JP2007065477A - Navigation device and map display method - Google Patents

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JP2007065477A JP2005253602A JP2005253602A JP2007065477A JP 2007065477 A JP2007065477 A JP 2007065477A JP 2005253602 A JP2005253602 A JP 2005253602A JP 2005253602 A JP2005253602 A JP 2005253602A JP 2007065477 A JP2007065477 A JP 2007065477A
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Kengo Hara
賢吾 原
Takeshi Amari
武之 甘利
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a map image in a neighboring range in the same display format as a currently displayed map image. <P>SOLUTION: A control device 105 displays the map image in a predetermined range including a current position of an own vehicle detected by a global positioning system (GPS) unit 102 as a current position image on a monitor 106. When the neighboring map image is instructed to be displayed by operating a touch panel 106a by a user, a neighboring map range determination section 105b determines a neighboring range to the current position image including a road extending from the current position of the self vehicle as a neighboring map in the same display format as the current position image, and a neighboring map image display section 105c displays the map image of the neighboring map as the neighboring map image on the monitor 106. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図表示方法に関する。   The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle and a map display method in the navigation device.

次のようなナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。このナビゲーション装置によれば、目的地を設定したルート誘導状態で自車両の現在位置を含む地図を画面に表示しているときに、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に簡易な操作で切り替えて表示することができる。   The following navigation apparatus is known from Patent Document 1. According to this navigation device, when a map including the current position of the host vehicle is displayed on the screen in the route guidance state in which the destination is set, a simple operation is performed on the map including the branch point ahead in the traveling direction outside the screen frame. Can be switched and displayed.

特開２００２−３５７４２６号公報JP 2002-357426 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置によれば、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に表示を切り替える際に、切り替え前の地図と、切り替えた後の地図との間で縮尺などの表示形態が変化すると、使用者にとって見にくい表示となる可能性があるという問題が生じていた。   However, according to the conventional navigation device, when switching the display to a map including a branch point ahead in the traveling direction outside the screen frame, a display form such as a scale is provided between the map before the switching and the map after the switching. If the change occurs, there is a problem that the display may be difficult for the user to see.

本発明は、自車両の現在位置を検出し、検出した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図画面を、現在位置画面として生成し、現在位置画面と同一の表示形態で、自車両の現在位置から延在する道路を含む現在位置画面に隣接する範囲の地図画面を、隣接地図画面として生成し、モニタへの地図画面の表示を、現在位置画面と、隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする。   The present invention detects the current position of the host vehicle, generates a map screen of a predetermined range including the detected current position of the host vehicle as a current position screen, and displays the current position of the host vehicle in the same display form as the current position screen. A map screen in the range adjacent to the current position screen including the road extending from the position is generated as an adjacent map screen, and the display of the map screen on the monitor is switched between the current position screen and the adjacent map screen. It is characterized by.

本発明によれば、現在位置画面と隣接地図画面とを同一の表示形態でモニタに表示するようにした。これによって、使用者は、画面が切り替わった場合でも、継続して同一の表示形態で地図画面を見ることができることから、使用者にとって見やすい表示とすることができる。   According to the present invention, the current position screen and the adjacent map screen are displayed on the monitor in the same display form. As a result, even when the screen is switched, the user can continuously view the map screen in the same display form, so that the display can be easily viewed by the user.

図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、地図ディスク１０４ａから地図データを読み取るディスク読取装置１０４と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置１０５と、道路地図や各種情報を表示するモニタ１０６と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ１０７とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation device according to the present embodiment. The navigation apparatus 100 is mounted on a vehicle, and includes a vehicle speed sensor 101 that detects the vehicle speed of the host vehicle, a GPS unit 102 that receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and detects the current position of the host vehicle, A gyro sensor 103 that detects the traveling direction of the host vehicle, a disk reader 104 that reads map data from the map disk 104a, a control device 105 that includes a CPU, a memory, and other peripheral circuits, and a road map and various types of information. A monitor 106 for displaying and a speaker 107 for outputting sound such as guidance sound are provided.

地図ディスク１０４ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。   The map disk 104a stores map data of a plurality of scales (scale ratios), and the stored map data includes road data in which a road map is expressed by nodes and links. In road data, nodes correspond to intersections, and line segments connecting the nodes, that is, road sections correspond to links. In the present embodiment, a node ID is assigned as an identification number to each node, and a link ID is assigned to each link as an identification number.

モニタ１０６は、使用者がモニタ表面を押圧することによって操作可能なタッチパネル１０６ａを有しており、使用者はこのタッチパネル１０６ａを使用して、ナビゲーション装置１００を操作して、目的地を設定したり、その他の種々の操作を行うことができる。   The monitor 106 has a touch panel 106a that can be operated by the user pressing the surface of the monitor, and the user can use the touch panel 106a to operate the navigation device 100 to set a destination. Various other operations can be performed.

制御装置１０５は、経路探索部１０５ａと、隣接地図範囲決定部１０５ｂと、隣接地図画面表示部１０５ｃとを機能的に備えている。経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。そして、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。   The control device 105 functionally includes a route search unit 105a, an adjacent map range determination unit 105b, and an adjacent map screen display unit 105c. The route search unit 105a is based on the map data read from the map disc 104a via the disc reader 104, from the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 102 to the destination set by the user. Explore. Then, a current position screen in which the route to the searched destination is drawn on a map around the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 102 is displayed on the monitor 106.

図２は、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａの具体例を示す図である。この現在位置画面２ａにおいては、地図ディスク１０４ａから読み込んだ自車両周辺のあらかじめ設定されたスケールの地図上に、経路探索部１０５ａによって探索された現在位置画面２ａに表示可能な範囲の経路（現在位置経路）２ｂと、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃと、後述する隣接地図を表示する際に使用者が押下するための「この先」ボタン２ｄとが表示されている。なお、現在位置画面２ａに表示する自車両周辺の地図範囲は、モニタ１０６の表示可能サイズ、およびあらかじめ設定されている表示する地図のスケールによって決定される。   FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the current position screen 2a in which the route searched by the route search unit 105a is drawn on a map. In the current position screen 2a, a route (current position) that can be displayed on the current position screen 2a searched by the route search unit 105a on a map of a preset scale around the host vehicle read from the map disk 104a. (Route) 2b, a host vehicle position mark 2c indicating the current position of the host vehicle on the map, and a "here" button 2d to be pressed by the user when displaying an adjacent map to be described later. The map range around the host vehicle displayed on the current position screen 2a is determined by the displayable size of the monitor 106 and a preset scale of the map to be displayed.

隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたことを検出した場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲外の進行方向前方に隣接する範囲の地図を表示した隣接地図範囲を決定する。例えば、図２に示した現在位置画面２ａに表示した地図の周辺地図が図３に示すようになっている場合には、この周辺地図の中から、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する経路（隣接経路）３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を抽出して、隣接地図範囲３ａとして決定する。ここで、隣接経路３ｂの中心位置とは、隣接経路３ｂ全体を微小な点に分割した場合の、各点からの距離が等しくなる地点をいう。   When the touch panel 106a is operated by the user and the “next” button 2d displayed on the current position screen 2a is pressed, the adjacent map range determination unit 105b is displayed on the current position screen 2a. An adjacent map range that displays a map of a range adjacent to the front in the traveling direction outside the map range is determined. For example, when the map around the map displayed on the current position screen 2a shown in FIG. 2 is as shown in FIG. 3, the map range displayed on the current position screen 2a is selected from the surrounding maps. A map range adjacent to the front in the traveling direction and having the center position of the route (adjacent route) 3b extending from the current position route 2b substantially coincides with the center 3c of the screen is extracted and determined as the adjacent map range 3a. . Here, the center position of the adjacent route 3b refers to a point where the distance from each point becomes equal when the entire adjacent route 3b is divided into minute points.

なお、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａの地図の表示形態を、現在位置画面２ａに表示された地図と同一の表示形態でモニタ１０６に表示できるように、隣接地図範囲３ａを決定する。本実施の形態では、表示形態として、隣接地図範囲３ａの地図と、現在位置画面２ａに表示された地図のスケールとが同一になるように隣接地図範囲３ａを決定する例について説明する。   The adjacent map range determination unit 105b determines the adjacent map range 3a so that the display form of the map of the adjacent map range 3a can be displayed on the monitor 106 in the same display form as the map displayed on the current position screen 2a. To do. In the present embodiment, an example will be described in which the adjacent map range 3a is determined as a display form so that the map of the adjacent map range 3a and the scale of the map displayed on the current position screen 2a are the same.

隣接地図範囲決定部１０５ｂは、具体的には次のように処理して、図３に示した周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する。まず、周辺地図上における隣接地図範囲３ａの中心３ｃとなり得る地点を推定する。このために、図４に示すように、現在位置画面２ａの幅をＷ、高さをＨとし、現在位置画面２ａの中心４ａの座標値を、２次元座標空間（Ｘ−Ｙ座標系）における原点（ｘ０，y０）として設定する。   Specifically, the adjacent map range determination unit 105b performs the following processing to extract the adjacent map range 3a from the surrounding map shown in FIG. First, a point that can be the center 3c of the adjacent map range 3a on the surrounding map is estimated. For this reason, as shown in FIG. 4, the width of the current position screen 2a is W and the height is H, and the coordinate value of the center 4a of the current position screen 2a is represented in a two-dimensional coordinate space (XY coordinate system). Set as the origin (x0, y0).

図４に示すように、隣接地図範囲３ａの１辺と、現在位置画面２ａの１辺とが接することになることから、この場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値（ｘ，ｙ）は、次式（１）で表される軌跡上のいずれかの点に存在することになる。
（ｘ，ｙ）＝（ｘ０＋｜Ｗ｜，ｙ０＋｜Ｈ｜） ・・・（１） As shown in FIG. 4, since one side of the adjacent map range 3a is in contact with one side of the current position screen 2a, in this case, the coordinate value (x, y) exists at any point on the locus represented by the following equation (1).
(X, y) = (x0 + | W |, y0 + | H |) (1)

すなわち、図４に示すように、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ（ｘ０−Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｃ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｄ（ｘ０−Ｗ，ｙ０−Ｈ）、点４ｅ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０−Ｈ）の４点を結ぶ四角形４ｆの各辺上のいずれかの点となる。換言すれば、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ〜４ｅの４点を結ぶ四角形４ｆで表される軌跡上に位置することになる。したがって、隣接地図範囲３ａの中心３ｃがこの四角形４ｆで現される軌跡上のどの位置に存在するかを特定し、その点を中心に現在位置画面２ａと同スケールで、画面の幅がＷ、高さがＨとなる範囲の地図を抽出するように決定すれば、隣接地図範囲３ａを決定することができる。   That is, as shown in FIG. 4, the center 3c of the adjacent map range 3a includes points 4b (x0-W, y0 + H), points 4c (x0 + W, y0 + H), points 4d (x0-W, y0-H), and points 4e. It is any point on each side of the quadrilateral 4f connecting the four points (x0 + W, y0-H). In other words, the center 3c of the adjacent map range 3a is located on a locus represented by a rectangle 4f connecting the four points 4b to 4e. Therefore, it is specified where the center 3c of the adjacent map range 3a is located on the locus represented by the quadrangle 4f, the center of the point is the same scale as the current position screen 2a, and the screen width is W. If it is determined to extract a map in a range where the height is H, the adjacent map range 3a can be determined.

次に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、現在位置画面２ａのいずれの１辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接するかを判定する。すなわち、現在位置画面２ａにおいて、いずれの辺で現在位置経路２ｂの進行方向が途中で切れているかを判定して、その現在位置経路２ｂが途中で切れている辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接すると判定する。具体的には、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの左側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの左側の辺と、隣接地図範囲３ａの右側の辺とが接するように位置して、現在位置画面２ａにおける現在位置経路２ｂが、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂへ延在していると判定する。   Next, the adjacent map range determination unit 105b determines which one side of the current position screen 2a is in contact with one side of the adjacent map range 3a. That is, in the current position screen 2a, it is determined at which side the traveling direction of the current position route 2b is cut off halfway, and the side where the current position route 2b is cut halfway and one of the adjacent map range 3a. It is determined that the side touches. Specifically, when the current position path 2b is cut at the left side of the current position screen 2a, the position where the left side of the current position screen 2a is in contact with the right side of the adjacent map range 3a. Then, it is determined that the current position route 2b on the current position screen 2a extends to the adjacent route 3b in the adjacent map range 3a.

同様に、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの上側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定する。現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの右側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの右側の辺と、隣接地図範囲３ａの左側の辺とが接するように位置していると判定する。また、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの下側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの下側の辺と、隣接地図範囲３ａの上側の辺とが接するように位置していると判定する。   Similarly, when the current position path 2b is cut at the upper side of the current position screen 2a, the upper side of the current position screen 2a and the lower side of the adjacent map range 3a are in contact with each other. It is determined that When the current position path 2b is cut at the right side of the current position screen 2a, it is determined that the right side of the current position screen 2a is positioned so that the left side of the adjacent map range 3a is in contact. To do. Further, when the current position path 2b is cut at the lower side of the current position screen 2a, the lower side of the current position screen 2a and the upper side of the adjacent map range 3a are in contact with each other. It is determined that

例えば、図５に示す例では、現在位置経路２ｂの進行方向が現在位置画面２ａの上側の辺上の点５ａで途切れていることから、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定することができる。そして、現在位置画面２ａの上側の辺で途切れた現在位置経路２ｂは、接続点５ａで隣接地図範囲３ａの下側の辺から延在する隣接経路３ｂへ接続していると判定する。   For example, in the example shown in FIG. 5, since the traveling direction of the current position path 2b is interrupted at a point 5a on the upper side of the current position screen 2a, the upper side of the current position screen 2a and the adjacent map range 3a It can be determined that it is positioned so as to be in contact with the lower side. Then, it is determined that the current position path 2b interrupted at the upper side of the current position screen 2a is connected to the adjacent path 3b extending from the lower side of the adjacent map range 3a at the connection point 5a.

以上のように、図５において、現在位置経路２ｂと隣接経路３ｂとの連続性を加味すれば、周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する縦位置（Ｙ方向位置）は、現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置となり、横位置（Ｘ方向位置）は、符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間になることがわかる。   As described above, in FIG. 5, if the continuity between the current position route 2b and the adjacent route 3b is taken into consideration, the vertical position (Y direction position) for extracting the adjacent map range 3a from the surrounding map is the current position screen 2a. The upper side and the lower side of the adjacent map range 3a are in contact with each other, and the horizontal position (X-direction position) is determined from the position where the connection point 5a as shown by reference numeral 5b coincides with the lower left point of the adjacent map range 3a. It can be seen that the connection point 5a as indicated by reference numeral 5c is between the positions that coincide with the lower right point of the adjacent map range 3a.

次に、隣接地図範囲３ａを抽出する位置を特定するために、隣接地図範囲３ａの横位置を、上述した符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間のいずれの位置とするかを特定する。すなわち、上述したように、隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲３ａの中心３ｃと略一致するように、隣接地図範囲３ａの横位置を特定する。このために隣接地図範囲決定部１０５ｂは、次のように処理する。   Next, in order to specify the position where the adjacent map range 3a is extracted, the horizontal position of the adjacent map range 3a is changed from the position where the connection point 5a as shown by the reference numeral 5b described above matches the lower left point of the adjacent map range 3a. It is specified which position between the positions where the connection point 5a as shown by reference numeral 5c coincides with the lower right point of the adjacent map range 3a. That is, as described above, the lateral position of the adjacent map range 3a is specified so that the center position of the adjacent route 3b substantially matches the center 3c of the adjacent map range 3a. For this purpose, the adjacent map range determination unit 105b performs the following process.

まず、隣接経路３ｂの形状を表す関数ｙ＝ｆ（ｘ）において、ｆ´（ｘ）＝０となる解を算出し、隣接地図範囲３ａの中心３ｃと隣接経路３ｂの中心とが一致する点を算出する。その結果、ｆ´（ｘ）＝０となる解が１つのみ算出された場合には、そのときのｘ座標値、例えばｘ１を隣接地図範囲３ａの中心３ｃとして設定して、隣接地図範囲３ａを決定する。すなわち、縦位置を現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置とし、横位置の中心をｘ１とした幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。   First, in the function y = f (x) representing the shape of the adjacent route 3b, a solution with f ′ (x) = 0 is calculated, and the center 3c of the adjacent map range 3a matches the center of the adjacent route 3b. Is calculated. As a result, when only one solution with f ′ (x) = 0 is calculated, the x coordinate value at that time, for example, x1 is set as the center 3c of the adjacent map range 3a, and the adjacent map range 3a. To decide. That is, the vertical position is a position where the upper side of the current position screen 2a is in contact with the lower side of the adjacent map range 3a, and a region having a width W and a height H in which the center of the horizontal position is x1 is the adjacent map range 3a. Determine as.

一方、ｆ´（ｘ）＝０となる解が、例えばｘ１、ｘ２、ｘ３のように複数算出された場合について説明する。ｆ´（ｘ）＝０となる解が複数算出する場合とは、例えば隣接経路３ｂの地図上における形状が複雑な場合などが考えられる。この場合には、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、関数ｙ＝ｆ（ｘ）を、算出された複数の解を使用して次式（２）〜（４）のように分割する。
ｙ＝ｆ１（ｘ） （０≦ｘ＜ｘ１） ・・・（２）
ｙ＝ｆ２（ｘ） （ｘ１≦ｘ＜ｘ２） ・・・（３）
ｙ＝ｆ３（ｘ） （ｘ２≦ｘ＜ｘ３） ・・・（４） On the other hand, a case will be described in which a plurality of solutions with f ′ (x) = 0 are calculated, for example, x1, x2, and x3. The case where a plurality of solutions satisfying f ′ (x) = 0 is calculated may be a case where the shape of the adjacent route 3b on the map is complicated, for example. In this case, the adjacent map range determination unit 105b divides the function y = f (x) as the following expressions (2) to (4) using the calculated solutions.
y = f1 (x) (0 ≦ x <x1) (2)
y = f2 (x) (x1 ≦ x <x2) (3)
y = f3 (x) (x2 ≦ x <x3) (4)

そして、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃとの最短距離を算出する。具体的には、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃを中心とする次式（５）で示される円とが接するときの半径ｒの最小値を算出する。
ｘ２＋ｙ２＝ｒ２ ・・・（５） Then, the shortest distance between each divided route represented by the equations (2) to (4) and the center 3c of the adjacent map range 3a is calculated. Specifically, the radius when each of the divided routes represented by the equations (2) to (4) and the circle represented by the following equation (5) centering on the center 3c of the adjacent map range 3a contact each other. The minimum value of r is calculated.
x 2 + y 2 = r 2 (5)

例えば、式（２）について考えた場合には、次式（６）において、ｒが最小となるｘを算出する。
｜ｒ｜＝ｓｑｒ（ｆ１（ｘ）２＋ｘ２） ・・・（６）
ただし式（６）において、ｓｑｒは平方根を表し、例えばｓｑｒ（ａ）は、ａの平方根（ルートａ）を表す。
これによって、図６に示すように、式（２）で表される分割された経路６ａから、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出することができる。 For example, when formula (2) is considered, in the following formula (6), x that minimizes r is calculated.
| R | = sqr (f1 (x) 2 + x 2 ) (6)
However, in Formula (6), sqr represents a square root, for example, sqr (a) represents the square root (root a) of a.
As a result, as shown in FIG. 6, the minimum distance r from the divided route 6a represented by the expression (2) to the center 3c of the adjacent map range 3a can be calculated.

同様の処理を、式（３）および（４）に示した他の分割された経路に対しても実施して、それぞれの場合の分割された経路から、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出する。そして、分割された各経路に基づいて算出した最小距離ｒの最小値ｒ０を算出する。   Similar processing is performed for the other divided routes shown in the equations (3) and (4), and the minimum distance from the divided route in each case to the center 3c of the adjacent map range 3a. The distance r is calculated. And the minimum value r0 of the minimum distance r calculated based on each divided | segmented path | route is calculated.

式（６）において、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは固定された位置であることから、ｒが上述した最小値ｒ０となる条件として、ｄ｜ｒ０｜（ｘ＝ａ）＝０となるようなａの値を算出することによって、式（２）で表される経路からの距離が最小となる隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標を算出することができる。すなわち、次式（７）におけるａを算出すればよい。
２｛２ｆ１（ａ）・ｆ１（ａ）´＋ａ｝／［｛ｆ１（ａ）｝２＋ａ２］（１／２）＝０ ・・・（７） In the expression (6), since the center 3c of the adjacent map range 3a is a fixed position, d | r0 | (x = a) = 0 is satisfied as a condition for r to be the minimum value r0 described above. By calculating the value of a, it is possible to calculate the coordinates of the center 3c of the adjacent map range 3a that minimizes the distance from the route represented by Expression (2). That is, a in the following formula (7) may be calculated.
2 {2f1 (a) · f1 (a) ′ + a} / [{f1 (a)} 2 + a 2 ] (1/2) = 0 (7)

例えば、式（７）の解がａ＝ａ０であった場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値は、（ａ０、ｂ０）（ただし、ａ０２＋ｂ０２＝ｒ２）となる。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、以上の処理で特定した隣接地図範囲３ａの中心３ｃ座標値に基づいて、幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。 For example, when the solution of Equation (7) is a = a0, the coordinate value of the center 3c of the adjacent map range 3a is (a0, b0) (where a0 2 + b0 2 = r 2 ). The adjacent map range determination unit 105b determines an area having a width W and a height H as the adjacent map range 3a based on the center 3c coordinate value of the adjacent map range 3a specified by the above processing.

なお、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂは、図７に示すような３通りの延在方向が考えられる。すなわち、図７（ａ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの反対側の辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｂ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの隣り合う辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｃ）に示すように、隣接経路３ｂの開始点から見て隣接地図範囲３ａの同じ辺に突き抜けて延在している場合がある。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂが図７に示すいずれの場合であっても、上述した処理により、隣接地図範囲３ａを決定することができる。   The adjacent route 3b in the adjacent map range 3a can have three extending directions as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7A, when the adjacent route 3b extends through the opposite side of the adjacent map range 3a when viewed from the start point, as shown in FIG. When the adjacent route 3b extends through an adjacent side of the adjacent map range 3a as viewed from the start point, as shown in FIG. 7C, the adjacent map range 3a as viewed from the start point of the adjacent route 3b. May extend through the same side. The adjacent map range determination unit 105b can determine the adjacent map range 3a by the above-described process regardless of the case where the adjacent route 3b in the adjacent map range 3a is shown in FIG.

隣接地図画面表示部１０５ｃは、上述した処理によって隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。すなわち、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を地図ディスク１０４ａから読み込んでモニタ１０６に表示することによって、隣接地図範囲画面をモニタ１０６に表示する。   The adjacent map screen display unit 105c reads the map of the adjacent map range 3a determined by the adjacent map range determination unit 105b by the above-described processing from the map disk 104a, and displays the adjacent map screen on the monitor 106. That is, a map range that is adjacent to the front in the traveling direction of the map range displayed on the current position screen 2a and in which the center position of the adjacent route 3b extending from the current position route 2b substantially coincides with the center 3c of the screen is displayed on the map. By reading from the disk 104 a and displaying it on the monitor 106, the adjacent map range screen is displayed on the monitor 106.

図８は、隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図画面の具体例を示す図である。この図８に示すように、隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂと、使用者がタッチパネル１０６ａを押下して操作可能な「現在地」ボタン８ｃとが表示されている。使用者によってこの「現在地」ボタン８ｃが押下されると、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。すなわちモニタ１０６ａへの表示内容を、使用者によって「この先」ボタン２ｄが押下される前の状態に戻す。   FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of the adjacent map screen displayed by the adjacent map screen display unit 105c. As shown in FIG. 8, on the adjacent map screen 8a, along with the adjacent route 3b, a mark 8b indicating the traveling direction of the host vehicle on the adjacent route 3b and a “current location” that the user can operate by pressing the touch panel 106a. ”Button 8c. When the “current location” button 8c is pressed by the user, the adjacent map screen display unit 105c ends the display of the adjacent map range 3a on the monitor 106, and displays the current position screen 2a on the monitor 106a. That is, the display content on the monitor 106a is returned to the state before the “next” button 2d is pressed by the user.

図９は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、目的地が設定されると起動するプログラムとして、制御装置１０５によって実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing processing of navigation device 100 in the present embodiment. The process shown in FIG. 9 is executed by the control device 105 as a program that is activated when the touch panel 106a is operated by the user and a destination is set.

ステップＳ１０において、経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。その後、ステップＳ２０へ進み、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。その後、ステップＳ３０へ進む。   In step S <b> 10, the route search unit 105 a reads the route from the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 102 to the destination set by the user from the map disc 104 a via the disc reader 104. Search based on data. Thereafter, the process proceeds to step S 20, and a current position screen in which the route to the searched destination is drawn on a map around the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 102 is displayed on the monitor 106. Then, it progresses to step S30.

ステップＳ３０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたか否かを判断する。「この先」ボタン２ｄが押下されたと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、上述した処理を実行して、隣接地図範囲３ａを決定する。その後、ステップＳ５０へ進む。   In step S30, the adjacent map range determination unit 105b determines whether or not the user touches the touch panel 106a and presses the “here” button 2d displayed on the current position screen 2a. If it is determined that the “next” button 2d has been pressed, the process proceeds to step S40. In step S40, the adjacent map range determination unit 105b executes the above-described process to determine the adjacent map range 3a. Thereafter, the process proceeds to step S50.

ステップＳ５０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。その後、ステップＳ６０へ進み、タッチパネル１０６ａが操作され、使用者によって隣接地図画面上の「現在地」ボタン８ｃが押下されたか否かを判断する。「現在地」ボタン８ｃが押下されたと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。   In step S50, the adjacent map screen display unit 105c reads the map of the adjacent map range 3a determined by the adjacent map range determination unit 105b from the map disk 104a, and displays the adjacent map screen on the monitor 106. Thereafter, the process proceeds to step S60, where it is determined whether the touch panel 106a is operated and the “current location” button 8c on the adjacent map screen is pressed by the user. If it is determined that the “current location” button 8c has been pressed, the process proceeds to step S70.

ステップＳ７０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。その後、ステップＳ８０へ進み、ＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置、および設定されている目的地に基づいて、自車両が目的地へ到着したか否かを判断する。自車両が目的地へ到着していないと判断した場合には、ステップＳ３０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、自車両が目的地へ到着したと判断した場合には、処理を終了する。   In step S70, the adjacent map screen display unit 105c ends the display of the adjacent map range 3a on the monitor 106, and displays the current position screen 2a on the monitor 106a. Thereafter, the process proceeds to step S80, and it is determined whether or not the host vehicle has arrived at the destination based on the current position of the host vehicle detected by the PS unit 102 and the set destination. If it is determined that the host vehicle has not arrived at the destination, the process returns to step S30 and the process is repeated. On the other hand, when it is determined that the host vehicle has arrived at the destination, the process is terminated.

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接する隣接地図範囲画面を、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示するようにした。これによって、使用者は今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができ、進行方向前方の経路の状況を把握しやすくなる。 According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) When the user operates the touch panel 106a and presses the “next” button 2d displayed on the current position screen 2a, the map area displayed on the current position screen 2a is adjacent to the front in the traveling direction. The adjacent map range screen is displayed on the monitor 106 at the same scale as the current position screen 2a. As a result, the user can check the adjacent map range screen on the same scale as the current position screen 2a that has been displayed so far, and can easily grasp the state of the route ahead in the traveling direction.

（２）隣接地図範囲は、現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲の画面の中心３ｃと略一致するように抽出する地図範囲を決定するようにした。これによって、使用者は常に画面の中心３ｃに隣接経路３ｂの中心位置が表示された状態の隣接地図範囲画面を見ることができ、使用者にとって見やすい表示とすることができる。 (2) As the adjacent map range, the map range to be extracted is determined so that the center position of the adjacent route 3b extending from the current position route 2b substantially coincides with the center 3c of the screen of the adjacent map range. Accordingly, the user can always see the adjacent map range screen in a state where the center position of the adjacent route 3b is displayed at the center 3c of the screen, and the display can be easily seen by the user.

（３）隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂを表示するようにした。これによって、使用者は、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃが表示されていない隣接地図上でも、目的地までの経路における自車両の進行方向を把握することができ、利便性が向上する。 (3) On the adjacent map screen 8a, the mark 8b indicating the traveling direction of the host vehicle is displayed on the adjacent route 3b together with the adjacent route 3b. Thereby, the user can grasp the traveling direction of the host vehicle on the route to the destination even on the adjacent map where the host vehicle position mark 2c indicating the current position of the host vehicle on the map is not displayed. Convenience is improved.

―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、モニタ１０６にタッチパネル１０６ａを搭載し、使用者によってタッチパネル１０６ａを介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行する例について説明した。しかしこれに限定されず、リモコン、ハードスイッチなどのその他の入力装置を搭載し、これらの入力装置を介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行してもよい。また、使用者による発話音声を入力するためのマイクを搭載し、使用者によって発話された音声コマンドを音声認識し、音声認識結果に基づいて、種々の処理を実行してもよい。これによって、より多くの操作方法を使用者に提供することができ、使用者の利便性を向上することができる。 -Modification-
In addition, the navigation apparatus of embodiment mentioned above can also be deform | transformed as follows.
(1) In the above-described embodiment, the example in which the touch panel 106a is mounted on the monitor 106 and various processes are executed based on a command input by the user via the touch panel 106a has been described. However, the present invention is not limited to this, and other input devices such as a remote controller and a hard switch may be mounted, and various processes may be executed based on commands input via these input devices. In addition, a microphone for inputting speech voice by the user may be mounted, voice commands spoken by the user may be voice-recognized, and various processes may be executed based on the voice recognition result. As a result, more operation methods can be provided to the user, and convenience for the user can be improved.

（２）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、目的地までの現在位置経路２ｂから延在する経路３ｄを含む進行方向前方に隣接する隣接地図画面８ａを、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向に隣接する隣接地図画面を表示するようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, when the “next” button 2d displayed on the current position screen 2a is pressed, the forward direction including the path 3d extending from the current position path 2b to the destination An example has been described in which the adjacent map screen 8a adjacent to is displayed on the monitor 106 at the same scale as the current position screen 2a. However, the present invention is not limited to this, and an adjacent map screen adjacent in the direction in which the road on which the vehicle adjacent to the map range displayed on the current position screen 2a is currently traveling may be displayed.

例えば図１０（ａ）に示すように、現在位置経路１０ａ内の自車両の進行方向前方に道路の分岐点が存在する場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在するそれぞれの方向に、上述した実施の形態における「この先」ボタン２ｄに相当する「この先」ボタン（アイコン）１０ｃ〜１０ｅを表示する。そして、使用者によって、１０ｃ〜１０ｅのいずれかの「この先」ボタンが押下された場合に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、その分岐先の道路から延在する道路を含む地図範囲を、隣接地図範囲３ａとして決定する。   For example, as shown in FIG. 10A, when there is a road branch point ahead of the traveling direction of the host vehicle in the current position route 10a, the host vehicle adjacent to the map range displayed on the current position screen 2a. Are displayed in the respective directions in which the road on which the vehicle is currently traveling extends, “here” buttons (icons) 10c to 10e corresponding to the “here” button 2d in the above-described embodiment. When the user presses any of the “next” buttons 10c to 10e, the adjacent map range determining unit 105b determines the map range including the road extending from the branch destination road as the adjacent map. The range 3a is determined.

例えば、図１０（ｂ）に示すように、現在位置画面２ａにおいて、使用者によって、分岐点から右方向に分岐する道路１０ｄ上に表示された「この先」ボタン１０ｃが押下された場合には、図１０（ｃ）に示すように、道路１０ｄの延在する方向の地図範囲を抽出した隣接地図範囲１０ｂを決定する。このとき、隣接地図範囲１０ｂにおいて、道路１０ｄの開始点が道路１０ｄの開始点を含む画面端の（中央）中点に位置するように、隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。   For example, as shown in FIG. 10B, in the current position screen 2a, when the user presses the “here” button 10c displayed on the road 10d that branches rightward from the branch point, As shown in FIG. 10C, the adjacent map range 10b obtained by extracting the map range in the direction in which the road 10d extends is determined. At this time, in the adjacent map range 10b, the adjacent map range 10b is determined so that the start point of the road 10d is located at the (center) midpoint of the screen end including the start point of the road 10d.

なお、この変形例では、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向として、自車両が走行してきた自車両後方の道路が延在する道路を含む地図範囲を表示するための「この先」ボタン１０ｆも表示されている。使用者によって「この先」ボタン１０ｆが押下された場合には、自車両後方の道路の道路を含む隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。   In this modification, the road behind the host vehicle where the host vehicle has traveled extends as the direction in which the road on which the host vehicle adjacent to the map range displayed on the current position screen 2a currently travels extends. A “next” button 10f for displaying a map range including a road is also displayed. When the “next” button 10f is pressed by the user, the adjacent map range 10b including the road on the road behind the host vehicle is determined.

以上説明したこの変形例によれば、使用者は、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する、自車両が現在走行中の道路が延在する任意の方向の隣接地図画面を簡易な操作で確認することができる。例えば、分岐点から先のいずれの方向に、運転者が探している施設が存在するかなどをあらかじめ確認することができ、使用者の利便性が向上する。   According to this modification described above, the user can easily display an adjacent map screen in an arbitrary direction adjacent to the map range displayed on the current position screen 2a and extending the road on which the vehicle is currently traveling. Can be confirmed by operation. For example, it is possible to confirm in advance in which direction from the branch point the facility the driver is looking for, and the convenience for the user is improved.

（３）上述した実施の形態では、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａをモニタ１０６に表示した状態で、使用者によって現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下された場合に、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂを含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出して、隣接地図画面８ａをモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、経路探索がされていない状態であっても、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向の道路を含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the current position screen 2a in which the route searched by the route search unit 105a is drawn on the map is displayed on the monitor 106, and is displayed on the current position screen 2a by the user. When the “beyond” button 2d is pressed, a map range including the adjacent route 3b adjacent to the front of the map range displayed on the current position screen 2a and extending from the current position route 2b is displayed as the adjacent map range. An example in which the map is extracted as 3c and the adjacent map screen 8a is displayed on the monitor 106 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a map including a road in a direction in which the road on which the host vehicle is currently traveling adjacent to the map range displayed on the current position screen 2a extends even when the route is not searched. The range may be extracted as the adjacent map range 3c.

（４）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａのスケールを同じにして、使用者が今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができる例について説明した。しかしこれに限定されず、スケール以外の地図の表示形態、例えば道路色、背景色などの画面の配色、地図を平面図表示するか鳥瞰図表示するかなどの地図の表示方法、および画面の上部が北を向くように表示する地図の表示方向なども、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａとで同一にするようにしてもよい。これによって、使用者は、現在位置画面２ａから隣接地図範囲３ａに切り替わったときに、同一の表示形態で画面を見ることができ、視認性をさらに向上することができる。 (4) In the above-described embodiment, the current position screen 2a and the adjacent map range 3a have the same scale, and the user confirms the adjacent map range screen at the same scale as the current position screen 2a that has been displayed so far. An example that could be described. However, the present invention is not limited to this, and the display form of the map other than the scale, for example, the screen color scheme such as road color and background color, the map display method such as whether the map is displayed in plan view or bird's eye view, and the upper part of the screen The display direction of the map displayed so as to face north may be the same between the current position screen 2a and the adjacent map range 3a. Thus, when the user switches from the current position screen 2a to the adjacent map range 3a, the user can see the screen in the same display form, and the visibility can be further improved.

（５）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００は車両に搭載される例について説明した。しかしこれに限定されず、ナビゲーション装置１００をその他の移動体に搭載するようにしてもよい。 (5) In embodiment mentioned above, the navigation apparatus 100 demonstrated the example mounted in a vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the navigation device 100 may be mounted on another moving body.

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。   Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット１０２は現在位置検出手段に、制御装置１０５は、現在位置画面生成手段、および隣接地図画面生成手段に、隣接地図画面表示部１０５ｃは進行方向表示手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the embodiment will be described. The GPS unit 102 corresponds to current position detection means, the control device 105 corresponds to current position screen generation means and adjacent map screen generation means, and the adjacent map screen display unit 105c corresponds to travel direction display means. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

ナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of a navigation apparatus. 現在位置画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a present position screen. 隣接地図範囲の具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the adjacent map range. 隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第１の図である。It is a 1st figure which shows the specific example of the determination method of an adjacent map range. 隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第２の図である。It is a 2nd figure which shows the specific example of the determination method of an adjacent map range. 隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第３の図である。It is a 3rd figure which shows the specific example of the determination method of an adjacent map range. 隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第４の図である。It is a 4th figure which shows the specific example of the determination method of an adjacent map range. 隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図範囲３ａの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the adjacent map range 3a displayed by the adjacent map screen display part 105c. ナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。4 is a flowchart showing processing of the navigation device 100. FIG. 変形例における隣接地図範囲の具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the adjacent map range in a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ジャイロセンサ
１０４ ディスク読取装置
１０４ａ 地図ディスク
１０５ 制御装置
１０５ａ 経路探索部
１０５ｂ 隣接地図範囲決定部
１０５ｃ 隣接地図画面表示部
１０６ モニタ
１０６ａ タッチパネル
１０７ スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation apparatus 101 Vehicle speed sensor 102 GPS unit 103 Gyro sensor 104 Disk reader 104a Map disk 105 Control apparatus 105a Route search part 105b Adjacent map range determination part 105c Adjacent map screen display part 106 Monitor 106a Touch panel 107 Speaker

Claims (5)

所定の表示形態で地図画面をモニタに表示するナビゲーション装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成する現在位置画面生成手段と、
前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成する隣接地図画面生成手段と、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と、前記隣接地図画面生成手段で生成した前記隣接地図画面との間で切り替える切替手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a map screen on a monitor in a predetermined display form,
Current position detection means for detecting the current position of the host vehicle;
Current position screen generating means for generating the map screen of a predetermined range including the current position of the host vehicle detected by the current position detecting means as a current position screen;
The map screen in the range adjacent to the current position screen including the road extending from the current position of the host vehicle in the same display form as the current position screen generated by the current position screen generating means An adjacent map screen generating means to generate as
Switching means for switching the display of the map screen on the monitor between the current position screen generated by the current position screen generation means and the adjacent map screen generated by the adjacent map screen generation means; A featured navigation device. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面に表示される前記自車両の現在位置から延在する道路の中心位置が、前記隣接地図画面の中心位置と一致するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
The map range to be generated as the adjacent map screen is determined so that the center position of the road extending from the current position of the host vehicle displayed on the adjacent map screen matches the center position of the adjacent map screen. Further comprising an adjacent map range determining means,
The said adjacent map screen production | generation means produces | generates the map screen of the map range determined by the said adjacent map range determination means as said adjacent map screen. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路の開始点が、前記前記隣接地図画面の画面端において中央に位置するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
A map range to be generated as the adjacent map screen is determined so that a starting point of a road extending from the current position of the own vehicle on the adjacent map screen is located at the center of the screen end of the adjacent map screen. Further comprising an adjacent map range determining means,
The said adjacent map screen production | generation means produces | generates the map screen of the map range determined by the said adjacent map range determination means as said adjacent map screen. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路上に、自車両の進行方向を表示する進行方向表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。 In the navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The navigation apparatus further comprising a traveling direction display means for displaying a traveling direction of the host vehicle on a road extending from the current position of the host vehicle on the adjacent map screen. 所定の表示形態で地図画面をモニタに表示する地図表示方法であって、
自車両の現在位置を検出し、
検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成し、
前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成し、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面と、前記隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする地図表示方法。
A map display method for displaying a map screen on a monitor in a predetermined display form,
Detect the current position of your vehicle,
The map screen of a predetermined range including the detected current position of the host vehicle is generated as a current position screen,
In the same display form as the current position screen, the map screen in a range adjacent to the current position screen including a road extending from the current position of the host vehicle is generated as an adjacent map screen,
A map display method, wherein display of a map screen on the monitor is switched between the current position screen and the adjacent map screen.
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KR101538691B1 (en) * 2009-01-07 2015-07-22 삼성전자주식회사 Method and apparatus for guiding road using mobile terminal
JP2017024451A (en) * 2015-07-16 2017-02-02 国立大学法人九州大学 Yard position determination method and yard position management system

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