JP2007100841A

JP2007100841A - Spool valve device

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Publication number: JP2007100841A
Application number: JP2005291489A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Tsujimoto; 博雄辻本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-10-04
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-04-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein a plate recessed part provided on a spring seat plate is deformed due to impact or the like since the plate recessed part is bulged to the axial direction if assembling of an electrohydraulic control valve having a sleeve, a spool, a coil spring for the spool and a drive means is facilitated and if the electrohydraulic control valve is shortened in the axial direction. <P>SOLUTION: The coil spring 5 for the spool is incorporated from a spring insertion hole 63 and the spring seat plate 64 is fixed to the sleeve 3. Due to this, assembling is facilitated and secured. By supporting one end of the coil spring 5 for the spool inside a spool recess 66, the total length can be shortened. When the plate recess 67 is provided to support both ends of the coil spring 5 for the spool in the outer diameter side, the plate recess 67 is bulged in the axial direction. In addition, around the plate recess 67, an annular projection 68 axially longer than the plate recess 67 is provided. Due to this, since impact force applied from outside is received by the annular projection 68, deformation of the plate recess 67 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スプールを軸方向の一方へ向けて付勢するスプール用コイルスプリングを備えたスプール弁装置に関する。 The present invention relates to a spool valve device including a coil spring for a spool that urges a spool toward one axial direction.

〔従来技術１〕
スプールを軸方向の一方へ向けて付勢するスプール用コイルスプリングを備えたスプール弁装置の一例として、スプール弁を用いた電磁油圧制御弁が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図３を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。 [Prior art 1]
An electromagnetic hydraulic control valve using a spool valve is known as an example of a spool valve device including a spool coil spring that biases the spool in one axial direction (see, for example, Patent Document 1).
The electrohydraulic control valve disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. The same functional parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

図３に開示される電磁油圧制御弁は、筒形状を呈したスリーブ３と、このスリーブ３内において軸方向に摺動自在に支持されたスプール４と、このスプール４を軸方向の一方（図示右側）へ向けて付勢するスプール用コイルスプリング５と、このスプール用コイルスプリング５の復元力に抗してスプール４を軸方向の他方（図示左側）へ駆動する電磁ブリード弁２（駆動手段の一例）とを備える。
スプール用コイルスプリング５は、軸方向に圧縮されたコイルスプリングであり、スリーブ３に形成されたバネ座６１と、スプール４との間で圧縮配置される。 The electromagnetic hydraulic control valve disclosed in FIG. 3 includes a sleeve 3 having a cylindrical shape, a spool 4 supported in the sleeve 3 so as to be slidable in the axial direction, and one of the spools 4 in the axial direction (illustrated). A coil spring 5 for biasing toward the right side), and an electromagnetic bleed valve 2 for driving the spool 4 to the other side (the left side in the figure) against the restoring force of the coil coil spring 5 (on the drive means). An example).
The spool coil spring 5 is a coil spring compressed in the axial direction, and is compressed between the spring seat 61 formed on the sleeve 3 and the spool 4.

〔従来技術１の不具合〕
図３に開示される従来技術１のスプール用コイルスプリング５は、スリーブ３内に形成されたバネ座６１と、スプール４との間で圧縮配置されるものであった。このため、組付時に、先ず、スリーブ３内にスプール用コイルスプリング５を組み入れ、その後にスプール４等の構成部品を組み付けた後、シート部材３１をカシメ等の固定技術によりスリーブ３に固定することになる。具体的には、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けながら、シート部材３１をスリーブ３内に形成された段差６２に隙間無く当接させた状態で固定する必要がある。
しかし、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けた状態で、シート部材３１をスリーブ３内に形成された段差６２に隙間なく固定するのは困難である。 [Problems of Prior Art 1]
The spool coil spring 5 of the prior art 1 disclosed in FIG. 3 is compressed between the spring seat 61 formed in the sleeve 3 and the spool 4. For this reason, at the time of assembly, first, the coil spring 5 for the spool is incorporated into the sleeve 3, and then the components such as the spool 4 are assembled, and then the sheet member 31 is fixed to the sleeve 3 by a fixing technique such as caulking. become. Specifically, it is necessary to fix the sheet member 31 in contact with the step 62 formed in the sleeve 3 without a gap while receiving the restoring force of the coil spring 5 for the spool.
However, it is difficult to fix the sheet member 31 to the step 62 formed in the sleeve 3 without a gap while receiving the restoring force of the spool coil spring 5.

ここで、シート部材３１は、スプール４の着座位置を規定するとともに、電磁アクチュエータ３３に設けられた開閉弁３２の着座位置も規定する。
このため、シート部材３１が軸方向の規定位置に固定されていないと、シート部材３１に対するスプール４のリフト量が変化することになり、スプール弁１の出力油圧が変化してしまう。
また、シート部材３１が軸方向の規定の位置に固定されていないと、シート部材３１に対する開閉弁３２のリフト量が変化するため、ブリード室３４の圧力が変化して、スプール弁１の出力油圧が初期特性（狙い値）に対してズレてしまう。
また、シート部材３１の固定不良によって、シート部材３１がスリーブ３内で移動すると、スプール弁１の出力油圧が大きくふらついてしまう。 Here, the seat member 31 defines the seating position of the spool 4 and also defines the seating position of the on-off valve 32 provided in the electromagnetic actuator 33.
For this reason, if the seat member 31 is not fixed at the specified position in the axial direction, the lift amount of the spool 4 with respect to the seat member 31 changes, and the output hydraulic pressure of the spool valve 1 changes.
Further, if the seat member 31 is not fixed at a predetermined position in the axial direction, the lift amount of the on-off valve 32 with respect to the seat member 31 changes, so the pressure in the bleed chamber 34 changes, and the output hydraulic pressure of the spool valve 1 changes. Deviates from the initial characteristic (target value).
Further, when the seat member 31 moves in the sleeve 3 due to improper fixing of the seat member 31, the output hydraulic pressure of the spool valve 1 fluctuates greatly.

〔従来技術２〕
上記の不具合を解決する技術として、スプール用コイルスプリング５の取り付け工程を後にできる電磁油圧制御弁が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に示された電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の出力によって直接的にスプール４を駆動するタイプであるが、図４に示されるように、スリーブ３の図示左端（スプール４等の組み入れ方向とは逆側）に、スプール用コイルスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴６３が設けられている。そして、バネ挿入穴６３からスプール用コイルスプリング５をスリーブ３内に挿入してから、バネ座プレート６４をスリーブ３にカシメ等の固着技術で固着することで、スプール用コイルスプリング５がスリーブ３内に組み付けられる。
このような構造を採用することで、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けずにスリーブ３の図示右側から部品類を組み付けることが容易になり、電磁油圧制御弁の組み付け性が向上するとともに、確実な組み付けを容易に行うことができる。これによって、低い組付コストで高い信頼性を得ることができる。 [Prior art 2]
As a technique for solving the above-described problem, an electromagnetic hydraulic control valve capable of performing the attaching process of the coil spring 5 for spools is known (for example, see Patent Document 2).
The electromagnetic hydraulic control valve disclosed in Patent Document 2 is a type in which the spool 4 is directly driven by the output of the electromagnetic actuator 33. However, as shown in FIG. A spring insertion hole 63 for incorporating the spool coil spring 5 is provided on the side opposite to the assembling direction. Then, the spool coil spring 5 is inserted into the sleeve 3 from the spring insertion hole 63 and then the spring seat plate 64 is fixed to the sleeve 3 by a fixing technique such as caulking. Assembled into.
By adopting such a structure, it becomes easy to assemble components from the right side of the sleeve 3 without receiving the restoring force of the coil spring 5 for the spool, and the assembling property of the electromagnetic hydraulic control valve is improved. Reliable assembly can be easily performed. Thereby, high reliability can be obtained at a low assembly cost.

〔従来技術２の不具合〕
図４に開示される従来技術２のスプール用コイルスプリング５の両端は、内径側で支持される構造を採用している。具体的にスプール用コイルスプリング５は、スプール４側においても、バネ座プレート６４側においても、内径側で支持されている。
このような内径支持タイプは、「スプール４＋スプール用コイルスプリング５」の軸方向の全長が長くなってしまう。 [Problems of Prior Art 2]
Both ends of the spool coil spring 5 of the prior art 2 disclosed in FIG. 4 adopt a structure that is supported on the inner diameter side. Specifically, the spool coil spring 5 is supported on the inner diameter side both on the spool 4 side and on the spring seat plate 64 side.
In such an inner diameter support type, the total axial length of “spool 4 + spool coil spring 5” becomes long.

〔参考技術１〕
上記の不具合を解決する技術として、スプール４側のバネ座を凹部内に設けて、「スプール４＋スプール用コイルスプリング５」の軸方向の全長を短くすることが考えられる。具体的には、図５に示すように、スプール４の図示左端に軸方向に窪むスプール凹部６６を設け、スプール用コイルスプリング５の図示右端の外径側をスプール凹部６６で支持する。
これによって、スプール弁１の全長を短縮することが可能になる。 [Reference technology 1]
As a technique for solving the above problems, it is conceivable to provide a spring seat on the spool 4 side in the recess to shorten the total axial length of “spool 4 + spool coil spring 5”. Specifically, as shown in FIG. 5, a spool recess 66 that is recessed in the axial direction is provided at the left end of the spool 4 in the drawing, and the outer diameter side of the spool coil spring 5 is supported by the spool recess 66.
As a result, the overall length of the spool valve 1 can be shortened.

スプール用コイルスプリング５のバネ特性を高い精度で保つには、スプール用コイルスプリング５の両端がバネ座に高い精度で支持されることが要求される。
ここで、高い精度が要求されるコイルスプリングは、その製造方法によって内径支持用と、外径支持用とがある。このため、高い精度を達成するためには、一端が外径支持の場合、外径支持用のコイルスプリングを用いて、他端も外径支持にする必要がある。
上記の理由により、スプール用コイルスプリング５の一端をスプール凹部６６によって外径側で支持する場合は、図５に示すように、スプール用コイルスプリング５の図示左端も、バネ座プレート６４に形成したプレート凹部６７によって外径側を支持する必要がある。 In order to maintain the spring characteristics of the spool coil spring 5 with high accuracy, both ends of the spool coil spring 5 are required to be supported by the spring seat with high accuracy.
Here, coil springs that require high accuracy include an inner diameter support and an outer diameter support depending on the manufacturing method. For this reason, in order to achieve high accuracy, when one end is supported by the outer diameter, it is necessary to use a coil spring for supporting the outer diameter and to support the other end also by the outer diameter.
For the above reason, when one end of the spool coil spring 5 is supported on the outer diameter side by the spool recess 66, the illustrated left end of the spool coil spring 5 is also formed on the spring seat plate 64 as shown in FIG. It is necessary to support the outer diameter side by the plate recess 67.

〔参考技術１の問題点〕
図５に示す参考技術１の電磁油圧制御弁は、バネ座プレート６４に設けたプレート凹部６７が、スリーブ３の端部より軸方向に膨出してしまう。即ち、スプール用コイルスプリング５を支持するプレート凹部６７が、電磁油圧制御弁の突出部となってしまう。
このように、プレート凹部６７が電磁油圧制御弁から軸方向に膨出していると、プレート凹部６７が外部からの力の影響を受けて変形し易い。即ち、例えばメンテナンス時などに電磁油圧制御弁が落下したり、組付時に電磁油圧制御弁の先端に荷重が加わるなどして、膨出するプレート凹部６７に衝撃が加わると、プレート凹部６７が変形する懸念がある。
もし、プレート凹部６７に変形が生じると、スプール用コイルスプリング５のバネ荷重が変わってしまうため、ブリード室３４の圧力に対してスプール４の軸方向位置が変化することになり、スプール弁１の出力油圧が初期特性（狙い値）に対してズレてしまう。
特開２００２−３５７２８１号公報特開２００３−１２０８４１号公報 [Problems of Reference Technology 1]
In the electrohydraulic control valve of Reference Technique 1 shown in FIG. 5, the plate recess 67 provided in the spring seat plate 64 bulges in the axial direction from the end of the sleeve 3. That is, the plate recess 67 that supports the spool coil spring 5 becomes a projecting portion of the electromagnetic hydraulic control valve.
As described above, when the plate recess 67 bulges in the axial direction from the electromagnetic hydraulic control valve, the plate recess 67 is easily deformed by the influence of the external force. That is, for example, when the electromagnetic hydraulic control valve drops during maintenance or when a load is applied to the tip of the electromagnetic hydraulic control valve during assembly, and an impact is applied to the bulging plate concave portion 67, the plate concave portion 67 is deformed. There are concerns.
If the plate recess 67 is deformed, the spring load of the spool coil spring 5 changes, so that the axial position of the spool 4 changes with respect to the pressure of the bleed chamber 34. The output hydraulic pressure will deviate from the initial characteristic (target value).
JP 2002-357281 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-120841

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、組み付けが容易で、軸方向に短縮でき、外部からの衝撃等の力を受けてもスプール用コイルスプリングのバネ荷重が変わらないスプール弁装置の提供にある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to assemble the spool coil spring easily even if it receives a force such as an impact from the outside. The present invention provides a spool valve device in which the spring load does not change.

〔請求項１の手段〕
○請求項１に記載のスプール弁装置におけるスリーブは、軸方向端部にスプール用コイルスプリングをスリーブ内に挿入可能なバネ挿入穴を備え、スプール用コイルスプリングが、スプールと、スリーブの軸方向端部に取り付けられるバネ座プレートの間で圧縮配置される。
このように設けられることによって、スプール用コイルスプリングをスリーブ内に組み付ける前に、スプール用コイルスプリングが配置される側（バネ挿入穴の側）とは異なるスリーブの端側からスプール等の部品類を組み付けることができる。即ち、スプール用コイルスプリングの復元力を受けずに、スプール等の部品類を組み付けることができる。
これによって、スプール用コイルスプリングが配置される側とは異なる側の部品組み付けが容易になり、組み付け性が向上するとともに、確実な組み付けを実施できる。 [Means of Claim 1]
The sleeve in the spool valve device according to claim 1 is provided with a spring insertion hole into which the spool coil spring can be inserted into the sleeve at the axial end, and the spool coil spring includes the spool and the axial end of the sleeve. It is compressed and arranged between spring seat plates attached to the section.
With this arrangement, before assembling the spool coil spring into the sleeve, components such as the spool are removed from the end of the sleeve different from the side where the spool coil spring is disposed (the spring insertion hole side). Can be assembled. That is, components such as a spool can be assembled without receiving the restoring force of the spool coil spring.
As a result, it is easy to assemble parts on the side different from the side where the spool coil spring is arranged, the assemblability is improved, and reliable assembling can be performed.

○請求項１に記載のスプール弁装置は、スプール用コイルスプリングの軸方向の一端が、スプールの端部に形成されたスプール凹部内に支持される。
このように設けられることによって、スプールとスプール用コイルスプリングが、軸方向にオーバーラップするため、「スプール＋スプール用コイルスプリング」の軸方向の全長を短くすることができ、スプール弁を短縮することが可能になる。 In the spool valve device according to the first aspect, one end of the spool coil spring in the axial direction is supported in a spool recess formed at the end of the spool.
By providing in this way, the spool and the coil spring for the spool overlap in the axial direction, so that the total length of the “spool + coil spring for the spool” in the axial direction can be shortened, and the spool valve can be shortened. Is possible.

○請求項１に記載のスプール弁装置は、スプール用コイルスプリングの軸方向の一端が、スプールの端部に形成されたスプール凹部内において外径側が支持されるとともに、スプール用コイルスプリングの軸方向の他端が、バネ座プレートに形成されたプレート凹部内において外径側が支持される。
このようにスプール用コイルスプリングの両端が、スプール凹部およびプレート凹部内によって外径側で支持されるため、外径支持用のコイルスプリングを用いることにより、スプール用コイルスプリングのバネ特性を高い精度で保つことができる。 The spool valve device according to claim 1, wherein one end of the spool coil spring in the axial direction is supported on the outer diameter side in the spool recess formed at the end of the spool, and the spool coil spring is axially The other end is supported on the outer diameter side in a plate recess formed in the spring seat plate.
Since both ends of the spool coil spring are supported on the outer diameter side by the spool recess and the plate recess in this way, the spring characteristics of the spool coil spring can be achieved with high accuracy by using the outer diameter support coil spring. Can keep.

○請求項１に記載のスプール弁装置におけるプレート凹部は、スリーブの端部より軸方向に膨出するものであるが、バネ座プレートは、膨出するプレート凹部の周囲に、プレート凹部より軸方向に延長された環状凸部を備える。
このように設けられることにより、プレート凹部が設けられた側からスプール弁装置に衝撃や荷重などの外部力が加えられても、加えられる外部力を環状凸部で受けるため、プレート凹部の変形が防がれる。
このように、軸方向に膨出するプレート凹部の変形が環状凸部によって防がれるため、プレート凹部の変形によってスプール用コイルスプリングのバネ荷重が変わる不具合を回避することができる。 The plate recess in the spool valve device according to claim 1 swells in the axial direction from the end of the sleeve, but the spring seat plate is axially positioned around the swelled plate recess from the plate recess. An annular convex portion extended to the surface is provided.
By being provided in this way, even if an external force such as an impact or load is applied to the spool valve device from the side where the plate recess is provided, the applied external force is received by the annular protrusion, so that the deformation of the plate recess is prevented. It is prevented.
As described above, since the deformation of the plate concave portion bulging in the axial direction is prevented by the annular convex portion, it is possible to avoid the problem that the spring load of the spool coil spring changes due to the deformation of the plate concave portion.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のスプール弁装置におけるバネ座プレートは、金属板をプレス加工したものであり、環状凸部はプレート凹部とともにプレス加工によってバネ座プレートに形成されたものである。
このように、プレス加工によって環状凸部とプレート凹部がバネ座プレートに設けられるため、環状凸部およびプレート凹部が設けられたバネ座プレートのコスト上昇を抑えることができる。 [Means of claim 2]
The spring seat plate in the spool valve device according to claim 2 is obtained by pressing a metal plate, and the annular convex portion is formed on the spring seat plate by pressing together with the plate concave portion.
As described above, since the annular convex portion and the plate concave portion are provided in the spring seat plate by pressing, an increase in cost of the spring seat plate provided with the annular convex portion and the plate concave portion can be suppressed.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のスプール弁装置におけるバネ座プレートは、プレート凹部と環状凸部との径方向間に、スリーブの端面に環状に当接する環状当接部を備える。
環状当接部とプレート凹部の軸方向長を予め規定した距離に保つことにより、環状当接部をスリーブの端面に当接することで、スリーブに対するプレート凹部の軸方向位置を、規定の軸方向位置に確実に設定できる。即ち、環状当接部をスリーブの端面に当接することで、スプール用コイルスプリングのバネ荷重を狙い値に設定することができる。
また、環状凸部が受ける外部力の一部を、環状当接部からスリーブに伝えるため、環状凸部の強度が高まり、バネ座プレートの変形を抑えることができる。このように、環状凸部の変形が抑えられるため、環状凸部の変形がプレート凹部に伝わってプレート凹部が変形する不具合を回避できる。 [Means of claim 3]
The spring seat plate in the spool valve device according to claim 3 includes an annular contact portion that annularly contacts the end surface of the sleeve between the radial direction of the plate recess and the annular protrusion.
By maintaining the axial length of the annular contact portion and the plate concave portion at a predetermined distance, the axial position of the plate concave portion with respect to the sleeve is changed to the predetermined axial position by contacting the annular contact portion with the end surface of the sleeve. Can be set reliably. That is, the spring load of the spool coil spring can be set to a target value by contacting the annular contact portion with the end surface of the sleeve.
Moreover, since a part of external force which an annular convex part receives is transmitted to a sleeve from an annular contact part, the intensity | strength of an annular convex part increases and it can suppress a deformation | transformation of a spring seat plate. As described above, since the deformation of the annular convex portion is suppressed, the problem that the deformation of the annular convex portion is transmitted to the plate concave portion and the plate concave portion is deformed can be avoided.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のスプール弁装置における駆動手段は、スプールの端部に形成されたブリード室の圧力によってスプールを駆動する電磁ブリード弁である。即ち、請求項４に記載のスプール弁装置は、スプール弁と電磁ブリード弁とを組み合わせたものである。
これによって、スプール弁と電磁ブリード弁とを組み合わせたスプール弁装置（例えば、電磁油圧制御弁など）は、組み付けが容易で、軸方向に短縮でき、外部からの衝撃等の力を受けても、スプール用コイルスプリングのバネ荷重が変わることが防がれる。 [Means of claim 4]
The drive means in the spool valve device according to claim 4 is an electromagnetic bleed valve that drives the spool by the pressure of the bleed chamber formed at the end of the spool. That is, the spool valve device according to claim 4 is a combination of the spool valve and the electromagnetic bleed valve.
As a result, a spool valve device (for example, an electromagnetic hydraulic control valve) that combines a spool valve and an electromagnetic bleed valve is easy to assemble and can be shortened in the axial direction. The spring load of the spool coil spring is prevented from changing.

最良の形態１のスプール弁装置は、筒形状を呈したスリーブと、このスリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールと、このスプールを軸方向の一方へ向けて付勢するスプール用コイルスプリングと、このスプール用コイルスプリングの復元力に抗してスプールを軸方向の他方へ駆動する駆動手段とを備える。
スリーブは、軸方向端部にスプール用コイルスプリングをスリーブ内に挿入可能なバネ挿入穴を備える。
スプール用コイルスプリングは、スプールと、スリーブの軸方向端部に取り付けられるバネ座プレートの間で圧縮配置される。
スプール用コイルスプリングの軸方向の一端は、スプールの端部に形成されたスプール凹部内において外径側が支持される。
スプール用コイルスプリングの軸方向の他端は、バネ座プレートに形成されたプレート凹部内において外径側が支持される。
そして、バネ座プレートは、スリーブの端部より軸方向に膨出するプレート凹部の周囲に、プレート凹部より軸方向に延長された環状凸部を備える。 The spool valve device of the best mode 1 is a sleeve having a cylindrical shape, a spool that is slidably supported in the axial direction in the sleeve, and a spool that urges the spool toward one side in the axial direction. A coil spring and drive means for driving the spool in the other axial direction against the restoring force of the coil spring for the spool are provided.
The sleeve includes a spring insertion hole into which the spool coil spring can be inserted into the sleeve at an end portion in the axial direction.
The coil spring for spool is compressed and disposed between the spool and a spring seat plate attached to the axial end of the sleeve.
One end of the spool coil spring in the axial direction is supported on the outer diameter side in a spool recess formed at the end of the spool.
The other end in the axial direction of the coil spring for spool is supported on the outer diameter side in a plate recess formed in the spring seat plate.
The spring seat plate includes an annular convex portion extending in the axial direction from the plate concave portion around the plate concave portion bulging in the axial direction from the end portion of the sleeve.

本発明のスプール弁装置を電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。なお、実施例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「実施例１の特徴」を説明する。 A first embodiment in which the spool valve device of the present invention is applied to an electromagnetic hydraulic control valve will be described. In the first embodiment, the “basic structure of the electromagnetic hydraulic control valve” will be described first, and then the “features of the first embodiment” will be described.

〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図１に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２（駆動手段の一例）とを組み合わせたものである。
なお、実施例１では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。 [Basic structure of electromagnetic hydraulic control valve]
The electromagnetic hydraulic control valve shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a hydraulic control device of an automatic transmission, and includes a spool valve 1 constituting a hydraulic control valve that switches hydraulic pressure or adjusts hydraulic pressure, and this spool valve 1. Is combined with an electromagnetic bleed valve 2 (an example of driving means).
In the first embodiment, the opening degree of the bleed port 35 (described later) is maximized when the electromagnetic actuator 33 (described later) constituting a part of the electromagnetic bleed valve 2 is OFF, and the electromagnetic A type {electrohydraulic control in which the degree of communication between an input port 7 and an output port 8 (to be described later) is minimized (closed) and the degree of communication between an output port 8 and a discharge port 9 (to be described later) is maximized when the actuator 33 is OFF. N / L (normally low output) type} electrohydraulic control valve when viewed as a whole valve.

（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ３、スプール４およびスプール用コイルスプリング５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通して入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。 (Description of spool valve 1)
The spool valve 1 includes a sleeve 3, a spool 4, and a spool coil spring 5.
The sleeve 3 is inserted into a case of a hydraulic controller (not shown) and has a substantially cylindrical shape.
The sleeve 3 has an insertion hole 6 that supports the spool 4 slidably in the axial direction, an input port 7 that communicates with an oil discharge port of an oil pump (hydraulic pressure generating means) and is supplied with input hydraulic pressure (oil), a spool An output port 8 for outputting the output hydraulic pressure regulated by the valve 1 and a discharge port 9 communicating with the low pressure side (oil pan or the like) are formed.

入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には図１左側から図１右側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給するオイル供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。 Oil ports such as the input port 7, the output port 8, and the discharge port 9 are holes formed in the side surface of the sleeve 3. The input port 7, An output port 8, a discharge port 9, an oil supply port 12 that supplies oil to a bleed chamber 34 described later, and a bleed discharge port 13 that discharges the oil discharged from the bleed chamber 34 to the outside of the sleeve 3 are formed.

ここで、オイル供給ポート１２には、オイル供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、入力ポート７は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介してオイル供給ポート１２と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。 Here, the oil supply port 12 is provided with a control orifice 12a that regulates the maximum oil flow rate that passes through the oil supply port 12, so as to suppress the consumption flow rate when the on-off valve 32 described later is opened. Is provided.
The input port 7 communicates with the oil supply port 12 through the pressure reducing valve outside the sleeve 3 (in the hydraulic controller), and the discharge port 9 and the bleed discharge port 13 communicate with each other outside the sleeve 3 (in the hydraulic controller). To do.

スプール４は、スリーブ３内に摺動自在に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の図１左側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。 The spool 4 is slidably disposed in the sleeve 3 and has an input seal land 14 that seals the input port 7 and a discharge seal land 15 that seals the discharge port 9. A distribution chamber 16 is formed between the input seal land 14 and the discharge seal land 15.
Further, the spool 4 includes an F / B land 17 having a smaller diameter than the input seal land 14 on the left side of the input seal land 14 in FIG. / B chamber 18 is formed.
In the spool 4, an F / B port 19 that connects the distribution chamber 16 and the F / B chamber 18 is formed, and F / B hydraulic pressure corresponding to the output pressure is generated in the spool 4. The F / B port 19 is provided with an F / B orifice 19a so that an appropriate F / B hydraulic pressure is generated in the F / B chamber 18.

このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には図１右側に変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用コイルスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。 Therefore, as the hydraulic pressure (output pressure) applied to the F / B chamber 18 increases, the spool 4 has a shaft that is displaced to the right in FIG. 1 due to the differential pressure due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17. Force is generated. This stabilizes the displacement of the spool 4 and prevents the output pressure from fluctuating due to fluctuations in the input pressure.
The spool 4 is at a position where the spring load of the spool coil spring 5, the driving force of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, and the axial force due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17 are balanced. It will be stationary.

スプール用コイルスプリング５は、図１右端がスプール４に当接して、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：この実施例では図１右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の図１左端が当接することによって、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。 The spool coil spring 5 is in contact with the spool 4 at the right end in FIG. 1, and the spool 4 is attached to the valve closing side (the side on which the input side seal length becomes longer and the output pressure decreases: the right side in FIG. 1 in this embodiment). The coil spring is spirally formed in a cylindrical shape, and is disposed in a compressed state in the spring chamber 21 on the left side of the sleeve 3 in FIG. The step 21 a formed in the spring chamber 21 determines the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)” of the spool 4 when the left end of FIG.

（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の図１右側に形成されるブリード室３４（後述する）の圧力によってスプール４を図１左側へ駆動するものであり、シート部材３１と、開閉弁３２を備えた電磁アクチュエータ３３とからなる。
シート部材３１は、スリーブ３の図１右側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５が形成されている。 (Description of electromagnetic bleed valve 2)
The electromagnetic bleed valve 2 drives the spool 4 to the left side of FIG. 1 by the pressure of a bleed chamber 34 (described later) formed on the right side of the spool 4 in FIG. 1, and includes a seat member 31 and an opening / closing valve 32. And an electromagnetic actuator 33.
The sheet member 31 has a substantially ring shape fixed inside the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, and a bleed chamber 34 for driving the spool 4 is formed between the sheet member 31 and the spool 4. A bleed port 35 is formed in the center of the sheet member 31 to communicate the bleed chamber 34 with the low pressure side (the bleed discharge port 13 described above).

このシート部材３１は、図１左側の端面にスプール４が当接して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、図１右側の端面に後述するシャフト４８の軸方向端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の図１右側の端面に当接することにより、ブリードポート３５が閉塞される。
なお、スプール４がシート部材３１に当接（着座）すると、スプール４がオイル供給ポート１２を閉塞して、オイル供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。 In the seat member 31, the spool 4 is brought into contact with the end face on the left side in FIG. 1, and the "maximum valve closing position (spool seating position)" of the spool 4 is determined. Further, the seat member 31 is configured such that an opening / closing valve 32 provided at an axial end of a shaft 48 to be described later contacts an end surface on the right side of FIG. 1, and the opening / closing valve 32 contacts the end surface on the right side of FIG. By contact, the bleed port 35 is closed.
When the spool 4 abuts (sits) the seat member 31, the spool 4 closes the oil supply port 12, and the consumption flow rate of oil discharged through the oil supply port 12 → bleed chamber 34 → bleed port 35. It is provided to suppress this.

電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子４２、スプール４をシート部材３１側へ付勢する可動子用コイルスプリング４３、可動子４２を磁気吸引するとともに、可動子４２を軸方向へ摺動自在に保持するステータ４４の他に、ヨーク４５、コネクタ４６を備え、ブリードポート３５の開度を、可動子４２に設けられた開閉弁３２によって調整する。
なお、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（図１左側）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（図１右側）へ変位する。 The electromagnetic actuator 33 includes a coil 41 that generates a magnetic force when energized, a mover 42 that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and a mover coil spring 43 that biases the spool 4 toward the sheet member 31. In addition to the stator 44 that magnetically attracts the mover 42 and slidably holds the mover 42 in the axial direction, the mover 42 is provided with a yoke 45 and a connector 46, and the opening of the bleed port 35 is provided in the mover 42. Adjustment is performed by the open / close valve 32 provided.
When the opening / closing valve 32 reduces the opening degree of the bleed port 35, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases and the spool 4 is displaced in the valve opening direction (left side in FIG. 1). When the opening degree is increased, the internal pressure of the bleed chamber 34 is reduced and the spool 4 is displaced in the valve closing direction (right side in FIG. 1).

コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータ４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。
ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、ステータ４４の内周面と直接摺動する。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、図１左側の端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。 The coil 41 generates a magnetic force when energized to form a magnetic flux loop passing through the mover 42 (specifically, a moving core 47 described later) and the magnetic stator (the stator 44 and the yoke 45). A number of insulating coating wires are wound around the resin bobbin.
The mover 42 is press-fitted into a moving core 47 having a cylindrical shape that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the opening / closing valve 32 is provided at the end in the axial direction. The shaft 48 is formed directly.
The moving core 47 is a magnetic metal having a substantially cylindrical shape (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and slides directly on the inner peripheral surface of the stator 44.
The shaft 48 is a high-hardness non-magnetic material (for example, stainless steel) having a substantially rod shape that is press-fitted and fixed in the moving core 47, and an opening / closing valve 32 for opening and closing the bleed port 35 is provided at the left end of FIG. Is formed.

可動子用コイルスプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８の図１右側の端部と、ヨーク４５の中心部に軸方向に螺合されたアジャスタ（調整ネジ）４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、この実施例１における電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に図１左側に向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって、開閉弁３２が図１右側に移動してブリードポート３５を開くものである。
そして、可動子用コイルスプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が図１右側へ移動できるバネ力である。なお、可動子用コイルスプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の螺合量（ねじ込み量）によって調整される。 The mover coil spring 43 is a coil spring spirally formed in a cylindrical shape that biases the shaft 48 toward the valve closing side (the side where the on-off valve 32 closes the bleed port 35). And an adjuster (adjustment screw) 49 screwed in the axial direction to the central portion of the yoke 45 in a compressed state.
Here, in the electromagnetic bleed valve 2 in the first embodiment, when the electromagnetic actuator 33 is OFF (when the magnetic force toward the left side in FIG. 1 is not acting on the moving core 47), the opening / closing valve 32 is provided from the bleed port 35. The on-off valve 32 moves to the right side of FIG. 1 by the oil discharge pressure received to open the bleed port 35.
The mover coil spring 43 applies a biasing force for adjusting the characteristics to the mover 42, and discharges oil received by the on-off valve 32 from the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. This is a spring force that allows the shaft 48 to move to the right in FIG. 1 by pressure. The spring load of the mover coil spring 43 is adjusted by the screwing amount (screwing amount) of the adjuster 49.

ここで、シャフト４８の図１右側端部には、可動子用コイルスプリング４３の内側において図１右側に伸びるシャフト端凸部４８ａが設けられており、アジャスタ４９の図１左側端部には、可動子用コイルスプリング４３の内側において図１左側に伸びるアジャスタ端凸部４９ａが設けられている。このシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａは、シャフト４８が図１右側に変位した際に当接する。 Here, a shaft end convex portion 48a extending to the right side in FIG. 1 is provided inside the mover coil spring 43 at the right end portion in FIG. 1 of the shaft 48, and the left end portion in FIG. An adjuster end convex portion 49a extending to the left side in FIG. 1 is provided inside the coil spring 43 for the mover. The shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a come into contact when the shaft 48 is displaced to the right in FIG.

ステータ４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ムービングコア４７を軸方向（図１左側：開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する吸引ステータ４４ａと、ムービングコア４７の周囲を覆ってムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ４４ｂと、吸引ステータ４４ａと摺動ステータ４４ｂの間を通る磁束量を抑制して吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂへ磁束を通すための磁気飽和溝（磁気抵抗が大きくなる部分）４４ｃとを備える。
ステータ４４の内周には、ムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持する軸方向穴４４ｄが形成されている。この軸方向穴４４ｄは、ステータ４４の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。 The stator 44 is made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and magnetically attracts the moving core 47 in the axial direction (left side in FIG. 1: the direction in which the on-off valve 32 closes the bleed port 35). The suction stator 44a, the sliding stator 44b covering the periphery of the moving core 47 and transferring the magnetic flux in the radial direction with the moving core 47, and the amount of magnetic flux passing between the suction stator 44a and the sliding stator 44b are suppressed and sucked. And a magnetic saturation groove (a portion where the magnetic resistance increases) 44c for passing magnetic flux from the stator 44a to the moving core 47 to the sliding stator 44b.
An axial hole 44 d that supports the moving core 47 slidably in the axial direction is formed on the inner periphery of the stator 44. The axial hole 44d is a through hole having the same diameter from one end of the stator 44 to the other end.

吸引ステータ４４ａは、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。また、吸引ステータ４４ａは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けられている。 The suction stator 44a is magnetically coupled to the yoke 45 via a flange that is sandwiched between the yoke 45 and the sleeve 3 in the axial direction. Further, the attracting stator 44a includes a cylindrical portion that intersects the moving core 47 in the axial direction when the moving core 47 is magnetically attracted. The outer peripheral surface of this cylindrical portion is provided in a tapered shape so that the magnetic attractive force does not change with respect to the stroke amount of the moving core 47.

摺動ステータ４４ｂは、ムービングコア４７の全周を覆う略円筒形状を呈し、摺動ステータ４４ｂの外周には、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなる磁気受渡しリング５１が配置され、摺動ステータ４４ｂとヨーク４５が磁気的に結合されている。また、摺動ステータ４４ｂは、軸方向穴４４ｄ内においてムービングコア４７と直接摺動してムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持するとともに、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。 The sliding stator 44b has a substantially cylindrical shape covering the entire circumference of the moving core 47, and the outer periphery of the sliding stator 44b has a magnetic delivery made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit). A ring 51 is disposed, and the sliding stator 44b and the yoke 45 are magnetically coupled. Further, the sliding stator 44b slides directly with the moving core 47 in the axial hole 44d to support the moving core 47 so as to be slidable in the axial direction, and transfers radial magnetic flux to and from the moving core 47. Is.
The yoke 45 is a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit) formed in a substantially cup shape that covers the periphery of the coil 41 and allows a magnetic flux to flow, and a claw portion formed at an opening end portion. Is firmly connected to the sleeve 3.

スリーブ３とヨーク４５の連結部分には、スリーブ３内と電磁アクチュエータ３３内を区画するダイアフラム５２が設けられている。ダイアフラム５２は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ４４の間に挟み付けられ、中心部がシャフト４８の外周に形成された溝に嵌め合わされてスリーブ３内（後述する排圧室５３内）のオイルや異物が電磁アクチュエータ３３の内部に浸入するのを防ぐものである。
スリーブ３の図１右側の内部には、シート部材３１とダイアフラム５２で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５３が形成されている。ダイアフラム５２の排圧室５３側に配置された略リング形状のプレートは防圧遮蔽板５４であり、排圧室５３の圧力が直接的にダイアフラム５２に加わるのを防いでいる。 A diaphragm 52 that divides the inside of the sleeve 3 and the inside of the electromagnetic actuator 33 is provided at a connecting portion between the sleeve 3 and the yoke 45. The diaphragm 52 is made of a substantially ring-shaped rubber, and has an outer peripheral portion sandwiched between the sleeve 3 and the stator 44, and a center portion fitted into a groove formed on the outer periphery of the shaft 48 to be inside the sleeve 3 (described later). This prevents oil and foreign matter in the exhaust pressure chamber 53 from entering the electromagnetic actuator 33.
In the inside of the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, a discharge pressure chamber 53 that is partitioned by a sheet member 31 and a diaphragm 52 and communicates with the bleed discharge port 13 is formed. A substantially ring-shaped plate disposed on the side of the exhaust pressure chamber 53 of the diaphragm 52 is a pressure-proof shielding plate 54, and prevents the pressure of the exhaust pressure chamber 53 from being directly applied to the diaphragm 52.

コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させ、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４に発生する圧力をコントロールするものである。 The connector 46 is a connection means for making an electrical connection with an electronic control device (not shown) for controlling the electrohydraulic control valve via a connection line, and inside the terminal 46a is connected to both ends of the coil 41, respectively. Is arranged.
The electronic control device controls the amount of current (current value) supplied to the coil 41 of the electromagnetic actuator 33 by duty ratio control. By controlling the amount of current supplied to the coil 41, the oil in the bleed port 35 is controlled. The axial position of the movable element 42 (moving core 47 + shaft 48) is linearly displaced against the discharge pressure of the movable element 42, and the axial position of the movable element 42 is changed to change the axial position of the on-off valve 32. Thus, the pressure generated in the bleed chamber 34 is controlled by controlling the opening degree of the bleed port 35.

このように、ブリード室３４に発生する圧力が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が制御される。 As described above, the pressure generated in the bleed chamber 34 is controlled by the electronic control unit, whereby the axial position of the spool 4 is controlled. As a result, the ratio between the input side seal length of the input port 7 and the distribution chamber 16 by the input seal land 14 and the discharge side seal length of the distribution chamber 16 and the discharge port 9 by the discharge seal land 15 is controlled. The oil output pressure generated at the port 8 is controlled.

具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側に変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４の内圧が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に当接して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８の出力圧が排圧状態になる。 A specific operation of the electromagnetic hydraulic control valve will be described.
When the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the on-off valve 32 is pushed to the right in FIG. 1 by the discharge pressure of oil applied to the bleed port 35, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced to the right in FIG. However, the opening degree of the bleed port 35 is increased. As a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 is discharged, and the spool 4 comes into contact with the seat member 31 and stops at the “maximum valve closing position (spool seating position)”. Thus, when the spool 4 is stopped at the “maximum valve closing position”, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is minimized (closed), and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized. Thus, the output pressure of the output port 8 enters the exhaust pressure state.

電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられ、ムービングコア４７に図１左側に向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１左側に変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなると、ブリード室３４の内圧が上昇する。電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧が上昇して、スプール４がスプール用コイルスプリング５の付勢力に抗して図１左側へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。 A drive current is applied to the electromagnetic actuator 33, a magnetic attractive force directed to the left side of FIG. 1 is applied to the moving core 47, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced to the left side of FIG. As the degree decreases, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases. As the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the opening of the bleed port 35 decreases, and as a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases, and the spool 4 resists the biasing force of the spool coil spring 5. To the left side of FIG. That is, as the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 increases, and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 decreases, and the output pressure of the output port 8 increases. Will increase.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、オイル供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧がさらに高まり、スプール４がスプール用コイルスプリング５の付勢力に抗して図１左側へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧が最大になる。
なお、スプール４は、ブリード室３４の圧力によるスプール４の図示右端面に発生する力と、スプール用コイルスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１７に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１７の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも図示右側に設定されるものであり、バネ室２１内に形成された段差２１ａにスプール４が当接しないようになっている。 When the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 further increases and the on-off valve 32 comes into contact with the seat member 31 and the bleed port 35 is closed, the bleed is caused by the pressure of oil supplied from the oil supply port 12 to the bleed chamber 34. The internal pressure of the chamber 34 further increases, the spool 4 further moves to the left in FIG. 1 against the urging force of the spool coil spring 5, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is maximized, and the output port 8 And the degree of communication between the discharge port 9 is minimized (closed), and the output pressure of the output port 8 is maximized.
Note that the spool 4 has a force generated on the right end surface of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, a spring load of the spool coil spring 5, and a maximum output pressure (in the F / B chamber 17). It stops at a position where the axial force due to F / B generated when (input pressure) is applied is balanced. This stationary position at the time of maximum output is normally set on the right side of the spool 4 in relation to the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)”, and the spool is set at a step 21 a formed in the spring chamber 21. 4 does not come into contact.

〔実施例１の特徴〕
実施例１の電磁油圧制御弁は、上述したように、筒形状を呈したスリーブ３と、このスリーブ３内において軸方向に摺動自在に支持されたスプール４と、このスプール４を軸方向の一方（図１右側）へ向けて付勢するスプール用コイルスプリング５と、このスプール用コイルスプリングの復元力に抗してスプールを軸方向の他方（図１左側）へ駆動する電磁ブリード弁２（駆動手段の一例）とを備える。 [Features of Example 1]
As described above, the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment includes a sleeve 3 having a cylindrical shape, a spool 4 that is slidably supported in the axial direction in the sleeve 3, and the spool 4 in the axial direction. A spool coil spring 5 that is biased toward one side (right side in FIG. 1), and an electromagnetic bleed valve 2 that drives the spool in the other axial direction (left side in FIG. 1) against the restoring force of the spool coil spring. An example of driving means).

（第１の問題点）
スプール４を図１右側へ付勢するスプール用コイルスプリング５は、上述したように、図示右端がスプール４に当接した状態でスリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮配置される。
ここで、従来技術１のスプール用コイルスプリング５は、図３に示されるように、スリーブ３内に形成されたバネ座６１と、スプール４との間で圧縮配置されるものであった。このため、組付時に、先ず、スリーブ３内にスプール用コイルスプリング５を組み入れ、その後にスプール４等の構成部品を組み付けた後、シート部材３１をカシメ等の固定技術によりスリーブ３に固定していた。しかし、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けた状態で、シート部材３１をスリーブ３内に形成された段差６２に隙間なく固定するのは困難であった。 (First problem)
As described above, the spool coil spring 5 that urges the spool 4 to the right side in FIG. 1 is compressed and disposed in the spring chamber 21 on the left side in FIG.
Here, as shown in FIG. 3, the coil spring 5 for the spool of the prior art 1 is compressed between the spring seat 61 formed in the sleeve 3 and the spool 4. Therefore, at the time of assembling, first, the coil spring 5 for spool is incorporated in the sleeve 3, and then components such as the spool 4 are assembled, and then the sheet member 31 is fixed to the sleeve 3 by a fixing technique such as caulking. It was. However, it is difficult to fix the sheet member 31 to the step 62 formed in the sleeve 3 without a gap in a state where the restoring force of the spool coil spring 5 is received.

（第１の解決技術）
実施例１の電磁油圧制御弁は、スリーブ３の図１左端に、スプール用コイルスプリング５をスリーブ３内に組み入れるためのバネ挿入穴６３が形成されている。
また、スリーブ３の図１左端には、スリーブ３内に組み入れられたスプール用コイルスプリング５の図示左端を支持するバネ座プレート６４が固定されている。このバネ座プレート６４は、薄板形状を呈する金属板（例えば、ステンレス等）をプレス加工によって打ち抜きおよび曲折加工したものであり、外周に形成された円筒部６５が、カシメや溶接等の固着技術によってスリーブ３の外周面に固定される。
このような構造を採用することにより、スプール用コイルスプリング５は、スプール４とバネ座プレート６４に挟まれて圧縮された状態でスリーブ３の図１左側のバネ室２１内に配置される。 (First solution technology)
In the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment, a spring insertion hole 63 for incorporating the spool coil spring 5 into the sleeve 3 is formed at the left end of the sleeve 3 in FIG.
A spring seat plate 64 is fixed to the left end of the sleeve 3 in FIG. 1 to support the illustrated left end of the spool coil spring 5 incorporated in the sleeve 3. The spring seat plate 64 is obtained by punching and bending a thin metal plate (for example, stainless steel or the like) by pressing, and the cylindrical portion 65 formed on the outer periphery is fixed by a fixing technique such as caulking or welding. It is fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 3.
By adopting such a structure, the spool coil spring 5 is disposed in the spring chamber 21 on the left side of FIG. 1 of the sleeve 3 in a compressed state sandwiched between the spool 4 and the spring seat plate 64.

実施例１の電磁油圧制御弁は、上記の構成を採用することによって、スプール用コイルスプリング５をスリーブ３内に組み付ける前に、スリーブ３の図１右側からスプール４、シート部材３１等の部品類をスリーブ３内に組み付けることができる。即ち、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けることなく、スプール４、シート部材３１等の部品類をスリーブ３内に組み付けることができる。これによって、シート部材３１をスリーブ３内に形成された段差６２に隙間なく当接させた状態で、シート部材３１をスリーブ３内にカシメ等によって容易に固定することができる。 The electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment employs the above-described configuration, so that components such as the spool 4 and the seat member 31 are arranged from the right side in FIG. 1 of the sleeve 3 before the coil coil spring 5 is assembled into the sleeve 3. Can be assembled into the sleeve 3. That is, parts such as the spool 4 and the sheet member 31 can be assembled in the sleeve 3 without receiving the restoring force of the spool coil spring 5. Thus, the sheet member 31 can be easily fixed in the sleeve 3 by caulking or the like with the sheet member 31 in contact with the step 62 formed in the sleeve 3 without a gap.

この結果、スプール４の着座位置（スプール４とシート部材３１の当接位置）、および開閉弁３２の着座位置（開閉弁３２とシート部材３１の当接位置）を、規定位置（狙いの位置）に確実に設定できる。
これにより、スプール４の着座位置（スプール４のリフト量）が変化することによる出力油圧の変化を防ぐことができるとともに、開閉弁３２の着座位置（開閉弁３２のリフト量）が変化することによる出力油圧の変化を防ぐことができる。即ち、シート部材３１の位置ズレによって出力油圧が初期特性（狙い値）に対してズレる不具合を回避できる。
また、シート部材３１をスリーブ３内にカシメ等によって確実に固定されるため、シート部材３１の固定不良による出力油圧のふらつきを無くすことができる。 As a result, the seating position of the spool 4 (the contact position of the spool 4 and the seat member 31) and the seating position of the on-off valve 32 (the contact position of the on-off valve 32 and the seat member 31) are specified positions (target positions). Can be set reliably.
Thereby, it is possible to prevent a change in the output hydraulic pressure due to a change in the seating position of the spool 4 (a lift amount of the spool 4), and a change in the seating position of the on-off valve 32 (a lift amount of the on-off valve 32). Changes in the output hydraulic pressure can be prevented. That is, it is possible to avoid a problem that the output hydraulic pressure is shifted from the initial characteristic (target value) due to the positional shift of the seat member 31.
Further, since the seat member 31 is securely fixed in the sleeve 3 by caulking or the like, it is possible to eliminate fluctuations in the output hydraulic pressure due to poor fixing of the seat member 31.

（第２の問題点）
上記で示した「第１の解決技術」と同様に、図４に示す従来技術２の電磁油圧制御弁は、バネ挿入穴６３およびバネ座プレート６４を備えて、スプール用コイルスプリング５の取り付け工程を後にできる。
しかし、図４に示される従来技術２のスプール用コイルスプリング５の両端は、内径側で支持される構造を採用している。このような内径支持タイプは、「スプール４＋スプール用コイルスプリング５」の軸方向の全長が長くなり、スプール弁１が長くなってしまう。 (Second problem)
Similar to the “first solution technique” described above, the electromagnetic hydraulic control valve of the conventional technique 2 shown in FIG. 4 includes the spring insertion hole 63 and the spring seat plate 64, and the process of attaching the coil spring 5 for spool You can do it later.
However, both ends of the spool coil spring 5 of the prior art 2 shown in FIG. 4 adopt a structure that is supported on the inner diameter side. In such an inner diameter support type, the total axial length of “spool 4 + spool coil spring 5” becomes longer, and the spool valve 1 becomes longer.

（第２の解決技術）
実施例１の電磁油圧制御弁は、スプール用コイルスプリング５の図１右端が、スプール４の図１左端面に軸方向に凹んで形成されたスプール凹部６６内に支持される。
これによって、スプール４の図示左側と、スプール用コイルスプリング５の図示右側が、軸方向にオーバーラップする。このため、「スプール４＋スプール用コイルスプリング５」の軸方向の全長を短縮することができ、結果的にスプール弁１の全長を短縮することが可能になる。 (Second solution technology)
In the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment, the right end of FIG. 1 of the coil spring 5 for the spool is supported in a spool recess 66 formed in the left end surface of the spool 4 in FIG.
As a result, the left side of the spool 4 in the drawing and the right side of the spool coil spring 5 in the drawing overlap in the axial direction. For this reason, the total length in the axial direction of “spool 4 + coil spring 5 for spool” can be shortened, and as a result, the total length of spool valve 1 can be shortened.

（第３の問題点）
スプール用コイルスプリング５のバネ特性を高い精度で保つには、スプール用コイルスプリング５の両端がバネ座によって高い精度で支持されることが要求される。高い精度が要求されるコイルスプリングは、その製造方法によって内径支持用と、外径支持用とがある。このため、高い精度を達成するためには、一端が外径支持の場合、外径支持用のコイルスプリングを用いて、他端も外径支持にする必要がある。
即ち、スプール用コイルスプリング５の一端をスプール凹部６６によって外径側で支持する場合は、スプール用コイルスプリング５の他端（図示左端）も、外径側で支持する必要がある。 (Third problem)
In order to maintain the spring characteristics of the coil spring 5 for the spool with high accuracy, it is required that both ends of the coil spring 5 for the spool be supported with high accuracy by the spring seat. Coil springs that require high accuracy are classified into inner diameter support and outer diameter support depending on the manufacturing method. For this reason, in order to achieve high accuracy, when one end is supported by the outer diameter, it is necessary to use a coil spring for supporting the outer diameter and to support the other end also by the outer diameter.
That is, when one end of the spool coil spring 5 is supported on the outer diameter side by the spool recess 66, the other end (the left end in the drawing) of the spool coil spring 5 needs to be supported on the outer diameter side.

（第３の解決技術）
実施例１のバネ座プレート６４には、スプール用コイルスプリング５の図１左端を外径側で保持するプレート凹部６７が形成されている。
これによって、実施例１のスプール用コイルスプリング５は、図１右端がスプール凹部６６内において外径側が支持されるとともに、図１左端がプレート凹部６７内において外径側が支持される。
このようにスプール用コイルスプリング５の両端が、スプール凹部６６およびプレート凹部６７内によって外径側で支持されるため、外径支持用のコイルスプリングを用いることにより、スプール用コイルスプリング５のバネ特性を高い精度で保つことができる。 (Third solution technology)
The spring seat plate 64 of the first embodiment is formed with a plate recess 67 that holds the left end of FIG. 1 of the spool coil spring 5 on the outer diameter side.
Thus, the spool coil spring 5 of the first embodiment is supported on the outer diameter side in the spool recess 66 at the right end in FIG. 1 and is supported on the outer diameter side in the plate recess 67 in the left end in FIG.
Since both ends of the spool coil spring 5 are supported on the outer diameter side in the spool recess 66 and the plate recess 67 in this way, the spring characteristics of the spool coil spring 5 are obtained by using the outer diameter support coil spring. Can be maintained with high accuracy.

（第４の問題点）
上記「第３の解決技術」で示したように、バネ座プレート６４にプレート凹部６７を設けると、図５の参考技術１に示すように、プレート凹部６７がスリーブ３の端部より軸方向に膨出してしまう。このように、プレート凹部６７が電磁油圧制御弁から軸方向に膨出していると、プレート凹部６７が外部からの力の影響を受けて変形し易い。
もし、プレート凹部６７に変形が生じると、スプール用コイルスプリング５のバネ荷重が変わってしまうため、ブリード室３４の圧力に対してスプール４の軸方向位置が変化することになり、スプール弁１の出力油圧が初期特性（狙い値）に対してズレてしまう。 (Fourth problem)
As shown in the above “third solution”, when the plate recess 67 is provided in the spring seat plate 64, the plate recess 67 extends axially from the end of the sleeve 3 as shown in the reference technique 1 of FIG. 5. It bulges out. As described above, when the plate recess 67 bulges in the axial direction from the electromagnetic hydraulic control valve, the plate recess 67 is easily deformed by the influence of the external force.
If the plate recess 67 is deformed, the spring load of the spool coil spring 5 changes, so that the axial position of the spool 4 changes with respect to the pressure of the bleed chamber 34. The output hydraulic pressure will deviate from the initial characteristic (target value).

（第４の解決技術）
実施例１のバネ座プレート６４には、プレート凹部６７の周囲を全周に亘って囲むように、プレート凹部６７より軸方向に延長された環状凸部６８が形成されている。即ち、環状凸部６８の図１左端は、プレート凹部６７の図１左端よりも、左側に位置するように設けられている。
このように、電磁油圧制御弁から軸方向に膨出するプレート凹部６７の周囲に環状凸部６８が設けられることにより、プレート凹部６７が設けられた側から電磁油圧制御弁に衝撃や荷重などの外部力が加えられても、加えられる外部力を環状凸部６８が受けるため、プレート凹部６７の変形が防がれる。
これによって、プレート凹部６７の変形によってスプール用コイルスプリング５のバネ荷重が変わる不具合を回避できる。 (Fourth solution technology)
The spring seat plate 64 of the first embodiment is formed with an annular convex portion 68 that extends in the axial direction from the plate concave portion 67 so as to surround the periphery of the plate concave portion 67 over the entire circumference. That is, the left end in FIG. 1 of the annular protrusion 68 is provided to be located on the left side of the left end in FIG.
As described above, the annular convex portion 68 is provided around the plate concave portion 67 that swells in the axial direction from the electromagnetic hydraulic control valve, so that an impact, a load, etc. Even when an external force is applied, the annular convex portion 68 receives the applied external force, so that the deformation of the plate concave portion 67 is prevented.
As a result, it is possible to avoid the problem that the spring load of the spool coil spring 5 changes due to the deformation of the plate recess 67.

（実施例１の効果）
○実施例１の電磁油圧制御弁は、スプール用コイルスプリング５をスリーブ３内に組み付ける前に、スプール用コイルスプリング５の復元力を受けることなく、スリーブ３の図１右側からスプール４、シート部材３１等の部品類をスリーブ３内に組み付けることができる。これによって、シート部材３１をスリーブ３内に形成された段差６２に隙間なく当接させた状態で、シート部材３１をスリーブ３内にカシメ等によって容易に固定することができる。 (Effect of Example 1)
The electrohydraulic control valve according to the first embodiment is configured so that the spool 4 and the seat member are not affected by the restoring force of the spool coil spring 5 before the spool coil spring 5 is assembled in the sleeve 3. Components such as 31 can be assembled in the sleeve 3. Thus, the sheet member 31 can be easily fixed in the sleeve 3 by caulking or the like with the sheet member 31 in contact with the step 62 formed in the sleeve 3 without a gap.

○実施例１の電磁油圧制御弁のスプール用コイルスプリング５は、図１右端がスプール４の図１左端面に軸方向に凹んで形成されたスプール凹部６６内に支持される。このため、「スプール４＋スプール用コイルスプリング５」の軸方向の全長を短縮することができ、スプール弁１の全長を短縮することができる。 The spool coil spring 5 of the electrohydraulic control valve of the first embodiment is supported in a spool recess 66 formed such that the right end in FIG. 1 is recessed in the axial direction on the left end face in FIG. For this reason, the total axial length of “spool 4 + coil spring 5 for spool” can be shortened, and the total length of spool valve 1 can be shortened.

○実施例１の電磁油圧制御弁のバネ座プレート６４には、スプール用コイルスプリング５の図１左端を外径側で保持するプレート凹部６７が形成されている。これによって、実施例１のスプール用コイルスプリング５の両端が、スプール凹部６６およびプレート凹部６７内によって外径側で支持されるため、スプール用コイルスプリング５のバネ特性を高い精度で保つことができる。 In the spring seat plate 64 of the electromagnetic hydraulic control valve of the first embodiment, a plate recess 67 is formed to hold the left end of FIG. 1 of the spool coil spring 5 on the outer diameter side. Accordingly, both ends of the spool coil spring 5 according to the first embodiment are supported on the outer diameter side by the spool recess 66 and the plate recess 67, so that the spring characteristics of the spool coil spring 5 can be maintained with high accuracy. .

○実施例１の電磁油圧制御弁のバネ座プレート６４には、プレート凹部６７より軸方向に延長された環状凸部６８が設けられている。これによって、プレート凹部６７側から電磁油圧制御弁に衝撃や荷重などの外部力が加えられても、加えられる外部力を環状凸部６８が受けるため、プレート凹部６７の変形を防ぐことができ、プレート凹部６７の変形によってスプール用コイルスプリング５のバネ荷重が変わる不具合を回避できる。 In the spring seat plate 64 of the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment, an annular convex portion 68 that extends in the axial direction from the plate concave portion 67 is provided. Thereby, even if an external force such as an impact or a load is applied to the electrohydraulic control valve from the plate recess 67 side, the annular protrusion 68 receives the applied external force, so that the deformation of the plate recess 67 can be prevented. The problem that the spring load of the spool coil spring 5 changes due to the deformation of the plate recess 67 can be avoided.

○実施例１の電磁油圧制御弁のバネ座プレート６４は、金属板をプレス加工したものであり、環状凸部６８はプレート凹部６７とともにプレス加工によって例えば同時に形成されたものである。このように、プレス加工によって環状凸部６８とプレート凹部６７がバネ座プレート６４に設けられるため、バネ座プレート６４のコストを抑えることができる。なお、バネ座プレート６４の中心部に形成された穴は、バネ室２１の呼吸穴であり、プレス加工により形成されたものである。 The spring seat plate 64 of the electrohydraulic control valve according to the first embodiment is obtained by pressing a metal plate, and the annular convex portion 68 is formed simultaneously with the plate concave portion 67 by, for example, pressing. Thus, since the annular convex part 68 and the plate recessed part 67 are provided in the spring seat plate 64 by press work, the cost of the spring seat plate 64 can be held down. In addition, the hole formed in the center part of the spring seat plate 64 is a breathing hole of the spring chamber 21, and is formed by pressing.

○実施例１の電磁油圧制御弁のバネ座プレート６４には、プレート凹部６７と環状凸部６８との径方向間に、スリーブ３の端面に環状に当接する環状当接部６９が設けられている。
プレス加工によって、環状当接部６９とプレート凹部６７の軸方向長が予め規定した距離に保たれることにより、環状当接部６９をスリーブ３の端面に当接させることで、スリーブ３に対するプレート凹部６７の軸方向位置を、規定の軸方向位置に設定できる。即ち、環状当接部６９をスリーブ３の端面に当接することで、スプール用コイルスプリング５のバネ荷重を狙い値に設定することができる。
また、環状凸部６８が受けた外部力の一部が、環状当接部６９からスリーブ３に伝えられるため、環状凸部６８の強度が高まり、バネ座プレート６４の変形を抑えることができる。このように、環状凸部６８の変形が抑えられることにより、環状凸部６８の変形がプレート凹部６７に伝わってプレート凹部６７が変形する不具合を回避できる。 In the spring seat plate 64 of the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment, an annular contact portion 69 that annularly contacts the end surface of the sleeve 3 is provided between the plate recess 67 and the annular protrusion 68 in the radial direction. Yes.
By maintaining the axial length of the annular contact portion 69 and the plate recess 67 at a predetermined distance by pressing, the annular contact portion 69 is brought into contact with the end surface of the sleeve 3 so that the plate against the sleeve 3 The axial position of the recess 67 can be set to a specified axial position. That is, the spring load of the spool coil spring 5 can be set to a target value by contacting the annular contact portion 69 with the end surface of the sleeve 3.
In addition, since a part of the external force received by the annular convex portion 68 is transmitted from the annular contact portion 69 to the sleeve 3, the strength of the annular convex portion 68 is increased and the deformation of the spring seat plate 64 can be suppressed. In this manner, by suppressing the deformation of the annular convex portion 68, it is possible to avoid the problem that the deformation of the annular convex portion 68 is transmitted to the plate concave portion 67 and the plate concave portion 67 is deformed.

図２を参照して実施例２を説明する。なお、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝を示した。 A second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as the said Example 1 shows the same function thing.
The electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment is a type in which the opening degree of the bleed port 35 is maximized when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. The type {N / L (normally low output) type} when the output port 8 is minimized and the communication degree between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized is shown.

これに対し、この実施例２の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプ｝である。 On the other hand, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment is a type in which the bleed port 35 is closed when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. It is a type {N / H (normally high output) type as seen in the whole electromagnetic hydraulic control valve} in which the degree of communication of the output port 8 is maximized and the degree of communication of the output port 8 and the discharge port 9 is minimized.

具体的に、実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１に対して、可動子用コイルスプリング４３、ステータ４４、および可動子４２が異なる。
可動子用コイルスプリング４３は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧に抗して、開閉弁３２をシート部材３１に押し付けてブリードポート３５を閉じるものである。
ステータ４４は、可動子用コイルスプリング４３の付勢力に抗して可動子４２を図示右側に磁気吸引するものであり、吸引ステータ４４ａが図示右側に設けられ、摺動ステータ４４ｂが図示左側に設けられる。
可動子４２は、吸引ステータ４４ａの位置の変更に伴ってシャフト４８の長さが変更されている。なお、詳細に見ればシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａの長さも変更されているが、アジャスタ端凸部４９ａを含むアジャスタ４９は実施例１と共通に設け、シャフト端凸部４８ａの長さを変えることで対処しても良い。 Specifically, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment is different from the first embodiment in the coil spring 43 for the mover, the stator 44, and the mover 42.
The mover coil spring 43 closes the bleed port 35 by pressing the on / off valve 32 against the seat member 31 against the discharge pressure of oil received by the on / off valve 32 from within the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. Is.
The stator 44 magnetically attracts the mover 42 to the right side in the figure against the urging force of the coil spring 43 for the mover, the suction stator 44a is provided on the right side in the figure, and the sliding stator 44b is provided on the left side in the figure. It is done.
The length of the shaft 48 of the mover 42 is changed with the change of the position of the suction stator 44a. Although the lengths of the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are also changed in detail, the adjuster 49 including the adjuster end convex portion 49a is provided in common with the first embodiment, and the shaft end convex portion 48a It may be dealt with by changing the length.

（実施例２の効果）
実施例２のスプール弁１は、実施例１のスプール弁１と共通である。このため、実施例１と同様の効果を得ることができる。
実施例２の電磁油圧制御弁はＮ／Ｈタイプであるが、実施例２のスプール弁１は実施例１のスプール弁１と共通である。即ち、Ｎ／Ｌタイプであっても、Ｎ／Ｈタイプであっても、スプール弁１を共通にでき、電磁油圧制御弁のコストを抑えることができる。 (Effect of Example 2)
The spool valve 1 of the second embodiment is common to the spool valve 1 of the first embodiment. For this reason, the same effect as Example 1 can be acquired.
The electrohydraulic control valve of the second embodiment is an N / H type, but the spool valve 1 of the second embodiment is common to the spool valve 1 of the first embodiment. That is, regardless of the N / L type or the N / H type, the spool valve 1 can be shared, and the cost of the electromagnetic hydraulic control valve can be reduced.

〔変形例〕
上記の実施例では、環状当接部６９をスリーブ３の端面に当接させてプレート凹部６７の位置決めを行う例を示したが、スリーブ３とバネ座プレート６４に軸方向の調整機構（例えば、ネジ等）を設けて、プレート凹部６７の軸方向位置を調整してからスリーブ３にバネ座プレート６４を固着するように設けても良い。
上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。 [Modification]
In the above embodiment, an example is shown in which the annular recess 69 is brought into contact with the end surface of the sleeve 3 to position the plate recess 67. However, the sleeve 3 and the spring seat plate 64 have an axial adjustment mechanism (for example, The spring seat plate 64 may be fixed to the sleeve 3 after adjusting the axial position of the plate recess 67 by providing a screw or the like.
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electromagnetic hydraulic control valve used in the hydraulic control device of the automatic transmission has been shown, but the present invention is applied to other electromagnetic hydraulic control valves other than the automatic transmission. Also good.

上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁３２）、四方弁など、他の構成のスプール弁１であっても良い。
上記の実施例では、スプール４を軸方向へ駆動する駆動手段の一例として電磁ブリード弁２を用いる例を示したが、電磁アクチュエータ３３によってスプール４を直接的に駆動するなど、他の駆動手段によってスプール４を駆動しても良い。 In the above embodiment, the spool valve 1 is configured as a three-way valve. However, the spool valve 1 is not limited to the three-way valve, and other two-way valves (open / close valves 32), four-way valves, and the like. The spool valve 1 having the configuration may be used.
In the above-described embodiment, an example in which the electromagnetic bleed valve 2 is used as an example of a driving unit that drives the spool 4 in the axial direction has been described. However, by other driving units such as driving the spool 4 directly by the electromagnetic actuator 33. The spool 4 may be driven.

電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、および弁座プレートの断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing of a solenoid hydraulic control valve (N / L type), and sectional drawing of a valve seat plate. 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (N / H type). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（従来技術１）。It is sectional drawing of a solenoid hydraulic control valve (N / H type) (prior art 1). 電磁油圧制御弁（電磁アクチュエータ直接駆動タイプ）の断面図である（従来技術２）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (electromagnetic actuator direct drive type) (prior art 2). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図である（参考技術１）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (N / L type) (reference technique 1).

Explanation of symbols

１スプール弁
２電磁ブリード弁（駆動手段）
３スリーブ
４スプール
５スプール用コイルスプリング
３４ブリード室
６３バネ挿入穴
６４バネ座プレート
６６スプール凹部
６７プレート凹部
６８環状凸部
６９環状当接部
1 Spool valve 2 Electromagnetic bleed valve (drive means)
3 Sleeve 4 Spool 5 Coil spring for spool 34 Bleed chamber 63 Spring insertion hole 64 Spring seat plate 66 Spool recess 67 Plate recess 68 Annular protrusion 69 Annular contact part

Claims

A sleeve having a cylindrical shape, a spool that is slidably supported in the axial direction in the sleeve, a coil spring for the spool that biases the spool toward one side in the axial direction, and a coil spring for the spool spring. A spool valve device comprising: drive means for driving the spool in the other axial direction against a restoring force;
The sleeve is provided with a spring insertion hole into which the spool coil spring can be inserted into the sleeve at an axial end.
The coil spring for spool is arranged to be compressed between the spool and a spring seat plate attached to the axial end of the sleeve,
One end of the spool coil spring in the axial direction is supported on the outer diameter side in a spool recess formed at the end of the spool.
The other end in the axial direction of the coil spring for the spool is to be supported on the outer diameter side in a plate recess formed in the spring seat plate,
The spool valve device according to claim 1, wherein the spring seat plate includes an annular convex portion extending in the axial direction from the plate concave portion around the plate concave portion bulging in an axial direction from an end portion of the sleeve.

The spool valve device according to claim 1, wherein
The spring seat plate is obtained by pressing a metal plate,
The spool valve device, wherein the annular convex portion is formed on the spring seat plate by pressing together with the plate concave portion.

The spool valve device according to claim 1 or 2,
The spool valve device, wherein the spring seat plate includes an annular contact portion that annularly contacts an end surface of the sleeve between the plate recess and the annular protrusion.

In the spool valve device according to any one of claims 1 to 3,
The spool valve device according to claim 1, wherein the driving means is an electromagnetic bleed valve that drives the spool by a pressure in a bleed chamber formed at an end of the spool.