constant speed scanning by using a variable frequency multiplication circuit formed of a PLL circuit instead of an fθ lens. In Patent Document 2, assuming that the configuration of the pixel clock control unit is complicated in the pixel clock frequency modulation method in which the fθ lens is omitted, two types of clocks are generated using phase data, a counter, and a comparator. A pixel clock generation circuit is provided that generates a pixel clock from the above clock and changes the cycle of the pixel clock by phase control.

本願発明は、等角速度走査のレーザビーム走査露光を、画素クロックの周波数変調によってライン上ドットの等速度走査に変更するレーザ露光の、ドット露光精度を向上することを第1の目的とし、ライン上ドット位置を精細に制御することを第2の目的とし、同一ライン上のドット間露光量の偏差を低減することを第3の目的とし、信号処理を簡素にすることを第4の目的とする。そして、fθレンズを省略したタンデムフルカラー画像形成装置を提供することを第5の目的とする。   The first object of the present invention is to improve dot exposure accuracy of laser exposure in which laser beam scanning exposure of equiangular velocity scanning is changed to constant velocity scanning of dots on the line by frequency modulation of the pixel clock. The second object is to precisely control the dot position, the third object is to reduce the deviation of the exposure amount between dots on the same line, and the fourth object is to simplify the signal processing. . A fifth object is to provide a tandem full-color image forming apparatus in which the fθ lens is omitted.

(1)ポリゴンミラー(34)およびその鏡面にレーザビームを投射するレーザ光源(31)を含む回転偏向器(512);
周波数指示データ(NLD)によって指定される周波数のパルス信号(VCLK)を発生する、可変周波数のパルス発生手段(21,41);
前記パルス信号(VCLK)をカウントして前記パルス信号の周期の整数倍の、位相指示データ(DPHASE)によって指定される位相の画素クロック(PCLK)を発生する画素クロック発生手段(46);
前記ポリゴンミラーの回転による反射レーザビームの等角速度走査を、前記画素クロック(PCLK)に同期して区切られるドットの直線(主走査ライン)に沿う等速度移動に変換するための、前記周波数指示データ(NLD)および位相指示データ(DPHASE)を、前記直線上(ライン上)のドット位置に対応付けて保持するデータメモリ(77);
前記画素クロック(PCLK)をカウントして、前記直線上の前記ドットの移動位置データを発生し、前記データメモリ(77)から該移動位置データ対応の周波数指示データ(NLD)および位相指示データ(DPHASE)を読み出して前記可変周波数のパルス発生手段(21,41)および画素クロック発生手段(46)に与えるデータ読み出し手段(72〜76);および、
前記画素クロック(PCLK)に同期して画像信号に対応して前記レーザ光源の発光を制御するレーザ駆動回路(23);
を備えるレーザ露光装置。
(1) A rotary deflector (512) including a polygon mirror (34) and a laser light source (31) for projecting a laser beam onto the mirror surface;
Variable frequency pulse generating means (21, 41) for generating a pulse signal (VCLK) having a frequency specified by the frequency indication data (NLD);
Pixel clock generating means (46) for counting the pulse signal (VCLK) and generating a pixel clock (PCLK) having a phase designated by phase indication data (DPHASE), which is an integral multiple of the period of the pulse signal;
The frequency indicating data for converting the equiangular velocity scanning of the reflected laser beam by the rotation of the polygon mirror into the uniform velocity movement along a straight line (main scanning line) of dots divided in synchronization with the pixel clock (PCLK). A data memory (77) for holding (NLD) and phase indication data (DPHASE) in association with the dot positions on the straight line (on the line);
The pixel clock (PCLK) is counted to generate the movement position data of the dots on the straight line, and the frequency instruction data (NLD) and phase instruction data (DPHASE) corresponding to the movement position data from the data memory (77). Data reading means (72-76) to be read and supplied to the variable frequency pulse generating means (21, 41) and the pixel clock generating means (46); and
A laser driving circuit (23) for controlling light emission of the laser light source in response to an image signal in synchronization with the pixel clock (PCLK);
A laser exposure apparatus.

なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素,相当要素又は対応,相当事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。   In order to facilitate understanding, reference numerals of corresponding elements, corresponding elements or corresponding elements of the embodiments shown in the drawings and described later are added for reference in the parentheses. The same applies to the following.

データメモリ(77)から、ポリゴンミラーの回転による反射レーザビームの等角速度走査を、画素クロック(PCLK)に同期して区切られるドットの直線に沿う等速度移動に変換するための、周波数指示データ(NLD)および位相指示データ(DPHASE)の、ライン走査上のドット位置に対応付けたものを読み出して画素クロック(PCLK)の周波数および位相を定めて、該画素クロック(PCLK)に同期してレーザ光源の発光を切り換えるので、fθレンズを使用しなくても、ドット等速移動(露光ドットのライン上等密度分布)のレーザ露光が可能である。また1ラインの走査期間内で、画素クロック周波数が少しずつ変化するので、すなわち周波数が分散するので、画素クロックによりEMI(高調波ノイズ)、たとえば縞模様、が低減する。   From the data memory (77), the frequency indication data for converting the equiangular velocity scanning of the reflected laser beam by the rotation of the polygon mirror into the uniform velocity movement along the straight line of dots divided in synchronization with the pixel clock (PCLK) ( NLD) and phase indication data (DPHASE) corresponding to the dot position on the line scan is read to determine the frequency and phase of the pixel clock (PCLK), and the laser light source is synchronized with the pixel clock (PCLK). Therefore, laser exposure with constant dot movement (equal density distribution on the exposure dot line) is possible without using an fθ lens. Further, since the pixel clock frequency changes little by little within the scanning period of one line, that is, the frequency is dispersed, EMI (harmonic noise), for example, a striped pattern is reduced by the pixel clock.

位相指示データ(DPHASE)によって位相をも制御するので、画素クロックの周波数が、ライン上のドット単位又は複数ドットのブロック単位で段階的に切換わることによる露光ドット分布のばらつきを低減できる。すなわち、露光ドットのライン上等密度分布をより精密に実現できる。fθレンズを省略した、ローコストでシンプルなレーザ露光器を実現できる。   Since the phase is also controlled by the phase indication data (DPHASE), it is possible to reduce the variation in the exposure dot distribution due to the stepwise switching of the pixel clock frequency in dot units or block units of a plurality of dots on the line. That is, the equal density distribution on the exposure dot line can be realized more precisely. A low-cost and simple laser exposure device that omits the fθ lens can be realized.

(2)前記レーザ駆動回路(23)は、前記周波数指示データ(NLD)に対応して、画素クロック(PCLK)の周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくする(図7,図13);上記(1)に記載のレーザ露光装置。画素クロックの周波数が高い領域では、1ドット割り当て時間(クロック周期)が短く、しかも露光走査面(例えば感光体表面)に対してレーザビームが当たる角度が小さくなるので光量密度が低下するが、このときには本実施態様によりレーザ光源の発光光量を大きくするので、1ラインの中でのドット光量を等しくする事ができる。   (2) The laser drive circuit (23) increases the amount of light emitted from the laser light source when the frequency of the pixel clock (PCLK) is high, corresponding to the frequency instruction data (NLD) (FIGS. 7 and 13); The laser exposure apparatus according to (1) above. In the region where the frequency of the pixel clock is high, the one dot allocation time (clock cycle) is short, and the angle at which the laser beam strikes the exposure scanning surface (for example, the surface of the photosensitive member) becomes small, so the light density decreases. In some cases, the amount of emitted light of the laser light source is increased according to this embodiment, so that the amount of dot light in one line can be made equal.

(3)レーザ露光装置は更に、画素クロック(PCLK)の周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくするための発光量指示データ(電圧指示データ/光量補償ゲイン)を格納するメモリ(77a)を備え(図16,図17);前記レーザ駆動回路(23)は、前記発光量指示データに対応して、画素クロック(PCLK)の周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくする;上記(1)に記載のレーザ露光装置。これによれば、上記(2)と同様な作用効果が得られる。   (3) The laser exposure apparatus further includes a memory (77a) for storing light emission amount instruction data (voltage instruction data / light amount compensation gain) for increasing the light emission amount of the laser light source when the frequency of the pixel clock (PCLK) is high. Provided (FIGS. 16 and 17); the laser drive circuit (23) increases the light emission quantity of the laser light source when the frequency of the pixel clock (PCLK) is high, corresponding to the emission quantity instruction data; ). According to this, the same effect as said (2) is acquired.

(4)前記レーザ駆動回路(23)は、前記画素クロック(PCLK)の周波数を整数倍にしたPWMパルス生成用クロックを発生する周波数逓倍手段(61)、および、該PWMパルス生成用クロックに基づいて、前記画素クロック(PCLK)に同期して画像信号をPWMパルスに変換するPWM手段(66)、を含み、該PWMパルスにて前記レーザ光源の発光を制御する;上記(1)乃至(3)のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。これによれば、ドット露光量をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)で制御することができる。   (4) The laser drive circuit (23) is based on frequency multiplying means (61) for generating a PWM pulse generating clock obtained by multiplying the frequency of the pixel clock (PCLK) by an integral multiple, and the PWM pulse generating clock. PWM means (66) for converting an image signal into a PWM pulse in synchronization with the pixel clock (PCLK), and controlling the light emission of the laser light source by the PWM pulse; (1) to (3) The laser exposure apparatus according to any one of the above. According to this, the dot exposure amount can be controlled by PWM (Pulse Width Modulation).

(5)前記レーザ駆動回路(23)は、前記周波数指示データ(NLD)に対応して、画素クロック(PCLK)の周波数が高いときには前記画像信号のレベルを高く補正してから、補正したレベルをPWMパルスに変換する(図13);上記(4)に記載のレーザ露光装置。   (5) The laser driving circuit (23) corrects the level of the image signal to a high level when the frequency of the pixel clock (PCLK) is high in correspondence with the frequency instruction data (NLD), and then sets the corrected level. Conversion to PWM pulses (FIG. 13); The laser exposure apparatus according to (4) above.

(6)前記データ読み出し手段(72〜76)は、前記直線上の前記ドットの移動位置データを発生するアップ/ダウンカウンタ(76a)、および、前記ドットが前記直線上の移動範囲の中央点より前のときは前記アップ/ダウンカウンタをアップカウントとダウンカウントの一方に指定し、中央点以降のときは他方に指定するアップ/ダウン制御手段(72,82,83)を含み;前記メモリ手段(77a)は、前記一方のカウント期間の前記指示データ(NLD,DPHASE,電圧指示データ,光量補償ゲイン)のみを格納する;上記(1)乃至(5)のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。これによればメモリに保持すべきデータ量が半減する。   (6) The data reading means (72 to 76) includes an up / down counter (76a) for generating movement position data of the dots on the straight line, and a center point of the movement range of the dots on the straight line. Including up / down control means (72, 82, 83) for designating the up / down counter as one of up-count and down-count at the previous time and designating the other as the other after the middle point; 77a) stores only the instruction data (NLD, DPHASE, voltage instruction data, light amount compensation gain) of the one count period; the laser exposure apparatus according to any one of (1) to (5) above . According to this, the amount of data to be held in the memory is halved.

(7)前記データ読み出し手段(72〜76)は、前記画素クロックの分周パルスをカウントする(図15の76b);上記(1)乃至(6)のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。これによれば、分周比に対応してメモリに保持すべきデータ量が減少する。例えば分周比が1/2であると、データ量は1/2になる。   (7) The data reading means (72 to 76) counts the divided pulses of the pixel clock (76b in FIG. 15); the laser exposure apparatus according to any one of (1) to (6) above . According to this, the amount of data to be held in the memory is reduced corresponding to the frequency division ratio. For example, when the frequency division ratio is 1/2, the data amount is 1/2.

(8)前記画素クロック発生手段(46)は、前記可変周波数のパルス発生手段(21,41)が発生するパルス信号(VCLK)をカウントする第1および第2のカウント手段(51,49)および前記画素クロックを出力するクロックレベル保持手段(52)を含み、一方のカウント手段(51)が設定値をカウントすると前記クロックレベル保持手段(52)の保持レベルを切り換えるとともに他方のカウンタによる前記位相指示データ(DPHASE)対応値のカウントを開始し、該対応値をカウントすると前記クロックレベル保持手段(52)の保持レベルを切り換えるとともに前記一方のカウンタによる前記設定値のカウントを開始する;上記(1)乃至(7)のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。   (8) The pixel clock generating means (46) includes first and second counting means (51, 49) for counting a pulse signal (VCLK) generated by the variable frequency pulse generating means (21, 41), and A clock level holding means (52) for outputting the pixel clock, and when one count means (51) counts a set value, the holding level of the clock level holding means (52) is switched and the phase indication by the other counter Counting of the data (DPHASE) corresponding value is started, and when the corresponding value is counted, the holding level of the clock level holding means (52) is switched and the setting value is counted by the one counter; (1) The laser exposure apparatus as described in any one of thru | or (7).

(9)上記(1)乃至(8)のいずれか1つに記載のレーザ露光装置(512);
前記レーザ露光装置の前記反射レーザビームが照射されこれにより画像信号に対応する静電潜像を形成する感光体(202);
前記静電潜像を、トナー像に顕像化する現像器(204);および、
前記トナー像を、直接に又は中間転写体を介してから、用紙に転写する転写手段(205,208,213);を備える画像形成装置。
(9) The laser exposure apparatus (512) according to any one of (1) to (8) above;
A photosensitive member (202) that is irradiated with the reflected laser beam of the laser exposure apparatus to thereby form an electrostatic latent image corresponding to an image signal;
A developer (204) that visualizes the electrostatic latent image into a toner image; and
An image forming apparatus comprising transfer means (205, 208, 213) for transferring the toner image directly or via an intermediate transfer member to a sheet.

(10)前記感光体(202)および現像器(204)はそれぞれ複数であって;前記レーザ露光装置(512)は、前記レーザ光源(31),画素クロック発生手段(46),周波数指示データ(NLD),位相指示データ(XDEPT)およびレーザ駆動回路(23)を複数系統有して各反射レーザビームを各感光体に投射し;前記転写手段(205,208,213)は、各現像器(204)が顕像化したトナー像を同一の用紙に重ねて転写する;上記(9)に記載の画像形成装置。   (10) There are a plurality of the photoreceptors (202) and developing units (204), respectively; the laser exposure device (512) includes the laser light source (31), pixel clock generation means (46), frequency indication data ( NLD), phase indication data (XDEPT), and a plurality of laser drive circuits (23), and each reflected laser beam is projected onto each photoconductor; each transfer unit (205, 208, 213) is developed by each developer (204). The image forming apparatus according to (9), wherein the imaged toner image is transferred onto the same sheet.

(11)画像形成装置は中間転写ベルト(208)を有し;前記複数の感光体は該中間転写ベルト(208)の移動方向にタンデムに分布し;前記転写手段(205,208,213)は、前記トナー像を前記中間転写ベルト(208)に転写する手段(205)および中間転写ベルトから用紙に転写する手段(213)を含む;上記(10)に記載の画像形成装置。   (11) The image forming apparatus has an intermediate transfer belt (208); the plurality of photoconductors are distributed in tandem in the moving direction of the intermediate transfer belt (208); and the transfer means (205, 208, 213) The image forming apparatus according to (10), further comprising: means (205) for transferring the toner image to the intermediate transfer belt (208);

これによれば、fθレンズを省略した、ローコストでシンプルな、EMI(高調波ノイズ)たとえば縞模様が低減する、タンデムカラー画像形成装置を実現できる。   According to this, it is possible to realize a tandem color image forming apparatus in which the fθ lens is omitted and a simple and low-cost EMI (harmonic noise), for example, a stripe pattern is reduced.

(12)前記感光体はBk,C,MおよびYの各色作像用の各感光体を含み;前記現像器(204)は各感光体にBk,C,MおよびYの各色トナー像を形成する;上記(10)又は(11)に記載のフルカラー画像形成装置。   (12) The photoconductor includes photoconductors for Bk, C, M, and Y color images; the developing unit (204) forms Bk, C, M, and Y color toner images on the photoconductors. The full-color image forming apparatus according to (10) or (11).

(13)更に、外部から与えられる書画情報を画像データに変換するコントローラ(501);および、前記画像データを前記画像形成装置(200)による画像形成に適合する画像信号に変換する画像データ処理装置(510,IPP);を備える、上記(9)乃至(12)のいずれか1つに記載の画像形成装置(200)。   (13) Further, a controller (501) that converts document information given from the outside into image data; and an image data processing device that converts the image data into an image signal suitable for image formation by the image forming apparatus (200). (510, IPP); The image forming apparatus (200) according to any one of (9) to (12).

(14)上記(8)乃至(12)のいずれか1つに記載の画像形成装置(200);光学系により投影される画像を表す画像データを発生する画像読み取り装置(300);および、前記画像データを前記画像形成装置(200)による画像形成に適合する画像信号に変換して前記画像形成装置(200)に与える画像データ処理装置(510,IPP);を備える複写装置。   (14) The image forming apparatus (200) according to any one of (8) to (12); an image reading apparatus (300) that generates image data representing an image projected by an optical system; A copying apparatus comprising: an image data processing device (510, IPP) that converts image data into an image signal suitable for image formation by the image forming device (200) and supplies the image signal to the image forming device (200).

(15)更に、外部から与えられる書画情報を画像データに変換して前記画像データ処理装置(510,IPP)に与えるコントローラ(501);を備える上記(14)に記載の複写装置。   (15) The copying apparatus according to (14), further comprising a controller (501) that converts document information provided from outside into image data and supplies the image data to the image data processing apparatus (510, IPP).

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。   Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

図1に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機MF1の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置(ADF)120と、操作ボード10(図4)と、カラースキャナ300と、カラープリンタ200と、給紙バンク400の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ501(図4)には、パソコンPCが接続したLAN(Local Area Network)が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラ506(図4)は、交換機PBXおよび公衆通信網PNを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。   FIG. 1 shows the appearance of a multi-function full-color digital copying machine MF1 according to an embodiment of the present invention. This full-color copying machine is roughly constituted by units of an automatic document feeder (ADF) 120, an operation board 10 (FIG. 4), a color scanner 300, a color printer 200, and a paper supply bank 400. . A LAN (Local Area Network) connected to the personal computer PC is connected to the system controller 501 (FIG. 4) in the apparatus. The facsimile controller 506 (FIG. 4) in the machine can perform facsimile communication via the exchange PBX and the public communication network PN.

プリンタ200には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト208がある。転写ベルト208は、3つの支持ローラと1つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト208上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。   The printer 200 includes a transfer unit, and the transfer unit includes a transfer belt 208 that is an endless belt. The transfer belt 208 is wound around three support rollers and one tension roller, and is driven to rotate counterclockwise. Near the tension roller, there is a transfer body cleaning unit that removes residual toner remaining on the transfer belt 208 after image transfer.

1つの支持ローラともう1つの支持ローラとの間の転写ベルト208には、その移動方向に沿って、上流側からBk(ブラック),C(シアン),M(マゼンタ)およびY(イエロー)の各色作像用の作像ユニットが装備され、これらの中にある各感光体ドラム202に、転写ベルト208を挟んで対向して、転写ローラ205がある。前記作像装置の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する光書込ユニット512がある。感光体ドラム202を、帯電ローラ203が均一に帯電し、帯電面に光書込ユニット512が画像信号で変調したレーザを投射する。これによって生じた静電潜像を、現像器204が現像してトナー像とする。このトナー像が転写ベルト208に転写される。   The transfer belt 208 between one support roller and another support roller has Bk (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the upstream side along the moving direction. An image forming unit for each color image is provided, and there is a transfer roller 205 facing each photoconductor drum 202 in the image forming unit with the transfer belt 208 interposed therebetween. Above the image forming apparatus is an optical writing unit 512 that irradiates each photosensitive drum of each color photosensitive unit with laser light for image formation. The photosensitive drum 202 is uniformly charged by the charging roller 203, and a laser whose optical writing unit 512 is modulated by an image signal is projected onto the charging surface. The electrostatic latent image generated thereby is developed by the developing device 204 into a toner image. This toner image is transferred to the transfer belt 208.

転写ベルト208の下方には、搬送ベルト213がある。搬送ベルト213は、転写ベルト208上のトナー像を、用紙すなわちシート(転写紙)上に転写する。トナー像を転写した用紙は、搬送ベルト213で定着ユニット214に送り出される。搬送ベルト213および定着ユニット214の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニット221がある。   A transfer belt 213 is below the transfer belt 208. The conveyor belt 213 transfers the toner image on the transfer belt 208 onto a sheet, that is, a sheet (transfer sheet). The sheet onto which the toner image has been transferred is sent out to the fixing unit 214 by the transport belt 213. Below the conveying belt 213 and the fixing unit 214, there is a double-sided drive unit 221 that is a sheet reversing unit that feeds a sheet immediately after an image is formed on the front surface and reverses the front and back to record an image on the back surface.

操作ボード10(図4)のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置(ADF)120に原稿があるときは、それをスキャナ300のコンタクトガラス上に搬送してから、ADF120に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ300を駆動し、スキャナ300内の第1キャリッジおよび第2キャリッジを、読み取り走査駆動する。そして、第1キャリッジ上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第1キャリッジ上の第1ミラーで反射して第2キャリッジに向け、第2キャリッジ上のミラーで反射して結像レンズを通して読取りセンサであるCCDに結像する。読取りセンサで得た画像信号に基づいてBk,C,M,Y各色記録データが生成される。   When the start switch of the operation board 10 (FIG. 4) is pressed, if there is a document in the automatic document feeder (ADF) 120, it is transported onto the contact glass of the scanner 300 and then there is no document in the ADF 120. In order to read a manually placed document on the contact glass, the scanner 300 is immediately driven, and the first carriage and the second carriage in the scanner 300 are read and scanned. Then, light is emitted from the light source on the first carriage to the contact glass, and reflected light from the document surface is reflected by the first mirror on the first carriage and directed to the second carriage, and reflected by the mirror on the second carriage. Then, an image is formed on a CCD as a reading sensor through an imaging lens. Bk, C, M, and Y color recording data are generated based on the image signal obtained by the reading sensor.

また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト208の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト208上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト213に進入するときに同時に先端が搬送ベルト213に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対212すなわち給送ローラから転写ベルト213に送り込まれ、これにより転写ベルト208上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト208には、転写ローラ205によって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着ユニット214に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。   Further, when the start switch is pushed, the transfer belt 208 starts to rotate, the image forming preparation of each unit of the image forming apparatus is started, and the image forming sequence of each color image is started. Thus, an exposure laser modulated based on each color recording data is projected onto the photosensitive drum for each color, and each color toner image is superimposed and transferred as a single image on the transfer belt 208 by each color image forming process. When the leading edge of the toner image enters the conveying belt 213, the sheet is fed to the transfer belt 213 from the registration roller pair 212, that is, the feeding roller, at a timing so that the leading edge enters the conveying belt 213 at the same time. The toner image on the belt 208 is transferred to the paper. A voltage for transferring toner is applied to the transfer belt 208 by the transfer roller 205. The sheet on which the toner image has moved is sent to the fixing unit 214 where the toner image is fixed on the sheet.

なお、上述の用紙は、給紙バンク400の給紙トレイ(給紙段又はカセットとも言う)209〜211の直近上方の給紙ローラの1つを選択回転駆動し、給紙バンク400に多段に備える給紙トレイ209〜211の1つからシートを繰り出し、分離ローラで1枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ200内の搬送路に導き、搬送路の搬送ローラ215でレジストローラ対212に搬送して用紙の先端をレジストローラ対212に突き当てて止めてから、前述のタイミングでレジストローラ対212および搬送ローラ215を回転駆動して搬送ベルト213に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ200が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対212に突き当てて止める。   Note that the above-mentioned paper is selectively rotated by driving one of the paper feed rollers immediately above the paper feed trays (also referred to as paper feed trays or cassettes) 209 to 211 of the paper feed bank 400 so that the paper feed bank 400 has multiple stages. A sheet is fed out from one of the paper feed trays 209 to 211, separated by one by a separation roller, put into a vertically arranged transport roller unit, transported upward, and guided to a transport path in the printer 200. The transport roller 215 transports the registration roller pair 212 to the registration roller pair 212 to stop the leading end of the sheet against the registration roller pair 212, and then rotates the registration roller pair 212 and the transport roller 215 to the transport belt 213 at the timing described above. It will be sent out. It is also possible to feed paper by inserting paper on the right side manual feed tray. When the user is inserting paper onto the manual feed tray, the printer 200 rotates the paper feed roller of the manual feed tray to separate one sheet on the manual feed tray and pull it into the manual feed path. Stop against the pair 212.

定着ユニット214で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト208上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。   The paper discharged after receiving the fixing process by the fixing unit 214 is guided to the discharge roller by the switching claw and stacked on a paper discharge tray (not shown). Alternatively, it is guided to the double-sided drive unit by the switching claw, reversed there and led again to the transfer position, and the image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the paper discharge tray by the discharge roller. On the other hand, residual toner remaining on the transfer belt 208 after image transfer is removed by a transfer body cleaning unit (not shown) to prepare for image formation again.

図2に、光書込みユニット512の概要を拡大して示し、図3には、光書込みユニット512のレーザ光源の配置の概要を示す。図2はポリゴンミラーの正面図を示すが、図3は平面図を示す。図3上のLDB(Bk,C,M,Y)はLD制御板(レーザダイオード)であり、LD制御板上の後述のレーザ駆動回路23(bk,c,m,y;図7)によって、LD(レーザダイオード)31(bk,c,m,y)が点灯付勢される。LD31が発生するレーザ光は、コリメートレンズ32(bk,c,m,y)で平行光(レーザビーム)に矯正され、シリンドリカルレンズ33(bk,c,m,y)でスポット形状を矯正されてから、ポリゴンミラー34ybkおよび34mcに投射される。レーザ偏向器は2段ポリゴン形式である。ポリゴンミラーが図3上で時計方向(実線矢印)に一定速度で回転することにより、反射レーザビームが一点鎖線矢印の方向に振られる。これが等角速度走査である。本実施例はfθレンズを備えないので、詳細は後述するが、等角速度走査を等速度走査に変換するために、画素クロック周波数を、図9に示すように、像高0(走査ライン長の中央点)で低くして、像高が増すにつれて(ライン上の走査点がライン端部に近づくに従い)、階段状に高くしてゆく。   FIG. 2 shows an enlarged outline of the optical writing unit 512, and FIG. 3 shows an outline of the arrangement of the laser light sources of the optical writing unit 512. As shown in FIG. 2 shows a front view of the polygon mirror, while FIG. 3 shows a plan view. LDB (Bk, C, M, Y) on FIG. 3 is an LD control plate (laser diode), and a laser drive circuit 23 (bk, c, m, y; FIG. 7) described later on the LD control plate An LD (laser diode) 31 (bk, c, m, y) is energized. The laser beam generated by the LD 31 is corrected to parallel light (laser beam) by the collimating lens 32 (bk, c, m, y), and the spot shape is corrected by the cylindrical lens 33 (bk, c, m, y). To the polygon mirrors 34ybk and 34mc. The laser deflector is in a two-stage polygon format. As the polygon mirror rotates in the clockwise direction (solid arrow) in FIG. 3 at a constant speed, the reflected laser beam is swung in the direction of the one-dot chain line arrow. This is an equiangular velocity scan. Since this embodiment does not include an fθ lens, the details will be described later, but in order to convert the equiangular velocity scan to the equal velocity scan, the pixel clock frequency is set to an image height of 0 (the scan line length) as shown in FIG. As the image height increases (as the scanning point on the line approaches the end of the line), the height increases stepwise.

ポリゴンミラーで反射されたレーザビーム(反射レーザビーム:露光走査ビーム)は、図2に一点鎖線で示す行路を経て感光体ドラム202に投射され、各ドラムの表面を軸方向(図2の紙面に垂直な方向)に露光走査する。これが光書込みの主走査である。38(bk,c,m,y)は、主走査同期検知回路の光センサである。ハーフミラー39(bk,c,m,y)が、反射レーザビームの一部を光センサ38(bk,c,m,y)に向けて反射する。残りのレーザビームが、ハーフミラー39を透過して感光体ドラムを照射する。主走査同期検知回路は、各センサ38(bk,c,m,y)のレーザビーム検出信号と、後述する画素クロックPCLK(bk,c,m,y)に基づいて、センサがレーザビームを検出してから最初に発生する画素クロックに同期して有意レベル(本実施例では低レベルL)に切り換わって、それから設定数の画素クロックの発生後に無意レベル(本実施例では高レベルH)に復帰する主走査同期信号XDETP(bk,c,m,y)を発生する。主走査同期信号XDETPの繰り返し発生間隔が主走査のライン周期になる。主走査同期信号XDETPを基準として、詳細は後述するが、画素クロックがカウントされカウントデータが走査ライン上の走査位置(ドット露光位置)を表す。   A laser beam (reflected laser beam: exposure scanning beam) reflected by the polygon mirror is projected onto the photosensitive drum 202 through a path indicated by a one-dot chain line in FIG. 2, and the surface of each drum is axially projected on the paper surface of FIG. Exposure scanning is performed in the vertical direction. This is the main scanning for optical writing. Reference numeral 38 (bk, c, m, y) denotes an optical sensor of the main scanning synchronization detection circuit. The half mirror 39 (bk, c, m, y) reflects a part of the reflected laser beam toward the optical sensor 38 (bk, c, m, y). The remaining laser beam passes through the half mirror 39 and irradiates the photosensitive drum. The main scanning synchronization detection circuit detects a laser beam based on a laser beam detection signal of each sensor 38 (bk, c, m, y) and a pixel clock PCLK (bk, c, m, y) described later. Then, the level is switched to a significant level (low level L in the present embodiment) in synchronization with the pixel clock generated first, and then to an insignificant level (high level H in the present embodiment) after the set number of pixel clocks are generated. The returning main scanning synchronization signal XDETP (bk, c, m, y) is generated. The repetition interval of the main scanning synchronization signal XDETP becomes the main scanning line period. Although details will be described later with reference to the main scanning synchronization signal XDETP, the pixel clock is counted and the count data represents the scanning position (dot exposure position) on the scanning line.

図4に、図1に示す複合機能複写機MF1の電装系統のシステム構成を示す。電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うシステムコントローラ501、コントローラ501に接続された、画像形成装置の操作ボード10、画像データを記憶するHDD503、アナログ回線を使用して外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェースボード504、LANインターフェースボード505、汎用PICバスに接続された、FAXのコントロールユニット506、IEEE1394ボード、無線LANボード、USBボード等507と、PCIバスでコントローラに接続されたエンジン制御510、エンジン制御510に接続された、画像形成装置のI/Oを制御するI/Oボード513、及び、コピー原稿(画像)を読込むスキャナーボード(SBU:Sensor Board Unit)511、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する(光書込みする)光書込ユニット512等で構成される。   FIG. 4 shows the system configuration of the electrical system of the multifunction copying machine MF1 shown in FIG. The electrical system communicates with the outside using a system controller 501 that performs overall control of the image forming apparatus, an operation board 10 of the image forming apparatus connected to the controller 501, an HDD 503 that stores image data, and an analog line. Communication control device interface board 504, LAN interface board 505, FAX control unit 506, IEEE1394 board, wireless LAN board, USB board, etc. 507 connected to general-purpose PIC bus, and engine control 510 connected to the controller via PCI bus An I / O board 513 for controlling I / O of the image forming apparatus, a scanner board (SBU: Sensor Board Unit) 511 for reading a copy original (image), and connected to the engine control 510 An optical writing unit 512 that projects (optically writes) image light represented by image data onto the photosensitive drum is formed.

原稿を光学的に読み取る読取ユニット300は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、CCD520に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をCCD520で光電変換してR,G,B画像信号を生成する。   A reading unit 300 that optically reads an original scans the original with an original illumination light source and forms an original image on the CCD 520. An original image, that is, reflected light of light irradiation on the original is photoelectrically converted by the CCD 520 to generate R, G, B image signals.

通信コントロール装置インターフェイスボード504は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、故障個所の内容,状況等をサービスマンが認識し早急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。   The communication control device interface board 504 immediately informs an external remote diagnosis device when a failure occurs in the device, and allows the service person to recognize the contents and situation of the failure part and repair them immediately. . In addition, it is also used for sending out the usage status of the device.

図4に示すCCD520は、3ラインカラーCCDであり、EVENch(偶数画素チャンネル)/ODDch(奇数画素チャンネル)のR、G、B画像信号を生成し、SBUボードのアナログASIC(Application Specific IC)に入力する。SBUボード511にはアナログASIC及び,CCD、アナログASICの駆動タイミングを発生する回路を備えている。CCD520の出力は、アナログASIC内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、A/D変換され、R、G、Bの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力I/F(インターフェイス)520で画像データバスを介して画像データ処理器IPP(Image Processing Processor;以下では単にIPPと記述)に送出する。   The CCD 520 shown in FIG. 4 is a three-line color CCD, which generates R, G, and B image signals of EVENch (even-numbered pixel channel) / ODDch (odd-numbered pixel channel), and outputs it to an analog ASIC (Application Specific IC) on the SBU board. input. The SBU board 511 is provided with a circuit for generating an analog ASIC, CCD, and analog ASIC drive timing. The output of the CCD 520 is sampled and held by a sample and hold circuit inside the analog ASIC, then A / D converted, converted into R, G and B image data, and shading corrected, and an output I / F (interface) At 520, the data is sent to an image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) via an image data bus.

IPPは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成(画像が文字領域か写真領域かの判定:像域分離),地肌除去,スキャナガンマ変換,フィルタ,色補正,変倍,画像加工,プリンタガンマ変換および階調処理を行う。SBUからIPPに転送された画像データは、IPPにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化(スキャナ系の信号劣化)を補正され、フレームメモリ521に書き込まれる。   IPP is a programmable arithmetic processing means that performs image processing, separation generation (determination of whether an image is a character area or a photographic area: image area separation), background removal, scanner gamma conversion, filter, color correction, scaling, and image processing. , Perform printer gamma conversion and gradation processing. The image data transferred from the SBU to the IPP is corrected by the IPP for signal deterioration due to quantization of the optical system and the digital signal (signal deterioration of the scanner system) and written in the frame memory 521.

システムコントローラ501には、CPU及びシステムコントローラボードの制御を行うROM、CPUが使用する作業用メモリであるRAM,リチウム電池を内臓し、SRAMのバックアップと時計を内臓したNV−RAM及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、FIFO等のCPU周辺を制御するASIC及びそのインターフェース回路等が搭載されている。   The system controller 501 includes a ROM that controls the CPU and the system controller board, a RAM that is a working memory used by the CPU, a lithium battery, an NV-RAM that includes an SRAM backup and a clock, and a system controller board. The system bus control, frame memory control, FIFO, and other ASICs for controlling the CPU periphery and their interface circuits are mounted.

システムコントローラ501は、スキャナアプリケーション,ファクシミリアプリケーション,プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作ボード10の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボードの表示部に表示する。   A system controller 501 has functions of a plurality of applications such as a scanner application, a facsimile application, a printer application, and a copy application, and controls the entire system. The input of the operation board 10 is decoded, and the setting of the system and the state contents are displayed on the display unit of the operation board.

PCIバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス/制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。   Many units are connected to the PCI bus, and image data and control commands are transferred in a time division manner by the image data bus / control command bus.

通信コントロール装置インターフェースボード504は、通信コントロール装置と、コントローラ501との通信インターフェースボードである。コントローラ501との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置522とは、RS−485インターフェース規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理システムとの通信は、この通信コントローラ装置インターフェースボード504を経由して実施される。   The communication control device interface board 504 is a communication interface board between the communication control device and the controller 501. Communication with the controller 501 is connected by full-duplex asynchronous serial communication. The communication control device 522 is multi-drop connected according to the RS-485 interface standard. Communication with the remote management system is performed via the communication controller device interface board 504.

LANインターフェースボード505は、社内LANに接続されている。社内LANとコントローラ501との通信インターフェースボードであり、PHYチップを搭載している。LANインターフェースボード505とコントローラ501とは、PHYチップI/F及びI2CバスI/Fの標準的な通信インターフェースで接続されている。外部機器との通信はこのLANインターフェースボード505を経由して実施される。   The LAN interface board 505 is connected to an in-house LAN. It is a communication interface board between the in-house LAN and the controller 501, and is equipped with a PHY chip. The LAN interface board 505 and the controller 501 are connected by standard communication interfaces of a PHY chip I / F and an I2C bus I / F. Communication with an external device is performed via the LAN interface board 505.

HDD503は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェース、電気的インターフェース共に、ATA/ATAPI−4に準拠したインターフェースでコントローラに接続されている。   The HDD 503 is used as an application database that stores system application programs and device activation information of printers and image forming process devices, and an image database that stores image data of read images and written images, that is, image data and document data. . Both the physical interface and the electrical interface are connected to the controller through an interface compliant with ATA / ATAPI-4.

操作ボード10には、CPU及びROM,RAM、LCD及びキー入力を制御するASIC(LCDC)が搭載されている。ROMには操作ボード10の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作ボード10の制御プログラムが書き込まれている。RAMは、CPUで使用する作業用メモリである。システムコントローラ501との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容,状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。   The operation board 10 is equipped with a CPU, ROM, RAM, LCD, and ASIC (LCDC) for controlling key input. In the ROM, a control program for the operation board 10 that controls input reading and display output of the operation board 10 is written. The RAM is a working memory used by the CPU. Through communication with the system controller 501, the panel is operated to perform input for the user to input system settings, and display and input control for displaying the setting contents and status of the system to the user.

システムコントローラ501のワークメモリから出力されたBk,C,M,Yの各色の書込み信号(画像DATA)は、光書込みユニット512(図5)に入力される。光書込みユニット512(図5)で書込み信号に基づくLD電流制御(PWM制御)が行われ、各LDが書込み信号に対応して付勢(駆動;通電)される。   The Bk, C, M, and Y writing signals (image DATA) output from the work memory of the system controller 501 are input to the optical writing unit 512 (FIG. 5). The optical writing unit 512 (FIG. 5) performs LD current control (PWM control) based on the write signal, and each LD is energized (driven; energized) in response to the write signal.

エンジン制御510は、画像形成の制御すなわち作像制御を主として行い、CPU及び、画像処理を行うIPP、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したROM、その制御に必要なRAM、及びNV―RAMを搭載している。NV−RAMにはSRAMと、電源OFFを検知して、EEPROMにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行なうCPUとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えているI/O ASICは、エンジン制御ボードが実装された、近くのI/O(カウンター、ファン、ソレノイド、モータ等)を制御するASICである。I/O制御ボード513とエンジン制御ボード510とは同期シリアルインターフェース接続されている。   The engine control 510 mainly performs image formation control, that is, image formation control, and includes a CPU, an IPP that performs image processing, a ROM that contains programs necessary to control copying and printout, a RAM that is necessary for the control, and It is equipped with NV-RAM. The NV-RAM is equipped with an SRAM and a memory that detects power-off and stores it in the EEPROM. The I / O ASIC that also has a serial interface that transmits and receives signals to and from other CPUs that perform control is a nearby I / O (counter, fan, solenoid, motor, etc.) on which an engine control board is mounted. ASIC for controlling the). The I / O control board 513 and the engine control board 510 are connected via a synchronous serial interface.

I/O制御ボード513には、サブCPU517を搭載しており、Pセンサ、Tセンサ等のアナログ制御,用紙センサの検出信号を参照するジャム検出,用紙搬送制御も含む画像形成装置のI/O制御を行っている。インターフェース回路515は、各種センサ,アクチュエータ(モータ、クラッチ、ソレノイド)とのインターフェース回路である。   A sub CPU 517 is mounted on the I / O control board 513, and I / O of the image forming apparatus including analog control such as P sensor and T sensor, jam detection referring to a detection signal of a paper sensor, and paper conveyance control. Control is in progress. The interface circuit 515 is an interface circuit with various sensors and actuators (motors, clutches, solenoids).

電源装置PSU514は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインSWのオン(閉)により、商用電源が供給される。その商用電源からAC制御回路540に商用ACが供給され、AC制御回路540により整流、平滑化のように制御されたAC制御出力を用いて、DC電源装置PSU 514は、各制御基板に必要なDC電圧を供給する。DC電源装置PSUにより生成される定電圧を用いて各制御部のCPUが動作している。AC制御回路540には、定着ヒータ214に通電し定着温度を一定に維持する通電制御を行う交流通電回路(ヒータドライバ)がある。メインSWのオフからオンへの切り換わりにより、AC制御回路540によって、ヒータドライバには商用交流が供給され、DC電源装置514には直流電圧が印加される。これが待機モードである。この状態でコピー又は印刷の指示があると、システムコントローラ501が、エンジン制御510にコピー又は印刷を指示し、エンジン制御510がこれを開始する。エンジン制御510がコピー又は印刷を実行している状態は動作モードであり、消費電力が大きい。   The power supply unit PSU 514 is a unit that supplies power to control the image forming apparatus. When the main SW is turned on (closed), commercial power is supplied. The commercial AC is supplied from the commercial power source to the AC control circuit 540, and the DC power supply PSU 514 is necessary for each control board using the AC control output controlled by the AC control circuit 540 such as rectification and smoothing. Supply DC voltage. The CPU of each control unit operates using a constant voltage generated by the DC power supply unit PSU. The AC control circuit 540 includes an AC energization circuit (heater driver) that performs energization control for energizing the fixing heater 214 and maintaining the fixing temperature constant. When the main SW is switched from OFF to ON, the AC control circuit 540 supplies commercial AC to the heater driver and DC voltage to the DC power supply 514. This is the standby mode. If there is a copy or print instruction in this state, the system controller 501 instructs the engine control 510 to copy or print, and the engine control 510 starts this. The state in which the engine control 510 is executing copying or printing is an operation mode, and power consumption is large.

システムコントローラ501は、待機モードの間、後述の色ずれ補正の開始条件が成立したかを監視し、開始条件が成立すると色ずれ補正を行うが、色ずれ補正の必要がなく待機モードが操作ボード10に入力された設定時間が経過すると、AC制御回路540およびDC電源装置514を省エネモードに切り替える。すなわち、AC制御回路540ではヒータドライバへの交流供給を遮断し、DC電源装置514では、複写機MF1に対するユーザの直接のアクセス(操作ボード10入力又はコピー又は印刷のための操作)もしくは外部(パソコン又はファクシミリ)からの画像要求又は印刷要求を認知し動作モードに復帰する電源操作を行う復帰用電気回路に認知動作用の電圧を供給する待機電源回路を除くDC出力用の電源回路を、DC受電ラインから遮断する。これによりシステムコントローラ501の動作電圧が消滅する。復帰用電気回路は、省エネモードにおいてユーザ又は外部からのアクセスを認知すると、AC制御回路540およびDC電源装置514を、上記待機モードに設定する。これによりシステムコントローラ501に動作電圧が加わる。   During the standby mode, the system controller 501 monitors whether a color misregistration correction start condition, which will be described later, is satisfied, and performs color misregistration correction when the start condition is satisfied. When the set time input to 10 has elapsed, the AC control circuit 540 and the DC power supply device 514 are switched to the energy saving mode. That is, the AC control circuit 540 cuts off the AC supply to the heater driver, and the DC power supply device 514 directly accesses the copying machine MF1 by the user (operation board 10 input or operation for copying or printing) or external (personal computer) DC receiving power supply circuit for DC output excluding a standby power supply circuit for supplying a voltage for recognition operation to a return electric circuit for performing power supply operation for recognizing an image request or a print request from a facsimile) and returning to an operation mode. Shut off from line. As a result, the operating voltage of the system controller 501 disappears. When the return electric circuit recognizes an access from the user or the outside in the energy saving mode, the AC control circuit 540 and the DC power supply device 514 are set in the standby mode. As a result, an operating voltage is applied to the system controller 501.

操作ボード10には、液晶タッチパネルのほかに、テンキー,クリア/ストップキー,スタートキー,初期設定キー,モード切換えキー,テスト印刷キー,電源キー等がある。また、液晶タッチパネルの左側には、URL,メール文,ファイル名,フォルダ名等の入力,設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。   In addition to the liquid crystal touch panel, the operation board 10 includes a numeric keypad, a clear / stop key, a start key, an initial setting key, a mode switching key, a test print key, a power key, and the like. On the left side of the liquid crystal touch panel, there is an alphabet keyboard with hiragana added for inputting, setting, and abbreviated registration for URL, mail text, file name, folder name, and the like.

液晶タッチパネルには、各種機能キーならびにエンジン300およびコントローラ501の動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネルには、「コピー」機能,「スキャナ」機能,「プリント」機能,「ファクシミリ」機能,「蓄積」機能,「編集」機能,「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キーが表示される。機能選択キーで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネルに表示されたキーにタッチすると、操作ボード10はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合(例えばページ印字の種類等)はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル11は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。機能キー12の中には、印刷色指定キー「黒(Bk)」,「フルカラー」,「自動色選択」,「青(C)」,「赤(M)」および「黄(Y)」指定キーがある。   On the liquid crystal touch panel, various function keys and messages indicating the operation states of the engine 300 and the controller 501 are displayed. The LCD touch panel has functions for selecting and executing the “Copy” function, “Scanner” function, “Print” function, “Facsimile” function, “Store” function, “Edit” function, “Register” function and other functions. A function selection key is displayed. An input / output screen determined for the function specified by the function selection key is displayed. For example, when the “copy” function is specified, a message indicating the function key, the number of copies, and the state of the image forming apparatus is displayed. When the operator touches a key displayed on the liquid crystal touch panel, the operation board 10 reads it as an operator input, and highlights the key indicating the selected function in gray indicating designation. Further, when it is necessary to specify the details of a function (for example, the type of page printing), a detailed function setting screen is popped up by touching a key. Thus, since the liquid crystal touch panel 11 uses a dot display, it is possible to graphically perform an optimal display at that time. Among the function keys 12, the printing color designation keys “black (Bk)”, “full color”, “automatic color selection”, “blue (C)”, “red (M)” and “yellow (Y)” designation There is a key.

図5に、光書込みユニット512の画像書込制御部の構成を示す。マゼンタM,シアンC,イエローYおよびブラックBkの各色画信号宛ての印字画像制御部25m,25c,25yおよび25Bkは、エンジン制御510のCPUの命令により画像書込制御部全体の制御をし、エンジン制御510のI/OASICから出力される画像信号M,C,YおよびBk(画像DATAm,c,y,bk)をレーザ駆動回路23m,23c,23yおよび23Bkに転送する。以下においては、記述を簡単にするために、色成分区分符号m,c,yおよびbkを省略して要素符号を示す。   FIG. 5 shows the configuration of the image writing control unit of the optical writing unit 512. The print image control units 25m, 25c, 25y and 25Bk addressed to the color image signals of magenta M, cyan C, yellow Y and black Bk control the entire image writing control unit according to the command of the CPU of the engine control 510, and The image signals M, C, Y, and Bk (images DATAm, c, y, bk) output from the I / OASIC of the control 510 are transferred to the laser drive circuits 23m, 23c, 23y, and 23Bk. In the following, in order to simplify the description, the color component division codes m, c, y, and bk are omitted and element codes are shown.

基準クロック発生回路21は、主走査画素単位の周期のクロック信号である画素同期クロックPCLKを生成するに用いる基準クロックFREFを発生して、位相同期回路22に送る。位相同期回路22は、光センサ38のレーザビーム検出信号に基づいて主走査同期検知回路が発生する各色別の主走査同期信号XDETPを制御信号として用いて、基準クロック発生回路21から送られる基準クロックFREFに基づいて画素同期クロックPCLKを発生して、印字画像制御部25およびレーザ駆動回路23に与える。   The reference clock generation circuit 21 generates a reference clock FREF that is used to generate a pixel synchronization clock PCLK that is a clock signal having a period in units of main scanning pixels, and sends it to the phase synchronization circuit 22. The phase synchronization circuit 22 uses the main scanning synchronization signal XDETP for each color generated by the main scanning synchronization detection circuit based on the laser beam detection signal of the optical sensor 38 as a control signal, and a reference clock sent from the reference clock generation circuit 21. A pixel synchronization clock PCLK is generated based on FREF and supplied to the print image control unit 25 and the laser drive circuit 23.

印字画像制御部25は、エンジン制御510が与える制御データを保持して画像書込制御部512の各部に出力すると共に、画像データ枠(用紙面)にトリム領域を設定したり、画像枠(画像面)に任意の枠線を重ねあわせるなどの画像加工処理をエンジン制御510の内部のCPUが指定する内容により行う。すなわちエンジン制御510が与える用紙サイズ,トリム領域データおよび境界線書込有無に基いて、到来する画像信号の用紙上の印字位置を、主走査カウント(画素同期パルスのカウント)と副走査カウント(ライン同期パルスのカウント)で追跡し、トリム領域に割当てられる画像信号の出力を停止又は非記録信号への変換を行い、境界線書込有の場合は更に、トリム領域のエッジの内側の数画素の画像信号を、線書込信号に変換する(トリム境界線の書込)。   The print image control unit 25 holds the control data given by the engine control 510 and outputs it to each unit of the image writing control unit 512, and sets a trim area in the image data frame (paper surface), or the image frame (image Image processing such as overlaying an arbitrary frame line on the surface) according to the contents designated by the CPU in the engine control 510. That is, based on the paper size, trim area data, and boundary line writing provided by the engine control 510, the print position of the incoming image signal on the paper is determined based on the main scanning count (pixel synchronization pulse count) and the sub-scanning count (line). The output of the image signal assigned to the trim area is stopped or converted to a non-record signal, and if there is boundary writing, several pixels inside the edge of the trim area The image signal is converted into a line writing signal (writing of a trim boundary line).

また、この実施例では、印字画像制御部25が、レーザビームの等角速度走査を露光ドットの等速度走査に変換するための、画素クロック周波数変調の周波数指示データNLDおよび位相指示データDPHASEを、主走査ドット位置(ライン上露光ドット位置)に対応してメモリ77(図8)から読み出して、位相同期回路22に与える。また、周波数指示データNLDは、主走査ドット位置に対応してレーザビーム光量を補正するためにレーザ駆動回路23にも与える。   Further, in this embodiment, the print image control unit 25 mainly uses the frequency indication data NLD and the phase indication data DPHASE for pixel clock frequency modulation for converting the equiangular velocity scanning of the laser beam into the constant velocity scanning of the exposure dots. It is read out from the memory 77 (FIG. 8) corresponding to the scanning dot position (on-line exposure dot position) and given to the phase synchronization circuit 22. Further, the frequency instruction data NLD is also given to the laser drive circuit 23 in order to correct the laser beam quantity corresponding to the main scanning dot position.

レーザ駆動回路23は、印字画像制御部25から送られる画像信号(画像DATA)を、位相同期回路22からくる画素クロックPCLK(画素同期パルス)に同期した、PWM駆動信号に変換して、駆動信号に基づきLD31に通電する。ポリゴンモータ制御回路24は、基準クロックFREFに基づいて、ポリゴンモータ35ybk,35mcを所定の回転速度にPLL(Phase Locked Loop)制御する。   The laser drive circuit 23 converts the image signal (image DATA) sent from the print image control unit 25 into a PWM drive signal synchronized with the pixel clock PCLK (pixel synchronization pulse) coming from the phase synchronization circuit 22, and the drive signal Based on this, the LD 31 is energized. The polygon motor control circuit 24 performs PLL (Phase Locked Loop) control of the polygon motors 35ybk and 35mc to a predetermined rotational speed based on the reference clock FREF.

図6に、1色分の位相同期回路22の構成を示す。本実施例では位相同期回路22は、周波数指示データNLDが指定する、基準クロックFREFのN(整数)倍の周波数の周波数逓倍パルスVCLKを発生するPLL回路41、および、該周波数逓倍パルスVCLKを分周(基本では1/8に分周)して、位相指示データDPHASEが指定する位相の画素クロックPCLKを発生する位相制御分周器46で構成される。   FIG. 6 shows the configuration of the phase synchronization circuit 22 for one color. In this embodiment, the phase synchronization circuit 22 generates a frequency multiplication pulse VCLK having a frequency N (integer) times the reference clock FREF specified by the frequency instruction data NLD, and the frequency multiplication pulse VCLK. The phase control frequency divider 46 generates a pixel clock PCLK having a phase specified by the phase instruction data DPHASE.

PLL回路41は、周波数逓倍パルスVCLKを1/N分周器45で分周した分周パルスと、基準クロックFREFとの位相差を位相比較器42で算出し、LPF(ローパスフィルタ)43で位相差を積分して、VCO(電圧制御可変周波数発振器)で積分値に対応する、位相差が零となる周波数および位相に周波数逓倍パルスVCLKを制御する。周波数逓倍パルスVCLKの周波数を変えるには、NLD[12:0]の値(N又は1/N)を変化させれば良い。   The PLL circuit 41 calculates a phase difference between the frequency-divided pulse obtained by dividing the frequency-multiplied pulse VCLK by the 1 / N frequency divider 45 and the reference clock FREF by the phase comparator 42, and outputs the phase difference by an LPF (low-pass filter) 43. The phase difference is integrated, and the frequency-multiplied pulse VCLK is controlled to the frequency and phase corresponding to the integrated value by the VCO (voltage controlled variable frequency oscillator) so that the phase difference becomes zero. In order to change the frequency of the frequency multiplication pulse VCLK, the value of NLD [12: 0] (N or 1 / N) may be changed.

位相制御分周器46には、画素クロックPCLKのH期間およびL期間を規定するための第1および第2カウンタ51,49がある。第1カウンタ51は、ラインの先頭を表すライン同期信号である主走査同期信号XDETP(Lパルス)および第2カウンタ49のカウントオーバ信号(キャリー信号:Hパルス)を反転したLパルスによってクリアされて、それから周波数逓倍パルスVCLKを4パルスカウントアップするとカウントオーバ信号(キャリー信号:Hパルス)を発生して画素クロックPCLK出力用のフリップフロップ52をリセットする。第2カウンタ49は、第1カウンタ49のキャリー信号Hの反転信号でクリアされ、該キャリー信号Hの立下りエッジ点で、加算器48の加算値をカウント値にロードして、その値から画素クロックPCLKの到来数をカウントダウンして、残値が0になると(加算値分のカウントアップが完了すると)、カウントオーバ信号(キャリー信号:Hパルス)を発生して画素クロックPCLK出力用のフリップフロップ52をセットしカウンタ51をクリアする。加算器48には、周波数逓倍パルスVCLKを、基本分周比1/8に分周するための、L期間値4と、0〜3の数値を指定する位相指示データDPHASE[1:0]が与えられており、第1カウンタ49のキャリー信号Hの立下りエッジ点で両者の加算演算を開始して、加算値を加算器48内の出力ラッチ(フリップフロップ)に更新ラッチ(更新保持)する。なお、この更新ラッチのタイミングは、第1カウンタ49のキャリー信号Hの立下りエッジ点で第2カウンタ49が加算値をロードするタイミングの後になるので、位相指示データDPHASE[1:0]の更新(後述するが、画素クロックPCLKの1周期または整数倍の周期)に対して、位相の変化は画素クロックの1周期分遅くなる。   The phase control frequency divider 46 includes first and second counters 51 and 49 for defining the H period and the L period of the pixel clock PCLK. The first counter 51 is cleared by an L pulse obtained by inverting a main scanning synchronization signal XDETP (L pulse) that is a line synchronization signal indicating the head of a line and a count over signal (carry signal: H pulse) of the second counter 49. Then, when the frequency multiplied pulse VCLK is counted up by 4 pulses, a count over signal (carry signal: H pulse) is generated to reset the flip-flop 52 for outputting the pixel clock PCLK. The second counter 49 is cleared by the inverted signal of the carry signal H of the first counter 49, and at the falling edge point of the carry signal H, the addition value of the adder 48 is loaded into the count value, and the pixel is calculated from the value. When the number of arrivals of the clock PCLK is counted down and the remaining value becomes 0 (when the count up for the added value is completed), a count over signal (carry signal: H pulse) is generated and a flip-flop for outputting the pixel clock PCLK 52 is set and the counter 51 is cleared. The adder 48 has L period value 4 for dividing the frequency-multiplied pulse VCLK to the basic frequency division ratio 1/8 and phase indication data DPHASE [1: 0] designating a numerical value of 0 to 3. The addition operation is started at the falling edge of the carry signal H of the first counter 49, and the addition value is updated and latched (updated) in the output latch (flip-flop) in the adder 48. . The timing of this update latch is after the timing at which the second counter 49 loads the added value at the falling edge of the carry signal H of the first counter 49, so that the phase indication data DPHASE [1: 0] is updated. The phase change is delayed by one cycle of the pixel clock with respect to (one cycle of the pixel clock PCLK or a cycle that is an integral multiple, as will be described later).

上述の、第1および第2のカウンタ51,49の動作により、画素クロックPCLKは、そのH期間は、第1カウンタ51のカウントアップ期間である周波数逓倍パルスVCLKの4周期で一定であるが、L期間は、該4周期+位相指示データが表わす値(0〜3)の周期となり、位相指示データによるL期間の制御により、画素クロックPCLKの位相が制御される。なお、加算器48を省略して、位相指示データDPHASEを、4+0〜3を表わすものに変更してもよい。また、加算器48を加減算器として、位相指示データDPHASEを、0,+1,+2,−1,−2を表すものとするか、加算器48を省略して、位相指示データDPHASEを、2,3,4,5,6を表すものとしてもよい。この場合には、画素クロックPCLKの立ち上がりの位相を、周波数逓倍パルスVCLKの4周期(PCLKの半周期)の範囲内で早めたり、遅くしたりする事ができる。   Due to the operations of the first and second counters 51 and 49 described above, the pixel clock PCLK is constant in four periods of the frequency multiplied pulse VCLK that is the count-up period of the first counter 51 during the H period. The L period is a period of 4 cycles + a value (0 to 3) represented by the phase instruction data, and the phase of the pixel clock PCLK is controlled by controlling the L period by the phase instruction data. The adder 48 may be omitted, and the phase instruction data DPHASE may be changed to one representing 4 + 0 to 3. Further, the adder 48 is used as an adder / subtracter, and the phase indication data DPHASE represents 0, +1, +2, −1, −2, or the adder 48 is omitted and the phase indication data DPHASE is set to 2, It may represent 3,4,5,6. In this case, the phase of the rising edge of the pixel clock PCLK can be advanced or delayed within the range of 4 periods (half period of PCLK) of the frequency multiplication pulse VCLK.

なお、PLL回路41は、位相制御回路22bk,22c,22m,22yのそれぞれに備えているが、それらを共通に使用する1個とすることができる。位相制御分周器46は、Bk,C,M,Yの各色で、画素クロックPCLKの位相を色毎に個別に調整しうるように、位相制御回路22bk,22c,22m,22yのそれぞれに備えるのが好ましい。位相制御分周器46は、第1カウンタ51のキャリー信号をフリップフロップ52のセット入力端に、第2カウンタ49のキャリー信号をリセット入力端に印加するように、接続を変更してもよい。この場合には、画素クロックPCLKのL期間が周波数逓倍パルスVCLKの4周期で一定で、H期間が位相指示データDPHASEによって、周波数逓倍パルスVCLKの4周期+0〜3周期の範囲内で調整される。   Although the PLL circuit 41 is provided in each of the phase control circuits 22bk, 22c, 22m, and 22y, it can be a single one that is used in common. The phase control frequency divider 46 is provided in each of the phase control circuits 22bk, 22c, 22m, and 22y so that the phase of the pixel clock PCLK can be individually adjusted for each color of Bk, C, M, and Y. Is preferred. The phase control frequency divider 46 may change the connection so that the carry signal of the first counter 51 is applied to the set input terminal of the flip-flop 52 and the carry signal of the second counter 49 is applied to the reset input terminal. In this case, the L period of the pixel clock PCLK is constant in 4 cycles of the frequency multiplication pulse VCLK, and the H period is adjusted within the range of 4 cycles of the frequency multiplication pulse VCLK + 0 to 3 cycles by the phase indication data DPHASE. .

図7に、LD31に通電するレーザ駆動回路23の構成の概要を示す。感光体ドラムを露光するLD31とその出力光の一部の光量(光パワー)を検出するフォトダイオードPDとが、APC(Automatic Power Controller)駆動用のレーザ発光器として1パッケージに組込まれている。   FIG. 7 shows an outline of the configuration of the laser drive circuit 23 that supplies current to the LD 31. An LD 31 that exposes the photosensitive drum and a photodiode PD that detects a part of the output light (optical power) are incorporated in one package as a laser light emitter for driving an APC (Automatic Power Controller).

本実施例では、画素クロックPCLKと同期した、画像DATA[4:0](記録指示濃度)に対応するデューティのPWMパルスPWMを、LDドライバ71に与えて、PWMのH期間(又はL期間)の間、光量基準信号に相当する電圧指示レベルVCONTにフォトダイオードPDの光量検出信号のレベルが合致するように、LD31の通電レベルを制御する。画像DATA[4:0]は、通常(fθレンズを用いる従来例;PWM周期が一定)のレーザ露光に用いる記録濃度階調表現のものであるが、本実施例ではPWM周期(画素クロックPCLKの周期)が変わるので、該周期が変化する分の誤差を防止するために、PLL回路61によって、画素クロックPCLKの周波数のM倍のPWMパルス発生用のカウントクロックを発生する。したがってPWMパルス発生用のカウントクロックの周波数は、画素クロックPCLKの周波数の変化と同じ比率で変化する。   In the present embodiment, a PWM pulse PWM having a duty corresponding to the image DATA [4: 0] (recording instruction density) synchronized with the pixel clock PCLK is supplied to the LD driver 71, and the PWM H period (or L period). During this period, the energization level of the LD 31 is controlled so that the level of the light amount detection signal of the photodiode PD matches the voltage instruction level VCONT corresponding to the light amount reference signal. The image DATA [4: 0] is a recording density gradation expression used for laser exposure in a normal case (conventional example using an fθ lens; the PWM cycle is constant). In this embodiment, the PWM cycle (the pixel clock PCLK) is used. Therefore, the PLL circuit 61 generates a count pulse for generating a PWM pulse M times the frequency of the pixel clock PCLK in order to prevent an error corresponding to the change in the cycle. Therefore, the frequency of the count clock for generating PWM pulses changes at the same rate as the change in the frequency of the pixel clock PCLK.

画素クロックPCLKのLからHへの立上り点でPWMパルス発生器66のフリップフロップ68がセットされて、そのQ出力(PWMパルス)がHとなる。このHの立上り点でPWMパルス発生器66のカウンタ67が画像DATA[4:0]をロードしてその値から、PWMパルス発生用のカウントクロックのカウントダウンを開始して、画像DATA[4:0]の値分のカウントクロックを計数するとカウントオーバ信号(キャリー信号)Hを発生し、このHへの立上り点でフリップフロップ68がリセットされてそのQ出力(PWMパルス)がLに反転する。このLが、画素クロックPCLKが再度Hに立ち上がるまで継続する。   The flip-flop 68 of the PWM pulse generator 66 is set at the rising point of the pixel clock PCLK from L to H, and its Q output (PWM pulse) becomes H. At the rising edge of H, the counter 67 of the PWM pulse generator 66 loads the image DATA [4: 0], and starts counting down the count clock for generating the PWM pulse from the value, and the image DATA [4: 0]. ], A count over signal (carry signal) H is generated. At the rising point to H, the flip-flop 68 is reset and its Q output (PWM pulse) is inverted to L. This L continues until the pixel clock PCLK rises to H again.

ところで、ライン走査全長の中央点(像高0)では、画素クロックPCLKの周期(PWMパルス周期)は長く、ライン端部に近づくにしたがって短くなるので、ライン端部に近づくにしたがって1ドット露光割り当て時間が減少し、1ドット露光量が低下する。また、fθレンズを用いていないので、ポリゴンミラーが反射したレーザビームは、ライン走査全長の中央点では感光体面に直交するが、ライン端部に近づくにしたがって(画素クロックPCLKの周波数の上昇とともに)、感光体面に対する角度が90度より小さくなって行き、感光体面での反射が増大して感光体に対するレーザビーム照射光量が低下する。これらの光量低下を補うために、本実施例では、画素クロックPCLKの周波数を定める周波数指示データNLDM[12:0]を、データ変換器(増幅器;ルックアップテーブルでもよい)69で、上記光量低下を補償する、光量基準信号に相当する電圧指示データに変換し、変換したデータをD/Aコンバータ70でアナログ電圧VCONTに変換して、LDドライバ71に印加する。LDドライバ71は、PWMのH期間(又はL期間)の間、光量基準信号に相当する電圧指示レベルVCONTに、フォトダイオードPDの光量検出信号のレベルが合致するように、LD31の通電レベルを制御する。これによって、LDが、画像DATA[4:0]対応の光量の発光をする。   By the way, at the center point (image height 0) of the total line scanning length, the cycle of the pixel clock PCLK (PWM pulse cycle) is long and becomes shorter as it approaches the line end, so 1 dot exposure is assigned as it approaches the line end. Time is reduced and the exposure of one dot is reduced. Further, since the fθ lens is not used, the laser beam reflected by the polygon mirror is orthogonal to the photoconductor surface at the center point of the total line scanning length, but as it approaches the end of the line (with an increase in the frequency of the pixel clock PCLK). The angle with respect to the photoreceptor surface becomes smaller than 90 degrees, reflection on the photoreceptor surface increases, and the amount of laser beam irradiation on the photoreceptor decreases. In order to compensate for the light quantity reduction, in this embodiment, the frequency indication data NLDM [12: 0] for determining the frequency of the pixel clock PCLK is converted by the data converter (amplifier; may be a lookup table) 69 to reduce the light quantity. Is converted into voltage instruction data corresponding to the light quantity reference signal, and the converted data is converted into an analog voltage VCONT by the D / A converter 70 and applied to the LD driver 71. The LD driver 71 controls the energization level of the LD 31 so that the level of the light amount detection signal of the photodiode PD matches the voltage instruction level VCONT corresponding to the light amount reference signal during the H period (or L period) of PWM. To do. As a result, the LD emits a light amount corresponding to the image DATA [4: 0].

なお、位相同期回路22のPLL回路41が発生する周波数逓倍パルスVCLKを、上述のPWMパルス発生に不足のない高周波数に変更してPWMパルス発生器66のカウンタ67にカウントパルスとして与えて、レーザ駆動回路23のPLL回路61は、省略することもできる。   The frequency-multiplied pulse VCLK generated by the PLL circuit 41 of the phase synchronization circuit 22 is changed to a high frequency that does not cause shortage of the above-described PWM pulse generation, and is given as a count pulse to the counter 67 of the PWM pulse generator 66. The PLL circuit 61 of the drive circuit 23 can be omitted.

図8に、印字画像制御部25の、上述の周波数指示データNLD[12:0]および位相指示データDPHASE[1:0]を保持して、反射レーザビームのライン走査の、ライン上走査位置に対応する各データを、位相同期回路22およびレーザ駆動回路23に出力する回路部分を示す。半導体メモリを用いた等角/等速変換テーブル77には、主走査同期信号XDETPを発生するためのLD発光用の初期値データ(周波数指示データNLD[12:0]および位相指示データDPHASE[1:0])、ならびに、ポリゴンミラーの反射レーザビームの1ライン走査区間の中の、感光体ドラム202の軸方向xの画像形成有効領域相当の有効走査領域(有効区間)の始端(主走査xの有効始点)および終端(主走査xの有効終点)の間(各端を含む)の各露光ドット位置に宛てた周波数指示データNLD[12:0]および位相指示データDPHASE[1:0]が、格納されている。本実施例では、位相指示データDPHASE[1:0]は2ビットでビット数が少ないので、該データをそのまま等角/等速変換テーブル77に格納している。しかし、周波数指示データNLD[12:0]は、13ビットとビット数が多いので、格納ビット数を低減するために、隣接する走査ドットの、先行走査ドットのデータに対する後行走査ドットのデータの差を表わす6ビット以下の差分データに圧縮して格納している。この圧縮データは、テーブル77から読出されたとき、復号器78によって元の13ビットデータNLD[12:0]に復元されてPLL回路41およびデータ変換器69に出力される。   FIG. 8 shows the above-described frequency instruction data NLD [12: 0] and phase instruction data DPHASE [1: 0] held by the print image control unit 25 at the on-line scanning position of the line scanning of the reflected laser beam. The circuit part which outputs each corresponding data to the phase-synchronization circuit 22 and the laser drive circuit 23 is shown. In the equiangular / constant velocity conversion table 77 using the semiconductor memory, the LD emission initial value data (frequency indication data NLD [12: 0] and phase indication data DPHASE [1] for generating the main scanning synchronization signal XDETP is stored. : 0]), and the beginning (main scanning x) of the effective scanning area (effective section) corresponding to the image forming effective area in the axial direction x of the photosensitive drum 202 in one line scanning section of the reflected laser beam of the polygon mirror. Frequency indication data NLD [12: 0] and phase indication data DPHASE [1: 0] addressed to each exposure dot position (including each end) between the effective start point and the end point (effective end point of the main scan x). Stored. In this embodiment, since the phase instruction data DPHASE [1: 0] is 2 bits and has a small number of bits, the data is stored in the equiangular / constant velocity conversion table 77 as it is. However, since the frequency instruction data NLD [12: 0] has a large number of bits of 13 bits, in order to reduce the number of stored bits, the data of the succeeding scanning dot of the adjacent scanning dot with respect to the data of the preceding scanning dot is reduced. The difference data of 6 bits or less representing the difference is compressed and stored. When this compressed data is read from the table 77, it is restored to the original 13-bit data NLD [12: 0] by the decoder 78 and output to the PLL circuit 41 and the data converter 69.

テーブル77の、1ライン走査区間の中の上記有効走査領域の中の走査ドット位置対応のデータ読み出しアドレスを、アドレスカウンタ76が指定する。アドレスカウンタ76のカウント値1以上のカウントデータに対応するテーブル77上のアドレスに、上記有効走査領域の各露光ドット宛ての周波数指示データNLDおよび位相指示データDPHASEが格納されているが、アドレスカウンタ76のカウント値0のカウントデータに対応するテーブル77上のアドレスには、主走査同期信号XDETPを発生するためのLD発光用の、初期値データ(周波数指示データNLDおよび位相指示データDPHASE)が格納されている。   The address counter 76 designates a data read address corresponding to the scanning dot position in the effective scanning area in the one-line scanning section of the table 77. Frequency instruction data NLD and phase instruction data DPHASE addressed to each exposure dot in the effective scanning area are stored at addresses on the table 77 corresponding to count data of count value 1 or more of the address counter 76. In the address on the table 77 corresponding to the count data of the count value 0, initial value data (frequency indication data NLD and phase indication data DPHASE) for LD emission for generating the main scanning synchronization signal XDETP is stored. ing.

レーザ露光走査を開始するとき、アドレスカウンタ76が初期化されてそのカウントデータが0値データとなるので、テーブル77から主走査同期信号XDETPを発生するためのLD発光用の初期値データ(周波数指示データNLDおよび位相指示データDPHASE)が読み出される。基準クロック発生回路21および位相同期回路22が付勢されて、カウンタ51が0から4までカウントアップし、4にカウントアップするとキャリー信号を発生してフリップフロップ52をリセットしかつカウンタ49をクリアし、そしてカウンタ51のカウント値を0にして再カウントを開始する。カウンタ49は、カウンタ51のキャリー信号が消えると加算器48の加算値をロードして加算値分のカウントを開始し、加算値分のカウントを終了するとキャリー信号を発生してフリップフロップ52をセットしかつカウンタ51をクリアする。このキャリー信号が消えるとカウンタ51がカウント値0からカウントアップを開始する。このような循環によって、画素クロックPCLK(フリップフロップ52のQ出力)が発生する。ポリゴンミラーの回転速度が設定速度に立ち上がって安定すると、印字画像制御部25が、画像DATA[4:0]を、発光指示レベルに設定する。これにより反射レーザビームが発生し等角速度で振れる。反射レーザビームがセンサ38に達したときに走査同期信号XDETP(Lパルス)が発生する。このXDETPによってカウンタ51がクリアされて、XDETP(Lパルス)が消える(Hに立ち上がる)とカウンタ51が0からのカウントアップを開始するので、これによって画素クロックPCLKは、ライン先頭(38の位置)で、走査同期信号XDETPに同期したものとなる。   When the laser exposure scanning is started, the address counter 76 is initialized and the count data becomes 0 value data. Therefore, the LD light emission initial value data (frequency indication) for generating the main scanning synchronization signal XDETP from the table 77. Data NLD and phase indication data DPHASE) are read out. When the reference clock generation circuit 21 and the phase synchronization circuit 22 are energized, the counter 51 counts up from 0 to 4, and when it counts up to 4, a carry signal is generated, the flip-flop 52 is reset, and the counter 49 is cleared. Then, the count value of the counter 51 is set to 0 and recounting is started. When the carry signal of the counter 51 disappears, the counter 49 loads the addition value of the adder 48 and starts counting the addition value. When the counting of the addition value ends, the counter 49 generates a carry signal and sets the flip-flop 52. And the counter 51 is cleared. When the carry signal disappears, the counter 51 starts counting up from the count value 0. By such circulation, a pixel clock PCLK (Q output of the flip-flop 52) is generated. When the rotation speed of the polygon mirror rises and stabilizes, the print image control unit 25 sets the image DATA [4: 0] to the light emission instruction level. As a result, a reflected laser beam is generated and swings at an equal angular velocity. When the reflected laser beam reaches the sensor 38, a scanning synchronization signal XDETP (L pulse) is generated. When the counter 51 is cleared by this XDETP and the XDETP (L pulse) disappears (rises to H), the counter 51 starts counting up from 0, so that the pixel clock PCLK becomes the head of the line (position 38). Thus, the signal is synchronized with the scanning synchronization signal XDETP.

走査同期信号XDETPによって、印字画像制御部25mの主走査カウンタ72がクリアされて、XDETP(Lパルス)が消える(Hに立ち上がる)と、主走査カウンタ72は、画素クロックPCLKのカウントアップを開始する。したがって主走査カウンタ72のカウントデータは、センサ38を基点とする、1ライン上の露光ドット位置を表す。この露光ドット位置が上記有効走査領域の始点に達すると第1比較器73の出力がLからHに切り換わる。露光ドット位置が上記有効走査領域の終点に達すると第2比較器74の出力がHからLに切り換わるので、露光ドット位置が上記有効走査領域にある間のみ、比較器73と74の出力がともにHであり、この有効走査領域に反射レーザビーム走査がある間、アンドゲート75aを通して画素クロックPCLKがアドレスカウンタ76のカウントパルス入力端CKに加わる。アドレスカウンタ76のクリア入力端CL(Lレベル入力がクリア動作レベル)には、アンドゲート75bを通して走査同期信号XDETP(Lパルス)ならびに比較器73,74の出力L(有効走査領域の外)がクリア指示信号として与えられ、それがLの間アドレスカウンタ76はクリア状態を維持し、出力カウントデータは、0値を表すものであり、これによってテーブル77は、主走査同期信号XDETPを発生するためのLD発光用の、初期値データ(周波数指示データNLDおよび位相指示データDPHASE)を出力する。印字画像制御部25は、アンドゲート75aが画素クロックPCLKを出力している間、印字用の画像DATAをレーザ駆動回路に出力するが、アンドゲート75aがゲートオフ(画素クロックPCLKの出力停止)になると、主走査カウンタ72のカウントデータがセンサ38の直前位置になったときに、走査同期信号XDETPを発生するためのLD発光用(センサ38の光検出用)の発光データ(画像DATA)をレーザ駆動回路23に出力する。   When the main scanning counter 72 of the print image control unit 25m is cleared by the scanning synchronization signal XDETP and XDETP (L pulse) disappears (rises to H), the main scanning counter 72 starts counting up the pixel clock PCLK. . Therefore, the count data of the main scanning counter 72 represents the exposure dot position on one line with the sensor 38 as a base point. When the exposure dot position reaches the start point of the effective scanning area, the output of the first comparator 73 is switched from L to H. When the exposure dot position reaches the end point of the effective scanning area, the output of the second comparator 74 switches from H to L. Therefore, the outputs of the comparators 73 and 74 are output only while the exposure dot position is in the effective scanning area. Both are H, and the pixel clock PCLK is applied to the count pulse input terminal CK of the address counter 76 through the AND gate 75a while the reflected laser beam is scanned in this effective scanning region. At the clear input terminal CL of the address counter 76 (L level input is the clear operation level), the scanning synchronization signal XDETP (L pulse) and the outputs L of the comparators 73 and 74 (outside the effective scanning area) are cleared through the AND gate 75b. While being given as an instruction signal, the address counter 76 maintains a clear state while it is L, and the output count data represents a 0 value, whereby the table 77 is used to generate the main scanning synchronization signal XDETP. Initial value data (frequency indication data NLD and phase indication data DPHASE) for LD emission is output. While the AND gate 75a outputs the pixel clock PCLK, the print image control unit 25 outputs the printing image DATA to the laser drive circuit. However, when the AND gate 75a is turned off (output of the pixel clock PCLK is stopped). When the count data of the main scanning counter 72 comes to the position immediately before the sensor 38, the laser light is used to drive light emission data (image DATA) for LD light emission (for light detection of the sensor 38) for generating the scanning synchronization signal XDETP. Output to the circuit 23.

図9に、反射レーザビームの1ライン露光走査の間の画素クロックPCLKの周波数の変化を、模式的に示す。横軸が1ラインの走査領域、縦軸が1ライン上の露光ドット走査位置に対応してテーブル77から読み出される周波数指示データNLDによって制御された画素クロック周波数である。横軸上の「像高0」は、感光体ドラム202の軸方向xの中央位置に相当する。   FIG. 9 schematically shows changes in the frequency of the pixel clock PCLK during one-line exposure scanning of the reflected laser beam. The horizontal axis represents the scanning area of one line, and the vertical axis represents the pixel clock frequency controlled by the frequency instruction data NLD read from the table 77 corresponding to the exposure dot scanning position on one line. “Image height 0” on the horizontal axis corresponds to the center position of the photosensitive drum 202 in the axial direction x.

図10に、主走査xと副走査yで規定されるレーザ走査領域と画素クロック周波数の変化を示す。副走査yは、この実施例では感光体ドラム202の回転による感光体の移動方向である。XDETPが主走査同期信号であり、XPSTAが副走査の開始信号であり、XFGATEが、副走査の画像有効領域信号である。   FIG. 10 shows changes in the laser scanning area and the pixel clock frequency defined by the main scanning x and the sub-scanning y. In this embodiment, the sub-scanning y is the moving direction of the photosensitive member due to the rotation of the photosensitive drum 202. XDETP is a main scanning synchronization signal, XPSTA is a sub scanning start signal, and XFGATE is a sub scanning image effective area signal.

図11に、PLL回路41が発生する周波数逓倍パルスVCLKおよび位相指示データと画素クロックPCLKとの関係を示す。位相指示デ−タDPHASE[1:0]が数値0を表わす00b(2ビットともに2値の「0」)の場合は、位相補正無しであり、画素クロックPCLKは、H,L期間ともにVCLK4周期の、VCLKの1/8の周波数のデューティが50%のパルスである。10進数値の1を表わす01b(下位ビットが2値の「1」、上位ビットが2値の「0」)の場合は、画素クロックPCLKのLからHへの立ち上がりを、周波数逓倍パルスVCLKの1周期分遅らせる。すなわち先行の画像クロックPCLKのL期間を周波数逓倍パルスVCLKの1周期分長くする。10bの場合は、周波数逓倍パルスVCLKの2周期分遅らせる。位相指示デ−タDPHASE[1:0]は、画素クロックPCLKに同期して更新され、次のPCLKの立ち上がりエッジに反映される。位相指示デ−タが00bの場合は、PCLKはVCLKの8倍の周期となるが、補正デ−タが01bの場合は、VCLKの1周期分、立ち上がりエッジの位相が遅れる。   FIG. 11 shows the relationship between the frequency multiplied pulse VCLK and phase instruction data generated by the PLL circuit 41 and the pixel clock PCLK. When the phase indication data DPHASE [1: 0] is 00b representing the numerical value 0 (both 2 bits are binary “0”), there is no phase correction, and the pixel clock PCLK is VCLK 4 cycles in both H and L periods. This is a pulse with a duty of 50% of the frequency of 1/8 of VCLK. In the case of 01b representing a decimal value of 1 (the lower bit is a binary “1” and the upper bit is a binary “0”), the rise of the pixel clock PCLK from L to H is determined by the frequency multiplied pulse VCLK. Delay one cycle. That is, the L period of the preceding image clock PCLK is lengthened by one cycle of the frequency multiplication pulse VCLK. In the case of 10b, the frequency multiplication pulse VCLK is delayed by two cycles. The phase indication data DPHASE [1: 0] is updated in synchronization with the pixel clock PCLK and is reflected on the next rising edge of PCLK. When the phase indication data is 00b, PCLK has a cycle eight times that of VCLK. However, when the correction data is 01b, the phase of the rising edge is delayed by one cycle of VCLK.

画像DATAは本実施例では5bitデータであるが、何ビットデータでも良い。ただし本実施例では1画素クロックの期間にPWMによる階調制御によって記録濃度を多値表現するので、画像DATAは2ビット以上とする。PWMによる記録濃度制御をしない場合には、画像DATAは1ビットでよい。逆に、1ビットの画像DATAのみを対象にするときには、PLL回路61およびPWMパルス発生器66を省略し、1ビット画像DATAをそのままLDドライバ71に入力するレーザ駆動回路を用いる。   The image DATA is 5-bit data in this embodiment, but any number of bits may be used. However, in this embodiment, since the recording density is expressed in multiple values by gradation control by PWM in the period of one pixel clock, the image DATA is set to 2 bits or more. When the recording density control by PWM is not performed, the image DATA may be 1 bit. On the other hand, when only the 1-bit image DATA is targeted, a laser drive circuit that omits the PLL circuit 61 and the PWM pulse generator 66 and inputs the 1-bit image DATA to the LD driver 71 as it is is used.

画素クロックPCLKの位相調整は、結果として画素クロックPLCKの周期(周波数)を微小調整していることになる。DPHASE[1:0]で、1ドット以下の周波数調整を行っている。すなわち、周波数の粗調はNLD[12:0]で行い、微調はDPHASE[1:0]で行っている。   The phase adjustment of the pixel clock PCLK results in fine adjustment of the cycle (frequency) of the pixel clock PLCK. A frequency adjustment of 1 dot or less is performed by DPHASE [1: 0]. That is, the coarse adjustment of the frequency is performed by NLD [12: 0], and the fine adjustment is performed by DPHASE [1: 0].

図9に示すように、像高0では、画素クロック周波数を低い値に設定し、露光走査がライン端部に進むにつれて(像高が増すにつれて)、画素クロック周波数が階段状に増加する。これに伴なって、LDドライバ71に与えられるLD駆動の光量基準電圧VCONTが、図12に示すように、画素クロック周波数が高くなるに従い高く切り換えられる。以上により、fθレンズを用いないが、感光体ドラム表面に対する、ポリゴンミラーが反射するレーザビームのライン走査による露光ドットは、等速走査(主走査方向で均一幅)となり、しかも、画像DATAが同一値であると、ライン全長に渡って露光ドットの光量が実質的に一定になる。   As shown in FIG. 9, at an image height of 0, the pixel clock frequency is set to a low value, and the pixel clock frequency increases stepwise as exposure scanning proceeds to the end of the line (as the image height increases). As a result, the LD driving light quantity reference voltage VCONT given to the LD driver 71 is switched higher as the pixel clock frequency becomes higher, as shown in FIG. As described above, although the fθ lens is not used, the exposure dots by the line scanning of the laser beam reflected by the polygon mirror on the surface of the photosensitive drum are scanned at a constant speed (uniform width in the main scanning direction), and the same image DATA If it is a value, the light quantity of the exposure dot is substantially constant over the entire length of the line.

図13に、第2実施例のレーザ駆動回路23の構成を示す。第2実施例では、LDドライバ71は、LDと機器アースとの間に、電流制御トランジスタとスイッチングトランジスタを直列に介挿し、該電流制御トランジスタのベースにサンプルホールド回路のホールド電圧を与え、非印字期間(例えば前記アンドゲート75aが画素クロックPCLKを出力する有効走査領域の外)にLDに発光通電してフォトトランジスタPDの受光光量信号が、光量基準信号生成回路79が出力する基準光量信号(定電圧)に合致するように、サンプルホールド回路の出力電圧を調整して、合致した出力電圧をサンプルホールド回路で保持する。有効走査領域ではPWMパルスのH期間(又はL期間)のみ、スイッチングトランジスタをオンにしてLDを点灯する。有効走査領域(画像印字期間)はLD駆動電流がサンプルホールド回路の出力電圧で定まる一定値であるので、第2実施例では、データ変換器80で周波数指示データNLD[12:0]を光量補償ゲインに変換して、乗算器(増幅器)81で画像DATA[4:0]に乗算することにより、すなわちPWMパルスの増幅補正により、画素クロック周波数の上昇による露光ドット光量の低下を補償する。第2実施例のその他の構成および機能は、上述の第1実施例と同様である。   FIG. 13 shows the configuration of the laser drive circuit 23 of the second embodiment. In the second embodiment, the LD driver 71 inserts a current control transistor and a switching transistor in series between the LD and the equipment ground, and gives the hold voltage of the sample hold circuit to the base of the current control transistor, thereby preventing non-printing. During a period (for example, outside the effective scanning region in which the AND gate 75a outputs the pixel clock PCLK), the LD emits light and energizes the received light amount signal of the phototransistor PD. The output voltage of the sample and hold circuit is adjusted so as to match the voltage), and the matched output voltage is held by the sample and hold circuit. In the effective scanning region, the switching transistor is turned on and the LD is lit only during the H period (or L period) of the PWM pulse. Since the effective scanning region (image printing period) is a constant value determined by the LD drive current determined by the output voltage of the sample and hold circuit, the data converter 80 uses the data converter 80 to compensate the light intensity of the frequency instruction data NLD [12: 0]. By converting to gain and multiplying the image DATA [4: 0] by the multiplier (amplifier) 81, that is, by correcting the amplification of the PWM pulse, the decrease of the exposure dot light amount due to the increase of the pixel clock frequency is compensated. Other configurations and functions of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

図14に、第3実施例の印字画像制御部25の一部構成を示す。第3実施例では、1ライン露光走査上の像高0の位置を検出するために、第3の比較器82を備え、しかもアドレスカウンタ76aをアップ/ダウンカウンタとし、更には、等角/等速変換テーブル77には、有効走査領域の始点から像高0までの周波数指示データNLD(の圧縮データ)および位相指示データDPHASEのみを格納している。アップ/ダウンカウンタ76aは、アップ/ダウン指示入力端U/DにHが加わっている間はアンドゲート75bが出力する有効走査領域の画素クロックをカウントアップし、入力端U/DにLが加わっている間はアンドゲート75bが出力する有効走査領域の画素クロックをカウントダウンする。露光ドット走査位置が像高0位置(1ラインの中央点)に達するまでは、比較器82の出力がHであってアンドゲート83が、カウントアップを指示するHをカウンタ76aに与えるが、露光ドット走査位置が像高0位置(1ラインの中央点)を過ぎると、比較器82の出力がLに転じ、アンドゲート83が、カウントダウンを指示するLをカウンタ76aに与える。これにより、アドレスカウンタ76aのカウントデータが、像高0位置(1ラインの中央点)の位置データ相当値までアップすると、次からダウンする。したがってこの第3実施例によっても、図9に示すように、1ラインの有効走査領域全体に渡って、画素クロックPCLKの周波数が変化する。第3実施例のその他の構成および機能は、上述の第1実施例と同様である。この第3実施例によれば、テーブル77に格納しておくデータ量が、第1実施例の場合の半分になる。なお、この第3実施例においても、第2実施例のレーザ駆動回路23を用いてもよい。   FIG. 14 shows a partial configuration of the print image control unit 25 of the third embodiment. In the third embodiment, a third comparator 82 is provided to detect the position of the image height 0 on one-line exposure scanning, and the address counter 76a is an up / down counter, and moreover, equiangular / etc. The speed conversion table 77 stores only the frequency instruction data NLD (compressed data thereof) and the phase instruction data DPHASE from the start point of the effective scanning area to the image height 0. The up / down counter 76a counts up the pixel clock of the effective scanning area output from the AND gate 75b while H is applied to the up / down instruction input terminal U / D, and L is applied to the input terminal U / D. During this time, the pixel clock of the effective scanning area output from the AND gate 75b is counted down. Until the exposure dot scanning position reaches the image height 0 position (the center point of one line), the output of the comparator 82 is H and the AND gate 83 gives H to the counter 76a to instruct count up. When the dot scanning position passes the zero image height position (the center point of one line), the output of the comparator 82 turns to L, and the AND gate 83 gives L indicating the countdown to the counter 76a. As a result, when the count data of the address counter 76a is increased to the position data equivalent value at the image height 0 position (the center point of one line), it is decreased from the next. Therefore, also in the third embodiment, as shown in FIG. 9, the frequency of the pixel clock PCLK changes over the entire effective scanning area of one line. Other configurations and functions of the third embodiment are the same as those of the first embodiment. According to the third embodiment, the amount of data stored in the table 77 is half that in the first embodiment. In the third embodiment, the laser drive circuit 23 of the second embodiment may be used.

図15に、第4実施例の印字画像制御部25の一部構成を示す。第4実施例は、第3実施例の印字画像制御部25に分周器76bを加えて、有効走査領域の画素クロックPCLKを、1/K(Kは2以上の整数)の周波数の分周クロックに分周して、アップダウンカウンタ76aのカウントパルス入力端CKに与え、しかも等角/等速変換テーブル77aの一組の周波数指示データおよび位相指示データは、1ライン上で連続するK個の露光ドットブロックに宛てるものとして、データ量を第3実施例の1/K、第1実施例の1/(2K)に低減したものである。この第4実施例では、1ライン上で連続するK個の露光ドットに同一の周波数指示データおよび位相指示データが宛てられるので、画素クロックの周波数および位相は、1ライン上で連続するK個の露光ドットに対して同一となる。第4実施例のその他の構成および機能は、第3実施例と同様である。   FIG. 15 shows a partial configuration of the print image control unit 25 of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, a frequency divider 76b is added to the print image control unit 25 of the third embodiment, and the pixel clock PCLK in the effective scanning region is divided by a frequency of 1 / K (K is an integer of 2 or more). The clock is divided and given to the count pulse input terminal CK of the up / down counter 76a, and a set of frequency instruction data and phase instruction data of the equiangular / constant speed conversion table 77a is K pieces continuous on one line. The data amount is reduced to 1 / K of the third embodiment and 1 / (2K) of the first embodiment. In the fourth embodiment, since the same frequency instruction data and phase instruction data are assigned to K exposure dots continuous on one line, the frequency and phase of the pixel clock are set to K consecutive on one line. It is the same for the exposed dots. Other configurations and functions of the fourth embodiment are the same as those of the third embodiment.

図16に、第5実施例の印字画像制御部25の一部構成を示す。第5実施例は、第3実施例の印字画像制御部25の等角/等速変換テーブル77aの格納データを、周波数指示データおよび位相指示データに、図7のデータ変換器69が出力する電圧指示データと同等のデータを加え、レーザ駆動回路23(図7)内のデータ変換器69は省略して、テーブル77aから読み出した電圧指示データをD/Aコンバータ70(図7)に出力する。その他の構成は第3実施例と同様である。この第5実施例の動作は、第3実施例と同様である。   FIG. 16 shows a partial configuration of the print image control unit 25 of the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the voltage output from the data converter 69 of FIG. 7 is stored in the equiangular / constant velocity conversion table 77a of the print image control unit 25 of the third embodiment as frequency instruction data and phase instruction data. Data equivalent to the instruction data is added, the data converter 69 in the laser drive circuit 23 (FIG. 7) is omitted, and the voltage instruction data read from the table 77a is output to the D / A converter 70 (FIG. 7). Other configurations are the same as those of the third embodiment. The operation of the fifth embodiment is the same as that of the third embodiment.

図17に、第6実施例の印字画像制御部25の一部構成を示す。第6実施例は、第3実施例の印字画像制御部25の等角/等速変換テーブル77aの格納データを、周波数指示データおよび位相指示データに、図13のデータ変換器80が出力する光量補償ゲインと同等のデータを加え、レーザ駆動回路23(図13)内のデータ変換器80は省略して、テーブル77aから読み出した光量補償ゲインデータを乗算器81(図13)に出力する。その他の構成は第3実施例と同様である。この第6実施例の動作は、第3実施例の印字画像制御部25(図14)および第2実施例のレーザ駆動回路23(図13)と同様である。   FIG. 17 shows a partial configuration of the print image control unit 25 of the sixth embodiment. In the sixth embodiment, the data stored in the equiangular / constant velocity conversion table 77a of the print image control unit 25 of the third embodiment is converted into frequency instruction data and phase instruction data, and the amount of light output by the data converter 80 in FIG. Data equivalent to the compensation gain is added, the data converter 80 in the laser drive circuit 23 (FIG. 13) is omitted, and the light amount compensation gain data read from the table 77a is output to the multiplier 81 (FIG. 13). Other configurations are the same as those of the third embodiment. The operation of the sixth embodiment is the same as that of the print image control unit 25 (FIG. 14) of the third embodiment and the laser drive circuit 23 (FIG. 13) of the second embodiment.

本発明の第1実施例の複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a multi-function full-color copying machine according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す光書込みユニット512のレーザビーム行路を一点鎖線で示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the laser beam path of the optical writing unit 512 shown in FIG. 1 with a dashed-dotted line. 図2に示すポリゴンミラー34mcの拡大平面図であり、反射レーザビームの走査方向を「LD光走査」と付記した一点鎖線で示す。FIG. 3 is an enlarged plan view of the polygon mirror 34mc shown in FIG. 図1に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an image processing system of the copying machine shown in FIG. 1. 図4に示す光書込みユニット512の電気制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electric control system of the optical writing unit 512 shown in FIG. 4. 図5に示す位相同期回路22mの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a phase synchronization circuit 22m shown in FIG. 図5に示すレーザ駆動回路23mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the laser drive circuit 23m shown in FIG. 図5に示す印字画像制御部25mの一部分の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a part of a print image control unit 25m shown in FIG. 図6に示す位相同期回路22mが出力する画素クロックPCLKの、1ライン走査上の走査位置(横軸)対応の周波数変化(縦軸)を模式的に示すグラフである。7 is a graph schematically showing a frequency change (vertical axis) corresponding to a scanning position (horizontal axis) on one line scanning of the pixel clock PCLK output from the phase synchronization circuit 22m shown in FIG. 6; 画素クロックPCLKの周波数変化とレーザビームの露光走査領域との関係を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the relationship between the frequency change of pixel clock PCLK, and the exposure scanning area | region of a laser beam. 図6に示すPLL回路41および位相制御分周器46が発生する周波数逓倍パルスVCLKおよび画素クロックPCLKの波形を示すタイムチャートである。7 is a time chart showing waveforms of a frequency multiplication pulse VCLK and a pixel clock PCLK generated by the PLL circuit 41 and the phase control frequency divider 46 shown in FIG. 図7に示すLDドライバ71に与えられるLD駆動の光量基準電圧VCONTの1ライン走査上の走査位置(横軸)対応の変化を模式的に示すグラフである。It is a graph which shows typically the change corresponding to the scanning position (horizontal axis) on 1 line scanning of the light quantity reference voltage VCONT of LD driving given to the LD driver 71 shown in FIG. 本発明の第2実施例で用いられるレーザ駆動回路23mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the laser drive circuit 23m used in 2nd Example of this invention. 本発明の第3実施例で用いられる印字画像制御部25mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printing image control part 25m used in 3rd Example of this invention. 本発明の第4実施例で用いられる印字画像制御部25mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printing image control part 25m used in 4th Example of this invention. 本発明の第5実施例で用いられる印字画像制御部25mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printing image control part 25m used in 5th Example of this invention. 本発明の第6実施例で用いられる印字画像制御部25mの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printing image control part 25m used in 6th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:操作ボード
300:カラー原稿スキャナ
120:自動原稿供給装置
200:カラープリンタ
PC:パソコン
PBX:交換器
PN:通信回線
204:帯電ローラ
205:転写ローラ
208:転写ベルト
209〜211:給紙トレイ
212:レジストローラ対
213:搬送ベルト
214:定着ユニット
512:光書込みユニット
514:電源装置
10: Operation board 300: Color document scanner 120: Automatic document feeder 200: Color printer PC: Personal computer PBX: Exchanger PN: Communication line 204: Charging roller 205: Transfer roller 208: Transfer belts 209 to 211: Paper feed tray 212 : Registration roller pair 213: Conveying belt 214: Fixing unit 512: Optical writing unit 514: Power supply device

Claims (15)

ポリゴンミラーおよびその鏡面にレーザビームを投射するレーザ光源を含む回転偏向器;
周波数指示データによって指定される周波数のパルス信号を発生する、可変周波数のパルス発生手段;
前記パルス信号をカウントして前記パルス信号の周期の整数倍の、位相指示データによって指定される位相の画素クロックを発生する画素クロック発生手段;
前記ポリゴンミラーの回転による反射レーザビームの等角速度走査を、前記画素クロックに同期して区切られるドットの直線に沿う等速度移動に変換するための、前記周波数指示データおよび位相指示データを、前記直線上のドット位置に対応付けて保持するデータメモリ;
前記画素クロックをカウントして、前記直線上の前記ドットの移動位置データを発生し、前記データメモリから該移動位置データ対応の周波数指示データおよび位相指示データを読み出して前記可変周波数のパルス発生手段および画素クロック発生手段に与えるデータ読み出し手段;および、
前記画素クロックに同期して画像信号に対応して前記レーザ光源の発光を制御するレーザ駆動回路;
を備えるレーザ露光装置。
A rotary deflector including a polygon mirror and a laser light source for projecting a laser beam onto the mirror surface;
Variable frequency pulse generating means for generating a pulse signal having a frequency specified by the frequency indication data;
Pixel clock generating means for counting the pulse signal and generating a pixel clock having an integer multiple of the period of the pulse signal and having a phase specified by phase indication data;
The frequency indication data and the phase indication data for converting the equiangular velocity scanning of the reflected laser beam by the rotation of the polygon mirror into the uniform velocity movement along the straight line of dots divided in synchronization with the pixel clock is the straight line. A data memory to store in association with the upper dot position;
The pixel clock is counted to generate movement position data of the dots on the straight line, and the frequency instruction data and phase instruction data corresponding to the movement position data are read from the data memory, and the variable frequency pulse generation means, Data reading means for supplying to the pixel clock generating means; and
A laser driving circuit for controlling light emission of the laser light source in response to an image signal in synchronization with the pixel clock;
A laser exposure apparatus.
前記レーザ駆動回路は、前記周波数指示データに対応して、画素クロックの周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくする;請求項1に記載のレーザ露光装置。   2. The laser exposure apparatus according to claim 1, wherein the laser driving circuit increases the light emission amount of the laser light source when the frequency of the pixel clock is high corresponding to the frequency instruction data; レーザ露光装置は更に、画素クロックの周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくするための発光量指示データを格納するメモリを備え;前記レーザ駆動回路は、前記発光量指示データに対応して、画素クロックの周波数が高いときにはレーザ光源の発光光量を大きくする;請求項1に記載のレーザ露光装置。   The laser exposure apparatus further includes a memory for storing light emission amount instruction data for increasing the light emission amount of the laser light source when the frequency of the pixel clock is high; the laser driving circuit corresponds to the light emission amount instruction data; 2. The laser exposure apparatus according to claim 1, wherein when the frequency of the pixel clock is high, the amount of light emitted from the laser light source is increased. 前記レーザ駆動回路は、前記画素クロックの周波数を整数倍にしたPWMパルス生成用クロックを発生する周波数逓倍手段、および、該PWMパルス生成用クロックに基づいて、前記画素クロックに同期して画像信号をPWMパルスに変換するPWM手段、を含み、該PWMパルスにて前記レーザ光源の発光を制御する;請求項1乃至3のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。   The laser drive circuit generates a PWM pulse generation clock that is an integer multiple of the frequency of the pixel clock, and an image signal in synchronization with the pixel clock based on the PWM pulse generation clock. 4. The laser exposure apparatus according to claim 1, further comprising: PWM means for converting into a PWM pulse, wherein the light emission of the laser light source is controlled by the PWM pulse. 5. 前記レーザ駆動回路は、前記周波数指示データに対応して、画素クロックの周波数が高いときには前記画像信号のレベルを高く補正してから、補正したレベルをPWMパルスに変換する;請求項4に記載のレーザ露光装置。   5. The laser drive circuit according to claim 4, wherein the laser drive circuit corrects the level of the image signal to be high when the pixel clock frequency is high, and then converts the corrected level into a PWM pulse corresponding to the frequency instruction data; Laser exposure device. 前記データ読み出し手段は、前記直線上の前記ドットの移動位置データを発生するアップ/ダウンカウンタ、および、前記ドットが前記直線上の移動範囲の中央点より前のときは前記アップ/ダウンカウンタをアップカウントとダウンカウントの一方に指定し、中央点以降のときは他方に指定するアップ/ダウン制御手段を含み;前記メモリ手段は、前記一方のカウント期間の前記指示データのみを格納する;請求項1乃至5のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。   The data read-out means is an up / down counter for generating movement position data of the dot on the straight line, and up / down counter when the dot is before the center point of the movement range on the straight line. 2. An up / down control means that designates one of count and down count and designates the other after the center point; and the memory means stores only the instruction data of the one count period; The laser exposure apparatus according to any one of 1 to 5. 前記データ読み出し手段は、前記画素クロックの分周パルスをカウントする;請求項1乃至6のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。   The laser exposure apparatus according to claim 1, wherein the data reading unit counts the frequency-divided pulses of the pixel clock. 前記画素クロック発生手段は、前記可変周波数のパルス発生手段が発生するパルス信号をカウントする第1および第2のカウント手段および前記画素クロックを出力するクロックレベル保持手段を含み、一方のカウント手段が設定値をカウントすると前記クロックレベル保持手段の保持レベルを切り換えるとともに他方のカウンタによる前記位相指示データ対応値のカウントを開始し、該対応値をカウントすると前記クロックレベル保持手段の保持レベルを切り換えるとともに前記一方のカウンタによる前記設定値のカウントを開始する;請求項1乃至7のいずれか1つに記載のレーザ露光装置。   The pixel clock generating means includes first and second counting means for counting pulse signals generated by the variable frequency pulse generating means, and clock level holding means for outputting the pixel clock, and one of the counting means is set When the value is counted, the holding level of the clock level holding unit is switched and the phase counter data corresponding value is started to be counted by the other counter. When the corresponding value is counted, the holding level of the clock level holding unit is switched and the one is The laser exposure apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the setting value is counted by a counter. 請求項1乃至8のいずれか1つに記載のレーザ露光装置;
前記レーザ露光装置の前記反射レーザビームが照射されこれにより画像信号に対応する静電潜像を形成する感光体;
前記静電潜像を、トナー像に顕像化する現像器;および、
前記トナー像を、直接に又は中間転写体を介してから、用紙に転写する転写手段;を備える画像形成装置。
A laser exposure apparatus according to any one of claims 1 to 8;
A photoreceptor that irradiates the reflected laser beam of the laser exposure apparatus and thereby forms an electrostatic latent image corresponding to an image signal;
A developing unit that visualizes the electrostatic latent image into a toner image; and
An image forming apparatus comprising: a transfer unit that transfers the toner image to a sheet directly or via an intermediate transfer member.
前記感光体および現像器はそれぞれ複数であって;前記レーザ露光装置は、前記レーザ光源,画素クロック発生手段,周波数指示データ,位相指示データおよびレーザ駆動回路を複数系統有して各反射レーザビームを各感光体に投射し;前記転写手段は、各現像器が顕像化したトナー像を同一の用紙に重ねて転写する;請求項9に記載の画像形成装置。   The laser exposure apparatus has a plurality of systems of the laser light source, pixel clock generation means, frequency instruction data, phase instruction data, and laser drive circuit, and each of the reflected laser beams. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the toner image is projected onto each photoconductor; and the transfer unit transfers the toner image visualized by each developer while being superimposed on the same sheet. 画像形成装置は中間転写ベルトを有し;前記複数の感光体は該中間転写ベルトの移動方向にタンデムに分布し;前記転写手段は、前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写する手段および中間転写ベルトから用紙に転写する手段を含む;請求項10に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus includes an intermediate transfer belt; the plurality of photosensitive members are distributed in tandem in a moving direction of the intermediate transfer belt; and the transfer unit is configured to transfer the toner image to the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt The image forming apparatus according to claim 10, further comprising means for transferring from a belt to a sheet. 前記感光体はBk,C,MおよびYの各色作像用の各感光体を含み;前記現像器は各感光体にBk,C,MおよびYの各色トナー像を形成する;請求項10又は11に記載のフルカラー画像形成装置。   11. The photoconductor includes respective photoconductors for Bk, C, M, and Y color images; and the developing unit forms Bk, C, M, and Y color toner images on the respective photoconductors. The full-color image forming apparatus according to 11. 更に、外部から与えられる書画情報を画像データに変換するコントローラ;および、前記画像データを前記画像形成装置による画像形成に適合する画像信号に変換する画像データ処理装置;を備える、請求項9乃至12のいずれか1つに記載の画像形成装置。   13. A controller for converting document information provided from the outside into image data; and an image data processing device for converting the image data into an image signal suitable for image formation by the image forming apparatus. The image forming apparatus according to any one of the above. 請求項9乃至12のいずれか1つに記載の画像形成装置;光学系により投影される画像を表す画像データを発生する画像読み取り装置;および、前記画像データを前記画像形成装置による画像形成に適合する画像信号に変換して前記画像形成装置に与える画像データ処理装置;を備える複写装置。   The image forming apparatus according to claim 9; an image reading apparatus that generates image data representing an image projected by an optical system; and the image data adapted to image formation by the image forming apparatus. An image data processing apparatus that converts the image signal into an image signal to be supplied to the image forming apparatus. 更に、外部から与えられる書画情報を画像データに変換して前記画像データ処理装置に与えるコントローラ;を備える請求項14に記載の複写装置。
15. The copying apparatus according to claim 14, further comprising a controller that converts document information given from outside into image data and gives the image data to the image data processing apparatus.
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