JP2007131874A - Boring tool, device for replacing sleeve brick, and method for replacing sleeve brick - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boring tool which has the extended life and can shorten an operation period of time. <P>SOLUTION: The boring tool for boring and removing a cylindrical sleeve brick (S) having a hole which passes through a molten-metal vessel, by striking the sleeve comprises: a holder 91 which has a striking face part 911 for striking the cylindrical sleeve brick along the axial direction of the cylindrical sleeve brick and a recess part 914 approximately in the center of the striking face part; a plurality of peripheral bits 92 which are implanted in a perimeter of the striking face part and crack the sleeve brick by striking it; and a plurality of inner circumferential bits 93 which are implanted in the inside of the plurality of the peripheral bits and the perimeter of the recess part, and presses cracked piece S1 of the sleeve brick produced by striking of the peripheral bits into the center of the recess part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば転炉などの溶融金属容器の内外を貫通する孔部を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔して除去する穿孔工具、及び、この穿孔工具を備えたスリーブ煉瓦の交換装置、並びに、この交換装置を用いたスリーブ煉瓦の交換方法に関する。   The present invention relates to a drilling tool for punching and removing a cylindrical sleeve brick that forms a hole penetrating the inside and outside of a molten metal container such as a converter, and a sleeve brick including the drilling tool. The present invention relates to an exchange device and a sleeve brick exchange method using the exchange device.

一般に、溶融金属容器はその内壁の耐火物の損傷が甚だしく、特に製鋼用転炉の出鋼孔や、酸素その他のガスを吹き込む羽口(ノズル部)の痛みが激しい。このため、当該出鋼孔や羽口におけるスリーブ煉瓦を損傷の都度交換することにより局部補修を行っている。   In general, molten metal containers are severely damaged by refractories on their inner walls, and particularly the pain in steel outlet holes of steelmaking converters and tuyeres (nozzles) for blowing oxygen and other gases. For this reason, local repair is performed by exchanging the sleeve bricks at the outlet holes and tuyeres every time they are damaged.

従来、上記スリーブ煉瓦を交換する場合、出鋼終了後の高温状態のスリーブ煉瓦を作業者がブレーカーで破砕除去していたが、このような高温環境での作業は危険を伴い、また、高い取り付け精度が要求されるスリーブ煉瓦を交換することに多大の労力を要していた。このため、スリーブ煉瓦の交換に長時間を要し、この結果、炉の稼働率を低減させ、生産性を低下させる原因となっていた。さらにスリーブ煉瓦が大型化することに伴って、人力による装着作業も困難となっていた。   Conventionally, when replacing the above-mentioned sleeve bricks, the worker has shredded and removed the sleeve bricks in the high temperature state after the completion of steel production with a breaker. However, the work in such a high temperature environment is dangerous and requires high installation. It took a lot of effort to replace sleeve bricks that required accuracy. For this reason, it took a long time to replace the sleeve brick, and as a result, the operating rate of the furnace was reduced and productivity was lowered. Furthermore, with the increase in the size of the sleeve bricks, it has become difficult to perform mounting work by human power.

このような問題に際して、従来、溶融金属容器におけるスリーブ煉瓦を回転により切り取り除去する刃具(穿孔工具)を備えたスリーブ煉瓦交換装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載の構成において、スリーブ煉瓦交換装置は、刃具を先端に回転可能に装着する刃具基台と、この刃具基台が前後進自在に搭載されたガイドフレームと、このガイドフレームを水平横行・昇降・俯仰・旋回自在に保持する移動台車もしくは固定架台とを備えている。そして、刃具は、有底円筒状に形成され、開口端面部に刃先が設けられている。また、刃先から内底までの深さは少なくともスリーブ煉瓦厚み以上とされている。
In order to solve such a problem, conventionally, a sleeve brick exchange device provided with a cutting tool (perforation tool) for cutting and removing a sleeve brick in a molten metal container by rotation is known (for example, see Patent Document 1).
In the configuration described in Patent Document 1, a sleeve brick exchange device includes a blade base that rotatably mounts a blade at the tip, a guide frame on which the blade base is mounted so as to freely move back and forth, and the guide frame. It is equipped with a movable carriage or a fixed gantry that can be held in a horizontal traverse, lift, elevation, and turn. The cutting tool is formed in a bottomed cylindrical shape, and a cutting edge is provided on the opening end surface. The depth from the blade edge to the inner bottom is at least equal to the thickness of the sleeve brick.

このようなスリーブ煉瓦交換装置では、スリーブ煉瓦に対し刃具を押し当てた後、当該刃具に回転力及び推進力さらには打槌しながら、ガイドフレームにて刃具基台を前進させることにより、熱間において円筒状コアを切り取り除去することが可能とされている。
すなわち、有底円筒状の刃具を回転、推進および打槌させることにより、この有底円筒の開口端面部に設けられた刃先にてスリーブ煉瓦を切削し、切削されたスリーブ煉瓦は順次刃具の内部に入り込む。そして、最終的にスリーブ煉瓦の中央部が円筒状コアとして切り取られるというものである。
In such a sleeve brick exchange device, after pressing the blade tool against the sleeve brick, the blade tool base is moved forward by the guide frame while rotating and propelling force, and further striking the blade tool. The cylindrical core can be cut off and removed.
That is, by rotating, propelling and hammering the bottomed cylindrical blade, the sleeve brick is cut with the blade edge provided at the opening end surface portion of the bottomed cylinder, and the cut sleeve brick is sequentially inside the blade tool. Get in. And finally, the central part of the sleeve brick is cut off as a cylindrical core.

特開昭58−158489号公報(図1参照)Japanese Patent Laid-Open No. 58-158489 (see FIG. 1)

しかしながら、上記特許文献1に記載の構成では、刃具が有底円筒状であるために、スリーブ煉瓦の切削作業における終期において、刃具の内周面とスリーブ煉瓦との間で大きな摩擦抵抗が発生してしまい、スムーズに切削できなくなるおそれがある。これにより、切削に要する時間が長くなるおそれがある。また、当該摩擦抵抗のために刃具の回転に大きな回転トルクが必要となり、刃具の基端部に大きな負荷が掛かってしまう。結果として、刃具の寿命が短くなり、頻繁に取り替えなければならなくなるおそれがある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, since the cutting tool has a bottomed cylindrical shape, a large frictional resistance is generated between the inner peripheral surface of the cutting tool and the sleeve brick at the final stage of the cutting work of the sleeve brick. Therefore, there is a possibility that cutting cannot be performed smoothly. This may increase the time required for cutting. Further, due to the frictional resistance, a large rotational torque is required for the rotation of the blade, and a large load is applied to the base end portion of the blade. As a result, the tool life is shortened and may need to be replaced frequently.

本発明は、上述したような問題点に鑑みて、寿命を延ばすことができかつ作業時間を短縮化できる穿孔工具、この穿孔工具を備えたスリーブ煉瓦の交換装置、および、この交換装置を用いたスリーブ煉瓦の交換方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention uses a drilling tool that can extend the life and shorten the working time, a sleeve brick replacement device including the drilling tool, and the replacement device. It aims at providing the replacement method of a sleeve brick.

請求項1に記載の発明は、溶融金属容器の内外を貫通する孔部を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔して除去する穿孔工具であって、前記筒状のスリーブ煉瓦を該筒状の軸方向に沿って打撃するための打撃面部を有し、この打撃面部の略中央に凹面部が形成されたホルダと、前記打撃面部の外周端部に植設され、打撃により前記スリーブ煉瓦に亀裂を生じさせる複数の外周側ビットと、この複数の外周側ビットの内側かつ前記凹面部の外周端部側に植設され、前記外周側ビットの打撃により生じた前記スリーブ煉瓦の亀裂片を、前記凹面部の中央側に押し込む複数の内周側ビットとを備えていることを特徴とする穿孔工具である。   The invention according to claim 1 is a drilling tool for drilling and removing a cylindrical sleeve brick that forms a hole portion penetrating the inside and outside of a molten metal container, and the cylindrical sleeve brick is A holder having a striking surface portion for striking along a cylindrical axial direction, a holder having a concave surface portion formed substantially at the center of the striking surface portion, and being implanted at the outer peripheral end of the striking surface portion, and the sleeve by striking A plurality of outer peripheral bits that cause the brick to crack, and a crack piece of the sleeve brick that is implanted inside the plurality of outer peripheral bits and on the outer peripheral end side of the concave surface portion, and is generated by hitting the outer peripheral bit. And a plurality of inner peripheral side bits that are pushed into the center side of the concave surface portion.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の穿孔工具において、前記外周側ビットおよび前記内周側ビットの先端は平坦化されていることを特徴とする穿孔工具である。   A second aspect of the present invention is the drilling tool according to the first aspect, wherein tips of the outer peripheral side bit and the inner peripheral side bit are flattened.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の穿孔工具において、前記外周側ビットは、先端に稜線部が形成された略楔形状とされていることを特徴とする穿孔工具である。   According to a third aspect of the present invention, in the drilling tool according to the first or second aspect, the outer peripheral side bit has a substantially wedge shape with a ridge line portion formed at the tip. It is a tool.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の穿孔工具において、前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、前記外周側ビットは、このホルダの回転接線方向に前記稜線部が倣うように配置されていることを特徴とする穿孔工具である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the drilling tool according to the third aspect, the holder rotates about an axis in a normal direction of the striking surface portion, and the outer peripheral side bit extends in a rotational tangential direction of the holder. A drilling tool, wherein the ridge line portion is arranged to follow.

請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の穿孔工具において、前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、前記外周側ビットは、このホルダの回転径方向に前記稜線部が倣うように配置されていることを特徴とする穿孔工具である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the drilling tool according to the third aspect, the holder rotates about an axis in a normal direction of the striking surface portion, and the outer peripheral side bit rotates in a rotational radial direction of the holder. A drilling tool, wherein the ridge line portion is arranged to follow.

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の穿孔工具において、前記ホルダは、前記打撃面部の外周縁で交差する側面部を有し、この側面部には、前記打撃面部の法線方向に稜線部が延びる略楔形の側面ビットが植設されていることを特徴とする穿孔工具である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the drilling tool according to any one of the first to fifth aspects, the holder has a side surface portion that intersects at an outer peripheral edge of the striking surface portion. The drilling tool is characterized in that a substantially wedge-shaped side bit extending in the normal direction of the striking surface portion is implanted.

請求項7に記載の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の穿孔工具において、前記外周側ビット、前記内周側ビットおよび前記側面ビットのうち、少なくともいずれかのビットは、該ビットが植設される植設孔周りに拡開形成されたテーパ穴に溶接により溶接金属が充填されて固定されていることを特徴とする穿孔工具である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the drilling tool according to any one of the first to sixth aspects, at least one of the outer peripheral side bit, the inner peripheral side bit, and the side surface bit is: A drilling tool characterized in that a welded metal is filled and fixed in a tapered hole formed to expand around a planting hole in which the bit is implanted.

請求項8に記載の発明は、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の穿孔工具において、前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、前記ホルダの打撃基端側には、該ホルダに対して遊嵌状態で環状部材が設けられ、この環状部材の外周面には、刃先が打撃方向に沿って延びて、残存したスリーブ煉瓦を割断する割断刃が設けられていることを特徴とする穿孔工具である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the drilling tool according to any one of the first to seventh aspects, the holder rotates about an axis in a normal direction of the striking surface portion, and the striking proximal end of the holder On the side, an annular member is provided in a loosely fitted state with respect to the holder, and a cutting blade is provided on the outer peripheral surface of the annular member so that the cutting edge extends along the striking direction and breaks the remaining sleeve brick. It is a drilling tool characterized by having it.

請求項9に記載の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の穿孔工具を備え、前記スリーブ煉瓦を交換するスリーブ煉瓦の交換装置であって、前記溶融金属容器の外側を前後移動する台車と、この台車上において、当該台車の移動方向と略直交する方向に横行自在に設けられた横行架台と、この横行架台上に旋回可能に設けられた旋回テーブルと、この旋回テーブルの上方にて傾動可能に設けられた傾動フレームと、この傾動フレーム上にて、互いに平行に配置され、一体に上下動および傾動が可能とされた工具ブームおよびスリーブブームとを備えており、前記工具ブームには、前記穿孔工具が取り付けられて、当該穿孔工具を前進後退させる工具ブーム用シリンダと、当該穿孔工具に振動力および回転力を与えるドリフターユニットとが設けられ、前記スリーブブームには、このスリーブブームの先端にて交換用のスリーブ煉瓦を保持するスリーブ支持具と、このスリーブ支持具が取り付けられたスリーブ挿入フレームと、このスリーブ挿入フレームを前進後退させるスリーブブーム用シリンダとが設けられ、前記穿孔工具および前記スリーブ支持具を三次元空間の任意の方向に移動可能としていることを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置である。   A ninth aspect of the present invention is a sleeve brick exchanging device comprising the drilling tool according to any one of the first to eighth aspects, wherein the sleeve brick is exchanged, and the outside of the molten metal container is moved back and forth. A moving carriage, a traverse table provided on the carriage so as to be able to traverse in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the cart, a swivel table provided on the traverse stand so as to be turnable; A tilting frame provided so as to be tiltable upward, and a tool boom and a sleeve boom which are arranged in parallel to each other on the tilting frame and can be vertically moved and tilted as a unit. The boom is attached with the drilling tool, a tool boom cylinder for moving the drilling tool forward and backward, and a drift tower for applying a vibration force and a rotational force to the drilling tool. The sleeve boom includes a sleeve support for holding a replacement sleeve brick at the tip of the sleeve boom, a sleeve insertion frame to which the sleeve support is attached, and the sleeve insertion frame. And a sleeve boom cylinder for moving the sleeve forward and backward, and the drilling tool and the sleeve support are movable in any direction in a three-dimensional space.

請求項10に記載の発明は、請求項9に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、前記台車の前方かつ下方には、前記台車の前記移動方向に伸縮可能で、かつ、上下方向に移動可能な作業デッキが設けられていることを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置である。   According to a tenth aspect of the present invention, in the sleeve brick replacement device according to the ninth aspect, the front and lower sides of the carriage can be expanded and contracted in the movement direction of the carriage and can be moved in the vertical direction. A sleeve brick exchange device characterized in that a work deck is provided.

請求項11に記載の発明は、請求項9または請求項10に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、前記台車の前方かつ上方には、前記台車の前方へ向けて張り出した保護屋根が設けられており、この保護屋根の前方部は、前記台車の前記移動方向に伸縮可能となっていることを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置である。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the sleeve brick replacement device according to the ninth or tenth aspect, a protective roof projecting toward the front of the carriage is provided in front of and above the carriage. And the front part of this protective roof is a sleeve brick replacement device characterized in that it can be expanded and contracted in the moving direction of the carriage.

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、前記保護屋根の前方かつ下側には、前記台車の前記移動方向と直交する方向に横行可能な揚重装置が設けられていることを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置である。   The invention according to claim 12 is the exchanging apparatus for sleeve bricks according to claim 11, wherein the lifting device is capable of traversing in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage on the front and lower side of the protective roof. A sleeve brick exchange device characterized in that is provided.

請求項13に記載の発明は、請求項9ないし請求項12のいずれかに記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、前記工具ブームおよび前記スリーブブームのそれぞれの軸心を含む面上に、各軸心と平行な芯出し用の光線を照射する芯出装置を備えていることを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置である。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the sleeve brick replacement device according to any one of the ninth to twelfth aspects, each axial center is formed on a surface including the axial centers of the tool boom and the sleeve boom. A sleeve brick exchange device comprising a centering device that irradiates a light beam for centering parallel to the sleeve.

請求項14に記載の発明は、請求項13に記載のスリーブ煉瓦の交換装置を用いて、出鋼孔を備えた溶融金属容器における前記出鋼孔を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、熱間で交換するスリーブ煉瓦の交換方法であって、前記スリーブ煉瓦の軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、前記工具ブームの姿勢を調整する工程と、初期段階では前記穿孔工具の打撃および回転により前記スリーブ煉瓦を穿孔し、終期段階から貫通時までは前記穿孔工具の打撃の頻度を低減させ、かつ、回転主体で前記穿孔工具を繰り返し前進後退させて、前記スリーブ煉瓦を穿孔する穿孔工程と、前記横行架台を横行させて前記スリーブブームを穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦を挿入する工程とを具備したことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換方法である。   The invention described in claim 14 uses a sleeve brick replacement device according to claim 13 to hot-roll the cylindrical sleeve brick that forms the output steel hole in the molten metal container provided with the output steel hole. The method of replacing the sleeve brick to be replaced with a step of adjusting the posture of the tool boom by irradiating with a light beam so as to coincide with the axial center of the sleeve brick, and in the initial stage, The sleeve brick is drilled by striking and rotating the drilling tool, the frequency of striking the drilling tool is reduced from the final stage to the time of penetration, and the drilling tool is repeatedly advanced and retracted mainly by the rotation, thereby the sleeve brick A sleeve comprising: a perforating step for perforating a sleeve; and a step of traversing the traverse base to cause the sleeve boom to face the hole after perforating and inserting a replacement sleeve brick. It is a method of replacing the tiles.

請求項15に記載の発明は、請求項13に記載のスリーブ煉瓦の交換装置を用いて、羽口を備えた溶融金属容器における前記羽口を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、熱間で交換するスリーブ煉瓦の交換方法であって、前記作業デッキおよび前記保護屋根の前方部を前記転炉の外面と近接する位置まで伸張して作業環境を確保する工程と、前記溶融金属容器の底部に設けられた部材を取り外して前記ホイストにより搬出する工程と、前記スリーブ煉瓦の軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、前記工具ブームの姿勢を調整する工程と、穿孔工具の打撃および回転により前記スリーブ煉瓦および前記溶融金属容器内の残留物を穿孔する工程と、前記横行架台を横行させて前記スリーブブームを穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦を挿入する工程とを具備したことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換方法である。   The invention according to claim 15 uses the sleeve brick replacement device according to claim 13 to exchange hot the tubular sleeve brick forming the tuyere in the molten metal container provided with tuyere. A method for replacing the sleeve brick, the step of extending the front portion of the work deck and the protective roof to a position close to the outer surface of the converter, and providing the work environment; Removing the formed member and carrying it out by the hoist, adjusting the posture of the tool boom by irradiating with a light beam so as to coincide with the axis of the sleeve brick, and a drilling tool Drilling and rotating the sleeve brick and the residue in the molten metal container by striking and rotating, and traversing the traverse base so that the sleeve boom faces the hole after drilling and replacing Is a method of replacing the sleeve brick, characterized by comprising a step of inserting the over blanking bricks.

本発明の上記穿孔工具によれば、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、スリーブ煉瓦の穿孔作業を短時間で実施できる。
すなわち、上記穿孔工具によれば、スリーブ煉瓦の穿孔作業において、スリーブ煉瓦の貫通孔を拡開する状態に切削を進行でき、この際、一度砕かれた亀裂片はスリーブ煉瓦を破砕している部分へ再び押し込まれることが少ない。このため、穿孔工具の軸ぶれが少なくなり、スリーブ煉瓦に対して高精度で穿孔処理を施すことができる。また、外周側ビットおよび内周側ビットはそれぞれスリーブ煉瓦の切削と押し出しの別々の機能を有し、かつ、一度砕かれた亀裂片が切削の障害になることもないので、穿孔工具は余分な外力を受けることもなくスムーズに切削できる。これにより、スリーブ煉瓦を迅速に穿孔でき、さらに、穿孔工具の各部が受けるダメージを極力減らすことができる。このため、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、穿孔工具の取り替え回数を減少できる。さらに、穿孔工具に打撃力を与える装置側の負荷をも低減できるので、当該装置側の寿命を延ばすことができる。
例えば、転炉などの溶融金属容器におけるスリーブ煉瓦を除去して交換する場合、スリーブ煉瓦の穿孔に要する時間を短縮できることから、全体の作業時間を短縮化できる。結果として、当該スリーブ煉瓦を交換するために転炉の操業を停止しておく期間が短くて済むので、転炉の操業時間を長く確保することができる。
According to the drilling tool of the present invention, the lifetime of the drilling tool can be extended and the drilling operation of the sleeve brick can be performed in a short time.
That is, according to the drilling tool described above, in the drilling operation of the sleeve brick, cutting can proceed to a state in which the through hole of the sleeve brick is expanded, and in this case, the crack piece once crushed is a portion where the sleeve brick is crushed It is less likely to be pushed into For this reason, the shaft runout of the drilling tool is reduced, and the sleeve brick can be drilled with high accuracy. In addition, the outer peripheral side bit and the inner peripheral side bit have separate functions for cutting and extruding the sleeve bricks, and cracks once crushed do not become an obstacle to cutting. Smooth cutting without receiving external force. As a result, the sleeve brick can be quickly drilled, and damage to each part of the drilling tool can be reduced as much as possible. For this reason, the lifetime of a drilling tool can be extended and the frequency | count of replacement | exchange of a drilling tool can be reduced. Furthermore, since the load on the apparatus side that gives a striking force to the drilling tool can be reduced, the life on the apparatus side can be extended.
For example, when the sleeve brick in a molten metal container such as a converter is removed and replaced, the time required for drilling the sleeve brick can be shortened, so that the entire operation time can be shortened. As a result, since the period during which the operation of the converter is stopped in order to replace the sleeve brick can be shortened, a long operation time of the converter can be ensured.

請求項2に記載の本発明によれば、スリーブ煉瓦の穿孔時に、各ビットの先端とスリーブ煉瓦との当接面積が大となり、スリーブ煉瓦の当接部に対して一度の衝撃動作で複数本の亀裂を生じさせることができる。このため、外周側ビットおよび内周側ビットのそれぞれの先端部が早期に損耗してしまうことを防ぐことができると共に、穿孔速度を向上できる。
したがって、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。結果として、スリーブ煉瓦を交換するために転炉の操業を停止しておく期間が短くなり、転炉の操業時間を長く確保することができる。
According to the second aspect of the present invention, when the sleeve brick is perforated, the contact area between the tip of each bit and the sleeve brick becomes large, and a plurality of pieces can be applied to the contact portion of the sleeve brick by a single impact operation. Cracks can occur. For this reason, it can prevent that the front-end | tip part of each of an outer peripheral side bit and an inner peripheral side bit is worn out early, and can improve a drilling speed.
Therefore, the lifetime of the drilling tool can be extended and the working time can be shortened. As a result, the period during which the operation of the converter is stopped in order to replace the sleeve brick is shortened, and a long operation time of the converter can be ensured.

請求項3に記載の本発明によれば、例えば、転炉などの溶融金属容器におけるスリーブ煉瓦の穿孔時に、当該楔形における稜線部にてスリーブ煉瓦に直線状の切れ込みを形成して破砕することができる。また、スリーブ煉瓦とこれを保持する転炉の一部との間に地金が存在する場合でも、この地金を切り込んで破砕することができる。このため、スリーブ煉瓦の穿孔速度を向上でき、かつ、穿孔工具が軸ぶれすることなく精密な穿孔を実現できる。そして、従来のように、スリーブ煉瓦を除去した後に残った地金に対して、作業者が別途ブレーカーにより除去作業を行う必要もないので、作業時間を大幅に短縮できる。   According to the third aspect of the present invention, for example, when the sleeve brick is drilled in a molten metal container such as a converter, the sleeve brick can be crushed by forming a linear cut at the ridge line portion of the wedge shape. it can. Moreover, even when a bullion exists between the sleeve brick and a part of the converter that holds the sleeve brick, the bullion can be cut and crushed. For this reason, the drilling speed of the sleeve brick can be improved, and precise drilling can be realized without causing the drilling tool to shake. And since the operator does not need to perform a removal operation | work with a breaker separately with respect to the metal which remained after removing a sleeve brick like the past, work time can be reduced significantly.

請求項4に記載の本発明によれば、スリーブ煉瓦の穿孔時には、外周側ビットにて、円筒状のスリーブ煉瓦の内周面をスリーブ煉瓦の周方向に沿って切り崩すことができ、スリーブ煉瓦の切削効率をさらに向上できる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the sleeve brick is drilled, the inner peripheral surface of the cylindrical sleeve brick can be cut along the circumferential direction of the sleeve brick by the outer peripheral side bit. Cutting efficiency can be further improved.

請求項5に記載の本発明によれば、スリーブ煉瓦の穿孔時には、外周側ビットにて、円筒状のスリーブ煉瓦の内周面をスリーブ煉瓦の径方向に沿って切り崩すことができ、スリーブ煉瓦の切削効率をさらに向上できる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the sleeve brick is drilled, the inner peripheral surface of the cylindrical sleeve brick can be cut along the radial direction of the sleeve brick by the outer peripheral side bit. Cutting efficiency can be further improved.

請求項6に記載の本発明によれば、例えば、転炉などの溶融金属容器におけるスリーブ煉瓦の穿孔時に、スリーブ煉瓦とこれを保持する転炉の一部との間に不規則な形状の地金が存在する場合でも、スリーブ煉瓦の軸方向に沿って側面ビットが当該地金に切り込むので、ホルダの軸ぶれを防ぐことができる。このため、穿孔の精度を向上させることができる。また、側面ビットにて、当該地金やスリーブ煉瓦との摩擦により、ホルダの側面部が損耗することを防止できる。このため、穿孔工具の寿命をさらに延ばすことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, for example, when a sleeve brick is drilled in a molten metal container such as a converter, a ground having an irregular shape is formed between the sleeve brick and a part of the converter holding the sleeve brick. Even when gold is present, the side bit cuts into the metal in the axial direction of the sleeve brick, so that the holder can be prevented from shaking. For this reason, the precision of perforation can be improved. Further, it is possible to prevent the side surface portion of the holder from being worn out by friction with the metal base and the sleeve brick at the side surface bit. For this reason, the lifetime of a drilling tool can be further extended.

請求項7に記載の本発明によれば、高温においても各ビットのホルダに対する良好な固着状態を得ることができる。各ビットの材料として、例えば、炭化タングステン(WC)にコバルト粉末(Co)をバインダーとして加えた超硬合金を用いた場合、800〜1000℃の温度環境下でも良好な固着状態を得ることができる。このため、高温環境においても破損することなく繰り返して使用できる。また、高温環境ではスリーブ煉瓦や地金が脆弱な状態となっており、かつ、各ビットの固着状態も安定しているので、高効率で穿孔作業を行うことができる。したがって、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to obtain a good fixing state of each bit to the holder even at a high temperature. As a material for each bit, for example, when a cemented carbide obtained by adding cobalt powder (Co) as a binder to tungsten carbide (WC), a good fixing state can be obtained even in a temperature environment of 800 to 1000 ° C. . For this reason, it can be repeatedly used without being damaged even in a high temperature environment. Further, since the sleeve brick and the metal are in a fragile state in a high temperature environment, and the fixing state of each bit is stable, the drilling operation can be performed with high efficiency. Therefore, the lifetime of the drilling tool can be extended and the working time can be shortened.

請求項8に記載の本発明によれば、穿孔動作において、外周側ビットおよび内周側ビットにより切削された後に残存したスリーブ煉瓦に対して、環状部材の複数の割断刃が突き刺さる。そして、環状部材は、ホルダに対して遊嵌状態で設けられているので、ホルダが回転しても環状部材は回転せず、ホルダに与えられた打撃力のみがスリーブ煉瓦の残部に伝達する。これにより、スリーブ煉瓦の残部を、複数の割断刃にてスリーブ煉瓦の軸方向に沿って縦に割断できる。したがって、例えば、転炉などの溶融金属容器において、外周面がテーパ状に形成された羽口のスリーブ煉瓦に対して、作業者が別途のブレーカーなどにてスリーブ煉瓦の残部を除去せずとも、穿孔工具にて一度に全て除去することができるので、穿孔動作を迅速かつ高効率で行うことができる。   According to the eighth aspect of the present invention, in the drilling operation, the plurality of cutting blades of the annular member pierce the sleeve brick remaining after being cut by the outer peripheral side bit and the inner peripheral side bit. Since the annular member is provided in a loosely fitted state with respect to the holder, the annular member does not rotate even if the holder rotates, and only the striking force applied to the holder is transmitted to the remaining portion of the sleeve brick. Thereby, the remaining part of the sleeve brick can be cut vertically along the axial direction of the sleeve brick with a plurality of cutting blades. Therefore, for example, in a molten metal container such as a converter, an operator does not remove the remaining portion of the sleeve brick with a separate breaker or the like, with respect to the tuyere sleeve brick whose outer peripheral surface is formed in a tapered shape. Since all can be removed at once with a drilling tool, the drilling operation can be performed quickly and efficiently.

請求項9に記載の本発明のスリーブ煉瓦の交換装置によれば、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の上記穿孔工具と同様に、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。さらに、穿孔工具がスリーブ煉瓦側から余分な外力を受けないので、穿孔工具に打撃力を与えるドリフターユニットの負荷をも低減でき、このため、交換装置全体の寿命を延ばすことができる。そして、工具ブームおよびスリーブブームが傾動フレームに設けられているので、例えば、一度工具ブームで芯出しすればスリーブブームで再び芯出しする必要がなくなるため、作業時間を短縮できる。また、高温状態のスリーブ煉瓦に対して、作業者が別途のブレーカーで破砕除去することなく、穿孔工具にて高速かつ高精度で除去でき、更に、スリーブブームにて新たなスリーブ煉瓦を挿入することができる。このため、スリーブ煉瓦を容易かつ迅速に交換することができる。
例えば、転炉などの溶融金属容器において、出鋼終了後の高温状態のスリーブ煉瓦に対しても容易かつ迅速に交換作業を実施できるので、転炉の稼働率が低減することを防ぐことができる。また、従来のように、高温状態の転炉におけるスリーブ煉瓦の交換作業を作業者が直接行わずに済むので、作業者の安全性を確保することができる。
According to the sleeve brick exchanging device of the present invention described in claim 9, the life of the drilling tool can be extended similarly to the drilling tool according to any one of claims 1 to 8, and Work time can be shortened. Further, since the drilling tool does not receive an extra external force from the sleeve brick side, it is possible to reduce the load on the drifter unit that gives a striking force to the drilling tool, thereby extending the life of the entire exchange device. Since the tool boom and the sleeve boom are provided on the tilting frame, for example, once the tool boom is centered, there is no need to center again with the sleeve boom, so that the work time can be shortened. Also, high-temperature sleeve bricks can be removed at high speed and with high accuracy by drilling tools without being shredded and removed by a separate breaker, and a new sleeve brick can be inserted with a sleeve boom. Can do. For this reason, a sleeve brick can be replaced easily and quickly.
For example, in a molten metal container such as a converter, the replacement work can be easily and quickly performed on a sleeve brick in a high temperature state after the completion of steel production, so that the operating rate of the converter can be prevented from being reduced. . Moreover, since it is not necessary for the operator to directly replace the sleeve brick in the converter in a high temperature state as in the prior art, the safety of the operator can be ensured.

請求項10に記載の本発明によれば、スリーブ煉瓦の交換作業において、作業者の足場を確保することができ、作業状況に合わせて好適な作業位置に調整できる。例えば、断崖状の空間に配置された転炉のような溶融金属容器に対して作業を行う場合でも、交換装置を断崖状の地面縁まで配置しさらに作業デッキを伸張させれば、足場となる地面がないところでも作業者の足場を確保することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, in the replacement work of the sleeve bricks, it is possible to secure the operator's footing and to adjust the work position to a suitable work position according to the work situation. For example, even when working on a molten metal container such as a converter placed in a cliff-shaped space, if the replacement device is arranged up to the cliff-shaped ground edge and the work deck is further extended, it becomes a scaffold. Even when there is no ground, a worker's foothold can be secured.

請求項11に記載の本発明によれば、スリーブ煉瓦の交換作業において、例えば、上部からの落下物より作業者を保護することができる。したがって、作業中の作業者の安全を確保することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, in the replacement work of the sleeve brick, for example, the operator can be protected from a fallen object from the upper part. Therefore, it is possible to ensure the safety of the worker who is working.

請求項12に記載の本発明によれば、例えば、揚重装置として転炉底部の治具などを吊り下げ可能なフックを備えたホイストを用いた場合、当該フックに当該治具を吊り下げて、これを作業者の作業の邪魔にならない場所まで移動すれば、交換作業をスムーズに行うことができる。   According to the present invention described in claim 12, for example, when a hoist provided with a hook capable of suspending a jig at the bottom of the converter is used as a lifting device, the jig is suspended from the hook. If this is moved to a place where it does not interfere with the operator's work, the replacement work can be performed smoothly.

請求項13に記載の本発明によれば、例えば、芯出装置により、芯の位置を目で確認しながら作業できるので高精度に芯出しすることができる。これにより、スリーブ煉瓦を高精度に穿孔することができ、さらに新たなスリーブ煉瓦を穿孔後に形成された孔に正確に挿入することができる。特に、光線軸をスリーブ煉瓦の軸心に一致させれば、横行架台をスライドするだけで工具ブームおよびスリーブブームのそれぞれの軸心をスリーブ煉瓦の軸心に一致させることができるので、スリーブ煉瓦の交換動作を迅速かつ容易に行うことができる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, for example, the centering device can be operated while visually confirming the position of the core, so that the centering can be performed with high accuracy. As a result, the sleeve brick can be drilled with high accuracy, and a new sleeve brick can be accurately inserted into the hole formed after drilling. In particular, if the beam axis is aligned with the axis of the sleeve brick, the axis of each of the tool boom and the sleeve boom can be aligned with the axis of the sleeve brick simply by sliding the traverse base. The exchange operation can be performed quickly and easily.

請求項14に記載の本発明のスリーブ煉瓦の交換方法によれば、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の上記穿孔工具と同様に、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。そして、熱間にて、穿孔の初期段階ではスリーブ煉瓦を高速で切削することができ、さらに、穿孔の終期段階から貫通時まではスリーブ煉瓦および地金を共に切削できる。特に、不規則な形状の地金を切削する場合においても、穿孔工具にて軸ぶれすることなく高精度に切削することができる。このように、従来の作業のように終期段階がネックにならず、別途のブレーカーでの破砕除去の必要もない。したがって、一つの穿孔工具にて地金を避けることなく一度にスリーブ煉瓦の穿孔作業を行うことができるので、時間のロスが無く高効率であり、結果として転炉の操業時間を長く確保することができる。   According to the sleeve brick replacement method of the present invention as set forth in claim 14, the life of the drilling tool can be extended similarly to the drilling tool according to any one of claims 1 to 8, and Work time can be shortened. The sleeve brick can be cut at high speed in the initial stage of drilling, and the sleeve brick and the metal can be cut together from the final stage of drilling to the time of penetration. In particular, even when cutting an irregularly shaped metal, cutting can be performed with high accuracy without causing shaft deflection with a drilling tool. In this way, the final stage does not become a bottleneck as in conventional work, and there is no need for crushing and removal with a separate breaker. Therefore, it is possible to drill sleeve bricks at once without avoiding bare metal with a single drilling tool, so there is no loss of time and high efficiency. As a result, long converter operation time is ensured. Can do.

請求項15に記載の本発明のスリーブ煉瓦の交換方法によれば、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の上記穿孔工具と同様に、穿孔工具の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。そして、熱間にて、転炉の底部に残存する容器内残存物およびスリーブ煉瓦を一度の動作で穿孔できるので、従来のようにスリーブ煉瓦の穿孔後、作業者がジェットランスやブレーカーなどを用いて容器内残存物を破砕していた構成に比べて、非常に安全でありかつ作業効率を大幅に向上できる。したがって、羽口におけるスリーブ煉瓦の交換を短時間で完了することができ、結果として転炉の操業時間を長く確保することができる。   According to the sleeve brick replacement method of the present invention as set forth in claim 15, as with the drilling tool according to any one of claims 1 to 8, the life of the drilling tool can be extended, and Work time can be shortened. And since the in-container residue and sleeve brick remaining at the bottom of the converter can be drilled in one operation, the operator uses a jet lance, breaker, etc. after drilling the sleeve brick as in the past. Compared to the configuration in which the residue in the container is crushed, it is very safe and the working efficiency can be greatly improved. Therefore, replacement of the sleeve brick at the tuyere can be completed in a short time, and as a result, a long converter operation time can be secured.

(1)第1実施形態
以下に、本発明の第1実施形態について図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1実施形態に係るスリーブ煉瓦の交換装置を模式的に示した側面図であり、図2はその平面図である。
(1) 1st Embodiment Below, 1st Embodiment of this invention is described based on drawing. FIG. 1 is a side view schematically showing a sleeve brick exchange device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.

(1-1)スリーブ煉瓦の交換装置1の全体構成
図1および2において、交換装置1は、高温状態の転炉における出鋼孔のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔・除去し、新たなスリーブ煉瓦に交換する装置である。
この交換装置1は、台車10と、横行架台20と、旋回テーブル30と、傾動フレーム40と、工具ブーム50と、スリーブブーム60と、芯出装置70と、駆動源80と、穿孔工具90とを備えている。そして、交換装置1は、穿孔工具90および後述するスリーブ支持具61を三次元空間の任意の方向に移動可能としている。
(1-1) Overall configuration of sleeve brick replacement device 1 In FIGS. 1 and 2, the replacement device 1 punches and removes the sleeve brick of the steel outlet hole in the converter in a high temperature state by striking, and creates a new sleeve brick. It is a device to replace with.
The exchange device 1 includes a carriage 10, a traverse base 20, a turning table 30, a tilting frame 40, a tool boom 50, a sleeve boom 60, a centering device 70, a drive source 80, and a drilling tool 90. It has. The exchange device 1 can move the drilling tool 90 and a sleeve support 61 described later in any direction in the three-dimensional space.

台車10は、図1に示すように、フレーム部11、および、このフレーム部11を移動させる移動部12を備え、転炉の外側を前後移動可能とされている。なお、以下において、台車10の前進方向を前方向、台車10の後退方向を後方向、台車10の前進方向に対して右を右方向、台車10の前進方向に対して左を左方向と称して説明する。   As shown in FIG. 1, the carriage 10 includes a frame portion 11 and a moving portion 12 that moves the frame portion 11, and can move back and forth outside the converter. In the following, the forward direction of the carriage 10 is referred to as a forward direction, the backward direction of the carriage 10 is referred to as a backward direction, the right with respect to the forward direction of the carriage 10 is referred to as the right direction, and the left with respect to the forward direction of the carriage 10 is referred to as the left direction. I will explain.

フレーム部11は、図1に示すように、例えば、略矩形状の底部111、この底部の四隅に立設された複数の支柱112、および、これら支柱112の上端部に連結された天井部113を備えた構造である。このようなフレーム部11には、作業デッキ13と、保護屋根14と、ホイスト15(揚重装置)とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the frame portion 11 includes, for example, a substantially rectangular bottom portion 111, a plurality of support columns 112 erected at the four corners of the bottom portion, and a ceiling portion 113 connected to the upper end portions of the support columns 112. It is the structure provided with. Such a frame part 11 is provided with a work deck 13, a protective roof 14, and a hoist 15 (lifting device).

移動部12は、図示を省略したが、フレーム部11底部の前後端部に回転可能に設けられるスプロケットおよびアイドラと、これらスプロケットおよびアイドラに巻装されるクローラを備えた走行装置として構成され、スプロケットに設けられる油圧モータによって駆動されることにより、フレーム部11を前後方向に走行させる。   Although not shown, the moving unit 12 is configured as a traveling device including a sprocket and an idler that are rotatably provided at the front and rear ends of the bottom of the frame unit 11, and a crawler wound around the sprocket and the idler. The frame unit 11 travels in the front-rear direction.

作業デッキ13は、図1および2に示すように、台車10における底部111の前方において、前後方向に沿って伸縮可能で、かつ、上下方向に移動可能に設けられている。この作業デッキ13は、後述するスリーブ煉瓦の交換作業において、作業者の足場として利用できるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the work deck 13 is provided in front of the bottom portion 111 of the carriage 10 so as to be extendable along the front-rear direction and movable in the up-down direction. The work deck 13 can be used as a scaffold for the operator in sleeve brick replacement work described later.

保護屋根14は、図1および2に示すように、台車10における天井部113の前方において、前方向へ向けて張り出した状態で設けられており、この保護屋根の前方には前後方向に沿って伸縮可能なガード141(前方部)が設けられている。このガード141により、後述するスリーブ煉瓦の交換作業において、上部からの落下物より作業者を保護することが可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the protective roof 14 is provided in a state of projecting forward in front of the ceiling portion 113 of the carriage 10, and in front of the protective roof along the front-rear direction. A stretchable guard 141 (front portion) is provided. With this guard 141, it is possible to protect the operator from falling objects from the upper part in the replacement work of the sleeve brick described later.

ホイスト15は、図1に示すように、保護屋根14の前方かつ下側において、前後左右方向に横行可能に設けられている。このようなホイスト15は、フック151に転炉の炉底カバーや治具などの対象物を吊り下げて、当該対象物を上下させると共に前後左右方向に移動可能としている。   As shown in FIG. 1, the hoist 15 is provided so as to be able to traverse in the front-rear and left-right directions on the front and lower side of the protective roof 14. Such a hoist 15 suspends an object such as a furnace bottom cover or a jig of a converter from a hook 151 to move the object up and down and move in the front-rear and left-right directions.

横行架台20は、図2に示すように、台車10の底部111上に設けられた4つのスライド軸受21、および、これらスライド軸受21に支持されて左右方向に沿って延びたスライド軸22を介して、底部111上にて左右方向に横行自在に設けられている。そして、底部111上に設けられた横行シリンダ23の作動により、横行架台20と共に当該架台上に積載された各装置が横行可能とされている。   As shown in FIG. 2, the traversing base 20 includes four slide bearings 21 provided on the bottom 111 of the carriage 10, and a slide shaft 22 that is supported by the slide bearings 21 and extends in the left-right direction. Thus, it is provided on the bottom 111 so as to traverse in the left-right direction. And by operation | movement of the traverse cylinder 23 provided on the bottom part 111, each apparatus loaded on the said base with the traverse base 20 can be traversed.

旋回テーブル30は、横行架台20の上方において旋回可能に設けられた略円状のテーブルである。そして、旋回モータ31(図1参照)の作動により、旋回テーブル30と共に当該テーブル上に積載された各装置が旋回可能になっている。   The turning table 30 is a substantially circular table provided so as to be able to turn above the traverse base 20. And by each action | operation of the turning motor 31 (refer FIG. 1), each apparatus loaded on the said table with the turning table 30 can turn.

傾動フレーム40は、旋回テーブル30の上方に設けられ、工具ブーム50およびスリーブブーム60を傾動可能に支持する。
すなわち、傾動フレーム40は、図1に示すように、旋回テーブル30の上方に取り付けられた本体部41と、この本体部41に傾動ピン42,43を介して傾動可能に連結された傾動シリンダ44,45と、これら傾動シリンダ44,45のそれぞれの上端に取り付けられたブーム連結ロッド46,47とを備えている。ブーム連結ロッド46,47は互いに平行に配設され、これらブーム連結ロッド46,47上には工具ブーム50およびスリーブブーム60が所定の間隔を置いて互いに平行に取り付けられている。これにより、ブーム連結ロッド46,47に直交する状態で取り付けられた工具ブーム50およびスリーブブーム60が、傾動シリンダ44,45のいずれか一方の作動により傾動可能となり、また、傾動シリンダ44,45の双方同時の作動により昇降可能となっている。
The tilt frame 40 is provided above the turntable 30 and supports the tool boom 50 and the sleeve boom 60 so as to be tiltable.
That is, as shown in FIG. 1, the tilt frame 40 includes a main body 41 attached above the turntable 30 and a tilt cylinder 44 connected to the main body 41 via tilt pins 42 and 43 so as to be tiltable. , 45 and boom connecting rods 46, 47 attached to the upper ends of the tilting cylinders 44, 45, respectively. The boom connecting rods 46 and 47 are arranged in parallel to each other, and a tool boom 50 and a sleeve boom 60 are mounted on the boom connecting rods 46 and 47 in parallel to each other with a predetermined interval. As a result, the tool boom 50 and the sleeve boom 60 attached in a state orthogonal to the boom connecting rods 46 and 47 can be tilted by the operation of one of the tilt cylinders 44 and 45, and the tilt cylinders 44 and 45 It can be moved up and down by simultaneous operation.

工具ブーム50は、傾動フレーム40の動作により、スリーブブーム60と共に一体に上下動および傾動が可能とされている。このような工具ブーム50は、図1に示すように、先端に穿孔工具90が取り外し可能な状態で取り付けられるドリフターロッド51と、このドリフターロッド51の基端側に設けられたドリフターユニット52と、このドリフターユニット52を内部に収容するドリフターフレーム53と、ドリフターフレーム53を前進後退させる工具ブーム用シリンダ54と、を備えている。   The tool boom 50 can move up and down and tilt together with the sleeve boom 60 by the operation of the tilt frame 40. As shown in FIG. 1, such a tool boom 50 includes a drifter rod 51 attached to a distal end of the drill boom 90 in a removable state, a drifter unit 52 provided on the proximal end side of the drifter rod 51, A drifter frame 53 that accommodates the drifter unit 52 therein and a tool boom cylinder 54 that moves the drifter frame 53 forward and backward are provided.

ドリフターロッド51は、先端側が円筒状とされ、その内周面に雌ねじが螺設されている(図3参照)。この雌ねじには、穿孔工具90の後述するホルダ91が螺合されるようになっている。
ドリフターユニット52は、ドリフターロッド51の軸方向に沿う打撃力、および、ドリフターロッド51の軸を中心とした回転力を、ドリフターロッド51を介して穿孔工具90に付与する。このドリフターユニット52による打撃力は例えば880Jとされ、その打撃数は例えば2800bpmとされている。また、ドリフターユニット52による回転力は例えば4900〜9800N・mとされ、その回転数は例えば40〜80min−1とされている。
工具ブーム用シリンダ54は、ドリフターロッド51の軸方向に沿ってドリフターフレーム53を前進後退させることにより、穿孔工具90を前進後退させることが可能となっている。
The drifter rod 51 has a cylindrical tip end, and a female screw is screwed on the inner peripheral surface thereof (see FIG. 3). A holder 91 (to be described later) of the drilling tool 90 is screwed into this female screw.
The drifter unit 52 applies an impact force along the axial direction of the drifter rod 51 and a rotational force about the axis of the drifter rod 51 to the drilling tool 90 via the drifter rod 51. The striking force by the drifter unit 52 is, for example, 880 J, and the striking number is, for example, 2800 bpm. The rotational force by the drifter unit 52 is, for example, 4900 to 9800 N · m, and the rotational speed is, for example, 40 to 80 min −1 .
The tool boom cylinder 54 is capable of moving the drilling tool 90 forward and backward by moving the drifter frame 53 forward and backward along the axial direction of the drifter rod 51.

スリーブブーム60は、傾動フレーム40の動作により、工具ブーム50と共に一体に上下動および傾動が可能とされている。このようなスリーブブーム60は、図2に示すように、先端にて交換用のスリーブ煉瓦Sを保持可能なスリーブ支持具61と、このスリーブ支持具61の基端側を保持するスリーブ挿入フレーム62と、このスリーブ挿入フレーム62を前進後退させるスリーブブーム用シリンダ63とを備えている。   The sleeve boom 60 can be moved up and down and tilted together with the tool boom 50 by the operation of the tilting frame 40. As shown in FIG. 2, such a sleeve boom 60 includes a sleeve support 61 that can hold a replacement sleeve brick S at the tip, and a sleeve insertion frame 62 that holds the base end side of the sleeve support 61. And a sleeve boom cylinder 63 for moving the sleeve insertion frame 62 forward and backward.

スリーブ支持具61は、図2に示すようなスリーブ煉瓦Sの貫通孔に挿入可能な突起状に形成される構成や、スリーブ煉瓦Sの端部を把持する図示しない把持機構を備えた構成などが採用可能である。
スリーブブーム用シリンダ63は、スリーブ挿入フレーム62を介してスリーブ支持具61を前進後退させ、これにより、スリーブ煉瓦Sが前進後退可能となっている。
The sleeve support 61 has a configuration that is formed in a protrusion shape that can be inserted into the through hole of the sleeve brick S as shown in FIG. 2, a configuration that includes a gripping mechanism (not shown) that grips the end of the sleeve brick S, and the like. It can be adopted.
The sleeve boom cylinder 63 moves the sleeve support 61 forward and backward through the sleeve insertion frame 62, so that the sleeve brick S can move forward and backward.

芯出装置70は、工具ブーム50およびスリーブブーム60のそれぞれの軸心を結ぶ面内、すなわち、例えば図2に示すように、ブーム連結ロッド46における工具ブーム50とスリーブブーム60との中間位置に設けられている。そして、この芯出装置70は、工具ブーム50およびスリーブブーム60のそれぞれの軸心と平行する芯出し用のレーザービームを照射可能とされている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の交換作業において、芯出装置70の光線軸と穿孔対象のスリーブ煉瓦の軸心とを一致させれば、横行架台20を左右方向にスライドさせることにより、工具ブーム50およびスリーブブーム60のそれぞれの軸心と当該スリーブ煉瓦の軸心とが一致するようになっている。   The centering device 70 is located in a plane connecting the axis centers of the tool boom 50 and the sleeve boom 60, that is, at an intermediate position between the tool boom 50 and the sleeve boom 60 in the boom connecting rod 46, for example, as shown in FIG. Is provided. The centering device 70 can irradiate a laser beam for centering parallel to the axis of each of the tool boom 50 and the sleeve boom 60. Thereby, in the replacement work of the sleeve brick described later, if the beam axis of the centering device 70 coincides with the axis of the sleeve brick to be drilled, the traverse base 20 is slid in the left-right direction, whereby the tool boom 50 And each axis of the sleeve boom 60 and the axis of the sleeve brick coincide with each other.

駆動源80は、例えばディーゼルエンジンなどであり、図1および図2に示すように、台車10の底部111の後方に設けられている。この駆動源80の前方かつ底部111上には、駆動源80からの動力伝達により作動する油圧ポンプ81が設けられている。この油圧ポンプ81から図示しない配管を介して供給される油圧により、移動部12や、作業デッキ13、ガード141、ホイスト15、横行シリンダ23、旋回モータ31、傾動シリンダ44,45、工具ブーム50、スリーブブーム60などの各部が駆動可能とされている。   The drive source 80 is, for example, a diesel engine, and is provided behind the bottom 111 of the carriage 10 as shown in FIGS. 1 and 2. A hydraulic pump 81 that operates by power transmission from the drive source 80 is provided in front of the drive source 80 and on the bottom 111. By the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 81 through a pipe (not shown), the moving unit 12, the work deck 13, the guard 141, the hoist 15, the traverse cylinder 23, the swing motor 31, the tilt cylinders 44 and 45, the tool boom 50, Each part such as the sleeve boom 60 can be driven.

(1-2)穿孔工具90の構成
次に、穿孔工具90の具体的な構成について図面に基づいて説明する。図3は本実施形態における穿孔工具を示す側断面図であり、図4はその平面図である。
(1-2) Configuration of Drilling Tool 90 Next, a specific configuration of the drilling tool 90 will be described based on the drawings. FIG. 3 is a side sectional view showing the drilling tool in the present embodiment, and FIG. 4 is a plan view thereof.

穿孔工具90は、転炉の内外を貫通する出鋼孔を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔して除去する工具である。この穿孔工具90は、図3に示すように、ホルダ91と、複数の外周側ビット92と、複数の内周側ビット93と、複数の側面ビット94とを備えている。   The drilling tool 90 is a tool for drilling and removing a cylindrical sleeve brick that forms a steel outlet hole penetrating the inside and outside of the converter. As shown in FIG. 3, the drilling tool 90 includes a holder 91, a plurality of outer peripheral bits 92, a plurality of inner peripheral bits 93, and a plurality of side bits 94.

ホルダ91は、図3に示すように、例えばS45C(JIS)などの金属材などにて、略円筒状に形成され、また、当該円筒状の先端部(図中右端)に向けて漸次拡径されて、この先端部が肉厚板状の打撃面部911にて閉塞された形状となっている。   As shown in FIG. 3, the holder 91 is formed in a substantially cylindrical shape with a metal material such as S45C (JIS), for example, and gradually increases in diameter toward the cylindrical tip (right end in the figure). Thus, the tip end portion is closed by a thick plate-like striking surface portion 911.

このホルダ91の外周面における基端側(図中左端側)には、工具ブーム50におけるドリフターロッド51の雌ねじ511に螺合可能な雄ねじ912が形成されている。当該螺合により、ドリフターロッド51とホルダ91の中心軸とが一致するようになっている。そして、ホルダ91は、ドリフターユニット52からの打撃力によりホルダ91の中心軸方向(打撃面部911の法線方向)に沿って振動し、ドリフターユニット52からの回転力によりホルダ91の中心軸(打撃面部911の法線方向の軸)周りに回転可能とされている。   A male screw 912 that can be screwed into the female screw 511 of the drifter rod 51 of the tool boom 50 is formed on the base end side (left end side in the drawing) of the outer peripheral surface of the holder 91. Due to the screwing, the drifter rod 51 and the center axis of the holder 91 coincide with each other. The holder 91 vibrates along the central axis direction of the holder 91 (normal direction of the striking surface portion 911) by the striking force from the drifter unit 52, and the central axis of the holder 91 (striking force by the rotational force from the drifter unit 52). The surface portion 911 is rotatable about the axis in the normal direction).

打撃面部911は、筒状のスリーブ煉瓦と対向して、当該スリーブ煉瓦に該筒状の軸方向に沿って打撃力を与える面部となる。この打撃面部911の外周端部913はホルダ91の軸方向に略直交する平面状に形成され、外周端部913の内側(打撃面部911の略中央)には皿状に窪んだ凹面部914が形成されている。   The striking surface portion 911 is a surface portion that faces the cylindrical sleeve brick and applies a striking force to the sleeve brick along the cylindrical axial direction. The outer peripheral end portion 913 of the hitting surface portion 911 is formed in a planar shape substantially orthogonal to the axial direction of the holder 91, and a concave surface portion 914 that is recessed in a dish shape is formed inside the outer peripheral end portion 913 (substantially the center of the hitting surface portion 911). Is formed.

また、打撃面部911には、図4に示すように、放射状に広がる複数の排出溝部915が形成されている。そして、ホルダ91には、打撃面部911の外周縁で略直交する側面部916が設けられている。この側面部916には、上記排出溝部915と連続して、ホルダ91の軸方向に沿った複数の排出溝部917が形成されている。これら排出溝部915,917により複数のビット植設領域918が区画形成されている。また、これら複数の排出溝部915,917に沿って、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に発生するスリーブ煉瓦の亀裂片が排出されるようになっている。なお、図4では、ホルダ91には排出溝部915,917がそれぞれ8つ形成されてビット植設領域918も8つ形成された構成となっているが、排出溝部およびビット植設領域の数はこれに限定されずいずれの数としてもよく、さらには排出溝部が設けられない構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 4, a plurality of discharge groove portions 915 that spread radially are formed in the striking surface portion 911. The holder 91 is provided with a side surface portion 916 that is substantially orthogonal to the outer peripheral edge of the striking surface portion 911. A plurality of discharge groove portions 917 along the axial direction of the holder 91 are formed on the side surface portion 916 continuously with the discharge groove portion 915. A plurality of bit planting regions 918 are defined by these discharge grooves 915 and 917. Further, along the plurality of discharge groove portions 915 and 917, a crack piece of the sleeve brick generated at the time of drilling of the sleeve brick described later is discharged. In FIG. 4, the holder 91 has eight discharge groove portions 915 and 917 and eight bit planting regions 918, but the number of discharge groove portions and bit planting regions is as follows. It is not limited to this, Any number may be sufficient, and it is good also as a structure by which a discharge groove part is not provided.

さらに、ホルダ91における複数のビット植設領域918には、それぞれ所定の位置に冷媒噴出口919が形成されている。この冷媒噴出口919はホルダ91の内部と連通しており、ホルダ91の内周基端側から供給された冷却水などの冷媒が打撃面部911に向けて供給されるようになっている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に発生する高熱により、打撃面部911や、外周側ビット92、内周側ビット93、側面ビット94が破壊されることを防ぐようになっている。   Further, in the plurality of bit planting regions 918 in the holder 91, refrigerant outlets 919 are formed at predetermined positions, respectively. The coolant outlet 919 communicates with the inside of the holder 91, and coolant such as cooling water supplied from the inner peripheral base end side of the holder 91 is supplied toward the striking surface portion 911. Thereby, the striking surface portion 911, the outer peripheral side bit 92, the inner peripheral side bit 93, and the side surface bit 94 are prevented from being destroyed by the high heat generated at the time of drilling the sleeve brick described later.

外周側ビット92の具体的な構成について図面に基づいて説明する。図5は、外周側ビットを示す斜視図である。
外周側ビット92は、打撃によりスリーブ煉瓦に亀裂を生じさせるビットであり、それぞれのビット植設領域918の外周端部913側に複数本ずつ植設されている。このような外周側ビット92は、例えば、炭化タングステン(WC)にコバルト粉末(Co)をバインダーとして加えた超硬合金にて、図5に示すように基端側が略円柱状に形成され、かつ、先端側は、先端に稜線部921が形成された略楔形状とされている。これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時に、当該楔形における稜線部921にてスリーブ煉瓦に直線状の切れ込みを形成して破砕し、スリーブ煉瓦と転炉との間に地金が存在する場合でもこの地金を切り込んで破砕可能になっている。
A specific configuration of the outer peripheral bit 92 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a perspective view showing the outer peripheral side bit.
The outer peripheral side bit 92 is a bit that causes a crack in the sleeve brick by hitting, and a plurality of the outer peripheral side bits 92 are implanted on the outer peripheral end portion 913 side of each bit implantation region 918. Such an outer peripheral side bit 92 is made of, for example, a cemented carbide obtained by adding cobalt powder (Co) as a binder to tungsten carbide (WC), as shown in FIG. The tip side has a substantially wedge shape in which a ridge line portion 921 is formed at the tip. As a result, when the sleeve brick is drilled, a straight cut is formed in the sleeve brick at the ridgeline portion 921 in the wedge shape, and even if there is a bare metal between the sleeve brick and the converter, It can be crushed by cutting.

さらに、外周側ビット92先端の稜線部921は平坦化されている。このような外周側ビット92において、例えば外周側ビット92の基端側の径A1が15mm程度である場合、稜線部921の幅寸法A2は2〜3mm程度とされることが好ましい。また、例えば外周側ビット92の基端側の径A1が比較的大きくて、20mm程度とされた場合、稜線部921の幅寸法A2は7〜8mm程度とされることが好ましい。つまり、外周側ビット92の基端側の径A1に対する稜線部921の幅寸法A2の比(A2/A1)は、0.1〜0.4とされることが好ましい。
このような寸法とすることで、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に、外周側ビット92先端の稜線部921とスリーブ煉瓦との当接面積が大となり、スリーブ煉瓦の当接部に対して一度の衝撃動作で複数本の亀裂を生じさせることが可能となる。
そして、上記比A2/A1が0.1より小さい場合、外周側ビット92先端の稜線部921が鋭利であり、外周側ビット92先端の稜線部921とスリーブ煉瓦との当接面積が小となるので、スリーブ煉瓦の当接部に対して一度の衝撃動作で1本の亀裂のみしか発生させることができない。
一方、上記比A2/A1が0.4よりも大きな場合、外周側ビット92先端の稜線部921とスリーブ煉瓦との当接面積が大き過ぎて、スリーブ煉瓦に良好に亀裂を生じさせることができない。
Furthermore, the ridge line portion 921 at the tip of the outer peripheral side bit 92 is flattened. In such an outer peripheral side bit 92, for example, when the diameter A1 on the base end side of the outer peripheral side bit 92 is about 15 mm, the width dimension A2 of the ridge line portion 921 is preferably about 2 to 3 mm. For example, when the diameter A1 on the base end side of the outer peripheral side bit 92 is relatively large and is about 20 mm, the width dimension A2 of the ridge line portion 921 is preferably about 7 to 8 mm. That is, it is preferable that the ratio (A2 / A1) of the width dimension A2 of the ridge line portion 921 to the diameter A1 on the base end side of the outer peripheral side bit 92 is 0.1 to 0.4.
With such dimensions, when the sleeve brick described later is drilled, the contact area between the ridgeline portion 921 at the tip of the outer peripheral side bit 92 and the sleeve brick becomes large, and the impact is once applied to the contact portion of the sleeve brick. A plurality of cracks can be generated by the operation.
When the ratio A2 / A1 is smaller than 0.1, the ridge line portion 921 at the tip of the outer peripheral bit 92 is sharp, and the contact area between the ridge line portion 921 at the tip of the outer peripheral bit 92 and the sleeve brick becomes small. Therefore, only one crack can be generated by a single impact operation on the contact portion of the sleeve brick.
On the other hand, when the ratio A2 / A1 is larger than 0.4, the contact area between the ridgeline portion 921 at the tip of the outer peripheral side bit 92 and the sleeve brick is too large, and the sleeve brick cannot be favorably cracked. .

そして、外周側ビット92は、図3,4に示すように、各ビット植設領域918の外周端部913側に複数本設けられたビットのうち、最外周側の外周側ビット92は外方へ向けて開く状態に植設されており、これより内側の外周側ビット92はホルダ91の軸方向に略沿う状態に植設されている。これにより、スリーブ煉瓦に良好に亀裂を生じさせることが可能となる。
また、これら外周側ビット92は、ホルダ91の回転接線方向に稜線部921が倣うように配置されている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時には、外周側ビット92にて、円筒状のスリーブ煉瓦の内周面をスリーブ煉瓦の周方向に沿って切り崩す状態となり、スリーブ煉瓦の切削効率が向上するようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the outer peripheral side bit 92 is the outermost peripheral side bit 92 out of the plurality of bits provided on the outer peripheral end 913 side of each bit planting area 918. The outer peripheral side bit 92 inside is planted in a state substantially along the axial direction of the holder 91. Thereby, it becomes possible to make a crack favorable in a sleeve brick.
Further, these outer peripheral side bits 92 are arranged so that the ridge line portion 921 follows the rotational tangent direction of the holder 91. Thereby, at the time of drilling the sleeve brick, which will be described later, the inner peripheral surface of the cylindrical sleeve brick is cut along the circumferential direction of the sleeve brick by the outer peripheral side bit 92 so that the cutting efficiency of the sleeve brick is improved. It has become.

内周側ビット93の具体的な構成について図面に基づいて説明する。図6は、内周側ビットを示す斜視図である。
内周側ビット93は、外周側ビット92の打撃により生じたスリーブ煉瓦の亀裂片を、凹面部914の中央側に押し込むビットであり、それぞれのビット植設領域918における複数の外周側ビット92の内側かつ凹面部914の外周端部側に複数本ずつ植設されている。このような配置とすることで、内周側ビット93の先端は、外周側ビット92の先端よりもホルダ91の基端側に位置する状態となる。これにより、外周側ビット92の打撃により生じたスリーブ煉瓦の亀裂片が、凹面部914の中央側に向けて傾斜し、内周側ビット93によりさらに当該亀裂片を凹面部914の中央側に向けて押し込むことが可能となる。
A specific configuration of the inner peripheral side bit 93 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a perspective view showing the inner peripheral side bit.
The inner peripheral side bit 93 is a bit for pushing the crack piece of the sleeve brick generated by the hitting of the outer peripheral side bit 92 into the central side of the concave surface portion 914, and the plurality of outer peripheral side bits 92 in the respective bit planting regions 918 are provided. A plurality of them are planted inside and on the outer peripheral end side of the concave surface portion 914. With such an arrangement, the distal end of the inner peripheral side bit 93 is positioned closer to the proximal end side of the holder 91 than the distal end of the outer peripheral side bit 92. As a result, the crack piece of the sleeve brick generated by striking the outer peripheral side bit 92 is inclined toward the center side of the concave surface portion 914, and the inner peripheral side bit 93 further directs the crack piece toward the central side of the concave surface portion 914. Can be pushed in.

このような内周側ビット93は、例えば、炭化タングステン(WC)にコバルト粉末(Co)をバインダーとして加えた超硬合金にて、図6に示すように基端側が略円柱状に形成され、かつ、先端側が円錐台状に形成されており、さらに内周側ビット93の先端が平坦化されている。このような内周側ビット93において、内周側ビット93の基端側の径B1に対する先端部の径B2の比(B2/B1)は、上記外周側ビット92の場合と同様に0.1〜0.4とされることが好ましい。   Such an inner peripheral side bit 93 is, for example, a cemented carbide obtained by adding cobalt powder (Co) as a binder to tungsten carbide (WC), and the base end side is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. In addition, the tip side is formed in a truncated cone shape, and the tip of the inner peripheral side bit 93 is flattened. In such an inner peripheral side bit 93, the ratio (B2 / B1) of the distal end diameter B2 to the proximal end side diameter B1 of the inner peripheral side bit 93 is 0.1 as in the case of the outer peripheral side bit 92. It is preferable to be set to ˜0.4.

側面ビット94の具体的な構成について図面に基づいて説明する。図7は、側面ビットを示す斜視図である。
側面ビット94は、図3,4に示すように、それぞれのビット植設領域918における側面部916に1つずつ植設されている。このような側面ビット94は、例えば、炭化タングステン(WC)にコバルト粉末(Co)をバインダーとして加えた超硬合金にて、図7に示すように基端側が略角柱状に形成され、かつ、先端側は、ホルダ91の軸方向(打撃面部911の法線方向)に稜線部941が延びる略楔形状に形成されている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に、スリーブ煉瓦と転炉との間に地金が存在する場合でも、スリーブ煉瓦の軸方向に沿って当該地金に切り込むので、ホルダ91の軸ぶれを防ぐガイドとして機能するようになっている。また、当該地金やスリーブ煉瓦との摩擦により、ホルダ91の側面部916が損耗することを防止している。
A specific configuration of the side bit 94 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing a side bit.
As shown in FIGS. 3 and 4, one side bit 94 is planted one by one on the side surface portion 916 in each bit planting region 918. Such a side bit 94 is made of, for example, a cemented carbide obtained by adding cobalt powder (Co) as a binder to tungsten carbide (WC), and the base end side is formed in a substantially prismatic shape as shown in FIG. The distal end side is formed in a substantially wedge shape in which the ridge line portion 941 extends in the axial direction of the holder 91 (normal direction of the striking surface portion 911). Thereby, even when a bare metal exists between the sleeve brick and the converter when drilling the sleeve brick, which will be described later, since the metal is cut into the bare metal along the axial direction of the sleeve brick, the axial movement of the holder 91 is prevented. It functions as a guide. Further, the side surface portion 916 of the holder 91 is prevented from being worn out by friction with the metal base and the sleeve brick.

ここで、上記外周側ビット92、内周側ビット93および側面ビット94のホルダ91への植設部について、図面に基づいて説明する。図8は、ビットの植設部を模式的に示す側断面図である。なお、図8では、内周側ビット93の植設部のみを例示してあるが、外周側ビット92および側面ビット94の植設部についても同様の構成となっている。   Here, the planting portion of the outer peripheral side bit 92, the inner peripheral side bit 93, and the side surface bit 94 in the holder 91 will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a side sectional view schematically showing the bit planting portion. In FIG. 8, only the planting portion of the inner peripheral side bit 93 is illustrated, but the configuration of the planting portion of the outer peripheral side bit 92 and the side surface bit 94 is the same.

図8において、ホルダ91には、内周側ビット93が植設される植設孔931と、この植設孔931周りに拡開形成されたテーパ穴932とが形成されている。そして、内周側ビット93は、植設孔931に挿入されて、溶接によりテーパ穴932に溶接金属933が充填されることにより固定されている。これにより、各ビットのホルダ91に対する固着状態が安定なものとなる。このため、内周側ビット93は、800〜1000℃の温度環境下でも破損することなく使用可能となっている。   In FIG. 8, the holder 91 is formed with a planting hole 931 in which the inner peripheral side bit 93 is planted, and a tapered hole 932 that is widened around the planting hole 931. The inner peripheral side bit 93 is fixed by being inserted into the planting hole 931 and filling the tapered hole 932 with the weld metal 933 by welding. Thereby, the fixed state with respect to the holder 91 of each bit becomes stable. For this reason, the inner peripheral side bit 93 can be used without being damaged even in a temperature environment of 800 to 1000 ° C.

(1-3)転炉の出鋼孔におけるスリーブ煉瓦の交換作業
次に、上記交換装置1を用いて転炉の出鋼孔におけるスリーブ煉瓦を熱間で交換する作業について、図面に基づいて説明する。図9は、出鋼孔のスリーブ煉瓦の交換方法を説明するためのフローチャートである。図10は、転炉、および、この転炉における出鋼孔のスリーブ煉瓦を穿孔する交換装置を模式的に示す側断面図である。
(1-3) Replacement work of sleeve brick in the steel outlet hole of the converter Next, the work of exchanging the sleeve brick in the steel outlet hole of the converter hot using the exchange device 1 will be described based on the drawings. To do. FIG. 9 is a flowchart for explaining a method of replacing the sleeve brick of the steel output hole. FIG. 10 is a side cross-sectional view schematically showing a converter and an exchanging device for drilling a sleeve brick of a steel outlet hole in the converter.

転炉における出鋼孔のスリーブ煉瓦を交換する作業は、以下に示す工程を経て実施される。まず、図10に示すように、移動部12を駆動して交換装置1を転炉T前の所定の位置に配置する(ステップS101)。
次に、保護屋根14のガード141を転炉Tに向けて前進させる(ステップS102)。
そして、作業デッキ13を前進昇降して作業者の足場を確保する(ステップS103)。
The operation | work which replaces the sleeve brick of the steel outlet hole in a converter is implemented through the process shown below. First, as shown in FIG. 10, the moving unit 12 is driven to place the exchange device 1 at a predetermined position before the converter T (step S101).
Next, the guard 141 of the protective roof 14 is advanced toward the converter T (step S102).
Then, the work deck 13 is moved up and down to secure the operator's footing (step S103).

この後、交換対象であるスリーブ煉瓦Sの筒状の軸心と一致するように、芯出装置70にてレーザービームを照射して芯出しを行う(ステップS104)。具体的には、芯出装置70にてレーザービームを照射しながら、横行架台20による横行動作、旋回テーブル30による旋回動作、および、傾動フレーム40による傾動・昇降動作を行い、レーザービームの軸心をスリーブ煉瓦Sの軸心に一致させる。これに連動して、工具ブーム50およびスリーブブーム60が横行、旋回、傾動および昇降し、姿勢が調整される、すなわち、横行架台20を横行させるだけで工具ブーム50およびスリーブブーム60(図1および2参照)のそれぞれの軸心がスリーブ煉瓦Sの軸心と一致する状態となる。   Thereafter, centering is performed by irradiating the laser beam with the centering device 70 so as to coincide with the cylindrical axis of the sleeve brick S to be replaced (step S104). Specifically, while irradiating a laser beam with the centering device 70, a traverse operation by the traverse base 20, a swivel operation by the swivel table 30, and a tilt / lift operation by the tilt frame 40 are performed, and the axis of the laser beam Is aligned with the axis of the sleeve brick S. In conjunction with this, the tool boom 50 and the sleeve boom 60 are traversed, swiveled, tilted, and moved up and down, and the posture is adjusted, that is, the tool boom 50 and the sleeve boom 60 (see FIG. 1 and FIG. 2) is aligned with the axis of the sleeve brick S.

芯出しが完了した後、横行架台20を横行させて工具ブーム50の軸心をスリーブ煉瓦Sの軸心と一致させて位置決めを行う(ステップS105)。
そして、ドリフターユニット52(図1参照)を駆動して穿孔工具90に打撃力および回転力を付与すると共に、工具ブーム用シリンダ54(図1参照)を駆動して穿孔工具90を前進させて、スリーブ煉瓦Sの穿孔を開始する。
穿孔の初期段階では、穿孔工具90の打撃および回転によりスリーブ煉瓦Sを穿孔する(ステップS106)。すなわち、穿孔工具90の打撃が主体となって、スリーブ煉瓦Sの内周面が拡大される状態に切削される。
穿孔の終期段階から貫通時までは、穿孔工具90の打撃の頻度を低減させ、かつ、回転主体で穿孔工具90を繰り返し前進後退させて、スリーブ煉瓦Sを穿孔する(ステップS107)。なお、これらステップS106およびS107のスリーブ煉瓦Sの穿孔動作については、後程詳述する。
After the centering is completed, the traverse base 20 is traversed to align the axis of the tool boom 50 with the axis of the sleeve brick S (step S105).
Then, the drifter unit 52 (see FIG. 1) is driven to apply a striking force and a rotational force to the drilling tool 90, and the tool boom cylinder 54 (see FIG. 1) is driven to advance the drilling tool 90. Drilling of the sleeve brick S is started.
In the initial stage of drilling, the sleeve brick S is drilled by hitting and rotating the drilling tool 90 (step S106). That is, the cutting is performed in a state in which the inner peripheral surface of the sleeve brick S is enlarged mainly by hitting the drilling tool 90.
From the final stage of drilling to the time of penetration, the frequency of striking the drilling tool 90 is reduced, and the drilling tool 90 is repeatedly advanced and retracted mainly by the rotation to drill the sleeve brick S (step S107). The drilling operation of the sleeve brick S in steps S106 and S107 will be described in detail later.

そして、スリーブ煉瓦Sの穿孔動作が終了したら、工具ブーム用シリンダ54を駆動して穿孔工具90を出鋼孔T1より抜き出す(ステップS108)。
この後、スリーブブーム60のスリーブ支持具61(図2参照)に交換用のスリーブ煉瓦Sを装着し、横行架台20を横行させてスリーブブーム60を穿孔後の孔に正対させる(ステップS109)。
さらに、スリーブブーム用シリンダ63を前進させて交換用のスリーブ煉瓦Sを当該孔に挿入する(ステップS110)。
When the drilling operation of the sleeve brick S is completed, the tool boom cylinder 54 is driven to extract the drilling tool 90 from the steel outlet hole T1 (step S108).
Thereafter, the replacement sleeve brick S is mounted on the sleeve support 61 (see FIG. 2) of the sleeve boom 60, and the traverse base 20 is traversed so that the sleeve boom 60 faces the hole after drilling (step S109). .
Further, the sleeve boom cylinder 63 is advanced to insert the replacement sleeve brick S into the hole (step S110).

スリーブ煉瓦Sの挿入後、スリーブブーム用シリンダ63を後退させてスリーブ支持具61を抜き出し、保護屋根14のガード141および作業デッキ13を転炉Tから後退させる(ステップS111)。
そして、移動部12を駆動して交換装置1を移動させて(ステップS112)、一連の出鋼孔T1におけるスリーブ煉瓦Sの交換作業が終了する。
After the sleeve brick S is inserted, the sleeve boom cylinder 63 is retracted to extract the sleeve support 61, and the guard 141 and the work deck 13 of the protective roof 14 are retracted from the converter T (step S111).
And the moving part 12 is driven and the replacement | exchange apparatus 1 is moved (step S112), and the replacement | exchange operation | work of the sleeve brick S in a series of outgoing steel holes T1 is complete | finished.

(1-4)スリーブ煉瓦の穿孔動作
図9におけるステップS106およびS107のスリーブ煉瓦Sの穿孔動作について、図面に基づいて説明する。図11は、穿孔工具の穿孔動作を模式的に示す側断面図である。
(1-4) Drilling operation of sleeve brick The drilling operation of the sleeve brick S in steps S106 and S107 in FIG. 9 will be described based on the drawings. FIG. 11 is a side sectional view schematically showing the drilling operation of the drilling tool.

一般に、転炉Tの出鋼孔T1(図10参照)は、一定の径寸法で転炉Tの内側から外側までを貫通した円孔であり、この出鋼孔T1に内包されるスリーブ煉瓦Sは、図11に示すように円筒状に形成されている。そして、転炉Tの度重なる使用により、転炉Tの内側に対向するスリーブ煉瓦Sの一端側と、これに対向する出鋼孔T1との間には溶融物が侵入して、主成分が鉄の地金Jが形成される。
なお、スリーブ煉瓦Sの穿孔は、転炉Tの稼動停止時間を短縮するためにも、転炉Tの温度が稼動時よりも若干降温した1000℃程度の高温状態で行われることが好ましい。
また、スリーブ煉瓦Sを新たに交換する際は、スリーブ煉瓦Sおよび当該地金Jを全て除去する必要がある。このスリーブ煉瓦Sの除去は、穿孔工具90にて全て切削除去することや、穿孔工具90にて内周面を拡大する状態に切削して残部を作業者がブレーカーなどで削除することにより行われる
Generally, the steel tapping hole T1 (see FIG. 10) of the converter T is a circular hole penetrating from the inside to the outside of the converter T with a constant diameter, and the sleeve brick S included in the steel tapping hole T1. Is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. And by the repeated use of the converter T, the melt enters between the one end side of the sleeve brick S facing the inside of the converter T and the steel output hole T1 facing this, and the main component is An iron ingot J is formed.
In order to shorten the operation stop time of the converter T, the sleeve brick S is preferably drilled in a high temperature state of about 1000 ° C. in which the temperature of the converter T is slightly lower than that during operation.
Further, when the sleeve brick S is newly replaced, it is necessary to remove all of the sleeve brick S and the bare metal J. The removal of the sleeve brick S is performed by cutting and removing the whole with the drilling tool 90, or by cutting the inner peripheral surface with the drilling tool 90 so that the inner peripheral surface is enlarged and the operator deleting the remaining part with a breaker or the like.

図9におけるステップS106の穿孔初期では、スリーブ煉瓦Sの一端側(図11中左側)を切削することになる。この場合、スリーブ煉瓦Sにおける煉瓦質の当該一端側に対して、主に穿孔工具90で打撃力を加え、緩やかに穿孔工具90を回転させることにより、スリーブ煉瓦Sが切削される。   In the initial stage of drilling in step S106 in FIG. 9, one end side (left side in FIG. 11) of the sleeve brick S is cut. In this case, the sleeve brick S is cut by applying a striking force mainly with the drilling tool 90 to the one end side of the brick material in the sleeve brick S and rotating the drilling tool 90 gently.

具体的には、穿孔工具90の打撃により、各外周側ビット92にてスリーブ煉瓦Sに複数の亀裂を生じさせ、そして、内周側ビット93にて外周側ビット92の打撃により生じたスリーブ煉瓦Sの亀裂片S1を、凹面部914の中央側に押し込む。なお、破砕された亀裂片S1は前方の転炉Tの中へまたは排出溝部915,917を通って後方の転炉Tの外部へ排出され、一度砕かれた亀裂片S1がスリーブ煉瓦Sを破砕している部分へ再び押し込まれることが少ない。
これにより、穿孔時における穿孔工具90の軸ぶれが少なくなり、また従来のように回転力を主体として穿孔していた構成に比べて、スリーブ煉瓦の穿孔時間が短縮される。
さらに、穿孔時には、穿孔工具90の各部がスリーブ煉瓦Sより受けるダメージは少ないので、穿孔工具90自体の破損や交換装置1側の破損が殆ど無い。特に、転炉が高温状態(例えば1000℃)となっている場合でも、外周側ビット92、内周側ビット93および側面ビット94がホルダ91へ図8に示す植設法にて取り付けられているので、当該高温環境においても抜け落ちることなく穿孔工具90の切削能力が低下することがない。
Specifically, a plurality of cracks are generated in the sleeve brick S at each outer peripheral bit 92 by hitting the drilling tool 90, and the sleeve brick generated by hitting the outer peripheral bit 92 at the inner peripheral bit 93. The crack piece S1 of S is pushed into the center side of the concave surface portion 914. The crushed crack piece S1 is discharged into the front converter T or through the discharge grooves 915 and 917 to the outside of the rear converter T, and the crushed crack piece S1 crushes the sleeve brick S. It is less likely to be pushed again into the part that is doing.
Thereby, the shaft runout of the drilling tool 90 at the time of drilling is reduced, and the drilling time of the sleeve brick is shortened as compared with the conventional configuration in which drilling is performed mainly by the rotational force.
Further, during drilling, each part of the drilling tool 90 receives little damage from the sleeve brick S, so there is almost no damage to the drilling tool 90 itself or damage on the exchange device 1 side. In particular, even when the converter is in a high temperature state (for example, 1000 ° C.), the outer peripheral side bit 92, the inner peripheral side bit 93, and the side bit 94 are attached to the holder 91 by the planting method shown in FIG. Even in the high temperature environment, the cutting ability of the drilling tool 90 does not drop without falling off.

図9におけるステップS107の穿孔終期から貫通時までは、スリーブ煉瓦Sの一端側(図11中右側)を切削することになるので、煉瓦質のスリーブ煉瓦Sおよび地金Jの双方を同時に切削しなければならない。この場合、穿孔工具90の打撃の頻度を低減させ、かつ、回転主体で穿孔工具90を繰り返し前進後退させることにより、スリーブ煉瓦Sおよび地金Jの双方が切削される。   Since one end side (the right side in FIG. 11) of the sleeve brick S is cut from the end of drilling in Step S107 in FIG. 9 to the time of penetration, both the brick-like sleeve brick S and the bare metal J are cut simultaneously. There must be. In this case, both the sleeve brick S and the bare metal J are cut by reducing the frequency of hitting the drilling tool 90 and repeatedly moving the drilling tool 90 forward and backward with a rotating body.

ここで、地金Jは、穿孔時において、スリーブ煉瓦Sのように亀裂が生じて破壊が進行するものと異なり、弾塑性変形挙動を示す。特に、転炉が高温状態(例えば1000℃)となっているので、地金Jの塑性変形量が大であっても材料が断絶しない高粘性状態となっている。このため、穿孔工具90にて回転力を加えかつ穿孔工具90を繰り返し前進後退させることにより切削が好適に進行する。一方、穿孔工具90にて打撃力を主体的に加えても地金Jの切削が進行しない。   Here, the bare metal J exhibits an elastic-plastic deformation behavior, unlike a sleeve brick S in which cracking occurs and fracture proceeds during drilling. In particular, since the converter is in a high temperature state (for example, 1000 ° C.), even if the amount of plastic deformation of the metal J is large, the material is in a highly viscous state where the material does not break. For this reason, cutting progresses favorably by applying rotational force with the drilling tool 90 and repeatedly moving the drilling tool 90 forward and backward. On the other hand, even if the striking force is mainly applied by the drilling tool 90, the cutting of the metal bar J does not proceed.

この際、外周側ビット92は先端に稜線部921が形成された略楔形状とされているので、ホルダ91の回転に伴って外周側ビット92が地金Jに切り込み、穿孔工具90全体が軸ぶれすることなく地金Jの切削が進行する。また、側面ビット94は、スリーブ煉瓦Sの軸方向に沿って地金Jに切り込み、ホルダ91の軸ぶれを防ぐガイドとして機能する。これにより、スリーブ煉瓦Sを高精度で切削・除去することが可能となる。   At this time, since the outer peripheral side bit 92 has a substantially wedge shape with a ridge line portion 921 formed at the tip, the outer peripheral side bit 92 cuts into the metal bar J as the holder 91 rotates, and the entire drilling tool 90 is pivoted. Cutting of the bullion J proceeds without blurring. Further, the side bit 94 functions as a guide that cuts into the base metal J along the axial direction of the sleeve brick S to prevent the shaft 91 from shaking. Thereby, the sleeve brick S can be cut and removed with high accuracy.

(1-5)穿孔工具、スリーブ煉瓦の交換装置および交換方法の効果
上記第1実施形態における穿孔工具90、交換装置1およびスリーブ煉瓦の交換方法によれば、以下に示す効果を奏することができる。
(1-5) Effect of Drilling Tool, Sleeve Brick Replacement Device and Replacement Method According to the drilling tool 90, replacement device 1, and sleeve brick replacement method in the first embodiment, the following effects can be achieved. .

(1-5-1)穿孔工具90は、ホルダ91と、複数の外周側ビット92と、複数の内周側ビット93とを備えている。ホルダ91は、筒状のスリーブ煉瓦を該筒状の軸方向に沿って打撃するための打撃面部911を有し、この打撃面部911の略中央には凹面部914が形成されている。外周側ビット92は、打撃面部911の外周端部913に植設され、打撃によりスリーブ煉瓦に亀裂を生じさせる。内周側ビット93は、複数の外周側ビット92の内側かつ凹面部914の外周端側に植設され、外周側ビット92の打撃により生じたスリーブ煉瓦の亀裂片S1を、凹面部914の中央側に押し込む。
これにより、一度砕かれた亀裂片S1はスリーブ煉瓦Sを破砕している部分へ再び押し込まれることが少なくなる。このため、穿孔工具90の軸ぶれが少なくなり、スリーブ煉瓦Sに対して高精度で穿孔できる。また、外周側ビット92および内周側ビット93はそれぞれスリーブ煉瓦Sの切削と押し出しの別々の機能を有し、かつ、一度砕かれた亀裂片S1が切削の障害になることもないので、余分な外力を受けることもなくスムーズに切削できる。これにより、迅速にスリーブ煉瓦Sを削孔することができ、さらに、穿孔工具90の各部が受けるダメージを極力減らすことができる。このため、穿孔工具90の寿命を延ばすことができ、穿孔工具90の取り替え回数を減少できる。さらに、ドリフターユニット52などの穿孔工具90に打撃力を与える装置側の負荷をも低減できるので、交換装置1の寿命を延ばすことができる。また、穿孔に要する時間を短縮できることから、スリーブ煉瓦Sの交換に当って、全体の作業時間を短縮化できる。これにより、当該スリーブ煉瓦を交換するために転炉の操業を停止しておく期間が短くて済むので、結果として転炉の操業時間を長く確保することができる。
なお、破砕された亀裂片S1は前方の転炉Tの中へまたは排出溝部915,917を通って後方の転炉Tの外部へ排出される。
(1-5-1) The drilling tool 90 includes a holder 91, a plurality of outer peripheral bits 92, and a plurality of inner peripheral bits 93. The holder 91 has a striking surface portion 911 for striking a cylindrical sleeve brick along the cylindrical axial direction, and a concave surface portion 914 is formed at the approximate center of the striking surface portion 911. The outer peripheral side bit 92 is planted at the outer peripheral end portion 913 of the striking surface portion 911, and the sleeve brick is cracked by striking. The inner peripheral side bit 93 is planted on the inner side of the plurality of outer peripheral side bits 92 and on the outer peripheral end side of the concave surface portion 914, and the crack piece S1 of the sleeve brick generated by the impact of the outer peripheral side bit 92 is centered on the concave surface portion 914. Push to the side.
As a result, the crack piece S1 once crushed is less likely to be pushed again into the portion where the sleeve brick S is being crushed. For this reason, the shaft runout of the drilling tool 90 is reduced, and the sleeve brick S can be drilled with high accuracy. Further, the outer peripheral side bit 92 and the inner peripheral side bit 93 have separate functions for cutting and extruding the sleeve brick S, and the crack piece S1 once crushed does not become an obstacle to cutting. Smooth cutting without receiving external force. As a result, the sleeve brick S can be drilled quickly, and damage to each part of the drilling tool 90 can be reduced as much as possible. For this reason, the lifetime of the drilling tool 90 can be extended, and the number of replacements of the drilling tool 90 can be reduced. Furthermore, since the load on the apparatus side that applies a striking force to the drilling tool 90 such as the drifter unit 52 can be reduced, the life of the replacement apparatus 1 can be extended. Further, since the time required for drilling can be shortened, the entire work time can be shortened when replacing the sleeve brick S. Thereby, since the period for which the operation of the converter is stopped in order to replace the sleeve brick can be shortened, a long operation time of the converter can be secured as a result.
The crushed crack piece S1 is discharged into the front converter T or through the discharge grooves 915 and 917 to the outside of the rear converter T.

(1-5-2)外周側ビット92および内周側ビット93の先端を平坦化している。
これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時に、各ビットの先端とスリーブ煉瓦との当接面積が大となり、スリーブ煉瓦の当接部に対して一度の衝撃動作で複数本の亀裂を生じさせることができる。このため、外周側ビット92および内周側ビット93のそれぞれの先端部が早期に損耗してしまうことを防ぐことができると共に、穿孔速度を向上できる。したがって、穿孔工具90の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。結果として、スリーブ煉瓦を交換するために転炉の操業を停止しておく期間が短くなり、転炉の操業時間を長く確保することができる。
(1-5-2) The tips of the outer peripheral side bit 92 and the inner peripheral side bit 93 are flattened.
As a result, when the sleeve brick is drilled, the contact area between the tip of each bit and the sleeve brick becomes large, and a plurality of cracks can be generated in one impact operation on the contact portion of the sleeve brick. For this reason, it can prevent that the front-end | tip part of each of the outer peripheral side bit 92 and the inner peripheral side bit 93 wears out early, and can improve a drilling speed. Therefore, the lifetime of the drilling tool 90 can be extended and the working time can be shortened. As a result, the period during which the operation of the converter is stopped in order to replace the sleeve brick is shortened, and a long operation time of the converter can be ensured.

(1-5-3)外周側ビット92は、先端に稜線部921が形成された略楔形状とされている。
これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時に、当該楔形における稜線部921にてスリーブ煉瓦に直線状の切れ込みを形成して破砕し、スリーブ煉瓦と転炉との間に地金が存在する場合でもこの地金を切り込んで破砕することができる。このため、スリーブ煉瓦の穿孔速度を向上でき、かつ、穿孔工具90が軸ぶれすることなく精密な穿孔を実現できる。そして、従来のように、スリーブ煉瓦を除去した後に残った地金に対して、作業者が別途ブレーカーにより除去作業を行う必要もないので、作業時間を大幅に短縮できる。
(1-5-3) The outer peripheral side bit 92 has a substantially wedge shape with a ridge line portion 921 formed at the tip.
As a result, when the sleeve brick is drilled, a straight cut is formed in the sleeve brick at the ridgeline portion 921 in the wedge shape, and even if there is a bare metal between the sleeve brick and the converter, Can be cut and crushed. For this reason, the drilling speed of the sleeve brick can be improved, and precise drilling can be realized without causing the drilling tool 90 to shake. And since the operator does not need to perform a removal operation | work with a breaker separately with respect to the metal which remained after removing a sleeve brick like the past, work time can be reduced significantly.

(1-5-4)ホルダ91は、打撃面部911の法線方向の軸周りに回転し、外周側ビット92は、このホルダ91の回転接線方向に稜線部921が倣うように配置されている。
これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時には、外周側ビット92にて、円筒状のスリーブ煉瓦の内周面をスリーブ煉瓦の周方向に沿って切り崩すことができ、スリーブ煉瓦の切削効率をさらに向上できる。
(1-5-4) The holder 91 rotates around the axis in the normal direction of the striking surface portion 911, and the outer peripheral side bit 92 is arranged so that the ridgeline portion 921 follows the rotational tangential direction of the holder 91. .
Thereby, at the time of drilling the sleeve brick, the inner peripheral surface of the cylindrical sleeve brick can be cut along the circumferential direction of the sleeve brick by the outer peripheral side bit 92, and the cutting efficiency of the sleeve brick can be further improved.

(1-5-5)ホルダ91は、打撃面部911の外周縁で交差する側面部916を有し、この側面部916には、打撃面部911の法線方向に稜線部941が延びる略楔形状の側面ビット94が植設されている。
これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時に、スリーブ煉瓦と転炉との間に地金が存在する場合でも、スリーブ煉瓦の軸方向に沿って側面ビット94が当該地金に切り込むので、ホルダ91の軸ぶれを防ぐことができる。このため、穿孔の精度を向上させることができる。また、側面ビット94にて、当該地金やスリーブ煉瓦との摩擦により、ホルダ91の側面部916が損耗することを防止できる。このため、穿孔工具90の寿命をさらに延ばすことができる。
(1-5-5) The holder 91 has a side surface portion 916 that intersects with the outer peripheral edge of the striking surface portion 911. The side surface portion 916 has a substantially wedge shape in which a ridge line portion 941 extends in the normal direction of the striking surface portion 911. Side bit 94 is planted.
As a result, even when there is a bare metal between the sleeve brick and the converter when the sleeve brick is drilled, the side bit 94 cuts into the bare metal along the axial direction of the sleeve brick. Can be prevented. For this reason, the precision of perforation can be improved. Further, it is possible to prevent the side surface portion 916 of the holder 91 from being worn by the side bit 94 due to friction with the metal base and the sleeve brick. For this reason, the lifetime of the drilling tool 90 can be further extended.

(1-5-6)外周側ビット92、内周側ビット93および側面ビット94のうち、少なくともいずれかのビットは、該ビットが植設される植設孔931周りに拡開形成されたテーパ穴932に溶接によって溶接金属933が充填されて固定されている。
これにより、高温においても各ビットのホルダ91に対する良好な固着状態を得ることができる。特に、各ビットの材料として、炭化タングステン(WC)にコバルト粉末(Co)をバインダーとして加えた超硬合金を用いることにより、800〜1000℃の温度環境下でも良好な固着状態を得ることができる。このため、高温環境においても破損することなく繰り返して使用できる。また、高温環境ではスリーブ煉瓦や地金が脆弱な状態となっており、かつ、各ビットの固着状態も安定しているので、高効率で穿孔作業を行うことができる。したがって、穿孔工具90の寿命を延ばすことができ、かつ、作業時間を短縮化できる。
(1-5-6) At least one of the outer peripheral side bit 92, the inner peripheral side bit 93, and the side surface bit 94 is a taper formed so as to expand around the planting hole 931 in which the bit is planted. The hole 932 is filled and fixed with a weld metal 933 by welding.
Thereby, the favorable adhering state with respect to the holder 91 of each bit can be obtained even at high temperature. In particular, by using a cemented carbide obtained by adding cobalt powder (Co) as a binder to tungsten carbide (WC) as a material of each bit, a good fixing state can be obtained even in a temperature environment of 800 to 1000 ° C. . For this reason, it can be repeatedly used without being damaged even in a high temperature environment. Further, since the sleeve brick and the metal are in a fragile state in a high temperature environment, and the fixing state of each bit is stable, the drilling operation can be performed with high efficiency. Therefore, the lifetime of the drilling tool 90 can be extended and the working time can be shortened.

(1-5-7)交換装置1は、台車10と、横行架台20と、旋回テーブル30と、傾動フレーム40と、工具ブーム50およびスリーブブーム60とを備えている。工具ブーム50には、穿孔工具90が取り付けられて、当該穿孔工具90を前進後退させる工具ブーム用シリンダ54と、当該穿孔工具90に振動力および回転力を与えるドリフターユニット52とが設けられている。スリーブブーム60には、先端にて交換用のスリーブ煉瓦Sを保持するスリーブ支持具61と、このスリーブ支持具61が取り付けられたスリーブ挿入フレーム62と、このスリーブ挿入フレーム62を前進後退させるスリーブブーム用シリンダ63とが設けられている。
このように、工具ブーム50およびスリーブブーム60が傾動フレーム40に設けられているので、例えば、一度工具ブーム50で芯出しすればスリーブブーム60で再び芯出しする必要がなくなるため、作業時間を短縮できる。
また、出鋼終了後の高温状態のスリーブ煉瓦を作業者が別途のブレーカーで破砕除去することなく、穿孔工具90にて高速かつ高精度で除去することができ、更にスリーブブーム60にて新たなスリーブ煉瓦を挿入することができる。このため、スリーブ煉瓦を容易かつ迅速に交換することができ、炉の稼働率が低減することを防ぐことができる。さらに、従来のように、高温状態の転炉におけるスリーブ煉瓦の交換作業を作業者が直接行わずに済むので、作業者の安全性を確保することができる。
そして、穿孔工具90がスリーブ煉瓦側から余分な外力を受けないので、穿孔工具90に打撃力を与えるドリフターユニット52の負荷をも低減でき、このため、交換装置1の寿命を延ばすことができる。
(1-5-7) The exchange device 1 includes a carriage 10, a traverse base 20, a turning table 30, a tilting frame 40, a tool boom 50, and a sleeve boom 60. The tool boom 50 is provided with a tool boom cylinder 54 to which the drilling tool 90 is attached to move the drilling tool 90 forward and backward, and a drifter unit 52 that applies vibration force and rotational force to the drilling tool 90. . The sleeve boom 60 includes a sleeve support 61 that holds the replacement sleeve brick S at the tip, a sleeve insertion frame 62 to which the sleeve support 61 is attached, and a sleeve boom that moves the sleeve insertion frame 62 forward and backward. A cylinder 63 is provided.
Thus, since the tool boom 50 and the sleeve boom 60 are provided on the tilting frame 40, for example, once the tool boom 50 is centered, it is not necessary to center again with the sleeve boom 60, so that the work time is shortened. it can.
Moreover, the operator can remove the high temperature sleeve brick after completion of steel production with high speed and high accuracy by the drilling tool 90 without crushing and removing it with a separate breaker. A sleeve brick can be inserted. For this reason, a sleeve brick can be replaced | exchanged easily and rapidly, and it can prevent that the operating rate of a furnace reduces. Furthermore, since it is not necessary for the operator to directly replace the sleeve bricks in the converter in a high temperature state as in the prior art, the safety of the operator can be ensured.
Since the drilling tool 90 does not receive an extra external force from the sleeve brick side, the load on the drifter unit 52 that gives a striking force to the drilling tool 90 can be reduced, and therefore the life of the exchange device 1 can be extended.

(1-5-8)台車10の前方かつ下方には、台車10の移動方向に伸縮可能で、かつ、上下方向に移動可能な作業デッキ13が設けられている。
これにより、スリーブ煉瓦の交換作業において、作業者の足場を確保することができ、作業状況に合わせて好適な作業位置に調整できる。特に、断崖状の空間に配置された転炉のような溶融金属容器に対して作業を行う場合、交換装置1を断崖状の地面縁まで配置しさらに作業デッキ13を伸張させれば、足場となる地面がないところでも作業者の足場を確保することができる。
(1-5-8) A work deck 13 that is extendable in the moving direction of the carriage 10 and movable in the vertical direction is provided in front and below the carriage 10.
As a result, in the replacement work of the sleeve bricks, it is possible to secure the operator's footing and to adjust the work position to a suitable position according to the work situation. In particular, when working on a molten metal container such as a converter disposed in a cliff-shaped space, the exchanging device 1 is arranged up to the cliff-shaped ground edge and the work deck 13 is extended, Even when there is no ground, it is possible to secure a foothold for the worker.

(1-5-9)台車10の前方かつ上方には、台車10の前方へ向けて張り出した保護屋根14が設けられており、この保護屋根の前方には台車10の移動方向に伸縮可能なガード141が設けられている。
これにより、スリーブ煉瓦の交換作業において、上部からの落下物より作業者を保護することができる。したがって、作業中の作業者の安全を確保することができる。
(1-5-9) A protective roof 14 projecting toward the front of the carriage 10 is provided in front of and above the carriage 10, and can extend and contract in the moving direction of the carriage 10 in front of the protective roof. A guard 141 is provided.
Thereby, in the replacement work of the sleeve brick, the operator can be protected from the fallen object from the upper part. Therefore, it is possible to ensure the safety of the worker who is working.

(1-5-10)保護屋根14の前方かつ下側には、台車10の移動方向と直交する方向に横行可能なホイスト15が設けられている。
これにより、ホイスト15は、フック151に移動の対象物となる転炉の治具などを吊り下げて、当該治具を上下左右方向に移動させて作業者の作業の邪魔にならない場所まで移動すれば、交換作業をスムーズに行うことができる。
(1-5-10) A hoist 15 capable of traversing in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage 10 is provided in front of and below the protective roof 14.
As a result, the hoist 15 is hung a converter jig or the like to be moved on the hook 151 and moved to the place where it does not interfere with the operator's work by moving the jig up and down and left and right. Thus, the replacement work can be performed smoothly.

(1-5-11)交換装置1は、工具ブーム50およびスリーブブーム60のそれぞれの軸心を含む面上に、各軸心と平行な芯出し用の光線を照射する芯出装置70を備えている。この芯出装置70により、芯の位置を目で確認しながら作業できるので高精度に芯出しすることができる。
これにより、スリーブ煉瓦を高精度に穿孔することができ、さらに新たなスリーブ煉瓦を穿孔後に形成された孔に正確に挿入することができる。特に、光線軸をスリーブ煉瓦の軸心に一致させれば、横行架台20をスライドするだけで工具ブーム50およびスリーブブーム60のそれぞれの軸心をスリーブ煉瓦の軸心に一致させることができるので、スリーブ煉瓦の交換動作を迅速かつ容易に行うことができる。
(1-5-11) The exchanging device 1 includes a centering device 70 that irradiates a beam for centering parallel to each axis on the surfaces including the respective axis centers of the tool boom 50 and the sleeve boom 60. ing. The centering device 70 allows the work to be performed while visually confirming the position of the core, so that centering can be performed with high accuracy.
As a result, the sleeve brick can be drilled with high accuracy, and a new sleeve brick can be accurately inserted into the hole formed after drilling. In particular, if the beam axis is made to coincide with the axis of the sleeve brick, the axis of each of the tool boom 50 and the sleeve boom 60 can be made to coincide with the axis of the sleeve brick simply by sliding the traverse frame 20. The replacement operation of the sleeve brick can be performed quickly and easily.

(1-5-12)転炉Tにおける出鋼孔T1を形成する筒状のスリーブ煉瓦Sを熱間で交換する。具体的には、スリーブ煉瓦Sの軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、工具ブーム50の姿勢を調整する。そして、初期段階では穿孔工具90の打撃および回転によりスリーブ煉瓦Sを穿孔し、終期段階から貫通時までは穿孔工具90の打撃の頻度を低減させ、かつ、回転主体で穿孔工具90を繰り返し前進後退させて、スリーブ煉瓦Sを穿孔する。さらに、横行架台20を横行させてスリーブブーム60を穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦Sを挿入する。
これにより、熱間にて、穿孔の初期段階ではスリーブ煉瓦Sを高速で切削することができ、さらに、穿孔の終期段階から貫通時まではスリーブ煉瓦Sおよび地金Jを共に切削できる。特に、不規則な形状の地金Jを切削する場合においても、穿孔工具90にて軸ぶれすることなく高精度に切削することができる。このように、従来の作業のように終期段階がネックにならず、別途のブレーカーでの破砕除去の必要もない。したがって、一つの穿孔工具90にて地金Jを避けることなく一度にスリーブ煉瓦の穿孔作業を行うことができるので、時間のロスが無く高効率であり、結果として転炉の操業時間を長く確保することができる。
(1-5-12) The cylindrical sleeve brick S forming the steel outlet hole T1 in the converter T is exchanged hot. Specifically, the tool boom 50 is adjusted in posture by irradiating with a light beam so as to coincide with the axis of the sleeve brick S. In the initial stage, the sleeve brick S is drilled by striking and rotating the drilling tool 90, the frequency of striking the drilling tool 90 is reduced from the final stage to the time of penetration, and the drilling tool 90 is repeatedly advanced and retracted mainly by the rotation. The sleeve brick S is perforated. Further, the traverse base 20 is traversed so that the sleeve boom 60 faces the hole after drilling, and the replacement sleeve brick S is inserted.
As a result, the sleeve brick S can be cut at high speed in the initial stage of drilling due to heat, and both the sleeve brick S and the metal J can be cut from the final stage of drilling to the time of penetration. In particular, even when cutting an irregularly shaped metal bar J, the drilling tool 90 can perform cutting with high accuracy without causing shaft shake. In this way, the final stage does not become a bottleneck as in conventional work, and there is no need for crushing and removal with a separate breaker. Therefore, the drilling of the sleeve brick can be performed at one time without avoiding the metal bar J with a single drilling tool 90, so there is no time loss and high efficiency. As a result, a long converter operation time is ensured. can do.

(2)第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態に係るスリーブ煉瓦の交換装置は、上記第1実施形態と穿孔工具90の構成のみが異なり、その他の構成については同様である。このため、同様の構成については説明および図示を適宜省略する。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The sleeve brick replacement device according to this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the drilling tool 90, and the other configurations are the same. For this reason, description and illustration of the same configuration will be omitted as appropriate.

(2-1)穿孔工具90Aの構成
穿孔工具90Aの具体的な構成について図面に基づいて説明する。図12は本実施形態における穿孔工具を示す側断面図であり、図13はその平面図である。
(2-1) Configuration of Drilling Tool 90A A specific configuration of the drilling tool 90A will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a side sectional view showing the drilling tool in the present embodiment, and FIG. 13 is a plan view thereof.

穿孔工具90Aは、転炉の内外を貫通する羽口における筒状のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔して除去する工具である。この穿孔工具90Aは、図12に示すように、ホルダ91Aと、複数の外周側ビット92Aと、複数の内周側ビット93Aと、複数の側面ビット94Aと、環状部材95とを備えている。   The drilling tool 90A is a tool for drilling and removing a cylindrical sleeve brick at the tuyere penetrating the inside and outside of the converter. As shown in FIG. 12, the drilling tool 90A includes a holder 91A, a plurality of outer peripheral bits 92A, a plurality of inner peripheral bits 93A, a plurality of side bits 94A, and an annular member 95.

ホルダ91Aは、図12に示すように略円筒状に形成され、また、当該円筒状の先端部(図中右端)が径大となっており、この先端部が肉厚板状の打撃面部911Aにて閉塞された形状となっている。
このホルダ91Aの外周面における基端側(図中左端側)には、工具ブーム50におけるドリフターロッド51の雌ねじ511に螺合可能な雄ねじ912Aが形成されている。
The holder 91A is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. 12, and has a cylindrical tip (right end in the drawing) having a large diameter, and the tip is a thick plate-shaped striking surface 911A. It has a closed shape.
A male screw 912A that can be screwed into the female screw 511 of the drifter rod 51 in the tool boom 50 is formed on the base end side (the left end side in the drawing) of the outer peripheral surface of the holder 91A.

打撃面部911Aは、筒状のスリーブ煉瓦と対向して、当該スリーブ煉瓦に該筒状の軸方向に沿って打撃力を与える面部となる。この打撃面部911Aの外周端部913Aは面取りされてホルダ91Aの軸方向と交差するテーパ面となっている。この外周端部913Aの内側(打撃面部911Aの略中央)には皿状に窪んだ凹面部914Aが形成されている。   The striking surface portion 911A is a surface portion that faces the cylindrical sleeve brick and applies a striking force to the sleeve brick along the cylindrical axial direction. The outer peripheral end portion 913A of the hitting surface portion 911A is chamfered to be a tapered surface that intersects the axial direction of the holder 91A. A concave surface portion 914A that is recessed in a dish shape is formed inside the outer peripheral end portion 913A (substantially the center of the striking surface portion 911A).

また、ホルダ91Aには、打撃面部911Aの外周縁で略直交する側面部916Aが設けられている。この側面部916Aには、ホルダ91Aの軸方向に沿った複数の排出溝部917Aが形成されている。この排出溝部917Aに沿って、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に発生するスリーブ煉瓦の亀裂片が排出されるようになっている。   Further, the holder 91A is provided with a side surface portion 916A that is substantially orthogonal to the outer peripheral edge of the striking surface portion 911A. A plurality of discharge groove portions 917A along the axial direction of the holder 91A are formed on the side surface portion 916A. Along the discharge groove portion 917A, a crack piece of the sleeve brick that is generated when the sleeve brick described later is drilled is discharged.

さらに、ホルダ91Aにおける打撃面部911Aには、それぞれ所定の位置に冷媒噴出口919Aが形成されている。この冷媒噴出口919Aはホルダ91Aの内部と連通しており、ホルダ91Aの内周基端側から供給された冷却水などの冷媒が打撃面部911Aに向けて供給されるようになっている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に発生する高熱により、打撃面部911Aや、外周側ビット92A、内周側ビット93A、側面ビット94Aが破壊されることを防ぐようになっている。   Furthermore, a coolant outlet 919A is formed at a predetermined position on the striking surface portion 911A of the holder 91A. The coolant jet 919A communicates with the inside of the holder 91A, and coolant such as cooling water supplied from the inner peripheral base end side of the holder 91A is supplied toward the striking surface portion 911A. Thereby, the striking surface portion 911A, the outer peripheral side bit 92A, the inner peripheral side bit 93A, and the side surface bit 94A are prevented from being destroyed by the high heat generated at the time of drilling the sleeve brick described later.

外周側ビット92Aは、打撃によりスリーブ煉瓦に亀裂を生じさせるビットであり、図12,13に示すように、外周端部913Aおよび凹面部914Aの外周端側に複数本植設されている。これら外周側ビット92Aのうち、外周端部913Aに植設された外周側ビット92Aは、外方へ向けて開く状態に植設されており、凹面部914Aの外周端側に植設された外周側ビット92Aは、ホルダ91Aの軸方向に略沿う状態に植設されている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に、スリーブ煉瓦に良好に亀裂を生じさせることが可能となる。   The outer peripheral side bit 92A is a bit that causes the sleeve brick to crack by hitting, and as shown in FIGS. 12 and 13, a plurality of the outer peripheral side bits 92A are implanted on the outer peripheral end side of the outer peripheral end portion 913A and the concave surface portion 914A. Out of these outer peripheral side bits 92A, the outer peripheral side bit 92A planted on the outer peripheral end 913A is planted in a state of opening outward, and the outer peripheral planted on the outer peripheral end side of the concave surface portion 914A. The side bit 92A is implanted in a state substantially along the axial direction of the holder 91A. As a result, when the sleeve brick described later is drilled, the sleeve brick can be favorably cracked.

また、外周側ビット92Aは、図5に示すような略円柱状に形成され、当該円柱状の先端側は、先端に稜線部921が形成された略楔形状とされている。そして、外周側ビット92Aは、ホルダ91Aの回転接線方向に稜線部921が倣うように配置されている。
なお、この外周側ビット92Aは、図5に示す上記第1実施形態における外周側ビット92と同材質にて同形状に形成されている。
Further, the outer peripheral side bit 92A is formed in a substantially columnar shape as shown in FIG. 5, and the columnar tip side has a substantially wedge shape in which a ridge line portion 921 is formed at the tip. The outer peripheral side bit 92A is arranged so that the ridgeline portion 921 follows the rotational tangent direction of the holder 91A.
The outer peripheral bit 92A is formed of the same material and shape as the outer peripheral bit 92 in the first embodiment shown in FIG.

内周側ビット93Aは、外周側ビット92Aの打撃により生じたスリーブ煉瓦の亀裂片を、凹面部914Aの中央側に押し込むビットであり、図12,13に示すように、複数の外周側ビット92Aの内側かつ凹面部914Aに複数植設されている。特に、内周側ビット93Aは、羽口における肉厚のスリーブ煉瓦に対応させるために、凹面部914Aの中央側にまで設けられている。
このような配置とすることで、内周側ビット93Aの先端は、外周側ビット92Aの先端よりもホルダ91Aの基端側に位置する状態となる。これにより、外周側ビット92Aの打撃により生じたスリーブ煉瓦の亀裂片を、凹面部914Aの中央側に向けて押し込むことが可能となる。
なお、この内周側ビット93Aは、図6に示す上記第1実施形態における内周側ビット93と同材質にて略同形状に形成されている。
The inner peripheral side bit 93A is a bit that pushes a crack piece of the sleeve brick generated by striking the outer peripheral side bit 92A into the central side of the concave surface portion 914A. As shown in FIGS. And a plurality of concave portions 914A. Particularly, the inner peripheral side bit 93A is provided up to the center side of the concave surface portion 914A so as to correspond to the thick sleeve brick at the tuyere.
With such an arrangement, the distal end of the inner peripheral side bit 93A is positioned closer to the proximal end side of the holder 91A than the distal end of the outer peripheral side bit 92A. Thereby, it becomes possible to push in the crack piece of the sleeve brick produced by the hit | damage of the outer peripheral side bit 92A toward the center side of the concave-surface part 914A.
The inner peripheral side bit 93A is formed of the same material and substantially the same shape as the inner peripheral side bit 93 in the first embodiment shown in FIG.

側面ビット94Aは、図12,13に示すように、側面部916Aから外周端部913Aに跨って複数植設されている。この側面ビット94Aは、図7に示すような略角柱状に形成され、当該角柱状の先端はホルダ91Aの軸方向(打撃面部911Aの法線方向)に稜線部が延びる略楔形状に形成されている。
なお、この内周側ビット93Aは、図6に示す上記第1実施形態における内周側ビット93と同材質にて形成されている。
また、上記外周側ビット92A、内周側ビット93Aおよび側面ビット94Aの植設部の構成は、上記第1実施形態における図8に示した植設部と同様の構成である。
As shown in FIGS. 12 and 13, a plurality of side bits 94 </ b> A are implanted from the side surface portion 916 </ b> A to the outer peripheral end portion 913 </ b> A. The side bit 94A is formed in a substantially prismatic shape as shown in FIG. 7, and the end of the prismatic shape is formed in a substantially wedge shape with a ridge line portion extending in the axial direction of the holder 91A (normal direction of the striking surface portion 911A). ing.
The inner peripheral side bit 93A is formed of the same material as the inner peripheral side bit 93 in the first embodiment shown in FIG.
The configuration of the planted portion of the outer peripheral side bit 92A, the inner peripheral side bit 93A, and the side surface bit 94A is the same as the configuration of the planted portion shown in FIG. 8 in the first embodiment.

環状部材95は、金属材料などにて環状に形成され、ホルダ91の打撃基端側(図12中左端側)に、該ホルダ91に対して遊嵌状態で設けられている。この環状部材95の外周面には、刃先がホルダ91の軸方向(打撃方向)に沿って延びて、残存したスリーブ煉瓦を割断する割断刃951が所定間隔を置いて複数設けられている。これにより、後述するスリーブ煉瓦の穿孔時に、残存するスリーブ煉瓦を好適に破砕することが可能となる。なお、図13では割断刃951は4つ設けられているが、これに限定されず、2つ以上であればいずれの数でもよい。   The annular member 95 is formed in an annular shape with a metal material or the like, and is provided in a loosely fitted state with respect to the holder 91 on the striking base end side (left end side in FIG. 12) of the holder 91. On the outer peripheral surface of the annular member 95, a plurality of cutting blades 951 are provided at predetermined intervals so that the cutting edge extends along the axial direction (striking direction) of the holder 91 and cleaves the remaining sleeve brick. Thereby, the remaining sleeve brick can be suitably crushed at the time of drilling the sleeve brick described later. In FIG. 13, four cleaving blades 951 are provided. However, the number is not limited to this, and any number may be used as long as it is two or more.

(2-2)転炉の羽口におけるスリーブ煉瓦の交換作業
次に、上記交換装置1を用いて転炉の羽口におけるスリーブ煉瓦を熱間で交換する作業について、図面に基づいて説明する。図14は、羽口のスリーブ煉瓦の交換方法を説明するためのフローチャートである。図15は、転炉、および、この転炉における羽口のスリーブ煉瓦を穿孔する交換装置を模式的に示す側断面図である。
(2-2) Sleeve brick replacement work at converter tuyeres Next, the work of exchanging the sleeve bricks at the tuyeres of the converter hot using the exchange device 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a flowchart for explaining a method for replacing tuyere sleeve bricks. FIG. 15 is a side cross-sectional view schematically showing a converter and an exchanging apparatus for drilling a tuyered sleeve brick in the converter.

転炉Tにおける羽口T2のスリーブ煉瓦を交換する作業は、以下に示す工程を経て実施される。まず、図15に示すように、移動部12を駆動して交換装置1を転炉T前の所定の位置に配置する(ステップS201)。
次に、保護屋根14のガード141を転炉Tの外面と近接する位置まで伸張させる(ステップS202)。そして、作業デッキ13を前進昇降して作業者の足場を確保する(ステップS203)。このようにして作業者の作業環境を確保する。
The operation | work which replaces the sleeve brick of the tuyere T2 in the converter T is implemented through the process shown below. First, as shown in FIG. 15, the moving unit 12 is driven to place the exchange device 1 at a predetermined position before the converter T (step S201).
Next, the guard 141 of the protective roof 14 is extended to a position close to the outer surface of the converter T (step S202). Then, the work deck 13 is moved up and down to secure the operator's footing (step S203). In this way, the work environment of the worker is ensured.

この後、転炉Tの底部に設けられた部材、例えば炉底カバー、配管、スリーブ受金物などを取り外して、これらをホイスト15により搬出する(ステップS204)。
当該底部の部材の搬出後、交換対象であるスリーブ煉瓦Sの筒状の軸心と一致するように、芯出装置70にてレーザービームを照射して芯出しを行う(ステップS205)。
芯出し後、横行架台20を横行させて工具ブーム50の軸心をスリーブ煉瓦Sの軸心と一致させて位置決めを行う(ステップS206)。
そして、ドリフターユニット52(図1参照)を駆動して穿孔工具90Aに打撃力および回転力を付与すると共に、工具ブーム用シリンダ54(図1参照)を駆動して穿孔工具90Aを前進させて、スリーブ煉瓦Sを穿孔する(ステップS207)。さらに、穿孔工具90Aを前進させて、転炉Tの炉底に溜まったスラグなどの容器内残存物をも穿孔する(ステップS208)。なお、このステップS207,S208における穿孔動作については後程詳述する。
Thereafter, members provided at the bottom of the converter T, for example, a furnace bottom cover, piping, and a sleeve receiver are removed, and these are carried out by the hoist 15 (step S204).
After unloading the bottom member, centering is performed by irradiating a laser beam with the centering device 70 so as to coincide with the cylindrical axis of the sleeve brick S to be replaced (step S205).
After centering, the traverse base 20 is traversed to align the axis of the tool boom 50 with the axis of the sleeve brick S (step S206).
Then, the drifter unit 52 (see FIG. 1) is driven to apply a striking force and a rotational force to the drilling tool 90A, and the tool boom cylinder 54 (see FIG. 1) is driven to advance the drilling tool 90A. The sleeve brick S is drilled (step S207). Further, the drilling tool 90A is advanced to drill the remaining in-container such as slag accumulated at the bottom of the converter T (step S208). The punching operation in steps S207 and S208 will be described in detail later.

そして、スリーブ煉瓦Sの穿孔動作が終了したら、工具ブーム用シリンダ54を駆動して穿孔工具90Aを羽口T2より抜き出す(ステップS209)。
この後、スリーブブーム60のスリーブ支持具61(図2参照)に交換用のスリーブ煉瓦Sを装着し、横行架台20を横行させてスリーブブーム60を穿孔後の孔に正対させる(ステップS210)。
さらに、スリーブブーム用シリンダ63を前進させて交換用のスリーブ煉瓦Sを当該孔に挿入する(ステップS211)。そして、スリーブブーム用シリンダ63を後退させてスリーブ支持具61を抜き出しておく。
When the drilling operation of the sleeve brick S is completed, the tool boom cylinder 54 is driven to extract the drilling tool 90A from the tuyere T2 (step S209).
Thereafter, the replacement sleeve brick S is mounted on the sleeve support 61 (see FIG. 2) of the sleeve boom 60, and the traverse base 20 is traversed so that the sleeve boom 60 faces the hole after drilling (step S210). .
Further, the sleeve boom cylinder 63 is advanced to insert the replacement sleeve brick S into the hole (step S211). Then, the sleeve boom cylinder 63 is retracted and the sleeve support 61 is extracted.

ここで、転炉Tの炉底に複数の羽口T2が設けられている場合において、交換対象となるスリーブ煉瓦がまだ残っているか否かを判断し(ステップS212)、交換対象となるスリーブ煉瓦がまだ残っている場合は、上記ステップS205の処理を実施する。この場合、作業者が作業を行い易い位置に作業デッキ13を適宜昇降させて、作業者の足場を確保することが好ましい。   Here, when a plurality of tuyere T2 is provided at the bottom of the converter T, it is determined whether or not the sleeve brick to be replaced still remains (step S212), and the sleeve brick to be replaced is determined. If still remains, the process of step S205 is performed. In this case, it is preferable that the work deck 13 is appropriately raised and lowered to a position where the worker can easily perform work to secure the worker's scaffold.

一方、ステップS212において、交換対象となるスリーブ煉瓦が残っていない場合は、転炉Tの底部における炉底カバー、配管、スリーブ受金物などをホイスト15を利用して取り付ける(ステップS213)。そして、保護屋根14のガード141および作業デッキ13を転炉Tから後退させる(ステップS214)。
この後、移動部12を駆動して交換装置1を移動させて(ステップS215)、一連の羽口T2におけるスリーブ煉瓦Sの交換作業が終了する。
On the other hand, if no sleeve bricks to be replaced remain in step S212, a furnace bottom cover, piping, sleeve metal fitting, etc. at the bottom of the converter T are attached using the hoist 15 (step S213). Then, the guard 141 and the work deck 13 of the protective roof 14 are retracted from the converter T (step S214).
Thereafter, the moving unit 12 is driven to move the exchange device 1 (step S215), and the replacement work of the sleeve brick S in the series of tuyere T2 is completed.

(2-3)スリーブ煉瓦の穿孔動作
図14におけるステップS207およびS208の穿孔動作について、図面に基づいて説明する。図16は、穿孔工具90Aによる穿孔動作を模式的に示す側断面図である。
(2-3) Drilling operation of sleeve brick The drilling operation of steps S207 and S208 in FIG. 14 will be described based on the drawings. FIG. 16 is a side sectional view schematically showing a drilling operation by the drilling tool 90A.

一般に、転炉Tの羽口T2は、転炉の外側から内側へ向けて漸次径小となるテーパ状に、転炉の外側から内側までを貫通形成した円孔である。このような羽口T2は、通常、転炉Tの底部に複数設けられており、これら羽口T2を介して酸素その他のガスが転炉T内部に導入される。
この羽口T2に内包されるスリーブ煉瓦Sは、図16に示すような肉厚の略円筒状で、その外周面は一端側から他端側へ向けて漸次径小となるテーパ状に形成されている。
また、通常、使用後の転炉T内部の炉底には、転炉Tの稼動時に発生したスラグなどの容器内残存物T3が貯留されて固化している。この容器内残存物T3により羽口T2が塞がれているので、スリーブ煉瓦Sを新たに交換する際は、穿孔工具90Aにてスリーブ煉瓦Sを全て切削除去し、さらに、転炉T内部へのガス導入を可能とするためにも容器内残存物T3をも穿孔し貫通させておく必要がある。
なお、スリーブ煉瓦Sの穿孔は、転炉の稼動停止時間を短縮するためにも、転炉の温度が稼動時よりも若干降温した1000℃程度の高温状態で行われることが好ましい。
Generally, the tuyere T2 of the converter T is a circular hole formed so as to penetrate from the outer side to the inner side of the converter in a tapered shape with a gradually decreasing diameter from the outer side to the inner side of the converter. A plurality of such tuyere T2 is usually provided at the bottom of the converter T, and oxygen and other gases are introduced into the converter T through these tuyere T2.
The sleeve brick S contained in the tuyere T2 has a substantially cylindrical shape as shown in FIG. 16, and the outer peripheral surface thereof is formed in a tapered shape that gradually decreases in diameter from one end side to the other end side. ing.
Further, in-container residue T3 such as slag generated during operation of converter T is usually stored and solidified at the furnace bottom inside converter T after use. Since the tuyere T2 is closed by the residual T3 in the container, when the sleeve brick S is newly replaced, all the sleeve brick S is cut and removed by the drilling tool 90A, and further inside the converter T. In order to enable the introduction of the gas, it is necessary to perforate and penetrate the container residue T3.
In order to shorten the operation stop time of the converter, the sleeve brick S is preferably drilled in a high temperature state of about 1000 ° C., in which the temperature of the converter is slightly lower than that during operation.

穿孔前は、図16(A)に示すように、スリーブ煉瓦Sの内部にノズル管T4が嵌入されている。そして、作業者によりノズル管T4が引き抜かれ、図16(B)に示す状態となる。なお、ノズル管T4を引き抜かずに、穿孔工具90Aにてスリーブ煉瓦Sおよびノズル管T4の双方を切削除去してもよい。   Before drilling, as shown in FIG. 16A, the nozzle tube T4 is inserted into the sleeve brick S. Then, the nozzle tube T4 is pulled out by the operator, and the state shown in FIG. Note that both the sleeve brick S and the nozzle tube T4 may be cut and removed by the drilling tool 90A without pulling out the nozzle tube T4.

そして、図16(C)に示すように、図14におけるステップS207のスリーブ煉瓦Sの穿孔段階では、スリーブ煉瓦Sに対して、主に穿孔工具90Aで打撃力を加え、緩やかに穿孔工具90Aを回転させることにより削孔する。   Then, as shown in FIG. 16C, in the drilling stage of the sleeve brick S in step S207 in FIG. 14, a striking force is mainly applied to the sleeve brick S with the drilling tool 90A, and the drilling tool 90A is gently moved. Drilling holes by rotating.

具体的には、穿孔工具90Aの打撃により、各外周側ビット92Aにてスリーブ煉瓦Sに複数の亀裂を生じさせ、そして、内周側ビット93Aにて外周側ビット92Aの打撃により生じたスリーブ煉瓦Sの亀裂片S1を、凹面部914Aの中央側に押し込む。特に、複数の内周側ビット93Aのうち一部は、凹面部914Aの中央側にまで設けられているので、当該内周側ビット93Aにて肉厚のスリーブ煉瓦Sの内周側が切削される。なお、破砕された亀裂片S1は前方の転炉Tの中へまたは排出溝部917Aを通って後方の転炉Tの外部へ排出され、一度砕かれた亀裂片S1がスリーブ煉瓦Sを破砕している部分へ再び押し込まれることが少ない。
さらに、外周側ビット92Aおよび内周側ビット93Aにより切削された後に残存したスリーブ煉瓦Sに対して、環状部材95の複数の割断刃951が突き刺さる。そして、環状部材95は、ホルダ91に対して遊嵌状態で設けられているので、ホルダ91が回転しても環状部材95は回転せず、ドリフターユニット52からの打撃力のみをスリーブ煉瓦Sの残部に伝達する。これにより、スリーブ煉瓦Sの残部は、複数の割断刃951にてスリーブ煉瓦Sの軸方向に沿って縦に割断される。以上にて、テーパ状に形成された肉厚のスリーブ煉瓦Sに対しても、短時間で効率良く穿孔・除去を行うことができる。
Specifically, a plurality of cracks are generated in the sleeve brick S at each outer peripheral bit 92A by hitting the drilling tool 90A, and the sleeve brick generated by hitting the outer peripheral bit 92A at the inner peripheral bit 93A. The crack piece S1 of S is pushed into the center side of the concave surface portion 914A. In particular, since some of the plurality of inner peripheral side bits 93A are provided up to the center side of the concave surface portion 914A, the inner peripheral side of the thick sleeve brick S is cut by the inner peripheral side bit 93A. . The crushed crack piece S1 is discharged into the front converter T or through the discharge groove 917A to the outside of the rear converter T, and the crushed crack piece S1 crushes the sleeve brick S. It is less likely to be pushed into the part where it is.
Further, the plurality of cutting blades 951 of the annular member 95 are pierced into the sleeve brick S remaining after being cut by the outer peripheral side bit 92A and the inner peripheral side bit 93A. Since the annular member 95 is provided in a loosely fitted state with respect to the holder 91, the annular member 95 does not rotate even when the holder 91 rotates, and only the striking force from the drifter unit 52 is applied to the sleeve brick S. Communicate to the rest. Thereby, the remaining part of the sleeve brick S is vertically cut along the axial direction of the sleeve brick S by the plurality of cutting blades 951. As described above, it is possible to efficiently punch and remove the thick sleeve brick S formed in a tapered shape in a short time.

スリーブ煉瓦Sを貫通した後、穿孔工具90Aは容器内残存物T3に達する。そして、図16(B)に示すように、図14におけるステップS208の容器内残存物T3の穿孔段階では、容器内残存物T3に対して、主に穿孔工具90Aで打撃力を加え、穿孔工具90Aを回転させることにより、容器内残存物T3を穿孔する。
この場合、転炉Tが高温状態(例えば1000℃)で、容器内残存物T3が比較的軟化している必要があり、このような状態の容器内残存物T3に対して穿孔工具90Aは効果的に機能する。なお、外周側ビット92A、内周側ビット93Aおよび側面ビット94Aはホルダ91Aへ図8に示す植設法にて取り付けられているので、当該高温環境下でも抜け落ちることなく、穿孔工具90Aの切削能力が低下することがない。
After passing through the sleeve brick S, the drilling tool 90A reaches the in-container residue T3. Then, as shown in FIG. 16B, in the drilling stage of the in-container residue T3 in step S208 in FIG. 14, a striking force is mainly applied to the in-container residue T3 with the drilling tool 90A. By rotating 90A, the in-container residue T3 is perforated.
In this case, the converter T is in a high temperature state (for example, 1000 ° C.), and the in-container residue T3 needs to be relatively soft, and the drilling tool 90A is effective against the in-container residue T3 in such a state. It works. Since the outer peripheral side bit 92A, the inner peripheral side bit 93A, and the side surface bit 94A are attached to the holder 91A by the planting method shown in FIG. 8, the cutting ability of the drilling tool 90A does not fall out even in the high temperature environment. There is no decline.

(2-4)穿孔工具90A、スリーブ煉瓦の交換装置および交換方法の効果
上記第1実施形態における穿孔工具90A、交換装置1およびスリーブ煉瓦の交換方法によれば、上記(1-5-1)〜(1-5-11)に示す効果に加えて、以下に示す効果を奏することができる。
(2-4) Effect of Drilling Tool 90A, Sleeve Brick Replacement Device and Replacement Method According to the drill tool 90A, replacement device 1 and sleeve brick replacement method in the first embodiment, the above (1-5-1) In addition to the effects shown in (1-5-11), the following effects can be obtained.

(2-4-1)ホルダ91Aは、打撃面部911Aの法線方向の軸周りに回転し、ホルダ91Aの打撃基端側には、該ホルダ91Aに対して遊嵌状態で環状部材95が設けられている。そして、環状部材95の外周面には、刃先が打撃方向に沿って延びて、残存したスリーブ煉瓦を割断する割断刃951が設けられている。
ここで、穿孔工具90Aによる穿孔動作において、外周側ビット92Aおよび内周側ビット93Aにより切削された後に残存したスリーブ煉瓦Sに対して、環状部材95の複数の割断刃951が突き刺さる。そして、環状部材95は、ホルダ91に対して遊嵌状態で設けられているので、ホルダ91が回転しても環状部材95は回転せず、ドリフターユニット52からの打撃力のみをスリーブ煉瓦Sの残部に伝達する。これにより、スリーブ煉瓦Sの残部を、複数の割断刃951にてスリーブ煉瓦Sの軸方向に沿って縦に割断できる。したがって、外周面がテーパ状に形成された羽口T2のスリーブ煉瓦Sに対して、作業者が別途のブレーカーなどにてスリーブ煉瓦Sの残部を除去せずとも、穿孔工具90Aにて一度に全て除去することができるので、穿孔動作を迅速かつ高効率で行うことができる。
(2-4-1) The holder 91A rotates around the normal axis of the striking surface portion 911A, and an annular member 95 is provided on the striking proximal end side of the holder 91A in a loosely fitted state with respect to the holder 91A. It has been. A cutting edge 951 is provided on the outer peripheral surface of the annular member 95 so that the cutting edge extends along the striking direction and cleaves the remaining sleeve brick.
Here, in the drilling operation by the drilling tool 90A, the plurality of cutting blades 951 of the annular member 95 pierce the sleeve brick S remaining after being cut by the outer peripheral side bit 92A and the inner peripheral side bit 93A. Since the annular member 95 is provided in a loosely fitted state with respect to the holder 91, the annular member 95 does not rotate even when the holder 91 rotates, and only the striking force from the drifter unit 52 is applied to the sleeve brick S. Communicate to the rest. Thereby, the remaining part of the sleeve brick S can be vertically cut along the axial direction of the sleeve brick S by the plurality of cutting blades 951. Therefore, with respect to the sleeve brick S of the tuyere T2 whose outer peripheral surface is formed in a tapered shape, the operator does not remove the remaining portion of the sleeve brick S with a separate breaker or the like, all at once with the drilling tool 90A. Since it can be removed, the drilling operation can be performed quickly and with high efficiency.

(2-4-2)転炉Tにおける羽口T2を形成する筒状のスリーブ煉瓦Sを熱間で交換する。具体的には、作業デッキ13および保護屋根14のガード141を転炉Tの外面と近接する位置まで伸張して作業環境を確保する。そして、転炉の底部に設けられた部材を取り外してホイスト15により搬出する。さらに、スリーブ煉瓦Sの軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、工具ブーム50の姿勢を調整する。そして、穿孔工具90Aの打撃および回転によりスリーブ煉瓦Sおよび溶融金属容器内の容器内残存物T3を穿孔する。この後、横行架台20を横行させてスリーブブーム60を穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦Sを挿入する。
これにより、熱間にて、転炉Tの底部に残存する容器内残存物T3およびスリーブ煉瓦Sを一度の動作で穿孔できるので、従来のようにスリーブ煉瓦の穿孔後、作業者がジェットランスやブレーカーなどを用いて容器内残存物T3を破砕していた構成に比べて、非常に安全でありかつ作業効率を大幅に向上できる。したがって、羽口T2におけるスリーブ煉瓦Sの交換を短時間で完了することができ、結果として転炉の操業時間を長く確保することができる。
(2-4-2) The tubular sleeve brick S forming the tuyere T2 in the converter T is exchanged hot. Specifically, the work environment is secured by extending the work deck 13 and the guard 141 of the protective roof 14 to a position close to the outer surface of the converter T. And the member provided in the bottom part of the converter is removed and it is carried out by the hoist 15. Furthermore, the attitude of the tool boom 50 is adjusted by irradiating with a light beam so as to coincide with the axial center of the sleeve brick S. Then, the sleeve brick S and the in-container residue T3 in the molten metal container are drilled by hitting and rotating the drilling tool 90A. Thereafter, the traverse base 20 is traversed so that the sleeve boom 60 faces the hole after drilling, and the replacement sleeve brick S is inserted.
Thereby, since the in-container residue T3 and the sleeve brick S remaining at the bottom of the converter T can be pierced by a single operation in a hot state, after the sleeve brick is pierced as in the conventional manner, Compared to a configuration in which the in-container residue T3 is crushed using a breaker or the like, it is very safe and the working efficiency can be greatly improved. Therefore, the replacement of the sleeve brick S at the tuyere T2 can be completed in a short time, and as a result, a long converter operation time can be secured.

(2-4-3)複数の内周側ビット93Aのうち一部は、凹面部914Aの中央側にまで設けられている。
これにより、当該内周側ビット93Aにてスリーブ煉瓦Sの内周側を切削することができるので、肉厚の羽口T2におけるスリーブ煉瓦Sに対して好適に穿孔できる。
(2-4-3) A part of the plurality of inner peripheral side bits 93A is provided to the center side of the concave surface portion 914A.
Thereby, since the inner peripheral side of the sleeve brick S can be cut by the inner peripheral side bit 93A, the sleeve brick S in the thick tuyere T2 can be suitably perforated.

(3)実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
(3) Modifications of Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.

すなわち、例えば、前記実施形態では、本発明の穿孔工具および交換装置を用いて、転炉の出鋼孔または羽口のスリーブ煉瓦を交換する構成を例示したが、これに限らない。すなわち、転炉以外の溶融金属容器であって、当該溶融金属容器の内外を貫通する孔部を形成する筒状のスリーブ煉瓦であれば、いずれのものにも適用できる。   That is, for example, in the above-described embodiment, the configuration in which the steel outlet hole of the converter or the sleeve brick of the tuyere is replaced using the drilling tool and the exchange device of the present invention is not limited thereto. That is, it is applicable to any molten metal container other than the converter as long as it is a cylindrical sleeve brick that forms a hole that penetrates the inside and outside of the molten metal container.

前記実施形態では、外周側ビット92,92Aの先端を図5に示す略楔形状とし、内周側ビット93,93Aの先端を図6に示す紡錘状にするとしたが、これに限らない。すなわち、外周側ビットおよび内周側ビットは、同一形状のビットを用いてもよい。この場合、用いるビットの種類が少なくて済むので穿孔工具を安価に製造できる。また、これらビット先端の形状は、円錐状や角錐状などいずれの形状としてもよい。さらに外周側ビット92,92Aおよび内周側ビット93,93Aの先端が平坦化されているとしたが、いずれも平坦化されていない、あるいは、一部のビットのみが平坦化されている構成としてもよい。これらの場合でも、前記実施形態と同様に、穿孔工具を高寿命化できかつ作業時間を短縮化できる。   In the embodiment, the tips of the outer peripheral bits 92 and 92A have a substantially wedge shape as shown in FIG. 5, and the tips of the inner peripheral bits 93 and 93A have a spindle shape as shown in FIG. That is, a bit having the same shape may be used for the outer peripheral side bit and the inner peripheral side bit. In this case, since the number of types of bits to be used is small, the drilling tool can be manufactured at low cost. Moreover, the shape of these bit tips may be any shape such as a conical shape or a pyramid shape. Further, the tips of the outer peripheral side bits 92 and 92A and the inner peripheral side bits 93 and 93A are flattened, but none of them are flattened, or only a part of the bits are flattened. Also good. Even in these cases, as in the above-described embodiment, the drilling tool can have a long life and the working time can be shortened.

前記第1実施形態において、外周側ビット92は、ホルダ91の回転接線方向に稜線部921が倣うように配置されているとしたが、これに限らない。すなわち、例えば、図17に示した穿孔工具90Bのように、外周側ビット92がホルダ91の回転径方向に稜線部921が倣うように配置されている構成としてもよい。ここで、図17は、第1実施形態における穿孔工具の変形例を示す平面図であり、稜線部921の向き以外は図4に示す第1実施形態の穿孔工具90と同様の構成となっている。このような穿孔工具90Bによれば、上記第1実施形態における上記(1-5-1)〜(1-5-3)、(1-5-5)および(1-5-6)の効果に加え、次の効果を奏することができる。すなわち、外周側ビット92はホルダ91の回転径方向に稜線部921が倣うように配置されているので、これにより、スリーブ煉瓦の穿孔時には、外周側ビット92にて、円筒状のスリーブ煉瓦の内周面をスリーブ煉瓦の径方向に沿って切り崩すことができ、スリーブ煉瓦の切削効率をさらに向上できる。   In the first embodiment, the outer peripheral side bit 92 is arranged so that the ridge line portion 921 follows the rotational tangent direction of the holder 91, but this is not restrictive. That is, for example, as in the drilling tool 90B shown in FIG. 17, the outer peripheral side bit 92 may be arranged so that the ridge line portion 921 follows the rotational radial direction of the holder 91. Here, FIG. 17 is a plan view showing a modified example of the drilling tool in the first embodiment, and has the same configuration as the drilling tool 90 of the first embodiment shown in FIG. 4 except for the direction of the ridgeline portion 921. Yes. According to such a drilling tool 90B, the effects (1-5-1) to (1-5-3), (1-5-5), and (1-5-6) of the first embodiment are used. In addition, the following effects can be achieved. That is, since the outer peripheral side bit 92 is arranged so that the ridgeline portion 921 follows the rotational diameter direction of the holder 91, when the sleeve brick is drilled, the outer peripheral side bit 92 causes the inner side of the cylindrical sleeve brick to be The peripheral surface can be cut along the radial direction of the sleeve brick, and the cutting efficiency of the sleeve brick can be further improved.

前記実施形態では、穿孔工具90,90Aに側面ビット94,94Aを設ける構成としたが、これら側面ビットを設けない構成としてもよい。このような場合、部材点数が小さなものとなるので、穿孔工具を安価に製造できる。また、側面ビット94,94Aの形状や配置も、図3,4や図12,13に示すものに限らない。   In the above embodiment, the side bits 94 and 94A are provided on the drilling tools 90 and 90A. However, the side bits 94 and 94A may not be provided. In such a case, since the number of members is small, the drilling tool can be manufactured at low cost. Further, the shape and arrangement of the side bits 94 and 94A are not limited to those shown in FIGS.

前記第2実施形態において、穿孔工具90Aに環状部材95を設ける構成としたが、前記第1実施形態の穿孔工具90に当該環状部材95を設ける構成としてもよい。   In the second embodiment, the annular member 95 is provided in the drilling tool 90A. However, the annular member 95 may be provided in the drilling tool 90 of the first embodiment.

本発明の第1実施形態に係るスリーブ煉瓦の交換装置を模式的に示す側面図である。It is a side view showing typically the exchange device of the sleeve brick concerning a 1st embodiment of the present invention. 前記実施形態に係るスリーブ煉瓦の交換装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the replacement | exchange apparatus of the sleeve brick concerning the said embodiment. 前記実施形態における穿孔工具を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the drilling tool in the said embodiment. 前記実施形態における穿孔工具を示す平面図である。It is a top view which shows the drilling tool in the said embodiment. 前記実施形態における外周側ビットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer peripheral side bit in the said embodiment. 前記実施形態における内周側ビットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner peripheral side bit in the said embodiment. 前記実施形態における側面ビットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the side bit in the said embodiment. 前記実施形態におけるビットの植設部を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the planting part of the bit in the said embodiment. 前記実施形態における出鋼孔のスリーブ煉瓦の交換方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the replacement | exchange method of the sleeve brick of the steel outlet hole in the said embodiment. 前記実施形態における転炉、および、この転炉における出鋼孔のスリーブ煉瓦を穿孔する交換装置を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the converter in the said embodiment, and the exchange apparatus which drills the sleeve brick of the steel outlet hole in this converter. 前記実施形態における穿孔工具の穿孔動作を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the drilling operation | movement of the drilling tool in the said embodiment. 本発明の第2実施形態に係る穿孔工具を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the drilling tool which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記実施形態における穿孔工具を示す平面図である。It is a top view which shows the drilling tool in the said embodiment. 前記実施形態における羽口のスリーブ煉瓦の交換方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the replacement | exchange method of the tuyere sleeve brick in the said embodiment. 前記実施形態における転炉、および、この転炉における羽口のスリーブ煉瓦を穿孔する交換装置を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the converter in the said embodiment, and the exchange apparatus which pierces the sleeve brick of the tuyere in this converter. 前記実施形態における穿孔工具の穿孔動作を模式的に示す側断面図であり、(A)は穿孔前における羽口のノズル管が装着された状態であり、(B)は穿孔前における羽口のノズル管を外した状態であり、(C)はスリーブ煉瓦を穿孔している状態であり、(D)は炉内残留物を穿孔している状態である。It is a side sectional view showing typically the drilling operation of the drilling tool in the embodiment, (A) is a state where the nozzle tube of the tuyere before drilling is mounted, (B) is the state of the tuyere before drilling The nozzle tube is removed, (C) is a state where a sleeve brick is perforated, and (D) is a state where a furnace residue is perforated. 前記第1実施形態における穿孔工具の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the drilling tool in the said 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…交換装置
10…台車
11…フレーム部
111…底部
112…支柱
113…天井部
12…移動部
13…作業デッキ
14…保護屋根
141…ガード(前方部)
15…ホイスト(揚重装置)
151…フック
20…横行架台
21…スライド軸受
22…スライド軸
23…横行シリンダ
30…旋回テーブル
31…旋回モータ
40…傾動フレーム
41…本体部
42,43…傾動ピン
44,45…傾動シリンダ
46,47…ブーム連結ロッド
50…工具ブーム
51…ドリフターロッド
52…ドリフターユニット
53…ドリフターフレーム
54…工具ブーム用シリンダ
60…スリーブブーム
61…スリーブ支持具
62…スリーブ挿入フレーム
63…スリーブブーム用シリンダ
70…芯出装置
80…駆動源
81…油圧ポンプ
90,90B…穿孔工具
91…ホルダ
911…打撃面部
912…雄ねじ
913…外周端部
914…凹面部
915…排出溝部
916…側面部
917…排出溝部
918…ビット植設領域
919…冷媒噴出口
92…外周側ビット
921…稜線部
93…内周側ビット
931…植設孔
932…テーパ穴
933…溶接金属
94…側面ビット
941…稜線部
90A…穿孔工具
91A…ホルダ
911A…打撃面部
912A…雄ねじ
913A…外周端部
914A…凹面部
916A…側面部
917A…排出溝部
919A…冷媒噴出口
92A…外周側ビット
93A…内周側ビット
94A…側面ビット
95…環状部材
951…割断刃
J…地金
S…スリーブ煉瓦
S1…亀裂片
T…転炉
T1…出鋼孔
T2…羽口
T3…容器内残存物
T4…ノズル管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exchange apparatus 10 ... Carriage 11 ... Frame part 111 ... Bottom part 112 ... Supporting column 113 ... Ceiling part 12 ... Moving part 13 ... Work deck 14 ... Protective roof 141 ... Guard (front part)
15 ... Hoist (lifting device)
151 ... Hook 20 ... Traverse frame 21 ... Slide bearing 22 ... Slide shaft 23 ... Traverse cylinder 30 ... Turning table 31 ... Turning motor 40 ... Tilt frame 41 ... Main body 42, 43 ... Tilt pins 44, 45 ... Tilt cylinders 46, 47 ... Boom connecting rod 50 ... Tool boom 51 ... Drifter rod 52 ... Drifter unit 53 ... Drifter frame 54 ... Tool boom cylinder 60 ... Sleeve boom 61 ... Sleeve support 62 ... Sleeve insert frame 63 ... Sleeve boom cylinder 70 ... Centering Device 80 ... Drive source 81 ... Hydraulic pump 90, 90B ... Drilling tool 91 ... Holder 911 ... Hitting surface portion 912 ... Male screw 913 ... Outer peripheral edge portion 914 ... Concave surface portion 915 ... Discharge groove portion 916 ... Side portion 917 ... Discharge groove portion 918 ... Bit planting Installation area 919 ... refrigerant outlet 92 ... outer peripheral side bit 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Edge line part 93 ... Inner peripheral side bit 931 ... Installation hole 932 ... Tapered hole 933 ... Weld metal 94 ... Side bit 941 ... Edge line part 90A ... Drilling tool 91A ... Holder 911A ... Impact surface part 912A ... Male screw 913A ... Outer peripheral edge part 914A ... concave surface portion 916A ... side surface portion 917A ... discharge groove portion 919A ... refrigerant outlet 92A ... outer peripheral side bit 93A ... inner peripheral side bit 94A ... side surface bit 95 ... annular member 951 ... cutting blade J ... bare metal S ... sleeve brick S1 ... Crack piece T ... Converter T1 ... Steel outlet hole T2 ... Tuna T3 ... Residue in container T4 ... Nozzle tube

Claims (15)

溶融金属容器の内外を貫通する孔部を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、打撃により穿孔して除去する穿孔工具であって、
前記筒状のスリーブ煉瓦を該筒状の軸方向に沿って打撃するための打撃面部を有し、この打撃面部の略中央に凹面部が形成されたホルダと、
前記打撃面部の外周端部に植設され、打撃により前記スリーブ煉瓦に亀裂を生じさせる複数の外周側ビットと、
この複数の外周側ビットの内側かつ前記凹面部の外周端部側に植設され、前記外周側ビットの打撃により生じた前記スリーブ煉瓦の亀裂片を、前記凹面部の中央側に押し込む複数の内周側ビットとを備えている
ことを特徴とする穿孔工具。
A drilling tool for removing a cylindrical sleeve brick that forms a hole penetrating the inside and outside of a molten metal container by perforating by striking,
A holder having a striking surface portion for striking the tubular sleeve brick along the tubular axial direction, and a concave portion formed in the approximate center of the striking surface portion;
A plurality of outer peripheral bits that are planted at the outer peripheral end of the striking surface portion and cause the sleeve brick to crack by striking;
Inside the plurality of outer peripheral bits and on the outer peripheral end side of the concave surface portion, a plurality of inner pieces are pressed into the center side of the concave portion of the crack piece of the sleeve brick caused by the hitting of the outer peripheral side bit. A drilling tool comprising a circumferential bit.
請求項1に記載の穿孔工具において、
前記外周側ビットおよび前記内周側ビットの先端は平坦化されている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to claim 1, wherein
A tip of the outer peripheral side bit and the inner peripheral side bit is flattened.
請求項1または請求項2に記載の穿孔工具において、
前記外周側ビットは、先端に稜線部が形成された略楔形状とされている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to claim 1 or 2,
The outer peripheral side bit has a substantially wedge shape in which a ridge line portion is formed at a tip.
請求項3に記載の穿孔工具において、
前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、
前記外周側ビットは、このホルダの回転接線方向に前記稜線部が倣うように配置されている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to claim 3,
The holder rotates around an axis in a normal direction of the striking surface portion,
The outer peripheral side bit is arranged so that the ridge line part follows the rotation tangent direction of the holder.
請求項3に記載の穿孔工具において、
前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、
前記外周側ビットは、このホルダの回転径方向に前記稜線部が倣うように配置されている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to claim 3,
The holder rotates around an axis in a normal direction of the striking surface portion,
The outer peripheral side bit is arranged so that the ridge line portion follows the rotational radial direction of the holder.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の穿孔工具において、
前記ホルダは、前記打撃面部の外周縁で交差する側面部を有し、
この側面部には、前記打撃面部の法線方向に稜線部が延びる略楔形の側面ビットが植設されている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to any one of claims 1 to 5,
The holder has a side surface that intersects at the outer periphery of the striking surface portion,
A drilling tool characterized in that a substantially wedge-shaped side bit extending in a ridge line portion in the normal direction of the striking surface portion is planted on the side surface portion.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の穿孔工具において、
前記外周側ビット、前記内周側ビットおよび前記側面ビットのうち、少なくともいずれかのビットは、
該ビットが植設される植設孔周りに拡開形成されたテーパ穴に溶接により溶接金属が充填されて固定されている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to any one of claims 1 to 6,
At least one of the outer peripheral side bit, the inner peripheral side bit, and the side surface bit is:
A drilling tool characterized in that a welded metal is filled in and fixed to a taper hole formed to expand around a planting hole in which the bit is implanted.
請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の穿孔工具において、
前記ホルダは、前記打撃面部の法線方向の軸周りに回転し、
前記ホルダの打撃基端側には、該ホルダに対して遊嵌状態で環状部材が設けられ、
この環状部材の外周面には、刃先が打撃方向に沿って延びて、残存したスリーブ煉瓦を割断する割断刃が設けられている
ことを特徴とする穿孔工具。
The drilling tool according to any one of claims 1 to 7,
The holder rotates around an axis in a normal direction of the striking surface portion,
On the striking proximal end side of the holder, an annular member is provided in a loosely fitted state with respect to the holder,
A drilling tool characterized in that a cutting edge is provided on the outer peripheral surface of the annular member, and the cutting edge extends along the striking direction to cleave the remaining sleeve brick.
請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の穿孔工具を備え、前記スリーブ煉瓦を交換するスリーブ煉瓦の交換装置であって、
前記溶融金属容器の外側を前後移動する台車と、
この台車上において、当該台車の移動方向と略直交する方向に横行自在に設けられた横行架台と、
この横行架台上に旋回可能に設けられた旋回テーブルと、
この旋回テーブルの上方にて傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレーム上にて、互いに平行に配置され、一体に上下動および傾動が可能とされた工具ブームおよびスリーブブームとを備えており、
前記工具ブームには、前記穿孔工具が取り付けられて、当該穿孔工具を前進後退させる工具ブーム用シリンダと、当該穿孔工具に振動力および回転力を与えるドリフターユニットとが設けられ、
前記スリーブブームには、このスリーブブームの先端にて交換用のスリーブ煉瓦を保持するスリーブ支持具と、このスリーブ支持具が取り付けられたスリーブ挿入フレームと、このスリーブ挿入フレームを前進後退させるスリーブブーム用シリンダとが設けられ、
前記穿孔工具および前記スリーブ支持具を三次元空間の任意の方向に移動可能としている
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置。
A sleeve brick exchange device comprising the drilling tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the sleeve brick is exchanged.
A carriage that moves back and forth outside the molten metal container;
On the carriage, a traverse base provided so as to traverse in a direction substantially orthogonal to the movement direction of the carriage,
A swivel table that is turnable on the traverse base;
A tilt frame provided to be tiltable above the swivel table;
A tool boom and a sleeve boom which are arranged in parallel to each other on the tilt frame and which can be moved up and down and tilted together are provided.
The tool boom is provided with a tool boom cylinder to which the drilling tool is attached to move the drilling tool forward and backward, and a drifter unit that applies vibration force and rotational force to the drilling tool,
The sleeve boom includes a sleeve support for holding a replacement sleeve brick at the end of the sleeve boom, a sleeve insertion frame to which the sleeve support is attached, and a sleeve boom for moving the sleeve insertion frame forward and backward. A cylinder,
The sleeve brick exchanging device, wherein the drilling tool and the sleeve support are movable in an arbitrary direction in a three-dimensional space.
請求項9に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、
前記台車の前方かつ下方には、前記台車の前記移動方向に伸縮可能で、かつ、上下方向に移動可能な作業デッキが設けられている
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置。
In the sleeve brick exchange device according to claim 9,
A sleeve brick exchanging device, characterized in that a work deck that is extendable in the moving direction of the carriage and movable in the vertical direction is provided in front and below the carriage.
請求項9または請求項10に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、
前記台車の前方かつ上方には、前記台車の前方へ向けて張り出した保護屋根が設けられており、
この保護屋根の前方部は、前記台車の前記移動方向に伸縮可能となっている
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置。
In the sleeve brick exchange device according to claim 9 or 10,
A protective roof projecting toward the front of the cart is provided in front and above the cart,
The sleeve brick replacement device, wherein a front portion of the protective roof is extendable in the moving direction of the carriage.
請求項11に記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、
前記保護屋根の前方かつ下側には、前記台車の前記移動方向と直交する方向に横行可能な揚重装置が設けられている
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置。
In the sleeve brick exchange device according to claim 11,
An apparatus for exchanging sleeve bricks, characterized in that a lifting device capable of traversing in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage is provided in front of and below the protective roof.
請求項9ないし請求項12のいずれかに記載のスリーブ煉瓦の交換装置において、
前記工具ブームおよび前記スリーブブームのそれぞれの軸心を含む面上に、各軸心と平行な芯出し用の光線を照射する芯出装置を備えている
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換装置。
In the sleeve brick replacement apparatus according to any one of claims 9 to 12,
An apparatus for exchanging sleeve bricks, comprising: a centering device that irradiates a light beam for centering parallel to each axis on a surface including the axis of each of the tool boom and the sleeve boom.
請求項13に記載のスリーブ煉瓦の交換装置を用いて、出鋼孔を備えた溶融金属容器における前記出鋼孔を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、熱間で交換するスリーブ煉瓦の交換方法であって、
前記スリーブ煉瓦の軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、前記工具ブームの姿勢を調整する工程と、
初期段階では前記穿孔工具の打撃および回転により前記スリーブ煉瓦を穿孔し、終期段階から貫通時までは前記穿孔工具の打撃の頻度を低減させ、かつ、回転主体で前記穿孔工具を繰り返し前進後退させて、前記スリーブ煉瓦を穿孔する工程と、
前記横行架台を横行させて前記スリーブブームを穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦を挿入する工程とを具備した
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換方法。
Using the sleeve brick replacement apparatus according to claim 13, a sleeve brick replacement method in which a tubular sleeve brick forming the steel outlet hole in a molten metal container having a steel outlet hole is exchanged hot. There,
Adjusting the posture of the tool boom by irradiating with a light beam so as to coincide with the axis of the sleeve brick,
In the initial stage, the sleeve brick is drilled by striking and rotating the drilling tool, the frequency of striking the drilling tool is reduced from the final stage to the time of penetration, and the drilling tool is repeatedly moved forward and backward by the rotating body. Piercing the sleeve brick;
A method of replacing a sleeve brick, comprising the step of traversing the traverse base, causing the sleeve boom to face the hole after drilling, and inserting a sleeve brick for replacement.
請求項13に記載のスリーブ煉瓦の交換装置を用いて、羽口を備えた溶融金属容器における前記羽口を形成する筒状のスリーブ煉瓦を、熱間で交換するスリーブ煉瓦の交換方法であって、
前記作業デッキおよび前記保護屋根の前方部を前記転炉の外面と近接する位置まで伸張して作業環境を確保する工程と、
前記溶融金属容器の底部に設けられた部材を取り外して前記ホイストにより搬出する工程と、
前記スリーブ煉瓦の軸心と一致するように、光線を照射して芯出しを行って、前記工具ブームの姿勢を調整する工程と、
穿孔工具の打撃および回転により前記スリーブ煉瓦および前記溶融金属容器内の残留物を穿孔する工程と、
前記横行架台を横行させて前記スリーブブームを穿孔後の孔に正対させ、交換用のスリーブ煉瓦を挿入する工程とを具備した
ことを特徴とするスリーブ煉瓦の交換方法。
A sleeve brick replacement method in which a tubular sleeve brick forming the tuyere in a molten metal container having tuyere is exchanged hot using the sleeve brick exchanging device according to claim 13. ,
Extending the front portion of the work deck and the protective roof to a position close to the outer surface of the converter, and ensuring a work environment;
Removing the member provided at the bottom of the molten metal container and carrying it out by the hoist;
Adjusting the posture of the tool boom by irradiating with a light beam so as to coincide with the axis of the sleeve brick,
Drilling residues in the sleeve brick and the molten metal container by striking and rotating a drilling tool;
A method of replacing a sleeve brick, comprising the step of traversing the traverse base, causing the sleeve boom to face the hole after drilling, and inserting a sleeve brick for replacement.
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