JP2007108816A - Coin depositing and dispensing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、硬貨を計数して収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。 The present invention relates to a coin depositing and dispensing machine capable of counting and storing coins and dispensing the stored coins.
一般的に、硬貨入出金機は、混合硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納出金部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納出金部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている(例えば、特許文献1参照)。また、硬貨入出金機に関する技術として、振分手段で金種別に振り分けられた硬貨を金種別に一時貯留させる一時貯留部を、水平移動可能な側壁部形成体と、その下部開口部を閉塞可能で水平移動可能な底部形成体とで構成し、金種別に一時貯留された硬貨を、側壁部形成体および底部形成体の水平移動を制御することで、金種別の収納出金部に収納したり、返却可能な返却ボックスに受け渡したり、収納出金部とは別の収納部に収納するようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。
上記の特許文献2に開示された硬貨入出金機では、一時貯留部が振分手段から硬貨を受け入れる位置と、一時貯留部から収納部、返却ボックスおよび収納出金部のそれぞれへの硬貨の受け渡し位置とが異なっているため、側壁部形成体および底部形成体の水平移動量が大きく必要で、機体が大型化してしまうという問題があった。
In the coin depositing and dispensing machine disclosed in
したがって、本発明は、機体の小型化が可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the coin depositing / withdrawing machine in which the body can be reduced in size.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、該振分手段と同数設けられ、前記各振分手段で振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数の一時貯留手段と、前記振分手段と同数設けられ、前記各一時貯留手段の硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納する出金可能な複数の収納出金手段と、前記複数の一時貯留手段の硬貨を返却可能に受け入れる返却手段と、前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入出金機であって、前記複数の一時貯留手段は、前記複数の振分手段の下方の第1の位置、該第1の位置に対し水平方向に位置をずらした第2の位置および該第2の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第3の位置に水平移動可能に設けられた側壁部形成体と、該側壁部形成体の下部開口部を閉塞可能であって水平移動可能に設けられた底部形成体と、前記側壁部形成体と前記底部形成体とを連結および連結解除する連結機構とを有しており、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段が前記第1の位置の下方に設けられ、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段が前記第2の位置の下方に設けられ、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段が前記第3の位置の下方に設けられていて、前記底部形成体および前記側壁部形成体の水平移動と前記連結機構の連結および連結解除とを制御する制御手段を備えてなることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 includes: a separation supply unit that separates and conveys an inserted coin; an identification unit that identifies a coin being conveyed by the separation supply unit; and the identification unit The rejecting means for rejecting rejected coins based on the identification result of the identification means, a plurality of sorting means for sorting the true coins identified as acceptable based on the identification result of the identifying means, and the same number as the sorting means. A plurality of temporary storage means for individually storing the coins distributed by each of the distribution means, and the same number as the distribution means, each of the temporary storage means receiving and storing the coins individually. A plurality of storage and withdrawal means capable of gold, a return means for accepting the coins of the plurality of temporary storage means so as to be returnable, and a storage means for receiving and storing the coins of the plurality of temporary storage means. The plurality of temporary storage means is a first position below the plurality of sorting means, a second position shifted in a horizontal direction with respect to the first position, and the first The side wall portion forming body that can be horizontally moved to a third position shifted further in the horizontal direction with respect to the
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第1の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体を前記第1の位置に位置させたまま、該側壁部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記底部形成体を前記第2の位置へ水平移動させることにより、前記第1の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control unit positions the side wall portion forming body and the bottom portion forming body at the first position and opens a lower opening of the side wall portion forming body. The coins from the plurality of sorting means are received in a state of being blocked by the bottom portion forming body, and then the side wall portion forming body is placed in the first position while the side wall portion forming body is positioned with respect to the side wall portion forming body. By horizontally moving the bottom forming body in a state where the connection by the connection mechanism has been released to the second position, the storage / withdrawal means, the return means, and the It is characterized in that coins are delivered to one of the storage means.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第1の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記底部形成体を前記第1の位置に位置させたまま、該底部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記側壁部形成体を前記第2の位置へ水平移動させることにより、該第2の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。
The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第1の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第2の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記底部形成体を前記第2の位置に位置させたまま、前記側壁部形成体を前記第3の位置へ水平移動させることにより、該第3の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。 The invention according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the control means positions the side wall portion forming body and the bottom portion forming body at the first position, and the side wall portion. With the lower opening of the forming body closed with the bottom forming body, the coins from the plurality of sorting means are received, and then the side wall forming body and the bottom forming body are connected by the connecting mechanism. And then horizontally moving to the second position integrally with each other, then releasing the connection between the side wall portion forming body and the bottom portion forming body by the connecting mechanism, and positioning the bottom portion forming body at the second position. The side wall portion forming body is horizontally moved to the third position while being left, so that the storage / withdrawal means, the return means, and the storage means provided below the third position are provided. Still another way to accept coins It is characterized in that pass.
請求項5に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第1の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第3の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記側壁部形成体を前記第3の位置に位置させたまま、前記底部形成体を前記第2の位置へ水平移動させることにより、前記第3の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。
The invention according to
請求項6に係る発明は、請求項1乃至5のいずれか一項に係る発明において、混合計数モードおよび選別計数モードのうちからモードを選択設定可能な選択手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段で混合計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で前記各一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に前記収納手段にそれぞれ金種混合で受け渡す一方、前記選別計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で金種別に振り分けて前記各一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に前記収納出金手段および前記収納手段のいずれか一方に選択的に、金種別に受け渡すことを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, further comprising a selection unit capable of selecting and setting a mode from the mixed counting mode and the selection counting mode, and the control unit includes: When the mixing counting mode is selected by the selection means, the true coins are divided into the temporary storage means by the sorting means and temporarily stored by denomination mixing. While storing and delivering to the storage means by denomination mixing, when the selection counting mode is selected, the real coins from the coins put into the separation and supply means are transferred by the distribution means. It is characterized in that it is distributed to a money type and is temporarily stored in each temporary storage means according to the money type, and then selectively delivered to the money type either to the storage / withdrawal means or the storage means.
請求項1に係る発明によれば、複数の一時貯留手段の側壁部形成体が、複数の振分手段の下方の第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に位置をずらした第2の位置と、この第2の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第3の位置とに水平移動可能に設けられ、また、その下部開口部を閉塞可能な底部形成体も水平移動可能に設けられていて、さらに、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段が第1の位置の下方に設けられている。つまり、一時貯留手段が振分手段から硬貨を受け入れる第1の位置の下方に、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段が設けられているため、他の二つの手段だけを、一時貯留手段が振分手段から硬貨を受け入れる第1の位置から水平方向に異ならせて配置すれば良い。したがって、側壁部形成体および底部形成体の水平移動量を最小限にでき、機体の大型化を防止できる。また、側壁部形成体と底部形成体とを連結および連結解除する連結機構を有しているため、側壁部形成体および底部形成体を同時に水平移動させる際に確実に一体に移動させることができる。したがって、側壁部形成体および底部形成体のいずれか一方が何らかの理由でその水平移動に支障を生じたとしても、側壁部形成体および底部形成体が互いにずれて硬貨を受け渡し対象以外に落下させてしまうことがない。 According to the first aspect of the present invention, the side wall portion forming bodies of the plurality of temporary storage means are shifted in the horizontal direction with respect to the first position below the plurality of sorting means and the first position. A bottom forming body that can be horizontally moved to a second position and a third position that is further shifted in the horizontal direction with respect to the second position, and a bottom forming body that can close the lower opening thereof is also horizontally moved. Further, one of the storage / withdrawal means, the return means, and the storage means is provided below the first position. That is, since the temporary storage means is provided with one of the storage / withdrawal means, the return means and the storage means below the first position where the coins are received from the distribution means, only the other two means are provided. May be arranged differently in the horizontal direction from the first position where the temporary storage means receives coins from the distribution means. Therefore, the amount of horizontal movement of the side wall forming body and the bottom forming body can be minimized, and an increase in the size of the machine body can be prevented. Further, since the side wall forming body and the bottom forming body have a connecting mechanism for connecting and releasing the connection, the side wall forming body and the bottom forming body can be reliably moved together when horizontally moved simultaneously. . Therefore, even if either one of the side wall forming body and the bottom forming body hinders its horizontal movement for some reason, the side wall forming body and the bottom forming body are displaced from each other and dropped to a place other than the object to be delivered. There is no end.
請求項2に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第1の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体を第1の位置に位置させたまま、側壁部形成体に対する連結機構による連結が解除された状態の底部形成体を第2の位置へ水平移動させることにより、第1の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段に硬貨を受け渡すため、底部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段へ受け渡すことが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the control means includes a plurality of the side wall portion forming body and the bottom portion forming body in the first position and the lower opening of the side wall portion forming body is closed by the bottom portion forming body. The coins from the distributing means are received, and then the bottom portion forming body in a state where the connection by the connecting mechanism to the side wall portion forming body is released while the side wall portion forming body is located at the first position is the second portion. By horizontally moving to the position, only the bottom forming body is moved horizontally in order to deliver coins to one of the storage / withdrawal means, the return means and the storage means provided below the first position. Thus, the coins distributed to the temporary storage means can be delivered to one of the storage / withdrawal means, the return means, and the storage means.
請求項3に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第1の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、底部形成体を第1の位置に位置させたまま、底部形成体に対する連結機構による連結が解除された状態の側壁部形成体を第2の位置へ水平移動させることにより、第2の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。
According to the invention of
請求項4に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第1の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体および底部形成体を連結機構で連結させた状態で一体に第2の位置へ水平移動させた後、連結機構による側壁部形成体と底部形成体との連結を解除し、底部形成体を第2の位置に位置させたまま、側壁部形成体を第3の位置へ水平移動させることにより、第3の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体および底部形成体を一体に第2の位置へ水平移動させた後は、側壁部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。 According to the invention of claim 4, the control means includes a plurality of the side wall portion forming body and the bottom portion forming body in the first position and the bottom opening of the side wall portion forming body is closed by the bottom portion forming body. The coins from the distributing means are received, and then the side wall forming body and the bottom forming body are horizontally moved integrally to the second position in a state where the side wall forming body and the bottom forming body are connected by the connecting mechanism, and then the side wall forming body by the connecting mechanism. And the bottom forming body is released, and the side wall forming body is horizontally moved to the third position while the bottom forming body is positioned at the second position. In addition, after the side wall portion forming body and the bottom portion forming body are horizontally moved integrally to the second position in order to deliver coins to another one of the storing and dispensing means, the returning means and the storing means, Temporary storage by horizontally moving only the side wall forming body The coins sorted in stages, storage dispensing means, it is possible to pass to yet another one of the means of return means and housing means.
請求項5に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第1の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体および底部形成体を連結機構で連結させた状態で一体に第3の位置へ水平移動させた後、連結機構による側壁部形成体と底部形成体との連結を解除し、側壁部形成体を第3の位置に位置させたまま、底部形成体を第2の位置へ水平移動させることにより、第3の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体および底部形成体を一体に第3の位置へ水平移動させた後は、底部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。
According to the invention of
請求項6に係る発明によれば、選択手段で選別計数モードが選択されているとき、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分手段で金種別に振り分けて複数の一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に複数の収納出金手段に金種別で収納させることになるため、硬貨を金種別に分けて収納出金手段に収納でき、出金用として使用することができる。また、例えば収納出金手段への補充が不要である場合には、複数の一時貯留手段に金種別で一時貯留させた硬貨を複数の収納手段に収納させることになって、オーバーフローに起因した動作停止を抑制できる。一方、選択手段で混合計数モードが選択されているとき、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分手段で複数の一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に複数の収納手段にそれぞれ金種混合で収納させることが可能であるため、それまでの収納手段の収納状況等に応じて、硬貨を複数の一時貯留手段に分けて一時貯留させて複数の収納手段に分けて収納させることができる。したがって、硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、効率的に収納することが可能となる。また、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留手段にこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留手段から収納手段への受け渡しの回数を最小限にできて処理を短時間で行うことができる。しかも、混合計数モードが選択されているとき、上記したように硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、一つの収納手段の残容量が原因で、複数の一時貯留手段に最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the selection counting mode is selected by the selection means, the control means converts the true coin from the coins input to the separation supply means into the denomination by the distribution means. Since it is distributed and temporarily stored in multiple temporary storage means by denomination, it is stored in multiple storage and withdrawal means by denomination, so that coins can be divided into denominations and stored in the storage and withdrawal means. Can be used for Also, for example, when replenishment to the storage / dispensing means is unnecessary, the coins temporarily stored in the plurality of temporary storage means by money type are stored in the plurality of storage means, and the operation caused by the overflow Stop can be suppressed. On the other hand, when the mixing counting mode is selected by the selection means, the control means divides the true coins from the coins put into the separation supply means into a plurality of temporary storage means by the sorting means, and denominated each denomination. After being temporarily stored by mixing, it can be stored by denomination mixing in a plurality of storage means, respectively, so that coins are temporarily divided into a plurality of temporary storage means according to the storage status of the storage means so far. It can be stored and divided into a plurality of storage means. Accordingly, it is possible to store coins so as to reduce the remaining capacity of the plurality of storage means on average, and it is possible to store them efficiently. In addition, when the mixed counting mode is selected and a large amount of coins is received, it becomes possible to temporarily store coins until they are full in a plurality of temporary storage means, and transfer from the temporary storage means to the storage means The number of times can be minimized and processing can be performed in a short time. Moreover, when the mixed counting mode is selected, it is possible to store coins so as to reduce the remaining capacity of the plurality of storage means on average, as described above, so that the remaining capacity of one storage means is reduced. For this reason, it is possible to prevent a situation in which coins cannot be temporarily stored in a plurality of temporary storage means to the maximum extent.
本発明の第1実施形態の硬貨入出金機を図1〜図8を参照して以下に説明する。
図1〜図4は、第1実施形態の硬貨入出金機1を概略的に示すもので、硬貨入出金機1は、装置本体2と、この装置本体2に対し着脱可能な台車部3とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機1の前(操作者から見て手前側)、硬貨入出金機1の後(操作者から見て奥側)および硬貨入出金機1の左右(操作者から見て左右)である。
A coin depositing and dispensing machine according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 to 4 schematically show the coin depositing / dispensing machine 1 according to the first embodiment. The coin depositing / dispensing machine 1 includes an apparatus
装置本体2には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部(分離供給手段)5が上部に設けられている。この分離供給部5は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ6と、このホッパ6の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤7と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤7の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部8と、硬貨分離部8で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部9とを有している。
The apparatus
また、装置本体2には、硬貨搬送部9で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部(識別手段)11が硬貨搬送部9の上流側に設けられ、硬貨搬送部9におけるこの識別部11の下流側には、識別部11の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部(排除手段)12が設けられて、さらに、硬貨搬送部9におけるリジェクト部12の下流側には、識別部11の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数(日本国内では1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨の六種類)と同数の六箇所の振分部(振分手段)13a,13b,13c,13d,13e,13fが硬貨搬送部9の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部13a〜13fは、すべて装置本体2の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体2の前後に並べられている。なお、振分部を取扱金種数分よりも多く設けることも可能である。
Further, the apparatus
これら振分部13a〜13fは、すべて、取り扱う最大径の硬貨(日本国内では500円硬貨)を落下可能な選別孔14a,14b,14c,14d,14e,14fを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部13a〜13eには、選別孔14a〜14eを個別に開閉可能なシャッタ15a,15b,15c,15d,15eが設けられている。さらに、各振分部13a〜13fのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ16a,16b,16c,16d,16e,16fが設けられている。同様に、リジェクト部12も、リジェクト孔14gと、リジェクト孔14gを開閉可能なシャッタ15gと、上流側の硬貨センサ16gとを有している。なお、硬貨センサ16a〜16gは、シャッタ15a〜15e,15gのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
All of these sorting
また、装置本体2は、リジェクト部12で硬貨搬送部9から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス20と、各振分部13a〜13fに一対一で対応して設けられ、各振分部13a〜13fで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の一時貯留部(一時貯留手段)21a,21b,21c,21d,21e,21fとを有している。
The apparatus
なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部21aは、最も上流側つまり最も前側のの振分部13aの下方に設けられており、この振分部13aのシャッタ15aが開かれることで選別孔14aから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部21bは、振分部13bの下方に設けられ、シャッタ15bが開かれることで選別孔14bから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21cは、振分部13cの下方に設けられ、シャッタ15cが開かれることで選別孔14cから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21dは、振分部13dの下方に設けられ、シャッタ15dが開かれることで選別孔14dから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21eは、振分部13eの下方に設けられ、シャッタ15eが開かれることで選別孔14eから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部21fは、振分部13fの下方に設けられ、選別孔14fから落下された硬貨のみを一時貯留させる。
The most upstream side, that is, the foremost
一時貯留部21a〜21fは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体22にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体22の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体23でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体22には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部21a〜21fをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には7つ設けられている。そして、これら一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体23が設けられている。
Each of the
側壁部形成体22は、左右方向に配設されたガイドレール35で直線移動可能に支持されており、駆動機構部36で駆動されてガイドレール35に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体22は、装置本体2の右側に配置された振分部13a〜13fの下方の第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらした第2の位置と、この第2の位置に対しさらに水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらした第3の位置とに移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
The side wall
底部形成体23は、左右方向に配設されたガイドレール38で直線移動可能に支持されており、駆動機構部39で駆動されてガイドレール38に沿って往復移動する。ここで、底部形成体23を、上記した第1の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらし、上記した第2の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第2の位置とに移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
The
側壁部形成体22および底部形成体23には、側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞した状態で一体的に水平移動可能となるように互いを連結し、また個別に水平移動可能となるように連結を解除する連結機構41が設けられている。この連結機構41は、側壁部形成体22の外側面に設けられて下部の係合ピン42を突出作動および引込作動させるソレノイド43と、底部形成体23に設けられて、側壁部形成体22の下部開口部を閉塞した状態にあるとき、ソレノイド43の突出する係合ピン42を係合させる係合穴44とで構成されている。
The sidewall
台車部3は、下部に設けられたキャスタ30を転動させることで、装置本体2に対し前面2A側に引き出され、さらに装置本体2から取り外されて運搬される一方、前面2A側から装填されることで装置本体2に装着されるようになっている。
The
台車部3には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部13a〜13fと同数である六つの収納ボックス(収納手段)24a,24b,24c,24d,24e,24fが個別に着脱可能に設けられている。これら収納ボックス24a〜24fは、上記した装置本体2の第1の位置にある側壁部形成体22および底部形成体23の複数の一時貯留部21a〜21fのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられて、各一時貯留部21a〜21fの硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納するようになっている。
The
つまり、各部を制御する制御部(制御手段)28が、図4に示すように、一時貯留部21a〜21fを構成する側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41が側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除した状態で、図5に示すように、側壁部形成体22を第1の位置に位置させたまま、駆動機構部39で底部形成体23を第2の位置へ水平移動させると、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス24fに、それぞれ収納されることになる。なお、振分部13a〜13fと同数の六つの収納ボックス24a〜24fに代えて、一時貯留部21a〜21fの硬貨を受け入れ可能な、ただ一つの収納ボックスを設けても良い。
That is, as shown in FIG. 4, the control unit (control unit) 28 that controls each unit places the side wall
台車部3の側方であって第2の位置にある側壁部形成体22および底部形成体23の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部25a,25b,25c,25d,25e,25fを有する返却ボックス26が着脱自在に設けられており、返却ボックス26の返却収容部25a〜25fは、各一時貯留部21a〜21fに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。
A plurality of, specifically, the
つまり、制御部28が、上記と同様、図4に示すように、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41が側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除した状態で、底部形成体23を第1の位置に位置させたまま、図6に示すように、駆動機構部36で側壁部形成体22を第2の位置へ水平移動させると、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部25fに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス26にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部25a,25b,25c,25d,25e,25fにより構成される必要はなく、一時貯留部21a〜21fの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。
That is, as shown in FIG. 4, the control unit 28 positions the side wall
さらに、返却ボックス26の側方であって第3の位置にある側壁部形成体22の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納出金部(収納出金手段)27a,27b,27c,27d,27e,27fが設けられており、これら収納出金部27a〜27fは、各一時貯留部21a〜21fに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納させる。
Further, on the side of the
つまり、制御部28が、上記と同様、図4に示すように、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41で側壁部形成体22と底部形成体23とを連結させた状態のまま、図7に示すように、駆動機構部36,39で側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第2の位置へ水平移動させた後、連結機構41による側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除し、底部形成体23を第2の位置に位置させたまま、図8に示すように、駆動機構部36で側壁部形成体22を第3の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27fに、それぞれ投入されることになる。
That is, as shown in FIG. 4, the control unit 28 positions the side wall
収納出金部27a〜27fは、それぞれ個別に硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は側方にあって前後に延在するベルトコンベア31の正転で一側のエレベータ32に集められ、このエレベータ32で上部の出金口33まで搬送される。なお、ベルトコンベア31の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア31の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。
The storage /
さらに、装置本体2には、上記した制御部28が設けられており、制御部28は、硬貨入出金機1の全体を制御するもので、例えば、分離供給部5を制御するとともに、識別部11の識別結果および硬貨センサ16a〜16gの検出結果に基づいて振分部13a〜13eおよびリジェクト部12のシャッタ15a〜15e,15gを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体22および底部形成体23の駆動機構部36,39を個別に制御するとともに、収納出金部27a〜27f、ベルトコンベア31およびエレベータ32を制御する。
Furthermore, the apparatus
加えて、装置本体2には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部(選択手段,操作手段)29が設けられている。この表示操作部29では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納出金部27a〜27fに金種別に収納する選別計数モードと、入金された硬貨を金種混合で収納ボックス24a〜24fに収納する混合計数モードとが選択設定可能となっている。
In addition, the apparatus
次に、第1実施形態の制御部28の制御内容を説明する。
ここで、硬貨入出金機1は、業務の開始時には、すべての収納ボックス24a〜24fが空の状態にされるとともに制御部28に記憶された各金種別の硬貨の入金データも0にリセットされることになり、その後に行われる入金処理における識別部11の計数結果から、制御部28は各金種別の入金量を記憶するようになっている。また、制御部28は、識別部11の計数結果と振分部13a〜13fの振分結果とから各収納ボックス24a〜24fのそれぞれの硬貨の収納量と収納出金部27a〜27fのそれぞれの硬貨の収納量とを記憶する。なお、制御部28は、一時貯留部21a〜21fを構成する側壁部形成体22および底部形成体23については、図4に示すように、振分部13a〜13fの下方の第1の位置を基本位置としており、側壁部形成体22および底部形成体23を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する。また、連結機構41は、側壁部形成体22および底部形成体23を連結させた状態が基本状態となり、側壁部形成体22および底部形成体23を基本位置に戻すと、側壁部形成体22および底部形成体23を連結した基本状態にする。
Next, the control content of the control part 28 of 1st Embodiment is demonstrated.
Here, in the coin depositing and dispensing machine 1, all the
「選別計数モード」
まず、表示操作部29への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された状態にある場合を説明する。このモードは、入金させる硬貨が比較的少量のときに選択される。
"Selection counting mode"
First, a case where the selection counting mode is selected and set by appropriate input to the
硬貨入出金機1で一の入金処理が表示操作部29へのスタート操作で開始されるにあたり、選別計数モードが選択設定された状態にあると、制御部28は、この一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部11の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部12でリジェクトボックス20に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部13a〜13fを制御する。つまり、識別部11で1円硬貨と識別された硬貨を、振分部13aのシャッタ15aを開いて選別孔14aから一時貯留部21aに一時貯留させる。また、識別部11で5円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15aを閉状態として振分部13aを通過させ、振分部13bのシャッタ15bを開いて選別孔14bから一時貯留部21bに一時貯留させる。さらに、識別部11で10円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a,15bを閉状態として振分部13a,13bを通過させ、振分部13cのシャッタ15cを開いて選別孔14cから一時貯留部21cに一時貯留させる。加えて、識別部11で50円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15cを閉状態として振分部13a〜13cを通過させ、振分部13dのシャッタ15dを開いて選別孔14dから一時貯留部21dに一時貯留させる。また、識別部11で100円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15dを閉状態として振分部13a〜13dを通過させ、振分部13eのシャッタ15eを開いて選別孔14eから一時貯留部21eに一時貯留させる。さらに、識別部11で500円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15eを閉状態として振分部13a〜13eを通過させ、振分部13fの選別孔14fから一時貯留部21fに一時貯留させる。なお、一時貯留部21a〜21fへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。
When the first depositing process is started by the start operation to the
そして、この一の入金処理でホッパ6に投入された硬貨のうち識別部11の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部29へ表示させ、操作者により表示操作部29へキャンセル操作が入力されると、制御部28は、連結機構41による側壁部形成体22および底部形成体23の連結を解除した後、底部形成体23は第1の位置に停止させたまま、図6に示すように、駆動機構部36によって側壁部形成体22を第2の位置に移動させることで、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス26の返却収容部25a〜25fの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス26を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部21a〜21fから返却ボックス26に硬貨を受け渡した後、制御部28は、駆動機構部36で側壁部形成体22を基本位置である第1の位置に戻し、第1の位置にあった底部形成体23と連結機構41によって連結させる。
And all the true coins identified as acceptable based on the identification result of the identification unit 11 among the coins inserted into the hopper 6 in this one deposit process are temporarily stored in the
他方、操作者により表示操作部29へ承認操作が入力されると、制御部28は、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納出金部27a〜27fおよび収納ボックス24a〜24fのいずれか一方に選択的に、つまり、収納出金部27a〜27fか、収納ボックス24a〜24fかに金種別に受け渡すことになるが、いずれに受け渡すかを次のように判断する。
On the other hand, when an approval operation is input to the
制御部28は、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部27a〜27fにすでに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該各合計値がすべて、収納出金部27a〜27fのうちのそれぞれに対応するものの予め設定された収納判定値以下の場合には、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された硬貨を各収納出金部27a〜27fに金種別に受け渡す一方、前記各合計値のいずれかが、収納出金部27a〜27fのうちの対応するものの収納判定値を超えている場合には、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された硬貨を各収納ボックス24a〜24fに金種別に受け渡す。つまり、一時貯留部21aに一時貯留された1円硬貨の枚数と収納出金部27aにすでに収納されている1円硬貨の枚数とを加算して1円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27aに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部21bに一時貯留された5円硬貨の枚数と収納出金部27bにすでに収納されている5円硬貨の枚数とを加算して5円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27bに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部21cに一時貯留された10円硬貨の枚数と収納出金部27cにすでに収納されている10円硬貨の枚数とを加算して10円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27cに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部21dに一時貯留された50円硬貨の枚数と収納出金部27dにすでに収納されている50円硬貨の枚数とを加算して50円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27dに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部21eに一時貯留された100円硬貨の枚数と収納出金部27eにすでに収納されている100円硬貨の枚数とを加算して100円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27eに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部21fに一時貯留された500円硬貨の枚数と収納出金部27fにすでに収納されている500円硬貨の枚数とを加算して500円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27fに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断とを行う。ここで、上記した収納判定値は、各収納出金部27a〜27fが満杯になる所定値手前の収納量、いわゆるニアフルの収納量であって、一回程度の収納が行われても満杯にはならない収納量に設定されている。
The control unit 28 includes the number of coins of each denomination temporarily stored in each
そして、上記した判断がすべてNO、つまり各合計値がすべて、それぞれに対応する収納判定値以下の場合に、制御部28は、第1の位置にあった側壁部形成体22および底部形成体23を連結機構41による連結状態を維持して、図7に示すように、駆動機構部36,39で一体に第2の位置へ水平移動させた後、連結機構41による側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除し、底部形成体23を第2の位置で停止させたまま、図8に示すように、駆動機構部36で側壁部形成体22を第3の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納出金部27a〜27fの対応するものに受け渡す。そして、一時貯留部21a〜21fから収納出金部27a〜27fに硬貨を受け渡した後、制御部28は、駆動機構部36,39で側壁部形成体22および底部形成体23を基本位置である第1の位置に戻し、これらを連結機構41によって連結させる。
When all the above determinations are NO, that is, when each total value is equal to or less than the corresponding storage determination value, the control unit 28 determines that the side wall
他方、上記した判断のいずれかがYES、つまり各合計値のいずれかが、対応する収納判定値を超えている場合に、制御部28は、連結機構41による側壁部形成体22および底部形成体23の連結を解除した後、側壁部形成体22は第1の位置に停止させたまま、図5に示すように、駆動機構部39で底部形成体23を第2の位置に移動させることで、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納ボックス24a〜24fの対応するものに受け渡す。そして、一時貯留部21a〜21fから収納ボックス24a〜24fに硬貨を受け渡した後、制御部28は、駆動機構部39で底部形成体23を基本位置である第1の位置に戻し、第1の位置にあった側壁部形成体22と連結機構41によって連結させる。なお、上記した収納出金部27a〜27fに収納された硬貨は、入金処理とは別に行われる出金処理によって出金されることになるため、収納出金部27a〜27fの硬貨収納量は出金処理によって減ることになる。
On the other hand, when any of the above-described determinations is YES, that is, when any of the total values exceeds the corresponding storage determination value, the control unit 28 determines the side wall
ここで、一の入金処理で、一時貯留部21a〜21fのうちのいずれか一つで一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部11で検出された場合、制御部28は、それ以後検出されたこの硬貨と同金種の硬貨をすべてリジェクト部12のシャッタ15gを開いてリジェクト孔14gからリジェクトボックス20に案内し、リジェクトボックス20を介して操作者に返却する。他方、上記以外の金種の硬貨については、そのまま振り分けを続ける。このようにして、一の入金処理が終了すると、その時点で一時貯留部21a〜21fで金種別に一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部29へ表示させ、操作者により表示操作部29へ承認操作が入力されると、上記と同様にして、収納ボックス24a〜24fおよび収納出金部27a〜27fのうちのいずれか一方に金種別に受け渡すことになり、その後、操作者は、リジェクトボックス20に返却された硬貨を再びホッパ6に投入して別の入金処理として処理する。
Here, when the amount of true coins that cannot be temporarily stored in any one of the
「混合計数モード」
次に、表示操作部29への適宜の入力で混合計数モードが選択設定された状態にある場合を説明する。このモードは、入金させる硬貨が大量のときに選択される。
`` Mixed counting mode ''
Next, a case where the mixture counting mode is selected and set by appropriate input to the
硬貨入出金機1で一の入金処理が表示操作部29へのスタート操作で開始されるにあたり、混合計数モードが選択設定された状態にあると、制御部28は、この一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部11の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部12でリジェクトボックス20に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種混合のまま、一時貯留部21a〜21fのうちの複数のものに必要に応じて分け、それぞれ順に金種混合で可能な限り一時貯留させた後に、それぞれ収納ボックス24a〜24fの対応するものに金種混合で収納するように振分部13a〜13fおよび一時貯留部21a〜21fを制御する。しかも、制御部28は、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、複数の収納ボックス24a〜24fのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部21a〜21fのうちの複数のものに分けて金種混合で一時貯留させる。
When the one depositing process is started by the start operation to the
例えば、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、硬貨を収納可能な残容量の多い順番が、収納ボックス24a、収納ボックス24b、収納ボックス24c、収納ボックス24d、収納ボックス24e、収納ボックス24fの順であった場合に、制御部28は、この一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に投入された硬貨のうち識別部11の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、まず最初に、金種混合のまま、振分部13aのシャッタ15aを開いて選別孔14aから収納ボックス24aに対応する一時貯留部21aに可能な限り一時貯留させる。そして、一時貯留部21aを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部21aに一時貯留させると、次に制御部28は、次に残容量が多い収納ボックス24bに対応する一時貯留部21bに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部21bを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部21bに一時貯留させると、次に制御部28は、次に残容量が少ない収納ボックス24cに対応する一時貯留部21cに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部21cを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部21cに一時貯留させると、次に制御部28は、次に残容量が少ない収納ボックス24dに対応する一時貯留部21dに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部21dを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部21dに一時貯留させると、次に制御部28は、次に残容量が少ない収納ボックス24eに対応する一時貯留部21eに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部21eを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部21eに一時貯留させると、次に制御部28は、最も残容量が少ない収納ボックス24fに対応する一時貯留部21fに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。
For example, as a result of the deposit process up to the previous time, at the start of one deposit process, the order of the remaining capacity that can store coins is the
そして、この一の入金処理でホッパ6に投入された硬貨のうち識別部11の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部21a〜21fのいずれかに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部29へ表示させ、操作者により表示操作部29へ承認操作が入力されると、制御部28は、連結機構41による側壁部形成体22および底部形成体23の連結を解除した後、側壁部形成体22は第1の位置に停止させたまま、図5に示すように、駆動機構部39で底部形成体23を第2の位置に移動させることで、一時貯留部21a〜21fのいずれかに一時貯留させていた硬貨を金種混合のまま収納ボックス24a〜24fのいずれか対応するものに収納させる。そして、一時貯留部21a〜21fから収納ボックス24a〜24fに硬貨を受け渡した後、制御部28は、駆動機構部39で底部形成体23を基本位置である第1の位置に戻し、第1の位置にあった側壁部形成体22と連結機構41によって連結させる。
And all the true coins identified as acceptable based on the identification result of the identification unit 11 among the coins inserted into the hopper 6 by this one depositing process are temporarily stored in any of the
他方、操作者により表示操作部29へキャンセル操作が入力されると、制御部28は、連結機構41による側壁部形成体22および底部形成体23の連結を解除した後、底部形成体23は第1の位置に停止させたまま、図6に示すように、駆動機構部36で側壁部形成体22を第2の位置に移動させることで、一時貯留部21a〜21fのいずれかに一時貯留させていた硬貨を金種混合のまま返却ボックス26の返却収容部25a〜25fのいずれか対応するものに返却させる。すると、操作者は、返却ボックス26を取り出して返却硬貨を受け取る。なお、一時貯留部21a〜21fから返却ボックス26に硬貨を受け渡した後、制御部28は、駆動機構部36で側壁部形成体22を基本位置である第1の位置に戻し、第1の位置にあった底部形成体23と連結機構41によって連結させる。
On the other hand, when a cancel operation is input to the
ここで、一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部21aのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21aからその満杯量以下の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス24aに収納されることになる。また、一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部21a,21bのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21aからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス24aに収納され、一時貯留部21bからその満杯量以下の量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス24bに収納されることになる。さらに、一の入金処理で分離供給部5のホッパ6に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨が一時貯留部21a,21b,21cのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21aからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス24aに収納され、一時貯留部21bからその満杯量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス24bに収納され、一時貯留部21cからその満杯量以下の量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス24cに収納されることになる。同様の真の硬貨が一時貯留部21a〜21dのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21a〜21cのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス24a〜24cに収納され、一時貯留部21dからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス24dに収納されることになり、同様の真の硬貨が一時貯留部21a〜21eのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21a〜21dのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス24a〜24dに収納され、一時貯留部21eからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス24eに収納されることになり、同様の真の硬貨が一時貯留部21a〜21fに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部21a〜21eのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス24a〜24eに収納され、一時貯留部21fからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス24fに収納されることになる。
Here, when all the true coins that have been inserted into the hopper 6 of the
なお、以上においては、一の入金処理の開始時点で、硬貨を収納可能な残容量の多い順番が、収納ボックス24a、収納ボックス24b、収納ボックス24c、収納ボックス24d、収納ボックス24e、収納ボックス24fの順であった場合を一例として説明したが、残容量の多い順番は、勿論、時点時点で異なることになり、いずれの場合も、残容量の多い順番に応じて、一時貯留部21a〜21fへの一時貯留の順番を上記例に対し入れ替えるのみである。
In the above, at the start of one depositing process, the order of the remaining capacity in which coins can be stored is the
以上のようにして、混合計数モードの入金処理の場合は、収納ボックス24a〜24fに、常に残容量が最も多いものから順に硬貨を収納させるように、一時貯留部21a〜21fにこの残容量の順と同じ順番で可能な限りの硬貨を一時貯留させることになるため、収納ボックス24a〜24fは、平均的に残容量が減ることになって、平均的に残容量を残すことができる。このため、大量の硬貨を一時貯留部21a〜21fの全部を使って収納ボックス24a〜24fに収納させる場合に、収納ボックス24a〜24fのうちの一つの残容量が足りないため収納できる硬貨量が減ってしまうという状況を極力回避できることになる。
As described above, in the case of the deposit processing in the mixed counting mode, the
つまり、収納ボックス24aが満杯に近い場合には、硬貨を一時貯留部21aに一時貯留可能であるにもかかわらず、一時貯留部21aに一時貯留させることができず、残りの一時貯留部21b〜21fのみに一時貯留させることになるため、残りの一時貯留部21b〜21fに対応する収納ボックス24b〜24fの残容量に余裕があっても、一の入金処理では一時貯留部21b〜21fの一時貯留分しか硬貨を収納できないことになる。このような状況を抑制するように、混合計数モードが選択された場合には全部の収納ボックス24a〜24fの残容量を常に平均的に残すように収納を振り分けるのである。
That is, when the
ここで、一の入金処理で、一時貯留部21a〜21fの全部での一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部11で検出された場合、制御部28は、それ以後の硬貨をすべてリジェクト部12のシャッタ15gを開いてリジェクト孔14gからリジェクトボックス20に案内し、リジェクトボックス20を介して操作者に返却する。そして、一時貯留部21a〜21fで一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部29へ表示させ、操作者により表示操作部29へ承認操作が入力されると、収納ボックス24a〜24fに収納させることになり、その後、操作者は、リジェクトボックス20に返却された硬貨を再びホッパ6に投入して別の入金処理として処理する。
Here, when the amount of true coins that cannot be temporarily stored in all of the
また、一の入金処理で、収納ボックス24a〜24fのうちの最も収納可能な残容量が多いものから順に硬貨を収納させるように一時貯留部21a〜21fの対応するものに硬貨を一時貯留させている最中に、収納ボックス24a〜24fのうちの最も収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部11で検出された場合には、制御部28は、残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部21a〜21fの対応する最初の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス24a〜24fのうちの次に収納可能な残容量が多いものに収納させるように一時貯留部21a〜21fの対応する次の一つに一時貯留させる。さらに、この最中に、収納ボックス24a〜24fのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部11で検出された場合には、制御部28は、収納ボックス24a〜24fのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部21a〜21fの対応する前記次の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス24a〜24fのうちのさらに次に収納可能な残容量が少ないものに収納させるように一時貯留部21a〜21fの対応するさらに次の一つに一時貯留させる。同様にして、順次、残容量の多い順に残容量に対応する量を収納させるように硬貨を振り分け、収納ボックス24a〜24fのうちの最も収納可能な残容量が少ないものの残容量を超える量の硬貨が識別部11で検出された場合には、制御部28は、その後の硬貨をすべてリジェクト部12からリジェクトボックス20に案内し、リジェクトボックス20を介して操作者に返却する。なお、この場合、一時貯留部21a〜21fから収納ボックス24a〜24fに硬貨を収納させると、収納ボックス24a〜24fのいずれかが満杯になるが、このとき、制御部28は満杯であることを表示操作部29に表示させて収納ボックス24a〜24fの回収を促すことになる。
Further, in one depositing process, the coins are temporarily stored in the corresponding ones of the
「モード設定なし」
次に、表示操作部29への設定入力がなく、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にある場合を説明する。
"No mode setting"
Next, a case where there is no setting input to the
硬貨入出金機1で一の入金処理が表示操作部29へのスタート操作で開始された時点で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にあると、制御部26は、各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて、それぞれに対応する上側モード判定値を超えていると判断した場合には、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。つまり、収納出金部27aに収納されている1円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27a用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部27bに収納されている5円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27b用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部27cに収納されている10円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27c用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部27dに収納されている50円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27d用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部27eに収納されている100円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27e用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部27fに収納されている500円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27f用の上側モード判定値を超えているか否かの判断とをそれぞれ行う。
When one depositing process in the coin depositing / dispensing machine 1 is started by a start operation to the
そして、上記判断がすべてYES、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて対応する上側モード判定値を超えている場合に、制御部28は、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。なお、上記した上側モード判定値は、予め設定されるもので、出金処理が行われた場合に十分に対応可能な硬貨量に設定される。つまり、出金処理に十分対応可能な硬貨量がすべての収納出金部27a〜27fに収納されている場合には、収納出金部27a〜27fへの硬貨の補充は不要であると判断して、一時貯留部21a〜21fに金種混合のまま一時貯留した硬貨を自動的に収納ボックス24a〜24fに受け渡すのである。
When all the above determinations are YES, that is, when the number of stored coins for withdrawal of each money type exceeds the corresponding upper mode determination value, the control unit 28 automatically selects the above-described mixed counting mode. Then, deposit processing is performed in the mixed counting mode. Note that the above-described upper mode determination value is set in advance, and is set to a coin quantity that can be sufficiently handled when the withdrawal process is performed. That is, when the amount of coins that can sufficiently handle the withdrawal process is stored in all the storage /
他方、制御部28は、上記判断のいずれかがNO、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のいずれかが対応する上側モード判定値未満である場合には、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。つまり、出金処理に十分対応可能な硬貨量が収納出金部27a〜27fのいずれかに収納されていない場合には、収納出金部27a〜27fへの硬貨の補充が必要であると判断して、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留した硬貨を自動的に収納出金部27a〜27fに金種別に受け渡すのである。
On the other hand, if any of the above determinations is NO, that is, if any of the number of stored coins for withdrawal of each denomination is less than the corresponding upper mode determination value, the control unit 28 automatically selects the above-described selection counting mode. The deposit processing is performed in the sorting counting mode. That is, when the amount of coins that can sufficiently cope with the withdrawal process is not stored in any of the storage /
ここで、上記にかえて、以下のようにモードを自動設定することも可能となっている。
硬貨入出金機1で一の入金処理が表示操作部29へのスタート操作で開始された時点で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にあると、制御部26は、各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数のいずれかが、対応する下側モード判定値未満と判断した場合には、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。つまり、収納出金部27aに収納されている1円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27a用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部27bに収納されている5円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27b用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部27cに収納されている10円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27c用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部27dに収納されている50円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27d用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部27eに収納されている100円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27e用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部27fに収納されている500円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部27f用の下側モード判定値未満であるか否かの判断とをそれぞれ行う。
Here, in place of the above, the mode can be automatically set as follows.
When one depositing process in the coin depositing / dispensing machine 1 is started by a start operation to the
そして、上記判断のいずれかがYES、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のうちのいずれかが対応する下側モード判定値未満である場合に、制御部28は、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。なお、下側モード判定値は、予め設定されるもので、上記した上側モード判定値よりも低く、出金処理が行われた場合に十分にこの出金処理に対応できないと判断される硬貨量が設定される。つまり、収納出金部27a〜27fのいずれかの硬貨量が出金処理に対応できない硬貨量である場合には、収納出金部27a〜27fへの硬貨の補充が必要であると判断して、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留した硬貨を自動的に収納出金部27a〜27fに金種別に受け渡すのである。
If any of the above determinations is YES, that is, if any of the number of stored coins for withdrawal of each denomination is less than the corresponding lower mode determination value, the control unit 28 selects the above-described sorting counting mode. Is automatically selected and deposit processing is performed in the sorting counting mode. The lower mode determination value is set in advance and is lower than the upper mode determination value described above, and the amount of coins that is determined to be insufficient for the withdrawal process when the withdrawal process is performed. Is set. That is, when the amount of coins in any of the storage /
他方、制御部28は、上記判断のすべてがNO、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のすべてが、それぞれ対応する下側モード判定値以上である場合には、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。つまり、出金処理に対応可能な最小限以上の硬貨量が収納出金部27a〜27fのすべてに収納されている場合には、収納出金部27a〜27fへの硬貨の補充が不要であると判断して、一時貯留部21a〜21fに金種混合のまま一時貯留した硬貨を自動的に収納ボックス24a〜24fに受け渡すのである。なお、上記した上側モード判定値での判断を使用するか下側モード判定値での判断を使用するかは、顧客が状況に応じて設定する。
On the other hand, when all of the above determinations are NO, that is, when all of the number of stored coins for withdrawal of each money type are equal to or higher than the corresponding lower mode determination value, the control unit 28 sets the above-described mixed counting mode. Select automatically and deposit in mixed counting mode. That is, when coins more than the minimum that can be withdrawn are stored in all of the storage /
なお、収納ボックス24a〜24f、返却ボックス26および収納出金部27a〜27fの並びは、上記に限らず、種々の変更が可能である。つまり、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちの一つが第1の位置の下方に設けられ、他の一つが第2の位置の下方に設けられ、さらに他の一つが第3の位置の下方に設けられていれば良い。
The arrangement of the
以上に述べた第1実施形態の硬貨入出金機1によれば、複数の一時貯留部21a〜21fの側壁部形成体22が、複数の振分部13a〜13fの下方の第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に位置をずらした第2の位置と、この第2の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第3の位置とに水平移動可能に設けられ、また、その下部開口部を閉塞可能な底部形成体23も水平移動可能に設けられていて、さらに、収納ボックス24a〜24fが第1の位置の下方に設けられている。つまり、一時貯留部21a〜21fが振分部13a〜13fから硬貨を受け入れる第1の位置の下方に、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちの一つである収納ボックス24a〜24fが設けられているため、他の収納出金部27a〜27fおよび返却ボックス26だけを、一時貯留部21a〜21fが振分部13a〜13fから硬貨を受け入れる第1の位置から水平方向に異ならせて配置すれば良い。したがって、側壁部形成体22および底部形成体23の水平移動量を最小限にでき、機体の大型化を防止できる。また、側壁部形成体22と底部形成体23とを連結および連結解除する連結機構41を有しているため、側壁部形成体22および底部形成体23を同時に水平移動させる際に確実に一体に移動させることができる。したがって、側壁部形成体22および底部形成体23のいずれか一方が何らかの理由でその水平移動に支障を生じたとしても、側壁部形成体22および底部形成体23が互いにずれて硬貨を受け渡し対象以外に落下させてしまうことがない。
According to the coin depositing / dispensing machine 1 of the first embodiment described above, the side wall
また、制御部28が、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41が側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除した状態で、側壁部形成体22を第1の位置に位置させたまま、底部形成体23を第2の位置へ水平移動させることにより、第1の位置の下方に設けられた収納ボックス24a〜24fに硬貨を受け渡すため、底部形成体23のみを水平移動させることで、一時貯留部21a〜21fに振り分けられた硬貨を、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちの一つである収納ボックス24a〜24fへ受け渡すことができる。
In addition, the control unit 28 positions the side wall
さらに、制御部28が、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41が側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除した状態で、底部形成体23を第1の位置に位置させたまま、側壁部形成体22を第2の位置へ水平移動させることにより、第2の位置の下方に設けられた返却ボックス26に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体22のみを水平移動させることで、一時貯留部21a〜21fに振り分けられた硬貨を、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちの他の一つである返却ボックス26へ受け渡すことができる。
Further, the control unit 28 positions the side wall
加えて、制御部28が、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41が側壁部形成体22と底部形成体23とを連結した状態のまま、側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第2の位置へ水平移動させた後、連結機構41による側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除し、底部形成体23を第2の位置に位置させたまま、側壁部形成体22を第3の位置へ水平移動させることにより、第3の位置の下方に設けられた収納出金部27a〜27fに硬貨を受け渡すため、側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第2の位置へ水平移動させた後は、側壁部形成体22のみを水平移動させることで、一時貯留部21a〜21fに振り分けられた硬貨を、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちのさらに他の一つである収納出金部27a〜27fへ受け渡すことができる。
In addition, the control unit 28 positions the side wall
さらに、表示操作部29で選別計数モードが選択されているとき、制御部28は、分離供給部5に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分部13a〜13fで金種別に振り分けて複数の一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留させた後に複数の収納出金部27a〜27fに金種別で収納させることになるため、硬貨を金種別に分けて収納出金部27a〜27fに収納でき、入金硬貨を出金用として使用することができる。また、収納出金部27a〜27fへの硬貨の補充が不要である場合には、複数の一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留させた硬貨を複数の収納ボックス24a〜24fに収納させることになって、オーバーフローに起因した動作停止を抑制できる。一方、表示操作部29で混合計数モードが選択されているとき、制御部28は、分離供給部5に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分部13a〜13fで一時貯留部21a〜21fのうちの複数のものに分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に、収納ボックス24a〜24fのうちの対応するものにそれぞれ金種混合で収納させることになるため、それまでの収納ボックス24a〜24fの収納状況等に応じて、硬貨を複数の一時貯留部21a〜21fに分けて一時貯留させて複数の収納ボックス24a〜24fに分けて収納させることができる。したがって、硬貨を複数の収納ボックス24a〜24fの残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、効率的に収納することが可能となる。また、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留部21a〜21fにこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留部21a〜21fから収納ボックス24a〜24fへの受け渡しの回数を最小限にできて入金処理を短時間で行うことができる。しかも、混合計数モードが選択されているとき、上記したように硬貨を複数の収納ボックス24a〜24fの残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、収納ボックス24a〜24fのうちの一つの残容量が原因で、複数の一時貯留部21a〜21fに最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。
Further, when the selection counting mode is selected in the
また、表示操作部29で、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、制御部28は、分離供給部5に投入された硬貨の中から真の硬貨を、複数の収納ボックス24a〜24fのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部21a〜21fのいずれかにそれぞれ満杯となるまで金種混合で一時貯留させて収納ボックス24a〜24fの対応するものに金種混合で収納させることができる。したがって、複数の収納ボックス24a〜24fの残容量を平均的に減らすように硬貨を収納できることになる。加えて、収納ボックス24a〜24fの収納容量が同じ場合には、回収の際に、収納ボックス24a〜24fに平均的に硬貨が収納されていることになるため、収納ボックス24a〜24fの個々の持ち運びが容易となる。
In addition, when the mixed counting mode is selected in the
加えて、表示操作部29で、選別計数モードが選択されているとき、制御部28は、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該各合計値がすべて、収納出金部27a〜27fのうちのそれぞれに対応するものの収納判定値以下の場合には、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された硬貨を各収納出金部27a〜27fに金種別に受け渡す一方、各合計値のいずれかが、収納出金部27a〜27fのうちの対応するものの収納判定値を超えている場合には、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された硬貨を各収納ボックス24a〜24fに金種別に受け渡すことになる。よって、収納出金部27a〜27fに良好に硬貨を補充できるとともに、収納出金部27a〜27fのオーバーフローを避けるために処理を停止させる必要がなくなる。しかも、複数の一時貯留部21a〜21fを上記のように一体に移動させる構造に適した処理であるため、装置構成を簡素化可能となる。
In addition, when the sorting / counting mode is selected on the display /
さらに、制御部28は、表示操作部29で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択されていないとき、表示操作部29により入金処理のスタート操作がなされた時点で、各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて、それぞれに対応する上側モード判定値を超えていると判断した場合、つまり、すべての収納出金部27a〜27fに十分に出金用収納硬貨が収納されている場合には、自動的に混合計数モードを選択する。あるいは、表示操作部29で、入金処理のスタート操作がなされた時点で、各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数のうちのいずれかが、対応する下側モード判定値未満であると判断した場合、つまり、収納出金部27a〜27fのいずれかで十分な量の出金用収納硬貨が収納されていない場合には、自動的に選別計数モードを選択する。いずれにおいても、モード選択を行わなくても自動的に最適なモードに設定されるため、操作者の負担を減らすことができる。
Furthermore, when neither the mixed counting mode nor the sorting counting mode is selected by the
なお、上記した混合計数モードにおいて、例えば、収納ボックス24a〜24fのそれぞれの全収納容量が同じ場合に、硬貨を一枚ずつ複数の一時貯留部21a〜21fに順次一時貯留させることを繰り返すようにしても良い。つまり、例えば、一時貯留部21a、一時貯留部21b、一時貯留部21c、一時貯留部21d、一時貯留部21e、一時貯留部21f、一時貯留部21a、…のように、入金処理の度に、すべての一時貯留部21a〜21fに平均的に硬貨を一時貯留させ、すべての収納ボックス24a〜24fに平均的に硬貨を収納させるのである。他方、収納ボックス24a〜24fのそれぞれの全収納容量が異なる場合に、収納容量に応じた割合で振り分けるようにしても良い。例えば、全収納容量の割合が、収納ボックス24a:他の収納ボックス24b〜24f=2:1である場合、一時貯留部21a、一時貯留部21a、一時貯留部21b、一時貯留部21c、一時貯留部21d、一時貯留部21e、一時貯留部21f、一時貯留部21a、一時貯留部21a、一時貯留部21b、…のように振り分けるのである。この場合、処理する硬貨が多いと、一時貯留部21aが最初に満杯になってしまうことになるが、一時貯留部21aが満杯になった後は、当然ながら一時貯留部21aには入れずに、残りの一時貯留部21b〜一時貯留部21fに均等に振り分けて可能な限り一時貯留させることになる。
In the above-described mixed counting mode, for example, when the
ここで、収納ボックス24a〜24fの硬貨の収納量および収納可能な残容量を算出するときに、単に硬貨の枚数だけで算出するのではなく、大きさの違いによる補正を行っても良い(例えば、500円硬貨一枚に対し1円硬貨二枚を相当させる等)。さらには、一時貯留部21a〜21fに振り分ける際にも、このような補正を行いつつ収納させるようにしても良い。加えて、一時貯留部21a〜21fの満杯検知および収納ボックス24a〜24fの満杯検知のうちの少なくともいずれか一方を識別部11の計数ではなく、硬貨の満杯状態を光学的に検出する満杯検知センサを設けて行っても良く、さらには、計数値および満杯検知センサの両方に基づいて検出するようにしても良い。
Here, when calculating the amount of coins stored and the remaining capacity that can be stored in the
また、図示は略すが、各一時貯留部21a〜21fを、それぞれ個別に移動可能として、収納出金部27a〜27fの対応するものおよび収納ボックス24a〜24fの対応するのうちのいずれか一方に選択的な硬貨の受け渡しを可能としても良い。つまり、一時貯留部21aを、個別に移動可能として、収納出金部27aおよび収納ボックス24aのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部21bを、個別に移動可能として、収納出金部27bおよび収納ボックス24bのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部21cを、個別に移動可能として、収納出金部27cおよび収納ボックス24cのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部21dを、個別に移動可能として、収納出金部27dおよび収納ボックス24dのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部21eを、個別に移動可能として、収納出金部27eおよび収納ボックス24eのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部21fを、個別に移動可能として、収納出金部27fおよび収納ボックス24fのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能としても良い。
Although illustration is omitted, each
このように構成した場合、制御部28は、表示操作部29で選別計数モードが選択されているとき、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部27a〜27fに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該合計値が、収納出金部27a〜27fの対応するものの収納判定値以下の金種については、一時貯留部21a〜21fのうちの該当するものに一時貯留された硬貨を、収納出金部27a〜27fの対応するものに受け渡す一方、前記合計値が、収納出金部27a〜27fの対応するものの収納判定値を超える金種については、一時貯留部21a〜21fのうちの該当するものに一時貯留された硬貨を、収納ボックス24a〜24fの対応するものに受け渡すように制御する。つまり、一時貯留部21aに一時貯留された1円硬貨の枚数と、収納出金部27aに収納されている1円硬貨の枚数とを加算して1円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27aに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21aに一時貯留された1円硬貨を収納出金部27aに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24aに受け渡す。一時貯留部21bに一時貯留された5円硬貨の枚数と、収納出金部27bに収納されている5円硬貨の枚数とを加算して5円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27bに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21bに一時貯留された5円硬貨を収納出金部27bに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24bに受け渡す。一時貯留部21cに一時貯留された10円硬貨の枚数と、収納出金部27cに収納されている10円硬貨の枚数とを加算して10円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27cに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21cに一時貯留された10円硬貨を収納出金部27cに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24cに受け渡す。一時貯留部21dに一時貯留された50円硬貨の枚数と、収納出金部27dに収納されている50円硬貨の枚数とを加算して50円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27dに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21dに一時貯留された50円硬貨を収納出金部27dに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24dに受け渡す。一時貯留部21eに一時貯留された100円硬貨の枚数と、収納出金部27eに収納されている100円硬貨の枚数とを加算して100円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27eに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21eに一時貯留された100円硬貨を収納出金部27eに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24eに受け渡す。一時貯留部21fに一時貯留された500円硬貨の枚数と、収納出金部27fに収納されている500円硬貨の枚数とを加算して500円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部27fに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部21fに一時貯留された500円硬貨を収納出金部27fに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス24fに受け渡す。これにより、収納出金部27a〜27fにさらに良好に硬貨を補充できることになる。
When configured in this way, the control unit 28, when the selection counting mode is selected in the
次に、本発明の第2実施形態の硬貨入出金機を図9〜図11を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第1実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。 Next, the coin depositing and dispensing machine according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 to 11 focusing on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
第2実施形態では、図9に示すように、底部形成体23を、上記した第1の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらし、上記した第2の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第2の位置と、この第2の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をさらにずらし、上記した第3の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第3の位置とに移動可能となるように、ガイドレール38および駆動機構部39が構成されている。
In 2nd Embodiment, as shown in FIG. 9, the bottom
そして、これに関連して、一時貯留部21a〜21fから最も遠い収納出金部27a〜27fへの硬貨の受け渡しの制御が異なっている。つまり、各一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留された硬貨を、収納出金部27a〜27fにそれぞれ個別に受け渡して金種別に収納させる場合に、制御部28が、一時貯留部21a〜21fを構成する側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41で側壁部形成体22と底部形成体23とを連結させた状態のまま、図10に示すように、駆動機構部36,39で側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第3の位置へ水平移動させた後、連結機構41による側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除し、側壁部形成体22を第3の位置に位置させたまま、図11に示すように、駆動機構部39で底部形成体22を第2の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部27fに、それぞれ投入されることになる。これ以外の制御は、上記した第1実施形態と同様である。
And in connection with this, the control of the delivery of coins to the storage /
このような第2実施形態によれば、制御部28が、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構41で側壁部形成体22と底部形成体23とを連結させた状態のまま、側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第3の位置へ水平移動させた後、連結機構41による側壁部形成体22と底部形成体23との連結を解除し、側壁部形成体22を第3の位置に位置させたまま、底部形成体23を第2の位置へ水平移動させることにより、第3の位置の下方に設けられた収納出金部27a〜27fに硬貨を受け渡すため、側壁部形成体22および底部形成体23を一体に第3の位置へ水平移動させた後は、底部形成体23のみを水平移動させることで、一時貯留部21a〜21fに振り分けられた硬貨を、収納出金部27a〜27f、返却ボックス26および収納ボックス24a〜24fのうちのさらに他の一つである収納出金部27a〜27fへ受け渡すことができる。
According to the second embodiment, the control unit 28 positions the side wall
1 硬貨入出金機
5 分離供給部(分離供給手段)
11 識別部(識別手段)
12 リジェクト部(排除手段)
13a〜13f 振分部(振分手段)
21a〜21f 一時貯留部(一時貯留手段)
24a〜24f 収納ボックス(収納手段)
27a〜27f 収納出金部(収納出金手段)
28 制御部(制御手段)
29 表示操作部(選択手段,操作手段)
41 連結機構
1 Coin depositing / dispensing
11 Identification part (identification means)
12 Reject part (exclusion means)
13a-13f Distribution part (distribution means)
21a-21f Temporary storage part (temporary storage means)
24a-24f Storage box (storage means)
27a-27f Storage / withdrawal unit (storage / withdrawal means)
28 Control unit (control means)
29 Display operation section (selection means, operation means)
41 coupling mechanism
Claims (6)
該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、
前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、
該振分手段と同数設けられ、前記各振分手段で振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数の一時貯留手段と、
前記振分手段と同数設けられ、前記各一時貯留手段の硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納する出金可能な複数の収納出金手段と、
前記複数の一時貯留手段の硬貨を返却可能に受け入れる返却手段と、
前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入出金機であって、
前記複数の一時貯留手段は、
前記複数の振分手段の下方の第1の位置、該第1の位置に対し水平方向に位置をずらした第2の位置および該第2の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第3の位置に水平移動可能に設けられた側壁部形成体と、
該側壁部形成体の下部開口部を閉塞可能であって水平移動可能に設けられた底部形成体と、
前記側壁部形成体と前記底部形成体とを連結および連結解除する連結機構とを有しており、
前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段が前記第1の位置の下方に設けられ、
前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段が前記第2の位置の下方に設けられ、
前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段が前記第3の位置の下方に設けられていて、
前記底部形成体および前記側壁部形成体の水平移動と前記連結機構の連結および連結解除とを制御する制御手段を備えてなることを特徴とする硬貨入出金機。 Separation supply means for separating and transporting the inserted coins;
Identification means for identifying coins being conveyed by the separation supply means;
An exclusion means for removing rejected coins based on the identification result of the identification means;
A plurality of sorting means for sorting the true coins identified as acceptable based on the identification result of the identifying means;
A plurality of temporary storage means that are provided in the same number as the distribution means, and each temporarily store coins distributed by the distribution means;
A plurality of storage / withdrawal means that are provided in the same number as the allocating means and capable of withdrawing and receiving coins of the temporary storage means individually;
A return means for accepting coins of the plurality of temporary storage means in a returnable manner;
A coin depositing and dispensing machine having storage means for receiving and storing coins of the plurality of temporary storage means,
The plurality of temporary storage means,
A first position below the plurality of allocating means, a second position shifted in the horizontal direction relative to the first position, and a third position shifted further in the horizontal direction relative to the second position. A side wall forming body that is horizontally movable at the position of
A bottom forming body provided to be able to close and horizontally move a lower opening of the side wall forming body;
A coupling mechanism for coupling and decoupling the sidewall portion forming body and the bottom portion forming body;
One of the storage / withdrawal means, the return means, and the storage means is provided below the first position,
The other one of the storing / withdrawing means, the returning means and the storing means is provided below the second position,
Another one of the storage / withdrawal means, the return means, and the storage means is provided below the third position,
A coin depositing and dispensing machine comprising a control means for controlling horizontal movement of the bottom part forming body and the side wall part forming body and connection and release of the connection mechanism.
前記制御手段は、前記選択手段で混合計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で前記各一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に前記収納手段にそれぞれ金種混合で受け渡す一方、前記選別計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で金種別に振り分けて前記各一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に前記収納出金手段および前記収納手段のいずれか一方に選択的に、金種別に受け渡すことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
It has a selection means capable of selecting and setting the mode from the mixed counting mode and the selection counting mode,
When the mixing means is selected by the selection means, the control means divides the true coins from the coins put into the separation and supply means into the temporary storage means by the sorting means, respectively. While temporarily storing by denomination mixing and handing each to the storage means by denomination mixing, when the selection counting mode is selected, true coins from among the coins put into the separation supply means, The distribution means distributes the money to a denomination and temporarily stores the denomination in each temporary storage means according to the denomination, and then selectively transfers the money to the denomination or the storage means. The coin depositing and dispensing machine according to any one of claims 1 to 5.
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