JP2007120448A - Vehicle engine control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle engine control device capable of inhibiting self-ignition of a mixture in restart and thereby protecting an engine when controlling automatic stop and automatic restart of the vehicle engine. <P>SOLUTION: The control device, in the idling stop control (automatic stop and restart control), stops the engine when engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin obtained are within a predetermined range and a stop condition is met (steps S102 to S105). When a restart condition is met during the stop of the engine, the engine is restarted (steps S113, S114). The engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are obtained during the stop of the engine and when these temperatures Tw, Tin obtained are within a self-ignition occurring range R, the engine is restarted immediately without waiting for formation of the next restart condition (S111, S112 and S114). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動停止・再始動制御を行う車両用エンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle engine that performs automatic stop / restart control.

渋滞や信号待ち等で車両を停止させた場合にエンジンを自動停止させ、車両停止時の騒音や燃料消費、排出ガスを抑制する、いわゆるアイドルストップ制御を行うエンジン制御システムが知られている。このようなエンジン制御システムでは、車速がゼロであり、且つブレーキペダルの踏み込み操作が継続的に行われているなどの停止条件が成立した場合にエンジンの自動停止が行われる。また、エンジンの停止後、ブレーキペダルの踏み込み操作が解除されるなどの再始動条件が成立した場合にエンジンの再始動が行われる。   There is known an engine control system that performs so-called idle stop control in which an engine is automatically stopped when a vehicle is stopped due to traffic jams, waiting for a signal or the like, and noise, fuel consumption, and exhaust gas are suppressed when the vehicle is stopped. In such an engine control system, the engine is automatically stopped when the vehicle speed is zero and a stop condition such as the brake pedal being continuously depressed is satisfied. Further, after the engine is stopped, the engine is restarted when a restart condition such as release of the brake pedal depression operation is satisfied.

さて、特許文献1に記載の発明では、エンジン水温が所定範囲内か否かを判定し、所定範囲内にない場合にはエンジンの自動停止を禁止している。エンジン水温が比較的低い場合には、暖機が完了していないため始動性が確保できないことから自動停止を行っていない。また、エンジン水温が比較的高い場合には、オーバーヒートを起こすおそれがあるため自動停止を行っていない。   In the invention described in Patent Document 1, it is determined whether or not the engine water temperature is within a predetermined range. If the engine water temperature is not within the predetermined range, automatic engine stop is prohibited. When the engine water temperature is relatively low, the engine is not automatically stopped because the startability cannot be ensured because the warm-up is not completed. Further, when the engine water temperature is relatively high, there is a risk of overheating, so automatic stop is not performed.

ところが、エンジン水温が所定範囲内であっても、車両停止時にエンジンが自動停止された場合には、走行風がなく空冷効果が小さかったり、エンジンの動力を利用した冷却システムが十分に働かなかったりして、エンジン及びその周辺雰囲気の温度が上昇する。すると、エンジンを再始動させる際にエンジンの燃焼室に導入される混合気の温度が上昇する。そして、混合気の温度上昇に伴いその圧力が高くなり、圧縮行程において自着火が発生する。自着火が発生すると通常の燃焼に比べて燃焼圧力が高くなるため、エンジンが損傷するおそれがある。また、エンジン回転速度が上昇する際に車両の振動が大きくなったり、発進時の車両ショックが大きくなる問題がある。
特開昭58−18535号公報
However, even if the engine water temperature is within the predetermined range, if the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, there is no running wind and the air cooling effect is small, or the cooling system using the power of the engine does not work sufficiently As a result, the temperature of the engine and the surrounding atmosphere increases. Then, when restarting the engine, the temperature of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber of the engine increases. Then, as the temperature of the air-fuel mixture rises, its pressure increases and self-ignition occurs during the compression stroke. If self-ignition occurs, the combustion pressure becomes higher than that of normal combustion, which may damage the engine. In addition, when the engine speed increases, there is a problem that the vibration of the vehicle increases or the vehicle shock at the time of starting increases.
JP 58-18535 A

本発明の目的は、車両用エンジンの自動停止及び自動再始動制御を行うにあたり、再始動時において混合気の自着火の発生を抑制し、ひいてはエンジンの保護などを図ることができる車両用エンジンの制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicular engine that can suppress the occurrence of self-ignition of an air-fuel mixture at the time of restarting and thereby protect the engine when performing automatic stop and automatic restart control of the vehicle engine. It is to provide a control device.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.

請求項1に記載の発明では、エンジンの温度情報をパラメータとする自着火発生領域を定めておき、温度情報を取得するとともに、取得した温度情報の値が自着火発生領域内か否かを判定する。そして、エンジンの自動停止中に自着火発生領域内にあると判定された場合にエンジンを即時に再始動させる。   According to the first aspect of the present invention, a self-ignition occurrence region is defined by using engine temperature information as a parameter, the temperature information is acquired, and it is determined whether or not the value of the acquired temperature information is within the self-ignition occurrence region. To do. And when it determines with it being in the self-ignition generation | occurrence | production area | region during an engine automatic stop, an engine is restarted immediately.

自動停止・再始動制御を実施するエンジンの制御装置では、所定の停止条件が成立するとエンジンが自動的に停止され、その後再始動条件が成立するとエンジンが再始動される。ここで、エンジンが自動的に停止された状態に注目すると、エンジンの停止中には冷却システムなどが十分に働かなくなり、エンジン及びその周辺雰囲気の温度が上昇する。そして、混合気の温度が上昇し、再始動に際してその圧力が過剰に高くなると自着火が発生する。このため、エンジンの温度情報をパラメータとして自着火の発生の可能性(確率)に基づく自着火発生領域を設定し、エンジンの停止中に取得した温度情報の値が自着火発生領域内にあれば、次の再始動条件の成立を待たずに、エンジンを即時に再起動させる。これにより、自着火の発生が抑制され、ひいては、自着火による異常振動や騒音、及びエンジン回転速度の過剰な上昇を抑制するとともに、エンジンの保護を図ることができる。   In an engine control apparatus that performs automatic stop / restart control, the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and then the engine is restarted when the restart condition is satisfied. Here, paying attention to the state in which the engine is automatically stopped, the cooling system or the like does not work sufficiently while the engine is stopped, and the temperature of the engine and the surrounding atmosphere rises. When the temperature of the air-fuel mixture rises and the pressure becomes excessively high at the time of restart, self-ignition occurs. For this reason, if an auto-ignition occurrence area is set based on the possibility (probability) of the occurrence of auto-ignition using the engine temperature information as a parameter, and the value of the temperature information acquired while the engine is stopped is within the auto-ignition occurrence area The engine is immediately restarted without waiting for the establishment of the next restart condition. As a result, the occurrence of self-ignition is suppressed, and as a result, abnormal vibration and noise due to self-ignition and excessive increase in engine rotation speed can be suppressed, and the engine can be protected.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、取得した温度情報の値が自着火発生領域内である場合に再始動に際しエンジンの始動時制御量を補正する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the acquired temperature information value is within the self-ignition generation region, the engine start time control amount is corrected upon restart.

発明者らによれば、自着火の発生の可能性や自着火の発生時における燃焼圧力の大きさは、燃焼室に導入される混合気の空燃比やその充填効率等に影響を受けることが確認されている。そこで、取得した温度情報の値が自着火発生領域内にあれば再始動に際し、エンジンの始動時制御量を補正することによって混合気の空燃比やその充填効率などを調整してエンジンを再始動させる。これにより、自着火の発生がより確実に抑制される。また、仮に自着火が発生したとしても燃焼圧力を低下させることができるため、エンジンが受けるダメージが低減される。   According to the inventors, the possibility of self-ignition and the magnitude of the combustion pressure at the time of self-ignition can be affected by the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber, the charging efficiency, etc. It has been confirmed. Therefore, if the acquired temperature information value is within the auto-ignition generation region, the engine is restarted by adjusting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture and the charging efficiency by correcting the control amount at the time of engine start. Let Thereby, generation | occurrence | production of self-ignition is suppressed more reliably. Further, even if self-ignition occurs, the combustion pressure can be reduced, so that damage to the engine is reduced.

請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の発明において、温度情報をパラメータとして自着火の発生の可能性が異なる自着火判定領域を定めておき、取得した温度情報の値がいずれかの自着火判定領域内か否かを判定する。そして、自着火の発生の可能性が比較的高い自着火発生領域内にあれば、エンジンを即時に再始動させる。また、自着火の発生の可能性が比較的低い自着火発生領域内にあれば、再始動に際してエンジンの始動時制御量を補正する。   In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the temperature information is used as a parameter to determine a self-ignition determination region where the possibility of occurrence of self-ignition is different, and the acquired temperature information value is any It is determined whether or not it is within the self-ignition determination region. And if it exists in the self-ignition generation | occurrence | production area | region where generation | occurrence | production of self-ignition is comparatively high, an engine will be restarted immediately. Further, when the engine is in the self-ignition generation region where the possibility of self-ignition is relatively low, the engine start time control amount is corrected upon restart.

上記構成によれば、自着火の可能性が低い場合には、再始動条件の成立までエンジンの停止状態が継続され、再始動条件が成立した際に始動時制御量の補正が行われつつエンジンが再始動される。また、自着火の可能性が高くなる場合にはエンジンが即時に再始動される。これにより、自動停止による騒音や燃料消費、及び排出ガスを抑制する利点を確保しつつ、自着火の発生を適切な手段によって抑制することができる。   According to the above configuration, when the possibility of self-ignition is low, the engine stop state is continued until the restart condition is satisfied, and the engine control amount is corrected while the restart condition is satisfied while the engine control amount is corrected. Is restarted. Further, when the possibility of self-ignition becomes high, the engine is restarted immediately. Thereby, generation | occurrence | production of self-ignition can be suppressed by an appropriate means, ensuring the advantage which suppresses the noise by an automatic stop, fuel consumption, and exhaust gas.

請求項4に記載の発明では、エンジンの温度情報をパラメータとする自着火発生領域を定めておき、温度情報を取得するとともに、取得した温度情報の値が自着火発生領域内か否かを判定する。そして、再始動条件の成立時に自着火発生領域内にあると判定された場合に再始動に際しエンジンの始動時制御量を補正する。   In the invention according to claim 4, a self-ignition occurrence region is defined with the engine temperature information as a parameter, the temperature information is acquired, and it is determined whether or not the value of the acquired temperature information is within the self-ignition occurrence region. To do. And when it determines with it being in the self-ignition generation | occurrence | production area | region at the time of restart conditions being satisfied, the engine start time control amount is correct | amended in the case of restart.

前述したように発明者らによれば、自着火の発生の可能性や自着火の発生時における燃焼圧力は、燃焼室に導入される混合気の空燃比やその充填効率等に影響を受けることが確認されている。このため、エンジンの温度情報をパラメータとして自着火の発生の可能性(確率)に基づく自着火発生領域を設定し、再始動条件の成立時に取得した温度情報の値が自着火発生領域内にあれば、エンジンの始動時制御量を補正することによって混合気の空燃比やその充填効率などを調整してエンジンを再始動させる。これにより、自着火の発生が抑制され、ひいては、自着火による異常振動や騒音、及びエンジン回転速度の過剰な上昇を抑制するとともに、エンジンの保護を図ることができる。また、仮に自着火が発生したとしても燃焼圧力が低下するため、エンジンのダメージが低減される。   As described above, according to the inventors, the possibility of self-ignition and the combustion pressure at the time of self-ignition are affected by the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber, the charging efficiency, etc. Has been confirmed. For this reason, a self-ignition occurrence region based on the possibility (probability) of the occurrence of self-ignition is set using the temperature information of the engine as a parameter, and the value of the temperature information acquired when the restart condition is satisfied is within the self-ignition occurrence region. For example, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture and the charging efficiency thereof are adjusted by correcting the control amount at engine start, and the engine is restarted. As a result, the occurrence of self-ignition is suppressed, and as a result, abnormal vibration and noise due to self-ignition and excessive increase in engine rotation speed can be suppressed, and the engine can be protected. Further, even if self-ignition occurs, the combustion pressure is reduced, so that engine damage is reduced.

請求項5に記載の発明では、請求項2乃至4のいずれかに記載の発明において、始動時制御量の補正として燃料噴射弁により噴射する燃料量を増量補正する。   According to a fifth aspect of the invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the amount of fuel injected by the fuel injection valve is corrected to be increased as a correction of the starting control amount.

混合気中の燃料量を増加させると燃料の蒸発潜熱によって混合気の温度が低下する。これにより、自着火が発生する可能性が低下するため、自着火の発生を抑制することができる。   When the amount of fuel in the mixture is increased, the temperature of the mixture decreases due to the latent heat of vaporization of the fuel. Thereby, since possibility that self-ignition will generate | occur | produce falls, generation | occurrence | production of self-ignition can be suppressed.

請求項6に記載の発明では、請求項2乃至5のいずれかに記載の発明において、エンジンのシリンダ内における実圧縮比又は混合気の充填量を減ずるようにエンジンの始動時制御量を補正する。   According to a sixth aspect of the invention, in the invention according to any one of the second to fifth aspects, the engine start time control amount is corrected so as to reduce the actual compression ratio or the amount of air-fuel mixture in the engine cylinder. .

エンジンのシリンダ内における実圧縮比を減少させると、混合気の圧力が過剰に高くなることが回避される。また、混合気の充填量を減少させると、混合気の充填効率が減少して混合気の圧力が過剰に高くなることが回避される。故に、自着火の発生を抑制することができる。   Decreasing the actual compression ratio in the engine cylinder avoids excessively high pressure of the mixture. Further, if the filling amount of the air-fuel mixture is decreased, it is possible to avoid the air-fuel mixture charging efficiency from being reduced and the pressure of the air-fuel mixture to become excessively high. Therefore, the occurrence of self-ignition can be suppressed.

請求項7に記載の発明では、請求項6に記載の発明において、吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方の開閉動作を調整可能なバルブ可変機構を設け、始動時制御量の補正として吸気バルブ若しくは排気バルブの閉タイミングを遅角側に補正する、又は前記吸入バルブのリフト量を減補正する。   According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, a variable valve mechanism capable of adjusting the opening / closing operation of at least one of the intake valve and the exhaust valve is provided, and the intake valve or the exhaust is used as a correction of the control amount at the start. The valve closing timing is corrected to the retard side, or the lift amount of the intake valve is corrected to decrease.

吸気バルブの閉タイミングを遅角側に補正することにより、一旦燃焼室に導入された混合気が吸入通路に吹き戻される。排気バルブの閉タイミングを遅角側に補正することにより、一旦燃焼室に導入された混合気が排気通路に吹き流される。また、吸気バルブのリフト量を減補正することにより、燃焼室に導入される混合気の量が減少する。以上によれば、混合気の充填量が減少してその充填効率が低下するため、自着火の発生を抑制することができる。   By correcting the closing timing of the intake valve to the retard side, the air-fuel mixture once introduced into the combustion chamber is blown back into the intake passage. By correcting the closing timing of the exhaust valve to the retard side, the air-fuel mixture once introduced into the combustion chamber is blown into the exhaust passage. Further, by reducing the lift amount of the intake valve, the amount of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber is reduced. According to the above, since the filling amount of the air-fuel mixture is reduced and the filling efficiency is lowered, the occurrence of self-ignition can be suppressed.

請求項8に記載の発明では、請求項1乃至7のいずれかに記載の発明において、エンジンの冷却水の温度又は吸入空気の温度の少なくともいずれかを取得し、この取得した温度が自着火発生領域内か否かを判定する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, at least one of a temperature of engine cooling water or a temperature of intake air is acquired, and the acquired temperature is generated by auto-ignition. It is determined whether it is within the area.

前述したように自着火の発生の要因は、混合気の温度が上昇することである。このため、混合気の温度上昇に影響を与えるエンジン及びその周辺雰囲気の温度を取得し、自着火判定領域内か否かを判定することにより、自着火の発生の可能性が的確に判定される。   As described above, the cause of the occurrence of self-ignition is that the temperature of the air-fuel mixture rises. For this reason, the possibility of the occurrence of self-ignition is accurately determined by acquiring the temperature of the engine that affects the temperature rise of the air-fuel mixture and the temperature of the surrounding atmosphere and determining whether or not it is within the self-ignition determination region. .

請求項9に記載の発明では、請求項1乃至8のいずれかに記載の発明において、エンジンが自動停止した時の温度情報を初期温度情報として取得する。そして、取得した初期温度情報とエンジンの自動停止時からの経過時間とから温度情報を推定する。   According to a ninth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, temperature information when the engine is automatically stopped is acquired as initial temperature information. And temperature information is estimated from the acquired initial temperature information and the elapsed time from the time of an engine automatic stop.

エンジン停止後には時間の経過に伴い温度情報の値が変化する。このとき、エンジンの停止時の初期温度と経過時間によって、エンジン停止後の温度情報の値の変化を推定することが可能である。このため、自動停止中において次の再始動時までの温度情報を推定し、この推定された温度情報に基づいて自着火の発生の可能性を判定することができる。   After the engine stops, the value of temperature information changes with time. At this time, it is possible to estimate a change in the value of temperature information after the engine is stopped based on the initial temperature and the elapsed time when the engine is stopped. For this reason, it is possible to estimate the temperature information until the next restart during the automatic stop, and determine the possibility of occurrence of self-ignition based on the estimated temperature information.

請求項10に記載の発明では、請求項1乃至9のいずれかに記載の発明において、停止条件が成立した際に取得された吸入空気の温度が所定値よりも高い場合にエンジンを自動的に停止させない。   According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to ninth aspects, the engine is automatically activated when the intake air temperature acquired when the stop condition is satisfied is higher than a predetermined value. Don't stop.

停止条件が成立した際に吸入空気の温度が所定値よりも高い場合には、その後の温度上昇により、温度情報の値が自着火発生領域に入る可能性が高い。故にかかる場合には、自動停止を禁止する。自着火の発生の直接的な要因の1つは燃焼室内に吸入される空気の温度であり、吸入空気の温度に基づいてエンジンの自動停止を行わせないことにより、自着火が発生する可能性を適正に判断できる。   When the temperature of the intake air is higher than a predetermined value when the stop condition is satisfied, there is a high possibility that the value of the temperature information enters the auto-ignition generation region due to the subsequent temperature rise. Therefore, in such a case, automatic stop is prohibited. One of the direct causes of the occurrence of self-ignition is the temperature of the air sucked into the combustion chamber, and the possibility of self-ignition occurs because the engine is not automatically stopped based on the temperature of the intake air. Can be judged appropriately.

(第1の実施の形態)
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、車両エンジンとして多気筒ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしており、この制御システムにおいては電子制御ユニット(以下、ECUという)を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施することとしている。先ずは、図1を用いてエンジン制御システムの全体概略構成図を説明する。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an engine control system is constructed for a multi-cylinder gasoline engine as a vehicle engine. In this control system, an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) is used as a center to control the fuel injection amount and to perform ignition. The timing will be controlled. First, an overall schematic configuration diagram of the engine control system will be described with reference to FIG.

図1に示すエンジン10において、吸気管11の最上流部にはエアクリーナ12が設けられ、このエアクリーナ12の下流側には吸入空気量を検出するためのエアフローメータ13が設けられている。エアフローメータ13には、吸入空気の温度(エンジン吸気温)を検出するための吸気温センサ13aが内蔵されている。エアフローメータ13の下流側には、DCモータ等のスロットルアクチュエータ15によって開度調節されるスロットルバルブ14が設けられている。スロットルバルブ14の開度(スロットル開度)は、スロットルアクチュエータ15に内蔵されたスロットル開度センサにより検出されるようになっている。吸気管11はスロットルバルブ14の下流側にて各気筒の吸気ポートに接続され、それぞれの吸気ポート近傍に燃料を噴射する電磁駆動式の燃料噴射弁16が取り付けられている。   In the engine 10 shown in FIG. 1, an air cleaner 12 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 11, and an air flow meter 13 for detecting the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 12. The air flow meter 13 incorporates an intake air temperature sensor 13a for detecting the temperature of intake air (engine intake air temperature). A throttle valve 14 whose opening degree is adjusted by a throttle actuator 15 such as a DC motor is provided on the downstream side of the air flow meter 13. The opening degree of the throttle valve 14 (throttle opening degree) is detected by a throttle opening degree sensor built in the throttle actuator 15. The intake pipe 11 is connected to the intake port of each cylinder on the downstream side of the throttle valve 14, and an electromagnetically driven fuel injection valve 16 that injects fuel in the vicinity of each intake port is attached.

エンジン10の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ吸気バルブ17及び排気バルブ18が設けられている。吸気バルブ17のカム部には、吸気バルブ可変装置17aが設けられている。吸気バルブ可変装置17aは、例えば油圧式のカム位相調整機構を有しており、吸気バルブ17のカム軸の位相を連続的に可変設定することにより、吸気バルブ17の開閉タイミングを調整するものである。   An intake valve 17 and an exhaust valve 18 are provided at an intake port and an exhaust port of the engine 10, respectively. An intake valve variable device 17 a is provided at the cam portion of the intake valve 17. The intake valve variable device 17a has, for example, a hydraulic cam phase adjustment mechanism, and adjusts the opening / closing timing of the intake valve 17 by continuously setting the cam shaft phase of the intake valve 17 to be variable. is there.

吸気バルブ17の開動作により空気と燃料との混合気が燃焼室19に導入され、排気バルブ18の開動作により燃焼後の排ガスが排気管21に排出される。エンジン10のシリンダヘッドには各気筒に点火プラグ22が取り付けられており、点火プラグ22には、点火コイル等より構成される図示しない点火装置(イグナイタ)を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ22の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室19に導入した混合気が点火され燃焼に供される。   The air-fuel mixture is introduced into the combustion chamber 19 by the opening operation of the intake valve 17, and the exhaust gas after combustion is discharged to the exhaust pipe 21 by the opening operation of the exhaust valve 18. A spark plug 22 is attached to each cylinder of the cylinder head of the engine 10, and a high voltage is applied to the spark plug 22 at a desired ignition timing through an ignition device (igniter) (not shown) composed of an ignition coil or the like. Applied. By applying this high voltage, a spark discharge is generated between the opposing electrodes of each spark plug 22, and the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 19 is ignited and used for combustion.

また、冷却システムとしてシリンダブロック23にはウォータジャケット24が形成されている。エンジン10の動力を利用するウォータポンプ(図示略)の駆動によりウォータジャケット24を冷却水が循環し、エンジン10が冷却される。さらにエンジン10には、始動装置としてのスタータモータ25が設けられている。   A water jacket 24 is formed in the cylinder block 23 as a cooling system. Cooling water circulates through the water jacket 24 by driving a water pump (not shown) that uses the power of the engine 10 to cool the engine 10. Further, the engine 10 is provided with a starter motor 25 as a starting device.

排気管21には、排出ガス中のCO,HC,NOx等を浄化するための三元触媒等の触媒26が設けられ、触媒26の上流側には、排ガスを検出対象として混合気の空燃比を検出するための空燃比センサ31(O2センサ、リニアA/Fセンサ等)が設けられている。また、エンジン10のシリンダブロック23には、エンジン10の所定クランク角毎に(例えば30°CA周期毎に)矩形状のクランク角信号を出力するクランク角度センサ32や、冷却水温(エンジン水温)を検出するエンジン水温センサ33が取り付けられている。この他に、走行速度(車速)を検出する車速センサ34や、運転者によるアクセル操作量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ35、及び運転者によるブレーキ操作(オン又はオフのスイッチ動作)を検出するブレーキスイッチ36が設けられている。   The exhaust pipe 21 is provided with a catalyst 26 such as a three-way catalyst for purifying CO, HC, NOx and the like in the exhaust gas, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture with exhaust gas as a detection target is located upstream of the catalyst 26. An air-fuel ratio sensor 31 (an O2 sensor, a linear A / F sensor, etc.) for detecting the above is provided. Further, the cylinder block 23 of the engine 10 is supplied with a crank angle sensor 32 that outputs a rectangular crank angle signal at every predetermined crank angle of the engine 10 (for example, every 30 ° CA cycle), and a cooling water temperature (engine water temperature). An engine water temperature sensor 33 to be detected is attached. In addition to this, a vehicle speed sensor 34 for detecting a traveling speed (vehicle speed), an accelerator opening sensor 35 for detecting an accelerator operation amount (accelerator opening) by a driver, and a brake operation (ON or OFF switch operation by a driver). ) Is provided.

上述した各種センサの出力は、エンジン制御を司るECU40に入力される。ECU40は、CPU、ROM、RAM等よりなる周知のマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射量制御、点火時期制御、空気量制御等を実施する。   The outputs of the various sensors described above are input to the ECU 40 that controls the engine. The ECU 40 is composed mainly of a well-known microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM, etc., and executes various control programs stored in the ROM, thereby controlling the fuel injection amount and ignition timing according to the engine operating state. Implement air volume control.

また、ECU40は、自動停止・再始動制御(以下、アイドルストップ制御という)を実施する。アイドルストップ制御では、信号待ちや渋滞において車両が停止する際において、車速がゼロ、アクセル開度がゼロ、ブレーキスイッチ信号がオンであることを停止条件とし、この停止条件が成立するとエンジン10を自動停止させる。また、エンジン10が停止後、ブレーキスイッチ信号がオフとなることを再始動条件として、この再始動条件が成立するとエンジン10を再始動させる。ここで、停止条件としては、上記の条件の他に車速がゼロになってから所定時間が経過することなどが考えられる。また、再始動条件としては、上記の条件の他に運転者の操作によってアクセル開度が与えられることが考えられる。さらに、それぞれの条件は、運転状況に応じて可変に設定されるものとすることが考えられる。   Further, the ECU 40 performs automatic stop / restart control (hereinafter referred to as idle stop control). In the idle stop control, when the vehicle is stopped due to a signal waiting or traffic jam, the vehicle speed is zero, the accelerator opening is zero, and the brake switch signal is on. When the stop condition is satisfied, the engine 10 is automatically activated. Stop. Further, after the engine 10 is stopped, the brake switch signal is turned off as a restart condition. When the restart condition is satisfied, the engine 10 is restarted. Here, as the stop condition, in addition to the above condition, it may be considered that a predetermined time elapses after the vehicle speed becomes zero. In addition to the above conditions, it is conceivable that the accelerator opening is given by the driver's operation as the restart condition. Furthermore, it is conceivable that each condition is variably set according to the driving situation.

ところで、エンジン10の自動停止された場合には、走行風がなく空冷効果が小さかったり、エンジン10の動力を利用する冷却システムが十分に働かなかないため、エンジン10及びその周辺雰囲気の温度が上昇する。また、吸気管11に空気がこもるため、高温の周辺雰囲気によってエンジン吸気温が上昇する。このため、エンジン10を再始動させる際に混合気が高温となる。そして、高温となった混合気はその圧力が高くなり、燃焼行程において自着火の発生の可能性が高くなる。   By the way, when the engine 10 is automatically stopped, the temperature of the engine 10 and the surrounding atmosphere rises because there is no running wind and the air cooling effect is small, or the cooling system using the power of the engine 10 does not work sufficiently. To do. Further, since air is trapped in the intake pipe 11, the engine intake temperature rises due to the high-temperature ambient atmosphere. For this reason, the air-fuel mixture becomes hot when the engine 10 is restarted. The pressure of the air-fuel mixture that has become high becomes high, and the possibility of occurrence of self-ignition in the combustion stroke increases.

図2は、通常時と自着火の発生時との気筒内圧力の変化の様子を示すものである。自着火が発生すると、通常の燃焼時に比べて燃焼圧力が大きくなる。これは、通常の燃焼では、点火プラグ22によって混合気が点火され、火炎面が広がっていくのに対して、自着火が発生する場合の燃焼では、火炎面の外側においても燃焼が行われるためである。故に、エンジン10が損傷を受けるおそれなどがある。   FIG. 2 shows how the pressure in the cylinder changes during normal times and when self-ignition occurs. When self-ignition occurs, the combustion pressure increases compared to normal combustion. This is because, in normal combustion, the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 22 and the flame surface spreads, whereas in the combustion when self-ignition occurs, combustion is also performed outside the flame surface. It is. Therefore, the engine 10 may be damaged.

そこで、本実施の形態では、エンジン10の温度情報をパラメータとする自着火発生領域を設定し、各種センサより取得した温度情報の値が自着火発生領域内にあれば、次の再始動条件の成立を待たずに、エンジン10を即時に再始動させる。   Therefore, in the present embodiment, a self-ignition occurrence region is set with the temperature information of the engine 10 as a parameter, and if the value of temperature information acquired from various sensors is within the self-ignition occurrence region, the following restart condition is satisfied. Without waiting for establishment, the engine 10 is restarted immediately.

図3は、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinと自着火発生領域Rとの関係の一例を示すマップである。図3では、境界線Lの高温側が自着火発生領域Rとして設定されている。境界線Lは自着火が発生する可能性(確率)に基づいて設定されており、境界線Lよりも高温側では自着火が発生する可能性が高く、低温側では自着火が発生する可能性が低い。また、自着火が発生する可能性は、それぞれの温度が高くなるほど大きくなると考えられる。本実施の形態では、境界線Lとしてエンジン水温Twがα=105℃程度、エンジン吸気温Tinがβ=40℃程度を通る曲線を設定している。   FIG. 3 is a map showing an example of the relationship between the engine water temperature Tw, the engine intake air temperature Tin, and the self-ignition generation region R. In FIG. 3, the high temperature side of the boundary line L is set as the self-ignition generation region R. The boundary line L is set based on the possibility (probability) that self-ignition occurs. The possibility that self-ignition occurs at a higher temperature side than the boundary line L is high, and the possibility that self-ignition occurs at a low temperature side. Is low. Moreover, it is considered that the possibility that self-ignition occurs increases as the temperature increases. In the present embodiment, as the boundary line L, a curve is set through which the engine water temperature Tw passes α = 105 ° C. and the engine intake air temperature Tin passes β = 40 ° C.

図4は、アイドルストップ制御の処理手順を表すフローチャートである。このアイドルストップ制御では、従来の自動停止及び再始動の制御に加え、エンジン停止中の温度上昇により自着火発生の可能性が高くなる場合に強制的にエンジン10の再始動を行う。なお、本処理は、ECU40にて所定時間(本実施の形態では25msec)周期毎に実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of idle stop control. In this idle stop control, in addition to the conventional automatic stop and restart control, the engine 10 is forcibly restarted when the possibility of the occurrence of self-ignition increases due to the temperature rise during engine stop. This process is executed by the ECU 40 at predetermined time intervals (25 msec in this embodiment).

ステップS101では、エンジン10が停止中か否かを判定する。エンジン10が停止中でなければステップS102に移行して自動停止にかかる処理を行い、一方でエンジン10が停止中であればステップS111に移行して再始動にかかる処理を行う。   In step S101, it is determined whether or not the engine 10 is stopped. If the engine 10 is not stopped, the process proceeds to step S102 and processing for automatic stop is performed. On the other hand, if the engine 10 is stopped, the process proceeds to step S111 and processing related to restart is performed.

先ず、自動停止にかかる処理としてステップS102では、各種センサよりエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinを取得する。そして、ステップS103において、取得したエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが所定範囲内(本実施の形態では75<Tw<105、且つTin<40℃程度)か否かを判定する。所定範囲内であればステップS104に移行し、所定範囲内でなければ、そのまま本処理を終了する。本ステップでは、エンジン水温Twが所定値(Tw:75℃程度)よりも低くないかを判定することにより、エンジン10の暖機完了前に自動停止し再始動性が悪化することを回避している。また、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが所定値(Tw:105℃程度、Tin:40℃程度)よりも高くないかを判定することにより、エンジン10がオーバーヒートを起こすような場合や、自着火の発生の可能性が高い場合には自動停止を行わず、エンジン10の保護を図っている。   First, in step S102 as a process for automatic stop, an engine coolant temperature Tw and an engine intake air temperature Tin are acquired from various sensors. In step S103, it is determined whether or not the acquired engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin are within a predetermined range (in this embodiment, 75 <Tw <105 and Tin <40 ° C.). If it is within the predetermined range, the process proceeds to step S104, and if it is not within the predetermined range, the present process is terminated. In this step, it is determined whether or not the engine water temperature Tw is lower than a predetermined value (Tw: about 75 ° C.), thereby avoiding that the engine 10 is automatically stopped before the warm-up of the engine 10 is completed and the restartability is deteriorated. Yes. Further, by determining whether the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are not higher than predetermined values (Tw: about 105 ° C., Tin: about 40 ° C.), the engine 10 may overheat or self-ignition When the possibility of occurrence of this is high, automatic stop is not performed and the engine 10 is protected.

ステップS104では、前述の停止条件が成立しているか否かを判定する。停止条件が成立していれば、ステップS105において燃料噴射を中止してエンジン10を停止させる。一方で停止条件が成立していなければ、そのまま本処理を終了する。   In step S104, it is determined whether the aforementioned stop condition is satisfied. If the stop condition is satisfied, the fuel injection is stopped in step S105 and the engine 10 is stopped. On the other hand, if the stop condition is not satisfied, the present process is terminated as it is.

次に、ステップS101においてエンジン10が停止中であると判定された場合の再始動にかかる処理について説明する。ステップS111では、各種センサよりエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinを取得する。そして、ステップS112において、取得したエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内か否かを判定する。自着火発生領域R内でなければステップS113に移行し、自着火発生領域R内であればステップS114に移行する。   Next, a process for restarting when it is determined in step S101 that the engine 10 is stopped will be described. In step S111, engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin are acquired from various sensors. In step S112, it is determined whether or not the acquired engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R. If it is not within the self-ignition generation region R, the process proceeds to step S113. If it is within the self-ignition generation region R, the process proceeds to step S114.

ステップS113では、前述の再始動条件が成立しているか否かを判定する。再始動条件が成立していればステップS114に移行し、成立していなければそのまま本処理を終了する。   In step S113, it is determined whether or not the aforementioned restart condition is satisfied. If the restart condition is satisfied, the process proceeds to step S114, and if not, the process ends.

ステップS114では、スタータモータ25の駆動によりクランキングを行い、エンジン始動を行う。ここで、本ステップにおけるエンジン10の再始動の処理は、ステップS113における再始動条件が成立したときの他に、ステップS112においてエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内のときにも行う。すなわち、次の再始動条件の成立を待たずに、自着火の発生の可能性が高くなる場合にエンジン10を再始動させる。   In step S114, cranking is performed by driving the starter motor 25, and the engine is started. Here, the restart process of the engine 10 in this step is performed when the engine coolant temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the auto-ignition generation region R in step S112 in addition to when the restart condition in step S113 is satisfied. Also do. That is, the engine 10 is restarted when the possibility of the occurrence of self-ignition increases without waiting for the establishment of the next restart condition.

さて、エンジン10の運転中にアクセル開度がゼロになり、ブレーキスイッチ信号がオンの状態で車速がゼロになると、図3のアイドルストップ制御によってエンジン10が停止される。すると、車速がゼロであることから走行風による空冷効果が小さくなったり、冷却システムが十分に働かなくなる。このため、エンジン10及びその周辺雰囲気の温度が上昇し、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが上昇を始める。このとき、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内になると、ブレーキスイッチ信号がオンにならなくても、エンジン10が再始動される。   Now, when the accelerator opening becomes zero during operation of the engine 10 and the vehicle speed becomes zero with the brake switch signal turned on, the engine 10 is stopped by the idle stop control of FIG. Then, since the vehicle speed is zero, the air cooling effect by the traveling wind is reduced, and the cooling system does not work sufficiently. For this reason, the temperature of the engine 10 and the surrounding atmosphere rises, and the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin start to rise. At this time, when the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R, the engine 10 is restarted even if the brake switch signal is not turned on.

以上、詳述した実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   As described above, according to the embodiment described in detail, the following excellent effects can be obtained.

(1)エンジン10を自動停止させた後、各種センサより取得した温度情報の値(エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tin)が自着火発生領域R内になると、エンジン10を即時に再始動させる。これにより、次の再始動条件の成立を待たずに、自着火の発生の可能性が高くなる場合にエンジン10が再始動され、再始動に際して自着火が発生することが回避される。また、仮に自着火が発生したとしても、再始動条件の成立を待って再始動をした場合に比べて燃焼圧力が低下するため、エンジン10が受けるダメージが低減される。ひいては、エンジンの保護が図られるとともに、エンジン回転速度が上昇する際に車両の振動が大きくなったり、発進時の車両ショックが大きくなることが防止される。   (1) After the engine 10 is automatically stopped, when the temperature information values (engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin) acquired from various sensors are within the auto-ignition generation region R, the engine 10 is immediately restarted. Thus, the engine 10 is restarted when the possibility of the occurrence of self-ignition increases without waiting for the establishment of the next restart condition, and the occurrence of self-ignition during the restart is avoided. Even if self-ignition occurs, the combustion pressure is reduced as compared with the case where restart is performed after the restart condition is satisfied, so that damage to the engine 10 is reduced. As a result, the engine is protected, and it is possible to prevent the vibration of the vehicle from increasing when the engine speed increases and the vehicle shock at the start of the vehicle from increasing.

(2)エンジンの温度情報としてエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinをパラメータとする自着火発生領域Rを設定し、取得した温度情報が自着火発生領域R内にあるか否かを判定する。自着火の発生の要因である混合気の温度上昇に影響を与えるパラメータから自着火発生領域Rが設定されることにより、自着火の発生の可能性を的確に判定することができる。   (2) A self-ignition generation region R using the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin as parameters is set as engine temperature information, and it is determined whether or not the acquired temperature information is within the self-ignition generation region R. The possibility of the occurrence of self-ignition can be accurately determined by setting the self-ignition occurrence region R from the parameter that affects the temperature rise of the air-fuel mixture that is the cause of the occurrence of self-ignition.

(3)エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが所定値よりも大きい場合には、停止条件が成立する場合であってもエンジン10の自動停止を行わせない。これにより、エンジン水温Twのみに基づいて自動停止を行わせない場合に比べて、自着火の発生の可能性が高い場合にエンジン10が停止されることがより確実に回避され、再始動に際して自着火が発生することが回避される。   (3) When the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are larger than the predetermined values, the engine 10 is not automatically stopped even when the stop condition is satisfied. As a result, the engine 10 is more reliably prevented from being stopped when the possibility of self-ignition is high compared to the case where the automatic stop is not performed based only on the engine water temperature Tw, and the engine 10 is automatically The occurrence of ignition is avoided.

(第2の実施の形態)
発明者らによれば、自着火の発生の可能性や燃焼圧力の大きさは、燃焼室に導入される混合気の空燃比に影響を受けることが確認されている。理論空燃比よりもリーン側になるほど自着火の発生の可能性が高くなるとともに、自着火の発生時における燃焼圧力が大きくなる。そこで、再始動に際して自着火が発生する可能性が高い場合に、燃料噴射弁16により噴射する燃料量を増加させることによって自着火の発生を抑制する。これは、噴射された燃料の蒸発潜熱により混合気の温度が下がり、その圧力が低下するためである。
(Second Embodiment)
According to the inventors, it has been confirmed that the possibility of self-ignition and the magnitude of the combustion pressure are affected by the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber. The leaner the stoichiometric air / fuel ratio, the higher the possibility of self-ignition and the higher the combustion pressure at the time of self-ignition. Therefore, when there is a high possibility that self-ignition occurs at the time of restart, the occurrence of self-ignition is suppressed by increasing the amount of fuel injected by the fuel injection valve 16. This is because the temperature of the air-fuel mixture decreases due to the latent heat of vaporization of the injected fuel, and the pressure decreases.

第1の実施の形態においてECU40が実行するアイドルストップ制御の処理を図5に示すものに変更する。図5に示されるアイドルストップ制御の処理では、再始動条件が成立した際に混合気が自着火する可能性が高い場合に燃料噴射弁16より噴射する燃料量を増量補正し、エンジン10を再始動させる。なお、図5では、図4と同様の処理については同じステップ番号を付してそのまま流用するものとし、以下相違点を中心に説明を行う。   The idle stop control process executed by the ECU 40 in the first embodiment is changed to that shown in FIG. In the processing of the idle stop control shown in FIG. 5, when the air-fuel mixture is likely to self-ignite when the restart condition is satisfied, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 16 is increased and corrected, and the engine 10 is restarted. Start. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same step numbers and used as they are, and the following description will focus on the differences.

ステップS101においてエンジン10が停止中でなければ、ステップS102〜S105において自動停止にかかる処理を行う。すなわち、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが所定範囲内であり、停止条件が成立していればエンジン10を停止させる。   If the engine 10 is not stopped in step S101, processing for automatic stop is performed in steps S102 to S105. That is, if the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the predetermined ranges and the stop condition is satisfied, the engine 10 is stopped.

一方で、ステップS101においてエンジン10が停止中である場合には、ステップS201に移行して再始動にかかる処理を行う。先ず、ステップS201では再始動条件が成立しているか否かを判定する。再始動条件が成立している場合にはステップS202に移行し、再始動条件が成立していない場合にはそのまま本処理を終了する。続いて、ステップS202では、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinを取得する。そして、ステップS203においてエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内にあるか否かを判定する。自着火発生領域R内であればステップS204に移行し、自着火発生領域R内でなければステップS205に移行する。   On the other hand, when the engine 10 is stopped in step S101, the process proceeds to step S201 to perform processing related to restart. First, in step S201, it is determined whether a restart condition is satisfied. If the restart condition is satisfied, the process proceeds to step S202. If the restart condition is not satisfied, the present process is terminated. Subsequently, in step S202, an engine water temperature Tw and an engine intake air temperature Tin are acquired. In step S203, it is determined whether or not the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R. If it is within the self-ignition generation region R, the process proceeds to step S204, and if it is not within the self-ignition generation region R, the process proceeds to step S205.

ステップS204では、自着火抑制制御として燃料噴射弁16にて噴射する燃料量を補正する。エンジン10の始動に際して噴射する燃料量は、エンジン水温Twに基づくテーブル(図示略)としてあらかじめ求められている。本ステップでは、そのテーブルより算出される燃料量に対して補正係数を乗じ、噴射する燃料量を増加させる。なお、一般に、自着火が発生する場合には、数回の点火にわたって自着火が発生するため、本ステップでは、その回数にわたって適用されるように補正を行う。また、補正係数は、一定の値とする他に、エンジン吸気温Tinに基づく可変の値などとしても良い。可変の値とする場合には、自着火の発生を回避するために必要な燃料量をより適切に算出することが可能になる。   In step S204, the amount of fuel injected by the fuel injection valve 16 is corrected as the self-ignition suppression control. The amount of fuel injected when the engine 10 is started is obtained in advance as a table (not shown) based on the engine water temperature Tw. In this step, the amount of fuel to be injected is increased by multiplying the amount of fuel calculated from the table by a correction coefficient. In general, when self-ignition occurs, self-ignition occurs over several times of ignition. Therefore, in this step, correction is performed so as to be applied over that number of times. Further, the correction coefficient may be a variable value based on the engine intake air temperature Tin in addition to a constant value. In the case of a variable value, it becomes possible to more appropriately calculate the amount of fuel necessary to avoid the occurrence of self-ignition.

ステップS125ではエンジン10を再始動させる。このとき、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内にない場合にはあらかじめ求められている燃料量を燃料噴射弁16より噴射し、自着火発生領域R内にある場合には補正された燃料量を噴射して、エンジン10を再始動させる。   In step S125, the engine 10 is restarted. At this time, when the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are not within the self-ignition generation region R, the fuel amount obtained in advance is injected from the fuel injection valve 16, and when it is within the self-ignition generation region R The corrected amount of fuel is injected and the engine 10 is restarted.

以上、詳述した実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   As described above, according to the embodiment described in detail, the following excellent effects can be obtained.

エンジン10の停止時に再始動条件が成立すると、その際のエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内にあれば、燃料噴射弁16により噴射される燃料量が増量補正されてエンジン10が再始動される。これにより、燃料の蒸発潜熱によって混合気の温度が低下し、自着火の発生が抑制される。また、仮に自着火が発生したとしても燃焼圧力が低下するため、エンジン10が受けるダメージが低減される。ひいては、第1の実施の形態における(1)の効果と同様に、エンジンの保護が図られるとともに、エンジン回転速度が上昇する際に車両の振動が大きくなったり、発進時の車両ショックが大きくなることが防止される。   When the restart condition is satisfied when the engine 10 is stopped, if the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin at that time are within the self-ignition generation region R, the amount of fuel injected by the fuel injection valve 16 is corrected to be increased. 10 is restarted. As a result, the temperature of the air-fuel mixture decreases due to the latent heat of vaporization of the fuel, and the occurrence of self-ignition is suppressed. Further, even if self-ignition occurs, the combustion pressure is reduced, so that damage to the engine 10 is reduced. As a result, similarly to the effect (1) in the first embodiment, the engine is protected, and when the engine speed increases, the vibration of the vehicle increases and the vehicle shock at the start increases. It is prevented.

また、上記第1の実施の形態における(2)及び(3)の効果が同時に得られる。   Further, the effects (2) and (3) in the first embodiment can be obtained at the same time.

なお、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、以下のように実施しても良い。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and may be implemented as follows.

上記第1の実施の形態では、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内になると即時にエンジン10の再始動を行ったが、さらに再始動に際し始動時制御量の補正を行う。これにより、自着火の発生の要因である混合気の空燃比やその充填効率などが調整され、自着火の発生がより確実に抑制される。また、仮に自着火が発生したとしても燃焼圧力が低下するため、エンジン10が受けるダメージが低減される。   In the first embodiment, the engine 10 is restarted immediately when the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R, but the starting control amount is corrected at the time of restart. . As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, the charging efficiency, and the like, which are the causes of self-ignition, are adjusted, and the occurrence of self-ignition is more reliably suppressed. Further, even if self-ignition occurs, the combustion pressure is reduced, so that damage to the engine 10 is reduced.

上記第2の実施の形態では、図5のアイドルストップ制御におけるステップS204の自着火抑制制御の処理において、始動時制御量の補正として燃料噴射弁16により噴射する燃料量の増量補正を行ったが、次のような補正を行っても良い。発明者らの実験によれば、自着火の発生の可能性は、燃焼室19に導入される混合気の空燃比の他に、その充填効率に影響を受けることが確認されている。これは、充填効率が高いほど混合気の圧力が高くなるためである。そこで、再始動条件の成立時にエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R内であれば、ステップS204の自着火抑制制御の処理において吸気バルブ可変装置17aによる吸気バルブ17の閉タイミングを遅角側に補正する。これにより、エンジン10の吸入通路に混合気が吹き戻され、燃焼室19に導入される混合気の充填効率が低下することによって自着火の発生が回避される。   In the second embodiment, in the auto-ignition suppression control process of step S204 in the idle stop control of FIG. 5, the increase correction of the amount of fuel injected by the fuel injection valve 16 is performed as the correction of the start time control amount. The following correction may be performed. According to experiments by the inventors, it has been confirmed that the possibility of self-ignition is affected by the charging efficiency in addition to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 19. This is because the higher the filling efficiency, the higher the pressure of the air-fuel mixture. Therefore, if the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R when the restart condition is satisfied, the closing timing of the intake valve 17 by the intake valve variable device 17a is set in the self-ignition suppression control process of step S204. Correct to the retarded angle side. As a result, the air-fuel mixture is blown back into the intake passage of the engine 10 and the charging efficiency of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 19 is reduced, thereby avoiding the occurrence of self-ignition.

また、吸気バルブ可変装置17aを、例えば異なる形状を有する数種類のカムを備え、油圧動作等によりカムを適宜切り替えることにより吸気バルブ17のリフト量を調整可能なものとする。そして、図5のアイドルストップ制御におけるステップS204の自着火抑制制御の処理では、吸気バルブ可変装置17aによる吸気バルブ17のリフト量を減補正する。これにより、燃焼室19に導入される混合気の量が減少し、充填効率が低下することによって自着火の発生が回避される。   In addition, the intake valve variable device 17a includes, for example, several types of cams having different shapes, and the lift amount of the intake valve 17 can be adjusted by appropriately switching the cams by hydraulic operation or the like. Then, in the self-ignition suppression control process of step S204 in the idle stop control of FIG. 5, the lift amount of the intake valve 17 by the intake valve variable device 17a is reduced and corrected. As a result, the amount of air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 19 is reduced, and the occurrence of self-ignition is avoided by reducing the charging efficiency.

さらに、他の構成として排気バルブ18のカム部に排気バルブ可変装置を設け、排気バルブ18の開閉タイミングを調整可能とする。そして、図5のアイドルストップ制御におけるステップS204の自着火抑制制御の処理では、その排気バルブ可変装置による排気バルブの閉タイミングを遅角側に補正する。これにより、エンジン10の燃焼室に導入された混合気はその一部が排気管21に吹き流され、燃焼室19に導入される混合気の充填効率が低下することによって自着火の発生が回避される。   Further, as another configuration, an exhaust valve variable device is provided in the cam portion of the exhaust valve 18 so that the opening / closing timing of the exhaust valve 18 can be adjusted. Then, in the self-ignition suppression control process of step S204 in the idle stop control of FIG. 5, the closing timing of the exhaust valve by the exhaust valve variable device is corrected to the retard side. As a result, a part of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber of the engine 10 is blown into the exhaust pipe 21, and the charging efficiency of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 19 is reduced, thereby avoiding the occurrence of self-ignition. Is done.

上記実施の形態では、図3に示すように自着火発生領域Rを設定し、取得したエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域内R内か否かを判定したが次のように実施しても良い。図6に示すように、自着火発生領域として2つの自着火発生領域R1,R2を設定する。自着火発生領域R1,R2は、境界線L1,L2の高温側として設定されるものであり、境界線L1,L2は自着火発生の異なる可能性(確率)に基づいて設定される。ここで、境界線L1の低温側、境界線L1とL2との間、境界線L2の高温側の順にそれぞれの温度が高くなるほど自着火が発生する可能性が高くなるものとする。この場合、境界線L1,L2はエンジン水温Twがα1,α2、エンジン吸気温Tinがβ1,β2を通る曲線とし、α1<α2及びβ1<β2となるように設定される。そして、エンジン10の停止中に再始動条件が成立し、その際のエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R1内であれば、始動時制御量の補正として燃料噴射弁16などの制御量を補正してエンジン10を再始動させる。一方で、エンジン10の停止中に取得したエンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinが自着火発生領域R2内であれば、次の再始動条件の成立を待たずに、エンジン10を即時に再始動させる。以上により、自着火の発生の可能性が低いときには始動時制御量の補正によって自着火の発生が回避される。また、自着火の発生の可能性が高くなる場合にはエンジン10が即時に始動されるため、自着火の発生がより確実に且つ適切な手段によって抑制される。   In the above embodiment, the self-ignition generation region R is set as shown in FIG. 3, and it is determined whether or not the acquired engine water temperature Tw and engine intake air temperature Tin are within the self-ignition generation region R. You may carry out. As shown in FIG. 6, two self-ignition generation regions R1 and R2 are set as the self-ignition generation regions. The self-ignition generation regions R1 and R2 are set as the high temperature side of the boundary lines L1 and L2, and the boundary lines L1 and L2 are set based on different possibilities (probabilities) of the occurrence of self-ignition. Here, it is assumed that the possibility of self-ignition increases as the respective temperatures increase in the order of the low temperature side of the boundary line L1, the boundary lines L1 and L2, and the high temperature side of the boundary line L2. In this case, the boundary lines L1 and L2 are curves passing through the engine water temperature Tw α1 and α2 and the engine intake air temperature Tin passing through β1 and β2, and are set such that α1 <α2 and β1 <β2. If the restart condition is satisfied while the engine 10 is stopped, and the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin at that time are within the auto-ignition generation region R1, the fuel injection valve 16 and the like are corrected as a correction of the control amount at the start. The engine 10 is restarted after correcting the control amount. On the other hand, if the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin acquired while the engine 10 is stopped are within the auto-ignition generation region R2, the engine 10 is immediately restarted without waiting for the next restart condition to be satisfied. . As described above, when the possibility of the occurrence of self-ignition is low, the occurrence of self-ignition is avoided by correcting the starting control amount. Further, when the possibility of the occurrence of self-ignition becomes high, the engine 10 is started immediately, so that the occurrence of self-ignition is more reliably suppressed by appropriate means.

上記実施の形態では、エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinに基づいて自着火発生領域の判定を行ったが、これに限らない。エンジン10の停止後の各種温度の上昇は互いに相関をもって上昇するため、いずれか温度に注目しても良い。また、温度情報として外気やエンジンルーム内の温度などを利用することも可能である。さらには、大気圧や吸気圧などエンジンの温度情報を間接的に推定可能なものを取得し、推定した温度情報の値が自着火発生領域内か否かを判定しても良い。   In the above embodiment, the self-ignition occurrence region is determined based on the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin, but the present invention is not limited to this. Since the increase in various temperatures after the engine 10 stops increases with a correlation with each other, any temperature may be noted. It is also possible to use outside air or the temperature in the engine room as temperature information. Furthermore, it is also possible to obtain information that can indirectly estimate engine temperature information such as atmospheric pressure or intake pressure, and determine whether or not the estimated temperature information value is within the auto-ignition occurrence region.

また、エンジン水温Twやエンジン吸気温Tinなどの温度情報をその都度取得して自着火発生領域R内か否かを判定する他に、次のように実施しても良い。エンジン10の停止時の温度情報(初期温度)と、停止時からの経過時間とから任意の時刻における温度情報を推定し、推定された温度情報が自着火発生領域R内か否かを判定する。温度情報の経時変化は、初期温度と経過時間に依存するため、推定情報に基づいて自着火の発生の可能性を推定することができる。そして、例えば、所定の温度になる時間を求めるとともにタイマ割込みを設定し、このタイマ割込みを利用してエンジン10の再始動を適宜制御することにより、ECU40の演算負荷を低減することができる。   In addition to acquiring temperature information such as the engine water temperature Tw and the engine intake air temperature Tin each time and determining whether or not the vehicle is in the self-ignition generation region R, the following may be performed. Temperature information at an arbitrary time is estimated from the temperature information (initial temperature) when the engine 10 is stopped and the elapsed time since the stop, and it is determined whether or not the estimated temperature information is within the self-ignition generation region R. . Since the temporal change of the temperature information depends on the initial temperature and the elapsed time, the possibility of the occurrence of self-ignition can be estimated based on the estimated information. For example, the calculation load of the ECU 40 can be reduced by obtaining a time at which the temperature reaches a predetermined temperature, setting a timer interrupt, and appropriately controlling restart of the engine 10 using the timer interrupt.

エンジン制御システムの概略を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing an outline of an engine control system. 通常時及び自着火発生時における気筒内圧力の変化の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the change of the cylinder internal pressure at the time of normal time and self-ignition generation | occurrence | production. エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinと自着火発生領域Rとの関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between the engine water temperature Tw, the engine intake air temperature Tin, and the self-ignition generation area R. 第1の実施の形態におけるアイドルストップ制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the idle stop control in 1st Embodiment. 第2の実施の形態におけるアイドルストップ制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of idle stop control in 2nd Embodiment. エンジン水温Tw及びエンジン吸気温Tinと自着火発生領域R1,R2との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between engine water temperature Tw and engine intake temperature Tin, and self-ignition generation | occurrence | production area | region R1, R2.

符号の説明Explanation of symbols

10…エンジン、11…吸気管、13a…取得手段としての吸気温センサ、16…燃料噴射弁、17…吸気バルブ、17a…バルブ可変機構としての吸気バルブ可変装置、25…スタータモータ、33…取得手段としてのエンジン水温センサ、40…判定手段,制御手段,補正手段としてのECU。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 11 ... Intake pipe, 13a ... Intake temperature sensor as acquisition means, 16 ... Fuel injection valve, 17 ... Intake valve, 17a ... Intake valve variable device as valve variable mechanism, 25 ... Starter motor, 33 ... Acquisition Engine water temperature sensor as means, 40... ECU as judgment means, control means, and correction means.

Claims (10)

火花点火式の車両用エンジンに適用され、所定の停止条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立したときに前記エンジンを再始動させる車両用エンジンの制御装置において、
前記エンジンの温度情報を取得する取得手段と、
前記温度情報をパラメータとする自着火発生領域を定めておき、前記取得手段により取得した前記温度情報の値が前記自着火発生領域内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記エンジンの自動停止中に前記判定手段により前記自着火発生領域内にあると判定された場合に、前記エンジンを即時に再始動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用エンジンの制御装置。
The present invention is applied to a spark ignition type vehicle engine, and automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied. In the control device,
Obtaining means for obtaining temperature information of the engine;
A determination unit that determines a self-ignition occurrence region using the temperature information as a parameter, and determines whether or not the value of the temperature information acquired by the acquisition unit is within the self-ignition generation region;
Control means for immediately restarting the engine when the determination means determines that the engine is in the self-ignition occurrence region during the automatic stop of the engine;
A control device for a vehicle engine comprising:
前記判定手段により前記自着火判定領域内にあると判定された場合に、再始動に際し前記エンジンの始動時制御量を補正する補正手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用エンジンの制御装置。   2. The vehicle according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects the engine start-time control amount when restarting when the determination unit determines that the vehicle is within the self-ignition determination range. 3. Engine control device. 前記判定手段は、前記温度情報をパラメータとして自着火の発生の可能性が異なる自着火判定領域を定めておき、前記取得手段により取得した前記温度情報の値がいずれかの前記自着火判定領域内か否かを判定し、前記制御手段は、前記判定手段により自着火の発生の可能性が比較的高い自着火発生領域内にあると判定された場合に前記エンジンを即時に再始動させ、前記補正手段は、前記判定手段により自着火の発生の可能性が比較的低い自着火発生領域内にあると判定された場合に再始動に際し前記エンジンの始動時制御量を補正することを特徴とする請求項2に記載の車両用エンジンの制御装置。   The determination unit determines a self-ignition determination region having a different possibility of occurrence of self-ignition using the temperature information as a parameter, and the value of the temperature information acquired by the acquisition unit is within any one of the self-ignition determination regions. The control means restarts the engine immediately when it is determined by the determination means that the possibility of the occurrence of self-ignition is within a relatively high self-ignition occurrence region, The correction means corrects the engine start-time control amount at the time of restart when it is determined by the determination means that it is within a self-ignition occurrence region where the possibility of occurrence of self-ignition is relatively low. The vehicle engine control device according to claim 2. 火花点火式の車両用エンジンに適用され、所定の停止条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立したときに前記エンジンを再始動させる車両用エンジンの制御装置において、
前記エンジンの温度情報を取得する取得手段と、
前記温度情報をパラメータとする自着火発生領域を定めておき、前記取得手段により取得した前記温度情報の値が前記自着火発生領域内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記再始動条件の成立時に前記該判定手段により前記自着火発生領域内にあると判定された場合に、再始動に際し前記エンジンの始動時制御量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エンジンの制御装置。
The present invention is applied to a spark ignition type vehicle engine, and automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied. In the control device,
Obtaining means for obtaining temperature information of the engine;
A determination unit that determines a self-ignition occurrence region using the temperature information as a parameter, and determines whether or not the value of the temperature information acquired by the acquisition unit is within the self-ignition generation region;
Correction means for correcting the engine start-time control amount at the time of restart when the determination means determines that the engine is in the self-ignition generation region when the restart condition is satisfied;
A control device for a vehicle engine, comprising:
前記補正手段は、前記始動時制御量の補正として燃料噴射弁により噴射する燃料量を増量補正することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の車両用エンジンの制御装置。   The vehicle engine control apparatus according to claim 2, wherein the correction unit corrects the amount of fuel injected by the fuel injection valve to be increased as a correction of the control amount at the time of starting. 前記補正手段は、前記エンジンのシリンダ内における実圧縮比又は混合気の充填量を減ずるように前記始動時制御量の補正を行うことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の車両用エンジンの制御装置。   6. The vehicle according to claim 2, wherein the correction means corrects the start time control amount so as to reduce an actual compression ratio or an air-fuel mixture filling amount in a cylinder of the engine. Engine control device. 吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方の開閉動作を調整可能なバルブ可変機構を設け、前記補正手段は、前記始動時制御量の補正として前記バルブ可変機構による前記吸気バルブ若しくは前記排気バルブの閉タイミングを遅角側に補正する、又は前記吸気バルブのリフト量を減補正することを特徴とする請求項6に記載の車両用エンジンの制御装置。   A variable valve mechanism capable of adjusting the opening / closing operation of at least one of the intake valve and the exhaust valve is provided, and the correction means sets the closing timing of the intake valve or the exhaust valve by the variable valve mechanism as a correction of the control amount at the time of starting. The vehicle engine control device according to claim 6, wherein the vehicle engine control device corrects to a retarded angle side or corrects the lift amount of the intake valve to decrease. 前記取得手段は、前記温度情報として前記エンジンの冷却水の温度又は前記エンジンの吸入空気の温度の少なくともいずれかを取得し、前記判定手段は、前記取得手段により取得した冷却水の温度又は吸入空気の温度が自着火発生領域内か否かを判定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の車両用エンジンの制御装置。   The acquisition unit acquires at least one of a temperature of the engine cooling water or a temperature of the intake air of the engine as the temperature information, and the determination unit acquires the temperature of the cooling water or the intake air acquired by the acquisition unit. The vehicle engine control apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein it is determined whether or not the temperature of the engine is within a self-ignition occurrence region. 前記取得手段は、前記エンジンが自動停止した時の前記温度情報を初期温度情報として取得し、取得した初期温度情報と前記エンジンの自動停止時からの経過時間とから温度情報を推定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用エンジンの制御装置。   The acquisition means acquires the temperature information when the engine is automatically stopped as initial temperature information, and estimates temperature information from the acquired initial temperature information and an elapsed time since the engine is automatically stopped. A control device for a vehicle engine according to any one of claims 1 to 8. 前記停止条件が成立した際に取得された吸入空気の温度が所定値よりも高い場合に前記エンジンを自動的に停止させないことを特徴とする請求項1乃至9に記載の車両用エンジンの制御装置。   10. The vehicle engine control device according to claim 1, wherein the engine is not automatically stopped when the temperature of the intake air acquired when the stop condition is satisfied is higher than a predetermined value. .
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