JP2007189144A - System and method for coil inspection - Google Patents

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Hiroharu Sugiura
宏春 杉浦
Norihiko Akao
憲彦 赤尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil inspection system that enables an inspection of a cassette coil alone and is excellent in manufacturing efficiency, and to provide a coil inspection method. <P>SOLUTION: The coil inspection system 100 has a bobbin holding jig 21, an insulation inspection device 31, a coil tank 4, and a data processing computer 5. The bobbin holding jig 21 is a component assembled to a winding device 2 and has an electrode function as an electrode in addition to a holding function for holding a coil bobbin. The bobbin holding jig 21 is electrically connected with the insulation inspection device 31. The bobbin holding jig 21 is shaped into the same shape as a cassette coil mounting part in a stator core into which a cassette coil is inserted. An insulation inspection to a coil is executed while the coil bobbin is being held by the bobbin holding jig 21, and a conductor wire is being wound in the coil inspection system 100. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成し，そのカセットコイルの絶縁検査を行うコイル検査システムおよびコイル検査方法に関する。さらに詳細には，導線を巻き付けつつカセットコイルの絶縁検査を行うことができるコイル検査システムおよびコイル検査方法に関するものである。   The present invention relates to a coil inspection system and a coil inspection method for forming a cassette coil by winding a conductive wire around a coil bobbin and performing an insulation inspection of the cassette coil. More specifically, the present invention relates to a coil inspection system and a coil inspection method capable of performing an insulation inspection of a cassette coil while winding a conductive wire.

近年，低公害等の観点からハイブリッド自動車，電気自動車等が注目されている。ハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動用モータでは，カセットコイルを利用した集中巻モータが提案されている。カセットコイルを利用した集中巻モータは，分布巻モータと比較して，作業者の熟練度に左右されない，品質のばらつきが少ない等の利点がある。   In recent years, hybrid vehicles, electric vehicles, etc. have attracted attention from the viewpoint of low pollution. Concentrated winding motors using cassette coils have been proposed as vehicle drive motors mounted on hybrid vehicles and the like. Concentrated winding motors that use cassette coils have the advantages of being less affected by the skill level of the operator and having less variation in quality than distributed winding motors.

また，ハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動用モータにおいては，大電流かつ高電圧で高精度の性能特性が要求されることから，そのモータの構成部品について種々の性能検査が行われている。勿論，コイル単体での性能検査も行われる。   In addition, since a vehicle drive motor mounted on a hybrid vehicle or the like requires high-current, high-voltage, and high-precision performance characteristics, various performance tests are performed on the components of the motor. Of course, a performance test is also performed on the coil alone.

また，一般的なモータの性能検査としては，種々の検査装置および検査方法が開示されている。例えば，特許文献１に開示された電動機の絶縁検査装置では，コイル側の電極とステータコア側の電極とを設け，コイルとステータコアとの間に挿入される絶縁材（コイルボビン等）の絶縁検査を行うとしている。この他，例えば特許文献２に開示されたコイル巻線装置は，コイル端を成形する成形手段を設け，さらにその成形手段を利用して導通検査を行うとしている。
特開２００４−２３３１８２号公報 特開平８−２７９４３１号公報 Various inspection apparatuses and inspection methods are disclosed as general motor performance inspection. For example, in the electric motor insulation inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, a coil-side electrode and a stator core-side electrode are provided, and an insulation inspection (such as a coil bobbin) inserted between the coil and the stator core is performed. It is said. In addition, for example, the coil winding apparatus disclosed in Patent Document 2 is provided with a forming means for forming a coil end, and further performs a continuity test using the forming means.
JP 2004-233182 A JP-A-8-279431

しかしながら，前記した従来の絶縁検査には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１に開示された検査装置のように，導線を巻き付ける前にコイルボビン単体の検査を行ったとしても，導線が巻き付けられた状態あるいはステータコアに挿入された状態の性能を保証しているわけではない。そのため，導線を巻き付けた後にもコイル単体の絶縁検査やコイル−ステータコア間の絶縁検査が行われる。つまり，検査−巻線−検査と工程が多く，製造サイクルが長くなってしまう。   However, the conventional insulation test described above has the following problems. That is, as in the inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, even if the coil bobbin is inspected before winding the conductor, the performance in the state where the conductor is wound or inserted into the stator core is guaranteed. Do not mean. For this reason, the insulation test of the coil itself and the insulation test between the coil and the stator core are performed even after the conductive wire is wound. In other words, there are many inspection-winding-inspection processes and the manufacturing cycle becomes long.

また，特許文献２に開示された検査装置のように，コイル端を成形すると同時に絶縁検査を行うことができれば効率的である。しかしながら，カセットコイル単体ではコイル端を成形する工程がなく，そのまま適用することができない。   In addition, as in the inspection apparatus disclosed in Patent Document 2, it is efficient if an insulation inspection can be performed at the same time as forming the coil end. However, the cassette coil alone cannot be applied as it is because there is no step of forming the coil end.

また，カセットコイルをステータコアに組み付けた後で絶縁検査を行うことにより，コイル単体の不良の他，コイルとスタータコアとの間の絶縁不良を検出することができる。しかしながら，カセットコイルを組み付け後に不良が検出されたとしても，そのコイル端が圧着端子とかしめられて組み付けられているため，不良カセットコイルのみを廃棄することができない。その結果，廃棄ロスが多くなる。   In addition, by performing an insulation test after the cassette coil is assembled to the stator core, it is possible to detect an insulation failure between the coil and the starter core in addition to a failure of the single coil. However, even if a defect is detected after the cassette coil is assembled, the coil end cannot be discarded because the coil end is assembled by crimping. As a result, disposal loss increases.

本発明は，前記した従来の絶縁検査が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，カセットコイル単体での検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional insulation inspection described above. That is, an object of the present invention is to provide a coil inspection system and a coil inspection method that can be inspected by a single cassette coil and have high manufacturing efficiency.

この課題の解決を目的としてなされたコイル検査システムは，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成する巻線装置を備え，そのカセットコイルの絶縁状態を検査するコイル検査システムであって，巻線装置に付設され，コイルボビンを保持するとともにその保持部が通電可能な電極であるボビン保持治具と，コイルボビンに巻き付けられる導線とボビン保持治具とに電気的に接続され，所定の電圧を印加するとともに，ボビン保持治具に流れた電流を検出する絶縁検査装置とを備え，絶縁検査装置は，ボビン保持治具がコイルボビンを保持し，導線の巻付け中にあるいは導線の巻付け直後に電圧を印加することを特徴としている。   A coil inspection system for solving this problem is a coil inspection system comprising a winding device for forming a cassette coil by winding a conductive wire around a coil bobbin, and inspecting the insulation state of the cassette coil. And is electrically connected to a bobbin holding jig, which is an electrode through which the coil bobbin is held and the holding portion can be energized, and a conductive wire wound around the coil bobbin and the bobbin holding jig, and applies a predetermined voltage. And an insulation inspection device that detects the current flowing through the bobbin holding jig. The insulation inspection device holds the coil bobbin by the bobbin holding jig and applies a voltage during winding of the conductor or immediately after winding of the conductor. It is characterized by doing.

また，本発明のコイル検査方法は，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成し，そのカセットコイルの絶縁状態を検査するコイル検査方法であって，コイルボビンを保持するとともにその保持部が通電可能な電極であるボビン保持治具にてコイルボビンを保持し，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成する巻線ステップと，コイルボビンに巻き付けられる導線とボビン保持治具とを絶縁検査装置に電気的に接続し，導線の巻付け中にあるいは導線の巻付け直後に電圧を印加してコイルの絶縁を検査する絶縁検査ステップとを含むことを特徴としている。   The coil inspection method of the present invention is a coil inspection method in which a conductive wire is wound around a coil bobbin to form a cassette coil, and the insulation state of the cassette coil is inspected. The coil bobbin is held and the holding part can be energized. A coil bobbin is held by an electrode bobbin holding jig, a winding step for winding a conductive wire around the coil bobbin to form a cassette coil, and a conductive wire wound around the coil bobbin and the bobbin holding jig are electrically connected to an insulation inspection device. And an insulation inspection step of inspecting the insulation of the coil by applying a voltage during winding of the conducting wire or immediately after winding of the conducting wire.

本発明のコイル検査システムでは，コイルボビンを保持する機能と電極としての機能とを兼ねるボビン保持治具が付設された巻線装置を備える。そして，ボビン保持治具にてコイルボビンを保持し，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成する（巻線ステップ）。   The coil inspection system according to the present invention includes a winding device provided with a bobbin holding jig that serves both as a function of holding a coil bobbin and a function of an electrode. The coil bobbin is held by a bobbin holding jig, and a conductive wire is wound around the coil bobbin to form a cassette coil (winding step).

そして，導線を巻き付けながらに，あるいは導線を巻き付けた直後（すなわちボビン保持治具がカセットコイルを保持したままの状態）に，ボビン保持治具および導線（コイル）と電気的に接続する絶縁検査装置により，所定の電圧をコイルに印加してコイルの絶縁を検査する（絶縁検査ステップ）。具体的には，コイルに電圧を印加した際に，ボビン保持治具に流れた電流を検出する。この電流値を基にコイル−ボビン保持治具間の絶縁状態を判断する。これにより，巻線を行うとともに，あるいは巻線を終えた直後に，ワークを移動させることなくカセットコイルの絶縁検査を行うことができる。そのため，製造効率が良い。   And an insulation inspection device that is electrically connected to the bobbin holding jig and the conducting wire (coil) while winding the conducting wire or immediately after winding the conducting wire (that is, in a state where the bobbin holding jig holds the cassette coil). Thus, a predetermined voltage is applied to the coil to inspect the insulation of the coil (insulation inspection step). Specifically, the current flowing through the bobbin holding jig when a voltage is applied to the coil is detected. Based on this current value, the insulation state between the coil and bobbin holding jig is determined. As a result, the insulation inspection of the cassette coil can be performed without moving the workpiece while winding or immediately after the winding. Therefore, manufacturing efficiency is good.

また，絶縁検査は，巻線工程中あるいは巻線工程直後（すなわち巻線工程後であって，そのカセットコイルがステータコアに組み付けられる前）に行われる。よって，不良カセットコイルのみを廃棄することができる。そのため，廃棄ロスが少ない。また，巻線工程中に絶縁不良と判断された場合には，巻線を中止するとよりよい。これにより，無駄に導線を巻くことがなく，導線のロスを少なくすることができる。   The insulation test is performed during the winding process or immediately after the winding process (that is, after the winding process and before the cassette coil is assembled to the stator core). Therefore, only the defective cassette coil can be discarded. Therefore, there is little disposal loss. Also, if it is determined that the insulation is defective during the winding process, it is better to stop the winding. Thereby, it is possible to reduce the loss of the conductive wire without winding the conductive wire unnecessarily.

また，ボビン保持治具のコイルボビンの保持部は，ステータコアのコイルボビンの装着部と同形状であることとするとよりよい。これにより，カセットコイルがステータコアに組み付けられた状態を再現できる。そのため，この状態で絶縁検査を行うことで，カセットコイルがステータコアに組み付けられた後の，コイル−ステータコア間の絶縁性を確保することができる。なお，本願でいう同形状とは，厳密な同一性を要求するものではなく，コイルボビンの装着部を模した形状であればよい。例えば，製造上の誤差は同形状の範囲内である。また，実際のコイルボビンの装着部よりも僅かに大きいサイズとすることで，実際よりも厳しい検査を行うことが可能になる。   Further, the coil bobbin holding part of the bobbin holding jig is preferably the same shape as the coil bobbin mounting part of the stator core. Thereby, the state where the cassette coil is assembled to the stator core can be reproduced. Therefore, by performing an insulation test in this state, it is possible to ensure the insulation between the coil and the stator core after the cassette coil is assembled to the stator core. In addition, the same shape as used in the present application does not require strict identity, and may be a shape imitating a coil bobbin mounting portion. For example, manufacturing errors are within the same shape range. In addition, by making the size slightly larger than the actual coil bobbin mounting portion, it becomes possible to perform a stricter inspection than the actual one.

また，本発明のコイル検査システムでは，コイルボビンに巻き付けられる導線がペア線であり，ペア線を構成する各導線にそれぞれ電気的に接続され，それら導線間に所定の電圧を印加し，その導線に流れた電流を検出する第２絶縁検査装置を備え，第２絶縁検査装置は，ボビン保持治具がコイルボビンを保持し，導線を巻き付けながらにあるいは導線を巻き付けた後に電圧を印加することとするとよりよい。   Further, in the coil inspection system of the present invention, the conductive wires wound around the coil bobbin are pair wires, and are electrically connected to the respective conductive wires constituting the pair wires, and a predetermined voltage is applied between the conductive wires, and the conductive wires are applied to the conductive wires. A second insulation inspection device that detects the current that flows is provided, and the second insulation inspection device holds the coil bobbin with a bobbin holding jig and applies a voltage while winding the conductor or after winding the conductor. Good.

すなわち，導線を巻き付けながらに，あるいは導線を巻き付けた直後に，ペア線を構成する各導線（コイル）と電気的に接続する第２絶縁検査装置により，所定の電圧をコイルに印加してコイルの絶縁を検査する（第２絶縁検査ステップ）。具体的には，コイルに電圧を印加した際に，ペア線を構成する導線間に流れた電流を検出する。この電流値を基にペア線の絶縁状態を判断する。これにより，巻線を行うとともに，あるいは巻線を終えた直後に，コイル−ステータコア間の絶縁検査のほか，ペア線の絶縁検査を行うことができる。   That is, while winding a conducting wire, or immediately after winding a conducting wire, a predetermined voltage is applied to the coil by a second insulation inspection device that is electrically connected to each conducting wire (coil) that constitutes the paired wire. Insulation is inspected (second insulation inspection step). Specifically, when a voltage is applied to the coil, a current flowing between the conductive wires constituting the pair wire is detected. Based on this current value, the insulation state of the pair wire is determined. Thus, in addition to performing the winding or immediately after finishing the winding, in addition to the insulation test between the coil and the stator core, the pair wire insulation test can be performed.

また，本発明のコイル検査システムでは，巻線装置に付設され，ロータの外形の少なくとも一部と同形状であり，ボビン保持治具に電気的に接続されるロータ側電極を備え，ロータ側電極は，絶縁検査装置による検査の際にコイルボビンのロータ側側面に対向配置されることとするとよりよい。   In the coil inspection system of the present invention, the rotor side electrode is attached to the winding device, has the same shape as at least a part of the outer shape of the rotor, and is electrically connected to the bobbin holding jig. It is better that the coil bobbin is disposed so as to face the rotor side surface during the inspection by the insulation inspection device.

すなわち，ロータの外形もしくはその一部と同形状のロータ側電極をコイルボビンのロータ側側面に配置することで，カセットコイルがステータコアおよびロータを組み付けたときの位置関係を模擬する。そして，ロータ側電極をボビン保持治具に接続した後，絶縁検査装置により所定の電圧をコイルに印加してコイルの絶縁を検査する。これにより，コイル−ボビン保持治具間（つまり，コイル−ステータコア間）の絶縁検査の他，コイル−ロータ側電極間（つまり，コイル−ロータ間）の絶縁検査を行うことができる。よって，巻線工程後，カセットコイル単体で，コイル−ステータ間のほか，コイル−ロータ間も絶縁性も確保される。   That is, the rotor-side electrode having the same shape as the outer shape of the rotor or a part thereof is arranged on the rotor-side surface of the coil bobbin, thereby simulating the positional relationship when the cassette coil is assembled with the stator core and the rotor. Then, after connecting the rotor side electrode to the bobbin holding jig, a predetermined voltage is applied to the coil by an insulation inspection device to inspect the insulation of the coil. Thereby, in addition to the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig (that is, between the coil and the stator core), the insulation inspection between the coil and rotor side electrodes (that is, between the coil and the rotor) can be performed. Therefore, after the winding process, the cassette coil alone can secure insulation between the coil and the stator as well as between the coil and the rotor.

さらには，本発明のコイル検査システムは，検査項目に応じて被検体（カセットコイルやボビン保持治具）と検査装置との電気的な接続を切り替える切替装置を備えることとするとよりよい。   Furthermore, the coil inspection system of the present invention is preferably provided with a switching device that switches the electrical connection between the subject (cassette coil or bobbin holding jig) and the inspection device according to the inspection item.

すなわち，リレー等の切替装置によって，検査項目ごとに検査装置と被検体との接続を切り替える。例えば，コイル−ステータコア間の絶縁を検査する場合には，コイルおよびボビン保持治具を検査装置に接続する。また，ペア線のレイヤショートを検査する場合には，ペア線を構成する各導線を第２絶縁検査装置に接続する。これにより，複数の項目の絶縁検査を容易に切り替えることができ，製造効率がより一層向上する。   That is, the connection between the inspection apparatus and the subject is switched for each inspection item by a switching device such as a relay. For example, when inspecting the insulation between the coil and the stator core, the coil and the bobbin holding jig are connected to the inspection device. Further, when inspecting a layer short of a pair wire, each conductive wire constituting the pair wire is connected to the second insulation inspection device. Thereby, the insulation test of a plurality of items can be easily switched, and the manufacturing efficiency is further improved.

本発明によれば，ボビン保持治具がボビンの保持機能とともに電極機能を兼ねることにより，カセットコイルを形成しつつコイルの絶縁検査を行うことができる。よって，カセットコイル単体での検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法が実現されている。   According to the present invention, since the bobbin holding jig serves as an electrode function as well as a bobbin holding function, the insulation inspection of the coil can be performed while forming the cassette coil. Therefore, a coil inspection system and a coil inspection method that can inspect the cassette coil alone and have high manufacturing efficiency are realized.

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，車両駆動用モータに利用されるカセットコイルのコイル検査システムに本発明を適用したものである。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a coil coil inspection system used for a vehicle drive motor.

まず，カセットコイルおよびカセットコイルを装着したステータの構成例について簡単に説明する。図１は，カセットコイルの外観を示す斜視図である。図２は，ステータコアの外観を示す斜視図である。そして，図３は，カセットコイルをステータコアに装着した状態の外観を示す斜視図である。   First, a configuration example of a cassette coil and a stator equipped with the cassette coil will be briefly described. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a cassette coil. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the stator core. FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the cassette coil mounted on the stator core.

カセットコイル１０は，図１に示すように，コイルボビン１０１に導線１０２を巻装してコイルを形成したものである。導線１０２は，単線であってもペア線であってもよい。コイルボビン１０１は，導線１０２が巻装される断面矩形の筒体１０４と，筒体１０４の両端に位置する一対の鍔部１０５，１０６とを有している。コイルボビン１０１および鍔部１０５，１０６は，絶縁性を有する材料からなり，例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）が適用可能である。   As shown in FIG. 1, the cassette coil 10 is formed by winding a conductive wire 102 around a coil bobbin 101. The conducting wire 102 may be a single wire or a paired wire. The coil bobbin 101 includes a cylindrical body 104 having a rectangular cross section around which the conductive wire 102 is wound, and a pair of flange portions 105 and 106 positioned at both ends of the cylindrical body 104. The coil bobbin 101 and the flanges 105 and 106 are made of an insulating material, and for example, PPS (polyphenylene sulfide) can be applied.

カセットコイル１０は，筒体１０４内の貫通孔１０９からステータコア１１のティース１１１に嵌め込まれることでステータコア１１に装着される（図２，図３参照）。また，カセットコイル１０は，ステータコア１１に装着された際に，鍔部１０５がステータコアの外径側に，鍔部１０６が内径側になるように配置される。すなわち，鍔部１０６がロータと対向するように配置される。   The cassette coil 10 is attached to the stator core 11 by being fitted into the teeth 111 of the stator core 11 from the through hole 109 in the cylindrical body 104 (see FIGS. 2 and 3). Further, when the cassette coil 10 is attached to the stator core 11, the cassette coil 10 is disposed so that the flange portion 105 is on the outer diameter side of the stator core and the flange portion 106 is on the inner diameter side. That is, the collar portion 106 is disposed so as to face the rotor.

また，導線１０２の巻き始め部分であるコイル端１０２ａおよび巻き終わり部分であるコイル端１０２ｂは，鍔部１０５から取り出されている。そして，鍔部１０５は両コイル端を非接触で把持している。   Further, the coil end 102 a that is the winding start portion of the conducting wire 102 and the coil end 102 b that is the winding end portion are taken out from the flange portion 105. The flange 105 holds both coil ends in a non-contact manner.

ステータコア１１は，図２に示すように，円環状であり，内側にティース１１１およびスロット１１２を有している。さらに，ステータコア１１の上面には，カセットコイル１０が装着された際に，カセットコイル１０，１０間を電気的に接続するためのバスバーモジュール１１３が付設されている。バスバーモジュール１１３からは，コイル端１０２ａあるいはコイル端１０２ｂと電気的に接続するための端子１１４が上方に取り出されている。   As shown in FIG. 2, the stator core 11 has an annular shape, and has teeth 111 and slots 112 inside. Further, a bus bar module 113 is provided on the upper surface of the stator core 11 to electrically connect the cassette coils 10 and 10 when the cassette coil 10 is mounted. A terminal 114 for electrical connection with the coil end 102a or the coil end 102b is taken out from the bus bar module 113.

カセットコイル１０は，図３に示すように，ステータコア１１に組み付けられる。具体的には，ステータコア１１のティース１１１にカセットコイル１０が挿し込まれる。そして，カセットコイル１０のコイル端１０２ａ，１０２ｂがそれぞれバスバーモジュール１１３の端子１１４とかしめられて接続される。さらに，カセットコイル１０，１０間を絶縁するために，絶縁紙（インシュレータ）１２がカセットコイル１０，１０間に配設される。このように構成されたステータの中心に，ロータを配置することにより集中巻モータが構成される。   The cassette coil 10 is assembled to the stator core 11 as shown in FIG. Specifically, the cassette coil 10 is inserted into the teeth 111 of the stator core 11. Then, the coil ends 102 a and 102 b of the cassette coil 10 are respectively crimped and connected to the terminals 114 of the bus bar module 113. Further, in order to insulate the cassette coils 10 and 10, an insulating paper (insulator) 12 is disposed between the cassette coils 10 and 10. A concentrated winding motor is configured by arranging the rotor at the center of the stator thus configured.

続いて，コイル検査システムについて説明する。本形態のコイル検査システムでは，コイルボビンに導線が巻き付けられるカセットコイルを被検体（検査ワーク）とする。   Next, the coil inspection system will be described. In the coil inspection system of this embodiment, a cassette coil in which a conducting wire is wound around a coil bobbin is used as a subject (inspection work).

［第１の形態］
第１の形態のコイル検査システム１００は，図４に示すように，巻線装置２と，絶縁検査装置３１と，コイルタンク４と，データ処理計算機５とを有している。この他，検査ワーク１の温度を測定する温度測定器や，試験室内の温度および湿度を測定する温湿測定器等を付設してもよい。検査ワーク１は，例えば図５に示すように結線されるカセットコイルの１つである。なお，コイル数や相数は，モータの仕様によって異なることは言うまでもない。コイルタンク４は，検査ワーク１のコイルボビンに巻き付けられる導線の供給源である。なお，本形態で供給される導線はペア線であるが，単線であってもよい。 [First embodiment]
As shown in FIG. 4, the coil inspection system 100 according to the first embodiment includes a winding device 2, an insulation inspection device 31, a coil tank 4, and a data processing computer 5. In addition, a temperature measuring device for measuring the temperature of the inspection work 1, a temperature / humidity measuring device for measuring the temperature and humidity in the test chamber, and the like may be provided. The inspection work 1 is one of cassette coils connected as shown in FIG. 5, for example. Needless to say, the number of coils and the number of phases differ depending on the motor specifications. The coil tank 4 is a supply source of a conductive wire wound around the coil bobbin of the inspection work 1. In addition, although the conducting wire supplied with this form is a pair wire, a single wire may be sufficient.

巻線装置２は，コイルボビンにコイルタンク４から供給された導線を巻き付けるものであり，コイルボビンを保持するボビン保持治具２１を備えている。ボビン保持治具２１は，図４の矢印方向に回転可能に設けられており，ボビン保持治具２１が回転することで保持されているコイルボビンも回転する。そして，コイルボビンが回転することで導線がコイルボビンに巻き付けられる。なお，巻線装置２の機構や巻付け方法は一般的なものと同様であり，詳細な説明および図面は省略する。   The winding device 2 winds a conductive wire supplied from a coil tank 4 around a coil bobbin, and includes a bobbin holding jig 21 that holds the coil bobbin. The bobbin holding jig 21 is rotatably provided in the direction of the arrow in FIG. 4, and the coil bobbin held by the bobbin holding jig 21 rotates. And a conducting wire is wound around a coil bobbin because a coil bobbin rotates. The mechanism and winding method of the winding device 2 are the same as general ones, and detailed description and drawings are omitted.

また，ボビン保持治具２１は，少なくともコイルボビンの保持部が導電部材により構成され，コイルボビンの保持機能のほか，電極としての機能を兼ねる。そのため，ボビン保持治具２１には，所定の電圧を印加することができる。また，ボビン保持治具２１の保持部は，ステータコアのカセットコイルの装着部と同形状に成形されている。なお，カセットコイルの装着部とは，カセットコイルの貫通孔に挿入されるティース部分だけではなく，コイルボビンの鍔部と対向するスロットの溝部分も含む。そして，コイルボビンが挿入されることで，カセットコイルを組み付けたときのコイル−ステータ間の位置関係を模擬する。   Further, the bobbin holding jig 21 has at least a coil bobbin holding portion made of a conductive member, and also serves as an electrode in addition to a coil bobbin holding function. Therefore, a predetermined voltage can be applied to the bobbin holding jig 21. The holding portion of the bobbin holding jig 21 is formed in the same shape as the mounting portion of the stator core cassette coil. The cassette coil mounting portion includes not only the tooth portion inserted into the through hole of the cassette coil but also the groove portion of the slot facing the flange portion of the coil bobbin. The coil bobbin is inserted to simulate the positional relationship between the coil and the stator when the cassette coil is assembled.

絶縁検査装置３１は，負極端子をボビン保持治具２１に接続し，正極端子をコイル（コイルタンク４）に接続する。そして，所定の電圧を印加することにより，ボビン保持治具２１とコイルとの間の絶縁を検査する。具体的に，絶縁検査装置３１が部分放電試験機であれば，検査ワーク１に対して所定の検査電圧（例えば，２．４ｋＶ，６０Ｈｚの正弦波）を印加し，ボビン保持治具２１に流れた放電電流を検出する。   The insulation inspection device 31 connects the negative terminal to the bobbin holding jig 21 and connects the positive terminal to the coil (coil tank 4). Then, the insulation between the bobbin holding jig 21 and the coil is inspected by applying a predetermined voltage. Specifically, if the insulation inspection apparatus 31 is a partial discharge tester, a predetermined inspection voltage (for example, 2.4 kV, 60 Hz sine wave) is applied to the inspection work 1 and flows to the bobbin holding jig 21. Detects the discharge current.

データ処理計算機５は，放電電流値等を基に，検査ワーク１の良否判定を行うものである。判定結果は，データ処理計算機５に付設されたモニタ５１やプリンタ５２等の出力手段に出力される。検査者は，例えばモニタ５１を通じて試験結果を知ることができる。さらに，検査者は，キーボードやマウス等の入力手段により出力内容を加工することができる。   The data processing computer 5 determines the quality of the inspection work 1 based on the discharge current value and the like. The determination result is output to output means such as a monitor 51 and a printer 52 attached to the data processing computer 5. The inspector can know the test result through the monitor 51, for example. Further, the inspector can process the output contents by using input means such as a keyboard and a mouse.

続いて，コイル検査システム１００による検査方法について説明する。本検査では，絶縁検査装置３１によるカセットコイルの絶縁検査を行う。なお，あらかじめ絶縁検査装置３１とボビン保持治具２１とを電気的に接続しておく。また，絶縁検査装置３１とコイルタンク４のコイル端とを電気的に接続しておく。以下，ステータの作製および検査の手順について，図６のフローチャートに基づいて説明する。   Next, an inspection method using the coil inspection system 100 will be described. In this inspection, an insulation inspection of the cassette coil is performed by the insulation inspection device 31. Insulation inspection device 31 and bobbin holding jig 21 are electrically connected in advance. Further, the insulation inspection device 31 and the coil end of the coil tank 4 are electrically connected. Hereinafter, the procedure for manufacturing and inspecting the stator will be described based on the flowchart of FIG.

まず，コイルボビンを用意し，巻線装置２にそのコイルボビンを装着する（Ｓ１１）。すなわち，ボビン保持治具２１にてコイルボビンを保持する。次に，コイルタンク４から導線を引き出し，その導線をコイルボビンに巻き付ける（Ｓ１２）。具体的には，コイルボビンの鍔部がコイル端を把持し，その状態でボビン保持治具２１が回転することにより，導線がコイルボビンに巻き付けられる。   First, a coil bobbin is prepared, and the coil bobbin is attached to the winding device 2 (S11). That is, the coil bobbin is held by the bobbin holding jig 21. Next, the conducting wire is pulled out from the coil tank 4, and the conducting wire is wound around the coil bobbin (S12). Specifically, the hook portion of the coil bobbin grips the coil end, and the bobbin holding jig 21 rotates in this state, whereby the conducting wire is wound around the coil bobbin.

さらに，この巻線工程（Ｓ１２）時に，コイル単体の絶縁検査を行う。すなわち，巻線工程中に，絶縁試験器３１により，コイルタンク４を介してコイル−ボビン保持治具２１間に検査電圧を印加する。そして，ボビン保持治具２１に流れた放電電流を検出する。データ計算機５では，検出した放電電流を基に絶縁性能の良否を判断する。   Further, an insulation inspection of the single coil is performed during the winding process (S12). That is, an inspection voltage is applied between the coil-bobbin holding jig 21 via the coil tank 4 by the insulation tester 31 during the winding process. Then, the discharge current flowing through the bobbin holding jig 21 is detected. The data calculator 5 determines whether the insulation performance is good or not based on the detected discharge current.

絶縁性能が不良であれば，直ちにボビン保持治具２１の回転を停止し，不良のカセットコイルを廃棄する。一方，絶縁性能が良好であれば，巻線機を稼動し続けてカセットコイルを形成する。   If the insulation performance is poor, the bobbin holding jig 21 is immediately stopped and the defective cassette coil is discarded. On the other hand, if the insulation performance is good, the winding machine is continuously operated to form a cassette coil.

巻線終了後は，良品のカセットコイルをステータコアに組み付ける（Ｓ１３）。その後，カセットコイルのコイル端をステータに付設されたバスバーモジュールの端子と併せてかしめる（Ｓ１４）。その後，隣り合うカセットコイル間を絶縁するためのインシュレータを組み付け，インシュレータが組み付けられた状態で再度性能検査を行う（Ｓ１５）。   After the winding is completed, a good cassette coil is assembled to the stator core (S13). Thereafter, the coil end of the cassette coil is crimped together with the terminal of the bus bar module attached to the stator (S14). Thereafter, an insulator for insulating between adjacent cassette coils is assembled, and a performance inspection is performed again in a state where the insulator is assembled (S15).

なお，本形態では，絶縁検査をコイルの巻き付けとともに行っているが，コイルが巻き終えた後であって，ステータコアに装着する前に行うとしてもよい。すなわち，ボビン保持字部２１がカセットコイルを保持している状態であればよい。   In this embodiment, the insulation test is performed together with the winding of the coil. However, it may be performed after the coil has been wound and before the coil is mounted on the stator core. That is, it is only necessary that the bobbin holding character portion 21 holds the cassette coil.

以上詳細に説明したように第１の形態のコイル検査システム１００は，コイルボビンを保持する保持機能と電極としての電極機能とを兼ねるボビン保持治具２１を備えることとしている。そして，ボビン保持治具２１にてコイルボビンを保持し，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成している。そして，巻線工程中に，ボビン保持治具２１および導線（コイル）と電気的に接続する絶縁検査装置３１により，所定の電圧をコイルに印加してコイルの絶縁を検査している。これにより，巻線を行うとともに，ワークを移動させることなくカセットコイル単体の絶縁検査を行うことができる。そのため，製造効率が良い。   As described above in detail, the coil inspection system 100 according to the first embodiment includes the bobbin holding jig 21 that has both a holding function for holding the coil bobbin and an electrode function as an electrode. The coil bobbin is held by the bobbin holding jig 21, and a conductive wire is wound around the coil bobbin to form a cassette coil. Then, during the winding process, the insulation is inspected by applying a predetermined voltage to the coil by the insulation inspection device 31 electrically connected to the bobbin holding jig 21 and the conducting wire (coil). As a result, it is possible to perform insulation inspection of the cassette coil alone without winding the workpiece and moving the workpiece. Therefore, manufacturing efficiency is good.

また，この絶縁検査は，カセットコイル単体での検査であり，カセットコイルがステータコアに組み付けられる前に行われる。よって，不良カセットコイルのみを廃棄することができる。そのため，廃棄ロスは少ない。また，巻線工程中に絶縁不良と判断された場合には，巻線を中止している。これにより，無駄に導線を巻くことがなく，導線のロスを少なくすることができる。   This insulation inspection is an inspection of the cassette coil alone and is performed before the cassette coil is assembled to the stator core. Therefore, only the defective cassette coil can be discarded. Therefore, there is little disposal loss. If it is determined that the insulation is defective during the winding process, the winding is stopped. Thereby, it is possible to reduce the loss of the conductive wire without winding the conductive wire unnecessarily.

また，ボビン保持治具２１は，ステータコアのコイルボビン装着部と同形状であることから，カセットコイルがステータコアに組み付けられた状態を再現できる。そのため，カセットコイルがステータコアに組み付けられた後の，カセットコイル−ステータコア間の絶縁性をも確保することができる。従って，カセットコイル単体での検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法が実現している。   Further, since the bobbin holding jig 21 has the same shape as the coil bobbin mounting portion of the stator core, the state where the cassette coil is assembled to the stator core can be reproduced. Therefore, insulation between the cassette coil and the stator core after the cassette coil is assembled to the stator core can be ensured. Therefore, the inspection of the cassette coil alone is possible, and a coil inspection system and a coil inspection method with high manufacturing efficiency are realized.

［第２の形態］
第２の形態のコイル検査システム２００は，図７に示すように，ボビン保持治具２１が付設された巻線装置２と，絶縁検査装置３１と，絶縁検査装置３２と，コイルタンク４１，４２と，データ処理計算機５と，切替ボックス６とを有している。なお，図７中，図４で示したコイル検査システム１００と同一記号の構成要素は，その構成要素と同一機能を有するものである。 [Second form]
As shown in FIG. 7, the coil inspection system 200 of the second embodiment includes a winding device 2 provided with a bobbin holding jig 21, an insulation inspection device 31, an insulation inspection device 32, and coil tanks 41 and 42. And a data processing computer 5 and a switching box 6. In FIG. 7, components having the same symbols as those in the coil inspection system 100 shown in FIG. 4 have the same functions as those components.

本形態の検査ワーク１は，コイルボビンに巻き付けられる導線がペア線であり，それぞれの導線がコイルタンク４１，４２から供給される。また，本形態のコイル検査システム２００は，２台の絶縁検査装置３１，３２を備えており，検査項目に応じて被検体と検査装置との電気的な接続を切り替える。この点，第１の形態と異なる。   In the inspection work 1 of this embodiment, the conductive wires wound around the coil bobbin are pair wires, and the respective conductive wires are supplied from the coil tanks 41 and 42. The coil inspection system 200 according to this embodiment includes two insulation inspection apparatuses 31 and 32, and switches the electrical connection between the subject and the inspection apparatus according to the inspection item. This is different from the first embodiment.

絶縁検査装置３２は，カセットコイルを構成するペア線間に対して所定の電圧を印加し，ペア線間に流れた電流値を取得するものである。絶縁検査装置３２は，切替ボックス６を介し，コイルタンク４１およびコイルタンク４２にそれぞれ電気的に接続される。   The insulation inspection device 32 applies a predetermined voltage between the pair wires constituting the cassette coil, and acquires the current value flowing between the pair wires. The insulation inspection device 32 is electrically connected to the coil tank 41 and the coil tank 42 via the switching box 6.

切替ボックス６は，検査ワーク１の検査項目に応じて被検体と各検査装置との電気的接続の切替えを行うものである。具体的に，ペア線間の絶縁を検査する際には，図８に示すようにコイル１（コイルタンク４１）を絶縁検査装置３２の正極端子に，コイル２（コイルタンク４２）を絶縁検査装置３２の負極端子に，それぞれ接続する。一方，コイル−ボビン保持治具（ステータコア）間の絶縁を検査する際には，図９に示すように両コイルを絶縁検査装置３１の正極端子に，ボビン保持治具２１を絶縁検査装置の負極端子に，それぞれ接続する。   The switching box 6 switches the electrical connection between the subject and each inspection apparatus according to the inspection item of the inspection work 1. Specifically, when inspecting the insulation between the paired wires, as shown in FIG. 8, the coil 1 (coil tank 41) is used as the positive terminal of the insulation inspection device 32, and the coil 2 (coil tank 42) is used as the insulation inspection device. Each of the 32 negative terminals is connected. On the other hand, when inspecting the insulation between the coil and the bobbin holding jig (stator core), as shown in FIG. 9, both coils are used as the positive terminal of the insulation inspection device 31, and the bobbin holding jig 21 is used as the negative electrode of the insulation inspection device. Connect to each terminal.

なお，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査と，ペア線間の絶縁検査とが同じ絶縁検査装置で実施できるのであれば，絶縁試験器を１台だけ設置するとしてもよい。その場合には，切替ボックス６により，被検体の接続のみを切り替える。   If the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig and the insulation inspection between the paired wires can be performed with the same insulation inspection apparatus, only one insulation tester may be installed. In that case, only the connection of the subject is switched by the switching box 6.

続いて，コイル検査システム２００による検査方法の一例について説明する。本検査では，絶縁検査装置３１によるコイル−ボビン保持治具の絶縁検査と，絶縁検査装置３２によるペア線間の絶縁検査とを検査する。以下，ステータの作製および検査の手順について，図１０のフローチャートに基づいて説明する。   Next, an example of an inspection method by the coil inspection system 200 will be described. In this inspection, the insulation inspection of the coil-bobbin holding jig by the insulation inspection device 31 and the insulation inspection between the paired wires by the insulation inspection device 32 are inspected. In the following, the procedure for manufacturing and inspecting the stator will be described based on the flowchart of FIG.

まず，コイルボビンを用意し，巻線装置２のボビン保持治具２１にてそのコイルボビンを保持する（Ｓ２１）。次に，コイルタンク４１，４２から導線を引き出し，ペア線としてコイルボビンに巻き付ける（Ｓ２２）。   First, a coil bobbin is prepared, and the coil bobbin is held by the bobbin holding jig 21 of the winding device 2 (S21). Next, the conducting wire is drawn out from the coil tanks 41 and 42 and wound around the coil bobbin as a paired wire (S22).

この巻線工程（Ｓ２２）時に，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査を併せて行う。すなわち，切替ボックス６にてコイルタンク４１，４２およびボビン保持治具２１と絶縁試験装置３１とを接続（図９）する。そして，巻線工程中に，絶縁試験器３１により，コイルタンク４１，４２を介してコイル−ボビン保持治具２１間に検査電圧を印加する。そして，ボビン保持治具２１に流れた放電電流を検出する。データ計算機５では，検出した放電電流を基に絶縁性能の良否を判断する。   In this winding step (S22), an insulation inspection between the coil and bobbin holding jig is also performed. That is, the coil tanks 41 and 42 and the bobbin holding jig 21 and the insulation test apparatus 31 are connected by the switching box 6 (FIG. 9). Then, an inspection voltage is applied between the coil and bobbin holding jig 21 via the coil tanks 41 and 42 by the insulation tester 31 during the winding process. Then, the discharge current flowing through the bobbin holding jig 21 is detected. The data calculator 5 determines whether the insulation performance is good or not based on the detected discharge current.

絶縁性能が不良であれば，直ちにボビン保持治具２１の回転を停止し，不良のカセットコイルを廃棄する。一方，絶縁性能が良好であれば，巻線機を稼動し続けてカセットコイルを形成する。   If the insulation performance is poor, the bobbin holding jig 21 is immediately stopped and the defective cassette coil is discarded. On the other hand, if the insulation performance is good, the winding machine is continuously operated to form a cassette coil.

巻線の終了後は，ペア線間の絶縁検査を行う（Ｓ２３）。すなわち，切替ボックス６にてコイルタンク４１，４２と絶縁試験装置３２とを接続（図８）し，絶縁試験器３２により，コイルタンク４１，４２を介してコイルに検査電圧を印加する。このとき，両コイル間に流れた電流を検出する。データ計算機５では，検出した電流を基に絶縁性能の良否を判断する。   After the end of the winding, an insulation inspection between the paired wires is performed (S23). That is, the switching tank 6 connects the coil tanks 41 and 42 and the insulation test apparatus 32 (FIG. 8), and the insulation tester 32 applies a test voltage to the coils via the coil tanks 41 and 42. At this time, the current flowing between both coils is detected. The data calculator 5 determines whether the insulation performance is good or not based on the detected current.

ペア線の絶縁検査の終了後は，良品のカセットコイルをステータコアに組み付ける（Ｓ２４）。その後，カセットコイルの端子をステータに付設されたバスバーモジュールの端子と併せてかしめる（Ｓ２５）。その後，隣り合うカセットコイル間を絶縁するためのインシュレータを組み付け，インシュレータが組み付けられた状態で再度性能検査を行う（Ｓ２６）。   After the pair wire insulation test is completed, a good cassette coil is assembled to the stator core (S24). Thereafter, the terminal of the cassette coil is crimped together with the terminal of the bus bar module attached to the stator (S25). After that, an insulator for insulating between adjacent cassette coils is assembled, and the performance inspection is performed again with the insulator assembled (S26).

なお，図１０に示した手順では，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査がペア線間の絶縁検査よりも先に行われているが，順序は逆であってもよい。また，一定の間隔で被検体と絶縁検査装置との接続を切り替え，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査とペア線間の絶縁検査とを交互に行いながら巻線を行ってもよい。これにより，巻線工程中に，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査とペア線間の絶縁検査とを行うことができる。   In the procedure shown in FIG. 10, the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig is performed prior to the insulation inspection between the pair wires, but the order may be reversed. Alternatively, the connection between the subject and the insulation inspection apparatus may be switched at regular intervals, and the winding may be performed while alternately performing the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig and the insulation inspection between the paired wires. As a result, during the winding process, an insulation inspection between the coil and bobbin holding jig and an insulation inspection between the paired wires can be performed.

以上詳細に説明したように第２の形態のコイル検査システム２００は，コイル−ボビン保持治具間の絶縁を検査する絶縁検査装置３１のほか，ペア線間の絶縁を検査する絶縁試験装置３２を設けることとしている。また，切替ボックス６によって被検体と絶縁検査装置との電気的接続を切り替えることとしている。そのため，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査の他，ペア線間の絶縁検査を行うことができる。これにより，巻線工程中，ワークを移動させることなく複数の項目の絶縁検査を行うことができる。   As described above in detail, the coil inspection system 200 according to the second embodiment includes the insulation test apparatus 32 that inspects the insulation between the pair wires in addition to the insulation inspection apparatus 31 that inspects the insulation between the coil and the bobbin holding jig. It is supposed to be provided. The switching box 6 switches the electrical connection between the subject and the insulation inspection apparatus. Therefore, in addition to the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig, the insulation inspection between the paired wires can be performed. As a result, it is possible to perform an insulation test on a plurality of items without moving the workpiece during the winding process.

［第３の形態］
第３の形態のコイル検査システム３００は，図１１に示すように，ボビン保持治具２１およびロータ側電極２２が付設された巻線装置２と，絶縁検査装置３１と，コイルタンク４と，データ処理計算機５とを有している。なお，図１１中，図４で示したコイル検査システム１００と同一記号の構成要素は，その構成要素と同一機能を有するものである。 [Third embodiment]
As shown in FIG. 11, the coil inspection system 300 according to the third embodiment includes a winding device 2 to which a bobbin holding jig 21 and a rotor-side electrode 22 are attached, an insulation inspection device 31, a coil tank 4, and data. And a processing computer 5. In FIG. 11, components having the same symbols as those of the coil inspection system 100 shown in FIG. 4 have the same functions as those components.

本形態の検査ワーク１は，コイルボビンに導線が巻き付けられるカセットコイルであり，ボビン保持治具２１に保持されている。また，コイル検査システム３００は，ロータの形状を模したロータ側電極２２を有している。この点，第１の形態と異なる。   The inspection work 1 of this embodiment is a cassette coil in which a conducting wire is wound around a coil bobbin, and is held by a bobbin holding jig 21. The coil inspection system 300 includes a rotor-side electrode 22 that imitates the shape of a rotor. This is different from the first embodiment.

ロータ側電極２２は，巻線装置２に組み付けられた部品であり，図１２に示すようにコイルボビンのロータ側鍔部に対向配置されるとともにボビン保持治具２１に電気的に接続された状態となる。ロータ側電極２２は，ロータの外形もしくはその一部と同形状に成形されている。そして，ロータ側電極２２をコイルボビンのロータ側側面に配置することで，ロータ側電極２２がコイルとロータとの位置関係を模擬する。すなわち，カセットコイルがステータコアに取り付けられ，さらにロータに対峙した状態が再現される。   The rotor side electrode 22 is a component assembled to the winding device 2, and is disposed opposite to the rotor side flange of the coil bobbin and electrically connected to the bobbin holding jig 21 as shown in FIG. Become. The rotor side electrode 22 is formed in the same shape as the outer shape of the rotor or a part thereof. Then, by arranging the rotor side electrode 22 on the rotor side surface of the coil bobbin, the rotor side electrode 22 simulates the positional relationship between the coil and the rotor. That is, the cassette coil is attached to the stator core, and the state facing the rotor is reproduced.

絶縁検査装置３１は，負極端子をボビン保持治具２１に接続し，正極端子をコイル（コイルタンク４）に接続する。そして，所定の電圧を印加することにより，ボビン保持治具２１とコイルとの間の絶縁を検査する。この絶縁検査の際に，ロータ側電極２２が検査ワーク１に隣接配置され，さらにボビン保持治具２１と電気的に接続される。そのため，この絶縁検査はコイル−ロータ側電極間の絶縁検査を兼ねる。   The insulation inspection device 31 connects the negative terminal to the bobbin holding jig 21 and connects the positive terminal to the coil (coil tank 4). Then, the insulation between the bobbin holding jig 21 and the coil is inspected by applying a predetermined voltage. At the time of this insulation inspection, the rotor side electrode 22 is disposed adjacent to the inspection work 1 and further electrically connected to the bobbin holding jig 21. Therefore, this insulation inspection also serves as an insulation inspection between the coil and rotor side electrodes.

本形態のコイル検査システム３００は，第１の形態と同様の手順（図６参照）で検査する。ただし，ボビン保持時具２１がコイルボビンを保持した後であって巻線を開始する前に，ロータ側電極２２をコイルボビンのロータ側に配置する。これにより，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査の際，コイル−ロータ側電極間の絶縁も併せて検査される。   The coil inspection system 300 according to the present embodiment performs inspection in the same procedure (see FIG. 6) as that of the first embodiment. However, after the bobbin holding tool 21 holds the coil bobbin and before starting the winding, the rotor side electrode 22 is disposed on the rotor side of the coil bobbin. Thereby, the insulation between the coil and rotor side electrodes is also inspected at the time of the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig.

以上詳細に説明したように第３の形態のコイル検査システム３００は，ロータの位置関係を模したロータ側電極２２を設けることとしている。そして，絶縁検査装置３１は，コイル−ボビン保持治具間の絶縁検査と，コイル−ロータ側電極間の絶縁検査とを兼ねることとしている。そのため，コイル−ボビン保持治具間（つまり，コイル−ステータコア間）の絶縁検査の他，コイル−ロータ側電極間（つまり，コイル−ロータ間）の絶縁検査を行うことができる。これにより，巻線工程後，カセットコイル単体で，コイル−ステータ間のほか，コイル−ロータ間も絶縁性も確保される。   As described above in detail, the coil inspection system 300 according to the third embodiment is provided with the rotor-side electrode 22 simulating the positional relationship of the rotor. The insulation inspection device 31 serves as both an insulation inspection between the coil and bobbin holding jig and an insulation inspection between the coil and rotor side electrodes. Therefore, in addition to the insulation inspection between the coil and bobbin holding jig (that is, between the coil and the stator core), the insulation inspection between the coil and rotor side electrodes (that is, between the coil and the rotor) can be performed. As a result, after the winding process, the cassette coil alone assures insulation between the coil and the stator as well as between the coil and the rotor.

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，車両駆動用モータについて検査を行っているが，これに限るものではない。すなわち，家電製品用モータの検査に本発明を適用してもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in this embodiment, the vehicle drive motor is inspected, but the present invention is not limited to this. That is, you may apply this invention to the test | inspection of the motor for household appliances.

カセットコイルの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a cassette coil. ステータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a stator. カセットコイルを装着したステータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the stator which mounted | wore with the cassette coil. 第１の形態にかかるコイル検査システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a coil inspection system concerning the 1st form. 検査ワークの結線状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state of a test | inspection workpiece | work. 第１の形態におけるステータの作製および検査の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of production and the test | inspection of the stator in a 1st form. 第２の形態にかかるコイル検査システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the coil test | inspection system concerning a 2nd form. 被検体と絶縁検査装置との電気的接続を示す図（ペア線間の絶縁検査）である。It is a figure (insulation inspection between pair lines) which shows electrical connection with a subject and an insulation inspection device. 被検体と絶縁検査装置との電気的接続を示す図（コイル−ステータコア間の絶縁検査）である。It is a figure (insulation inspection between a coil and a stator core) which shows electrical connection with a subject and an insulation inspection device. 第２の形態におけるステータの作製および検査の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the preparation of the stator in a 2nd form, and the procedure of a test | inspection. 第３の形態にかかるコイル検査システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the coil test | inspection system concerning a 3rd form. ロータ側電極の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a rotor side electrode.

符号の説明Explanation of symbols

１ 検査ワーク
２ 巻線装置（巻線装置）
２１ ボビン保持治具（ボビン保持治具）
２２ ロータ側電極（ロータ側電極）
３１ 絶縁検査装置（絶縁検査装置）
３２ 絶縁検査装置（第２絶縁検査装置）
４ コイルタンク
５ データ処理計算機
６ 切替ボックス（切替装置）
１００ コイル検査システム 1 Inspection work 2 Winding device (winding device)
21 Bobbin holding jig (bobbin holding jig)
22 Rotor side electrode (rotor side electrode)
31 Insulation inspection equipment (insulation inspection equipment)
32 Insulation inspection device (second insulation inspection device)
4 Coil tank 5 Data processing computer 6 Switching box (switching device)
100 Coil inspection system

Claims (10)

コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成する巻線装置を備え，そのカセットコイルの絶縁状態を検査するコイル検査システムにおいて，
前記巻線装置に付設され，コイルボビンを保持するとともにその保持部が通電可能な電極であるボビン保持治具と，
コイルボビンに巻き付けられる導線と前記ボビン保持治具とに電気的に接続され，所定の電圧を印加するとともに，前記ボビン保持治具に流れた電流を検出する絶縁検査装置とを備え，
前記絶縁検査装置は，前記ボビン保持治具がコイルボビンを保持し，導線の巻付け中にあるいは導線の巻付け直後に電圧を印加することを特徴とするコイル検査システム。 In a coil inspection system comprising a winding device for forming a cassette coil by winding a conductive wire around a coil bobbin, and inspecting the insulation state of the cassette coil,
A bobbin holding jig which is attached to the winding device and holds the coil bobbin and the holding part is an electrode which can be energized;
An insulation inspection device that is electrically connected to the lead wire wound around the coil bobbin and the bobbin holding jig, applies a predetermined voltage, and detects a current flowing through the bobbin holding jig;
In the insulation inspection apparatus, the bobbin holding jig holds the coil bobbin, and a voltage is applied during winding of the conducting wire or immediately after winding of the conducting wire. 請求項１に記載するコイル検査システムにおいて，
前記ボビン保持治具のコイルボビンの保持部は，ステータコアのコイルボビンの装着部と同形状であることを特徴とするコイル検査システム。 In the coil inspection system according to claim 1,
The coil inspection system according to claim 1, wherein the coil bobbin holding part of the bobbin holding jig has the same shape as the coil bobbin mounting part of the stator core. 請求項１または請求項２に記載するコイル検査システムにおいて，
コイルボビンに巻き付けられる導線がペア線であり，ペア線を構成する各導線にそれぞれ電気的に接続され，それら導線間に所定の電圧を印加し，その導線に流れた電流を検出する第２絶縁検査装置を備え，
前記第２絶縁検査装置は，前記ボビン保持治具がコイルボビンを保持し，導線を巻き付けながらにあるいは導線を巻き付けた直後に電圧を印加することを特徴とするコイル検査システム。 In the coil inspection system according to claim 1 or 2,
A second insulation test in which the conductor wound around the coil bobbin is a pair, and is electrically connected to each conductor constituting the pair, applies a predetermined voltage between the conductors, and detects a current flowing through the conductor. Equipped with equipment,
The second insulation inspection apparatus, wherein the bobbin holding jig holds the coil bobbin and applies a voltage while winding the conductive wire or immediately after winding the conductive wire. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するコイル検査システムにおいて，
前記巻線装置に付設され，ロータの外形の少なくとも一部と同形状であり，前記ボビン保持治具に電気的に接続されるロータ側電極を備え，
前記ロータ側電極は，前記絶縁検査装置による検査の際にコイルボビンのロータ側側面に対向配置されることを特徴とするコイル検査システム。 In the coil inspection system according to any one of claims 1 to 3,
Attached to the winding device, has the same shape as at least a part of the outer shape of the rotor, and includes a rotor-side electrode electrically connected to the bobbin holding jig,
The coil inspection system, wherein the rotor side electrode is disposed opposite to a rotor side surface of a coil bobbin during the inspection by the insulation inspection apparatus. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載するコイル検査システムにおいて，
被検体と検査装置との電気的な接続を検査項目に応じて切り替える切替装置を備えることを特徴とするコイル検査システム。 In the coil inspection system according to any one of claims 1 to 4,
A coil inspection system comprising a switching device that switches electrical connection between a subject and an inspection apparatus according to an inspection item. コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成し，そのカセットコイルの絶縁状態を検査するコイル検査方法において，
コイルボビンを保持するとともにその保持部が通電可能な電極であるボビン保持治具にてコイルボビンを保持し，コイルボビンに導線を巻き付けてカセットコイルを形成する巻線ステップと，
コイルボビンに巻き付けられる導線と前記ボビン保持治具とを絶縁検査装置に電気的に接続し，導線の巻付け中にあるいは導線の巻付け直後に所定の電圧を印加し，前記ボビン保持治具に流れた電流を検出し，その電流を基にコイルの絶縁良否を判断する絶縁検査ステップとを含むことを特徴とするコイル検査方法。 In a coil inspection method for forming a cassette coil by winding a conductive wire around a coil bobbin and inspecting the insulation state of the cassette coil,
A winding step for holding the coil bobbin and holding the coil bobbin by a bobbin holding jig which is an electrode through which the holding part can be energized and winding a conductive wire around the coil bobbin to form a cassette coil;
The conductor wire wound around the coil bobbin and the bobbin holding jig are electrically connected to an insulation inspection device, and a predetermined voltage is applied during winding of the conductor wire or immediately after winding of the conductor wire, and flows to the bobbin holding jig. A coil inspection method comprising: an insulation inspection step of detecting a current that has been detected and determining whether the coil insulation is good or not based on the detected current. 請求項６に記載するコイル検査方法において，
前記巻線ステップでは，前記ボビン保持治具のコイルボビンの保持部がステータコアのコイルボビンの装着部と同形状に形成されていることを特徴とするコイル検査方法。 In the coil inspection method according to claim 6,
In the winding step, the coil bobbin holding portion of the bobbin holding jig is formed in the same shape as the coil bobbin mounting portion of the stator core. 請求項６または請求項７に記載するコイル検査方法において，
前記巻線ステップでは，前記絶縁検査ステップにて不良と判断された場合に，導線の巻き付けを中止することを特徴とするコイル検査方法。 In the coil inspection method according to claim 6 or 7,
In the winding step, when it is determined that the insulation inspection step is defective, winding of the conductor is stopped. 請求項６から請求項８のいずれか１つに記載するコイル検査方法において，
コイルボビンに巻き付けられる導線がペア線であり，ペア線を構成する各導線を第２絶縁検査装置にそれぞれ電気的に接続し，導線の巻付け中にあるいは導線の巻付け直後にそれら導線間に所定の電圧を印加し，その導線に流れた電流を検出し，その電流を基にコイルの絶縁良否を判断する第２絶縁検査ステップを含むことを特徴とするコイル検査方法。 In the coil inspection method according to any one of claims 6 to 8,
The conducting wires wound around the coil bobbin are a pair wire, and each conducting wire constituting the pair wire is electrically connected to the second insulation inspection device, and a predetermined interval is established between the conducting wires during the winding of the conducting wire or immediately after the winding of the conducting wire. A coil inspection method, comprising: a second insulation inspection step of detecting a current flowing through the conducting wire, determining a quality of the insulation of the coil based on the current. 請求項６から請求項９のいずれか１つに記載するコイル検査方法において，
導線の巻付けを開始する前に，通電可能な電極であり，ロータの外形の少なくとも一部と同形状なロータ側電極を前記ボビン保持治具に電気的に接続し，そのロータ側電極をコイルボビンのロータ側側面に対向配置することを特徴とするコイル検査方法。 In the coil inspection method according to any one of claims 6 to 9,
Before starting to wind the conducting wire, the rotor side electrode, which can be energized and has the same shape as at least a part of the outer shape of the rotor, is electrically connected to the bobbin holding jig, and the rotor side electrode is connected to the coil bobbin. A coil inspection method, wherein the coil inspection method is arranged so as to face a rotor side surface.
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