JP2007071848A - Portable navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation system for switching between a two-dimensional display and a three-dimensional display in a portable terminal such as a cellular phone, a PHS and a PDA carried by a walker. <P>SOLUTION: The portable navigation system has an input accepting means, a current position acquiring means, a path/map information receiving means for receiving path information and map information from a predetermined server, a path/map information storing means for storing them, a screen selecting/controlling means for automatically selecting whether the map information is two-dimensionally or three-dimensionally displayed, a two-dimensional guidance screen creating means for creating a two-dimensional guidance screen if a two-dimensional display is selected, a three-dimensional guidance screen creating means for creating a three-dimensional guidance screen if a three-dimensional display is selected, and a display means for displaying the created two-dimensional and three-dimensional guidance screens. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、歩行者などが所持する携帯電話、PHS、PDAなどの携帯端末において、2次元表示と3次元表示とが切替可能な携帯端末用ナビゲーションシステムに関する。
The present invention relates to a navigation system for a mobile terminal that can switch between two-dimensional display and three-dimensional display in a mobile terminal such as a mobile phone, a PHS, and a PDA possessed by a pedestrian or the like.

歩行者などが所持する携帯端末において、目的地までに容易に到達するまでの携帯端末用ナビゲーションシステムが従来から利用されている。そして単に道路の経路案内のみならず、建物や地下街などの建造物に入った場合にも経路案内を行うシステムが下記特許文献1及び特許文献2に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile terminal navigation system for easily reaching a destination has been used in a mobile terminal possessed by a pedestrian or the like. Patent Documents 1 and 2 below disclose systems that perform not only road route guidance but also route guidance when entering buildings such as buildings and underground malls.

また上述の特許文献以外にも下記特許文献3及び特許文献4には、地図の2次元表示(平面地図表示)及び3次元表示(立体地図表示)を手動で切り替えて行うナビゲーション装置が開示されている。   In addition to the above-mentioned patent documents, the following patent documents 3 and 4 disclose navigation devices that manually switch between two-dimensional map display (planar map display) and three-dimensional map display (three-dimensional map display). Yes.

特開2003−121191号公報JP 2003-121191 A 特開2003−148983号公報JP 2003-148983 A 特開平9−292830号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-292830 特開2005−106714号公報JP-A-2005-106714

このように3次元表示を用いて地図を表示するナビゲーション装置によって、利用者は自らの視点で現在位置や進むべき方向を把握できるので便利である。特に複雑な交差点などの分岐がある屋外の場合には極めて有益である。   The navigation device that displays the map using the three-dimensional display in this manner is convenient because the user can grasp the current position and the direction to proceed from his / her own viewpoint. This is especially beneficial when outdoors where there are branches such as complex intersections.

ところがこの3次元表示のままで特許文献1や特許文献2に記載されているような建造物内のナビゲーションを行った場合には、その表示が非常に分かりにくいものとなる。つまり3次元表示を行う場合に、建造物の外部は、実際の建造物を撮像するなどして3次元表示をすることが可能であるが、建造物の内部については、その内装(例えば壁や通路の色、広さ、長さなど)の実写を取得することが非常に困難であるし、また全ての建造物の内部の内装などの情報を取得することも現実的ではない。そうすると、建造物の内部については、推測、或いはある決まった形態のポリゴン表示となるが、これは実際の建造物の内部と異なることが容易に想定される。そうすると3次元表示では、利用者にとって逆にわかりにくい表示となってしまう。   However, when navigation in a building as described in Patent Document 1 or Patent Document 2 is performed with this three-dimensional display, the display becomes very difficult to understand. In other words, when performing 3D display, the outside of a building can be displayed in 3D by, for example, capturing an image of the actual building, but the interior of the building (for example, a wall or It is very difficult to acquire a live-action photograph of the color, width, length, etc. of the passage, and it is not realistic to acquire information such as interiors of all buildings. Then, the inside of the building is inferred or a polygon display of a certain form is obtained, but it is easily assumed that this is different from the inside of the actual building. If it does so, it will become a display difficult for a user to understand conversely in a three-dimensional display.

更に、建造物、特にビルなどの脇の路上を利用者が移動中には、マルチパスなどの影響でGPSの現在位置が誤差を含みやすい。そのことにより、実際にはビルの脇の路上を移動しているのに、GPSの測位データがビルの内部を示すことがあり、表示のずれが発生してしまう。そうすると、利用者は、建造物の中を移動しているわけではないのに、急に建造物の内部の3次元表示に切り替わってしまい、利用者の現在位置の把握に戸惑う原因ともなってしまう。   Further, when a user is moving on a side of a building, especially a building, the current GPS position is likely to contain an error due to the influence of multipath. As a result, the GPS positioning data may indicate the inside of the building even though it is actually moving on the side of the building, resulting in a display shift. Then, although the user is not moving in the building, the user suddenly switches to the three-dimensional display inside the building, which may cause confusion in grasping the current position of the user.

そこで本発明者は、路上などの建造物の外部を移動中には3次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には2次元表示に切替可能とすることによって、利用者の現在位置を分かりやすくした携帯端末用ナビゲーションシステムを発明した。   Therefore, the present inventor performs three-dimensional display while moving outside the building such as on the road, and enables switching to the two-dimensional display when moving inside the building, thereby enabling the current position of the user. Invented a navigation system for mobile terminals that made it easier to understand.

請求項1の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記地図情報を2次元で表示するか、3次元で表示するかを、前記位置情報またはその取得方法に基づいて自動的に選択する制御を行う画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において2次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において3次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。   The invention of claim 1 is a navigation system for a portable terminal used in a portable terminal, wherein an input receiving means for receiving an input from a user who uses the portable terminal, and a current position acquisition for acquiring position information of the portable terminal And the route information and map information calculated by a predetermined server based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means. Route / map information receiving means received from the server, route / map information storage means for storing the received route information and map information, and whether to display the map information in two dimensions or three dimensions Screen selection control means for performing control for automatic selection based on the position information or its acquisition method, and two-dimensional display on the screen selection control means. Is selected, two-dimensional guidance screen creation means for creating a two-dimensional guidance screen based on map information stored in the route / map information storage means, and three-dimensional display on the screen selection control means Is selected, 3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means, and the created 2D guidance screen and 3D guidance A navigation system for a portable terminal having display means for displaying a screen.

本発明によって、携帯端末で目的地までのナビゲーションを行う場合に、その位置情報などに基づいて、2次元表示/3次元表示の切替を行うことが出来る。特に建造物の外部では3次元表示、建造物の内部では2次元表示とすることによって、利用者にとって分かりやすいナビゲーションとなる。   According to the present invention, when navigation to a destination is performed with a portable terminal, switching between two-dimensional display and three-dimensional display can be performed based on the position information and the like. In particular, by providing a three-dimensional display outside the building and a two-dimensional display inside the building, navigation becomes easy for the user to understand.

請求項2の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には2次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。   The invention of claim 2 is a navigation system for a portable terminal used in a portable terminal, wherein an input receiving means for receiving an input from a user who uses the portable terminal, and a current position acquisition for acquiring position information of the portable terminal And the route information and map information calculated by a predetermined server based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means. Route / map information receiving means received from the server, route / map information storage means for storing the received route information and map information, position information acquired by the current position acquisition means, and the route / map information storage Comparing the position information of the predetermined position of the building stored in the means to determine whether the acquired position information is located inside the predetermined position of the building; Screen selection control means for selecting to create a two-dimensional guide screen when it is determined that the screen is located, and for selecting to create a three-dimensional guide screen when it is determined to be located outside, the screen selection A two-dimensional guidance screen creating means for creating a two-dimensional guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the control means selects to create a two-dimensional guidance screen; 3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects creation of a 3D guidance screen; And a display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen.

請求項1の発明を更に詳述する1実施形態が本発明である。本発明のように、携帯端末の位置情報が、建造物の内部にあるか外部にあるかを判定し、内部にある場合には2次元表示、外部にある場合には3次元表示と切り替えることで、利用者にとって分かりやすいナビゲーションとなる。   One embodiment which further details the invention of claim 1 is the present invention. As in the present invention, it is determined whether the position information of the mobile terminal is inside or outside the building, and when it is inside, it is switched to 2D display, and when it is outside, it is switched to 3D display. This makes navigation easy for users.

請求項3の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には所定のガイダンスを表示して、それにより2次元案内画面を作成することを前記入力受付手段で受け付けた場合には2次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。   Invention of Claim 3 is the navigation system for portable terminals used with a portable terminal, Comprising: The input reception means which receives the input from the user who uses the said portable terminal, The present position acquisition which acquires the positional information on the said portable terminal And the route information and map information calculated by a predetermined server based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means. Route / map information receiving means received from the server, route / map information storage means for storing the received route information and map information, position information acquired by the current position acquisition means, and the route / map information storage Comparing the position information of the predetermined position of the building stored in the means to determine whether the acquired position information is located inside the predetermined position of the building; When it is determined that the position is located in the part, a predetermined guidance is displayed, and when the input receiving unit accepts the creation of a two-dimensional guidance screen, the two-dimensional guidance screen is selected. Screen selection control means for selecting creation of a three-dimensional guidance screen when it is determined that it is located outside, and when the creation of a two-dimensional guidance screen is selected by the screen selection control means, the route When the 2D guide screen creating means for creating the 2D guide screen based on the map information stored in the map information storage means and the screen selection control means creating the 3D guide screen are selected, 3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means, and the created 2D guidance screen and 3D plan Display means for displaying a screen, a navigation system for a mobile terminal having a.

請求項2の発明を更に発展させた発明が本発明である。本発明では、携帯端末の位置情報のみらならず、更に利用者にガイダンスを表示して、建造物にはいるか否かを選択させることによって、マルチパスなどによる誤差があっても、勝手に2次元表示に切り替わる可能性がある点を解消している。これによって、より精度の高いナビゲーションを利用者に提供することが出来る。   An invention obtained by further developing the invention of claim 2 is the present invention. In the present invention, not only the location information of the mobile terminal but also the guidance is displayed to the user to select whether or not the building is present, so that even if there is an error due to multipath, etc. Eliminates the possibility of switching to dimension display. As a result, navigation with higher accuracy can be provided to the user.

請求項4の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段が狭域通信により前記位置情報を取得した場合には2次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段が狭域通信以外により前記位置情報を取得した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation system for a portable terminal used in a portable terminal, wherein an input receiving means for receiving an input from a user who uses the portable terminal, and a current position acquisition for acquiring position information of the portable terminal And the route information and map information calculated by a predetermined server based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means. When the route / map information receiving means received from the server, the route / map information storage means for storing the received route information and map information, and the current position acquisition means acquire the position information by narrow area communication Selects to create a two-dimensional guide screen, and when the current position acquisition means acquires the position information by means other than narrow-area communication, a three-dimensional guide screen Screen selection control means for selecting creation, and when the screen selection control means selects creation of a two-dimensional guide screen, 2 based on the map information stored in the route / map information storage means Based on the map information stored in the route / map information storage means when the two-dimensional guidance screen creation means for creating the dimension guidance screen and the creation of the three-dimensional guidance screen in the screen selection control means are selected. A mobile terminal navigation system comprising: a 3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen; and a display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen.

請求項1の発明を更に詳述する他の1実施形態が本発明である。本発明のように、狭域通信によって位置情報を取得した場合には建造物の内部に入ったと判定することで、2次元表示に切り替える。これは、建造物の内部では、狭域通信によって位置情報を提供している場合があり、一方、建造物の外部では狭域通信によって位置情報を提供することは殆どない点に着目したものである。   Another embodiment which further details the invention of claim 1 is the present invention. As in the present invention, when position information is acquired by narrow area communication, it is switched to two-dimensional display by determining that it is inside the building. This is because the location information may be provided by narrow area communication inside the building, while the location information is rarely provided by narrow area communication outside the building. is there.

請求項5の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段がGPSによって前記位置情報を取得出来なかった場合には2次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段がGPSにより前記位置情報を取得した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。   The invention of claim 5 is a navigation system for a portable terminal used in a portable terminal, wherein an input receiving means for receiving an input from a user who uses the portable terminal, and a current position acquisition for acquiring position information of the portable terminal And the route information and map information calculated by a predetermined server based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means. When the route / map information receiving means received from the server, the route / map information storage means for storing the received route information and map information, and the current position acquisition means cannot acquire the position information by GPS. Selects to create a two-dimensional guide screen, and when the current position acquisition means acquires the position information by GPS, a three-dimensional guide screen is displayed. Screen selection control means for selecting the creation of a two-dimensional guide screen when the screen selection control means is selected based on the map information stored in the route / map information storage means When 2D guidance screen creation means for creating a 2D guidance screen and creation of a 3D guidance screen by the screen selection control means are selected, the map information stored in the route / map information storage means A mobile terminal navigation system comprising: a three-dimensional guide screen creating means for creating a three-dimensional guide screen based on; and a display means for displaying the created two-dimensional guide screen and the three-dimensional guide screen.

請求項1の発明を更に詳述する他の1実施形態が本発明である。本発明のように、GPS以外によって位置情報を取得した場合には建造物の内部に入ったと判定することで、2次元表示に切り替える。これは、建造物の内部、例えばビルや地下街では、GPSによって位置情報を取得することが難しく、一方、建造物の外部ではGPSによって位置情報を取得することは容易である点に着目したものである。また携帯端末がGPSによって位置情報を取得できない場合に2次元案内画面(平面地図の地図情報)が表示されるので、利用者は位置情報に基づいたナビゲーションを享受できなくても、平面地図に基づいて目的地に向かうことが可能となる。   Another embodiment which further details the invention of claim 1 is the present invention. As in the present invention, when position information is acquired by means other than GPS, it is determined that the building has entered the building, and the display is switched to two-dimensional display. This is because it is difficult to acquire position information by GPS inside a building, for example, a building or an underground mall, while it is easy to acquire position information by GPS outside a building. is there. In addition, since the two-dimensional guidance screen (map information of the plane map) is displayed when the mobile terminal cannot acquire the position information by GPS, the user can enjoy navigation based on the position information based on the plane map. To the destination.

請求項6の発明は、前記地図情報はベクトルデータである、携帯端末用ナビゲーションシステムである。   The invention of claim 6 is the navigation system for mobile terminals, wherein the map information is vector data.

本発明のように地図情報をベクトルデータとすることによって、2次元表示用の地図情報と3次元表示用の地図情報の2種類を常に保持する必要がなくなる。これは、地図情報は情報量が多いが、本発明のように携帯端末の場合、情報量をあまり多く記憶することが出来ない。そこで本発明のように2次元表示/3次元表示の切り替えが発生する携帯端末用のナビゲーションシステムでは、地図情報をベクトルデータとして情報量を減らすことによって、携帯端末の記憶容量を圧迫することを減らすことが出来る。   By using map information as vector data as in the present invention, it is not necessary to always hold two types of map information for two-dimensional display and map information for three-dimensional display. This is because the map information has a large amount of information, but in the case of a mobile terminal as in the present invention, the amount of information cannot be stored so much. Therefore, in a navigation system for a portable terminal in which switching between two-dimensional display / three-dimensional display occurs as in the present invention, the amount of information is reduced using map information as vector data, thereby reducing the storage capacity of the portable terminal. I can do it.

本発明によって、携帯端末用のナビゲーションシステムにおいて、その表示する地図情報を2次元表示と3次元表示とで切り替えて表示を行うことが出来る。特に、路上などの建造物の外部を移動中には3次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には2次元表示に切り替えることが出来る。これによって、利用者の現在位置が分かりやすくなり、利便性が向上する。
According to the present invention, in a navigation system for a portable terminal, map information to be displayed can be switched between two-dimensional display and three-dimensional display for display. In particular, three-dimensional display can be performed while moving outside the building such as on the road, and two-dimensional display can be switched when moving inside the building. This makes it easier to understand the current position of the user and improves convenience.

本発明のシステム構成の一例を図1のシステム構成図を用いて説明する。また図2は、本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム1を実現する携帯端末12のハードウェア構成を示す図である。   An example of the system configuration of the present invention will be described with reference to the system configuration diagram of FIG. FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the portable terminal 12 that implements the portable terminal navigation system 1 of the present invention.

携帯端末12には、ネットワーク機能を有する携帯電話、PHS、PDAを含む。また携帯端末12は、入力装置20と演算装置21と記憶装置22と通信装置23と表示装置24とを有する。入力装置20は、携帯端末12の利用者が文字、数字、記号(文字等)などの入力を行うテンキーやファンクションキーなどのキー入力装置が該当する。演算装置21は、CPUなどの本発明のシステムを実現するプログラムを読み込み、適宜各手段(プログラムやモジュールなど)の演算処理を実現する。記憶装置22は、RAMなどの情報を記憶する装置であって、本発明のシステムを実現するプログラムを記憶したり、利用者の出発地から目的地までへの経路情報や地図情報を記憶する。記憶装置22に記憶した情報は、演算装置21で適宜その処理の際に読み出され、また処理結果を適宜記憶装置22に記憶する。通信装置23は、経路情報を算出する経路情報サーバ10、地図情報を記憶する地図情報サーバ11との間で情報の送受信を行う。表示装置24は、演算装置21での処理結果を表示する装置である。   The mobile terminal 12 includes a mobile phone having a network function, a PHS, and a PDA. The mobile terminal 12 includes an input device 20, an arithmetic device 21, a storage device 22, a communication device 23, and a display device 24. The input device 20 corresponds to a key input device such as a numeric keypad or a function key on which a user of the mobile terminal 12 inputs characters, numbers, symbols (characters, etc.). The arithmetic device 21 reads a program for realizing the system of the present invention such as a CPU, and appropriately realizes arithmetic processing of each means (program, module, etc.). The storage device 22 is a device for storing information such as a RAM, and stores a program for realizing the system of the present invention, and stores route information and map information from a user's departure point to a destination. Information stored in the storage device 22 is read out in the processing by the arithmetic device 21 as appropriate, and the processing result is stored in the storage device 22 as appropriate. The communication device 23 transmits / receives information to / from the route information server 10 that calculates route information and the map information server 11 that stores map information. The display device 24 is a device that displays a processing result in the arithmetic device 21.

携帯端末用ナビゲーションシステム1は、入力受付手段2と現在位置取得手段3と経路・地図情報受信手段4と経路・地図情報記憶手段5と2次元案内画面作成手段7と3次元案内画面作成手段8と画面選択制御手段6と表示手段9とを有している。   The portable terminal navigation system 1 includes an input receiving unit 2, a current position acquiring unit 3, a route / map information receiving unit 4, a route / map information storing unit 5, a two-dimensional guide screen creating unit 7, and a three-dimensional guide screen creating unit 8. And screen selection control means 6 and display means 9.

入力受付手段2は、入力装置20によって利用者が入力した出発地、目的地、経由地、時刻条件(出発時刻、到着時刻、所要時間等の時刻に関する条件)、乗り物指定(電車、バス、徒歩等の移動手段の条件)などの、出発地から目的地までのナビゲーションに必要な探索条件の入力を受け付ける。また利用者によって入力された2次元表示、3次元表示のどちらを選択するかの選択の入力も受け付ける。   The input receiving means 2 is the departure place, destination, waypoint, time conditions (conditions relating to time of departure, arrival time, required time, etc.) input by the user via the input device 20, vehicle designation (train, bus, walk) The input of search conditions necessary for navigation from the departure place to the destination, such as conditions of moving means such as In addition, an input for selecting whether to select two-dimensional display or three-dimensional display input by the user is accepted.

現在位置取得手段3は、携帯端末12に備えられているGPSや、狭域通信(ブルートゥースなどによる無線通信)によって、携帯端末12の緯度・経度などの位置情報を取得する手段である。特に建造物の外部に携帯端末12が位置している場合にはGPSによって位置情報を取得し、建造物内部に携帯端末12が位置している場合には狭域通信によって位置情報を取得すると良い。建造物内部で狭域通信によって位置情報を取得する方法としては、例えば特開2003−299138号に記載のような方法がある。また現在位置取得手段3で取得した携帯端末12の位置情報と、入力受付手段2で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ10、地図情報サーバ11に通信装置23から送信する。   The current position acquisition means 3 is means for acquiring position information such as the latitude and longitude of the mobile terminal 12 by GPS provided in the mobile terminal 12 or narrow area communication (wireless communication using Bluetooth or the like). In particular, when the mobile terminal 12 is located outside the building, the position information is acquired by GPS, and when the mobile terminal 12 is located inside the building, the position information is acquired by narrow area communication. . As a method for acquiring position information by narrow area communication inside a building, there is a method as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-299138, for example. Further, the position information of the portable terminal 12 acquired by the current position acquisition unit 3 and the search condition received by the input reception unit 2 are transmitted from the communication device 23 to the route information server 10 and the map information server 11.

経路・地図情報受信手段4は、現在位置取得手段3で経路情報サーバ10、地図情報サーバ11に送信した情報に基づいて、それらのサーバで算出された出発地から目的地までの経路情報やその位置の地図情報を通信装置23を介して受信し、経路・地図情報記憶手段5に記憶する。また次に地図情報サーバ11からダウンロードすべき地図情報の取得要求を地図情報サーバ11に、通信装置23を介して送信する。   The route / map information receiving means 4 is based on the information transmitted to the route information server 10 and the map information server 11 by the current position obtaining means 3 and the route information from the departure point to the destination calculated by those servers and The position map information is received via the communication device 23 and stored in the route / map information storage means 5. Next, an acquisition request for map information to be downloaded from the map information server 11 is transmitted to the map information server 11 via the communication device 23.

経路・地図情報記憶手段5は、経路・地図情報受信手段4で受信した経路情報、地図情報を記憶装置22に記憶する手段である。   The route / map information storage means 5 is means for storing the route information and map information received by the route / map information receiving means 4 in the storage device 22.

尚、地図情報サーバ11から受信する地図情報はベクトルデータであり、2次元案内画面作成手段7、3次元案内画面作成手段8で2次元案内画面、3次元案内画面を作成する際に、2次元表現または3次元表現の案内画面に変換される。   The map information received from the map information server 11 is vector data. When the 2D guidance screen creation means 7 and the 3D guidance screen creation means 8 create the 2D guidance screen and 3D guidance screen, It is converted into a guide screen of expression or 3D expression.

画面選択制御手段6は、地図情報を2次元で表示するか、3次元で表示するかの選択の制御を行う手段である。例えば利用者の位置情報が建造物内部と建造物外部との境界線の位置に到達したときに表示装置24を介して「建物に入りますか」といったようなガイダンスを表示し、「YES」の選択を受け付けたとき、建造物内部の狭域通信から位置情報を現在位置取得手段3で受信したとき、或いはGPSによって現在位置取得手段3が位置情報を取得できなくなったとき、などに3次元表示から2次元表示に切り替えることを選択する。   The screen selection control means 6 is a means for controlling whether to display the map information in two dimensions or in three dimensions. For example, when the position information of the user reaches the position of the boundary line between the inside of the building and the outside of the building, a guidance such as “Do you want to enter the building” is displayed via the display device 24 and “YES” is displayed. 3D display when selection is accepted, when position information is received by current position acquisition means 3 from narrow area communication inside the building, or when current position acquisition means 3 cannot acquire position information by GPS To switch to 2D display.

2次元案内画面作成手段7は、画面選択制御手段6によって、地図情報を2次元で表示することが選択された場合に、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報を2次元で表示する手段である。2次元の地図情報の一例を図6に示す。   The two-dimensional guidance screen creation means 7 displays the map information stored in the route / map information storage means 5 in two dimensions when the screen selection control means 6 selects to display the map information in two dimensions. Means. An example of two-dimensional map information is shown in FIG.

3次元案内画面作成手段8は、画面選択制御手段6によって、地図情報を3次元で表示することが選択された場合に、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報を3次元で表示する手段である。3次元の地図情報の一例を図7に示す。   The three-dimensional guidance screen creation means 8 displays the map information stored in the route / map information storage means 5 in three dimensions when the screen selection control means 6 selects to display the map information in three dimensions. Means. An example of three-dimensional map information is shown in FIG.

表示手段9は、2次元案内画面作成手段7で作成した2次元の地図情報、3次元案内画面作成手段8で作成した3次元の地図情報を表示装置24を介して表示する手段である。   The display means 9 is a means for displaying the two-dimensional map information created by the two-dimensional guide screen creating means 7 and the three-dimensional map information created by the three-dimensional guide screen creating means 8 via the display device 24.

経路情報サーバ10は、携帯端末12から受信した探索条件に基づいて、出発地から目的地までへの経路を算出し、その結果を経路情報として携帯端末12に送信するサーバである。   The route information server 10 is a server that calculates a route from the departure place to the destination based on the search condition received from the portable terminal 12 and transmits the result to the portable terminal 12 as route information.

地図情報サーバ11は、携帯端末12から受信した位置情報に基づいて、その周辺の地図情報をベクトルデータとして携帯端末12に送信するサーバである。   The map information server 11 is a server that transmits the surrounding map information to the mobile terminal 12 as vector data based on the position information received from the mobile terminal 12.

次に本発明の第1の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段6で2次元表示と3次元表示の選択制御を行う際に、利用者の位置情報が建造物内部と建造物外部との境界線の位置やその近傍の位置などの所定位置に到達したときに表示装置24を介して、利用者に「建物に入りますか」といったようなガイダンスを表示し、「YES」の選択を受け付けたときに2次元表示を行う場合である。   Next, a first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when the screen selection control means 6 performs the selection control of the two-dimensional display and the three-dimensional display, the position information of the user is the position of the boundary line between the inside of the building and the outside of the building and the position in the vicinity thereof. When the user reaches a predetermined position, such as when he / she displays a guidance such as “Do you want to enter the building” via the display device 24 and performs a two-dimensional display when the user selects “YES”? It is.

利用者は、携帯端末12を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置20から入力する。入力装置20から入力された探索条件は入力受付手段2で受け付ける。また現在位置取得手段3は、GPSや狭域通信などにより、当該携帯端末12の位置情報を取得する(S100)。   The user inputs search conditions such as a departure place and a destination from the input device 20 using the mobile terminal 12. The search condition input from the input device 20 is received by the input receiving means 2. The current position acquisition unit 3 acquires the position information of the portable terminal 12 by GPS, narrow area communication, or the like (S100).

そして現在位置取得手段3は、取得した携帯端末12の位置情報と、入力受付手段2で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ10、地図情報サーバ11に通信装置23から送信する。これによって経路情報サーバ10、地図情報サーバ11は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末12に送信する。これらの情報は、通信装置23を介して経路・地図情報受信手段4で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段5に記憶する。   Then, the current position acquisition unit 3 transmits the acquired position information of the mobile terminal 12 and the search condition received by the input reception unit 2 from the communication device 23 to the route information server 10 and the map information server 11. Accordingly, the route information server 10 and the map information server 11 transmit the route information from the departure point to the destination and the map information to the portable terminal 12. Such information is received by the route / map information receiving means 4 via the communication device 23. The received map information and route information are stored in the route / map information storage means 5.

画面選択制御手段6は、現在位置取得手段3で取得した位置情報と、経路・地図情報受信手段4で受信した地図情報に含まれる建造物の内部と外部との境界線の位置情報(或いはその近傍の位置情報)とを比較する(S110)。つまり、現在位置取得手段3で取得した位置情報(携帯端末12の位置情報)が、建造物の内部に位置するか、外部に位置するかを判定する。   The screen selection control means 6 is the position information acquired by the current position acquisition means 3 and the position information of the boundary line between the inside and the outside of the building included in the map information received by the route / map information receiving means 4 (or its (Neighboring position information) is compared (S110). That is, it is determined whether the position information (position information of the portable terminal 12) acquired by the current position acquisition unit 3 is located inside or outside the building.

通常は建造物の外部に携帯端末12の位置情報が位置するので、画面選択制御手段6は、3次元案内画面を作成することを選択し(S120)、その選択に基づいて、3次元案内画面作成手段8が経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより3次元案内画面を作成する(S130)。そしてその3次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   Usually, since the position information of the portable terminal 12 is located outside the building, the screen selection control means 6 selects to create a three-dimensional guidance screen (S120), and based on the selection, the three-dimensional guidance screen. The creation means 8 creates a three-dimensional guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S130). Then, the display unit 9 displays the three-dimensional guidance screen on the display device 24.

一方S110において、携帯端末12の位置情報と、建造物の内部と外部との境界線の位置情報とを比較した結果、例えば利用者が建造物の内部に入ったなどによって、携帯端末12の位置情報が当該建造物の内部に位置すると判定された場合、画面選択制御手段6は、表示手段9を介して表示装置24から、「建物に入りますか」といったガイダンスを表示する(S140)。このガイダンスを表示した画面が図8である。   On the other hand, in S110, as a result of comparing the position information of the mobile terminal 12 and the position information of the boundary line between the inside and the outside of the building, the position of the mobile terminal 12 is detected, for example, when the user enters the inside of the building. When it is determined that the information is located inside the building, the screen selection control unit 6 displays guidance such as “Do you want to enter the building” from the display device 24 via the display unit 9 (S140). A screen displaying this guidance is shown in FIG.

このガイダンスを閲覧した利用者は、「YES」または「NO」を選択する(S150)。「NO」の選択を利用者が入力装置20から行った場合、その入力を入力受付手段2が受け付け、それに基づいて画面選択制御手段6が3次元案内画面を作成することを選択する(S120)。そして3次元案内画面作成手段8が、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより3次元案内画面を作成する(S130)。そしてその3次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。つまり、「NO」が選択された場合には、利用者は建造物には入っていないが、位置情報のみが内部であると判定された、即ち誤差によってずれた場合などである。   The user who has read this guidance selects “YES” or “NO” (S150). When the user selects “NO” from the input device 20, the input receiving unit 2 receives the input, and the screen selection control unit 6 selects to create a three-dimensional guidance screen based on the input (S120). . Then, the 3D guidance screen creation means 8 creates a 3D guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S130). Then, the display unit 9 displays the three-dimensional guidance screen on the display device 24. That is, when “NO” is selected, the user is not in the building, but only the position information is determined to be inside, that is, the user is deviated due to an error.

一方、S150で「YES」の選択を利用者が入力装置20から行った場合、その入力を入力受付手段2が受け付け、それに基づいて画面選択制御手段6が2次元案内画面を作成することを選択する(S160)。それにより、2次元案内画面作成手段7が経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより2元案内画面を作成する(S170)。そしてその2次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   On the other hand, if the user selects “YES” from the input device 20 in S150, the input accepting means 2 accepts the input, and the screen selection control means 6 selects to create a two-dimensional guidance screen based on the input. (S160). Thereby, the two-dimensional guide screen creation means 7 creates a binary guide screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S170). The display means 9 displays the two-dimensional guidance screen on the display device 24.

このような処理を反復し、S110において、利用者の携帯端末12の位置情報が、建造物の内部と外部との境界線又はその近傍の位置情報とを比較した結果、携帯端末12の位置情報が当該建造物の外部に位置すると判定された場合、再度、3次元表示を行うことを画面選択制御手段6が行う。   Such processing is repeated, and in S110, as a result of comparing the position information of the user's portable terminal 12 with the position information of the boundary between the inside and outside of the building or the vicinity thereof, the position information of the portable terminal 12 is obtained. Is determined to be located outside the building, the screen selection control means 6 performs three-dimensional display again.

以上のような処理を行うことによって、3次元表示と2次元表示とを適切に変更することが出来る。尚、本実施例のガイダンスを行うことで、マルチパスなどによる誤差の問題も解決出来、精度を向上させられるが、ガイダンスを行わなくても内部に位置すると判定しただけで2次元案内画面を作成することを選択しても良い。   By performing the processing as described above, the three-dimensional display and the two-dimensional display can be appropriately changed. In addition, the guidance of this embodiment can solve the problem of errors due to multipaths and improve accuracy, but a two-dimensional guidance screen is created simply by determining that it is located inside without guidance. You may choose to do.

次に本発明の第2の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段6で2次元表示と3次元表示の選択制御を行う際に、建造物内部の狭域通信から位置情報を現在位置取得手段3で受信したときに2次元表示を行う場合を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, when the screen selection control means 6 performs selection control between two-dimensional display and three-dimensional display, the two-dimensional display is performed when the position information is received by the current position acquisition means 3 from the narrow area communication inside the building. The case of performing will be described.

利用者は、携帯端末12を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置20から入力する。入力装置20から入力された探索条件は入力受付手段2で受け付ける。また現在位置取得手段3は、GPSにより、当該携帯端末12の位置情報を取得する(S200)。   The user inputs search conditions such as a departure place and a destination from the input device 20 using the mobile terminal 12. The search condition input from the input device 20 is received by the input receiving means 2. The current position acquisition unit 3 acquires the position information of the mobile terminal 12 by GPS (S200).

そして現在位置取得手段3は、取得した携帯端末12の位置情報と、入力受付手段2で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ10、地図情報サーバ11に通信装置23から送信する。これによって経路情報サーバ10、地図情報サーバ11は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末12に送信する。これらの情報は、通信装置23を介して経路・地図情報受信手段4で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段5に記憶する。   Then, the current position acquisition unit 3 transmits the acquired position information of the mobile terminal 12 and the search condition received by the input reception unit 2 from the communication device 23 to the route information server 10 and the map information server 11. Accordingly, the route information server 10 and the map information server 11 transmit the route information from the departure point to the destination and the map information to the portable terminal 12. Such information is received by the route / map information receiving means 4 via the communication device 23. The received map information and route information are stored in the route / map information storage means 5.

現在位置取得手段3が狭域通信による位置情報を通信装置23を介して取得していない場合(GPSにより取得した場合)には(S210)、画面選択制御手段6は、3次元案内画面を作成することを選択する(S220)。そして3次元案内画面作成手段8が、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより3次元案内画面を作成する(S230)。その3次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   When the current position acquisition unit 3 has not acquired the position information by the narrow area communication via the communication device 23 (when acquired by GPS) (S210), the screen selection control unit 6 creates a three-dimensional guidance screen. Is selected (S220). Then, the 3D guidance screen creation means 8 creates a 3D guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S230). The display means 9 displays the three-dimensional guidance screen on the display device 24.

一方、狭域通信により建造物内部の位置情報を提供している建造物の内部に利用者が入ったなどの事由により、現在位置取得手段3が狭域通信による位置情報を通信装置23を介して取得した場合には(S210)、画面選択制御手段6は、2次元案内画面を作成することを選択する(S240)。そして2次元案内画面作成手段7が、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより2次元案内画面を作成する(S250)。その2次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   On the other hand, the current position acquisition means 3 transmits the position information by the narrow area communication via the communication device 23 due to a user entering the inside of the building that provides the position information inside the building by the narrow area communication. (S210), the screen selection control means 6 selects to create a two-dimensional guidance screen (S240). Then, the two-dimensional guidance screen creation means 7 creates a two-dimensional guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S250). The display means 9 displays the two-dimensional guidance screen on the display device 24.

このような処理を反復し、S210において、利用者の携帯端末12で狭域通信を受信できなくなった場合、つまり現在位置取得手段3で狭域通信により位置情報を取得できなくなった場合には、再度、画面選択制御手段6が3次元案内画面を作成することを選択し(S220)、3次元案内画面作成手段8が、3次元案内画面を作成する(S230)。   When such processing is repeated and the user's mobile terminal 12 cannot receive the narrow area communication in S210, that is, when the current position acquisition unit 3 cannot acquire the position information by the narrow area communication, Again, the screen selection control means 6 selects to create a 3D guidance screen (S220), and the 3D guidance screen creation means 8 creates a 3D guidance screen (S230).

以上のような処理を行うことによって、3次元表示と2次元表示とを適切に変更することが出来る。   By performing the processing as described above, the three-dimensional display and the two-dimensional display can be appropriately changed.

次に本発明の第3の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段6で2次元表示と3次元表示の選択制御を行う際に、GPSによって現在位置取得手段3が位置情報を取得できなくなったときに2次元表示を行う場合を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, when the screen selection control unit 6 performs selection control of the two-dimensional display and the three-dimensional display, the two-dimensional display is performed when the current position acquisition unit 3 cannot acquire the position information by GPS. explain.

利用者は、携帯端末12を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置20から入力する。入力装置20から入力された探索条件は入力受付手段2で受け付ける。また現在位置取得手段3は、GPSにより、当該携帯端末12の位置情報を取得する(S300)。   The user inputs search conditions such as a departure place and a destination from the input device 20 using the mobile terminal 12. The search condition input from the input device 20 is received by the input receiving means 2. The current position acquisition unit 3 acquires the position information of the mobile terminal 12 by GPS (S300).

そして現在位置取得手段3は、取得した携帯端末12の位置情報と、入力受付手段2で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ10、地図情報サーバ11に通信装置23から送信する。これによって経路情報サーバ10、地図情報サーバ11は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末12に送信する。これらの情報は、通信装置23を介して経路・地図情報受信手段4で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段5に記憶する。   Then, the current position acquisition unit 3 transmits the acquired position information of the mobile terminal 12 and the search condition received by the input reception unit 2 from the communication device 23 to the route information server 10 and the map information server 11. Accordingly, the route information server 10 and the map information server 11 transmit the route information from the departure point to the destination and the map information to the portable terminal 12. Such information is received by the route / map information receiving means 4 via the communication device 23. The received map information and route information are stored in the route / map information storage means 5.

そして利用者が移動した結果、GPSの位置情報を現在位置取得手段3で、変わらずに取得できる場合(S310)、画面選択制御手段6は、3次元案内画面を作成することを選択する(S320)。そして3次元案内画面作成手段8が、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより3次元案内画面を作成する(S330)。その3次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   As a result of the movement of the user, when the GPS position information can be acquired without change by the current position acquisition unit 3 (S310), the screen selection control unit 6 selects to create a three-dimensional guidance screen (S320). ). Then, the 3D guidance screen creation means 8 creates a 3D guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S330). The display means 9 displays the three-dimensional guidance screen on the display device 24.

また利用者が移動した結果、GPSの位置情報を現在位置取得手段3で取得できなくなった場合には(S310)、建造物の内部、例えばビルの内部や地下街に入ったと考えることが出来る。そこで画面選択制御手段6は、2次元案内画面を作成することを選択する(S340)。そして2次元案内画面作成手段7が、経路・地図情報記憶手段5に記憶する地図情報のベクトルデータにより2次元案内画面を作成する(S350)。そしてその2次元案内画面を表示手段9が表示装置24により表示する。   As a result of the movement of the user, if the GPS position information cannot be acquired by the current position acquisition means 3 (S310), it can be considered that the user has entered the inside of the building, for example, the inside of the building or the underground mall. Therefore, the screen selection control means 6 selects to create a two-dimensional guidance screen (S340). Then, the two-dimensional guidance screen creation means 7 creates a two-dimensional guidance screen from the vector data of the map information stored in the route / map information storage means 5 (S350). The display means 9 displays the two-dimensional guidance screen on the display device 24.

そして本実施例の場合には、更に単に2次元案内画面を表示する他、画面選択制御手段6は、建造物の内部に入った入り口を選択するガイダンスを表示手段9を介して表示装置24で表示する(S360)。この状態を図9に示す。   In the case of the present embodiment, the screen selection control means 6 displays a guidance for selecting an entrance that has entered the building on the display device 24 via the display means 9 in addition to simply displaying a two-dimensional guidance screen. It is displayed (S360). This state is shown in FIG.

このガイダンスでは、図9に示すように、携帯端末12の表示装置24において、建造物の入り口を例えば丸印などの記号で表示し、現在位置をプラスなどの記号で表示する。そしてこのプラスを当該画面上で入力装置20を介して移動させ、入り口の丸印などの記号に移動することで、選択する(S370)。そして当該入り口の選択を入力受付手段2で受け付けると、2次元案内画面作成手段7は、経路・地図情報記憶手段5に当該選択された建造物に関する詳細な情報がある場合には(S380)、その情報を表示する(S390)。この状態を図10に示す。またS370において選択しない場合、或いはS380において建造物に関する詳細な情報がない場合には、そのままベクトルデータによる2次元案内画面を表示する。尚、詳細な情報としては、建造物内部の地図情報、建造物内部にある会社や店舗に関する情報(店名、ジャンル、料金、連絡先等)がある。   In this guidance, as shown in FIG. 9, on the display device 24 of the portable terminal 12, the entrance of the building is displayed with a symbol such as a circle, and the current position is displayed with a symbol such as plus. Then, the plus is moved via the input device 20 on the screen and moved to a symbol such as a circle at the entrance to select (S370). When the input accepting means 2 accepts the selection of the entrance, the two-dimensional guide screen creating means 7 when the route / map information storage means 5 has detailed information on the selected building (S380), The information is displayed (S390). This state is shown in FIG. If no selection is made in S370, or if there is no detailed information about the building in S380, a two-dimensional guidance screen based on vector data is displayed as it is. Detailed information includes map information inside the building and information (company name, genre, fee, contact information, etc.) about the company and the store inside the building.

このような処理を反復し、S310において、利用者の携帯端末12でGPSを受信できるようになった場合には、再度、画面選択制御手段6が3次元案内画面を作成することを選択し(S320)、3次元案内画面作成手段8が、3次元案内画面を作成する(S330)。   When such processing is repeated and GPS can be received by the user's portable terminal 12 in S310, the screen selection control means 6 again selects to create a three-dimensional guidance screen ( (S320) The three-dimensional guide screen creating means 8 creates a three-dimensional guide screen (S330).

以上のような処理を行うことによって、3次元表示と2次元表示とを適切に変更することが出来る。   By performing the processing as described above, the three-dimensional display and the two-dimensional display can be appropriately changed.

上述した発明によって、携帯端末用のナビゲーションシステムにおいて、その表示する地図情報を2次元表示と3次元表示とで切り替えて表示を行うことが出来る。特に、路上などの建造物の外部を移動中には3次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には2次元表示に切り替えることが出来る。これによって、利用者の現在位置が分かりやすくなり、利便性が向上する。
According to the above-described invention, in the navigation system for mobile terminals, the displayed map information can be switched between two-dimensional display and three-dimensional display. In particular, three-dimensional display can be performed while moving outside the building such as on the road, and two-dimensional display can be switched when moving inside the building. This makes it easier to understand the current position of the user and improves convenience.

本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム1のシステム構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system block diagram of the navigation system 1 for portable terminals of this invention. 本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム1を機能させる携帯端末のハードウェア構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware block diagram of the portable terminal which functions the navigation system 1 for portable terminals of this invention. 実施例1の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a processing process according to the first exemplary embodiment. 実施例2の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a processing process according to the second embodiment. 実施例3の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a processing process according to a third embodiment. 2次元案内画面の一例である。It is an example of a two-dimensional guidance screen. 3次元案内画面の一例である。It is an example of a three-dimensional guidance screen. 2次元表示を行うかのガイダンスを示す画面の一例である。It is an example of the screen which shows the guidance of whether to perform two-dimensional display. 建造物の入り口を選択するガイダンスを示す画面の一例である。It is an example of the screen which shows the guidance which selects the entrance of a building. 建造物の詳細な情報を示す画面の一例である。It is an example of the screen which shows the detailed information of a building.

符号の説明Explanation of symbols

1:携帯端末用ナビゲーションシステム
2:入力受付手段
3:現在位置取得手段
4:経路・地図情報受信手段
5:経路・地図情報記憶手段
6:画面選択制御手段
7:2次元案内画面作成手段
8:3次元案内画面作成手段
9:表示手段
10:経路情報サーバ
11:地図情報サーバ
12:携帯端末
20:入力装置
21:演算装置
22:記憶装置
23:通信装置
24:表示装置
1: Navigation system for portable terminal 2: Input reception means 3: Current position acquisition means 4: Route / map information reception means 5: Route / map information storage means 6: Screen selection control means 7: Two-dimensional guide screen creation means 8: 3D guidance screen creation means 9: Display means 10: Route information server 11: Map information server 12: Mobile terminal 20: Input device 21: Computing device 22: Storage device 23: Communication device 24: Display device

Claims (6)

携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記地図情報を2次元で表示するか、3次元で表示するかを、前記位置情報またはその取得方法に基づいて自動的に選択する制御を行う画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において2次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において3次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、
前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
A mobile terminal navigation system for use with a mobile terminal,
An input receiving means for receiving an input from a user who uses the mobile terminal;
Current position acquisition means for acquiring position information of the mobile terminal;
Based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means, route information and map information calculated by a predetermined server are received from the predetermined server. Route / map information receiving means,
Route / map information storage means for storing the received route information and map information;
Screen selection control means for performing control for automatically selecting whether to display the map information in two dimensions or in three dimensions based on the position information or an acquisition method thereof;
A two-dimensional guidance screen creating means for creating a two-dimensional guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to display in two dimensions;
3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to display in 3D;
Display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen;
A navigation system for a portable terminal, comprising:
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には2次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、
前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
A mobile terminal navigation system for use with a mobile terminal,
An input receiving means for receiving an input from a user who uses the mobile terminal;
Current position acquisition means for acquiring position information of the mobile terminal;
Based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means, route information and map information calculated by a predetermined server are received from the predetermined server. Route / map information receiving means,
Route / map information storage means for storing the received route information and map information;
The position information acquired by the current position acquisition means is compared with the position information of a predetermined position of the building stored in the route / map information storage means, and the acquired position information is inside the predetermined position of the building. Screen selection that determines whether it is located, and if it is determined to be located inside, selects to create a two-dimensional guidance screen, and if it is determined to be located outside, selects to create a three-dimensional guidance screen Control means;
2D guidance screen creation means for creating a 2D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 2D guidance screen. When,
3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 3D guidance screen. When,
Display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen;
A navigation system for a portable terminal, comprising:
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には所定のガイダンスを表示して、それにより2次元案内画面を作成することを前記入力受付手段で受け付けた場合には2次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、
前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
A mobile terminal navigation system for use with a mobile terminal,
An input receiving means for receiving an input from a user who uses the mobile terminal;
Current position acquisition means for acquiring position information of the mobile terminal;
Based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means, route information and map information calculated by a predetermined server are received from the predetermined server. Route / map information receiving means,
Route / map information storage means for storing the received route information and map information;
The position information acquired by the current position acquisition means is compared with the position information of a predetermined position of the building stored in the route / map information storage means, and the acquired position information is inside the predetermined position of the building. If the input receiving means accepts that a predetermined guidance is displayed and the creation of a two-dimensional guidance screen is accepted, the two-dimensional guidance screen is displayed. Screen selection control means for selecting creation and selecting to create a three-dimensional guidance screen when it is determined that the position is located outside;
2D guidance screen creation means for creating a 2D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 2D guidance screen. When,
3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 3D guidance screen. When,
Display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen;
A navigation system for a portable terminal, comprising:
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段が狭域通信により前記位置情報を取得した場合には2次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段が狭域通信以外により前記位置情報を取得した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、
前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
A mobile terminal navigation system for use with a mobile terminal,
An input receiving means for receiving an input from a user who uses the mobile terminal;
Current position acquisition means for acquiring position information of the mobile terminal;
Based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means, route information and map information calculated by a predetermined server are received from the predetermined server. Route / map information receiving means,
Route / map information storage means for storing the received route information and map information;
When the current position acquisition means acquires the position information by narrow area communication, it selects to create a two-dimensional guide screen, and when the current position acquisition means acquires the position information by other than narrow area communication Screen selection control means for selecting to create a three-dimensional guidance screen;
2D guidance screen creation means for creating a 2D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 2D guidance screen. When,
3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 3D guidance screen. When,
Display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen;
A navigation system for a portable terminal, comprising:
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段がGPSによって前記位置情報を取得出来なかった場合には2次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段がGPSにより前記位置情報を取得した場合には3次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において2次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて2次元案内画面を作成する2次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において3次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて3次元案内画面を作成する3次元案内画面作成手段と、
前記作成された2次元案内画面、3次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
A mobile terminal navigation system for use with a mobile terminal,
An input receiving means for receiving an input from a user who uses the mobile terminal;
Current position acquisition means for acquiring position information of the mobile terminal;
Based on the search conditions used for navigation received by the input receiving means and the position information acquired by the current position acquiring means, route information and map information calculated by a predetermined server are received from the predetermined server. Route / map information receiving means,
Route / map information storage means for storing the received route information and map information;
If the current position acquisition means cannot acquire the position information by GPS, it selects to create a two-dimensional guide screen, and if the current position acquisition means acquires the position information by GPS, it is three-dimensional. Screen selection control means for selecting to create a guidance screen;
2D guidance screen creation means for creating a 2D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 2D guidance screen. When,
3D guidance screen creation means for creating a 3D guidance screen based on the map information stored in the route / map information storage means when the screen selection control means selects to create a 3D guidance screen. When,
Display means for displaying the created 2D guidance screen and 3D guidance screen;
A navigation system for a portable terminal, comprising:
前記地図情報はベクトルデータである、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の携帯端末用ナビゲーションシステム。
The map information is vector data.
The navigation system for a portable terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the navigation system is a portable terminal.
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