JP2007065281A

JP2007065281A - Map display device

Info

Publication number: JP2007065281A
Application number: JP2005251170A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Kawase; 和士川瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2007-03-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: since the viewpoint direction under three-dimensional large area display is changed by a scroll switch, it is hard for a user to recognize the amount of change of a viewpoint. <P>SOLUTION: An HDD 12 stores a program to make a CPU 14 execute a process to move the viewpoint under a three-dimensional map in accordance with the movement of the contact coordinate when the contact coordinate on a touch panel 24 exists within a display area under a two-dimensional map, and a process to rotationally move the visual field direction under the three-dimensional map in accordance with the movement of the contact coordinate when the contact coordinate on the touch panel 24 coincides with a boundary coordinate of the display area under the two-dimensional map. The HDD 12 also stores map data corresponding to a map, and a conversion table or the like indicating the correspondence between the contact coordinate and longitude/latitude. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイに対して２次元地図および３次元地図を表示させる地図表示装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置などに関するものである。 The present invention relates to a map display device that displays a two-dimensional map and a three-dimensional map on a display, and more particularly to a navigation device and the like.

背景技術として、表示部に道路地図を３次元表示させるとともに画面の中央部にスクロールスイッチを表示させるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As a background art, a navigation device that displays a road map three-dimensionally on a display unit and displays a scroll switch at the center of a screen is known (see, for example, Patent Document 1).

他方、液晶ディスプレイなどに対してその片画面で３Ｄ広域表示を行わせるとともにもう片方の画面で２Ｄ詳細表示を行わせるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
特開２００４−１１７８３０号公報（段落００２８ないし００３２ならびに図２）特開２００２−３１１８１７号公報（段落００１１ないし００１３ならびに図２） On the other hand, a navigation device is known that allows a liquid crystal display or the like to perform 3D wide area display on one screen and 2D detail display on the other screen (see, for example, Patent Document 2).
JP 2004-117830 A (paragraphs 0028 to 0032 and FIG. 2) JP 2002-31817 A (paragraphs 0011 to 0013 and FIG. 2)

背景技術によれば、液晶ディスプレイなどに対して３Ｄ広域表示および２Ｄ詳細表示を同時に行わせるとともに、画面の中央部にスクロールスイッチを表示させる装置が得られる。この装置では、３Ｄ広域表示に係る視点方向がスクロールスイッチによって変更されるので、ユーザは視点の変更量を認識しづらいという課題があった。 According to the background art, it is possible to obtain a device that simultaneously performs 3D wide area display and 2D detailed display on a liquid crystal display or the like and displays a scroll switch at the center of the screen. In this apparatus, since the viewpoint direction related to the 3D wide area display is changed by the scroll switch, there is a problem that it is difficult for the user to recognize the change amount of the viewpoint.

本発明に係る地図表示装置は、ディスプレイに対して２次元地図および３次元地図を表示させる地図表示装置であって、タッチパネルでの接触座標が前記２次元地図に係る表示領域内に存在する場合、前記接触座標の移動に応じて前記３次元地図に係る視点を移動する制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。 The map display device according to the present invention is a map display device that displays a two-dimensional map and a three-dimensional map on a display, and when the touch coordinates on the touch panel are present in the display area related to the two-dimensional map, A control unit is provided that moves the viewpoint according to the three-dimensional map in accordance with the movement of the contact coordinates. The interpretation of the lexical terms in the present invention is as follows.

「２次元地図に係る表示領域」とは、２次元地図が表示されるディスプレイの表示領域であって、いわゆる子画面用の表示領域を含む概念である。 The “display area related to a two-dimensional map” is a display area of a display on which a two-dimensional map is displayed, and is a concept including a so-called display area for a small screen.

「表示領域内」とは、表示領域をなす境界線およびその境界線の内側である。一例として、表示領域が矩形領域であれば、矩形の各辺をなす直線および矩形の内側が「表示領域内」である。 “In the display area” means the boundary line forming the display area and the inside of the boundary line. As an example, if the display area is a rectangular area, the straight lines forming the sides of the rectangle and the inside of the rectangle are “within the display area”.

「接触座標の移動」とは、２次元地図上での緯度経度の変化を含む概念である。「移動」に係る変数として、移動量および移動方向がある。「移動量」としては、接触座標の移動量の他に、接触座標の移動量から求まる２次元地図上での緯度経度の変化量がある。他方、「移動方向」としては、接触座標の移動方向の他に、接触座標の移動方向から求まる２次元地図上での緯度経度の変化方向がある。 “Movement of contact coordinates” is a concept including a change in latitude and longitude on a two-dimensional map. As variables relating to “movement”, there are a movement amount and a movement direction. As the “movement amount”, in addition to the movement amount of the contact coordinates, there is a change amount of latitude and longitude on the two-dimensional map obtained from the movement amount of the contact coordinates. On the other hand, as the “movement direction”, in addition to the movement direction of the contact coordinates, there is a change direction of latitude and longitude on the two-dimensional map obtained from the movement direction of the contact coordinates.

「３次元地図に係る視点」とは、３次元地図を表示するための基準となる座標であって、緯度、経度および高度からなる座標系の点を含むものである。 The “viewpoint relating to a three-dimensional map” is coordinates serving as a reference for displaying a three-dimensional map, and includes a point in a coordinate system composed of latitude, longitude, and altitude.

「視点を移動する」とは、３次元地図を表示するための基準となる座標を移動することである。 “Move the viewpoint” means to move coordinates serving as a reference for displaying the three-dimensional map.

「制御部」は、ハードウエアおよびハードウエアとソフトウエアとの協働によって特定の処理を実行するものを含む概念である。 The “control unit” is a concept including hardware and a unit that executes a specific process in cooperation with hardware and software.

「制御部」は、好ましくは、前記接触座標が所定の時間にわたって前記２次元地図に係る表示領域内で移動しない場合、タッチパネルでの接触時間を用いて前記３次元地図の縮尺を決定するものである。ここで、「接触時間」とは、その起算点が接触が開始した時点であるか所定の時間が経過した時点であるかを問わない。 The “control unit” preferably determines the scale of the three-dimensional map using the touch time on the touch panel when the contact coordinates do not move within the display area related to the two-dimensional map for a predetermined time. is there. Here, the “contact time” does not matter whether the starting point is the time when contact starts or the time when a predetermined time has passed.

本発明に係る地図表示装置は、ディスプレイに対して２次元地図および３次元地図を表示させる地図表示装置であって、タッチパネルでの接触座標が前記２次元地図に係る表示領域の境界座標に符合する場合、接触座標の移動に応じて前記３次元地図に係る視野方向を回転移動する制御部を備えるものである。本発明に係る字句の解釈は、次のとおりである。 The map display device according to the present invention is a map display device that displays a two-dimensional map and a three-dimensional map on a display, and the touch coordinates on the touch panel coincide with the boundary coordinates of the display area related to the two-dimensional map. In this case, a control unit that rotationally moves the visual field direction according to the three-dimensional map in accordance with the movement of the contact coordinates is provided. The interpretation of the lexical terms according to the present invention is as follows.

「表示領域の境界座標」とは、表示領域をなす境界線上の座標である。一例として、表示領域が矩形領域であれば、矩形の各辺をなす直線上の座標が「表示領域の境界座標」である。 “Boundary coordinates of the display area” are coordinates on the boundary line forming the display area. As an example, if the display area is a rectangular area, the coordinates on the straight line forming each side of the rectangle are “boundary coordinates of the display area”.

「符合する」とは、両者が一致することおよび両者の差異が微差であることである。 “Match” means that the two match and that the difference between them is a slight difference.

「視野方向」とは、視点から水平方向に延びる方向であって、視線方向が水平方向に射影された方向である。 The “viewing direction” is a direction extending in the horizontal direction from the viewpoint, and is a direction in which the line-of-sight direction is projected in the horizontal direction.

「視野方向を回転移動する」とは、視点を中心として水平面内で移動することである。 “Rotating and moving the visual field direction” means moving in a horizontal plane around the viewpoint.

本発明は、２次元地図に対する操作に応じて３次元地図の表示を異ならせるので、ユーザに対して３次元地図に係る視点や視野方向などの変更を認識しやすくすることができるという効果を有する。 According to the present invention, since the display of the 3D map is changed according to the operation on the 2D map, it is possible to make it easy for the user to recognize changes in the viewpoint, the viewing direction, and the like related to the 3D map. .

以下、本発明を実施するための最良の形態は、図１ないし図７で示される。
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置１の構成は、図１で示される。ナビゲーション装置１は、データの入出力を行うＩ／Ｏ１１と、各種データやプログラムなどを記憶するＨＤＤ１２と、ＢＩＯＳなどの基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムおよびＲＯＭ１３に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、各種データを保持するＲＡＭ１５と、音声データを処理する音声プロセッサ１６と、画像データを処理する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８とを備え、これらをバス線で接続している。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention is shown in FIGS.
<Configuration> The configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment is shown in FIG. The navigation device 1 includes an I / O 11 that inputs and outputs data, an HDD 12 that stores various data and programs, a ROM 13 that stores basic programs such as BIOS, and programs and programs stored in the HDD 12. A CPU 14 (corresponding to a “control unit”) that executes a program, a RAM 15 that holds various data, an audio processor 16 that processes audio data, an image processor 17 that processes image data, and a VRAM 18 that holds image data And these are connected by a bus line.

Ｉ／Ｏ１１の入力側には、現在位置や時刻などに対応するＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２１と、移動体の進行方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、移動体の速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、接触座標に対応する接触座標データを出力するタッチパネル２４とが接続されている。各種センサからのデータは、ＲＡＭ１５に保持される。 On the input side of the I / O 11, a GPS receiver 21 that receives GPS data corresponding to the current position and time, an azimuth sensor 22 that outputs azimuth data corresponding to the traveling direction of the moving object, and the speed of the moving object Are connected to a speed sensor 23 that outputs speed data corresponding to the touch panel 24 and a touch panel 24 that outputs touch coordinate data corresponding to the touch coordinates. Data from various sensors is held in the RAM 15.

Ｉ／Ｏ１１の出力側には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、その表示領域とタッチパネル２４の接触検知領域とが重なるように設けられている。 On the output side of the I / O 11, a speaker 31 that outputs sound corresponding to the sound data and a display 32 that displays an image corresponding to the image data are connected. The display 32 is provided so that the display area and the contact detection area of the touch panel 24 overlap.

ＨＤＤ１２には、タッチパネル２４での接触座標が２次元地図に係る表示領域内に存在する場合に接触座標の移動に応じて３次元地図に係る視点を移動する処理およびタッチパネル２４での接触座標が２次元地図に係る表示領域の境界座標に符合する場合に接触座標の移動に応じて３次元地図に係る視野方向を回転移動する処理をＣＰＵ１４に実行させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、地図に対応する地図データや接触座標と緯度経度との対応関係を示す変換テーブルなどが記憶されている。
＜処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１の処理は、図２で示される。ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５に展開し、タッチパネル２４からの接触座標データを割り込みデータとして、以下の処理を実行する。 In the HDD 12, when the touch coordinates on the touch panel 24 exist in the display area related to the two-dimensional map, the process of moving the viewpoint related to the three-dimensional map according to the movement of the touch coordinates and the touch coordinates on the touch panel 24 are two. A program for causing the CPU 14 to execute a process of rotating and moving the visual field direction according to the three-dimensional map in accordance with the movement of the contact coordinates when matching the boundary coordinates of the display area according to the three-dimensional map is stored. Further, the HDD 12 stores map data corresponding to the map, a conversion table indicating the correspondence between the contact coordinates and the latitude and longitude.
<Processing> The processing of the navigation device 1 configured as described above is shown in FIG. The CPU 14 expands the program stored in the HDD 12 in the RAM 15 and executes the following processing using the contact coordinate data from the touch panel 24 as interrupt data.

ＣＰＵ１４は、接触座標データに対応する接触座標が２次元地図の表示領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、「Ｆ（ｘ,ｙ）≦０」が２次元地図の表示領域として定義されており、接触座標Ｐｔ（ｘｐｔ,ｙｐｔ）が「Ｆ（ｘｐｔ,ｙｐｔ）≦０」が満たされるか否かが判定される。本実施の形態では、「Ｆ（ｘ,ｙ）≦０」が矩形領域内を示すので（図３（ａ）を参照）、「ａ≦ｘｐｔ≦ｂかつｃ≦ｙｐｔ≦ｄ（但し、０＜ａ＜ｂ、０＜ｃ＜ｄ）」か否かが判定される。 CPU14 determines whether the contact coordinate corresponding to contact coordinate data exists in the display area of a two-dimensional map (step S1). Specifically, “F (x, y) ≦ 0” is defined as the display area of the two-dimensional map, and the contact coordinates Pt (xpt, ypt) satisfy “F (xpt, ypt) ≦ 0”. It is determined whether or not. In the present embodiment, since “F (x, y) ≦ 0” indicates the inside of the rectangular area (see FIG. 3A), “a ≦ xpt ≦ b and c ≦ ypt ≦ d (where 0 < a <b, 0 <c <d) ”is determined.

ステップＳ１で接触座標が２次元地図の表示領域内にあるとの判定がなされると（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、接触座標が２次元地図の表示領域の境界線上にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、「Ｆ（ｘ,ｙ）＝０」が境界線として定義されており、接触座標Ｐｔ（ｘｐｔ,ｙｐｔ）が「Ｆ（ｘｐｔ,ｙｐｔ）＝０」が満たされるか否かが判定される。本実施の形態では、「Ｆ（ｘ,ｙ）＝０」が矩形をなす直線を示すので、「ｘｐｔ＝ａまたはｂかつｙｐｔ＝ｃまたはｄ（但し、０＜ａ＜ｂ、０＜ｃ＜ｄ）」か否かが判定される。 If it is determined in step S1 that the contact coordinates are within the display area of the 2D map (Yes in S1), the CPU 14 determines whether the contact coordinates are on the boundary line of the display area of the 2D map. (Step S2). Specifically, “F (x, y) = 0” is defined as the boundary line, and whether or not the contact coordinates Pt (xpt, ypt) satisfies “F (xpt, ypt) = 0” is satisfied. Determined. In the present embodiment, since “F (x, y) = 0” indicates a straight line forming a rectangle, “xpt = a or b and ypt = c or d (where 0 <a <b, 0 <c < d) ".

ステップＳ２で接触座標が２次元地図の表示領域の境界線上にあるとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、境界線上の接触座標から他の接触座標への移動について回転行列Ａを演算する（ステップＳ３）。具体的には、２次元地図の表示領域の中心から各接触座標への接触座標ベクトルが単位ベクトルに変換され、回転行列Ａが演算される。本実施の形態では、２次元地図の表示領域の中心がＰ０であるので（図３（ｂ）を参照）、各接触座標への接触座標ベクトルは、それぞれ、Ｐｔ−Ｐ０およびＰｔ´−Ｐ０である。そして、これらの単位ベクトルは、それぞれ、（Ｐｔ−Ｐ０）／Ｐ０Ｐｔおよび（Ｐｔ´−Ｐ０）／Ｐ０Ｐｔ´であるから、回転行列Ａは、１次変換の式「（Ｐｔ´−Ｐ０）／Ｐ０Ｐｔ´＝Ａ（Ｐｔ−Ｐ０）／Ｐ０Ｐｔ」を満たすように演算される。ここで、ＰＰ´とは、ベクトル（Ｐ´−Ｐ）の絶対値である。 When it is determined in step S2 that the contact coordinates are on the boundary line of the display area of the two-dimensional map (Yes in S2), the CPU 14 determines the rotation matrix A for the movement from the contact coordinates on the boundary line to other contact coordinates. Is calculated (step S3). Specifically, the contact coordinate vector from the center of the display area of the two-dimensional map to each contact coordinate is converted into a unit vector, and the rotation matrix A is calculated. In the present embodiment, since the center of the display area of the two-dimensional map is P0 (see FIG. 3B), the contact coordinate vectors to the respective contact coordinates are Pt−P0 and Pt′−P0, respectively. is there. Since these unit vectors are (Pt−P0) / P0Pt and (Pt′−P0) / P0Pt ′, respectively, the rotation matrix A is expressed by the linear transformation equation “(Pt′−P0) / P0Pt”. '= A (Pt−P0) / P0Pt ”is calculated. Here, PP ′ is the absolute value of the vector (P′−P).

ステップＳ３で回転行列Ａが演算されると、ＣＰＵ１４は、３次元地図の視野方向を決定する（ステップＳ４）。具体的には、現在の視野方向の単位ベクトルがＳ０であれば、新たな視野方向ベクトルＳ１は、「Ｓ１＝ＡＳ０」に決定される（図４（ａ）を参照）。ここで、回転行列Ａは、接触座標系（＝表示座標系）と緯度経度座標系とで共通して用いられうる。 When the rotation matrix A is calculated in step S3, the CPU 14 determines the viewing direction of the three-dimensional map (step S4). Specifically, if the current viewing direction unit vector is S0, the new viewing direction vector S1 is determined to be “S1 = AS0” (see FIG. 4A). Here, the rotation matrix A can be commonly used in the contact coordinate system (= display coordinate system) and the latitude / longitude coordinate system.

ステップＳ４で３次元地図の視野方向が決定されると、ＣＰＵ１４は、決定された視野方向に係る３次元地図を表示するための制御データを出力する（ステップＳ５）。画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従ってＶＲＡＭ１８に対して３次元地図に係る画像データを書き込み、順次、ＶＲＡＭ１８に書き込まれた画像データをディスプレイ３２に転送する。 When the visual field direction of the three-dimensional map is determined in step S4, the CPU 14 outputs control data for displaying the three-dimensional map relating to the determined visual field direction (step S5). The image processor 17 writes the image data related to the three-dimensional map to the VRAM 18 in accordance with the control data from the CPU 14, and sequentially transfers the image data written in the VRAM 18 to the display 32.

本実施の形態では、ディスプレイ３２は、進行方向を上方向とする２次元地図画像および視野方向を進行方向とする３次元地図を表示しており、タッチパネル２４での接触座標は２次元地図の表示領域の境界線上にある（図５（ａ）を参照）。このとき、タッチパネル２４での接触座標が９０度回転移動すると、ディスプレイ３２は、３次元地図画像の視野方向を進行方向に対して９０度をなす方向とする３次元画像を表示する。そして、ディスプレイ３２は、２次元画像の表示領域も９０度回転させている（図５（ｂ）を参照）。 In the present embodiment, the display 32 displays a two-dimensional map image with the traveling direction as the upward direction and a three-dimensional map with the visual field direction as the traveling direction, and the touch coordinates on the touch panel 24 are displayed on the two-dimensional map. It is on the boundary line of the region (see FIG. 5A). At this time, when the contact coordinates on the touch panel 24 are rotated 90 degrees, the display 32 displays a three-dimensional image in which the visual field direction of the three-dimensional map image is 90 degrees with respect to the traveling direction. The display 32 also rotates the display area of the two-dimensional image by 90 degrees (see FIG. 5B).

ステップＳ１で接触座標が２次元地図の表示領域内にないとの判定がなされると（Ｓ１のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、スクロール表示を連続させるための制御データを出力する（ステップＳ６）。すなわち、通常のスクロール表示が行われる。 If it is determined in step S1 that the contact coordinates are not within the display area of the two-dimensional map (No in S1), the CPU 14 outputs control data for continuing the scroll display (step S6). That is, normal scroll display is performed.

ステップＳ２で接触座標が２次元地図の表示領域の境界線上にないとの判定がなされると（Ｓ２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、レジスタ内のカウンタ値Ｋを「１」に設定する（ステップＳ７）。 If it is determined in step S2 that the contact coordinates are not on the boundary line of the display area of the two-dimensional map (No in S2), the CPU 14 sets the counter value K in the register to “1” (step S7). .

ステップＳ７でレジスタ内のカウンタ値Ｋが「１」に設定されると、ＣＰＵ１４は、接触座標が接触開始時点から不変であるか否かを判定する（ステップＳ８）。具体的には、接触開始時点からの接触座標の変化量ΔＰｔの絶対値が所定の値Ｌ以下であるか否かが判定される。 When the counter value K in the register is set to “1” in step S7, the CPU 14 determines whether or not the contact coordinates are unchanged from the contact start time (step S8). Specifically, it is determined whether or not the absolute value of the contact coordinate change amount ΔPt from the contact start time is equal to or less than a predetermined value L.

ステップＳ８で接触座標が接触開始時点から不変であるとの判定がなされると（Ｓ８のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、レジスタ内のカウンタ値Ｋを「Ｋ＋１」に設定する（ステップＳ９）。 If it is determined in step S8 that the contact coordinates are unchanged from the contact start time (Yes in S8), the CPU 14 sets the counter value K in the register to “K + 1” (step S9).

ステップＳ９でレジスタ内のカウンタ値Ｋが「Ｋ＋１」に設定されると、ＣＰＵ１４は、カウンタ値Ｋが３０であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ７からステップＳ１０の処理は、接触座標が接触開始時点から不変である時間が１ｓを超えるか否かを判定するためのものである。ステップＳ８からステップＳ１０までの処理が３５ｍｓを要し、ステップＳ８からステップＳ１０までの処理回数が３０回であれば、１ｓを超えることが判定されるからである。 When the counter value K in the register is set to “K + 1” in step S9, the CPU 14 determines whether or not the counter value K is 30 (step S10). The processing from step S7 to step S10 is for determining whether or not the time during which the contact coordinates are unchanged from the contact start time exceeds 1 s. This is because if the process from step S8 to step S10 takes 35 ms and the number of processes from step S8 to step S10 is 30 times, it is determined that it exceeds 1 s.

ステップＳ１０でカウンタ値Ｋが３０であるとの判定がなされると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、タッチパネル２４での接触時間を用いて３次元地図の縮尺を演算する（ステップＳ１１）。本実施の形態では、タッチパネル２４での接触時間が演算され、縮尺は接触時間に応じて段階的に大きくなる。したがって、ステップＳ５では、接触座標が２次元地図の表示領域内で移動しない場合（図６（ａ）を参照）、ディスプレイ３２は、２次元地図および３次元地図を接触時間に応じて拡大したものを表示する（図６（ｂ）を参照）。 When it is determined in step S10 that the counter value K is 30 (Yes in S10), the CPU 14 calculates the scale of the three-dimensional map using the contact time on the touch panel 24 (step S11). In the present embodiment, the contact time on the touch panel 24 is calculated, and the scale increases stepwise according to the contact time. Therefore, in step S5, when the contact coordinates do not move within the display area of the 2D map (see FIG. 6A), the display 32 is an enlarged version of the 2D map and 3D map according to the contact time. Is displayed (see FIG. 6B).

他方、ステップＳ８で接触座標が接触開始時点から不変ではないとの判定がなされると（Ｓ８のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、平行移動ベクトルｂを演算する（ステップＳ１２）。具体的には、２次元地図の表示領域内での各接触座標は、ＨＤＤ１２に記憶された変換テーブルによって緯度経度に変換される。本実施の形態では、緯度経度が接触座標Ｐｔおよび接触座標Ｐｔ´について求められ、２つの緯度経度を結ぶ方向ベクトルが平行移動ベクトルｂとなる。 On the other hand, when it is determined in step S8 that the contact coordinates are not changed from the contact start time (No in S8), the CPU 14 calculates the translation vector b (step S12). Specifically, each contact coordinate in the display area of the two-dimensional map is converted into latitude and longitude by a conversion table stored in the HDD 12. In the present embodiment, the latitude and longitude are obtained for the contact coordinates Pt and the contact coordinates Pt ′, and the direction vector connecting the two latitudes and longitudes is the translation vector b.

ステップＳ１２で平行移動ベクトルｂが演算されると、ＣＰＵ１４は、３次元地図に係る視点を決定する（ステップＳ１３）。具体的には、３次元地図に係る視点（図７（ｂ）を参照）が平行ベクトルｂによって移動され、移動後の緯度経度が新たな視点として決定される。したがって、接触座標が２次元地図の表示領域内で横方向に移動する場合（図７（ａ）を参照）、ディスプレイ３２は、横方向に移動した後の３次元地図を表示する（図７（ｂ）を参照）。このとき、３次元地図に係る視点の移動量は、接触座標の移動量に対応する緯度経度の変化量とほぼ等しい。
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態によれば、接触座標が２次元地図の表示領域内で移動すると、３次元地図に係る視点が移動するので、ディスプレイ３２は、移動後の視点を基準として３次元地図を表示する。したがって、ユーザに対して３次元地図に係る視点の変更を認識しやすくすることができる。 When the translation vector b is calculated in step S12, the CPU 14 determines the viewpoint related to the three-dimensional map (step S13). Specifically, the viewpoint (see FIG. 7B) related to the three-dimensional map is moved by the parallel vector b, and the latitude and longitude after the movement are determined as a new viewpoint. Therefore, when the contact coordinates move in the horizontal direction within the display area of the two-dimensional map (see FIG. 7A), the display 32 displays the three-dimensional map after moving in the horizontal direction (FIG. 7 ( see b)). At this time, the movement amount of the viewpoint related to the three-dimensional map is substantially equal to the change amount of the latitude and longitude corresponding to the movement amount of the contact coordinates.
<Effect in this Embodiment> According to this embodiment, when the contact coordinates move within the display area of the two-dimensional map, the viewpoint related to the three-dimensional map moves. A 3D map is displayed as a reference. Therefore, it is possible to make it easier for the user to recognize the change of the viewpoint related to the three-dimensional map.

本実施の形態によれば、３次元地図に係る視点の移動量は、接触座標の移動量に対応する緯度経度の変化量とほぼ等しいので、ユーザに対して３次元地図に係る視点の変更量を認識しやすくすることができる。 According to the present embodiment, the amount of movement of the viewpoint related to the three-dimensional map is substantially equal to the amount of change of the latitude and longitude corresponding to the amount of movement of the contact coordinates. Can be easily recognized.

本実施の形態によれば、接触座標が２次元地図の表示領域内で不変であれば、２次元地図および３次元地図の縮尺が接触時間に応じて拡大されるので、ユーザは２次元地図の拡大率を参照しながら３次元地図の拡大率を調整することできる。 According to the present embodiment, if the contact coordinates are unchanged in the display area of the 2D map, the scale of the 2D map and the 3D map is enlarged according to the contact time. The enlargement ratio of the three-dimensional map can be adjusted with reference to the enlargement ratio.

本実施の形態によれば、タッチパネル２４での接触座標が２次元地図の表示領域の境界線上にある場合に、タッチパネル２４での接触座標が回転移動すると、３次元地図画像の視野方向が回転移動する。したがって、ユーザに対して３次元地図に係る視野方向の変更を認識しやすくすることができる。 According to the present embodiment, when the contact coordinates on the touch panel 24 are on the boundary line of the display area of the 2D map, when the contact coordinates on the touch panel 24 rotate, the viewing direction of the 3D map image rotates. To do. Therefore, it is possible to make it easier for the user to recognize the change in the viewing direction related to the three-dimensional map.

本実施の形態によれば、２次元画像の表示領域の回転と視野方向の回転とが連動するので、ユーザに対して３次元地図に係る視野方向の変更量を認識しやすくすることができる。 According to the present embodiment, since the rotation of the display area of the two-dimensional image and the rotation of the visual field direction are linked, it is possible to make it easier for the user to recognize the change amount of the visual field direction related to the three-dimensional map.

以上のように、本発明は、ユーザに対して３次元地図に係る視点や視野方向などの変更を認識しやすくすることができるという効果を有し、ナビゲーション装置などとして有用である。 As described above, the present invention has an effect that it is possible to make it easy for a user to recognize changes in the viewpoint and viewing direction related to a three-dimensional map, and is useful as a navigation device.

本発明に係る地図表示装置を実施するための最良の形態であるナビゲーション装置の構成を示すハードウエア構成図1 is a hardware configuration diagram showing the configuration of a navigation device that is the best mode for carrying out a map display device according to the present invention. 本実施の形態における処理の流れを示すフロー図Flow chart showing the flow of processing in the present embodiment （ａ）接触座標が表示領域内にある様子を示す図（ｂ）接触座標が表示領域の境界線上にある様子を示す図(A) The figure which shows a mode that a contact coordinate exists in a display area (b) The figure which shows a mode that a contact coordinate exists on the boundary line of a display area （ａ）視点および視野方向の関係を示すｘ−ｙ平面図（ｂ）視点および視野方向の関係を示すｘ−ｚ平面図(A) xy plan view showing relationship between viewpoint and viewing direction (b) xz plan view showing relationship between viewpoint and viewing direction （ａ）回転前の表示例を示す図（ｂ）回転後の表示例を示す図(A) The figure which shows the example of a display before rotation (b) The figure which shows the example of a display after rotation （ａ）拡大前の表示例を示す図（ｂ）拡大後の表示例を示す図(A) The figure which shows the example of a display before expansion (b) The figure which shows the example of a display after expansion （ａ）スクロール前の表示例を示す図（ｂ）スクロール後の表示例を示す図(A) A diagram showing a display example before scrolling (b) A diagram showing a display example after scrolling

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置（地図表示装置）
１４ＣＰＵ（制御部）
２４タッチパネル
３２ディスプレイ 1 Navigation device (map display device)
14 CPU (control unit)
24 Touch panel 32 Display

Claims

A map display device for displaying a 2D map and a 3D map on a display,
A map display device provided with a control part which moves a viewpoint concerning the 3D map according to a movement of the contact coordinates when a contact coordinate on a touch panel exists in a display area concerning the 2D map.

2. The map display device according to claim 1, wherein the control unit determines a movement amount of the viewpoint using a change amount of latitude and longitude on the two-dimensional map obtained from the movement amount of the contact coordinates. .

The map display device according to claim 1, wherein the control unit determines a moving direction of the viewpoint using a changing direction of latitude and longitude on the two-dimensional map obtained from the moving direction of the contact coordinates. .

The said control part determines the reduced scale of the said three-dimensional map using the contact time on a touch panel, when the said contact coordinate does not move within the display area which concerns on the said two-dimensional map over predetermined time. Item 2. The map display device according to Item 1.

A map display device for displaying a 2D map and a 3D map on a display,
A map display device provided with a control part which rotates and moves the visual field direction concerning the 3D map according to movement of the contact coordinates, when the contact coordinates on the touch panel coincides with the boundary coordinates of the display area related to the 2D map.