JP2007100833A

JP2007100833A - Electromagnetic actuator

Info

Publication number: JP2007100833A
Application number: JP2005291397A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Tsujimoto; 博雄辻本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-10-04
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-04-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein deviation is generated in press fitting between a moving core and a shaft due to axial collision of a moving element and so characteristics of output oil pressure are changed, when the shaft is press-fitted into the inside of the cylindrical moving core to provide the moving element. <P>SOLUTION: When the moving element 42 is moved to a direction to open a bleeding port 35, the shaft 48 directly abuts on an adjuster 49, so as to regulate a moving range in the valve opening direction of the moving element 42. Thus, since force in the valve opening direction applied to the shaft 48 due to discharge pressure of oil discharged from the bleeding port 35 is directly transmitted from the shaft 48 to the adjuster 49, force of the axial shift caused by collision is not applied to press fitting parts of the shaft 48 and the moving core 47. Moreover, the deviation in press fitting between the shaft 48 and the moving core 47 can be prevented and characteristic change of the output oil pressure can be suppressed for a long period. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉（吐出口の開度調節を含む）する電磁アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electromagnetic actuator that opens and closes (including opening degree adjustment of a discharge port) a discharge port from which a fluid is discharged by an on-off valve provided in a mover.

〔従来技術１〕
流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉する電磁アクチュエータの一例として、電磁油圧制御弁に搭載された電磁アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図４を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。
図４に開示される電磁油圧制御弁は、三方弁構造のスプール弁１におけるスプール４を、ブリード室３４の圧力によって軸方向に駆動するものであり、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２を備える。 [Prior art 1]
An electromagnetic actuator mounted on an electromagnetic hydraulic control valve is known as an example of an electromagnetic actuator that opens and closes a discharge port from which a fluid is discharged by an open / close valve provided in a mover (see, for example, Patent Document 1).
The electrohydraulic control valve disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. The same functional parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The electromagnetic hydraulic control valve disclosed in FIG. 4 is an electromagnetic bleed valve that drives the spool 4 in the spool valve 1 having a three-way valve structure in the axial direction by the pressure of the bleed chamber 34 and controls the pressure of the bleed chamber 34. 2 is provided.

電磁ブリード弁２は、スプール４との間でオイル（流体の一例）の供給を受けるブリード室３４を形成するとともに、ブリード室３４と低圧側（排圧側）を連通させるブリードポート３５（吐出口の一例）が形成されたシート部材３１と、ブリードポート３５を開閉する電磁アクチュエータ３３とを備える。
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向の一方あるいは他方へ磁気吸引される可動子４２、この可動子４２を閉弁方向（可動子４２の軸方向端に形成された開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞する側）に付勢する可動子用スプリング４３を備える。 The electromagnetic bleed valve 2 forms a bleed chamber 34 that receives supply of oil (an example of fluid) between the spool 4 and a bleed port 35 (discharging port) that communicates the bleed chamber 34 with the low pressure side (exhaust pressure side). 1) is formed, and an electromagnetic actuator 33 that opens and closes the bleed port 35 is provided.
The electromagnetic actuator 33 includes a coil 41 that generates a magnetic force when energized, a mover 42 that is magnetically attracted to one or the other in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the mover 42 in a valve closing direction (of the mover 42 The open / close valve 32 formed at the end in the axial direction is provided with a mover spring 43 that urges the bleed port 35 to the closed side.

図４に開示される電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の通電停止時に可動子４２が可動子用スプリング４３の付勢力によって閉弁方向に付勢されて、開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞するタイプ（後述する参考技術１および実施例１とは逆のタイプ）である。このため、通電停止中は、ブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側に変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２が開弁方向へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が開かれる方向に変化してブリード室３４の圧力が低下し、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ移動する。 In the electromagnetic hydraulic control valve disclosed in FIG. 4, when the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the mover 42 is urged in the valve closing direction by the urging force of the mover spring 43, and the on-off valve 32 closes the bleed port 35. (The reverse type of Reference Technique 1 and Example 1 described later). For this reason, while energization is stopped, the pressure in the bleed chamber 34 increases and the spool 4 is displaced to the left in the figure.
On the contrary, when the energization amount of the electromagnetic actuator 33 increases, the mover 42 is magnetically attracted in the valve opening direction by the magnetic force generated by the coil 41. Then, the bleed port 35 changes in the opening direction, the pressure in the bleed chamber 34 decreases, and the spool 4 moves to the right in the figure by the biasing force of the spool return spring 5.

〔従来技術１の不具合〕
図４に開示される従来技術１の可動子４２は、ブリードポート３５を開閉する開閉弁３２と、磁気吸引されるムービングコア４７が一体のものであった。このため、開閉弁３２も鉄等の磁性部材で設けられることになり、開閉弁３２がコイル４１の発生する磁力によって磁化する。すると、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着し、開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなってしまう。
また、可動子４２は、摺動性と磁気特性を両立しなければならず、可動子４２に使用される材料や、表面処理も限られてしまう。このため、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じることになり、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることが困難となる。 [Problems of Prior Art 1]
The movable element 42 of the prior art 1 disclosed in FIG. 4 has an integrated opening / closing valve 32 that opens and closes the bleed port 35 and a moving core 47 that is magnetically attracted. For this reason, the on-off valve 32 is also provided by a magnetic member such as iron, and the on-off valve 32 is magnetized by the magnetic force generated by the coil 41. Then, magnetic material foreign matter (iron powder or the like) contained in the oil adheres to the on-off valve 32, and the on-off valve 32 is worn, resulting in a large amount of characteristic change with respect to the initial characteristics.
In addition, the mover 42 must have both slidability and magnetic properties, and the materials used for the mover 42 and the surface treatment are limited. For this reason, the hardness of the on-off valve 32 and the insufficient thickness of the cured film will occur, making it difficult to improve the wear resistance of the on-off valve 32.

さらに、上記従来技術１とは異なり、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により開閉弁３２を含む可動子４２を開弁方向に変位させて、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプとする場合、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。また、可動子４２の一部を変更する場合であっても、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。 Furthermore, unlike the prior art 1, while the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the movable element 42 including the on / off valve 32 is displaced in the valve opening direction by the discharge pressure applied to the on / off valve 32 from the bleed port 35, thereby opening and closing the on / off valve 32. In the case where the bleed port 35 is opened, the entire movable element 42 needs to be newly designed. Even when a part of the mover 42 is changed, it is necessary to newly design the entire mover 42.

〔参考技術１〕
上記の不具合を解決する技術として、磁性部材よりなるムービングコア４７と、開閉弁３２が設けられるシャフト４８とを別々に設けて、両者を結合して可動子４２を構成することが考えられる。
具体的には、図５に示すように、可動子４２を、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入されるシャフト４８とで構成することが考えられる。 [Reference technology 1]
As a technique for solving the above-described problem, it is conceivable that a moving core 47 made of a magnetic member and a shaft 48 on which the on-off valve 32 is provided are separately provided and combined to constitute the movable element 42.
Specifically, as shown in FIG. 5, the mover 42 is press-fitted into a moving core 47 having a cylindrical shape that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the moving core 47. It is conceivable to constitute the shaft 48.

図５に開示される電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が開弁方向に変位して、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプである。このため、通電停止中は、ブリード室３４が排圧されて、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が閉弁方向へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が閉じられる方向に変化してブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側へ移動する。 In the electrohydraulic control valve disclosed in FIG. 5, the movable element 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced in the valve opening direction by the discharge pressure applied to the on-off valve 32 from the bleed port 35 while the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped. The on-off valve 32 opens the bleed port 35. For this reason, while the energization is stopped, the bleed chamber 34 is discharged and the spool 4 is displaced to the right in the figure by the urging force of the spool return spring 5.
Conversely, when the energization amount of the electromagnetic actuator 33 increases, the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is magnetically attracted in the valve closing direction by the magnetic force generated by the coil 41. Then, the bleed port 35 changes in the closing direction, the pressure in the bleed chamber 34 increases, and the spool 4 moves to the left side in the figure.

〔参考技術１の問題点〕
図５に開示される参考技術１の電磁アクチュエータ３３は、例えば、開閉弁３２がブリードポート３５を閉じた状態から通電が停止されると、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）はブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によって開弁方向に移動する。
ここで、可動子４２が開弁方向へ移動した際に、可動子４２に当接して可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制する部材を、従来技術１と同様に、可動子４２の周囲に設けることが考えられる。即ち、ムービングコア４７と、規制部材（図５の例では、ヨーク４５の底部とムービングコア４７の間に配置されたリング当接部材Ｘ）とを軸方向に衝突させて、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制することが考えられる。 [Problems of Reference Technology 1]
In the electromagnetic actuator 33 of the reference technique 1 disclosed in FIG. 5, for example, when the energization is stopped from the state where the on-off valve 32 closes the bleed port 35, the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is moved to the bleed port 35. It moves in the valve opening direction by the discharge pressure of the oil discharged from.
Here, when the movable element 42 moves in the valve opening direction, a member that abuts on the movable element 42 and restricts the movement range of the movable element 42 in the valve opening direction is the same as that of the related art 1. It can be considered to be provided around. That is, the moving core 47 and the restricting member (in the example of FIG. 5, the ring contact member X disposed between the bottom of the yoke 45 and the moving core 47) are collided in the axial direction to open the movable element 42. It is conceivable to restrict the movement range in the valve direction.

しかし、シャフト４８に加えられた開弁方向の力を、ムービングコア４７の端面の衝突で規制すると、ムービングコア４７がリング当接部材Ｘに衝突する毎に、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に軸方向にズレる力が作用する。このため、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、図５（ｂ）に示すように、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入ズレ（軸方向の位置ズレ）が大きくなる可能性がある。
電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量によって、ムービングコア４７の軸方向位置が制御されて、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置が制御されるものである。このため、ムービングコア４７とシャフト４８に圧入ズレが生じると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレることになり、ブリード室３４の圧力が初期特性（狙い値）からズレてしまう。
その結果、図２（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。
特開２００２−３５７２８１号公報 However, when the force in the valve opening direction applied to the shaft 48 is restricted by the collision of the end face of the moving core 47, every time the moving core 47 collides with the ring abutting member X, the press-fit portion of the shaft 48 and the moving core 47 is pressed. A force that shifts in the axial direction is applied to the. For this reason, when the electromagnetic hydraulic control valve is used for a long period of time, as shown in FIG. 5B, there is a possibility that the press-fit displacement (axial position displacement) of the moving core 47 and the shaft 48 increases.
In the electromagnetic actuator 33, the axial position of the moving core 47 is controlled by the amount of current applied to the coil 41, and the axial position of the on-off valve 32 provided on the shaft 48 is controlled. For this reason, when a press-fit shift occurs in the moving core 47 and the shaft 48, the position of the on-off valve 32 shifts with respect to the current value applied to the coil 41, and the pressure in the bleed chamber 34 has an initial characteristic (target value). It will shift from.
As a result, as shown in FIG. 2 (a), the output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 becomes the post-operation characteristic of the solid line B in the figure with respect to the initial characteristic of the broken line A in the figure. It will shift as shown.
JP 2002-357281 A

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、可動子を、筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入されるシャフトとで構成するものであっても、ムービングコアとシャフトの圧入ズレを防ぐことのできる電磁アクチュエータの提供にある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to form a mover having a cylindrical moving core and a shaft press-fitted into the cylinder of the moving core. Therefore, it is an object of the present invention to provide an electromagnetic actuator capable of preventing the press-fit displacement between the moving core and the shaft.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおける可動子は、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁が設けられたシャフトとからなる。そして、シャフトは、吐出口を開く開弁方向に移動した際に、直接、規制部材に当接して開弁方向の移動範囲が規制される。
これにより、吐出口から吐出される流体によってシャフトに与えられた開弁方向の力が、シャフトから直接、規制部材に伝えられることになり、シャフトとムービングコアの圧入部に軸方向にズレる力が作用しない。
このように、シャフトおよびムービングコアが開弁方向に移動して、規制部材に衝突した時の軸方向のエネルギーによって、シャフトとムービングコアの圧入部に作用することが抑えられるため、シャフトとムービングコアの圧入ズレが防がれる。
この結果、コイルに与えられる電流値に対する開閉弁の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁アクチュエータの信頼性を高めることができる。 [Means of Claim 1]
The mover in the electromagnetic actuator according to claim 1 is a moving core having a cylindrical shape that is magnetically attracted in an axial direction by a magnetic force generated by a coil, and an axial end portion that is press-fitted into the cylinder of the moving core. And a shaft provided with an on-off valve. When the shaft moves in the valve opening direction that opens the discharge port, the shaft directly contacts the regulating member to restrict the movement range in the valve opening direction.
As a result, the force in the valve opening direction applied to the shaft by the fluid discharged from the discharge port is directly transmitted from the shaft to the regulating member, and the force displaced in the axial direction between the shaft and the press-fitting portion of the moving core. Does not work.
In this way, the shaft and the moving core are restrained from acting on the press-fitting portion of the shaft and the moving core due to the energy in the axial direction when the shaft and the moving core move in the valve opening direction and collide with the regulating member. The press-fitting displacement is prevented.
As a result, the characteristic change of the position of the on-off valve with respect to the current value applied to the coil can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the electromagnetic actuator can be improved.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部にシャフト端凸部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にアジャスタ端凸部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部とアジャスタ端凸部が軸方向に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。 [Means of claim 2]
In the electromagnetic actuator according to claim 2, the shaft end convex portion is provided at the end portion on the adjuster side of the shaft, the adjuster end convex portion is provided at the end portion on the shaft side of the adjuster, and the shaft moves to the adjuster side. Thus, the shaft end convex portion and the adjuster end convex portion abut in the axial direction, and the movement range of the shaft in the valve opening direction is restricted.
Thus, the adjuster that adjusts the spring force of the mover spring regulates the movement position of the shaft in the valve opening direction, so the increase in the number of parts can be suppressed and the increase in cost can be suppressed. it can.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に軸方向に伸びるシャフト端凸部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にシャフト端凸部が侵入可能な軸方向に窪んだアジャスタ端凹部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部の軸方向先端がアジャスタ端凹部の底に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。また、シャフト端凸部とアジャスタ端凹部によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。 [Means of claim 3]
The electromagnetic actuator according to claim 3 is provided with a shaft end convex portion extending in an axial direction at an end portion on an adjuster side of the shaft, and is recessed in an axial direction so that the shaft end convex portion can enter the end portion on the shaft side of the adjuster. When the adjuster end recess is provided and the shaft moves toward the adjuster, the axial tip of the shaft end protrusion comes into contact with the bottom of the adjuster end recess, and the movement range of the shaft in the valve opening direction is restricted.
Thus, the adjuster that adjusts the spring force of the mover spring regulates the movement position of the shaft in the valve opening direction, so the increase in the number of parts can be suppressed and the increase in cost can be suppressed. it can. Further, a damper chamber may be formed by a space surrounded by the shaft end convex portion and the adjuster end concave portion, and the impact when the shaft abuts the adjuster may be reduced.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に軸方向に窪んだシャフト端凹部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にシャフト端凹部に侵入可能な軸方向に伸びるアジャスタ端凸部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凹部の底がアジャスタ端凸部の軸方向先端に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。また、シャフト端凹部とアジャスタ端凸部によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。 [Means of claim 4]
5. The electromagnetic actuator according to claim 4, wherein a shaft end recess recessed in the axial direction is provided at an end of the shaft on the adjuster side, and an adjuster extending in the axial direction capable of entering the shaft end recess at the end of the adjuster on the shaft side. When the end convex portion is provided and the shaft moves to the adjuster side, the bottom of the shaft end concave portion comes into contact with the tip of the adjuster end convex portion in the axial direction, and the movement range of the shaft in the valve opening direction is restricted.
Thus, the adjuster that adjusts the spring force of the mover spring regulates the movement position of the shaft in the valve opening direction, so the increase in the number of parts can be suppressed and the increase in cost can be suppressed. it can. Further, a damper chamber may be formed by a space surrounded by the shaft end concave portion and the adjuster end convex portion, and the impact when the shaft contacts the adjuster may be reduced.

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の電磁アクチュエータは、バルブボディ内で摺動可能に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられるものである。
これにより、コイルに与えられる電流値に対するブリード室の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁の信頼性を高めることができる。 [Means of claim 5]
The electromagnetic actuator according to claim 5 is used for an electromagnetic bleed valve that drives a movable valve slidably supported in the valve body by pressure of a bleed chamber formed at an end of the movable valve. is there.
Thereby, the characteristic change of the bleed chamber pressure with respect to the current value applied to the coil can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the electromagnetic bleed valve can be enhanced.

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の電磁アクチュエータにおけるバルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、可動バルブは、スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールである。
これによって、スプールがブリード室の圧力によって駆動されるタイプのスプール弁の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁と組み合わされたスプール弁の信頼性を高めることができる。 [Means of claim 6]
The valve body in the electromagnetic actuator according to claim 6 is a sleeve having a substantially cylindrical shape, and the movable valve is a spool that is slidably supported in the axial direction in the sleeve.
As a result, the characteristic change of the spool valve of the type in which the spool is driven by the pressure of the bleed chamber can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the spool valve combined with the electromagnetic bleed valve can be improved.

最良の形態１の電磁アクチュエータは、通電により磁力を発生するコイル、このコイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子を備え、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉する。
可動子は、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁が設けられたシャフトとからなる。
シャフトは、吐出口を開く開弁方向に移動した際に、軸方向に固定された規制部材に直接当接して開弁方向の移動範囲が規制される。 The electromagnetic actuator of the best mode 1 includes a coil that generates a magnetic force when energized, a mover that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil, and a discharge port through which fluid is discharged is provided in the mover. Opened and closed by an open / close valve.
The mover includes a moving core having a cylindrical shape that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil, and a shaft that is press-fitted into the cylinder of the moving core and provided with an opening / closing valve at an axial end. Consists of.
When the shaft moves in the valve opening direction that opens the discharge port, the shaft directly contacts the regulating member fixed in the axial direction to restrict the movement range in the valve opening direction.

本発明の電磁アクチュエータを電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。なお、実施例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「実施例１の特徴」を説明する。 A first embodiment in which the electromagnetic actuator of the present invention is applied to an electromagnetic hydraulic control valve will be described. In the first embodiment, the “basic structure of the electromagnetic hydraulic control valve” will be described first, and then the “features of the first embodiment” will be described.

〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図１に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２とを組み合わせたものである。
なお、実施例１では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）が開かれた状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。 [Basic structure of electromagnetic hydraulic control valve]
The electromagnetic hydraulic control valve shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a hydraulic control device of an automatic transmission, and includes a spool valve 1 constituting a hydraulic control valve that switches hydraulic pressure or adjusts hydraulic pressure, and this spool valve 1. Is combined with the electromagnetic bleed valve 2 for driving the motor.
In the first embodiment, the opening degree of the bleed port 35 (described later) is maximized when the electromagnetic actuator 33 (described later) constituting a part of the electromagnetic bleed valve 2 is OFF, and the electromagnetic When the actuator 33 is OFF and the bleed port 35 (described later) is opened, the degree of communication between the input port 7 and output port 8 described later is minimized (closed), and the output port 8 described later and discharge are performed. This is a type of electromagnetic hydraulic control valve of the type {N / L (normally low output) type} when the overall degree of electromagnetic hydraulic control valve is viewed) that maximizes the degree of communication of the port 9.

（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ（バルブボディの一例）３、スプール（可動バルブの一例）４およびスプール用リターンスプリング（圧縮コイルスプリング）５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通して入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。 (Description of spool valve 1)
The spool valve 1 includes a sleeve (an example of a valve body) 3, a spool (an example of a movable valve) 4, and a spool return spring (compression coil spring) 5.
The sleeve 3 is inserted into a case of a hydraulic controller (not shown) and has a substantially cylindrical shape.
The sleeve 3 has an insertion hole 6 that supports the spool 4 slidably in the axial direction, an input port 7 that communicates with an oil discharge port of an oil pump (hydraulic pressure generating means) and is supplied with input hydraulic pressure (oil), a spool An output port 8 for outputting the output hydraulic pressure regulated by the valve 1 and a discharge port 9 communicating with the low pressure side (oil pan or the like) are formed.

スリーブ３の図１左側の端部には、スリーブ３内にスプール用リターンスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴１１が形成されている。
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には図１左側から図１右側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給するオイル供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。 A spring insertion hole 11 for incorporating the spool return spring 5 into the sleeve 3 is formed in the left end of the sleeve 3 in FIG.
Oil ports such as the input port 7, the output port 8, and the discharge port 9 are holes formed in the side surface of the sleeve 3. The input port 7, An output port 8, a discharge port 9, an oil supply port 12 that supplies oil to a bleed chamber 34 described later, and a bleed discharge port 13 that discharges the oil discharged from the bleed chamber 34 to the outside of the sleeve 3 are formed.

ここで、オイル供給ポート１２には、オイル供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、入力ポート７は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介してオイル供給ポート１２と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。 Here, the oil supply port 12 is provided with a control orifice 12a that regulates the maximum oil flow rate that passes through the oil supply port 12, so as to suppress the consumption flow rate when the on-off valve 32 described later is opened. Is provided.
The input port 7 communicates with the oil supply port 12 through the pressure reducing valve outside the sleeve 3 (in the hydraulic controller), and the discharge port 9 and the bleed discharge port 13 communicate with each other outside the sleeve 3 (in the hydraulic controller). To do.

スプール４は、スリーブ３内に摺動可能に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の図１左側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。 The spool 4 is slidably disposed in the sleeve 3 and has an input seal land 14 that seals the input port 7 and a discharge seal land 15 that seals the discharge port 9. A distribution chamber 16 is formed between the input seal land 14 and the discharge seal land 15.
Further, the spool 4 includes an F / B land 17 having a smaller diameter than the input seal land 14 on the left side of the input seal land 14 in FIG. / B chamber 18 is formed.
In the spool 4, an F / B port 19 that connects the distribution chamber 16 and the F / B chamber 18 is formed, and F / B hydraulic pressure corresponding to the output pressure is generated in the spool 4. The F / B port 19 is provided with an F / B orifice 19a so that an appropriate F / B hydraulic pressure is generated in the F / B chamber 18.

このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には図１右側に変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。 Therefore, as the hydraulic pressure (output pressure) applied to the F / B chamber 18 increases, the spool 4 has a shaft that is displaced to the right in FIG. 1 due to the differential pressure due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17. Force is generated. This stabilizes the displacement of the spool 4 and prevents the output pressure from fluctuating due to fluctuations in the input pressure.
The spool 4 is at a position where the spring load of the spool return spring 5, the driving force of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, and the axial force due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17 are balanced. It will be stationary.

スプール用リターンスプリング５は、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：この実施例では図１右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。このスプール用リターンスプリング５は、一端がＦ／Ｂランド１７の内部に軸方向に形成された凹部２２の底面に当接し、他端がスリーブ３の図１左端に溶接やカシメ等により固着されたバネ座２３の底面に当接した状態で保持される。
なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の図１左端が当接することで、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。 The spool return spring 5 is a coil spring spirally formed to urge the spool 4 toward the valve closing side (the side on which the input side seal length becomes longer and the output pressure decreases: the right side in FIG. 1 in this embodiment). The sleeve 3 is arranged in a compressed state in the spring chamber 21 on the left side of FIG. One end of the spool return spring 5 is in contact with the bottom surface of the concave portion 22 formed in the axial direction inside the F / B land 17 and the other end is fixed to the left end of the sleeve 3 in FIG. The spring seat 23 is held in contact with the bottom surface.
The step 21 a formed in the spring chamber 21 determines the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)” of the spool 4 when the left end of FIG.

（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の図１右側に形成されるブリード室３４（後述する）の圧力によってスプール４を図１左側へ駆動するものであり、シート部材３１、開閉弁３２、電磁アクチュエータ３３を備える。
シート部材３１は、スリーブ３の図１右側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５が形成されている。 (Description of electromagnetic bleed valve 2)
The electromagnetic bleed valve 2 drives the spool 4 to the left side of FIG. 1 by the pressure of a bleed chamber 34 (described later) formed on the right side of the spool 4 in FIG. 1, and includes a seat member 31, an on-off valve 32, and an electromagnetic actuator 33. Is provided.
The sheet member 31 has a substantially ring shape fixed inside the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, and a bleed chamber 34 for driving the spool 4 is formed between the sheet member 31 and the spool 4. A bleed port 35 is formed in the center of the sheet member 31 to communicate the bleed chamber 34 with the low pressure side (the bleed discharge port 13 described above).

このシート部材３１は、図１左側の端面にスプール４が当接して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、図１右側の端面に後述するシャフト４８の軸方向端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の図１右側の端面に当接することにより、ブリードポート３５が閉塞される。
なお、スプール４がシート部材３１に当接（着座）すると、スプール４がオイル供給ポート１２を閉塞して、オイル供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。 In the seat member 31, the spool 4 is brought into contact with the end face on the left side in FIG. 1, and the "maximum valve closing position (spool seating position)" of the spool 4 is determined. Further, the seat member 31 is configured such that an opening / closing valve 32 provided at an axial end of a shaft 48 to be described later contacts an end surface on the right side of FIG. 1, and the opening / closing valve 32 contacts the end surface on the right side of FIG. By contact, the bleed port 35 is closed.
When the spool 4 abuts (sits) the seat member 31, the spool 4 closes the oil supply port 12, and the consumption flow rate of oil discharged through the oil supply port 12 → bleed chamber 34 → bleed port 35. It is provided to suppress this.

電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子４２の他に、可動子用スプリング（圧縮コイルスプリング）４３、ステータ４４、ヨーク４５、コネクタ４６を備え、オイルの吐出圧が加わるブリードポート３５（吐出口の一例）の開度を、可動子４２に設けられた開閉弁３２によって調整（ブリードポート３５の開閉を含む）する。なお、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（図１左側）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（図１右側）へ変位する。 The electromagnetic actuator 33 includes a coil 41 that generates a magnetic force when energized, a mover 42 that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, a mover spring (compression coil spring) 43, a stator 44, The opening of a bleed port 35 (an example of a discharge port) that includes a yoke 45 and a connector 46 and to which oil discharge pressure is applied is adjusted (including opening / closing of the bleed port 35) by an on-off valve 32 provided on the mover 42. . When the opening / closing valve 32 reduces the opening degree of the bleed port 35, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases and the spool 4 is displaced in the valve opening direction (left side in FIG. 1). When the opening degree is increased, the internal pressure of the bleed chamber 34 is reduced and the spool 4 is displaced in the valve closing direction (right side in FIG. 1).

コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータ４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。
ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、ステータ４４の内周面と直接摺動する。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、図１左側の端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。 The coil 41 generates a magnetic force when energized to form a magnetic flux loop passing through the mover 42 (specifically, a moving core 47 described later) and the magnetic stator (the stator 44 and the yoke 45). A number of insulating coating wires are wound around the resin bobbin.
The mover 42 is press-fitted into a moving core 47 having a cylindrical shape that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the opening / closing valve 32 is provided at the end in the axial direction. The shaft 48 is formed directly.
The moving core 47 is a magnetic metal having a substantially cylindrical shape (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and slides directly on the inner peripheral surface of the stator 44.
The shaft 48 is a high-hardness non-magnetic material (for example, stainless steel) having a substantially rod shape that is press-fitted and fixed in the moving core 47, and an opening / closing valve 32 for opening and closing the bleed port 35 is provided at the left end of FIG. Is formed.

可動子用スプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８の図１右側の端部と、ヨーク４５の中心部に軸方向に螺合されたアジャスタ（調整ネジ）４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、この実施例１における電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に図１左側に向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって、開閉弁３２が図１右側に移動してブリードポート３５を開くものである。
そして、可動子用スプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が図１右側へ移動できるバネ力である。なお、可動子用スプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の螺合量（ねじ込み量）によって調整される。 The mover spring 43 is a coil spring spirally formed in a cylindrical shape that biases the shaft 48 toward the valve closing side (the side where the on-off valve 32 closes the bleed port 35). And an adjuster (adjustment screw) 49 screwed in the central direction of the yoke 45 in the axial direction.
Here, in the electromagnetic bleed valve 2 in the first embodiment, when the electromagnetic actuator 33 is OFF (when the magnetic force toward the left side in FIG. 1 is not acting on the moving core 47), the opening / closing valve 32 is provided from the bleed port 35. The on-off valve 32 moves to the right side of FIG. 1 by the oil discharge pressure received to open the bleed port 35.
The mover spring 43 applies a biasing force for adjusting the characteristics to the mover 42, and the discharge pressure of oil received by the on-off valve 32 from the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. This is a spring force that allows the shaft 48 to move to the right in FIG. The spring load of the mover spring 43 is adjusted by the screwing amount (screwing amount) of the adjuster 49.

ステータ４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ムービングコア４７を軸方向（図１左側：開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する吸引ステータ４４ａと、ムービングコア４７の周囲を覆ってムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ４４ｂと、吸引ステータ４４ａと摺動ステータ４４ｂの間を通る磁束量を抑制して吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂへ磁束を通すための磁気飽和溝（磁気抵抗が大きくなる部分）４４ｃとを備える。
ステータ４４の内周には、ムービングコア４７を軸方向に摺動可能に支持する軸方向穴４４ｄが形成されている。この軸方向穴４４ｄは、ステータ４４の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。 The stator 44 is made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and magnetically attracts the moving core 47 in the axial direction (left side in FIG. 1: the direction in which the on-off valve 32 closes the bleed port 35). The suction stator 44a, the sliding stator 44b covering the periphery of the moving core 47 and transferring the magnetic flux in the radial direction with the moving core 47, and the amount of magnetic flux passing between the suction stator 44a and the sliding stator 44b are suppressed and sucked. And a magnetic saturation groove (a portion where the magnetic resistance increases) 44c for passing magnetic flux from the stator 44a to the moving core 47 to the sliding stator 44b.
An axial hole 44 d that supports the moving core 47 so as to be slidable in the axial direction is formed on the inner periphery of the stator 44. The axial hole 44d is a through hole having the same diameter from one end of the stator 44 to the other end.

吸引ステータ４４ａは、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。また、吸引ステータ４４ａは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する部分に筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けられている。 The suction stator 44a is magnetically coupled to the yoke 45 via a flange that is sandwiched between the yoke 45 and the sleeve 3 in the axial direction. Further, the suction stator 44a includes a cylindrical portion at a portion that intersects the moving core 47 in the axial direction when the moving core 47 is magnetically attracted. The outer peripheral surface of this cylindrical portion is provided in a tapered shape so that the magnetic attractive force does not change with respect to the stroke amount of the moving core 47.

摺動ステータ４４ｂは、ムービングコア４７の全周を覆う略円筒形状を呈し、摺動ステータ４４ｂの外周には、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなる磁気受渡しリング５１が配置され、摺動ステータ４４ｂとヨーク４５が磁気的に結合されている。また、摺動ステータ４４ｂは、軸方向穴４４ｄ内においてムービングコア４７と直接摺動してムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持するとともに、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。 The sliding stator 44b has a substantially cylindrical shape covering the entire circumference of the moving core 47, and the outer periphery of the sliding stator 44b has a magnetic delivery made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit). A ring 51 is disposed, and the sliding stator 44b and the yoke 45 are magnetically coupled. Further, the sliding stator 44b slides directly with the moving core 47 in the axial hole 44d to support the moving core 47 so as to be slidable in the axial direction, and transfers radial magnetic flux to and from the moving core 47. Is.
The yoke 45 is a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit) formed in a substantially cup shape that covers the periphery of the coil 41 and allows a magnetic flux to flow, and a claw portion formed at an opening end portion. Is firmly connected to the sleeve 3.

スリーブ３とヨーク４５の連結部分には、スリーブ３内と電磁アクチュエータ３３内を区画するダイアフラム５２が設けられている。ダイアフラム５２は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ４４の間に挟み付けられ、中心部がシャフト４８の外周に形成された溝に嵌め合わされてスリーブ３内（後述する排圧室５３内）のオイルや異物が電磁アクチュエータ３３の内部に浸入するのを防ぐものである。
スリーブ３の図１右側の内部には、シート部材３１とダイアフラム５２で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５３が形成されている。そして、ダイアフラム５２の排圧室５３側に配置された略リング形状のプレートは防圧遮蔽板５４であり、排圧室５３の圧力が直接的にダイアフラム５２に加わるのを防いでいる。 A diaphragm 52 that divides the inside of the sleeve 3 and the inside of the electromagnetic actuator 33 is provided at a connecting portion between the sleeve 3 and the yoke 45. The diaphragm 52 is made of a substantially ring-shaped rubber, and has an outer peripheral portion sandwiched between the sleeve 3 and the stator 44, and a center portion fitted into a groove formed on the outer periphery of the shaft 48 to be inside the sleeve 3 (described later). This prevents oil and foreign matter in the exhaust pressure chamber 53 from entering the electromagnetic actuator 33.
In the inside of the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, a discharge pressure chamber 53 that is partitioned by a sheet member 31 and a diaphragm 52 and communicates with the bleed discharge port 13 is formed. The substantially ring-shaped plate disposed on the exhaust pressure chamber 53 side of the diaphragm 52 is a pressure-proof shielding plate 54, and prevents the pressure in the exhaust pressure chamber 53 from being directly applied to the diaphragm 52.

コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させるものであり、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４に発生する圧力をコントロールするものである。 The connector 46 is a connection means for making an electrical connection with an electronic control device (not shown) for controlling the electrohydraulic control valve via a connection line, and inside the terminal 46a is connected to both ends of the coil 41, respectively. Is arranged.
The electronic control device controls the amount of current (current value) supplied to the coil 41 of the electromagnetic actuator 33 by duty ratio control. By controlling the amount of current supplied to the coil 41, the oil in the bleed port 35 is controlled. The axial position of the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced linearly against the discharge pressure of the valve, and the axial position of the on-off valve 32 is changed by changing the axial position of the mover 42. And the opening of the bleed port 35 is controlled to control the pressure generated in the bleed chamber 34.

このように、ブリード室３４に発生する圧力が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が制御される。 As described above, the pressure generated in the bleed chamber 34 is controlled by the electronic control unit, whereby the axial position of the spool 4 is controlled. As a result, the ratio between the input side seal length of the input port 7 and the distribution chamber 16 by the input seal land 14 and the discharge side seal length of the distribution chamber 16 and the discharge port 9 by the discharge seal land 15 is controlled. The oil output pressure generated at the port 8 is controlled.

具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側に変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４の内圧が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に当接して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８の出力圧が排圧状態になる。 A specific operation of the electromagnetic hydraulic control valve will be described.
When the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the on-off valve 32 is pushed to the right in FIG. 1 by the discharge pressure of oil applied to the bleed port 35, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced to the right in FIG. However, the opening degree of the bleed port 35 is increased. As a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 is discharged, and the spool 4 comes into contact with the seat member 31 and stops at the “maximum valve closing position (spool seating position)”. Thus, when the spool 4 is stopped at the “maximum valve closing position”, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is minimized (closed), and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized. Thus, the output pressure of the output port 8 enters the exhaust pressure state.

電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられ、ムービングコア４７に図１左側に向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１左側に変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなると、ブリード室３４の内圧が上昇する。電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧が上昇して、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。 A drive current is applied to the electromagnetic actuator 33, a magnetic attractive force directed to the left side of FIG. 1 is applied to the moving core 47, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced to the left side of FIG. As the degree decreases, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases. As the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the opening of the bleed port 35 decreases, and as a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases, and the spool 4 resists the urging force of the spool return spring 5. To the left side of FIG. That is, as the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 increases, and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 decreases, and the output pressure of the output port 8 increases. Will increase.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、オイル供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧がさらに高まる。すると、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧は最大出力になる。なお、スプール４は、ブリード室３４の圧力によるスプール４の図示右端面に発生する力と、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１７に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１７の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも図示右側に設定され、スプール４がバネ室２１内に形成された段差２１ａに当接しないようになっている。 When the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 further increases and the on-off valve 32 comes into contact with the seat member 31 and the bleed port 35 is closed, the bleed is caused by the pressure of oil supplied from the oil supply port 12 to the bleed chamber 34. The internal pressure of the chamber 34 is further increased. Then, the spool 4 further moves to the left in FIG. 1 against the urging force of the spool return spring 5, and the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is maximized, and the communication between the output port 8 and the discharge port 9 is established. The degree is minimum (closed), and the output pressure of the output port 8 is maximum. Note that the spool 4 has a force generated on the right end surface of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, a spring load of the spool return spring 5, and a maximum output pressure (of the F / B chamber 17). It stops at a position where the axial force due to F / B generated when (input pressure) is applied is balanced. This stationary position at the time of maximum output is normally set on the right side of the spool 4 relative to the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)”, and the spool 4 abuts against a step 21 a formed in the spring chamber 21. It is supposed not to.

〔実施例１の特徴〕
実施例１の特徴を「実施例１の背景」および「不具合を解決する実施例１の技術」の順に説明する。
（実施例１の背景）
例えば、開閉弁３２がブリードポート３５を閉じた状態から、電磁アクチュエータ３３の通電が停止されると、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によって可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側（開弁方向）へ移動する。
ここで、図５の参考技術１に示すように、可動子４２の図示右側への移動を規制する当接部を、図４の従来技術１と同様に、可動子４２の周囲に設けることが考えられる。即ち、ムービングコア４７と、ヨーク４５の底部とムービングコア４７の間に配置されたリング当接部材（規制部材）Ｘとを軸方向に衝突させて、可動子４２の図示右側への移動範囲を規制することが考えられる。 [Features of Example 1]
The features of the first embodiment will be described in the order of “background of the first embodiment” and “technology of the first embodiment that solves the problem”.
(Background of Example 1)
For example, when the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped after the opening / closing valve 32 closes the bleed port 35, the movable element 42 (moving core 47 + shaft 48) is illustrated by the discharge pressure of oil discharged from the bleed port 35. 1 Move to the right (valve opening direction).
Here, as shown in the reference technique 1 of FIG. 5, a contact portion for restricting the movement of the mover 42 to the right side in the drawing may be provided around the mover 42 as in the related art 1 of FIG. Conceivable. That is, the moving core 47 and the ring abutting member (regulating member) X disposed between the bottom of the yoke 45 and the moving core 47 are collided in the axial direction so that the moving range of the movable element 42 to the right side in the figure is increased. It is possible to regulate.

しかし、ブリードポート３５からシャフト４８に与えられた図示右側に向かう力を、ムービングコア４７の端面の衝突で規制すると、ムービングコア４７がリング当接部材Ｘに衝突する毎に、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に軸方向にズレる力が作用する。このため、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、図５（ｂ）に示すように、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入ズレが大きくなる可能性がある。
電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量によって、ムービングコア４７の軸方向位置を制御して、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置を制御するものである。このため、ムービングコア４７とシャフト４８に圧入ズレが生じると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレることになり、ブリード室３４の圧力が初期特性（狙い値）からズレてしまう。
その結果、図２（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。 However, if the rightward force applied to the shaft 48 from the bleed port 35 is restricted by the collision of the end face of the moving core 47, the shaft 48 and the moving core each time the moving core 47 collides with the ring contact member X. A force shifted in the axial direction acts on the press-fit portion 47. For this reason, when the electromagnetic hydraulic control valve is used for a long period of time, there is a possibility that the press-fit displacement between the moving core 47 and the shaft 48 increases as shown in FIG.
The electromagnetic actuator 33 controls the axial position of the opening / closing valve 32 provided on the shaft 48 by controlling the axial position of the moving core 47 according to the amount of current supplied to the coil 41. For this reason, when a press-fit shift occurs in the moving core 47 and the shaft 48, the position of the on-off valve 32 shifts with respect to the current value applied to the coil 41, and the pressure in the bleed chamber 34 has an initial characteristic (target value). It will shift from.
As a result, as shown in FIG. 2 (a), the output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 becomes the post-operation characteristic of the solid line B in the figure with respect to the initial characteristic of the broken line A in the figure. It will shift as shown.

（上記の不具合を解決する実施例１の技術）
上記の不具合を解決するために、この実施例１の電磁アクチュエータ３３では、可動子４２がブリードポート３５を開く方向に移動した際、ムービングコア４７は軸方向に当接することなく、シャフト４８が軸方向に固定された規制部材に直接当接することで、可動子４２の開弁方向の移動範囲が規制されるように設けられている。
この実施例１において、シャフト４８が開弁方向に移動して直接当接する規制部材は、可動子用スプリング４３のバネ力を調整するアジャスタ４９である。 (Technology of Embodiment 1 that solves the above problems)
In order to solve the above problem, in the electromagnetic actuator 33 according to the first embodiment, when the mover 42 moves in the direction to open the bleed port 35, the moving core 47 does not abut in the axial direction, and the shaft 48 is The moving range of the mover 42 in the valve opening direction is regulated by directly contacting the regulating member fixed in the direction.
In the first embodiment, the restricting member with which the shaft 48 moves in the valve opening direction and directly contacts is an adjuster 49 that adjusts the spring force of the mover spring 43.

シャフト４８とアジャスタ４９（規制部材）との当接構造を、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
シャフト４８におけるアジャスタ４９側の端部には、軸方向に伸びるシャフト端凸部４８ａが設けられている。具体的に、シャフト４８の図１右側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１右側に伸びる軸形状を呈したシャフト端凸部４８ａが一体に設けられている。
一方、アジャスタ４９におけるシャフト４８側の端部にも、軸方向に伸びるアジャスタ端凸部４９ａが設けられている。具体的に、アジャスタ４９の図１左側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１左側に伸びる軸形状を呈したアジャスタ端凸部４９ａが一体に設けられている。
そして、シャフト４８が図１右側（アジャスタ４９側）へ移動することにより、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａが軸方向に当接して、シャフト４８の図１右側（開弁方向）の移動範囲を規制する。 A contact structure between the shaft 48 and the adjuster 49 (regulating member) will be described with reference to FIGS.
A shaft end convex portion 48 a extending in the axial direction is provided at an end portion of the shaft 48 on the adjuster 49 side. Specifically, a shaft end convex portion 48a having an axial shape extending to the right side in FIG. 1 inside the mover spring 43 is integrally provided at the right end portion in FIG.
On the other hand, an adjuster end convex portion 49a extending in the axial direction is also provided at an end portion of the adjuster 49 on the shaft 48 side. Specifically, an adjuster end convex portion 49a having an axial shape extending to the left side in FIG. 1 inside the mover spring 43 is integrally provided at the left end portion in FIG.
When the shaft 48 moves to the right side (adjuster 49 side) in FIG. 1, the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a abut on each other in the axial direction, and the shaft 48 on the right side (valve opening direction) in FIG. Regulate the range of movement.

（実施例１の効果）
実施例１の電磁油圧制御弁は、上記の構成を採用したことにより、次の効果を得ることができる。
○可動子４２を、略円筒形状を呈した磁性体金属よりなるムービングコア４７と、ムービングコア４７内に圧入固定された棒形状を呈する高硬度の非磁性材料のシャフト４８とで設けたため、シャフト４８に設けられる開閉弁３２は磁化しない。このように、開閉弁３２が磁化しないため、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着する不具合が回避され、開閉弁３２に付着した磁性材異物により開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなる不具合を回避できる。 (Effect of Example 1)
The electromagnetic hydraulic control valve of the first embodiment can obtain the following effects by adopting the above configuration.
Since the mover 42 is provided with a moving core 47 made of a magnetic metal having a substantially cylindrical shape, and a shaft 48 of a high hardness nonmagnetic material having a rod shape press-fitted and fixed in the moving core 47, the shaft The on-off valve 32 provided at 48 is not magnetized. As described above, since the on-off valve 32 is not magnetized, a problem that magnetic material foreign matter (iron powder or the like) contained in the oil adheres to the on-off valve 32 is avoided, and the on-off valve 32 is prevented by the magnetic material foreign matter attached to the on-off valve 32. Therefore, it is possible to avoid a problem that the amount of change in characteristics with respect to the initial characteristics increases due to wear.

○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７およびシャフト４８に使用される材料や、表面処理を、それぞれに適したものを自由に採用することができる。即ち、ムービングコア４７およびシャフト４８をそれぞれ最良の部材、最良の表面処理等で設けることができる。これによって、例えば、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じる不具合を回避でき、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることができる。
○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７またはシャフト４８の一方の形状を変えるだけで、これまでとは異なる可動子４２を提供することができる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることが可能になる。 O Since the movable element 42 is provided by press-fitting the shaft 48 into the moving core 47, the materials used for the moving core 47 and the shaft 48 and the surface treatment can be freely adopted. That is, the moving core 47 and the shaft 48 can be provided by the best member, the best surface treatment, etc., respectively. As a result, for example, a problem that the hardness of the on-off valve 32 or the thickness of the cured film is insufficient can be avoided, and the wear resistance of the on-off valve 32 can be improved.
O Since the movable element 42 is provided by press-fitting the shaft 48 into the moving core 47, it is possible to provide a movable element 42 different from the conventional one only by changing the shape of one of the moving core 47 or the shaft 48. As a result, the cost required for changing the mover 42 can be suppressed, and the cost of the electromagnetic actuator 33 can be suppressed.

○開閉弁３２がブリードポート３５を開く方向に可動子４２が移動した際に、シャフト４８が直接、アジャスタ４９（規制部材）に当接して開弁方向の移動が規制される。具体的には、可動子４２が図１右側へ移動した際に、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａが軸方向に当接して、シャフト４８の図１右側の移動範囲が規制される。
このため、筒形状を呈したムービングコア４７にシャフト４８を圧入した構造の可動子４２を採用しても、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によってシャフト４８に与えられた図１右方向の力が、シャフト４８から直接、アジャスタ４９に伝えられることになり、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に衝突による軸方向のズレの力が作用しない。
このように、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右方向に移動して、アジャスタ４９に衝突した時の軸方向のエネルギーが、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に作用しないため、シャフト４８とムービングコア４７に圧入ズレが発生する不具合を抑えることができる。 When the movable element 42 moves in the direction in which the on-off valve 32 opens the bleed port 35, the shaft 48 directly contacts the adjuster 49 (regulating member) to restrict movement in the valve opening direction. Specifically, when the mover 42 moves to the right side in FIG. 1, the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a abut in the axial direction, and the movement range of the shaft 48 on the right side in FIG. .
For this reason, even if the mover 42 having a structure in which the shaft 48 is press-fitted into the cylindrical moving core 47 is adopted, the right direction in FIG. 1 applied to the shaft 48 by the discharge pressure of the oil discharged from the bleed port 35 This force is transmitted directly from the shaft 48 to the adjuster 49, and the axial displacement force due to the collision does not act on the press-fit portion of the shaft 48 and the moving core 47.
Thus, since the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) moves rightward in FIG. 1 and collides with the adjuster 49, the axial energy does not act on the press-fit portion of the shaft 48 and the moving core 47. In addition, it is possible to suppress a problem that the press-fit displacement occurs in the shaft 48 and the moving core 47.

この結果、コイル４１に与えられる電流値に対する開閉弁３２の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対するブリード室３４の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
さらに言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対する電磁油圧制御弁の出力圧（出力ポート８から発生する油圧）の特性変化を長期に亘って抑えることができる。具体的には、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレが長期に亘って抑えられるため、図２（ｂ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対するスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すように、長期に亘って出力圧の特性変化のズレを抑えることができる。
また、可動子用スプリング４３のバネ力を調整するアジャスタ４９によって、シャフト４８の開弁方向の移動位置を規制するものであるため、参考技術１で示したリング当接部材Ｘ（符号、図５参照）のように、規制部材を別途設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコスト上昇を抑えることができる。 As a result, the characteristic change of the position of the on-off valve 32 with respect to the current value given to the coil 41 can be suppressed over a long period of time.
In other words, the characteristic change of the pressure of the bleed chamber 34 with respect to the current value applied to the coil 41 can be suppressed over a long period of time.
In other words, the characteristic change of the output pressure of the electromagnetic hydraulic control valve (the hydraulic pressure generated from the output port 8) with respect to the current value applied to the coil 41 can be suppressed over a long period of time. Specifically, since the press-fit displacement of the shaft 48 and the moving core 47 is suppressed over a long period of time, the output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 is shown in FIG. With respect to the initial characteristic of the middle broken line A, as shown in the post-operation characteristic of the solid line B in the figure, it is possible to suppress the deviation of the change in the output pressure characteristic over a long period of time.
Further, the adjuster 49 that adjusts the spring force of the mover spring 43 regulates the movement position of the shaft 48 in the valve opening direction. Therefore, the ring contact member X (reference numeral 1, FIG. 5) shown in the reference technique 1 is used. As in the case of the reference), it is not necessary to separately provide a regulating member, an increase in the number of parts can be suppressed, and an increase in cost of the electromagnetic actuator 33 can be suppressed.

図３を参照して実施例２を説明する。なお、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝を示した。 A second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as the said Example 1 shows the same function thing.
The electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment is a type in which the opening degree of the bleed port 35 is maximized when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. The type {N / L (normally low output) type} when the output port 8 is minimized and the communication degree between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized is shown.

これに対し、この実施例２の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプ｝である。 On the other hand, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment is a type in which the bleed port 35 is closed when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. It is a type {N / H (normally high output) type as seen in the whole electromagnetic hydraulic control valve} in which the degree of communication of the output port 8 is maximized and the degree of communication of the output port 8 and the discharge port 9 is minimized.

具体的に、実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１に対して、可動子用スプリング４３、ステータ４４、および可動子４２が異なる。
可動子用スプリング４３は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧に抗して、開閉弁３２をシート部材３１に押し付けてブリードポート３５を閉じるものである。
ステータ４４は、可動子用スプリング４３の付勢力に抗して可動子４２を図示右側に磁気吸引するものであり、吸引ステータ４４ａが図示右側に設けられ、摺動ステータ４４ｂが図示左側に設けられる。
可動子４２は、吸引ステータ４４ａの位置の変更に伴ってシャフト４８の長さが変更されている。なお、詳細に見ればシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａの長さも変更されているが、アジャスタ端凸部４９ａを含むアジャスタ４９は実施例１と共通に設け、シャフト端凸部４８ａの長さを変えることで対処しても良い。 Specifically, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment is different from the first embodiment in the mover spring 43, the stator 44, and the mover 42.
The mover spring 43 closes the bleed port 35 by pressing the on / off valve 32 against the seat member 31 against the discharge pressure of oil received by the on / off valve 32 from within the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. It is.
The stator 44 magnetically attracts the movable element 42 to the right side in the figure against the urging force of the spring 43 for the movable element, the suction stator 44a is provided on the right side in the figure, and the sliding stator 44b is provided on the left side in the figure. .
The length of the shaft 48 of the mover 42 is changed with the change of the position of the suction stator 44a. Although the lengths of the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are also changed in detail, the adjuster 49 including the adjuster end convex portion 49a is provided in common with the first embodiment, and the shaft end convex portion 48a It may be dealt with by changing the length.

（実施例２の効果）
可動子４２は、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入して設けているため、ムービングコア４７は実施例１と共通にすることができ、シャフト４８のみを変更することで、実施例２の可動子４２を構成できる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることができる。 (Effect of Example 2)
Since the movable element 42 is provided by press-fitting a shaft 48 into the cylinder of the moving core 47, the moving core 47 can be made common with the first embodiment, and only the shaft 48 is changed, so that the second embodiment is changed. The movable element 42 can be configured. As a result, the cost required for changing the mover 42 can be suppressed, and the cost of the electromagnetic actuator 33 can be suppressed.

〔変形例〕
上記の実施例では、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａを設ける例を示したが、一方を延長し、他方を廃止しても良い。
上記の実施例では、規制部材の一例としてアジャスタ４９を用いる例を示したが、アジャスタ４９が用いられない電磁アクチュエータ３３の場合は、アジャスタ４９の位置にアジャスタ４９に代わる規制部材を配置しても良い。 [Modification]
In the above embodiment, an example in which the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are provided is shown, but one may be extended and the other may be abolished.
In the above embodiment, an example in which the adjuster 49 is used as an example of the restricting member has been described. However, in the case of the electromagnetic actuator 33 in which the adjuster 49 is not used, a restricting member in place of the adjuster 49 may be disposed at the position of the adjuster 49. good.

上記の実施例では、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａを設ける例を示した。これに対して、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に、軸方向に伸びるシャフト端凸部を設け、アジャスタにおけるシャフト側の端部に、シャフト端凸部が侵入可能な軸方向に窪んだアジャスタ端凹部を設けて、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部の軸方向先端がアジャスタ端凹部の底に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されるように設けても良い。
あるいは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に、軸方向に窪んだシャフト端凹部を設け、アジャスタにおけるシャフト側の端部に、シャフト端凹部に侵入可能な軸方向に伸びるアジャスタ端凸部を設けて、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凹部の底がアジャスタ端凸部の軸方向先端に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されるように設けても良い。
なお、シャフト端凸部とアジャスタ端凹部（または、シャフト端凹部とアジャスタ端凸部）によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。 In the above embodiment, the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are provided. On the other hand, a shaft end convex portion that extends in the axial direction is provided at the end portion on the adjuster side of the shaft, and an adjuster end concave portion that is recessed in the axial direction so that the shaft end convex portion can enter the shaft end portion of the adjuster. If the shaft moves to the adjuster side, the axial end of the shaft end convex part abuts the bottom of the adjuster end concave part, and the movement range of the shaft in the valve opening direction is regulated. good.
Alternatively, the shaft end concave portion that is recessed in the axial direction is provided at the end portion on the adjuster side of the shaft, and the adjuster end convex portion that extends in the axial direction that can enter the shaft end concave portion is provided at the end portion on the shaft side of the adjuster, By moving the shaft toward the adjuster, the bottom of the shaft end concave portion may be in contact with the axial tip of the adjuster end convex portion so that the moving range of the shaft in the valve opening direction is regulated.
Note that a damper chamber may be configured by a space surrounded by the shaft end convex portion and the adjuster end concave portion (or the shaft end concave portion and the adjuster end convex portion), and the impact when the shaft contacts the adjuster may be reduced.

上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁３２）、四方弁など、他の構成のスプール弁１であっても良い。
上記の実施例では、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用する例を示したが、電磁ブリード弁への適用に限定されるものではなく、流体（オイルに限定されない）の吐出圧を受ける吐出口を開閉する他の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用しても良い。 In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electromagnetic hydraulic control valve used in the hydraulic control device of the automatic transmission has been shown, but the present invention is applied to other electromagnetic hydraulic control valves other than the automatic transmission. Also good.
In the above embodiment, the spool valve 1 is configured as a three-way valve. However, the spool valve 1 is not limited to the three-way valve, and other two-way valves (open / close valves 32), four-way valves, and the like. The spool valve 1 having the configuration may be used.
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electromagnetic actuator 33 of the electromagnetic bleed valve 2 that controls the pressure of the bleed chamber 34 has been described. However, the present invention is not limited to the application to the electromagnetic bleed valve. The present invention may be applied to another electromagnetic actuator 33 that opens and closes a discharge port that receives a discharge pressure (not limited to oil).

電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、およびシャフトとアジャスタの側面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing of a solenoid hydraulic control valve (N / L type), and a side view of a shaft and an adjuster. 電磁アクチュエータに与えられる電流と、スプール弁の出力ポートから出力される出力圧との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the current applied to the electromagnetic actuator and the output pressure output from the output port of the spool valve. 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (N / H type). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（従来技術１）。It is sectional drawing of a solenoid hydraulic control valve (N / H type) (prior art 1). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、および可動子の断面図である（参考技術１）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (N / L type), and sectional drawing of a needle | mover (reference technique 1).

Explanation of symbols

１スプール弁
２電磁ブリード弁
３スリーブ（バルブボディ）
４スプール（可動バルブ）
３１シート部材
３２開閉弁
３３電磁アクチュエータ
３４ブリード室
３５ブリードポート（吐出口）
４１コイル
４２可動子
４３可動子用スプリング
４７ムービングコア
４８シャフト
４８ａシャフト端凸部
４９アジャスタ（規制部材）
４９ａアジャスタ端凸部
1 Spool valve 2 Electromagnetic bleed valve 3 Sleeve (valve body)
4 Spool (movable valve)
31 Sheet member 32 On-off valve 33 Electromagnetic actuator 34 Bleed chamber 35 Bleed port (discharge port)
41 Coil 42 Movable element 43 Movable element spring 47 Moving core 48 Shaft 48a Shaft end convex part 49 Adjuster (regulating member)
49a Adjuster end projection

Claims

A coil that generates magnetic force when energized, and a mover that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by this coil,
In an electromagnetic actuator that opens and closes a discharge port from which fluid is discharged by an on-off valve provided in the mover,
The mover is a cylinder-shaped moving core that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil, and is press-fitted into the cylinder of the moving core, and the opening / closing valve is provided at the end in the axial direction. And the shaft
When the shaft moves in the valve opening direction to open the discharge port, the shaft is in direct contact with a regulating member fixed in the axial direction to restrict the movement range in the valve opening direction.

The electromagnetic actuator according to claim 1,
The restriction member that the shaft moves in the valve opening direction and directly contacts the shaft is
An adjuster for adjusting a spring force of a spring for a mover that urges the shaft in a valve closing direction;
The end on the adjuster side of the shaft is provided with a shaft end convex portion extending in the axial direction,
The end on the shaft side of the adjuster is provided with an adjuster end convex portion extending in the axial direction,
When the shaft moves to the adjuster side, the shaft end convex portion and the adjuster end convex portion abut in the axial direction, and the moving range of the shaft in the valve opening direction is restricted. Actuator.

The electromagnetic actuator according to claim 1,
The restriction member that the shaft moves in the valve opening direction and directly contacts the shaft is
An adjuster for adjusting a spring force of a spring for a mover that urges the shaft in a valve closing direction;
The end on the adjuster side of the shaft is provided with a shaft end convex portion extending in the axial direction,
The end on the shaft side of the adjuster is provided with an adjuster end recess that is recessed in the axial direction into which the shaft end protrusion can enter,
When the shaft moves to the adjuster side, the axial tip of the shaft end convex portion comes into contact with the bottom of the adjuster end concave portion, and the moving range of the shaft in the valve opening direction is restricted. Electromagnetic actuator to perform.

The electromagnetic actuator according to claim 1,
The restriction member that the shaft moves in the valve opening direction and directly contacts the shaft is
An adjuster for adjusting a spring force of a spring for a mover that urges the shaft in a valve closing direction;
The end of the shaft on the adjuster side is provided with a shaft end recess recessed in the axial direction,
The end of the adjuster on the shaft side is provided with an adjuster end protrusion that extends in the axial direction and can enter the shaft end recess,
When the shaft moves to the adjuster side, the bottom of the shaft end concave portion comes into contact with the axial tip of the adjuster end convex portion, and the movement range of the shaft in the valve opening direction is restricted. Electromagnetic actuator to perform.

In the electromagnetic actuator in any one of Claims 1-4,
This electromagnetic actuator
An electromagnetic actuator characterized by being used in an electromagnetic bleed valve that drives a movable valve slidably supported in a valve body by pressure in a bleed chamber formed at an end of the movable valve.

The electromagnetic actuator according to claim 5, wherein
The valve body is a sleeve having a substantially cylindrical shape,
The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the movable valve is a spool slidably supported in the axial direction in the sleeve.