JP2007075252A

JP2007075252A - Feeder of sewing machine

Info

Publication number: JP2007075252A
Application number: JP2005265090A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Tachikawa; 充宏立川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-03-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the staggering stitches and the contact of a feed dog with a throat plate by further suppressing the looseness of a feed bar installed with the feed dog. <P>SOLUTION: This feeder 10 comprises: the feed bar 3 to which the feed dog 2 for feeding an object to be sewn mounted on a sewing machine table is fixed; a vertical feed mechanism 4 provided with a vertical feed shaft 41 rotated by the drive of a sewing machine motor, for moving the feed bar 3 in a vertical direction by the rotation of the vertical feed shaft 41; a horizontal feed mechanism 5 provided with a horizontal feed shaft 51 swung by the drive of the sewing machine motor, for moving the feed bar 3 in a horizontal direction by the swing of the horizontal feed shaft 51; and a first movement regulation mechanism 6 for regulating movement in an axial direction in the horizontal feed shaft 51 of the horizontal feed mechanism 5. In the feeder 10 of the sewing machine, a second movement regulation mechanism 7 for regulating movement in the axial direction in the vertical feed shaft 41 of the feed bar 3 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの送り装置に関する。 The present invention relates to a sewing machine feeder.

ミシンにおいて、釜が設けられるミシンベッド内には、ミシンテーブル上に載置された布（被縫製物）を送る送り装置が設けられている。この送り装置は、布をミシンテーブルに押さえる布押さえの下方に位置するとともに、ミシンテーブルから出没することにより、布押さえとで布を挟み込んだ状態で布送り方向に移動させる送り歯を備えている。すなわち、送り歯は、ミシンテーブルから出没するための上下方向に移動可能、かつ、布を送るための水平方向（布送り方向）に移動可能に構成されている。 In the sewing machine, a feeding device that feeds a cloth (sewing material) placed on a sewing machine table is provided in a sewing machine bed provided with a shuttle. This feeding device is provided below the cloth presser that presses the cloth against the sewing machine table, and has a feed dog that moves in the cloth feed direction while sandwiching the cloth with the cloth presser by protruding and retracting from the sewing machine table. . That is, the feed dog is configured to be movable in the vertical direction for moving in and out of the sewing machine table and movable in the horizontal direction (cloth feed direction) for feeding the cloth.

図７に、送り装置１００を示す。送り装置１００には、ミシンモータの駆動により軸回りに揺動する水平送り軸１０１の先端に送り台腕１０２が設けられている。送り台腕１０２は、上部の両端側に突起状の腕部１０２ａが設けられている。腕部１０２ａには、水平方向に沿って支持孔１０２ｂが形成されている。腕部１０２ａの上部には、上面視細板状の送り台１０４が縫製方向Ａに沿って設けられている。送り台１０４の両側には、一対の水平釜（図示略）が配置され、周知の二本針を構成する。
送り台１０４の水平送り軸１０１側には、水平送り軸方向Ｃ方向に沿って保持部１０４ａが設けられている。保持部１０４ａには、貫通孔１０４ｂが形成されている。送り台腕１０４の保持部１０４ａの貫通孔１０４ｂと、送り台腕１０２の腕部１０２ａの支持孔１０２ｂは、その軸心が一致するように位置合わせされた後、軸状の送り台軸１０３が挿通される。
挿通された送り台軸１０３の右端側には、Ｅリング１０６が装着された後、止めねじ１１０により、送り台１０４と送り台軸１０３を固定する。この際、送り台腕１０２の右端側の腕部１０２ａの両側面を、送り台保持部１０４ａの右側面と、Ｅリング１０６とで挟み込むことにより、送り台１０４のがたつきを抑えている。
送り台１０４の他端には送り台二股１０７が設けられており、この送り台二股１０７は、ミシンモータの駆動により軸回りに回転する上下送り軸１０８の先端に設けられた偏心カム１０９を挟み込むようになっている（例えば、特許文献１参照）。 FIG. 7 shows the feeding device 100. The feed device 100 is provided with a feed base arm 102 at the tip of a horizontal feed shaft 101 that swings around an axis when the sewing machine motor is driven. The feed base arm 102 is provided with protruding arm portions 102a on both upper end sides. A support hole 102b is formed in the arm portion 102a along the horizontal direction. On the upper part of the arm portion 102a, a top plate-like feed base 104 is provided along the sewing direction A. A pair of horizontal hooks (not shown) are arranged on both sides of the feed base 104 and constitute a known two-needle.
A holding portion 104a is provided on the horizontal feed shaft 101 side of the feed base 104 along the horizontal feed shaft direction C direction. A through hole 104b is formed in the holding portion 104a. The through hole 104b of the holding portion 104a of the feed base arm 104 and the support hole 102b of the arm portion 102a of the feed base arm 102 are aligned so that their axes coincide with each other, and then the shaft-like feed base shaft 103 is moved. It is inserted.
After the E-ring 106 is mounted on the right end side of the inserted feed base shaft 103, the feed base 104 and the feed base shaft 103 are fixed by a set screw 110. At this time, both sides of the arm portion 102a on the right end side of the feed base arm 102 are sandwiched between the right side surface of the feed base holding portion 104a and the E-ring 106, thereby suppressing rattling of the feed base 104.
A feed base bifurcated 107 is provided at the other end of the feed base 104. The feed base bifurcated 107 sandwiches an eccentric cam 109 provided at the tip of a vertical feed shaft 108 that rotates around the axis by driving a sewing machine motor. (For example, refer to Patent Document 1).

このような構成とすることにより、ミシンモータを駆動させると、水平送り軸１０１が揺動して送り台腕１０２を水平方向（矢印Ａ方向）に揺動させ、送り台腕１０２に連結された送り台１０４を水平方向に移動させる。送り台１０４が水平方向に移動することにより、送り台１０４に設けられた送り歯１０５も水平方向に移動する。
また、ミシンモータを駆動させると、上下送り軸１０８が回転して偏心カム１０９を回転させ、偏心カム１０９を挟み込む送り台二股１０７を上下方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。送り台二股１０７が上下方向に移動することにより、送り台二股１０７が設けられている送り台１０４が上下方向に移動し、送り台１０４に設けられた送り歯１０５も上下方向に移動する。
特開平７−２１３７６７号公報 With this configuration, when the sewing machine motor is driven, the horizontal feed shaft 101 swings to swing the feed base arm 102 in the horizontal direction (arrow A direction) and is connected to the feed base arm 102. The feed base 104 is moved in the horizontal direction. When the feed base 104 moves in the horizontal direction, the feed dog 105 provided on the feed base 104 also moves in the horizontal direction.
When the sewing machine motor is driven, the vertical feed shaft 108 rotates to rotate the eccentric cam 109, and the feed base fork 107 sandwiching the eccentric cam 109 is moved in the vertical direction (arrow B direction). As the feed base fork 107 moves in the vertical direction, the feed base 104 provided with the feed base fork 107 moves in the vertical direction, and the feed dog 105 provided on the feed base 104 also moves in the vertical direction.
JP-A-7-2137767

しかし、従来の送り装置においては、送り台のがたつきは、主に、送り台と上下送り軸との連結箇所、送り台と水平送り軸との連結箇所で発生する。しかし、送り装置の構造上、送り台と上下送り軸との連結箇所と、送り台と水平送り軸との連結箇所は、それほど近接していないため、送り台と水平送り軸側との連結箇所に設けられたＥリング部だけで送り台全体のがたつきを抑えることは困難であった。そのため、縫い目がぶれたり、送り歯が針板に接触するという問題があった。 However, in the conventional feeding device, the wobbling of the feed base is mainly generated at the connection point between the feed base and the vertical feed shaft and at the connection point between the feed base and the horizontal feed shaft. However, because of the structure of the feed device, the connection location between the feed platform and the vertical feed shaft and the connection location between the feed platform and the horizontal feed shaft are not so close, so the connection location between the feed platform and the horizontal feed shaft side. It has been difficult to suppress the shakiness of the entire feed base with only the E-ring portion provided in the. For this reason, there are problems that the stitches are fluctuated and the feed dog contacts the needle plate.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、送り歯が設けられる送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができるミシンの送り装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and further improves the suppression of rattling of the feed base on which the feed dog is provided, thereby preventing seam shake and contact of the feed dog with the needle plate. It is an object of the present invention to provide a sewing machine feeder that can be suppressed.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンの送り装置において、ミシンテーブル上に載置された被縫製物を送る送り歯が固定された送り台と、ミシンモータの駆動により回転する上下送り軸を有し、当該上下送り軸の回転により前記送り台を上下方向に移動させる上下送り機構と、ミシンモータの駆動により揺動する水平送り軸を有し、当該水平送り軸の揺動により前記送り台を水平方向に移動させる水平送り機構と、前記水平送り機構の前記水平送り軸における軸方向への移動を規制する第１の移動規制機構と、を備えるミシンの送り装置において、前記送り台の前記上下送り軸における軸方向への移動を規制する第２の移動規制機構を設けたことを特徴とする。
ここで、上下方向とは、ミシンを通常の使用状態で用いるときの上下方向をいい、ミシンを正しく設置することにより上下方向は略垂直方向となる。
また、水平方向とは、ミシンを正しく設置して通常の使用状態で用いるときのミシンテーブルの面方向に沿う方向をいい、厳密な水平方向を指すものではない。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a sewing machine feed device in which a feed base for feeding a material to be sewn placed on a sewing machine table is fixed, and a drive of the sewing machine motor And a vertical feed mechanism that moves the feed base in the vertical direction by rotation of the vertical feed shaft, and a horizontal feed shaft that swings by driving a sewing machine motor. A sewing machine feed apparatus comprising: a horizontal feed mechanism that moves the feed base in a horizontal direction by swinging a first feed mechanism; and a first movement restricting mechanism that restricts movement of the horizontal feed mechanism in the axial direction of the horizontal feed shaft. And a second movement restricting mechanism for restricting movement of the feed base in the axial direction on the vertical feed shaft.
Here, the vertical direction refers to the vertical direction when the sewing machine is used in a normal use state, and the vertical direction becomes a substantially vertical direction when the sewing machine is correctly installed.
Further, the horizontal direction means a direction along the surface direction of the sewing machine table when the sewing machine is properly installed and used in a normal use state, and does not indicate a strict horizontal direction.

請求項１に記載の発明によれば、第１の移動規制機構は、水平送り機構の水平送り軸における軸方向への移動を規制し、第２の移動規制機構は、送り台の上下送り軸における軸方向への移動を規制する。
これにより、送り歯が固定された送り台は、がたつきの主な発生源となる水平送り軸との連結箇所で第１の移動規制手段によりがたつきが抑えられ、上下送り軸との連結箇所で第２の移動規制手段によりがたつきが抑えられることとなる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, the first movement restricting mechanism restricts the movement of the horizontal feed mechanism in the axial direction of the horizontal feed shaft, and the second movement restricting mechanism is the vertical feed shaft of the feed base. Restricts movement in the axial direction.
As a result, the feed base to which the feed dog is fixed is prevented from rattling by the first movement restricting means at the connection position with the horizontal feed shaft which is the main source of rattling, and is connected to the vertical feed shaft. The backlash is suppressed by the second movement restricting means at the place.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、前記上下送り機構は、前記上下送り軸の軸線に対して偏心した状態で当該上下送り軸に設けられた上下送りカムと、一端部が前記上下送りカムの外側から嵌め込まれて当該上下送りカムに連結されるとともに、他端部が前記送り台に対して回転自在に連結された上下送りリンクと、を備え、前記第２の移動規制機構は、前記上下送りカムに設けられ、前記上下送りリンクの一端部を前記上下送りカムの軸線方向から挟み込むカム規制部を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine feeder according to the first aspect, the vertical feed mechanism is provided on the vertical feed shaft in a state of being eccentric with respect to the axis of the vertical feed shaft. A cam, and a vertical feed link in which one end is fitted from the outside of the vertical feed cam and connected to the vertical feed cam, and the other end is rotatably connected to the feed base, The second movement restricting mechanism includes a cam restricting portion that is provided on the vertical feed cam and sandwiches one end portion of the vertical feed link from the axial direction of the vertical feed cam.

請求項２に記載の発明によれば、第２の移動規制機構に備えられたカム規制部は、上下送りリンクの一端部を上下送りカムの軸線方向から挟み込む。
これにより、上下送りカムの外側から嵌め込まれた上下送りリンクの一端部は、カム規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, the cam restricting portion provided in the second movement restricting mechanism sandwiches one end portion of the vertical feed link from the axial direction of the vertical feed cam.
As a result, one end of the vertical feed link fitted from the outside of the vertical feed cam is restricted by the cam restricting portion from moving in the axial direction of the vertical feed cam. Shaking is suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、前記上下送り機構は、前記上下送り軸の軸線に対して偏心した状態で当該上下送り軸に設けられた上下送りカムと、一端部が前記上下送りカムの外側から嵌め込まれて当該上下送りカムに連結されるとともに、他端部が前記送り台に対して回転自在に連結された上下送りリンクと、を備え、前記第２の移動規制機構は、前記上下送りカムの軸線方向に沿って並設され、前記上下送りリンクを前記上下送りカムの軸線方向から挟み込むリンク規制部を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine feeding device according to the first aspect, the vertical feed mechanism is provided on the vertical feed shaft in a state of being eccentric with respect to the axis of the vertical feed shaft. A cam, and a vertical feed link in which one end is fitted from the outside of the vertical feed cam and connected to the vertical feed cam, and the other end is rotatably connected to the feed base, The second movement restricting mechanism includes a link restricting portion that is arranged in parallel along the axial direction of the vertical feed cam and sandwiches the vertical feed link from the axial direction of the vertical feed cam.

請求項３に記載の発明によれば、第２の移動規制機構に備えられ、上下送りカムの軸線方向に沿って並設されたリンク規制部は、上下送りリンクを上下送りカムの軸線方向から挟み込む。
これにより、上下送りリンクは、リンク規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, the link restricting portion provided in the second movement restricting mechanism and arranged in parallel along the axial direction of the vertical feed cam allows the vertical feed link to extend from the axial direction of the vertical feed cam. Sandwich.
As a result, the vertical feed link is restricted from moving in the axial direction of the vertical feed cam by the link restricting portion, and as a result, rattling at the connection point with the vertical feed shaft is suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、前記上下送り機構は、前記上下送り軸の軸線に対して偏心した状態で当該上下送り軸に設けられた上下送りカムを備え、前記第２の移動規制機構は、前記上下送りカムの軸線方向に沿って並設されるとともに、前記送り台を前記上下送りカムの軸線方向から挟み込む送り台規制部を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine feeding apparatus according to the first aspect, the vertical feed mechanism is provided on the vertical feed shaft in a state of being eccentric with respect to the axis of the vertical feed shaft. A cam, and the second movement restricting mechanism is provided in parallel along the axial direction of the vertical feed cam, and further includes a feed base restricting portion that sandwiches the feed base from the axial direction of the vertical feed cam. Features.

請求項４に記載の発明によれば、第２の移動規制機構に備えられ、上下送りカムの軸線方向に沿って並設された送り台規制部は、送り台を上下送りカムの軸線方向から挟み込む。
これにより、送り台は、送り台規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。
また、がたつきが発生する送り台を送り台規制部で直接的に挟み込むことができるので、がたつきの抑制効果を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the feed base restricting portion provided in the second movement restricting mechanism and arranged in parallel along the axial direction of the vertical feed cam is configured to move the feed base from the axial direction of the vertical feed cam. Sandwich.
As a result, the feed base is restricted from moving in the axial direction of the vertical feed cam by the feed base restricting portion, and as a result, rattling at the connection point with the vertical feed shaft is suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.
In addition, since the feed base in which the backlash is generated can be directly sandwiched by the feed base restricting portion, the effect of suppressing the backlash can be improved.

請求項１に記載の発明によれば、送り歯が固定された送り台は、がたつきの主な発生源となる水平送り軸との連結箇所で第１の移動規制手段によりがたつきが抑えられ、上下送り軸との連結箇所で第２の移動規制手段によりがたつきが抑えられることとなる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, the feed base to which the feed dog is fixed is prevented from rattling by the first movement restricting means at the connection point with the horizontal feed shaft that is the main source of rattling. Thus, rattling is suppressed by the second movement restricting means at the connection point with the vertical feed shaft.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項２に記載の発明によれば、上下送りカムの外側から嵌め込まれた上下送りリンクの一端部は、カム規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the invention described in claim 2, one end portion of the vertical feed link fitted from the outside of the vertical feed cam is restricted by the cam restricting portion from moving in the axial direction of the vertical feed cam. Shaking at the connection point with the vertical feed shaft is suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項３に記載の発明によれば、上下送りリンクは、リンク規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。 According to the invention described in claim 3, the vertical feed link is restricted from moving in the axial direction of the vertical feed cam by the link restricting portion. It can be suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.

請求項４に記載の発明によれば、送り台は、送り台規制部により、上下送りカムの軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯が固定された送り台のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯の針板への接触を抑制することができる。
また、がたつきが発生する送り台を送り台規制部で直接的に挟み込むことができるので、がたつきの抑制効果を向上させることができる。 According to the invention described in claim 4, the feed base is restricted from moving in the axial direction of the vertical feed cam by the feed base restricting portion. It can be suppressed.
Accordingly, it is possible to further improve the rattling of the feed base to which the feed dog is fixed, and to suppress the shaking of the stitches and the contact of the feed dog with the needle plate.
In addition, since the feed base in which the backlash is generated can be directly sandwiched by the feed base restricting portion, the effect of suppressing the backlash can be improved.

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの送り装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜送り装置の構成＞
図１〜図４に示すように、ミシンの送り装置１０は、ミシンテーブル上に載置された被縫製物としての布を所定のピッチで送るものである。送り装置１０は、布を送る送り歯２（図２参照）が設けられた送り台３と、ミシンモータの駆動により回転する上下送り軸４１を有し、送り台３をミシンの上下方向に移動させる上下送り機構４と、ミシンモータの駆動により揺動する水平送り軸５１を有し、送り台３をミシンテーブル上面に沿った方向、すなわち、水平方向に移動させる水平送り機構５と、水平送り機構５の水平送り軸５１における軸方向への移動を規制する第１の移動規制機構６と、送り台３の上下送り軸４１における軸方向への移動を規制する第２の移動規制機構７と、を備えている。 The best mode of a sewing machine feeding apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
<Configuration of feeding device>
As shown in FIGS. 1 to 4, the sewing machine feeding device 10 feeds a cloth as a sewing product placed on a sewing machine table at a predetermined pitch. The feed device 10 has a feed base 3 provided with a feed dog 2 (see FIG. 2) for feeding cloth, and a vertical feed shaft 41 that rotates by driving of the sewing machine motor, and moves the feed base 3 in the vertical direction of the sewing machine. And a horizontal feed mechanism 51 for moving the feed base 3 in a direction along the upper surface of the sewing machine table, that is, in a horizontal direction. A first movement restriction mechanism 6 for restricting movement of the mechanism 5 in the axial direction of the horizontal feed shaft 51; a second movement restriction mechanism 7 for restricting movement of the feed base 3 in the axial direction of the vertical feed shaft 41; It is equipped with.

（送り歯、送り台）
送り歯２は、布をミシンテーブルに押さえる布押さえの下方に位置するとともに、ミシンテーブルから出没することにより、布押さえとで布を挟み込んだ状態で布送り方向に移動させるものであり、ミシンテーブル内に設けられている。
送り台３は、送り歯２を取り付ける土台になるとともに、上下送り機構４及び水平送り機構５に連結されており、送り歯２に上下方向及び水平方向の駆動力を伝達するものである。図２に示すように、送り台３は、上端部３１に送り歯２が上方を向いた状態で取り付けられ、送り歯２の取り付け位置の少し下方で二つに分岐するように形成されている。その一方の端部３２は、正面から見て側方（右側）に向けて延びるように形成され、他方の端部３３は、送り歯２の下方に向けて延びるように形成されている。すなわち、送り台３は、上端部３１、側端部３２、下端部３３を有する三つの腕を有する形状に形成されている。 (Feed dog, feed base)
The feed dog 2 is located below the cloth presser that presses the cloth against the sewing machine table, and moves in the cloth feed direction while sandwiching the cloth with the cloth presser by protruding and retracting from the sewing machine table. Is provided inside.
The feed base 3 is a base on which the feed dog 2 is attached, and is connected to the vertical feed mechanism 4 and the horizontal feed mechanism 5, and transmits driving force in the vertical direction and the horizontal direction to the feed dog 2. As shown in FIG. 2, the feed base 3 is attached to the upper end portion 31 with the feed dog 2 facing upward, and is formed to branch into two slightly below the attachment position of the feed dog 2. . The one end portion 32 is formed to extend toward the side (right side) when viewed from the front, and the other end portion 33 is formed to extend toward the lower side of the feed dog 2. That is, the feed base 3 is formed in a shape having three arms having an upper end portion 31, a side end portion 32, and a lower end portion 33.

（上下送り機構）
送り台３の下端部３３には、上下送り機構４が連結されている。
上下送り機構４は、ミシンモータの駆動により回転する上下送り軸４１を備えており、この上下送り軸４１には、上下送り軸４１の軸線に対して偏心した状態で上下送りカム４２が設けられている。上下送りカム４２には、一端部が上下送りカム４２の外側から嵌め込まれて当該上下送りカム４２に連結された上下送りリンク４３が設けられている。図３に示すように、上下送りカム４２の軸方向の一端部には、他端部よりも径が大きく、上下送りリンク４３の一端部を上下送りカム４２の軸線方向からスラスト板４４とで挟み込む規制部材としてのスラスト受け部４２ａが形成されている。スラスト受け部４２ａの外周は上下送りカム４２に嵌め込まれた上下送りリンク４３の外径と略等しい大きさとなるよう形成されている。上下送りカム４２の他端部には、スラスト板４４を取り付けるための取付ねじ孔４２ｂが形成されている。上下送りカム４２の径方向には、挿通される上下送り軸４１を固定するための止めねじを螺合されるねじ孔４２ｃが形成されている。 (Vertical feed mechanism)
The vertical feed mechanism 4 is connected to the lower end 33 of the feed base 3.
The vertical feed mechanism 4 includes a vertical feed shaft 41 that is rotated by driving of a sewing machine motor. The vertical feed shaft 41 is provided with a vertical feed cam 42 in an eccentric state with respect to the axis of the vertical feed shaft 41. ing. The vertical feed cam 42 is provided with a vertical feed link 43 having one end fitted from the outside of the vertical feed cam 42 and connected to the vertical feed cam 42. As shown in FIG. 3, one end portion in the axial direction of the vertical feed cam 42 is larger in diameter than the other end portion, and one end portion of the vertical feed link 43 is connected to the thrust plate 44 from the axial direction of the vertical feed cam 42. A thrust receiving portion 42a as a restricting member to be sandwiched is formed. The outer periphery of the thrust receiving portion 42 a is formed to have a size substantially equal to the outer diameter of the vertical feed link 43 fitted in the vertical feed cam 42. At the other end of the vertical feed cam 42, a mounting screw hole 42b for mounting the thrust plate 44 is formed. In the radial direction of the vertical feed cam 42, a screw hole 42c into which a set screw for fixing the vertical feed shaft 41 to be inserted is screwed is formed.

また、上下送りカム４２の他端部には、上下送りリンク４３の一端部を上下送りカム４２の軸線方向からスラスト受け部４２ａとで挟み込むスラスト板４４が設けられている。このスラスト板４４とスラスト受け部４２ａは、カム規制部を構成し、送り台３の上下送り軸４１における軸方向への移動を規制する第２の移動規制機構７として機能する。スラスト板４４は、止めねじ４４ａにより上下送りカム４２に取り付けられている。上下送りリンク４３の他端部には、送り台３の下端部３３とともに上下送りリンク軸４５が挿通され、送り台３に対して上下送りリンク４３が回動自在となるように取り付けられている。上下送りリンク４３の他端部は止めねじ４５ａにより上下送りリンク軸４５に固定されるように取り付けられている。 A thrust plate 44 is provided at the other end of the vertical feed cam 42 to sandwich one end of the vertical feed link 43 with a thrust receiving portion 42a from the axial direction of the vertical feed cam 42. The thrust plate 44 and the thrust receiving portion 42 a constitute a cam restricting portion and function as the second movement restricting mechanism 7 that restricts the movement of the feed base 3 in the vertical direction on the vertical feed shaft 41. The thrust plate 44 is attached to the vertical feed cam 42 by a set screw 44a. A vertical feed link shaft 45 is inserted into the other end portion of the vertical feed link 43 together with the lower end portion 33 of the feed base 3, and the vertical feed link 43 is attached to the feed base 3 so as to be rotatable. . The other end of the vertical feed link 43 is attached to the vertical feed link shaft 45 by a set screw 45a.

（水平送り機構）
送り台３の側端部３２には、水平送り機構５が連結されている。
図１，図４に示すように、水平送り機構５は、ミシンモータの駆動により揺動する水平送り軸５１を備えている。この水平送り軸５１は、水平送り軸受け５２に挿通され、この水平送り軸受け５２の軸方向の両端部では、スラスト受け５３，５３に挿通されている。スラスト受け５３，５３は、止めねじ５３ａ，５３ａにより水平送り軸５１に固定されている。水平送り軸５１の先端部には、送り台３と水平送り軸５１とを連結するための送り台腕５４が設けられている。送り台腕５４には、水平送り軸５１を挿通させるために、円柱状にくりぬかれた挿通部５４ａが形成されている。挿通部５４ａの一部には、挿通部５４ａの内周面から送り台腕５４の外周面に貫通された溝が形成されている。この挿通部５４ａに水平送り軸５１が挿通され、溝の幅を狭めるように止めねじ５４ｂで締結することにより送り台腕５４を水平送り軸５１に固定することができるようになっている。また、送り台腕５４の両端部からは、上方に延びるように二つの腕部５４Ａが形成されている。各腕部５４Ａには送り台３と連結するための送り台軸５５が挿通される挿通孔５４ｃ，５４ｄが形成されている。 (Horizontal feed mechanism)
A horizontal feed mechanism 5 is connected to the side end portion 32 of the feed base 3.
As shown in FIGS. 1 and 4, the horizontal feed mechanism 5 includes a horizontal feed shaft 51 that swings when the sewing machine motor is driven. The horizontal feed shaft 51 is inserted into a horizontal feed bearing 52, and both end portions in the axial direction of the horizontal feed bearing 52 are inserted into thrust receivers 53 and 53. The thrust receivers 53, 53 are fixed to the horizontal feed shaft 51 by set screws 53a, 53a. A feed base arm 54 for connecting the feed base 3 and the horizontal feed shaft 51 is provided at the tip of the horizontal feed shaft 51. The feed base arm 54 is formed with an insertion portion 54a hollowed in a cylindrical shape so that the horizontal feed shaft 51 can be inserted therethrough. In a part of the insertion portion 54a, a groove penetrating from the inner peripheral surface of the insertion portion 54a to the outer peripheral surface of the feed base arm 54 is formed. The horizontal feed shaft 51 is inserted into the insertion portion 54a, and the feed base arm 54 can be fixed to the horizontal feed shaft 51 by fastening with a set screw 54b so as to narrow the width of the groove. Further, two arm portions 54A are formed from both end portions of the feed base arm 54 so as to extend upward. Each arm portion 54A is formed with insertion holes 54c and 54d through which a feed base shaft 55 for connecting to the feed base 3 is inserted.

送り台軸５５は、挿通孔５４ｃに挿通される第１の軸部５５ａと、第１の軸部５５ａに連続して形成され、送り台軸５５の軸線に対して偏心した第２の軸部５５ｂと、挿通孔５４ｄに挿通される第３の軸部５５ｃと、を備えている。第２の軸部５５ｂは、挿通孔５４ｃと挿通孔５４ｄとの間に位置し、この第２の軸部５５ｂと送り台３の側端部３２とが連結されるようになっている。送り台軸５５は、止めねじ５５ｅにより送り台腕５４に固定されている。また、送り台３の側端部３２を送り台軸５５によって送り台腕５４の挿通孔５４ｃに向けて押さえつけた状態で、送り台軸５５を止めねじ５５ｅによって送り台腕５４に固定する。そして、送り台３の側端部３２の端面と、送り台腕５４の外側の送り台軸カラー５６とで送り台腕５４の腕部５４Ａを挟むように送り台軸カラー５６の止めねじ５６ａを締め付ける。 The feed base shaft 55 is formed to be continuous with the first shaft portion 55 a inserted through the insertion hole 54 c and the first shaft portion 55 a, and the second shaft portion is eccentric with respect to the axis of the feed base shaft 55. 55b and a third shaft portion 55c inserted through the insertion hole 54d. The second shaft portion 55b is located between the insertion hole 54c and the insertion hole 54d, and the second shaft portion 55b and the side end portion 32 of the feed base 3 are connected to each other. The feed base shaft 55 is fixed to the feed base arm 54 by a set screw 55e. In addition, the feed base shaft 55 is fixed to the feed base arm 54 by a set screw 55e in a state where the side end portion 32 of the feed base 3 is pressed by the feed base shaft 55 toward the insertion hole 54c of the feed base arm 54. Then, a set screw 56a of the feed base shaft collar 56 is provided so that the arm surface 54A of the feed base arm 54 is sandwiched between the end surface of the side end portion 32 of the feed base 3 and the feed base shaft collar 56 outside the feed base arm 54. tighten.

この結果、送り台軸５５の軸方向への移動が規制されるとともに、送り台３の送り台軸５５の軸方向への移動が規制され、挿通孔５４ｃ、送り台軸５５、止めねじ５５ｅを備えることにより、第１の移動規制機構６が構成される。
ここで、各軸部５５ａ，５５ｂ，５５ｃと挿通孔５４ｃ，５４ｄとの関係について説明すると、挿通孔５４ｃは、第１の軸部５５ａより若干大きく、かつ、第２の軸部５５ｂが挿通不可能な大きさに形成されている。また、挿通孔５４ｄは、第３の軸部５５ｃより若干大きく、かつ、第１の軸部５５ａ及び第２の軸部５５ｂを挿通可能な大きさに形成されている。 As a result, the movement of the feed base shaft 55 in the axial direction is restricted, and the movement of the feed base 3 in the axial direction of the feed base shaft 55 is restricted, and the insertion hole 54c, the feed base shaft 55, and the set screw 55e are removed. By providing, the 1st movement control mechanism 6 is comprised.
Here, the relationship between the shaft portions 55a, 55b, and 55c and the insertion holes 54c and 54d will be described. The insertion hole 54c is slightly larger than the first shaft portion 55a and the second shaft portion 55b is not inserted. It is formed in a possible size. The insertion hole 54d is slightly larger than the third shaft portion 55c, and is formed to have a size that allows the first shaft portion 55a and the second shaft portion 55b to be inserted.

第１の軸部５５ａには、挿通孔５４ｃよりも外側で、送り台軸５５の偏心した第２の軸部５５ｂを調整するときに送り台軸５５の軸方向への移動を規制する送り台軸カラー５６が設けられている。送り台軸カラー５６は、止めねじ５６ａにより送り台軸５５に固定されている。
送り台３の側端部３２には、送り台軸５５を挿通させる挿通孔３２ａが形成されており、この挿通孔３２ａに送り台軸５５の第２の軸部５５ｂを挿通させることにより、送り台３は送り台軸５５に対して回転自在に連結される。また、第２の軸部５５ｂは、送り台軸５５の軸線に対して偏心している。そのため、送り台軸５５の送り台腕５４への取り付け位置を変えることにより、送り台３との連結位置を上下方向に調節することができるようになっている。その結果、送り歯２のミシンテーブルからの突出量を調節することができるようになっている。 The first shaft portion 55a has a feed base that regulates the movement of the feed base shaft 55 in the axial direction when adjusting the eccentric second shaft portion 55b of the feed base shaft 55 outside the insertion hole 54c. A shaft collar 56 is provided. The feed base shaft collar 56 is fixed to the feed base shaft 55 by a set screw 56a.
An insertion hole 32a through which the feed base shaft 55 is inserted is formed in the side end portion 32 of the feed base 3. By inserting the second shaft portion 55b of the feed base shaft 55 into the insertion hole 32a, the feed base shaft 55 is inserted. The table 3 is rotatably connected to the feed table shaft 55. The second shaft portion 55 b is eccentric with respect to the axis of the feed base shaft 55. Therefore, by changing the attachment position of the feed base shaft 55 to the feed base arm 54, the connection position with the feed base 3 can be adjusted in the vertical direction. As a result, the amount of protrusion of the feed dog 2 from the sewing machine table can be adjusted.

＜送り装置の動作＞
次に、送り装置１０の動作について説明する。
ミシンモータを駆動させると、図１に示すように、その駆動により上下送り軸４１は、上下送りカム４２側より見たときに時計回り方向（Ａ方向）に回転し、水平送り軸５１が軸回りに上下送り軸４１と同方向（Ｂ方向）に揺動する。
上下送り軸４１の回転により、上下送りカム４２もＣ方向に回転し、上下送りカム４２に連結された上下送りリンク４３の一端部は上下（ほぼ鉛直）方向（Ｄ方向）に上下動する。上下送りリンク４３の上下動により上下送りリンク４３に連結された送り台３の下端部３３も上下方向（Ｄ方向）に上下動する。また、送り台３全体が送り台３の側端部３２を支点として、上下方向（Ｄ方向）に上下動する。また、送り台３の上端部３１に設けられた送り歯２も上下方向（Ｄ方向）に上下動する。
一方、水平送り軸５１のＢ方向への揺動により、水平送り軸５１に設けられた送り台腕５４は水平送り軸５１を中心にＥ方向に揺動する。また、送り台腕５４に連結された送り台３の側端部３２もＥ方向に揺動する。送り台３の側端部３２の揺動により、送り台３全体もＥ方向に揺動する。また、送り台３の上端部３１に設けられた送り歯２もＥ方向に揺動する。
これにより、送り歯２は、上下方向（Ｄ方向）及び水平方向（Ｅ方向）に駆動させることができるようになっている。 <Operation of feeding device>
Next, the operation of the feeding device 10 will be described.
When the sewing machine motor is driven, as shown in FIG. 1, the vertical feed shaft 41 rotates in the clockwise direction (A direction) when viewed from the vertical feed cam 42 side as shown in FIG. It swings around in the same direction (B direction) as the vertical feed shaft 41.
As the vertical feed shaft 41 rotates, the vertical feed cam 42 also rotates in the C direction, and one end of the vertical feed link 43 connected to the vertical feed cam 42 moves up and down in the vertical (substantially vertical) direction (D direction). The lower end 33 of the feed base 3 connected to the vertical feed link 43 is also moved up and down in the vertical direction (D direction) by the vertical movement of the vertical feed link 43. The entire feed base 3 moves up and down in the vertical direction (D direction) with the side end portion 32 of the feed base 3 as a fulcrum. Further, the feed dog 2 provided at the upper end 31 of the feed base 3 also moves up and down in the vertical direction (D direction).
On the other hand, as the horizontal feed shaft 51 swings in the B direction, the feed base arm 54 provided on the horizontal feed shaft 51 swings in the E direction about the horizontal feed shaft 51. Further, the side end portion 32 of the feed base 3 connected to the feed base arm 54 also swings in the E direction. Due to the swing of the side end 32 of the feed base 3, the entire feed base 3 also swings in the E direction. Further, the feed dog 2 provided at the upper end 31 of the feed base 3 also swings in the E direction.
Thus, the feed dog 2 can be driven in the vertical direction (D direction) and the horizontal direction (E direction).

＜作用効果＞
送り装置１０によれば、送り装置１０が上記のような動作をする際において、送り台３の側端部３２における送り台腕５４との連結箇所にはがたつきが発生し、送り台３の側端部３２は送り台軸５５の軸方向に移動しようとする。しかし、送り台３の側端部３２の図１，図４の紙面に対して左右方向への移動は、送り台３の側端部３２と送り台軸カラー５６とで送り台腕５４の腕部５４Ａを挟むようになっているため、その移動は規制される。
また、上下送りカム４２と上下送りリンク４３との連結箇所にはがたつきが発生し、上下送りリンク４３の一端部は上下送り軸４１の軸方向に移動しようとする。しかし、上下送りリンク４３の一端部の図１，図３の紙面に対して左方向への移動は、上下送りリンク４３の一端部がスラスト板４４に当接することで規制される。そして、上下送りリンク４３の一端部の図１，図３の紙面に対して右方向への移動は、上下送りリンク４３の一端部が上下送りカム４２のスラスト受け部４２ａへの当接により規制される。
これにより、送り台３のがたつきは、ミシンモータにより駆動される上下送り軸４１と水平送り軸５１のそれぞれに近い場所で抑えられる。そのため、送り歯２が設けられる送り台３のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯２の針板への接触を抑制することができる。 <Effect>
According to the feeding device 10, when the feeding device 10 performs the above-described operation, rattling occurs at a connection portion of the side end portion 32 of the feeding base 3 with the feeding base arm 54. The side end portion 32 tends to move in the axial direction of the feed base shaft 55. However, the lateral movement of the side end portion 32 of the feed base 3 with respect to the paper surface of FIGS. 1 and 4 is caused by the arm of the feed base arm 54 between the side end portion 32 of the feed base 3 and the feed base shaft collar 56. Since the portion 54A is sandwiched, the movement is restricted.
Further, rattling occurs at the connecting portion between the vertical feed cam 42 and the vertical feed link 43, and one end of the vertical feed link 43 tends to move in the axial direction of the vertical feed shaft 41. However, the leftward movement of one end of the vertical feed link 43 with respect to the paper surface of FIGS. 1 and 3 is restricted by the end of the vertical feed link 43 coming into contact with the thrust plate 44. The movement of one end portion of the vertical feed link 43 in the right direction with respect to the paper surface of FIGS. 1 and 3 is restricted by the contact of one end portion of the vertical feed link 43 with the thrust receiving portion 42a of the vertical feed cam 42. Is done.
As a result, the backlash of the feed base 3 is suppressed at locations close to the vertical feed shaft 41 and the horizontal feed shaft 51 driven by the sewing machine motor. Therefore, suppression of rattling of the feed base 3 provided with the feed dog 2 can be further improved, and shaking of the stitches and contact of the feed dog 2 with the needle plate can be suppressed.

〔変形例１〕
次に、上記実施形態における第２の移動規制機構７を変形した送り装置２０について説明する。なお、実施形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
上記実施形態においては、上下送りカム４２に形成されたスラスト受け部４２ａと上下送りカム４２に取り付けられたスラスト板４４により、上下送りリンク４３の移動を規制していたが、変形例１では、図５に示すように、第２の移動規制機構８を構成するリンク規制部としての二枚のＬ字状のストッパ板８１，８２をミシンフレームに固定し、ストッパ板８１，８２の先端部で上下送りリンク４３の上下送り軸４１の軸方向への移動を規制するように構成したものである。すなわち、ストッパ板８１，８２は、その先端が上下送りカム４２の軸線方向に直交して並設され、上下送りリンク４３を上下送りカム４２の軸線方向から挟み込むように設けられている。
このような構成とすることにより、上下送りリンク４３の図５の紙面に対して左方向への移動は、上下送りリンク４３の略中央部分がストッパ板８１に当接することで規制される。また、上下送りリンク４３の図５の紙面に対して右方向への移動は、上下送りリンク４３の略中央部分がストッパ板８２に当接することで規制される。 [Modification 1]
Next, the feeding device 20 obtained by modifying the second movement restriction mechanism 7 in the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In the above embodiment, the movement of the vertical feed link 43 is restricted by the thrust receiving portion 42a formed on the vertical feed cam 42 and the thrust plate 44 attached to the vertical feed cam 42. As shown in FIG. 5, two L-shaped stopper plates 81 and 82 as link restricting portions constituting the second movement restricting mechanism 8 are fixed to the sewing machine frame, and the tip portions of the stopper plates 81 and 82 are fixed. The vertical feed link 43 is configured to restrict the movement of the vertical feed shaft 41 in the axial direction. That is, the stopper plates 81, 82 are provided so that the front ends thereof are arranged in parallel to the axial direction of the vertical feed cam 42 and sandwich the vertical feed link 43 from the axial direction of the vertical feed cam 42.
With such a configuration, the movement of the vertical feed link 43 in the left direction with respect to the paper surface of FIG. 5 is restricted by the substantially central portion of the vertical feed link 43 coming into contact with the stopper plate 81. Further, the movement of the vertical feed link 43 in the right direction with respect to the paper surface of FIG. 5 is restricted by the substantially central portion of the vertical feed link 43 coming into contact with the stopper plate 82.

＜作用効果＞
変形例１の送り装置２０によれば、上下送りリンク４３は二枚のストッパ板８１，８２により、送り台３の軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸４１との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯２が設けられる送り台３のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯２の針板への接触を抑制することができる。 <Effect>
According to the feed device 20 of the first modified example, the vertical feed link 43 is restricted from moving in the axial direction of the feed base 3 by the two stopper plates 81 and 82, and as a result, connected to the vertical feed shaft 41. Shaking at locations is suppressed.
Therefore, suppression of rattling of the feed base 3 provided with the feed dog 2 can be further improved, and shaking of the stitches and contact of the feed dog 2 with the needle plate can be suppressed.

〔変形例２〕
次に、上記実施形態における第２の移動規制機構７を変形した送り装置３０について説明する。なお、実施形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
上記変形例１においては、二枚のＬ字状のストッパ８１，８２により、上下送りリンク４３の移動を規制していたが、変形例２では、図６に示すように、第２の移動規制機構９を構成する送り台規制部としての二枚のＬ字状のストッパ板９１，９２をミシンフレームに固定し、ストッパ板９１，９２の先端部で送り台３の上下送り軸４１の軸方向への移動を規制するように構成したものである。すなわち、ストッパ板９１，９２は、その先端が上下送りカム４２の軸線方向に直交して並設され、送り台３を上下送りカム４２の軸線方向から挟み込むように設けられている。
このような構成とすることにより、送り台３の図６の紙面に対して左方向への移動は、送り台３の上端部３１近傍がストッパ板９１に当接することで規制される。そして、送り台３の図６の紙面に対して右方向への移動は、送り台３の上端部３１近傍がストッパ板９２に当接することで規制される。 [Modification 2]
Next, the feeding device 30 obtained by modifying the second movement restriction mechanism 7 in the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In the first modification, the movement of the vertical feed link 43 is restricted by the two L-shaped stoppers 81 and 82. However, in the second modification, as shown in FIG. Two L-shaped stopper plates 91 and 92 as feed base regulating portions constituting the mechanism 9 are fixed to the sewing machine frame, and the axial direction of the vertical feed shaft 41 of the feed base 3 at the front ends of the stopper plates 91 and 92 It is configured to restrict movement to That is, the stopper plates 91 and 92 are provided such that the tips thereof are arranged in parallel to the axial direction of the vertical feed cam 42 and sandwich the feed base 3 from the axial direction of the vertical feed cam 42.
With such a configuration, the movement of the feed base 3 in the left direction with respect to the paper surface of FIG. 6 is restricted by the vicinity of the upper end portion 31 of the feed base 3 coming into contact with the stopper plate 91. The movement of the feed base 3 in the right direction with respect to the paper surface of FIG. 6 is restricted by the vicinity of the upper end portion 31 of the feed base 3 coming into contact with the stopper plate 92.

＜作用効果＞
変形例２の送り装置３０によれば、送り台３は、二枚のストッパ板９１，９２により、送り台３の上下送りカム４２の軸線方向への移動が規制され、その結果として、上下送り軸４１との連結箇所におけるがたつきが抑えられる。
よって、送り歯２が設けられる送り台３のがたつきの抑制をより向上させ、縫い目のぶれや、送り歯２の針板への接触を抑制することができる。
また、がたつきが発生する送り台３を二枚のストッパ９１，９２で直接的に挟み込むことができるので、がたつきの抑制効果を向上させることができる。 <Effect>
According to the feed device 30 of the second modification, the feed base 3 is restricted from moving in the axial direction of the vertical feed cam 42 of the feed base 3 by the two stopper plates 91 and 92. As a result, the vertical feed The rattling at the connecting portion with the shaft 41 is suppressed.
Therefore, suppression of rattling of the feed base 3 provided with the feed dog 2 can be further improved, and shaking of the stitches and contact of the feed dog 2 with the needle plate can be suppressed.
In addition, since the feed base 3 where rattling occurs can be directly sandwiched between the two stoppers 91 and 92, the effect of suppressing rattling can be improved.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態のスラスト受け部とスラスト板を採用した移動規制機構と変形例１又は２、あるいは双方の移動規制機構を組み合わせた機構としてもよいし、いずれかの機構を単独で採用してもよい。また、送り台のがたつきを上下送り機構側と水平送り機構側とから抑えることができる機構であれば、その機構は問わない。その他、発明の範囲内で自由に置換、変更等が可能である。
また、本発明に係るミシンの送り装置は、二本の縫い針と二つの水平釜を有する、いわゆる二本針ミシンに備えることが好適である。上記構成とすることにより、第２の移動規制機構が占める領域を小さくすることができるので、二本針ミシンのように送り台周囲における設置スペースの制約が大きい場合であっても対応しやすいからである。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the movement restricting mechanism employing the thrust receiving portion and the thrust plate of the embodiment and the first or second modification, or a combination of both movement restricting mechanisms may be used, or either mechanism may be employed alone. Good. Further, any mechanism can be used as long as it can suppress the backlash of the feed base from the vertical feed mechanism side and the horizontal feed mechanism side. In addition, substitution, change, and the like can be freely made within the scope of the invention.
The sewing machine feeding device according to the present invention is preferably provided in a so-called two-needle sewing machine having two sewing needles and two horizontal hooks. By adopting the above configuration, the area occupied by the second movement restricting mechanism can be reduced, so it is easy to handle even when the installation space around the feed base is large, such as a two-needle sewing machine. It is.

実施形態におけるミシンの送り装置を示す斜視図。The perspective view which shows the feeder of the sewing machine in embodiment. 図１におけるミシンの送り装置の左側面図。The left view of the sewing machine feeder in FIG. 実施形態における第２の移動規制機構を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the 2nd movement control mechanism in embodiment. 実施形態における第１の移動規制機構を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the 1st movement control mechanism in embodiment. 変形例１におけるミシンの送り装置を示す斜視図。The perspective view which shows the feeder of the sewing machine in the modification 1. FIG. 変形例２におけるミシンの送り装置を示す斜視図。The perspective view which shows the feeder of the sewing machine in the modification 2. FIG. 従来技術におけるミシンの送り装置を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the feeding apparatus of the sewing machine in a prior art.

Explanation of symbols

２送り歯
３送り台
４上下送り機構
５水平送り機構
６第１の移動規制機構
７第２の移動規制機構
８第２の移動規制機構
９第２の移動規制機構
１０ミシンの送り装置
２０ミシンの送り装置
３０ミシンの送り装置
４１上下送り軸
４２上下送りカム
４２ａスラスト受け部（カム規制部）
４３上下送りリンク
４４スラスト板（カム規制部）
５１水平送り軸
８１ストッパ板（リンク規制部）
８２ストッパ板（リンク規制部）
９１ストッパ板（送り台規制部）
９２ストッパ板（送り台規制部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Feed dog 3 Feed stand 4 Vertical feed mechanism 5 Horizontal feed mechanism 6 1st movement control mechanism 7 2nd movement control mechanism 8 2nd movement control mechanism 9 2nd movement control mechanism 10 Sewing machine 20 Sewing machine 20 Feed device 30 Sewing machine feed device 41 Vertical feed shaft 42 Vertical feed cam 42a Thrust receiving portion (cam regulating portion)
43 Vertical feed link 44 Thrust plate (cam regulating part)
51 Horizontal feed shaft 81 Stopper plate (link restriction)
82 Stopper plate (link restriction)
91 Stopper plate (feed base regulating part)
92 Stopper plate (feed base regulating part)

Claims

A feed base to which a feed dog that feeds the workpiece placed on the sewing machine table is fixed;
A vertical feed mechanism that has a vertical feed shaft that rotates by driving of a sewing machine motor, and that moves the feed base in the vertical direction by rotation of the vertical feed shaft;
A horizontal feed mechanism that has a horizontal feed shaft that swings when driven by a sewing machine motor, and that moves the feed base in a horizontal direction by swinging the horizontal feed shaft;
A sewing machine feed device comprising: a first movement restriction mechanism for restricting movement of the horizontal feed mechanism in the axial direction of the horizontal feed shaft;
A sewing machine feed apparatus comprising a second movement restricting mechanism for restricting movement of the feed base in the axial direction of the vertical feed shaft.

The vertical feed mechanism is
A vertical feed cam provided on the vertical feed shaft in a state eccentric to the axis of the vertical feed shaft;
A vertical feed link in which one end is fitted from the outside of the vertical feed cam and connected to the vertical feed cam, and the other end is rotatably connected to the feed base;
With
The said 2nd movement control mechanism is provided in the said vertical feed cam, and is provided with the cam control part which pinches | interposes the one end part of the said vertical feed link from the axial direction of the said vertical feed cam. Sewing machine feeder.

The vertical feed mechanism is
A vertical feed cam provided on the vertical feed shaft in a state eccentric to the axis of the vertical feed shaft;
A vertical feed link in which one end is fitted from the outside of the vertical feed cam and connected to the vertical feed cam, and the other end is rotatably connected to the feed base;
With
The second movement restricting mechanism includes a link restricting portion that is arranged in parallel along the axial direction of the vertical feed cam and sandwiches the vertical feed link from the axial direction of the vertical feed cam. The sewing machine feeder described in 1.

The vertical feed mechanism is
A vertical feed cam provided on the vertical feed shaft in a state eccentric to the axis of the vertical feed shaft;
The second movement restricting mechanism is provided in parallel along the axial direction of the vertical feed cam, and further includes a feed base restricting portion that sandwiches the feed base from the axial direction of the vertical feed cam. Item 2. The sewing machine feeder according to Item 1.