JP2007098546A - Punch device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置や、画像形成装置に連結される用紙後処理装置に適用可能な、カットペーパー等の用紙の穿孔装置に関する。 The present invention relates to a punching device for paper such as cut paper, which can be applied to an image forming apparatus represented by a copying machine and a printer, and a paper post-processing device connected to the image forming apparatus.
近年の複写機やプリンタ等の画像形成装置では、これに一体としてオプション装置を設けたり、用紙後処理装置を連結したりすることによって、印刷済みの用紙に様々な操作や加工を行うことが可能である。印刷済みの用紙に対するオプション装置としては、部数やサイズ、使用者ごとに仕分けを行うソーターや、用紙にステイプル処理を行うステイプラ、用紙にファイリング用のパンチ孔を穿孔する穿孔装置等が開発、商品化されている。 In recent image forming apparatuses such as copying machines and printers, various options and operations can be performed on printed paper by providing an optional device as an integral unit or connecting a paper post-processing device. It is. Developed and commercialized optional devices for printed paper, such as sorters that sort by number, size, and user, staplers that perform stapling on paper, and punching devices that punch filing holes on paper Has been.
画像形成装置の、上記のようなオプション装置のうち、穿孔装置の例を特許文献1及び2に見ることができる。特許文献1及び2の穿孔装置(パンチ装置)は、偏心カムを駆動装置で回転させることにより、パンチングロッドを往復移動させて用紙にパンチ孔を穿孔するものである。他の代表的な穿孔装置としては、クランク機構によりパンチングロッドを往復運動させるもの等が存在する。
しかしながら、特許文献1及び2に記載の穿孔装置(パンチ装置)のように、単純にパンチングロッドを往復移動させるだけでは、穿孔動作が完了する瞬間の穿孔音が非常に大きくなってしまう可能性がある。そして、このようなカム機構は、パンチングロッドの往復移動に係る駆動音も大きい。さらに、穿孔動作時の負荷も大きくなるので、装置に悪影響を及ぼし、装置の破損等の故障を引き起こす可能性も高い。また、特許文献1及び2に記載の穿孔装置(パンチ装置)のカム部や、他の代表的な穿孔装置のクランク部は、装置の大型化を招いてしまう原因にもなる。
However, as with the punching device (punch device) described in
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、穿孔動作に係る穿孔音や装置の駆動音の低減、穿孔負荷の軽減、さらに装置のコンパクト化が図られた高性能な穿孔装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a high-performance drilling device in which drilling sound related to the punching operation and driving sound of the device are reduced, drilling load is reduced, and the device is further downsized. For the purpose.
上記の課題を解決するため、本発明は、一端にパンチ刃部が、周面に半径方向外側に突出するピンが設けられたパンチングロッドと、前記ピンが挿通され係合するピンガイドが設けられたガイド部材とを備え、前記ピンガイドは、前記パンチングロッド穿孔方向側の端部が、パンチングロッドが前記ピンとピンガイドとによって案内されて穿孔方向に移動し、前記パンチ刃部が穿孔対象物に当接後、さらに穿孔方向に移動しながら軸線回りに回転することとなる方向を指向していることとした。 In order to solve the above-described problems, the present invention is provided with a punching rod provided with a punch blade portion at one end, a pin protruding radially outward on a peripheral surface, and a pin guide through which the pin is inserted and engaged. The pin guide has an end portion on the punching rod perforation direction side, the punching rod is guided by the pin and the pin guide and moves in the perforation direction, and the punch blade portion serves as an object to be perforated. After the contact, the direction of rotation around the axis is directed while moving further in the drilling direction.
また、上記構成の穿孔装置において、前記パンチングロッドが、軸線方向に延びるネジ部を備えるとともに、このネジ部に係合し、パンチングロッドと相対して軸線回りに回転する回転体と、この回転体を回転せしめる駆動機構とを備え、前記パンチングロッドが、前記ネジ部を介して、前記駆動機構によって回転せしめられる前記回転体と相対的に回転する時、前記ピンと、前記ピンガイドとによって案内されて穿孔完了位置及び退避位置へ往復移動することとした。 In the punching device having the above-described configuration, the punching rod includes a screw portion extending in the axial direction, and a rotating body that engages with the screw portion and rotates about the axis relative to the punching rod, and the rotating body And the punching rod is guided by the pin and the pin guide when the punching rod rotates relative to the rotating body rotated by the drive mechanism via the screw portion. It was decided to reciprocate to the drilling completion position and the retreat position.
また、上記構成の穿孔装置において、前記パンチ刃部は、前記パンチングロッド本体から軸線方向に突出し、軸線を挟んで対向する2枚の刃で構成され、刃の先端から側端にかけての領域において穿孔対象物の切断が可能であることとした。 Further, in the punching device having the above-described configuration, the punch blade portion is configured by two blades that protrude in the axial direction from the punching rod main body and are opposed to each other across the axis, and punches in a region from the tip of the blade to the side edge. It was decided that the object could be cut.
また、上記構成の穿孔装置において、前記パンチングロッドは、穿孔対象物に対する穿孔完了位置から退避位置への移動速度が、退避位置から穿孔完了位置への移動速度より速いこととした。 In the punching device having the above-described configuration, the punching rod has a moving speed from the drilling completion position to the retracting position with respect to the drilling target is faster than a moving speed from the retracting position to the drilling completion position.
本発明の構成によれば、一端にパンチ刃部が、周面に半径方向外側に突出するピンが設けられたパンチングロッドと、前記ピンが挿通され係合するピンガイドが設けられたガイド部材とを備え、前記ピンガイドは、パンチングロッド穿孔方向側の端部が、パンチングロッドがピンとピンガイドとによって案内されて穿孔方向に移動し、パンチ刃部が穿孔対象物に当接後、さらに穿孔方向に移動しながら軸線回りに回転することとなる方向を指向していることとしたので、パンチングロッドによる穿孔動作を遂行する際、パンチングロッドを回転させながら穿孔対象物を切断し、穿孔することが可能となる。これにより、穿孔動作が完了する瞬間の穿孔音を大幅に低減することができる。さらに、穿孔動作時の負荷も軽減することができる。したがって、穿孔動作に係る穿孔音の低減や、穿孔負荷の軽減が図られた穿孔装置を得ることが可能となる。 According to the configuration of the present invention, a punching rod provided with a punch blade portion at one end and a pin protruding radially outward on a peripheral surface, and a guide member provided with a pin guide through which the pin is inserted and engaged The pin guide has an end on the punching rod perforation direction side, the punching rod is guided by the pin and the pin guide and moves in the perforation direction, and the punch blade portion abuts on the object to be perforated, and further in the perforation direction. Since it is oriented in the direction that rotates around the axis while moving to, when performing the punching operation with the punching rod, the object to be drilled can be cut and punched while rotating the punching rod. It becomes possible. Thereby, the drilling sound at the moment when the drilling operation is completed can be greatly reduced. Furthermore, the load during the drilling operation can be reduced. Therefore, it is possible to obtain a perforation apparatus in which the perforation sound related to the perforation operation is reduced and the perforation load is reduced.
また、パンチングロッドが、軸線方向に延びるネジ部を備えるとともに、このネジ部に係合し、パンチングロッドと相対して軸線回りに回転する回転体と、この回転体を回転せしめる駆動機構とを備え、パンチングロッドが、ネジ部を介して、駆動機構によって回転せしめられる回転体と相対的に回転する時、前記ピンと、前記ピンガイドとによって案内されて穿孔完了位置及び退避位置へ往復移動することとしたので、従来のカム機構等と比較して、パンチングロッドの往復移動に係る駆動音を低減することが可能となる。さらに、カム部やクランク部を必要とすることがなく、装置のコンパクト化を図ることができる。したがって、装置の駆動音の低減や、装置のコンパクト化が図られ、さらに高性能な穿孔装置を得ることが可能となる。 The punching rod includes a screw portion extending in the axial direction, and includes a rotating body that engages with the screw portion and rotates about the axis relative to the punching rod, and a driving mechanism that rotates the rotating body. The punching rod is reciprocated to the drilling completion position and the retraction position guided by the pin and the pin guide when the punching rod rotates relative to the rotating body rotated by the driving mechanism via the screw portion; As a result, it is possible to reduce the driving noise associated with the reciprocating movement of the punching rod, compared to a conventional cam mechanism or the like. Furthermore, the device can be made compact without the need for a cam portion or a crank portion. Therefore, the drive sound of the apparatus can be reduced and the apparatus can be made compact, and a higher-performance drilling apparatus can be obtained.
また、パンチ刃部は、パンチングロッド本体から軸線方向に突出し、軸線を挟んで対向する2枚の刃で構成され、刃の先端から側端にかけての領域において穿孔対象物の切断が可能であることとしたので、パンチングロッドが回転しながら穿孔方向に移動した場合であっても、穿孔対象物を容易に切断、穿孔することができる。したがって、穿孔動作に係る穿孔音の低減や、穿孔負荷の軽減を、さらに向上させることが可能となる。 Further, the punch blade portion is configured by two blades that protrude in the axial direction from the punching rod main body and are opposed to each other with the axis interposed therebetween, and the punched object can be cut in a region from the tip of the blade to the side edge. Therefore, even when the punching rod rotates and moves in the drilling direction, the object to be drilled can be easily cut and punched. Therefore, it is possible to further improve the reduction of the drilling sound related to the drilling operation and the reduction of the drilling load.
また、パンチングロッドは、穿孔対象物に対する穿孔完了位置から退避位置への移動速度が、退避位置から穿孔完了位置への移動速度より速いこととしたので、単位時間当りの穿孔に掛かる時間を長くとることができる。これにより、穿孔動作に係る穿孔音や装置の駆動音の低減、そして穿孔負荷の軽減が、より一層高められた高性能な穿孔装置を得ることが可能となる。 In addition, since the moving speed of the punching rod from the drilling completion position to the retracting position with respect to the drilling object is faster than the moving speed from the retracting position to the drilling completion position, it takes a longer time for drilling per unit time. be able to. As a result, it is possible to obtain a high-performance drilling apparatus in which the drilling sound related to the drilling operation, the driving sound of the apparatus, and the drilling load are further reduced.
以下、本発明の実施形態を図1〜図8に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
最初に、本発明の実施形態に係る穿孔装置について、図1、及び図2を用いてその構造の概略を説明する。図1は穿孔装置の部分垂直断面正面図、図2は穿孔装置の上面図である。 First, the outline of the structure of the perforation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a partial vertical sectional front view of the punching device, and FIG. 2 is a top view of the punching device.
図1、及び図2に示すように、穿孔装置1は、駆動機構10、パンチ本体20、及び用紙ガイド部材30を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動機構10は、モータ11、駆動プーリ12、及び複数のベルト13を備えている。モータ11と、駆動プーリ12とは、互いに軸線を平行にして近接して設けられている。そして、モータ11は、その駆動ギア11aを介して、駆動プーリ12に備えられた従動ギア12aに連結している。駆動プーリ12とパンチ本体20との間には、ベルト13が巻き掛けられている。これにより、モータ11を駆動させると、駆動プーリ12が回転し、ベルト13を介してパンチ本体20が動作する。
The
パンチ本体20は、図2に示すように、直列に4台が等間隔に備えられ、各々が互いに複数のベルト13で連結されている。したがって、1台のモータ11により、4台のパンチ本体20を同時に動作させることできる。
As shown in FIG. 2, four
パンチ本体20の下方には、図1に示すように、用紙ガイド部材30が設けられている。用紙ガイド部材30は、上側用紙ガイド31、及び下側用紙ガイド32を備えている。これら上側用紙ガイド31と下側用紙ガイド32との間の隙間Sに、穿孔対象物である用紙が挿通され、パンチ本体20によってパンチ孔が穿孔される。なお、モータ11、駆動プーリ12、及びパンチ本体20は、上側用紙ガイド31に取り付けられ、支持されている。
A
続いて、パンチ本体20の詳細な構成を、図3〜図6を用いて説明する。図3はパンチ本体の側面図、図4は図3に示すパンチ本体の垂直断面図である。図5はパンチングロッドの正面図、図6はパンチングロッドの底面図である。なお、図5は、図4に示すパンチングロッドを、軸線回りに90度回転させた状態を描いている。また、図6は、パンチングロッドの周面から突出する2本のピンの描画を省略している。
Next, a detailed configuration of the
パンチ本体20は、図3、及び図4に示すように、上側用紙ガイド31の上方に設けられている。パンチ本体20は、パンチングロッド40、ロッドガイド部材21、回転体である従動プーリ22、及びブシュ23を備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
パンチングロッド40は、パンチ本体20の中央に備えられ、その軸線を略垂直にして配置されている。パンチングロッド40は、図4、及び図5に示すように、そのロッド本体41に、パンチ刃部42、ネジ部43、及びピン44を備えている。
The
パンチ刃部42は、ロッド本体41の下端に設けられている。パンチ刃部42は、図5、及び図6に示すように、ロッド本体41からさらに下方に、軸線方向に突出し、軸線を挟んで対向する2枚の刃42aで構成されている。この刃42aは、その先端42bから側端42cにかけての領域において、穿孔対象物である用紙の切断が可能なように、鋭利な形態になっている。
The
ネジ部43は、ロッド本体41の上部に設けられている。ネジ部43は、ロッド本体41の軸線方向に延びている。ネジ部43は、パンチ本体20の従動プーリ22に係合する(図4参照)。
The
ピン44は、ネジ部43のすぐ下方に設けられている。ピン44は、ロッド本体41の周面から、半径方向外側に所定長さで突出して延びている。ピン44は、図5に示すように2本備えられ、互いがロッド本体41の軸線に対して対称をなすように、同一半径線上に配置されている。
The
ロッドガイド部材21は、図3、及び図4に示すように、スリーブ形状をなし、その軸線を略垂直にして、上側用紙ガイド31の上面に回転不能に固定されている。ロッドガイド部材21の内部には、パンチングロッド40が、互いの軸線を一致させて配置されている。ロッドガイド部材21の周面には、ピンガイド21aが設けられている。ピンガイド21aは、ロッドガイド部材21の内部から外部まで貫通するスリット形状をなしている。ピンガイド21aは、その上部がロッドガイド部材21の軸線と平行をなし、下部が下方に向かいつつ周方向に回転しているといった形状である。ピンガイド21aは、軸線方向から見て、軸線に対して点対称となる二箇所に設けられている。ロッドガイド部材21の内部にパンチングロッド40が配置される際、このピンガイド21aにパンチングロッド40のピン44が挿通される。したがって、パンチングロッド40は、ピン44と、ピンガイド21aとによって、軸線方向、すなわち上下方向の移動、及び軸線回りの回転が規制されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
回転体である従動プーリ22は、図3、及び図4に示すように、その軸線を略垂直にして、ロッドガイド部材21の上方に配置されている。従動プーリ22の軸線は、ロッドガイド部材21、及びパンチングロッド40の軸線に一致している。従動プーリ22の周面には、上下に並べて配置された二箇所のベルト溝22aが設けられ、二本のベルト13を巻き掛けることができるようになっている。これにより、従動プーリ22は、駆動機構10に回転せしめられることとなる。従動プーリ22の軸線箇所には、パンチングロッド40を挿通する貫通孔22bが設けられている。この貫通孔22bの内面にはめねじが刻まれており、パンチングロッド40のネジ部43に係合する。したがって、従動プーリ22とパンチングロッド40とは、このネジ部43を介して、双方が相対的に軸線回りに回転することとなる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the driven
ブシュ23は、図4に示すように、その軸線を略垂直にして、ロッドガイド部材21の内側下部に配置されている。ブシュ23の軸線は、ロッドガイド部材21、及びパンチングロッド40の軸線に一致している。ブシュ23の軸線箇所には、パンチングロッド40を挿通する貫通孔23aが設けられている。この貫通孔23aには、パンチングロッド40の下側部分、すなわちパンチ刃部42からロッド本体41の下部に掛けての箇所が挿通されている。貫通孔23aの下端は、上側用紙ガイド31と下側用紙ガイド32との間の隙間Sに通じている。
As shown in FIG. 4, the
ブシュ23の下方に備えられた下側用紙ガイド32には、図4に示すように、ブシュ23の貫通孔23aと同軸同径の貫通孔32aが設けられている。
As shown in FIG. 4, the
次に、上記構成の穿孔装置1の動作について、図1〜図4に加えて、図7、及び図8を用いて説明する。図7は図3と同様のパンチ本体の側面図にして、穿孔動作の途中の状態を示すもの、図8は図3と同様のパンチ本体の側面図にして、穿孔完了状態を示すものである。
Next, the operation of the perforating
図3、及び図4に示す穿孔装置1のパンチ本体20は、穿孔動作前の状態が描かれている。パンチングロッド40は、最も上方、すなわち退避位置にあり、上側用紙ガイド31と下側用紙ガイド32との間の隙間Sには、パンチ刃部42が露出していない。この状態で、隙間Sに用紙を挿通させることができる。
The punch
続いて、穿孔装置1による穿孔動作を遂行すべく図1、及び図2に示す駆動機構10を駆動させると、モータ11によって駆動プーリ12が回転し、動力がベルト13に伝達される。そして、図3、及び図4に示すパンチ本体20の従動プーリ22が、ベルト13を介して回転せしめられる。
Subsequently, when the
ここで、駆動機構10のベルト13によって回転せしめられる従動プーリ22は、前述のように、ネジ部43を介してパンチングロッド40と係合している。また、パンチングロッド40は、そのピン44と、ロッドガイド部材21のピンガイド21aとによって、軸線方向、すなわち上下方向の移動、及び軸線回りの回転が規制されている。したがって、従動プーリ22が回転すると、パンチングロッド40は、ロッドガイド部材21に対しては回転することなく、ネジ部43を介して、従動プーリ22と相対的に軸線回りに回転することとなり、ピン44と、ピンガイド21aとによって案内されて、穿孔方向である軸線方向下方に移動する。
Here, the driven
引き続き従動プーリ22が回転すると、パンチングロッド40はさらに穿孔方向である軸線方向下方に移動し、図7に示すように、パンチ刃部42が図示しない用紙に当接する箇所である隙間Sに到達する。そしてここから、ピンガイド21aは、その下部が下方に向かいつつ周方向に回転した形状である。したがって、パンチングロッド40は、パンチ刃部42が用紙に当接後、ピン44とピンガイド21aとによって案内されて、穿孔方向である軸線方向下方に移動しながら、軸線回りに回転することとなる。
When the driven
図8に示すように、パンチングロッド40のピン44がピンガイド21aの最下端まで到達すると、パンチングロッド40の軸線方向下方への移動、及び軸線回りの回転が停止し、穿孔完了となる。なお、駆動機構10には、図示しないトルクリミッタ等の過負荷保護装置が設けられているので、パンチングロッド40が図8に示す穿孔完了位置でその移動、回転が規制されたとしても、負荷が加わることはない。その後、モータ11の回転を停止する。
As shown in FIG. 8, when the
次に、パンチングロッド40を、図8に示す穿孔完了位置から図3に示す退避位置に移動させる場合、上記穿孔動作の時とは逆方向に駆動機構10のモータ11を回転させる。これにより、パンチングロッド40は、上記穿孔動作と同様に、ピン44と、ピンガイド21aとによって案内されて、退避方向である軸線方向上方に移動する。
Next, when the punching
なお、以上のようなパンチ本体20の穿孔動作において、パンチングロッド40の、穿孔対象物である用紙に対する穿孔完了位置から退避位置への移動速度が、退避位置から穿孔完了位置への移動速度より速くなるよう、駆動機構10を制御している。
In the punching operation of the punch
このようにして、一端にパンチ刃部42が、周面に半径方向外側に突出するピン44が設けられたパンチングロッド40と、前記ピン44が挿通され係合するピンガイド21aが設けられたガイド部材であるロッドガイド部材21とを備え、前記ピンガイド21aは、パンチングロッド穿孔方向側の端部である下端が、パンチングロッド40がピン44とピンガイド21aとによって案内されて穿孔方向に移動し、パンチ刃部42が穿孔対象物である用紙に当接後、さらに穿孔方向に移動しながら軸線回りに回転することとなる方向を指向しているので、パンチングロッド40による穿孔動作を遂行する際、パンチングロッド40を回転させながら用紙を切断し、穿孔することが可能となる。これにより、穿孔動作が完了する瞬間の穿孔音を大幅に低減することができる。さらに、穿孔動作時の負荷も軽減することができる。したがって、穿孔動作に係る穿孔音の低減や、穿孔負荷の軽減が図られた穿孔装置1を得ることが可能となる。
In this way, the
また、パンチングロッド40が、軸線方向に延びるネジ部43を備えるとともに、このネジ部43に係合し、パンチングロッド40と相対して軸線回りに回転する回転体である従動プーリ22と、この従動プーリ22を回転せしめる駆動機構10とを備え、パンチングロッド40が、ネジ部43を介して、駆動機構10によって回転せしめられる従動プーリ22と相対的に回転する時、前記ピン44と、前記ピンガイド21aとによって案内されて穿孔完了位置及び退避位置へ往復移動するので、従来のカム機構等と比較して、パンチングロッド40の往復移動に係る駆動音を低減することが可能となる。さらに、カム部やクランク部を必要とすることがなく、装置のコンパクト化を図ることができる。したがって、装置の駆動音の低減や、装置のコンパクト化が図られ、さらに高性能な穿孔装置1を得ることが可能となる。
The punching
そして、パンチ刃部42は、パンチングロッド本体41から軸線方向に突出し、軸線を挟んで対向する2枚の刃42aで構成され、刃42aの先端42bから側端42cにかけての領域において用紙の切断が可能であるので、パンチングロッド40が回転しながら穿孔方向に移動した場合であっても、用紙を容易に切断、穿孔することができる。したがって、穿孔動作に係る穿孔音の低減や、穿孔負荷の軽減を、さらに向上させることが可能となる。
The
さらに、パンチングロッド40は、穿孔対象物に対する穿孔完了位置から退避位置への移動速度が、退避位置から穿孔完了位置への移動速度より速いので、単位時間当りの穿孔に掛かる時間を長くとることができる。これにより、穿孔動作に係る穿孔音や装置の駆動音の低減、そして穿孔負荷の軽減が、より一層高められた高性能な穿孔装置1を得ることが可能となる。
Further, since the moving speed of the punching
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
例えば、本実施形態においてパンチングロッド40は、モータ11やベルト13、従動プーリ22によって移動させたが、パンチングロッド40の移動機構はこれに限定されるわけではなく、従動プーリ22を、パンチングロッド40と軸線を一致させた回転体であるギアに代え、ギア機構によって移動させることとしても構わない。また、パンチ本体20は、直列に4台が等間隔に備えられていることとしたが、これに限定されるわけではなく、台数や配置を変更することができる。
For example, in this embodiment, the punching
本発明は、穿孔装置全般において利用可能である。 The present invention can be used in general drilling apparatuses.
1 穿孔装置
10 駆動機構
11 モータ
12 駆動プーリ
13 ベルト
20 パンチ本体
21 ロッドガイド部材(ガイド部材)
21a ピンガイド
22 従動プーリ(回転体)
22b 貫通孔
30 用紙ガイド部材
40 パンチングロッド
41 ロッド本体
42 パンチ刃部
42a 刃
42b (刃の)先端
42c (刃の)側端
43 ネジ部
44 ピン
DESCRIPTION OF
22b Through
Claims (4)
前記ピンガイドは、前記パンチングロッド穿孔方向側の端部が、パンチングロッドが前記ピンとピンガイドとによって案内されて穿孔方向に移動し、前記パンチ刃部が穿孔対象物に当接後、さらに穿孔方向に移動しながら軸線回りに回転することとなる方向を指向していることを特徴とする穿孔装置。 A punch blade at one end, a punching rod provided with a pin projecting radially outward on the peripheral surface, and a guide member provided with a pin guide through which the pin is inserted and engaged,
The end of the pin guide on the punching rod perforation direction side is guided by the pin and the pin guide and moved in the perforation direction. A piercing device characterized by directing in a direction that rotates around an axis while moving to the right.
前記パンチングロッドが、前記ネジ部を介して、前記駆動機構によって回転せしめられる前記回転体と相対的に回転する時、前記ピンと、前記ピンガイドとによって案内されて穿孔完了位置及び退避位置へ往復移動することを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。 The punching rod includes a screw portion extending in the axial direction, and includes a rotating body that engages with the screw portion and rotates about the axis relative to the punching rod, and a drive mechanism that rotates the rotating body.
When the punching rod rotates relative to the rotating body rotated by the drive mechanism via the screw portion, the punching rod is guided by the pin and the pin guide to reciprocate to a drilling completion position and a retraction position. The perforating apparatus according to claim 1, wherein:
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