JP2007111754A - Laser beam machining method and laser beam machining system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machining method and a laser beam machining system by which laser beam machining grooves can be accurately formed in a plurality of machining areas along a predetermined street formed in a workpiece. <P>SOLUTION: A laser beam machining method which enables the accurate formation of laser beam machining grooves in a plurality of machining areas demarcated along a predetermined street formed in a workpiece includes a machining hole forming process for forming a laser beam machining hole through irradiation with a pulsed laser beam to each start point and end point in a plurality of machining areas demarcated along the street of the workpiece and a machining groove forming process for forming a laser beam machining groove through irradiation with a pulsed laser beam between laser beam machining holes formed in the start point and end point in the machining hole forming process. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被加工物に設定された複数の加工領域にレーザー加工溝を形成するレーザー加工装置に関する。   The present invention relates to a laser processing apparatus that forms laser processing grooves in a plurality of processing regions set on a workpiece.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面にフォトダイオード等の受光素子やレーザーダイオード等の発光素子等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々のフォトダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers in which light-receiving elements such as photodiodes and light-emitting elements such as laser diodes are stacked on the surface of the sapphire substrate are also divided into optical devices such as individual photodiodes and laser diodes by cutting along the streets. And widely used in electrical equipment.

上述したウエーハのストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと称されている切削装置によって行われている。この切削装置は、ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる切削送り手段とを具備している。切削手段は、回転スピンドルと該スピンドルに装着された砥石ブレードを備えた切削工具および回転スピンドルを回転駆動する駆動機構を備えたスピンドルユニットを含んでいる。このような切削装置においては、切削工具を20000〜40000rpmの回転速度で回転しつつ、切削工具とチャックテーブルに保持された被加工物を相対的に切削送りする。しかるに、切削装置による切断は、加工速度を速くすることができず、生産性の面で必ずしも満足し得るものではない。   The above-described cutting along the wafer street is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a workpiece such as a wafer, a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table, and a cutting for relatively moving the chuck table and the cutting means. And feeding means. The cutting means includes a cutting tool including a rotating spindle and a grindstone blade mounted on the spindle, and a spindle unit including a drive mechanism for driving the rotating spindle to rotate. In such a cutting apparatus, the cutting tool and the work piece held on the chuck table are relatively cut and fed while rotating the cutting tool at a rotational speed of 20000 to 40000 rpm. However, cutting with a cutting device cannot increase the processing speed, and is not always satisfactory in terms of productivity.

また、上述したウエーハをストリートに沿って分割する方法として、ポイントスクライバーによりストリートに沿って傷(スクライブライン)を付けた後、ストリートに沿って外力を付与して破断する方法も実用化されている。しかるに、この方法は、加工速度は速いが、ポイントスクライバーに形成される傷(スクライブライン)が浅いためストリートに沿って確実に破断することができない場合がある。   Also, as a method of dividing the wafer along the street, a method of applying an external force along the street and then breaking it after applying a scratch (scribe line) along the street with a point scriber has been put into practical use. . However, although this method has a high processing speed, there are cases where the flaws (scribe lines) formed on the point scriber are shallow and cannot be reliably broken along the street.

一方、近年上述したウエーハをストリートに沿って分割する方法として、ウエーハに形成されたストリートに沿ってパルスレーザー光線を照射することによりレーザー加工溝を形成し、このレーザー加工溝に沿って破断する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特開平10−305420号公報
On the other hand, in recent years, as a method of dividing the wafer along the street, there is a method of forming a laser processing groove by irradiating a pulse laser beam along the street formed on the wafer and breaking along the laser processing groove. Proposed. (For example, refer to Patent Document 1.)
JP-A-10-305420

上述したレーザー加工方法によれば、比較的速い加工速度でレーザー加工溝を形成することができる。しかるに、ストリートに沿って形成されたレーザー加工溝の壁面は荒れているために、個々に分割されるデバイスがレーザーダイオードの場合には、輝度が低下するという問題がある。   According to the laser processing method described above, the laser processing groove can be formed at a relatively high processing speed. However, since the wall surface of the laser processing groove formed along the street is rough, there is a problem that the brightness is lowered when the device to be individually divided is a laser diode.

そこで、デバイスとしてレーザーダイオードが形成されたウエーハを分割する場合に、輝度に影響しない一方の方向に形成されたストリートに対してはレーザー加工装置を用いてレーザー加工溝を形成し、輝度に影響を及ぼす他方の方向に形成されたストリートに対してはポイントスクライバーを用いて傷(スクライブライン)を付ける方法が提案されている。   Therefore, when a wafer on which a laser diode is formed as a device is divided, a laser processing groove is formed on the street formed in one direction that does not affect the brightness using a laser processing device, and the brightness is affected. There has been proposed a method of making a scribe line on a street formed in the other direction using a point scriber.

而して、ポイントスクライバーによって傷(スクライブライン)が付けられたストリートとの交差点にレーザー加工溝が形成されると、レーザーダイオードの輝度が低下することが判った。   Thus, it has been found that when the laser processing groove is formed at the intersection with the street where the scratch (scribe line) is made by the point scriber, the brightness of the laser diode is lowered.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、被加工物に形成された所定のストリートに沿って複数の加工領域にレーザー加工溝を正確に形成することができるレーザー加工方法およびレーザー加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is that laser processing grooves can be accurately formed in a plurality of processing regions along a predetermined street formed on a workpiece. A laser processing method and a laser processing apparatus are provided.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物に形成された所定のストリートに沿って設定された複数の加工領域にレーザー加工溝を形成するレーザー加工方法であって、
被加工物のストリートに沿って設定された複数の加工領域における各始点位置と終点位置に、それぞれパルスレーザー光線を照射してレーザー加工穴を形成する加工穴形成工程と、
該加工穴形成工程において該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工溝を形成する加工溝形成工程と、を含む、
ことを特徴とするウエーハのレーザー加工方法が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a laser processing method for forming laser processing grooves in a plurality of processing regions set along a predetermined street formed on a workpiece,
A processing hole forming step of forming a laser processing hole by irradiating a pulse laser beam to each start point position and end point position in a plurality of processing regions set along the street of the workpiece,
A processing groove forming step of forming a laser processing groove by irradiating a pulsed laser beam between the laser processing holes formed at the start point position and the end point position in the processing hole forming step,
A wafer laser processing method is provided.

また、本発明によれば、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射する集光器を備えたレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向に相対的に移動せしめる加工送り手段とを具備するレーザー加工装置において、
該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段との相対的な加工送り量を検出する加工送り量検出手段と、
被加工物に設定された複数の加工領域における各始点位置と終点位置のX,Y座標値を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された該始点位置と該終点位置のX,Y座標値および該加工送り量検出手段からの検出信号に基づいて該レーザー光線照射手段および該加工送り手段を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該始点位置と該終点位置のX,Y座標値が該集光器と対応する位置に位置付けられた際には該加工送り手段の作動を停止して該レーザー光線照射手段を作動し該始点位置と該終点位置にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工穴を形成し、該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間が該集光器と対応する際には該加工送り手段を作動するとともに該レーザー光線照射手段を作動し該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間にレーザー加工溝を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
Further, according to the present invention, according to the present invention, a laser beam irradiation means comprising a chuck table for holding a workpiece, and a condenser for irradiating a pulse laser beam to the workpiece held on the chuck table; In the laser processing apparatus comprising the chuck table and the processing feed means for moving the laser beam irradiation means relative to the processing feed direction,
A processing feed amount detecting means for detecting a relative processing feed amount between the chuck table and the laser beam irradiation means;
Storage means for storing the X and Y coordinate values of the start point position and the end point position in a plurality of machining areas set on the workpiece, the X and Y of the start point position and the end point position stored in the storage means Control means for controlling the laser beam irradiation means and the processing feed means based on a coordinate value and a detection signal from the processing feed amount detection means,
The control means stops the operation of the processing feeding means and activates the laser beam irradiation means when the X and Y coordinate values of the start point position and the end point position are positioned at positions corresponding to the condenser. Then, a laser processing hole is formed by irradiating the start point position and the end point position with a pulsed laser beam, and the laser processing hole formed at the start point position and the end point position corresponds to the condenser. Actuating the feed means and actuating the laser beam irradiation means to form a laser machining groove between the laser machining holes formed at the start position and the end position;
A laser processing apparatus is provided.

本発明によれば、被加工物のストリートに沿って設定された複数の加工領域における始点位置と終点位置にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工穴を形成する加工穴形成工程を実施した後、始点位置と終点位置に形成されたレーザー加工穴間にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工溝を形成する加工溝形成工程を実施するので、加工溝形成工程において照射されるパルスレーザー光線の照射位置に僅かの誤差が生じても、レーザー加工穴間の加工領域を越えて加工されることはない。   According to the present invention, after performing the processing hole forming step of forming a laser processing hole by irradiating a pulse laser beam to the start point position and the end point position in a plurality of processing regions set along the street of the workpiece, the start point Since the processing groove forming process is performed to form a laser processing groove by irradiating a pulse laser beam between the laser processing holes formed at the position and the end point position, the irradiation position of the pulse laser beam irradiated in the processing groove forming process is slightly Even if an error occurs, it is not processed beyond the processing region between the laser processing holes.

以下、本発明によるウエーハのレーザー加工方法およびレーザー加工装置について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   The wafer laser processing method and laser processing apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、静止基台2に上記矢印Xで示す方向と直角な矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット支持機構4と、該レーザー光線照射ユニット支持機構4に矢印Zで示す方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット5とを具備している。   FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus constructed according to the present invention. A laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a stationary base 2, a chuck table mechanism 3 that is disposed on the stationary base 2 so as to be movable in a machining feed direction indicated by an arrow X, and holds a workpiece. The laser beam irradiation unit support mechanism 4 is movably disposed in the indexing feed direction indicated by the arrow Y perpendicular to the direction indicated by the arrow X in FIG. 2, and is movable in the direction indicated by the arrow Z to the laser beam irradiation unit support mechanism 4 And a laser beam irradiation unit 5 disposed in the.

上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上に矢印Xで示す加工送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上に矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に配設された第一の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上に矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒部材34によって支持された支持テーブル35と、被加工物保持手段としてのチャックテーブル36を具備している。このチャックテーブル36は多孔性材料から形成された吸着チャック361を具備しており、吸着チャック361上に被加工物である例えば円盤状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。このように構成されたチャックテーブル36は、円筒部材34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。なお、チャックテーブル36には、後述する環状のフレームを固定するためのクランプ362が配設されている。   The chuck table mechanism 3 includes a pair of guide rails 31, 31 arranged in parallel along the machining feed direction indicated by the arrow X on the stationary base 2, and the arrow X on the guide rails 31, 31. A first slide block 32 movably disposed in the processing feed direction; a second slide block 33 disposed on the first slide block 32 movably in the index feed direction indicated by an arrow Y; A support table 35 supported by a cylindrical member 34 on the second sliding block 33 and a chuck table 36 as a workpiece holding means are provided. The chuck table 36 includes a suction chuck 361 formed of a porous material, and holds, for example, a disk-shaped semiconductor wafer, which is a workpiece, on the suction chuck 361 by suction means (not shown). . The chuck table 36 configured as described above is rotated by a pulse motor (not shown) disposed in the cylindrical member 34. The chuck table 36 is provided with a clamp 362 for fixing an annular frame described later.

上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動させるための加工送り手段37を具備している。加工送り手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第一の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動せしめられる。   The first sliding block 32 is provided with a pair of guided grooves 321 and 321 fitted to the pair of guide rails 31 and 31 on the lower surface thereof, and in the index feed direction indicated by an arrow Y on the upper surface thereof. A pair of guide rails 322 and 322 formed in parallel with each other are provided. The first sliding block 32 configured in this way is processed by the arrow X along the pair of guide rails 31, 31 when the guided grooves 321, 321 are fitted into the pair of guide rails 31, 31. It is configured to be movable in the feed direction. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a machining feed means 37 for moving the first sliding block 32 along the pair of guide rails 31 and 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X. The processing feed means 37 includes a male screw rod 371 disposed in parallel between the pair of guide rails 31 and 31, and a drive source such as a pulse motor 372 for rotationally driving the male screw rod 371. One end of the male screw rod 371 is rotatably supported by a bearing block 373 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 372 by transmission. The male screw rod 371 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the first sliding block 32. Therefore, when the male screw rod 371 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 372, the first sliding block 32 is moved along the guide rails 31, 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記チャックテーブル36の加工送り量を検出するための加工送り量検出手段374を備えている。加工送り量検出手段374は、案内レール31に沿って配設されたリニアスケール374aと、第1の滑動ブロック32に配設され第1の滑動ブロック32とともにリニアスケール374aに沿って移動する読み取りヘッド374bとからなっている。この送り量検出手段374の読み取りヘッド374bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出する。なお、上記加工送り手段37の駆動源としてパルスモータ372を用いた場合には、パルスモータ372に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出することもできる。また、上記加工送り手段37の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes a processing feed amount detecting means 374 for detecting the processing feed amount of the chuck table 36. The processing feed amount detection means 374 includes a linear scale 374a disposed along the guide rail 31, and a read head disposed along the linear scale 374a along with the first sliding block 32 disposed along the first sliding block 32. 374b. In the illustrated embodiment, the reading head 374b of the feed amount detecting means 374 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later. Then, the control means to be described later detects the machining feed amount of the chuck table 36 by counting the input pulse signals. When the pulse motor 372 is used as the drive source of the machining feed means 37, the machining feed amount of the chuck table 36 is counted by counting the drive pulses of the control means to be described later that outputs a drive signal to the pulse motor 372. Can also be detected. When a servo motor is used as a drive source for the machining feed means 37, a pulse signal output from a rotary encoder that detects the rotation speed of the servo motor is sent to a control means described later, and the pulse signal input by the control means. By counting, the machining feed amount of the chuck table 36 can also be detected.

上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第1の割り出し送り手段38を具備している。第1の割り出し送り手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The second sliding block 33 is provided with a pair of guided grooves 331 and 331 which are fitted to a pair of guide rails 322 and 322 provided on the upper surface of the first sliding block 32 on the lower surface thereof. By fitting the guided grooves 331 and 331 to the pair of guide rails 322 and 322, the guided grooves 331 and 331 are configured to be movable in the indexing and feeding direction indicated by the arrow Y. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment is for moving the second slide block 33 along the pair of guide rails 322 and 322 provided in the first slide block 32 in the index feed direction indicated by the arrow Y. First index feeding means 38 is provided. The first index feed means 38 includes a male screw rod 381 disposed in parallel between the pair of guide rails 322 and 322, and a drive source such as a pulse motor 382 for rotationally driving the male screw rod 381. It is out. One end of the male screw rod 381 is rotatably supported by a bearing block 383 fixed to the upper surface of the first sliding block 32, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 382. The male screw rod 381 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the second sliding block 33. Therefore, when the male screw rod 381 is driven to rotate forward and reversely by the pulse motor 382, the second slide block 33 is moved along the guide rails 322 and 322 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

上記レーザー光線照射ユニット支持機構4は、静止基台2上に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール41、41と、該案内レール41、41上に矢印Yで示す方向に移動可能に配設された可動支持基台42を具備している。この可動支持基台42は、案内レール41、41上に移動可能に配設された移動支持部421と、該移動支持部421に取り付けられた装着部422とからなっている。装着部422は、一側面に矢印Zで示す方向に延びる一対の案内レール423、423が平行に設けられている。図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット支持機構4は、可動支持基台42を一対の案内レール41、41に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第2の割り出し送り手段43を具備している。第2の割り出し送り手段43は、上記一対の案内レール41、41の間に平行に配設された雄ネジロッド431と、該雄ねじロッド431を回転駆動するためのパルスモータ432等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド431は、その一端が上記静止基台2に固定された図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ432の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド431は、可動支持基台42を構成する移動支持部421の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺合されている。このため、パルスモータ432によって雄ネジロッド431を正転および逆転駆動することにより、可動支持基台42は案内レール41、41に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The laser beam irradiation unit support mechanism 4 includes a pair of guide rails 41, 41 arranged in parallel along the indexing feed direction indicated by the arrow Y on the stationary base 2, and the arrow Y on the guide rails 41, 41. The movable support base 42 is provided so as to be movable in the direction indicated by. The movable support base 42 includes a movement support portion 421 that is movably disposed on the guide rails 41, 41, and a mounting portion 422 that is attached to the movement support portion 421. The mounting portion 422 is provided with a pair of guide rails 423 and 423 extending in the direction indicated by the arrow Z on one side surface in parallel. The laser beam irradiation unit support mechanism 4 in the illustrated embodiment includes a second index feed means 43 for moving the movable support base 42 along the pair of guide rails 41, 41 in the index feed direction indicated by the arrow Y. is doing. The second index feed means 43 includes a male screw rod 431 disposed in parallel between the pair of guide rails 41, 41, and a drive source such as a pulse motor 432 for rotationally driving the male screw rod 431. It is out. One end of the male screw rod 431 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 432. The male screw rod 431 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 421 constituting the movable support base 42. For this reason, when the male screw rod 431 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 432, the movable support base 42 is moved along the guide rails 41, 41 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記レーザー光線照射ユニット支持機構4の可動支持基台42の割り出し送り量を検出するための割り出し送り量検出手段433を備えている。割り出し送り量検出手段433は、案内レール41に沿って配設されたリニアスケール433aと、可動支持基台42に配設されリニアスケール433aに沿って移動する読み取りヘッド433bとからなっている。この送り量検出手段433の読み取りヘッド433bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、レーザー光線照射ユニット5の割り出し送り量を検出する。なお、上記第2の割り出し送り手段43の駆動源としてパルスモータ432を用いた場合には、パルスモータ432に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、レーザー光線照射ユニット5の割り出し送り量を検出することもできる。また、上記第2の割り出し送り手段43の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、レーザー光線照射ユニット5の割り出し送り量を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes index feed amount detection means 433 for detecting the index feed amount of the movable support base 42 of the laser beam irradiation unit support mechanism 4. The index feed amount detecting means 433 includes a linear scale 433a disposed along the guide rail 41 and a read head 433b disposed on the movable support base 42 and moving along the linear scale 433a. In the illustrated embodiment, the read head 433b of the feed amount detection means 433 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later. And the control means mentioned later detects the index feed amount of the laser beam irradiation unit 5 by counting the input pulse signal. In the case where the pulse motor 432 is used as the drive source of the second index sending means 43, the laser beam irradiation unit 5 is counted by counting the drive pulses of the control means described later that outputs a drive signal to the pulse motor 432. It is also possible to detect the index feed amount. Further, when a servo motor is used as the drive source of the second index sending means 43, a pulse signal output from a rotary encoder that detects the rotation speed of the servo motor is sent to the control means described later, and the control means inputs it. The index feed amount of the laser beam irradiation unit 5 can also be detected by counting the number of pulse signals.

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51と、該ユニットホルダ51に取り付けられたレーザー光線照射手段52を具備している。ユニットホルダ51は、上記装着部422に設けられた一対の案内レール423、423に摺動可能に嵌合する一対の被案内溝511、511が設けられており、この被案内溝511、511を上記案内レール423、423に嵌合することにより、矢印Zで示す方向に移動可能に支持される。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes a unit holder 51 and laser beam irradiation means 52 attached to the unit holder 51. The unit holder 51 is provided with a pair of guided grooves 511 and 511 that are slidably fitted to a pair of guide rails 423 and 423 provided in the mounting portion 422. By being fitted to the guide rails 423 and 423, the guide rails 423 and 423 are supported so as to be movable in the direction indicated by the arrow Z.

上記レーザー光線照射手段52は、図2に示すようにケーシング521内に配設されたパルスレーザー光線発振手段522および伝送光学系523と、ケーシング521の先端に配設されパルスレーザー光線発振手段522によって発振されたパルスレーザー光線を上記チャックテーブル36に保持された被加工物に照射する集光器53を具備している。上記パルスレーザー光線発振手段522は、YAGレーザー発振器或いはYVO4レーザー発振器からなるパルスレーザー光線発振器522aと、これに付設された繰り返し周波数設定手段522bとから構成されている。この繰り返し周波数設定手段522bは、後述する制御手段によって制御される。上記伝送光学系523は、ビームスプリッタの如き適宜の光学要素を含んでいる。   As shown in FIG. 2, the laser beam irradiation means 52 is oscillated by the pulse laser beam oscillation means 522 disposed at the tip of the casing 521 and the pulse laser beam oscillation means 522 and the transmission optical system 523 disposed in the casing 521. A condenser 53 for irradiating a workpiece held on the chuck table 36 with a pulsed laser beam is provided. The pulse laser beam oscillation means 522 is composed of a pulse laser beam oscillator 522a composed of a YAG laser oscillator or a YVO4 laser oscillator, and a repetition frequency setting means 522b attached thereto. This repetition frequency setting means 522b is controlled by the control means described later. The transmission optical system 523 includes an appropriate optical element such as a beam splitter.

上記集光器53は、上記パルスレーザー光線発振手段522によって発振されたパルスレーザー光線を図3に示すように楕円形状のスポットSに集光し、上記チャックテーブル36に保持された被加工物に照射する。この楕円形状のスポットSは、長軸(d)が図1においてXで示す加工送り方向に向けて照射される。このスポットSは、図示の実施形態においては長軸(d)が200μm、短軸(e)が5μmに設定されている。なお、楕円形状のスポットSは、例えば集光器53における図示しない対物集光レンズの上流側に2個のシリンドリカルレンズを光軸が交差するように直列に配設し、この2個のシリンドリカルレンズの間隔を調整することによりスポットの長軸と短軸の長さを適宜調整してスポットの形状を楕円形にしたり円形にすることができる。   The condenser 53 condenses the pulse laser beam oscillated by the pulse laser beam oscillation means 522 into an elliptical spot S as shown in FIG. 3, and irradiates the workpiece held on the chuck table 36. . The elliptical spot S is irradiated so that the long axis (d) is directed in the machining feed direction indicated by X in FIG. In the illustrated embodiment, the spot S has a major axis (d) of 200 μm and a minor axis (e) of 5 μm. Note that the elliptical spot S is formed by arranging, for example, two cylindrical lenses in series so that the optical axes cross each other on the upstream side of an objective condenser lens (not shown) in the condenser 53, and the two cylindrical lenses. By adjusting the distance between the spots, the lengths of the major and minor axes of the spots can be appropriately adjusted to make the spot shape elliptical or circular.

また、レーザー光線照射手段52を構成するケーシング521の前端部には、上記レーザー光線照射手段52によってレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像手段6が配設されている。この撮像手段6は、被加工物を照明する照明手段と、該照明手段によって照明された領域を捕らえる光学系と、該光学系によって捕らえられた像を撮像する撮像素子(CCD)等を備え、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。   An imaging means 6 for detecting a processing region to be laser processed by the laser beam irradiation means 52 is disposed at the front end of the casing 521 constituting the laser beam irradiation means 52. The imaging unit 6 includes an illuminating unit that illuminates the workpiece, an optical system that captures an area illuminated by the illuminating unit, an imaging device (CCD) that captures an image captured by the optical system, and the like. The captured image signal is sent to a control means (not shown).

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51を一対の案内レール423、423に沿って矢印Zで示す方向に移動させるための移動手段53を具備している。移動手段53は、一対の案内レール423、423の間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ532等の駆動源を含んでおり、パルスモータ532によって図示しない雄ネジロッドを正転および逆転駆動することにより、ユニットホルダ51およびレーザー光線照射手段52を案内レール423、423に沿って矢印Zで示す方向に移動せしめる。なお、図示の実施形態においてはパルスモータ532を正転駆動することによりレーザー光線照射手段52を上方に移動し、パルスモータ532を逆転駆動することによりレーザー光線照射手段52を下方に移動するようになっている。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes a moving means 53 for moving the unit holder 51 along the pair of guide rails 423 and 423 in the direction indicated by the arrow Z. The moving means 53 includes a male screw rod (not shown) disposed between the pair of guide rails 423 and 423, and a drive source such as a pulse motor 532 for rotationally driving the male screw rod. By driving the male screw rod (not shown) in the forward and reverse directions by the motor 532, the unit holder 51 and the laser beam irradiation means 52 are moved along the guide rails 423 and 423 in the direction indicated by the arrow Z. In the illustrated embodiment, the laser beam irradiation means 52 is moved upward by driving the pulse motor 532 forward, and the laser beam irradiation means 52 is moved downward by driving the pulse motor 532 in reverse. Yes.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、制御手段10を具備している。制御手段10はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)101と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)102と、後述する被加工物にパルスレーザー光線を照射する始点と終点のX,Y座標値のデータや演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)103と、カウンター104と、入力インターフェース105および出力インターフェース106とを備えている。制御手段10の入力インターフェース105には、上記加工送り量検出手段374、割り出し送り量検出手段433および撮像手段6等からの検出信号が入力される。そして、制御手段10の出力インターフェース106からは、上記パルスモータ372、パルスモータ382、パルスモータ432、パルスモータ532、レーザー光線照射手段52等に制御信号を出力する。なお、上記ランダムアクセスメモリ(RAM)103は、後述する被加工物における加工領域の始点位置と終点位置のX,Y座標値のデータを記憶する第1の記憶領域103aや、後述する検出値のデータを記憶する第2の記憶領域103bおよび他の記憶領域を備えている。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes a control means 10. The control means 10 is constituted by a computer, and a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 102 that stores a control program and the like, and a pulse laser beam on a workpiece to be described later. A readable / writable random access memory (RAM) 103 that stores data of X and Y coordinate values of the irradiation start point and end point, calculation results, and the like, a counter 104, an input interface 105, and an output interface 106 are provided. Detection signals from the machining feed amount detection means 374, the index feed amount detection means 433, the imaging means 6 and the like are input to the input interface 105 of the control means 10. A control signal is output from the output interface 106 of the control means 10 to the pulse motor 372, pulse motor 382, pulse motor 432, pulse motor 532, laser beam irradiation means 52, and the like. The random access memory (RAM) 103 includes a first storage area 103a for storing data of X and Y coordinate values of a start point and an end point of a processing area on a workpiece to be described later, and a detection value to be described later. A second storage area 103b for storing data and another storage area are provided.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
図4には、レーザー加工される被加工物としての光デバイスウエーハ20が、環状のフレーム21に装着されたポリオレフィン等の合成樹脂シートからなる保護テープ22に表面200aを上側にして貼着された状態が示されている。光デバイスウエーハ20は、窒化ガリウム(GaN)基板200の表面200aに第1の方向に形成された複数の第1のストリート201と該第1のストリート201と直交する方向に形成された複数の第2のストリート202によって複数の領域が区画され、この区画された領域にレーザーダイオードからなる光デバイス203が形成されている。この各光デバイス203は、全て同一の構成をしている。このように構成された光デバイスウエーハ20は、第1のストリート201に沿って上述したレーザー加工装置を用いてレーザー加工溝を形成しも光デバイス203の輝度に影響を及ぼすことがなく、第2のストリート202に沿ってレーザー加工溝を形成すると光デバイス203の輝度が低下する。従って、図示の光デバイスウエーハ20には、第1のストリート201に沿ってはレーザー加工溝を形成し、第2のストリート202に沿ってはポイントスクライバーを用いて傷(スクライブライン)を付けた後に、該両ストリートに沿って外力を付与することにより個々の光デバイス203に分割する。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
In FIG. 4, an optical device wafer 20 as a workpiece to be laser-processed is attached to a protective tape 22 made of a synthetic resin sheet such as polyolefin mounted on an annular frame 21 with the surface 200a facing upward. The state is shown. The optical device wafer 20 includes a plurality of first streets 201 formed in a first direction on a surface 200 a of a gallium nitride (GaN) substrate 200 and a plurality of first streets formed in a direction orthogonal to the first streets 201. A plurality of regions are partitioned by two streets 202, and an optical device 203 made of a laser diode is formed in the partitioned regions. Each optical device 203 has the same configuration. The optical device wafer 20 configured as described above does not affect the luminance of the optical device 203 even if the laser processing groove is formed along the first street 201 using the laser processing apparatus described above. When the laser processing groove is formed along the street 202, the brightness of the optical device 203 is lowered. Accordingly, the illustrated optical device wafer 20 is formed with a laser processing groove along the first street 201 and a scratch (scribe line) is formed along the second street 202 using a point scriber. The optical device 203 is divided into individual optical devices 203 by applying an external force along the both streets.

上記のように形成された光デバイスウエーハ20においては、図5に示すように第1のストリート201の各行(A1,A2,A3,A4,A5)毎に加工領域の始点位置(B)と終点位置(C)が、第2のストリート202の両側に設定されている。この各始点位置(B)と終点位置(C)のX,Y座標値および始点位置(B)と終点位置(C)間(加工領域)の距離(L)は、その設計値のデータが上記制御手段10のランダムアクセスメモリ(RAM)103の第1に記憶領域103aに格納されている。なお、図5には、第1のストリート201のA1行およびA5行以外は両端を除いてX,Y座標値を省略して示してある。   In the optical device wafer 20 formed as described above, as shown in FIG. 5, the start point position (B) and the end point of the processing region for each row (A1, A2, A3, A4, A5) of the first street 201. Position (C) is set on both sides of the second street 202. The X and Y coordinate values of each start point position (B) and end point position (C) and the distance (L) between the start point position (B) and end point position (C) (processing area) are the values of the design values above. First stored in the storage area 103 a of the random access memory (RAM) 103 of the control means 10. In FIG. 5, the X and Y coordinate values of the first street 201 other than the A1 and A5 lines are omitted except for both ends.

上述したレーザー加工装置を用い、上記光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201に沿って上記始点位置(B)と終点位置(C)間(加工領域)にレーザー加工溝を形成するレーザー加工の実施形態について説明する。
上記のように構成された光デバイスウエーハ20は、図4に示すように環状のフレーム21に装着された保護テープ22に表面200aを上側にして貼着された状態で、図1に示すレーザー加工装置のチャックテーブル36上に保護テープ22を載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することにより光デバイスウエーハ20は、保護テープ22を介してチャックテーブル36上に吸引保持される。また、環状のフレーム21は、クランプ362によって固定される。
Laser that forms a laser processing groove between the start point position (B) and the end point position (C) (processing region) along the first street 201 formed on the optical device wafer 20 using the laser processing apparatus described above. An embodiment of processing will be described.
The optical device wafer 20 configured as described above has the laser processing shown in FIG. 1 in a state where the surface 200a is attached to the protective tape 22 attached to the annular frame 21 as shown in FIG. The protective tape 22 is placed on the chuck table 36 of the apparatus. Then, by operating a suction means (not shown), the optical device wafer 20 is sucked and held on the chuck table 36 via the protective tape 22. The annular frame 21 is fixed by a clamp 362.

上述したように光デバイスウエーハ20を吸引保持したチャックテーブル36は、加工送り手段37によって撮像手段6の直下に位置付けられる。チャックテーブル36が撮像手段6の直下に位置付けられると、チャックテーブル36上の光デバイスウエーハ20は、図5に示す座標位置に位置付けられた状態となる。この状態で、チャックテーブル36に保持された光デバイスウエーハ20に形成されている第1のストリート201と第2のストリート202がX方向とY方向に平行に配置されているか否かのアライメント作業を実施する。即ち、撮像手段6によってチャックテーブル36に保持された光デバイスウエーハ20を撮像し、パターンマッチング等の画像処理を実行してアライメント作業を行う。なお、上記始点位置(B)と終点位置(C)のX,Y座標値は、チャックテーブル36上に光デバイスウエーハ20を保持した状態で撮像手段6によってそれぞれ検出し、そのX,Y座標の検出値を上述した設計値に代えて上記制御手段10のランダムアクセスメモリ(RAM)103の第1に記憶領域103aに格納してもよい。   As described above, the chuck table 36 that sucks and holds the optical device wafer 20 is positioned directly below the imaging unit 6 by the processing feeding unit 37. When the chuck table 36 is positioned directly below the imaging means 6, the optical device wafer 20 on the chuck table 36 is positioned at the coordinate position shown in FIG. In this state, an alignment operation is performed to determine whether or not the first street 201 and the second street 202 formed on the optical device wafer 20 held on the chuck table 36 are arranged parallel to the X direction and the Y direction. carry out. In other words, the optical device wafer 20 held on the chuck table 36 is imaged by the imaging means 6 and image processing such as pattern matching is executed to perform alignment work. The X and Y coordinate values of the start point position (B) and the end point position (C) are detected by the image pickup means 6 while holding the optical device wafer 20 on the chuck table 36, and the X and Y coordinates thereof are detected. The detected value may be stored in the first storage area 103a of the random access memory (RAM) 103 of the control means 10 instead of the design value described above.

次に、加工送り手段37を作動してチャックテーブル36を移動し、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201における最上位のA1行の図5において最左端の第1の始点位置B1(x1,y1)を、図6の(a)に示すようにレーザー光線照射手段52の集光器53の下方に位置付ける。このとき、図示の実施形態においては集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットS(図3参照)が長軸(d)が200μmに設定されているので、集光スポットSにおける長軸(d)の左端部が最左端の第1の始点位置B1(x1,y1)と対応させるために、最左端の第1の始点位置B1(x1,y1)よりにおいて100μm右側の位置が集光器53の直下となるように位置付ける。そして、集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットSを光デバイスウエーハ20の表面20a(上面)付近に合わせる。次に、加工送り手段37の作動を停止した状態でレーザー光線照射手段52の集光器53から窒化ガリウム(GaN)基板200に対して吸収性を有する波長(例えば355nm)のパルスレーザー光線を照射する(加工穴形成工程)。この際に照射するパルスレーザー光線のパルス数は、数パルスでよい。この結果、第1の始点位置B1(x1,y1)から図6の(b)において右側には、レーザー加工穴210が形成される。   Next, the machining feed means 37 is operated to move the chuck table 36, and the first start point position B1 at the leftmost end in FIG. 5 of the uppermost A1 row in the first street 201 formed in the optical device wafer 20 is shown. (x1, y1) is positioned below the condenser 53 of the laser beam irradiation means 52 as shown in FIG. At this time, in the illustrated embodiment, the condensing spot S (see FIG. 3) of the pulse laser beam irradiated from the condensing device 53 is set to have a long axis (d) of 200 μm. In order for the left end of the axis (d) to correspond to the first start point position B1 (x1, y1) at the leftmost end, the position on the right side of 100 μm from the first start point position B1 (x1, y1) at the left end is collected. Position it so that it is directly under the optical device 53. Then, the condensing spot S of the pulse laser beam irradiated from the condenser 53 is matched with the vicinity of the surface 20 a (upper surface) of the optical device wafer 20. Next, in a state where the operation of the processing feed unit 37 is stopped, a pulsating laser beam having an absorptive wavelength (for example, 355 nm) is applied to the gallium nitride (GaN) substrate 200 from the condenser 53 of the laser beam irradiation unit 52 ( Machining hole forming process). The number of pulses of the pulse laser beam irradiated at this time may be several pulses. As a result, a laser processing hole 210 is formed on the right side in FIG. 6B from the first start position B1 (x1, y1).

上述したように第1の始点位置B1(x1,y1)部に加工穴形成工程を実施してレーザー加工穴210を形成したならば、加工送り手段37を作動してチャックテーブル36を移動し、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201における最上位のA1行の第1の終点位置C1(x2,y1)部を レーザー光線照射手段52の集光器53の下方に位置付ける。このとき、図示の実施形態においては上述したように集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットS(図3参照)が長軸(d)が200μmに設定されているので、集光スポットSにおける長軸(d)の右端部が第1の終点位置C1(x2,y1)と対応させるために、第1の終点位置C1(x2,y1)より100μm左側の位置が集光器53の直下となるように位置付ける。そして、上述した加工穴形成工程を実施する。以後、第2の始点B2(x3,y1)、第2の終点C2(x4,y1)、第3の始点B3(x5,y1)、第3の終点C3(x6,y1)、第4の始点B4(x7,y1)、第4の終点C4x8,y1)に対しても上記加工穴形成工程を実施する。   As described above, if the machining hole forming step is performed at the first start point position B1 (x1, y1) to form the laser machining hole 210, the machining feed means 37 is operated to move the chuck table 36, The first end point position C1 (x2, y1) of the uppermost A1 row in the first street 201 formed on the optical device wafer 20 is positioned below the condenser 53 of the laser beam irradiation means 52. At this time, in the illustrated embodiment, as described above, the focused spot S (see FIG. 3) of the pulse laser beam irradiated from the collector 53 is set to have a long axis (d) of 200 μm. In order for the right end portion of the long axis (d) in the spot S to correspond to the first end point position C1 (x2, y1), the position to the left of 100 μm from the first end point position C1 (x2, y1) is the condenser 53. Position it so that it is directly below. And the process hole formation process mentioned above is implemented. Thereafter, the second start point B2 (x3, y1), the second end point C2 (x4, y1), the third start point B3 (x5, y1), the third end point C3 (x6, y1), the fourth start point The machining hole forming step is also performed on B4 (x7, y1) and the fourth end point C4x8, y1).

以上のようにして、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201における最上位のA1行に対して加工穴形成工程を実施したならば、制御手段10は加工送り手段37および第2の割り出し送り手段43を作動し、図5に示す光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201におけるA2行の第1の始点B1(x1,y2)をレーザー光線照射手段52の集光器53の下方に位置付け、第1のストリート201におけるA2行に設定された各始点位置および終点位置に対しても上記加工穴形成工程を実施する。そして、更に光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201におけるA3行、A4行、A5行に設定された各始点位置および終点位置に対しても同様に上述したて加工穴形成工程を実施する。   As described above, when the processing hole forming step is performed on the uppermost A1 row in the first street 201 formed in the optical device wafer 20, the control unit 10 performs the processing feeding unit 37 and the second feeding unit 37. The index sending means 43 is operated, and the first start point B1 (x1, y2) of the A2 row in the first street 201 formed in the optical device wafer 20 shown in FIG. The above-described drilling hole forming step is also performed for each start point position and end point position that are positioned below and set in line A2 in the first street 201. Further, the above-described machining hole forming step is similarly performed for each of the start point position and the end point position set in the A3 line, the A4 line, and the A5 line in the first street 201 formed in the optical device wafer 20. To do.

上述したように光デバイスウエーハ20に形成された全ての第1のストリート201に設定された各始点位置および終点位置に対して加工穴形成工程を実施したならば、制御手段10は加工送り手段37および第2の割り出し送り手段43を作動してチャックテーブル36を移動し、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201における最上位のA1行の図5において最左端の第1の始点位置B1(x1,y1)(レーザー加工穴210が形成されている)を、図7の(a)に示すようにレーザー光線照射手段52の集光器53の下方に位置付ける。このとき、図示の実施形態においては集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットS(図3参照)が長軸(d)が200μmに設定されているので、第1の始点位置B1(x1,y1)から図7の(a)において例えば130μm右側の位置が集光器53の直下即ち集光スポットSの中心位置となるように位置付ける。従って、この位置で照射されるパルスレーザー光線の集光スポットSは、後端が第1の始点位置B1(x1,y1)から図7の(a)において30μm右側の位置となる。そして、集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットSを光デバイスウエーハ20の表面20a(上面)付近に合わせる。次に、制御手段10は、レーザー光線照射手段52の集光器53から窒化ガリウム(GaN)基板21に対して吸収性を有する波長(例えば355nm)のパルスレーザー光線を照射しつつ加工送り手段37を作動してチャックテーブル31を図7の(a)において矢印X1で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(加工溝形成工程)。そして、制御手段10は、加工送り量検出手段374からの検出信号に基づいて、第1の終点位置C1(x2,y1)より図7の(a)において例えば130μm左側の位置が集光器53の直下即ち集光スポットSの中心位置に達したら、レーザー光線照射手段52を制御してパルスレーザー光線の照射を停止する。従って、この位置で照射されるパルスレーザー光線の集光スポットSは、前端が第1の終点位置C1(x2,y1)より図7の(a)において30μm左側の位置となる。この結果、図7の(b)に示すように光デバイスウエーハ20には、第1のストリート201に沿って第1の始点位置B1(x1,y1)に形成されたレーザー加工穴210と第1の始点位置B1(x1,y2) に形成されたレーザー加工穴210との間には、レーザー加工溝220が形成される(加工溝形成工程)。   As described above, if the processing hole forming step is performed on each start point position and end point position set on all the first streets 201 formed on the optical device wafer 20, the control unit 10 will process the processing feed unit 37. And the second index feed means 43 is operated to move the chuck table 36, and the first start position at the leftmost end in FIG. 5 of the uppermost A1 row in the first street 201 formed in the optical device wafer 20 B1 (x1, y1) (laser machining hole 210 is formed) is positioned below the condenser 53 of the laser beam irradiation means 52 as shown in FIG. At this time, in the illustrated embodiment, the condensing spot S (see FIG. 3) of the pulsed laser beam irradiated from the concentrator 53 has the major axis (d) set to 200 μm, so the first starting point position B1 From (x1, y1) to (a) in FIG. 7, for example, the position on the right side of 130 μm is positioned directly below the condenser 53, that is, the center position of the focused spot S. Accordingly, the focused spot S of the pulse laser beam irradiated at this position has a rear end located on the right side of 30 μm in FIG. 7A from the first start position B1 (x1, y1). Then, the condensing spot S of the pulse laser beam irradiated from the condenser 53 is matched with the vicinity of the surface 20 a (upper surface) of the optical device wafer 20. Next, the control means 10 operates the processing feed means 37 while irradiating the gallium nitride (GaN) substrate 21 with a pulsed laser beam having an absorptive wavelength (for example, 355 nm) from the condenser 53 of the laser beam irradiation means 52. Then, the chuck table 31 is moved at a predetermined processing feed speed in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 7A (processing groove forming step). Then, based on the detection signal from the machining feed amount detection means 374, the control means 10 determines that the position on the left side of, for example, 130 μm from the first end point position C1 (x2, y1) in FIG. When the center position of the focused spot S is reached, the laser beam irradiation means 52 is controlled to stop the irradiation of the pulsed laser beam. Accordingly, the focused spot S of the pulse laser beam irradiated at this position is 30 μm to the left of the front end of the first end position C1 (x2, y1) in FIG. As a result, as shown in FIG. 7B, the optical device wafer 20 includes the first laser processing hole 210 formed in the first start position B1 (x1, y1) along the first street 201 and the first laser processing hole 210. A laser processing groove 220 is formed between the laser processing hole 210 formed at the starting point position B1 (x1, y2) (processing groove forming step).

なお、上記加工溝形成工程は、例えば以下の加工条件で行われる。
レーザー光線の光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
平均出力 :3W
繰り返し周波数 :10kHz
加工送り速度 :300mm/秒
In addition, the said process groove formation process is performed on the following process conditions, for example.
Laser light source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355 nm
Average output: 3W
Repetition frequency: 10 kHz
Processing feed rate: 300 mm / sec

上述した加工溝形成工程において照射されるパルスレーザー光線のエネルギーはガウシアン分布をしているため、最初に照射されるパルスと最後に照射されるパルスによって形成されるレーザー加工溝220の両端部は深さが浅くなる。このため、光デバイスウエーハ20をレーザー加工溝220が形成された第1のストリート201に沿って破断する際に、破断が困難となる。しかるに、上述した実施形態においては、第1の終点C1(x2,y1)位置と第1の始点位置B1(x1,y2)にはそれぞれレーザー加工穴210が形成されているので、レーザー加工溝220の両端部の深さが浅くなることはないため、光デバイスウエーハ20をレーザー加工溝220が形成された第1のストリート201に沿って破断することが容易となる。また、上述した実施形態においては、第1の始点位置B1(x1,y1)と第1の終点位置C1(x2,y1)位置にそれぞれ形成されるレーザー加工穴210は加工送り方向に200μmの長さを有しているので、上述した加工溝形成工程において照射されるパルスレーザー光線の照射位置に僅かの誤差が生じても、レーザー加工穴210の外側にパルスレーザー光線が照射されることはない。   Since the energy of the pulse laser beam irradiated in the process groove forming process described above has a Gaussian distribution, both ends of the laser process groove 220 formed by the first irradiation pulse and the last irradiation pulse are deep. Becomes shallower. For this reason, when the optical device wafer 20 is broken along the first street 201 in which the laser processing groove 220 is formed, the breaking becomes difficult. However, in the above-described embodiment, the laser processing groove 210 is formed in each of the first end point C1 (x2, y1) position and the first start point position B1 (x1, y2). Therefore, the optical device wafer 20 can be easily broken along the first street 201 in which the laser processing grooves 220 are formed. Further, in the above-described embodiment, the laser processing holes 210 respectively formed at the first start point position B1 (x1, y1) and the first end point position C1 (x2, y1) are 200 μm long in the processing feed direction. Therefore, even if a slight error occurs in the irradiation position of the pulse laser beam irradiated in the above-described processing groove forming step, the pulse laser beam is not irradiated outside the laser processing hole 210.

上述したように第1の始点位置B1(x1,y1)と第1の終点位置C1(x2,y1)との間に加工溝形成工程を実施したならば、制御手段10は加工送り量検出手段374からの検出信号に基づいて、図7の(a)において第2の始点B2(x3,y1)
から例えば130μm右側の位置が集光器53の直下即ち集光スポットSの中心位置に達したら、レーザー光線照射手段52を制御してパルスレーザー光線を照射する。そして、制御手段10は、加工送り量検出手段374からの検出信号に基づいて、図7の(a)において第2の終点C2(x4,y1)より例えば130μm手前位置(図7の(a)において左側)が集光器53の直下即ち集光スポットSの中心位置に達したら、レーザー光線照射手段52を制御してパルスレーザー光線の照射を停止する。以後図5に示す第3の始点B3(x5,y1)から第3の終点C3(x6,y1)間および第4の始点B4(x7,y1)から第4の終点C4x8,y1)間に上述したと同様に加工溝形成工程を実施する。この結果、光デバイスウエーハ20には、第1のストリート201における最上位のA1行には図7の(b)に示すように各始点位置に形成されたレーザー加工穴210と各始点位置 に形成されたレーザー加工穴210との間に確実に形成される。従って、レーザー加工溝210が第2のストリート202を跨いで形成されることはない。
As described above, if the machining groove forming step is performed between the first start point position B1 (x1, y1) and the first end point position C1 (x2, y1), the control means 10 detects the machining feed amount detection means. Based on the detection signal from 374, the second start point B2 (x3, y1) in FIG.
For example, when the position on the right side of 130 μm reaches the position immediately below the condenser 53, that is, the center position of the condensing spot S, the laser beam irradiation means 52 is controlled to irradiate the pulse laser beam. Then, based on the detection signal from the machining feed amount detection means 374, the control means 10 is, for example, a position 130 μm before the second end point C2 (x4, y1) in FIG. 7A (FIG. 7A). When the laser beam irradiation means 52 is controlled, the irradiation of the pulsed laser beam is stopped. Hereinafter, the third start point B3 (x5, y1) to the third end point C3 (x6, y1) and the fourth start point B4 (x7, y1) to the fourth end point C4x8, y1) shown in FIG. The process groove forming step is performed in the same manner as described above. As a result, the optical device wafer 20 is formed in the uppermost A1 row of the first street 201 with the laser processing hole 210 formed at each starting point position and at each starting point position as shown in FIG. The laser processing hole 210 is surely formed. Therefore, the laser processing groove 210 is not formed across the second street 202.

以上のようにして、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201における最上位のA1行に対してレーザー光線照射工程を実施したならば、制御手段10は加工送り手段37および第2の割り出し送り手段43を作動し、図5に示す光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201におけるA2行の第1の始点B1(x1,y2)を レーザー光線照射手段52の集光器53の下方に位置付け、第1のストリート201におけるA2行に対して上述した加工溝形成工程を実施する。そして、更に光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201におけるA3、A4、A5、に対しても同様に上述したて加工溝形成工程を実施する。   As described above, when the laser beam irradiation process is performed on the uppermost A1 row in the first street 201 formed in the optical device wafer 20, the control means 10 performs the processing feeding means 37 and the second indexing. The feeding means 43 is operated, and the first starting point B1 (x1, y2) of the A2 line in the first street 201 formed in the optical device wafer 20 shown in FIG. In the first street 201, the above-described processed groove forming step is performed on the A2 row. Further, the above-described process groove forming step is similarly performed on A3, A4, and A5 on the first street 201 formed on the optical device wafer 20.

なお、光デバイスウエーハ20に形成された第1のストリート201に対して上述した加工穴形成工程および加工溝形成工程を実施する前または後に、光デバイスウエーハ20に形成された複数の第2のストリート202に沿ってポイントスクライバーによりスクライブラインを形成する。そして、光デバイスウエーハ20に上記レーザー加工穴210およびレーザー加工溝220が形成された複数の第1のストリート201およびスクライブラインが形成された複数の第2のストリート202に沿って外力を付与することにより、光デバイスウエーハ20は個々の光デバイス203に分割される。このようにして分割された光デバイス203は、輝度に影響がある第2のストリート202に対してはスクライブラインを形成して破断するので、輝度が低下することはない。一方、輝度に影響が少ない第1のストリート201に対しては上記レーザー光線照射工程を実施してレーザー各溝210を形成するので、加工速度を速くすることができ生産性を向上することができる。なお、上記レーザー光線照射工程においては、第1のストリート201における上記各始点から終点間に正確にレーザー加工溝210が形成されるので、レーザー加工溝210が第2のストリート202を跨いで形成されることはなく、光デバイス203の輝度を低下させることはない。   A plurality of second streets formed on the optical device wafer 20 before or after the above-described processing hole forming step and processing groove forming step are performed on the first street 201 formed on the optical device wafer 20. A scribe line is formed along a point scriber 202. An external force is applied to the optical device wafer 20 along the plurality of first streets 201 in which the laser processing holes 210 and the laser processing grooves 220 are formed and the plurality of second streets 202 in which scribe lines are formed. Thus, the optical device wafer 20 is divided into individual optical devices 203. Since the optical device 203 divided in this way is broken by forming a scribe line with respect to the second street 202 having an influence on the luminance, the luminance is not lowered. On the other hand, the laser beam irradiation process is performed on the first street 201 having little influence on the luminance to form the laser grooves 210, so that the processing speed can be increased and the productivity can be improved. In the laser beam irradiation step, since the laser processing groove 210 is accurately formed between each start point and the end point in the first street 201, the laser processing groove 210 is formed across the second street 202. The brightness of the optical device 203 is not lowered.

以上、本発明を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で種々の変形は可能である。例えば、上述した実施形態においては、パルスレーザー光線の集光スポットの形状を楕円形にした例を示したが、パルスレーザー光線の集光スポットは円形でもよい。また、加工領域における始点位置と終点位置に形成されるレーザー加工穴は円形の集光スポットで形成し、レーザー加工溝は楕円形の集光スポットで形成してもよい。   Although the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which the shape of the focused spot of the pulse laser beam is an ellipse is shown, but the focused spot of the pulse laser beam may be circular. Further, the laser processing holes formed at the start point position and the end point position in the processing region may be formed by a circular focused spot, and the laser processed groove may be formed by an elliptical focused spot.

本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図。The perspective view of the laser processing apparatus comprised according to this invention. 図1に示すレーザー加工装置に装備されるレーザー光線照射手段のブロック図。The block diagram of the laser beam irradiation means with which the laser processing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図2に示すレーザー光線照射手段から照射されるパルスレーザー光線の集光スポットの形状を示す説明図。Explanatory drawing which shows the shape of the condensing spot of the pulse laser beam irradiated from the laser beam irradiation means shown in FIG. 本発明によるレーザー加工方法によって加工される光デバイスウエーハを環状のフレームに装着された保護テープに貼着した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which affixed the optical device wafer processed by the laser processing method by this invention to the protective tape with which the cyclic | annular flame | frame was mounted | worn. 図4に示す光デバイスウエーハに設定されるか広範囲の始点位置と終点位置のX,Y座標値を示す説明図。Explanatory drawing which shows the X and Y coordinate value of the starting point position and end point position which are set to the optical device wafer shown in FIG. 本発明によるレーザー加工方法における加工穴形成工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the process hole formation process in the laser processing method by this invention. 本発明によるレーザー加工方法における加工溝形成工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the process groove | channel formation process in the laser processing method by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2:静止基台
3:チャックテーブル機構
31:案内レール
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
374:加工送り量検出手段
38:第1の割り出し送り手段
4:レーザー光線照射ユニット支持機構
41:案内レール
42:可動支持基台
43:第2の割り出し送り手段
433:割り出し送り量検出手段
5:レーザー光線照射ユニット
51:ユニットホルダ
52:レーザー光線加工手段
53:集光器
6:撮像手段
10:制御手段
20:光デバイスウエーハ
201:第1のストリート
202:第2のストリート
203:デバイス
210:レーザー加工穴
220:レーザー加工溝
21:環状のフレーム
22:保護テープ
2: Stationary base 3: Chuck table mechanism 31: Guide rail 36: Chuck table 37: Work feed means 374: Work feed amount detection means 38: First index feed means
4: Laser beam irradiation unit support mechanism 41: Guide rail 42: Movable support base 43: Second index feed means 433: Index feed amount detection means 5: Laser beam irradiation unit 51: Unit holder 52: Laser beam processing means 53: Light collection Device 6: Imaging means 10: Control means 20: Optical device wafer 201: First street 202: Second street 203: Device 210: Laser processing hole 220: Laser processing groove 21: Ring frame 22: Protective tape

Claims (2)

被加工物に形成された所定のストリートに沿って設定された複数の加工領域にレーザー加工溝を形成するレーザー加工方法であって、
被加工物のストリートに沿って設定された複数の加工領域における各始点位置と終点位置に、それぞれパルスレーザー光線を照射してレーザー加工穴を形成する加工穴形成工程と、
該加工穴形成工程において該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工溝を形成する加工溝形成工程と、を含む、
ことを特徴とするウエーハのレーザー加工方法。
A laser processing method for forming laser processing grooves in a plurality of processing regions set along a predetermined street formed in a workpiece,
A processing hole forming step of forming a laser processing hole by irradiating a pulse laser beam to each start point position and end point position in a plurality of processing regions set along the street of the workpiece,
A processing groove forming step of forming a laser processing groove by irradiating a pulsed laser beam between the laser processing holes formed at the start point position and the end point position in the processing hole forming step,
A wafer laser processing method characterized by the above.
被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射する集光器を備えたレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向に相対的に移動せしめる加工送り手段とを具備するレーザー加工装置において、
該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段との相対的な加工送り量を検出する加工送り量検出手段と、
被加工物に設定された複数の加工領域における各始点位置と終点位置のX,Y座標値を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された該始点位置と該終点位置のX,Y座標値および該加工送り量検出手段からの検出信号に基づいて該レーザー光線照射手段および該加工送り手段を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該始点位置と該終点位置のX,Y座標値が該集光器と対応する位置に位置付けられた際には該加工送り手段の作動を停止して該レーザー光線照射手段を作動し該始点位置と該終点位置にパルスレーザー光線を照射してレーザー加工穴を形成し、該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間が該集光器と対応する際には該加工送り手段を作動するとともに該レーザー光線照射手段を作動し該始点位置と該終点位置に形成されたレーザー加工穴間にレーザー加工溝を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
A chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means having a condenser for irradiating a workpiece held on the chuck table with a pulsed laser beam, and the chuck table and the laser beam irradiation means in the processing feed direction In a laser processing apparatus comprising a processing feed means for relatively moving,
A processing feed amount detecting means for detecting a relative processing feed amount between the chuck table and the laser beam irradiation means;
Storage means for storing the X and Y coordinate values of the start point position and the end point position in a plurality of machining areas set on the workpiece, the X and Y of the start point position and the end point position stored in the storage means Control means for controlling the laser beam irradiation means and the processing feed means based on a coordinate value and a detection signal from the processing feed amount detection means,
The control means stops the operation of the processing feeding means and activates the laser beam irradiation means when the X and Y coordinate values of the start point position and the end point position are positioned at positions corresponding to the condenser. Then, a laser processing hole is formed by irradiating the start point position and the end point position with a pulsed laser beam, and the laser processing hole formed at the start point position and the end point position corresponds to the condenser. Actuating the feed means and actuating the laser beam irradiation means to form a laser machining groove between the laser machining holes formed at the start position and the end position;
Laser processing equipment characterized by that.
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