JP2007090758A - Imaging device - Google Patents

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Takayuki Endo
隆幸 遠藤
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a successful image by curbing the dispersion of exposure energy. <P>SOLUTION: This imaging device 10 comprises an exposure part 16 to form a latent image by exposing the surface of a photosensor to light in the pixel selection mode. In addition, the device 10 comprises an exposure control part 17 to control the drive of the exposure part 16, a reference clock generation part 18 to generate a reference clock signal, and a frequency modulation part 19 to modulate the frequency of the reference clock signal in a specified cycle and supply the modulated frequency to the exposure control part 17. The exposure control part 17 drives the exposure part 16 by correcting the exposure energy in compliance with the modulation level by the frequency modulation part 19. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関するものであり、特に感光体表面に露光を行うための露光制御部を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with an exposure control unit for performing exposure on the surface of a photoreceptor.

電磁波妨害ノイズ(Electro Magnetic Interference Noise :以降、単にEMIノイズと略称する)を抑制すべく、周波数拡散発振器(Spread Spectrum Clock Generator)と称される発振器が電子装置に用いられている。周波数拡散発振器は、水晶振動子などの発振素子で生成される固定周期のクロック信号に対して周波数変調を行い、クロック信号の周波数を拡散させることで、ノイズ原因となるピーク電流の低減を図り、EMIノイズの発生を抑制する。   In order to suppress electromagnetic interference noise (hereinafter simply referred to as EMI noise), an oscillator called a spread spectrum clock generator is used in an electronic device. The frequency spread oscillator performs frequency modulation on a fixed-cycle clock signal generated by an oscillation element such as a crystal resonator, and spreads the frequency of the clock signal to reduce the peak current that causes noise. Suppresses the generation of EMI noise.

この周波数拡散発振器は画像形成装置にも用いられ、そのクロック信号は感光体の表面に静電潜像を形成すべく、露光を行う露光部の制御にも用いられている。   This frequency spread oscillator is also used in an image forming apparatus, and the clock signal is also used to control an exposure unit that performs exposure in order to form an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor.

しかしながら、EMIノイズを抑制するために変調されたクロック信号を露光制御に用いると、クロック信号の周波数は周期的に変調することから、露光制御による露光エネルギーにばらつきが生じ、濃度むらやジッタと称される不具合が発生する。これは、拡散される基準クロック信号の周波数が高くなるように変調された場合、当該基準クロック信号に基づいて生成される信号、例えば露光時間を決定するためのストローブ信号長が短くなり、露光エネルギーが減少する。また、基準クロック信号の周波数が低くなるように変調された場合、ストローブ信号長が長くなり、露光エネルギーが増加してしまう。このように露光エネルギーの増減が生じることにより、感光体の表面に形成する静電潜像に濃淡が生じてしまい良好な静電潜像を得ることができず、結果的に良好な画像を形成することができない。   However, when a clock signal modulated to suppress EMI noise is used for exposure control, the frequency of the clock signal is periodically modulated, resulting in variations in exposure energy due to exposure control, which is called density unevenness or jitter. Will occur. This is because, when modulated so that the frequency of the spread reference clock signal is increased, the signal generated based on the reference clock signal, for example, the strobe signal length for determining the exposure time is shortened, and the exposure energy is reduced. Decrease. In addition, when modulation is performed so that the frequency of the reference clock signal is lowered, the strobe signal length is increased and the exposure energy is increased. As the exposure energy increases and decreases in this way, the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor becomes shaded and a good electrostatic latent image cannot be obtained, resulting in the formation of a good image. Can not do it.

前記したように、本発明の目的は、露光エネルギーのばらつきを抑えて良好な画像を形成する画像形成装置を提供することにある。   As described above, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that forms a good image while suppressing variations in exposure energy.

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成1〉
感光体表面を画素選択的に露光して潜像を形成する露光部を有する画像形成装置において、露光部の駆動を制御する露光制御部と、基準クロック信号を生成する基準クロック生成部と、基準クロック信号の周波数を所定の周期で変調し、露光制御部に供給する周波数変調部とを備え、露光制御部は、周波数変調部による変調量に応じて露光エネルギーを補正して露光部を駆動することを特徴とする。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above points.
<Configuration 1>
In an image forming apparatus having an exposure unit that selectively exposes the surface of a photoconductor to form a latent image, an exposure control unit that controls driving of the exposure unit, a reference clock generation unit that generates a reference clock signal, and a reference A frequency modulation unit that modulates the frequency of the clock signal at a predetermined cycle and supplies the clock signal to the exposure control unit. The exposure control unit corrects the exposure energy according to the modulation amount by the frequency modulation unit and drives the exposure unit. It is characterized by that.

〈構成2〉
露光制御部は、露光部の選択された画素の露光エネルギー量が略等しくなるように補正を行うことを特徴とする。
〈構成3〉
露光制御部は、露光部の露光光量を変化させて露光エネルギー量を補正することを特徴とする。
〈構成4〉
露光制御部は、露光部の露光時間を変化させて露光エネルギー量を補正することを特徴とする。
<Configuration 2>
The exposure control unit performs correction so that the exposure energy amounts of the selected pixels of the exposure unit become substantially equal.
<Configuration 3>
The exposure control unit corrects the exposure energy amount by changing the exposure light amount of the exposure unit.
<Configuration 4>
The exposure control unit corrects the exposure energy amount by changing the exposure time of the exposure unit.

〈構成5〉
露光部は、ライン走査により感光体表面に潜像を形成し、周波数変調部は、所定の周期を露光部の露光ライン周期のn(nは正の整数)分の1に設定することを特徴とする
〈構成6〉
露光部は、レーザー光源と、該レーザー光源によりライン走査を行う走査部とを有することを特徴とする。
〈構成7〉
露光部は、アレイ上に配列した複数の発光素子を有することを特徴とする。
〈構成8〉
発光素子は、LED(発光ダイオード)素子であることを特徴とする。
<Configuration 5>
The exposure unit forms a latent image on the surface of the photosensitive member by line scanning, and the frequency modulation unit sets a predetermined cycle to 1 / n (n is a positive integer) of the exposure line cycle of the exposure unit. <Configuration 6>
The exposure unit includes a laser light source and a scanning unit that performs line scanning with the laser light source.
<Configuration 7>
The exposure unit has a plurality of light emitting elements arranged on the array.
<Configuration 8>
The light emitting element is an LED (light emitting diode) element.

〈構成9〉
感光体表面を画素選択的に露光して潜像を形成するLEDヘッドを有する画像形成装置において、LEDヘッドの駆動を制御する露光制御部と、基準クロック信号を生成する基準クロック生成部と、基準クロック信号の周波数を所定の周期で変調し、露光制御部に供給する周波数変調部とを備え、露光制御部は、周波数変調部による変調量に応じて露光エネルギーを補正してLEDヘッドを駆動することを特徴とする。
<Configuration 9>
In an image forming apparatus having an LED head that selectively exposes the surface of a photoconductor to form a latent image, an exposure control unit that controls driving of the LED head, a reference clock generation unit that generates a reference clock signal, and a reference A frequency modulation unit that modulates the frequency of the clock signal with a predetermined period and supplies the modulated signal to the exposure control unit, and the exposure control unit corrects the exposure energy according to the modulation amount by the frequency modulation unit and drives the LED head It is characterized by that.

本発明の画像形成装置によれば、変調量に応じて露光エネルギーを補正して露光部を駆動することから、常に一定の露光エネルギーで露光部を駆動することができ、露光エネルギーのばらつきを抑えて良好な静電潜像を形成することができ、当該静電潜像により良好な画像を形成することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the exposure unit is driven by correcting the exposure energy according to the modulation amount, the exposure unit can always be driven with a constant exposure energy, and variations in exposure energy are suppressed. A good electrostatic latent image can be formed, and a good image can be formed by the electrostatic latent image.

以下、本発明の実施形態について、図を用いて詳細に説明する。以下の説明では、各実施の形態に用いる図面について同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same constituent elements in the drawings used in each embodiment will be given the same reference numerals, and redundant description will be omitted as much as possible.

電子写真プリンタと称される本発明の画像形成装置10は、図1に示すように、操作表示部11と、図示しない上位装置と通信を行うためのホストインタフェース部12と、各種処理を行うためのワークエリアとしてのRAM13と、プログラムおよび各種情報を保持するROM14と、該ROM14に格納されたプログラムに基づいて各種制御を行うための主制御部15と、主制御部15からの指示に基づいて、露光部としてのLEDヘッド16を制御する露光制御部としての画像制御部17と、前記各部を制御するためのクロック信号の元となる変調されていない基準クロック信号を生成する発振器18と、該発振器18からの基準クロック信号の周波数を拡散すべく、変調を行う周波数変調部19と、該周波数変調部19での変調に必要な変調信号を、画像制御部17からのライン同期信号に基づいて生成する変調信号生成部20とを備える。             As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 10 of the present invention called an electrophotographic printer performs an operation display unit 11, a host interface unit 12 for communicating with a host device (not shown), and various processes. RAM 13 serving as a work area, a ROM 14 for storing programs and various information, a main control unit 15 for performing various controls based on the programs stored in the ROM 14, and an instruction from the main control unit 15 An image control unit 17 as an exposure control unit for controlling the LED head 16 as an exposure unit, an oscillator 18 for generating an unmodulated reference clock signal that is a source of a clock signal for controlling each unit, In order to spread the frequency of the reference clock signal from the oscillator 18, a frequency modulation unit 19 that performs modulation, and the modulation by the frequency modulation unit 19 are necessary. The Do modulated signal, and a modulation signal generator 20 which generates, based on the line synchronization signal from the image control unit 17.

操作表示部11は、オペレータからの入力を受けると共に入力内容を表示したり画像形成装置10の動作状態を表示する。
ホストインタフェース部12は、上位装置と通信を行って、該上位装置から出力される印刷データを受信する。
The operation display unit 11 receives input from the operator, displays input contents, and displays an operation state of the image forming apparatus 10.
The host interface unit 12 communicates with the host device and receives print data output from the host device.

RAM13は、ホストインタフェース部12で受信した印刷データを一時的に保持したり、各種処理におけるデータを一時的に保持する。
ROM14には、各種処理に必要な情報や処理を行うためのプログラムが保持されている。ところで、プログラムに基づいて主制御部15が制御を行うことにより、画像制御部17で印刷データがラスター展開されて画像データが生成され、当該画像データ及び主制御部の各部制御タイミングに基づき露光制御を行うための各種信号が生成され、これらがLEDヘッド16へ供給されると、該LEDヘッド16で感光体の表面上に静電潜像が形成される。その後、静電潜像にトナーが供給されてトナー画像が形成されると、該トナー画像が印刷媒体に転写されて定着することで、印刷媒体に画像が形成される。
The RAM 13 temporarily holds print data received by the host interface unit 12 and temporarily holds data in various processes.
The ROM 14 stores information necessary for various processes and programs for performing the processes. By the way, when the main control unit 15 performs control based on a program, the image control unit 17 rasterizes the print data to generate image data, and controls exposure based on the image data and the control timing of each part of the main control unit. When various signals for performing the above are generated and supplied to the LED head 16, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive member by the LED head 16. Thereafter, when toner is supplied to the electrostatic latent image to form a toner image, the toner image is transferred to a printing medium and fixed, thereby forming an image on the printing medium.

ここで、印刷媒体に画像を形成する機構的な制御を説明を行う。
本発明の画像形成装置10は、図2に示すように、トレイ31に収容された複数の印刷媒体32において、最上位の1枚をホッピングローラ33により搬送路に取り込むと、当該搬送路の一方の端に配置されたフィードローラ34a、34b、34cおよび34dにより、取り込んだ印刷媒体32の搬送を行う。
Here, the mechanical control for forming an image on the print medium will be described.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 according to the present invention, when a topmost sheet of a plurality of print media 32 accommodated in a tray 31 is taken into a conveyance path by a hopping roller 33, The fed print medium 32 is conveyed by feed rollers 34a, 34b, 34c and 34d arranged at the ends of the print medium.

搬送路中には、図中の矢印Aの方向に回転する感光体が感光体ドラム35として配置されており、該感光体ドラム35の表面をマイナス帯電させるための帯電ローラ36が感光体ドラム35に当接している。更に感光体ドラム35の周囲には、マイナス帯電した感光体ドラム35の表面に光を照射して露光を行うためのLEDヘッド16が配置され、露光により形成される静電潜像にトナーを供給するためのトナーカートリッジ37が配置されている。   In the conveyance path, a photoconductor rotating in the direction of arrow A in the drawing is arranged as a photoconductor drum 35, and a charging roller 36 for negatively charging the surface of the photoconductor drum 35 is provided on the photoconductor drum 35. Abut. Further, an LED head 16 is disposed around the photosensitive drum 35 to irradiate light onto the surface of the negatively charged photosensitive drum 35 and to supply toner to the electrostatic latent image formed by the exposure. A toner cartridge 37 is disposed for this purpose.

尚、トナーカートリッジ37には、収容するトナーをマイナスに帯電させて、静電潜像が形成された感光体ドラム35の表面に供給するための現像ローラ38が設けられている。
トナーが供給されて静電潜像に応じたトナー画像が形成されると、当該トナー画像を図中の地点Bにおいて印刷媒体32に転写する。
The toner cartridge 37 is provided with a developing roller 38 for charging the toner to be negatively charged and supplying it to the surface of the photosensitive drum 35 on which the electrostatic latent image is formed.
When toner is supplied and a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed, the toner image is transferred to the print medium 32 at a point B in the figure.

ところで、トナー画像の転写は、地点Bにおいて、感光体ドラム35と対峙する位置に設けられた転写ローラ39により、搬送されてくる印刷媒体32をプラスに帯電しており、当該プラス帯電により、マイナス帯電したトナー画像が静電気力で印刷媒体32に転写される。   By the way, the transfer of the toner image is positively charged at the point B by the transfer roller 39 provided at a position facing the photosensitive drum 35, and the transported printing medium 32 is negatively charged. The charged toner image is transferred to the print medium 32 by electrostatic force.

トナー画像が転写された印刷媒体32は更に搬送され、搬送路中に設けられた定着器40の定着ローラ41aおよび41bによりトナーが融着され、印刷媒体32上に画像が形成される。画像が形成された印刷媒体32は、排出ローラ42aおよび42bにより搬送路の他方の端に設けられた排出トレイ43へ排出される。   The print medium 32 to which the toner image has been transferred is further conveyed, and the toner is fused by the fixing rollers 41 a and 41 b of the fixing device 40 provided in the conveyance path, whereby an image is formed on the print medium 32. The print medium 32 on which the image is formed is discharged to a discharge tray 43 provided at the other end of the transport path by discharge rollers 42a and 42b.

ここで、再び図1に戻って、LEDヘッド16、画像制御部17、発振器18、周波数変調部19および変調信号生成部20を説明する。   Here, referring again to FIG. 1, the LED head 16, the image control unit 17, the oscillator 18, the frequency modulation unit 19, and the modulation signal generation unit 20 will be described.

LEDヘッドは複数のLED素子がアレイ状に配置されており、回転する感光体ドラムをライン走査で露光する。画像制御部17は、LEDヘッド16の露光制御において、1ライン分の露光制御の周期を示すライン周期信号を変調信号生成部20に出力しており、図3の(b)に示すライン周期信号を取得した変調信号生成部20は、ライン周期信号に基づいて図3の(c)に示す変調信号を生成する。   The LED head has a plurality of LED elements arranged in an array, and exposes a rotating photosensitive drum by line scanning. In the exposure control of the LED head 16, the image control unit 17 outputs a line cycle signal indicating the exposure control cycle for one line to the modulation signal generation unit 20, and the line cycle signal shown in FIG. The modulation signal generation unit 20 that has acquired the signal generates the modulation signal shown in FIG. 3C based on the line period signal.

ここで、変調信号生成部20を詳細に説明する。
変調信号生成部20は、フィルタ部21およびゲインコントロールアンプ22を備える。
フィルタ部21はLPF(Low Pass Filter)であり、入力されるライン同期信号から図4に示す信号(ア)を作成する。信号(ア)は0Vを中心とした振幅がaのサイン波であり、LPFを介して生成されることにより、ライン同期信号に対して約90度の周期遅延を有している。
Here, the modulation signal generation unit 20 will be described in detail.
The modulation signal generation unit 20 includes a filter unit 21 and a gain control amplifier 22.
The filter unit 21 is an LPF (Low Pass Filter), and creates the signal (A) shown in FIG. 4 from the input line synchronization signal. The signal (a) is a sine wave whose amplitude is centered on 0V and is generated via the LPF, and has a period delay of about 90 degrees with respect to the line synchronization signal.

ゲインコントロールアンプ22は、振幅aから振幅bに振幅調整し、図4に示す信号(イ)を生成し、該信号を変調信号(図3の信号(c)参照)として周波数変調部19へ出力する。   The gain control amplifier 22 adjusts the amplitude from the amplitude a to the amplitude b, generates the signal (A) shown in FIG. 4, and outputs the signal to the frequency modulation unit 19 as a modulation signal (see the signal (c) in FIG. 3). To do.

発振器18は、図3の(a)に示す基準となる所定周波数のクロック信号を生成し、該信号を周波数変調部19に出力する。   The oscillator 18 generates a clock signal having a predetermined frequency as a reference shown in FIG. 3A and outputs the signal to the frequency modulation unit 19.

周波数変調部19は、EMIノイズを抑制すべく、発振器18からのクロック信号の周波数を変調信号生成部20からの変調信号に基づいて拡散変調し、図3(d)に示す周波数変調クロック信号を生成する。   The frequency modulation unit 19 spread-modulates the frequency of the clock signal from the oscillator 18 based on the modulation signal from the modulation signal generation unit 20 in order to suppress EMI noise, and converts the frequency modulation clock signal shown in FIG. Generate.

具体的には、周波数変調部19は、位相比較部23、加算器24および、電圧制御発振器(Voltage Contorolled Oscillator:以降、VCOと略称する)25を備えている。   Specifically, the frequency modulator 19 includes a phase comparator 23, an adder 24, and a voltage controlled oscillator (hereinafter abbreviated as VCO) 25.

位相比較器23は発振器18から出力される基準クロックの位相と、VCO25で生成されるクロック信号との位相差を比較し、位相差に基づいて電圧を発生する。   The phase comparator 23 compares the phase difference between the reference clock output from the oscillator 18 and the clock signal generated by the VCO 25, and generates a voltage based on the phase difference.

この電圧はVCO25の制御端子に印加されVCO25の発振周波数を調整し、VCO25の信号位相が進んでいれば発振周波数を下げて位相を遅らせ、信号位相が遅れていれば発振周波数を上げて位相を進め、基準クロック信号との位相差が零になるようにVCO25を制御している。   This voltage is applied to the control terminal of the VCO 25 to adjust the oscillation frequency of the VCO 25. If the signal phase of the VCO 25 is advanced, the oscillation frequency is lowered to delay the phase, and if the signal phase is delayed, the oscillation frequency is increased to adjust the phase. The VCO 25 is controlled so that the phase difference from the reference clock signal becomes zero.

従って、加算器24に変調信号が入力されない状態では、基準クロックの位相とVCO25で生成されたクロック信号の位相が一致した状態、つまりVCO25は発振機と同じ周波数で発振する状態となる。   Therefore, when no modulation signal is input to the adder 24, the phase of the reference clock and the phase of the clock signal generated by the VCO 25 coincide with each other, that is, the VCO 25 oscillates at the same frequency as the oscillator.

この状態からVCO25の制御電圧に変調信号発生部20からの変調信号が加算されることで図3の(d)に示す周波数変調クロック信号が生成される。   From this state, the modulation signal from the modulation signal generator 20 is added to the control voltage of the VCO 25, thereby generating the frequency modulation clock signal shown in FIG.

生成された周波数変調クロック信号は周波数が拡散されていて、その周波数の振れ幅は図5に示す振れ幅Aとなる。   The generated frequency-modulated clock signal is spread in frequency, and the amplitude of the frequency is the amplitude A shown in FIG.

尚、前記した周波数の振れ幅Aが周波数変調部19で生成されるクロック信号の周波数の例えば±1%や±3%の変化幅になるように、フィルタ部21やゲインコントロールアンプ22の制御値(ゲイン)およびVCO25が調整される。   It should be noted that the control values of the filter unit 21 and the gain control amplifier 22 are set such that the frequency amplitude A described above becomes, for example, a change width of ± 1% or ± 3% of the frequency of the clock signal generated by the frequency modulation unit 19. (Gain) and VCO 25 are adjusted.

周波数変調部19で生成された周波数変調クロック信号は、操作表示部11、ホストインタフェース部12、RAM13、主制御部15および画像制御部17に供給されており、供給を受ける各部において基準クロック信号として用いられている。   The frequency modulation clock signal generated by the frequency modulation unit 19 is supplied to the operation display unit 11, the host interface unit 12, the RAM 13, the main control unit 15, and the image control unit 17. It is used.

画像制御部17は、周波数変調クロック信号に基づいて、図6の(j)に示す補正ストローブ信号と、図6の(f)に示す画像データをヘッド内のシフトレジスタへ転送するための転送クロック信号と、図6の(h)に示すシフトレジスタ内部の図示しないラッチ回路にロードするための画像データロード信号と、図3の(e)や図6の(e)に示す一走査ライン処理に同期したライン同期信号と、図3の(b)や図6の(e)に示すライン周期信号とを生成しており、該各信号を図6に示すタイミングでLEDヘッド16へ出力すると共に、図6の(g)に示す画像データをLEDヘッド16へ出力する。このとき、画像制御部17は、図3の(b)や図6の(b)に示すライン周期信号を変調信号生成部20にも出力する。   The image control unit 17 transfers the correction strobe signal shown in (j) of FIG. 6 and the transfer clock for transferring the image data shown in (f) of FIG. 6 to the shift register in the head based on the frequency modulation clock signal. Signal, an image data load signal to be loaded into a latch circuit (not shown) in the shift register shown in FIG. 6 (h), and one scan line processing shown in FIG. 3 (e) and FIG. 6 (e). The synchronized line synchronization signal and the line cycle signal shown in FIGS. 3B and 6E are generated, and each signal is output to the LED head 16 at the timing shown in FIG. Image data shown in FIG. 6G is output to the LED head 16. At this time, the image control unit 17 also outputs the line cycle signal shown in (b) of FIG. 3 or (b) of FIG. 6 to the modulation signal generation unit 20.

ところで、補正ストローブ信号以外の信号は周波数変調クロック信号と同期した信号であることから、その説明を割愛し、本発明の特徴である補正ストローブ信号を詳細に説明する。
補正ストローブ信号は、LEDの発光時間を制御するための信号であり、本発明では1ラインの画像データは4分割されており、1ライン中に4つの露光タイミングを有する。そして、本発明により図6の(i)に示す周波数変調クロックにより作成されたストローブ信号が補正された信号である。尚、本実施例では、補正ストローブ信号が「Lo」状態にある間、LEDの発光制御が行われており、該各「Lo」状態の間隔は、図6の(i)に示す補正前のストローブ信号と異なり統一が図られている。
By the way, since signals other than the correction strobe signal are signals synchronized with the frequency modulation clock signal, the description thereof will be omitted and the correction strobe signal which is a feature of the present invention will be described in detail.
The correction strobe signal is a signal for controlling the light emission time of the LED. In the present invention, one line of image data is divided into four, and four lines have four exposure timings. Then, the strobe signal generated by the frequency modulation clock shown in FIG. 6 (i) according to the present invention is a corrected signal. In this embodiment, the light emission control of the LED is performed while the correction strobe signal is in the “Lo” state, and the interval between the “Lo” states is the value before the correction shown in FIG. Unlike the strobe signal, it is unified.

補正ストローブ信号は周波数変調クロック信号をカウントして作成された補正前ストローブ信号と周波数変調クロックの変調量の情報とに基づいて生成されており、当該信号を生成するために画像制御部17は、図1に示すように、ストローブ補正量算出部および補正ストローブ信号生成部27を備える。   The correction strobe signal is generated based on the pre-correction strobe signal created by counting the frequency modulation clock signal and the modulation amount information of the frequency modulation clock, and the image control unit 17 generates the signal. As shown in FIG. 1, a strobe correction amount calculation unit and a correction strobe signal generation unit 27 are provided.

ストローブ補正量算出部26は、図示しないサイン波生成部とこのサイン波の所定の範囲を積分する積分生成部261を備えている。   The strobe correction amount calculation unit 26 includes a sine wave generation unit (not shown) and an integration generation unit 261 that integrates a predetermined range of the sine wave.

サイン波生成手段は、図6(c)に示す変調信号と同等(位相のあった)のサイン波を生成し、積分処理部261は、前記サイン波生成部が作成したサイン波の所定時間(例えば図6の時間aから時間bまでの間)における積分値を算出する。この積分値は、図6の(c)に示すクロックの変調信号の各斜線に示される変調量の積に対応する値である。   The sine wave generating means generates a sine wave equivalent to (in phase with) the modulation signal shown in FIG. 6C, and the integration processing unit 261 has a predetermined time of the sine wave created by the sine wave generating unit ( For example, the integral value in the period from time a to time b in FIG. 6 is calculated. This integrated value is a value corresponding to the product of the modulation amounts indicated by the diagonal lines of the clock modulation signal shown in FIG.

そして、この算出した積分値に補正係数Bを乗じてストローブ補正値を作成し、このストローブ補正値をストローブ信号生成部27に出力する。そしてこの補正値に基づいて、周波数変調クロック信号の周波数変調量によって期待されるストローブ幅からずれてしまったストローブ幅が補正される。   Then, the calculated integral value is multiplied by the correction coefficient B to create a strobe correction value, and this strobe correction value is output to the strobe signal generator 27. Based on this correction value, the strobe width deviated from the expected strobe width by the frequency modulation amount of the frequency modulation clock signal is corrected.

補正係数Bは、フィルタ部21の特性値や、VCO25の特性値、ゲインコントロールアンプ22の制御値等に基づいて、ストローブ信号の幅が正しく補正されるように予め算出された値であり、ROM14に記憶されている。   The correction coefficient B is a value calculated in advance so that the width of the strobe signal is correctly corrected based on the characteristic value of the filter unit 21, the characteristic value of the VCO 25, the control value of the gain control amplifier 22, and the like. Is remembered.

なお、変調信号(c)とライン周期は同期されているため、補正値は一度算出されればライン毎に同じ値となるため、実際の画像形成のタイミングとは別のタイミングで予め補正値を算出し、記憶しておく。   Since the modulation signal (c) and the line cycle are synchronized, the correction value is the same value for each line once calculated. Therefore, the correction value is set in advance at a timing different from the actual image formation timing. Calculate and store.

本実施例においては、1ライン中に4回発生するストローブ信号に対して、4つの補正値を求めて記憶しておけばよい。   In the present embodiment, four correction values may be obtained and stored for the strobe signal generated four times in one line.

そして、画像形成時にライン単位で4つの補正値をストローブ信号生成部27に出力し、この4つの補正値に基づいて4つのストローブ信号の幅が補正される。   Then, four correction values are output to the strobe signal generation unit 27 in line units during image formation, and the widths of the four strobe signals are corrected based on the four correction values.

補正ストローブ信号生成部27は、ストローブ時間補正部271を備えており、該ストローブ時間補正部271は、ストローブ補正量算出部26の出力する補正値に基づいて、ストローブ信号におけるストローブ時間、すなわちパルス幅を補正する。   The correction strobe signal generation unit 27 includes a strobe time correction unit 271. The strobe time correction unit 271 is based on the correction value output from the strobe correction amount calculation unit 26, that is, the strobe time in the strobe signal, that is, the pulse width. Correct.

具体的には、ストローブ時間補正部271は、図6の(c)に示す変調信号における例えば斜線部(ア)や斜線部(イ)などのように、変調信号の周波数が基準周波数より高いときは、変調量に応じた補正量時間分ストローブ時間を延長すべく、補正前のストローブ信号のパルス幅を伸張し、図6の(c)に示す変調信号における例えば斜線部(オ)のように、変調信号の周波数が基準周波数より低いとき、変調量に応じた補正量時間分ストローブ時間を短縮すべく、補正前のストローブ信号のパルス幅を短縮する。   Specifically, the strobe time correction unit 271 is configured such that when the frequency of the modulation signal is higher than the reference frequency, for example, as indicated by the shaded portion (a) and the shaded portion (a) in the modulated signal shown in (c) of FIG. 6 expands the pulse width of the strobe signal before correction in order to extend the strobe time by the correction amount time corresponding to the modulation amount, and, for example, the hatched portion (e) in the modulation signal shown in FIG. When the frequency of the modulation signal is lower than the reference frequency, the pulse width of the strobe signal before correction is shortened in order to shorten the strobe time by the correction amount time corresponding to the modulation amount.

ストローブ時間補正部271の補正により、補正ストローブ信号生成部27は、例えば図6の(c)に示す変調信号における斜線部(ア)において、式1の関係式で示すように、ストローブ信号を補正して、図6の(j)に示す補正ストローブ信号を生成し、該信号をLEDヘッド16へ出力する。

Figure 2007090758
As a result of the correction by the strobe time correction unit 271, the correction strobe signal generation unit 27 corrects the strobe signal as shown by the relational expression of Equation 1, for example, in the shaded portion (a) in the modulation signal shown in FIG. Then, the correction strobe signal shown in (j) of FIG. 6 is generated, and the signal is output to the LED head 16.
Figure 2007090758

また、補正ストローブ信号生成部27は、例えば図6の(c)に示す変調信号における斜線部(ウ)および斜線部(エ)において、式2の関係式で示すように、ストローブ信号を補正して、図6の(j)に示す補正ストローブ信号を生成し、該信号をLEDヘッド16へ出力する。

Figure 2007090758
Further, the correction strobe signal generation unit 27 corrects the strobe signal as shown by the relational expression of Expression 2 in, for example, the hatched part (c) and the hatched part (d) in the modulation signal shown in FIG. Then, a correction strobe signal shown in (j) of FIG. 6 is generated, and the signal is output to the LED head 16.
Figure 2007090758

更に、補正ストローブ信号生成部27は、例えば図6の(c)に示す変調信号における斜線部(オ)において、式3の関係式で示すように、ストローブ信号を補正して、図6の(j)に示す補正ストローブ信号を生成し、該信号をLEDヘッド16へ出力する。

Figure 2007090758
Further, for example, the correction strobe signal generation unit 27 corrects the strobe signal as shown by the relational expression of Equation 3 in the shaded portion (e) in the modulation signal shown in FIG. The correction strobe signal shown in j) is generated, and the signal is output to the LED head 16.
Figure 2007090758

前記したように、LEDヘッド16で補正ストローブ信号に基づいて露光制御を行うことにより、各露光制御における各発光時間を適正値に補正することができ、これにより露光エネルギーを適切な値とすることができる。   As described above, by performing exposure control based on the correction strobe signal with the LED head 16, each light emission time in each exposure control can be corrected to an appropriate value, thereby making the exposure energy an appropriate value. Can do.

ところで、LEDヘッド16は、複数のLED(発光部)28と、画像制御部17からの各種信号および画像データに基づいてLED28の発光制御を行うLED駆動部29と、LED駆動部29からの信号に基づいてLED28のスイッチング制御を行う駆動トランジスタ30とを備える。   Meanwhile, the LED head 16 includes a plurality of LEDs (light emitting units) 28, an LED driving unit 29 that performs light emission control of the LEDs 28 based on various signals and image data from the image control unit 17, and signals from the LED driving unit 29. And a driving transistor 30 that performs switching control of the LED 28 based on the above.

駆動トランジスタ30は、LED駆動部29から出力されるLEDオン信号に基づいてLED28のスイッチング制御を行っており、当該スイッチング制御を行うためのLEDオン信号は、補正ストローブ信号に同期している。すなわち、各LEDオン信号は、ストローブ時間の統一が図られた補正ストローブ信号に基づいて生成されることから出力時間の統一が図られており、当該LEDオン信号が出力されている間、駆動トランジスタ30によりLED28の発光制御が行われ各発光制御における発光時間の統一が図られている。   The driving transistor 30 performs switching control of the LED 28 based on the LED on signal output from the LED driving unit 29, and the LED on signal for performing the switching control is synchronized with the correction strobe signal. That is, since each LED on signal is generated based on the corrected strobe signal in which the strobe time is unified, the output time is unified, and while the LED on signal is being output, the drive transistor The light emission control of the LED 28 is performed by 30 and the light emission time in each light emission control is unified.

LED駆動部29は、1ラインにおいて4分割して発光制御を行うために、画像制御部17からの画像データを保持する4つのシフトレジスタ、すなわち((4n+1)用のシフトレジスタ、(4n+2)用のシフトレジスタ、(4n+3)用のシフトレジスタおよび(4n+4)用のシフトレジスタ)290を備えている。各シフトレジスタ290は、トランジスタ291を介してそれぞれ所定数のLED28に接続されている。トランジスタ291は、シフトレジスタ290での保持内容に応じて、LED28を駆動するためのVDDの供給制御を行う。   The LED drive unit 29 divides four lines in one line to perform light emission control, so that four shift registers that hold image data from the image control unit 17, that is, ((4n + 1) shift register, (4n + 2) use) Shift register, (4n + 3) shift register, and (4n + 4) shift register) 290. Each shift register 290 is connected to a predetermined number of LEDs 28 via a transistor 291. The transistor 291 performs supply control of VDD for driving the LED 28 in accordance with the contents held in the shift register 290.

次に本発明の画像形成装置10の動作、特に画像制御部17およびLEDヘッド16における動作を説明する。
画像制御部17は、発振器18からの周波数変調クロック信号に同期して動作し、各種信号を生成出力する。具体的には、画像制御部17は、先ず供給される周波数変調クロック信号のクロック数をカウントしてTlsyncで示される周期のライン同期信号およびライン周期信号を生成し、該各信号をLEDヘッド16に出力する。ところで、供給される周波数変調クロック信号は、図3(d)に示すようにパルス周期が一定ではなく、周期の粗と周期の密とが繰り返された信号であるが、画像制御部17は、パルス周期の粗密に影響されることなく、常にTlsyncで示される周期のライン同期信号およびライン周期信号を生成する。
Next, operations of the image forming apparatus 10 of the present invention, particularly operations in the image control unit 17 and the LED head 16 will be described.
The image control unit 17 operates in synchronization with the frequency modulation clock signal from the oscillator 18 and generates and outputs various signals. Specifically, the image control unit 17 first counts the number of clocks of the supplied frequency modulation clock signal to generate a line synchronization signal and a line cycle signal having a cycle indicated by Tlsync, and outputs the signals to the LED head 16. Output to. By the way, the frequency modulation clock signal to be supplied is a signal in which the pulse cycle is not constant as shown in FIG. 3D, and the coarse cycle and the dense cycle are repeated. A line synchronization signal and a line period signal having a period indicated by Tlsync are always generated without being affected by the density of the pulse period.

画像制御部17は、RAM13に保持されている印刷データを読み出してラスター展開して画像データを生成し、該画像データをLEDヘッド16のLED駆動部29へ出力する。LED駆動部29への画像データの転送処理は、先ず(4n+1)画素に対応する全ての画像データを(4n+1)画素用の転送クロックに同期して出力し、その後(4n+1)画素用の画像データロード信号を生成して出力する。このデータロード信号により、画像制御部17から出力された画像データは、LED駆動部29のシフトレジスタ290内のラッチ回路で保持される。   The image control unit 17 reads out the print data held in the RAM 13 and raster develops it to generate image data, and outputs the image data to the LED drive unit 29 of the LED head 16. The image data transfer process to the LED drive unit 29 first outputs all image data corresponding to (4n + 1) pixels in synchronization with the transfer clock for (4n + 1) pixels, and then image data for (4n + 1) pixels. Generate and output a load signal. In response to this data load signal, the image data output from the image control unit 17 is held by a latch circuit in the shift register 290 of the LED drive unit 29.

画像制御部17は、補正ストローブ信号生成部27で図6の(i)に示すストローブ時間T(4n+1)に対応した補正値でストローブ時間を延長し、図6の(j)に示すストローブ時間T(4n+1)′のストローブ信号を生成してLEDヘッド16のLED駆動部29へ出力する。 The image control unit 17 extends the strobe time with a correction value corresponding to the strobe time T (4n + 1) shown in (i) of FIG. 6 in the correction strobe signal generation unit 27, and the strobe time T shown in (j) of FIG. A (4n + 1) ′ strobe signal is generated and output to the LED drive unit 29 of the LED head 16.

その後、同様にして(4n+2)画素に対応する全ての画像データを転送クロックに同期して出力し、(4n+2)画素用の画像データロード信号を出力した後、(4n+2)画素用の補正ストローブ信号を出力する。以降、同様に(4n+3)の画素および(4n+4)の画素における転送処理を行う。尚、画像制御部17は、前記した一連の転送処理を図6の(e)に示すライン同期信号のTlsync周期内で行っている。   Thereafter, in the same manner, all image data corresponding to (4n + 2) pixels are output in synchronization with the transfer clock, an image data load signal for (4n + 2) pixels is output, and then a correction strobe signal for (4n + 2) pixels. Is output. Thereafter, transfer processing is similarly performed on the (4n + 3) pixel and the (4n + 4) pixel. The image controller 17 performs the series of transfer processes described above within the Tlsync period of the line synchronization signal shown in FIG.

LEDヘッド16は、(4n+1)画素用の転送クロックに同期して入力される画像データをLED駆動部29の(4n+1)画素用のシフトレジスタ290に保持する。その後、(4n+1)画素用の画像データロード信号を受けると、(4n+1)画素用のシフトレジスタ内部のラッチ回路で画像データをラッチし、ラッチ結果をLED28のアノード端子に出力する。   The LED head 16 holds the image data input in synchronization with the transfer clock for (4n + 1) pixels in the (4n + 1) pixel shift register 290 of the LED drive unit 29. Thereafter, when an image data load signal for (4n + 1) pixels is received, the image data is latched by a latch circuit inside the shift register for (4n + 1) pixels, and the latch result is output to the anode terminal of the LED 28.

次に、補正ストローブ信号を受けたLEDヘッド16は、LED駆動部29で補正ストローブ信号に基づいてLEDオン信号を生成し、該信号を駆動トランジスタ30へ出力する。当該信号によりON制御される駆動トランジスタ30により、ラッチ結果に基づく発光制御が行われる。この発光制御でLED28が発光することにより、感光体ドラム35の表面上に(4n+1)画素用の画像データに基づく静電潜像が形成される。   Next, the LED head 16 that has received the correction strobe signal generates an LED on signal based on the correction strobe signal in the LED drive unit 29, and outputs the signal to the drive transistor 30. The light emission control based on the latch result is performed by the drive transistor 30 that is ON-controlled by the signal. When the LED 28 emits light by this light emission control, an electrostatic latent image based on image data for (4n + 1) pixels is formed on the surface of the photosensitive drum 35.

その後、同様にしてLEDヘッド16は、(4n+2)画素用の画像データをLED駆動部29の(4n+2)画素用のシフトレジスタ290に保持し、(4n+2)画素用の画像データロード信号を受けると、(4n+2)画素用のシフトレジスタで画像データをラッチし、ラッチ結果をLED28のアノード端子に出力する。   Thereafter, similarly, the LED head 16 holds the image data for (4n + 2) pixels in the shift register 290 for (4n + 2) pixels of the LED drive unit 29, and receives the image data load signal for (4n + 2) pixels. The image data is latched by the shift register for (4n + 2) pixels, and the latch result is output to the anode terminal of the LED.

LEDヘッド16は、LED駆動部29で補正ストローブ信号に基づいてLEDオン信号を生成して駆動トランジスタ30へ出力し、当該信号によりON制御される駆動トランジスタ30によりLED28を制御してラッチ結果に基づく発光を行う。発光制御でLED28が発光することにより、感光体ドラム35の表面上に(4n+2)画素用の画像データに基づく静電潜像が形成される。以降、同様にして(4n+3)の画素用の画像データおよび(4n+4)の画素用の画像データに基づく静電潜像を形成する。   The LED head 16 generates an LED ON signal based on the correction strobe signal by the LED driving unit 29 and outputs the LED ON signal to the driving transistor 30. The LED transistor 16 controls the LED 28 by the driving transistor 30 that is ON-controlled by the signal and based on the latch result. Emits light. When the LED 28 emits light by the light emission control, an electrostatic latent image based on the image data for (4n + 2) pixels is formed on the surface of the photosensitive drum 35. Thereafter, an electrostatic latent image based on the image data for the (4n + 3) pixel and the image data for the (4n + 4) pixel is formed in the same manner.

尚、(4n+1)画素用の画像データ、(4n+2)画素用の画像データ、(4n+3)画素用の画像データおよび(4n+4)画素用の画像データに基づく各発光制御において、発光時間を制御するための各ストローブ信号におけるストローブ時間が統一化されるとともに適正な値に補正されていることから、発光時間のばらつきがなく、適切な発光時間で発光制御が行われる。   In order to control the light emission time in each light emission control based on the image data for (4n + 1) pixels, the image data for (4n + 2) pixels, the image data for (4n + 3) pixels, and the image data for (4n + 4) pixels. Since the strobe time in each of the strobe signals is unified and corrected to an appropriate value, there is no variation in light emission time, and light emission control is performed with an appropriate light emission time.

前記したように静電潜像を形成した後、画像制御部17から次のライン同期信号をLED駆動部29で受けると、次のラインの画像データを取得すべくシフトレジスタ290の保持内容がクリアされる。   After the electrostatic latent image is formed as described above, when the next line synchronization signal is received from the image control unit 17 by the LED driving unit 29, the content held in the shift register 290 is cleared so as to obtain the image data of the next line. Is done.

尚、感光体ドラム35に形成された静電潜像に、トナーカートリッジ37からのトナーが供給されてトナー画像が形成され、該トナー画像が印刷媒体32に転写された後、定着器40により融着が行われ、印刷媒体32上に画像が形成される。   The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 35 is supplied with toner from the toner cartridge 37 to form a toner image. After the toner image is transferred to the print medium 32, the toner image is fused by the fixing device 40. The image is formed on the print medium 32.

前記したように、実施例1の画像形成装置10によれば、フィルタ部21の特性値やVCO25の特性値、ゲインコントロールアンプ22の制御値などの情報と、周波数変調クロックにより作成された補正前のストローブ信号のストローブ時間内における周波数の変調の総量を求め、求めた変調の総量に応じてストローブ時間を調整してストローブ信号を生成することにより、当該ストローブ信号に基づく露光制御により、露光時間を適切に補正して均一化することができ、露光時間の不均一で生じる静電潜像の濃淡を防止することができる。これにより、実施例1の画像形成装置10によれば、EMIノイズの発生を抑制すると共に、濃淡むらの無い静電潜像に基づいて良好な画像を形成することができる。   As described above, according to the image forming apparatus 10 of the first embodiment, information such as the characteristic value of the filter unit 21, the characteristic value of the VCO 25, the control value of the gain control amplifier 22, and the pre-correction created by the frequency modulation clock. The total amount of frequency modulation within the strobe time of the first strobe signal is obtained, and the strobe signal is generated by adjusting the strobe time according to the obtained total amount of modulation, thereby controlling the exposure time by exposure control based on the strobe signal. Appropriate corrections can be made to make uniform, and the density of the electrostatic latent image caused by non-uniform exposure time can be prevented. Thus, according to the image forming apparatus 10 of the first embodiment, it is possible to suppress the generation of EMI noise and to form a good image based on the electrostatic latent image without uneven density.

実施例1ではLEDヘッドで露光制御を行う画像形成装置の例を説明したが、実施例2ではレーザーヘッドで露光制御を行う画像形成装置50を説明する。
実施例2の画像形成装置50は、図7に示すように、実施例1と同様の発振器18、周波数変調部19、変調信号生成部20、操作表示部11、ホストインタフェース部12、RAM13、ROM14および主制御部15を備えており、更に本実施例の特徴である露光部としてのレーザーヘッド51と、該レーザーヘッド51の制御を行う画像制御部52とを備える。
In the first embodiment, an example of an image forming apparatus that performs exposure control using an LED head has been described. In the second embodiment, an image forming apparatus 50 that performs exposure control using a laser head will be described.
As shown in FIG. 7, the image forming apparatus 50 according to the second embodiment includes an oscillator 18, a frequency modulation unit 19, a modulation signal generation unit 20, an operation display unit 11, a host interface unit 12, a RAM 13, and a ROM 14 as in the first embodiment. And a main control unit 15, and further includes a laser head 51 as an exposure unit, which is a feature of the present embodiment, and an image control unit 52 that controls the laser head 51.

実施例1と同様の構成の説明は割愛し、本実施例の特徴であるレーザーヘッド51および画像制御部52を中心に説明する。   The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and the description will focus on the laser head 51 and the image control unit 52 that are the features of the present embodiment.

レーザーヘッド51は、レーザービームを出力するレーザーダイオード510と、該レーザーダイオード510を制御するレーザーダイオード駆動部511と、レーザービームの光路を制御する回転多面鏡512と、該回転多面鏡512で反射するレーザービームを受光し、該レーザービームを感光体ドラム35に照射するためのfθレンズ513と、回転多面鏡512の回転制御を行うポリゴンモータ514と、該ポリゴンモータ514を一定速度で回転制御するためのポリゴンモータ駆動部515と、回転多面鏡512によるレーザービームの反射において、反射する回転多面鏡512の面が切り替わる毎にレーザービームを受光し、ライン同期信号を生成する同期検出センサ516とを備える。   The laser head 51 reflects a laser diode 510 that outputs a laser beam, a laser diode driver 511 that controls the laser diode 510, a rotating polygon mirror 512 that controls the optical path of the laser beam, and the rotating polygon mirror 512. An fθ lens 513 for receiving a laser beam and irradiating the photosensitive drum 35 with the laser beam, a polygon motor 514 for controlling the rotation of the rotary polygon mirror 512, and controlling the rotation of the polygon motor 514 at a constant speed. In the reflection of the laser beam by the rotary polygon mirror 512, a synchronization detection sensor 516 that receives the laser beam and generates a line synchronization signal every time the surface of the rotary polygon mirror 512 to be reflected is switched. .

fθレンズ513は光路上の所定位置に配置されており、該fθレンズ513で受光するレーザービームの入力角度に応じて、該レーザービームの出力角度を制御し、この制御により、図7に示すように、感光体ドラム35において矢印Cで示す主走査方向に走査が行われる。   The fθ lens 513 is disposed at a predetermined position on the optical path, and the output angle of the laser beam is controlled in accordance with the input angle of the laser beam received by the fθ lens 513. With this control, as shown in FIG. Further, scanning is performed on the photosensitive drum 35 in the main scanning direction indicated by the arrow C.

ところで、レーザービームの入力角度の制御は、回転多面鏡512における反射角度に基づいており、回転多面鏡512における反射角度を制御するために、回転多面鏡512の回転制御がポリゴンモータ514で行われている。尚、ポリゴンモータ514は、所定の一定速度で回転多面鏡512を回転制御する。
ポリゴンモータ514により回転される回転多面鏡512の各鏡面の長さは統一化されており、該各鏡面長は1ライン分の主走査方向の長さに対応している。これにより、回転多面鏡512における鏡面毎に、1ライン分の主走査方向に対する走査が行われる。
Incidentally, the control of the input angle of the laser beam is based on the reflection angle at the rotary polygon mirror 512, and the rotation control of the rotary polygon mirror 512 is performed by the polygon motor 514 in order to control the reflection angle at the rotary polygon mirror 512. ing. The polygon motor 514 controls the rotation of the polygon mirror 512 at a predetermined constant speed.
The length of each mirror surface of the rotary polygon mirror 512 rotated by the polygon motor 514 is unified, and each mirror surface length corresponds to the length of one line in the main scanning direction. As a result, one line of scanning in the main scanning direction is performed for each mirror surface of the rotary polygon mirror 512.

同期検出センサ516は、回転多面鏡512の回転によりレーザービームを反射する回転多面鏡512の鏡面が変わったことを検出し、主走査方向における走査の基準となる図9の(k)に示すライン同期信号を生成し、該ライン同期信号を画像制御部52および変調信号生成部20に出力する。   The synchronization detection sensor 516 detects that the mirror surface of the rotating polygon mirror 512 that reflects the laser beam has changed due to the rotation of the rotating polygon mirror 512, and serves as a reference for scanning in the main scanning direction. A synchronization signal is generated, and the line synchronization signal is output to the image control unit 52 and the modulation signal generation unit 20.

レーザーダイオード510は、供給される電流Iで駆動してレーザービームを出力する。ところで、レーザービームの制御はレーザーダイオード駆動部511で行われており、該レーザーダイオード駆動部511で電流Iのスイッチング制御および電流値の制御が行われる。   The laser diode 510 is driven by the supplied current I and outputs a laser beam. Incidentally, the laser beam is controlled by the laser diode driving unit 511, and the laser diode driving unit 511 performs switching control of the current I and control of the current value.

レーザーダイオード駆動部511は、図8に示すように、後述する変調量信号を補正して補正値Icを算出する電流補正制御部520と、電流補正制御部520からの補正値Icに基づいて基準電流Ibを補正し、レーザーダイオード510を駆動させるための電流設定値I’を生成する電流バイアス設定部521と、該電流バイアス設定部521からの電流設定値I’だけの電流を後述する画像制御部52からのレーザーダイオード駆動信号のタイミングで出力制御する電流出力制御部522とを備える。   As shown in FIG. 8, the laser diode driving unit 511 corrects a modulation amount signal, which will be described later, to calculate a correction value Ic, and a reference based on the correction value Ic from the current correction control unit 520. A current bias setting unit 521 that corrects the current Ib and generates a current setting value I ′ for driving the laser diode 510, and an image control that will be described later only for the current setting value I ′ from the current bias setting unit 521 A current output control unit 522 that performs output control at the timing of the laser diode drive signal from the unit 52.

ここで、レーザーダイオード駆動部511の電流補正制御部520に入力される変調量信号を説明する。
変調量信号は、周波数変調部19および変調信号生成部20から成る変調部53から出力されており、当該変調量信号は変調部53で変調を行った際の変調量を示す信号であり、図9の(n)に示すように、同期検出センサ516から入力されるライン同期信号に同期している。
Here, the modulation amount signal input to the current correction control unit 520 of the laser diode driving unit 511 will be described.
The modulation amount signal is output from the modulation unit 53 including the frequency modulation unit 19 and the modulation signal generation unit 20, and the modulation amount signal is a signal indicating the modulation amount when the modulation unit 53 performs modulation. 9 (n), it is synchronized with the line synchronization signal input from the synchronization detection sensor 516.

変調信号を変調信号生成部20の図示省略したVCOに入力することにより、周波数変調されたクロック信号(図9の(l)に示す信号)が生成される。尚、周波数変調クロック信号は、図5に示す周波数の振れ幅Aを有しており、該周波数の振れ幅Aが±1%や±3%の変化幅になるように、VCOや周波数変調部19の図示省略したLPFが調整されるとともに図示省略したゲインコントロールアンプの制御値(ゲイン)が設定される。   By inputting the modulation signal to a VCO (not shown) of the modulation signal generation unit 20, a frequency-modulated clock signal (signal shown in (l) of FIG. 9) is generated. The frequency modulation clock signal has a frequency fluctuation range A shown in FIG. 5, and the VCO and the frequency modulation unit have a frequency fluctuation range A of ± 1% or ± 3%. The LPF (not shown) 19 is adjusted and a control value (gain) of a gain control amplifier (not shown) is set.

ところで、変調量信号は前記した周波数の最大振れ幅Aを示す信号であり、当該変調量信号は、例えば同期検出センサ516からのライン同期信号をT−FlipFlopに入力してトグル信号を作成し、該トグル信号を図示省略した逓倍回路により2逓倍した信号を生成し、該逓倍信号を前記した実施例1の変調信号生成部20へ入力することにより生成される。   By the way, the modulation amount signal is a signal indicating the maximum amplitude A of the frequency described above, and the modulation amount signal is generated by, for example, inputting a line synchronization signal from the synchronization detection sensor 516 to the T-FlipFlop to generate a toggle signal. The toggle signal is generated by generating a signal obtained by multiplying the toggle signal by 2 by a multiplier circuit (not shown) and inputting the multiplied signal to the modulation signal generating unit 20 of the first embodiment.

前記したようにして生成される変調量信号を受けた電流補正制御部520は、図9の(n)に示すゼロクロスの変調量信号の振幅を予め設定された方法で変換し、レーザーダイオード電流の補正値Icを求める。   Upon receiving the modulation amount signal generated as described above, the current correction control unit 520 converts the amplitude of the zero-cross modulation amount signal shown in (n) of FIG. A correction value Ic is obtained.

電流バイアス設定部521は、電流補正制御部520からの補正値Icに基づいて、レーザーダイオード510を駆動させるための基準電流値Ibを補正して、図9の(o)に示す電流設定値I’を生成する。   The current bias setting unit 521 corrects the reference current value Ib for driving the laser diode 510 based on the correction value Ic from the current correction control unit 520, and sets the current setting value I shown in (o) of FIG. Generate '.

電流出力制御部522は、電流バイアス設定部521で生成された電流設定値I’だけの電流を後述する画像制御部52から出力される図9の(m)に示すレーザーダイオード駆動信号のタイミングに基づいて、レーザーダイオード510に出力する。   The current output control unit 522 outputs the current of only the current setting value I ′ generated by the current bias setting unit 521 at the timing of the laser diode drive signal shown in FIG. Based on this, it outputs to the laser diode 510.

ところで、電流出力制御部522から出力される電流Iの最大値は、周波数クロック信号のクロック周波数が最大で、レーザーダイオード510の1画素当りのオン時間が最小となるとき、露光エネルギー量が最適となるように設定されており、電流Iの最小値は、周波数クロック信号のクロック周波数が最小で、レーザーダイオード510の1画素当りのオン時間が最大となるとき、露光エネルギー量が最適となるように設定されている。   By the way, the maximum value of the current I output from the current output control unit 522 is that the exposure energy amount is optimum when the clock frequency of the frequency clock signal is maximum and the on-time per pixel of the laser diode 510 is minimum. The minimum value of the current I is set so that the amount of exposure energy is optimal when the clock frequency of the frequency clock signal is minimum and the on-time per pixel of the laser diode 510 is maximum. Is set.

画像制御部52は、RAM13に保持する印刷データをラスター展開し、画像データを生成すると共に、当該画像データにおける各画素における露光制御を行うために周波数変調部19からの周波数変調クロック信号に同期した図9の(m)に示すレーザーダイオード駆動信号を生成し、該信号をレーザーヘッド51へ出力する。尚、画像制御部52は、各ラインにおける最初の画素のレーザーダイオード駆動信号をレーザーヘッド51の同期検出センサ516からのライン同期信号に同期して出力する。   The image control unit 52 rasterizes the print data held in the RAM 13, generates image data, and synchronizes with the frequency modulation clock signal from the frequency modulation unit 19 to perform exposure control in each pixel in the image data. A laser diode drive signal shown in (m) of FIG. 9 is generated, and the signal is output to the laser head 51. The image control unit 52 outputs the laser diode drive signal of the first pixel in each line in synchronization with the line synchronization signal from the synchronization detection sensor 516 of the laser head 51.

更に、画像制御部52は、感光体ドラム35において矢印Cで示す走査方向にレーザービームの照射を制御するためのポリゴンモータ駆動信号を生成し、該信号をレーザーヘッド51のポリゴンモータ駆動部515に出力する。   Further, the image control unit 52 generates a polygon motor driving signal for controlling the irradiation of the laser beam in the scanning direction indicated by the arrow C on the photosensitive drum 35, and sends the signal to the polygon motor driving unit 515 of the laser head 51. Output.

次に、実施例2の画像形成装置50の動作、特に画像制御部52およびレーザーヘッド51における動作を中心に説明する。
画像制御部52は、発振器18からの周波数変調クロック信号(図9の(l))に同期して動作しており、ポリゴンモータ駆動信号を生成すると、該信号をレーザーヘッド51のポリゴンモータ駆動部515へ出力する。画像制御部52は、レーザーヘッド51の同期検出センサ516からのライン同期信号を受けると、レーザーダイオード駆動信号の出力を停止する。
Next, operations of the image forming apparatus 50 of the second embodiment, particularly operations in the image control unit 52 and the laser head 51 will be mainly described.
The image control unit 52 operates in synchronization with the frequency modulation clock signal ((l) in FIG. 9) from the oscillator 18, and when a polygon motor drive signal is generated, the image control unit 52 generates the polygon motor drive unit of the laser head 51. Output to 515. When receiving the line synchronization signal from the synchronization detection sensor 516 of the laser head 51, the image control unit 52 stops outputting the laser diode drive signal.

ところで画像制御部52は、同期検出センサ516による同期検出から感光体ドラム35に対する走査開始までに要する時間を予め保持しており、同期検出センサ516からのライン同期信号(図9の(k))を受けた後、当該時間に達したことを確認すると、RAM13に保持されている印刷データを読み出してラスター展開して画像データを生成する。   By the way, the image controller 52 holds in advance the time required from the synchronization detection by the synchronization detection sensor 516 to the start of scanning of the photosensitive drum 35, and the line synchronization signal from the synchronization detection sensor 516 ((k) in FIG. 9). When it is confirmed that the time has been reached, the print data stored in the RAM 13 is read out and rasterized to generate image data.

その後、画像制御部52は、生成した画像データに基づいて画素の形成を要すると判断すると、周波数変調部19からの周波数変調クロック信号に同期したレーザーダイオード駆動信号(図9の(m))を生成し、該信号をレーザーヘッド51のレーザーダイオード駆動部511へ出力する。   Thereafter, when the image control unit 52 determines that the pixel needs to be formed based on the generated image data, the image control unit 52 outputs a laser diode drive signal ((m) in FIG. 9) synchronized with the frequency modulation clock signal from the frequency modulation unit 19. The generated signal is output to the laser diode driver 511 of the laser head 51.

レーザーダイオード駆動部511は、変調部53からの変調量信号に基づいて、図9の(o)に示す電流設定値I’を生成すると、電流出力制御部は電流設定値I’だけの電流をレーザーダイオード駆動信号のタイミングで出力する。これにより、図9の(o)の斜線部で示される電流Iが、当該電流がレーザーダイオード510へ供給される。   When the laser diode driving unit 511 generates the current set value I ′ shown in (o) of FIG. 9 based on the modulation amount signal from the modulation unit 53, the current output control unit generates a current corresponding to the current set value I ′. Output at the timing of the laser diode drive signal. As a result, the current I indicated by the hatched portion in FIG. 9 (o) is supplied to the laser diode 510.

ところで、レーザーダイオード510は、レーザーダイオード駆動部511から供給される電流Iに基づいて動作しており、電流Iに応じた光量のレーザービームを出力する。ところで、レーザービームにおける各画素の露光エネルギー量は、レーザービームの発光量と発光時間の積で示すことができ、このようにして求める各画素における露光エネルギー量を円の面積で模式化すると、図9に示すように、レーザーダイオード駆動部511で電流Iが補正されない場合と比較して、各画素において露光エネルギー量の均一化が図られている。   Incidentally, the laser diode 510 operates based on the current I supplied from the laser diode driver 511, and outputs a laser beam having a light amount corresponding to the current I. By the way, the exposure energy amount of each pixel in the laser beam can be represented by the product of the light emission amount of the laser beam and the light emission time, and the exposure energy amount in each pixel thus obtained is schematically represented by a circle area. As shown in FIG. 9, the exposure energy amount is made uniform in each pixel as compared with the case where the current I is not corrected by the laser diode driver 511.

前記したように、実施例2の画像形成装置50によれば、変調部53からの変調量信号に基づいて、レーザーダイオード510に出力する電流Iを補正して、各画素における露光エネルギー量の均一化することから、露光エネルギー量の不均一で生じる静電潜像の濃淡を防止することができる。これにより、実施例2の画像形成装置50によれば、EMIノイズをの発生を抑制すると共に、濃淡むらの無い良好な画像を形成することができる。   As described above, according to the image forming apparatus 50 of the second embodiment, the current I output to the laser diode 510 is corrected based on the modulation amount signal from the modulation unit 53, and the exposure energy amount in each pixel is uniform. Therefore, the density of the electrostatic latent image caused by the uneven exposure energy amount can be prevented. As a result, according to the image forming apparatus 50 of the second embodiment, it is possible to suppress the generation of EMI noise and to form a good image with no shading unevenness.

前記した実施例では、LEDの発光による露光制御およびレーザーダイオードによる露光制御の例で説明したが、これらに限る必要はなく、感光体ドラム35を露光することができる光源であり、露光時間または露光量などにより露光エネルギーを制御できれば、如何なる露光制御方法でもよい。   In the above-described embodiments, the exposure control by the light emission of the LED and the exposure control by the laser diode have been described. However, the present invention is not limited to these and is a light source that can expose the photosensitive drum 35, and the exposure time or exposure. Any exposure control method may be used as long as the exposure energy can be controlled by the amount or the like.

前記した実施例では、露光制御を行う画像形成装置の例で説明を行ったが、露光に代えて発熱量を制御し、発熱により感熱紙に画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。   In the embodiment described above, an example of an image forming apparatus that performs exposure control has been described. However, the present invention can be applied to an image forming apparatus that controls the amount of heat generated instead of exposure and forms an image on thermal paper by heat generation. it can.

前記した実施例では、クロック信号の変調周期と露光制御におけるライン周期とが同じ例で説明したが、クロック信号の変調周期をライン周期のN倍又は1/N倍に設定した画像形成装置にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiments, the clock signal modulation cycle and the line cycle in the exposure control have been described as being the same example. However, the image forming apparatus in which the clock signal modulation cycle is set to N times or 1 / N times the line cycle has also been described. The present invention can be applied.

前記した実施例では、ライン周期信号に基づいて周波数変調クロック信号を生成する画像形成装置を説明したが、ライン周期信号の入力が無くても、クロック信号の周波数拡散が可能に、周波数変調クロック信号を生成する機能を別途設けた画像形成装置にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiments, the image forming apparatus that generates the frequency modulation clock signal based on the line period signal has been described. However, the frequency modulation clock signal can be spread even if the line period signal is not input. The present invention can also be applied to an image forming apparatus provided with a function for generating the image.

実施例2の画像形成装置50では、レーザーダイオード510の駆動時間の変化による露光エネルギー量の変動をレーザーダイオード510へ供給する電流量を制御する例で説明を行ったが、これに限る必要はなくレーザーダイオード510へ駆動時間を制御するようにしてもよい。   In the image forming apparatus 50 according to the second embodiment, the example in which the amount of current supplied to the laser diode 510 is controlled based on the change in the exposure energy amount due to the change in the driving time of the laser diode 510 has been described. The driving time for the laser diode 510 may be controlled.

前記した実施例では、画像形成装置として電子写真プリンタを例に説明したが、これに限る必要はなく、複写機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiments, the electrophotographic printer has been described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a multifunction machine.

実施例1の画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 画像形成装置の機構図である。1 is a mechanism diagram of an image forming apparatus. 周波数変調の動作内容を説明するための各種信号のタイミングチャート図である。It is a timing chart figure of various signals for explaining the contents of operation of frequency modulation. 変調信号生成部における信号状態の変化を示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows the change of the signal state in a modulation signal generation part. 周波数変調の説明図である。It is explanatory drawing of frequency modulation. 実施例1の画像形成装置における各種信号のタイミングチャート図である。3 is a timing chart of various signals in the image forming apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施例2の画像形成装置の機能ブロック図である。6 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 2. FIG. レーザーダイオード駆動部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a laser diode drive part. 実施例2の画像形成装置における各種信号のタイミングチャート図である。6 is a timing chart of various signals in the image forming apparatus of Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
11 操作表示部
12 ホストインタフェース部
13 RAM
14 ROM
15 主制御部
16 LED駆動部
17 画像制御部
18 発振器
19 周波数変調部
20 変調信号生成部
21 フィルタ部
22 ゲインコントロールアンプ
23 位相比較器
24 加算器
25 VCO
26 ストローブ補正量算出部
27 補正ストローブ信号生成部
28 LED
29 LED駆動部
30 駆動トランジスタ
261 積分処理部
271 ストローブ時間補正部
290 シフトレジスタ
291 トランジスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 11 Operation display part 12 Host interface part 13 RAM
14 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Main control part 16 LED drive part 17 Image control part 18 Oscillator 19 Frequency modulation part 20 Modulation signal generation part 21 Filter part 22 Gain control amplifier 23 Phase comparator 24 Adder 25 VCO
26 Strobe Correction Amount Calculation Unit 27 Correction Strobe Signal Generation Unit 28 LED
29 LED drive unit 30 drive transistor 261 integration processing unit 271 strobe time correction unit 290 shift register 291 transistor

Claims (9)

感光体表面を画素選択的に露光して潜像を形成する露光部を有する画像形成装置において、
前記露光部の駆動を制御する露光制御部と、
基準クロック信号を生成する基準クロック生成部と、
前記基準クロック信号の周波数を所定の周期で変調し、前記露光制御部に供給する周波数変調部とを備え、
前記露光制御部は、前記周波数変調部による変調量に応じて露光エネルギーを補正して前記露光部を駆動することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having an exposure unit that selectively exposes the surface of a photoreceptor to form a latent image,
An exposure control unit that controls driving of the exposure unit;
A reference clock generator for generating a reference clock signal;
A frequency modulation unit that modulates the frequency of the reference clock signal at a predetermined period and supplies the modulation signal to the exposure control unit;
The image forming apparatus, wherein the exposure control unit corrects exposure energy in accordance with a modulation amount by the frequency modulation unit and drives the exposure unit.
前記露光制御部は、前記露光部の前記選択された画素の露光エネルギー量が略等しくなるように補正を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure control unit performs correction so that exposure energy amounts of the selected pixels of the exposure unit become substantially equal. 前記露光制御部は、前記露光部の露光光量を変化させて前記露光エネルギー量を補正することを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure control unit corrects the exposure energy amount by changing an exposure light amount of the exposure unit. 前記露光制御部は、前記露光部の露光時間を変化させて前記露光エネルギー量を補正することを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure control unit corrects the exposure energy amount by changing an exposure time of the exposure unit. 前記露光部は、ライン走査により前記感光体表面に潜像を形成し、
前記周波数変調部は、前記所定の周期を前記露光部の露光ライン周期のn(nは正の整数)分の1に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。
The exposure unit forms a latent image on the surface of the photoreceptor by line scanning,
5. The frequency modulation unit sets the predetermined period to 1 / n (n is a positive integer) of an exposure line period of the exposure unit. 6. The image forming apparatus described in 1.
前記露光部は、レーザー光源と、該レーザー光源によりライン走査を行う走査部とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure unit includes a laser light source and a scanning unit that performs line scanning with the laser light source. 前記露光部は、アレイ上に配列した複数の発光素子を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure unit includes a plurality of light emitting elements arranged on an array. 前記発光素子は、LED(発光ダイオード)素子であることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the light emitting element is an LED (light emitting diode) element. 感光体表面を画素選択的に露光して潜像を形成するLEDヘッドを有する画像形成装置において、
前記LEDヘッドの駆動を制御する露光制御部と、
基準クロック信号を生成する基準クロック生成部と、
前記基準クロック信号の周波数を所定の周期で変調し、前記露光制御部に供給する周波数変調部とを備え、
前記露光制御部は、前記周波数変調部による変調量に応じて露光エネルギーを補正して前記LEDヘッドを駆動することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having an LED head that forms a latent image by selectively exposing the surface of a photoreceptor to a pixel,
An exposure control unit for controlling driving of the LED head;
A reference clock generator for generating a reference clock signal;
A frequency modulation unit that modulates the frequency of the reference clock signal at a predetermined period and supplies the modulation signal to the exposure control unit;
The image forming apparatus, wherein the exposure control unit corrects exposure energy in accordance with a modulation amount by the frequency modulation unit and drives the LED head.
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