JP2007125668A - Collet chuck device - Google Patents

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Kokichi Yamamoto
浩吉 山本
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collet chuck device capable of use in clamping a plurality of workpieces having different clamping diameters and suitably shortening resetting time. <P>SOLUTION: An axial position of one of a plurality of holding parts 11 and 12 is arranged at a center position of an axial width of a contact tapered surface 10B of a collet sleeve 8 and a collet 10 or adjacently to the center position. At least one of the other holding part 12 is arranged on a distal end side of the collet 10 of the center position of the axial width of the contact tapered surface 10B. At the time of clamping by the holding part 12 arranged on a distal end side of the collet 10, the workpiece W2 is clamped by the holding part 12 arranged on the distal end side of the collet 10, while making the holding part 11 arranged at the center position of the axial width of the contact tapered surface 10B or adjacently to the center position hold a member 15 provided with a diameter corresponding to the diameter of the workpiece held by the holding part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カム研削盤に代表される工作機械の主軸端部に設けられてワークの軸端をクランプするコレットチャック装置に関し、特に、クランプ径が異なる2種のワークを選択的にクランプするに好適なコレットチャック装置に関するものである。   The present invention relates to a collet chuck device that is provided at a spindle end portion of a machine tool represented by a cam grinder and clamps the shaft end of a workpiece, and particularly to selectively clamp two types of workpieces having different clamp diameters. The present invention relates to a suitable collet chuck device.

従来から工作物(ワーク)の軸端をクランプするコレットチャック装置において、工作物の変更に伴い工作物の被クランプ部の径あるいは位相基準ピンの位置や径が変わったときの段取替え時間を短縮するコレットチャック装置が提案されている(特許文献1参照)。   In conventional collet chuck devices that clamp the shaft end of a workpiece (workpiece), the setup change time is shortened when the diameter of the clamped part of the workpiece or the position and diameter of the phase reference pin changes with the change of the workpiece. A collet chuck device has been proposed (see Patent Document 1).

これは、主コレットに対応した共通の外径と工作物の種類により該工作物に対応したそれぞれ異なる内径を有する複数種の補助コレットを用意し、工作物の種類に応じて選択された補助コレットが主コレット内に挿入されて工作物をクランプするように構成し、段取替えに際しては前記補助コレットのみを交換するようにしている。
特開平9−123005号公報
This is because a plurality of types of auxiliary collets having different inner diameters corresponding to the workpiece are prepared according to the common outer diameter corresponding to the main collet and the type of workpiece, and the auxiliary collet selected according to the type of workpiece. Is inserted into the main collet to clamp the workpiece, and only the auxiliary collet is replaced when changing the setup.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-123055

しかしながら、上記従来例では、工作物の被クランプ部の径あるいは位相基準ピンの位置や径が変わったときに、主コレットの作動に応じて工作物を直接クランプする補助コレットを交換することにより対応している。一般に、コレットはワークのクランプ時の振れ精度に影響を与える部品であることから、上記従来例のように、補助コレットを交換する方法では、補助コレットの交換による振れ精度の悪化が懸念されるため、交換後に振れ精度の確認や調整が必要となり、設備の停止時間が増えるという問題点があった。また、コレットの分解・組立が必要であり、段取り替えのための設備の停止時間も増えるという問題点もあった。   However, in the above conventional example, when the diameter of the clamped part of the workpiece or the position and diameter of the phase reference pin changes, it is possible to replace the auxiliary collet that directly clamps the workpiece according to the operation of the main collet. is doing. In general, the collet is a component that affects the runout accuracy when clamping the workpiece. Therefore, in the method of replacing the auxiliary collet as in the conventional example, there is a concern that the runout accuracy may deteriorate due to the replacement of the auxiliary collet. After the replacement, it is necessary to check and adjust the runout accuracy, which increases the downtime of the equipment. In addition, the collet needs to be disassembled and assembled, and the downtime of equipment for setup change also increases.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、クランプ径が異なる複数のワーククランプに対応可能であり且つ段取替え時間の短縮に好適なコレットチャック装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a collet chuck device that can be used for a plurality of work clamps having different clamp diameters and is suitable for shortening the time required for setup change.

本発明は、背面に配置されたコレットスリーブとテーパ面同士で接触し、前記コレットスリーブとの軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークを外周側若しくは内周側からクランプする把持部を、少なくとも2つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレットを備えるコレットチャック装置において、前記複数の把持部のうちの一つの軸方向位置をコレットスリーブとコレットとの接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部の少なくとも一つは前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置よりコレット先端側に配置し、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時には、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に、当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、コレット先端側に配置した把持部によりワークをクランプするようにした。   The present invention provides a gripping portion that makes contact between a collet sleeve arranged on the back surface and a tapered surface, and clamps a columnar or cylindrical workpiece from the outer peripheral side or the inner peripheral side by axial relative movement with the collet sleeve. In the collet chuck device comprising a collet that is arranged with a plurality offset in the axial direction corresponding to at least two clamp diameters, the axial position of one of the plurality of gripping portions is set between the collet sleeve and the collet. A central position of the axial width of the contact tapered surface or a position close to the central position, and at least one of the other gripping portions is disposed closer to the collet tip than the central position of the axial width of the contact tapered surface, At the time of clamping by the grip part arranged on the tip side of the collet, the axial position of the contact taper surface is in the center position or close to the center position The grip portion was placed in, while grasping the member having a diameter corresponding to the workpiece diameter for clamping in the gripper, and so as to clamp the workpiece by the holding portion disposed on the collet distal end side.

したがって、本発明では、中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部でワークをクランプする場合には、接触テーパ面から受けるクランプ力とワークから受けるクランプ反力との軸方向位置が互いに一致若しくは近接されておりコレットに発生する偶力を回避若しくは小さくできる一方、前記先端側の把持部でワークをクランプする場合には、中央位置側の把持部に当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、先端側の把持部でワークをクランプするため、コレットの変形量を制限でき、コレットの破損を防止することができる。   Therefore, in the present invention, when the workpiece is clamped by the gripping portion arranged at the central position or close to the central position, the axial positions of the clamping force received from the contact taper surface and the clamping reaction force received from the workpiece coincide with each other. Alternatively, it is possible to avoid or reduce the couple of forces generated in the collet that are close to each other. On the other hand, when the workpiece is clamped by the grip portion on the tip side, it corresponds to the workpiece diameter clamped by the grip portion on the grip portion on the center position side. Since the workpiece is clamped by the grip portion on the distal end side while the member having the diameter to be gripped, the amount of deformation of the collet can be limited and the collet can be prevented from being damaged.

以下、本発明のコレットチャック装置の一実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a collet chuck device of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明を適用したコレットチャック装置の第1実施形態を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a collet chuck device to which the present invention is applied.

図1において、コレットチャック装置1は、主軸2の端面に回転面板3を介して取付けられ、前記回転面板3の主軸2とは反対側の端面に取付けられた連結面板4と、連結面板4の回転面板3とは反対側の端面に固定した円筒部材5と、前記円筒部材5で形成したシリンダ6の内周面に摺動自在に嵌合するピストン7と、ピストン7に一体に形成され、前記連結面板4の円筒部4Aと円筒部材5との内周面に摺動自在に嵌合したピストンスリーブ7Aと、ピストンスリーブ7Aの開放端に固定したコレットスリーブ8を備える。前記ピストン7の両側にはシリンダ室6A、6Bが形成され、夫々選択的に作動流体が供給され、一方のシリンダ室6Aはコレットスリーブ8を押出す方向に作動させ、他方のシリンダ室6Bはコレットスリーブ8を引込める方向に作動させる。   In FIG. 1, a collet chuck device 1 is attached to an end face of a main shaft 2 via a rotating face plate 3, a connecting face plate 4 attached to an end face of the rotating face plate 3 opposite to the main shaft 2, and a connecting face plate 4. A cylindrical member 5 fixed to the end surface on the opposite side of the rotating face plate 3; a piston 7 slidably fitted to an inner peripheral surface of a cylinder 6 formed by the cylindrical member 5; A piston sleeve 7A slidably fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4A and the cylindrical member 5 of the connecting face plate 4 and a collet sleeve 8 fixed to the open end of the piston sleeve 7A are provided. Cylinder chambers 6A and 6B are formed on both sides of the piston 7, and a working fluid is selectively supplied to each of the pistons. One cylinder chamber 6A operates in a direction in which the collet sleeve 8 is pushed out, and the other cylinder chamber 6B has a collet. The sleeve 8 is operated in the retracting direction.

また、コレットチャック装置1は、ピストンスリーブ7Aの内周面に摺動自在に保持リング9を連結面板4に固定して備え、保持リング9にはコレット10の基部を固定して備える。コレット10は複数の半径方向のすり割りにより形成したチャック部10Aを備え、チャック部10Aの外周はテーパ面10Bに形成されて、前記コレットスリーブ8に設けたテーパ状の内周面8Bとテーパ面同士で接触している。また、前記保持リング9の内周側には、連結面板4から突出させた凸状部4Bを備える。   Further, the collet chuck device 1 is provided with a holding ring 9 fixed to the connecting face plate 4 slidably on the inner peripheral surface of the piston sleeve 7A, and the holding ring 9 has a base of the collet 10 fixed thereto. The collet 10 includes a chuck portion 10A formed by a plurality of radial slits. The outer periphery of the chuck portion 10A is formed as a tapered surface 10B, and a tapered inner peripheral surface 8B provided on the collet sleeve 8 and a tapered surface. They are in contact with each other. Further, on the inner peripheral side of the holding ring 9, a convex portion 4 </ b> B that protrudes from the connecting face plate 4 is provided.

前記コレット10のチャック部10Aは、前記ピストン7の作動によりコレットスリーブ8が押出される場合には前記テーパ面10B、10B接触により拡径して内周側に配置されるワークWのクランプを解除し、コレットスリーブ8が引込まれる場合には前記テーパ面8B、10B接触により縮径して内周側に配置されるワークWをクランプするよう作動する。以上説明した構造のコレットチャック装置は、一般的に知られているものである。   When the collet sleeve 8 is pushed out by the operation of the piston 7, the chuck portion 10A of the collet 10 increases the diameter by contacting the tapered surfaces 10B and 10B and releases the clamp of the work W arranged on the inner peripheral side. When the collet sleeve 8 is retracted, the collet sleeve 8 is operated to clamp the work W disposed on the inner peripheral side by reducing the diameter by the contact of the tapered surfaces 8B and 10B. The collet chuck device having the above-described structure is generally known.

本実施形態におけるコレットチャック装置1は、クランプ径が異なる複数のワーククランプを可能とするために、チャック部10Aのワーク外周に係合する把持部を大径用把持部12と小径用把持部11との2段階に構成している。そして、小径のワークW1をクランプする場合には、図2に示すように、小径用把持部11によりワークW1の外周をクランプさせるようにしている。前記小径用把持部11はコレット10の外周テーパ面10Bの軸方向の略中央に位置するよう配列している。   The collet chuck device 1 according to the present embodiment has a large-diameter gripping portion 12 and a small-diameter gripping portion 11 that are engaged with the outer periphery of the workpiece of the chuck portion 10A in order to enable a plurality of workpiece clamps having different clamp diameters. It consists of two stages. And when clamping the small diameter workpiece | work W1, as shown in FIG. 2, the outer periphery of the workpiece | work W1 is clamped by the small diameter holding part 11. As shown in FIG. The small-diameter gripping portions 11 are arranged so as to be positioned approximately at the center in the axial direction of the outer peripheral tapered surface 10B of the collet 10.

また、大径のワークW2をクランプする場合には、図3に示すように、コレット10の外周テーパ面10Bの軸方向中央から外れた前方に位置するよう配列された大径用把持部12によりワークW2外周をクランプさせる。この場合、コレット10のチャック部10Aは、同時に、小径用把持部11には小径用把持部11で本来クランプすべきクランプ対象とは外径が同径であるがワークWとは相違するダミーとしての後述する角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aをも把持させるようにしている。   Further, when clamping the large-diameter workpiece W2, as shown in FIG. 3, the large-diameter gripping portion 12 arranged so as to be positioned forward from the axial center of the outer peripheral tapered surface 10B of the collet 10 is used. The outer periphery of the workpiece W2 is clamped. In this case, the chuck portion 10A of the collet 10 is simultaneously used as a dummy that has the same outer diameter as the clamp target to be clamped by the small diameter gripping portion 11 but is different from the workpiece W. The shaft 15A of the angle reference / longitudinal block 15 described later is also gripped.

また、本実施形態におけるコレットチャック装置1は、ワークWの軸方向および回転方向の位置決め部材として、前記連結面板4の凸状部4Bの先端に、角度基準兼長手ブロック14、15を固定して備える。前記角度基準兼長手ブロック14、15は、予め設定した基準角度に対する角度に応じて研削寸法が異なる、例えば、カム研削の際に、ワークWの角度位置を設定するものであり、凸状部4Bに対してピン16により回り止め状態とし且つセンターピン17により中心位置を決めて固定している。   Further, the collet chuck device 1 according to the present embodiment fixes the angle reference / longitudinal blocks 14 and 15 to the tips of the convex portions 4B of the connecting face plate 4 as positioning members in the axial direction and the rotational direction of the workpiece W. Prepare. The angle reference / longitudinal blocks 14 and 15 have different grinding dimensions depending on an angle with respect to a preset reference angle. For example, the angle position of the workpiece W is set during cam grinding, and the convex portion 4B. On the other hand, the pin 16 prevents rotation and the center pin 17 determines the center position and fixes it.

即ち、前記角度基準兼長手ブロック14、15のワークWに当接する当接部分には、ワークW端部に設けた基準ピンW3若しくは基準角度溝に係合する係合溝20を備え、この係合溝20とワークW側の基準ピンW3若しくは基準角度溝との係合によりワークWの基準角度を設定している。また、前記角度基準兼長手ブロック14、15は、ワークWに当接する当接部分の軸方向位置により、ワークWの軸方向位置を設定している。   That is, the contact portion of the angle reference / longitudinal blocks 14 and 15 that contacts the work W is provided with a reference pin W3 provided at the end of the work W or an engagement groove 20 that engages with a reference angle groove. The reference angle of the workpiece W is set by the engagement between the joint groove 20 and the reference pin W3 on the workpiece W side or the reference angle groove. The angle reference / longitudinal blocks 14 and 15 set the axial position of the workpiece W according to the axial position of the abutting portion that abuts the workpiece W.

また、前記角度基準兼長手ブロック14、15は、クランプ径が異なる複数のワークW1、W2に対応して、図2に示すように、小径のワークW1に対しては小径用の角度基準兼長手ブロック14を前記凸状部4Bに装着する。また、図3に示すように、大径のワークW2に対しては、小径用把持部11によりクランプされる小径ワークW1の外径と同等の外径を備える軸部15Aと、軸部15A先端側においてクランプすべき大径ワークW2の外径に近く拡径させた拡径部15Bで構成され、先端面にワークW2端部に設けた基準ピンW3若しくは基準角度溝に係合する係合溝20を備える大径用の角度基準兼長手ブロック15を前記凸状部4Bに装着するようにしている。   In addition, the angle reference / longitudinal blocks 14 and 15 correspond to a plurality of workpieces W1 and W2 having different clamp diameters, and as shown in FIG. The block 14 is attached to the convex portion 4B. Further, as shown in FIG. 3, for a large-diameter workpiece W2, a shaft portion 15A having an outer diameter equivalent to the outer diameter of the small-diameter workpiece W1 clamped by the small-diameter gripping portion 11 and the tip of the shaft portion 15A An engagement groove that is configured by a diameter-enlarged portion 15B that is enlarged near the outer diameter of the large-diameter workpiece W2 to be clamped on the side, and that engages with a reference pin W3 or a reference angle groove provided at the end of the workpiece W2 on the tip surface A large-diameter angle reference / longitudinal block 15 having 20 is mounted on the convex portion 4B.

以上の構成のコレットチャック装置1による小径ワークW1および大径ワークW2のクランプ動作について以下に説明する。図4および図6はワークWであるカムシャフトとコレットチャック装置1を含めた全体図であり、図4は小径ワークW1のクランプ状態を示し、図6は大径ワークW2のクランプ状態を示す。また、図5はコレットチャック装置1によるカムシャフトのクランプ動作の手順を示したものである。先ず、小径ワークW1のクランプ動作について説明する。   The clamping operation of the small-diameter workpiece W1 and the large-diameter workpiece W2 by the collet chuck device 1 having the above configuration will be described below. 4 and 6 are general views including the camshaft which is the workpiece W and the collet chuck device 1. FIG. 4 shows a clamped state of the small-diameter workpiece W1, and FIG. 6 shows a clamped state of the large-diameter workpiece W2. FIG. 5 shows the procedure of the camshaft clamping operation by the collet chuck device 1. First, the clamping operation of the small-diameter workpiece W1 will be described.

先ず、シリンダ室6Aに油圧を導入してピストン7およびピストンスリーブ7Aによりコレットスリーブ8を押出してコレット10のチャック部10Aを開放状態とする。そして、図1に示すように、コレットチャック装置1の凸状部4Bの先端に小径用の角度基準兼長手ブロック14を装着する。   First, hydraulic pressure is introduced into the cylinder chamber 6A, the collet sleeve 8 is pushed out by the piston 7 and the piston sleeve 7A, and the chuck portion 10A of the collet 10 is opened. Then, as shown in FIG. 1, a small diameter angle reference / longitudinal block 14 is attached to the tip of the convex portion 4 </ b> B of the collet chuck device 1.

そして、図4に示すように、被加工物である小径のカムシャフトW1をワークレストWR上に搬入し(S1)、小径のカムシャフトW1の端部に圧入された位相基準ピンW3が角度基準兼長手ブロック14に接触するまで後端ストッパSTを前進させ(S2)、さらに押し続ける。次に、ワークレストWRを低圧でクランプして、主軸2を回転させる(S3)。主軸2および角度基準兼長手ブロック14とカムシャフトW1とはワークレストWRの低圧クランプにより相対回転を開始し、角度基準兼長手ブロック14に設けた角度基準溝20に位相基準ピンW3が入込み、その分だけ後端ストッパSTが前進端まで前進して停止する(S4)。   Then, as shown in FIG. 4, a small-diameter camshaft W1, which is a workpiece, is carried onto the work rest WR (S1), and the phase reference pin W3 press-fitted into the end of the small-diameter camshaft W1 is an angle reference. The rear end stopper ST is advanced until it comes into contact with the cum long block 14 (S2), and is further pressed. Next, the work rest WR is clamped at a low pressure, and the main shaft 2 is rotated (S3). The main shaft 2 and the angle reference / longitudinal block 14 and the camshaft W1 start relative rotation by a low pressure clamp of the work rest WR, and the phase reference pin W3 enters the angle reference groove 20 provided in the angle reference / longitudinal block 14, The rear end stopper ST advances to the forward end by the amount and stops (S4).

次いで、コレットスリーブ8をピストンスリーブ7Aを介してピストン7の他方のシリンダ室6Bに油圧を導入して図左方向に引込み、コレット10のチャック部10Aを収縮させて、小径のカムシャフトW1のクランプ部を小径用把持部11によりクランプすることで、ワーク即ちカムシャフトW1をクランプさせることができる(S5)。この後、主軸2の回転動作および図示しない砥石台の前後動によりカムプロファイル研削を行うことができる。   Next, the collet sleeve 8 is drawn into the other cylinder chamber 6B of the piston 7 via the piston sleeve 7A and pulled in the left direction in the figure, and the chuck portion 10A of the collet 10 is contracted to clamp the small-diameter camshaft W1. The workpiece, that is, the camshaft W1 can be clamped by clamping the portion with the small diameter gripping portion 11 (S5). Thereafter, the cam profile grinding can be performed by the rotation operation of the spindle 2 and the back-and-forth movement of a grinding wheel base (not shown).

以上に記載した小径用把持部11を用いて小径用ワークW1をクランプする場合には、コレットスリーブ8からテーパ面8B、10Bを介してコレット10に加えられるクランプ力の中心(テーパ面10Bの軸方向中心)と、コレット10がワークW1から受けるクランプ反力(把持部より発生)とは、軸方向に同じ長手位置で対向され、コレット10に偶力が発生しないか発生してもごく僅かであるため、無理な応力が作用しない。   When the small-diameter workpiece W1 is clamped using the small-diameter gripping portion 11 described above, the center of the clamping force applied to the collet 10 from the collet sleeve 8 through the tapered surfaces 8B and 10B (the axis of the tapered surface 10B). The center of the direction) and the clamping reaction force (generated by the gripping part) that the collet 10 receives from the workpiece W1 are opposed to each other at the same longitudinal position in the axial direction. Therefore, excessive stress does not act.

次に、大径ワークW2のクランプ動作について説明する。同様に、ピストン7およびピストンスリーブ7Aをシリンダ室6Aに油圧を導入してコレットスリーブ8を押出してコレット10のチャック部10Aを開放状態とする。そして、図6に示すように、コレットチャック装置1の凸状部4Bの先端に大径用の角度基準兼長手ブロック15を装着する(設備の加工段取替え作業)。   Next, the clamping operation of the large diameter workpiece W2 will be described. Similarly, the piston 7 and the piston sleeve 7A are hydraulically introduced into the cylinder chamber 6A, the collet sleeve 8 is pushed out, and the chuck portion 10A of the collet 10 is opened. Then, as shown in FIG. 6, a large-diameter angle reference / longitudinal block 15 is attached to the tip of the convex portion 4B of the collet chuck device 1 (equipment processing step replacement operation).

次いで、図6に示すように、被加工物である大径のカムシャフトW2をワークレストWR上に搬入し、同様に、大径のカムシャフトW2の端部に圧入された位相基準ピンW3が角度基準兼長手ブロック15に接触するまで後端ストッパSTを前進させ、さらに押し続け、引続きワークレストWRを低圧でクランプして、主軸2を回転させる。主軸2および角度基準兼長手ブロック15とカムシャフトW2とは相対回転を開始し、角度基準兼長手ブロック15に設けた角度基準溝20に位相基準ピンW3が入込み、その分だけ後端ストッパSTが前進端まで前進して停止する。   Next, as shown in FIG. 6, a large-diameter camshaft W2, which is a workpiece, is carried onto the work rest WR, and similarly, a phase reference pin W3 press-fitted into the end of the large-diameter camshaft W2 is provided. The rear end stopper ST is moved forward until it comes into contact with the angle reference / longitudinal block 15 and is further pressed, and the work rest WR is subsequently clamped at a low pressure to rotate the spindle 2. The main shaft 2 and the angle reference / longitudinal block 15 and the camshaft W2 start to rotate relative to each other, and the phase reference pin W3 enters the angle reference groove 20 provided in the angle reference / longitudinal block 15, and the rear end stopper ST is correspondingly moved. Advance to the forward end and stop.

その後、同様に、コレットスリーブ8をピストン7により図左方向に引込み、コレット10のチャック部10Aを収縮させて、小径用把持部11により角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aを把持すると共に大径のカムシャフトW2のクランプ部分を大径用把持部12によりクランプすることで、ワーク即ちカムシャフトW2をクランプさせることができる。   Thereafter, similarly, the collet sleeve 8 is pulled in the left direction by the piston 7, the chuck portion 10 </ b> A of the collet 10 is contracted, and the shaft portion 15 </ b> A of the angle reference / longitudinal block 15 is gripped by the small diameter gripping portion 11. The workpiece, that is, the camshaft W <b> 2 can be clamped by clamping the clamp portion of the camshaft W <b> 2 having a diameter with the large-diameter gripping portion 12.

上記した大径用把持部12を用いて大径用ワークW2をクランプする場合には、コレットスリーブ8からテーパ面8B、10Bを介してコレット10に加えられるクランプ力の中心(テーパ面10Bの軸方向中心)と、コレット10がワークW2から受けるクランプ反力(把持部より発生)とは、軸方向に異なる長手位置で対向し、コレット10に偶力が発生しようとする。しかし、コレット10は同時に小径用把持部11により角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aをクランプすることにより、前記コレットスリーブ8からテーパ面10Bを介してコレット10に加えられるクランプ力の一部を受け止める。このことにより、前記偶力の発生を抑制してコレット10の変形量を制限するため、コレット10の破損を防止することができる。したがって、カムプロファイル研削盤のように大きなクランプ力が必要な場合においても、コレット10に発生する曲げモーメントによりコレット10が変形して破損する等の問題を生じることがない。   When the large-diameter workpiece W2 is clamped using the large-diameter gripping portion 12, the center of the clamping force applied to the collet 10 from the collet sleeve 8 through the tapered surfaces 8B and 10B (the axis of the tapered surface 10B). The clamping reaction force (generated from the gripping portion) that the collet 10 receives from the workpiece W2 is opposed to the axial direction in different longitudinal positions, and a couple is about to be generated in the collet 10. However, the collet 10 simultaneously clamps the shaft portion 15A of the angle reference / longitudinal block 15 by the small-diameter gripping portion 11, so that a part of the clamping force applied to the collet 10 from the collet sleeve 8 through the tapered surface 10B is obtained. Take it. Accordingly, the generation of the couple is suppressed and the deformation amount of the collet 10 is limited, so that the collet 10 can be prevented from being damaged. Therefore, even when a large clamping force is required as in a cam profile grinder, there is no problem that the collet 10 is deformed and damaged by the bending moment generated in the collet 10.

図7に示す改良例のコレットチャック装置1は、前記したコレットチャック装置1において、大径用の角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aの外径を、小径用把持部11で本来クランプする小径ワークW1の外径よりわずかに小さく設定している。また、大径用把持部12の大径ワークW2と係合する面を先端側がよりワークWに接近するテーパ状に形成している。その他の構成は前記したコレットチャック装置1と同様に構成している。   The collet chuck device 1 of the improved example shown in FIG. 7 is a small diameter that essentially clamps the outer diameter of the shaft portion 15A of the angle reference and long block 15 for the large diameter with the small diameter gripping portion 11 in the collet chuck device 1 described above. It is set slightly smaller than the outer diameter of the workpiece W1. Further, the surface of the large-diameter gripping portion 12 that engages with the large-diameter workpiece W2 is formed in a tapered shape with the tip side closer to the workpiece W. Other configurations are the same as those of the collet chuck device 1 described above.

このコレットチャック装置1においては、コレットスリーブ8を油圧シリンダ6により図中左方向に引込むと、先ず、コレット10の大径用把持部12が大径ワークW2(カムシャフト)に接触する(図中の破線状態)。さらにコレットスリーブ8が左方向に引込み移動させると、コレット10はコレットスリーブ8のテーパ面8Bに押されて、大径ワークW2(カムシャフト)との接触点を中心として弾性変形する(図中の実線状態)。そして、コレット10は小径用把持部11が角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aの外径(小径ワークW1の外径より僅かに小さく形成されている)に接触するまで弾性変形する。   In this collet chuck device 1, when the collet sleeve 8 is pulled in the left direction in the figure by the hydraulic cylinder 6, first, the large-diameter gripping portion 12 of the collet 10 contacts the large-diameter work W2 (camshaft) (in the figure). Broken line state). When the collet sleeve 8 is further retracted and moved in the left direction, the collet 10 is pushed by the tapered surface 8B of the collet sleeve 8 and elastically deformed around the contact point with the large-diameter workpiece W2 (camshaft) (in the drawing). Solid line state). The collet 10 is elastically deformed until the small diameter gripping portion 11 comes into contact with the outer diameter of the shaft portion 15A of the angle reference / longitudinal block 15 (which is formed slightly smaller than the outer diameter of the small diameter workpiece W1).

このコレット10の弾性変形により、コレット10のテーパ面10Bの実テーパ角度がコレットスリーブ8のテーパ面8Bのテーパ角度に対して小さくなる。このため、コレット10とコレットスリーブ8とのテーパ面8B、10B同士の接触位置がコレット10相互の当り面幅の中心付近からコレット10の口元側(図中の右方向)に移動する。   Due to the elastic deformation of the collet 10, the actual taper angle of the tapered surface 10B of the collet 10 becomes smaller than the taper angle of the tapered surface 8B of the collet sleeve 8. For this reason, the contact position between the tapered surfaces 8B and 10B of the collet 10 and the collet sleeve 8 moves from the vicinity of the center of the contact surface width between the collets 10 to the mouth side of the collet 10 (right direction in the drawing).

この接触位置の移動によりコレット10の大径用把持部12でのクランプによる反力と、コレット10とコレットスリーブ8とのテーパ面8B、10B同士の接触位置とが概略同じ長手方向位置となり、コレット10の大径ワークW2(カムシャフト)をクランプする大径用把持部12に所定のクランプ力を発生させることができる。   Due to the movement of the contact position, the reaction force caused by the clamping at the large-diameter gripping portion 12 of the collet 10 and the contact position between the tapered surfaces 8B and 10B of the collet 10 and the collet sleeve 8 become substantially the same longitudinal position. A predetermined clamping force can be generated in the large-diameter gripping portion 12 that clamps the ten large-diameter workpieces W2 (camshafts).

即ち、角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aの外径が小径ワークW1の外径とほぼ等しい場合には、コレットスリーブ8のクランプ力が2箇所の把持部(大径用把持部12と小径用把持部11)に分散するため、研削加工に必要なクランプ力を一定とすると、通常のコレット10に比べて大きな入力をコレットスリーブ8に加える必要があった。   In other words, when the outer diameter of the shaft portion 15A of the angle reference / longitudinal block 15 is substantially equal to the outer diameter of the small-diameter workpiece W1, the clamping force of the collet sleeve 8 has two gripping portions (the large-diameter gripping portion 12 and the small-diameter gripping portion 12). Therefore, if the clamping force required for the grinding process is constant, it is necessary to apply a larger input to the collet sleeve 8 than the normal collet 10.

しかし、この改良例では、角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aの外径を小径ワークW1の外径よりわずかに小さくすることで、角度基準兼長手ブロック15の軸部15Aと小径ワークW1の径差分のみ、コレット10が弾性変形してコレット10の実テーパ角度が変化し、コレットスリーブ8とコレット10の当り位置がクランプワークW2側に移動することにより、把持部12の長手位置とコレットスリーブ8とコレット10の接触面の長手幅中心位置が一致しない把持部12に発生する反力の分担割合を増やすことができる。このため、コレットスリーブ8の入力を過大にすること無しに所定のクランプ力を発生させることができる。   However, in this improved example, the outer diameter of the shaft portion 15A of the angle reference / longitudinal block 15 is made slightly smaller than the outer diameter of the small-diameter workpiece W1, so that the shaft portion 15A of the angle reference / longitudinal block 15 and the small-diameter workpiece W1 are reduced. Only in the diameter difference, the collet 10 is elastically deformed so that the actual taper angle of the collet 10 is changed, and the contact position between the collet sleeve 8 and the collet 10 moves to the clamp work W2 side. It is possible to increase the share of the reaction force generated in the grip portion 12 where the longitudinal center positions of the contact surfaces of 8 and the collet 10 do not match. For this reason, a predetermined clamping force can be generated without making the input of the collet sleeve 8 excessive.

また、前記コレット10の弾性変形による実テーパ角度の変化分に相当するテーパ面を大径用把持部12に設けることにより、コレット10の大径用把持部12と大径ワークW2のクランプ円筒面とが概略平行な面同士の接触とでき、クランプ荷重の集中が避けられることにより、掴みキズの発生を防止することができる。この大径用把持部12に設けるテーパ面は、直線的な円錐面に限定されるものでなく、把持面の中央部が僅かにワークW2側に膨らんでいる曲面に形成するとワークW2との接触が局部的となることを防止でき、更にワークW2との接触状態を改善することができる。   Further, by providing the large-diameter gripping portion 12 with a tapered surface corresponding to the change in the actual taper angle due to the elastic deformation of the collet 10, the large-diameter gripping portion 12 of the collet 10 and the clamp cylindrical surface of the large-diameter workpiece W2 Can be brought into contact with each other in a substantially parallel plane, and the concentration of the clamp load can be avoided, thereby preventing the occurrence of gripping scratches. The tapered surface provided on the large-diameter gripping portion 12 is not limited to a linear conical surface, and if the central portion of the gripping surface is formed on a curved surface slightly bulging to the workpiece W2 side, contact with the workpiece W2 Can be prevented from becoming localized, and the contact state with the workpiece W2 can be further improved.

なお、上記実施形態において、ワークWとして、カムシャフトのカムプロフィルを研削するカム研削盤に使用するコレットチャック装置1について説明したが、図示はしないが、他の円柱状ワークをクランプするコレットチャック装置であってもよく、また、円柱状ワークをクランプするものに限られず、円筒状ワークを内径部分よりクランプするコレットチャック装置であってもよい。   Although the collet chuck device 1 used in the cam grinding machine for grinding the cam profile of the camshaft has been described as the workpiece W in the above embodiment, although not shown, the collet chuck device for clamping other cylindrical workpieces. It is not limited to the one that clamps the cylindrical workpiece, and may be a collet chuck device that clamps the cylindrical workpiece from the inner diameter portion.

また、上記実施形態において、2種類のクランプ径をもつ把持部11、12をコレットスリーブ8との接触テーパ面8B、10Bの軸方向中央部と先端部とに配置するコレットチャック装置1について説明したが、図示はしないが、軸方向先端側に軸方向位置を異ならせて2個以上の把持部を備えるものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the collet chuck apparatus 1 which arrange | positions the holding parts 11 and 12 which have two types of clamp diameters to the axial direction center part and front-end | tip part of the contact taper surfaces 8B and 10B with the collet sleeve 8 was demonstrated. However, although not shown, two or more gripping portions may be provided with different axial positions on the distal end side in the axial direction.

また、中央側の把持部11を小径とし、先端側の把持部12を大径としたコレットチャック装置1について説明したが、中央側の把持部を大径とし、先端側の把持部を小径としたコレットチャック装置であってもよい。   Further, the collet chuck device 1 has been described in which the grip portion 11 on the center side has a small diameter and the grip portion 12 on the tip side has a large diameter. However, the grip portion on the center side has a large diameter and the grip portion on the tip side has a small diameter. The collet chuck device may be used.

また、コレットスリーブ8がコレット10に対してシリンダ装置6により軸方向に相対移動されるコレットチャック装置1について説明したが、図示はしないが、コレットがシリンダ装置によりコレットスリーブに対して軸方向に相対移動されるコレットチャック装置であってもよい。   Further, although the collet chuck device 1 in which the collet sleeve 8 is moved relative to the collet 10 in the axial direction by the cylinder device 6 has been described, although not shown, the collet is relative to the collet sleeve in the axial direction by the cylinder device. It may be a collet chuck device that is moved.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

(ア)背面に配置されたコレットスリーブ8とテーパ面8B、10B同士で接触し、前記コレットスリーブ8との軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークWを外周側若しくは内周側からクランプする把持部11、12を、少なくとも2つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレット10を備えるコレットチャック装置1において、前記複数の把持部11、12のうちの一つ(11)の軸方向位置をコレットスリーブ8とコレット10との接触テーパ面8B、10Bの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部12の少なくとも一つは前記接触テーパ面8B、10Bの軸方向幅の中央位置よりコレット10先端側に配置し、前記コレット10先端側に配置した把持部12によるクランプ時には、前記接触テーパ面8B、10Bの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部11に、当該把持部11でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材15をクランプさせつつ、コレット10先端側に配置した把持部12によりワークW2をクランプするようにしている。   (A) The collet sleeve 8 disposed on the back surface and the tapered surfaces 8B and 10B are in contact with each other, and the columnar or cylindrical workpiece W is moved from the outer peripheral side or the inner peripheral side by axial relative movement with the collet sleeve 8. In the collet chuck device 1 including the collet 10 in which a plurality of gripping portions 11 and 12 to be clamped are arranged in an axial direction so as to correspond to at least two clamp diameters, of the plurality of gripping portions 11 and 12 One of the axial positions of the collet sleeve 8 and the collet 10 is arranged at or near the central position of the axial width of the contact taper surfaces 8B and 10B. One is arranged on the tip side of the collet 10 from the center position of the axial width of the contact taper surfaces 8B, 10B, and is arranged on the tip side of the collet 10. At the time of clamping by the gripping part 12, the diameter corresponding to the workpiece diameter clamped by the gripping part 11 is set on the gripping part 11 arranged close to the central position of the axial width of the contact taper surfaces 8B, 10B or close to the central position. The workpiece W2 is clamped by the gripping portion 12 disposed on the tip side of the collet 10 while clamping the member 15 provided.

このため、中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部11でワークW1をクランプする場合には、接触テーパ面10Bから受けるクランプ力とワークW1から受けるクランプ反力との軸方向位置が互いに一致若しくは近接されておりコレット10に発生する偶力を回避若しくは小さくできる一方、前記先端側の把持部12でワークW2をクランプする場合には、中央位置側の把持部11に当該把持部11でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材15を把持させつつ、先端側の把持部12でワークW2をクランプするため、コレット10の変形量は制限され、コレット10の破損を防止することができる。   For this reason, when the workpiece W1 is clamped by the grip portion 11 arranged close to or near the center position, the axial positions of the clamping force received from the contact taper surface 10B and the clamping reaction force received from the workpiece W1 are mutually equal. When the workpiece W2 is clamped by the grip portion 12 on the tip end side, the grip portion 11 on the center position side is connected to the grip portion 11 on the center position side. Since the workpiece W2 is clamped by the grip portion 12 on the distal end side while holding the member 15 having a diameter corresponding to the workpiece diameter to be clamped, the deformation amount of the collet 10 is limited, and the collet 10 can be prevented from being damaged. it can.

(イ)コレットチャック装置1として、円柱状ワークWを外周側からクランプするものである場合には、コレット10先端側に配置した把持部12によるクランプ時に、コレットスリーブ8との接触テーパ面10Bの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部11に把持する部材15の外径は、当該把持部11で本来クランプするワークW1の径より小さく形成する。また、コレットチャック装置1として、円筒状ワークを内周側からクランプするものである場合には、コレット10先端側に配置した把持部12によるクランプ時に、コレットスリーブ8との接触テーパ面10Bの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部11に把持する部材15の内径は、当該把持部11で本来クランプするワークW1の径より大きく形成する。このようにすると、コレット10がワークW1との径差分だけ弾性変形してコレット10の実テーパ角度が変化してコレットスリーブ8とコレット10の当り位置がコレット10先端側に移動して、先端側把持部12に発生する反力の分担割合を増やすことができ、コレットスリーブ8からの入力を過大にすることなしに所定のクランプ力を発生させることができる。   (A) When the collet chuck device 1 clamps the cylindrical workpiece W from the outer peripheral side, the contact taper surface 10B with the collet sleeve 8 is clamped by the gripping portion 12 arranged on the tip side of the collet 10. The outer diameter of the member 15 gripped by the gripping part 11 arranged close to the center position or the center position of the axial width is formed to be smaller than the diameter of the workpiece W1 originally clamped by the gripping part 11. Further, when the collet chuck device 1 clamps a cylindrical workpiece from the inner peripheral side, the axis of the contact taper surface 10B with the collet sleeve 8 is clamped by the grip portion 12 disposed on the tip side of the collet 10. The inner diameter of the member 15 gripped by the grip portion 11 arranged close to the center position of the direction width or close to the center position is formed larger than the diameter of the workpiece W1 originally clamped by the grip portion 11. As a result, the collet 10 is elastically deformed by a difference in diameter from the workpiece W1, the actual taper angle of the collet 10 is changed, and the contact position of the collet sleeve 8 and the collet 10 moves to the tip side of the collet 10, so that the tip side The proportion of the reaction force generated in the grip portion 12 can be increased, and a predetermined clamping force can be generated without making the input from the collet sleeve 8 excessive.

(ウ)コレット10先端側に配置した把持部12の把持面を、コレット10先端側がよりワークW2に近接する傾斜面に形成することにより、ワークW2との当りが平行となり、クランプ荷重の集中が避けられることにより掴みキズの発生を防止することができる。   (C) By forming the gripping surface of the gripping part 12 arranged on the tip side of the collet 10 on an inclined surface where the tip side of the collet 10 is closer to the workpiece W2, the contact with the workpiece W2 becomes parallel and the concentration of the clamp load is concentrated. By being avoided, the occurrence of grabbing scratches can be prevented.

(エ)コレットチャック装置1を、ワークWであるカムシャフトの角度基準W3が設けられた端部近傍をクランプするカム研削盤用のチャック装置とし、カムシャフトの研削時の軸方向位置を設定し且つ端部にカムシャフトの角度基準と係合する係合部20を備える長手ブロック14、15を設けることにより、カムシャフトを軸方向および回転方向に確実に位置決めして強固にクランプさせることができる。   (D) The collet chuck device 1 is a chuck device for a cam grinder that clamps the vicinity of the end of the workpiece W where the cam shaft angle reference W3 is provided, and sets the axial position of the cam shaft during grinding. In addition, by providing the longitudinal blocks 14 and 15 including the engaging portions 20 that engage with the cam shaft angle reference at the end portions, the cam shaft can be reliably positioned in the axial direction and the rotational direction to be firmly clamped. .

(オ)コレット10先端側に配置した把持部12によるクランプ時に前記接触テーパ面10Bの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部11に把持する部材15として、前記した長手ブロック15を用いることにより、複数の径のカムシャフトを確実にクランプすることができる。   (E) The above-described longitudinal direction as the member 15 to be gripped by the gripping portion 11 disposed near the central position or the central position of the axial width of the contact taper surface 10B during clamping by the gripping portion 12 disposed on the tip side of the collet 10 By using the block 15, camshafts having a plurality of diameters can be reliably clamped.

この発明は、主にカムシャフトのカムプロフィルを研削するカム研削盤に使用されるコレットチャック装置を対象に説明しているが、これに限定されることなく、一般の工作機械の円柱状ワークのチャック装置や円筒状のワークを内周側からクランプするチャック装置に用いることができる。   The present invention is described mainly for a collet chuck device used in a cam grinder for grinding a cam profile of a camshaft. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It can be used for a chuck device or a chuck device for clamping a cylindrical workpiece from the inner peripheral side.

本発明の一実施形態を示すコレットチャック装置の断面図。Sectional drawing of the collet chuck apparatus which shows one Embodiment of this invention. 同じく小径ワークをクランプしたコレットチャック装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the collet chuck apparatus which clamped the small diameter work similarly. 同じく大径ワークをクランプしたコレットチャック装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the collet chuck apparatus which clamped the large diameter workpiece similarly. 小径ワークをクランプした状態の説明図。Explanatory drawing of the state which clamped the small diameter work. ワーククランプの手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure of a work clamp. 小径ワークをクランプした状態の説明図。Explanatory drawing of the state which clamped the small diameter work. 改良例のコレットチャック装置を説明する要部断面図。The principal part sectional drawing explaining the collet chuck apparatus of an improved example.

符号の説明Explanation of symbols

W1、W2 ワーク
W3 角度基準ピン
1 コレットチャック装置、チャック装置
2 主軸
3 回転面板
4 連結面板
5 円筒部材
6 シリンダ装置
7 ピストン
8 コレットスリーブ
10 コレット
11、12 把持部
14、15 角度基準兼長手ブロック
W1, W2 Work W3 Angle reference pin 1 Collet chuck device, chuck device 2 Spindle 3 Rotating face plate 4 Connection face plate 5 Cylindrical member 6 Cylinder device 7 Piston 8 Collet sleeve 10 Collet 11, 12 Grasping part 14, 15 Angle reference and long block

Claims (6)

背面に配置されたコレットスリーブとテーパ面同士で接触し、前記コレットスリーブとの軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークを外周側若しくは内周側からクランプする把持部を、少なくとも2つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレットを備えるコレットチャック装置において、
前記複数の把持部のうちの一つの軸方向位置をコレットスリーブとコレットとの接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部の少なくとも一つは前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置よりコレット先端側に配置し、
前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時には、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に、当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、コレット先端側に配置した把持部によりワークをクランプすることを特徴とするコレットチャック装置。
At least two gripping portions that contact the collet sleeve arranged on the back surface with the tapered surfaces and clamp the columnar or cylindrical workpiece from the outer peripheral side or the inner peripheral side by axial relative movement with the collet sleeve are provided. In a collet chuck device comprising a collet arranged with a plurality offset in the axial direction corresponding to the clamp diameter,
The axial position of one of the plurality of gripping portions is arranged close to the central position or the central position of the axial width of the contact tapered surface of the collet sleeve and the collet, and at least one of the other gripping portions is Arranged on the collet tip side from the center position of the axial width of the contact taper surface,
At the time of clamping by the gripping part arranged on the tip side of the collet, a diameter corresponding to the work diameter clamped by the gripping part is set on the gripping part arranged close to the central position or the central position of the axial width of the contact tapered surface. A collet chuck device, wherein a workpiece is clamped by a gripping portion disposed on a collet tip side while gripping a member provided.
前記コレットチャック装置は、円柱状ワークを外周側からクランプするものであり、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、当該把持部で本来クランプするワークの径より小さく形成することを特徴とする請求項1に記載のコレットチャック装置。   The collet chuck device clamps a cylindrical workpiece from the outer peripheral side, and is clamped by a grip portion disposed on the tip end side of the collet so that the collet chuck device is brought close to the center position or the center position of the axial width of the contact taper surface. 2. The collet chuck device according to claim 1, wherein the member to be gripped by the gripping portion is formed smaller than the diameter of the workpiece that is originally clamped by the gripping portion. 前記コレットチャック装置は、円筒状ワークを内周側からクランプするものであり、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、当該把持部で本来クランプするワークの径より大きく形成することを特徴とする請求項1に記載のコレットチャック装置。   The collet chuck device clamps a cylindrical workpiece from the inner peripheral side, and closes to the center position or the center position of the axial width of the contact taper surface at the time of clamping by a gripping portion disposed on the tip end side of the collet. The collet chuck device according to claim 1, wherein the member gripped by the gripping portion disposed in a manner is formed larger than a diameter of a workpiece that is originally clamped by the gripping portion. 前記コレット先端側に配置した把持部は、その把持面がコレット先端側かよりワークに近接する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のコレットチャック装置。   4. The collet chuck device according to claim 2, wherein the gripping portion disposed on the collet tip side has a gripping surface formed on an inclined surface closer to the workpiece than the collet tip side. 前記コレットチャック装置は、カム研削盤のワークであるカムシャフトの角度基準が設けられた端部近傍をクランプするものであり、カムシャフトの研削時の軸方向位置を設定する長手ブロックを備え、前記長手ブロックの端部にはカムシャフトの角度基準と係合する係合部を備えることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項4のいずれか一つに記載のコレットチャック装置。   The collet chuck device clamps the vicinity of an end portion provided with an angle reference of a camshaft which is a work of a cam grinding machine, and includes a longitudinal block for setting an axial position during grinding of the camshaft, 5. The collet chuck device according to claim 1, further comprising an engaging portion that engages with an angle reference of the camshaft at an end portion of the longitudinal block. 前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、前記長手ブロックであることを特徴とする請求項5に記載のコレットチャック装置。   The member to be gripped by the grip portion disposed near the central position of the contact taper surface in the axial direction or in the vicinity of the center position at the time of clamping by the grip portion disposed on the tip side of the collet is the longitudinal block. The collet chuck device according to claim 5.
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