JP2007082451A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、乗用型の田植機の後部に連結支持された苗植付け装置に係り、特には、後部に植付け機構を装備した植付けケースに特徴を有する苗植付け装置に関する。 The present invention relates to a seedling planting apparatus connected and supported at the rear part of a riding type rice transplanter, and more particularly to a seedling planting apparatus characterized by a planting case equipped with a planting mechanism at the rear part.
苗植付け装置としては、例えば、特許文献1に開示されているように、横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とを、植付けケース内の伝動手段を介し連動連結したものや、特許文献2に開示されているように、植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成し、この植付けケースの前部をフィードケースの横側端に連結して、フィードケースからの横軸動力を植付けケースに伝達する構造のものが知られている。 As a seedling planting device, for example, as disclosed in Patent Document 1, a feed case is connected to a horizontally long planting frame, and a front end portion of a planting case equipped with a planting mechanism at the rear is cantilevered to the planting frame. connected to Jo, transmits the horizontal axis the power taken from the feed case to an input shaft which is laterally placed on the front of the planting case, the planting drive shaft horizontally extends to a rear portion of the input shaft and the planting case, planting As shown in Patent Document 2, a case where the planting case is integrally formed through a transmission means in the case, or a long cylindrical shape before and after integrally molding the planting case, and the front part of the planting case is placed next to the feed case. A structure is known that is connected to the side end to transmit the lateral axis power from the feed case to the planting case.
横長の植付けフレームにフィードケースと植付けケースを連結した構造は、植付けケースの数と配置を変更することで各種植付け条数の苗植付け装置を構成することができ、フィードケースや植付けケースを共用してコスト低減を図ることができる特徴を有するものであり、特許文献1に開示されているものでは、植付けケースを左右分割構造に構成し、その一方の分割ケース部分の前端部を植付けフレームへ連結するとともに、この分割ケース部分に他方の分割ケース部分を接合してボルト締め連結している。 The structure in which a feed case and a planting case are connected to a horizontally long planting frame can constitute a seedling planting device with various numbers of planting lines by changing the number and arrangement of planting cases. In the device disclosed in Patent Document 1, the planting case has a left and right divided structure, and the front end of one of the divided case portions is connected to the planting frame. At the same time, the other divided case portion is joined to the divided case portion by bolting.
植付けケースには、内装した伝動手段を潤滑するために潤滑油が充填あるいは貯留するので、この潤滑油が水田に洩れ出すことがないように、植付けケースには厳重な油密シールを施す必要がある。 The planting case is filled or stored with lubricating oil to lubricate the internal transmission means, so it is necessary to provide a strict oil-tight seal on the planting case so that this lubricant does not leak into the paddy field. is there.
特許文献1に開示された、分割構造の植付けケースにおいては、左右の分割ケース部分の接合部全周がシール箇所となるので、植付けケースの外周を小さいピッチでボルト締め接合することになり、ボルト連結箇所が多くなって組立てに手数がかかるのみならず、多数のボルトのために植付けケース重量が大きくなるものであった。 Disclosed in Patent Document 1, in the planting case of split structure, the entire periphery joints of the left and right split housing part is sealed portion, it will be bolted joining the outer periphery of the planting case with a small pitch, bolt Not only is the number of connecting points increased, but the assembly takes time, and the planting case weight increases due to the large number of bolts.
植付けケースの軽量化を図り組立て性を高めるためには、特許文献1に示されているように、植付けケースを前後に長い筒状に一体成型することが有効であるが、植付けフレームに植付けケースを連結する構造では、筒状に一体成型した植付けケースの前部開口端を植付けフレームに連結支持することになるので、植付けケースの内部を密封するために、植付けフレームと植付けケースとの連結部にシール構造を備える必要が生じる。しかし、植付けフレームと植付けケースとの連結部は植付けケースの重量負荷や植付け機構からの植付け反力が集中して作用する箇所であり、連結箇所に変形や歪が発生してシール性が低下するおそれがある。 In order to reduce the weight of the planting case and improve the assemblability, as shown in Patent Document 1, it is effective to integrally form the planting case in a long cylindrical shape at the front and back, but the planting case is mounted on the planting frame. In the structure to connect the planting case, the front opening end of the planting case integrally molded in a cylindrical shape is connected to and supported by the planting frame. Therefore, in order to seal the inside of the planting case, the connection part between the planting frame and the planting case Need to be provided with a seal structure. However, the connecting part between the planting frame and the planting case is a place where the weight load of the planting case and the planting reaction force from the planting mechanism are concentrated, and deformation and distortion occur at the joint and the sealing performance decreases. There is a fear.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、植付けケースの軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができるようにすることを主たる目的としている。 The present invention has been made paying attention to such points, and is intended to reduce the weight of the planting case, improve the assembly workability, and ensure high sealing performance. The main purpose.
第1の発明は、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を横長の植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、走行機体からの動力を前記植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と前記植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とを、前記植付けケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、前記植付けケースの前端部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、前記植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、前記植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする。
A first invention is an input shaft in which a front end portion of a planting case equipped with a planting mechanism at a rear portion is connected to a horizontally long planting frame in a cantilever direction so that power from a traveling machine body is horizontally mounted on the front portion of the planting case. transmitted to, and planting drive shaft horizontally extends the input shaft and the rear of the planting case, the seedling planting apparatus rice transplanters which interlockingly connected through a transmission means in the planting case,
Together constituting a long cylindrical shape before and after integral molding the planting case, said is positioned between the front end of the planting case and the shaft support position of the input shaft, integrally a partition that partitions the inside of the planting case back and forth formed, characterized in that the rear open end of the planting case are configured to closed by a lid cover.
上記構成によると、植付けケースの前後に横架される入力軸と植付け駆動軸の軸支部をシールリングなどでシールするとともに、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞することで、伝動手段を収容した内部空間を密閉することができる。しかも、後部開口端の開口面積は小さいものであるので、数本のボルト締めだけで確実に封止することができる。 According to the above configuration, the shaft portion of the input shaft and the planting drive shaft, which are installed horizontally before and after the planting case, is sealed with a seal ring or the like, and the rear opening end of the planting case is closed with the lid cover. The accommodated internal space can be sealed. And since the opening area of a rear opening end is small, it can seal reliably only by several bolting.
伝動手段を内装する伝動室の前壁となる隔壁は補強リブとして機能し、植付けケースの前端側の剛性が高いものとなり、植付けフレームに対する植付けケースの連結強度が高いものとなる。 The partition wall, which is the front wall of the transmission chamber that houses the transmission means, functions as a reinforcing rib, and the rigidity of the front end side of the planting case is high, and the connection strength of the planting case to the planting frame is high.
従って、第1の発明によると、植付けケースを筒状に一体成型することで軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができる。 Therefore, according to the first invention, it is possible to reduce the weight by integrally molding the planting case into a cylindrical shape, to improve the assembly workability, and to ensure high sealing performance.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記植付けケース内の伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、前記植付けケースの上端辺を直線状に構成するとともに、前記植付けケースの下端辺を、前記植付け駆動軸の近傍において下方に突出する段違い状に構成してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
The transmission means in the planting case, constituted by a chain transmission mechanism for decelerating driving said planting drive shaft, as well as constituting the upper side of the planting case linearly, the lower end side of the planting case, the planting drive shaft in which it is configured to different levels shape protruding to the lower side Te near smell.
苗植付け装置においては、植付けケースの下方にフロート支持アームが前端を中心に上下揺動可能に配備されるとともに、フロート支持アームの後端部に整地フロートが枢支連結されており、フロート支持アームを揺動して植付けケースに対する整地フロートの相対高さを変更することで、田面に対する植付け機構の高さを変更して植付け深さを調節するように構成される。この場合、上記のように下端辺が段違い状に形成された植付けケースの下方には植付け駆動軸の近傍を除いて上下に大きい空間が形成されることになる。この上下に高い空間でフロート支持アームを上下揺動させることで、整地フロートの枢支連結点を上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。 In planting apparatus, the float supporting arms below the planting case is deployed vertically swingably around a front end, leveling float rear end portion of the float supporting arms are pivotally connected, the float support By swinging the arm and changing the relative height of the leveling float with respect to the planting case, the planting depth is adjusted by changing the height of the planting mechanism with respect to the paddy surface. In this case, a large space above and below is formed below the planting case in which the lower end side is formed in a stepped shape as described above except for the vicinity of the planting drive shaft. By swinging the float support arm up and down in this vertically high space, the pivot connection point of the leveling float can be repositioned up and down to ensure a large planting depth adjustment range.
第3の発明は、上記第1または2の発明において、
前記植付けケース内の伝動手段を前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、前記チェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの前端を、前記植付けケースの内部に一体形成した係止部に位置決め係止するよう構成してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
Locking the said transmission means in the planting case constitute a chain transmission mechanism for driving decelerating the planting drive shaft, the front end of the strip-shaped chain tightener in the chain transmission mechanism, are integrally formed inside the planting case It is configured to be positioned and locked to the part.
上記構成によると、チェーンタイトナを植付けケースの後端開口から挿入して、植付けケース内の係止部にチェーンタイトナの前端を係止するだけで、チェーンタイトナを適正に位置決めして伝動チェーンに作用させることができ、チェーンタイトナの組み付けが容易なものとなる。 According to the above configuration, the chain tighter is properly positioned and transmitted simply by inserting the chain tighter from the rear end opening of the planting case and locking the front end of the chain tighter to the locking part in the planting case. The chain can be applied to the chain, and the chain tighter can be easily assembled.
第4の発明は、上記第1〜3のいずれか一つの発明において、
前記蓋カバーに、ドレンプラグの脱着によって開閉されるドレン孔を設けてあるものである。
A fourth invention is the invention according to any one of the first to third inventions,
The lid cover is provided with a drain hole that is opened and closed by detaching a drain plug.
上記構成によると、植付けケース自体にドレン孔を設けると、ドレン孔の周辺において植付けケースの強度が低下するが、蓋カバーにドレン孔を設けることで植付けケースの強度を確保することができる。 According to the above arrangement, when the planting case itself providing the drain hole, the strength of Oite planting case around the drain hole is reduced, it is possible to secure the strength of the planting case by providing the drain hole in the lid cover .
第5の発明は、上記第4の発明において、
前記植付けケース内の伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、前記チェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの後端を、前記ドレンプラグの先端で支持するよう構成してあるものである。
A fifth invention is the fourth invention, wherein:
The transmission means in the planting case is constituted by a chain transmission mechanism that drives the planting drive shaft at a reduced speed, and the rear end of a belt plate-like chain tightener in the chain transmission mechanism is supported by the tip of the drain plug. It is configured.
上記構成によると、チェーンタイトナを支持するための専用の部品が不要となり、部品点数の節減および軽量化に有効となる。 According to the above configuration, a dedicated part for supporting the chain tighter is not necessary, which is effective in reducing the number of parts and reducing the weight.
第6の発明は、上記第1〜5のいずれか一つの発明において、
前記植付けケースにおける後部開口端の外周に、前記蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条を備えてあるものである。
A sixth invention is the invention according to any one of the first to fifth inventions,
On the outer periphery of the rear opening end of the planting case, a ridge that surrounds the cover cover over the entire periphery is provided.
上記構成によると、植付けケースの後部開口端と蓋カバーとの接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバーをボルト締め連結する場合、ボルトの締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が、蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することでシール性が高められることにもなる。 According to the above configuration, when a liquid sealant is applied to the joint surface between the rear opening end of the planting case and the lid cover and the lid cover is bolted and connected, the sealant that protrudes from the joint surface by tightening the bolt is removed. The lid cover is blocked by the ridge that surrounds the entire circumference and is prevented from flowing out to the outside, and the appearance is prevented from being damaged by the protruding sealant. In addition, the sealing performance is improved by solidifying the stored sealant that is blocked by the ridges.
図1に、乗用田植機の後部に連結装備される苗植付け装置1の側面が、また、図2にその要部の平面がそれぞれ示されている。この苗植付け装置1は6条植え仕様に構成されたものであって、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構2の後端下部にローリング自在に連結されており、6条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台3、この苗のせ台3の下端から1株分づつ苗を切り出して田面Tに植え付けてゆく6組の回転式の植付け機構4、田面Tの植付け箇所を2条分づつ均平化するよう並列配備された3個の整地フロート5、等が備えられている。 FIG. 1 shows a side view of a seedling planting apparatus 1 connected to the rear part of the riding rice transplanter, and FIG. 2 shows a plan view of the main part thereof. This seedling planting device 1 is configured to have a six-row planting specification, and is connected to the lower part of the rear end of the lifting link mechanism 2 provided in the traveling machine body on the left side of the figure in a freely rolling manner. 6 seedling seedling stands 3 that are moved back and forth with a fixed stroke and cut out seedlings one by one from the lower end of this seedling resting base 3 and planted on the rice field T. The planting mechanism 4 and three leveling floats 5 arranged in parallel so as to level the planting locations of the surface T every two strips are provided.
苗植付け装置1の前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム6が装備され、この植付けフレーム6が前記昇降リンク機構2の後端下部にローリング自在に連結されている。植付けフレーム6の左右中間部に、走行機体からの動力を受けるフィードケース7が連結されるとともに、植付けフレーム6の左右中央部と左右両端近くに3個の植付けケース8が後向き片持ち状に連結されている。各植付けケース8の後部には植付け駆動軸9が貫通横架されており、各植付け駆動軸9の左右端に前記植付け機構4が2組づつ装着されている。 At the front lower part of the seedling planting device 1, there is provided a right and left square tubular planting frame 6 formed by extruding aluminum material, and this planting frame 6 is connected to the lower part of the rear end of the lifting link mechanism 2 so as to be able to roll. Has been. A feed case 7 that receives power from the traveling machine body is connected to the left and right intermediate portions of the planting frame 6, and three planting cases 8 are connected rearward and cantilevered near the left and right central portions and both left and right ends of the planting frame 6. Has been. A planting drive shaft 9 is penetrating and traversing the rear portion of each planting case 8, and two sets of the planting mechanisms 4 are mounted on the left and right ends of each planting drive shaft 9.
植付け機構4には、前記植付け駆動軸9の端部に連結固定されて植付け駆動軸9の軸心p周りに一体回転する回転ケース10と、この回転ケース10における両端部の横外側に横軸心q周りに自転可能に軸支された爪ケース11とが備えられており、各爪ケース11には植付け爪12と苗押し出し具13が装備されている。 The planting mechanism 4 includes a rotary case 10 that is connected and fixed to the end of the planting drive shaft 9 and rotates integrally around the axis p of the planting drive shaft 9, and a horizontal axis that extends laterally outside both ends of the rotary case 10. A claw case 11 pivotally supported around the center q is provided, and each claw case 11 is provided with a planting claw 12 and a seedling pusher 13.
詳細な構造の説明は省略するが、前記回転ケース10が植付け駆動軸9によって前進回転方向(図1において反時計方向)に定速で1回転されるのに連動して、爪ケース11が回転ケース10に内装された図示されない不等速ギヤ伝動機構によって逆方向に不等速で1回転自転され、これによって、植付け爪12が、苗のせ台3下端の苗取出し口と田面とに亘る縦長の先端回動軌跡Sを描いて循環移動するようになっている。植付け爪12が苗のせ台3の下端から切り出し保持した苗を田面Tに持ち込む時点で苗押し出し具13が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪12から分離して地中に押込むように構成されている。 Although the detailed description of the structure is omitted, the claw case 11 rotates in conjunction with the rotation of the rotating case 10 at a constant speed in the forward rotation direction (counterclockwise in FIG. 1) by the planting drive shaft 9. A non-illustrated infinite speed gear transmission mechanism (not shown) built in the case 10 rotates one revolution in the opposite direction at an infinite speed, whereby the planting claw 12 is vertically long across the seedling take-out port at the lower end of the seedling bed 3 and the rice field. The tip rotation trajectory S is drawn and circulated. When the planting claw 12 brings the seedling cut out and held from the lower end of the seedling table 3 into the field surface T , the seedling pushing tool 13 protrudes toward the toe side, separates the held seedling from the planting claw 12 and pushes it into the ground. It is configured to
植付けケース8の前部下方にはフロート支点軸15が横水平に配備されて、植付けフレーム6の両端に備えたブラケット6aに支持されており、このフロート支点軸15から後方に向けて突設された3組のフロート支持アーム16の後端に、整地フロート5が支点a周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。 A float fulcrum shaft 15 is horizontally and horizontally disposed below the front portion of the planting case 8 and supported by brackets 6a provided at both ends of the planting frame 6. The float fulcrum shaft 15 projects rearward from the float fulcrum shaft 15. Further, the leveling float 5 is connected and supported at the rear ends of the three sets of float support arms 16 so as to be swingable up and down around the fulcrum a.
前記フィードケース7には図外左方の走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース7に伝達された動力で苗のせ台3が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台3に備えた苗送りベルト17が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース7の後部から取り出された横軸動力が各植付けケース8の前部に横架支承された入力軸20に伝達されるようになっている。 The feed case 7 is axially transmitted with working power extracted from the left-side traveling machine body, and the seedling table 3 is laterally driven by the power transmitted to the feed case 7, and the stroke end thereof is also transmitted. Each time, the seedling feed belt 17 provided on the seedling bed 3 is driven by a constant pitch. The horizontal shaft power taken out from the rear portion of the feed case 7 is transmitted to the input shaft 20 that is horizontally supported at the front portion of each planting case 8.
植付けケース8はアルミダイキャストによって前後に長い筒状に一体成型されており、その詳細な構造を図3〜図7に基づいて説明する。 The planting case 8 is integrally formed in a long cylindrical shape by aluminum die casting, and its detailed structure will be described with reference to FIGS.
植付けケース8の前部に設けられたボス部8aに前記入力軸20が貫通横架されて軸受け支承されるとともに、植付けケース8の後部に設けられたボス部8bに前記植付け駆動軸9が貫通横架されて軸受け支承され、これら入力軸20と植付け駆動軸9とがチェーン伝動機構21で連動連結されている。 The input shaft 20 passes through and is supported by a boss 8a provided at the front of the planting case 8, and the planting drive shaft 9 passes through the boss 8b provided at the rear of the planting case 8. The bearing shaft is horizontally supported and the input shaft 20 and the planting drive shaft 9 are interlocked and connected by a chain transmission mechanism 21.
チェーン伝動機構21には、入力軸20に装着された駆動スプロケット22、植付け駆動軸9に装着された従動スプロケット23、これらに亘って巻回された伝動チェーン24、および、伝動チェーン24の弛みを吸収するチェーンタイトナ25、等が備えられている。植付け駆動軸9が入力軸20に対して2分の1の回転速度で減速駆動されるように、従動スプロケット23が駆動スプロケット22の2倍のピッチ径に設定されている。 The chain transmission mechanism 21 is provided with a drive sprocket 22 attached to the input shaft 20, a driven sprocket 23 attached to the planting drive shaft 9, a transmission chain 24 wound around them, and slackness of the transmission chain 24. Absorbing chain tighters 25 and the like are provided. The driven sprocket 23 is set to a pitch diameter twice that of the drive sprocket 22 so that the planting drive shaft 9 is driven to decelerate at a rotational speed that is half that of the input shaft 20.
駆動スプロケット22は入力軸20に対して遊嵌支持されるとともに、トルクリミッタ26を介して入力軸20と連動連結されている。このトルクリミッタ26は、入力軸20にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材27、このクラッチ部材27を駆動スプロケット22側にスライド付勢するトルクバネ28、および、クラッチ部材27と駆動スプロケット22の対向部位に設けられたカム係合部29、等によって構成されている。通常時には、バネ付勢されたクラッチ部材27がカム係合部29の係合によって駆動スプロケット22と一体化されて、入力20の回転動力がクラッチ部材27を介して駆動スプロケット22に伝達されるが、駆動スプロケット22に作用する負荷トルクがトルクバネ28のバネ圧として規制された設定トルクより大きくなると、カム係合部29において乗り上がりが発生してクラッチ部材27がトルクバネ28に抗して後退変位され、クラッチ部27から駆動スプロケット22への動力伝達が遮断されて、過大な負荷トルクが植付け機構駆動系に働くことが未然に回避される。 The drive sprocket 22 is loosely supported by the input shaft 20 and is linked to the input shaft 20 via a torque limiter 26. The torque limiter 26 includes a clutch member 27 that is spline-mounted on the input shaft 20, a torque spring 28 that slidably biases the clutch member 27 toward the drive sprocket 22, and a facing portion of the clutch member 27 and the drive sprocket 22. It is comprised by the cam engaging part 29 etc. which were provided in. Normally, the spring-biased clutch member 27 is integrated with the drive sprocket 22 by the engagement of the cam engaging portion 29, and the rotational power of the input 20 is transmitted to the drive sprocket 22 via the clutch member 27. When the load torque acting on the drive sprocket 22 becomes larger than the set torque regulated as the spring pressure of the torque spring 28, the cam engagement portion 29 rides up and the clutch member 27 is displaced backward against the torque spring 28. Further, the transmission of power from the clutch portion 27 to the drive sprocket 22 is interrupted, and an excessive load torque is prevented from acting on the planting mechanism drive system.
なお、チェーン伝動機構21の組み付けに際しては、図6に示すように、植付けケース8を、その前端が下向きとなる起立姿勢にした状態で、植付けケース8内に垂らし下げた伝動チェーン24の下端ループ部に駆動スプロケット22を支持し、次に、入力軸20にトルクリミッタ26のクラッチ部材27、トルクバネ28、および、バネ受け座金30を先組みした軸組みアッシを大径側のボス部8aから挿入し、その後、左右のボス部8aに軸受け31、オイルシール32、軸受けシールカバー33、等を装着して入力軸20をシール状態に軸受け支承する。 When assembling the chain transmission mechanism 21, as shown in FIG. 6, the lower end loop of the transmission chain 24 suspended in the planting case 8 with the planting case 8 in a standing posture with its front end facing downward. Next, the drive sprocket 22 is supported, and then a shaft assembly assembling the input shaft 20 with the clutch member 27 of the torque limiter 26, the torque spring 28, and the spring receiving washer 30 is inserted from the boss 8a on the large diameter side. Thereafter, the bearing 31, oil seal 32, bearing seal cover 33, etc. are mounted on the left and right boss portions 8a to support the input shaft 20 in a sealed state.
前記従動スプロケット23は植付け駆動軸9に対して遊嵌支持されるとともに、畦際クラッチ35を介して植付け駆動軸9と連動連結されている。畦際クラッチ35は、植付けケース8ごとに2条単位で植付け機構4の作動を停止するものであり、畦際近くで全植付け条数より少ない条数での植付けを行う場合利用される。この畦際クラッチ35は、植付け駆動軸9にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材36、このクラッチ部材36を従動スプロケット23側にスライド付勢するバネ37、および、クラッチ部材36と従動スプロケット23との対向部位に設けられた爪咬合部38、等によって構成されており、通常の植付け作業状態では、バネ付勢されたクラッチ部材36が爪咬合部38を介して従動スプロケット23と一体化されて、チェーン伝動機構21を介して従動スプロケット23に伝達された回転動力がクラッチ部材36を介して植付け駆動軸9に伝達される。クラッチ部材36をバネ37に抗して後退変位させて爪咬合部38での咬合を解除することで、従動スプロケット23から植付け駆動軸9への動力伝達が遮断され、この植付け駆動軸9で駆動される植付け機構4が休止される。 The driven sprocket 23 is loosely supported by the planting drive shaft 9 and is linked to the planting drive shaft 9 via a saddle clutch 35. The hook clutch 35 stops the operation of the planting mechanism 4 for each planting case 8 in units of two strips, and is used when planting with fewer than all planting strips near the coast. The saddle clutch 35 includes a clutch member 36 that is spline-mounted on the planting drive shaft 9, a spring 37 that slides the clutch member 36 toward the driven sprocket 23, and the clutch member 36 and the driven sprocket 23. In the normal planting operation state, the spring-biased clutch member 36 is integrated with the driven sprocket 23 via the nail biting portion 38. Rotational power transmitted to the driven sprocket 23 via the chain transmission mechanism 21 is transmitted to the planting drive shaft 9 via the clutch member 36. By disengaging the clutch member 36 against the spring 37 and releasing the engagement at the claw engagement portion 38, power transmission from the driven sprocket 23 to the planting drive shaft 9 is interrupted, and the planting drive shaft 9 is driven. The planting mechanism 4 is stopped.
図8に示すように、畦際クラッチ35におけるクラッチ部材36の周部には軸心方向に面する乗上がり傾斜カム36aが備えられており、植付けケース8に前方から貫通装着したクラッチ操作ピン39を、クラッチ入り位置で回転しているクラッチ部材36における乗上がり傾斜カム36aの回動軌跡内に突入させると、一定位置にあるクラッチ操作ピン39と乗上がり傾斜カム36aとの相対回転によるカム作用でクラッチ部材36がバネ37に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸9が所定の回転位相において停止されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the peripheral portion of the clutch member 36 in the saddle clutch 35 is provided with a climbing inclination cam 36 a facing in the axial direction, and a clutch operation pin 39 that is inserted through the planting case 8 from the front. Is inserted into the rotation trajectory of the climbing inclination cam 36a of the clutch member 36 rotating at the clutch engagement position, the cam action is caused by the relative rotation of the clutch operating pin 39 and the climbing inclination cam 36a at a fixed position. Thus, the clutch member 36 is forcibly shifted in the clutch disengagement direction against the spring 37, and the planting drive shaft 9 is stopped at a predetermined rotational phase.
畦際クラッチ35のクラッチ切り作動によって植付け駆動軸9が停止する回転位相は、回転ケース10の両端に備えられた一対の植付け爪12のそれぞれが田面Tに突入しない位置に相当して設定されている。また、クラッチ部材36と従動スプロケット23とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、クラッチ操作ピン39を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸9が一定の回転位相に至ってはじめて爪咬合部38が咬合することになり、各植付けケース8の畦際クラッチ35が全て入れられた全条植え状態では、全部の植付け機構4が同じタイミングで植え付け作動するようになっている。 The rotation phase at which the planting drive shaft 9 is stopped by the clutch disengagement operation of the saddle clutch 35 is set corresponding to a position where each of the pair of planting claws 12 provided at both ends of the rotating case 10 does not enter the surface T. Yes. The rotation phase at which the clutch member 36 and the driven sprocket 23 are engaged is also set to a constant position in the rotation direction, and the planting drive shaft 9 is kept at a constant rotation phase even if the clutch engagement operation for extracting the clutch operation pin 39 is performed. fairly first time will be the claw engaging portion 38 bite in the Zenjo planted state furrow when clutch 35 is placed all the planting case 8, so that the whole of the planting only mechanism 4 is planted operate at the same time ing.
クラッチ操作ピン39は、植付けケース8上部に横向きの支点b周りに揺動可能に枢支連結されたクラッチ操作アーム40の一端に係合連動されるとともに、クラッチ操作アーム40は支点bに装着したねじりバネ41によってピン引き出し方向(クラッチ入り方向)に揺動付勢されている。クラッチ操作アーム40にはねじりバネを利用した弾性アーム43が装着されており、機体運転部から操作される操作ワイヤ42のインナ端が弾性アーム43の端部に連結されている。操作ワイヤ42を引き操作してクラッチ操作アーム40をねじりバネ41に抗して揺動させることで、クラッチ操作ピン39が突入操作されて畦際クラッチ35が切り操作される。なお、操作ワイヤ42を引き操作したタイミングによっては、クラッチ操作ピン39が乗上がり傾斜カム36aの外周面に接当して乗上がり傾斜カム36aの回動軌跡内に突入できないことがあり、この場合は、弾性アーム43がねじり変形してワイヤストロークを吸収し、乗上がりカム36aの回動軌跡内にクラッチ操作ピン39が突入できる回転位相までクラッチ部材36が回転した時点で、弾性アーム43のねじり復元力でクラッチ操作アーム40が揺動されてクラッチ操作ピン39が突入操作されることになる。 The clutch operating pin 39 is engaged and interlocked with one end of a clutch operating arm 40 pivotally connected to the upper portion of the planting case 8 so as to be swingable around a lateral fulcrum b, and the clutch operating arm 40 is mounted on the fulcrum b. The torsion spring 41 is urged to swing in the pin pull-out direction (clutch engagement direction). An elastic arm 43 using a torsion spring is attached to the clutch operation arm 40, and the inner end of the operation wire 42 operated from the machine operating unit is connected to the end of the elastic arm 43. By pulling the operating wire 42 and swinging the clutch operating arm 40 against the torsion spring 41, the clutch operating pin 39 is rushed in and the closing clutch 35 is cut off. Depending on the timing at which the operation wire 42 is pulled, the clutch operation pin 39 may not come into contact with the outer peripheral surface of the climbing cam 36a and enter the rotation trajectory of the climbing cam 36a. The torsional deformation of the elastic arm 43 when the elastic member 43 is twisted to absorb the wire stroke and the clutch member 36 is rotated to a rotational phase at which the clutch operating pin 39 can enter into the turning locus of the climbing cam 36a. The clutch operating arm 40 is swung by the restoring force, and the clutch operating pin 39 is operated to enter.
図4に示すように、植付けケース8に内装されたチェーン伝動機構21における伝動チェーン24はその下側径路が弛み側径路となっている。この弛み側径路に作用するチェーンタイトナ25は帯状の板バネ材から構成されており、伝動チェーン24に下方から弾圧されるように上向きに凸曲されている。 As shown in FIG. 4, the lower path of the transmission chain 24 in the chain transmission mechanism 21 housed in the planting case 8 is a slack side path. The chain tighter 25 acting on the slack side path is made of a strip-shaped leaf spring material, and is curved upward so as to be pressed by the transmission chain 24 from below.
植付けケース8はアルミダイキャストによって前後端が開口された前後に長い筒状に一体成型されたものであり、植付けフレーム6に対する連結部となるケース前端部8cと入力軸20の軸支部位との間に位置させて、植付けケース8内を前後に仕切る隔壁8dが一体形成されている。この隔壁8dは、駆動スプロケット22に巻回された伝動チェーン24に近接する部分円弧状に形成されており、この隔壁8dの後方空間がチェーン伝動機構21を収容する伝動用空間Rとなっている。 The planting case 8 is integrally molded in a long cylindrical shape with front and rear ends opened by aluminum die casting, and the case front end portion 8c serving as a connecting portion to the planting frame 6 and the shaft support portion of the input shaft 20 are formed. A partition wall 8d that is positioned in between and partitions the planting case 8 forward and backward is integrally formed. The partition 8 d is formed in a partial arc shape close to the transmission chain 24 wound around the drive sprocket 22, and the rear space of the partition 8 d is a transmission space R that houses the chain transmission mechanism 21. .
植付けケース8におけるケース前端部8cは前方に向けて開口された中空構造に形成されるとともに、上下の壁面と隔壁8dに連なるリブ8eが形成されて上下および左右への曲げ剛性が高められている。このケース前端部8cは、植付けフレーム6の高さと略同等の高さを有するとともに、大きい横幅を有する前広がり形状に形成され、植付けフレーム6の後面に大きい左右幅をもって安定良く接当されて、その上下左右において貫通ボルト45によって植付けフレーム6に強固に締付け固定されるようになっている。ケース前端部8cの上端辺の左右中央部位には前方に張出す突起8fが一体形成され、この突起8fを植付けフレーム6の上面に係合させることによって、植付けフレーム6に対する植付けケース8の位置決め、および、荷重の支持が行われるようになっている。 The case front end portion 8c of the planting case 8 is formed in a hollow structure opened forward, and ribs 8e connected to the upper and lower wall surfaces and the partition wall 8d are formed to increase bending rigidity in the vertical and horizontal directions. . This case front end portion 8c has a height substantially equal to the height of the planting frame 6, is formed in a front spreading shape having a large lateral width, and is stably contacted with a large lateral width on the rear surface of the planting frame 6, It is firmly fixed to the planting frame 6 by through bolts 45 at the top, bottom, left and right. A protrusion 8f projecting forward is integrally formed at the left and right central portion of the upper end side of the case front end portion 8c. By engaging the protrusion 8f with the upper surface of the planting frame 6, the planting case 8 is positioned with respect to the planting frame 6. In addition, the load is supported.
植付けケース8の後部開口端8gには板金プレス構造の蓋カバー46が接合されて、上下左右のボルト47によって締め付け固定され、チェーン伝動機構21を収容する伝動用空間Rの後端が閉塞されている。チェーン伝動機構21は伝動用空間Rに貯留された潤滑油によってオイルバス潤滑されるものであり、蓋カバー46の上部に設けられた注油孔cから潤滑油の補給、蓋カバー46の下部に設けられたとドレン孔dからの排油が行えるようになっている。なお、注油孔cは樹脂製のキャップ48の脱着によって開閉されるとともに、ドレン孔dはドレンプラブ49の脱着によって開閉されるようになっている。 A lid cover 46 having a sheet metal press structure is joined to the rear opening end 8g of the planting case 8, and is fastened and fixed by upper, lower, left, and right bolts 47, and the rear end of the transmission space R that houses the chain transmission mechanism 21 is closed. Yes. The chain transmission mechanism 21 is oil bath lubricated by the lubricating oil stored in the transmission space R. The chain transmission mechanism 21 is replenished with lubricating oil from an oil injection hole c provided in the upper part of the cover cover 46 and provided in the lower part of the cover cover 46. If it is, oil can be discharged from the drain hole d. The oil supply hole c is opened / closed by attaching / detaching the resin cap 48, and the drain hole d is opened / closed by attaching / detaching the drain plug 49.
植付けケース8の後部開口端8gの外周には蓋カバー46を全周に亘って囲繞する突条50が形成されている。植付けケース8の後部開口端8gと蓋カバー46との接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバー46をボルト締め連結する場合、ボルト47の締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が突条50で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条50で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することで接合箇所のシール性が高められることにもなる。 On the outer periphery of the rear opening end 8g of the planting case 8, a ridge 50 that surrounds the cover cover 46 over the entire periphery is formed. When a liquid sealant is applied to the joint surface between the rear opening end 8g of the planting case 8 and the lid cover 46 and the lid cover 46 is bolted and connected, the sealant protruding from the joint surface by tightening the bolt 47 is removed. It is prevented from being blocked by the protrusion 50 and flowing out to the outside, and the appearance is prevented from being damaged by the protruding sealant. Moreover, the sealing performance of the joint portion is enhanced by solidifying the stored sealing agent that is blocked by the ridges 50.
図3,図4に示すように、植付けケース8の上端辺が直線状に構成されるのに対して、植付けケース8の底壁は、後方側ほど低い3段の段違い状に形成されて、伝動用空間Rが成型される際の内金型の抜き出しが容易な後方拡がりとなっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the upper end side of the planting case 8 is configured in a straight line, whereas the bottom wall of the planting case 8 is formed in three steps that are lower toward the rear side. When the transmission space R is molded, the inner mold is easily rearwardly expanded.
段違い状の底壁に形成された前方の段差eは小さいものであり、ここに後ろ向きに開放された溝状の係止部51が形成されている。この係止部51に前記チェーンタイトナ25の前端を挿入することで、チェーンタイトナ25の前方への位置ずれを阻止することができる。チェーンタイトナ25の後端は鉤形に屈曲され、この後端が前記ドレンプラグ49によって前方に接当押圧されることで、チェーンタイトナ25が山形屈曲状態で伝動チェーン24に下方から押し付けられるようになっている。 The front step e formed on the step-shaped bottom wall is small, and a groove-like locking portion 51 opened rearward is formed here. By inserting the front end of the chain tighter 25 into the locking portion 51, it is possible to prevent the forward displacement of the chain tighter 25. The rear end of the chain tighter 25 is bent into a bowl shape, and the rear end is pressed against the front by the drain plug 49, so that the chain tighter 25 is pressed against the transmission chain 24 from below in a mountain-shaped bent state. It is like that.
植付けケース8の後部は大径の従動スプロケット23を収容するために大きい上下幅が必要であり、段違い状の底壁に形成された後方の段差fは大きいものとなり、植付けケース8の下端辺は植付け駆動軸9の近傍において大きく下方に突出する段違い状となっている。このように大きい段差fの前方においては、植付けケース8の下方に高い空間が形成されることになり、前記フロート支持アーム16の後端部、つまり、整地フロート5の支点aが大きい段差fの前方に位置するよう配備することで、整地フロート5の支点aを上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。 The rear portion of the planting case 8 needs a large vertical width to accommodate the large-diameter driven sprocket 23, the rear step f formed on the stepped bottom wall is large, and the lower end side of the planting case 8 is In the vicinity of the planting drive shaft 9, it has a stepped shape protruding greatly downward. In front of such a large step f, a high space is formed below the planting case 8, and the rear end of the float support arm 16, that is, the fulcrum a of the leveling float 5 has a large step f. By arranging to be positioned forward, the position of the fulcrum a of the leveling float 5 can be greatly changed up and down to ensure a large planting depth adjustment range.
上記植付けケース8は、植付け機構4を支持して駆動する伝動ケースとしての機能のみならず、他の機構や装置を支持する支持フレームとしての機能をも備えており、以下その構成について説明する。 The planting case 8 functions not only as a transmission case to drive supports the planting mechanism 4 has also a function as a supporting frame for supporting the other mechanisms and devices will be described in its structure below .
各植付けケース8の前部下方には半円形の凹部61が一体形成され、各植付けケース8の凹部52に下方からフロート支点軸15が回動可能に位置決め係入される。 A semicircular recess 61 is integrally formed below the front portion of each planting case 8, and the float fulcrum shaft 15 is rotatably inserted into the recess 52 of each planting case 8 from below.
各植付けケース8における前後中間の上部横側には、前記苗のせ台3をその傾斜方向に沿って上下移動可能に支持するためのスライドブラケット62がボルト連結されるとともに、上下移動用の操作アーム63の支点軸64を係入保持する支点台65が植付けケース8の上面に一体形成されている。前記苗のせ台3は、その下端部が横長の摺動レール66に左右スライド可能に受け止め支持されるとともに、植付けフレーム6から立設された左右一対の支柱67の上部に苗のせ台3の背面上部が、左右スライド可能かつ苗のせ台傾斜方向に沿って上下移動可能に受け止め支持されている。そして、前記摺動レール66に連結した左右一対の支持金具68から苗のせ台傾斜方向に沿って突設されたスライドロッド69が左右両側の植付けケース8の各スライドブラケット62にそれぞれ貫通支持されており、摺動レール66がスライドロッド69と一体に上下にスライド移動されることで苗のせ台3全体がその傾斜方向に変位するようになっている。 A slide bracket 62 for supporting the seedling bed 3 so as to be movable up and down along the inclination direction is bolted to the upper lateral side of each planting case 8 in the middle of the front and rear, and an operating arm for up and down movement. A fulcrum stand 65 for engaging and holding 63 fulcrum shafts 64 is integrally formed on the upper surface of the planting case 8. The bottom of the seedling table 3 is supported by a horizontally long slide rail 66 so as to be slidable in the left-right direction, and the rear surface of the seedling table 3 is placed on top of a pair of left and right supports 67 erected from the planting frame 6. The upper part is received and supported so as to be slidable left and right and movable up and down along the seedling table tilt direction. Then, slide rods 69 projecting from the pair of left and right support fittings 68 connected to the slide rail 66 along the seedling stand tilt direction are respectively supported by the slide brackets 62 of the planting case 8 on the left and right sides. The sliding rail 66 is slid up and down integrally with the slide rod 69 so that the entire seedling bed 3 is displaced in the tilt direction.
前記操作アーム63の先端は摺動レール66の支持金具68に係合されており、支点軸64を図示されていない苗取り量調節レバーによって回動調節して任意の位置に固定保持することで、苗のせ台3がその傾斜方向に移動されて植付け爪12の先端回動軌跡Sと苗のせ台下端部との重複代が変化し、もって、苗取り量が変更されるようになっているのである。 The distal end of the operation arm 63 is engaged with a support fitting 68 of the slide rail 66, and the fulcrum shaft 64 is rotated and adjusted by an unillustrated seedling amount adjusting lever to be fixed and held at an arbitrary position. The seedling stage 3 is moved in the inclination direction, and the overlap margin between the tip rotation trajectory S of the planting claw 12 and the lower end part of the seedling stage changes so that the amount of seedling is changed. It is.
各植付けケース8の後半上部には捨てボス70が設けられており、施肥装置や薬剤散布装置などのインプルメント(図示せず)を装着する仕様においては、この捨てボス70を利用してインプルメント支持フレーム(図示せず)をボルト連結することができる。 A discarding boss 70 is provided at the upper half of each planting case 8. In the specification for mounting an implement (not shown) such as a fertilizer application device or a chemical spraying device, the discarding boss 70 is used to implement the discarding boss 70. A support frame (not shown) can be bolted.
〔他の実施例〕 [Other Examples]
(1)図9に示すように、チェーンタイトナ25を下方から支持する偏心カム71を、植付けケース8の側面に支軸72を介して回動調節可能に取付け、偏心カム71を適当な回動位置に調節してダブルナット73で固定することで、伝動チェーン24の伸びに対応して好適なテンション調節を行うことができる。 (1) As shown in FIG. 9, an eccentric cam 71 that supports the chain tighter 25 from below is attached to the side surface of the planting case 8 via a support shaft 72 so as to be adjustable, and the eccentric cam 71 is appropriately rotated. By adjusting to the moving position and fixing with the double nut 73, it is possible to perform a suitable tension adjustment corresponding to the extension of the transmission chain 24.
(2)図10に示すように、チェーンタイトナ25を下方から受け止める支持アーム74を植付けケース8の側面に目盛り付きの調節ノブ75を介して揺動調節可能に取付けることで、植付けケース8ごとにばらつきの少ないテンション調節を行うことができる。 (2) As shown in FIG. 10, the support arm 74 that receives the chain tighter 25 from below is attached to the side surface of the planting case 8 through the adjustment knob 75 with a scale so that the swinging adjustment is possible. The tension can be adjusted with little variation.
(3)上記実施例では、植付けケース8の前後に横架した入力軸20と植付け駆動軸9とを連動連結する伝動手段としてチェーン伝動機構21を利用しているが、ベベルギヤ(図示せず)および植付けケース8に沿って内装された伝動軸(図示せず)を介して連動連結することも可能である。 (3) In the above-described embodiment, the chain transmission mechanism 21 is used as a transmission means for interlockingly connecting the input shaft 20 and the planting drive shaft 9 that are installed horizontally before and after the planting case 8, but a bevel gear (not shown). It is also possible to interlock and connect via a transmission shaft (not shown) installed along the planting case 8.
(4)植付け駆動軸9で駆動される植付け機構4としては、上記のように植付け駆動軸9の1回転で2回の植付けを行う回転式の他に、植付け駆動軸9の1回転で1回の植付けを行うクランク式のものを利用することもできる。 (4) As the planting mechanism 4 driven by the planting drive shaft 9, as described above, in addition to the rotary type that performs planting twice by one rotation of the planting drive shaft 9, 1 is achieved by one rotation of the planting drive shaft 9. You can also use a crank type planting plant.
4 植付け機構
6 植付けフレーム
8 植付けケース
8c 前端部
8d 隔壁
8g 後部開口端
9 植付け駆動軸
20 入力軸
21 チェーン伝動機構
25 チェーンタイトナ
46 蓋カバー
49 ドレンプラグ
50 突条
51 係止部
d ドレン孔
4 Planting mechanism
6 Planting frame
8 Planting cases
8c Front end 8d Bulkhead 8g Rear opening 9 Planting drive shaft 20 Input shaft 21 Chain transmission mechanism 25 Chain tighter 46 Lid cover 49 Drain plug 50 Projection 51 Locking portion d Drain hole
Claims (6)
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、前記植付けケースの前端部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、前記植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、前記植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする田植機の苗植付け装置。 The front end of the planting case equipped with a planting mechanism at the rear is connected to a horizontally long planting frame in a cantilevered manner, and the power from the traveling machine is transmitted to the input shaft that is installed horizontally on the front of the planting case. and planting drive shaft horizontally extends the shaft and the rear portion of the planting case, the seedling planting apparatus rice transplanters which interlockingly connected through a transmission means in the planting case,
Together constituting a long cylindrical shape before and after integral molding the planting case, said is positioned between the front end of the planting case and the shaft support position of the input shaft, integrally a partition that partitions the inside of the planting case back and forth formed, seedling planting apparatus rice transplanter, characterized in that are configured to closed by a lid covering the rear opening end of the planting case.
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