JP2007105855A - Clamping device for cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被切断物となるワークを機械的に切断するに際して、該ワークを保持し、固定するためのクランプ装置に関し、特に、ワークの断面形状が軸方向の位置によって変化する場合に、いずれの位置であってもワークを保持し、固定することができるようにした切断装置用クランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamping device for holding and fixing a workpiece when mechanically cutting the workpiece to be cut, particularly when the cross-sectional shape of the workpiece changes depending on the position in the axial direction. It is related with the clamp apparatus for cutting devices which enabled it to hold | maintain and fix a workpiece | work even if it is a position.
例えば、長尺な丸棒を適宜長さに機械的に切断する場合、回転する丸鋸を該丸棒に対して進退させ、前進時に鋸刃で切断し、後退させて該丸棒をその軸方向に移動させて次の切断位置が丸鋸の移動域内に位置決めされ、連続切断加工を行う。切断する際には、被切断物であるワークが不用意に動かないようクランプ装置により、該ワークが保持され、固定される。 For example, when a long round bar is mechanically cut to an appropriate length, a rotating circular saw is moved forward and backward with respect to the round bar, cut with a saw blade when moving forward, and moved backward to move the round bar to its axis. The next cutting position is positioned in the moving area of the circular saw by moving in the direction, and continuous cutting is performed. When cutting, the workpiece is held and fixed by the clamp device so that the workpiece, which is a workpiece, does not move carelessly.
図8及び図9は、ワークWとして中実な丸棒を切断するスウィングアーム式丸鋸切断機1の概略の構造を説明するもので、図8は平面図を、図9は正面図を示している。ワークWの切断は、回転する丸鋸2を図9上実線で示す初期位置から想像線で示す切断完了位置まで揺動させることにより、ワークWに対して進退させて行う。切断加工時にワークWが丸鋸基準位置Sから不用意に動いては不都合であるから、ワークWは水平方向及び垂直方向に進退する油圧シリンダに直結させたクランプ手段3、4によって確実に保持され、圧締されて固定されるようにしてある。なお、補助用クランプ手段3aは、ワークWの定寸送り動作のために図8上矢標Pで示す方向に往復移動可能としてあり、ワークWを圧締した状態で丸鋸基準位置Sの方向に移動して、ワークWを切断位置まで送り、開放した状態で丸鋸基準位置Sとは逆方向に移動した後再度ワークWを圧締する。またクランプ手段4は切断時にワークWを圧締する。
FIG. 8 and FIG. 9 explain the schematic structure of the swing arm type circular
丸棒や形鋼のように断面形状がいずれの位置も等しい一様のものであれば、前記クランプ手段3、4でワークWを圧締することは容易である。しかし、断面形状が一様でないワークWでは、このクランプ手段3、4でいずれの位置においても確実に圧締させることは困難である。 If the cross-sectional shape is uniform at any position, such as a round bar or a shaped steel, it is easy to press the workpiece W with the clamping means 3 and 4. However, it is difficult for the workpiece W having a non-uniform cross-sectional shape to be securely clamped at any position by the clamping means 3 and 4.
ところで、断面形状が一様でないワークとして、旧日本軍が中国に埋めて遺棄した遺棄化学砲弾がある。我が国は、化学兵器禁止条約に基づいてこの遺棄化学砲弾を無害化・廃棄処理する義務を負っている。化学砲弾の無害化・廃棄処理は燃焼炉で高温加熱熱分解させることによるが、効率的に熱分解処理するには、内包される化学剤を熱分解させるのに適した大きさに化学砲弾を切断する必要がある。この遺棄化学砲弾には未だ充填されたままの炸薬が暴発するおそれがあることから、機械的切断を行えないとされていたが、近年では充填された炸薬を確実に除去することが技術的に可能となり、機械的な切断処理が見直され、切断機による切断処理加工の採用が推進されるに至った。この遺棄化学砲弾を機械的に切断処理する場合には、断面形状が一様でないため、確実に圧締することが困難となるおそれがある。特に、化学砲弾であるため外殻が焼き入れ処理されて高い硬度となっているから、超硬丸鋸を用いて切断する必要があり、ワークの圧締が不十分であると切断時の力によって位置がずれてしまうおそれがある。切断時に砲弾の位置がずれてしまうと、鋸刃が歪んだり、刃金または超硬チップが激しく摩耗したり、欠損したりして、寿命を短くしてしまうおそれがある。このため、砲弾を確実に圧締してクランプできるように、本願出願人のうちの一方の出願人は、特許文献1に記載された切断装置を先に提案した。
By the way, as a work with a non-uniform cross-sectional shape, there is an abandoned chemical bomb that the former Japanese army buried in China and abandoned. Japan is obligated to detoxify and dispose of this abandoned chemical shell based on the Chemical Weapons Convention. Detoxification / disposal treatment of chemical cannonballs involves high-temperature heat pyrolysis in a combustion furnace, but for efficient pyrolysis treatment, the chemical cannonballs should be sized appropriately for pyrolyzing the contained chemical agent. Need to cut. This abandoned chemical cannonball may explode as it is still filled, so it was said that mechanical cutting could not be performed. However, in recent years, it is technically necessary to reliably remove the filled glaze. As a result, the mechanical cutting process was reviewed, and the adoption of cutting processing by a cutting machine was promoted. When the abandoned chemical shell is mechanically cut, the cross-sectional shape is not uniform, and there is a risk that it is difficult to securely press the chemical shell. In particular, because it is a chemical shell and the outer shell is hardened to a high hardness, it must be cut using a carbide circular saw. May cause the position to shift. If the position of the shell is shifted at the time of cutting, the saw blade may be distorted, the blade or the carbide tip may be severely worn out or damaged, and the life may be shortened. For this reason, one of the applicants of the present application has previously proposed the cutting device described in
この切断装置は、遺棄された化学砲弾を切断機で切断処理するに際して、該切断機の鋸刃の切断位置に前記化学砲弾を保持させる切断装置において、前記砲弾を収容する容器状の装置主体からなり、前記装置主体の内側面に切断すべき砲弾の形状に応じた砲弾収容部を設け、外側面に切断機のクランプ手段で圧締できる形状としたクランプ部を設け、一部に前記砲弾を露呈させて、前記鋸刃を挿入し、抜去できる開口部を形成し、前記装置主体を割構造として、その開放時に砲弾を前記砲弾収容部に収容させ、排出することを特徴とするものである。 This cutting device is a cutting device for holding the chemical shell at the cutting position of the saw blade of the cutting machine when cutting the abandoned chemical shell with a cutting machine. A shell accommodating portion corresponding to the shape of the shell to be cut is provided on the inner side surface of the apparatus main body, a clamp portion formed in a shape that can be pressed by the clamping means of the cutting machine is provided on the outer side surface, and the bullet is partially provided. An opening that can be exposed and inserted and removed is formed, and the main body of the device has a split structure. When the device is opened, a shell is received in the shell receiving portion and discharged. .
上述した特許文献1に開示された切断装置では、遺棄化学砲弾を容器状の装置主体に収容させ、この装置主体ごと切断機に供するようにしたもので、クランプ手段はこの装置主体を圧締できるようにしてある。したがって、装置主体の外径形状を一定としてあれば、いずれの位置であってもクランプ手段で該装置主体を介して遺棄化学砲弾を圧締できるものとなる。なお、遺棄化学砲弾には種々の形状があるが、それぞれの形状に応じた装置主体を揃え、クランプ手段をそれぞれの装置主体について圧締できる構造とすればよく、装置主体の外径形状を四角柱等にしてあればクランプ手段は簡単な構造でよい。
In the cutting apparatus disclosed in
しかしながら、遺棄化学砲弾を前記装置主体に収容する作業を必要とすることになるから、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、遺棄化学砲弾の切断作業は、該砲弾に充填し内包されている化学剤が人体に悪影響を及ぼすものであるため、人手による作業を介さずに自動処理を行う必要がある。すなわち、遺棄化学砲弾を前記装置主体に収容させる作業を自動化する必要がある。また、この収容させる作業に先立って、遺棄化学砲弾を冷凍処理して、残留した化学剤を凝固させる。その後、前記装置主体に充填する処理が行われ、次いで切断処理が行われる。これらの各処理を自動化する必要があり、特に装置主体に遺棄化学砲弾を収容させる作業を自動化させるには、該装置主体の方向と砲弾の方向とを揃えることが必要となったり、砲弾を把持して装置主体に装填する作業等、複雑な作業が要求されるから、自動化することは容易でない。しかも、遺棄化学砲弾は長期間に渡って埋められていたりしているため、腐食したり、変形したりして、装置主体に収容できないものが存するおそれもある。この種の変形した遺棄化学砲弾は、場合によっては人手により処理しなければならないおそれが生じる。 However, since it is necessary to house the abandoned chemical shell in the main body of the apparatus, the following problems may occur. In other words, the cutting operation of the abandoned chemical cannonball requires that the chemical agent filled in and contained in the cannonball has an adverse effect on the human body, and therefore needs to be automatically processed without manual operation. That is, it is necessary to automate the operation of accommodating the abandoned chemical shell in the main body of the apparatus. Further, prior to the storing operation, the abandoned chemical shell is frozen to solidify the remaining chemical agent. Thereafter, a process of filling the apparatus main body is performed, and then a cutting process is performed. It is necessary to automate each of these processes. In particular, in order to automate the work of housing the abandoned chemical shell in the main body, it is necessary to align the direction of the main body with the direction of the shell, or to hold the shell Since complicated operations such as loading into the main body of the apparatus are required, it is not easy to automate. In addition, since abandoned chemical shells have been buried for a long period of time, there is a possibility that some of them cannot be accommodated by the main body of the device due to corrosion or deformation. This type of deformed abandoned chemical cannonball may in some cases have to be handled manually.
そこで、この発明は、遺棄化学砲弾は勿論のこと、軸直角方向の断面形状が軸方向に一様でない被切断物を切断装置に供する際に、確実に保持し、圧締して固定することができる切断装置用クランプ装置を提供することを目的としている。 Therefore, in the present invention, not only abandoned chemical shells but also a workpiece whose cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis is not uniform in the axial direction is securely held and pressed and fixed. It is an object of the present invention to provide a clamping device for a cutting device that can perform the above-mentioned.
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る切断装置用クランプ装置は、丸鋸切断機の鋸刃による切断位置に、ほぼ断面円形の被切断物を保持させる切断装置用クランプ装置において、前記被切断物を載置させる架台と、前記架台の載置面に対して、適宜角度で交差する保持面を有する受け台板と、前記架台に載置された被切断物に対して進退自在で、前進時に該被切断物を架台及び前記受け台板に押圧する押圧部を備えた移動圧締手段とを備えていることを特徴としている。 As a technical means for achieving the above object, a clamping device for a cutting device according to the present invention is a clamping device for a cutting device which holds a workpiece having a substantially circular cross section at a cutting position by a saw blade of a circular saw cutting machine. A pedestal on which the workpiece is placed, a receiving plate having a holding surface that intersects the placement surface of the pedestal at an appropriate angle, and a workpiece placed on the pedestal It is characterized in that it is movable and retractable, and includes a moving pressing means provided with a pressing portion that presses the object to be cut against the gantry and the receiving plate when moving forward.
すなわち、前記移動圧締手段を作動させて押圧部を被切断物に押しつけると、該被切断物が前記載置面と保持面とこの押圧部とにより、少なくとも3方向から押圧された状態となり、切断時に被切断物が不用意に移動することが阻止させる。 That is, when the moving pressing means is operated to press the pressing portion against the workpiece, the workpiece is pressed from at least three directions by the placement surface, the holding surface, and the pressing portion, It prevents the object to be cut from moving carelessly during cutting.
また、請求項2の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記受け台板の前記保持面と前記架台の載置面と角度がほぼ90°であることを特徴としている。
The clamping device for a cutting device according to the invention of
すなわち、被切断物を直交する2面に接触させ、移動圧締手段により押圧部を介して加えられる力を、該2面で受けるようにしたものである。このため、被切断物は、該2面と押圧部とによって位置が拘束されることになり、押圧部により押圧されて、当該位置から移動することが阻止される。 In other words, the object to be cut is brought into contact with two orthogonal surfaces, and the force applied by the moving pressing means via the pressing portion is received by the two surfaces. For this reason, the position of the object to be cut is restricted by the two surfaces and the pressing portion, and is prevented from moving from the position by being pressed by the pressing portion.
また、請求項3の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記保持面を、前記切断機で切断することになる被切断物の最大径の円弧に応じた円弧状に形成したことを特徴としている。
The clamping device for a cutting device according to the invention of
すなわち、保持面を円弧状に形成したものである。この円弧よりも小さい円の断面形状を有する被切断物の場合には、保持面と被切断物とは点接触することになる。 That is, the holding surface is formed in an arc shape. In the case of a workpiece having a circular cross-sectional shape smaller than the arc, the holding surface and the workpiece are in point contact.
また、請求項4の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記押圧部を平面からなる押圧面で形成すると共に、該押圧面の被切断物と接触する点を通り該押圧面と直交する直線が、前記架台の載置面と前記保持面のそれぞれにおける被切断物と接触する点の中間を通過することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a clamping device for a cutting device, wherein the pressing portion is formed by a flat pressing surface and passes through a point that contacts the workpiece on the pressing surface and is a straight line orthogonal to the pressing surface. However, it passes through the middle of the point which contacts the to-be-cut | disconnected object in each of the mounting surface of the said mount frame, and the said holding surface.
押圧部による押圧力が、載置面と保持面とにそれぞれ適宜な大きさで加えられるようにしたものである。 The pressing force by the pressing portion is applied to the mounting surface and the holding surface in appropriate sizes.
また、請求項5の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記押圧部を平面からなる押圧面で形成すると共に、前記切断機で切断すべき外径寸法が異なる被切断物であって、前記架台に載置し、保持面に押圧された状態におけるそれぞれの被切断物の中心を通る直線が、該押圧面の垂線の方向となることを特徴としている。 The clamp device for a cutting device according to the invention of claim 5 is a workpiece to be cut having a different outer diameter size to be cut by the cutting machine, while the pressing portion is formed by a flat pressing surface. A straight line passing through the center of each object to be cut in a state of being placed on the gantry and being pressed against the holding surface is a perpendicular direction of the pressing surface.
移動圧締手段による押圧力の方向を、被切断物の中心を通るようにしたもので、この押圧力が、前記載置面と保持面とにより均等に加えられるようにしたものである。しかも、被切断物の径に拘わらず押圧力が載置面と保持面とに、より均等に加えられる。 The direction of the pressing force by the moving pressing means passes through the center of the object to be cut, and this pressing force is applied evenly between the mounting surface and the holding surface. In addition, the pressing force is applied more evenly to the placement surface and the holding surface regardless of the diameter of the workpiece.
また、請求項6の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記押圧部の被切断物に接触する面を断面ほぼV字形で形成し、該V字形の谷の頂部が前記移動圧締手段の軸上に位置していることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a clamping device for a cutting device, wherein a surface of the pressing portion that contacts the workpiece is formed in a substantially V-shaped cross section, and a top portion of the V-shaped valley is formed by the moving pressing means. It is characterized by being located on the axis.
被切断物を押圧部に対して2点で接触させて、押圧力を受けるようにしたものである。すなわち、載置面と保持面との接触部とを合わせて4点で被切断物を保持することになる。 The object to be cut is brought into contact with the pressing portion at two points to receive a pressing force. That is, the object to be cut is held at four points by combining the placement surface and the contact portion between the holding surface.
また、請求項7の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記移動圧締手段の軸が、前記切断機で切断すべき外径寸法が異なる被切断物であって、前記架台に載置し、保持面に押圧された状態におけるそれぞれの被切断物の中心を通る直線とほぼ一致するよう、前記架台の高さを変更可能としたことを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the clamping device for a cutting device, wherein the shaft of the moving pressing means is an object to be cut having different outer diameters to be cut by the cutting machine and is placed on the gantry. The height of the gantry can be changed so as to substantially coincide with a straight line passing through the center of each object to be cut in a state of being pressed against the holding surface.
押圧部を断面ほぼV字形で形成した場合には、被切断物の径が変更されると、該押圧部と被切断物との位置関係が異なって、押圧部のV字形内に被切断物が収められない状態となる。そこで、架台を、例えば昇降可能として、高さを変更可能となるようにしたものである。高さを変更するためには、高さの異なる架台を交換するようにしても構わない。 When the pressing part is formed in a substantially V-shaped cross section, if the diameter of the object to be cut is changed, the positional relationship between the pressing part and the object to be cut differs, and the object to be cut in the V shape of the pressing part. Will not fit. Therefore, the gantry can be raised and lowered, for example, so that the height can be changed. In order to change the height, the gantry with different heights may be exchanged.
また、請求項8の発明に係る切断装置用クランプ装置は、前記被切断物が、遺棄化学砲弾であることを特徴としている。 Further, the clamping device for a cutting device according to the invention of claim 8 is characterized in that the object to be cut is a derelict chemical shell.
すなわち、遺棄化学砲弾を切断する切断装置に具備させるクランプ装置とするものである。遺棄化学砲弾は、前述したように、表面硬度が高く、切断時に確実に圧締することが必要となると共に、いわゆる砲弾型をしていて、軸直角方向の断面形状が軸方向で一様ではない。この遺棄化学砲弾を切断する切断機にこのクランプ装置を装備させれば、確実に遺棄化学砲弾を圧締した状態とすることができて、安定して切断することができる。 That is, the clamping device is provided in a cutting device for cutting the abandoned chemical shell. As described above, the abandoned chemical cannonball has a high surface hardness and needs to be securely pressed at the time of cutting, and has a so-called cannonball shape, and its cross-sectional shape perpendicular to the axis is not uniform in the axial direction. Absent. If this cutting device is equipped on a cutting machine that cuts the derelict chemical cannonball, the derelict chemical cannonball can be reliably pressed and can be cut stably.
この発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、被切断物を移動圧締手段により2箇所に押圧して3箇所で圧締することができるから、安定して固定させることができる。 According to the clamping device for a cutting device according to the present invention, the object to be cut can be pressed to two places by the moving pressing means and clamped at three places, so that it can be stably fixed.
また、請求項2の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、載置面と保持面とがほぼ90°に位置しているから、被切断物の径に拘わらず確実に保持させることができる。 Further, according to the clamping device for a cutting device according to the second aspect of the present invention, since the mounting surface and the holding surface are located at approximately 90 °, the cutting device can be reliably held regardless of the diameter of the workpiece. it can.
また、請求項3の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、被切断物の外径が大きいほど保持しにくくなるが、保持面を最大外径の被切断物に応じた円弧状に形成することにより、大きな径の被切断物であっても確実に保持して、圧締することができる。 In addition, according to the clamping device for a cutting device according to the third aspect of the present invention, the larger the outer diameter of the workpiece, the harder it is to hold, but the holding surface is formed in an arc shape corresponding to the workpiece having the maximum outer diameter. By doing so, even a workpiece having a large diameter can be securely held and clamped.
また、請求項4の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、移動圧締手段による押圧力が載置面と保持面とに確実に分散されて加えられるから、より安定して被切断物を保持でき、確実に圧締することができて、切断時に被切断物が不用意に移動することを防止できる。 In addition, according to the clamp device for a cutting device according to the fourth aspect of the present invention, since the pressing force by the moving pressing means is reliably distributed and applied to the mounting surface and the holding surface, the object to be cut is more stable. Can be held securely and can be reliably clamped, and the object to be cut can be prevented from moving inadvertently during cutting.
また、請求項5の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、被切断物の外径に拘わらず、いずれの被切断物も安定して保持して、確実に圧締することができる。 Moreover, according to the clamp apparatus for cutting devices which concerns on invention of Claim 5, regardless of the outer diameter of a to-be-cut object, any to-be-cut object can be hold | maintained stably and can be clamped reliably.
また、請求項6の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、被切断物に加えられる押圧力が2方向となるから、さらに安定した保持を行うことができ、より確実に圧締した状態を維持できる。 Further, according to the clamping device for a cutting device according to the invention of claim 6, since the pressing force applied to the object to be cut is in two directions, a more stable holding can be performed and the state is more securely pressed. Can be maintained.
また、請求項7の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、外径が異なる被切断物であっても保持することができ、確実に圧締して切断時に被切断物が不用意に移動することがない。 Moreover, according to the clamping device for a cutting device according to the invention of claim 7, even a workpiece having different outer diameters can be held, and the workpiece is inadvertently pressed at the time of cutting. There is no movement.
また、請求項8の発明に係る切断装置用クランプ装置によれば、機械的に切断処理する場合に、遺棄化学砲弾を安定して保持し、確実に圧締することができるから、遺棄化学砲弾の無害化・廃棄処理の自動化が容易となり、無害化・廃棄処理をより促進することができる。 In addition, according to the clamping device for a cutting device according to the eighth aspect of the present invention, when a mechanical cutting process is performed, the abandoned chemical cannonball can be stably held and securely pressed. This makes it easier to automate the detoxification / disposal process and further promote the detoxification / disposal process.
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る切断装置用クランプ装置を具体的に説明する。この実施形態は、特に遺棄化学砲弾を切断するのに適したものであり、図6及び図7にこの種の砲弾の代表的なものの構造を示してある。 Hereinafter, based on the illustrated preferred embodiment, the clamping device for a cutting device according to the present invention will be specifically described. This embodiment is particularly suitable for cutting abandoned chemical shells, and FIGS. 6 and 7 show the structure of a typical shell of this type.
遺棄化学砲弾は、内部に充填された化学剤に応じて、「あか弾」と「きい弾」と称される種類のものがある。また、それぞれ呼び径が75mm、90mm、105mm、150mmの4種類のものがある。図6は150mmあか弾10の概略構造を示している。外形形状は、先端が細くなった回転体であっていわゆる砲弾型をしている。先端部には炸薬11が充填された炸薬筒12が配されており、その先端部が栓体13によって閉塞されている。炸薬筒12は薬剤筒14の先端部に収容されており、この薬剤筒14の底部はあか弾10の後端部に達し、中央部から後端に至る部分が外殻16に収容されて、該薬剤筒14と外殻16との間隙部には化学剤15が充填されている。また、図7は90mmきい弾20の概略構造を示している。外形形状は、中央部より先端部側に偏った部分が最も大径で先端部と後端部とが細くなった回転体であっていわゆる砲弾型をしている。先端部には炸薬21が充填された炸薬筒22が配されており、その先端部が栓体23によって閉塞されている。炸薬筒22は外殻24に収容されており、該外殻24に化学剤25充填されている。なお、前記炸薬筒22の後端はきい弾20のほぼ中央に達している。
Abandoned chemical shells are of the type called “red bullets” and “kii bullets” depending on the chemical agent filled inside. There are four types with nominal diameters of 75mm, 90mm, 105mm and 150mm respectively. FIG. 6 shows a schematic structure of a 150
図1はこの発明に係る切断装置用クランプ装置の第1実施形態を示しており、このクランプ装置30によって圧締された被切断物であるワークWの軸直角面で切断した断面図である。なお、ワークWについては、外径が異なるものを併記してあり、それぞれW1、W2、W3で示し、必要に応じてこれらの符号を用いて説明する。このワークWは、鋸刃を備えた回転する丸鋸31により切断される。この丸鋸31は図示しない軸を中心として揺動する図示しない支持腕に取り付けられており、該支持腕の揺動によって矢標Qで示す方向に旋回して、ワークWに対して進退するようにしてある。図1は、該丸鋸31がワークWを切断した位置にある状態を示しており、ワークWは架台32に載置されている。この架台32は受け台板33に取り付けられており、ワークWを載置した架台32の載置面32aと該受け台板33の保持面33aとをほぼ直角としてある。また、前記丸鋸31の前記支持腕の揺動軸は、この受け台板33が設けられている側にある。
FIG. 1 shows a first embodiment of a clamping device for a cutting device according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the axis of a workpiece W that is a workpiece to be clamped by the clamping
前記受け台板33の保持面33aを臨む状態を維持しながら、押圧部34が進退可能に設けられている。この押圧部34は移動圧締手段としての油圧シリンダ35により進退するピストンロッド36の先端に取り付けられており、この油圧シリンダ35の作動によって進退するようにしてある。このピストンロッド36の進退方向は、前進端が下位となるよう水平方向から適宜角度傾けてあり、好ましくは10°〜20°傾けてある。前記押圧部34の先端面は平面に形成されて、押圧面34aとされている。この押圧面34aが指向する方向は、該押圧部34の進退方向に対して傾いており、ワークWと接触する点を通り、この押圧面34aと直交する直線が、載置面32aと保持面33aのそれぞれにおけるワークWと接触する点の中間を通るようにしてある。さらに、ワークW1、W2、W3のそれぞれの中心を通る直線が、該押圧面34aと直角となるようにしてあれば望ましい。なお、この実施形態では、この押圧面34aと載置面32aとにより形成される角が、50°〜70°の関係となるようにしてある。
While maintaining the state of facing the holding
以上により構成されたこの発明の第1実施形態に係るクランプ装置について、以下のその作用を説明する。 The following operation | movement is demonstrated about the clamp apparatus based on 1st Embodiment of this invention comprised by the above.
ワークWは架台32に載置されて、その軸方向、すなわち図1において紙面を貫く方向へ順次移動されるようにしてある。この移動により、このワークWの切断すべき位置が丸鋸31の切断位置に位置すると、前記油圧シリンダ35が作動してピストンロッド36を前進させる。この前進に伴われて前記押圧部34も前進し、押圧面34aがワークWに当接すると、該ワークWが押しつけられる。これにより、ワークWは架台32の載置面32aと受け台板33の保持面33aとに押圧される。すなわち、ワークWは架台32と受け台板33、押圧部34との三方向から力を受けて固定されることになる。このため、ワークWは確実に保持されることになり、切断位置に確実に固定される。そして、前記丸鋸31を図示しない支持腕により揺動させてワークWに対して進入させると、該ワークWが切断される。このときにも、ワークWは三方向から押圧されて保持されているから、確実に圧締状態が維持され不用意に移動することが防止される。その後、ワークWを軸方向に移動させて、次の切断位置を丸鋸31の進退域内に位置させる。
The workpiece W is placed on the
この第1実施形態に係るクランプ装置30では、固定されて設けられている架台32と受け台板33とがほぼ直角に位置しているから、図1に示すように、ワークW1、W2、W3の外径が異なる場合であっても、これらワークW1、W2、W3を確実に架台32と受け台板33とに押圧することができる。このため、遺棄化学砲弾のように断面形状が軸方向に一様でないワークWであっても確実に圧締した状態で切断加工することができる。
In the
次に、図2に示す第2実施形態に係る切断装置用クランプ装置を説明する。なお、図2は、図1と同様に、クランプ装置40によって圧締された被切断物であるワークWの軸直角面で切断した断面図である。また、図1に示す構造と同様の部分については、図1と同じ符号を付して説明する。また、図示しない揺動自在な支持腕に取り付けられた丸鋸31によって、ワークWが切断される。ワークWは架台42の載置面42aに載置される。この架台42は受け台板43に昇降可能に取り付けられている。受け台板43には円弧状の保持面43aが形成されており、架台42に載置されたワークWは載置面42aと保持面43aに接するようにしてある。
Next, a cutting device clamping device according to a second embodiment shown in FIG. 2 will be described. 2 is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the axis of the workpiece W, which is a workpiece to be cut and clamped by the clamping
前記保持面43aを臨む状態で進退可能な押圧部44が、設けられている。この押圧部44は油圧シリンダ35により進退駆動されるピストンロッド36の先端に取り付けられている。なお、第1実施形態と同様に、ピストンロッド36の進退方向は、前進端が下位となるよう水平方向から適宜角度傾けてあり、好ましくは約15°傾けてある。この押圧部44のワークWを臨む面には、断面ほぼV字形の押圧保持面44aとされている。このほぼV字形の谷の頂部がピストンロッド36の軸上に位置させてあり、さらに、この軸上にワークWの中心が位置した状態で、該ワークWが載置面42aと保持面43aに接触するようにしてある。なお、図2に示すように、小径のワークW2を切断する場合には、前記架台42を上昇させて、該ワークW2が載置面42aと保持面43aとに接触することができるようにする。
A
以上により構成されたこの発明の第2実施形態に係るクランプ装置40の作用を、以下に説明する。
The operation of the
ワークWは架台42に載置されて、その軸方向、すなわち図2において紙面を貫く方向へ順次移動されるようにしてある。この移動により、このワークWの切断すべき位置が丸鋸31の切断位置に位置すると、前記油圧シリンダ35の作動により押圧部44が前進してワークWを載置面42aと保持面43aとに押圧する。このとき、押圧部44の押圧保持面44aは、断面ほぼV字形に形成されているため、該押圧部保持面44aの二箇所がワークWに接触することになる。すなわち、ワークWは押圧保持面44aの二箇所と載置面42a、保持面43aとの四方向から力を受けて固定されることになる。したがって、ワークWは確実に保持されることになり、切断位置に確実に固定される。そして、前記丸鋸31を図示しない支持腕により揺動させてワークWに対して進入させると、該ワークWが切断される。このときにも、ワークWは四方向から押圧されて保持されているから、確実に圧締状態が維持され不用意に移動することが防止される。その後、ワークWを軸方向に移動させて、次の切断位置を丸鋸31の進退域内に位置させる。
The workpiece W is placed on the
この第2実施形態に係るクランプ装置40では、保持面43aが円弧状に形成されているから、ワークWの径によっては保持面43aと接触しない場合が生じる。このような場合には、架台42を昇降させてワークWが保持面43aと接触する状態となるよう調整する。特に、この第2実施形態に係るクランプ装置40では、押圧部44が断面ほぼV字形の押圧保持面44aとしてあるから、該押圧部44でワークWを押圧する際に、該V字形の谷の頂部がワークWの中心線とほぼ一致させる必要があるので、当該位置にワークWが位置するように調整する必要がある。
In the
図3ないし図5は、切断機により化学砲弾を切断する際に、この発明のクランプ装置で圧締する状態を示している。図7に示す90mm砲弾51の形状は紡錘形であり、直胴部が30mm程度と比較的短いことを特徴とする砲弾である。一方、本切断装置用クランプ装置を用いて砲弾を所定位置で確実に切断するためには、切断位置を挟むクランプ位置を砲弾中心軸に平行な直胴部となるように載置面32a(42a)と保持面33a(43a)、押圧面34aまたは押圧保持面44aのそれぞれの面を構成することが望ましい。図3に示すように、90mm砲弾51を二分割するために頭部側から遠い側の直胴部をクランプするためには、前記架台32(42)上にある砲弾51を切断機の切断位置まで移動させる移動用クランプ52により、該砲弾51の頭部を圧締する。また、前記受け台板33(43)を適宜間隔を設けて隣接して配し、この一対の受け台板33(43)の間隙Gに丸鋸31が進入することができるようにする。また、受け台板33(43)が対向する位置に、一対の前記押圧部34(44)を進退可能に配してある。
3 to 5 show a state in which the chemical cannonball is cut by the cutting machine and is clamped by the clamping device of the present invention. The shape of the 90
図4は比較的小径の105mm砲弾55を三分割して切断する場合を示しており、砲弾55の頭部が移動用クランプ56により圧締されている。受け台板33(43)は、三箇所に配されており、それぞれ適宜な間隙G1、G2が設けられている。なお、これらの受け台板33(43)のそれぞれに対向して、前記押圧部34(44)(図示せず)が進退可能に配されている。また、前記丸鋸31は、前記移動用クランプ56から最も遠い位置にある受け台板33(43)とこれに隣接する受け台板33(43)との間の間隙G1に進入できるようにしてある。そして、砲弾55の尾部側から切断を行い、切断後に前記移動用クランプ56を解放し、再度圧締した後、砲弾55の次の切断位置がG1に位置するように該砲弾55を移動させる。次いで、押圧部34(44)で押圧して、丸鋸31で切断する。
FIG. 4 shows a case where a relatively small-diameter 105
図5は比較的大径の150mm砲弾61を三分割して切断する場合を示しており、砲弾61の頭部が移動用クランプ62により圧締されている。受け台板33(43)は、四箇所に配されており、それぞれ適宜な間隙G1〜G3が設けられている。なお、これらの受け台板33(43)のそれぞれに対向して、前記押圧部34(44)(図示せず)が進退可能に配されている。また、前記丸鋸31は、前記移動用クランプ62から最も遠い位置にある受け台板33(43)とこれに隣接する受け台板33(43)との間の間隙G1に進入できるようにしてある。そして、砲弾61の尾部側から切断を行い、切断後に前記移動用クランプ62を解放し、再度圧締した後、砲弾61の次の切断位置がG1に位置するように該砲弾61を移動させる。次いで、押圧部34(44)で押圧して、丸鋸31で切断する。
FIG. 5 shows a case where a relatively large-diameter 150
すなわち、図3に示す小型の砲弾51では二分割に、図4に示す比較的小径の砲弾55の場合と、図5に示す比較的大径の砲弾61の場合には三分割に、それぞれ切断する例を示している。これらの分割数は、分割後の一片の大きさが、切断処理の後工程である焼却処理のために焼却炉に供することができるものとする。
That is, the
以上説明した実施形態では、遺棄された化学砲弾を切断する場合に用いるクランプ装置として説明したが、化学砲弾に限らず、断面形状がほぼ円形であって、軸方向に一様の径でない被切断物であってもこのクランプ装置を用いることができる。 In the above-described embodiment, the description has been given as a clamp device used when cutting abandoned chemical shells. However, the present invention is not limited to chemical shells, and the cross-sectional shape is substantially circular, and the cut is not uniform in the axial direction. Even if it is a thing, this clamping device can be used.
この発明は、特に、中国大陸に残留した遺棄化学砲弾を無害化・廃棄処理のために切断機で切断する際に、切断処理の迅速化と自動化を図るために有効な切断装置であり、設備コストや処理コストを低く抑えながら、化学兵器禁止条約の履行を迅速に図ることができる。 The present invention is a cutting device that is particularly effective for speeding up and automating the cutting process when cutting abandoned chemical shells remaining in the mainland of China with a cutting machine for detoxification and disposal. Implement chemical weapons ban treaties quickly while keeping costs and processing costs low.
10 あか弾
20 きい弾
30 クランプ装置
31 丸鋸
32 架台
32a 載置面
33 受け台板
33a 保持面
34 押圧部
34a 押圧面
35 油圧シリンダ(移動圧締手段)
36 ピストンロッド
40 クランプ装置
42 架台
42a 載置面
43 受け台板
43a 保持面
44 押圧部
44a 押圧保持面
10 Red Bull
20 Kibo
30 Clamping device
31 Circular saw
32 frame
32a Mounting surface
33 base plate
33a Holding surface
34 Pressing part
34a Press surface
35 Hydraulic cylinder (moving pressure clamping means)
36 Piston rod
40 Clamping device
42 frame
42a Mounting surface
43 base plate
43a Holding surface
44 Pressing part
44a Press holding surface
Claims (8)
前記被切断物を載置させる架台と、
前記架台の載置面に対して、適宜角度で交差する保持面を有する受け台板と、
前記架台に載置された被切断物に対して進退自在で、前進時に該被切断物を架台及び前記受け台板に押圧する押圧部を備えた移動圧締手段とを備えていることを特徴とする切断装置用クランプ装置。 In a clamp device for a cutting device that holds a workpiece having a substantially circular cross section at a cutting position by a saw blade of a circular saw cutting machine,
A platform on which the object to be cut is placed;
A cradle plate having a holding surface that intersects the mounting surface of the gantry at an appropriate angle;
A movable pressing means comprising a pressing portion that is movable forward and backward with respect to the workpiece placed on the gantry and that presses the workpiece against the gantry and the cradle plate when moving forward. A clamping device for a cutting device.
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