JP2007121051A - Temperature measuring device - Google Patents
Temperature measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007121051A JP2007121051A JP2005312185A JP2005312185A JP2007121051A JP 2007121051 A JP2007121051 A JP 2007121051A JP 2005312185 A JP2005312185 A JP 2005312185A JP 2005312185 A JP2005312185 A JP 2005312185A JP 2007121051 A JP2007121051 A JP 2007121051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- air
- temperature sensor
- arm
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、異なる2つの高さ位置の気温を測定する気温測定装置に関するものである。 The present invention relates to an air temperature measuring device that measures the air temperature at two different height positions.
従来、局地において異なる2つの高さ位置の気温を測定し、その気温差からその局地における地表付近の大気の安定度を把握することができることが知られている。すなわち、局地における異なる2つの高さ位置の気温差に基づいて、その局地における地表付近の大気が対流する傾向にあるか、もしくはその局地における地表付近の大気がそこに滞る傾向にあるかを判断することができる。 Conventionally, it is known that the temperature at two different height positions in a local area can be measured, and the stability of the atmosphere near the ground surface in that local area can be grasped from the temperature difference. That is, based on the temperature difference between two different heights in a local area, the atmosphere near the surface of the local area tends to convect, or the air near the surface of the local area tends to stagnate there. Can be determined.
局地において異なる2つの高さ位置の気温を測定するには、例えば、作業者が車両に搭乗して局地に赴き、局地に到着したら車両から出て水銀温度計等を使用して異なる2つの高さ位置の気温を測定する方法が考えられる。しかしながら、この測定方法では、異なる2つの高さ位置の気温を測定する際に、作業者が車両の外に出なければならないため、気温測定作業の効率が悪いという問題点がある。 In order to measure the temperature at two different heights in a local area, for example, an operator gets on the vehicle, travels to the local area, and when he arrives at the local area, he gets out of the vehicle and uses a mercury thermometer or the like. A method of measuring the temperature at two height positions is conceivable. However, this measurement method has a problem in that the temperature measurement work is not efficient because the operator must go out of the vehicle when measuring the temperature at two different height positions.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、作業者が車両の外に出ることなく局地における異なる2つの高さ位置の気温を測定することのできる気温測定装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides an air temperature measurement device capable of measuring the air temperatures at two different height positions in a local area without an operator getting out of the vehicle. It is for the purpose.
前記目的を達成するために、本発明による気温測定装置は、
車両に搭載され、異なる2つの高さ位置の気温を測定する気温測定装置であって、
大気の温度を検出する気温センサを2つ備えるとともに、これら気温センサを異なる高さ位置に配するようにそれら気温センサを待機位置から車両の外側に向けて張り出す気温センサ張出機構を備えることを特徴とするものである(第1発明)。
In order to achieve the above object, an air temperature measuring device according to the present invention comprises:
An air temperature measurement device that is mounted on a vehicle and measures the air temperature at two different height positions,
Provided with two temperature sensors for detecting the temperature of the atmosphere, and provided with a temperature sensor overhanging mechanism for projecting these temperature sensors from the standby position toward the outside of the vehicle so as to be arranged at different height positions. (First invention).
本発明において、前記待機位置では、前記2つの気温センサが同一高さ位置に配されるのが好ましい(第2発明)。 In the present invention, it is preferable that the two temperature sensors are arranged at the same height position at the standby position (second invention).
本発明において、前記気温センサの周囲の空気を吸引するエア吸引手段が設けられるのが好ましい(第3発明)。 In the present invention, it is preferable that air suction means for sucking air around the temperature sensor is provided (third invention).
本発明において、前記気温センサの周囲に空気を噴出するエア噴出手段が設けられるのが好ましい(第4発明)。 In the present invention, it is preferable that air jetting means for jetting air is provided around the temperature sensor (fourth invention).
第1発明においては、作業者が車両に搭乗して局地に赴き、その車両に搭載される気温測定装置を作業者が車内から操作して気温センサ張出機構を作動させることにより、2つの気温センサが待機位置から車両の外側に向けて張り出されるとともに、これら気温センサが異なる高さ位置に配される。そして、これら気温センサにより、異なる2つの高さ位置の気温が測定される。本発明によれば、作業者が車両の外に出ることなく局地における異なる2つの高さ位置の気温を測定することができるので、気温測定作業の効率を向上させることができる。なお、気温測定時においては、2つの気温センサが車両から離れた位置に配されるので、車両から発せられる熱の影響を受けることがない。 In the first invention, when an operator gets on the vehicle and travels to a local area, the operator operates a temperature measuring device mounted on the vehicle from the inside of the vehicle to activate the temperature sensor overhanging mechanism. The temperature sensors are projected from the standby position toward the outside of the vehicle, and these temperature sensors are arranged at different height positions. And the temperature of two different height positions is measured by these temperature sensors. According to the present invention, the temperature at two different height positions in the local area can be measured without the operator getting out of the vehicle, so that the efficiency of the temperature measurement work can be improved. At the time of temperature measurement, the two temperature sensors are arranged at positions away from the vehicle, so that they are not affected by heat generated from the vehicle.
第2発明によれば、待機位置において2つの気温センサが同一高さ位置に配されるので、これら気温センサ間における測定気温差の零点調整を行うことができる。 According to the second invention, since the two temperature sensors are arranged at the same height position in the standby position, the zero point adjustment of the measured temperature difference between these temperature sensors can be performed.
第3発明によれば、エア吸引手段によって気温センサの周囲の空気が吸引されるので、気温センサが直射日光等によって熱せられた後でも、この熱せられた気温センサをその気温センサが配された高さ位置付近の空気の温度にまで速やかに降温することができる。 According to the third invention, since the air around the temperature sensor is sucked by the air suction means, even after the temperature sensor is heated by direct sunlight or the like, the heated temperature sensor is arranged in the temperature sensor. The temperature can be quickly lowered to the temperature of the air near the height position.
第4発明によれば、エア噴出手段によって気温センサの周囲に空気が噴出され、気温センサの周囲に空気の流れの幕、所謂エアカーテンが形成されるので、気温センサに砂塵等の汚れが付着するのを防止することができる。 According to the fourth aspect of the invention, air is ejected around the temperature sensor by the air ejection means, and a curtain of air flow, that is, a so-called air curtain is formed around the temperature sensor, so that dirt such as dust adheres to the temperature sensor. Can be prevented.
次に、本発明による気温測定装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the temperature measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には、本発明の一実施形態に係る気温測定装置の概略システム構成図が示されている。また、図2には気温センサ張出機構の側面図が、図3には図2のA矢視図が示されている。 FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of an air temperature measurement device according to an embodiment of the present invention. 2 shows a side view of the temperature sensor overhanging mechanism, and FIG. 3 shows a view taken in the direction of arrow A in FIG.
本実施形態に係る気温測定装置1は、図1に示されるように、車両2の後側に搭載され、局地において異なる2つの高さ位置の気温を測定するものである。この気温測定装置1は、大気の温度を検出する第1の気温センサ3および第2の気温センサ4(いずれも白金抵抗温度センサ)と、これら気温センサ3,4を異なる高さ位置に配するようにそれら気温センサ3,4を後述する待機位置から車両2の外側(後方)に向けて張り出す気温センサ張出機構5と、車両2内に配され、前記気温センサ張出機構5を操作する操作機能や、前記気温センサ3,4からの信号に基づき所定の演算処理を行う演算機能、その演算結果を表示する表示機能等を具備してなる操作・表示装置6とを備えている。
As shown in FIG. 1, the air
前記気温センサ張出機構5は、図2および図3に示されるように、車両2の後面に取着される気温センサ張出機構本体7の下部に基端部が枢支され先端部に第1の気温センサ3が設けられる第1のアーム8と、前記気温センサ張出機構本体7の上部に枢支され先端部に第2の気温センサ4が設けられる第2のアーム9と、これらアーム8,9を回動駆動するアーム駆動機構10とを備えて構成されている。ここで、第1のアーム8と第2のアーム9とは、互いに干渉しないように左右に並設されている(図3参照)。また、第1のアーム8および第2のアーム9の両方が直立されるアーム格納状態にあるときには、図1に示されるように、車両2の後面から後方に距離L1だけ離れた位置で第1の気温センサ3および第2の気温センサ4が同一高さ位置(地表面Gから高さ方向にH3だけ離れた位置)に配されるようになっている。また、この(L1,H3)で特定される位置は、気温測定作業を行わないときに第1の気温センサ3および第2の気温センサ4が待機される待機位置Pとされる。こうして、待機位置Pにおいて第1の気温センサ3と第2の気温センサ4とを同一高さ位置に配することによって、これら気温センサ3,4間における測定気温差の零点調整を行うことができるようにされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the temperature
前記アーム駆動機構10は、図3に示されるように、前記気温センサ張出機構本体7の内部に配され、モータと減速機とが組み合わされてなるギヤドモータ11と、このギヤドモータ11の回転力を第1のアーム8に伝達する第1のギヤトレイン12と、前記ギヤドモータ11の回転力を第2のアーム9に伝達する第2のギヤトレイン13とを備えて構成されている。このアーム駆動機構10においては、第1のギヤトレイン12と第2のギヤトレイン13とが異なる減速比に設定されており、地表面Gから高さ方向に距離H1だけ離れた位置を第1の高さ位置H1とし、地表面Gから高さ方向に距離H2(H2>H1)だけ離れた位置を第2の高さ位置H2とし、車両2の後面から後方に距離L2(L2>L1)だけ離れた位置での第1の高さ位置H1を第1の測定位置S1とし、車両2の後面から後方に距離L2だけ離れた位置での第2の高さ位置H2を第2の測定位置S2とすると(図1参照)、ギヤドモータ11を所定量だけ例えば正転させることにより、待機位置Pに配されている第1の気温センサ3が第1の測定位置S1にまで移動されるように第1のアーム8が回動されると同時に、待機位置Pに配されている第2の気温センサ4が第2の測定位置S2にまで移動されるように第2のアーム9が回動されるようになっている。こうして、第1のアーム8と第2のアーム9とが展開されたアーム展開状態にあるときには、第1の気温センサ3が第1の測定位置S1(L2,H1)に配される一方、第2の気温センサ4が第2の測定位置S2(L2,H2)に配され、これら気温センサ3,4により、車両2から距離L2だけ離れた位置での異なる2つの高さ位置(H1,H2)の気温を測定可能な状態となる。なお、このアーム展開状態とされた後において、ギヤドモータ11を所定量だけ逆転させることにより、第1の気温センサ3および第2の気温センサ4はそれぞれ待機位置Pに帰着される。
As shown in FIG. 3, the
次に、前記第1のアーム8および第2のアーム9のそれぞれの構造について以下に説明するが、第1のアーム8と第2のアーム9とはその長さ寸法が異なるのみでその基本構造は同一であるため、以下においては、第1のアーム8の構造についてのみ説明することとし、この構造説明をもって第2のアーム9の構造説明を行ったものとすることとする。
Next, the structure of each of the
前記第1のアーム8においては、図4(a)に示されるように、基端部8aと先端部8cとを繋ぐアーム本体8bが円筒部材で構成されている。この第1のアーム8の先端部8cには、第1の気温センサ3が直射日光や風雨の影響を受けないようにするための遮熱フード14がその第1の気温センサ3を覆うように設けられている。この遮熱フード14は、アーム本体8bの先端部に取着されたホルダ15に装着されている。この遮熱フード14には、複数の中空傘状部材が互いに隙間を存して連設されてなるルーバー14aが、第1の気温センサ3の気温感知部に対応するように設けられている。前記ホルダ15内には第1の気温センサ3を支持する樹脂マウント16が埋め込まれており、この樹脂マウント16には空気を流通させるための所要の孔(図示省略)が穿設されている。なお、図4中符号3aにて示されるのは、第1の気温センサ3の配線である。
In the
前記第1のアーム8には、図4(a)(b)に示されるように、第1の気温センサ3の周囲の空気を吸引するエア吸引手段と第1の気温センサ3の周囲に空気を噴出するエア噴出手段とを兼備するエア吸引・噴出装置17が付設されている。このエア吸引・噴出装置17は、略漏斗形のハウジング18と、このハウジング18内に配される電動ファン19と、前記ハウジング18の一方の開口部(大開口部)に装着されそのハウジング18を通して吸排気される空気中のダストを捕捉するダストフィルタ20と、前記ハウジング18の他方の開口部(小開口部)とアーム本体8bとを接続する空気圧ホース21とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the
前記エア吸引・噴出装置17においては、電動ファン19の例えば正転作動により、図4(a)に示されるように、ルーバー14aの隙間から外気を吸引し、この吸引された空気が第1の気温センサ3の周囲、樹脂マウント16、アーム本体8b内、空気圧ホース21、ハウジング18およびダストフィルタ20を通して吐き出される一方、電動ファン19の逆転作動により、同図(b)に示されるように、ダストフィルタ20を通して外気を吸引し、この吸引された空気がハウジング18、空気圧ホース21、アーム本体8b内、樹脂マウント16、第1の気温センサ3の周囲およびルーバー14aの隙間を通して吐き出されるようになっている。こうして、エア吸引・噴出装置17よって第1の気温センサ3の周囲の空気が吸引されることにより、第1の気温センサ3が直射日光等によって熱せられた後でも、この熱せられた第1の気温センサ3を第1の測定位置S1(図1参照)付近の空気の温度にまで速やかに降温させることができる。また、エア吸引・噴出装置17よって第1の気温センサ3の周囲に空気が噴出されることにより、第1の気温センサ3の周囲に空気の流れの幕、所謂エアカーテンが形成され、第1の気温センサ3に砂塵等の汚れが付着するのを防止することができる。なお、このエア吸引・噴出装置17によるエア吸引・噴出動作時において、第1の気温センサ3の周囲における空気の流速が5m/s程度に設定される。
In the air suction /
以上に述べたように構成される本実施形態の気温測定装置1を用いた気温測定作業について主に図1を用いて以下に説明する。
The temperature measurement work using the
まず、図1に示されるように、作業者Mは気温測定装置1が搭載された車両2に搭乗し、観測対象として設定された局地に赴く。この車両2での移動中においては、気温センサ張出機構5をアーム格納状態(図2中実線で示される線図を参照)として、第1の気温センサ3と第2の気温センサ4とを待機位置Pにて同一高さ位置H3に配しておき、これら気温センサ3,4間における測定気温差の零点調整を行っておく。また、エア吸引・噴出装置17によるエア噴出動作(図4(b)参照)により、各気温センサ3,4の周囲に空気の流れの幕を形成しておき、各気温センサ3,4に砂塵等の汚れが付着しないようにしておく。
First, as shown in FIG. 1, the worker M gets on a
目的とする局地に到着したら、作業者Mは操作・表示装置6の操作により、気温センサ張出機構5を作動させて図1に示されるようなアーム展開状態とする。このアーム展開状態においては、エア吸引・噴出装置17によるエア吸引動作(図4(a)参照)により、各気温センサ3,4の周囲の空気を吸引し、直射日光等によって熱せられた各気温センサ3,4を各測定位置S1,S2付近の空気の温度にまで速やかに降温する。このエア吸引動作を行いながら、第1の気温センサ3および第2の気温センサ4により、車両2から距離L2だけ離れた位置での異なる2つの高さ位置(H1,H2)の気温を測定する。この気温測定時においては、第1の気温センサ3および第2の気温センサ4がそれぞれ車両2からL2だけ離れた位置に配されるので、車両2から発せられる熱の影響を受けることがない。
When the worker M arrives at the target local area, the operator M operates the temperature /
そして、第1の気温センサ3および第2の気温センサ4からの各気温検出信号は操作・表示装置6に入力され、この操作・表示装置6はそれら信号に基づき所定の演算処理を行ってその結果を表示する。なお、この操作・表示装置6に表示される内容としては、(a)第1の測定位置S1の気温および第2の測定位置S2の気温、(b)第1の測定位置S1の気温と第2の測定位置S2の気温との差、(c)前記(a)(b)の両方、のいずれであっても良い。
Then, each temperature detection signal from the
この気温測定作業の結果、第1の測定位置S1の気温T1と第2の測定位置S2の気温T2との気温差ΔT(=T1−T2;以下、「気温傾度」という。)が所定値t(t>0)よりも大きい場合、つまり下記(1)式にて示される関係にある場合には、局地における地表付近の大気が対流する傾向にあると判断することができる。また、気温傾度ΔTが下記(2)式にて示される関係にある場合には、局地における地表付近の大気が対流するともそこに滞るともいえない中立の状態であると判断することができる。また、気温傾度ΔTが下記(3)式にて示される関係にある場合には、局地における地表付近の大気がそこに滞る傾向にあると判断することができる。
ΔT>t・・・・・・(1)
−t<ΔT<t・・・(2)
ΔT<−t・・・・・(3)
こうして、局地における地表付近の大気の安定度を正確に把握することができる。
The result of this temperature measurement operation, a first measurement position S temperature T 1 of the first and second measurement positions temperature difference ΔT between the temperature T 2 of the S 2 (= T 1 -T 2; hereinafter, referred to as "temperature gradient" .) Is larger than the predetermined value t (t> 0), that is, when the relationship shown by the following equation (1) is satisfied, it is determined that the atmosphere near the surface of the ground tends to convect. Can do. Further, when the temperature gradient ΔT has a relationship represented by the following equation (2), it can be determined that the atmosphere near the ground surface in the local area is in a neutral state where it cannot be said that the air lags there. . Further, when the temperature gradient ΔT is in the relationship represented by the following expression (3), it can be determined that the air near the ground surface in the local area tends to stagnate there.
ΔT> t (1)
-T <ΔT <t (2)
ΔT <−t (3)
In this way, it is possible to accurately grasp the stability of the atmosphere near the ground surface in a local area.
本実施形態によれば、作業者Mが車両2から降りることなく、大気の安定度の把握に資するデータである気温傾度を効率良く得ることができる。
According to the present embodiment, the temperature gradient that is data that contributes to grasping the stability of the atmosphere can be efficiently obtained without the worker M getting off the
なお、本実施形態における気温センサ張出機構5に代えて、図5に示されるような気温センサ張出機構5Aを採用することも可能である。この気温センサ張出機構5Aは、車両2の後面に取着される気温センサ張出機構本体7Aの下部に基端部が枢支され先端部に第1の気温センサ3が設けられる第1のアーム8Aと、前記気温センサ張出機構本体7Aの上部に枢支され先端部に第2の気温センサ4が設けられる第2のアーム9Aと、この第2のアーム9Aを回動駆動する直動アクチュエータ(例えば、電動/空圧シリンダ)22と、第2のアーム9Aの先端部側と第1のアーム8Aの基端部側とを繋ぐリンク部材23とを備えて構成されている。ここで、第1のアーム8Aと第2のアーム9Aとは、互いに干渉しないように前後に並設されている。この気温センサ張出機構5Aにおいては、直動アクチュエータ22を収縮させることにより、待機位置P″に配されている第2の気温センサ4が第2の測定位置S2にまで移動されるように第2のアーム9Aが回動されると同時に、待機位置P′に配されている第1の気温センサ3が第1の測定位置S1にまで移動されるように第1のアーム8Aがその第2のアーム9Aの回動作動に連動して回動されて、アーム展開状態になるようにされている。一方、このアーム展開状態とされた後において、直動アクチュエータ22を伸長させることにより、第1の気温センサ3および第2の気温センサ4がそれぞれ待機位置P′,P″に帰着される。
In place of the temperature
また、前記車両2が負圧源と加圧源とを具備している場合には、前記エア吸引・噴出装置17に代えて、図6(a)(b)に示されるようなエア吸引・噴出装置17Aを採用することも可能である。このエア吸引・噴出装置17Aは、車両2の負圧源24および加圧源25とアーム本体8bとを接続する空気流通路に介設される切換弁26を備え、この切換弁26が中立位置NからA位置に切り換えられた図6(a)に示されるような状態にあるときに、ルーバー14aの隙間から外気を吸引し、この吸引された空気が第1の気温センサ3の周囲、樹脂マウント16、アーム本体8b内および切換弁26を通して負圧源24に導かれる一方、この切換弁26が中立位置NからB位置に切り換えられた同図(b)に示されるような状態にあるときに、加圧源25からの空気が切換弁26、アーム本体8b内、樹脂マウント16、第1の気温センサ3の周囲およびルーバー14aの隙間を通して吐き出されるように構成されている。
When the
また、本実施形態においては、回動量に差を持たせた一対のアームにそれぞれ気温センサを取り付けて、それら気温センサを異なる2つの高さ位置に配するような構成の気温センサ張出機構を採用したが、伸縮自在なテレスコピック構造の一対のアームにそれぞれ気温センサを取り付けて、それら気温センサを異なる2つの高さ位置に配するような構成の気温センサ張出機構を採用することも可能である。 Further, in the present embodiment, an air temperature sensor overhang mechanism having a configuration in which air temperature sensors are respectively attached to a pair of arms having a difference in rotation amount, and the air temperature sensors are arranged at two different height positions. Although it has been adopted, it is also possible to adopt an air temperature sensor overhanging mechanism in which air temperature sensors are attached to a pair of telescopic arms that can be extended and retracted, and these air temperature sensors are arranged at two different height positions. is there.
1 気温測定装置
2 車両
3,4 気温センサ
5,5A 気温センサ張出機構
17,17A エア吸引・噴出装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
大気の温度を検出する気温センサを2つ備えるとともに、これら気温センサを異なる高さ位置に配するようにそれら気温センサを待機位置から車両の外側に向けて張り出す気温センサ張出機構を備えることを特徴とする気温測定装置。 An air temperature measurement device that is mounted on a vehicle and measures the air temperature at two different height positions,
Provided with two temperature sensors for detecting the temperature of the atmosphere, and provided with a temperature sensor overhanging mechanism for projecting these temperature sensors from the standby position toward the outside of the vehicle so as to be arranged at different height positions. A temperature measuring device characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005312185A JP4628245B2 (en) | 2005-10-27 | 2005-10-27 | Air temperature measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005312185A JP4628245B2 (en) | 2005-10-27 | 2005-10-27 | Air temperature measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007121051A true JP2007121051A (en) | 2007-05-17 |
JP4628245B2 JP4628245B2 (en) | 2011-02-09 |
Family
ID=38145064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005312185A Expired - Fee Related JP4628245B2 (en) | 2005-10-27 | 2005-10-27 | Air temperature measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4628245B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111024252A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 山东深东华计量检测技术有限公司 | Special temperature measuring device capable of calibrating temperature of vulcanizing instrument die cavity and using method thereof |
KR20210061661A (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-28 | 주식회사 에이앤디시스템 | Wether survey apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04159145A (en) * | 1990-10-23 | 1992-06-02 | Tokyo Isuzu Jidosha Kk | Underground radar car |
JPH10154294A (en) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Honda Motor Co Ltd | Automatically driven vehicle |
JP2004301805A (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | Meteorological environmental measuring instrument |
-
2005
- 2005-10-27 JP JP2005312185A patent/JP4628245B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04159145A (en) * | 1990-10-23 | 1992-06-02 | Tokyo Isuzu Jidosha Kk | Underground radar car |
JPH10154294A (en) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Honda Motor Co Ltd | Automatically driven vehicle |
JP2004301805A (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | Meteorological environmental measuring instrument |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210061661A (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-28 | 주식회사 에이앤디시스템 | Wether survey apparatus |
KR102384533B1 (en) | 2019-11-20 | 2022-04-11 | 주식회사 에이앤디시스템 | Wether survey apparatus |
CN111024252A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 山东深东华计量检测技术有限公司 | Special temperature measuring device capable of calibrating temperature of vulcanizing instrument die cavity and using method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4628245B2 (en) | 2011-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9833116B2 (en) | Method and apparatus for providing multiple modes of cleaning on a smart robotic cleaner | |
SE526977C2 (en) | Air purifying robot and system thereof | |
SE526389C2 (en) | Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof | |
SE535751C2 (en) | Optical sensor cover for mounting on a vehicle | |
JP2003505127A5 (en) | ||
EP1944222A3 (en) | Vehicle backward movement assisting apparatus | |
JP2009154654A5 (en) | ||
JP4628245B2 (en) | Air temperature measuring device | |
JP2007020798A5 (en) | ||
WO2020066322A1 (en) | Washing device for vehicles, washing method for vehicles, and recording medium | |
JP2011135793A (en) | Dust removing device of dustproof cover | |
JP2008137548A (en) | Vehicular washer device | |
US11889171B2 (en) | Vehicular camera with lens/cover cleaning feature | |
US8332991B2 (en) | Robotic vacuum cleaner having a disposable debris bag | |
JP2009012635A (en) | Vehicular cleaning device | |
CN110870717B (en) | Vacuum cleaner apparatus | |
US20150334345A1 (en) | Vehicle communication system | |
KR102492856B1 (en) | Cleaner device for lidar sensor | |
JP4984082B2 (en) | Object detection device, entrainment accident prevention system, and entrainment prevention device | |
JP2016210297A (en) | On-vehicle camera rain drop removal device | |
JP2008039478A (en) | Tester of object detecting means, and testing vehicle | |
KR100569071B1 (en) | Steering remote controlling device | |
CN206954324U (en) | Wheel arch component and vehicle for vehicle | |
EP3638089B1 (en) | Vacuum cleaner | |
JP4439677B2 (en) | Air conditioning blower |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4628245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |