JP2006271475A - Sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンに関し、特に、糸の繰り出しを規制する糸調子装置を備えるミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine including a thread tension device that regulates the feeding of a thread.
一般に、本縫いミシンをはじめとする大部分のミシンには、糸の繰り出しを規制する糸調子装置が設けられている。このうち、縫い糸の繰り出しを規制する糸調子装置は、ミシンフレームのアーム部における作業者側の側面部に配設されている。
この糸調子装置は、例えば、糸の経路の両側に固定皿と可動皿とからなる2枚の糸調子皿を備えるとともに、コイルスプリング等の弾性体を介して上記可動皿を固定皿側に付勢することで糸が挟持され、その摩擦力で糸に適度な張力が付与されるようになっている。
また、周方向に角部或いは凹凸を有する溝部が形成された回転体を備え、該回転体の外周に糸を1周以上巻きつけて回転体の軸トルクを調節することにより、繰り出される糸の張力を調節可能としたミシンの糸調子装置も開発されている。
さらに、近年においては、例えば、ボイスコイルモータや電磁ブレーキ、ソレノイド等のアクチュエータを使用することで糸調子装置を電磁的に制御可能とし、糸張力を調節するための推力を縫製中においても所望のタイミングで変化させることを可能としたミシンが開発されている(例えば、特許文献1参照)。
そして、これらアクチュエータの推力を強化することで、糸に対してより大きな張力を作用させ、様々な素材からなる糸や被縫製物に対して種々の縫製を可能とするミシンの開発が進められている。
This thread tension device includes, for example, two thread tension trays composed of a fixed tray and a movable tray on both sides of the yarn path, and attaches the movable tray to the fixed tray side via an elastic body such as a coil spring. By energizing the yarn, the yarn is clamped, and an appropriate tension is applied to the yarn by the frictional force.
In addition, a rotating body having a groove portion with corners or irregularities formed in the circumferential direction is provided, and the thread of the thread to be fed is adjusted by adjusting the axial torque of the rotating body by winding the thread around the outer periphery of the rotating body one or more times. Sewing thread tension devices that can adjust the tension have also been developed.
Furthermore, in recent years, for example, by using an actuator such as a voice coil motor, an electromagnetic brake, or a solenoid, the thread tension device can be electromagnetically controlled, and a thrust force for adjusting the thread tension can be obtained even during sewing. A sewing machine that can be changed at timing has been developed (for example, see Patent Document 1).
Development of sewing machines has been promoted by strengthening the thrust of these actuators so that a greater tension is applied to the yarn and various sewing can be performed on the yarns and workpieces made of various materials. Yes.
ここで、十分な糸張力を確保するためにアクチュエータの推力を強化すると、必然的に該アクチュエータは大型なものとなり、特に、その長手方向に長さが増大される。しかしながら、上記特許文献1に示されるミシンの糸調子装置においては、該糸調子装置の長手方向がアーム部の長手方向すなわち上軸の軸線方向に対してほぼ垂直な状態でミシンフレームに埋設されているため、糸張力を上げるべくアクチュエータを大型なものとすると、ミシンフレームのアーム部内に配設されている他の各機構部と干渉するため、アクチュエータを大型化することができず、十分な糸張力が得られないという問題があった。或いは、アクチュエータを大型なものにすると、フレームの外寸を大きくしなければならず、限られた設計範囲のミシンにしか搭載することができないという問題があった。
このため、ミシンフレーム自体を大型化することなく、糸張力を上げることができるミシンの開発が望まれていた。
Here, if the thrust of the actuator is strengthened in order to ensure a sufficient yarn tension, the actuator inevitably becomes large in size, and in particular, its length increases in the longitudinal direction. However, in the thread tension device of the sewing machine disclosed in Patent Document 1, the longitudinal direction of the thread tension device is embedded in the sewing machine frame in a state where the longitudinal direction of the thread tension device is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm portion, that is, the axial direction of the upper shaft. Therefore, if the actuator is large in order to increase the thread tension, it will interfere with other mechanical parts arranged in the arm part of the sewing machine frame. There was a problem that tension could not be obtained. Alternatively, when the actuator is made large, there is a problem that the outer size of the frame has to be increased and can only be mounted on a sewing machine with a limited design range.
For this reason, it has been desired to develop a sewing machine that can increase the thread tension without increasing the size of the sewing machine frame itself.
本発明は、ミシンフレーム自体を大型化することなく、十分な糸張力を確保することができるミシンを提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that can ensure a sufficient yarn tension without increasing the size of the sewing machine frame itself.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ミシンフレームと、一対の糸調子皿と、該糸調子皿に対して該糸調子皿を支持する支持軸の軸線方向に作用すると共に電磁的に作用して該作用量を制御可能なアクチュエータと、を具備して縫い糸の繰り出しに付与する抵抗力を制御可能な糸調子装置と、を備えるミシンにおいて、前記糸調子装置は、その全体が、前記ミシンフレームにおけるアーム部の外側で外面に沿って配置されていることを特徴とするミシンである。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 acts in the axial direction of a sewing machine frame, a pair of thread tension plates, and a support shaft that supports the thread tension plates with respect to the thread tension plates. And a thread tension device capable of controlling a resistance force applied to the feeding of the sewing thread, the actuator being capable of controlling the amount of action by electromagnetically acting together with the thread tension device, The sewing machine is characterized in that the whole is arranged along the outer surface outside the arm portion of the sewing machine frame.
請求項1に記載の発明によれば、アクチュエータがミシンフレームの外側に配置されるため、ミシンフレーム内部に配設されている他の部材との干渉を考慮することなく大型の糸調子装置を搭載することができる。したがって、ミシンフレーム等の他の部材の設計を大きく変更することなく強力な糸調子装置を搭載することができ、種々の一般的なミシンにも取り付けることが可能となる。また、糸に作用される張力を従来よりも増大させることができ、様々な素材や縫製パターンに対応可能なミシンを実現することができる。
また、糸調子装置を外面に沿った向きで配置するため、外部に対する突出量をも低減することができ、ミシンの小型化を測ることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, since the actuator is disposed outside the sewing machine frame, the large-sized thread tension device is mounted without considering interference with other members arranged inside the sewing machine frame. can do. Therefore, a powerful thread tension device can be mounted without significantly changing the design of other members such as a sewing machine frame, and can be attached to various general sewing machines. Further, the tension applied to the yarn can be increased as compared with the conventional case, and a sewing machine that can cope with various materials and sewing patterns can be realized.
Further, since the thread tension device is arranged in the direction along the outer surface, the amount of protrusion to the outside can be reduced, and the size of the sewing machine can be measured.
以下、本発明の実施の形態を図1〜図4に基づいて詳しく説明する。
本実施形態においては、ミシンとして本縫いミシンを例に説明する。
ここで、後述する縫い針22が上下動を行う方向をZ軸方向(上下方向)とし、これと直交するミシンアーム部の長手方向をY軸方向(前後方向)とし、Z軸方向とY軸方向の両方に直交する方向をX軸方向(左右方向)と定義する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
In the present embodiment, a description will be given by taking an example of a sewing machine as a sewing machine.
Here, the direction in which the
(実施の形態の全体構成)
図1は本実施形態たるミシン100の要部構成を示す斜視図である。
図1に示すように、本縫いミシン100(以下、ミシン100)は、ミシンフレーム10と、縫い糸の繰り出しに抵抗力を付与する糸調子装置たる糸調子装置30と、を備えて主要部が構成されている。なお、ミシン100は、本実施形態では詳述しないが、ミシン動作の駆動源となるミシンモータ(図示省略)、ミシンモータにより回転自在に設けられた上軸101、上軸の回転駆動力を上下動に変換して縫い針103を上下に駆動する針駆動機構(図示省略)、針落ち位置近傍において被縫製物の浮き上がりを防止する布押さえ14、被縫製物たる布を搬送する布送り機構(図示省略)、布送り機構に駆動力を伝達する下軸(図示省略)等を備えており、一般的な縫製動作を可能とする各機能を備えている。
(Overall configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a
As shown in FIG. 1, a main-stitch sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100) includes a
(ミシンフレーム)
ミシンフレーム10は、外形が側面視にて略コ字状を呈している。このミシンフレーム10は、該ミシンフレーム10の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部13と、ミシンフレーム10の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部11と、ミシンアーム部13とミシンベッド部11とを連結する縦胴部12とを備えている。また、ミシンフレーム10内には動力伝達機構が設けられている。
(Sewing frame)
The outer shape of the
ミシンアーム部13の内側には回動自在で前後方向に延びる上軸101が延在されている。上軸101は、その一端(後端)が図示しないミシンモータに接続されており、ミシンモータから駆動力を付与されることで、その他端(先端)に配設されている針駆動機構を駆動する。針駆動機構は、針棒21および縫い針22を備えており、上述した上軸101の回転にともない、上下方向の往復動作を付与されて針落ちを行うようになっている。
An
(糸調子装置)
ミシンアーム部13の側面には、縫い針22に連なる縫い糸の繰り出しを規制する糸調子装置30が設けられている。糸調子装置30は、ミシン100の糸供給源寄りに設けられた第1糸調子装置30aと、第1糸調子装置30aよりも縫い針103寄りに設けられた第2糸調子装置30bとを備えている(図1参照)。
(Thread tension device)
On the side surface of the sewing
第1糸調子装置30aは、ミシンアーム部13の先端部の上方に設けられており、糸Tに対して常に張力を付与するとともに、図示しない糸切り装置による糸Tの切断時に縫い糸の供給源から糸が過剰に繰り出されることを防止する機能を備えている。
第2糸調子装置30bは、第1糸調子装置30aの下方に設けられており、縫製時に糸Tに適度な張力を付与して縫い目が弛むことを防止する機能を備えている。ここで、第2の糸調子装置30bにより糸Tに付与される張力は、第1の糸調子装置30aにより糸Tに付与される張力よりも大きくなっている。
第2糸調子装置30bは、支持軸37に貫通され支持された可動皿32aと固定皿32bとからなる調子皿(糸調子器)32、糸調子ソレノイド33、糸取りバネ34を備えており、取り付け部材35を介してミシンアーム部13の外側で外面に沿って、その長手方向がミシンアーム部13の長手方向と平行となるように取り付けられている。
糸調子ソレノイド33は、略円筒状の外枠の内部にコイル36備えており、また、内部の中心に駆動軸31を備えている。本実施形態たるミシン100において、糸調子ソレノイド33は、駆動軸31と支持軸37とを同軸上として糸調子皿32に対してミシンアーム部13の後方側となるように配設されている。
なお、駆動軸31と支持軸37は、糸調子ソレノイド33の作用力が糸調子皿32に支持軸37の軸線方向に作用すればよく、同軸上に配置されていなくてもよく、また、平行でなくてもよい。
The first
The second
The second
The
The
支持軸37には可動皿32aが設けられている。本実施形態では、糸の供給源から第1糸調子装置を経由して繰り出された糸が、当該糸調子ソレノイド33に対してミシンアーム部13と反対側(右側)となる方向から供給されるようになっている。すなわち、第2糸調子装置30bは、第1糸調子装置30aを経て供給される糸が、当該糸の供給経路の途中に配設された可動皿32a、32bの間隙に対して作業者側(右側)から案内されるとともに、これら可動皿32a、固定皿32bの間の下方側部分を通過してミシンアーム部13側に案内されるようになっている。
また、糸調子ソレノイド33は、図示しない制御部に接続されている。これにより、第2糸調子装置30bは、縫い糸に付与する抵抗力が制御部によって電磁的に制御可能なアクチュエータとして機能するものである。また、第2糸調子装置30bは、糸調子ソレノイド33の推力により駆動軸31を駆動し、一対の糸調子皿32a,32bに対して支持軸37の軸線方向の推力を作用させて可動皿32aと固定皿32b間の縫い糸を挟む力を連続的に変化させて糸張力を変更する、動的な糸調子(アクティブテンション)となっている。
A
The
また、第2糸調子装置30bには、糸Tに比較的小さな張力を付与して糸Tの張力を微調整する糸取りばね34が設けられている。この糸取りバネ34は、前述した第2糸調子装置30bの可動皿32a、32bと、ミシンアーム部13との間に配設されている。糸取りばね34には、第2糸調子装置30bによって張力を付与された縫い針22側の糸Tが通されており、糸Tに作用する張力が大きくなると、糸取りばね34は、縫い針22側に向けて撓むようになっている。すなわち、例えば、図示しないワイパー装置による被縫製物からの糸抜き作業により、糸Tに作用する張力が増加すると糸取りばね34は撓み、糸Tが切断されると糸取りばね34はその復元力により動作前の初期位置に戻るようになっている。
The second
次に、本実施形態に係るミシン100の作用について、図面を参照して詳しく説明する。
本実施形態たるミシン100では、アクチュエータを備えた第2糸調子装置30bはミシンアーム部13の外側においてその側面に沿って設けられているため、ミシンフレーム10(特に、ミシンアーム部13)に内蔵されている他の機構部と干渉を生じることがない。すなわち、糸調子装置30のアクチュエータがミシンフレーム10に内蔵されていた従来のミシンに比べて、糸調子装置30を大型化することによる他の機構部との干渉が低減される。
また、第2糸調子装置30bは、その長手方向がミシンアーム部13の長手方向に沿って配設されているため、ミシンフレーム10の外側に搭載されている他の部材との間においても干渉を生じる恐れが抑制され、また、作業者の操作の妨げとなることもない。
したがって、所望により、糸調子装置30の大きさが選択可能となり、大型のアクチュエータを備えた糸調子装置30を搭載することも可能となるものである。
Next, the operation of the
In the
Further, since the second
Accordingly, the size of the
以上のように、本実施形態たるミシン100によれば、ミシンフレーム10の内部に配設されている他の部材との干渉を考慮することなく該糸調子装置30を大型化することができる。したがって、ミシンフレーム10等の他の部材の設計を大きく変更することなく大型の糸調子装置30を搭載することが可能となる。したがって、糸に作用される張力を従来よりも強化することがで、様々な素材や縫製パターンに対応可能なミシンを実現することができる。また、ミシンフレーム10に対して外付けにより搭載可能であるため、種々の一般的なミシンにも取り付けることが可能となる。
また、糸調子装置30は、その長手方向がミシンフレーム10の長手方向と平行な向きに備えられているため、ミシンフレーム10の外部においてもミシン100の動作や作業者の操作を大きく妨げることがなく、円滑な縫製動作を確保しつつ糸張力を強化することができる。
As described above, according to the
Further, since the longitudinal direction of the
なお、本実施形態における糸調子装置30は、ソレノイド33の推力を電磁的に制御調節することで縫い糸の張力を調節可能とする、いわゆるアクティブテンションを採用する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、周方向に角部或いは凹凸を有する溝部が形成された回転体を備えるとともに、該回転体の外周に糸を1周以上巻きつけて回転体の軸トルクを調節することで、繰り出される糸の張力を調節可能とするいわゆるロータリーテンションを採用する構成としてもよい。
また、糸調子装置30は、ミシンフレーム10の外部において、該ミシンフレーム10の外面に沿ってミシン100の縫製動作やオペレータの操作の妨げとならぬ向きに設けられていればよく、図4に示すように、ミシンアーム部13の作業者側の側面に沿ってその長手方向が縫い針22の上下動方向と平行となるように取り付けられる構成としてもよい。この場合、ソレノイド33の本体が上側となるように配設されることが好ましい。このようにすれば、糸の張力を緩めた際に当該糸に対して重力による可動皿32aの重さが作用されることがなく、糸張力を制御する上で良好な応答性(追従性)を確保することができる。
また、糸調子装置30は、本実施形態においては本縫いミシン100に搭載された例について説明したが、本実施形態による取り付け構造により、例えば、他の種々の工業用ミシンや家庭用の一般的なミシンにも搭載することが可能であり、種々のミシンに対して糸調子装置を取り付ける際に適用することができる。
また、本実施形態における糸調子装置30は、ミシンフレーム10に対して外付けとなるためその取り付け位置の適用領域は広く、他の装置や部材と干渉せず、糸張力を良好に作用させることができる位置であればいずれの場所にも取り付けが可能であるが、汎用されている一般的なミシンに広く搭載可能とするために、従前の糸経路において、従前の糸調子装置30が取り付けられていた位置或いはその近傍に取り付けることが好ましい。このようにすれば、繰り出される糸に無理な張力が作用されることがなく、縫製動作を良好に行うことができる。
なお、糸調子装置30のアクチュエータは、直動式で作用量が制御可能であればよく、例えば、ボイスコイルモータであってもよい。
The
Further, the
Further, in the present embodiment, the
In addition, since the
The actuator of the
10 ミシンフレーム
11 ミシンベッド部
12 縦胴部
13 ミシンアーム部
14 布押さえ
21 針棒
22 縫い針
30 糸調子装置
30a 第1糸調子装置
30b 第2糸調子装置(アクティブテンション)
31 駆動軸
32 調子皿
32a 可動皿
32b 固定皿
33 糸調子ソレノイド
34 糸取りバネ
37 支持軸
100 ミシン
101 上軸
T 糸
DESCRIPTION OF
31
Claims (1)
一対の糸調子皿と、該糸調子皿に対して該糸調子皿を支持する支持軸の軸線方向に作用すると共に電磁的に作用して該作用量を制御可能なアクチュエータと、を具備して縫い糸の繰り出しに付与する抵抗力を制御可能な糸調子装置と、を備えるミシンにおいて、
前記糸調子装置は、その全体が、前記ミシンフレームにおけるアーム部の外側で外面に沿って配置されていることを特徴とするミシン。 A sewing machine frame,
A pair of thread tension plates, and an actuator that operates in the axial direction of a support shaft that supports the thread tension plate with respect to the thread tension plates and that can act electromagnetically and control the amount of action. In a sewing machine comprising: a thread tension device capable of controlling a resistance force applied to the feeding of a sewing thread,
The thread tension device as a whole is arranged along the outer surface outside the arm portion of the sewing machine frame.
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