JP2007089418A - Reaping portion-lifting or lowering structure of combine harvester - Google Patents

Reaping portion-lifting or lowering structure of combine harvester Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping portion-lifting or lowering structure of a combine harvester, in which the reaping portion upward or downward swingably disposed in the front of a travel machine frame is lifted or lowered, while following the ground, and which can reduce the size of a balance structure for supporting the weight load of the reaping portion and can easily move and open the reaping portion. <P>SOLUTION: This reaping portion-lifting or lowering structure of the combine harvester is characterized by disposing an elastic balance mechanism 50 for elastically receiving and supporting the reaping portion 3, separably contact-supporting the reaping portion 3 lowered in a reaping work field with the elastic balance mechanism 50, and setting the reaping portion 3 to a position (n) lower than a travel ground (G) and higher than a mechanical lowering limit (m) in a state that the elastic recovery force of the elastic balance mechanism 50 deformed by the contact support of the reaping portion 3 is balanced on the weight of the reaping portion 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。   The present invention relates to a harvesting unit lifting structure for a combine that is configured to raise and lower a cutting unit disposed at the front of a machine body while following the ground.

刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造は、刈高さセンサからの検出情報に基づいて刈取り部昇降用の油圧シリンダを作動制御する、いわゆる自動刈高さ制御構造に比べて安価な構成で刈高さを安定維持することができるものであり、例えば、特許文献1に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するよう構成されている。
特開2004−267123号公報
The harvesting part lifting structure of the combine configured to move the cutting part up and down while following the ground is a so-called automatic cutting height control structure that controls the hydraulic cylinder for lifting the cutting part based on the detection information from the cutting height sensor. The cutting height can be stably maintained with a low-cost configuration, and for example, as disclosed in Patent Document 1, the support rod is extended and contracted between the cutting portion and the front end portion of the traveling machine body. While being installed freely, the grounding load of the cutting portion is reduced by bearing the weight load of the cutting portion with a balancing coil spring fitted to the support rod.
JP 2004-267123 A

上記従来の刈取り部昇降構造においては、刈取り部と走行機体の前部との間にコイルバネ装着用の支持ロッドを架設して、刈取り部の昇降に応じて支持ロッドを伸縮させる構成が採用されているものであるために、支持ロッドは刈取り部の昇降範囲に対応した大きいストロークで伸縮できる大型のものにしておく必要があった。また、伸縮自在な支持ロッドの両端部を刈取り部と走行機体の前部にそれぞれ枢支連結するのに手数がかかるものとなっていた。   In the above-described conventional cutting / lifting structure, a configuration is adopted in which a support rod for mounting a coil spring is installed between the cutting part and the front part of the traveling machine body, and the support rod is expanded and contracted according to the lifting / lowering of the cutting part. Therefore, it was necessary to make the support rod large enough to expand and contract with a large stroke corresponding to the lifting range of the cutting part. In addition, it takes time and effort to pivotally connect both ends of the extendable support rod to the cutting part and the front part of the traveling machine.

近年、コンバインにおいては、エンジンの出力部やミッションケース周り、等の刈取り部で隠された機体内部周辺のメンテナンス性の向上が望まれており、刈取り部を走行機体から取外したり、刈取り部を機体横外方に旋回開放する、等して刈取り部で隠された機体内部周辺を大きく開放するものも実用化されている。   In recent years, it has been desired to improve the maintainability of the interior of the aircraft that is hidden by the cutting parts such as the engine output section and the transmission case around the combiner. A device that opens widely around the inside of the fuselage concealed by the cutting part, such as turning open laterally outward, has also been put into practical use.

このように、刈取り部を脱着したり旋回開放する構造を、刈取り部を接地追従式に構成した仕様の機種に導入しようとした場合、刈取り部昇降用の油圧シリンダと刈取り部との連結を解除するのみならず、コイルバネを装着した支持ロッドと刈取り部との連結をも解除する必要があり、刈取り部移動のための操作が煩わしいものになることが予測される。   In this way, when the structure that detaches and revolves the mowing part is introduced to a model with the mowing part configured to follow the ground, the connection between the hydraulic cylinder for raising and lowering the mowing part and the mowing part is released. In addition to this, it is necessary to release the connection between the cutting rod and the support rod on which the coil spring is mounted, and it is predicted that the operation for moving the cutting portion becomes troublesome.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造において、刈取り部の重量負荷を支持するバランス構造を小型化することができるとともに、刈取り部の移動開放も容易に行うことができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a point, and in the harvesting part lifting structure of the combine that is configured to raise and lower the cutting part while following the ground, a balance structure that supports the weight load of the cutting part is provided. The object is to make it possible to reduce the size and to easily move and open the cutting part.

第1の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性的に受け止め支持する弾性バランス機構を装備し、刈取り作業域に下降された刈取り部を弾性バランス機構で分離可能に接当支持するよう構成し、
刈取り部を接当支持して変形した弾性バランス機構の弾性復元力と刈取り部の重量とが平衡した状態において、刈取り部が走行地面よりも低く、かつ、機械的な下降限界よりも高い位置にあるよう設定してあることを特徴とする。
A first invention is a harvesting part lifting structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to be swingable up and down at the front part of a traveling machine body.
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically receives and supports the mowing part, and is configured so that the mowing part lowered to the mowing work area is supported by the elastic balance mechanism so as to be separable,
In a state where the elastic restoring force of the elastic balance mechanism deformed by supporting the cutting portion and the weight of the cutting portion is balanced, the cutting portion is lower than the traveling ground and higher than the mechanical lowering limit. It is set so that it exists.

上記構成によると、圃場で刈取り部を下降させると、刈取り部は小さい接地圧で接地し、機体走行に伴って圃場面の凹凸に追従して昇降する。この場合、弾性バランス機構の弾性復元力と刈取り部の重量とが平衡した状態までは下降するが、それ以上に深い凹部には追従することはなく、刈取り部が機械的な下降限界まで下降することはない。   According to the above configuration, when the mowing unit is lowered in the field, the mowing unit is grounded with a small contact pressure, and ascends and descends following the unevenness of the farm scene as the aircraft runs. In this case, it is lowered until the elastic restoring force of the elastic balance mechanism and the weight of the cutting part are balanced, but does not follow a deeper recess than that, and the cutting part is lowered to the mechanical lowering limit. There is nothing.

弾性バランス機構は、刈取り作業高さ範囲に下降された刈取り部を接当支持するが、刈取り部が刈取り作業高さ範囲を越えて大きく上昇される時には弾性バランス機構から刈取り部が離されることになり(又は弾性バランス機構が機体から離されることになり)、刈取り部の昇降範囲全域において連動連結されたものに比べて前後に短いものとなる。   The elastic balance mechanism abuts and supports the cutting part lowered to the cutting work height range, but when the cutting part is greatly raised beyond the cutting work height range, the cutting part is separated from the elastic balance mechanism. (Or the elastic balance mechanism will be separated from the airframe), and it is shorter in the front-rear direction than in the interlocking connection in the entire lifting range of the cutting unit.

従って、第1の発明によると、刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降された時だけ機能する小型のものに構成することができる。   Therefore, according to 1st invention, it can comprise in the small thing which functions only when a cutting part falls to the cutting work height range.

第2の発明は、上記第1の発明において、
前記弾性バランス機構を初期弾性変形状態で装備してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
The elastic balance mechanism is equipped with an initial elastic deformation state.

上記構成によると、弾性バランス機構を自由弾性状態で構成する場合に比べて弾性変位方向に短くコンパクトなものとなる。   According to the said structure, compared with the case where an elastic balance mechanism is comprised in a free elastic state, it becomes a compact thing short in an elastic displacement direction.

第3の発明は、上記第1または第2の発明において、
前記刈取り部を、その基端側の縦向き支点周りに横側方に旋回揺動可能に構成してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
The mowing portion is configured to be capable of pivoting and swinging laterally around a longitudinal fulcrum on the base end side.

上記構成によると、刈取り部をメンテンスのために旋回開放させる場合、刈取り部(又は機体)との連結解除操作を要することなく刈取り部を移動させることができ、操作性に優れたものとなる。   According to the above configuration, when the mowing part is pivoted and opened for maintenance, the mowing part can be moved without requiring a connection release operation with the mowing part (or the machine body), and the operability is excellent.

図1および図2に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に2条刈り仕様の刈取り部3が昇降および横移動自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。   1 and 2 show a self-decomposing combine. This combine is connected to a front part of a traveling machine body 2 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1 and a mowing unit 3 having a two-row cutting specification is connected to the traveling machine body 2 so as to be movable up and down and laterally movable. The apparatus 5 and the grain collection tank 6 are mounted.

刈取り部3には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置8、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト9、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ10、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部基端の横向き支点Pを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ12で昇降駆動されるようになっている。   The mowing unit 3 is a pair of left and right pulling devices 7 that raises the planted cereal to a predetermined mowing posture, a clipper-type mowing device 8 that cuts the raised planted culm, and the mowing cereal is scraped backward. It comprises a pair of left and right auxiliary conveyor belts 9, a pair of left and right rotating packers 10 that stirs and joins the stock of the harvested cereal grains, a feeding and conveying device 11 that conveys the harvested grain grains upward and rearward, and the like. The entire cutting part 3 is supported so as to be swingable up and down around a lateral fulcrum P at the rear base end, and is also driven up and down by a hydraulic cylinder 12.

前記供給搬送装置11は、株元挟持搬送機構13と穂先係止搬送機構14とから構成されており、供給搬送装置11全体を前記横向き支点Pを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置4の横外側に備えられたフィードチェーン15への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置11は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置5に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。   The supply and transport device 11 includes a stock holding and transporting mechanism 13 and a tip locking and transporting mechanism 14, and the whole supply and transport device 11 is adjusted to swing up and down around the lateral fulcrum P, thereby cutting the harvested grain. A handling depth adjustment function is provided in which the holding position for the cocoon is changed up and down to change and adjust the cereal delivery position to the feed chain 15 provided on the lateral outside of the threshing device 4 in the cocoon length direction. The feed conveying device 11 is driven to swing up and down by a drive mechanism (not shown) based on the detection of the culm length of the harvested culm, and the automatic handling depth that maintains the culm length inserted into the threshing device 5 regardless of the culm length. Control is to be performed.

刈取り部3には、引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム17が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム17の後端基部が、走行機体2の前端部に配備された基台18の上部に前記横向き支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ12はプランジャ式の単動型シリンダが使用されており、その伸長作動によって刈取り部3が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部3が自重下降されるようになっている。   The mowing unit 3 is provided with a mowing unit frame 17 made of a square pipe material that supports the pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, the rotary packer 10, and the like in a forward downward inclined posture. A rear end base portion of the part frame 17 is connected and supported on an upper portion of a base 18 provided at a front end portion of the traveling machine body 2 so as to be able to swing up and down around the lateral fulcrum P. The hydraulic cylinder 12 is a plunger-type single-acting cylinder, and the cutting portion 3 is driven up by its extension operation, and the cutting portion 3 is lowered by its free shortening operation.

図5,6に示すように、前記刈取りフレーム17の基部には前記横向き支点Pと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部17aが備えられており、この横向き基端ボス部17aに左右に貫通されたカウンター軸19が、前記基台18の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット21,22を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する方向を示しており、図5,6の正面図では図上での左右方向と説明の呼称とが逆になる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the base of the mowing frame 17 is provided with a laterally proximal boss 17a configured in a cylindrical shape concentric with the lateral fulcrum P. A counter shaft 19 penetrating to the left and right is rotatably supported via a pair of left and right bearing brackets 21 and 22 provided on the upper portion of the base 18. In the following description, the designation in the left-right direction indicates the direction with respect to the aircraft, and in the front views of FIGS.

前記カウンター軸19の右端には入力プーリ23が取り付けられており、走行用のミッションケース24に備えられたPTO軸(図示せず)とカウンター軸19とが、ベルトテンション式の刈取りクラッチを介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部17aからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース25が延出され、この伝動ケース25に挿通した伝動軸26とカウンター軸19とが基端ボス部17a内でベベルギヤ連動され、カウンター軸19から伝動軸26に伝達された動力で引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10が駆動されるようになっている。   An input pulley 23 is attached to the right end of the countershaft 19, and a PTO shaft (not shown) provided in the traveling mission case 24 and the countershaft 19 are connected via a belt tension type mowing clutch. The belt is linked. Further, a transmission case 25 made of a round pipe material extends from the base end boss portion 17a toward the front upper side, and the transmission shaft 26 and the counter shaft 19 inserted through the transmission case 25 are located in the base end boss portion 17a. Thus, the bevel gear is interlocked and driven by the power transmitted from the counter shaft 19 to the transmission shaft 26, so that the device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, and the rotary packer 10 are driven.

図4に示すように、左側の軸受けブラケット21から左外方に貫通突出されたカウンター軸19には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点P周りに回動可能にベベルギヤケース27が装備されるとともに、カウンター軸19にベベルギヤ連動された伝動軸28がベべルギヤケース27から斜め上方に延出され、この伝動軸28から取り出された動力で前記供給搬送装置11の株元挟持搬送機構13および穂先係止搬送機構14が駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the countershaft 19 that protrudes to the left outward from the left bearing bracket 21 is equipped with a bevel gear case 27 that is rotatable around the countershaft axis, that is, around the lateral fulcrum P. In addition, a transmission shaft 28 interlocked with the counter shaft 19 with the bevel gear extends obliquely upward from the bevel gear case 27, and the stock holding and transporting mechanism 13 of the supply / conveyance device 11 with the power extracted from the transmission shaft 28 and The tip locking conveyance mechanism 14 is driven.

なお、カウンター軸19に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記PTO軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部3の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。   The PTO shaft (not shown) that transmits the power for driving the cutting unit to the counter shaft 19 is driven at a speed synchronized with the forward traveling speed, whereby each mechanism of the cutting unit 3 is synchronized with the traveling speed. Driven at speed.

上記のように構成された刈取り部3は横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造を図5〜図8に基づいて詳細に説明する。   The mowing unit 3 configured as described above is supported so as to be capable of lateral movement and swivel opening, and the structure thereof will be described below in detail with reference to FIGS.

前記基台18の左側箇所には縦向き支点Xを中心に旋回可能な鋳造製の旋回ブラケット31が配備され、この旋回ブラケット31の上面に左側の軸受けブラケット21が連結固定されるとともに、旋回ブラケット31から右方向(機体内方)に向けて板金構造の旋回アーム32が延出されている。この旋回アーム32から更に右方向に突出された延長支持部32aに右側の軸受けブラケット22が支持され、この軸受けブラケット22が主フレーム16に立設した右側基台18aの上面にボルト33によって脱着自在に連結されている。   A cast turning bracket 31 that can turn around a longitudinal fulcrum X is disposed on the left side of the base 18, and the left bearing bracket 21 is connected and fixed to the upper surface of the turning bracket 31. A swivel arm 32 having a sheet metal structure is extended from 31 toward the right (inward of the machine body). The right bearing bracket 22 is supported by an extension support portion 32a that protrudes further to the right from the swivel arm 32. The bearing bracket 22 is detachably attached to the upper surface of the right base 18a erected on the main frame 16 by bolts 33. It is connected to.

前記旋回アーム32には刈取り部横移動機構34が装着されている。この刈取り部横移動機構34には、旋回アーム32に横向き支点a周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠35、この揺動支持枠35の左右アーム間に亘って横架支承されたネジ軸36、ネジ軸36に螺合装着された可動片37、揺動支持枠35に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ38、等が備えられており、前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに備えた連結片35bと前記油圧シリンダ12のプランジャ12aとが挿抜可能な連結ピン39で連結されている。なお、図14に示すように、連結ピン39には連結板39aと取っ手39bが備えられており、通常は連結板39aをボルト40によって連結片35bに締付け固定することでプランジャ12aとの連結状態が維持され、ボルト40を外して連結ピン39を抜き取ることで刈取り部横移動機構34とプランジャ12aとの連結が解除されるようになっている。   The swivel arm 32 is equipped with a cutting portion lateral movement mechanism 34. The mowing unit lateral movement mechanism 34 includes a rectangular loop-shaped swing support frame 35 supported by the swing arm 32 so as to be swingable about a lateral fulcrum a, and a horizontal movement between the left and right arms of the swing support frame 35. There are provided a screw shaft 36 that is mounted on and supported, a movable piece 37 that is screwed onto the screw shaft 36, an electric motor 38 that drives the screw shaft mounted on the swing support frame 35, and the like. The connecting piece 35b provided on the lower end lateral flange portion 35a of the frame 35 and the plunger 12a of the hydraulic cylinder 12 are connected by a connecting pin 39 that can be inserted and removed. As shown in FIG. 14, the connecting pin 39 is provided with a connecting plate 39a and a handle 39b. Usually, the connecting plate 39a is fastened to the connecting piece 35b by a bolt 40 and connected to the plunger 12a. Is maintained, and the connection between the cutting portion lateral movement mechanism 34 and the plunger 12a is released by removing the bolt 40 and extracting the connection pin 39.

刈取りフレーム部17の横向き基端ボス部17aは左右の軸受けブラケット21,22の間においてカウンター軸19に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点P周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム17が前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに受け止め支持されており、油圧シリンダ12によって揺動支持枠35が横向き支点a周りに揺動されることで、この揺動支持枠35に受け止め支持された刈取り部3が横向き支点P周りに上下揺動されるようになっている。揺動支持枠35による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム17が前記可動片37に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸36が電動モータ38によって回転駆動されて可動片37が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部3全体が一定ストロークで横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠35には刈取り部フレーム17の上面近接位置を横切る規制ロッド41が横架固定されており、刈取り部フレーム17が揺動支持枠35の下端横杆部35aから浮き上がって可動片37から外れることが阻止されている。   The laterally proximal boss portion 17a of the cutting frame portion 17 is supported so as to be slidable to the left and right along the counter shaft 19 between the left and right bearing brackets 21 and 22, and is capable of swinging down its own weight around the lateral fulcrum P. The mowing part frame 17 is received and supported by the lower end horizontal part 35a of the swing support frame 35, and the swing support frame 35 is swung around the lateral fulcrum a by the hydraulic cylinder 12, thereby supporting the swing. The cutting part 3 received and supported by the frame 35 is swung up and down around the lateral fulcrum P. The cutting part frame 17 is engaged from above without applying a load to the movable piece 37 above the cutting part frame receiving position by the swing support frame 35, and the screw shaft 36 is rotationally driven by the electric motor 38. By moving the movable piece 37 to the left and right, the entire cutting unit 3 is moved laterally with a constant stroke. In addition, a regulating rod 41 that crosses the upper surface proximity position of the cutting part frame 17 is fixed to the swinging support frame 35 so that the cutting part frame 17 is lifted from the lower end horizontal part 35a of the swinging support frame 35 and is movable. Disengagement from the piece 37 is prevented.

横移動可能な刈取り部3は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、刈取り部3を左側ストロークエンド(図6参照)まで移動させて、刈取り部3の左端を左側クローラ走行装置1の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部3を右側ストロークエンド(図5参照)に移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させる。   The laterally movable mowing unit 3 is basically used by being moved to one of the left and right stroke ends, and the mowing unit 3 is moved to the left stroke end during the normal mowing operation. (See FIG. 6), and the left end of the cutting unit 3 is projected to the left from the stepping margin of the left crawler traveling device 1. Further, at the time of half-splitting work that cuts and harvests by cutting through the center of the field, the cutting unit 3 is moved to the right stroke end (see FIG. 5) and positioned within the body width. In addition, the mowing unit 3 is moved to the right stroke end even during non-work such as traveling outside the field, moving on a truck bed, or storing in a garage.

なお、図4に示すように、刈取り部3に装備された供給搬送装置11の前端部は、横向き支点Pを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆42に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置11が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部3が横移動されると供給搬送装置11が基端の伝動軸28の軸心b周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部3が横移動されると、案内杆42に前端部を係合支持された供給搬送装置11の前端部は常に引起し装置7の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置11の後端部はフィードチェーン15の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部3の横移動位置にかかわらず引起し装置7から供給搬送装置11の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置11の終端部からフィードチェーン15の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。   As shown in FIG. 4, the front end portion of the feeding / conveying device 11 provided in the mowing unit 3 can be slid up and down on a guide rod 42 that is formed in an arc shape with the lateral fulcrum P as the center and fixed upright. The supply and transport device 11 is configured to be able to swing up and down to adjust the handling depth, and when the cutting unit 3 is moved laterally, the supply and transport device 11 is moved to the proximal transmission shaft 28. Is pivoted relatively horizontally around the axis b. That is, when the mowing unit 3 is moved laterally, the front end of the supply / conveyance device 11 whose front end is engaged and supported by the guide rod 42 is always raised and moved so as to be in the rear position of the device 7. The rear end portion of the conveying device 11 is in the vicinity of the starting end of the feed chain 15, thereby raising the cereals from the raising device 7 to the starting end portion of the feeding and conveying device 11 regardless of the lateral movement position of the cutting unit 3, and The cereal delivery from the terminal end of the supply / conveyance device 11 to the starting end of the feed chain 15 is performed smoothly.

刈取り部3の左外側部には、枕脱穀作業において手刈りした穀稈を仮置きする穀稈供給台45が装備されている。この穀稈供給台45は横移動可能に支持されており、詳細な構造の説明は省略するが、刈取り部3の横移動にかかわらずフィードチェーン15の始端部に対して穀稈供給台45が常に横方向一定位置に保持されるようになっている。   On the left outer side of the reaping part 3, a cereal supply table 45 for temporarily placing cereals that have been hand-cut in the pillow threshing operation is provided. The cereal supply table 45 is supported so as to be laterally movable, and a detailed description of the structure is omitted. However, the cereal supply table 45 is attached to the start end of the feed chain 15 regardless of the lateral movement of the cutting unit 3. It is always held at a constant position in the lateral direction.

このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部3を地面高さに応じて追従昇降させて刈高さを一定にするために以下のような構造が備えられている。   In this combine, the following structure is provided in order to keep the cutting height constant by raising and lowering the cutting portion 3 according to the ground height in a normal cutting and harvesting operation.

つまり、図9に示すように、刈取り部3が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構34における揺動支持枠35の下端横杆部35aが、走行機体2の前端部に装着された弾性バランス機構50に弾性的に接当支持されるようになっている。   That is, as shown in FIG. 9, when the cutting part 3 is lowered by its own weight to the cutting work height region, the lower end reed part 35 a of the swing support frame 35 in the cutting part lateral movement mechanism 34 is The elastic balance mechanism 50 attached to the front end is elastically contacted and supported.

この弾性バランス機構50は、図11に示すように、間隔変更可能に対向された前後一対のバネ受け部材51,52、両バネ受け部材51,52の間に初期圧縮されて挟持されたコイルバネ53、および、両バネ受け部材51,52の間隔拡大を阻止するよう両バネ受け部材51,52の中心に挿通装着された支持ロッド54とで独立した一つのユニット状に構成されている。前記支持ロッド54は前端を頭部としたボルト材で構成されており、この支持ロッド54を前方からねじ込み調節し、両バネ受け部51,52の最大間隔を調整することで、挟持されたコイルバ53の初期圧縮状態を調節することが可能となっている。各バネ受け部材51,52はコイルバネ53を位置決め外嵌するカップ状にプレス形成されるとともに、それぞれの外周部の対角位置には一対の支持突起51a,52aが屈曲延出され、各支持突起51a,52aに取付け孔55,56が形成されている。   As shown in FIG. 11, the elastic balance mechanism 50 includes a pair of front and rear spring receiving members 51, 52 opposed to each other so that the interval can be changed, and a coil spring 53 that is initially compressed and sandwiched between the spring receiving members 51, 52. The support rod 54 is inserted into the center of the spring receiving members 51 and 52 so as to prevent the gap between the spring receiving members 51 and 52 from being enlarged. The support rod 54 is made of a bolt material having a front end as a head. The support rod 54 is screwed in from the front to adjust the maximum distance between the spring receiving portions 51 and 52, so that the clamped coil bar is clamped. The initial compression state of 53 can be adjusted. Each spring receiving member 51, 52 is press-formed in a cup shape for positioning and fitting the coil spring 53, and a pair of support protrusions 51a, 52a are bent and extended at diagonal positions on the outer peripheral portions thereof. Attachment holes 55 and 56 are formed in 51a and 52a.

他方、走行機体2における機体フレーム16の前部には、前記弾性バランス機構50を装着するための2本の支持ロッド57がブラケット58を介して前向き片持ち状に固設されている。この支持ロッド57は前記取付け孔55,56のピッチに対応した間隔をもって配備されており、ユニット状の弾性バランス機構50を、前後の支持突起51a,52aにおける取付け孔55,56を介して支持ロッド57に前方から挿嵌することで、弾性バランス機構50が走行機体2の前部にやゝ前上りの前向き片持ち状に支持されるようになっている。   On the other hand, two support rods 57 for mounting the elastic balance mechanism 50 are fixed to the front portion of the machine body frame 16 in the traveling machine body 2 through a bracket 58 in a cantilever direction facing forward. The support rods 57 are arranged at intervals corresponding to the pitch of the mounting holes 55 and 56, and the unit-like elastic balance mechanism 50 is supported via the mounting holes 55 and 56 in the front and rear support protrusions 51a and 52a. The elastic balance mechanism 50 is supported on the front part of the traveling machine body 2 in a forward cantilever shape that rises in front of the heel by being inserted into 57 from the front.

前方のバネ受け部材51の前面が、刈取り部3に備えられた前記揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持する受止め部sとして機能するようになっている。   The front surface of the front spring receiving member 51 functions as a receiving portion s that contacts and supports the lower end lateral flange portion 35 a of the swing support frame 35 provided in the cutting portion 3.

弾性バランス機構50の初期圧縮荷重は刈取り部3の重量より幾分小さい値となるように上記支持ロッド54の操作によって調整されており、刈取り部を接当支持して圧縮変形した弾性バランス機構50の弾性復元力と刈取り部3の重量とが平衡した状態において、走行地面Gよりも低い位置で、かつ、刈取り部3の機械的な下降限界mよりも高い位置n(図15参照)に在るように設定され、刈取り部3の前方下部に配備した橇状の接地体59が接地して受止められた状態では、接地体59が比較的小さい接地圧(例えば5〜25kgf)で地面に接地するように設定される。   The initial compressive load of the elastic balance mechanism 50 is adjusted by the operation of the support rod 54 so as to be a value slightly smaller than the weight of the cutting portion 3, and the elastic balance mechanism 50 is compressed and deformed by abutting and supporting the cutting portion. In a state in which the elastic restoring force of the cutting unit 3 and the weight of the cutting unit 3 are balanced, they are at a position lower than the traveling ground G and at a position n higher than the mechanical lowering limit m of the cutting unit 3 (see FIG. 15). In the state where the bowl-shaped grounding body 59 arranged at the front lower part of the cutting unit 3 is grounded and received, the grounding body 59 is applied to the ground with a relatively small ground pressure (for example, 5 to 25 kgf). Set to ground.

このように、刈取り部3を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部3が圃場面に接地追従して刈り高さの安定が図られるのである。なお、前記弾性バランス機構50におけるコイルバネ53の周囲にはゴム製の泥除けカバー61が巻き付け装着されて、弾性バランス機構50への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。   In this way, the cutting unit 3 is lowered by its own weight and lightly grounded and supported for cutting, so that the cutting unit 3 can be operated even if the field is undulated or the front and back tilt posture of the traveling machine body 2 is changed. The cutting height is stabilized by following the ground. A rubber mudguard cover 61 is wound around the coil spring 53 in the elastic balance mechanism 50 to prevent foreign matters such as mud from adhering to and entering the elastic balance mechanism 50.

図11に示すように、弾性バランス機構50とブラケット58との間に任意の厚さのシム板60を介在することで弾性バランス機構50における受け止め部sの位置を前後に変更調節することができる。この調節によって刈取り部3が接地した状態でのコイルバネ53の圧縮変形量を変更して接地体59の接地圧を圃場の硬軟に応じて設定調節することができる。なお、図12に示すように、シム板60は両支持ロッド57に係止されてその取付け姿勢が保持されている。   As shown in FIG. 11, the shim plate 60 having an arbitrary thickness is interposed between the elastic balance mechanism 50 and the bracket 58, so that the position of the receiving portion s in the elastic balance mechanism 50 can be changed back and forth. . By this adjustment, the amount of compressive deformation of the coil spring 53 in a state where the cutting unit 3 is grounded can be changed, and the grounding pressure of the grounding body 59 can be set and adjusted according to the hardness of the field. In addition, as shown in FIG. 12, the shim plate 60 is locked to the both support rods 57 to maintain the mounting posture.

このように、刈取り部3を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部3が圃場面に接地追従して一定の刈り高さが維持されるのである。なお、前記弾性バランス機構50におけるコイルバネ53の周囲にはゴム製の泥除けカバー61が巻き付け装着されて、弾性バランス機構50への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。   In this way, the cutting unit 3 is lowered by its own weight and lightly supported by grounding to perform the cutting operation, so that the cutting unit 3 can be operated even if the field is undulated or the front and back tilt posture of the traveling machine body 2 is changed. A constant cutting height is maintained by following the ground. A rubber mudguard cover 61 is wound around the coil spring 53 of the elastic balance mechanism 50 to prevent foreign matters such as mud from adhering to and entering the elastic balance mechanism 50.

図15に示すように、刈取り部昇降用の油圧シリンダ12は電磁制御弁80によって作動制御されるものであり、電磁制御弁80を制御する制御装置87には、運転部4に備えられた操作レバー81の操作位置を検知する多接点式のスイッチ機構82、操作レバー82の握り部あるいは図示されない操縦パネルに装備された押しボタン式の上昇スイッチ83と下降スイッチ84、操縦パネルに配備された接地刈りモード切換えスイッチ85、および、刈取り部3が所定の上限位置まで上昇されたことを検知する上限スイッチ86が接続されている。   As shown in FIG. 15, the hydraulic cylinder 12 for raising and lowering the cutting unit is controlled by an electromagnetic control valve 80, and the controller 87 that controls the electromagnetic control valve 80 includes an operation provided in the operation unit 4. A multi-contact type switch mechanism 82 for detecting the operating position of the lever 81, a push button type ascending switch 83 and a descending switch 84 provided on a grip portion of the operating lever 82 or a control panel (not shown), and a grounding provided on the control panel A mowing mode changeover switch 85 and an upper limit switch 86 for detecting that the mowing unit 3 has been raised to a predetermined upper limit position are connected.

操作レバー82は中立復帰式に構成されており、「中立」、「上昇」、「下降」の各操作位置に操作されている間、電磁制御弁80が対応する位置に切換えられる。接地刈りモード切換えスイッチ85をオン操作すると電磁制御弁80は「下降」に維持され、自重下降状態(フローティング)の刈取り部3は上記のように接地追従する接地刈りモードとなる。この接地刈りモードでの刈取り収穫作業において、機体が一行程の刈取り走行を終えて枕地に至ると、上昇スイッチ83を1回押し操作することで接地刈りモードが中断されて電磁制御弁80が「上昇」に切換えられる。刈取り部3が上昇されて上限に至ったことが上限スイッチ86で検知されると電磁制御弁80が「中立」に切換え保持され、刈取り部3が上限位置に保持され、この上昇状態で枕地走行や機体方向転換を行う。次の刈取り開始位置において下降スイッチ84を1回押し操作することで接地刈りモードに復帰され、電磁制御弁80は再び「下降」に維持されて刈取り部3が接地追従する。   The operation lever 82 is configured as a neutral return type, and the electromagnetic control valve 80 is switched to the corresponding position while being operated to the “neutral”, “up”, and “down” operation positions. When the grounding mowing mode changeover switch 85 is turned on, the electromagnetic control valve 80 is maintained at “down”, and the trimming unit 3 in its own weight lowering state (floating) enters the grounding mowing mode that follows the grounding as described above. In the harvesting and harvesting operation in the ground cutting mode, when the aircraft has finished the one-stroke cutting and reaches the headland, the ground cutting mode is interrupted by pressing the lift switch 83 once, and the electromagnetic control valve 80 is turned on. It is switched to “rising”. When the upper limit switch 86 detects that the mowing unit 3 has been raised and reached the upper limit, the electromagnetic control valve 80 is switched to “neutral” and the mowing unit 3 is held at the upper limit position. Run and change direction. When the lowering switch 84 is pressed once at the next cutting start position, the ground cutting mode is restored, and the electromagnetic control valve 80 is maintained at “down” again, and the cutting unit 3 follows the ground.

接地追従させないで任意の刈り高さでの刈取り収穫を行う場合には、接地刈りモード切換えスイッチ85をオフ操作して、操作レバー81によって刈取り部3を任意の高さに維持すればよい。   When harvesting harvesting at an arbitrary cutting height without following the grounding is performed, the grounding mode switching switch 85 is turned off and the cutting part 3 is maintained at an arbitrary height by the operation lever 81.

上記のように構成された刈取り部3は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、図7に示すように、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台18aに連結しているボルト33を外すと、旋回アーム32と旋回ブラケット31とが一体に縦向き支点X周りに旋回可能となり、この旋回アーム32に支持されている刈取り部3が刈取り部横移動機構34と共に旋回可能となる。   The cutting unit 3 configured as described above can swing and swing leftward and outward for inspection and maintenance. That is, as shown in FIG. 7, when the bolt 33 connecting the free end portion of the right-side bearing bracket 22 and the turning arm 32 to the base 18a is removed, the turning arm 32 and the turning bracket 31 are vertically oriented integrally. It becomes possible to turn around the fulcrum X, and the cutting part 3 supported by the turning arm 32 can turn together with the cutting part lateral movement mechanism 34.

図5,図6に示すように、軸受けブラケット21には操作ロッド65が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド65の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材66が連結されている。操作ロッド65の左側端部は延出されて操作ノブ67が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド65を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド65が機体外方に引き出し操作されて、ブロック部材66は旋回ブラケット31の上面端部より左側に寄ったロック解除位置ur(図5参照)に載置保持されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, an operating rod 65 is inserted into and supported by the bearing bracket 21 so as to be slidable horizontally, and a block member 66 for lowering locking is connected to the right side through end of the operating rod 65. The left end portion of the operation rod 65 is extended and an operation knob 67 is attached, so that the operation rod 65 can be pushed and pulled from the lateral side of the machine body. Normally, the operation rod 65 is pulled out to the outside of the machine body, and the block member 66 is placed and held at a lock release position ur (see FIG. 5) that is closer to the left side than the upper end of the swivel bracket 31.

刈取り部3を図3(イ)に示す通常の収穫用位置から、図3(ロ)に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部3を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまで横移動させる。次に、操作ロッド65を機体内方に移動限界まで押し込み操作してブロック部材66を前記ロック解除位置urから旋回ブラケット31の端部近くの下降ロック位置r(図6参照)に移動させる。次に、刈取り部3を下降(自重下降)させて、刈取り部フレーム17の基部に連結固定した接当金具68と旋回ブラケット31の上面との間にブロック部材66を挟持して、それ以上に刈取り部3が下降されるのを阻止する(図13参照)。このようにブロック部材66を介して下降が阻止された状態では刈取り部3は地上から少し浮き上がった高さで保持されることになる。   To open the mowing unit 3 from the normal harvesting position shown in FIG. 3 (a) to the left lateral outer side of the machine body as shown in FIG. 3 (b), first, the mowing unit 3 has a predetermined height. In the state where it is raised above, it is moved sideways to the left stroke end. Next, the operating rod 65 is pushed inward to the movement limit to move the block member 66 from the unlocking position ur to the lowered locking position r (see FIG. 6) near the end of the turning bracket 31. Next, the cutting part 3 is lowered (down its own weight), and the block member 66 is sandwiched between the contact fitting 68 connected and fixed to the base of the cutting part frame 17 and the upper surface of the swivel bracket 31, and beyond that The mowing unit 3 is prevented from being lowered (see FIG. 13). Thus, in a state where the lowering is prevented through the block member 66, the cutting unit 3 is held at a height slightly raised from the ground.

なお、前記接当金具68には横向の支点y周りに揺動可能な牽制金具69が枢支連結されており、接当金具68をブロック部材66の上面に載せ掛けた状態において牽制金具69を振り下げ揺動操作して、図13中の仮想線で示すように、機体右方への移動が阻止されたブロック部材66の左外側に重複係合させることで、刈取り部3が機体右側に不用意に横移動されることが阻止されるようになっている。   The contact fitting 68 is pivotally connected to a check fitting 69 that can swing around a lateral fulcrum y, and the check fitting 69 is mounted in a state where the contact fitting 68 is placed on the upper surface of the block member 66. As shown by the phantom line in FIG. 13, the mowing unit 3 is moved to the right side of the machine body by overlapping engagement with the left outer side of the block member 66 that is prevented from moving to the right side of the machine body. Inadvertent lateral movement is prevented.

次に、刈取り部フレーム7と油圧シリンダ12のプランジャ12aとを連結していた連結ピン39を引き抜いてその連結を解除するとともに、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台8に連結していたボルト33を外す。これによって刈取り部3を地面から少し浮かした状態のまま縦向き支点X周りに揺動開放することができる。   Next, the connection pin 39 that connects the cutting unit frame 7 and the plunger 12a of the hydraulic cylinder 12 is pulled out to release the connection, and the free end portions of the right bearing bracket 22 and the swing arm 32 are connected to the base 8. Remove the bolt 33 connected to the. As a result, the mowing part 3 can be rocked and released around the longitudinal fulcrum X while being slightly lifted from the ground.

なお、刈取り部3が左側ストロークエンドまで移動されていない状態では、前記接当金具68が旋回ブラケット31から右横方向に外れていて、上記のようにロック部材66を介して下降ロックを行って刈取り部3を地面から浮上保持しておくことができないので、上記のように油圧シリンダ12との連結を外して刈取り部3を旋回開放することができないものとなる。   When the cutting part 3 is not moved to the left stroke end, the contact fitting 68 is disengaged from the turning bracket 31 in the right lateral direction, and the lowering lock is performed via the lock member 66 as described above. Since the mowing part 3 cannot be kept floating from the ground, the mowing part 3 cannot be pivoted and released by disconnecting from the hydraulic cylinder 12 as described above.

〔他の実施例〕   [Other Examples]

(1)刈取り部3が重量の大きい3条以上の刈取り条数の仕様の場合、弾性バランス機構50を、コイルバネを左右に2組並列配備したものや、コイルバネを内外2重に配備して弾発力の大きいものにすればよい。又、弾性バランス機構50を刈取り部3に片持ち状に支持させて、弾性バランス機構50と機体フレーム16の前部とが接当するように構成してもよい。   (1) When the cutting part 3 has a specification of three or more cutting lines with a large weight, the elastic balance mechanism 50 has two sets of coil springs arranged in parallel on the left and right sides, and the coil springs are arranged in double inside and outside. It should just be a thing with big power. Further, the elastic balance mechanism 50 may be supported in a cantilever manner on the cutting part 3 so that the elastic balance mechanism 50 and the front part of the body frame 16 are in contact with each other.

(2)上記実施例では刈取り部3を旋回開放する仕様のものを例示したが、刈取り部3の基端を機体に脱着自在に支持して、メンテナンス時には刈取り部3を前方に離反移動させるよう構成した仕様のものに本発明を適用することもできる。   (2) In the above-described embodiment, an example of the specification that swings and opens the mowing unit 3 is illustrated, but the base end of the mowing unit 3 is detachably supported on the machine body, and the mowing unit 3 is moved forward and away during maintenance. The present invention can also be applied to those with configured specifications.

(3)図15に示す、スイッチ機構82、上昇スイッチ83、下降スイッチ84、接地刈りモード切換えスイッチ85及び上限スイッチ86を廃止し、電磁制御弁80を機械式に構成して、操作レバー81と制御弁80とを機械的に連係してもよい。
このように構成すると、操作レバー80を下降位置に操作して刈取り部3を下降させた後、操作レバー80を中立位置に操作して刈取り部3を停止させると、その位置が刈取り部3の接地追従の下限となる。この後、操作レバー80を下降位置に操作すれば、下限を下降限界mに近づけることができる。
(3) The switch mechanism 82, the ascending switch 83, the descending switch 84, the ground mowing mode changeover switch 85 and the upper limit switch 86 shown in FIG. 15 are abolished, and the electromagnetic control valve 80 is mechanically configured. The control valve 80 may be mechanically linked.
If comprised in this way, after operating the operation lever 80 to a lowered position and lowering the cutting part 3, if the operating lever 80 is operated to a neutral position and the cutting part 3 is stopped, that position will be the position of the cutting part 3. This is the lower limit of ground contact. Thereafter, if the operation lever 80 is operated to the lowered position, the lower limit can be brought close to the lower limit m.

自脱型コンバインの全体側面図Overall side view of self-removing combine 自脱型コンバインの全体平面図Overall plan view of self-removing combine 刈取り部の旋回開放作動を示す平面図Plan view showing the turning opening operation of the mowing unit 刈取り部の基部を示す側面図Side view showing the base of the mowing part 旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning impossible position 旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning operation possible position 刈取り部の基部を示す平面図Plan view showing the base of the mowing part 刈取り部の横移動構造を示す側面図Side view showing the lateral movement structure of the cutting part 刈取り部の弾性バランス支持構造を示す側面図Side view showing elastic balance support structure of mowing part 弾性バランス機構の正面図Front view of elastic balance mechanism 弾性バランス機構の横断平面図Transverse plan view of elastic balance mechanism 弾性バランス機構の支持構造を示す正面図Front view showing support structure of elastic balance mechanism 刈取り部の浮上受止め状態を示す側面図Side view showing the floating receiving state of the cutting part 油圧シリンダ連結部の縦断正面図Longitudinal front view of hydraulic cylinder connection 油圧シリンダ駆動系のブロック図Block diagram of hydraulic cylinder drive system

符号の説明Explanation of symbols

2 走行機体
3 刈取り部
16 機体フレーム
50 弾性バランス機構
m 下降限界
n 位置
X 縦向き支点
2 traveling machine body 3 cutting part 16 machine body frame 50 elastic balance mechanism m descent limit n position X longitudinal fulcrum

Claims (3)

走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性的に受け止め支持する弾性バランス機構を装備し、刈取り作業域に下降された刈取り部を前記弾性バランス機構で分離可能に接当支持するよう構成し、
刈取り部を接当支持して変形した弾性バランス機構の弾性復元力と刈取り部の重量とが平衡した状態において、刈取り部が走行地面よりも低く、かつ、機械的な下降限界よりも高い位置にあるよう設定してあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
A harvesting part raising / lowering structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to swing up and down at the front part of a traveling machine body,
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically receives and supports the mowing part, and is configured so that the mowing part lowered in the mowing work area is supported by the elastic balance mechanism so as to be separable,
In a state where the elastic restoring force of the elastic balance mechanism deformed by supporting the cutting portion and the weight of the cutting portion is balanced, the cutting portion is lower than the traveling ground and higher than the mechanical lowering limit. The harvesting part raising / lowering structure of the combine characterized by having set.
前記弾性バランス機構を初期弾性変形状態で装備してある請求項1記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   The combine lifting part raising / lowering structure according to claim 1, wherein the elastic balance mechanism is equipped with an initial elastic deformation state. 前記刈取り部を、その基端側の縦向き支点周りに横側方に旋回揺動可能に構成してある請求項1または2記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   3. The harvesting part lifting structure for a combine according to claim 1 or 2, wherein the harvesting part is configured to be capable of pivoting and swinging laterally around a longitudinal fulcrum on the base end side.
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