JP2004184168A - Navigation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路計算手段や施設検索手段等を備えてなるナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
出発地から目的地までの経路を計算する際に、ユーザーが地図上で設定した領域を回避する(即ち、通過しない)ような経路を計算する機能を備えたナビゲーション装置が考えられている(例えば特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−83519号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の場合、ユーザーは、指定する領域の大きさを、予め決められた最大領域の大きさまで可変させることができた。しかし、ユーザーが指定可能な領域の形状は、矩形状の領域だけであり、その形状を変えることはできなかった。このため、ユーザーが望む形状(及び大きさ)の領域を指定できるとは言えず、領域指定の自由度が小さいという問題点があった。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図上で領域を指定する場合に、領域の形状を自由に指定することができるナビゲーション装置を提供するにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明によれば、地図上においてユーザーが自由な形状の領域を指定する領域指定手段を備えたので、領域の形状(大きさを含めて)を自由に指定することができる。
【0007】
請求項2の発明によれば、地図を表示する画面の表面に設けられたタッチパネルを備え、このタッチパネルに指等でタッチすることにより、領域を指定するように構成したので、領域の形状を自由に指定できる構成を簡単な構成にて容易に実現することができる。
【0008】
請求項3の発明によれば、施設検索手段によって、指定された領域の内部を検索対象として施設を検索するように構成したので、施設の検索結果を絞り込むことができる。
【0009】
請求項4の発明によれば、経路計算手段によって、指定された領域を通過するように経路計算する構成としたので、指定された領域を必ず通過する経路を設定することができる。
【0010】
請求項5の発明によれば、経路計算手段によって、指定された領域を回避するように経路計算する構成としたので、指定された領域を必ず回避する経路を設定することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図1は、本実施例のカーナビゲーション装置1の電気的構成を示すブロック図である。この図1に示すように、カーナビゲーション装置1は、制御回路2と、位置検出器3と、地図データ入力器4と、操作スイッチ群5と、外部メモリ6と、表示装置7と、外部情報入出力装置8と、音声認識入力部9と、スピーカ10と、リモコンセンサ11とから構成されている。
【0012】
上記制御回路2は、カーナビゲーション装置1の動作全般を制御する機能を有しており、通常のコンピュータ(例えばマイクロコンピュータ)として構成されている。即ち、制御回路2は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバス(いずれも図示しない)を備えて構成されている。この制御回路2が、本発明の経路計算手段及び施設検索手段としての各機能を有している。
【0013】
位置検出器3は、位置検知手段を構成するものであり、地磁気センサ12と、ジャイロスコープ13と、距離センサ14と、GPS(Global Positioning System )受信機15とから構成されている。位置検出器3は、上記4つのセンサ12〜15により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、4つのセンサ12〜15のうちの何れかで(または複数のセンサの組み合わせで)位置検出器3を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ等を組み合わせて位置検出器3を構成しても良い。
【0014】
地図データ入力器4は、CD−ROMやDVD−ROM等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データやマップマッチング用データや目印データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。
【0015】
操作スイッチ群5は、表示装置7の表示画面の上面に設けられたタッチパネル(タッチスイッチ)と、表示装置7の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ(図示しない)等とから構成されている。この操作スイッチ群5と前記制御回路2とから、本発明の領域指定手段が構成されている。
【0016】
また、外部メモリ6は、メモリスティックやメモリカードや磁気テープ等の読取装置で構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。
【0017】
表示装置7は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。
【0018】
外部情報入出力装置8は、例えばVICS通信装置や、携帯電話機(専用の携帯電話端末や汎用の携帯電話機等)で構成されている。制御回路2は、上記外部情報入出力装置8を介して図示しない外部の情報供給センタ(例えばVICSセンタや種々の情報センタ等)との間でデータを送受信することができるように構成されている。尚、本実施例の場合、地図データ(道路データ、文字データ及び背景データ等)は、地図データ入力器4、外部メモリ6または外部情報入出力装置8から入力することが可能なように構成されている。
【0019】
また、カーナビゲーション装置1の制御回路2は、ユーザーが操作スイッチ群5やリモコン16を操作して目的地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路(誘導経路)を自動的に計算して設定する機能(経路計算機能)や、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。尚、自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等が知られている。また、リモコン16を操作すると、その操作信号はリモコンセンサ9を介して制御回路2に与えられるように構成されている。
【0020】
次に、上記構成のカーナビゲーション装置1の作用、特には、施設を検索するときに地図上で自由な形状の領域を指定する動作について、図2、図3、図4も参照して説明する。図2のフローチャートは、制御回路2の制御のうちの施設を検索する制御の内容を示している。また、図3のフローチャートは,地図上で自由な形状の領域を指定する制御の内容を示している。
【0021】
まず、図2のステップS1において、調べたい(検索したい)施設を選択する。この場合、具体的には、表示装置7の画面に地図が表示されている状態で、ユーザーが施設検索キーを操作すると、画面に複数の施設の項目、例えば、「コンビニ」、「ホテル」、「GS(ガソリンスタンド)」、「P(駐車場)」等が表示されるようになり(図4(a)参照)、この画面でユーザーは検索したい所望の施設を選択する。
【0022】
そして、施設(例えばコンビニ)を選択すると、ステップS2へ進み、図4(b)に示すように、表示装置7の画面(地図画面)に「エリアを指定してください」というメッセージが表示され、地図画面上において検索エリア(領域)が指定される制御が実行される。この場合、図3のフローチャートに示すサブルーチンの制御が実行されるように構成されている。
【0023】
具体的には、まず、図3のステップS11において、ユーザーによるエリアを指定する操作が実行される。この場合、ユーザーは、手指等で表示装置7の画面の表面に直接タッチすることにより、画面に表示されている地図上に所望の形状のエリアを描画していく。
【0024】
そして、ステップS12へ進み、ユーザーが指等でタッチした位置のデータ、即ち、画面上のXY座標のデータが制御回路2に内蔵されたメモリに記憶されるように構成されている。これにより、ユーザーが指等でタッチした軌跡を表わす座標データが記憶されていく。この場合、座標データの間隔は、軌跡の曲線部分では、狭く設定され、直線部分では広く設定されている。また、図4(c)に示すように、ユーザーがタッチした軌跡17は、表示装置7の画面に実線や破線等で表示されるように構成されている。
【0025】
続いて、ステップS13へ進み、エリアの指定が完了したか否かを判断する。この場合、エリアの指定の完了は、ユーザーがタッチ(指定)する軌跡の終点が始点に一致することで判断しても良いし、また、ユーザーがエリア指定の完了キーを押すことで判断しても良い。また、上記軌跡が閉ループとなったときに(例えば軌跡の終端部分が始端部分に交わったときに)、エリア指定の完了と判断しても良い。更に、上記軌跡が完全には閉ループとならないような場合(例えば軌跡の始点と終点が離れているような場合)であっても、始点と終点を直線でつなぐように補間してエリアを完成させるように構成しても良い。
【0026】
そして、上記ステップS13において、エリア指定が完了していないと判断されると、「NO」へ進み、ステップS11へ戻って、ユーザーによるエリア指定操作が続行されるようになっている。これに対して、ステップS13において、エリア指定が完了したと判断されると、「YES」へ進み、ステップS14へ進む。このステップS14では、記憶している指定エリア(軌跡)のXY座標データを、地図座標データ(即ち、緯度経度の座標データ)に変換することにより、ポリゴン領域(自由な形状の指定領域)を表わす地図座標データを作成する。
【0027】
続いて、ステップS15へ進み、上記指定エリア(領域)の地図座標データを制御回路2のメモリに記憶するようになっている。これにより、エリア指定のサブルーチンの制御が完了し、メインルーチンへ戻り、図2のステップS3へ進むように構成されている。
【0028】
上記ステップS3においては、上述したようにして指定されたエリア内に前記施設があるか否かを判断するように構成されている。ここで、施設が存在する場合には、「YES」へ進み、検索結果、即ち、指定エリア内に存在する施設の情報(名称や地図座標データ等)が、対象施設の情報として制御回路2のメモリに記憶される(ステップS4)。
【0029】
続いて、ステップS3へ戻り、上記指定されたエリア内に、前記施設がまだ他に存在するか否か、即ち、検索終了か否かが判断されるように構成されている。ここで、施設が他に存在する場合には、「YES」へ進み、上述した処理(ステップS4)を繰り返す。これに対し、上記ステップS3において、施設が存在しない場合には、「NO」へ進み、ステップS5へ進む。
【0030】
このステップS5では、図4(d)に示すように、検索結果である対象施設18を表示装置7の画面に表示するように構成されている。この場合、表示された施設、例えば3つのコンビニ18は、地図上における上記指定されたエリア17内にすべて入っている。
【0031】
このような構成の本実施例によれば、表示装置7の画面に表示された地図の上において、ユーザーが自由な形状の領域(エリア)を指定可能なように構成したので、図4(c)に示すように、領域の形状(大きさを含めて)を自由に指定することができ、領域指定の自由度を大きくすることができる。
【0032】
また、上記実施例においては、地図を表示する表示装置7の画面の表面にタッチパネルを設け、このタッチパネルに指等でタッチすることにより、領域を指定するように構成したので、領域の形状を自由に指定できる構成を容易に実現することができる。
【0033】
更に、上記実施例においては、指定された領域(エリア17)の内部を対象として施設を検索するように構成したので、施設の検索結果を絞り込むことができ、ユーザーにとってより一層使い勝手が良くなる。
【0034】
尚、上記実施例では、施設を検索する範囲を決定する領域(エリア17)をユーザーが指定する構成に適用したが、これに限られるものではなく、指定された領域を通過するように経路計算する機能(経路計算手段)を備えた構成において、上記通過する領域をユーザーが指定する構成に適用しても良い。また、反対に、指定された領域を回避するように経路計算する機能を備えた構成において、上記回避する領域をユーザーが指定する構成に適用しても良い。
【0035】
更に、上記実施例においては、表示装置7の画面に指等でタッチすることにより、領域を指定するように構成したが、これに限られるものではなく、例えばカーソルキーを操作することにより、領域を指定するように構成しても良いし、また、リモコンのカーソルキーを操作することにより、遠隔操作で領域を指定するように構成しても良い。更にまた、レーザーポインタ等を使用して表示装置7の画面にレーザー光を照射して領域を描画することにより、領域を指定するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図2】施設検索の制御のフローチャート
【図3】領域指定の制御のフローチャート
【図4】(a)は施設検索の画面を示す図、(b)は領域指定を行う画面を示す図、(c)は領域を指定した画面を示す図、(d)は検索した施設を表示した画面を示す図
【符号の説明】
1はカーナビゲーション装置、2は制御回路(施設検索手段、経路計算手段)、3は位置検出器、4は地図データ入力器、5は操作スイッチ群、7は表示装置、17はエリア、18はコンビニ(施設)を示す。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device including a route calculation unit, a facility search unit, and the like.
[0002]
[Prior art]
When calculating a route from a departure point to a destination, a navigation device having a function of calculating a route that avoids (ie, does not pass through) an area set by a user on a map has been considered (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-83519
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above-described conventional configuration, the user can change the size of the designated area up to the size of the predetermined maximum area. However, the shape of the area that can be specified by the user is only a rectangular area, and the shape cannot be changed. For this reason, it cannot be said that an area of a shape (and size) desired by the user can be specified, and there is a problem that the degree of freedom in specifying the area is small.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a navigation device that can freely specify the shape of an area when specifying the area on a map.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, since the user is provided with the area designating means for designating an area having a free shape on the map, the shape (including the size) of the area can be freely designated.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, a touch panel provided on the surface of a screen for displaying a map is provided, and the area is specified by touching the touch panel with a finger or the like. Can be easily realized with a simple configuration.
[0008]
According to the third aspect of the present invention, the facility search means is configured to search for a facility with the inside of the designated area as a search target, so that the facility search results can be narrowed down.
[0009]
According to the fourth aspect of the present invention, since the route is calculated by the route calculating means so as to pass through the designated area, it is possible to set a route that always passes through the designated area.
[0010]
According to the fifth aspect of the present invention, since the route is calculated by the route calculating means so as to avoid the designated area, it is possible to set a route that always avoids the designated area.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a car navigation device will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
The map data input device 4 is configured by a reading device that can read a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like, and inputs various data such as map data, map matching data, landmark data, and voice recognition dictionary data. It is a device for.
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The external information input /
[0019]
When the user operates the
[0020]
Next, the operation of the
[0021]
First, in step S1 in FIG. 2, a facility to be examined (searched for) is selected. In this case, specifically, when the user operates the facility search key in a state where the map is displayed on the screen of the
[0022]
When a facility (for example, a convenience store) is selected, the process proceeds to step S2, and a message "Please specify an area" is displayed on the screen (map screen) of the
[0023]
Specifically, first, in step S11 of FIG. 3, an operation of designating an area by the user is performed. In this case, the user draws an area of a desired shape on the map displayed on the screen by directly touching the surface of the screen of the
[0024]
Then, the process proceeds to step S12, and the data of the position touched by the user with the finger or the like, that is, the data of the XY coordinates on the screen is stored in the memory incorporated in the
[0025]
Subsequently, the process proceeds to step S13, and it is determined whether or not the designation of the area has been completed. In this case, the completion of the area specification may be determined when the end point of the locus touched (specified) by the user coincides with the start point, or may be determined by the user pressing the area specification completion key. Is also good. Further, when the trajectory becomes a closed loop (for example, when the end part of the trajectory intersects the start part), it may be determined that the area designation is completed. Further, even when the trajectory does not completely form a closed loop (for example, when the starting point and the ending point of the trajectory are separated), the area is completed by interpolating so that the starting point and the ending point are connected by a straight line. You may comprise so that it may be.
[0026]
If it is determined in step S13 that the area designation has not been completed, the process proceeds to "NO", returns to step S11, and the area designation operation by the user is continued. On the other hand, if it is determined in step S13 that the area designation has been completed, the process proceeds to "YES" and proceeds to step S14. In this step S14, the stored XY coordinate data of the designated area (trajectory) is converted into map coordinate data (that is, coordinate data of latitude and longitude) to represent a polygon area (designated area of a free shape). Create map coordinate data.
[0027]
Subsequently, the process proceeds to step S15, where the map coordinate data of the designated area (area) is stored in the memory of the
[0028]
In step S3, it is configured to determine whether the facility is located in the area designated as described above. If the facility exists, the process proceeds to “YES”, and the search result, that is, information (name, map coordinate data, etc.) of the facility existing in the designated area is used as information of the target facility by the
[0029]
Then, the process returns to step S3, and it is determined whether or not the facility is still present in the designated area, that is, whether or not the search is completed. Here, if there is another facility, the process proceeds to “YES” and the above-described process (step S4) is repeated. On the other hand, if the facility does not exist in step S3, the process proceeds to “NO” and proceeds to step S5.
[0030]
In this step S5, as shown in FIG. 4D, the
[0031]
According to the present embodiment having such a configuration, the user is allowed to specify a freely-shaped region (area) on the map displayed on the screen of the
[0032]
Further, in the above embodiment, the touch panel is provided on the surface of the screen of the
[0033]
Further, in the above embodiment, the facility is searched for within the designated area (area 17), so that the search results of the facility can be narrowed down, and the usability is further improved for the user.
[0034]
In the above embodiment, the region (area 17) for determining the range for searching for the facility is applied to the configuration in which the user specifies, but the present invention is not limited to this, and the route calculation is performed so as to pass through the specified region. In a configuration provided with a function (route calculation means) for performing the above, the above-described passing area may be applied to a configuration in which a user specifies. Conversely, in a configuration having a function of calculating a route so as to avoid the designated area, the present invention may be applied to a configuration in which the user specifies the area to be avoided.
[0035]
Furthermore, in the above-described embodiment, the area is designated by touching the screen of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a car navigation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of control of facility search. FIG. 3 is a flowchart of control of area designation. FIG. 4A is a screen of facility search. , (B) is a view showing a screen for specifying an area, (c) is a view showing a screen on which an area is specified, and (d) is a view showing a screen on which a searched facility is displayed.
1 is a car navigation device, 2 is a control circuit (facility search means, route calculation means), 3 is a position detector, 4 is a map data input device, 5 is an operation switch group, 7 is a display device, 17 is an area, 18 is Indicates a convenience store (facility).
Claims (5)
地図上においてユーザーが自由な形状の領域を指定する領域指定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。In a navigation device provided with a route calculation means for calculating a route from a departure place to a destination, a facility search means for searching for a facility, and the like,
A navigation device comprising an area designating unit for designating a freely shaped area on a map by a user.
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2002
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