JPH1019813A - Method and device for automatically selecting vegetables and fruits using nuclear magnetic resonance - Google Patents

Method and device for automatically selecting vegetables and fruits using nuclear magnetic resonance

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JPH1019813A
JPH1019813A JP8167983A JP16798396A JPH1019813A JP H1019813 A JPH1019813 A JP H1019813A JP 8167983 A JP8167983 A JP 8167983A JP 16798396 A JP16798396 A JP 16798396A JP H1019813 A JPH1019813 A JP H1019813A
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magnetic
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static magnetic
magnetic resonance
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Seiji Hayashi
Noriyuki Kimura
Takashi Miki
Kazunari Saito
Nobuhiro Sugiura
Motofumi Suzuki
孝史 三木
一功 斉藤
則幸 木村
伸裕 杉浦
征治 林
基文 鈴木
Original Assignee
Japan Magnet Technol Kk
Kobe Steel Ltd
Maki Seisakusho:Kk
ジャパンマグネットテクノロジー株式会社
株式会社マキ製作所
株式会社神戸製鋼所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for automatically selecting vegetables and fruits using a nuclear magnetic resonance which can select vegetables and fruits with high precision even when measurement is made using the nuclear magnetic resonance while moving a specimen. SOLUTION: A high frequency magnetic field and a slope magnetic field in the same direction as a conveying direction of a specimen are applied to the specimen, whereby a slice face which is vertical to a conveying direction of the specimen, and which has a specific thickness in the conveying direction is selectively excited, and when a nuclear magnetic resonance signal from its are is obtained, a static magnetic field correcting magnetic field is applied so as to have a strength proportional to the product of three items of strength G of the slope magnetic field applied to the specimen, an applying time t of the slope magnetic field and a conveying speed v of the specimen, and to have a magnetic field distribution which is substantially same as and uniform in a static magnetic field in the area where the specimen is moved during measurement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、西瓜やメロン等の
青果物の内部品質を核磁気共鳴を利用して非破壊的に検
査する青果物自動選別方法及びその装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically sorting fruits and vegetables such as watermelons and melons by non-destructively inspecting the internal quality of fruits and vegetables using nuclear magnetic resonance.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、青果物の選別においては経験者の
感覚に頼らず、装置によって自動的に選別する方法が導
入されつつある。導入の主な目的は、等級選別の基準を
数値化して市場での信頼性を高めること、高品質のもの
を特定することを可能とし、また出荷先からの要望に応
じた等級のものを選択できるようにすること、並びに選
別作業の合理化を図ること、等である。
2. Description of the Related Art In recent years, a method of automatically sorting fruits and vegetables without using the experience of an experienced person has been introduced. The main purpose of the introduction is to quantify the criteria for grade selection to increase the reliability in the market, to be able to identify high quality ones, and to select grades according to the demands of the shipping destination And to rationalize the sorting operation.
【0003】このような目的を達成するため、青果物に
衝撃を加え、青果物が発する衝撃波を検出して波形を解
析し、内部品質に関連する複数の測定項目から総合的な
等級判定を行う方法(例えば特開平3 −95455 号)や、
X線を照射して内部の状態を観察する方法が提案された
が、前者では非破壊で検査するものとは言えず、また後
者では測定精度が低いばかりか市場での印象も悪いとい
う理由から、現状では核磁気共鳴を利用する非破壊的検
査方法が主流となりつつある。
[0003] In order to achieve such an object, a method of applying a shock to fruits and vegetables, detecting a shock wave emitted from the fruits and vegetables, analyzing the waveform, and performing a comprehensive grade judgment from a plurality of measurement items related to internal quality ( For example, JP-A-3-95455),
A method of observing the internal state by irradiating with X-rays has been proposed. However, the former cannot be said to be non-destructive, and the latter has a poor measurement accuracy and a bad impression in the market. At present, non-destructive inspection methods using nuclear magnetic resonance are becoming mainstream.
【0004】この種の検査方法として、例えば特開平2
−110358号には、西瓜内のプロトンの核磁気共鳴現象を
利用した内部空洞の測定方法が示されている。なお、核
磁気共鳴を用いた検査方法としては医療分野における画
像診断用の核磁気共鳴断層撮像装置(MRI)が良く知
られており、こうした装置の原理や構成等は、文献「N
MR医学 −基礎と臨床−(日本磁気共鳴医学会編);
丸善 1991年」に詳しく述べられている。
As this kind of inspection method, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 110358 discloses a method for measuring an internal cavity using the nuclear magnetic resonance phenomenon of protons in a watermelon. As an examination method using nuclear magnetic resonance, a nuclear magnetic resonance tomography apparatus (MRI) for image diagnosis in the medical field is well known, and the principle and configuration of such an apparatus are described in the document "N.
MR Medicine -Basic and Clinical- (Japan Magnetic Resonance Medical Association);
Maruzen 1991 ".
【0005】こうした検査方法に従えば、非破壊で被検
査体内部の断層像を高分解能で得ることができるため、
青果物としての例えば西瓜に適用すれば、内部空洞の有
無を容易に判別できることになる。しかしながら、この
ような画像診断を行う方法では、通常撮像に分単位の時
間を費やし、それによって時間当たりの測定コストが高
くなるため、青果物の選別に用いるには実用性が伴わな
い。
According to such an inspection method, a tomographic image inside the object to be inspected can be obtained with high resolution without destruction.
When applied to, for example, watermelon as a fruit or vegetable, the presence or absence of an internal cavity can be easily determined. However, in the method of performing such image diagnosis, usually, imaging takes time in units of minutes, thereby increasing the measurement cost per hour. Therefore, there is no practical use in selecting fruits and vegetables.
【0006】このような事情から、青果物を対象とする
従来の核磁気共鳴を利用した検査方法では、2次元的な
画像診断を行うのではなく、被検査体をある厚みを持っ
た層状の領域に分割して、その断面からの核磁気共鳴信
号をある方向に投影したプロファイルとして処理し、そ
の処理されたプロファイルの形状から空洞を判定するこ
とを提案している。
[0006] Under such circumstances, in the conventional inspection method using fruits and vegetables using nuclear magnetic resonance, two-dimensional image diagnosis is not performed, but the object to be inspected is a layered region having a certain thickness. And process the nuclear magnetic resonance signal from the cross section as a profile projected in a certain direction, and determine a cavity from the shape of the processed profile.
【0007】ところで、選果場のように大量の青果物を
処理しなければならない環境では、選別速度を高めるこ
とが作業効率の向上のために不可欠となる。例えば熊本
県のある大規模な西瓜選果場においては、1日あたり3
〜4万個の西瓜を選別した後、梱包出荷している。した
がってこのような用途に適用される自動選別機について
は、大量迅速処理が要求されることになる。このような
点を考慮して、例えば特開平2 −110360号では、被検査
体の移動を考慮した青果物自動選別方法が示されてい
る。
[0007] In an environment where a large amount of fruits and vegetables must be processed, such as a fruit sorting place, it is indispensable to increase the sorting speed in order to improve work efficiency. For example, in a large-scale watermelon sorting plant in Kumamoto Prefecture, 3 per day
After sorting up to 40,000 watermelons, they are packed and shipped. Therefore, for an automatic sorter applied to such a purpose, a large-scale rapid processing is required. In consideration of such points, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-110360 discloses a method for automatically sorting fruits and vegetables in consideration of the movement of a test subject.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
コンベア等により被検査体を搬送しつつ、核磁気共鳴を
用いて青果物を高精度で選別することのできる方法は確
立されていないのが実状である。
However, a method has not yet been established which is capable of accurately sorting fruits and vegetables using nuclear magnetic resonance while transporting an object to be inspected by a conveyor or the like. is there.
【0009】その理由としては、被検査体に対して層状
の領域を選択的に励起する際に、被検査体が移動してい
ることから、あらかじめ励起しようと設定した領域を正
しく励起できないということが挙げられる。詳しく説明
すると、高速度で搬送される被検査体のある領域を、高
周波磁場と勾配磁場とを印加して選択的に励起し、その
領域からの核磁気共鳴信号を観測する場合には、高周波
磁場及び勾配磁場を印加している間の被検査体の動きを
考慮しなくてはならない。なぜなら、被検査体のある領
域から選択的に核磁気共鳴信号を得ようとする場合に
は、上記文献にも示されているように、被検査体に印加
する高周波磁場の周波数と勾配磁場の大きさがある一定
の関係を満たす必要があるからである。この関係は次の
様に示される。 2πf=γΒ0 +γGx (1) ここで f:高周波磁場の周波数 γ:磁気回転比 Β0 :静磁場の磁速密度 G:勾配磁場強度 x:測定しようとする領域の位置 である。また現実には、測定しようとする領域がある幅
Δxを持つことから、高周波磁場の周波数fもこれに応
じた幅Δfを持つことになる。
The reason is that, when selectively exciting a layered region with respect to the object to be inspected, since the object to be inspected is moving, it is not possible to correctly excite the region to be previously excited. Is mentioned. More specifically, when a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field are applied to selectively excite a certain region of the object to be inspected conveyed at a high speed and a nuclear magnetic resonance signal from the region is observed, a high-frequency The movement of the test object during application of the magnetic field and the gradient magnetic field must be considered. This is because, when a nuclear magnetic resonance signal is to be selectively obtained from a certain region of the test object, as shown in the above-mentioned document, the frequency of the high-frequency magnetic field applied to the test object and the gradient magnetic field This is because the size needs to satisfy a certain relationship. This relationship is shown as follows. 2πf = γΒ 0 + γG x ( 1) where f: frequency of the high-frequency magnetic field gamma: gyromagnetic ratio beta 0:磁速density of the static magnetic field G: gradient magnetic field strength x: is the position of the region to be measured. Further, in reality, since the region to be measured has a certain width Δx, the frequency f of the high-frequency magnetic field also has a width Δf corresponding thereto.
【0010】このように、被検査体が移動している場合
には、静止している被検査体からの核磁気共鳴信号を観
測するのとは根本的に異なる方法を実現しなければなら
ない。これに対して、特開平2 −110360号公報に示した
ような従来の検査方法では、勾配磁場の調整により核磁
場共鳴信号の位相の乱れを補正したり、また、複数個の
励起パルスを印加して高周波磁場を形成する際におい
て、パルス間で被検査体の移動による選択励起面のズレ
を防止するに留まっている。
As described above, when the object to be inspected is moving, a method fundamentally different from observing a nuclear magnetic resonance signal from a stationary object to be inspected must be realized. On the other hand, in the conventional inspection method as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-110360, the disturbance of the phase of the nuclear magnetic field resonance signal is corrected by adjusting the gradient magnetic field, and a plurality of excitation pulses are applied. In forming a high-frequency magnetic field, the displacement of the selective excitation surface due to the movement of the object to be inspected between pulses is merely prevented.
【0011】従って、同公報に記載されている方法に
て、移動している被検査体の核磁気共鳴信号を観測した
としても、設定した領域からの信号を観測することはで
きない。なぜなら、高周波磁場、勾配磁場を印加してい
る時間は短い(通常数ms)とはいえ、この間にも被検査
体は移動してしまうからである。具体的に説明すると、
高周波磁場と勾配磁場を印加する時間を10msec、被検
査体の移動速度を40cm/secとすれば、被検査体は磁場
を印加している間に4mm移動することになる。従って、
被検査体の移動方向に対して垂直な面を励起する場合に
は、その4mm分の厚さの領域からの信号が失われること
になる。仮に、励起しようとする領域面の厚みが10mm
とすれば、その半分近くの領域からの信号が得られない
ことになる。
Therefore, even if a nuclear magnetic resonance signal of a moving test object is observed by the method described in the publication, a signal from a set area cannot be observed. The reason is that, although the time during which the high-frequency magnetic field and the gradient magnetic field are applied is short (usually several ms), the object to be inspected moves during this time. Specifically,
If the time for applying the high-frequency magnetic field and the gradient magnetic field is 10 msec, and the moving speed of the test object is 40 cm / sec, the test object moves 4 mm while applying the magnetic field. Therefore,
When a plane perpendicular to the moving direction of the test object is excited, a signal from a region having a thickness of 4 mm is lost. If the thickness of the area to be excited is 10 mm
If this is the case, a signal from an area near half of the area cannot be obtained.
【0012】本発明は以上のような従来の青果自動選別
方法の課題を考慮してなされたものであり、被検査体を
移動させつつ核磁気共鳴を用いた選別を実施した場合に
おいても、高精度で青果物を選別することのできる核磁
気共鳴を用いた青果物自動選別方法及びその装置を提供
するものである。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems of the conventional automatic fruit and vegetable sorting method. Even when the subject to be inspected is moved and the sorting using nuclear magnetic resonance is carried out, the present invention is highly effective. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for automatically sorting fruits and vegetables using nuclear magnetic resonance capable of sorting fruits and vegetables with high accuracy.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の青果物自動選別
装置は、搬送される被検査体に対して静磁場を形成する
と共にその静磁場内に勾配磁場を重畳し、被検査体から
放出される核磁気共鳴信号を検出し処理することによっ
て被検査体の内部品質を非破壊的に検査する青果物自動
選別方法において、被検査体に対し、高周波磁場及び被
検査体の移送方向と同じ向きの勾配磁場を印加すること
によって被検査体の搬送方向に対して垂直であり該搬送
方向に所定厚みを持ったスライス面を選択的に励起し、
その領域からの核磁気共鳴信号を得ようとする際に、被
検査体に印加する勾配磁場の強度Gと勾配磁場の印加時
間tおよび被検査体の搬送速度vの三者の積に比例する
強度Iを有し、かつ被検査体が測定中に移動する領域に
ついて静磁場と実質的に同じ且つ均一な磁場分布を有す
ることができるような静磁場補正磁場を印加することを
要旨とする。上記核磁気共鳴信号の強度Iは、 I=a・ G・ v・ t(−0.8<a<−1.2) の関係を満足することが必要とされる。
According to the automatic fruit and vegetable sorting apparatus of the present invention, a static magnetic field is formed on a conveyed test object, and a gradient magnetic field is superimposed on the static magnetic field. In the automatic fruit and vegetable sorting method for non-destructively inspecting the internal quality of a test object by detecting and processing nuclear magnetic resonance signals, the test object has the same orientation as the high-frequency magnetic field and the transfer direction of the test object. By applying a gradient magnetic field, a slice plane having a predetermined thickness in the transport direction perpendicular to the transport direction of the test object is selectively excited,
When attempting to obtain a nuclear magnetic resonance signal from the region, the intensity is proportional to the product of the intensity G of the gradient magnetic field applied to the test object, the application time t of the gradient magnetic field, and the transport speed v of the test object. The gist of the present invention is to apply a static magnetic field correction magnetic field that has the intensity I and that can have substantially the same and uniform magnetic field distribution as the static magnetic field in a region where the object moves during measurement. The intensity I of the nuclear magnetic resonance signal is required to satisfy the following relationship: I = a.G.v.t (-0.8 <a <-1.2).
【0014】本発明の青果物自動選別装置は、搬送され
る被検査体に対して静磁場を形成すると共にその静磁場
内に勾配磁場を重畳し、被検査体から放出される核磁気
共鳴信号を検出し処理することによって被検査体の内部
品質を非破壊的に検査する青果物自動選別装置におい
て、被検査体に印加する勾配磁場の強度Gと勾配磁場の
印加時間tおよび被検査体の搬送速度vの三者の積に比
例する強度Iを有し、かつ被検査体が測定中に移動する
領域について静磁場と実質的に同じ且つ均一な磁場分布
を発生させる静磁場補正磁場コイルを備えてなることを
要旨とする。
According to the automatic fruit and vegetable sorting apparatus of the present invention, a static magnetic field is formed on a conveyed test object, a gradient magnetic field is superimposed on the static magnetic field, and a nuclear magnetic resonance signal emitted from the test object is generated. In an automatic fruit and vegetable sorting apparatus that non-destructively inspects the internal quality of a test object by detecting and processing, the intensity G of the gradient magnetic field applied to the test object, the application time t of the gradient magnetic field, and the transport speed of the test object a static magnetic field correction magnetic field coil having an intensity I proportional to the product of v and generating a magnetic field distribution that is substantially the same as the static magnetic field and uniform in a region where the test object moves during measurement. The gist is to become
【0015】上記装置においては、静磁場補正磁場コイ
ルに電流を供給するための電源と、該電源に対し、静磁
場を補正するための信号波形を与える波形記憶部と、信
号波形を出力するタイミングを制御するパルス制御部
と、を備えることが好ましい。
In the above apparatus, a power supply for supplying a current to the static magnetic field correction magnetic field coil, a waveform storage unit for providing the power supply with a signal waveform for correcting the static magnetic field, and a timing for outputting the signal waveform And a pulse control unit that controls
【0016】すなわち、本発明は移動中の被検査体を測
定する場合において、勾配磁場、移動速度および印加時
間の関数である静磁場補正磁場を印加することによって
移動中の被検査体からでも、静止している被検査体の測
定と同精度で核磁気共鳴信号が採取できるようにしたも
のである。
That is, in the present invention, when measuring a moving test object, even if the moving test object is measured by applying a static magnetic field correction magnetic field which is a function of a gradient magnetic field, a moving speed and an application time, A nuclear magnetic resonance signal can be collected with the same accuracy as the measurement of a stationary test object.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施例に基づ
いて本発明を詳細に説明する。図1は本発明の青果物自
動選別方法に使用される装置の一実施例を示したもので
ある。この自動選別装置は、西瓜内部のプロトンからの
核磁気共鳴信号を採取し、それを解析することによって
内部空洞の有無を判別するように構成されている。な
お、以下の説明においては、後述する静磁場発生装置の
ボアの中心軸をz軸とし、このz軸に直交する鉛直上向
きの方向をy軸とし、同じく水平方向をx軸とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an apparatus used in the automatic fruit and vegetable sorting method of the present invention. This automatic sorting apparatus is configured to determine the presence or absence of an internal cavity by collecting a nuclear magnetic resonance signal from protons inside a watermelon and analyzing the signal. In the following description, a central axis of a bore of a static magnetic field generator described later is defined as a z-axis, a vertically upward direction orthogonal to the z-axis is defined as a y-axis, and a horizontal direction is defined as an x-axis.
【0018】同図において、符号1は被検査体としての
西瓜3を搬送するための搬送コンベア、符号2は西瓜3
を搬送コンベア1に保持するための専用トレイ、符号4
は自動選別装置の計測部となる静磁場発生装置であり、
搬送コンベア1によって搬送される西瓜3は、その静磁
場発生装置4内を通過することができるようになってい
る。このため、搬送コンベア1及び専用トレイ2は、非
磁性体であってかつ絶縁体で構成されている。詳しく
は、本実施例では搬送コンベア1の構成部品のうち、静
磁場発生装置4内に配置される部分および通過する部分
についてはFRPで構成されており、専用トレイ2は硬
質ゴムで構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transport conveyor for transporting a watermelon 3 as an object to be inspected, and reference numeral 2 denotes a watermelon 3.
Tray for holding the sheet on the conveyor 1, reference numeral 4
Is a static magnetic field generator which is a measuring unit of the automatic sorting device,
The watermelon 3 conveyed by the conveyor 1 can pass through the static magnetic field generator 4. Therefore, the transport conveyor 1 and the dedicated tray 2 are made of a non-magnetic material and an insulator. More specifically, in the present embodiment, of the components of the conveyor 1, a portion arranged in the static magnetic field generator 4 and a portion passing therethrough are made of FRP, and the dedicated tray 2 is made of hard rubber. I have.
【0019】上記静磁場発生装置4は、静磁場の高均一
度を実現するために、複数の超電導コイルによって構成
されている。そして静磁場発生装置4内部の静磁場が発
生される領域については円筒形の空間となっており、通
常ボアと呼ばれている。そして静磁場の均一度はそのボ
ア中心部の30cm球内が約10ppm となるまで調整され
ている。なお、静磁場の強度は0.2テスラという比較
的低い磁場を用いている。これは、被検査体である西瓜
には水分が豊富に含まれていることから、比較的低い磁
場でプロトンの核磁気共鳴信号を観測することができる
という理由による。さらに、こうした低磁場を用いるこ
とは、静磁場発生装置4のコンパクト化、並びに装置周
辺への漏れ磁場をできる限り少なくするという点からも
望ましい。また、周辺への漏れ磁場を抑えつつ、なお且
つ周辺の強磁性体が静磁場の均一度に与える悪影響を避
けるため、この静磁場発生装置4の周囲は、炭素鋼製の
磁気シールド5によって遮蔽されている。静磁場発生装
置4のボア内部にはz軸方向、y軸方向、x軸方向のそ
れぞれの方向に磁場勾配を印可するための勾配磁場コイ
ル6が配置され、さらに、後述する静磁場を補正するた
めの磁場を発生する静磁場補正磁場コイル7が配置され
ている。
The static magnetic field generator 4 is composed of a plurality of superconducting coils in order to realize a high uniformity of the static magnetic field. The region in the static magnetic field generator 4 where the static magnetic field is generated is a cylindrical space, and is usually called a bore. The uniformity of the static magnetic field is adjusted until the inside of the 30 cm sphere at the center of the bore becomes about 10 ppm. The static magnetic field uses a relatively low magnetic field of 0.2 Tesla. This is because the watermelon, which is the test subject, is rich in water, and thus a proton nuclear magnetic resonance signal can be observed with a relatively low magnetic field. Further, the use of such a low magnetic field is desirable from the viewpoint of making the static magnetic field generator 4 compact and minimizing the leakage magnetic field around the apparatus. Further, in order to suppress the leakage magnetic field to the periphery and to avoid the adverse effect of the surrounding ferromagnetic material on the uniformity of the static magnetic field, the periphery of the static magnetic field generator 4 is shielded by a magnetic shield 5 made of carbon steel. Have been. A gradient magnetic field coil 6 for applying a magnetic field gradient in each of the z-axis direction, the y-axis direction, and the x-axis direction is arranged inside the bore of the static magnetic field generation device 4, and further corrects a static magnetic field described later. Static magnetic field correction magnetic field coil 7 for generating a magnetic field for the purpose is provided.
【0020】上記静磁場発生装置4のさらに中心側に
は、西瓜3を載置したコンベアベルト1が挿通し得る通
路を確保した高周波磁場発生/受信用コイル(以下RF
コイルと略称する)8が配置されている。また符号9は
静磁場発生装置4内を通過する西瓜3の位置を正確に検
知するための光電センサであり、これに対応して専用ト
レイ2にはその光電センサ9からの出射光を反射するた
めの反射板10が取り付けられている。
Further on the center side of the static magnetic field generator 4, a high frequency magnetic field generating / receiving coil (hereinafter referred to as RF) having a passage through which the conveyor belt 1 on which the watermelon 3 is placed can be inserted.
8) are disposed. Reference numeral 9 denotes a photoelectric sensor for accurately detecting the position of the watermelon 3 passing through the static magnetic field generator 4, and correspondingly reflects the light emitted from the photoelectric sensor 9 to the dedicated tray 2. Reflector 10 is attached.
【0021】符号11及び12は、勾配磁場コイル6及
び静磁場補正磁場コイル7に所定の波形の電流を供給す
るための電源である。また上記RFコイル8には、信号
の送受信を効率よく行うためのマッチングネットワーク
13が接続され、さらにこのマッチングネットワーク1
3には、高強度の高周波磁場が侵入するのを防止するた
めのデュプレクサ15を介し、微小な核磁気共鳴信号を
増幅するためのプリアンプ14が接続されている。
Reference numerals 11 and 12 denote power supplies for supplying a current having a predetermined waveform to the gradient magnetic field coil 6 and the static magnetic field correction magnetic field coil 7. A matching network 13 for efficiently transmitting and receiving signals is connected to the RF coil 8.
A preamplifier 14 for amplifying minute nuclear magnetic resonance signals is connected to 3 via a duplexer 15 for preventing a high-intensity high-frequency magnetic field from entering.
【0022】このプリアンプ14の出力には、RFコイ
ル8に高周波電力を供給するとともに、RFコイル8で
受信した信号を増幅した後、検波する無線周波数(以下
RFと呼ぶ)送受信機16が接続されている。なお、こ
のRF送受信機16の出力は上記デュプレクサ15と接
続される。
The output of the preamplifier 14 is connected to a radio frequency (hereinafter referred to as RF) transceiver 16 for supplying high-frequency power to the RF coil 8 and amplifying a signal received by the RF coil 8 and then detecting the amplified signal. ing. The output of the RF transceiver 16 is connected to the duplexer 15.
【0023】パルスプログラマ17は、RF送受信機1
6および上記2つの電源11,12に対し、あらかじめ
波形メモリ19に記憶されている波形を送るタイミング
を制御するようになっている。符号18はそのパルスプ
ログラマ17に対し、データやコマンドを送ったり、R
F送受信機16から与えられる信号をデジタル化してデ
ータ処理する中央情報処理装置(以下CPUと呼ぶ)で
ある。なお、上記パルスプログラマ17には、光電セン
サ9から出力される被検査体検知信号が与えられるよう
になっている。上記構成による自動選別装置を1つの搬
送ラインにつき1台設置すれば、西瓜の自動選別が可能
になる。
The pulse programmer 17 includes the RF transceiver 1
The timing of sending a waveform stored in the waveform memory 19 in advance to the power supply 6 and the two power supplies 11 and 12 is controlled. Reference numeral 18 denotes data or commands to the pulse programmer 17 or R
This is a central information processing device (hereinafter, referred to as a CPU) that digitizes a signal provided from the F transceiver 16 and performs data processing. The pulse programmer 17 is provided with an inspection object detection signal output from the photoelectric sensor 9. If one automatic sorting apparatus having the above configuration is installed for one transport line, automatic sorting of watermelons becomes possible.
【0024】次に本実施例の自動選別方法を、静止時の
被検査体の選別方法と対比して説明する。図2は静止し
た被検査体に印加する勾配磁場と高周波磁場のパルスシ
ーケンスを示したものである。得られた核磁気共鳴信号
は、マッチングネットワーク13、デュプレクサ15、
プリアンプ14、RF送受信機16を介して増幅され、
A/D変換器20にてデジタル化された後にCPU18
へ送られ、CPU18は、予め決められているアルゴリ
ズムに従って処理を行う。
Next, the automatic sorting method according to the present embodiment will be described in comparison with a method for selecting a test object at rest. FIG. 2 shows a pulse sequence of a gradient magnetic field and a high-frequency magnetic field applied to a stationary test object. The obtained nuclear magnetic resonance signal is supplied to the matching network 13, the duplexer 15,
Amplified via a preamplifier 14 and an RF transceiver 16,
CPU 18 after digitization by A / D converter 20
The CPU 18 performs processing according to a predetermined algorithm.
【0025】図3はCPU18によって処理されたデー
タを示している。この波形は、西瓜のある厚みを持った
スライス面(この面はZ方向に垂直な面となっている)
を選択的に励起し、そこからの核磁気共鳴信号を、X方
向あるいはY方向に投影したものでプロファイルと呼ば
れている。もしスライス面内にヒビや空洞がなければプ
ロファイルの形状は図3(a)に示すように放物線的に
なる。ところが、スライス面内にヒビや空洞が存在して
いると、信号欠損の原因になるため、図3(b)に示す
ようにプロファイルに窪みとして現れる。
FIG. 3 shows data processed by the CPU 18. This waveform is a sliced surface with a certain thickness of watermelon (this surface is a surface perpendicular to the Z direction)
Are selectively excited, and a nuclear magnetic resonance signal therefrom is projected in the X direction or the Y direction, and is called a profile. If there are no cracks or cavities in the slice plane, the shape of the profile becomes parabolic as shown in FIG. However, if cracks or cavities exist in the slice plane, they cause signal loss, and therefore appear as depressions in the profile as shown in FIG. 3B.
【0026】こうしたスライス面を西瓜全体にわたって
スキャンすれば、空洞の有無を判別することができる。
しかしながら、核磁気共鳴信号を検出するために被検査
体である西瓜3を静磁場発生装置4の中心で停止させる
ことは搬送コンベア1の負担が大きく、また、信号検出
後に搬送コンベア1を再起動させる際に時間がかかり、
検査時間を著しく延長させることになる。自動選別方法
を実現するには、この点を解消する必要がある。
When such a slice plane is scanned over the entire watermelon, the presence or absence of a cavity can be determined.
However, stopping the watermelon 3 to be inspected at the center of the static magnetic field generator 4 in order to detect a nuclear magnetic resonance signal imposes a heavy burden on the conveyor 1 and restarts the conveyor 1 after signal detection. It takes time to make
Inspection time will be significantly extended. To realize the automatic sorting method, it is necessary to eliminate this point.
【0027】これに対し、本発明の自動選別方法では、
適切な補正を加えることにより、静止している被検査体
から核磁気共鳴信号を得るのと同様に、移動している被
検査体から核磁気共鳴信号を得ることを可能にしてい
る。以下、西瓜3を移送させながら核磁気共鳴信号を取
得し、その信号に基づいて西瓜3を正確に選別し得る方
法について詳しく説明する。
On the other hand, in the automatic sorting method of the present invention,
By making appropriate corrections, it is possible to obtain a nuclear magnetic resonance signal from a moving subject as well as a nuclear magnetic resonance signal from a stationary subject. Hereinafter, a method of acquiring a nuclear magnetic resonance signal while transferring the watermelon 3 and accurately selecting the watermelon 3 based on the signal will be described in detail.
【0028】搬送コンベア1により西瓜3が速度vm/s
で移送され、静磁場発生装置4内の予め決められた計測
位置まで到達すると、光電センサ9から出射されるビー
ムが専用トレイ2に取り付けられた反射板10によって
反射される。この被検査体検知信号はパルスプログラマ
17へ送られ、これがトリガとなって測定が始まる。
The watermelon 3 is moved at a speed vm / s by the conveyor 1
When the beam reaches the predetermined measurement position in the static magnetic field generator 4, the beam emitted from the photoelectric sensor 9 is reflected by the reflector 10 attached to the dedicated tray 2. This inspection object detection signal is sent to the pulse programmer 17, which triggers the measurement.
【0029】本実施例ではこのように、光電センサ9に
て検知した被検査体検知信号を基準として測定を開始し
ているため、測定開始時間と西瓜3との位置ズレが生じ
ることがなく、誤差のない測定が可能となる。なお、一
つの西瓜3の測定が終われば、次の西瓜3が光電センサ
9で検知されるまで測定待ちとなる。
In this embodiment, since the measurement is started on the basis of the test object detection signal detected by the photoelectric sensor 9 as described above, there is no displacement between the measurement start time and the watermelon 3. Measurement without errors becomes possible. When the measurement of one watermelon 3 is completed, the measurement waits until the next watermelon 3 is detected by the photoelectric sensor 9.
【0030】さて、スライス面の選択的励起に使用され
るシーケンスが、図2に示した高周波磁場とスライス面
励起用勾配磁場とを組み合わせた従来の方法では、次の
ような問題が生じる。なお、スライス面の選択的励起に
は、通常、SINC関数をエンベロープとして持つ高周
波磁場パルスと勾配磁場とをある一定時間の間、同時に
印加することが必要である。
In the conventional method in which the sequence used for the selective excitation of the slice plane combines the high-frequency magnetic field and the gradient magnetic field for slice plane excitation shown in FIG. 2, the following problems occur. For selective excitation of the slice plane, it is usually necessary to simultaneously apply a high-frequency magnetic field pulse having a SINC function as an envelope and a gradient magnetic field for a certain period of time.
【0031】いま、高周波磁場パルスを印加する時間を
10ms、勾配磁場を印加する時間を20ms、西瓜移送速
度vを0.4m/s とすれば、西瓜3はスライス面を励起
する間、すなわち20msの間に8mmも移動することにな
る。この移動した領域は、設定したスライス面から外れ
ることになり、従ってこの領域からは核磁気共鳴信号が
得られないことになる。仮に、核磁気共鳴信号を得よう
とするスライス面の厚みが20mmであったとすれば、そ
のほぼ半分の厚みについては信号が得られない。この状
態を図4に基づいて詳しく説明する。
If the time for applying the high-frequency magnetic field pulse is 10 ms, the time for applying the gradient magnetic field is 20 ms, and the watermelon transfer speed v is 0.4 m / s, the watermelon 3 is excited during the slice plane, ie, 20 ms. It will move as much as 8mm. This moved area will deviate from the set slice plane, so that no nuclear magnetic resonance signal can be obtained from this area. If the thickness of the slice surface for obtaining a nuclear magnetic resonance signal is 20 mm, no signal can be obtained for almost half the thickness. This state will be described in detail with reference to FIG.
【0032】同図の横軸は被検査体である西瓜の位置を
示し、縦軸は印加する高周波磁場の角周波数とそれに対
応した勾配磁場の強さを示している。一般に、被検査体
が静止している場合において、ある厚みをΔXを持った
スライス面を選択的に励起するときには次の関係が満た
されている。 2πf1 =γ(H0 +G・ X10) (2) 2πf2 =γ(H0 +G・ X20) (3) ただし、 f1 ,f2 :高周波磁場の周波数(中心f0 ,f1 >f
2 ) γ :磁気回転比 H0 :静磁場の磁束密度 G :勾配磁場の強度(G>0) X10,X20:(スライス面端部の位置 X10>X20) である。ここで高周波磁場の周波数がf1 〜f2 の帯域
を持っているのは、印加する高周波磁場が、SINC関
数状のエンベロープを持つためである。
The horizontal axis of the figure indicates the position of the watermelon, which is the object to be inspected, and the vertical axis indicates the angular frequency of the applied high-frequency magnetic field and the intensity of the corresponding gradient magnetic field. In general, the following relationship is satisfied when a slice plane having a certain thickness ΔX is selectively excited when the object to be inspected is stationary. 2πf 1 = γ (H 0 + G × X 10 ) (2) 2πf 2 = γ (H 0 + G × X 20 ) (3) where f 1 and f 2 : frequency of the high-frequency magnetic field (center f 0 , f 1 >) f
2 ) γ: magnetic rotation ratio H 0 : magnetic flux density of static magnetic field G: intensity of gradient magnetic field (G> 0) X 10 , X 20 : (position of slice surface end portion X 10 > X 20 ). Wherein the frequency of the RF magnetic field has a bandwidth of f 1 ~f 2 is a high-frequency magnetic field applied, but have SINC function like envelope.
【0033】被検査体が静止している場合、上記式(2)
,(3) の関係は、高周波磁場、勾配磁場が印加されて
いる間、保たれているため、設定したスライス面(図4
の領域(0)参照)全体からの核磁気共鳴信号が正確に
得られる。
When the object to be inspected is stationary, the above equation (2)
, (3) is maintained while the high-frequency magnetic field and the gradient magnetic field are applied, so that the set slice plane (FIG.
Nuclear magnetic resonance signals from the entire region (0) are accurately obtained.
【0034】しかしながら、被検査体が一定の速度v
(>0)で移動している場合には、スライス面の位置が
時間tの関数となるため、上記式(2) ,(3) が成立しな
くなる。例えば、高周波磁場と勾配磁場を印加し始める
時間をt=0、印加し終える時間をt=t1 、設定した
スライス面のサンプル進行方向の端面の位置をX1
(t)、他方の端面の位置をX2 (t)とすると、X1
(t),X2 (t)は、それぞれ X1 (t)=X10+v・ t1 (4) X2 (t)=X20+v・ t1 (5) と表され、これに対応する高周波磁場の周波数f1 ´,
2 ´は、 2πf1 ´=γ(H0 +G・ X10+G・ v・ t1 ) (6) 2πf2 ´=γ(H0 +G・ X20+G・ v・ t1 ) (7) から求められる。
However, when the test object has a constant speed v
When moving with (> 0), since the position of the slice plane is a function of the time t, the above equations (2) and (3) do not hold. For example, the time when the application of the high-frequency magnetic field and the gradient magnetic field is started is t = 0, the time when the application is completed is t = t 1 , and the position of the end surface of the set slice plane in the sample traveling direction is X 1
(T), assuming that the position of the other end face is X 2 (t), X 1
(T) and X 2 (t) are expressed as X 1 (t) = X 10 + v · t 1 (4) X 2 (t) = X 20 + v · t 1 (5) and correspond to these. The frequency f 1 ′ of the high-frequency magnetic field,
f 2 ′ is obtained from 2πf 1 ′ = γ (H 0 + G × 10 + G × v ・ t 1 ) (6) 2πf 2 ′ = γ (H 0 + G × X 20 + G × v ・ t 1 ) (7) Desired.
【0035】ここでもしf2 ´<f1 であれば以下のよ
うなことが起こる。すなわち、図4の領域(1)で表さ
れたスライス面は、時々刻々、共鳴周波数を変化させな
がら移動するが、t=t1 にて領域(2)と重なる部分
では、0<t<t1 の間に印加されている高周波磁場に
含まれる周波数の範囲からその共鳴周波数が外れてしま
い、領域(3)に比べて少ない時間しか共鳴現象を起こ
すことができない。このため、例えば領域(2)内にて
t=0において位置X0 にあった部分からの核磁気共鳴
信号の強度I(X0 )は、領域(3)からの信号に比べ
て単位体積あたり I(X0 )=sin (β・ (t1 −X/v))/sin (β・ t1 ) (8) (βは任意の実数)倍となってしまう。通常、βはβ・
1 ≦90゜となるように設定するものであるから、上
記(8) 式は信号が減少することを意味し、図3に基づく
空洞判定では、領域(2)内に存在した空洞を見逃す恐
れがある。
If f 2 ′ <f 1 , the following occurs. That is, the slice plane represented by area (1) in FIG. 4, every moment, but moves while changing a resonance frequency, the portion overlapping the region (2) at t = t 1, 0 <t <t The resonance frequency deviates from the range of the frequency included in the high-frequency magnetic field applied during 1 , and the resonance phenomenon can occur only for a shorter time than in the region (3). Therefore, for example, the intensity I (X 0 ) of the nuclear magnetic resonance signal from the portion located at the position X 0 at t = 0 in the region (2) is smaller per unit volume than the signal from the region (3). I (X 0 ) = sin (β · (t 1 −X / v)) / sin (β · t 1 ) (8) (β is an arbitrary real number). Usually β is β
Since the setting is made so that t 1 ≦ 90 °, the above equation (8) means that the signal decreases, and in the cavity judgment based on FIG. 3, the cavity existing in the area (2) is overlooked. There is fear.
【0036】もし、f2 ´≧f1 であれば、測定条件は
さらに悪化し、設定したスライス内で正確に信号を採取
することのできる領域(図5の領域(3))はもはや存
在しなくなり、スライス全体での空洞判定を誤ることに
なりかねない。
If f 2 ′ ≧ f 1 , the measurement conditions are further degraded, and there is no longer a region (region (3) in FIG. 5) within which the signal can be accurately collected within the set slice. This may lead to erroneous cavity determination for the entire slice.
【0037】これに対して本発明では、上記式(6) ,
(7) における“G・ v・ t”項を消去できるような高周
波磁場の印加方法を実現している。すなわち、 2πf=γ(H0 +G・ X10+G・ v・ t)+γB(t) (9) を満たすような磁場B(t)を印加するように構成して
いる。このB(t)は次式(10)によって与えられる。 B(t)=a・ G・ v・ t (10)
On the other hand, in the present invention, the above formulas (6) and (6)
A method of applying a high-frequency magnetic field that can eliminate the “Gvt” term in (7) is realized. That is, a magnetic field B (t) that satisfies 2πf = γ (H 0 + G · X 10 + G · v · t) + γB (t) (9) is applied. This B (t) is given by the following equation (10). B (t) = a ・ G ・ v ・ t (10)
【0038】磁場“a・ G・ v・ t”の大きさは、時間
tの関数ではあるが、スライス面の位置に依存しない。
従ってこの磁場は空間的には静磁場H0 と同程度の均一
性を持つ必要がある。上記(9) 式における“a・ G・ v
・ t”という磁場は、均一な静磁場H0 のオフセットに
相当する。このようなオフセット磁場は、本発明の特徴
部分である静磁場補正磁場コイル7に対し外部から電流
を与えることによって得ることができる。
The magnitude of the magnetic field “a · G · v · t” is a function of time t, but does not depend on the position of the slice plane.
Therefore, this magnetic field needs to have the same spatial homogeneity as the static magnetic field H 0 . “A · G · v” in the above equation (9)
The magnetic field t ″ corresponds to a uniform offset of the static magnetic field H 0. Such an offset magnetic field can be obtained by applying an external current to the static magnetic field correction magnetic field coil 7, which is a feature of the present invention. Can be.
【0039】すなわち、勾配磁場コイル6は、搬送コン
ベア1の進行方向に対し大きさが変化するような磁場
(磁場の向きは静磁場と同じ)を発生するものであるの
に対し、上記静磁場補正磁場コイル7は、搬送コンベア
1の進行方向に対し均一な磁場を発生することのできる
ものであり、本発明において静磁場の補正に不可欠であ
る。
That is, the gradient magnetic field coil 6 generates a magnetic field (the direction of the magnetic field is the same as the static magnetic field) whose magnitude changes in the traveling direction of the conveyor 1, whereas the static magnetic field coil 6 generates the magnetic field. The correction magnetic field coil 7 is capable of generating a uniform magnetic field in the traveling direction of the conveyor 1 and is indispensable for correcting a static magnetic field in the present invention.
【0040】図5は、上記実施例によるスライス面を励
起するための高周波磁場、勾配磁場および静磁場補正磁
場を印加するパルスシーケンスの一例を示したものであ
る。同図に示すパルスシーケンスでは、静磁場の補正に
よって上述したスライス面の信号の低下を防ぐことがで
きるようになっている。よって、このパルスシーケンス
に従えば、被検査体としての西瓜3が移動している場合
でも、予め設定したスライス面からの信号を正しく得る
ことができるようになる。
FIG. 5 shows an example of a pulse sequence for applying a high-frequency magnetic field, a gradient magnetic field, and a static magnetic field correction magnetic field for exciting the slice plane according to the above embodiment. In the pulse sequence shown in the figure, the above-described reduction in the signal on the slice plane can be prevented by correcting the static magnetic field. Therefore, according to this pulse sequence, even when the watermelon 3 as the object to be inspected is moving, a signal from a preset slice plane can be obtained correctly.
【0041】また、図6は信号強度と比例定数aとの関
係を実験的に調べたものである。この結果から実用的に
は、−0.8<a<−1.2の条件が必要であることが
分かる。
FIG. 6 shows the relationship between the signal intensity and the proportionality constant a experimentally examined. From this result, it can be seen that practically, the condition of -0.8 <a <-1.2 is required.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、核磁気共鳴を利用した青果物選別方法におい
て被検査体を移送しながらでも、静止状態と比べて劣ら
ない高精度で、その内部品質を測定することが可能にな
り、さらに、検査時間を大幅に削減して選別の効率を向
上させることが可能になる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in the method for sorting fruits and vegetables using nuclear magnetic resonance, while transferring an object to be inspected, the method is as accurate as in a stationary state. The internal quality can be measured, and the inspection time can be greatly reduced to improve the efficiency of sorting.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る自動選別方法に使用される選別装
置の一実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a sorting device used in an automatic sorting method according to the present invention.
【図2】被検査体が静止している場合のパルスシーケン
スを示すタイムチャートである。
FIG. 2 is a time chart showing a pulse sequence when the object to be inspected is stationary.
【図3】空洞無し及び有りの西瓜から得られたプロファ
イルの対比グラフである。
FIG. 3 is a comparison graph of profiles obtained from watermelons without and with cavities.
【図4】静止状態及び移動状態の被検査体に印加された
勾配磁場及び高周波磁場の関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a gradient magnetic field and a high-frequency magnetic field applied to a test object in a stationary state and a moving state.
【図5】本発明に係る被検査体が移動している場合のパ
ルスシーケンスである。
FIG. 5 is a pulse sequence according to the present invention when the test object is moving.
【図6】核磁気共鳴信号と比例定数aの関係を示すグラ
フである。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a nuclear magnetic resonance signal and a proportionality constant a.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 搬送コンベア 2 専用トレイ 3 西瓜 4 静磁場発生装置 5 磁気シールド 6 勾配磁場コイル 7 静磁場補正磁場コイル 8 RFコイル 9 光電センサ 10 反射板 11,12 電源 13 マッチングネットワーク 16 RF送受信機 18 中央情報処理装置 19 波形メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Dedicated tray 3 Watermelon 4 Static magnetic field generator 5 Magnetic shield 6 Gradient magnetic field coil 7 Static magnetic field correction magnetic field coil 8 RF coil 9 Photoelectric sensor 10 Reflector plate 11, 12 Power supply 13 Matching network 16 RF transceiver 18 Central information processing Device 19 Waveform memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 基文 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 杉浦 伸裕 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 斉藤 一功 神戸市西区高塚台1丁目5番5号 株式会 社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 三木 孝史 神戸市西区高塚台1丁目5番5号 株式会 社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 林 征治 神戸市西区高塚台1丁目5番5号 株式会 社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Motofumi Suzuki 630 Shinagase-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Machi Works, Ltd. (72) Inventor Kazunori Saito 1-5-5 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City Inside Kobe Research Institute, Kobe Steel Co., Ltd. (72) Takashi Miki 1-5-5, Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City Shares Kobe Steel, Ltd.Kobe Research Institute (72) Inventor Seiji Hayashi 1-5-5 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City, Kobe Research Institute Kobe Research Institute

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 搬送される被検査体に対して静磁場を形
    成すると共にその静磁場内に勾配磁場を重畳し、前記被
    検査体から放出される核磁気共鳴信号を検出し処理する
    ことによって前記被検査体の内部品質を非破壊的に検査
    する青果物自動選別方法において、 前記被検査体に対し、高周波磁場及び前記被検査体の移
    送方向と同じ向きの勾配磁場を印加することによって前
    記被検査体の搬送方向に対して垂直であり、該搬送方向
    に所定厚みを持ったスライス面を選択的に励起し、その
    領域からの核磁気共鳴信号を得ようとする際に、前記被
    検査体に印加する前記勾配磁場の強度Gと前記勾配磁場
    の印加時間tおよび前記被検査体の搬送速度vの三者の
    積に比例する強度Iを有し、かつ前記被検査体が測定中
    に移動する領域について前記静磁場と実質的に同じ且つ
    均一な磁場分布を有することができるような静磁場補正
    磁場を印加することを特徴とする核磁気共鳴を用いた青
    果物自動選別方法。
    1. A static magnetic field is formed on a transported test object, a gradient magnetic field is superimposed on the static magnetic field, and a nuclear magnetic resonance signal emitted from the test object is detected and processed. In the automatic fruit and vegetable sorting method for nondestructively inspecting the internal quality of the test object, the method comprises applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field in the same direction as the transfer direction of the test object to the test object. When the slice plane perpendicular to the transport direction of the test object and having a predetermined thickness in the transport direction is selectively excited to obtain a nuclear magnetic resonance signal from that region, the test object Has an intensity I proportional to the product of the intensity G of the gradient magnetic field to be applied, the application time t of the gradient magnetic field, and the transport speed v of the test object, and the test object moves during measurement. And the static magnetic field Fruit or vegetable automatic sorting method using nuclear magnetic resonance and applying a static magnetic field correction field such that it can have the same qualitative and uniform magnetic field distribution.
  2. 【請求項2】 前記核磁気共鳴信号の強度Iが I=a・ G・ v・ t(−0.8<a<−1.2) の関係を満足する請求項1記載の青果物自動選別方法。2. The automatic fruit and vegetable sorting method according to claim 1, wherein the intensity I of the nuclear magnetic resonance signal satisfies the following relationship: I = aGvt (-0.8 <a <-1.2). .
  3. 【請求項3】 搬送される被検査体に対して静磁場を形
    成すると共にその静磁場内に勾配磁場を重畳し、前記被
    検査体から放出される核磁気共鳴信号を検出し処理する
    ことによって前記被検査体の内部品質を非破壊的に検査
    する青果物自動選別装置において、 前記被検査体に印加する前記勾配磁場の強度Gと前記勾
    配磁場の印加時間tおよび前記被検査体の搬送速度vの
    三者の積に比例する強度Iを有し、かつ前記被検査体が
    測定中に移動する領域について前記静磁場と実質的に同
    じ均一な磁場分布を発生させる静磁場補正磁場コイルを
    備えてなることを特徴とする青果物選別装置。
    3. A static magnetic field is formed on the transported test object, a gradient magnetic field is superimposed on the static magnetic field, and a nuclear magnetic resonance signal emitted from the test object is detected and processed. In the automatic fruit and vegetable sorting apparatus for non-destructively inspecting the internal quality of the inspection object, the intensity G of the gradient magnetic field applied to the inspection object, the application time t of the gradient magnetic field, and the transport speed v of the inspection object A static magnetic field correction magnetic field coil having an intensity I proportional to the product of the three, and generating substantially the same uniform magnetic field distribution as the static magnetic field in a region where the test object moves during measurement. An apparatus for sorting fruits and vegetables, comprising:
  4. 【請求項4】 前記静磁場補正磁場コイルに電流を供給
    するための電源と、該電源に対し、静磁場を補正するた
    めの信号波形を与える波形記憶部と、前記信号波形を出
    力するタイミングを制御するパルス制御部と、を備えて
    なる請求項3記載の青果物選別装置。
    4. A power supply for supplying a current to the static magnetic field correction magnetic field coil, a waveform storage unit for providing the power supply with a signal waveform for correcting a static magnetic field, and a timing for outputting the signal waveform. The fruit and vegetable sorting device according to claim 3, further comprising a pulse control unit for controlling.
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