JP2007098561A - Tool storing device and tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool storing device capable of easily reading the tool information of the tool stored. <P>SOLUTION: The tool storing device 1 for storing a tool 13 used in a machine tool is equipped with a storing slider 7 able to come into and go out of a plurality of storage parts 5A, 5B, 5C provided in a housing 3 and tool information reading means 19 installed around the inlets to the storage parts for reading from a tool information medium 17 provided for each tool 13 when storing the storing slider 7 storing the tool 13 in the storage parts, wherein the tool information reading means 19 are arranged corresponding to the respective tools 13 stored with the set condition held, and further stored position indicating means 23 to indicate the tool storing position 15 of the slider 7 are installed on the slider 7 corresponding to a plurality of tool storing positions 15 on the slider 7, and a stored position reading means 25 to read the stored position indicating means 23 is installed in the storage parts. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械で使用される工具を収納するための工具収納装置及びその工具に係り、さらに詳細には、工具管理の容易な工具収納装置に関する。   The present invention relates to a tool storage device for storing a tool used in a machine tool and the tool, and more particularly to a tool storage device with easy tool management.

工作機械の一例としての例えばタレットパンチプレスなどのプレス機械においては、雄型,雌型としてのパンチ,ダイの工具をセットで使用するものである。したがって、この場合はセットで使用する工具として管理することが望ましいものであり、そのように管理している(例えば特許文献1参照)。
特開2003−103321号公報
In a press machine such as a turret punch press as an example of a machine tool, punches and dies as male and female dies are used as a set. Therefore, in this case, it is desirable to manage as a tool used in a set, and such management is performed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-103321 A

前記特許文献1に記載の発明は、垂直な回転軸に備えた複数段の水平な円盤状のパンチ金型マガジンとダイ金型マガジンとにパンチ金型,ダイ金型を上下に対向して装着した構成である。そして、金型マガジンを回転し、識別標識読取り装置によって、前記各金型マガジンに備えた金型マガジン識別標識及びパンチ,ダイに備えた金型識別標識を読み取って、パンチ,ダイの装着位置及びパンチ,ダイの識別管理を行っている。   In the invention described in Patent Document 1, a punch die and a die die are mounted on a plurality of horizontal disk-shaped punch die magazines and die die magazines provided on a vertical rotating shaft so as to face each other vertically. This is the configuration. Then, the mold magazine is rotated, and by the identification mark reading device, the mold magazine identification mark provided on each of the mold magazines and the mold identification mark provided on the punch and die are read, and the punch and die mounting positions and It manages punch and die identification.

また、収納棚の構成においては、複数段の収納棚に備えられている収納棚識別標識及びパンチ,ダイに設けられた金型識別標識を、ハンディ読み取り装置により読み取って、各収納棚に収納されているパンチ,ダイの管理を行っている。   Further, in the configuration of the storage shelf, the storage shelf identification mark provided on the plurality of storage shelves and the mold identification mark provided on the punch and die are read by a handy reading device and stored in each storage shelf. The punch and die are managed.

前述のごとく、円盤状の金型マガジンを回転自在に備えた構成においては、自動工具交換装置を介して、工作機械としてのタレットパンチとの間において工具交換が行われるものであって、大きな構成となって設置場所が限られることとなり、設置場所の自由度が少ないという問題がある。また収納棚の構成においては、ハンディ読み取り装置によって読み取るために操作が面倒であるという問題がある。   As described above, in the configuration in which the disk-shaped mold magazine is rotatably provided, the tool is exchanged with a turret punch as a machine tool via an automatic tool changer, and a large configuration. Thus, the installation location is limited, and there is a problem that the degree of freedom of the installation location is small. Moreover, in the structure of a storage shelf, there exists a problem that operation is troublesome in order to read with a handy reader.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、工作機械で使用する工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた格納部に対して出入可能な収納スライダを備え、前記工具を収納した前記収納スライダを前記格納部に格納するときに、前記各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段を、前記格納部の入口付近に備えていることを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and is a tool storage device for storing a tool used in a machine tool, and can be stored in and out of a storage portion provided in the storage housing. And a tool information reading means for reading a tool information medium provided for each tool when the storage slider storing the tool is stored in the storage unit, and provided near the entrance of the storage unit. It is characterized by being.

また、前記工具収納装置において、前記工具情報読取手段は、セット状態を保持して収納された各工具に対応して備えられていることを特徴とするものである。   Further, in the tool storage device, the tool information reading means is provided corresponding to each tool stored in a set state.

また、前記工具収納装置において、前記収納スライダの工具収納位置を示す収納位置指示手段を、前記収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記収納スライダに備えると共に、前記各収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段を前記格納部の入口付近に備えていることを特徴とするものである。   Further, in the tool storage device, storage position instruction means indicating the tool storage position of the storage slider is provided in the storage slider corresponding to a plurality of tool storage positions in the storage slider, and each storage position instruction means is provided. A storage position reading means for reading is provided near the entrance of the storage section.

また、前記工具収納装置において、前記格納部は複数備えられていることを特徴とするものである。   In the tool storage device, a plurality of the storage units are provided.

また、工作機械で使用する工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた格納部に対して出入可能な収納スライダと、前記収納スライダに収納された各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段と、前記収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して備えた収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段と、前記収納スライダの各工具収納位置の位置情報と各工具収納位置に収納されている各工具の工具情報とを関連付けて収納情報メモリに格納するための情報処理手段と、前記収納情報メモリの内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とするものである。   Moreover, it is a tool storage device for storing a tool to be used in a machine tool, a storage slider that can be inserted into and retracted from a storage section provided in the storage housing, and a tool provided for each tool stored in the storage slider Tool information reading means for reading an information medium, storage position reading means for reading storage position instruction means provided corresponding to a plurality of tool storage positions in the storage slider, and each tool storage position of the storage slider Information processing means for associating position information with tool information of each tool stored in each tool storage position and storing the information in the storage information memory, and display means for displaying the contents of the storage information memory are provided. It is characterized by this.

また、前記工具収納装置において、工具情報を入力するための入力手段と、この入力手段により入力された工具情報に基づいて前記収納情報メモリを検索するための検索手段とを備えていることを特徴とするものである。   The tool storage device further comprises input means for inputting tool information, and search means for searching the storage information memory based on the tool information input by the input means. It is what.

また、前記工具収納装置において、収納ハウジングに、当該収納ハウジングを移動可能に支持するキャスターを備えていることを特徴とするものである。   In the tool storage device, the storage housing is provided with a caster that movably supports the storage housing.

また、前記工具収納装置において、前記検索手段によって検索された工具情報に対応した工具収納位置を表示するための検索工具位置表示手段を備えていることを特徴とするものである。   Further, the tool storage device includes a search tool position display means for displaying a tool storage position corresponding to the tool information searched by the search means.

また、前記工具収納装置において、前記検索工具位置表示手段は、各格納部に対応して収納ハウジングに備えられた発光手段及び各収納スライダにおける各工具収納位置に対応して各収納スライダに備えられた発光手段であることを特徴とするものである。   Further, in the tool storage device, the search tool position display means is provided in each storage slider corresponding to each tool storage position in the storage housing and each storage slider corresponding to each storage portion. It is characterized by being a light emitting means.

また、前記工具収納装置において、前記収納スライダに収納された工具に備えられている工具情報媒体が常に上方を面するように、前記工具の軸心回りの回動を規制して位置決めを行うための工具位置決め部材を前記収納スライダに備えていることを特徴とするものである。   Further, in the tool storage device, the tool information medium provided in the tool stored in the storage slider is positioned by restricting the rotation about the axis of the tool so that the tool information medium always faces upward. The tool positioning member is provided in the storage slider.

また、前記工具収納装置において、前記格納部に対する前記収納スライダの押し込み動作又は引出し動作の少なくとも一方の動作時に前記収納スライダの移動速度を抑制するためのダンパー装置を備えていることを特徴とするものである。   The tool storage device may further include a damper device for suppressing a moving speed of the storage slider during at least one of a pushing operation and a drawing operation of the storage slider with respect to the storage portion. It is.

また、前記工具収納装置に収納自在な工具であって、工具本体に、工具情報媒体を取付ける情報媒体取付部を備え、この情報媒体取付部と位相を異にする工具本体の部位に、収納スライダに備えられた工具位置決め部材と係合自在な位置決め凹部を備えていることを特徴とするものである。   Further, the tool is a tool that can be stored in the tool storage device, and the tool main body includes an information medium mounting portion for attaching a tool information medium, and a storage slider is provided at a part of the tool main body that is out of phase with the information medium mounting portion. And a positioning recess that can be freely engaged with the tool positioning member provided in.

また、前記工具であって、工具はパンチプレスに使用されるパンチ又はダイであることを特徴とするものである。   The tool is a punch or die used in a punch press.

本発明によれば、収納ハウジングの格納部に対して収納スライダを出入するときに、上記収納スライダに収納されている工具に備えた工具情報媒体を読み取ることができ、収納ハウジングに収納されている工具の管理を容易に行うことができる。   According to the present invention, when the storage slider is moved in and out of the storage portion of the storage housing, the tool information medium provided for the tool stored in the storage slider can be read and stored in the storage housing. Tools can be easily managed.

図1に概念的,概略的に示すように、本発明の実施形態に係る工具収納装置1は、箱状の収納ハウジング3を備えており、この収納ハウジング3には複数の格納部5A,5B,5Cが上下に適宜間隔の複数段に備えられている。そして、前記格納部5A,5B,5Cにはそれぞれ収納スライダ7A,7B,7Cが出入可能に備えられている。さらに、前記収納ハウジング3には、収納ハウジング3を移動可能に支持する複数のキャスター9が備えられていると共に、上部の適宜位置には、文字や図形を表示する、例えば液晶表示装置などのごとき表示手段11が備えられている。   As conceptually and schematically shown in FIG. 1, a tool storage device 1 according to an embodiment of the present invention includes a box-shaped storage housing 3, and the storage housing 3 includes a plurality of storage portions 5 </ b> A and 5 </ b> B. , 5C are provided in a plurality of stages at appropriate intervals up and down. The storage portions 5A, 5B, and 5C are provided with storage sliders 7A, 7B, and 7C, respectively, which can be inserted and removed. Furthermore, the storage housing 3 is provided with a plurality of casters 9 that movably support the storage housing 3, and displays characters and figures at an appropriate upper position, such as a liquid crystal display device. Display means 11 is provided.

したがって、前記工具収納装置1を所望位置へ移動することができ、例えばある工作機械に近接した位置から他の工作機械に近接した位置へ移動することができるものである。すなわち、工具収納装置1に格納してある複数の工具を、複数の工作機械でもって共用することができる。また、例えばタレットパンチプレス等の工作機械に備えたテーブルの下側へ配置することも可能であり、邪魔になるようなことがないものである。さらに、工具収納装置1に格納してある工具を前記表示手段11に表示することが可能であり、工作機械に対して着脱交換する工具の管理を容易に行い得るものである。   Therefore, the tool storage device 1 can be moved to a desired position, for example, from a position close to a certain machine tool to a position close to another machine tool. That is, a plurality of tools stored in the tool storage device 1 can be shared by a plurality of machine tools. Further, for example, it can be arranged below a table provided in a machine tool such as a turret punch press so that it does not get in the way. Furthermore, the tool stored in the tool storage device 1 can be displayed on the display means 11, and the tool to be attached to and detached from the machine tool can be easily managed.

前記収納スライダ7A,7B,7Cは、前記各格納部5A,5B,5Cに対して出入自在な引き出しを構成するものであって、収納スライダ7A,7B,7Cの上部には、工作機械に装着して使用する工具13(図2参照)を収納自在な工具収納部15(15A,15B,…)が収納スライダ7A,7B,7Cの移動方向(図2において図面に垂直な方向)に複数設けられている。前記工具13として、本例においては、工作機械の一例としてのタレットパンチプレス等のごときパンチプレスに使用されるパンチPとダイD1,D2にて例示してある。   The storage sliders 7A, 7B, and 7C constitute drawers that can be freely inserted into and retracted from the storage portions 5A, 5B, and 5C. The storage sliders 7A, 7B, and 7C are mounted on a machine tool. A plurality of tool storage portions 15 (15A, 15B,...) Capable of storing the tool 13 (see FIG. 2) to be used are provided in the moving direction of the storage sliders 7A, 7B, 7C (direction perpendicular to the drawing in FIG. 2). It has been. In this example, the tool 13 is exemplified by a punch P and dies D1, D2 used in a punch press such as a turret punch press as an example of a machine tool.

例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスにおいては、板状のワーク(図示省略)の打抜き加工を行うとき、前記ワークの板厚等によってパンチとダイとのクリアランスを変更することがあるので、1個のパンチPに対して2個のダイD1,D2がセット状態を保持して前記工具収納部15に収納されている。前記パンチP,ダイD1,D2には例えばICタグのごとき工具情報媒体17がそれぞれ備えられている。そして、前記各格納部5A,5B,5Cの入口付近には、前記工具情報媒体17の情報(例えば工具の形状,寸法,寿命など)を読み取るための工具情報読取手段19が各工具情報媒体17に対応して備えられている。   For example, in a punch press such as a turret punch press, when punching a plate-shaped workpiece (not shown), the clearance between the punch and the die may be changed depending on the thickness of the workpiece, etc. Two dies D1 and D2 are stored in the tool storage unit 15 while maintaining a set state with respect to the punch P. The punch P, the dies D1 and D2 are respectively provided with a tool information medium 17 such as an IC tag. A tool information reading means 19 for reading information (for example, the shape, dimensions, life, etc. of the tool) of the tool information medium 17 is located near the entrance of each of the storage units 5A, 5B, 5C. It is provided corresponding to.

すなわち、前記各工具情報読取手段19は、前記各格納部5A,5B,5Cの入口付近において前記収納ハウジング3に設けた支持部材21に備えられている。より詳細には、前記工具情報読取手段19は、前記工具情報媒体17がICタグの場合にはリーダのアンテナコイルを含むものであって、前記各格納部5A,5B,5Cに対して各格納スライダ7A,7B,7Cを出入するとき、収納スライダ7A,7B,7Cに収納されているパンチP,ダイD1,D2に備えた工具情報媒体17が通過する通過位置に対応して前記支持部材21に設けられている。   That is, each tool information reading means 19 is provided on the support member 21 provided in the storage housing 3 in the vicinity of the entrance of each of the storage portions 5A, 5B, 5C. More specifically, the tool information reading means 19 includes a reader antenna coil when the tool information medium 17 is an IC tag, and stores each of the storage sections 5A, 5B, and 5C. When the sliders 7A, 7B, and 7C are moved in and out, the support member 21 corresponds to a passing position through which the tool information medium 17 provided in the punches P and dies D1 and D2 stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C passes. Is provided.

したがって、各格納部5A,5B,5Cに対して収納スライダ7A,7B,7Cを出入するとき、収納スライダ7A,7B,7Cに収納された各工具13に備えている工具情報媒体17の工具情報が各工具情報読取手段19によって読み取られるものである。よって、各工具13の工具情報の読み取りを容易に行い得るものである。前記収納スライダ7A,7B,7Cにおける複数の工具収納部15の位置(工具収納位置)を識別するために、各工具収納部(工具収納位置)15(15A,15B,…)に対応して、例えばICタグのごとき収納位置指示手段23(23A,23B,…)がそれぞれ備えられていると共に、前記各収納位置指示手段23を読み取るために、前記各格納部5A,5B,5Cの入口付近にはリーダのアンテナコイルを含む収納位置読取手段25がそれぞれ備えられている。   Accordingly, when the storage sliders 7A, 7B, and 7C are moved in and out of the storage units 5A, 5B, and 5C, the tool information of the tool information medium 17 provided in each tool 13 stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C. Is read by each tool information reading means 19. Therefore, the tool information of each tool 13 can be easily read. In order to identify the positions (tool storage positions) of the plurality of tool storage portions 15 in the storage sliders 7A, 7B, 7C, corresponding to each tool storage portion (tool storage position) 15 (15A, 15B,...), For example, storage position instruction means 23 (23A, 23B,...) Such as IC tags are provided, and in order to read the storage position instruction means 23, the storage portions 5A, 5B, 5C are located near the entrances. Are respectively provided with storage position reading means 25 including an antenna coil of the reader.

なお、前記各収納位置読取手段25は、前記工具情報読取手段19によって工具情報を読み取っているときの工具13が、収納スライダ7A,7B,7Cの基準位置,例えば収納スライダ7A,7B,7Cにおける最奥部又は最手前の工具収納部15から何列目の工具収納部に位置するかを知ることができれば良いものである。したがって、前記収納位置指示手段23の構成を、バーコード又は複数のドグを組合せた構成として、例えば各工具収納部15毎に、各工具収納部15を識別できるように適数のドグの配置位置(組合せ)を異にし、上記ドグを近接センサ等の対応したセンサによって検出する構成とすることも可能である。   Each of the storage position reading means 25 is such that the tool 13 when the tool information reading means 19 reads the tool information is the reference position of the storage sliders 7A, 7B, 7C, for example, the storage sliders 7A, 7B, 7C. It suffices if it is possible to know which row of the tool storage unit is located from the innermost or frontmost tool storage unit 15. Therefore, the configuration of the storage position instruction means 23 is a combination of a bar code or a plurality of dogs. For example, for each tool storage portion 15, an appropriate number of dog placement positions so that each tool storage portion 15 can be identified. It is also possible to adopt a configuration in which (combination) is different and the dog is detected by a corresponding sensor such as a proximity sensor.

なお、収納位置指示手段23としてバーコードを使用した場合には、各収納位置読取手段25としてはバーコードリーダを使用するものである。また、前記収納位置指示手段23を各工具収納部15(15A,15B,…)に備え、各収納位置読取手段25を前記支持部材21に設けることも可能である。   When a bar code is used as the storage position instruction means 23, a bar code reader is used as each storage position reading means 25. Further, the storage position instruction means 23 may be provided in each tool storage section 15 (15A, 15B,...), And each storage position reading means 25 may be provided in the support member 21.

前記工具収納装置1に収納される工具13の管理を行うために、前記工具収納装置1には管理制御装置27(図3参照)が備えられている。この管理制御装置27は例えばコンピュータよりなるものであって、この管理制御装置27には、例えばキーボード等のごとき適宜の入力手段29が接続してあると共に、前記表示手段11が接続してある。さらに、前記管理制御装置27には、前記各工具情報読取手段19及び前記各収納位置読取手段25が接続されている。   In order to manage the tool 13 stored in the tool storage device 1, the tool storage device 1 is provided with a management control device 27 (see FIG. 3). The management control device 27 is composed of, for example, a computer. The management control device 27 is connected to an appropriate input means 29 such as a keyboard and the display means 11. Furthermore, each tool information reading means 19 and each storage position reading means 25 are connected to the management control device 27.

また、前記管理制御装置27には、情報処理手段31,収納情報メモリ33及び検索手段35が備えられている。   Further, the management control device 27 is provided with an information processing means 31, a storage information memory 33, and a search means 35.

前記情報処理手段31は、前記各格納部5A,5B,5Cの各収納スライダ7A,7B,7Cを移動した場合の格納部情報(この格納部情報は、各格納部5A,5B,5Cに対応して個別に備えられた各工具情報読取手段19又は各収納位置読取手段25から入力される識別信号による、又は入力手段29から入力した識別信号による)と、前記工具情報読取手段19からの入力による工具情報と、前記工具情報読取手段19が読み取った工具13が収納されている工具収納部(工具収納位置)15の位置を読み取った各収納位置読取手段25からの入力による工具収納位置情報とを関連付けた収納情報を、各格納部5A,5B,5Cに対応して備えた各収納情報メモリ33に格納する作用をなすものである。   The information processing means 31 stores storage unit information when the storage sliders 7A, 7B, and 7C of the storage units 5A, 5B, and 5C are moved (the storage unit information corresponds to the storage units 5A, 5B, and 5C). And the input from the tool information reading means 19) by the identification signal inputted from each tool information reading means 19 or each storage position reading means 25 provided individually or by the identification signal inputted from the input means 29). And tool storage position information by input from each storage position reading means 25 that has read the position of the tool storage section (tool storage position) 15 in which the tool 13 read by the tool information reading means 19 is stored. Is stored in each storage information memory 33 provided corresponding to each storage unit 5A, 5B, 5C.

また、前記情報処理手段31は、前記入力手段29から入力された情報を前記表示手段11及び/又は前記検索手段35へ伝送する作用をなすと共に、前記検索手段35によって検索された検索情報を前記表示手段11へ伝送しする作用をなすものである。   The information processing means 31 serves to transmit the information input from the input means 29 to the display means 11 and / or the search means 35, and the search information searched by the search means 35 is transmitted to the search means 35. The function of transmitting to the display means 11 is performed.

前記収納情報メモリ33は、前記各格納部5A,5B,5C毎に対応したメモリが備えられており、各メモリには、各工具収納部15に収納した工具情報と各工具収納部15の位置情報とが対応付けて(関連付けて)格納されている。   The storage information memory 33 includes a memory corresponding to each of the storage units 5A, 5B, and 5C. Each memory stores tool information stored in each tool storage unit 15 and the position of each tool storage unit 15. Information is stored in association (associated).

前記検索手段35は、前記情報処理手段31から伝送(入力)された工具情報に基づいて前記収納情報メモリ33を検索するものであり、該当する工具情報を検索した場合には、この検索した工具情報及び収納位置情報を前記情報処理手段31へ伝送(出力)し、該当する工具情報が検索できない場合には、「該当工具なし」の情報を前記情報処理手段31へ伝送する作用をなすものである。   The search means 35 searches the storage information memory 33 based on the tool information transmitted (input) from the information processing means 31, and when the corresponding tool information is searched, the searched tool When the information and the storage position information are transmitted (output) to the information processing means 31 and the corresponding tool information cannot be searched, the information “no corresponding tool” is transmitted to the information processing means 31. is there.

以上のごとき構成において、工具収納装置1における例えば格納部5Aの収納スライダ7Aを格納部5Aから引き出し、上記収納スライダ7Aの任意の工具収納部15に工具13を、セット状態を保持して収納すると共に、格納部5Aであることの識別信号を例えば入力手段29から情報処理手段31に入力すること、又は格納部5Aの入口付近に備えた収納位置読取手段25が動作されたことによる動作信号を情報処理手段31に入力することにより、操作している収納スライダ7Aは格納部5Aの収納スライダであることが識別される。   In the configuration as described above, for example, the storage slider 7A of the storage unit 5A in the tool storage device 1 is pulled out from the storage unit 5A, and the tool 13 is stored in an arbitrary tool storage unit 15 of the storage slider 7A while maintaining the set state. At the same time, an identification signal indicating that it is the storage unit 5A is input from the input unit 29 to the information processing unit 31, for example, or an operation signal is generated when the storage position reading unit 25 provided near the entrance of the storage unit 5A is operated. By inputting to the information processing means 31, it is identified that the storage slider 7A being operated is the storage slider of the storage unit 5A.

そして、前記格納部5Aの入口付近に備えた工具情報読取手段19によって、前記収納スライダ7Aの各工具収納部15にセット状態で収納した工具13の工具情報を読み取ると、上記工具情報を読み取った工具13を収納していた工具収納部15の位置情報(列情報)が格納部5A内の収納位置読取手段25によって読み取られる。前記格納部5Aの識別信号と、前記工具情報読取手段19によって読み取った工具情報と、前記収納位置読取手段25によって読み取った位置情報(列情報)が情報処理手段31に入力されると、前記識別信号により格納部5Aに対応した収納情報メモリ33が選択される。そして、この選択した収納情報メモリ33には、前記位置情報と前記工具情報とが関連付けて格納される。同様にして、格納部5B,5Cに対応した各収納情報メモリ33にも各工具収納部15の位置情報と各工具収納部15に収納されている工具13の工具情報とが関連付けて格納される。   Then, when the tool information of the tool 13 stored in the set state in each tool storage portion 15 of the storage slider 7A is read by the tool information reading means 19 provided near the entrance of the storage portion 5A, the tool information is read. The position information (column information) of the tool storage unit 15 that has stored the tool 13 is read by the storage position reading means 25 in the storage unit 5A. When the identification signal of the storage unit 5A, the tool information read by the tool information reading unit 19 and the position information (column information) read by the storage position reading unit 25 are input to the information processing unit 31, the identification The storage information memory 33 corresponding to the storage unit 5A is selected by the signal. In the selected storage information memory 33, the position information and the tool information are stored in association with each other. Similarly, the storage information memory 33 corresponding to the storage units 5B and 5C stores the position information of each tool storage unit 15 and the tool information of the tool 13 stored in each tool storage unit 15 in association with each other. .

すなわち、各格納部5A,5B,5Cにおける各収納スライダ7A,7B,7Cの各工具収納部15(15A,15B,15C,…)に工具13を収納し、各収納スライダ7A,7B,7Cを各格納部5A,5B,5Cに格納するとき、各収納スライダ7A,7B,7Cにおける各工具収納部15の位置情報と工具情報とが各格納部5A,5B,5Cの入口付近に設けた収納位置読取手段25,工具情報読取手段19によって読みとられ、各収納部5A,5B,5Cに対応した各収納情報メモリ33に、位置情報と工具情報とを関連付けて格納される。したがって、各工具13の格納位置と工具情報とを関連付けての格納を容易に行うことができる。   That is, the tool 13 is stored in each tool storage portion 15 (15A, 15B, 15C,...) Of each storage slider 7A, 7B, 7C in each storage portion 5A, 5B, 5C, and each storage slider 7A, 7B, 7C is stored. When storing in each storage unit 5A, 5B, 5C, the position information and tool information of each tool storage unit 15 in each storage slider 7A, 7B, 7C is stored in the vicinity of the entrance of each storage unit 5A, 5B, 5C. The position information is read by the position reading means 25 and the tool information reading means 19, and the position information and the tool information are stored in association with each other in the storage information memories 33 corresponding to the storage sections 5A, 5B and 5C. Therefore, the storage position of each tool 13 and the tool information can be stored in association with each other.

この際、工具情報読取手段19によって読み取った工具情報を表示手段11に表示することにより、工具13のセット状態を確認することができる。したがって、工具13のセット状態に誤りがないか否かを知ることができる。なお、収納スライダ7A,7B,7Cを引き出すときにも工具13の工具情報を工具情報読取手段19により読み取って同様に表示手段11に表示することができ、取り出す工具13の確認を行うことができる。   At this time, by displaying the tool information read by the tool information reading means 19 on the display means 11, the set state of the tool 13 can be confirmed. Therefore, it is possible to know whether or not there is an error in the set state of the tool 13. When the storage sliders 7A, 7B, and 7C are pulled out, the tool information of the tool 13 can be read by the tool information reading means 19 and displayed on the display means 11 in the same manner, and the tool 13 to be taken out can be confirmed. .

次に、前記工具収納装置1から必要な工具13を取り出すには、必要とする工具13の工具情報(工具の形状,寸法など)を入力手段29から情報処理手段31に入力すると、前記工具情報が検索手段35へ伝送(入力)される。そして、検索手段35は、入力された工具情報に該当する工具情報を収納情報メモリ33から検索し、検索した工具情報を情報処理手段31へ伝送する。そして、検索された工具情報は情報処理手段31から表示手段11へ伝送され、表示手段11においては、工具情報と格納位置(格納部5A,5B,5Cとその工具収納部15の位置)とを表示する。   Next, in order to take out the necessary tool 13 from the tool storage device 1, the tool information (tool shape, dimensions, etc.) of the necessary tool 13 is input from the input means 29 to the information processing means 31. Is transmitted (input) to the search means 35. Then, the search means 35 searches the storage information memory 33 for tool information corresponding to the input tool information, and transmits the searched tool information to the information processing means 31. Then, the searched tool information is transmitted from the information processing means 31 to the display means 11, and the display means 11 displays the tool information and the storage position (the storage portions 5A, 5B, 5C and the position of the tool storage portion 15). indicate.

したがって、表示手段11の表示内容を見ることにより、必要とする工具13の格納位置すなわち引き出すべき格納部5A,5B,5Cと工具収納部15の位置を知ることができ、容易に取り出すことができるものである。   Therefore, by looking at the display content of the display means 11, the required storage position of the tool 13, that is, the positions of the storage portions 5A, 5B, 5C to be pulled out and the tool storage portion 15, can be known and can be easily taken out. Is.

なお、前記検索手段35が収納情報メモリ33を検索した結果、該当する工具13がない場合には、前記検索手段35から前記情報処理手段31へ「該当工具なし」の情報が伝送されるので、表示手段11には該当工具がないことの表示が行われる。したがって、表示手段11の表示を見ることにより、該当する工具13が工具収納装置1に収納されていないことを知ることができるものである。   As a result of searching the storage information memory 33 by the search means 35, when there is no corresponding tool 13, information “no applicable tool” is transmitted from the search means 35 to the information processing means 31. The display means 11 displays that there is no corresponding tool. Therefore, by looking at the display on the display means 11, it can be known that the corresponding tool 13 is not stored in the tool storage device 1.

以上のごとき説明より理解されるように、工具収納装置1における各格納部5A,5B,5Cの各収納スライダ7A,7B,7Cに工具13をセット状態を保持して収納して、各収納スライダ7A,7B,7Cを格納するとき、各工具13の格納(収納)位置と各工具13の工具情報とが読取手段25,19によって読み取られ、かつ関連付けて収納情報メモリ33に格納されるので、収納情報メモリ33に対する工具情報や収納位置の格納を容易に行うことができる。また、必要とする工具13を取り出すときには、必要とする工具13の情報を、工具収納装置1における管理制御装置27へ入力すると、必要とする工具及び位置が検索されて表示手段11に表示されるので、必要とする工具13の取り出しを容易に行い得るものである。   As can be understood from the above description, the tool 13 is stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C of the storage units 5A, 5B, and 5C in the tool storage device 1 in a set state, and each storage slider is stored. When storing 7A, 7B, 7C, the storage (storage) position of each tool 13 and the tool information of each tool 13 are read by the reading means 25, 19 and stored in the storage information memory 33 in association with each other. The tool information and the storage position can be easily stored in the storage information memory 33. When the necessary tool 13 is taken out, information on the necessary tool 13 is input to the management control device 27 in the tool storage device 1, and the necessary tool and position are retrieved and displayed on the display means 11. Therefore, the necessary tool 13 can be easily taken out.

ところで、前記説明においては、工具13としてパンチP、ダイD1,D2をセット状態として収納する場合について例示したが、一般的な工作機械に使用される切削工具等であっても実施可能である。   In the above description, the case where the punch P and the dies D1 and D2 are stored in the set state is illustrated as the tool 13, but a cutting tool or the like used in a general machine tool can be implemented.

図4は第2の実施形態に係る工具収納装置を概念的、概略的に示すもので、前述した工具収納装置1と同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。   FIG. 4 conceptually and schematically shows a tool storage device according to the second embodiment, and the same reference numerals are given to components having the same functions as those of the tool storage device 1 described above. Is omitted.

この工具収納装置1においては、収納ハウジング3の正面側に表示手段11を備えている。この表示手段11はタッチパネルからなるものである。したがって、表示部をタッチパネルによって構成した一般的な構成と同様に表示手段11には、各収納スライダ7A,7B,7Cの各工具収納部15(15A,15B,15C,…)に格納されている工具13の工具情報を表示することができる。また、各種操作に必要なソフトウェア・スイッチを表示することができる。そして、タッチパネルを表示手段とした一般的な構成と同様に表示されたソフトウェア・スイッチに相当する画面に触れると、上記スイッチの指示に相当する内容の情報を表示することができるものである。   In the tool storage device 1, display means 11 is provided on the front side of the storage housing 3. The display means 11 is a touch panel. Therefore, the display unit 11 stores the tool in each tool storage unit 15 (15A, 15B, 15C,...) Of each storage slider 7A, 7B, 7C in the same manner as a general configuration in which the display unit is configured by a touch panel. The tool information of the tool 13 can be displayed. In addition, software switches necessary for various operations can be displayed. When the screen corresponding to the displayed software switch is touched in the same manner as in the general configuration using the touch panel as the display means, the information of the content corresponding to the instruction of the switch can be displayed.

また、前記工具収納装置1における上面は、各収納スライダ7A,7B,7Cに格納する工具13又は各収納スライダ7A,7B,7Cから取出した工具13を載置することのできるテーブル1Tに構成してある。さらに、前記工具収納装置1における収納ハウジング3において、前記格納部5A,5B,5C,5Dに対応した位置には、例えば発光ダイオード(LED)などのごとき発光手段37A,37B,37C,37Dが備えられている。したがって、前記検索手段35によって検索した工具13が収納されている収納スライダ7A,7B,7C,7Dに該当する発光手段37A,37B,37C,37Dを発光又は点滅することにより、引き出すべき収納スライダの位置を直ちに知ることができるものである。   The upper surface of the tool storage device 1 is configured as a table 1T on which the tool 13 stored in each storage slider 7A, 7B, 7C or the tool 13 taken out from each storage slider 7A, 7B, 7C can be placed. It is. Further, in the storage housing 3 of the tool storage device 1, light emitting means 37A, 37B, 37C, 37D such as light emitting diodes (LED) are provided at positions corresponding to the storage portions 5A, 5B, 5C, 5D. It has been. Accordingly, the light emitting means 37A, 37B, 37C, and 37D corresponding to the storage sliders 7A, 7B, 7C, and 7D in which the tool 13 searched by the search means 35 is stored emits light or blinks, so that the storage slider to be pulled out. The position can be known immediately.

前記収納スライダ7A,7B,7C,7Dには、第1の実施形態に示した収納スライダと同様に、複数の工具収納部15A,15B,…15N(図5参照)が収納スライダ7A〜7Dの出入方向(図5の矢印A方向)に複数設けてある。そして、上記各工具収納部15A,…15Nには、それぞれ工具13が出入れ自在に収納されている。上記工具13としては、1Cタグなどのごとき工具情報媒体17を備えたパンチP,ダイD1,D2が収納されている。   The storage sliders 7A, 7B, 7C, and 7D include a plurality of tool storage portions 15A, 15B,... 15N (see FIG. 5) of the storage sliders 7A to 7D, as in the storage slider shown in the first embodiment. A plurality are provided in the entry / exit direction (the direction of arrow A in FIG. 5). The tools 13 are stored in the tool storage portions 15A,. As the tool 13, a punch P having a tool information medium 17 such as a 1C tag or the like, and dies D1 and D2 are accommodated.

そして、前記各工具収納部15A〜15Nに対応した位置にはICタグなどからなる収納位置指示手段23A〜23Nがそれぞれ設けられている。上記収納位置指示手段23A〜23Nの位置情報を読み取るための収納位置読取手段25(図6参照)は、前記工具情報読取手段19と同様の構成であって、支持部材21に取付けてある。   Storage position instruction means 23A to 23N made of IC tags or the like are provided at positions corresponding to the tool storage portions 15A to 15N, respectively. The storage position reading means 25 (see FIG. 6) for reading the position information of the storage position instruction means 23A to 23N has the same configuration as the tool information reading means 19 and is attached to the support member 21.

前記工具収納部15A〜15NにパンチP,ダイD1,D2を収納したとき、パンチP,ダイD1,D2に取付けてある工具情報媒体17は図5,図6に示すように、常に上方に位置しているものであり、かつほぼ同一高さに位置している。そして、図6に示すように、各工具情報媒体17は、収納スライダ7A〜7Dの移動方向(図5の矢印A方向)に対して直交する方向の水平な直線上にほぼ一致してある。各工具収納部15A〜15Nに対応して設けた前記収納位置指示手段23A〜23NもそれぞれパンチP,ダイD1,D2の工具情報媒体17とほぼ同一高さに設けてあり、かつ直線上にほぼ一致するように設けてある。   When the punch P and dies D1 and D2 are stored in the tool storage portions 15A to 15N, the tool information medium 17 attached to the punch P and dies D1 and D2 is always positioned upward as shown in FIGS. Are located at almost the same height. As shown in FIG. 6, each tool information medium 17 substantially coincides with a horizontal straight line in a direction orthogonal to the moving direction of the storage sliders 7 </ b> A to 7 </ b> D (the direction of arrow A in FIG. 5). The storage position instruction means 23A to 23N provided corresponding to the tool storage portions 15A to 15N are also provided at substantially the same height as the tool information medium 17 of the punch P, the dies D1 and D2, respectively, and are almost linearly arranged. It is provided to match.

したがって、各格納部5A〜5Dに対して各収納スライダ7A〜7Dを出入するとき、各収納部5A〜5Dの入口付近に備えた支持部材21に設けた工具情報読取手段19,収納位置読取手段25によって、対応した位置のパンチP,ダイD1,D2に備えたそれぞれの工具情報媒体17の情報読み取りと収納位置指示手段23A〜23Nの情報読み取りがほぼ同時的に行われるものである。   Accordingly, when the storage sliders 7A to 7D are moved in and out of the storage units 5A to 5D, the tool information reading unit 19 and the storage position reading unit provided in the support member 21 provided near the entrance of the storage units 5A to 5D. 25, the information reading of the tool information medium 17 provided in the punch P and the dies D1 and D2 at the corresponding positions and the information reading of the storage position instruction means 23A to 23N are performed almost simultaneously.

また、前記各収納スライダ7A〜7Dにおける各工具収納部15A〜15Nにおいて、工具13としてのパンチP,ダイD1,D2を収納する工具収納位置39,41,43に対応した位置には、それぞれ発光ダイオード(LED)などのごとき発光手段39L,41L,43Lが備えられている。したがって、前記検索手段35によって検索した工具13としてのパンチP,ダイD1,D2の該当する部分の発光手段39L,41L,43Lを点灯又は点滅することにより、検索したパンチP,ダイD1,D2を直ちに知ることができるものである。   In each of the tool storage portions 15A to 15N in the storage sliders 7A to 7D, light is emitted at positions corresponding to the tool storage positions 39, 41, and 43 for storing the punch P as the tool 13 and the dies D1 and D2. Light emitting means 39L, 41L, 43L such as a diode (LED) are provided. Accordingly, the light-emitting means 39L, 41L, and 43L corresponding to the punch P and the dies D1 and D2 as the tool 13 searched by the search means 35 are turned on or blinked, whereby the searched punch P and dies D1 and D2 are displayed. You can know immediately.

この際、前記各格納部5A〜5Dに対応した前記発光手段37A〜37Dの発光によって引き出すべき収納スライダ7A〜7Dの位置を知ることができ、引き出した収納スライダ7A〜7Dにおいて各工具収納位置39,41,43に対応した発光手段39L,41L,43Lの発光によって取出すべき工具13すなわちパンチP,ダイD1,D2を知ることができるものである。この場合、発光手段37A〜37D及び発光手段39L,41L,43Lは検索工具位置の収納位置を表示する検索工具位置表示手段を構成するものである。   At this time, it is possible to know the positions of the storage sliders 7A to 7D to be pulled out by the light emission of the light emitting means 37A to 37D corresponding to the storage portions 5A to 5D, and the tool storage positions 39 in the pulled out storage sliders 7A to 7D. , 41, 43, the tool 13 to be taken out, that is, the punch P, the dies D1, D2, can be known by the light emission of the light emitting means 39L, 41L, 43L. In this case, the light emitting means 37A to 37D and the light emitting means 39L, 41L, 43L constitute search tool position display means for displaying the storage position of the search tool position.

前記各収納部5A〜5Dに対して各収納スライダ7A〜7Dを出入れするときの押込み動作又は引出し操作の少なくとも一方の動作時,特に押込み動作時の収納スライダ7A〜7Dの移動速度を抑制するために、各収納スライダ7A〜7Dにはそれぞれダンバー装置(又はブレーキ装置)45が備えられている。より詳細には、前記各収納スライダ7A〜7Dの左右方向の一側には前後方向(図5において矢印A方向)に長いラック47が取付けてあり、収納ハウジング3の一部3Aに取付けたロータリーダンパー49の回転軸に備えたピニオン51が前記ラック47に噛合してある。   The moving speed of the storage sliders 7A to 7D is suppressed during at least one of the push-in operation and the pull-out operation when the storage sliders 7A to 7D are put in and out of the storage units 5A to 5D. Therefore, each of the storage sliders 7A to 7D is provided with a damper device (or a brake device) 45, respectively. More specifically, a rack 47 that is long in the front-rear direction (in the direction of arrow A in FIG. 5) is attached to one side of each of the storage sliders 7 </ b> A to 7 </ b> D, and the rotary attached to a part 3 </ b> A of the storage housing 3. A pinion 51 provided on the rotating shaft of the damper 49 is engaged with the rack 47.

上記ロータリーダンパー49は、前記ピニオン51の回転速度がある設定速度以上になると抵抗が大きくなってピニオン51の回転速度が高速になることを抑制して、前記各収納スライダ7A〜7Dの移動速度を抑制する作用をなすものである。上記ロータリーダンパー49は、例えば、環状の流体圧回路に作動流体を還流する流体圧ポンプ等よりなるものであり、かつ上記流体圧回路に抵抗として絞り弁を備えた構成であって、ロータリーダンパー49の構成は、一般的に知られている構成であるから、ロータリーダンパー49の詳細については説明を省略する。   The rotary damper 49 suppresses an increase in resistance when the rotational speed of the pinion 51 exceeds a set speed, and increases the rotational speed of the pinion 51, thereby increasing the moving speed of the storage sliders 7A to 7D. It acts to suppress. The rotary damper 49 includes, for example, a fluid pressure pump that circulates a working fluid to an annular fluid pressure circuit, and includes a throttle valve as a resistance in the fluid pressure circuit. Since this configuration is a generally known configuration, description of the details of the rotary damper 49 is omitted.

前記工具収納部15A〜15Nに工具13としてのパンチP,ダイD1,D2を収納したときに、パンチP,ダイD1,D2に備えた工具情報媒体17が常に上側に位置するように構成してある。すなわち、前記パンチP,ダイD1,D2の工具本体53(ダイD1,D2の場合はダイ本体,パンチPの場合にはパンチガイドがそれぞれ相当する)には、前記工具情報媒体17を取り付ける情報媒体取付部55(図7参照)が平面状に形成してあり、この情報媒体取付部55に前記工具情報媒体17が取付けてある。   When the punch P and dies D1 and D2 as the tool 13 are stored in the tool storage portions 15A to 15N, the tool information medium 17 provided in the punch P and dies D1 and D2 is always positioned on the upper side. is there. That is, the information medium on which the tool information medium 17 is attached to the tool body 53 of the punch P and dies D1 and D2 (the die body corresponds to the dies D1 and D2 and the punch guide corresponds to the punch P). An attachment portion 55 (see FIG. 7) is formed in a planar shape, and the tool information medium 17 is attached to the information medium attachment portion 55.

そして、前記情報媒体取付部55と位相をほぼ90°異にする工具本体53の部位には、前記各工具収納位置39,41,43に備えた位置決めキーなどのごとき工具位置決め部材57(図5参照)と係合離脱自在な位置決め凹部59が形成してある。したがって、各工具収納部15A〜15Dの各工具収納位置39,41,43にそれぞれパンチP,ダイD1,D2を収納位置決めするとき、パンチP,ダイD1,D2に備えた位置決め凹部59を、各工具収納位置39,41,43に備えた前記工具位置決め部材57と係合すると、パンチP,ダイD1,D2の位置決めが行われると共に軸心回りの回動が規制されて、情報媒体取付部55が上側になるものである。   A tool positioning member 57 (FIG. 5) such as a positioning key provided at each of the tool storage positions 39, 41, 43 is provided at a portion of the tool main body 53 whose phase is substantially 90 ° different from that of the information medium mounting portion 55. And a positioning recess 59 that can be freely engaged and disengaged. Therefore, when the punch P and the dies D1 and D2 are stored and positioned in the tool storage positions 39, 41, and 43 of the tool storage portions 15A to 15D, the positioning recesses 59 provided in the punch P and the dies D1 and D2, respectively, When engaged with the tool positioning member 57 provided at the tool storage positions 39, 41, 43, the punch P, the dies D1, D2 are positioned and the rotation about the axis is restricted, and the information medium mounting portion 55 is controlled. Is on the upper side.

なお、前記情報媒体取付部55は、ダイD1,D2に備えた位置決めキー61(図7参照)の反対側(ほぼ180°位相が異なる位置)に設けてあり、前記位置決め凹部59は、前記情報媒体取付部55と位置決めキー61の間に形成してある。パンチPにおいては、工具本体(パンチガイド)53に備えたキー溝63(図5参照)の位置と前記情報媒体取付部55との位置関係は必ずしも反対側と限るものではなく、位相を異にしている。   The information medium mounting portion 55 is provided on the opposite side of the positioning key 61 (see FIG. 7) provided in the dies D1 and D2 (a position where the phase is substantially 180 ° different), and the positioning recess 59 It is formed between the medium mounting portion 55 and the positioning key 61. In the punch P, the positional relationship between the position of the key groove 63 (see FIG. 5) provided in the tool body (punch guide) 53 and the information medium mounting portion 55 is not necessarily limited to the opposite side, and the phases are different. ing.

上記構成による第2の実施形態に係る工具収納装置1においては、各収納スライダ7A〜7Dにおける各工具収納部15A〜15Nに工具13としてのパンチP,ダイD1,D2を収納すると、前述したように、工具位置決め部材57によってパンチP,ダイD1,D2の位置決めが行われると共に、パンチP,ダイD1,D2に備えた各工具情報媒体17は最上部に位置決めされるものである。すなわち、前記工具情報媒体17は上方に面しているものである。   In the tool storage device 1 according to the second embodiment having the above configuration, when the punch P, the dies D1 and D2 as the tool 13 are stored in the tool storage portions 15A to 15N of the storage sliders 7A to 7D, as described above. In addition, the tool positioning member 57 positions the punch P and the dies D1 and D2, and each tool information medium 17 provided in the punch P and the dies D1 and D2 is positioned at the top. That is, the tool information medium 17 faces upward.

そして、各収納スライダ7A〜7Dを各格納部5A〜5Dにそれぞれ押し入れるときに、各格納部5A〜5Dの入口付近に備えた工具情報読取手段19によって工具情報媒体17の情報が読み取られると共に収納位置表示手段23A〜23Nの情報が収納位置読取手段25によって読み取られて、各収納スライダ7A〜7Dの各工具収納部15A〜15Nの位置情報とパンチP,ダイD1,D2の工具情報とを関連付けて、各収納スライダ7A〜7Dに対応した収納情報メモリ33に格納されるものである。   When the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage units 5A to 5D, the information on the tool information medium 17 is read by the tool information reading means 19 provided near the entrances of the storage units 5A to 5D. The information of the storage position display means 23A to 23N is read by the storage position reading means 25, and the position information of the tool storage portions 15A to 15N of the storage sliders 7A to 7D and the tool information of the punches P, dies D1 and D2 are obtained. In association therewith, the information is stored in the storage information memory 33 corresponding to each of the storage sliders 7A to 7D.

そして、上記収納情報メモリ33に格納した情報を、各収納スライダ7A〜7Dと工具収納部15A〜15Nと収納されているパンチP,ダイD1,D2の形状,寸法を、図8に示すように表示手段11に表示することにより、収納したパンチP,ダイD1,D2を確認することができる。また、工具13としての収納されているパンチP,ダイD1,D2を図8に示すように表示手段11に表示することにより、収納されているパンチP,ダイD1,D2を確認することができるものである。   Then, the information stored in the storage information memory 33 is converted into the storage sliders 7A to 7D and the tool storage portions 15A to 15N and the shapes and dimensions of the punches P and dies D1 and D2 stored therein as shown in FIG. By displaying on the display means 11, the stored punch P, dies D1, D2 can be confirmed. Further, by displaying the stored punch P and dies D1 and D2 as the tool 13 on the display means 11 as shown in FIG. 8, the stored punch P and dies D1 and D2 can be confirmed. Is.

前述のごとく、各格納部5A〜5Dに対して各収納スライダ7A〜7Dを押し入れるとき、各収納スライダ7A〜7Dに備えたラック47を介してロータリーダンパー49が回転されて、各収納スライダ7A〜7Dの押し入れ速度が抑制される。したがって、各収納スライダ7A〜7Dは、各収納部5A〜5Dに対して比較的低速度で押し入れられることとなり、各収納部5A〜5Dの入口付近に備えた工具情報読取手段19によって、パンチP,ダイD1,D2に備えた工具情報媒体17に格納されている工具情報を確実に読み取ることができるものである。   As described above, when the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage portions 5A to 5D, the rotary damper 49 is rotated via the rack 47 provided in the storage sliders 7A to 7D. The indentation speed of ~ 7D is suppressed. Accordingly, the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage portions 5A to 5D at a relatively low speed, and the tool P is read by the tool information reading means 19 provided near the entrance of the storage portions 5A to 5D. The tool information stored in the tool information medium 17 provided in the dies D1 and D2 can be reliably read.

ところで、この実施形態においては、入力手段29から必要とする工具13すなわちパンチP,ダイD1,D2の工具情報を情報省略処理手段31に入力し、前述したように検索手段35によって収納情報メモリ33を検索するときには、図8に示すように、収納情報メモリ33に格納されている工具情報が表示手段11に全て表示される。そして、該当するパンチP,ダイD1,D2の位置を示す部分の色が変更されるなど、適宜に表示を変えて格納位置が表示される。したがって、表示手段11の表示内容を見て検索したパンチP,ダイD1,D2を取り出すことができる。   By the way, in this embodiment, the tool information of the necessary tool 13, that is, the punch P, the dies D1 and D2, is input from the input means 29 to the information omission processing means 31, and the storage information memory 33 is obtained by the search means 35 as described above. As shown in FIG. 8, all tool information stored in the storage information memory 33 is displayed on the display means 11. Then, the storage position is displayed by appropriately changing the display, such as changing the color of the portion indicating the position of the corresponding punch P, die D1, D2. Therefore, it is possible to take out the punch P, the dies D1, and D2 searched by looking at the display content of the display means 11.

また、検索手段35によって必要とするパンチP,ダイD1,D2が検索されると、検索したパンチP,ダイD1,D2が格納されている収納スライダ7A〜7Dに対応して設けられた発光手段37A〜37Dが発光又は点滅される。また、検索したパンチP,ダイD1,D2が収納されている各工具収納部15A〜15Nの工具収納位置39,41,43に対応してそれぞれ設けられた発光手段39L,41L,43Lが発光又は点滅される。   Further, when the required punch P and dies D1 and D2 are searched by the search means 35, the light emitting means provided corresponding to the storage sliders 7A to 7D in which the searched punch P and dies D1 and D2 are stored. 37A to 37D emit light or blink. Further, the light emitting means 39L, 41L, 43L respectively provided corresponding to the tool storage positions 39, 41, 43 of the tool storage portions 15A-15N in which the searched punch P, dies D1, D2 are stored emit light or Flashes.

したがって、発光手段37A〜37Dの発光又は点滅している発光手段37A〜37Dに対応した収納スライダ7A〜7Dを引き出し、この引き出した収納スライダ7A〜7Dにおいて発光手段39L,41L,43Lが発光又は点滅している発光手段39L,41L,43Lに対応した位置の工具収納位置39,41,43に収納されているパンチP,ダイD1,D2を取り出すことにより、検索したパンチP,ダイD1,D2を取り出すことができるものである。よって必要なパンチP,ダイD1,D2を検索して取出すことが容易なものである。   Accordingly, the storage sliders 7A to 7D corresponding to the light emission means 37A to 37D that emit light or blink are emitted from the light emission means 37A to 37D, and the light emission means 39L, 41L, and 43L emit light or blink in the extracted storage sliders 7A to 7D. The retrieved punch P, dies D1, D2 are taken out by taking out the punch P, dies D1, D2 stored in the tool storage positions 39, 41, 43 at positions corresponding to the light emitting means 39L, 41L, 43L. It can be taken out. Therefore, it is easy to search for and take out the necessary punch P and dies D1, D2.

本発明の実施形態に係る工具収納装置を概念的,概略的に示した斜視説明図である。1 is an explanatory perspective view schematically and schematically showing a tool storage device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る工具収納装置における収納スライダと工具と読取手段との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the accommodation slider, tool, and reading means in the tool storage apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 第2の実施形態に係る工具収納装置の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the tool storage device concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態に係る工具収納装置の収納スライダの平面説明図である。It is a plane explanatory view of a storage slider of a tool storage device concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態の収納スライダの正断面説明図である。It is front sectional explanatory drawing of the accommodation slider of 2nd Embodiment. 工具としてのパンチ,ダイの説明図である。It is explanatory drawing of the punch and die | dye as a tool. 表示手段による表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display by a display means.

符号の説明Explanation of symbols

1 工具収納装置
3 収納ハウジング
5A,5B,5C 格納部
7 収納スライダ
11 表示手段
13 工具
15 工具収納部
17 工具情報媒体
19 工具情報読取手段
23 収納位置指示手段
25 収納位置読取手段
27 管理制御装置
29 入力手段
31 情報処理手段
33 収納情報メモリ
35 検索手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool storage apparatus 3 Storage housing 5A, 5B, 5C Storage part 7 Storage slider 11 Display means 13 Tool 15 Tool storage part 17 Tool information medium 19 Tool information reading means 23 Storage position instruction means 25 Storage position reading means 27 Management control apparatus 29 Input means 31 Information processing means 33 Storage information memory 35 Search means

Claims (13)

工作機械で使用する工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた格納部に対して出入可能な収納スライダを備え、前記工具を収納した前記収納スライダを前記格納部に格納するときに、前記各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段を、前記格納部の入口付近に備えていることを特徴とする工具収納装置。   A tool storage device for storing a tool used in a machine tool, comprising a storage slider that can be inserted into and retracted from a storage section provided in a storage housing, and storing the storage slider storing the tool in the storage section. A tool storage device comprising tool information reading means for reading a tool information medium provided for each of the tools near the entrance of the storage unit. 請求項1に記載の工具収納装置において、前記工具情報読取手段は、セット状態を保持して収納された各工具に対応して備えられていることを特徴とする工具収納装置。   2. The tool storage device according to claim 1, wherein the tool information reading means is provided corresponding to each tool stored in a set state. 請求項1又は2に記載の工具収納装置において、前記収納スライダの工具収納位置を示す収納位置指示手段を、前記収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記収納スライダに備えると共に、前記各収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段を前記格納部の入口付近に備えていることを特徴とする工具収納装置。   3. The tool storage device according to claim 1, wherein storage position instruction means indicating a tool storage position of the storage slider is provided in the storage slider corresponding to a plurality of tool storage positions in the storage slider, and A tool storage device comprising storage position reading means for reading storage position instruction means in the vicinity of the entrance of the storage section. 請求項1,2又は3に記載の工具収納装置において、前記格納部は複数備えられていることを特徴とする工具収納装置。   The tool storage device according to claim 1, wherein a plurality of the storage units are provided. 工作機械で使用する工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた格納部に対して出入可能な収納スライダと、前記収納スライダに収納された各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段と、前記収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して備えた収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段と、前記収納スライダの各工具収納位置の位置情報と各工具収納位置に収納されている各工具の工具情報とを関連付けて収納情報メモリに格納するための情報処理手段と、前記収納情報メモリの内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする工具収納装置。   A tool storage device for storing a tool used in a machine tool, a storage slider that can be inserted into and retracted from a storage section provided in a storage housing, and a tool information medium provided for each tool stored in the storage slider Tool information reading means for reading out, storage position reading means for reading storage position indicating means provided corresponding to a plurality of tool storage positions in the storage slider, and position information of each tool storage position of the storage slider Information processing means for associating the tool information of each tool stored in each tool storage position with each other and storing it in the storage information memory, and display means for displaying the contents of the storage information memory. A featured tool storage device. 請求項5に記載の工具収納装置において、工具情報を入力するための入力手段と、この入力手段により入力された工具情報に基づいて前記収納情報メモリを検索するための検索手段とを備えていることを特徴とする工具収納装置。   6. The tool storage device according to claim 5, further comprising an input unit for inputting tool information and a search unit for searching the storage information memory based on the tool information input by the input unit. A tool storage device characterized by that. 請求項1〜6のいずれかに記載の工具収納装置において、収納ハウジングに、当該収納ハウジングを移動可能に支持するキャスターを備えていることを特徴とする工具収納装置。   The tool storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage housing includes a caster that movably supports the storage housing. 請求項6又は7に記載の工具収納装置において、前記検索手段によって検索された工具情報に対応した工具収納位置を表示するための検索工具位置表示手段を備えていることを特徴とする工具収納装置。   8. The tool storage device according to claim 6, further comprising search tool position display means for displaying a tool storage position corresponding to the tool information searched by the search means. . 請求項8に記載の工具収納装置において、前記検索工具位置表示手段は、各格納部に対応して収納ハウジングに備えられた発光手段及び各収納スライダにおける各工具収納位置に対応して各収納スライダに備えられた発光手段であることを特徴とする工具収納装置。   9. The tool storage device according to claim 8, wherein the retrieval tool position display means corresponds to each tool storage position corresponding to each tool storage position in each storage slider and light emitting means provided in the storage housing corresponding to each storage section. A tool storage device, characterized in that it is a light emitting means provided in the above. 請求項1〜9のいずれかに記載の工具収納装置において、前記収納スライダに収納された工具に備えられている工具情報媒体が常に上方を面するように、前記工具の軸心回りの回動を規制して位置決めを行うための工具位置決め部材を前記収納スライダに備えていることを特徴とする工具収納装置。   The tool storage device according to any one of claims 1 to 9, wherein the tool is rotated about its axis so that a tool information medium provided in the tool stored in the storage slider always faces upward. A tool storage device, wherein the storage slider is provided with a tool positioning member for positioning by restricting the position. 請求項1〜10のいずれかに記載の工具収納装置において、前記格納部に対する前記収納スライダの押し込み動作又は引出し動作の少なくとも一方の動作時に前記収納スライダの移動速度を抑制するためのダンパー装置を備えていることを特徴とする工具収納装置。   The tool storage device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a damper device for suppressing a moving speed of the storage slider during at least one of a pushing operation and a drawing operation of the storage slider with respect to the storage portion. A tool storage device. 請求項1〜11のいずれかに記載の工具収納装置に収納自在な工具であって、工具本体に、工具情報媒体を取付ける情報媒体取付部を備え、この情報媒体取付部と位相を異にする工具本体の部位に、収納スライダに備えられた工具位置決め部材と係合自在な位置決め凹部を備えていることを特徴とする工具。   A tool that can be stored in the tool storage device according to any one of claims 1 to 11, wherein the tool main body includes an information medium mounting portion for mounting a tool information medium, and has a phase different from that of the information medium mounting portion. A tool characterized in that a positioning recess that can be engaged with a tool positioning member provided in a storage slider is provided in a part of the tool body. 請求項12に記載の工具であって、工具はパンチプレスに使用されるパンチ又はダイであることを特徴とする工具。   The tool according to claim 12, wherein the tool is a punch or die used for a punch press.
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