JP2007111358A

JP2007111358A - Network connecting apparatus

Info

Publication number: JP2007111358A
Application number: JP2005307621A
Authority: JP
Inventors: Teruo Eino; 照雄営野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2025-10-21
Also published as: JP4814609B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a network connecting apparatus capable of easily connecting an endoscope to a network. <P>SOLUTION: The network connecting apparatus 2 connects the endoscope 1 to the network 10 to which a plurality of terminal devices 8 can be connected. The network connecting apparatus 2 comprises: an information receiving means for receiving endoscope information being intrinsic to the endoscope 1 from the endoscope 1; a video receiving means for receiving video information from the endoscope; an updated image storing means for updating the video information as needed and storing the updated image information; and a browsing information transmitting means for transmitting browsing information based on the endoscope information and the updated image information to the terminal device 8 which has transmitted a browsing request signal when the browsing request signal is received from one of the plurality of terminal devices 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡装置をネットワークに接続するネットワーク接続装置に関する。 The present invention relates to a network connection apparatus that connects an endoscope apparatus to a network.

従来から、工業分野に用いられる内視鏡装置を用いることにより、操作者は、先端に撮像素子が備えられた細長の挿入部を被検体に挿入して撮像し、撮像した内視鏡画像をモニタに表示させることによって観察を行っていた。これら工業分野に用いられる内視鏡装置は、例えばプラント、及び航空機のエンジンのメンテナンス等によく用いられる。 Conventionally, by using an endoscope apparatus used in the industrial field, an operator inserts an elongated insertion portion provided with an image sensor at the tip into a subject, images it, and captures the captured endoscope image. Observation was performed by displaying on a monitor. Endoscope apparatuses used in these industrial fields are often used for maintenance of, for example, plants and aircraft engines.

これら内視鏡装置による観察において、例えば被検体に問題がないかどうか、部品交換が必要か否か等の判定をする場合、通常は、モニタに映し出された内視鏡画像から操作者が判断をしなければならない。しかし、操作者がその判定をできない場合、つまり、判定の経験がない、もしくは権限がない等の場合は、判定できる者が観察現場に来て判定する必要があった。しかし、この場合、判定できる者がわざわざ観察現場に来なければならないため、迅速な判定を行うことができなかった。 In observing with these endoscope apparatuses, for example, when determining whether there is a problem with the subject or whether it is necessary to replace parts, the operator normally determines from the endoscopic image displayed on the monitor. Have to do. However, if the operator cannot make the determination, that is, if there is no experience in the determination or there is no authority, the person who can make the determination has to come to the observation site and make the determination. However, in this case, since a person who can make a decision must bother to come to the observation site, a quick decision cannot be made.

上述の問題を解決するため、ネットワークとの通信機能を設けた内視鏡制御システムが提案されている（例えば、特開2004-191911号公報参照）。この内視鏡制御システムは、内視鏡装置をネットワークを介して外部端末と接続することにより、遠隔地においても外部端末によって内視鏡画像を観察し、かつ内視鏡装置を操作することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, an endoscope control system provided with a communication function with a network has been proposed (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-191911). This endoscope control system is capable of observing an endoscopic image with an external terminal even in a remote place and operating the endoscope apparatus by connecting the endoscope apparatus to an external terminal via a network. it can.

ところが、ネットワークに接続する必要がない上述の判定のできる操作者の場合、もしくはネットワークに接続する必要がない観察環境において用いられる場合は、上述の内視鏡制御システムは、不必要な機能であるにもかかわらず、内視鏡装置と一体となっているため、重量が重くなり携帯に不便であるという問題を有していた。 However, in the case of an operator who does not need to connect to the network and can perform the above determination, or when used in an observation environment that does not need to connect to the network, the above-described endoscope control system is an unnecessary function. Nevertheless, since it is integrated with the endoscope apparatus, it has a problem that it is heavy and inconvenient to carry.

このような問題を解決するため、サーバ機能を有する制御部を別途接続してネットワークと接続することが可能な内視鏡制御システムが提案されている（例えば、特開2004-135968号公報参照）。
特開2004-191911号公報特開2004-135968号公報 In order to solve such a problem, an endoscope control system has been proposed in which a control unit having a server function can be separately connected and connected to a network (see, for example, JP-A-2004-135968). .
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-191911 JP 2004-135968 A

しかしながら、上述の内視鏡制御システムは、接続される制御部としてのパーソナルコンピュータ（以下、PCと略記）を観察現場に持って行き、PC上においてアプリケーションを起動するなどの操作機能を用いてネットワークと接続しなければならず、操作性が煩雑になるという問題を有していた。 However, the above-described endoscope control system uses a personal computer (hereinafter abbreviated as PC) as a connected control unit to the observation site and uses an operation function such as starting an application on the PC. And has a problem that operability becomes complicated.

そこで本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、容易に内視鏡装置をネットワークに接続することができるネットワーク接続装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a network connection device that can easily connect an endoscope device to a network.

本発明のネットワーク接続装置は、内視鏡装置を複数の端末装置が接続可能なネットワークに接続するネットワーク接続装置であって、上記内視鏡装置に固有の情報である装置情報を上記内視鏡装置から受信する情報受信手段と、上記内視鏡装置から映像情報を受信する映像受信手段と、上記映像情報を随時更新して更新画像情報を格納する更新画像格納手段と、上記複数の端末装置のいずれか一つから閲覧要求の信号を受信したとき、上記装置情報と、上記更新画像情報とに基づいた閲覧情報を上記閲覧要求の信号を送信した上記端末装置に送信する閲覧情報送信手段とを具備する。 The network connection device of the present invention is a network connection device that connects an endoscope device to a network to which a plurality of terminal devices can be connected, and device information that is information unique to the endoscope device is transferred to the endoscope. Information receiving means for receiving from the apparatus; video receiving means for receiving video information from the endoscope apparatus; updated image storage means for updating the video information as needed to store updated image information; and the plurality of terminal apparatuses Browsing information transmission means for transmitting browsing information based on the device information and the updated image information to the terminal device that has transmitted the browsing request signal when a browsing request signal is received from any one of It comprises.

本発明によれば、容易に内視鏡装置をネットワークに接続することができるネットワーク接続装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the network connection apparatus which can connect an endoscope apparatus to a network easily can be provided.

以下に、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は、内視鏡システム１００を使用した場合の全体の概念を示す図である。
図１に示すように内視鏡システム１００は、内視鏡装置１と、ケーブル束６によって内視鏡装置１と接続されるネットワーク接続装置２とにより構成される。
内視鏡装置１は、工業用において一般的に使用される内視鏡装置である。内視鏡装置１は、細長であり先端に図示しない撮像素子を備えている挿入部３と、内視鏡装置１を操作するための操作部４と、機能拡張端子部５と、を備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall concept when the endoscope system 100 is used.
As shown in FIG. 1, the endoscope system 100 includes an endoscope apparatus 1 and a network connection apparatus 2 connected to the endoscope apparatus 1 by a cable bundle 6.
The endoscope apparatus 1 is an endoscope apparatus that is generally used in industrial use. The endoscope apparatus 1 includes an insertion section 3 that is elongated and includes an imaging element (not shown) at the tip, an operation section 4 for operating the endoscope apparatus 1, and a function expansion terminal section 5.

内視鏡装置１は、挿入部３を被検体に挿入し、撮像することによって、内視鏡画像を得る。また、内視鏡装置１は、操作部４を操作者が操作することによって、動作を制御される。機能拡張端子部５は、工業用において一般的に使用される内視鏡装置が備えているものであり、様々な機能を持つ外部機器と接続することを可能にする端子を含んでいる。内視鏡装置１は、この機能拡張端子部５を用いて、ネットワーク接続装置２の接続端子部９とケーブル束６を介して接続される。 The endoscope apparatus 1 obtains an endoscopic image by inserting the insertion unit 3 into a subject and capturing an image. The operation of the endoscope apparatus 1 is controlled when the operator operates the operation unit 4. The function expansion terminal unit 5 is provided in an endoscope apparatus that is generally used in industrial use, and includes a terminal that enables connection with an external device having various functions. The endoscope device 1 is connected to the connection terminal portion 9 of the network connection device 2 via the cable bundle 6 using the function expansion terminal portion 5.

ネットワーク接続装置２は、例えばLAN、インターネット等の１台以上の外部端末装置（以下、外部端末と略記）８が接続可能なネットワーク１０と接続するための接続端子７と、内視鏡装置１とケーブル束６を介して接続するための接続端子部９と、を備える。さらに、このネットワーク接続装置は、外部端末８に対して、WEBサーバ機能、動画配信サーバ機能といった複数の通信機能を備える。 The network connection device 2 includes, for example, a connection terminal 7 for connecting to a network 10 to which one or more external terminal devices (hereinafter abbreviated as “external terminal”) 8 such as a LAN and the Internet can be connected; And a connection terminal portion 9 for connection via the cable bundle 6. Further, this network connection device has a plurality of communication functions such as a WEB server function and a moving image distribution server function for the external terminal 8.

このネットワーク接続装置２は、後述するように内視鏡装置１から受信した内視鏡画像を含む種々の情報を、例えばWEBブラウザによって閲覧できる閲覧画面をHTML（Hyper Text Markup Language）により生成する。すなわち、閲覧画面は、例えばHTML形式によって記述されたプログラムによって生成される画面である。さらに、この生成したHTMLの情報は、例えばHTTP（Hyper Text Transfer Protocol）によりケーブル７５を介してネットワーク１０に接続されている外部端末８に送信される。 As will be described later, the network connection device 2 generates a browsing screen in which various information including an endoscopic image received from the endoscope device 1 can be browsed by, for example, a web browser by using HTML (Hyper Text Markup Language). That is, the browsing screen is a screen generated by a program described in, for example, an HTML format. Further, the generated HTML information is transmitted to the external terminal 8 connected to the network 10 via the cable 75 by, for example, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol).

ネットワーク１０は、１台以上の外部端末８が接続可能であり、一例として図中に２台の外部端末８a、８bを示す。なお、各外部端末８は、一般的なパーソナルコンピュータ（以下、PCと略記）であり、観察場所から遠隔地にあるものとする。また、この外部端末８は、例えば、ネットワーク接続機能、WEBブラウザ等のユーザインターフェイス機能、動画再生機能を備えている。 One or more external terminals 8 can be connected to the network 10, and two external terminals 8a and 8b are shown in the figure as an example. Each external terminal 8 is a general personal computer (hereinafter abbreviated as “PC”), and is assumed to be remote from the observation location. Further, the external terminal 8 has, for example, a network connection function, a user interface function such as a web browser, and a moving image playback function.

次に、内視鏡装置１について図を用いて詳細に説明する。
図２は、内視鏡装置１の概略構成を示すブロック構成図である。内視鏡装置１は、挿入部３と、操作部４と、撮像素子としての電荷結合素子（以下、CCDと略記）２０と、カメラコントロールユニット（以下、CCUと略記）２１と、電動アングルユニット２２と、光源２３と、内視鏡制御部２４と、CPU２５と、ROM２６と、RAM２７と、静止画像圧縮部２８と、静止画像解凍部２９と、画像変換部３０と、表示処理部３１と、通信インターフェイス−A部（以下、通信I/F-A部と略記）３２と、PCカードインターフェイス部（以下、PCカードI/F部と略記）３３と、電源部３４と、第１ビデオ出力端子３５と、機能拡張端子部５とから構成される。機能拡張端子部５は、第２ビデオ出力端子３６、通信用端子３７、及び電源用端子３８を含む。 Next, the endoscope apparatus 1 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of the endoscope apparatus 1. The endoscope apparatus 1 includes an insertion unit 3, an operation unit 4, a charge coupled device (hereinafter abbreviated as CCD) 20 as an imaging device, a camera control unit (hereinafter abbreviated as CCD) 21, and an electric angle unit. 22, a light source 23, an endoscope control unit 24, a CPU 25, a ROM 26, a RAM 27, a still image compression unit 28, a still image decompression unit 29, an image conversion unit 30, a display processing unit 31, Communication interface-A section (hereinafter abbreviated as communication I / FA section) 32, PC card interface section (hereinafter abbreviated as PC card I / F section) 33, power supply section 34, and first video output terminal 35 And the function expansion terminal portion 5. The function expansion terminal unit 5 includes a second video output terminal 36, a communication terminal 37, and a power supply terminal 38.

この内視鏡装置１は、電源部３４から電源電圧が各部に供給される。そして、ROM２６に記憶されているプログラムをRAM２７の所定の領域に展開し、実行することによってCPU２５が各部の動作の制御を行う。なお、ROM２６は、プログラムの他に内視鏡装置１に固有の装置情報、例えば、機種、シリアル管理番号、挿入部の外形寸法、挿入部の長さ、また、操作者が予め入力したユーザ名、企業名、被検体名等が記憶されている。 In the endoscope apparatus 1, a power supply voltage is supplied from a power supply unit 34 to each unit. Then, the program stored in the ROM 26 is expanded in a predetermined area of the RAM 27 and executed, whereby the CPU 25 controls the operation of each unit. In addition to the program, the ROM 26 stores apparatus information unique to the endoscope apparatus 1 such as a model, a serial management number, an outer dimension of the insertion part, a length of the insertion part, and a user name input in advance by the operator. The company name, subject name, etc. are stored.

CPU２５は、バスライン３９を介して内視鏡制御部２４と、ROM２６と、RAM２７と、静止画像圧縮部２８と、静止画像解凍部２９と、画像変換部３０と、表示処理部３１と、通信I/F-A部３２と、PCカードI/F部３３とに接続され、情報の送受信を行う。 The CPU 25 communicates with the endoscope control unit 24, the ROM 26, the RAM 27, the still image compression unit 28, the still image decompression unit 29, the image conversion unit 30, the display processing unit 31, and the communication via the bus line 39. It is connected to the I / FA unit 32 and the PC card I / F unit 33, and transmits and receives information.

操作部４は、例えば、内視鏡装置１を操作するためのボタンスイッチもしくはジョイスティック、内視鏡装置１がどのような状態にあるのかを示す発光ダイオード（以下、LEDと略記）等、を有する。操作部４は、操作者の操作に応じたコマンドを生成する。操作部４は、生成したコマンドを本体内の内視鏡制御部２４へ送信する。 The operation unit 4 includes, for example, a button switch or joystick for operating the endoscope apparatus 1, a light emitting diode (hereinafter abbreviated as “LED”) indicating the state of the endoscope apparatus 1, and the like. . The operation unit 4 generates a command corresponding to the operation of the operator. The operation unit 4 transmits the generated command to the endoscope control unit 24 in the main body.

内視鏡制御部２４は、操作部４と、CCU２１と、電動アングルユニット２２と、光源２３と、バスライン３９とに接続される。内視鏡制御部２４は、操作部４から受信したコマンドをバスライン３９を介してCPU２５へ送信する。 The endoscope control unit 24 is connected to the operation unit 4, the CCU 21, the electric angle unit 22, the light source 23, and the bus line 39. The endoscope control unit 24 transmits the command received from the operation unit 4 to the CPU 25 via the bus line 39.

CPU２５は、受信したコマンドに基づいて、各部へ制御信号を送信する。
ここで、コマンドについて詳細に説明する。
操作部４は、操作者の操作に応じたコマンドを生成し、内視鏡制御部２４へ送信する。また、内視鏡装置１にはそれぞれ機能の異なるユニットがあり、それぞれのユニットは、互いにコマンドを送受信することによって内視鏡装置１の動作を制御している。ここで言うユニットとは、例えば内視鏡制御部２４、表示処理部３１等のことを指す。 The CPU 25 transmits a control signal to each unit based on the received command.
Here, the command will be described in detail.
The operation unit 4 generates a command according to the operation of the operator and transmits it to the endoscope control unit 24. The endoscope apparatus 1 includes units having different functions, and each unit controls the operation of the endoscope apparatus 1 by transmitting and receiving commands to and from each other. The unit here refers to, for example, the endoscope control unit 24, the display processing unit 31, and the like.

図３はコマンドの構成の一例を示す図である。一つのコマンドは、先頭コード、宛先ユニットコード、送信元ユニットコード、機能コード、パラメータコード、及び終了コードにより構成されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a command configuration. One command is composed of a head code, a destination unit code, a transmission source unit code, a function code, a parameter code, and an end code.

図４に各コードの機能を説明する図を示す。
先頭コードは、コマンドの始まりを示すコードであり、例えば「X」の場合、コマンドであることを示し、「Y」の場合、コマンドの応答であることを示す。宛先ユニットコードは、コマンドの送信先のユニットを示すコードである。送信元ユニットコードは、コマンドの送信元のユニットを示すコードである。機能コードは、ユニットごとにどのような制御動作をするかを表すコードである。パラメータコードは、機能コードによって定められた制御動作に関するパラメータ値を示す。終了コードは、コマンドの終了を示すコードである。 FIG. 4 is a diagram for explaining the function of each code.
The head code is a code indicating the start of a command. For example, “X” indicates a command, and “Y” indicates a command response. The destination unit code is a code indicating a command transmission destination unit. The transmission source unit code is a code indicating the command transmission source unit. The function code is a code indicating what control operation is performed for each unit. The parameter code indicates a parameter value related to the control operation determined by the function code. The end code is a code indicating the end of the command.

具体的には、宛先ユニットコードに該当するユニットは、受信したコマンドの機能コードに割り当てられている制御動作を解読する。そして、そのユニットは、パラメータコードに示されたパラメータ値に基づいて解読した制御動作を実行する。 Specifically, the unit corresponding to the destination unit code decodes the control operation assigned to the function code of the received command. Then, the unit executes the control operation decoded based on the parameter value indicated in the parameter code.

例えば、コマンド「ＸＳＲＡ２００２２０Ｃ_Ｒ」は、内視鏡挿入部３を右に湾曲させるコマンドである。「Ｘ」は、先頭コードである。「Ｓ」は、宛先ユニットコードであり、内視鏡制御部２４を示す。「Ｒ」は、送信元ユニットコードであり、操作部４を示す。「Ａ」は、機能コードであり、挿入部３の先端部を湾曲させる制御動作を示す値である。「２００２２０」は、パラメータコードであり、挿入部３の先端部の上下は湾曲させず右に湾曲させることを示す。「Ｃ_Ｒ」は、終了コードである。 For example, the command “XSRA200220C _R ” is a command for bending the endoscope insertion portion 3 to the right. “X” is a head code. “S” is a destination unit code and indicates the endoscope control unit 24. “R” is a transmission source unit code and indicates the operation unit 4. “A” is a function code and is a value indicating a control operation for bending the distal end portion of the insertion portion 3. “200220” is a parameter code, and indicates that the top and bottom of the distal end portion of the insertion portion 3 are bent to the right without being bent. “C _R ” is an end code.

同様に、コマンド「ＸＲＳＬ２１Ｃ_Ｒ」は、操作部４の左から２番目のLEDを点灯させるコマンドである。「Ｘ」は、先頭コードである。「Ｒ」は、宛先ユニットコードであり、操作部４を示す。「Ｓ」は、送信元ユニットコードであり、内視鏡制御部２４を示す。「Ｌ」は、機能コードであり、LEDを点灯及び消灯する制御動作を示す。「２１」は、パラメータコードであり、左から２番目のLEDを点灯させることを示す値である。「Ｃ_Ｒ」は、終了コードである。
このように内視鏡装置１の各部は、以上のようなコマンドの送受信を行い、動作を制御する。 Similarly, the command “XSL21C _R ” is a command for lighting the second LED from the left of the operation unit 4. “X” is a head code. “R” is a destination unit code and indicates the operation unit 4. “S” is a transmission source unit code and indicates the endoscope control unit 24. “L” is a function code indicating a control operation for turning on and off the LED. “21” is a parameter code, which is a value indicating that the second LED from the left is lit. “C _R ” is an end code.
Thus, each part of the endoscope apparatus 1 transmits / receives the above commands, and controls operation | movement.

ここで、図２の説明に戻るが、以下に説明する各部の動作は、ROM２６に記憶されているプログラムに基づいたCPU２５の制御の下に行われるものである。
電動アングルユニット２２は、内視鏡制御部２４からの制御信号に基づいて、挿入部３の先端部を湾曲させるために挿入部３に内挿されている複数のワイヤの牽引と弛緩を制御する。 Here, returning to the description of FIG. 2, the operation of each unit described below is performed under the control of the CPU 25 based on the program stored in the ROM 26.
The electric angle unit 22 controls traction and relaxation of a plurality of wires inserted in the insertion portion 3 in order to bend the distal end portion of the insertion portion 3 based on a control signal from the endoscope control portion 24. .

その湾曲自在の挿入部３は、図示しないライトガイドファイバが内挿されている。光源２３は、内視鏡制御部２４からの制御信号に基づいた照明光をそのライトガイドファイバを介して被検体に照射する。 The bendable insertion portion 3 has a light guide fiber (not shown) inserted therein. The light source 23 irradiates the subject with illumination light based on a control signal from the endoscope control unit 24 via the light guide fiber.

また、挿入部３の先端部は、CCD２０を備える。CCD２０は、CCU２１から受信するCCD駆動信号に基づいて駆動する。CCD２０は、被検体からの反射光を受光して光電変換することにより撮像信号を生成する。CCD２０は、生成した撮像信号をCCU２１へ送信する。 The distal end portion of the insertion portion 3 includes a CCD 20. The CCD 20 is driven based on a CCD drive signal received from the CCD 21. The CCD 20 receives reflected light from the subject and photoelectrically converts it to generate an imaging signal. The CCD 20 transmits the generated imaging signal to the CCU 21.

CCU２１は、受信した撮像信号に、例えば信号増幅、色分離等といった種々の画像処理を行う。そして、CCU２１は、画像処理を施した撮像信号を画像変換部３０へ送信する。 The CCU 21 performs various image processing such as signal amplification and color separation on the received imaging signal. Then, the CCU 21 transmits an imaging signal subjected to image processing to the image conversion unit 30.

画像変換部３０は、受信した撮像信号をアナログデジタル変換（以下、A/D変換と略記）してデジタル撮像信号を生成する。そして、画像変換部３０は、バスライン３９を介して、RAM２７内の画像バッファ領域にデジタル撮像信号をデジタル撮像データとして書き込む。それと同時に、画像変換部３０は、バスライン３９を介して、RAM２７内の画像バッファ領域のデジタル撮像データを読み出す。画像変換部３０は、読み出したデジタル撮像信号をデジタルアナログ変換（以下、D/A変換と略記）して映像信号を生成する。そして画像変換部３０は、映像信号を表示処理部３１に送信する。 The image conversion unit 30 performs analog-digital conversion (hereinafter abbreviated as A / D conversion) on the received imaging signal to generate a digital imaging signal. Then, the image conversion unit 30 writes the digital imaging signal as digital imaging data in the image buffer area in the RAM 27 via the bus line 39. At the same time, the image conversion unit 30 reads digital image data in the image buffer area in the RAM 27 via the bus line 39. The image conversion unit 30 performs digital / analog conversion (hereinafter abbreviated as D / A conversion) on the read digital imaging signal to generate a video signal. Then, the image conversion unit 30 transmits the video signal to the display processing unit 31.

表示処理部３１は、受信した映像信号を所定のレベルに増幅し、水平及び垂直同期信号を付加して、例えばNTSC、PAL等の一般的に用いられているビデオ信号を生成する。本実施の形態の場合、表示処理部３１は、NTSC方式のビデオ信号を生成する。NTSC方式は、毎秒３０フレームの画像を生成する。また、表示処理部３１は、第１ビデオ出力端子３５及び第２ビデオ出力端子３６へビデオ信号を送信する。
そして、第１ビデオ出力端子３５に接続されているモニタ４０は、受信したビデオ信号を表示する。 The display processing unit 31 amplifies the received video signal to a predetermined level and adds horizontal and vertical synchronization signals to generate a commonly used video signal such as NTSC or PAL. In the case of the present embodiment, the display processing unit 31 generates an NTSC video signal. The NTSC method generates an image of 30 frames per second. Further, the display processing unit 31 transmits a video signal to the first video output terminal 35 and the second video output terminal 36.
The monitor 40 connected to the first video output terminal 35 displays the received video signal.

ここで、観察している画像を記録する必要がある場合、RAM２７内の画像バッファ領域のデジタル撮像データは、バスライン３９を介して静止画像圧縮部２８に送信される。静止画像圧縮部２８は、デジタル撮像データに好適する圧縮方法、例えばDCT（Discrete Cosine Transform）等を用いてデジタル撮像データを圧縮する。静止画像圧縮部２８は、その圧縮されたデジタル撮像データを同じRAM２７の所定の領域に書き込む。そして、書き込まれたデジタル撮像データは、PCカードI/F部３３に挿入されているPCカードに画像ファイルとして記録される。 Here, when it is necessary to record the image being observed, the digital image data in the image buffer area in the RAM 27 is transmitted to the still image compression unit 28 via the bus line 39. The still image compression unit 28 compresses the digital image data using a compression method suitable for digital image data, for example, DCT (Discrete Cosine Transform). The still image compression unit 28 writes the compressed digital image data in a predetermined area of the same RAM 27. The written digital imaging data is recorded as an image file on the PC card inserted in the PC card I / F unit 33.

PCカードに記録されている画像を読み出してモニタ４０に表示する場合、PCカードに記録されている特定の画像ファイル内の圧縮されたデジタル撮像データは、RAM２７の所定の領域に書き込まれる。続いて、圧縮されたデジタル撮像データは、静止画像解凍部２９に送信される。 When the image recorded on the PC card is read and displayed on the monitor 40, the compressed digital image data in the specific image file recorded on the PC card is written in a predetermined area of the RAM 27. Subsequently, the compressed digital imaging data is transmitted to the still image decompression unit 29.

静止画像解凍部２９は、圧縮されたデジタル撮像データを元の撮像データと同等となるように解凍する。そして、静止画像解凍部２９は、解凍したデジタル撮像データをRAM２７内の画像バッファ領域に書き込む。このデジタル撮像データは、上述したような手順によってモニタ４０に表示される。 The still image decompressing unit 29 decompresses the compressed digital imaging data so as to be equivalent to the original imaging data. Then, the still image decompressing unit 29 writes the decompressed digital image data in the image buffer area in the RAM 27. This digital imaging data is displayed on the monitor 40 by the procedure as described above.

また、表示処理部３１は、画像変換部３０から供給されるデジタル撮像信号に文字データなどのグラフィックスを合成することができる。そのグラフィックスデータは、CPU２５によってRAM２７の所定の領域に予め記憶されている。表示処理部３１は、バスライン３９を介してRAM２７からグラフィックスデータを受信し、グラフィックスデータとデジタル撮像信号とを合成する。 In addition, the display processing unit 31 can synthesize graphics such as character data with the digital imaging signal supplied from the image conversion unit 30. The graphics data is stored in advance in a predetermined area of the RAM 27 by the CPU 25. The display processing unit 31 receives graphics data from the RAM 27 via the bus line 39 and synthesizes the graphics data and the digital imaging signal.

さらに、内視鏡装置１は、機能拡張端子部５として、モニタ４０以外の外部機器へビデオ信号を出力する第２ビデオ出力端子３６と、外部機器へ情報を送受信する通信用端子３７と、外部機器へ電源電圧を供給する電源用端子３８とを備えている。 Furthermore, the endoscope apparatus 1 includes, as the function expansion terminal unit 5, a second video output terminal 36 that outputs a video signal to an external device other than the monitor 40, a communication terminal 37 that transmits and receives information to and from the external device, And a power supply terminal 38 for supplying a power supply voltage to the device.

第２ビデオ出力端子３６は、観察画像をモニタ４０以外の他のモニタによって見ることができるように設けられている。第２ビデオ出力端子は、例えば、操作者以外の観察者が同時に観察画像を見る必要がある場合に他のモニタに接続される。 The second video output terminal 36 is provided so that the observation image can be viewed by a monitor other than the monitor 40. The second video output terminal is connected to another monitor, for example, when an observer other than the operator needs to view the observation image at the same time.

通信用端子３７は、例えばRS−２３２C等の広く普及している通信規格の接続端子である。この通信用端子３７は、通信I/F-A部３２を介して、バスライン３９と接続されている。この通信用端子３７は、様々な電子機器と接続可能である。 The communication terminal 37 is a connection terminal of a widely used communication standard such as RS-232C. The communication terminal 37 is connected to the bus line 39 via the communication I / F-A unit 32. The communication terminal 37 can be connected to various electronic devices.

例えば、図５は通信用端子３７を用いて内視鏡装置１とPC８０を接続した場合の例を示す図である。PC８０は、一般的なPCであり、通信用端子３７に接続されている。このPC８０に挿入されるコンパクトディスク（以下、CDと略記）８１は、内視鏡装置１の機能を向上させるためのバージョンアッププログラムが書き込まれている。そこで、CD８１に書き込まれているバージョンアッププログラムを、PC８０上において実行する。このバージョンアッププログラムによって生成された情報は、内視鏡装置１の通信I/F-A部３２が受信する。通信I/F-A部３２は、受信したバージョンアッププログラムに基づく情報をCPU２５に送信する。そして、CPU２５は、受信した情報に基づいて、ROM２６に書き込まれているプログラムに変更を加える。その結果、内視鏡装置１は、機能の向上を図ることができる。さらに、PC８０は、観察画像の記録などにも使われる。 For example, FIG. 5 is a diagram illustrating an example when the endoscope apparatus 1 and the PC 80 are connected using the communication terminal 37. The PC 80 is a general PC and is connected to the communication terminal 37. A compact disc (hereinafter abbreviated as CD) 81 inserted in the PC 80 is written with a version upgrade program for improving the function of the endoscope apparatus 1. Therefore, the upgrade program written in the CD 81 is executed on the PC 80. Information generated by the upgrade program is received by the communication I / F-A unit 32 of the endoscope apparatus 1. The communication I / F-A unit 32 transmits information based on the received upgrade program to the CPU 25. Then, the CPU 25 changes the program written in the ROM 26 based on the received information. As a result, the endoscope apparatus 1 can improve functions. Further, the PC 80 is also used for recording observation images.

また、電源用端子３８は、外部の機器に電源電圧を供給するための接続端子である。例えば図６は通信用端子３７及び電源用端子３８を介して内視鏡装置１と例えばフォトプリンタ８５を接続した例を示す図である。このフォトプリンタ８５は、携帯に便利なように電源回路を簡略化してある。そのため、フォトプリンタ８５は、内視鏡装置１から電源の供給を受ける。このフォトプリンタ８５は、内視鏡装置１によって観察中に画像をプリントアウトする場合に用いられる。上述したような用途に用いられるため、内視鏡装置１の電源部３４は、電源容量に余裕をもたせて設計されている。 The power supply terminal 38 is a connection terminal for supplying a power supply voltage to an external device. For example, FIG. 6 is a diagram showing an example in which the endoscope apparatus 1 and, for example, the photo printer 85 are connected via the communication terminal 37 and the power supply terminal 38. The photo printer 85 has a simplified power supply circuit for convenience of carrying. Therefore, the photo printer 85 is supplied with power from the endoscope apparatus 1. The photo printer 85 is used when an image is printed out during observation by the endoscope apparatus 1. Since it is used for the above-described applications, the power supply unit 34 of the endoscope apparatus 1 is designed with a margin in power supply capacity.

続いて、ネットワーク接続装置２について、図を用いて詳細に説明する。
図７はネットワーク接続装置２の概略構成を示す図である。ネットワーク接続装置２は、接続端子部９と、CPU５０と、RAM５１と、ROM５２と、PCカードI/F部５３と、通信インターフェイス−B部（以下、通信I/F-B部と略記）５４と、通信インターフェイス−C部（以下、通信I/F-C部と略記）５５と、ビデオ入力部５６と、動画圧縮部５７と、電源部５８と、から構成される。接続端子部９は、通信接続端子６１と、映像接続端子６２と、電源接続端子６３とから構成される。 Next, the network connection device 2 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the network connection apparatus 2. The network connection device 2 includes a connection terminal unit 9, a CPU 50, a RAM 51, a ROM 52, a PC card I / F unit 53, a communication interface-B unit (hereinafter abbreviated as a communication I / FB unit) 54, a communication It comprises an interface-C section (hereinafter abbreviated as communication I / FC section) 55, a video input section 56, a moving picture compression section 57, and a power supply section 58. The connection terminal unit 9 includes a communication connection terminal 61, a video connection terminal 62, and a power supply connection terminal 63.

電源部５８は、ネットワーク接続装置２の各部へ電源電圧を供給する。この電源電圧は、内視鏡装置１の電源用端子３８から、電源接続端子６３を介して供給される。 The power supply unit 58 supplies a power supply voltage to each unit of the network connection device 2. This power supply voltage is supplied from the power supply terminal 38 of the endoscope apparatus 1 via the power supply connection terminal 63.

CPU５０は、バスライン６０を介して、RAM５１と、ROM５２と、PCカードI/F部５３と、通信I/F-B部５４と、通信I/F-C部５５と、動画圧縮部５７と接続され、各部の動作を制御する。CPU５０は、ROM５２に記憶されているプログラムに基づいて各部の動作の制御を行う。特に、CPU５０は、ネットワーク接続装置２を、ネットワーク１０に接続された外部端末８によって内視鏡画像、及び内視鏡装置１の固有の情報である装置情報を閲覧できるような例えばWEBサーバ及び動画配信サーバとして機能させるように各部を制御する。 The CPU 50 is connected to the RAM 51, the ROM 52, the PC card I / F unit 53, the communication I / FB unit 54, the communication I / FC unit 55, and the video compression unit 57 via the bus line 60. To control the operation. The CPU 50 controls the operation of each unit based on a program stored in the ROM 52. In particular, the CPU 50 allows the network connection device 2 to browse an endoscopic image and device information that is unique information of the endoscope device 1 by using the external terminal 8 connected to the network 10, for example, a web server and a moving image. Each unit is controlled to function as a distribution server.

ROM５２は、内視鏡システム１００を使用する操作者のユーザID及びパスワードと、CPU５０が実行する複数のプログラム、例えばユーザID及びパスワードを入力する画面を作成するプログラム、WEBブラウザ上において内視鏡画像を観察することができる閲覧画面を作成するプログラム、内視鏡装置１におけるコマンドを生成するプログラム等を記憶している。閲覧画面についての詳細は後述する。 The ROM 52 stores the user ID and password of the operator who uses the endoscope system 100, a plurality of programs executed by the CPU 50, for example, a program for creating a screen for inputting the user ID and password, and an endoscope image on the WEB browser. A program for creating a browsing screen that allows the user to observe the program, a program for generating commands in the endoscope apparatus 1, and the like are stored. Details of the browsing screen will be described later.

ビデオ入力部５６は、内視鏡装置１の第２ビデオ出力端子３６から、映像接続端子６２を介してビデオ信号を受信する。ビデオ入力部５６は、受信したビデオ信号をA/D変換してデジタル撮像信号を生成する。そして、ビデオ入力部５６は、デジタル撮像信号を動画圧縮部５７に送信する。 The video input unit 56 receives a video signal from the second video output terminal 36 of the endoscope apparatus 1 via the video connection terminal 62. The video input unit 56 A / D converts the received video signal to generate a digital imaging signal. Then, the video input unit 56 transmits the digital imaging signal to the moving image compression unit 57.

動画圧縮部５７は、受信したデジタル撮像信号を圧縮する。圧縮されたデジタル撮像信号は、バスライン６０を介して、RAM５１内の画像バッファ領域に書き込まれる。このRAM５１への書き込みは、毎秒３０フレーム行われる。つまり、RAM５１の画像バッファ内の圧縮されたデジタル撮像信号は、常に更新され、画像バッファには、常に最新の情報が記憶されることになる。本実施の形態において、RAM５１の画像バッファ領域は、１フレーム分のデジタル撮像信号が書き込まれるのに対応した容量を備えている。もちろん、高画質映像信号等を送受信する場合は、画像バッファ領域の容量も、その画像信号に対応して異なるものが使われる。 The moving image compression unit 57 compresses the received digital imaging signal. The compressed digital image signal is written to the image buffer area in the RAM 51 via the bus line 60. Writing to the RAM 51 is performed at 30 frames per second. That is, the compressed digital image pickup signal in the image buffer of the RAM 51 is constantly updated, and the latest information is always stored in the image buffer. In the present embodiment, the image buffer area of the RAM 51 has a capacity corresponding to the writing of a digital image signal for one frame. Of course, when transmitting and receiving a high-quality video signal or the like, the capacity of the image buffer area is different depending on the image signal.

一方、通信I/F-B部５４は、内視鏡装置１の通信用端子３７と、通信用端子６１を介して接続されている。通信I/F-B部５４は、内視鏡装置１とのデジタル信号の送受信を行う。 On the other hand, the communication I / F-B unit 54 is connected to the communication terminal 37 of the endoscope apparatus 1 via the communication terminal 61. The communication I / F-B unit 54 transmits / receives digital signals to / from the endoscope apparatus 1.

また、通信I/F-C部５５は、例えばLAN、インターネット等のネットワーク１０と、ケーブル７５を介して接続する。このケーブル７５は、例えば、光ファイバ、LANケーブルといった通信用ケーブルである。通信I/F-C部は、例えば、閲覧画面、内視鏡画像といった情報をネットワーク１０に接続された所定の外部端末８へ送信する。かつ、外部端末８からの所定の信号等を受信するためのインターフェイスである。 The communication I / F-C unit 55 is connected to the network 10 such as a LAN or the Internet via a cable 75, for example. The cable 75 is a communication cable such as an optical fiber or a LAN cable. For example, the communication I / F-C unit transmits information such as a browsing screen and an endoscopic image to a predetermined external terminal 8 connected to the network 10. In addition, it is an interface for receiving a predetermined signal or the like from the external terminal 8.

PCカードI/F部５３は、例えば無線LAN機能を有するPCカード５９を挿入する。無線LAN機能を有するPCカード５９は、ケーブル７５が無くてもネットワーク接続装置２をネットワーク１０に接続する機能を持つ。 The PC card I / F unit 53 inserts, for example, a PC card 59 having a wireless LAN function. The PC card 59 having a wireless LAN function has a function of connecting the network connection device 2 to the network 10 even without the cable 75.

続いて、ネットワーク接続装置２が生成する閲覧画面について図を用いて説明する。
図８は外部端末８の表示画面に表示される閲覧画面の例を示す図である。閲覧画面９０は、内視鏡画像表示部９１と、操作表示部９２と、情報表示部９３とから構成される。 Next, a browsing screen generated by the network connection device 2 will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a browsing screen displayed on the display screen of the external terminal 8. The browsing screen 90 includes an endoscope image display unit 91, an operation display unit 92, and an information display unit 93.

内視鏡画像表示部９１は、内視鏡装置１において生成された内視鏡画像を表示する表示部であり、ネットワーク接続装置２の動画配信サーバ機能により送信される圧縮されたデジタル撮像信号に基づいた画像が、毎秒３０フレーム表示される。 The endoscopic image display unit 91 is a display unit that displays an endoscopic image generated in the endoscopic device 1, and the compressed digital imaging signal transmitted by the video distribution server function of the network connection device 2. The based image is displayed at 30 frames per second.

操作表示部９２は、内視鏡装置１の操作部４を模した表示部である。この操作表示部９２は、例えば、挿入部３の先端部を湾曲させるボタン画像、ズームさせるボタン画像、フリーズさせるボタン画像、画像を記録するボタン画像等といった複数のボタン画像を含む。この操作表示部９２に示されたボタン画像等を操作者がユーザインターフェイスにより指示する、例えばマウスなどによってボタン画像をクリックすることにより、外部端末８からネットワーク接続装置２へ、指示されたボタン画像に対応した所定の信号が送信される。 The operation display unit 92 is a display unit imitating the operation unit 4 of the endoscope apparatus 1. The operation display unit 92 includes, for example, a plurality of button images such as a button image for bending the distal end portion of the insertion unit 3, a button image for zooming, a button image for freezing, and a button image for recording an image. The button image displayed on the operation display unit 92 is instructed by the operator through the user interface. For example, when the button image is clicked with a mouse or the like, the button image is displayed from the external terminal 8 to the network connection device 2. A corresponding predetermined signal is transmitted.

情報表示部９３は、内視鏡装置１からネットワーク接続装置２が受信した装置情報を表示する表示部である。 The information display unit 93 is a display unit that displays device information received by the network connection device 2 from the endoscope device 1.

以上説明した構成の内視鏡システム１００の動作を図を用いて説明する。
図９は、内視鏡システム１００の動作を示すタイミングチャートである。 The operation of the endoscope system 100 configured as described above will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the endoscope system 100.

まず、内視鏡装置１の電源がオンされると、内視鏡装置１から電源電圧を供給されているネットワーク接続装置２も起動する。 First, when the power of the endoscope apparatus 1 is turned on, the network connection apparatus 2 to which the power supply voltage is supplied from the endoscope apparatus 1 is also activated.

ネットワーク接続装置２は、起動すると内視鏡装置１に装置情報を問い合わせる。そして内視鏡装置１は、装置情報をネットワーク接続装置２へ送信する。ネットワーク接続装置２は、受信した装置情報を取得し、RAM５１内の所定の領域内に記憶する。 When the network connection device 2 is activated, the network connection device 2 inquires of the endoscope device 1 about device information. The endoscope apparatus 1 transmits apparatus information to the network connection apparatus 2. The network connection device 2 acquires the received device information and stores it in a predetermined area in the RAM 51.

そして、ネットワーク接続装置２は、ROM５２に記憶しているプログラムであるスクリプトプログラムを起動する。このスクリプトプログラムは、上述した閲覧画面９０を構成する情報を読み出し、閲覧画面９０を生成するためのHTML形式のプログラムを生成する。 Then, the network connection device 2 starts a script program that is a program stored in the ROM 52. This script program reads information constituting the browsing screen 90 described above, and generates an HTML format program for generating the browsing screen 90.

また、ネットワーク接続装置２は、起動後、常時、毎秒３０フレームのビデオ信号を受信し、圧縮デジタル撮像信号をRAM５１内の画像バッファ領域に上書きする方式によって書き込む。 In addition, the network connection device 2 always receives a video signal of 30 frames per second after activation, and writes the compressed digital imaging signal in an image buffer area in the RAM 51 by overwriting.

一方、外部端末８は、WEBブラウザを起動して、ネットワーク接続装置２のアドレス、つまりWEBサーバ機能を有するネットワーク接続装置２に接続を要求する要求信号を送信する。この要求信号を送信する外部端末８は、１台だけではなく複数台であってもよい。そして、ネットワーク接続装置２は、要求信号を送信した外部端末８へ接続を許可する許可信号を送信して、ネットワーク接続装置２と外部端末８との通信接続を確立する。 On the other hand, the external terminal 8 activates the WEB browser and transmits a request signal for requesting connection to the address of the network connection device 2, that is, the network connection device 2 having the WEB server function. The number of external terminals 8 that transmit this request signal may be not only one but also a plurality. Then, the network connection device 2 transmits a permission signal permitting connection to the external terminal 8 that has transmitted the request signal, and establishes a communication connection between the network connection device 2 and the external terminal 8.

通信接続が確立した場合、ネットワーク接続装置２は、ユーザID及びパスワードを入力する画面を生成するHTML形式のプログラムを外部端末８へ送信する。外部端末８では、その画面を用いてユーザがユーザID及びパスワードを入力する。その入力されたデータは、閲覧要求としてネットワーク接続装置２へ送信される。ネットワーク接続装置２は、受信したユーザID及びパスワードと、ROM５２に記憶しているユーザID及びパスワードと照合する。適合した場合、ネットワーク接続装置２は、閲覧画面９０を生成するためのHTML形式のプログラムを外部端末８へ送信する。 When the communication connection is established, the network connection device 2 transmits to the external terminal 8 an HTML format program for generating a screen for inputting the user ID and password. In the external terminal 8, the user inputs a user ID and a password using the screen. The input data is transmitted to the network connection device 2 as a browsing request. The network connection device 2 collates the received user ID and password with the user ID and password stored in the ROM 52. In the case of matching, the network connection device 2 transmits an HTML format program for generating the browsing screen 90 to the external terminal 8.

そして、ネットワーク接続装置２は、動画配信サーバ機能により、RAM５１の画像バッファ領域に書き込まれた圧縮されたデジタル撮像信号を読み出して、外部端末８への映像配信を行う。 Then, the network connection device 2 reads the compressed digital imaging signal written in the image buffer area of the RAM 51 by the moving image distribution server function, and distributes the video to the external terminal 8.

外部端末８は、動画再生アプリケーションを起動し、閲覧画面９０の内視鏡画像表示部９１に毎秒３０フレーム受信する内視鏡画像を表示する。つまり、外部端末８は、ネットワーク１０を介して内視鏡画像をリアルタイムで閲覧することができる。 The external terminal 8 activates the moving image reproduction application and displays an endoscopic image received at 30 frames per second on the endoscopic image display unit 91 of the browsing screen 90. That is, the external terminal 8 can browse the endoscopic image in real time via the network 10.

次に、外部端末８からの内視鏡装置２の遠隔操作について説明する。
遠隔地において内視鏡装置１を操作する場合、外部端末８におけるWEBブラウザ上の閲覧画面９０内の操作表示部９２に表示されているボタン画像の中から、所望のボタン画像を、ユーザインターフェイス、例えばマウスによって指示する。 Next, remote operation of the endoscope apparatus 2 from the external terminal 8 will be described.
When operating the endoscope apparatus 1 in a remote place, a desired button image is selected from the button images displayed on the operation display unit 92 in the browsing screen 90 on the WEB browser in the external terminal 8. For example, an instruction is given by a mouse.

具体的には、内視鏡装置１の挿入部３を湾曲する場合、閲覧画面９０の操作表示部９１上の湾曲指示ボタンを指示する。この指示操作により、外部端末８は、挿入部３を湾曲させるためのコマンドのHTMLスクリプトの所定の信号を生成し、ネットワーク接続装置２に送信する。 Specifically, when the insertion unit 3 of the endoscope apparatus 1 is bent, a bending instruction button on the operation display unit 91 of the browsing screen 90 is instructed. By this instruction operation, the external terminal 8 generates a predetermined signal of an HTML script of a command for bending the insertion unit 3 and transmits it to the network connection device 2.

ネットワーク接続装置２は、受信したHTMLスクリプトに基づいて、挿入部３を湾曲させる湾曲コマンドを生成し、内視鏡装置１に送信する。 The network connection device 2 generates a bending command for bending the insertion unit 3 based on the received HTML script, and transmits the generated bending command to the endoscope device 1.

内視鏡装置１は、受信した湾曲コマンドに基づいて、内視鏡制御部２４が電動アングルユニット２２を動作させ、挿入部３を湾曲させる。 In the endoscope apparatus 1, the endoscope control unit 24 operates the electric angle unit 22 to bend the insertion unit 3 based on the received bending command.

さらに、ネットワーク接続装置２の処理の流れのみを以下に説明する。
図１０は、ネットワーク接続装置２の処理の流れの例を示すフローチャートである。特に図１０は、図９におけるネットワーク接続装置２の装置情報取得、スクリプトプログラム起動、及びHTMLの生成の処理部分の処理の流れを示す。図１０の処理は、ネットワーク接続装置２が、内視鏡装置１に接続された状態において、内視鏡装置１の電源がオンにされたときに始まるものとする。また、以下の処理が始まると内視鏡画像は、常に毎秒３０回RAM５１の画像バッファ内に上書きする方式によって書き込まれる。さらに、以下の処理は、CPU５０がROM５２に記憶されているプログラムに基づいて行う。 Furthermore, only the processing flow of the network connection device 2 will be described below.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing flow of the network connection device 2. In particular, FIG. 10 shows the flow of processing of the processing portions of device information acquisition, script program activation, and HTML generation of the network connection device 2 in FIG. The processing in FIG. 10 starts when the power of the endoscope apparatus 1 is turned on in a state where the network connection apparatus 2 is connected to the endoscope apparatus 1. When the following processing starts, the endoscopic image is always written by overwriting in the image buffer of the RAM 51 30 times per second. Further, the following processing is performed based on a program stored in the ROM 52 by the CPU 50.

まず、ネットワーク接続装置２は、内視鏡装置１から装置情報を受信する（ステップS１１）。 First, the network connection device 2 receives device information from the endoscope device 1 (step S11).

次に、ROM５２に記憶されているスクリプトプログラムを起動して、閲覧画面９０を作成する（ステップS１２）。 Next, the script program memorize | stored in ROM52 is started and the browsing screen 90 is produced (step S12).

続いて、ネットワーク接続装置２は、外部端末８からの閲覧要求の受信を待機する（ステップS１３）。閲覧要求を受信したらステップS１３においてYESとなり、ステップS１４へ移行する。 Subsequently, the network connection device 2 waits for reception of a browsing request from the external terminal 8 (step S13). If a browsing request is received, it will become YES in step S13, and will transfer to step S14.

そして、ネットワーク接続装置２は、外部端末８に閲覧画面９０のHTML形式のプログラムを送信する（ステップS１４）。 Then, the network connection device 2 transmits the HTML format program of the browsing screen 90 to the external terminal 8 (step S14).

以上説明したように、本実施の形態におけるネットワーク接続装置２によれば、内視鏡装置１がネットワーク１０に接続するために、煩雑な操作が不要であり、観察現場から遠隔地であっても、観察画像を見ながら内視鏡装置１の操作をすることができる。 As described above, according to the network connection device 2 in the present embodiment, since the endoscope device 1 is connected to the network 10, no complicated operation is required, and even if it is remote from the observation site. The endoscope apparatus 1 can be operated while viewing the observation image.

以下に実施の形態における変形例の内視鏡システムを図を用いて説明する。
本実施の形態の全体構成は、基本的には第１の実施の形態と同様のため、同一の構成要素については、同一符号を用いて説明は省略する。主に、上述した実施の形態との相違点を、以下に説明する。 Hereinafter, an endoscope system according to a modification of the embodiment will be described with reference to the drawings.
Since the overall configuration of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Differences from the above-described embodiment will be mainly described below.

図１１は内視鏡システム５００を使用した場合の全体の概念を示す図である。内視鏡システム１００と異なる点は、ネットワーク接続装置２が、操作部４を接続する接続端子を備えていることである。ネットワーク接続装置２は、操作部４と内視鏡装置１との間のコマンドの送受信を中継する。 FIG. 11 is a diagram showing an overall concept when the endoscope system 500 is used. The difference from the endoscope system 100 is that the network connection device 2 includes a connection terminal for connecting the operation unit 4. The network connection device 2 relays command transmission / reception between the operation unit 4 and the endoscope device 1.

図１２は、内視鏡システム５００の動作を示す図である。図１２の処理は、外部端末８において内視鏡画像を閲覧している状態から始まるものである。
外部端末８が、閲覧画面９０内の操作表示部９２における挿入部３を湾曲させるボタン画像を指示した場合、上述の内視鏡システム１００の場合と同様に、ネットワーク接続装置２は挿入部３を湾曲させるコマンドを生成し、内視鏡装置１へ送信する。 FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of the endoscope system 500. The process of FIG. 12 starts from a state in which the external terminal 8 is browsing an endoscopic image.
When the external terminal 8 indicates a button image for bending the insertion unit 3 in the operation display unit 92 in the browsing screen 90, the network connection apparatus 2 moves the insertion unit 3 to the same as in the case of the endoscope system 100 described above. A command for bending is generated and transmitted to the endoscope apparatus 1.

一方、操作部４が挿入部３を湾曲させる操作を行った場合、操作部４において生成された挿入部３を湾曲させるコマンドがネットワーク接続装置２へ送信される。この操作部４において生成されたコマンドは、図３の宛先ユニットコードを含むコマンドである。ネットワーク接続装置２は、受信したコマンドの宛先ユニットコードを解読して、受信したコマンドが内視鏡装置１の内視鏡制御部２４へのコマンドであることを判断し、コマンドを内視鏡装置１へ送信する。 On the other hand, when the operation unit 4 performs an operation for bending the insertion unit 3, a command for bending the insertion unit 3 generated in the operation unit 4 is transmitted to the network connection device 2. The command generated in the operation unit 4 is a command including the destination unit code of FIG. The network connection device 2 decodes the destination unit code of the received command, determines that the received command is a command to the endoscope control unit 24 of the endoscope device 1, and sends the command to the endoscope device 1. Send to.

内視鏡装置２の内視鏡制御部２４は、受信したコマンドに従って、挿入部３を湾曲させる。そして、内視鏡制御部２４は、操作部４に備えられている、湾曲動作を行っていることを示すLEDを点灯させる、つまり、LED点灯の要件が発生することになる。内視鏡制御部２４は、操作部４の湾曲動作を行っていることを示すLEDを点灯させるコマンドをネットワーク接続装置２へ送信する。ネットワーク接続装置２は、操作部４からコマンドを受信したときと同様に、受信したコマンドの宛先ユニットコードを解読して、受信したコマンドが操作部４へのコマンドであることを判断し、受信したコマンドを送信する。
操作部４は、受信したコマンドに基づいて、湾曲動作を行っていることを示すLEDを点灯する。 The endoscope control unit 24 of the endoscope apparatus 2 bends the insertion unit 3 in accordance with the received command. Then, the endoscope control unit 24 turns on the LED that is provided in the operation unit 4 and indicates that the bending operation is performed, that is, the requirement for LED lighting occurs. The endoscope control unit 24 transmits to the network connection device 2 a command for turning on an LED indicating that the bending operation of the operation unit 4 is being performed. The network connection device 2 decodes the destination unit code of the received command, determines that the received command is a command to the operation unit 4 and receives the received command in the same manner as when the command is received from the operation unit 4. Send.
The operation unit 4 turns on an LED indicating that the bending operation is being performed based on the received command.

つまり、本発明のネットワーク接続装置２は、操作部４及び内視鏡装置１とのコマンドの通信を中継することが可能である。 That is, the network connection device 2 of the present invention can relay command communication with the operation unit 4 and the endoscope device 1.

また、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２は、HTML形式によるプログラムだけでなく、他のサーバ言語、例えばXMLといったサーバ言語によって記述してもよい。 In the present embodiment, the network connection device 2 may be described not only in the HTML format program but also in another server language, for example, a server language such as XML.

なお、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２のサーバ機能は、HTTPのプロトコルであるWEBサーバだけでなく、例えばFTP（File Transfer Protocol）のプロトコルであるファイル転送サーバ、SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）のプロトコルであるメール送信サーバ、POP（Post Office Protocol）のプロトコルであるメール受信サーバ等でもよい。 In the present embodiment, the server function of the network connection device 2 is not only a WEB server that is an HTTP protocol, but also a file transfer server that is a FTP (File Transfer Protocol) protocol, SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), for example. It may be a mail transmission server that is a standard protocol, a mail reception server that is a POP (Post Office Protocol) protocol, or the like.

なお、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２におけるPCカード５９は、無線LAN機能だけではなく、例えば内視鏡画像、ユーザID、パスワード、及びバージョンアッププログラム等の記憶をする、記憶機能を備えたPCカードでもよい。 In the present embodiment, the PC card 59 in the network connection device 2 has not only a wireless LAN function but also a storage function for storing, for example, an endoscope image, a user ID, a password, and a version upgrade program. PC card may be used.

さらに、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２が接続する内視鏡装置１は、一般的な工業用内視鏡装置であったが、他の様々な機能を持つ内視鏡装置１を用いるようにしてもよい。この場合、ネットワーク接続装置２は、内視鏡装置１に対応したプログラムを備えるようにする。 Furthermore, in the present embodiment, the endoscope apparatus 1 to which the network connection apparatus 2 is connected is a general industrial endoscope apparatus, but an endoscope apparatus 1 having various other functions is used. You may do it. In this case, the network connection device 2 is provided with a program corresponding to the endoscope device 1.

また、本実施の形態において説明した閲覧画面９０の構成は、本実施の形態に限定されるものではない。例えば、閲覧画面９０は、静止画像と動画像を同時に観察できるように構成してもよい。さらに、例えば、計測機能を備えた内視鏡装置１にネットワーク接続装置２を接続する場合は、ネットワーク接続装置２に閲覧画面９０が計測用の表示部を備えるようなスクリプトプログラムを有するようにしてもよい。 In addition, the configuration of the browsing screen 90 described in the present embodiment is not limited to the present embodiment. For example, the browsing screen 90 may be configured so that a still image and a moving image can be observed simultaneously. Further, for example, when the network connection device 2 is connected to the endoscope device 1 having a measurement function, the network connection device 2 has a script program in which the browsing screen 90 includes a measurement display unit. Also good.

なお、本実施の形態において、外部端末８は、PCではないネットワーク接続可能な装置を用いてもよい。さらに、外部端末８における操作者の入力装置として、タッチパネルを用いて、画面を触ることによって指示をするようにしてもよい。 In the present embodiment, the external terminal 8 may be a network connectable device that is not a PC. Further, as an input device for the operator in the external terminal 8, an instruction may be given by touching the screen using a touch panel.

また、本実施の形態において、外部端末８は、本実施の形態の内視鏡システム１００に専用の端末にしてもよい。さらに、外部端末８は、既存のWEBブラウザではなく、専用アプリケーションを備えるようにしてもよい。 In the present embodiment, the external terminal 8 may be a terminal dedicated to the endoscope system 100 of the present embodiment. Furthermore, the external terminal 8 may be provided with a dedicated application instead of the existing WEB browser.

なお、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２において閲覧画面９０を生成したが、ネットワーク接続装置２は、例えばデジタル撮像信号、装置情報等のみをネットワーク１０上の外部端末８に送信するようにしてもよい。この場合、外部端末８におけるアプリケーションにより閲覧画面を生成し、内視鏡画像を観察する。 In the present embodiment, the browsing screen 90 is generated in the network connection device 2, but the network connection device 2 transmits only the digital imaging signal, device information, and the like to the external terminal 8 on the network 10, for example. Also good. In this case, a viewing screen is generated by an application in the external terminal 8 and an endoscopic image is observed.

なお、本実施の形態において、ネットワーク接続装置２を収納可能なアクセサリーボックスを内視鏡装置１に付属させてもよい。この場合、ネットワーク接続可能な内視鏡装置の携帯がさらに便利になる。また、PCを用いる場合と異なり、ネットワーク接続装置２は、内視鏡装置１の電源をオンにするだけで上述したように自動的に動作するため、アクセサリーボックス内にただ収納しておくだけでよい。結果として、取り扱いが非常に容易である。 In the present embodiment, an accessory box that can store the network connection device 2 may be attached to the endoscope device 1. In this case, it is more convenient to carry an endoscope apparatus that can be connected to a network. In addition, unlike the case of using a PC, the network connection device 2 automatically operates as described above only by turning on the power of the endoscope device 1, so that it is simply stored in the accessory box. Good. As a result, handling is very easy.

以上説明したように、本発明によれば、容易に内視鏡装置をネットワークに接続することができるネットワーク接続装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a network connection apparatus that can easily connect an endoscope apparatus to a network.

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない程度に改変が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without changing the gist of the present invention.

本発明の実施の形態に係る、内視鏡システム１００を使用した場合の全体の概念を示す図。The figure which shows the whole concept at the time of using the endoscope system 100 based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、内視鏡装置の概略構成を示すブロック構成図。1 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る、コマンドの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the command based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、各コードの機能を説明する図。The figure explaining the function of each code | cord | chord based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、通信用端子を用いて内視鏡装置とPCを接続した場合の例を示す図The figure which shows the example at the time of connecting an endoscope apparatus and PC using the terminal for communication based on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係る、通信用端子及び電源用端子を介して内視鏡装置１とフォトプリンタを接続した例を示す図The figure which shows the example which connected the endoscope apparatus 1 and the photo printer via the communication terminal and power supply terminal based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、ネットワーク接続装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the network connection apparatus based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、閲覧画面の例を示す図。The figure which shows the example of the browsing screen based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、内視鏡システムの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the endoscope system based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、ネットワーク接続装置の処理の流れの例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of the flow of a process of the network connection apparatus based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、変形例の全体の概念を示す図。The figure which shows the whole concept of the modification based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、変形例の動作を示す図。The figure which shows the operation | movement of the modification based on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１内視鏡装置、２ネットワーク接続装置、３挿入部、４操作部、５機能拡張端子部、６ケーブル束、７接続端子、８外部端末装置、１０ネットワーク、２０電荷結合素子、２１カメラコントロールユニット、３５第１ビデオ出力端子、３６第２ビデオ出力端子、３７通信用端子、３８電源用端子、４０モニタ、７５ケーブル、８１ CD、８５フォトプリンタ、９０閲覧画面、９１内視鏡画像表示部、９２操作表示部、９３情報表示部、１００内視鏡システム、５００内視鏡システム１００の変形例 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus, 2 Network connection apparatus, 3 Insertion part, 4 Operation part, 5 Function expansion terminal part, 6 Cable bundle, 7 Connection terminal, 8 External terminal apparatus, 10 Network, 20 Charge coupling element, 21 Camera control unit 35, first video output terminal, 36 second video output terminal, 37 communication terminal, 38 power supply terminal, 40 monitor, 75 cable, 81 CD, 85 photo printer, 90 viewing screen, 91 endoscopic image display unit, 92 operation display unit, 93 information display unit, 100 endoscope system, 500 modification example of endoscope system 100

Claims

A network connection device for connecting an endoscope device to a network to which a plurality of terminal devices can be connected,
Information receiving means for receiving device information, which is information specific to the endoscope device, from the endoscope device;
Video receiving means for receiving video information from the endoscope apparatus;
Updated image storage means for storing the updated image information by updating the video information as needed;
When a browsing request signal is received from any one of the plurality of terminal devices, browsing information based on the device information and the updated image information is transmitted to the terminal device that has transmitted the browsing request signal. A network connection device comprising browsing information transmission means.

The browsing information is browsing screen information that constitutes a browsing screen capable of browsing the device information and the updated image information, and includes browsing screen storage means for storing the browsing screen information. The network connection device according to claim 1.

And a command transmission unit configured to generate a command signal for operating the endoscope apparatus when receiving a predetermined signal from the terminal apparatus and to transmit the command signal to the endoscope apparatus. The network connection device according to claim 1 or 2.

The network connection device according to claim 3, further comprising a connection terminal that connects an operation unit of the endoscope device that generates the command signal.