JP2007119126A

JP2007119126A - シート材搬送装置

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Publication number: JP2007119126A
Application number: JP2005310859A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Kudou; 朋宏工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】給紙ローラと搬送ローラ間の湾曲搬送経路部の形成に伴い、給紙ローラ軸の撓みによる搬送時のシート材の姿勢の矯正を図る。
【解決手段】給紙ローラ３３の軸が撓んでも中央部の給紙ローラ３３ａに圧接する圧接ローラ３５ａの圧接角を所定角度関係を保って圧接するようにする。つまり、後段の搬送ローラ３７までのシート材の左右略両端の総搬送量が同等となるように湾曲搬送経路３９の曲率と搬送路幅に応じて、所定量回転変位する圧接角変位手段により、圧接ローラ３５ａの給紙ローラ３３ａに対する所定角度関係を保持する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置に用いられ、湾曲した搬送経路を有するシート材搬送装置に関するものである。

従来、この種の記録装置としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジをシート材搬送方向と直交する幅方向に移動して、シート材の表面に記録を行う所謂シリアル記録装置がある。このシリアル記録装置においては、シート材の搬送とキャリッジ走査による記録とを交互に繰り返しながらシート材上に画像を記録する。

また、シート材と略同幅の記録ヘッドが構設され、シート材の搬送と共にシート材上の幅方向に渡って画像を記録するライン記録装置がある。

一方、この双方の方式に共通した形態で、トレイやカセット等のシート材保持部材に保持されているシート材を、給送手段を介して自動的に給送し、湾曲した搬送経路を介して搬送手段に搬送する記録装置が増えつつある。

例えば図１０に示すように、給紙トレイ１内のシート材Ｐは、繰出しローラ２を始点として給送手段である給紙ローラ３と対向する圧接ローラ４を介して右方向に向けて給送される。更に、大径の搬送ローラ５とガイド板６により形成されＵターン形状に湾曲した搬送経路７を経由して、紙送りローラ８に左方向に向けて給送される。このように湾曲した搬送経路７を設けることにより、記録装置を小型化することが可能となり、また使用者がシート材Ｐを扱い易くすることができる。

また近年では、画像の高画質化が求められており、プラテン９上で記録装置の記録ヘッド１０により高精細な印字を実現する一方で、シート材Ｐの搬送精度を向上させる要求も高まっている。記録ヘッド１０は紙送りローラ８の軸方向に対し平行走査するように調整されており、紙送りローラ８により搬送走査されるシート材Ｐは、記録ヘッド１０の走査に直交して進行することで、シート材Ｐ上の所定位置に印字描画されることとなる。

仮に、シート材Ｐが給紙ローラ３、紙送りローラ８に対して斜行姿勢で搬送されると、印字はシート材Ｐに対し斜めになされ、更に画像はシート材Ｐの端部に対する左右両端の余白量に差が生ずることとなり、画像品位が低下する。

そのため、特許文献１、２に示すように、給紙ローラ又は紙送りローラの直前に斜行姿勢を矯正する矯正手段を設け、シート材の姿勢をローラに対し直交する搬送装置が知られている。

特開２００１−２４０２７５号公報特開２００４−７５２４２号公報

しかしながら、搬送装置及び記録装置の小型化が進み、その構成部品である繰出しローラ２、紙送りローラ８の軸径の細径化や、搬送経路７の短絡化及び搬送路幅が矮小傾向にある。給紙ローラ３から搬送手段である紙送りローラ８に至る搬送経路７をＵターン形状に湾曲することにより、使用者がシート材Ｐを取り扱い易くなっているが、次のような問題が発生している。

即ち、図１０に示すようにＵターン形状に湾曲した搬送経路７を形成した場合には、シート材Ｐを給紙ローラ３を介して紙送りローラ８へと送り込む際に、シート材Ｐの先端が湾曲した搬送経路７を通過するため、搬送抵抗力が発生する。特に、紙厚が厚いシート材Ｐを搬送する際には、シート材Ｐの腰により、より大きな抵抗力が発生することになる。

この抵抗負荷によるスリップを防ぎ、確実なシート搬送を実現するために、給紙ローラ３に圧接挟持する圧接ローラ４の挟持力を確保する必要があり、その圧接力は大きいものとなる。しかし、この圧接力が大きい場合には、図１１に誇張して示すように給紙ローラ３の軸１１に撓みが生ずる。軸１１の両端は筐体の両側基板１２により支持されており、軸１１の軸受部近傍と中央部では撓み量に差が生ずることとなり、シート材Ｐの中央部と端部とでは先端の進行方向にずれが生じてしまう。

特に、前方に湾曲した搬送経路７を有し、かつシート材Ｐの片寄せ搬送する搬送系においては、軸１１上の複数対のローラによるシート搬送経路は、それぞれに異なる搬送経路を辿ることになる。

例えば図１１に示すように、或るサイズのシート材Ｐを両端部からの挟持量が、ほぼ同量となるように配置される片寄せ搬送系が使用されることがある。この場合は、仮に端部寄りの給紙ローラ３ｂが挟持しているシート材Ｐを、搬送経路７の幅の中心を通り直進する方向に給紙すると、図１２に示すようにシート材Ｐの先端が湾曲した搬送経路７にさしかかるときに問題が生ずる。この給紙ローラ３と搬送経路７までの直進経路の距離をＬαとし、シート材Ｐの先端はそれ以降は湾曲面に沿いながら進行し、その距離をＬβとする。

ここで、図１１に示すように中央部の給紙ローラ３ａが端部側の給紙ローラ３ｂに対し上下方向に間隔Ｄだけ撓んでいるとする。すると、図１３に示すようにこの中央部の給紙ローラ３ａに挟持されているシート材Ｐは、シート材Ｐの端部側よりも間隔Ｄだけ搬送経路７の内側を進行する。やがて、シート材Ｐの中央部は湾曲搬送面に差し掛かるが、給紙ローラ３ａから到達湾曲搬送面までの距離Ｌγは、Ｌα＋Ｌβよりも短いため、その時点ではシート材Ｐの端部側は未到達であり、シート材Ｐの中央部寄りの進行に対して遅れている。

この時点で、シート材Ｐは斜行姿勢をとることになり、以降は湾曲ガイド面に沿って共に等速度で進行するため、同じ距離を進むことになる。しかし、次の紙送りローラ８に到達するまでの総搬送量は異なることとなり、シート材Ｐの両端で比較した場合に搬送量に差が生じ、シート材Ｐは斜行姿勢で受け渡されることとなる。

このような斜行姿勢を矯正するために、シート材姿勢矯正手段が設けられることがある。一般には、レジストローラの停止又は逆転回転動作によりシート材Ｐの先端を一旦停止させた後に、上流側からシート材Ｐを押し付けることでローラ対と平行に偏向させ、シート材Ｐの矯正を図ることが行われている。その際に、シート材Ｐの押し付けにより発生するシート材Ｐの撓みは、搬送路の途上に拡幅エリアを設けて撓みを許容する必要があるが、その分だけ装置が大きくなる。反面で、充分な拡幅エリアを設けなければ、シート材Ｐに多大な撓みが発生し、皺や折れを生じさせてしまい、画像品位の低下は勿論のこと、ひいては搬送ジャムを生じさせることとなる。

また、厚手のシート材Ｐは腰が強いため、矯正により撓みを生成することができず、搬送姿勢を保持したまま矯正時には前後動を繰り返し、そのまま紙送りローラ８に受け渡すこととなる。これらの傾向は湾曲搬送経路を有し、かつその途上に搬送ローラ等の搬送手段を持たない搬送装置ではより顕著となる。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、給紙ローラ軸の撓みによる姿勢矯正を図るための給紙矯正手段を備えたシート材搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るシート材搬送装置の技術的特徴は、駆動力を有する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接し該給紙ローラとの間でシート材を挟持して搬送する圧接ローラと、前記給紙ローラの下流側に設けた搬送ローラと、該搬送ローラを囲むように湾曲して湾曲搬送経路を形成するガイド部材とを有し、少なくとも前記圧接ローラはそれぞれ複数個のローラに分割して対向して配置し、前記給紙ローラの軸が変位した際に、少なくとも前記１個の圧接ローラは前記給紙ローラに対して前記給紙ローラの面上を接線方向に移動可能に支持する支持部材を備え、前記圧接ローラが独立して前記給紙ローラに対して圧接角を変位する圧接角変位手段を設けたことにある。

本発明に係るシート材搬送装置によれば、簡素な機構により、ローラ軸が撓んで左右端の搬送方向にずれが生じても、シート材の左右両端との搬送量を補正するように搬送方向を偏向し、シート材の斜行を防止することができる。

本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は給紙装置を備えた画像記録装置の構成図である。この画像記録装置は印字データに従ってインクを吐出することで、シート材Ｐ上に文字又は画像を形成するインクジェット式の画像記録装置の一例を示している。

この画像記録装置は給紙部２０と画像記録部２１とを備えている。給紙部２０には、積層収納された未使用のシート材Ｐを収納するシート収納手段３１と、シート収納手段３１からシート材Ｐを繰り出す繰出しローラ３２が設けられている。更に、給紙部２０は繰出しローラ３２により分離して繰り出されたシート材Ｐを搬送する給紙ローラ３３と、支持体３４に支持されると共に給紙ローラ３３に圧接し、シート材Ｐを挟持搬送する圧接ローラ３５とを有している。

給紙ローラ３３と圧接ローラ３５の下流には、外周にローラゴム３６を周着した大径のＵターンローラ３７が回転自在に設けられ、外側のガイド板３８との間で湾曲搬送経路３９が形成されている。更に、略１８０度進路変更されたシート材Ｐを左方向へ導くように、直線状のガイド板４０がガイド板３８に連続して配置されている。ガイド板４０の下流には、シート材Ｐを画像形成時に左方向に向けて所定量ずつ間欠的に搬送する２組の紙送りローラ対４１、４２が設けられている。

紙送りローラ対４１、４２の間には、画像記録部２１のインクジェット記録ヘッド４３とプラテン板４４とが配置されている。記録ヘッド４３は図示しないキャリッジに載置されていて、このキャリッジは紙送りローラ対４１、４２の回転軸と略平行に配置された図示しないキャリッジガイドによって、シート材Ｐの搬送方向に略直交する方向に移動可能に保持されている。また、記録ヘッド４３には、供給されるインクを収納するオンキャリッジタンク４５が接続されており、このオンキャリッジタンク４５は記録ヘッド４３と共にキャリッジに載置されている。

紙送りローラ対４２の出口には、排紙トレイ４６が設けられており、画像記録部２１による画像形成動作が終了した後に、紙送りローラ対４２から排紙されるシート材Ｐは排紙トレイ４６上に載置されるようになっている。

シート収納手段３１から繰り出された１枚のシート材Ｐは、湾曲搬送経路３９を形成するガイド板３８とその内側に配置されたＵターンローラ３７とに案内されながら、右方向に向けて送り込まれる。更に、シート材Ｐは進行方向を上方左向きに変更され、画像記録部２１に送り込まれる。

画像記録部２１のキャリッジは紙送りローラ対４１、４２の間欠搬送が停止しているときに作動し、プラテン板４４上に導かれたシート材Ｐに、記録ヘッド４３からインクが吐出されて画像形成が行われる。なお、印字中は給紙ローラ３３がシート材Ｐの挟持を開放するために、駆動力が切断されて搬送抵抗が軽減し、より高精細な出力画像が得られるようにされている。印字終了後に、引き続き同種サイズのシート材Ｐに印字する場合には、同様の手順によって搬送、印字が行われる。

図２は給紙部２０の要部断面図であり、給紙部２０において、シート収納手段３１に積層されている最上位のシート材Ｐを繰出しローラ３２により１枚ずつ順次に供給する。繰出しローラ３２はシート収納手段３１の先端縁に備えられた傾斜部材３１ａの案内により、シート材Ｐの先端を斜め上方へと偏向させながら繰り出す。

また、圧接ローラ３５は支持軸上に例えば３個に分割して配置され、同様に分割され別個に駆動力を有する各給紙ローラ３３のそれぞれに対して独立的に圧接すると共に、中央の圧接ローラ３５ａは揺動自在に支持体３４により支持されている。即ち、給紙ローラ３３の軸に例えば圧接力により撓みが発生しても、中央の圧接ローラ３５ａは給紙ローラ３３ａに対し接線方向である所定の圧接角度をもって接するように構成されている。

図３は前述の従来例のように、給紙ローラ３３の軸の撓みによって、中央部の給紙ローラ３３ａと圧接ローラ３５ａによるローラ対が、端部のローラ対よりも間隔Ｄだけ内側に撓んだ場合の説明図である。半径ＲのＵターンローラ３７とその周囲に配置されるガイド板３８で形成される湾曲搬送経路３９の中心にシート材Ｐが進入するとし、ガイド板３８と搬送経路３９の中心までの距離をＳとする。また、給紙ローラ３３から湾曲搬送経路３９の入口の中心までの距離をＬとする。

端部側の給紙ローラ３３ｂにより送られるシート材Ｐの端部が湾曲搬送経路３９の中心を通りガイド板３８に到達するまでの給紙ローラ３３ｂからの距離をＬ１とすると、Ｌ１＝Ｌ＋{(Ｒ＋２Ｓ)²−(Ｒ＋Ｓ)²}^1/2で表される。また、シート材Ｐの端部が更に湾曲搬送経路３９に沿って進む距離をＬ２とすると、所定時間当たりに進む距離はＬ１＋Ｌ２となる。

給紙ローラ３３ａの軸が間隔Ｄだけ撓んだときに、Ｕターンローラ３７から離れる方向に角度θ傾けてシート材Ｐを搬送したことを考え、この角度θで中央の給紙ローラ３３ａによりシート材Ｐの先端部が送られる距離をＬ３とする。このとき、前述の端部側のシート材Ｐの進行方向に対して、シート材Ｐの中央部は給紙ローラ３３ａに対し圧接ローラ３５ａを圧接し、圧接角θ傾いて進行し、やがてその先端が湾曲搬送経路３９に到達する。その後は湾曲搬送経路３９に沿って進行するため、この時点で端部側のシート材Ｐの端部と同距離だけ移動していれば、次の紙送りローラ対４１までの総搬送距離が等しいことになる。

ここで、Ｕターンローラ３７を中心点としてローラ軸端部側をシート材Ｐが進行する方向をＹ軸、それに直交する方向をＸ軸とすると、シート材Ｐの両端の搬送量が等しい場合にそれぞれのＸ成分、Ｙ成分も等しくなる。シート材Ｐの両端の搬送量のＸ軸方向の差分値は、軸の撓み量Ｄそのものであることから、それぞれの端部の各Ｘ成分は向きが逆であり、等量つまりＤ／２となる。

距離Ｌ２は円周運動をするが、そのときのＸ成分値とＹ成分値は等しくなり、かつその距離は小さい値であることから、Ｌ２＝２^1/2・Ｄ／２と表すことができる。また、圧接角θが極めて小さいと、距離Ｌ３はＹ成分値であるＤ／２に対する圧接角θの正弦値の逆数として求められることより、Ｌ３＝（Ｄ／２）・（１／ｓｉｎθ）となる。ここで、到達点までの両端の搬送量が等しくなることにより、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｌ３であるから、Ｌ＋{(Ｒ＋２Ｓ)²−(Ｒ＋Ｓ)²}^1/2＋２^1/2・Ｄ／２＝（Ｄ／２）・（１／ｓｉｎθ）となる。これにより、次式が得られる。
Ｄ＝２・ｓｉｎθ／（１−２^1/2・ｓｉｎθ）・［Ｌ＋{(Ｒ＋２Ｓ)²−(Ｒ＋Ｓ)²}^1/2］

このように、撓み量Ｄは圧接角θの関数であり、所定の係数の変位角で規定されることになり、図４はこの関係式のグラフ図である。距離Ｌ、Ｓ、Ｒは既知の固定値であることから、中央の給紙ローラ３３ａを搬送方向と直交する方向に移動する。これにより、圧接ローラ３５ａが相対的にこの関係式を満たす軌跡を辿りながら、給紙ローラ３３ａに追従させると、シート材Ｐの中央部と端部とが揃った所定の紙送りがなされる。

つまり、湾曲搬送経路３９を含む搬送路の曲率や搬送路長及び幅により、それらに応じて最適な搬送方向への搬送性を実現するため、給紙ローラ３３ａに対する圧接角θを変位させる手段が決定されることとなる。従って、給紙ローラ３３の軸が撓んで中央部と左右端部とで搬送方向にずれが生じても、シート材Ｐの中央部の搬送量を補正するように搬送方向を偏向し、斜行を防止することが可能となる。

具体的な圧接ローラ３５ａの圧接角変位手段としては、図５に示すように、圧接ローラ３５ａを保持する支持軸５１ａはカムガイド板５２のカム溝５３に嵌合している。支持軸５１ａはローラレバー５４に保持され、ローラレバー５４は第１継手５５を介して第２継手５６に支持されたレバー５７に回動自在に連結されている。そして、第２継手５６はローラ取付板５８に回動自在に軸支され、ローラレバー５４には引張ばね５９が取り付けられている。

従って、ローラレバー５４は第１、第２継手５５、５６を介して給紙ローラ３３ａの撓み量に応じて、自在に追従可能であると共に、圧接ローラ３５ａの圧接力が働くように引張ばね５９により付勢されている。

図６に示すように、圧接ローラ３５ａの支持軸５１ａは、カムガイド板５２のカム溝５３により案内されて移動し、給紙ローラ３３ａと圧接ローラ３５ａの圧接角である接線方向が変化する。カム溝５３の形状は給紙ローラ３３ａの撓み量に応じて、圧接ローラ３５ａを引張ばね５９により付勢させながら、図４に示す関数曲線により求められる圧接角度分だけ、圧接ローラ３５ａを移行して辿る軌跡曲線により決定されている。カムガイド板５２は圧接ローラ３５ａを保持する支持体３４に取り付けられており、かつ給紙ローラ３３ａの軸が非撓み状態では、所定の搬送方向にシート材Ｐが搬送されるように本体筐体に取り付けられている。

圧接ローラ３５ａの支持軸５１ａは、カム溝５３と継手５５、５６の関節運動に従って、更にばね５９の付勢力に牽引されながら、給紙ローラ３３ａの動きに応じて圧接ローラ３５ａの圧接角を変位させてゆくことが可能となる。このガイド作用により、給紙ローラ３３の軸の撓み量が変化したとしても、それに対応して常に最適な圧接角を形成させることが可能となる。

他の圧接角変位手段の例として、図７に示すようにカム溝５３の代りに３節リンクにより、擬似的に図５に示すカム溝５３で形成した軌跡を描くような運動機構を用いることも考えられる。即ち、ローラレバー５４の中間部に継手６０を介してクランクレバー６１が回動自在に軸支され、クランクレバー６１の他端は固定のローラ取付板５８に継手６２により回動自在に軸支されている。また、クランクレバー６１には引張ばね６３が取り付けられている。

このようにして、継手６２を中心として引張ばね６３により付勢する力で回動するクランクレバー６１と継手５５を枢軸として揺動するレバー５７とローラレバー５４により連結することで、圧接ローラ３５ａが円弧軌跡運動を成すことが可能となる。連結するレバー６１、５４、５７の長さの比を所定値にすることで、圧接ローラ３５ａの回動分に相当するエリアで所定の軌跡曲線を擬似的に形成し、圧接ローラ３５ａを所望の圧接角に変位させることができる。

なお実施例においては、給紙ローラ３３、圧接ローラ３５を共に分割するように構成したが、圧接ローラ３５のみを分割するようにしてもよい。

図８は実施例２の画像記録装置の構成図であり、実施例１と同一の符号は同一の部材を示している。本実施例２では、記録紙保持部材を積層するシート収納手段７１を下方に増設した構成とされている。シート収納手段７１からシート材Ｐの繰出しローラ７２の下流側前方には、駆動力を有する給紙ローラ７３がシート材Ｐの搬送方向を湾曲搬送経路３９の中心に向けるように配置されている。また、給紙ローラ７３は搬送するシート材Ｐに対して外側に配置され、実施例１と同様に、中央部の給紙ローラ７３ａに対して圧接する分割された中央の圧接ローラ７４ａが、装置内側に支持体７５ａにより揺動自在に設けられている。

図９に示すように、中央のＬ字型の支持体７５ａの側部には２本のピンガイド軸７６、７７が設けられている。支持体７５ａ及び圧接ローラ７４ａが所定の軌跡で揺動動作をするように、ピンガイド軸７６、７７が固定のカムガイド板７８に設けられた２つのカム溝７９、８０に挿入され、それぞれ案内されるようになっている。また、支持体７５ａには引張ばね８１が連結されており、給紙ローラ７３ａに対する圧接力を作用させている。

このような構成により、支持体７５ａの揺動回転半径が大きくなる場合でも、仮想回転支点の下で、支持体７５ａは所望の運動軌跡を描くことが可能となり、支持体７５ａの長さを押さえることができ、装置サイズの拡大を防ぐことができる。

このように、給紙ローラ７３によるシート搬送に際して、給紙ローラ７３ａの軸が撓むと、実施例１とは逆に、中央部側のシート材Ｐが先に湾曲搬送経路３９に到達することとなる。圧接ローラ７４ａを所定の圧接角に変位することにより、シート材Ｐの先端を他方の端部側ローラ７３寄りに向けさせて搬送させ、他方のローラ７３よりも遅らせて湾曲搬送経路３９に到達させることが可能となる。

その到達点で、他方の端部側搬送量と等価の搬送量となるように、圧接ローラ７４ａの変位角の変位が成されているため、到達した時点でシート材Ｐの前端は繰出しと同等の平行度が保たれ、搬送により次の紙送りローラ対４１に送り込まれることとなる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、３分割した圧接ローラについて説明したが、更に多数に分割し、複数の圧接ローラについて圧接角を変位することも可能である。

また、圧接ローラを給紙ローラの周囲に公転可能に構成し、位置制御手段により最適な搬送方向にシート材Ｐを繰り出してもよい。このときに、シート材Ｐの斜行量を検出する手段を搬送経路の途上に配置し、シート材Ｐの姿勢を検知しながら圧接ローラの圧接角を変位させて、シート材Ｐの姿勢を矯正する。最終的に、次の紙送りローラまでの総搬送量が、シート材Ｐの各部で等価となるように構成すればよく、これにより更に高精度の搬送性が得られる。

実施例１の画像記録装置の構成図である。給紙部の要部断面図である。給紙部の動作説明図である。撓み量と圧接角の関数のグラフ図である。圧接角変位手段の構成図である。圧接ローラの移動の説明図である。他の圧接角変位手段の構成図である。実施例２の画像記録装置の構成図である。給紙部の断面図である。従来例の画像記録装置の構成図である。従来例の給紙ローラの軸が撓んだ状態の動作説明図である。従来例の給紙部の動作説明図である。従来例の給紙部の動作説明図である。

符号の説明

２０給紙部
２１、４０画像記録部
３１、７１シート収納手段
３２、７２繰出しローラ
３３、７３給紙ローラ
３４、７５支持体
３５、７４圧接ローラ
３７Ｕターンローラ
３８ガイド板
３９湾曲搬送経路
４３記録ヘッド部
５１ａ支持軸
５２、７８カムガイド板
５３、７９、８０カム溝
７６、７７ピンガイド軸
Ｐシート材

Claims

駆動力を有する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接し該給紙ローラとの間でシート材を挟持して搬送する圧接ローラと、前記給紙ローラの下流側に設けた搬送ローラと、該搬送ローラを囲むように湾曲して湾曲搬送経路を形成するガイド部材とを有し、少なくとも前記圧接ローラはそれぞれ複数個のローラに分割して対向して配置し、前記給紙ローラの軸が変位した際に、少なくとも前記１個の圧接ローラは前記給紙ローラに対して前記給紙ローラの面上を接線方向に移動可能に支持する支持部材を備え、前記圧接ローラが独立して前記給紙ローラに対して圧接角を変位する圧接角変位手段を設けたことを特徴とするシート材搬送装置。
前記圧接角変位手段は前記給紙ローラ軸の変位量に合わせて圧接角を規定することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
前記圧接角変位手段は前記湾曲した搬送経路を含む搬送路の曲率、搬送路長及び搬送路幅に応じて最適な搬送方向への搬送性を実現するための圧接角を変位することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
前記圧接角変位手段はカムを利用して圧接角を変位することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のシート材搬送装置。
前記圧接角変位手段はレバーにより前記圧接ローラを揺動自在に支持し、前記レバーの揺動支点を搬送方向に対し上流側に配置し、非変位移行時には前記圧接ローラは所望搬送方向に対して搬送直交方向に圧接し、前記給紙ローラ軸が変位移行した際には前記圧接ローラの圧接角を変位することで前記シート材の先端を前記給紙ローラ軸のローラ寄りに向けることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載のシート材搬送装置。