JP2007109740A - Exposure device and exposure method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide exposure technology for preventing occurrence of air bubbles and the like in immersion liquid at the time of scanning movement. <P>SOLUTION: An exposure device has a projection optical system, and exposes a substrate in a state where a gap between the projection optical system and the substrate is filled with liquid through an original plate and the projection optical system while the original plate and the substrate are relatively moved. The device is provided with a supply means supplying liquid to the gap, a collection means collecting liquid from the gap, a substrate stage holding and moving the substrate, and a substrate stage driving means for moving the substrate stage holding the substrate in one direction for a plurality of regions to be exposed on the substrate, which are arranged in one direction. Every other region to be exposed is exposed while supply of liquid by the supply means, collection of liquid by the collection means, and movement of the substrate stage in one direction by the substrate stage driving means, are performed in parallel. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板上の空間を液体で満たした状態で原版パターンを基板に露光する液浸露光技術に関する。   The present invention relates to an immersion exposure technique for exposing an original pattern to a substrate in a state where a space on the substrate is filled with a liquid.

図10は一般的な液浸露光装置の概略構成図であり、図11乃至図13は一般的な液浸露光装置による動作説明図である。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a general immersion exposure apparatus, and FIGS. 11 to 13 are explanatory diagrams of operations by the general immersion exposure apparatus.

図10及び図11において、101は照明系ユニットであり、露光光源と露光光をレチクルに対して、整形照射する機能をもつ。102は露光パターン原版であるレチクルを搭載したレチクルステージであり、ウエハに対して所定の縮小露光倍率比で、ウエハに対してレチクルをスキャン移動させる。103は縮小投影レンズで、原版パターンをウエハに縮小投影する。104は露光装置本体で上記レチクルステージ102及び投影レンズ103を支持する。105は露光ステージで基板(ウエハ)を露光毎に順次連続移動させる。105Bはスライダーで、ウエハを所定位置に移動し位置決めする。105Cはウエハチャックで、ウエハを支持固定すると同時に液浸液を保持する形状を有する。106はアライメントスコープで、ウエハ上のアライメントマーク及びステージ上のアライメント用基準マークを計測し、ウエハ内アライメント及びレチクルとウエハ間のアライメントを行う際の計測を行う顕微鏡である。107はフォーカススコープで、ウエハ面形状及び光軸方向フォーカス計測を行う。108はウエハを供給及び回収するウエハ搬送ロボットである。109は液浸液タンクで、ここに液浸液112を貯蔵し、液浸液供給ノズル110及び液浸液回収ノズル111を介して、液浸液をウエハ113に対して供給あるいは回収する。ウエハ113はレチクルに描かれたレチクルパターンを縮小露光系を通して投影転写するために、単結晶シリコン基板表面にレジストが塗られている。114は露光光で、ウエハ113に対してレチクル102Aに描かれた露光パターンを透過し、縮小投影レンズ103を介して縮小投影露光される。   10 and 11, reference numeral 101 denotes an illumination system unit which has a function of shaping and irradiating an exposure light source and exposure light to a reticle. Reference numeral 102 denotes a reticle stage on which a reticle as an exposure pattern master is mounted, and scans the reticle relative to the wafer at a predetermined reduced exposure magnification ratio. Reference numeral 103 denotes a reduction projection lens, which reduces and projects the original pattern onto the wafer. An exposure apparatus body 104 supports the reticle stage 102 and the projection lens 103. Reference numeral 105 denotes an exposure stage that sequentially and continuously moves the substrate (wafer) for each exposure. A slider 105B moves the wafer to a predetermined position and positions it. A wafer chuck 105C has a shape that holds and fixes the wafer while supporting and fixing the wafer. Reference numeral 106 denotes an alignment scope, which is a microscope that measures an alignment mark on a wafer and an alignment reference mark on a stage, and performs measurement when performing in-wafer alignment and alignment between a reticle and a wafer. Reference numeral 107 denotes a focus scope that performs focus measurement on the wafer surface shape and the optical axis direction. A wafer transfer robot 108 supplies and recovers the wafer. An immersion liquid tank 109 stores the immersion liquid 112, and supplies or recovers the immersion liquid to the wafer 113 via the immersion liquid supply nozzle 110 and the immersion liquid recovery nozzle 111. The wafer 113 is coated with a resist on the surface of a single crystal silicon substrate in order to project and transfer a reticle pattern drawn on the reticle through a reduction exposure system. Reference numeral 114 denotes exposure light that passes through the exposure pattern drawn on the reticle 102 </ b> A with respect to the wafer 113 and is subjected to reduction projection exposure via the reduction projection lens 103.

次に、上記露光装置によりスキャン露光する動作について、図12を用いて説明する。   Next, the scanning exposure operation by the exposure apparatus will be described with reference to FIG.

図12(1)に示すように、露光光114であるスリット状露光エリアに対してウエハ113の露光面をスキャン移動させることにより、レチクル102Aの原版情報がウエハ113上に転写露光される。ここで、矢印はスリット状露光エリアの移動方向、すなわちスキャン移動方向を示す。図中、横方向にスキャン移動する際には、スキャン移動後に縦方向のステップ移動を行い、続けて図12(2)に示すように、隣接ショットのスキャン方向とは反対向きにスキャン移動して、これを連続して続けてスキャン露光するのが一般的である。
特開平6−124873号公報 国際公開第99/049504号パンフレット 特開平10−303114号公報
As shown in FIG. 12 (1), the original information on the reticle 102 A is transferred and exposed onto the wafer 113 by scanning the exposure surface of the wafer 113 with respect to the slit-shaped exposure area that is the exposure light 114. Here, the arrow indicates the moving direction of the slit exposure area, that is, the scanning moving direction. In the figure, when moving in the horizontal direction, a vertical step movement is performed after the scan movement, and then, as shown in FIG. 12 (2), the scan movement is performed in the direction opposite to the scan direction of the adjacent shot. In general, scanning exposure is continuously performed.
JP-A-6-124873 International Publication No. 99/049504 Pamphlet JP-A-10-303114

上記スキャン動作により液浸露光を行う際の露光方法を図13に示す。   FIG. 13 shows an exposure method when performing immersion exposure by the scanning operation.

図13(1)は、液浸液の流動方向とウエハの移動方向とが同じ場合であり、ウエハ113の移動方向及び液浸液の流動方向を矢印で示し、また、114は、液浸液112中を透過し、ウエハ113に投影される露光光を示している。   FIG. 13A shows a case where the flow direction of the immersion liquid and the movement direction of the wafer are the same, and the movement direction of the wafer 113 and the flow direction of the immersion liquid are indicated by arrows, and 114 is the immersion liquid. 112 shows exposure light that passes through 112 and is projected onto the wafer 113.

この状態での露光の際には、ウエハ表面の移動と液浸液112の流動方向とが同一方向であるために、境界部で発生する相対速度差による粘性流からの流れの乱れが少なく、結果として、液浸液112中への気泡等の発生を抑えながら露光することができる。   In the exposure in this state, since the movement of the wafer surface and the flow direction of the immersion liquid 112 are the same direction, there is little turbulence in the flow from the viscous flow due to the relative speed difference generated at the boundary, As a result, exposure can be performed while suppressing generation of bubbles or the like in the immersion liquid 112.

一方、図13(2)は、液浸液の流動方向とウエハの移動方向とが反対方向の場合であり、ウエハ113の移動方向及び液浸液の流動方向を矢印で示し、また、114は、液浸液112中を透過し、ウエハ113に投影される露光光を示している。   On the other hand, FIG. 13 (2) shows a case where the flow direction of the immersion liquid and the movement direction of the wafer are opposite to each other. The movement direction of the wafer 113 and the flow direction of the immersion liquid are indicated by arrows. The exposure light that passes through the immersion liquid 112 and is projected onto the wafer 113 is shown.

この状態での露光の際には、図13(1)に対して、ウエハ表面の移動と液浸液の流動方向とが反対方向であるために、図13(2)の拡大図に示すように、境界部で発生する相対速度差による相互に逆向きの粘性流が発生して乱流が大きくなる。結果として、液浸液112中の外周部に気泡(マイクロバブル)112Aや液飛び112B等が発生し、液中の気泡の外乱によりスキャン同期精度が悪化し、安定した屈折率及び透過率での露光ができなくなるという問題があった。   In the exposure in this state, since the movement of the wafer surface and the flow direction of the immersion liquid are opposite to those in FIG. 13A, the enlarged view of FIG. In addition, turbulent flow increases due to the generation of viscous flow in opposite directions due to the relative speed difference generated at the boundary. As a result, bubbles (microbubbles) 112A, liquid jump 112B, etc. are generated in the outer peripheral portion of the immersion liquid 112, scan synchronization accuracy deteriorates due to the disturbance of bubbles in the liquid, and stable refractive index and transmittance There was a problem that exposure could not be performed.

本発明は、上述した液浸液中の気泡等の発生を防ぎ、液浸液の粘性流によるスキャン同期精度の悪化を改善する露光技術の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide an exposure technique that prevents the occurrence of bubbles and the like in the immersion liquid described above and improves the deterioration of scan synchronization accuracy due to the viscous flow of the immersion liquid.

上記目的を達成するために、本発明の露光装置は、投影光学系を有し、原版及び基板を相対的に移動させながら、前記原版および前記投影光学系を介して、かつ前記投影光学系と前記基板との間隙を液体で満たした状態で前記基板を露光する露光装置において、前記間隙に対して前記液体を供給する供給手段と、前記間隙から前記液体を回収する回収手段と、前記基板を保持し移動する基板ステージと、一方向に並ぶ前記基板上の複数の被露光領域にわたって、前記基板を保持した基板ステージを前記一方向に移動させる基板ステージ駆動手段とを備え、前記供給手段による前記液体の供給、前記回収手段による前記液体の回収、前記基板ステージ駆動手段による前記一方向の前記基板ステージの移動を並行して行いながら、前記複数の被露光領域を1つおきに露光する。   In order to achieve the above object, an exposure apparatus of the present invention includes a projection optical system, and moves the original and the substrate through the original and the projection optical system while relatively moving the original and the substrate. In an exposure apparatus that exposes the substrate in a state where the gap with the substrate is filled with liquid, supply means for supplying the liquid to the gap, recovery means for collecting the liquid from the gap, and the substrate A substrate stage that holds and moves, and a substrate stage driving unit that moves the substrate stage holding the substrate in the one direction over a plurality of exposed regions on the substrate arranged in one direction, While performing the supply of the liquid, the recovery of the liquid by the recovery means, and the movement of the substrate stage in one direction by the substrate stage driving means, the plurality of exposures Exposing the region to every other.

また、本発明の露光方法は、原版及び基板を相対的に移動させながら、前記原版および投影光学系を介して、かつ前記投影光学系と前記基板との間隙を液体で満たした状態で前記基板を露光する露光方法において、前記間隙に対して前記液体を供給する供給ステップと、前記間隙から前記液体を回収する回収ステップと、一方向に並ぶ前記基板上の複数の被露光領域にわたって、前記基板を保持した基板ステージを前記一方向に移動させる移動ステップとを有し、前記供給ステップ、前記回収ステップ、および前記移動ステップを並行して行いながら、前記複数の被露光領域を1つおきに露光する。   In addition, the exposure method of the present invention provides the substrate with the liquid filled in the gap between the projection optical system and the substrate through the original and the projection optical system while relatively moving the original and the substrate. In the exposure method for exposing the substrate, the substrate includes a supply step for supplying the liquid to the gap, a recovery step for collecting the liquid from the gap, and a plurality of exposed regions on the substrate aligned in one direction. Moving the substrate stage holding the substrate in the one direction, and performing the supply step, the recovery step, and the movement step in parallel while exposing the plurality of exposed regions every other one. To do.

また、本発明のデバイス製造方法は、上記露光装置を用いて半導体デバイスを製造する。   The device manufacturing method of the present invention manufactures a semiconductor device using the exposure apparatus.

本発明によれば、液浸液の供給、回収および基板の移動を並行して行いながら複数の被露光領域を1つおきに露光するようにしたので、液浸液中への気泡等の発生を防ぎ、安定した精度で液浸露光を行なうことができる。   According to the present invention, since every other exposed area is exposed while performing the supply and recovery of the immersion liquid and the movement of the substrate in parallel, the generation of bubbles or the like in the immersion liquid is generated. And immersion exposure can be performed with stable accuracy.

以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。   The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions.

また、本発明は、後述する実施形態である液浸露光方法やデバイス製造方法等を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   Further, the present invention supplies a storage medium (or recording medium) storing software program codes for realizing an immersion exposure method, a device manufacturing method, and the like, which will be described later, to the system or apparatus. Needless to say, this is also achieved when the computer (or CPU or MPU) of the apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium.

図1は本発明に係る実施形態の液浸露光装置の概略構成図である。図2乃至図7は本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。   FIG. 1 is a schematic block diagram of an immersion exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 to FIG. 7 are diagrams for explaining the operation of the immersion exposure apparatus of this embodiment.

図1乃至図7において、1は照明系ユニットであり、露光光源と露光光をレチクルに対して、整形照射する機能をもつ。2は露光パターン原版であるレチクルを搭載したレチクルステージであり、ウエハに対して所定の縮小露光倍率比で、ウエハに対してレチクルスキャン動作させる。3は縮小投影レンズで、レチクル(原版)上の露光パターンをウエハ(基板)に縮小投影する。4は露光装置本体で上記レチクルステージ2及び縮小投影レンズ3を支持する。5は露光ステージ(基板ステージ)で基板(ウエハ)を露光毎に順次連続移動させる。5Bはスライダーで、ウエハを所定位置に移動し位置決めする。5Cはウエハチャックで、ウエハを支持固定すると同時に液浸液を保持する形状を有する。6はアライメントスコープで、ウエハ上のアライメントマーク及びステージ上のアライメント用基準マークを計測し、ウエハ内アライメント及びレチクルとウエハ間のアライメントを行う際の計測を行う顕微鏡である。7はフォーカススコープで、ウエハ面形状及び光軸方向フォーカス計測を行う。8はウエハを供給及び回収するウエハ搬送ロボットである。9は液浸液タンクで、ここに液浸液12として用いる超純水を貯蔵し、液浸液供給ノズル10及び液浸液回収ノズル11により液浸液12をウエハ13の露光面と縮小投影レンズ下面との間の露光光透過空間への液浸液の供給及びこの空間からの液浸液の回収を行いながら、当該空間に液浸液を流動させて液浸層を形成する。ウエハ13はレチクルに描かれた露光パターンを投影光学系である縮小投影レンズ3を通して投影転写するために、単結晶シリコン基板表面にレジストが塗られている。14は露光光で、レチクル2Aに描かれた露光パターンを透過し、縮小投影レンズ3を介してウエハ13の露光面に縮小投影して露光される。   1 to 7, reference numeral 1 denotes an illumination system unit which has a function of shaping and irradiating an exposure light source and exposure light to a reticle. Reference numeral 2 denotes a reticle stage on which a reticle as an exposure pattern master is mounted, and a reticle scan operation is performed on the wafer at a predetermined reduced exposure magnification ratio. Reference numeral 3 denotes a reduction projection lens, which reduces and projects an exposure pattern on a reticle (original) onto a wafer (substrate). An exposure apparatus main body 4 supports the reticle stage 2 and the reduction projection lens 3. Reference numeral 5 denotes an exposure stage (substrate stage) that sequentially and continuously moves the substrate (wafer) for each exposure. A slider 5B moves the wafer to a predetermined position and positions it. A wafer chuck 5C has a shape for supporting and fixing the wafer and holding the immersion liquid at the same time. Reference numeral 6 denotes an alignment scope, which is a microscope that measures an alignment mark on a wafer and an alignment reference mark on a stage, and performs measurement when performing in-wafer alignment and alignment between a reticle and a wafer. Reference numeral 7 denotes a focus scope for measuring the wafer surface shape and the optical axis direction focus. Reference numeral 8 denotes a wafer transfer robot for supplying and collecting wafers. An immersion liquid tank 9 stores ultrapure water used as the immersion liquid 12, and the immersion liquid 12 is reduced and projected onto the exposure surface of the wafer 13 by the immersion liquid supply nozzle 10 and the immersion liquid recovery nozzle 11. While supplying the immersion liquid to the exposure light transmitting space between the lower surface of the lens and collecting the immersion liquid from the space, the immersion liquid is caused to flow into the space to form an immersion layer. The wafer 13 is coated with a resist on the surface of the single crystal silicon substrate in order to project and transfer the exposure pattern drawn on the reticle through the reduction projection lens 3 which is a projection optical system. Reference numeral 14 denotes exposure light that passes through the exposure pattern drawn on the reticle 2A, and is reduced and projected onto the exposure surface of the wafer 13 through the reduction projection lens 3 and exposed.

次に、本実施形態の液浸露光装置によりスキャン露光する際の動作について図3及び図4を用いて説明する。   Next, the operation at the time of scan exposure by the immersion exposure apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図3(1)〜(3)は基本的なスキャン動作を示し、一方向のスキャン移動で一ショット分ずつ間隔をあけた一つ飛び露光を行ない(白枠+矢印)、反対方向の帰りの露光で(斜線枠+矢印)一つ飛びで非露光として抜いた部分を露光していく動作となる。   FIGS. 3 (1) to 3 (3) show basic scanning operations, in which scanning is performed in one direction and one-shot exposure is performed at intervals of one shot (white frame + arrow), and return in the opposite direction is performed. In the exposure (shaded frame + arrow), the operation is performed by exposing a portion extracted as non-exposure with one jump.

図4はスキャン露光動作を示し、露光光14であるスリット状露光エリアにてウエハ13の露光面をスキャン移動することにより、レチクル2Aの原版情報がウエハ13上に転写露光される。ここで、太線で示す矢印はスリット状露光エリアの移動方向、すなわちスキャン移動方向を示す。   FIG. 4 shows a scanning exposure operation, and the original information of the reticle 2A is transferred and exposed onto the wafer 13 by scanning and moving the exposure surface of the wafer 13 in the slit-shaped exposure area that is the exposure light 14. Here, an arrow indicated by a thick line indicates a moving direction of the slit-shaped exposure area, that is, a scanning moving direction.

図4(1)で、レチクル2Aの移動に伴って、ウエハ13の露光面に対して露光ショット13Aが一つ飛びで露光される。   In FIG. 4A, as the reticle 2A moves, one exposure shot 13A is exposed on the exposure surface of the wafer 13 in a jump.

次に、図4(2)に示すように、レチクルステージ2が元の位置に戻り移動する間に、露光ステージ5は、上記図4(1)と同じ方向に移動を続け、そのまま次のショット露光に移動する。   Next, as shown in FIG. 4 (2), while the reticle stage 2 moves back to the original position, the exposure stage 5 continues to move in the same direction as in FIG. Move to exposure.

次に、図4(3)に示すように、レチクルステージ2が、図4(1)に示した元の位置に戻った状態からスキャン動作に移る。   Next, as shown in FIG. 4 (3), the reticle stage 2 moves to the scanning operation from the state where the reticle stage 2 returns to the original position shown in FIG. 4 (1).

以上の動作を繰り返すことにより一つ飛びスキャン露光を実現する。   By repeating the above operation, one-step scanning exposure is realized.

上記スキャン移動により液浸露光を行う際の露光方法について、図5乃至図7を用いて説明する。   An exposure method for performing immersion exposure by the scan movement will be described with reference to FIGS.

図5(1)は液浸液の流動方向とウエハの移動方向とが同じ場合を示し、ウエハ13の移動方向と液浸液の流動方向とを矢印で示している。また、14は、液浸液12中を透過し、ウエハ13に投影される露光光を示している。   FIG. 5A shows a case where the flow direction of the immersion liquid is the same as the movement direction of the wafer, and the movement direction of the wafer 13 and the flow direction of the immersion liquid are indicated by arrows. Reference numeral 14 denotes exposure light that passes through the immersion liquid 12 and is projected onto the wafer 13.

ウエハ13が液浸液12の流動方向と同方向にスキャン移動することにより、液流の層流が安定して気泡等の発生を防ぎ、安定した露光が行なわれる。   As the wafer 13 scans and moves in the same direction as the flow direction of the immersion liquid 12, a laminar flow of the liquid flow is stabilized to prevent generation of bubbles and the like, and stable exposure is performed.

図5(2)は非露光時のスキップ動作を示し、露光光14は照射されず、非露光状態のまま、ウエハ13はスキャン方向に移動し、次の露光エリアの開始位置までスキップ移動する。   FIG. 5B shows a skip operation at the time of non-exposure. The exposure light 14 is not irradiated and the wafer 13 moves in the scanning direction while being in the non-exposure state, and skip-moves to the start position of the next exposure area.

図5(3)は次の露光動作を示し、ウエハ13に再度露光光14が照射されてスキャン露光が行なわれる。この動作の繰り返しによって一つ飛び露光が連続的に行なわれる。   FIG. 5 (3) shows the next exposure operation, in which the exposure light 14 is again irradiated onto the wafer 13 to perform scan exposure. By repeating this operation, one-shot exposure is continuously performed.

なお、一つ飛び露光時と、一つ飛び非露光のスキップ動作時とで加減速度、移動速度、プロファイルの少なくともいずれかを変えてスキャン移動が行われる。   Note that scan movement is performed by changing at least one of acceleration / deceleration, moving speed, and profile at the time of one skip exposure and at the time of one skip non-exposure skip operation.

図5に示す露光の際には、ウエハ表面の移動と液浸液12の流動方向とが同一方向であるため、境界部で発生する相対速度差による粘性流からの流れの乱れが少なく、結果として、液浸液12中への気泡等の発生を抑えながら露光することができる。   In the exposure shown in FIG. 5, since the movement of the wafer surface and the flow direction of the immersion liquid 12 are the same direction, there is little disturbance of the flow from the viscous flow due to the relative speed difference generated at the boundary portion. As described above, exposure can be performed while suppressing generation of bubbles or the like in the immersion liquid 12.

図6及び図7は、図4に示した一つ飛びスキャン露光後の帰り一つ飛びスキャン動作を示している。   6 and FIG. 7 show the return one jump scan operation after the one jump scan exposure shown in FIG.

図3(1)〜(3)に示したように、一方向のスキャン移動で一つ飛び露光を行ない(白枠+矢印)、帰りの露光で(斜線枠+矢印)一つ飛びで非露光として抜いた部分を帰り露光動作として露光していく。ここでは、この帰り露光動作について、図6及び図7を用いて説明する。   As shown in FIGS. 3 (1) to (3), one exposure is performed by scanning movement in one direction (white frame + arrow), and one exposure is skipped by returning exposure (shaded frame + arrow). As a return exposure operation, the extracted part is exposed. Here, this return exposure operation will be described with reference to FIGS.

図6(1)において、帰り露光の際には、露光光14であるスリット状露光エリアに対して行きとは反対の矢印方向にウエハ13の露光面をスキャン移動することにより、レチクル2Aの原版情報がウエハ13上に転写露光される。ここで、矢印はスリットの移動方向、すなわちスキャン動作方向を示している。レチクル2Aの移動に伴って、ウエハ13の露光面上の露光ショット13Aが一つ飛びに露光される。   In FIG. 6A, at the time of return exposure, the original of the reticle 2A is scanned by moving the exposure surface of the wafer 13 in the direction of the arrow opposite to the direction of the slit-shaped exposure area that is the exposure light 14. Information is transferred and exposed on the wafer 13. Here, the arrow indicates the moving direction of the slit, that is, the scanning operation direction. As the reticle 2A moves, the exposure shot 13A on the exposure surface of the wafer 13 is exposed one by one.

次に、図6(2)に示すように、レチクルステージ2が図示矢印方向の元の位置に戻り移動する間に、露光ステージ5は、上記図6(1)と同じ方向に移動を続け、そのまま次のショット露光に備える。   Next, as shown in FIG. 6 (2), the exposure stage 5 continues to move in the same direction as in FIG. 6 (1) while the reticle stage 2 moves back to the original position in the direction of the arrow. Prepare for the next shot exposure.

次に、図6(3)に示すように、レチクルステージ2が、図6(1)に示した元の位置に戻った状態からスキャン動作に移る。   Next, as shown in FIG. 6 (3), the reticle stage 2 moves to the scanning operation from the state where the reticle stage 2 returns to the original position shown in FIG. 6 (1).

以上の動作をを繰り返すことにより一つ飛び帰りスキャン露光を実現する。   By repeating the above operation, one-shot scanning exposure is realized.

次に、図6の帰りスキャン露光による露光方法について、図7を用いて説明する。   Next, an exposure method using the return scan exposure of FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図7(1)は、行きとは反対向きになる帰りスキャン方向の液浸液の流動方向とウエハの移動方向とが同じ場合を示し、ウエハ13の移動方向及び液浸液の流動方向を矢印で示している。また、14は、液浸液12中を透過し、ウエハ13に投影される露光光を示している。   FIG. 7A shows a case where the flow direction of the immersion liquid in the return scanning direction opposite to the going direction is the same as the movement direction of the wafer, and the movement direction of the wafer 13 and the flow direction of the immersion liquid are indicated by arrows. Is shown. Reference numeral 14 denotes exposure light that passes through the immersion liquid 12 and is projected onto the wafer 13.

帰りスキャン移動方向と液浸液の流動方向とを同一とすることにより(つまり、液浸液の流れを反対向きにすることにより)、液浸液12の流動とスキャン移動とが同期し、液流の層流が安定し気泡等の発生を防ぎ、安定した露光が行なわれる。   By making the return scanning movement direction and the immersion liquid flow direction the same (that is, by making the immersion liquid flow in the opposite direction), the flow of the immersion liquid 12 and the scanning movement are synchronized, The laminar flow of the flow is stabilized, the generation of bubbles and the like is prevented, and stable exposure is performed.

次に、図7(2)に非露光時のスキップ動作を示し、露光光14は照射されず、非露光状態のまま、ウエハ13はスキャン方向に移動し、次の露光エリアの開始位置までスキップ移動する。   Next, FIG. 7B shows a skip operation at the time of non-exposure, in which the exposure light 14 is not irradiated and the wafer 13 moves in the scan direction while being not exposed, and skips to the start position of the next exposure area. Moving.

次に、図7(3)は次の露光動作を示し、ウエハ13に再度露光光が照射されてスキャン露光が行なわれる。このような動作を繰り返しで一つ飛び露光が連続的に行なわれる。   Next, FIG. 7 (3) shows the next exposure operation, in which the wafer 13 is again irradiated with exposure light to perform scan exposure. By repeating such an operation, one-shot exposure is continuously performed.

帰りスキャン露光時にも、ウエハ表面の移動と液浸液12の流動方向とが同一方向であるため、境界部で発生する相対速度差による粘性流からの流れの乱れが少なく、結果として12、液浸液中への気泡等の発生を抑えながら露光することができる。
[デバイス製造方法]
次に、上述した露光装置を利用したデバイス製造方法の実施形態を説明する。
Also during the return scan exposure, the movement of the wafer surface and the flow direction of the immersion liquid 12 are the same direction, so there is less disturbance of the flow from the viscous flow due to the relative speed difference generated at the boundary, resulting in 12, The exposure can be performed while suppressing the generation of bubbles and the like in the immersion liquid.
[Device manufacturing method]
Next, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus will be described.

図8は微小デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の製造のフローを示す。ステップS1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行なう。ステップS2(露光制御データ作成)では設計した回路パターンに基づいて露光装置の露光制御データを作成する。一方、ステップS3(ウエハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウエハを製造する。ステップS4(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、上記用意した露光制御データが入力された露光装置とウエハを用いて、リソグラフィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップS5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップS4によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。ステップS6(検査)ではステップS5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行なう。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、これが出荷(ステップS7)される。   FIG. 8 shows the flow of manufacturing a microdevice (semiconductor chip such as IC or LSI, liquid crystal panel, CCD, thin film magnetic head, micromachine, etc.). In step S1 (circuit design), a semiconductor device circuit is designed. In step S2 (exposure control data creation), exposure control data for the exposure apparatus is created based on the designed circuit pattern. On the other hand, in step S3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step S4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the wafer and the exposure apparatus to which the prepared exposure control data is input. The next step S5 (assembly) is called a post-process, and is a process for forming a semiconductor chip using the wafer produced in step S4. including. In step S6 (inspection), the semiconductor device manufactured in step S5 undergoes inspections such as an operation confirmation test and a durability test. Through these steps, the semiconductor device is completed and shipped (step S7).

図9は上記ウエハプロセスの詳細なフローを示す。ステップS11(酸化)ではウエハの表面を酸化させる。ステップS12(CVD)ではウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステップS13(電極形成)ではウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップS14(イオン打込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップS15(レジスト処理)ではウエハに感光剤を塗布する。ステップS16(露光)では上記説明した露光装置によって回路パターンをウエハに焼付露光する。ステップS17(現像)では露光したウエハを現像する。ステップ18(エッチング)では現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップS19(レジスト剥離)ではエッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行なうことによって、ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。   FIG. 9 shows a detailed flow of the wafer process. In step S11 (oxidation), the wafer surface is oxidized. In step S12 (CVD), an insulating film is formed on the wafer surface. In step S13 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer by vapor deposition. In step S14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. In step S15 (resist process), a photosensitive agent is applied to the wafer. In step S16 (exposure), the circuit pattern is printed on the wafer by exposure using the exposure apparatus described above. In step S17 (development), the exposed wafer is developed. In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed. In step S19 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.

本発明に係る実施形態の液浸露光装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an immersion exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 本実施形態の液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by the immersion exposure apparatus of this embodiment. 微小デバイスの製造フローを説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing flow of a microdevice. ウエハプロセスを説明する図である。It is a figure explaining a wafer process. 一般的な液浸露光装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a general liquid immersion exposure apparatus. 一般的な液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by a general liquid immersion exposure apparatus. 一般的な液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by a general liquid immersion exposure apparatus. 一般的な液浸露光装置による動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by a general liquid immersion exposure apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 照明系ユニット
2 レチクルステージ
2A レチクル
3 縮小投影レンズ
4 露光装置本体
5 露光ステージ
5B スライダー
5C ウエハチャック
6 アライメントスコープ
7 フォーカススコープ
8 ウエハ搬送ロボット
9 液浸液タンク
10 液浸液供給ノズル
11 液浸液回収ノズル
12 液浸液
13 ウエハ
13A 露光ショット
14 露光光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination system unit 2 Reticle stage 2A Reticle 3 Reduction projection lens 4 Exposure apparatus main body 5 Exposure stage 5B Slider 5C Wafer chuck 6 Alignment scope 7 Focus scope 8 Wafer transfer robot 9 Immersion liquid tank 10 Immersion liquid supply nozzle 11 Immersion liquid Recovery nozzle 12 Immersion liquid 13 Wafer 13A Exposure shot 14 Exposure light

Claims (11)

投影光学系を有し、原版及び基板を相対的に移動させながら、前記原版および前記投影光学系を介して、かつ前記投影光学系と前記基板との間隙を液体で満たした状態で前記基板を露光する露光装置において、
前記間隙に対して前記液体を供給する供給手段と、
前記間隙から前記液体を回収する回収手段と、
前記基板を保持し移動する基板ステージと、
一方向に並ぶ前記基板上の複数の被露光領域にわたって、前記基板を保持した基板ステージを前記一方向に移動させる基板ステージ駆動手段とを備え、
前記供給手段による前記液体の供給、前記回収手段による前記液体の回収、前記基板ステージ駆動手段による前記一方向の前記基板ステージの移動を並行して行いながら、前記複数の被露光領域を1つおきに露光することを特徴とする露光装置。
The projection optical system is provided, and the substrate is moved through the original and the projection optical system and the gap between the projection optical system and the substrate is filled with a liquid while relatively moving the original and the substrate. In an exposure apparatus that performs exposure,
Supply means for supplying the liquid to the gap;
Recovery means for recovering the liquid from the gap;
A substrate stage for holding and moving the substrate;
A substrate stage driving means for moving the substrate stage holding the substrate in the one direction over a plurality of exposed areas on the substrate arranged in one direction;
While the supply of the liquid by the supply means, the recovery of the liquid by the recovery means, and the movement of the substrate stage in the one direction by the substrate stage driving means are performed in parallel, every other plurality of exposed areas are arranged. An exposure apparatus characterized in that exposure is performed.
前記一方向の前記基板ステージの移動中に露光されなかった被露光領域を前記一方向に対し反対方向の前記基板ステージの移動中に露光することを特徴とする請求項1に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein an exposure area that is not exposed during the movement of the substrate stage in the one direction is exposed while the substrate stage is moved in a direction opposite to the one direction. 前記基板ステージを、前記基板の露光中と前記基板の非露光中とでは異なる速度で移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein the substrate stage is moved at different speeds during exposure of the substrate and during non-exposure of the substrate. 前記原版を保持し移動する原版ステージと、前記原版ステージを移動させる原版ステージ駆動手段とをさらに備え、
前記原版ステージ駆動手段は、前記基板ステージ駆動手段による前記一方向の前記基板ステージの移動中かつ前記基板の非露光中に、前記原版ステージを前記基板の露光中とは反対方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の露光装置。
An original stage for holding and moving the original plate, and an original stage driving means for moving the original stage;
The original stage driving means moves the original stage in a direction opposite to that during the exposure of the substrate during the movement of the substrate stage in the one direction by the substrate stage driving means and during the non-exposure of the substrate. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus is characterized.
前記液体の流速に応じた前記基板ステージの移動速度制御、および前記基板ステージの移動速度に応じた前記液体の流速制御のいずれかを行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の露光装置。   5. The flow rate control of the substrate stage according to the flow rate of the liquid, or the flow rate control of the liquid according to the transfer rate of the substrate stage is performed. 6. The exposure apparatus described in 1. 原版及び基板を相対的に移動させながら、前記原版および投影光学系を介して、かつ前記投影光学系と前記基板との間隙を液体で満たした状態で前記基板を露光する露光方法において、
前記間隙に対して前記液体を供給する供給ステップと、
前記間隙から前記液体を回収する回収ステップと、
一方向に並ぶ前記基板上の複数の被露光領域にわたって、前記基板を保持した基板ステージを前記一方向に移動させる移動ステップとを有し、
前記供給ステップ、前記回収ステップ、および前記移動ステップを並行して行いながら、前記複数の被露光領域を1つおきに露光することを特徴とする露光方法。
In the exposure method of exposing the substrate through the original and the projection optical system and in the state where the gap between the projection optical system and the substrate is filled with a liquid while relatively moving the original and the substrate,
Supplying the liquid to the gap;
A recovery step of recovering the liquid from the gap;
Moving the substrate stage holding the substrate in the one direction over a plurality of exposed regions on the substrate aligned in one direction,
An exposure method comprising exposing every other plurality of exposed areas while performing the supplying step, the collecting step, and the moving step in parallel.
前記一方向の前記基板ステージの移動中に露光されなかった被露光領域を前記一方向に対し反対方向の前記基板ステージの移動中に露光することを特徴とする請求項6に記載の露光方法。   The exposure method according to claim 6, wherein an exposed area that is not exposed during the movement of the substrate stage in the one direction is exposed while the substrate stage is moved in a direction opposite to the one direction. 前記基板ステージを、前記基板の露光中と前記基板の非露光中とでは異なる速度で移動させることを特徴とする請求項6または7に記載の露光方法。   The exposure method according to claim 6, wherein the substrate stage is moved at different speeds during exposure of the substrate and during non-exposure of the substrate. 前記一方向の前記基板ステージの移動中かつ前記基板の非露光中に、前記原版を保持し移動する原版ステージを前記基板の露光中とは反対方向に移動させることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の露光方法。   7. The original stage that holds and moves the original plate is moved in a direction opposite to that during the exposure of the substrate during movement of the substrate stage in the one direction and non-exposure of the substrate. 9. The exposure method according to any one of 8 above. 前記液体の流速に応じた前記基板ステージの移動速度制御、および前記基板ステージの移動速度に応じた前記液体の流速制御のいずれかを行うことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の露光方法。   The flow rate control of the substrate stage according to the flow rate of the liquid, or the flow rate control of the liquid according to the transfer rate of the substrate stage is performed. An exposure method according to 1. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の露光装置を用いて基板を露光するステップを有することを特徴とするデバイス製造方法。   A device manufacturing method comprising a step of exposing a substrate using the exposure apparatus according to claim 1.
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