JP2007090446A - Positioning pin - Google Patents

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正一 酒井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning pin which has good usability like a spherical pin, and is improved in durability like a parallel pin. <P>SOLUTION: The positioning pin 2 is inserted into a positioning hole 8a formed in a workpiece 8 to be positioned, and carries out positioning of the workpiece. According to the structure of the positioning pin 2, a spherical portion 2a to be inserted into the positioning hole is arranged, in one body, at the tip of a shaft portion 2b having a predetermined length, and a flat surface 4 is formed along the entire circumference of an equator portion of the spherical portion 2a so as to be in parallel with an axis of the shaft portion. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置決めピンの改良に係り、特に、ワークや治具等の、位置決めされるべき物体の孔内に挿入されて、かかる物体の位置決めを有利に行い得るようにした位置決めピンに関するものである。   The present invention relates to an improvement of a positioning pin, and more particularly to a positioning pin that is inserted into a hole of an object to be positioned, such as a workpiece or a jig, so that the positioning of such an object can be advantageously performed. is there.

従来から、ワーク（被加工物）の加工精度を高める上において、それが取り付けられる加工テーブル等における取付位置の正確性を向上せしめることが要請されており、また、治具（ジグ）は、製品の加工や組み立て、検査等の工程において、高い位置精度を繰り返して確保するために用いられてきている。そして、そのようなワークや治具等の物体の取付位置を設定する場合には、精度を確保する等の観点から、ピンと孔による嵌合方式の位置決め方法が、一般に用いられてきている。この位置決め方法においては、ピンと孔のピッチとの隙間の量が繰返し精度となって、信頼性も高くなるからである。   Conventionally, in order to improve the processing accuracy of a workpiece (workpiece), it has been required to improve the accuracy of the mounting position on a processing table to which the workpiece is mounted, and a jig (jig) is a product. It has been used to repeatedly ensure high positional accuracy in processes such as processing, assembly, and inspection. And when setting the attachment position of such objects, such as a workpiece | work and a jig | tool, the positioning method of the fitting system by a pin and a hole has generally been used from a viewpoint of ensuring precision. This is because, in this positioning method, the amount of the gap between the pin and the pitch of the holes becomes the repeatability and the reliability becomes high.

ここにおいて、そのような位置決め方法において用いられるピンである位置決めピンとしては、一般に、図４（ａ）に示される如く、先端外周部が僅かにテーパ面とされた、軸方向において同一外径を有するロッド形状の平行ピン１０が、採用されており、この平行ピン１０が、支持プレート１２に取り付けられた状態において、治具プレート１４に設けられたブッシュ１６の均一な内径のストレート状の内孔１６ａ内に挿入せしめられることにより、かかる治具プレート１４を高い位置決め精度において固定することが出来るようになっているのである。   Here, as a positioning pin which is a pin used in such a positioning method, generally, as shown in FIG. 4A, the outer periphery of the tip is slightly tapered, and has the same outer diameter in the axial direction. The rod-shaped parallel pin 10 having a straight inner hole with a uniform inner diameter of the bush 16 provided in the jig plate 14 in a state where the parallel pin 10 is attached to the support plate 12 is employed. By being inserted into 16a, the jig plate 14 can be fixed with high positioning accuracy.

しかしながら、特に、図４（ｂ）に示されるように、平行ピン１０に対して治具プレート１４が傾いた状態において、位置決め操作が行なわれると、ブッシュ１６のストレートな内孔１６ａと平行ピン１０との間において、カジリが生じ、中でも、複数のピンを基準にする場合にあっては、特に顕著に表れることが認められている。また、それら平行ピン１０と内孔１６ａのピッチ誤差や繰返しの位置決め操作における位置決め精度をよくする目的で、平行ピン１０とブッシュ１６の内孔１６ａとの間の隙間を少なくすると、それらピン１０とブッシュ１６とは、更にかじり易くなるのであり、そのために、かかるピン１０の挿入や離脱に障害が発生しないようにするには、平行ピン１０の中心軸に対して、治具プレート１４、具体的にはブッシュ１６の内孔１６ａの軸方向とが互いに平行となるように移動させる必要があり、これが、また、位置決め作業を面倒なものとしていたのである。   However, as shown in FIG. 4B, when the positioning operation is performed in a state where the jig plate 14 is inclined with respect to the parallel pin 10, the straight inner hole 16 a of the bush 16 and the parallel pin 10 are formed. It is recognized that galling occurs between the two and especially, particularly when a plurality of pins are used as a reference. Further, if the gap between the parallel pin 10 and the inner hole 16a of the bush 16 is reduced for the purpose of improving the positioning accuracy in repeated positioning operations and the pitch error between the parallel pin 10 and the inner hole 16a, The bush 16 is more easily squeezed. For this reason, in order not to cause an obstacle to the insertion or removal of the pin 10, the jig plate 14, In this case, it is necessary to move the bush 16 so that the axial directions of the inner holes 16a of the bush 16 are parallel to each other. This also makes the positioning operation troublesome.

そして、かくの如き現象によって、位置決め精度をよくしようとすれば、する程、ワークの着脱や治具等の交換作業を短時間で行なうことが出来なくなっていたのであり、更に、ロボットでの作業においても、同様の現象を回避するために、倣いのように、円弧運動を僅かにさせて、着脱作業を行なう等のプログラムを組む等の対策を講じる必要もあったのである。   Due to such a phenomenon, the more accurate the positioning accuracy is, the more the work for attaching and detaching workpieces and the replacement of jigs, etc. could not be done in a short time. However, in order to avoid the same phenomenon, it is necessary to take measures such as making a program such as performing an attaching / detaching operation by making the arc motion slight, as in copying.

このため、そのような障害を回避すべく、平行ピン１０と平行孔（１６ａ）のブッシュ１６との組み合わせに代えて、特開２０００−３５４９３０号公報（特許文献１）等においては、ピンの先端部の形状を球形にしたものを用いて、これを、位置決め孔（１６ａ）内に挿入するようにした方式が、提案されている。そして、そこでは、ピンが球形とされているところから、着脱時のワークや治具の姿勢が少々傾いても、ピンと位置決め孔との嵌合は容易に行なわれ得て、カジリ等の問題の発生を効果的に回避し得ることとなるのであるが、ピンの形状が球形であるために、その外径寸法を維持することは、前記した平行ピン１０よりも難しくなるのである。   For this reason, in order to avoid such an obstacle, in place of the combination of the parallel pin 10 and the bush 16 of the parallel hole (16a), in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-354930 (Patent Document 1), the tip of the pin There has been proposed a system in which a part having a spherical shape is inserted into the positioning hole (16a). In this case, since the pin is formed in a spherical shape, the pin and the positioning hole can be easily fitted to each other even if the posture of the workpiece or jig when attaching or detaching is slightly inclined, and there is a problem such as galling. Although generation | occurrence | production can be avoided effectively, since the shape of a pin is spherical, it is more difficult to maintain the outer diameter dimension than the parallel pin 10 mentioned above.

すなわち、図５に拡大して示される如く、球形ピン２０は、その先端部の球状部２０ａがブッシュ１６の内孔１６ａ内に挿入されて、かかる内孔１６ａの内面に対して、線接触において接して、その位置決め機能を奏するものであるために、かかる球状部２０ａ、特にその線接触する赤道部位の磨耗量は、前記した平行ピン１０の場合よりも遥かに多く、すぐに内孔１６ａ内面と接触する部分の寸法が小さくなってしまう結果、ブッシュ孔（１６ａ）との間の隙間が大きくなり易く、これによって、ピン２０（正確には、球状部２０ａ）とブッシュ１６（正確には、内孔１６ａの内面）との間の隙間が増大し、以て、位置決め精度が低下して、そのバラツキが製品の加工や組み立て精度を悪化させる等の問題を惹起することとなる。   That is, as shown in an enlarged view in FIG. 5, the spherical pin 20 has a spherical portion 20a at the tip thereof inserted into the inner hole 16a of the bush 16, and is in line contact with the inner surface of the inner hole 16a. Since it has a positioning function in contact therewith, the amount of wear of the spherical portion 20a, particularly the equator portion in line contact with it, is much larger than that of the parallel pin 10, and the inner surface of the inner hole 16a is immediately increased. As a result, the gap between the bushing hole (16a) and the bushing hole (16a) is likely to increase. As a result, the pin 20 (exactly, the spherical portion 20a) and the bushing 16 (exactly, The clearance between the inner hole 16a and the inner surface of the inner hole 16a is increased, so that the positioning accuracy is lowered, and the variation causes problems such as deterioration of product processing and assembly accuracy.

特開２０００−３５４９３０号公報JP 2000-354930 A

ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、球形ピンの如き使い安さを有しつつ、平行ピンのように耐久性を向上せしめた位置決めピンを提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background of such circumstances, and the problem to be solved is to improve durability like a parallel pin while having ease of use like a spherical pin. It is to provide a positioning pin.

そして、本発明にあっては、そのような課題を解決するために、位置決めされるべき物体の孔内に挿入されて、該物体の位置決めを行う位置決めピンにして、所定長さの軸部の先端に、前記孔内に挿入せしめられる球状部を一体的に有していると共に、かかる球状部の赤道部位に、その全周に亘って延びる、前記軸部の軸方向に平行な平坦面が形成されていることを特徴とする位置決めピンを、その要旨とするものである。   In the present invention, in order to solve such a problem, a positioning pin that is inserted into the hole of the object to be positioned and positions the object is used as the positioning pin of the predetermined length. A flat surface parallel to the axial direction of the shaft portion extending over the entire circumference of the spherical portion is integrally formed at the tip with a spherical portion that is inserted into the hole. The gist of the positioning pin is that it is formed.

なお、このような本発明に従う位置決めピンの望ましい態様の一つにあっては、前記平坦面が、前記球状部の外径に対して４〜１８％の割合となる幅において、形成されることとなる。   In addition, in one of desirable modes of the positioning pin according to the present invention, the flat surface is formed with a width of 4 to 18% with respect to the outer diameter of the spherical portion. It becomes.

また、かかる本発明に従う位置決めピンは、一般に、前記物体が載置される支持プレート上に、立設するようにして、取り付けられることとなる。   In addition, the positioning pin according to the present invention is generally attached so as to stand on a support plate on which the object is placed.

このように、本発明に従う位置決めピンにあっては、従来からの球形ピンと同様に、軸部の先端に、全体として球形状を呈する球状部が設けられているところから、その球状部における球形の頂上部は案内形状としても優れ、位置決めされるべき物体に設けられた位置決め孔に対して、その中心部を少し外れても、容易に挿入することが可能となるのであり、以て、中心位置への誘導がスムーズに行われるために、着脱の効率化やロボットにも有利に対応させることが可能となるのである。   As described above, in the positioning pin according to the present invention, as in the conventional spherical pin, the spherical portion having a spherical shape as a whole is provided at the tip of the shaft portion. The top is also excellent as a guide shape and can be easily inserted into the positioning hole provided in the object to be positioned even if it is slightly off the center. As a result of the smooth guidance to the robot, it is possible to improve the efficiency of attachment and detachment and to cope with the robot advantageously.

しかも、かかる本発明に従う位置決めピンにおける球状部は、その赤道部位の全周に亘って、所定幅の平坦面を有しているところから、位置決めされるべき物体の位置決め孔内に挿入された際、かかる平坦面において位置決め孔内面に当接して、位置決めされることとなるところから、それら位置決めピンと位置決め孔内面との間の接触が面接触となり、これによって、磨耗体積が増大することにより、かかる位置決めピン、具体的には、その球状部の耐磨耗性が効果的に向上せしめられ得ることとなるのであり、以て、従来からの平行ピンの耐磨耗性に少しでも近づけることが可能となるのであり、加えて、そのような球状部の精度の管理においても、真球形状の場合よりも、平坦面を設けた球形状の場合の方が、加工や研磨において容易となる特徴も有しているのである。   Moreover, when the spherical portion of the positioning pin according to the present invention has a flat surface with a predetermined width over the entire circumference of the equator portion, it is inserted into the positioning hole of the object to be positioned. Since the flat surface comes into contact with the inner surface of the positioning hole and is positioned, the contact between the positioning pin and the inner surface of the positioning hole becomes surface contact, which increases the wear volume. The wear resistance of the locating pin, specifically its spherical part, can be effectively improved, so that it can approach the wear resistance of the conventional parallel pin as much as possible. In addition, in the management of the accuracy of such a spherical portion, the spherical shape with a flat surface is easier in processing and polishing than the true spherical shape. Features made also than have.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の代表的な実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, representative embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１には、本発明に従う位置決めピン２の二つが立設、配置された支持プレート（支持台乃至はテーブル）６に対して、ワーク８が位置決めされるようにした形態の一例が、示されている。   First, FIG. 1 shows an example of a configuration in which a workpiece 8 is positioned with respect to a support plate (support table or table) 6 in which two positioning pins 2 according to the present invention are erected and arranged. It is shown.

そこにおいて、位置決めピン２は、全体として球形状を呈する球状部２ａと、この球状部２ａが先端に一体的に設けられてなる、所定長さのロッド状の軸部２ｂとから構成されており、かかる軸部２ｂの基部（下端部）において、支持プレート６に対して、ボルトやネジ等の公知の固定手段にて固定せしめられて、支持プレート６上に立設された形態において配設されている。そして、この位置決めピン２の球状部２ａには、図２に拡大して示されれているように、軸部２ｂの軸方向に対して、球状部２ａの中心を通る直角な方向における、最大外径部位に相当する赤道部位に、その全周に亘って延びる所定幅：Ｌの帯状の平坦面４が、軸部２ｂの軸方向に平行な面として、形成されている。   The positioning pin 2 is composed of a spherical portion 2a having a spherical shape as a whole, and a rod-shaped shaft portion 2b having a predetermined length formed integrally with the spherical portion 2a at the tip. The base portion (lower end portion) of the shaft portion 2b is fixed to the support plate 6 by a known fixing means such as a bolt or a screw, and is arranged in a form standing on the support plate 6. ing. The spherical portion 2a of the positioning pin 2 has a maximum in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft portion 2b with respect to the axial direction of the shaft portion 2b, as shown in an enlarged view in FIG. A belt-like flat surface 4 having a predetermined width: L extending over the entire circumference of the equator portion corresponding to the outer diameter portion is formed as a surface parallel to the axial direction of the shaft portion 2b.

一方、位置決めされるべき物体であるワーク８には、適数個（ここでは、２個）の位置決め孔８ａが設けられている。なお、ここでは、位置決め孔８ａがワーク８自体に設けられているが、そのような位置決め孔８ａがワーク８に設けられていない場合や、ワーク８に設けることが出来ない場合等にあっては、適当な治具プレート（１４）を用い、それにワークを固定する一方、治具プレート（１４）に設けられた位置決め孔（１６ａ）を利用して位置決めされることとなる。   On the other hand, an appropriate number (in this case, two) of positioning holes 8a are provided in the workpiece 8, which is an object to be positioned. Here, the positioning hole 8a is provided in the work 8 itself. However, when such a positioning hole 8a is not provided in the work 8 or when it cannot be provided in the work 8. An appropriate jig plate (14) is used and the workpiece is fixed to the jig plate (14), while positioning is performed using the positioning hole (16a) provided in the jig plate (14).

そして、かかるワーク８に設けられた位置決め孔８ａに対して、支持プレート６に立設された位置決めピン２が、その先端の球状部２ａから挿入せしめられることにより、図１に示される如く、ワーク８が、支持プレート６上において、二つの位置決めピン２、２によって位置決めされることとなるのである。なお、そのような位置決めピン２にて位置決めされたワーク８は、従来と同様に、クランプ７等によって、支持プレート６上に固定せしめられることとなる。また、ここでは、ワーク８は、スペーサ９を介して支持プレート６上に載置せしめられるようになっている。   Then, as shown in FIG. 1, the positioning pin 2 erected on the support plate 6 is inserted into the positioning hole 8a provided in the workpiece 8 from the spherical portion 2a at the tip thereof. 8 is positioned by the two positioning pins 2 and 2 on the support plate 6. In addition, the workpiece | work 8 positioned with such a positioning pin 2 will be fixed on the support plate 6 with the clamp 7 etc. similarly to the past. Here, the workpiece 8 is placed on the support plate 6 through the spacer 9.

このようにして、ワーク８の位置決め孔８ａ内に、位置決めピン２が挿入せしめられると、かかる位置決めピン２の先端の球状部２ａが、その赤道部位において、位置決め孔８ａの内周面に接するようになるのであるが、かかる球状部２ａの赤道部位には、所定幅の平坦面４が形成されているところから、図３に示されるように、位置決めピン２の球状部２ａは、そのような平坦面４において、位置決め孔８ａの内周面に接することとなり、これによって、ワーク８が、面接触において位置決めピン２にて位置決めされることとなるのである。   Thus, when the positioning pin 2 is inserted into the positioning hole 8a of the workpiece 8, the spherical portion 2a at the tip of the positioning pin 2 comes into contact with the inner peripheral surface of the positioning hole 8a at the equator portion. However, since the flat surface 4 having a predetermined width is formed at the equator portion of the spherical portion 2a, as shown in FIG. 3, the spherical portion 2a of the positioning pin 2 has such a shape. The flat surface 4 comes into contact with the inner peripheral surface of the positioning hole 8a, whereby the workpiece 8 is positioned by the positioning pins 2 in surface contact.

従って、かかる構成の位置決めピン２にあっては、その球状部２ａが位置決め孔８ａの内面に対して面接触となるところから、従来の球形ピンの如き線接触の場合とは異なり、その耐磨耗性が格段に向上せしめられ得ることとなるのである。例えば、球状部２ａの外径：８ｍｍに対して、平坦面４の幅（軸部２ｂの軸方向に対して平行な方向の長さ：Ｌ）を１．５ｍｍとした時の、位置決めピン２の耐磨耗性が極めて優れていることは、磨耗により除去される体積を算出した結果から、平坦面４を設けた位置決めピン２が、従来の如き球形ピンの１．５倍以上の磨耗体積を有していることからして、容易に予測され得るのである。   Therefore, in the positioning pin 2 having such a configuration, since the spherical portion 2a is in surface contact with the inner surface of the positioning hole 8a, the abrasion resistance is different from the case of line contact like a conventional spherical pin. This means that the wear resistance can be remarkably improved. For example, the positioning pin 2 when the width of the flat surface 4 (length in the direction parallel to the axial direction of the shaft portion 2b: L) is 1.5 mm with respect to the outer diameter of the spherical portion 2a: 8 mm. From the result of calculating the volume removed by wear, the positioning pin 2 provided with the flat surface 4 has a wear volume 1.5 times or more that of a conventional spherical pin. Can be easily predicted.

なお、かかる位置決めピン２の球状部２ａの赤道部位に設けられる帯状の平坦面４は、球状部２ａの大きさ（外径）に応じて、また位置決め孔８ａ内への挿入性や期待される耐磨耗性の程度等に応じて、適宜に決定されることとなる。尤も、球状部２ａの外径としては、一般には、６〜１２ｍｍ程度が採用される一方、かかる平坦面４の幅、換言すれば、軸部２ｂの軸方向に対して平行な方向における長さ：Ｌとしては、球状部２ａの外径に対して４〜１８％の割合となるように、選択されることとなる。平坦面４の幅：Ｌが狭くなり過ぎると、充分な耐磨耗性の向上効果を発現し得なくなるからであり、また、広くなり過ぎると、位置決め孔８ａ内への挿入に支障が惹起される場合があるからである。なお、そのような平坦面４の現実的な幅としては、通常１．０ｍｍ〜１．５ｍｍ程度とされることとなる。   Note that the belt-like flat surface 4 provided at the equator portion of the spherical portion 2a of the positioning pin 2 is expected to be inserted into the positioning hole 8a according to the size (outer diameter) of the spherical portion 2a. It is determined appropriately according to the degree of wear resistance and the like. However, the outer diameter of the spherical portion 2a is generally about 6 to 12 mm, while the width of the flat surface 4, in other words, the length in the direction parallel to the axial direction of the shaft portion 2b. : L is selected to be 4 to 18% of the outer diameter of the spherical portion 2a. This is because if the width of the flat surface 4: L is too narrow, it will not be possible to exhibit a sufficient effect of improving wear resistance, and if it is too wide, a problem will be caused in the insertion into the positioning hole 8a. This is because there may be cases. In addition, as a realistic width | variety of such a flat surface 4, it will be normally set to about 1.0 mm-1.5 mm.

また、上述の如く、位置決めピン２の球状部２ａの赤道部位に、所定幅の平坦面４を形成することによって、それが真球形状とされたときよりも、その精度の管理が、その加工や研磨において容易となる特徴があるのであり、加えて、そのような位置決めピン２の球状部２ａの頂上部は球形状となっているところから、案内形状としても優れており、ワークや治具（板）等の物体を傾きながらでも、また少し中心部を外れても、容易に中心位置への誘導がスムーズに行なわれ得ることとなるのであり、これによって、着脱の効率化やロボット作業にも対応させやすくなるという特徴を発揮するのである。   Further, as described above, by forming the flat surface 4 having a predetermined width at the equator portion of the spherical portion 2a of the positioning pin 2, the accuracy can be managed more than when it is made into a true sphere shape. In addition, since the top of the spherical portion 2a of the positioning pin 2 has a spherical shape, it is also excellent as a guide shape, and can be used for workpieces and jigs. Even if an object such as a (plate) is tilted or slightly off the center, guidance to the center position can be easily performed smoothly. It also has the feature of making it easier to deal with.

以上、本発明の一つの実施形態について詳述してきたが、それは、あくまでも、例示に過ぎないものであって、本発明は、そのような実施形態に係る具体的な記述によって、何等限定的に解釈されるものではないことが、理解されるべきである。   As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described in detail, it is merely an example, and the present invention is not limited in any way by the specific description according to such an embodiment. It should be understood that it is not interpreted.

例えば、位置決めピン２は、一般に、その球状部２ａ及び軸部２ｂ、共に、耐磨耗性に優れた金属材質とされると共に、かかる軸部２ｂは、球状部２ａの直径よりも小さな外径を有するロッドにて構成され、また、その長さとしても、位置決め孔８ａ内に挿入することが出来るように、適宜の長さにおいて形成されることとなる。   For example, the positioning pin 2 is generally made of a metal material having excellent wear resistance in both the spherical portion 2a and the shaft portion 2b, and the shaft portion 2b has an outer diameter smaller than the diameter of the spherical portion 2a. In addition, it is formed in an appropriate length so that it can be inserted into the positioning hole 8a.

また、本発明において、位置決めピン２が治具プレート（板）と組み合わされる場合にあっては、従来と同様に、図４に示される如く、治具プレート（１４）にブッシュ（１６）を設けて、その内孔が位置決め孔とされて、そこに、位置決めピン２が挿入され、目的とする位置決めが行われるようにすることも可能である。   In the present invention, when the positioning pin 2 is combined with a jig plate (plate), a bush (16) is provided on the jig plate (14) as shown in FIG. Thus, the inner hole can be used as a positioning hole, and the positioning pin 2 can be inserted into the positioning hole so that the intended positioning can be performed.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において、実施され得るものであり、そして、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。   In addition, although not listed one by one, the present invention can be implemented in a mode with various changes, modifications, improvements, and the like based on the knowledge of those skilled in the art, and such embodiments are It goes without saying that any one of them falls within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明に従う位置決めピンを用いた、ワークの位置決め形態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the positioning form of the workpiece | work using the positioning pin according to this invention. 図１に用いられる位置決めピンを拡大して示す部分説明図である。FIG. 2 is a partial explanatory diagram illustrating an enlarged positioning pin used in FIG. 1. 図１において、ワークの位置決め孔内に、位置決めピンが挿入された状態を示す断面拡大説明図である。In FIG. 1, it is a cross-sectional expanded explanatory view which shows the state by which the positioning pin was inserted in the positioning hole of a workpiece | work. 従来の位置決めピンを用いた治具プレートの位置決め形態を示す説明図であって、（ａ）は、位置決めピンと治具プレートに設けられたブッシュとの関係を示す拡大断面説明図であり、（ｂ）は、そのような位置決めピンに対して、治具プレートが傾いて挿脱される場合の形態を示す断面説明図である。It is explanatory drawing which shows the positioning form of the jig plate using the conventional positioning pin, Comprising: (a) is an expanded sectional explanatory drawing which shows the relationship between the positioning pin and the bush provided in the jig plate, (b ) Is an explanatory cross-sectional view showing a form in which the jig plate is inserted into and removed from the positioning pin. 従来の位置決めピンとしての球形ピンが、治具プレートに設けられたブッシュ内に挿入された形態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the form by which the spherical pin as a conventional positioning pin was inserted in the bush provided in the jig | tool plate.

符号の説明Explanation of symbols

２ 位置決めピン ２ａ 球状部
２ｂ 軸部 ４ 平坦面
６ 支持プレート ７ クランプ
８ ワーク ８ａ 位置決め孔
９ スペーサ １０ 平行ピン
１２ 支持プレート １４ 治具プレート
１６ ブッシュ １６ａ 内孔
2 Positioning pin 2a Spherical part 2b Shaft part 4 Flat surface 6 Support plate 7 Clamp 8 Work piece 8a Positioning hole 9 Spacer 10 Parallel pin 12 Support plate 14 Jig plate 16 Bush 16a Inner hole

Claims (3)

位置決めされるべき物体の孔内に挿入されて、該物体の位置決めを行う位置決めピンにして、所定長さの軸部の先端に、前記孔内に挿入せしめられる球状部を一体的に有していると共に、かかる球状部の赤道部位に、その全周に亘って延びる、前記軸部の軸方向に平行な平坦面が形成されていることを特徴とする位置決めピン。   As a positioning pin that is inserted into the hole of the object to be positioned to position the object, a spherical portion that is inserted into the hole is integrally provided at the tip of the shaft portion having a predetermined length. And a flat surface parallel to the axial direction of the shaft portion extending over the entire circumference is formed at the equator portion of the spherical portion. 前記平坦面が、前記球状部の外径に対して４〜１８％の割合となる幅において、形成されている請求項１に記載の位置決めピン。   The positioning pin according to claim 1, wherein the flat surface is formed in a width that is a ratio of 4 to 18% with respect to an outer diameter of the spherical portion. 前記物体が載置される支持プレート上に、立設するようにして、取り付けられる請求項１又は請求項２に記載の位置決めピン。
The positioning pin according to claim 1, wherein the positioning pin is attached so as to stand on a support plate on which the object is placed.
JP2005279091A 2005-09-27 2005-09-27 Positioning pin Pending JP2007090446A (en)

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