JP2006174182A - Image estimation device, image estimation method, and its recording medium - Google Patents

Image estimation device, image estimation method, and its recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image estimation device, an image estimation method, and a recording medium which can easily and precisely quantify and estimate quality (picture quality) especially a variation which is one of abnormal images. <P>SOLUTION: An image input part 3 reads a pattern for the estimation of an image to be estimated outputted from an image forming device 20 as image data, and an Euclidean distance calculation part 6 calculate an Euclidean distance. Next, a maximum value calculation part 7 calculates a maximum value excluding noise pixel components which are scattered in a peripheral part of an image feature amount from the all Euclidean distances obtained from the Euclidean distance calculation part 6. The maximum value of the calculated image feature amount of the image to be estimated is estimated from a linear relation with a subjective estimation result (a subjective estimation point) preliminarily stored in an estimation part 8, and the estimation result of the image quality is outputted from an estimation result output part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置で形成された画像の品質(画質)を評価する画像評価装置、画像評価方法及び該画像評価装置に適用可能なプログラムを記録した記録媒体に関する。   The present invention relates to an image evaluation apparatus for evaluating the quality (image quality) of an image formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image evaluation method, and a recording medium on which a program applicable to the image evaluation apparatus is recorded.

電子写真方式で画像を形成するプロセスにおいて、転写不良等により、本来転写されるべき箇所が完全に転写されずにできる画像の抜けは「ボソツキ」と呼ばれている。これは、画像形成における異常画像の一種で、画像の劣化要因となっている。
この「ボソツキ」による画像の、画質の良否判定は目視検査による方法で行われており、目視検査において限界見本や階級見本を用意し、ランク見本に基づきランク付けを行う官能的な評価となっている。
In the process of forming an image by the electrophotographic method, the omission of an image that is caused by a transfer defect or the like and the portion to be originally transferred is not completely transferred is referred to as “bottom”. This is a kind of abnormal image in image formation and is a cause of image degradation.
The quality of the image by “Bosotsuki” is judged by visual inspection, and it is a sensual evaluation that prepares a limit sample and class sample in the visual inspection and ranks based on the rank sample. Yes.

このように、限界見本や階級見本を用意して行う目視による評価方法では、定量的な評価基準がなく、官能的な評価のため個人差、環境、体調等によって評価結果がばらつくことが多く、問題となっている。また、長時間に渡って評価を行うため、目を酷使することになり、検査員の負担が非常に大きいという問題があった。   In this way, in the visual evaluation method performed by preparing a limit sample or class sample, there is no quantitative evaluation standard, and evaluation results often vary depending on individual differences, environment, physical condition, etc. for sensory evaluation, It is a problem. Further, since the evaluation is performed for a long time, the eyes are overworked, and there is a problem that the burden on the inspector is very large.

上記の問題を解決する発明として、簡単な処理で、的確に粒状性の評価を行うことができる画質評価装置及び画質評価方法を提供するもの(例えば、特許文献1参照)や、最終印刷物の画質の調整が容易な、画像読み取り系および印刷系を含む印写装置を提供するもの(例えば、特許文献2参照)などがある。
特開平11−164081号公報 特開平9−009088号公報
As an invention for solving the above problems, an image quality evaluation apparatus and an image quality evaluation method capable of accurately evaluating graininess with simple processing (for example, see Patent Document 1), and image quality of a final printed matter There are those that provide a printing apparatus including an image reading system and a printing system that can be easily adjusted (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-164081 JP-A-9-009088

しかし、上記の文献には、以下に述べる問題がある。   However, the above documents have the following problems.

特許文献1に記載のボソツキ評価方法は、横ライン画像の印刷物を画像読み取り系を介して読み取る。これは、読み取った画像を二値化し、この二値画像の横線の途切れた数をカウントし、ボソツキ量とする方法である。この方法では、カラー画像特有のベタ画像パターンに現われるボソツキの良否を評価することはできない。また、カラー画像の評価においても精度よく定量化することはできないという問題があった。   The blur evaluation method described in Patent Document 1 reads a printed product of a horizontal line image via an image reading system. This is a method of binarizing the read image and counting the number of broken horizontal lines in the binary image to obtain a blur amount. With this method, it is impossible to evaluate the quality of the blur appearing in the solid image pattern unique to the color image. In addition, there is a problem that the color image cannot be quantified with high accuracy.

また、特許文献2に記載の画質評価方法では、ドット画像を対象とした二値化処理に基づいているため、やはり単色ベタ画像や色剤を重ね合わせた時の2次色ベタ画像は評価できないという問題があった。   In addition, since the image quality evaluation method described in Patent Document 2 is based on binarization processing for dot images, it is still impossible to evaluate a single color solid image or a secondary color solid image when colorants are superimposed. There was a problem.

本発明は上記問題点を鑑みてなされたもので、大がかりなシステムや複雑な処理を必要とすることなく、画像形成装置で形成された2次色を含む任意色のベタ画像に対する画像の品質(画質)を容易に、かつ、精度良く、異常画像の一つであるボソツキを定量化して評価することが可能な画像評価装置、画像評価方法及びその記録媒体を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and does not require a large-scale system or complicated processing, and the image quality for a solid image of an arbitrary color including a secondary color formed by an image forming apparatus ( It is an object of the present invention to provide an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and a recording medium capable of quantifying and evaluating a blur, which is one of abnormal images, easily and accurately.

請求項1に記載の発明は、画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取る画像入力手段と、前記被評価画像に対する評価を決定するための評価基準を記憶する記憶手段と、前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出する算出手段と、所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較し、小さい方を選択する選択手段と、前記評価基準と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち前記選択手段により選択された一方とに基づき、前記被評価画像の特徴量を検出する検出手段とを有し、前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image input means for reading an image to be evaluated, which is an evaluation object formed in the image forming apparatus, as image data, and a memory for storing an evaluation criterion for determining an evaluation for the image to be evaluated. Means, a calculation means for calculating a Euclidean distance between coordinates corresponding to the pixel data based on at least two pieces of pixel data constituting the image data, a predetermined threshold, and the calculation means Features of the image to be evaluated based on the selection means for comparing the Euclidean distance and selecting the smaller one, the evaluation criterion, and one of the threshold value and the Euclidean distance selected by the selection means Detecting means for detecting an amount, and evaluating an image quality of the image to be evaluated based on the feature amount.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像評価装置において、前記しきい値は、ユーザが設定可能であることを特徴とする。   A second aspect of the present invention is the image evaluation apparatus according to the first aspect, wherein the threshold value can be set by a user.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像評価装置において、前記画像データにおける所定の色空間を、任意の色空間に変換する色変換手段をさらに有することを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the image evaluation apparatus according to the first or second aspect, further comprising color conversion means for converting a predetermined color space in the image data into an arbitrary color space. .

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像評価装置において、前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をRGBの色空間に変換するRGB変換手段であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the third aspect, the color conversion unit is an RGB conversion unit that converts a predetermined color space in the image data into an RGB color space. And

請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の画像評価装置において、前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をXYZの色空間に変換するXYZ変換手段であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the third aspect, the color conversion means is an XYZ conversion means for converting a predetermined color space in the image data into an XYZ color space. And

請求項6に記載の発明は、請求項3に記載の画像評価装置において、前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をCIEL*A*B*の色空間に変換するCIEL*A*B*変換手段であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the third aspect, the color conversion unit converts the predetermined color space in the image data into a CIEL * A * B * color space. * B * conversion means.

請求項7に記載の発明は、画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取り、前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出し、所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較して、小さい方を選択し、予め記憶された被評価画像に対する評価基準の値と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち選択された一方とに基づき、被評価画像の特徴量を検出して、前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, an image to be evaluated, which is an evaluation target formed in the image forming apparatus, is read as image data, and the pixel data is handled based on at least two pieces of pixel data constituting the image data. The Euclidean distance between the coordinates is calculated, the predetermined threshold value is compared with the Euclidean distance calculated by the calculating means, the smaller one is selected, and the evaluation criterion value for the evaluation image stored in advance is selected. And a feature amount of the image to be evaluated based on the threshold value and one selected from the Euclidean distance, and an image quality of the image to be evaluated is evaluated based on the feature amount. To do.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の画像評価方法において、前記しきい値は、ユーザが設定可能であることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the image evaluation method according to claim 7, wherein the threshold value can be set by a user.

請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載の画像評価方法において、前記画像データにおける所定の色空間を、任意の色空間に変換する色変換工程をさらに有することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the image evaluation method according to claim 7 or 8, further comprising a color conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an arbitrary color space. .

請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の画像評価方法において、前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をRGBの色空間に変換するRGB変換工程であることを特徴とする。   The invention described in claim 10 is the image evaluation method according to claim 9, wherein the color conversion step is an RGB conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an RGB color space. And

請求項11に記載の発明は、請求項9に記載の画像評価方法において、前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をXYZの色空間に変換するXYZ変換工程であることを特徴とする。   The invention described in claim 11 is the image evaluation method according to claim 9, wherein the color conversion step is an XYZ conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an XYZ color space. And

請求項12に記載の発明は、請求項9に記載の画像評価装置において、前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をCIEL*A*B*の色空間に変換するCIEL*A*B*変換工程であることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the image evaluation apparatus according to the ninth aspect, the color conversion step converts the predetermined color space in the image data into a CIEL * A * B * color space. * B * conversion process.

請求項13に記載の発明は、画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取り、前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出し、所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較して、小さい方を選択し、予め記憶された被評価画像に対する評価基準の値と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち選択された一方とに基づき、被評価画像の特徴量を検出して、前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを画像評価装置に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, an image to be evaluated, which is an evaluation target formed in the image forming apparatus, is read as image data, and the pixel data is handled based on at least two pieces of pixel data constituting the image data. The Euclidean distance between the coordinates is calculated, the predetermined threshold value is compared with the Euclidean distance calculated by the calculating means, the smaller one is selected, and the evaluation criterion value for the evaluation image stored in advance is selected And evaluating the image quality of the evaluated image based on the feature amount based on the threshold value and the selected one of the Euclidean distance and detecting the feature amount of the evaluated image It is a computer-readable recording medium that records a program to be executed by the apparatus.

本発明の画像評価装置、画像評価方法及びその記録媒体によれば、画像の品質(画質)を容易に、かつ、精度良く、異常画像の一つであるボソツキを定量化して評価することが可能となる。   According to the image evaluation apparatus, the image evaluation method, and the recording medium of the present invention, it is possible to easily and accurately evaluate the quality (image quality) of an image by quantifying and evaluating one of abnormal images. It becomes.

以下、本発明を好適に実施した実施形態を、図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態における画像評価の流れを示す図である。
評価対象となる画像を画像形成装置20から、被評価画像評価用パターンとして出力される。この出力・形成された被評価画像(ハードコピー、印刷物)の画質を、画像評価装置1にて評価することになる。
FIG. 1 is a diagram showing a flow of image evaluation in the present embodiment.
An image to be evaluated is output from the image forming apparatus 20 as an evaluation image evaluation pattern. The image evaluation apparatus 1 evaluates the image quality of the output / formed image to be evaluated (hard copy, printed matter).

図2は、本実施形態の画像評価装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態における画像評価装置1は、CPU2と、画像入力部3と、メモリ4と、色変換部5と、ユークリッド距離算出部6と、最大値算出部7と、評価部8と、画像特徴量算出部9と、評価結果出力部10と、画像バス11とを備える。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image evaluation apparatus of this embodiment.
The image evaluation apparatus 1 in this embodiment includes a CPU 2, an image input unit 3, a memory 4, a color conversion unit 5, a Euclidean distance calculation unit 6, a maximum value calculation unit 7, an evaluation unit 8, and an image feature. An amount calculation unit 9, an evaluation result output unit 10, and an image bus 11 are provided.

CPU2は装置全体の動作を制御する。画像入力部3は、CCDカメラやスキャナ、走査型ミクロ濃度計など被評価画像をRGBデジタル信号として読み取る。メモリ4は、CPU2のワークメモリとして使用されるとともに、画像入力部3から入力された画像データや計測した結果を格納する。色変換部5は、各画素のRGB画像データを色空間として、国際照明委員会(CIE)が勧告しているCIELAB表色系(L、a、b)色彩値などの物理量に変換する。画像特徴量算出部9は、評価対象となる被評価画像の画像特徴量を算出する。評価結果出力部10は、評価結果をモニタやプリンタ、ファイル等に外部出力する。   The CPU 2 controls the operation of the entire apparatus. The image input unit 3 reads an evaluation image such as a CCD camera, a scanner, or a scanning micro densitometer as an RGB digital signal. The memory 4 is used as a work memory for the CPU 2 and stores image data input from the image input unit 3 and measurement results. The color conversion unit 5 converts RGB image data of each pixel into a physical quantity such as a CIELAB color system (L, a, b) color value recommended by the International Illumination Commission (CIE) as a color space. The image feature amount calculation unit 9 calculates the image feature amount of the evaluation target image to be evaluated. The evaluation result output unit 10 externally outputs the evaluation result to a monitor, a printer, a file, or the like.

また、画像特徴量算出部9はさらに、ユークリッド距離算出部6と、最大値算出部7と、評価部8とで構成される。
ユークリッド距離算出部6は、RGB画像データの全画素またはその一部の各画素を起点とするユークリッド距離を算出する。最大値算出部7は、ユークリッド距離算出部6から得られた全てのユークリッド距離から、ノイズ除去手段により画像特徴量の周辺部に点在しているノイズ画素成分を除いた最大値を算出する。評価部8は、最大値算出部7から抽出された画像特徴量の最大値に基づいて、評価対象となる画像形成装置20から出力される被評価画像の画質を評価する。
The image feature amount calculation unit 9 further includes a Euclidean distance calculation unit 6, a maximum value calculation unit 7, and an evaluation unit 8.
The Euclidean distance calculation unit 6 calculates the Euclidean distance starting from all the pixels of the RGB image data or some of the pixels. The maximum value calculation unit 7 calculates a maximum value from all the Euclidean distances obtained from the Euclidean distance calculation unit 6 by removing noise pixel components scattered around the image feature amount by the noise removing unit. The evaluation unit 8 evaluates the image quality of the evaluation image output from the image forming apparatus 20 to be evaluated based on the maximum value of the image feature amount extracted from the maximum value calculation unit 7.

次に、本実施形態の画像評価装置の動作を図面を用いて説明する。図3は、本実施形態の画像評価装置の動作を示すフローチャートである。なお本実施形態では、被評価画像の画像データを、光の三原色であるR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)を用いたRGB画像データとして用いる。   Next, the operation of the image evaluation apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the image evaluation apparatus of this embodiment. In this embodiment, the image data of the image to be evaluated is used as RGB image data using R (red), G (green), and B (blue) that are the three primary colors of light.

まず、画像形成装置20から出力された被評価画像の評価用パターンを画像入力部3でRGB画像データとして読み取る(ステップS101)。次に、読み取ったRGB画像データの画像特徴量を画像特徴量算出部9にて算出する。実際にはまず、ユークリッド距離算出部6でRGB画像データの全画素またはその一部の各画素を起点とするユークリッド距離を算出する(ステップS102)。   First, the evaluation pattern of the image to be evaluated output from the image forming apparatus 20 is read as RGB image data by the image input unit 3 (step S101). Next, the image feature amount calculation unit 9 calculates the image feature amount of the read RGB image data. Actually, first, the Euclidean distance calculation unit 6 calculates the Euclidean distance starting from all the pixels of the RGB image data or some of the pixels (step S102).

ここで、最大値算出部7で、ユークリッド距離算出部6から得られた全てのユークリッド距離から、画像特徴量の周辺部に点在している画素成分(ノイズ成分)を除いた最大値を算出する(ステップS103)。これは、画像特徴量の周辺に点在している画素成分のユークリッド距離を被評価画像の画像特徴量として含めてしまうと、点在しているだけの画素成分までが評価対象である画像特徴量として算出されることになってしまう。すなわち、実際にはボソツキ画像特徴量ではない部分までを、いわゆる誤差成分として含み、画像特徴量として算出してしまうことになるからである。   Here, the maximum value calculation unit 7 calculates the maximum value from all the Euclidean distances obtained from the Euclidean distance calculation unit 6 excluding pixel components (noise components) scattered around the image feature amount. (Step S103). This is because, if the Euclidean distance of pixel components scattered around the image feature amount is included as the image feature amount of the image to be evaluated, only the pixel components that are scattered are image features to be evaluated. It will be calculated as a quantity. In other words, the portion that is not actually a blurred image feature amount is included as a so-called error component and is calculated as an image feature amount.

最大値算出部7において、上述した画像特徴量の周辺に点在している画素成分(ノイズ成分)を除去する方法としては、まず、ユークリッド距離算出部6で算出される、被評価画像の画像特徴量におけるユークリッド距離が必要となる。ちなみに、一般に知られているユークリッド距離の算出式としては、負でない整数nについて、n個の実数の組全体の集合の2点a=(a1,a2,・・・,an),b=(b1,b2,・・・,bn)間の距離は、以下の数式(1)を用いて表される。 As a method for removing the pixel components (noise components) scattered around the image feature amount in the maximum value calculation unit 7, first, an image of the evaluation image calculated by the Euclidean distance calculation unit 6 is used. The Euclidean distance in the feature amount is required. Incidentally, as a generally known formula for calculating the Euclidean distance, for a non-negative integer n, two points a = (a 1 , a 2 ,..., An ), The distance between b = (b 1 , b 2 ,..., b n ) is expressed using the following formula (1).

Figure 2006174182
Figure 2006174182

ここで、上述したノイズ成分を除去する方法としては、被評価画像の画像特徴量におけるユークリッド距離を用いる。具体的には、下記の数式(2)を用いて表される。   Here, as a method of removing the noise component described above, the Euclidean distance in the image feature amount of the image to be evaluated is used. Specifically, it is expressed using the following mathematical formula (2).

Figure 2006174182
Figure 2006174182

数式(2)を用いて算出されたユークリッド距離は、画像特徴量の周辺に点在しているノイズ成分として表される。つまり、数式(2)によって算出されたユークリッド距離の値を除去するのである。なお、数式(2)におけるxの値は、負でない整数であり、ユーザが設定可能である。   The Euclidean distance calculated using Expression (2) is expressed as a noise component scattered around the image feature amount. That is, the value of the Euclidean distance calculated by Expression (2) is removed. Note that the value of x in Equation (2) is a non-negative integer and can be set by the user.

このようにして、最大値算出部7で算出された被評価画像の画像特徴量の最大値を、評価部8で評価する(ステップS104)。評価部8には、最大値算出部7で算出された被評価画像(ボソツキ画像)の画像特徴量の最大値と、主観評価結果(主観評価点)との線形関係が予め記憶されている。この線形関係は、図8に示されるような線形関係である。
評価部8は、最大値算出部7から画像特徴量の最大値が算出されると、ボソツキ画像の画像特徴量の最大値と主観評価結果(主観評価点)との線形関係から被評価画像の主観評価点を割り出す。最後に、この画質の評価結果を評価結果出力部から出力する(ステップS105)。
In this way, the maximum value of the image feature amount of the image to be evaluated calculated by the maximum value calculation unit 7 is evaluated by the evaluation unit 8 (step S104). The evaluation unit 8 stores in advance a linear relationship between the maximum value of the image feature amount of the image to be evaluated (the blurred image) calculated by the maximum value calculation unit 7 and the subjective evaluation result (subjective evaluation point). This linear relationship is a linear relationship as shown in FIG.
When the maximum value of the image feature amount is calculated from the maximum value calculation unit 7, the evaluation unit 8 calculates the evaluation target image from the linear relationship between the maximum value of the image feature amount of the blurred image and the subjective evaluation result (subjective evaluation point). Determine the subjective score. Finally, the image quality evaluation result is output from the evaluation result output unit (step S105).

また、ボソツキによる画像の劣化量を測定するための被評価画像(評価用パターン)は、例えば、ブラック(B)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色毎に、全面ベタ画像パターンや、ベタ領域(ベタ画像の領域)と地肌領域(地肌画像の領域)とが交互に存在するチェッカーパターンや、ベタ領域パッチ部(ベタ画像の領域)が紙面上の任意な位置(上部、下部、左部・右部・中央部)に複数点在しているパターンなどを用いても構わない。   Further, an image to be evaluated (evaluation pattern) for measuring the amount of deterioration of the image due to the blur is, for example, the entire surface for each color of black (B), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). A solid image pattern, a checker pattern in which a solid area (solid image area) and a ground area (background image area) are alternately present, or a solid area patch portion (solid image area) at an arbitrary position on the paper ( A pattern having a plurality of points on the upper, lower, left, right, and center portions may be used.

図4は、画像形成装置20から出力された被評価画像にボソツキが発生した場合の全面ベタ出力画像を、画像入力部3で読み取った場合の一例を示す図である。
図4では、画像を形成している色材がシアンの場合を示している。例えば、画像入力部3の階調値が8ビットであれば、代表的な色彩値として、光の三原色であるR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の値は、それぞれ(0,255,255)となる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a case where the image input unit 3 reads the entire solid output image when the evaluation target image output from the image forming apparatus 20 is blurred.
FIG. 4 shows a case where the color material forming the image is cyan. For example, if the gradation value of the image input unit 3 is 8 bits, the values of R (red), G (green), and B (blue) that are the three primary colors of light are (0) as representative color values. , 255, 255).

図5は、画像形成装置20から出力された被評価画像を画像入力部3で読み取り、その画像データをグラフ化したものである。ここでは、被評価画像の画像データを、光の三原色であるR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)を用いてRGB画像としてデータ化し、その画像データをRGBの色空間上に3次元グラフとして示している。   FIG. 5 is a graph in which an image to be evaluated output from the image forming apparatus 20 is read by the image input unit 3 and the image data is graphed. Here, the image data of the image to be evaluated is converted into an RGB image using R (red), G (green), and B (blue), which are the three primary colors of light, and the image data is converted into 3 RGB colors. It is shown as a dimensional graph.

RGBの色空間上において、全画素またはその一部の各画素を起点とするユークリッド距離(d1・・・・・dn(nは全画素数))をユークリッド距離算出部6で算出する。そして、算出されたユークリッド距離の中で、全ての画素間距離の中での最大値をボソツキ量として検出する。   In the RGB color space, the Euclidean distance (d1... Dn (n is the total number of pixels)) starting from all pixels or a part of each pixel is calculated by the Euclidean distance calculation unit 6. In the calculated Euclidean distance, the maximum value of all the inter-pixel distances is detected as a blur amount.

図6および図7は、図5に示すRGBの色空間上の3次元グラフを、被評価画像のボソツキのレベル(具合)に応じてより分かり易く示した図である。図6は、被評価画像のボソツキのレベルが高い(悪い)場合を示すグラフである。図7は、被評価画像のボソツキのレベルが低い(良い)場合を示す図である。   6 and 7 are diagrams showing the three-dimensional graph in the RGB color space shown in FIG. 5 in an easy-to-understand manner according to the level of the evaluation image. FIG. 6 is a graph showing a case where the level of blur of the image to be evaluated is high (bad). FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the level of blur of the image to be evaluated is low (good).

図6に示されるように、被評価画像のボソツキのレベルが悪い場合には、RGBの色空間上の画素分布(図6上の楕円で囲まれた部分)は広がることになる。逆に、図7に示されるように、被評価画像のボソツキのレベルが良い場合には、RGBの色空間上の画素分布が狭く密集してくることになる。   As shown in FIG. 6, when the level of blur of the image to be evaluated is poor, the pixel distribution in the RGB color space (portion surrounded by an ellipse in FIG. 6) is widened. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the level of blur of the image to be evaluated is good, the pixel distribution in the RGB color space is narrow and dense.

図8は、ユークリッド距離算出部6で得られたユークリッド距離の一例を示すヒストグラムである。このヒストグラムに表される線形関係が、予め評価部8に記憶されている。
図8において、横軸の距離に、RGBの色空間上の画素分布における画像特徴量が示されている。さらに、横軸の距離の最上部(右端)には、この画像特徴量の周辺に点在している画素成分のユークリッド距離がある。最大値算出部7において、この点在している画素成分までを画像特徴量の最大値として算出してしまうと、誤差成分を含むことになってしまう。
FIG. 8 is a histogram showing an example of the Euclidean distance obtained by the Euclidean distance calculation unit 6. The linear relationship represented by this histogram is stored in the evaluation unit 8 in advance.
In FIG. 8, the image feature amount in the pixel distribution in the RGB color space is shown at the distance on the horizontal axis. Further, at the top (right end) of the distance on the horizontal axis, there is a Euclidean distance of pixel components scattered around the image feature amount. If the maximum value calculation unit 7 calculates up to the interspersed pixel components as the maximum value of the image feature amount, an error component will be included.

そこで、最大値算出部7において、上述した画像特徴量の周辺に点在している画素成分(ノイズ成分)を除去する。今回は、上述した数式(2)におけるxの値を3に設定してノイズを除去した。図8において、楕円で示された範囲がノイズ成分である。実際には、ユークリッド距離として算出される2点間の画素の距離の中で、最小頻度かつ最小距離のものから最小頻度かつ最大距離のものまでを除去することがより好ましい。   Therefore, the maximum value calculation unit 7 removes pixel components (noise components) scattered around the image feature amount described above. This time, the value of x in Equation (2) described above was set to 3 to remove noise. In FIG. 8, the range indicated by the ellipse is the noise component. Actually, it is more preferable to remove from the minimum frequency and minimum distance to the minimum frequency and maximum distance among the pixel distances between the two points calculated as the Euclidean distance.

なお、本実施形態では、画像入力部3から入力される画像データの色の単位をRGBで定義し、RGBデジタル信号で定義される色空間上でのユークリッド距離を画像特徴量として説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されるものではなく、一般に三刺激値と呼ばれる(X,Y,Z)の値を用いるものや、人間の間隔により近い均等色空間の一種であるCIE1976L*a*b*等の、任意の表色系に変換した色空間にも適用することが可能である。   In the present embodiment, the color unit of the image data input from the image input unit 3 is defined as RGB, and the Euclidean distance in the color space defined by the RGB digital signal is described as the image feature amount. However, the present embodiment is not limited to this, and generally uses (X, Y, Z) values called tristimulus values, or CIE 1976 L * a, which is a kind of uniform color space that is closer to a human interval. The present invention can also be applied to a color space converted into an arbitrary color system such as * b *.

本実施形態における画像評価の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the image evaluation in this embodiment. 本実施形態における画像評価装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image evaluation apparatus in this embodiment. 本実施形態における画像評価装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the image evaluation apparatus in this embodiment. 被評価画像にボソツキが発生した際の全面ベタ出力画像を読み取った場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of reading the whole surface solid output image when the blurring generate | occur | produces in the to-be-evaluated image. 被評価画像の画像データをRGB空間上にグラフ化した図である。It is the figure which plotted the image data of the to-be-evaluated image on RGB space. 図5で示されたRGB空間上の、被評価画像のボソツキのレベルが高い(悪い)場合を示すグラフである。6 is a graph showing a case where the level of blur of the image to be evaluated is high (bad) on the RGB space shown in FIG. 5. 図5で示されたRGB空間上の、被評価画像のボソツキのレベルが低い(良い)場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the level of the blur of the to-be-evaluated image is low (good) on the RGB space shown by FIG. ユークリッド距離算出部6で得られたユークリッド距離の一例を示すヒストグラムである。6 is a histogram showing an example of the Euclidean distance obtained by the Euclidean distance calculation unit 6.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像評価装置
2 CPU
3 画像入力部
4 メモリ
5 色変換部
6 ユークリッド距離算出部
7 最大値算出部
8 評価部
9 画像特徴量算出部
10 評価結果出力部
11 画像バス
20 画像形形成装置
1 Image evaluation device 2 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Image input part 4 Memory 5 Color conversion part 6 Euclidean distance calculation part 7 Maximum value calculation part 8 Evaluation part 9 Image feature-value calculation part 10 Evaluation result output part 11 Image bus 20 Image form formation apparatus

Claims (13)

画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取る画像入力手段と、
前記被評価画像に対する評価を決定するための評価基準を記憶する記憶手段と、
前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出する算出手段と、
所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較し、小さい方を選択する選択手段と、
前記評価基準と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち前記選択手段により選択された一方とに基づき、前記被評価画像の特徴量を検出する検出手段とを有し、
前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを特徴とする画像評価装置。
An image input means for reading an image to be evaluated, which is an evaluation object formed in the image forming apparatus, as image data;
Storage means for storing evaluation criteria for determining an evaluation for the image to be evaluated;
Calculation means for calculating Euclidean distance between coordinates corresponding to the pixel data based on at least two pieces of pixel data constituting the image data;
A selection unit that compares a predetermined threshold value with the Euclidean distance calculated by the calculation unit and selects a smaller one;
Detection means for detecting a feature quantity of the image to be evaluated based on the evaluation criterion and one of the threshold value and the Euclidean distance selected by the selection means;
An image evaluation apparatus characterized by evaluating an image quality of the image to be evaluated based on the feature amount.
前記しきい値は、ユーザが設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像評価装置。   The image evaluation apparatus according to claim 1, wherein the threshold value can be set by a user. 前記画像データにおける所定の色空間を、任意の色空間に変換する色変換手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像評価装置。   The image evaluation apparatus according to claim 1, further comprising color conversion means for converting a predetermined color space in the image data into an arbitrary color space. 前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をRGBの色空間に変換するRGB変換手段であることを特徴とする請求項3に記載の画像評価装置。   The image evaluation apparatus according to claim 3, wherein the color conversion unit is an RGB conversion unit that converts a predetermined color space in the image data into an RGB color space. 前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をXYZの色空間に変換するXYZ変換手段であることを特徴とする請求項3に記載の画像評価装置。   4. The image evaluation apparatus according to claim 3, wherein the color conversion unit is an XYZ conversion unit that converts a predetermined color space in the image data into an XYZ color space. 前記色変換手段は、前記画像データにおける所定の色空間をCIEL*A*B*の色空間に変換するCIEL*A*B*変換手段であることを特徴とする請求項3に記載の画像評価装置。   4. The image evaluation according to claim 3, wherein the color conversion means is a CIEL * A * B * conversion means for converting a predetermined color space in the image data into a color space of CIEL * A * B *. apparatus. 画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取り、
前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出し、
所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較して、小さい方を選択し、
予め記憶された被評価画像に対する評価基準の値と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち選択された一方とに基づき、被評価画像の特徴量を検出して、
前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを特徴とする画像評価方法。
The image to be evaluated, which is an evaluation target formed in the image forming apparatus, is read as image data,
Based on at least two pieces of pixel data constituting the image data, a Euclidean distance between coordinates corresponding to the pixel data is calculated,
Compare the predetermined threshold value and the Euclidean distance calculated by the calculating means, and select the smaller one,
Based on the value of the evaluation criterion for the evaluation image stored in advance and the selected one of the threshold value and the Euclidean distance, the feature amount of the evaluation image is detected,
An image evaluation method characterized by evaluating an image quality of the evaluated image based on the feature amount.
前記しきい値は、ユーザが設定可能であることを特徴とする請求項7に記載の画像評価方法。   The image evaluation method according to claim 7, wherein the threshold value can be set by a user. 前記画像データにおける所定の色空間を、任意の色空間に変換する色変換工程をさらに有することを特徴とする請求項7又は8に記載の画像評価方法。   The image evaluation method according to claim 7, further comprising a color conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an arbitrary color space. 前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をRGBの色空間に変換するRGB変換工程であることを特徴とする請求項9に記載の画像評価方法。   The image evaluation method according to claim 9, wherein the color conversion step is an RGB conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an RGB color space. 前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をXYZの色空間に変換するXYZ変換工程であることを特徴とする請求項9に記載の画像評価方法。   The image evaluation method according to claim 9, wherein the color conversion step is an XYZ conversion step of converting a predetermined color space in the image data into an XYZ color space. 前記色変換工程は、前記画像データにおける所定の色空間をCIEL*A*B*の色空間に変換するCIEL*A*B*変換工程であることを特徴とする請求項9に記載の画像評価装置。   The image evaluation according to claim 9, wherein the color conversion step is a CIEL * A * B * conversion step of converting a predetermined color space in the image data into a color space of CIEL * A * B *. apparatus. 画像形成装置において形成された評価対象である被評価画像を画像データとして読み取り、
前記画像データを構成する少なくとも二つの画素データを基に、該画素データに対応する座標間のユークリッド距離を算出し、
所定のしきい値と、前記算出手段で算出された前記ユークリッド距離とを比較して、小さい方を選択し、
予め記憶された被評価画像に対する評価基準の値と、前記しきい値及び前記ユークリッド距離のうち選択された一方とに基づき、被評価画像の特徴量を検出して、
前記特徴量に基づいて前記被評価画像の画質を評価することを画像評価装置に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
The image to be evaluated, which is an evaluation target formed in the image forming apparatus, is read as image data,
Based on at least two pieces of pixel data constituting the image data, a Euclidean distance between coordinates corresponding to the pixel data is calculated,
Compare the predetermined threshold value and the Euclidean distance calculated by the calculating means, and select the smaller one,
Based on the value of the evaluation criterion for the evaluation image stored in advance and the selected one of the threshold value and the Euclidean distance, the feature amount of the evaluation image is detected,
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing an image evaluation apparatus to evaluate the image quality of the image to be evaluated based on the feature amount.
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JP2009118079A (en) * 2007-11-05 2009-05-28 Nikon System:Kk Image evaluating device and image evaluating program
CN102760293A (en) * 2012-06-14 2012-10-31 南京信息工程大学 Image quality evaluation method based on distance matrix
US8902465B2 (en) 2010-12-15 2014-12-02 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus, image processing apparatus and method capable of determining image forming condition when color unevenness caused in patch image is detected

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