JP2007120998A - Automatic inspection device and inspection method of food quality - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食品の品質管理技術に関し、詳しくは、細菌汚染された食品の検出技術に関する。 The present invention relates to a food quality control technique, and more particularly, to a bacteria-contaminated food detection technique.
食品製造において細菌汚染の発生は排除すべき最も重篤な事態である。食品会社は、食品が細菌汚染されることがないよう厳重な品質管理を行っている。しかし、細菌の発生をゼロにすることは困難である。よって、食品の検査を充分に行って、不良品(腐敗(変敗)した製品)が市場へ流出することを完全に止める必要がある。 The occurrence of bacterial contamination is the most serious situation in food production. Food companies strictly control the quality of food so that it is not contaminated with bacteria. However, it is difficult to eliminate the generation of bacteria. Accordingly, it is necessary to thoroughly inspect foods and completely stop defective products (rotated products) from flowing into the market.
従来、製品の内容物は人の五感(風味)や培養法で検査している。そして、本来、不良品の流出を完全に止めるためには、腐敗(変敗)などを検出対象とした内容物の全数検査が最も効果的である。 Conventionally, the contents of products are inspected by human senses (flavor) and culture methods. Originally, in order to completely stop the outflow of defective products, it is most effective to inspect all contents that are subject to detection of corruption (deterioration).
しかし、加工食品(製品)は、一般に容器(成形容器や袋など)に詰められて(パッケージされて)おり、さらに、その容器(製品)が段ボールに梱包されている場合もある。従来、これらの食品を検査するためには、容器を破壊あるいは開放する必要があり、全数検査は非現実的であった。そこで、
(1)製品の抜取サンプルに対して検査を行い、検査結果でロット全体の品質を推定する、
あるいは、
(2)製品(容器入り)を段ボールから全て取り出し、製品を目視で全数検査した後に、再度、段ボールを梱包する、
という方法がとられていた。
However, processed foods (products) are generally packed (packaged) in containers (molded containers, bags, etc.), and the containers (products) may be packaged in cardboard. Conventionally, in order to inspect these foods, it is necessary to destroy or open the container, and 100% inspection has been impractical. Therefore,
(1) Inspect the sample of the product and estimate the quality of the whole lot from the inspection result.
Or
(2) Remove all products (in containers) from the cardboard, inspect all products visually, and then pack the cardboard again.
The method was taken.
下記特許文献1は、西瓜の空洞状況の判別技術に関するものである。具体的には、西瓜内の水分子に含まれる陽子に核磁気共鳴を起こさせ、西瓜から得られる核磁気共鳴信号を処理することによって、西瓜の空洞状況を判別するようにしている。 Patent Document 1 below relates to a technique for discriminating the state of cavities in Saitama. Specifically, a nuclear magnetic resonance is caused in protons contained in water molecules in Saitama, and a nuclear magnetic resonance signal obtained from Saitama is processed to discriminate the cavity status in Saitama.
上記のように、従来、(1)抜き取りサンプル検査、あるいは(2)目視による全数検査を行って腐敗食品の検査を行っていた。しかし、抜取サンプルの検査結果は製品全数の品質を担保するものではない。したがって、不良品が市場に流出する懸念が残されている。また、抜取サンプルの検査といっても、製品の容器を開放あるいは破壊し、内容物を取り出した上で検査を行う必要がある。このため、検査に係る時間と手間が多く、非効率な作業であった。また、目視での全数検査は、検査精度に難があると同時に作業性も悪かった。また、目視の検査では、検査項目についても限界がある。さらには、容器が透明でなければ、目視の検査はできない。 As described above, conventionally, (1) sampling sample inspection or (2) total inspection by visual inspection is performed to inspect spoiled foods. However, the inspection results of the sampling samples do not guarantee the quality of all products. Therefore, there is a concern that defective products will flow out to the market. Moreover, even if it is called inspection of a sampling sample, it is necessary to open or destroy a product container and take out the contents after taking out the contents. For this reason, it took a lot of time and labor for the inspection and was an inefficient work. Further, the total inspection by visual inspection has a difficulty in inspection accuracy and at the same time has poor workability. In addition, visual inspection has limitations on inspection items. Furthermore, if the container is not transparent, visual inspection cannot be performed.
また、上記特許文献1は、核磁気共鳴信号を処理することで、西瓜の内部の水分活性の分布情報を得て、空洞が存在するか否かの判別を行うものである。この技術は元々、品質が一定でない生鮮食品の品質を判別しようとするものである。西瓜であれば、水分を多く含むもの、水分が少ないもの、種が多いもの、種が少ないものなど、その品質は、多様であり、測定される核磁気共鳴信号も様々な信号である。したがって、西瓜の空洞のように、その部分の信号特性が突出して他の部位と異なる場合は、検出可能であるが、品質の微妙な変化を検出するには向いていない。 Moreover, the said patent document 1 determines the presence or absence of a cavity by obtaining the distribution information of the water activity inside the west by processing the nuclear magnetic resonance signal. This technique is originally intended to discriminate the quality of fresh foods whose quality is not constant. In the case of Saijo, the quality is various, such as those containing a lot of water, those containing little water, those containing many species, those containing few species, and the nuclear magnetic resonance signals measured are various signals. Therefore, when the signal characteristic of that portion is prominent and different from other parts, such as the west cavity, it can be detected, but it is not suitable for detecting subtle changes in quality.
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、効率的、かつ、検査精度の高い食品品質の検査技術を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a food quality inspection technique that is efficient and has high inspection accuracy.
請求項1記載の発明は、加工食品の品質を自動検査する装置であって、加工食品に対してNMR(核磁気共鳴)測定を行うNMR測定手段と、前記NMR測定手段からNMR測定データを取得し、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データと比較することで、検査対象の加工食品の品質を判定する品質判定手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an apparatus for automatically inspecting the quality of processed foods, an NMR measuring means for performing NMR (nuclear magnetic resonance) measurement on the processed foods, and acquiring NMR measurement data from the NMR measuring means. And quality determination means for determining the quality of the processed food to be inspected by comparing with NMR measurement data acquired in advance for good products of the same processed food.
請求項2記載の発明は、加工食品の品質を自動検査する装置であって、加工食品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路上に設置された検査手段と、を備え、前記検査手段は、前記搬送手段により搬送された加工食品に対してNMR(核磁気共鳴)測定を行うNMR測定手段と、前記NMR測定手段からNMR測定データを取得し、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データと比較することで、搬送された検査対象の加工食品の品質を判定する品質判定手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is an apparatus for automatically inspecting the quality of processed food, comprising a conveying means for conveying the processed food, and an inspection means installed on a conveyance path by the conveying means, and the inspection The means obtains NMR measurement data from the NMR measuring means for performing NMR (nuclear magnetic resonance) measurement on the processed food conveyed by the conveying means, and obtains NMR measurement data from the NMR measuring means in advance and obtains good products of the same processed food in advance. And a quality determination means for determining the quality of the processed processed food to be inspected by comparing with the NMR measurement data.
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の食品品質の自動検査装置において、前記品質判定手段は、良品の加工食品および検査対象の加工食品の水分活性を比較することにより、検査対象の加工食品の品質を判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the food quality automatic inspection device according to the first or second aspect, the quality determination means compares the water activity of the processed food that is non-defective and the processed food to be inspected. And determining the quality of the processed food to be inspected.
請求項4記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、前記品質判定手段は、良品の加工食品および検査対象の加工食品の水素原子核の緩和時間を比較することにより、検査対象の加工食品の水分活性を測定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic food quality inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, the quality judging means is for mitigating hydrogen nuclei in non-defective processed food and processed food to be inspected. By comparing the time, the water activity of the processed food to be inspected is measured.
請求項5記載の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、検査対象の加工食品は、容器に詰められており、前記容器を開放あるいは破壊することなく、検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic food quality inspection apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the processed food to be inspected is packed in a container, and the container is opened or destroyed. Without inspecting the quality of the processed food to be inspected.
請求項6記載の発明は、請求項5に記載の食品品質の自動検査装置において、前記容器は、箱によって梱包されており、梱包を解くことなく、検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the automatic food quality inspection apparatus according to claim 5, wherein the container is packed in a box, and the quality of the processed food to be inspected is inspected without unpacking. It is characterized by.
請求項7記載の発明は、請求項6に記載の食品品質の自動検査装置において、前記箱には、複数の前記容器が詰められており、1回のNMR(核磁気共鳴)測定により、前記箱に詰められている複数の検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the food quality automatic inspection apparatus according to the sixth aspect, wherein the box is filled with a plurality of the containers, and the NMR is measured once by the NMR (nuclear magnetic resonance) measurement. It is characterized by inspecting the quality of a plurality of processed foods to be inspected packed in a box.
請求項8記載の発明は、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、さらに、検査対象の加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、警報を鳴らす手段、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the automatic food quality inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the quality of the processed food to be inspected is determined not to meet the standard. Comprises a means for sounding an alarm.
請求項9記載の発明は、請求項2ないし請求項8のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、さらに、検査対象の加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、検査対象の加工食品を前記搬送手段の搬送経路外部へ排出する手段、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the automatic food quality inspection apparatus according to any one of claims 2 to 8, wherein the quality of the processed food to be inspected is determined not to satisfy the standard. Comprises a means for discharging the processed food to be inspected to the outside of the conveying path of the conveying means.
請求項10記載の発明は、請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、さらに、検査結果データを履歴情報として保存する手段、を備えることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the food quality automatic inspection device according to any one of the first to ninth aspects, the apparatus further comprises means for storing the inspection result data as history information.
請求項11記載の発明は、請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の食品品質の自動検査装置において、さらに、検査結果データを表示および/または印刷する手段、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 11 is the automatic food quality inspection apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising means for displaying and / or printing inspection result data. .
請求項12記載の発明は、加工食品の品質を自動検査する方法であって、加工食品に対してNMR(核磁気共鳴)測定を行い、NMR測定データを取得する第1工程と、前記第1工程で取得したNMR測定データと、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データとを比較することで、検査対象の加工食品の品質を判定する第2工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 12 is a method for automatically inspecting the quality of processed food, the first step of performing NMR (nuclear magnetic resonance) measurement on the processed food and acquiring the NMR measurement data, and the first A second step of determining the quality of the processed food to be inspected by comparing the NMR measurement data acquired in the process with the NMR measurement data acquired in advance for a non-defective product of the same processed food. .
請求項13記載の発明は、加工食品の品質を自動検査する方法であって、加工食品を検査手段に搬送する搬送工程と、前記検査手段において加工食品を検査する検査工程と、を備え、前記検査工程は、搬送された加工食品に対してNMR(核磁気共鳴)測定を行い、NMR測定データを取得する第1工程と、前記第1工程で取得したNMR測定データと、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データとを比較することで、搬送された検査対象の加工食品の品質を判定する第2工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 13 is a method for automatically inspecting the quality of processed food, comprising a transporting step for transporting the processed food to an inspection means, and an inspection step for inspecting the processed food in the inspection means, In the inspection process, NMR (nuclear magnetic resonance) measurement is performed on the processed processed food, and NMR measurement data is acquired. The NMR measurement data acquired in the first process and the same processed food in advance. And a second step of determining the quality of the processed processed food to be inspected by comparing with NMR measurement data acquired for non-defective products.
請求項1、12の発明によれば、加工食品に対してNMR測定を行い、良品の加工食品から取得したNMR測定データと比較することで、検査対象である加工食品の品質を判定するので、加工食品の品質検査を人手によらず自動化させることが可能である。 According to the inventions of claims 1 and 12, the NMR measurement is performed on the processed food, and the quality of the processed food to be inspected is determined by comparing with the NMR measurement data acquired from the processed food. It is possible to automate quality inspection of processed foods without human intervention.
請求項2、13の発明によれば、搬送手段により搬送された加工食品に対してNMR測定を行い、良品の加工食品から取得したNMR測定データと比較することで、検査対象である加工食品の品質を判定するので、加工食品の品質検査を人手によらず自動化させることが可能である。また、加工食品の品質をインライン(製造工程中)で検査可能であり、検査の効率化を図ることができる。 According to invention of Claim 2, 13, NMR measurement is performed with respect to the processed food conveyed by the conveyance means, and it compares with the NMR measurement data acquired from the non-defective processed food. Since quality is determined, quality inspection of processed food can be automated without human intervention. In addition, the quality of processed food can be in-line (during the manufacturing process), and the inspection efficiency can be improved.
請求項3の発明によれば、加工食品の水分活性を測定することにより加工食品の品質を判定するので、変敗した加工食品を効率的に検出可能である。 According to the invention of claim 3, since the quality of the processed food is determined by measuring the water activity of the processed food, the deteriorated processed food can be detected efficiently.
請求項4の発明によれば、加工食品の水素原子核の緩和時間を測定することにより、加工食品の水分活性を測定するので、変敗した加工食品を効率的に検出可能である。 According to the invention of claim 4, since the water activity of the processed food is measured by measuring the relaxation time of hydrogen nuclei of the processed food, the degraded processed food can be detected efficiently.
請求項5の発明によれば、容器を開放あるいは破壊することなく、加工食品の品質を検査するので、検査の工程時間、手間を大幅に削減することが可能である。 According to the invention of claim 5, since the quality of the processed food is inspected without opening or destroying the container, it is possible to greatly reduce the inspection process time and labor.
請求項6の発明によれば、梱包を解くことなく、加工食品の品質を検査するので、検査の工程時間、手間を大幅に削減することが可能である。 According to the invention of claim 6, since the quality of the processed food is inspected without unpacking, it is possible to greatly reduce the inspection process time and labor.
請求項7の発明によれば、1回のNMR測定により、複数の容器の品質を検査するので、検査効率を大幅に向上させることが可能である。 According to the invention of claim 7, since the quality of a plurality of containers is inspected by one NMR measurement, the inspection efficiency can be greatly improved.
請求項8の発明によれば、加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、警報を鳴らす手段を備えるので、変敗した加工食品が検出されたことを即座に作業員等に通知することが可能である。 According to the invention of claim 8, when it is determined that the quality of the processed food does not satisfy the standard, a means for sounding an alarm is provided, so that the worker immediately detects that the deteriorated processed food is detected. Etc. can be notified.
請求項9の発明によれば、加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、加工食品を搬送手段の搬送経路外部へ排出する手段を備えるので、変敗した加工食品の排出を自動化させることが可能である。 According to the invention of claim 9, when it is determined that the quality of the processed food does not satisfy the standard, the processed food is provided with a means for discharging the processed food to the outside of the conveying path of the conveying means. It is possible to automate the discharge.
請求項10の発明によれば、検査結果データを履歴情報として保存するので、検査結果を各種の統計的手法による分析に供することが可能である。 According to the invention of claim 10, since the inspection result data is stored as history information, the inspection result can be subjected to analysis by various statistical methods.
請求項11の発明によれば、検査結果を表示および/または印刷する手段を備えるので、自動化された検査結果を確認可能である。 According to the eleventh aspect of the present invention, since an inspection result is displayed and / or printed, the automated inspection result can be confirmed.
{装置構成と処理の流れ}
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る食品品質の検査装置10を示す平面図の一例である。検査装置10は、加工食品を搬送する搬送部11と、搬送部11による搬送経路上に設置されたNMR測定部12と、NMR測定部12から出力された測定データに基づいて各種の情報処理を実行する管理装置13とを備えて構成される。また、検査装置10は、警報装置14、表示装置15、印刷装置16を備えている。これら装置14,15,16は、管理装置13に接続されている。
{Device configuration and process flow}
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of a plan view showing a food quality inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The inspection apparatus 10 performs various types of information processing based on a transport unit 11 that transports processed food, an NMR measurement unit 12 installed on a transport path by the transport unit 11, and measurement data output from the NMR measurement unit 12. And a management device 13 to be executed. The inspection device 10 includes an alarm device 14, a display device 15, and a printing device 16. These devices 14, 15, and 16 are connected to the management device 13.
本実施の形態において、搬送部11は、ベルトコンベアとその他の部品、装置で構成されている。搬送部11は、ベルトコンベアによって、複数の加工食品が詰め込まれた段ボール箱FCを図の矢印D1の方向に搬送する。 In this Embodiment, the conveyance part 11 is comprised with the belt conveyor and the other components and apparatus. The transport unit 11 transports the cardboard box FC packed with a plurality of processed foods in the direction of the arrow D1 in the figure by a belt conveyor.
図2は、検査対象となる加工食品が詰められた段ボール箱FCの中身を示す図である。図に示すように、段ボール箱FCには、複数の食品容器FPが詰め込まれている。そして、各食品容器FPには、内容物CTが詰められている。たとえば、食品容器FPは、PETボトルの容器であり、その内部に、液状食品である内容物CTが詰められている。あるいは、食品容器FPは、ポリエチレン製あるいはポリプロピレン製の袋であり、その内部に、流動食品である内容物CTが詰められる。 FIG. 2 is a diagram showing the contents of the cardboard box FC packed with processed foods to be inspected. As shown in the drawing, the cardboard box FC is packed with a plurality of food containers FP. Each food container FP is filled with the contents CT. For example, the food container FP is a container of a PET bottle, and the content CT that is a liquid food is packed in the container. Alternatively, the food container FP is a bag made of polyethylene or polypropylene, and the content CT that is a fluid food is packed in the bag.
食品容器FPは、このように段ボール箱FCに複数詰め込まれた状態で、保管され、各地の配送センター、販売店へと配送される。そして、本実施の形態の検査装置10は、加工食品の製造後の搬送過程において、あるいは、保管後の搬送過程において、あるいは、各地の配送センターへ配送された後の搬送過程等において、段ボール箱FCに詰め込まれている加工食品の品質を検査するものである。 The food containers FP are stored in such a state that a plurality of the food containers FP are packed in the cardboard box FC in this way, and are delivered to distribution centers and sales shops in various places. The inspection apparatus 10 according to the present embodiment is used in a corrugated cardboard box in a transport process after manufacturing processed food, in a transport process after storage, or in a transport process after being delivered to a distribution center in various places. This is to inspect the quality of processed foods packed in FC.
図1において、搬送部11の上流側には、切り出しシリンダ111が設けられており、この切り出しシリンダ111により搬送されてくる段ボール箱FCの流れを制御する。切り出しシリンダ111は、搬送部11の左右両側に設置され、段ボール箱FCを停止させる際には、両側から段ボール箱FCを狭持するようにしている。そして、段ボール箱FCの搬送が可能になった状態で、シリンダによる圧力を解除して、段ボール箱FCをNMR測定部12側へと送り出すのである。また、切り出しシリンダ111によって段ボール箱FCが制止される位置には、位置決めストッパー112が設けられており、段ボール箱FCが位置決めストッパー112によって所定位置で待機できるようにしている。 In FIG. 1, a cutting cylinder 111 is provided on the upstream side of the transport unit 11, and the flow of the cardboard box FC transported by the cutting cylinder 111 is controlled. The cut-out cylinders 111 are installed on both the left and right sides of the transport unit 11, and when the cardboard box FC is stopped, the cardboard boxes FC are sandwiched from both sides. Then, in a state where the cardboard box FC can be transported, the pressure by the cylinder is released, and the cardboard box FC is sent to the NMR measuring unit 12 side. In addition, a positioning stopper 112 is provided at a position where the cardboard box FC is stopped by the cutting cylinder 111 so that the cardboard box FC can stand by at a predetermined position by the positioning stopper 112.
切り出しシリンダ111による制止が解かれて、搬送部11により搬送された段ボール箱FCは、NMR測定部12に送られる。搬送部11には、搬送経路の左右両側に整列ガイド113が設けられており、段ボール箱FCが、まっすぐとNMR測定部12へと搬送されるようにガイドしている。 The cardboard box FC which has been released from the restriction by the cutting cylinder 111 and is transported by the transport unit 11 is sent to the NMR measurement unit 12. The transport unit 11 is provided with alignment guides 113 on both the left and right sides of the transport path, and guides the cardboard box FC to be transported straight to the NMR measurement unit 12.
そして、段ボール箱FCは、位置決めストッパー114によって所定の検査位置で停止する。そして、NMR測定部12においてNMR測定が行われる。すなわち、食品容器FPは、段ボール箱FCに詰められた状態で、NMR測定部12に搬送され、段ボール箱FCに詰められた状態のままで、NMR測定が行われるのである。 Then, the cardboard box FC is stopped at a predetermined inspection position by the positioning stopper 114. Then, NMR measurement is performed in the NMR measurement unit 12. That is, the food container FP is transported to the NMR measurement unit 12 in a state packed in the cardboard box FC, and NMR measurement is performed while being packed in the cardboard box FC.
NMR測定が完了した後、段ボール箱FCは、さらに下流側へと搬送される。搬送部11の下流側には、排出シリンダ115が設けられている。NMR測定が行われることによって、段ボール箱FCに詰め込まれている食品容器FPの中に、不良品、たとえば、細菌汚染された加工食品が混入しているかどうかが判別する。そして、不良品が混入していると判別された場合には、排出シリンダ115が動作して、搬送部111を流れる段ボール箱FCを、搬送経路の外部へと押し出すのである。その結果、変敗した製品については、排出シリンダ115によって、図の矢印D2の方向へ押し出され、図示せぬ変敗した製品の回収ケースなどに収容される。一方、通常の状態、すなわち、段ボール箱FCの中に変敗した製品が含まれていない場合には、段ボール箱FCは、そのまま図の矢印D3の方向へ搬送される。この結果、優良な加工食品のみが搬送されるようになっている。 After the NMR measurement is completed, the cardboard box FC is further conveyed downstream. A discharge cylinder 115 is provided on the downstream side of the transport unit 11. By performing the NMR measurement, it is determined whether or not a defective product, for example, a processed food contaminated with bacteria, is mixed in the food container FP packed in the cardboard box FC. When it is determined that a defective product is mixed, the discharge cylinder 115 operates to push the cardboard box FC flowing through the transport unit 111 out of the transport path. As a result, the deteriorated product is pushed out in the direction of the arrow D2 in the figure by the discharge cylinder 115, and is accommodated in a recovery case for the deteriorated product (not shown). On the other hand, in a normal state, that is, when a failed product is not included in the cardboard box FC, the cardboard box FC is conveyed as it is in the direction of the arrow D3 in the figure. As a result, only excellent processed food is transported.
ここで、上述したように、加工食品は製造後に、製造工場や配送センターなど各拠点で搬送ラインに乗ることになる。そして、本実施の形態の検査装置10は、その加工食品の搬送ラインの一部に組み込まれる。つまり、搬送部11は、加工食品の検査用に設けられた独立したラインではなく、一般に行われる加工食品の搬送ラインの一部に組み込まれるものである。このように、本実施の形態の食品検査装置10は、食品容器FPを段ボール箱FCに詰め込んだ状態で、インラインで検査処理を実行するのである。 Here, as described above, after the processed food is manufactured, the processed food is put on a transport line at each base such as a manufacturing factory or a distribution center. And the inspection apparatus 10 of this Embodiment is integrated in a part of conveyance line of the processed food. In other words, the transport unit 11 is not an independent line provided for inspection of processed foods, but is incorporated in a part of a generally performed processed food transport line. As described above, the food inspection apparatus 10 according to the present embodiment performs the inspection process in-line with the food container FP being packed in the cardboard box FC.
次に、NMR測定部12の構成について説明する。NMR測定部12は、磁気回路121と、Gコイル122と、RFコイル123とを備えている。磁気回路121は、NMR測定部12内に磁場を発生させる。RFコイル123は、加工食品に高周波の電磁波(ラジオ波)を照射するために用いられるとともに、核磁気共鳴を起こし、加工食品から放出された電子波を検出するために用いられる。そして、これら磁気回路121、Gコイル122、RFコイル123とは、磁気シールド124で遮蔽されている。加工食品から放出され、RFコイル123によって検出された電磁波は、NMR信号ADとして、管理装置13に送出される。 Next, the configuration of the NMR measurement unit 12 will be described. The NMR measurement unit 12 includes a magnetic circuit 121, a G coil 122, and an RF coil 123. The magnetic circuit 121 generates a magnetic field in the NMR measurement unit 12. The RF coil 123 is used to irradiate processed food with high-frequency electromagnetic waves (radio waves), and also causes nuclear magnetic resonance and is used to detect electron waves emitted from the processed food. The magnetic circuit 121, the G coil 122, and the RF coil 123 are shielded by a magnetic shield 124. The electromagnetic wave emitted from the processed food and detected by the RF coil 123 is sent to the management device 13 as an NMR signal AD.
ここで、NMR測定により加工食品の品質を検査する原理について説明する。加工食品内で細菌が増殖すると、
(A)タンパク質の分解もしくは凝集・凝固、
(B)糖質の消費による減少、
(C)酸生成によるpHの低下、
などが起きる。
Here, the principle of inspecting the quality of processed food by NMR measurement will be described. When bacteria grow in processed foods,
(A) Protein degradation or aggregation / coagulation,
(B) Reduction due to consumption of carbohydrates,
(C) pH reduction due to acid generation,
Etc. happen.
一般に、加工食品中に存在する水分は、タンパク質や糖質との相互作用により、自由水の運動性が抑制されている。そして、変敗が起こると、タンパク質や糖質が減少したり、凝集したりして、その抑制効果が弱まり、自由水の運動性が高まる。つまり、水分活性が高まる。本実施の形態においては、測定対象物である加工食品の水素原子核に核磁気共鳴を起こさせ、水素原子核の緩和時間を計測することにより、水分活性(自由水の運動性の度合い)を測定し、その結果として、変敗した製品の検出を行うのである。ここで、原子核が電磁波のエネルギーを吸収して励起した後、電磁波を放出して定常状態へ戻る過程を緩和と呼び、この緩和過程の時定数を緩和時間という。上述したように、管理装置13は、NMR測定部12からNMR信号ADを受け取るが、このNMR信号ADの観測時間から緩和時間を測定することが可能である。 In general, the motility of free water is suppressed by the interaction of proteins and sugars with water present in processed foods. And when deterioration occurs, protein and carbohydrate will reduce or aggregate, the inhibitory effect will weaken, and the mobility of free water will increase. That is, water activity increases. In the present embodiment, the water activity (degree of mobility of free water) is measured by causing nuclear magnetic resonance to occur in the hydrogen nuclei of the processed food that is the measurement object and measuring the relaxation time of the hydrogen nuclei. As a result, a failed product is detected. Here, the process in which the atomic nucleus absorbs the energy of the electromagnetic wave and is excited and then releases the electromagnetic wave and returns to the steady state is called relaxation, and the time constant of the relaxation process is called relaxation time. As described above, the management device 13 receives the NMR signal AD from the NMR measurement unit 12 and can measure the relaxation time from the observation time of the NMR signal AD.
本発明において、加工食品とは、殺菌処理など、人工的あるいは機械的な加工が施された食品であり、一定の品質が得られる食品を意味している。言い換えると、物によって品質にばらつきがある野菜、果物などの生鮮食品を除いた食品を示している。 In the present invention, the processed food means food that has been subjected to artificial or mechanical processing such as sterilization treatment, and means food that has a certain quality. In other words, it indicates foods excluding fresh foods such as vegetables and fruits whose quality varies depending on the object.
本発明における加工食品の具体例を挙げると、清涼飲料、牛乳、成分調整牛乳、加工乳、乳飲料、豆乳、乳酸菌飲料、ヨーグルト、流動食、液状栄養食品、ゼリー、プリン、クリーム、バター、マーガリン、チーズなどが例示できる。本発明の実施形態として、清涼飲料、流動食、液状栄養食品、ゼリー、プリンなど、組成が均一であり、糖質を多く含む(糖質量が多い)食品が好ましい。加工食品の水分活性はタンパク質量や糖質量などの成分濃度により影響を受ける。糖質は細菌(微生物)により資化されやすい成分であり、加工食品における糖質量(糖質濃度)の変化は腐敗(変敗)の指標となる。このとき、加工食品に糖質量が多いと、良品と不良品(変敗した製品)の差異(変化)が大きくなるため、製品の良否を判断しやすくなる。 Specific examples of processed foods in the present invention include soft drinks, milk, ingredient-adjusted milk, processed milk, milk drinks, soy milk, lactic acid bacteria drinks, yogurt, liquid foods, liquid nutritional foods, jelly, pudding, cream, butter, margarine And cheese. As an embodiment of the present invention, a soft drink, liquid food, liquid nutritional food, jelly, pudding, and other foods having a uniform composition and containing a large amount of carbohydrates (high sugar mass) are preferable. The water activity of processed foods is affected by the concentration of components such as protein content and sugar mass. Sugar is a component that is easily assimilated by bacteria (microorganisms), and a change in sugar mass (sugar concentration) in processed foods is an indicator of corruption (deterioration). At this time, if the processed food has a large amount of sugar, the difference (change) between the non-defective product and the defective product (deteriorated product) becomes large, and it becomes easy to judge the quality of the product.
制御部131は、NMR測定部12に搬送された加工食品について、NMR信号ADを解析し、水素原子核の緩和時間を計測する。一方、記憶部132には、同じ加工食品の良品について測定した緩和時間のデータが基準データCDとして格納されている。制御部131は、基準データCDと、計測した緩和時間のデータとを比較し、品質の良否を決定するのである。このとき、閾値を決めておき、基準データADと測定データのずれが閾値を超えているか否かで、品質の良否を決定するようにすればよい。また、閾値は、ユーザが自由に設定できるようにすればよい。 The control unit 131 analyzes the NMR signal AD for the processed food conveyed to the NMR measurement unit 12 and measures the relaxation time of hydrogen nuclei. On the other hand, the storage unit 132 stores relaxation time data measured for non-defective products of the same processed food as reference data CD. The control unit 131 compares the reference data CD with the measured relaxation time data to determine quality. At this time, a threshold value is determined, and quality may be determined based on whether or not the difference between the reference data AD and the measurement data exceeds the threshold value. The threshold may be set freely by the user.
このように、本実施の形態において、検査対象となる加工食品は、一定の品質を有するものであるので、物によって品質にばらつきが生じる生鮮食品などとは異なり、信頼性のある基準データCDを取得することが可能である。本発明における加工食品とは、品質が一定であるという説明をしたが、さらに詳しくは、本発明における加工食品とは、良品について測定した水分活性が一定の範囲に収まること、つまり、良品の水分活性測定データが、基準データCDとして信頼できる範囲(この範囲は、実験、経験等により定められる。)に収まるような食品を言う。 As described above, in this embodiment, the processed food to be inspected has a certain quality, so unlike the fresh food in which the quality varies depending on the object, the reliable reference data CD is used. It is possible to obtain. The processed food in the present invention has been described as having a constant quality, but more specifically, the processed food in the present invention has a water activity measured for a non-defective product within a certain range, that is, a non-defective product moisture. Foods whose activity measurement data falls within a reliable range as the reference data CD (this range is determined by experiment, experience, etc.).
制御部131は、搬送されている加工食品が不良品であると判定した場合には、以下のような処理を実行する。まず、排出シリンダ115に対して、不良品を排出する旨の信号を送出する。これに従い、排出シリンダ115は、伸張動作を行い、搬送されてくる段ボール箱FCを、搬送部11の外部に押し出すのである。これにより、不良品の検出が自動で行われるとともに、不良品の排出が自動化される。 When the control unit 131 determines that the processed food being conveyed is a defective product, the control unit 131 executes the following process. First, a signal to discharge defective products is sent to the discharge cylinder 115. In accordance with this, the discharge cylinder 115 performs an extension operation, and pushes the cardboard box FC being conveyed to the outside of the conveyance unit 11. Thereby, defective products are automatically detected and defective products are automatically discharged.
また、制御部131は、加工食品が不良品であると判定した場合には、警報装置14に対して、警報指示信号を送出する。これにより、警報装置14は、警報を鳴らす。これにより、作業員、監視員等は、不良品が検出されたことを即座に知ることができる。そして、排出シリンダ115によって押し出された不良品を早急に調査することで、原因の早期解明に役立てることができる。 In addition, when the control unit 131 determines that the processed food is defective, it sends an alarm instruction signal to the alarm device 14. Thereby, the alarm device 14 sounds an alarm. Thereby, a worker, a supervisor, etc. can immediately know that a defective product has been detected. Then, by quickly investigating the defective product pushed out by the discharge cylinder 115, it can be used for early elucidation of the cause.
このように、本実施の形態によれば、加工食品の品質検査を、食品容器を開放あるいは破壊することなく実行できる。さらに、複数の食品容器が詰め込まれた段ボール箱を開けることなく、外部から加工食品の品質を検査することが可能である。つまり、図2に示したように、加工食品の内容物CTは、食品容器FPに詰められ、さらに、複数の食品容器FPが段ボール箱FCに詰め込まれているが、これら食品容器FPおよび段ボール箱FCを開放あるいは破壊することなく、検査が実行されるので、検査処理が非常に効率的に行われる。 Thus, according to this Embodiment, the quality inspection of processed food can be performed without opening or destroying a food container. Furthermore, it is possible to inspect the quality of processed food from the outside without opening a cardboard box packed with a plurality of food containers. That is, as shown in FIG. 2, the processed food content CT is packed in a food container FP, and further, a plurality of food containers FP are packed in a cardboard box FC. These food containers FP and cardboard boxes Since the inspection is performed without opening or destroying the FC, the inspection process is performed very efficiently.
本発明における容器や箱としては、紙製、プラスチック製、ガラス製などが例示できる。本発明の実施形態として、金属を含んでいない容器や箱が好ましく、スチール製、アルミ製などの金属製の他に、外観は紙製でも内部や一部がアルミ箔などで構成されたものなどは好ましくない。ただし、金属を含んでいても、容器や箱の表面に蒸着した程度であれば、検査において実質的な問題は生じない。 Examples of the container and box in the present invention include paper, plastic, and glass. As an embodiment of the present invention, a container or box that does not contain metal is preferable, in addition to a metal such as steel or aluminum, the appearance is made of paper, but the inside or a part thereof is made of aluminum foil or the like Is not preferred. However, even if a metal is included, no substantial problem occurs in the inspection as long as it is deposited on the surface of the container or box.
また、1回のNMR測定に要する時間は、2秒程度と短い。したがって、搬送部11によって搬送されてくる全ての加工食品に対して品質検査を実行することが可能である。これにより、製品の全数検査が可能となり、品質管理上、非常に有効な検査が実行可能である。このとき、本発明におけるNMR装置の磁場強度は、その性質から勘案して0.12T(テスラ)以上であればよく、好ましくは0.14T以上、より好ましくは0.16T以上、さらに好ましくは0.18T以上である。そして、検査感度の向上には、磁場強度の強化が有効である。一方、NMR装置の磁石に関して、超電導磁石は面倒な管理を必要とするため、永久磁石が好ましい。ただし、永久磁石は技術的な制約があるため、磁場強度の強化には限界がある。 Further, the time required for one NMR measurement is as short as about 2 seconds. Therefore, it is possible to perform quality inspection on all processed foods conveyed by the conveyance unit 11. As a result, all products can be inspected, and very effective inspection can be performed in terms of quality control. At this time, the magnetic field intensity of the NMR apparatus in the present invention may be 0.12 T (Tesla) or more in consideration of its properties, preferably 0.14 T or more, more preferably 0.16 T or more, and still more preferably 0. .18T or more. In order to improve inspection sensitivity, it is effective to enhance the magnetic field strength. On the other hand, with respect to the magnet of the NMR apparatus, the superconducting magnet requires troublesome management, and thus a permanent magnet is preferable. However, since permanent magnets have technical limitations, there is a limit to strengthening the magnetic field strength.
さらに、上記の処理において、NMR測定部12は、1回のNMR測定によって、段ボール箱FCに詰め込まれている複数の容器FP内の加工食品を一度に検査することが可能である。これは、NMR測定部12から送出されるNMR信号ADは、段ボール箱FCに詰め込まれている複数の容器FP内の加工食品に対応する信号であり、このNMR信号ADを解析することで、段ボール箱FC中に、1つでも変敗している加工食品が含まれていれば、検出可能だからである。 Further, in the above processing, the NMR measurement unit 12 can inspect the processed food in the plurality of containers FP packed in the cardboard box FC at one time by one NMR measurement. This is because the NMR signal AD sent from the NMR measuring unit 12 is a signal corresponding to the processed food in the plurality of containers FP packed in the cardboard box FC, and the corrugated cardboard is analyzed by analyzing the NMR signal AD. This is because it can be detected if even one processed food that has deteriorated is contained in the box FC.
上述したように、制御部131は、NMR測定部12から順次送られてくるNMR信号ADを受け取り、この信号を解析して、変敗している加工食品を検出する。また、制御部131は、変敗している加工食品を検出するだけでなく、順次検査を実行した後、検査結果データRDを、記憶部132に保存するようにしている。これにより、加工食品の品質検査が自動化されるとともに、その検査結果が履歴情報として蓄積される。このデータを利用すれば、各種の統計的手法を用いて品質管理の分析を行うことが可能である。また、検査結果データRDを順次、表示装置15に表示させることも可能である。あるいは、印刷装置16から順次検査結果データRDを出力してもよい。これにより、作業員等は、表示装置15に表示された検査結果データRDを参照し、あるいは、印刷装置16から出力された検査結果データRDを参照することで、検査の状態を把握することが可能である。 As described above, the control unit 131 receives the NMR signal AD sequentially sent from the NMR measurement unit 12, analyzes this signal, and detects the processed food that has been degraded. Further, the control unit 131 not only detects the deteriorated processed food, but also sequentially stores the inspection result data RD in the storage unit 132 after executing the inspection. Thereby, the quality inspection of the processed food is automated and the inspection result is accumulated as history information. Using this data, it is possible to analyze quality control using various statistical methods. In addition, the inspection result data RD can be sequentially displayed on the display device 15. Alternatively, the inspection result data RD may be sequentially output from the printing device 16. Thereby, the worker or the like can grasp the state of the inspection by referring to the inspection result data RD displayed on the display device 15 or referring to the inspection result data RD output from the printing device 16. Is possible.
また、制御部131は、記憶部132に保存した検査結果データRDに基づいて情報処理を行い、各種の統計データを作成する。そして、この統計データを表示装置15に表示させる。あるいは、統計データを印刷装置16から出力するようにしてもよい。作業員は、この表示装置15に表示された統計データを参照することにより、加工食品の品質管理状態を知ることが可能である。従来、手作業あるいは五感により品質検査を行っていた場合には、その検査結果についても、当然、人による入力作業が必要であった。しかし、本実施の形態の装置を用いることにより、不良品の検出が自動化されるだけでなく、検査結果データや解析データの入力、蓄積、加工も自動化されるのである。これにより、検査結果をフィードバックさせて、さらなる品質管理の向上に役立てることが可能である。 In addition, the control unit 131 performs information processing based on the inspection result data RD stored in the storage unit 132 and creates various statistical data. Then, the statistical data is displayed on the display device 15. Alternatively, the statistical data may be output from the printing device 16. The worker can know the quality control state of the processed food by referring to the statistical data displayed on the display device 15. In the past, when quality inspections were performed manually or by the five senses, the inspection results naturally required human input. However, the use of the apparatus of the present embodiment not only automates the detection of defective products, but also automates the input, accumulation, and processing of inspection result data and analysis data. As a result, it is possible to feed back the inspection result and to further improve the quality control.
このように、本実施の形態の検査装置10によれば、NMR信号を利用して食品検査を行うので、容器の形状や材質の影響を受けずに製品の変敗の検査が可能となる。また、搬送ラインに設置することにより、インラインでの変敗の検査が可能となる。また、非破壊検査であるため、製品の全数検査が可能である。さらには、製品を梱包した段ボール単位での変敗の検査が可能である。 As described above, according to the inspection apparatus 10 of the present embodiment, the food inspection is performed using the NMR signal, so that the product can be inspected for deterioration without being affected by the shape or material of the container. In addition, by installing it on the transfer line, it is possible to inspect for in-line deterioration. In addition, since it is a non-destructive inspection, all products can be inspected. Furthermore, it is possible to inspect for deterioration in units of cardboard boxes that package products.
そして、本実施の形態の検査装置10を用いることにより、インラインで衛生的かつ連続的に、全数を精度良く、工業的規模で判別することができる。このことにより、変敗した製品を自動的に排除することが可能となり、人手による手間と時間、および最終製品の損失を抑制することが可能である。 Then, by using the inspection apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to discriminate all numbers on an industrial scale in a hygienic and continuous manner in-line. As a result, it is possible to automatically eliminate a failed product, and it is possible to suppress labor and time by manpower and loss of the final product.
なお、本発明の検査装置10は、加工食品の品質を測定するものとして説明したが、本発明は、原料果汁、生乳など、加工前(殺菌前)の食品への適用も可能である。しかし、食品の品質と消費者の安全をメーカーが保障する観点などから、加工食品を出荷する直前の最終的な段階で使用することが好ましい。 Although the inspection apparatus 10 of the present invention has been described as measuring quality of processed food, the present invention can also be applied to foods before processing (before sterilization) such as raw fruit juice and raw milk. However, from the viewpoint of ensuring the quality of the food and the safety of the consumer by the manufacturer, it is preferable to use it at the final stage immediately before shipping the processed food.
以下、本発明に関して実施例を挙げて説明するが、本発明は、これにより限定されるものではない。 Hereinafter, although an example is given and explained about the present invention, the present invention is not limited by this.
{実験結果1}
上記装置を用いた食品品質検査の実験結果について説明する。ここでは、表1に示すように、栄養流動食Aと牛乳Bの2つの製品を対象として実験を行った。表1は、栄養流動食Aと牛乳Bの100ml当たりの成分を比較したものである。
{Experimental result 1}
An experimental result of food quality inspection using the above apparatus will be described. Here, as shown in Table 1, an experiment was conducted on two products of nutrient liquid food A and milk B. Table 1 compares the components per 100 ml of nutrient liquid food A and milk B.
栄養流動食Aと牛乳Bの2製品について、それぞれ良品と不良品とを段ボール箱に詰めて実験を行ったところ、検査結果に違いが見られた。試料の検査は、栄養流動食Aは室温(約25〜27℃)、牛乳Bは冷蔵温度(約3〜5℃)で実施した。このとき不良品は、製品を開封した後に雑菌(特定できない細菌)を混入させ、常温で約13日間、放置することで調整した。まず、栄養流動食Aについては、良品と不良品とで緩和時間に差異が見られた。したがって、栄養流動食Aについては、不良品の検出が可能であった。図3は、2次元のMRI(磁気共鳴画像)(処理時間:約40秒)、図4は、1次元のNMR信号波形(処理時間:約2秒、磁場強度:0.2T)である。一方、牛乳Bについては、緩和時間に大きな差が見られなかった。このため、牛乳Bについては、栄養流動食Aに比べると検出精度が悪かった。 About two products of nutrient liquid food A and milk B, when the quality goods and the inferior goods were packed in the cardboard box, and the experiment was done, the difference was seen in the inspection result. The examination of the sample was performed at room temperature (about 25 to 27 ° C.) for nutrient liquid food A and at a refrigeration temperature (about 3 to 5 ° C.) for milk B. At this time, the defective product was adjusted by opening the product and then mixing various bacteria (unidentifiable bacteria) and leaving it at room temperature for about 13 days. First, regarding the nutrient liquid food A, there was a difference in relaxation time between the non-defective product and the defective product. Therefore, regarding the nutrient liquid food A, it was possible to detect defective products. FIG. 3 shows a two-dimensional MRI (magnetic resonance image) (processing time: about 40 seconds), and FIG. 4 shows a one-dimensional NMR signal waveform (processing time: about 2 seconds, magnetic field strength: 0.2 T). On the other hand, for milk B, there was no significant difference in relaxation time. For this reason, about milk B, the detection accuracy was bad compared with nutrient liquid food A.
栄養流動食Aと牛乳BのNMR測定に異なる結果をもたらした原因として、糖質の含有量の差が考えられる。糖質は自由水と結合して結合水となるため、糖質量が多いと、その分、自由水の量は減少する。このため、水分活性(自由水の運動性の度合い)が低下し、結果として緩和時間は短くなる。 As a cause of different results in the NMR measurement of the nutritional liquid food A and the milk B, a difference in carbohydrate content can be considered. Since saccharides combine with free water to form bound water, the amount of free water decreases as the amount of sugar increases. For this reason, water activity (degree of mobility of free water) decreases, and as a result, the relaxation time is shortened.
牛乳の水分活性は0.98〜0.99程度と考えられる(純水は1.00)。この実験で使用した不良品(変敗した製品)は、細菌の増殖(増菌)によりタンパク質や糖質が消費されて、自由水の運動性が高まっていたはずである。それにもかかわらず、緩和時間の差異(変化)を検出(抽出)できなかったのは、牛乳Bは元々、極めて高い水分活性を持っており、良品と不良品との水分活性の変化が微小であったため、使用した装置の検出限界を超えていたと推察できる。 The water activity of milk is considered to be about 0.98 to 0.99 (pure water is 1.00). The defective product (deteriorated product) used in this experiment should have increased mobility of free water due to consumption of proteins and carbohydrates due to bacterial growth (enrichment). Nevertheless, the difference (change) in relaxation time could not be detected (extracted) because milk B originally had extremely high water activity, and the change in water activity between non-defective and defective products was very small. Therefore, it can be inferred that the detection limit of the device used was exceeded.
これに対して、栄養流動食Aで良品と不良品を判別できたのは、牛乳Bと比較して糖質含有量が多いためと推定できる。表1に示すように、栄養流動食Aは、牛乳Bと比べて糖質の含有割合が多くなっている。すなわち、元々(良品)の水分活性が比較的低い、あるいは消費可能な糖質量が多い場合、良品と不良品との水分活性の変化量が大きくなり、判別に有利になるものと考えられる。 On the other hand, it can be presumed that the non-defective product and the defective product were discriminated with the nutrient liquid food A because the sugar content was higher than the milk B. As shown in Table 1, the nutrient liquid food A has a higher sugar content than milk B. That is, when the water activity of the original (non-defective product) is relatively low or the amount of sugar that can be consumed is large, the amount of change in the water activity between the non-defective product and the defective product becomes large, which is considered to be advantageous for discrimination.
装置の検出感度を上げるには、磁場強度を上げる必要がある。これには超伝導磁石を採用せねばならないが、元々の水分活性の変化量が微小であること、強磁場の漏洩磁気による人体への悪影響が懸念されること、設備費用が莫大になること等を考慮すると、装置の検出感度をあまり高くすることは現実的ではない。 In order to increase the detection sensitivity of the apparatus, it is necessary to increase the magnetic field strength. Superconducting magnets must be used for this, but the amount of change in the original water activity is minute, there is a concern about the adverse effects on the human body due to the leakage of strong magnetic fields, and equipment costs become enormous. Therefore, it is not practical to make the detection sensitivity of the apparatus so high.
このような観点からも、本発明の装置は良品について水分活性が比較的低く、糖質含有量が比較的多い加工食品を検査対象とすると、高い効果が得られると考えられる。しかし、NMR測定装置の検出感度を高くすることを前提にすれば、今回の実験で用いた牛乳Bのように、元々(良品)の水分活性値が高い加工食品についても、本発明の検査方法を用いて、不良品を検出することは可能である。 From this point of view, it is considered that the apparatus of the present invention is highly effective when processed foods having a relatively low water activity and a relatively high sugar content are tested for non-defective products. However, if the detection sensitivity of the NMR measuring device is assumed to be high, the inspection method of the present invention is also applied to processed foods that originally have a high water activity value, such as milk B used in this experiment. It is possible to detect defective products using.
{実験結果2}
さらに上記装置を用いた食品品質検査の実験結果について説明する。ここでは、表1に示した栄養流動食Aの製品を対象として実験を行った。試料の検査は室温(約25〜27℃)で実施した。表2に示すように、栄養流動食Aへ4種類の細菌を添加し、それぞれ良品と不良品とを段ボール箱に詰めて実験を行ったところ、いずれの細菌についても良品と不良品の検査結果に違い(緩和時間に差異)が見られた。したがって、今回の実験で使用した代表的な細菌については、不良品の検出が可能であった。このとき不良品は、製品を開封した後に各供試菌株を混入させ、30℃で約5日間、放置することで調製した。図5、7、9、11は、それぞれ供試菌株をB−280、B−245、B−238、B−521とした2次元のMRI(磁気共鳴画像)(処理時間:約40秒)、図6、8、10、12は、それぞれ供試菌株をB−280、B−245、B−238、B−521とした1次元のNMR信号波形(処理時間:約2秒、磁場強度:0.2T)である。
{Experimental result 2}
Furthermore, the experimental result of the food quality inspection using the said apparatus is demonstrated. Here, an experiment was conducted on the product of the nutritional liquid food A shown in Table 1. Sample inspection was performed at room temperature (approximately 25-27 ° C.). As shown in Table 2, when four types of bacteria were added to the nutritional liquid food A, and a good product and a defective product were packed in a cardboard box, respectively, an experiment was conducted. There was a difference (difference in relaxation time). Therefore, it was possible to detect defective products for the representative bacteria used in this experiment. At this time, defective products were prepared by mixing each test strain after opening the product and leaving it at 30 ° C. for about 5 days. 5, 7, 9, and 11 are two-dimensional MRI (magnetic resonance images) (processing time: about 40 seconds) with the test strains being B-280, B-245, B-238, and B-521, respectively. 6, 8, 10, and 12 show one-dimensional NMR signal waveforms (processing time: about 2 seconds, magnetic field strength: 0) with B-280, B-245, B-238, and B-521 as test strains, respectively. .2T).
各供試菌株を添加した栄養流動食Aについて、目視により変化を観察したところ、B−521では容器の膨張と製品(内容液)の分離が起こっていたが、B−521以外の菌種では変化がなかった。目視では変化を観察できず、良品と不良品の判別ができなかった場合でも、NMR検査装置では良否の判定ができた。このとき、それぞれのpHは、B−280で6.53、B−245で6.44、B−238で5.80、B−521で4.51であった。 Regarding the nutrient liquid food A to which each test strain was added, when changes were visually observed, in B-521, the expansion of the container and the separation of the product (content liquid) occurred, but in the bacterial species other than B-521, There was no change. Even when the change could not be observed with the naked eye and the good product and the defective product could not be discriminated, the NMR inspection apparatus could judge whether the product was good or bad. At this time, each pH was 6.53 for B-280, 6.44 for B-245, 5.80 for B-238, and 4.51 for B-521.
今回の実験結果では、不良品(変敗した製品)中の細菌数(増菌数)の多少とNMR測定結果に相関が見られなかった。これは、各微生物の増菌工程における糖質の代謝量(消費量)に違いがあり、細菌数と糖質の消費量(減少量)との間には相関がないためと考えられる。したがって、本発明の実施形態における検査装置10を用いた品質検査では、糖質の代謝量の多い細菌(菌種)ほど検出が容易である。 In this experimental result, there was no correlation between the number of bacteria in the defective product (deteriorated product) (the number of enrichment) and the NMR measurement result. This is considered to be because there is a difference in the metabolic amount (consumption) of carbohydrates in the enrichment process of each microorganism, and there is no correlation between the number of bacteria and the consumption (decrease amount) of carbohydrates. Therefore, in the quality inspection using the inspection apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, bacteria (bacterial species) having a higher carbohydrate metabolism are easier to detect.
10 検査装置
11 搬送部
12 NMR測定部
13 管理装置
14 警報装置
15 表示装置
16 印刷装置
FC (食品容器が詰められた)段ボール箱
FP 食品容器
CT (食品)内容物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inspection apparatus 11 Conveyance part 12 NMR measurement part 13 Management apparatus 14 Alarm apparatus 15 Display apparatus 16 Printing apparatus FC Corrugated cardboard box FP (packed with food containers) Food container CT (food) contents
Claims (13)
加工食品に対してNMR測定を行うNMR測定手段と、
前記NMR測定手段からNMR測定データを取得し、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データと比較することで、検査対象の加工食品の品質を判定する品質判定手段と、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 A device that automatically inspects the quality of processed foods,
NMR measurement means for performing NMR measurement on processed food,
Quality measurement means for obtaining the NMR measurement data from the NMR measurement means, and comparing the NMR measurement data obtained in advance for non-defective products of the same processed food, to determine the quality of the processed food to be inspected,
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
加工食品を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送経路上に設置された検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、
前記搬送手段により搬送された加工食品に対してNMR測定を行うNMR測定手段と、
前記NMR測定手段からNMR測定データを取得し、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データと比較することで、搬送された検査対象の加工食品の品質を判定する品質判定手段と、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 A device that automatically inspects the quality of processed foods,
Conveying means for conveying processed food;
Inspection means installed on a transport path by the transport means;
With
The inspection means includes
NMR measuring means for performing NMR measurement on the processed food conveyed by the conveying means;
Quality determination means for obtaining the NMR measurement data from the NMR measurement means, and comparing the NMR measurement data obtained in advance with respect to the non-defective product of the same processed food, to determine the quality of the processed food to be inspected,
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
前記品質判定手段は、
良品の加工食品および検査対象の加工食品の水分活性を比較することにより、検査対象の加工食品の品質を判定することを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to claim 1 or 2,
The quality determination means includes
An automatic inspection device for food quality, wherein the quality of processed food to be inspected is determined by comparing the water activity of processed food with good quality and processed food to be inspected.
前記品質判定手段は、
良品の加工食品および検査対象の加工食品の水素原子核の緩和時間を比較することにより、検査対象の加工食品の水分活性を測定することを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to any one of claims 1 to 3,
The quality determination means includes
An automatic food quality inspection device that measures the water activity of processed foods to be inspected by comparing the relaxation times of hydrogen nuclei in good processed foods and inspected processed foods.
検査対象の加工食品は、容器に詰められており、前記容器を開放あるいは破壊することなく、検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the automatic food quality inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An automatic food quality inspection apparatus, wherein processed food to be inspected is packed in a container, and the quality of the processed food to be inspected is inspected without opening or destroying the container.
前記容器は、箱によって梱包されており、梱包を解くことなく、検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to claim 5,
An automatic food quality inspection apparatus, wherein the container is packed in a box and inspects the quality of processed food to be inspected without unpacking.
前記箱には、複数の前記容器が詰められており、1回のNMR測定により、前記箱に詰められている複数の検査対象の加工食品の品質を検査することを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to claim 6,
A plurality of the containers are packed in the box, and the quality of the processed foods to be inspected packed in the box is inspected by one NMR measurement. Inspection device.
検査対象の加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、警報を鳴らす手段、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to any one of claims 1 to 7,
Means to sound an alarm if the quality of the processed food to be inspected is determined not to meet the standards,
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
検査対象の加工食品の品質が基準を満たしていないと判定された場合には、検査対象の加工食品を前記搬送手段の搬送経路外部へ排出する手段、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to any one of claims 2 to 8,
Means for discharging the processed food to be inspected outside the conveying path of the conveying means when it is determined that the quality of the processed food to be inspected does not satisfy the standard;
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
検査結果データを履歴情報として保存する手段、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to any one of claims 1 to 9,
Means for storing inspection result data as history information;
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
検査結果データを表示および/または印刷する手段、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査装置。 In the food quality automatic inspection device according to any one of claims 1 to 10,
Means for displaying and / or printing test result data;
A food quality automatic inspection device characterized by comprising:
加工食品に対してNMR測定を行い、NMR測定データを取得する第1工程と、
前記第1工程で取得したNMR測定データと、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データとを比較することで、検査対象の加工食品の品質を判定する第2工程と、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査方法。 A method for automatically inspecting the quality of processed foods,
A first step of performing NMR measurement on the processed food and obtaining NMR measurement data;
A second step of determining the quality of the processed food to be inspected by comparing the NMR measurement data acquired in the first step with the NMR measurement data acquired in advance for a good product of the same processed food;
A method for automatically inspecting food quality, comprising:
加工食品を検査手段に搬送する搬送工程と、
前記検査手段において加工食品を検査する検査工程と、
を備え、
前記検査工程は、
搬送された加工食品に対してNMR測定を行い、NMR測定データを取得する第1工程と、
前記第1工程で取得したNMR測定データと、あらかじめ同じ加工食品の良品について取得したNMR測定データとを比較することで、搬送された検査対象の加工食品の品質を判定する第2工程と、
を備えることを特徴とする食品品質の自動検査方法。
A method for automatically inspecting the quality of processed foods,
A transporting process for transporting processed food to the inspection means;
An inspection step of inspecting the processed food in the inspection means;
With
The inspection process includes
A first step of performing NMR measurement on the conveyed processed food and obtaining NMR measurement data;
A second step of determining the quality of the processed processed food to be inspected by comparing the NMR measurement data acquired in the first step with the NMR measurement data acquired in advance for a good product of the same processed food;
A method for automatically inspecting food quality, comprising:
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