JP2007121003A - Motor insulation inspection apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,モータのコイルの絶縁を検査するモータ絶縁検査装置に関する。さらに詳細には,ステータ,ロータ,およびケースを組み付けてモータアッシとする前に,コイル−ケース間の絶縁を検査するモータ絶縁検査装置に関するものである。 The present invention relates to a motor insulation inspection apparatus that inspects insulation of a motor coil. More specifically, the present invention relates to a motor insulation inspection device that inspects insulation between a coil and a case before a stator, a rotor, and a case are assembled to form a motor assembly.
近年,低公害等の観点からハイブリッド自動車,電気自動車等が注目されている。従来から,これらの車両に搭載される車両駆動用モータにおいては,高精度の性能特性が要求されることから,そのモータの構成部品について種々の性能検査が行われている。特に,コイルの装着工程や成形工程中,機械または治具等による打撃,機械的圧力,摩擦等により,表面のエナメル部が破損し易い。そのため,コイルの絶縁不良を検出するための検査が行われている。 In recent years, hybrid vehicles, electric vehicles, etc. have attracted attention from the viewpoint of low pollution. Conventionally, since vehicle drive motors mounted on these vehicles require high-precision performance characteristics, various performance inspections have been performed on the components of the motors. In particular, the enamel portion on the surface is easily damaged by the impact of the machine or jig, mechanical pressure, friction, etc. during the coil mounting process and the molding process. Therefore, an inspection for detecting a defective insulation of the coil is performed.
また,車両駆動用モータは,ステータ,ロータ,およびそれらを収容するケースを組み付けたモータアッシとして車載される。近年,モータアッシのコンパクト化が要請されており,モータを構成する部品がケース内に殆ど隙間なく収容されている。このモータアッシは,全体をコンパクトにするほど,ステータに巻装されたコイルのコイルエンドとケースとの間隔が狭くなる。そのため,コンパクトなモータアッシほどコイルとケースとの間の距離が短く,コイル−ケース間の絶縁が問題となる。 The vehicle drive motor is mounted on the vehicle as a motor assembly in which a stator, a rotor, and a case for housing them are assembled. In recent years, there has been a demand for a compact motor assembly, and parts constituting the motor are accommodated in the case with almost no gap. In this motor assembly, the space between the coil end of the coil wound around the stator and the case becomes narrower as the whole is made more compact. Therefore, the smaller the motor assembly, the shorter the distance between the coil and the case, and the insulation between the coil and the case becomes a problem.
コイル−ケース間の絶縁検査は,ケースの組み付け前に直接行うことができない。そのため,モータアッシとして組み付けた後でそのモータアッシの絶縁検査を行い,絶縁不良が生じた不良モータを取り除いている。 The coil-case insulation test cannot be performed directly before assembly of the case. Therefore, after assembling as a motor assembly, the motor assembly is inspected for insulation and the defective motor in which the insulation failure has occurred is removed.
また,従来からコイル−ケース間の絶縁検査として,絶縁距離と放電開始電圧との相関関係を利用し,放電開始電圧を距離に置き換えて検査することが行われている。この検査は,例えば次のような手順によって行われる。まず,図14に示すように,コイルエンドの形状に倣った成形された凹部91を有するゲージ90を用意する。そして,図15に示すように,評価者がそのゲージ90をモータのコイルエンド11に合わせ,コイルエンド11が正しい形状(寸法)であるか否かを目視で確認する。すなわち,形状不良であれば,図16に示すように,ゲージ90とコイルエンド11とが接触する,さらにはゲージ90がコイルエンド11に引っかかって正しい位置に配置されない。このゲージを利用した検査では,コイルエンドの形状が良好であるか否かによってコール−ケース間が絶縁されているか否かを判断している。
Conventionally, as an insulation test between a coil and a case, an inspection is performed by using the correlation between an insulation distance and a discharge start voltage and replacing the discharge start voltage with a distance. This inspection is performed by the following procedure, for example. First, as shown in FIG. 14, a
また,コイルの絶縁を検査する検査装置としては,例えば特許文献1に示すコイル絶縁検査装置がある。この検査装置では,コイルエンドの外形に沿った形状のプローブピンを用意し,コイルの絶縁不良を検出するとともに異常個所を特定することができるとしている。
Moreover, as an inspection apparatus for inspecting the insulation of the coil, for example, there is a coil insulation inspection apparatus disclosed in
しかしながら,前記した従来のコイル−ケース間の絶縁検査には,次のような問題があった。すなわち,モータアッシは,車内の限られた場所に収納されるため,ケースの形状が複雑になっている。また,柔らかい部材でコイルエンドを構成するため,製造工程上その最終形状の管理が困難である。これらのことから,コイルエンドの形状は,ステータの周方向において一様でない。さらに,モータのコイルエンドには,コイルのほか,絶縁紙やレーシング糸などが含まれる。従って,1つのゲージだけでは,絶縁品質を正確に測定することができない。 However, the conventional coil-case insulation test described above has the following problems. That is, since the motor assembly is stored in a limited place in the vehicle, the shape of the case is complicated. In addition, since the coil end is formed of a soft member, it is difficult to manage the final shape in the manufacturing process. For these reasons, the shape of the coil end is not uniform in the circumferential direction of the stator. Furthermore, the coil end of the motor includes not only the coil but also insulating paper and lacing yarn. Therefore, the insulation quality cannot be accurately measured with only one gauge.
そのため,図14に示したゲージ90を利用した絶縁検査では,6〜8種類のゲージを用意し,コイルエンドの周方向の位置によって検査者が適切なゲージを選択している。しかし,ゲージの切り換えに時間がかかるとともに,適切なゲージを選択するには検査者の熟練を要する。また,検査が手作業によるものであるため,検査結果にばらつきがあることは否めない。
For this reason, in the insulation inspection using the
特許文献1のコイル絶縁検査装置であっても,1つのプローブピンだけでは複雑な形状のコイルエンドに対応することができず,絶縁品質を正確に測定できない。また,特許文献1のコイル絶縁検査装置は,コイルのピンホールを抽出するものであり,コイル−ケース間の絶縁を検査するものではない。
Even the coil insulation inspection apparatus of
また,モータアッシとした後では,ステータに巻装されたコイルのコイルエンドがワニス等で固着され,さらにケースと一体化される。そのため,モータアッシとした後では,絶縁不良を検出しても,その不良モータの手直しはできない。 After the motor assembly, the coil end of the coil wound around the stator is fixed with a varnish or the like and further integrated with the case. Therefore, after the motor assembly, even if an insulation failure is detected, the defective motor cannot be repaired.
本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,モータアッシとする前にコイル−ケース間の絶縁を正確に検査することができるモータ絶縁検査装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a motor insulation inspection device capable of accurately inspecting insulation between a coil and a case before making a motor assembly.
この課題の解決を目的としてなされたモータ絶縁検査装置は,コイルが巻装されたステータを被検体とし,その被検体のコイルの絶縁を検査するモータ絶縁検査装置であって,被検体のコイルに所定の電圧を印加する電力供給部と,被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部を備え,その凹部が被検体のコイルエンドに対向配置されるコイルカバー電極と,コイルカバー電極に流れる電流を検出し,検出した電流を基に被検体のコイルの絶縁を判断する絶縁不良検出部とを有することを特徴としている。 A motor insulation inspection apparatus designed to solve this problem is a motor insulation inspection apparatus that inspects insulation of a coil of a subject using a stator around which a coil is wound. A power supply unit for applying a predetermined voltage, a recess imitating the outer shape of the coil end of the subject, a coil cover electrode disposed opposite to the coil end of the subject, and a current flowing through the coil cover electrode And an insulation failure detection unit that determines insulation of the coil of the subject based on the detected current.
本発明のモータ絶縁検査装置では,被検体のコイルと電力供給部とを電気的に接続する。さらに,被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部が形成されたコイルカバー電極を設け,そのコイルカバー電極の凹部と被検体のコイルエンドとを対向配置する。すなわち,コイルカバー電極によって被検体のコイルエンドを非接触で被覆する。 In the motor insulation inspection apparatus of the present invention, the coil of the subject and the power supply unit are electrically connected. Further, a coil cover electrode having a recess imitating the outer shape of the coil end of the subject is provided, and the recess of the coil cover electrode and the coil end of the subject are arranged to face each other. That is, the coil end of the subject is covered in a non-contact manner by the coil cover electrode.
そして,絶縁不良検出部によって,電力供給部による検査電圧印加時に,コイルカバー電極とコイルエンドとの間に流れる放電電流を検出する。絶縁不良検出部は,所定値以上の電流が検出されるか否かによって,コイルエンドの形状の良否を判断する。コイルエンドの形状が良好であれば,コイルエンドとケースとの距離が確保されることになり,コイル−ケース間の絶縁が良好であると判断できる。すなわち,コイル−コイルカバー電極間の絶縁を検査することにより,コイル−ケース間の絶縁を判断することができる。 The insulation failure detection unit detects the discharge current flowing between the coil cover electrode and the coil end when the inspection voltage is applied by the power supply unit. The insulation failure detection unit determines whether the shape of the coil end is good or not based on whether a current of a predetermined value or more is detected. If the shape of the coil end is good, the distance between the coil end and the case is secured, and it can be determined that the insulation between the coil and the case is good. That is, the insulation between the coil and the case can be determined by inspecting the insulation between the coil and the coil cover electrode.
また,本発明のモータ絶縁検査装置は,コイルエンドの形状に倣ったコイルカバー電極によってコイルエンド全体を被覆する。つまり,1つのコイルカバー電極によってコイルエンドの周方向全体を検査できるため,検査治具の取換え作業はない。その結果として,誤った検査治具による検査は行われない。よって,従来の検査と比較して正確な検査を行うことができる。 The motor insulation inspection apparatus of the present invention covers the entire coil end with a coil cover electrode that follows the shape of the coil end. That is, since the entire circumferential direction of the coil end can be inspected by one coil cover electrode, there is no need to replace the inspection jig. As a result, inspection with an incorrect inspection jig is not performed. Therefore, an accurate inspection can be performed as compared with the conventional inspection.
また,本発明のモータ絶縁検査装置は,コイルが巻装されたステータ単体を被検体としている。すなわち,ステータおよびロータをケースに収容する前のモータを被検体としている。そのため,絶縁不良が検出されたモータの手直しをすることができる。 Further, the motor insulation inspection apparatus of the present invention uses a single stator around which a coil is wound as a subject. That is, the motor before the stator and the rotor are accommodated in the case is the subject. Therefore, it is possible to repair the motor in which the insulation failure is detected.
また,本発明のモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極は,周方向に複数のブロックに分割された構造を有し,各ブロックは互いに絶縁されており,絶縁不良検出部は,コイルカバー電極のブロックごとに電流を検出することとするとよりよい。このようにコイルカバー電極を複数のブロックに分割することにより,その分割されたブロックごとに放電電流を検出することができる。よって,コイルエンドの周方向の領域中,放電電流が生じた領域を特定することができ,より精細な検査結果を得ることができる。 Moreover, the coil cover electrode of the motor insulation inspection apparatus of the present invention has a structure divided into a plurality of blocks in the circumferential direction, the blocks are insulated from each other, and the insulation failure detection unit is a block of the coil cover electrode. It is better to detect the current every time. By dividing the coil cover electrode into a plurality of blocks in this manner, the discharge current can be detected for each of the divided blocks. Therefore, it is possible to specify the region where the discharge current is generated in the circumferential region of the coil end, and to obtain a more detailed inspection result.
また,本発明のモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極は,被検体のステータに挿入されるロータの形状を模したロータ電極を有し,コイルカバー電極は,凹部よりも径方向の内側の領域内に凸部を備え,その凸部の端部とロータ電極の端部とが絶縁物を挟んで一体化され,絶縁不良検出部は,ロータ電極に流れる電流を検出することとするとよりよい。 Further, the coil cover electrode of the motor insulation inspection apparatus of the present invention has a rotor electrode simulating the shape of a rotor inserted into the stator of the subject, and the coil cover electrode is located in a region radially inward of the recess. It is better to provide a convex portion, the end portion of the convex portion and the end portion of the rotor electrode are integrated with an insulator interposed therebetween, and the insulation failure detection unit detects the current flowing through the rotor electrode.
ロータ電極がコイルカバー電極の凹部の内側に配置された凸部と一体化されていることにより,コイルカバー電極とコイルエンドとの位置決めに併せてロータ電極をコイルエンドの内側に対向配置することができる。そして,その状態で被検体のコイルに検査電圧を印加することで,ロータ電極とコイルエンドとの間の絶縁を検査することができる。このロータ電極はロータを模したものであることから,ロータ電極−コイルエンド間の絶縁検査はロータ−コイル間の絶縁検査に相当する。よって,モータアッシとする前に,コイル−ロータ間の絶縁検査を行うことができる。 Since the rotor electrode is integrated with the convex portion arranged inside the concave portion of the coil cover electrode, the rotor electrode can be arranged opposite to the inside of the coil end in accordance with the positioning of the coil cover electrode and the coil end. it can. In this state, the insulation between the rotor electrode and the coil end can be inspected by applying an inspection voltage to the coil of the subject. Since this rotor electrode simulates a rotor, the insulation inspection between the rotor electrode and the coil end corresponds to the insulation inspection between the rotor and the coil. Therefore, the insulation inspection between the coil and the rotor can be performed before the motor assembly.
さらに,上記のモータ絶縁検査装置は,コイルカバー電極に流れる電流を検出する際には,被検体のステータとロータ電極とを電気的に接続することとするとよりよい。これにより,コイル−コイルカバー電極間(コイル−ケース間)の絶縁検査時に,ステータ−ロータ電極間で放電が発生することが抑制される。よって,より正確な絶縁検査を行うことができる。 Further, in the motor insulation inspection apparatus, it is better to electrically connect the stator of the subject and the rotor electrode when detecting the current flowing through the coil cover electrode. This suppresses the occurrence of discharge between the stator and the rotor electrode during the insulation test between the coil and the coil cover electrode (between the coil and the case). Therefore, a more accurate insulation inspection can be performed.
本発明によれば,モータアッシとする前の状態のモータを被検体とし,コイルエンドとコイルカバー電極との絶縁を検査することによってコイル−ケース間の絶縁を判断している。よって,モータアッシとする前にコイル−ケース間の絶縁を正確に検査することができるモータ絶縁検査装置が実現されている。 According to the present invention, the insulation between the coil and the case is determined by inspecting the insulation between the coil end and the coil cover electrode using the motor in a state before the motor assembly as the subject. Therefore, a motor insulation inspection device capable of accurately inspecting insulation between the coil and the case before the motor assembly is realized.
以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお,本実施の形態は,ハイブリッド車,電気自動車等に搭載される車両駆動用モータのモータ絶縁検査装置に本発明を適用したものである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a motor insulation inspection device for a vehicle driving motor mounted on a hybrid vehicle, an electric vehicle or the like.
まず,車両駆動用モータの構成について簡単に説明する。車両駆動用モータは,図1に示すように,回転磁界を形成するステータ2と,ステータ2の内側で回転するロータ3とを備えている。また,車両駆動用モータは,ステータ2にコイル1が巻装され,さらにそのコイル1のコイルエンドが所定の形に成形されている。
First, the configuration of the vehicle drive motor will be briefly described. As shown in FIG. 1, the vehicle drive motor includes a
ステータ2は,図2に示すように,円環板状の磁性鋼板21を積層してなるステータコア22を有している。各磁性鋼板21の内周部には,コイル1が挿入されるスロット23が複数個に形成されている。このステータコア22のスロット23にU,V,Wの各相のコイルが挿入されることによってステータ2が形成される。
As shown in FIG. 2, the
一方,ロータ3は,図3に示すように,ロータ軸31と,そのロータ軸31の外周に永久磁石が所定の間隔で配置され,磁性鋼板を積層してなるロータコア32と,そのロータコア32の軸方向の両端部に配置されたアルミ製のエンドプレート33と,ロータ軸31の両端部に配置された軸受け35とを有している。コイル−ロータ間では,主としてコイルエンドとエンドプレート33との間の絶縁が問題となる。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
また,図3に示したロータ3を,図2に示したステータ2の内側に配置し,さらにケース4によってケーシングすることにより,図4に示すようなモータアッシ40が形成される。モータアッシ40では,ステータ2と,ロータ3と,ケース4とが電気的に繋がった状態である。
Further, the
続いて,モータ絶縁検査装置について説明する。なお,本実施の形態の検査では,モータアッシとする前であって,コイルが巻装され,そのコイルエンドが所定の形状に成形された後のステータを被検体10とする。
Next, the motor insulation inspection device will be described. In the inspection of the present embodiment, the
[第1の形態]
第1の形態のモータ絶縁検査装置100は,図5に示すように,被検体10のコイル1への電力供給を制御する電力供給部5と,被検体10を挟んで対向配置される一対のコイルカバー電極41,42と,放電電流を検出する電流検出センサ6と,電流検出センサ6からの信号を取得し,絶縁不良の有無を判断する絶縁検査部7と,被検体10を収容するチャンバ8とを有している。
[First embodiment]
As shown in FIG. 5, the motor
コイルカバー電極41,42は,絶縁検査時に被検体10のコイル1のコイルエンドを被覆するように配置されるものであり,上下方向に移動可能に設けられている。また,コイルカバー電極41,42は,図6に示すように,コイルエンドの形状に倣った形状の凹部が形成されている。具体的に,コイルカバー電極41には,リード線が引き出されている側(以下,「リード側」とする)のコイルエンドの形状に倣った凹部411が形成されており,コイルカバー電極42には,リード線が引き出されていない側(以下,「反リード側」とする)のコイルエンドの形状に倣った凹部421が形成されている。
The
そして,コイルカバー電極41,42がコイルエンドに向かって移動し,ステータ2に達することにより,図7に示すようにコイルエンドがコイルカバー電極41,42によって被覆される。なお,これら凹部は,コイルエンドの外形と完全に一致するものではなく,コイルエンドよりも僅かに広いサイズになっている。すなわち,正常な形状のコイルエンドを被覆した際に,そのコイルエンドに対して放電が生じない適切な距離が確保されるサイズになっている。そのため,コイルカバー電極41,42は,被検体10のコイルエンドを非接触で被覆する。
Then, when the
また,コイルカバー電極41の表層には,図6に示したように絶縁板412が接着されている。また,コイルカバー電極42の表層にも,絶縁板422が接着されている。そのため,コイルエンドの被覆時(図7参照)には,コイルカバー電極41,42は絶縁板412,422を介してステータ2と接することになり,ステータ2とコイルカバー電極41,42とは絶縁される。
Further, an insulating
また,リード側のコイルエンドと反リード側のコイルエンドとは必ずしも対称でないため,コイルカバー電極41の凹部411とコイルカバー電極42の凹部421とも必ずしも対称になるとは限らない。また,コイルエンドの形状は,ステータの周方向に均一ではない。すなわち,コイルエンドの形状は,車内の設置スペースに合わせた形状になっており,周方向の領域ごと(例えばステータ2のスロットごと)にその断面は異なる。例えば,図8に示すように,リード側のコイルエンド11の形状が周方向に3つのエリアに区別されるものとする。このような場合,図8のステータ2のA−A断面(図9)と,B−B断面(図10)とではコイルエンド11の形状が異なる。それに伴って,コイルカバー電極41の凹部411もそのコイルエンド11に合わせて形成されるため,周方向に形状が異なる。
In addition, since the coil end on the lead side and the coil end on the opposite lead side are not necessarily symmetrical, the
モータ絶縁検査装置100では,図5に示したように,コイルカバー電極41,42のいずれか一方に放電電流を検出するための電流センサ6を電気的に接続する。電流検出センサ6から出力された信号は,絶縁検査部7に送られる。なお,一方のコイルカバー電極による検査を終えた後は,電流検出センサ6を他方のコイルカバー電極に繋ぎ換えて同様の検査を行う。
In the motor
電力供給部5は,被検体10のコイル1と電気的に接続される。電力供給部5により,コイル1に所定の検査電圧(例えば,2kV,60Hzの正弦波)が印加される。また,検査者は,切替ボックス等によってU相,V相,W相のいずれか1つのコイルを選択することができ,選択されたコイルに検査電圧が印加される。
The
絶縁検査部7は,コイル1に検査電圧を印加することによって電流検出センサ6から得られる信号を基に,電流検出センサ6にて放電電流が検出されたか否かを判断するものである。すなわち,コイル−コイルカバー電極間の絶縁不良を検出する。このとき,正常であれば,電流検出センサ6にて閾値以上の電流は検出されない。すなわち,放電電流は検出されない。一方,絶縁不良であれば,電流検出センサ6に閾値以上の電流が検出される。これにより,コイル−コイルカバー電極間の絶縁の良否を判断できる。検査結果は,絶縁検査部7に付設されたモニタやプリンタ等の出力手段に出力される。検査者は,例えばモニタを通じて試験結果を知ることができる。
The insulation inspection unit 7 determines whether or not a discharge current is detected by the
具体的に,コイルカバー電極41,42の凹部は,コイルエンドの形状を模した形状となっている。このことから,コイル−コイルカバー電極間に絶縁不良が生じる場合には,コイルエンドの形状が不良であると判断できる。コイルエンドの形状が不良であれば,コイルエンドとケースとの安全距離が確保されない。そのため,モータアッシとした際にコイル−ケース間で絶縁不良が生じることになる。よって,コイル−コイルカバー電極間の絶縁を検査することにより,コイル−ケース間の絶縁を判断することができる。
Specifically, the concave portions of the
以上詳細に説明したように第1の形態のモータ絶縁検査装置100では,コイルエンドの外形形状を模した形状の凹部を有するコイルカバー電極41,42を設けることとしている。そして,コイルカバー電極41の凹部411をリード側のコイルエンドに対向配置させ,コイルカバー電極42の凹部421を反リード側のコイルエンドに対向配置させている。また,コイル1を電極供給部5に接続し,コイルカバー電極41,42のいずれか一方を電流検出センサ6に接続し,コイル1に検査電圧を印加することによってコイル−コイルカバー電極間に流れる放電電流を検出している。
As described above in detail, in the motor
そして,絶縁検査部7は,所定値以上の電流が検出されたか否かを判断している。コイルカバー電極41,42の凹部はコイルエンドの形状を模してあることから,この電流の判断によってコイルエンドの形状の良否がわかる。さらには,コイルエンドの形状の良否によってコイル−ケース間の絶縁を判断することができる。
And the insulation test | inspection part 7 judges whether the electric current beyond a predetermined value was detected. Since the concave portions of the
また,モータ絶縁検査装置100では,一対のコイルカバー電極によってコイルエンドの周方向全体を検査できるため,検査治具の取換え作業はない。また,結果として誤った検査治具による検査は行われない。よって,従来の検査と比較して正確な検査を行うことができる。
Further, in the motor
また,モータ絶縁検査装置100は,モータアッシとする前のモータを被検体としている。すなわち,コイル1が巻装されたステータ2単体を被検体としている。そのため,コイル−ケース間の絶縁不良が検出された場合であっても,そのモータの手直しをすることができる。よって,モータアッシとする前にコイルの絶縁不良を検出するとともに,その絶縁不良が発生している部位を特定するモータ絶縁検査装置が実現している。
In addition, the motor
[第2の形態]
第2の形態のモータ絶縁検査装置は,図11に示すように,複数のブロックに分割されたコイルカバー電極43,44を有している。具体的に,コイルカバー電極43は,5つのブロック431,432,433,434,435に分割されており,各ブロックは絶縁層430によって互いに絶縁されている。各ブロックには,電流検出センサ6と電気的に接続するための端子が設けられている。また,コイルカバー電極44も,複数のブロックに分割されており,各ブロックは絶縁層440によって互いに絶縁されている。その他の構成については,第1の形態と同様である。
[Second form]
As shown in FIG. 11, the motor insulation inspection apparatus according to the second embodiment has
本形態のモータ絶縁検査装置では,分割されたブロックごとに電流検知センサ6を接続し,ブロックごとに放電電流を検出する。すなわち,コイルカバー電極43,44のブロックと電流検知センサ6との接続を切り替えながら,その都度検査電圧を印加して放電電流の有無を検査する。これにより,コイル−ケース間の絶縁をブロックごとに検査することができる。よって,コイルエンドの周方向において,絶縁不良が発生した場所をより詳細に検出することができる。
In the motor insulation inspection apparatus of this embodiment, the
[第3の形態]
第3の形態のモータ絶縁検査装置は,図12に示すように,コイルエンドの外形形状を模した凹部461を備えたコイルカバー電極46を有し,さらにコイルカバー電極46の凹部461に囲まれた中央部に,ロータのエンドプレート(図3のエンドプレート33参照)を模したロータ電極45を有している。ロータ電極45は,絶縁板463を介してコイルカバー電極46と接続しているため,ロータ電極45とコイルカバー電極46との間は絶縁されている。
[Third embodiment]
As shown in FIG. 12, the motor insulation inspection apparatus according to the third embodiment has a
また,コイルカバー電極46の厚さは,ロータ電極45が位置している凹部461の内側部分が凹部461の外側部分よりも厚い。すなわち,コイルカバー電極46の中央部は,凸部462をなしている。ロータ電極45は,コイルカバー電極46の凸部462と一体となっており,コイルカバー電極46の中央部から突き出た状態になっている。そのため,コイルカバー電極46がステータ2と接した際,すなわちコイルカバー電極46がコイルエンドを被覆した際には,図13に示すようにロータ電極45がステータ2に囲まれる位置まで移動する。反リード側に位置するコイルカバー電極についても同様の構成になっている。その他の構成については,第1の形態と同様である。
The
本形態のモータ絶縁検査装置では,まず,ロータ電極45と電流検出センサ6とを電気的に接続する。次に,図12に示したように,コイルカバー電極46をロータ電極45がコイル1のコイルエンドに囲まれる位置まで移動させる。すなわち,実際にロータをステータ内に挿入したときにエンドプレートが配置される位置までロータ電極45を移動させる。これにより,コイル−ロータ(エンドプレート)間を模擬することができる。この状態で電力供給部5にてコイル1に検査電圧を印加する。これにより,コイルエンドとロータ電極45との間の絶縁不良を検出することができる。すなわち,コイル−ロータ間の絶縁不良を検出することができる。
In the motor insulation inspection apparatus of this embodiment, first, the
このコイル−ロータ間の絶縁検査の際,コイルカバー電極46の凹部461はコイル1のコイルエンドから離間している。すなわち,ロータ電極45はコイルカバー電極46の凸部462の先端に位置しているため,ロータ電極45をコイルエンドに対峙させると,コイルカバー電極46がコイルエンドと対峙しない。そのため,コイル−ロータ間の絶縁検査の際,コイル−コイルカバー電極間では放電が生じない。よって,コイル−ロータ間の絶縁を正確に検査することができる。
During the insulation inspection between the coil and the rotor, the
次に,コイルカバー電極46と電流検出センサ6とを電気的に接続する。次に,図13に示したように,コイルカバー電極46をステータ2に達するまで移動させる。これにより,ロータ電極45がステータ2の内側に移動するとともに,コイルカバー電極46の凹部461がコイルエンドと対峙する。
Next, the
さらに,ステータ2とロータ電極45とを電気的に接続し,その状態で電力供給部5にてコイル1に検査電圧を印加する。通常,コイル1に検査電圧を印加するとその検査電圧の影響を受けてステータ2の電位も誘導されて上昇する。そのため,ステータ2とロータ電極45とを電気的に接続せずにそのまま絶縁検査を続けると,ステータ2とロータ電極45との間で放電が発生し,コイル1とコイルカバー電極46との間の絶縁を正確に検査できない。そこで,コイル−ケース間の絶縁検査の際,ステータ2とロータ電極45とを電気的に接続し,ステータ2とロータ電極45とを同電位とすることによってステータ−ロータ電極間の放電を抑制する。これにより,より正確にコイル−ケース間の絶縁を検査することができる。
Further, the
以上詳細に説明したように第3の形態のモータ絶縁検査装置では,コイルカバー電極46に凸部462を設け,その凸部462の先端部にロータのエンドプレートを模したロータ電極45を付設することとしている。このロータ電極45をロータのエンドプレートが配置される位置に移動させることにより,コイル−ロータ間の絶縁を検査することができる。さらに,コイルカバー電極46をステータ2側に移動させ,コイルカバー電極46の凹部461とコイルエンドとを対向させることにより,コイル−ケース間の絶縁を検査することができる。よって,モータアッシとする前に,コイル−ケース間の絶縁と,コイル−ロータ間の絶縁とを検査することができる。
As described above in detail, in the motor insulation inspection apparatus of the third embodiment, the
また,コイル−ケース間の絶縁検査時には,ステータ2とロータ電極45とを電気的に接続することとしている。これにより,ステータ2とロータ電極45とが同電位となり,ステータ−ロータ電極間の放電を抑制することができる。よって,より正確にコイル−ケース間の絶縁を検査することができる。
In addition, at the time of the insulation inspection between the coil and the case, the
なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本形態では,電流検出センサが1つであったため,コイルカバー電極ごと(あるいはそのブロックごと)に電流検出センサとの接続を切り換える必要があったが,電流検出センサが複数個設けられている場合には,複数のコイルカバー電極(あるいはそのブロック)について1回の検査電圧の印加で絶縁不良を検出することができる。 Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in this embodiment, since there is one current detection sensor, it is necessary to switch the connection with the current detection sensor for each coil cover electrode (or for each block), but a plurality of current detection sensors are provided. In the case where a plurality of coil cover electrodes (or blocks thereof) are present, an insulation failure can be detected by applying a single inspection voltage.
また,本実施の形態では,車両駆動用モータについて検査を行っているが,これに限るものではない。すなわち,家電製品用モータの検査に本発明を適用してもよい。 In this embodiment, the vehicle drive motor is inspected, but the present invention is not limited to this. That is, you may apply this invention to the test | inspection of the motor for household appliances.
1 コイル
2 ステータ
3 ロータ
4 ケース
40 モータアッシ
41 コイルカバー電極
411 凹部
412 絶縁板
42 コイルカバー電極
421 凹部
422 絶縁板
45 ロータ電極
46 コイルカバー電極
461 凹部
462 凸部
5 電力供給部
6 電流検出センサ(絶縁不良検出部)
7 絶縁検査部(絶縁不良検出部)
10 被検体
100 モータ絶縁検査装置
DESCRIPTION OF
7 Insulation inspection section (insulation defect detection section)
10
Claims (4)
被検体のコイルに所定の電圧を印加する電力供給部と,
被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部を備え,その凹部が被検体のコイルエンドに対向配置されるコイルカバー電極と,
前記コイルカバー電極に流れる電流を検出し,検出した電流を基に被検体のコイルの絶縁を判断する絶縁不良検出部とを有することを特徴とするモータ絶縁検査装置。 In a motor insulation inspection apparatus that uses a stator around which a coil is wound as an object and inspects the insulation of the coil of the object.
A power supply unit for applying a predetermined voltage to the coil of the subject;
A coil cover electrode provided with a recess imitating the outer shape of the coil end of the subject, the recess facing the coil end of the subject;
A motor insulation inspection apparatus comprising: an insulation failure detection unit that detects a current flowing through the coil cover electrode and determines insulation of a coil of a subject based on the detected current.
前記コイルカバー電極は,周方向に複数のブロックに分割された構造を有し,各ブロックは互いに絶縁されており,
前記絶縁不良検出部は,前記コイルカバー電極のブロックごとに電流を検出することを特徴とするモータ絶縁検査装置。 In the motor insulation inspection apparatus according to claim 1,
The coil cover electrode has a structure divided into a plurality of blocks in the circumferential direction, and each block is insulated from each other,
The motor insulation inspection apparatus, wherein the insulation failure detection unit detects a current for each block of the coil cover electrode.
被検体のステータに挿入されるロータの形状を模したロータ電極を有し,
前記コイルカバー電極は,凹部よりも径方向の内側の領域内に凸部を備え,その凸部の端部と前記ロータ電極の端部とが絶縁物を挟んで一体化され,
前記絶縁不良検出部は,前記ロータ電極に流れる電流を検出することを特徴とするモータ絶縁検査装置。 In the motor insulation inspection apparatus according to claim 1 or 2,
A rotor electrode simulating the shape of a rotor inserted into the stator of the subject;
The coil cover electrode has a convex portion in a radially inner region from the concave portion, and an end portion of the convex portion and an end portion of the rotor electrode are integrated with an insulator interposed therebetween,
The motor insulation inspection device, wherein the insulation failure detection unit detects a current flowing through the rotor electrode.
前記コイルカバー電極に流れる電流を検出する際には,被検体のステータと前記ロータ電極とを電気的に接続することを特徴とするモータ絶縁検査装置。 In the motor insulation inspection apparatus according to claim 3,
A motor insulation inspection apparatus characterized in that, when detecting a current flowing through the coil cover electrode, the stator of the subject and the rotor electrode are electrically connected.
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