JP2007104201A - Image evaluation device, image evaluation method, and image forming device - Google Patents

Image evaluation device, image evaluation method, and image forming device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image evaluation device capable of evaluating a toner void amount of a line image without losing change information of the toner void, even in the case of terrible toner voids and in the case of minute toner voids in a toner image evaluation device, an image evaluation method, and an image forming device. <P>SOLUTION: The image evaluation device is a toner void amount evaluation device that reads image density linearly in the direction orthogonal to a line drawing of the line image constituted of a background part and a toner image part. The toner void amount evaluation device has a means for calculating profiling data obtained from a read image density signal, a means for replacing a region other than the line image from the profiling data with a feature amount of the background part, a means for calculating a feature amount of a toner line image from the feature amount of the background part and the profiling data, a means for calculating a normalization feature amount from the feature amount of the background part and a feature amount in an ideal line image having no toner void, and a means for calculating a toner void amount from the normalization feature amount and the feature amount of the toner line image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、線、ひび、溝などのような線状の物体の画像を評価する画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置装置に関し、特に、プリンタ、複写機から出力される線画像のトナー抜け量を計測する画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and an image forming apparatus for evaluating an image of a linear object such as a line, a crack, and a groove, and more particularly to a toner of a line image output from a printer or a copying machine. The present invention relates to an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and an image forming apparatus for measuring a missing amount.

従来から、地肌領域部とトナー領域部とから構成される線画像において、一般にその画像が有するはずであった「抜け量」を計測するときに、転写印画法における画像品位の判別方法として閾値による2値化処理を行い、2値化処理した面積比で表わす方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平4−145770号公報
Conventionally, when measuring the “missing amount” of a line image composed of a background area portion and a toner area portion, which is generally supposed to be included in the image, a threshold value is used as a method for determining the image quality in the transfer printing method. There has been proposed a method of performing binarization processing and representing the binarized area ratio (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-4-145770

しかしながら、閾値によって分別した後に2値化処理を行うと、一部の情報が失われてしまう。例えば、閾値よりも低い領域で抜けが発生している場合、全くトナーがない状態と同等な結果となる。例えば、図1を例に挙げると、トナーの抜け量が大きい場合でも閾値よりも低い領域でトナーの抜けが発生している時には、全くトナーがない状態である地肌状態と同等な結果となる。   However, if the binarization process is performed after the classification by the threshold value, a part of the information is lost. For example, when missing occurs in an area lower than the threshold, the result is equivalent to a state where there is no toner. For example, taking FIG. 1 as an example, even when the amount of toner missing is large, when toner missing occurs in an area lower than the threshold, the result is equivalent to the background state where there is no toner at all.

他方、トナーの抜けが微小なトナー画像を計測すると、全くトナーが抜けていない線と同等の結果となる(図1のトナー抜け量(中)参照)。よって、設定する閾値の値により、トナーの抜け量の評価結果が大きく異なる場合が生じてしまうという問題がある。   On the other hand, when a toner image with minute toner removal is measured, the result is equivalent to a line where no toner is removed (see the amount of toner removal (middle) in FIG. 1). Therefore, there is a problem in that the evaluation result of the toner missing amount may vary greatly depending on the set threshold value.

また、トナーの抜け量を評価する線画像の周辺部における地肌領域に、ごみやちりが存在する場合には、地肌領域部の特徴量を算出する過程において誤差を生じてしまったり、また、トナー領域の特徴量を算出する過程でも、地肌領域部の特徴量を用いて算出しているので誤差が生じてしまうという問題もある。   Also, if dust or dust exists in the background area in the periphery of the line image for evaluating the amount of toner missing, an error may occur in the process of calculating the feature amount of the background area, or the toner Even in the process of calculating the feature amount of the region, there is a problem that an error occurs because the feature amount is calculated using the feature amount of the background region portion.

また、計測対象となるライン位置に大きなごみやちりがある場合でも、地肌領域部のヒストグラムピーク値に誤差を与えるおそれがある。また、線画像を光学的装置で読み取るとき、地肌領域部の色とトナー領域部の色との組み合わせによって、光の三原色である赤(R),緑(G),青(B)の絶対値が異なってしまう。さらに、少なくとも2色以上のトナーを重ねて形成する線画像においては、色どうしの位置ずれが線画像の太りを引き起こすという問題点もある。   Further, even when there is a large dust or dust at the measurement target line position, there is a risk of giving an error to the histogram peak value in the background area portion. Also, when a line image is read by an optical device, the absolute values of the three primary colors of light, red (R), green (G), and blue (B), depending on the combination of the color of the background area and the color of the toner area. Will be different. Further, in a line image formed by superposing at least two or more colors of toner, there is a problem in that misalignment between colors causes the line image to become thick.

本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、トナー抜けがひどい場合や微小な場合でもその変化の情報を失うことなく線画像のトナー抜け量を評価する画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an image evaluation apparatus and an image evaluation method for evaluating the amount of toner missing in a line image without losing information on the change even when toner missing is severe or minute. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus.

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、地肌部とトナー画像部とで構成された線画像の線画と直交する方向に、直線的に画像濃度を読み取るトナー抜け量の画像評価装置であって、読み取った画像濃度の画像濃度信号から得られたプロファイリングデータを算出するプロファイリングデータ算出手段と、プロファイリングデータから線画像以外の領域を地肌部の特徴量で置き換える置き換え手段と、地肌部の特徴量とプロファイリングデータとからトナー線画像の特徴量を算出するトナー線画像特徴量算出手段と、地肌部の特徴量とトナー抜けがない理想的線画像での特徴量とから正規化特徴量を算出する正規化特徴量算出手段と、正規化特徴量とトナー線画像の特徴量とからトナー抜け量を算出するトナー抜け量算出手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an image having a toner missing amount that linearly reads the image density in a direction orthogonal to the line image of the line image formed of the background portion and the toner image portion. A profiling data calculating means for calculating profiling data obtained from the image density signal of the read image density; a replacement means for replacing an area other than the line image from the profiling data with a feature amount of the background part; Normalization feature from the feature amount calculation means for calculating the toner line image from the feature amount of the area and the profiling data; A normalized feature amount calculating means for calculating the amount, and a toner missing amount calculating means for calculating a toner missing amount from the normalized feature amount and the feature amount of the toner line image Characterized in that it has.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像評価装置において、置き換え手段は、プロファイリングデータからのヒストグラムを地肌部とトナー線画像部とに分離して地肌部のピーク値を特徴量とする手段と、地肌部の特徴量でトナー領域以外の領域を置き換える手段とを有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the first aspect, the replacement unit separates the histogram from the profiling data into a background portion and a toner line image portion, and calculates a peak value of the background portion as a feature amount. And means for replacing an area other than the toner area with the feature amount of the background portion.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の画像評価装置において、トナー線画像特徴量算出手段は、計測対象となる線画像に対して、垂直方向のライン位置を含む複数のライン位置から算出された特徴量を、計測対象となる1ラインの地肌部の特徴量とすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the first or second aspect, the toner line image feature amount calculating means includes a plurality of line positions in the vertical direction with respect to the line image to be measured. The feature amount calculated from the line position is used as a feature amount of the background portion of one line to be measured.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の画像評価装置において、正規化特徴量算出手段は、地肌部上にトナーが抜けていない理想線の特徴量と地肌部の特徴量との線幅で囲まれた領域から正規化特徴量を算出することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the first aspect, the normalized feature amount calculation means calculates the difference between the feature amount of the ideal line in which the toner does not fall on the background portion and the feature amount of the background portion. A normalized feature value is calculated from an area surrounded by the line width.

請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の画像評価装置において、トナー線画像特徴量算出手段は、少なくともトナーを2つ重ね合わせた線画像を形成する時に生じる色ずれ線画像を、画像濃度信号の位置情報から計測範囲を限定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the first aspect, the toner line image feature amount calculating means generates a color shift line image generated when forming a line image in which at least two toners are superimposed. The measurement range is limited based on the position information of the image density signal.

請求項6に記載の発明は、地肌部とトナー線画像部とで構成される線画像を、垂直方向に1ラインごとに読み取ってトナー抜け量を評価する画像評価方法であって、線画像を読み取って画像濃度信号を取得し、該画像濃度信号を画像処理してプロファイリングデータを算出するプロファイリングデータ算出工程と、算出されたプロファイリングデータからトナー線画像以外の領域を地肌部の特徴量で置き換える置き換え工程と、地肌部の特徴量とプロファイリングデータとからトナー線画像の特徴量を算出するトナー線画像特徴量算出工程と、地肌部の特徴量と地肌部上にトナーが抜けていない理想線での特徴量とから正規化特徴量を算出する正規化特徴量算出工程と、正規化特徴量とトナー線画像の特徴量とからトナー抜け量を算出するトナー抜け量算出工程とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 6 is an image evaluation method for evaluating a toner omission amount by reading a line image composed of a background portion and a toner line image portion for each line in the vertical direction. A profiling data calculation step of obtaining an image density signal by reading and processing the image density signal to calculate profiling data, and replacing a region other than the toner line image from the calculated profiling data with a feature amount of the background portion A toner line image feature amount calculating step for calculating a feature amount of the toner line image from the process, the feature amount of the background portion and the profiling data, and an ideal line where the toner is not missing on the background portion of the feature amount and the background portion. A normalized feature amount calculating step for calculating a normalized feature amount from the feature amount, and a toner calculating amount from the normalized feature amount and the feature amount of the toner line image. And having a chromatography loss amount calculation step.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像評価方法において、置き換え工程は、プロファイリングデータのヒストグラムから、地肌部とトナー線画像部とに分離して地肌部のピーク値を特徴量とする工程と、地肌部の特徴量でトナー領域以外の領域を置き換える工程とを有することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image evaluation method according to the sixth aspect, in the replacement step, the peak value of the background portion is separated from the histogram of the profiling data into the background portion and the toner line image portion and the feature value is obtained. And a step of replacing a region other than the toner region with the feature amount of the background portion.

請求項8に記載の発明は、請求項6又は7に記載の画像評価方法において、地肌部とトナー領域部を分離するプロファイリングデータは、計測対象となる線画像に対して垂直方向のライン位置を含む複数のライン位置から算出して計測対象となる1ラインの地肌部の特徴量を得ることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image evaluation method according to the sixth or seventh aspect, the profiling data for separating the background portion and the toner region portion has a line position in a direction perpendicular to the line image to be measured. It is characterized in that a feature amount of a background portion of one line to be measured is obtained by calculation from a plurality of line positions.

請求項9に記載の発明は、請求項6に記載の画像評価方法において、正規化特徴量算出工程は、地肌部上にトナーが抜けていない理想線の特徴量と地肌部の特徴量との線幅で囲まれた領域から正規化特徴量を算出することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image evaluation method according to the sixth aspect, in the normalized feature amount calculation step, the feature amount of the ideal line in which the toner does not fall on the background portion and the feature amount of the background portion are calculated. A normalized feature value is calculated from an area surrounded by the line width.

請求項10に記載の発明は、請求項6に記載の画像評価方法において、トナー線画像特徴量算出工程は、少なくともトナーを2つ重ね合わせた線画像を形成する時に生じる色ずれ線画像を、画像濃度信号の位置情報から計測範囲を限定することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image evaluation method according to the sixth aspect, in the toner line image feature amount calculating step, a color misregistration line image generated when forming a line image in which at least two toners are superimposed, The measurement range is limited based on the position information of the image density signal.

請求項11に記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像評価装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having the image evaluation apparatus according to any one of the first to fifth aspects.

このように、本発明の画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置によれば、地肌部とトナー画像部で構成されている線画像の線画に直交する方向に、直線的に画像濃度を読み取るトナー抜け量評価装置において、読み取られた画像濃度信号を処理して得られるプロファイリングデータを算出する手段と、当該プロファイリングデータから線画像以外の領域を地肌部の特徴量で置き換える手段と、地肌部の特徴量とプロファイリングデータからトナー線画像の特徴量を算出する手段と、地肌部の特徴量と、トナー抜けがない理想的線画像での特徴量から正規化特長量を算出する手段と、正規化特徴量とトナー線画像の特徴量からトナー抜け量を算出する手段を持つことを特徴としており、光学的装置を用いて読み取られるRGB値から算出される多値特徴量で処理を行っているので、トナー抜けが多い線画像や微小なトナー抜けの線画像でも情報を失うことなく線画像の抜け量を評価することが可能となる。   As described above, according to the image evaluation apparatus, the image evaluation method, and the image forming apparatus of the present invention, the image density is linearly read in the direction orthogonal to the line image of the line image composed of the background portion and the toner image portion. In the toner missing amount evaluation device, means for calculating profiling data obtained by processing the read image density signal, means for replacing a region other than the line image from the profiling data with a feature amount of the background portion, A means for calculating the feature amount of the toner line image from the feature amount and the profiling data, a means for calculating the normalized feature amount from the feature amount of the background line, and an ideal line image without toner loss, and normalization It has a means to calculate the toner omission amount from the feature amount and the feature amount of the toner line image, and is calculated from the RGB values read using an optical device. Since performing processing multilevel feature amounts, it is possible to evaluate the loss amount of no line image losing information in the toner leakage is often a line image and fine toner coming off the line image.

以下に、本実施形態の画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、以下に述べるものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。   Hereinafter, an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and an image forming apparatus of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this embodiment is not limited to what is described below, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.

線画像の周辺部の地肌領域にごみやちり等が存在する場合には、地肌領域部の特徴量を算出する過程において誤差を生じてしまう。またトナー領域特徴量を算出する過程でも地肌領域部の特徴量を用いて算出しているので、ここでも誤差が生じてしまう。   If dirt or dust is present in the background area around the line image, an error occurs in the process of calculating the feature amount of the background area. Even in the process of calculating the toner area feature amount, since the feature amount of the background area portion is used for calculation, an error also occurs here.

本実施形態は、プロファイリングデータのヒストグラムを用いて地肌領域部とトナー領域部に分離し、そこから真の地肌領域部の特徴量を算出し、トナー領域部以外の領域を地肌領域部の特徴量で置き換えることによって、地肌領域部分に存在するごみやちり等を除去してトナーの抜け量の評価を行う。   In the present embodiment, the background region portion and the toner region portion are separated using the histogram of the profiling data, the feature amount of the true background region portion is calculated therefrom, and the region other than the toner region portion is determined as the feature amount of the background region portion. By replacing with, dust and dust existing in the background area are removed, and the amount of toner missing is evaluated.

また、計測対象となるライン位置に大きなごみやちりがある場合には、地肌領域部のヒストグラムピーク値に誤差を与える虞が生じる。このため、本実施形態では、地肌領域部の特徴量を算出する過程において、計測対象となる線画像に対して垂直方向のライン位置を含む複数ライン位置から特徴量を算出する。これにより、ごみやちりの影響のない地肌領域部の特徴量を算出することが可能となる。   In addition, when there is a large dust or dust at the measurement target line position, there is a risk of giving an error to the histogram peak value in the background area portion. For this reason, in the present embodiment, in the process of calculating the feature amount of the background area portion, the feature amount is calculated from a plurality of line positions including line positions in the vertical direction with respect to the line image to be measured. As a result, it is possible to calculate the feature amount of the background area that is not affected by dust or dust.

また、線画像を光学的装置を用いて読み取る場合には、地肌領域部の色とトナー領域部の色との組み合わせによってRGB絶対値が異なってしまう。本実施形態では、地肌領域部上にトナーが抜けていない理想線での特徴量と地肌領域部特徴量から算出される正規化特徴量との差分からトナー抜け量を算出し、地肌領域部とトナー領域部が同色以外の全ての組み合わせを用いてトナー抜け量を評価することができる。また本実施形態では、トナー特徴量と正規化特徴量との差分を1ラインごとに算出することにより、光学的装置で読み取るときにおこるスキュー(skew:傾斜、ゆがみ)を除去した評価を行うことも可能である。   When a line image is read using an optical device, the RGB absolute values differ depending on the combination of the color of the background area and the color of the toner area. In the present embodiment, the toner missing amount is calculated from the difference between the feature amount on the ideal line where no toner is missing on the background region portion and the normalized feature amount calculated from the background region portion feature amount, and the background region portion The toner omission amount can be evaluated using all combinations in which the toner area portion is other than the same color. In this embodiment, the difference between the toner feature value and the normalized feature value is calculated for each line, thereby performing the evaluation by removing the skew (skew: inclination, distortion) that occurs when reading with the optical device. Is also possible.

また、少なくとも2色以上のトナーを重ねて形成する線画像を用いた画像評価方法において、色どうしの位置ずれが線画像の太りを引き起こしてしまう。本実施形態では、光学的装置により読み取られたRGBの位置情報をもとに計測範囲を限定することができる。したがって、色ずれによる線画像の太りを除去し、目的の線画像を評価することを可能としている。   Further, in an image evaluation method using a line image formed by overlapping toners of at least two colors or more, the misregistration between colors causes the line image to become thick. In the present embodiment, the measurement range can be limited based on the RGB position information read by the optical device. Therefore, it is possible to remove the thickening of the line image due to color misregistration and evaluate the target line image.

本実施形態は、上述したようなトナー抜け量の画像評価装置を有する画像形成装置も含んでいる。このような画像形成装置は、少なくとも上述した光学的装置を完備するトナーの抜け量評価装置と、ドラム状感光体と、画像転写体と、帯電器とを有しており、これによって、カラー画像を形成することができるものである。   The present embodiment also includes an image forming apparatus having the above-described image evaluation apparatus for toner missing amount. Such an image forming apparatus has a toner removal amount evaluation device, a drum-shaped photosensitive member, an image transfer member, and a charger, which are at least equipped with the above-described optical device. Can be formed.

[第1実施形態]
(i)地肌部の特徴量算出
本実施形態では、光学的装置としてCCDカメラを用いて説明する。なお、本実施形態ではCCDカメラを用いて説明するが、光学的装置であればよく、特に限定はされるものではない。
[First Embodiment]
(I) Feature amount calculation of background portion In this embodiment, a CCD camera is used as an optical device. In this embodiment, a CCD camera is used for explanation, but any optical device may be used, and there is no particular limitation.

本実施形態では、図3(a)に示すように、CCDカメラによって、地肌部を含むトナー線画像部で構成される線画像11に対して垂直方向に画像としてのデータを読み取る。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, data as an image is read in a direction perpendicular to the line image 11 formed of the toner line image portion including the background portion by the CCD camera.

本実施形態では、地肌部を紙とし、トナーの色はマゼンタを使用して説明するが、このトナーの色は、光学的装置の一例であるCCDカメラと同様に、何ら限定されるものではなく、トナー画像として、2以上重ね合わせた色の画像も含まれる。CCDカメラで読み取られたRGB値のプロファイリングデータを、輝度信号のプロファイリングデータに変換する。これを図2に示す。   In the present embodiment, the background portion is assumed to be paper, and the toner color is described using magenta. However, the color of the toner is not limited as in the case of a CCD camera which is an example of an optical device. The toner image also includes an image of two or more superimposed colors. The RGB value profiling data read by the CCD camera is converted into luminance signal profiling data. This is shown in FIG.

変換された輝度のプロファイリングデータから、ある範囲に区切ってヒストグラム(読み取り方向の場所(測定ライン)毎の輝度信号の数。換言すれば「ある範囲に区切った範囲内での積算量」)化し、ピーク値(ある範囲に区切った部分の積算量)により地肌部の特徴量が決定される。   From the converted luminance profiling data, it is divided into a range and converted into a histogram (the number of luminance signals for each location (measurement line) in the reading direction. In other words, “integrated amount within the range divided into a range”) The feature value of the background portion is determined by the peak value (the integrated amount of the portion divided into a certain range).

このヒストグラム化は、換言すれば、縦軸の輝度値からプロファイリングデータ1に、図1に示す閾値(測定ライン)を変化させてスキャンすることによって、その度数が求められることにより実行(算出)することができる。   In other words, this histogram is executed (calculated) by scanning the luminance value on the vertical axis from the luminance value on the vertical axis to the profiling data 1 by changing the threshold value (measurement line) shown in FIG. be able to.

実際には、図3(a)に示すように、トナー線画像色ピークと地肌色ピークの2つのピークが存在するが(図3(a)のSa参照)、ここでは地肌部が紙であるから、図4(b)に示すように、ヒストグラムから得られた2つのピークの高い方の値を地肌部の特徴量とする。なお、ここで、計測対象のラインSa上に大きなごみやちり等が存在する場合には、地肌部のヒストグラムピークが図3(b)に示すように、はっきりと現れない場合もある。   Actually, as shown in FIG. 3 (a), there are two peaks, a toner line image color peak and a background color peak (see Sa in FIG. 3 (a)), but here the background portion is paper. Therefore, as shown in FIG. 4B, the higher value of the two peaks obtained from the histogram is used as the feature amount of the background portion. Here, when large dust or dust exists on the measurement target line Sa, the histogram peak of the background portion may not appear clearly as shown in FIG.

このような場合、地肌部の特徴量を算出する際には、安定した地肌部のヒストグラムピーク値を算出するために、図4(a),(b)に示すように、計測対象となるライン位置を含む複数ライン位置から算出することになる。   In such a case, when calculating the feature value of the background portion, in order to calculate the histogram peak value of the stable background portion, as shown in FIGS. It is calculated from a plurality of line positions including the position.

(ii)地肌部のごみやちり等の除去
地肌部にごみやちりが存在する場合、トナー線画像部の特徴量を算出する過程で値が大きくなってしまう。このような場合には、図5に示すように、トナー線画像以外の領域(測定ライン)のプロファイリングデータを、地肌部の特徴量3で置き換えることによって地肌部分のごみやちりを除去したデータを得ることができる。
(Ii) Removal of dirt and dust from the background portion When dust and dust are present in the background portion, the value increases in the process of calculating the feature amount of the toner line image portion. In such a case, as shown in FIG. 5, by replacing the profiling data of the region (measurement line) other than the toner line image with the feature amount 3 of the background portion, data obtained by removing dust and dust from the background portion is obtained. Obtainable.

(iii)トナー領域部の特徴量算出
地肌部の特徴量3と輝度プロファイリングデータとの差分を取り、その積和値を、図6に示す斜線領域の部分であるトナー線画像部の特徴量4とする。
(Iii) Calculation of Feature Value of Toner Area Portion The difference between the feature amount 3 of the background portion and the luminance profiling data is taken, and the product sum value is the feature amount 4 of the toner line image portion which is the shaded area portion shown in FIG. And

(iv)正規化特徴量算出
線画像を光学的装置で読み取るとき、地肌領域部の色とトナー線画像部の色との組み合わせによってRGBの絶対値が異なる。本実施形態では、紙上に線画像と同色の「べた画像」をCCDカメラで読み取り、得られたRGB値から算出される輝度信号の値を、理想の線画像の下底辺値とする。また上底辺値は地肌領域部の特徴量とし、右辺値、左辺値は線画像の位置とする。4つの辺を図7に示すような正規化境界線5として、この境界線に囲まれた面積を正規化特徴量とする。
(Iv) Normalized feature amount calculation When a line image is read by an optical device, the absolute values of RGB differ depending on the combination of the color of the background area portion and the color of the toner line image portion. In the present embodiment, a “solid image” of the same color as the line image is read on the paper with a CCD camera, and the value of the luminance signal calculated from the obtained RGB values is set as the lower base value of the ideal line image. Further, the upper base value is a feature amount of the background area, and the right side value and the left side value are line image positions. Assuming that the four sides are normalized boundary lines 5 as shown in FIG. 7, an area surrounded by the boundary lines is a normalized feature amount.

(v)トナー抜け量算出
(iv)で算出した正規化特徴量と、(i)〜(iii)で算出したトナー領域部特徴量の正規化範囲内(図7の右斜線部)との差分を、トナー抜け量6(図7の左斜線部)とする。
(V) Toner missing amount calculation The difference between the normalized feature amount calculated in (iv) and the normalized range of the toner region portion feature amount calculated in (i) to (iii) (right hatched portion in FIG. 7) Is a toner missing amount 6 (left hatched portion in FIG. 7).

上記の(i):地肌部の特徴量算出から(v):トナー抜け量算出における線画像と、垂直方向の1ラインごとのトナー抜け量評価とを、A4サイズ(図8(a))の紙に描かれた縦線全体で評価した結果を図8(b)に示す。トナー抜け量値が大きいほど、画像からのトナーの抜け量が多いことを意味する。この評価の測定は、線画像に対して垂直方向に1ラインごとに行っているので、図8(b)の結果からも分かるように、トナー抜け量の周期性も含めた評価を行うことができる。   From the above (i): calculation of the feature amount of the background portion (v): the line image in the calculation of the toner omission amount and the toner omission amount evaluation for each line in the vertical direction of A4 size (FIG. 8A). FIG. 8B shows the result of evaluation of the entire vertical line drawn on the paper. The larger the toner missing amount value, the larger the amount of toner missing from the image. Since the measurement of this evaluation is performed for each line in the direction perpendicular to the line image, as can be seen from the result of FIG. 8B, the evaluation including the periodicity of the toner missing amount can be performed. it can.

[第2実施形態]
転写ベルト上でのトナー抜け量評価
本実施形態では、転写ベルト上でトナー抜け量の評価を行った。本実施形態で用いた転写ベルトは、炭素系の材料を使用したベルトであるため色が黒に近い。また、トナーにはマゼンタトナーを使用した。本実施形態での地肌領域部は、2つのピークの低い値を地肌領域部の特徴量とする。その他の過程は、第1実施形態における(i)〜(v)と同様である。
[Second Embodiment]
Evaluation of the amount of toner missing on the transfer belt In this embodiment, the amount of toner missing on the transfer belt was evaluated. Since the transfer belt used in this embodiment is a belt using a carbon-based material, the color is close to black. A magenta toner was used as the toner. In the background area portion in the present embodiment, a low value of two peaks is used as the feature amount of the background area portion. Other processes are the same as (i) to (v) in the first embodiment.

このようにして求めた本実施形態における転写ベルト上での1ラインのトナー抜け量を評価した結果を、図11に示す。   FIG. 11 shows the result of evaluating the amount of toner missing on one line on the transfer belt in the present embodiment obtained in this way.

[第3実施形態]
転写紙上での色ずれ線のトナー抜け量評価
本実施形態では、色ずれ線の場合は色ずれを含んだ線全体から、ずれ部分を取り除いた目的の線領域に範囲を限定して評価を行う。ここでは、マゼンタトナーとシアントナーとによる青色の線画像を形成する線画像において、シアントナーが左にずれ、マゼンタトナーが右側にずれた線画像を用いることとする。
[Third Embodiment]
In this embodiment, in the case of a color misregistration line, evaluation is performed by limiting the range from the entire line including the color misregistration to a target line area from which the misregistration portion is removed. . Here, in a line image forming a blue line image using magenta toner and cyan toner, a line image in which cyan toner is shifted to the left and magenta toner is shifted to the right is used.

色ずれ線のRGBプロファイリングデータを図9に示す。あらかじめ、RGBプロファイリングデータから評価範囲を算出しておく。評価範囲の左側は、B信号のプロファイリングデータから位置を算出し、右側はR信号のプロファイリングデータから位置を算出する。   FIG. 9 shows RGB profiling data of color misregistration lines. An evaluation range is calculated in advance from RGB profiling data. The left side of the evaluation range calculates the position from the profiling data of the B signal, and the right side calculates the position from the profiling data of the R signal.

また、本実施形態では、(iv):正規化特徴量算出での左右境界線算出過程において、色ずれを含んだ線画像の位置をあらかじめ求めておいた青色線の位置に置き換えて、4つの境界線に囲まれる領域を正規化特徴量としており、この過程以外は、第1実施形態と同じである。色ずれ線部分を除去した青色線部分のトナー抜け量評価の結果を図10に示す。   In the present embodiment, (iv): In the process of calculating the left and right boundary lines in the normalized feature value calculation, the position of the line image including the color shift is replaced with the position of the blue line obtained in advance, and A region surrounded by the boundary line is used as a normalized feature value, and the other processes are the same as those in the first embodiment. FIG. 10 shows the result of evaluating the amount of toner missing from the blue line portion from which the color misregistration line portion has been removed.

このようにして、色どうしの位置ずれが引き起こす線をRGB信号の位置による情報から計測範囲を限定することで色ずれ部分を除去した。このようにした結果、色ずれによる線太りの影響を受けずに評価可能となった。   In this way, the color misregistration portion was removed by limiting the measurement range of the line causing the color misregistration from the information based on the RGB signal position. As a result, it became possible to evaluate without being affected by line thickening due to color misregistration.

以上、本実施形態の画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置によれば、光学的装置を用いて読み取られるRGB値から算出される複数の特徴量で処理を行っているので、トナー抜けが多い線画像や微小なトナー抜けの線画像でも情報を失うことなく線画像の抜け量を評価することが可能となる。   As described above, according to the image evaluation apparatus, the image evaluation method, and the image forming apparatus of the present embodiment, since processing is performed with a plurality of feature amounts calculated from RGB values read using an optical device, toner loss is eliminated. It is possible to evaluate the missing amount of a line image without losing information even with a large number of line images or a minute toner missing line image.

また、トナー領域部の特徴量と地肌領域部上でのトナー抜けしていない理想線での正規化特徴量との差分から算出しているので、地肌領域部とトナー領域部が同色でない全ての組み合わせにおいて評価を行うことができる。さらに、算出は1ラインごとに行っているので、光学的装置で読み取るときのスキューも除去した効果を得ることが可能となる。   In addition, since the calculation is based on the difference between the feature amount of the toner region portion and the normalized feature amount on the ideal line where no toner is missing on the background region portion, the background region portion and the toner region portion are not all the same color. Evaluations can be made in combination. Furthermore, since the calculation is performed for each line, it is possible to obtain the effect of eliminating the skew when reading with the optical device.

本実施形態のトナー線画像の輝度信号とトナー抜け量測定閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the luminance signal of a toner line image of this embodiment, and a toner omission amount measurement threshold value. 本実施形態に係るトナー線画像のプロファイリングデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the profiling data of the toner line image which concerns on this embodiment. (a)は、本実施形態のトナー線画像11を横断する測定線に出現する輝度の一例を模式的に示す図であり、(b)は、この測定線に出現する輝度のヒストグラムである。(A) is a figure which shows typically an example of the brightness | luminance which appears in the measurement line which crosses the toner line image 11 of this embodiment, (b) is a histogram of the brightness | luminance which appears in this measurement line. (a)は、本実施形態のトナー線画像11を横断する測定線に出現する輝度の他の一例を模式的に示す図であり、(b)は、この測定線に出現する輝度のヒストグラムである。(A) is a figure which shows typically another example of the brightness | luminance which appears on the measurement line which crosses the toner line image 11 of this embodiment, (b) is a histogram of the brightness | luminance which appears on this measurement line. is there. 本実施形態のトナー線画像測定線以外でのごみ等の影響を除外したプロファイリングデータを示す図である。It is a figure which shows the profiling data which excluded the influence of dust etc. other than the toner line image measurement line of this embodiment. 本実施形態に係るトナー線画像部の特徴量を示す図である。It is a figure which shows the feature-value of the toner line image part which concerns on this embodiment. 本実施形態のトナー抜け量を示す図である。It is a figure which shows the toner omission amount of this embodiment. (a)は、本実施形態のトナー抜け量評価方法を実行した用紙及び縦線を模式的に示す図であり、(b)は、トナー抜け量評価方法の評価結果を示す図である。(A) is a diagram schematically showing a sheet and vertical lines on which the toner missing amount evaluation method of the present embodiment is executed, and (b) is a diagram showing an evaluation result of the toner missing amount evaluation method. 本実施形態のトナー抜け量評価方法を実行した場合における色ずれの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of color misregistration when a toner missing amount evaluation method of the present embodiment is executed. 本実施形態のトナー抜け量評価方法を実行した場合における色ずれの他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the color shift at the time of performing the toner omission amount evaluation method of this embodiment. 本実施形態のトナー抜け量評価方法を実行した場合における色ずれの他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the color shift at the time of performing the toner omission amount evaluation method of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロファイリングデータ
2 地肌部のピーク値
3 地肌特徴量
4 トナー線画像部特徴量
5 正規化境界線
6 トナー抜け量
11 線画像
Sa,S1〜S5 測定ライン
1 Profiling Data 2 background portion of the peak 3 background feature quantity 4 toner line image portion characteristic quantity 5 normalized boundaries 6 toner leakage amount 11 line image Sa, S 1 to S 5 measuring line

Claims (11)

地肌部とトナー画像部とで構成された線画像の線画と直交する方向に、直線的に画像濃度を読み取るトナー抜け量の画像評価装置であって、
読み取った前記画像濃度の画像濃度信号からプロファイリングデータを算出するプロファイリングデータ算出手段と、
前記プロファイリングデータから線画像以外の領域を前記地肌部の特徴量で置き換える置き換え手段と、
前記地肌部の特徴量と前記プロファイリングデータとからトナー線画像の特徴量を算出するトナー線画像特徴量算出手段と、
前記地肌部の特徴量とトナー抜けがない理想的線画像での特徴量とから正規化特徴量を算出する正規化特徴量算出手段と、
前記正規化特徴量と前記トナー線画像の特徴量とからトナー抜け量を算出するトナー抜け量算出手段とを有することを特徴とする画像評価装置。
An image evaluation apparatus for toner missing amount that linearly reads an image density in a direction orthogonal to a line image of a line image composed of a background portion and a toner image portion,
Profiling data calculating means for calculating profiling data from the read image density signal of the image density;
Replacement means for replacing a region other than a line image from the profiling data with the feature amount of the background portion;
A toner line image feature amount calculating means for calculating a feature amount of a toner line image from the feature amount of the background portion and the profiling data;
Normalized feature amount calculating means for calculating a normalized feature amount from the feature amount of the background portion and the feature amount in an ideal line image without toner loss;
An image evaluation apparatus comprising: a toner missing amount calculating unit that calculates a toner missing amount from the normalized feature amount and the feature amount of the toner line image.
前記置き換え手段は、前記プロファイリングデータからのヒストグラムを前記地肌部と前記トナー線画像部とに分離して前記地肌部のピーク値を特徴量とする手段と、前記地肌部の特徴量でトナー領域以外の領域を置き換える手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像評価装置。   The replacement means separates the histogram from the profiling data into the background portion and the toner line image portion and uses the peak value of the background portion as a feature amount, and the feature amount of the background portion other than the toner region The image evaluation apparatus according to claim 1, further comprising: means for replacing the region. 前記トナー線画像特徴量算出手段は、計測対象となる前記線画像に対して、垂直方向のライン位置を含む複数のライン位置から算出された特徴量を、計測対象となる1ラインの地肌部の特徴量とすることを特徴とする請求項1または2に記載の画像評価装置。   The toner line image feature quantity calculating means calculates a feature quantity calculated from a plurality of line positions including a line position in a vertical direction with respect to the line image to be measured. The image evaluation apparatus according to claim 1, wherein the image evaluation apparatus is a feature amount. 前記正規化特徴量算出手段は、前記地肌部上にトナーが抜けていない理想線の特徴量と地肌部の特徴量との線幅で囲まれた領域から前記正規化特徴量を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像評価装置。   The normalized feature value calculating means calculates the normalized feature value from a region surrounded by a line width between a feature value of an ideal line and a feature value of a background part where no toner is missing on the background part. The image evaluation apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is an image evaluation apparatus. 前記トナー線画像特徴量算出手段は、少なくともトナーを2つ重ね合わせた線画像を形成する時に生じる色ずれ線画像を、前記画像濃度信号の位置情報から計測範囲を限定することを特徴とする請求項1に記載の画像評価装置。   The toner line image feature amount calculation unit limits a measurement range of a color misalignment line image generated when forming a line image in which at least two toners are overlapped from position information of the image density signal. Item 2. The image evaluation apparatus according to Item 1. 地肌部とトナー線画像部とで構成される線画像を、垂直方向に1ラインごとに読み取ってトナー抜け量を評価する画像評価方法であって、
前記線画像を読み取って画像濃度信号を取得し、該画像濃度信号を画像処理してプロファイリングデータを算出するプロファイリングデータ算出工程と、
算出された前記プロファイリングデータからトナー線画像以外の領域を前記地肌部の特徴量で置き換える置き換え工程と、
前記地肌部の特徴量と前記プロファイリングデータとから前記トナー線画像の特徴量を算出するトナー線画像特徴量算出工程と、
前記地肌部の特徴量と地肌部上にトナーが抜けていない理想線での特徴量とから正規化特徴量を算出する正規化特徴量算出工程と、
前記正規化特徴量と前記トナー線画像の特徴量とからトナー抜け量を算出するトナー抜け量算出工程とを有することを特徴とする画像評価方法。
An image evaluation method for evaluating a toner missing amount by reading a line image composed of a background portion and a toner line image portion for each line in a vertical direction,
A profiling data calculation step of reading the line image to obtain an image density signal, image-processing the image density signal, and calculating profiling data;
A replacement step of replacing a region other than the toner line image from the calculated profiling data with the feature amount of the background portion;
A toner line image feature amount calculating step of calculating a feature amount of the toner line image from the feature amount of the background portion and the profiling data;
A normalization feature amount calculating step of calculating a normalization feature amount from the feature amount of the background portion and the feature amount of an ideal line in which toner is not missing on the background portion;
An image evaluation method comprising: a toner missing amount calculating step of calculating a toner missing amount from the normalized feature amount and the feature amount of the toner line image.
前記置き換え工程は、前記プロファイリングデータのヒストグラムから、前記地肌部と前記トナー線画像部とに分離して前記地肌部のピーク値を特徴量とする工程と、前記地肌部の特徴量でトナー領域以外の領域を置き換える工程とを有することを特徴とする請求項6に記載の画像評価方法。   The replacement step includes a step of separating the background portion and the toner line image portion from the histogram of the profiling data and using the peak value of the background portion as a feature amount, and a feature amount of the background portion other than the toner region. The image evaluation method according to claim 6, further comprising a step of replacing the region. 前記地肌部とトナー領域部を分離する前記プロファイリングデータは、計測対象となる線画像に対して垂直方向のライン位置を含む複数のライン位置から算出して計測対象となる1ラインの地肌部の特徴量を得ることを特徴とする請求項6又は7に記載の画像評価方法。   The profiling data for separating the background portion and the toner region portion is calculated from a plurality of line positions including line positions in the vertical direction with respect to the line image to be measured, and features of one line of the background portion to be measured The image evaluation method according to claim 6, wherein an amount is obtained. 前記正規化特徴量算出工程は、前記地肌部上にトナーが抜けていない理想線の特徴量と地肌部の特徴量との線幅で囲まれた領域から前記正規化特徴量を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像評価方法。   The normalized feature value calculating step calculates the normalized feature value from a region surrounded by a line width between a feature value of an ideal line and a feature value of the background part where no toner is missing on the background part. The image evaluation method according to claim 6, wherein: 前記トナー線画像特徴量算出工程は、少なくともトナーを2つ重ね合わせた線画像を形成する時に生じる色ずれ線画像を、前記画像濃度信号の位置情報から計測範囲を限定することを特徴とする請求項6に記載の画像評価方法。   The toner line image feature amount calculating step limits a measurement range of a color misalignment line image generated when forming a line image in which at least two toners are overlapped from position information of the image density signal. Item 7. The image evaluation method according to Item 6. 請求項1から5のいずれか1項に記載の画像評価装置を有する画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image evaluation apparatus according to claim 1.
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