JP2014002278A - Map display device, map display method, and program for map display - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図表示に関する。 The present invention relates to a map display.
地図画像と共に、交差点案内画像を表示する地図表示装置が知られている。このような地図表示装置において、キー(左方向キー又は右方向キー)がユーザによって操作されると、操作されたキーに従って、方位を変更しつつ交差点案内画像を表示し、該変更と連動させて、該表示範囲を地図画像上に表示する手法が知られている(例えば、特許文献1)。 A map display device that displays an intersection guide image together with a map image is known. In such a map display device, when a key (left key or right key) is operated by a user, an intersection guide image is displayed while changing the direction according to the operated key, and in conjunction with the change. A method of displaying the display range on a map image is known (for example, Patent Document 1).
上記先行技術が有する課題は、交差点案内画像を水平方向にスクロールしたとき、地図画像においては交差点案内画像の表示範囲が移動していくことになるが、交差点案内画像を視点から見ている方向に対応する地図画像上の方向は時計の針のように回転していき、ユーザは交差点案内画像に対応する地図画像上の範囲の地形を直感的に把握しにくい点である。例えば、ユーザが地図画像を正面に見たときに、交差点案内画像を視点から見ている方向に対応する地図画像上の方向が6時の方向であれば、ユーザは表示範囲の地図画像を見てこの地図画像を180°回転したイメージを想像して交差点案内画像と比較することになり、直感的に分かりやすいとは言えなかった。 The problem with the prior art is that when the intersection guide image is scrolled in the horizontal direction, the display range of the intersection guide image moves in the map image, but the intersection guide image is viewed from the viewpoint. The direction on the corresponding map image rotates like a clock hand, and it is difficult for the user to intuitively grasp the terrain of the range on the map image corresponding to the intersection guide image. For example, when the user looks at the map image in front, if the direction on the map image corresponding to the direction of viewing the intersection guide image from the viewpoint is the 6 o'clock direction, the user views the map image in the display range. I imagined an image obtained by rotating the map image by 180 ° and compared it with the intersection guide image, which was not intuitive.
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態または適用例として実現できる。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve the above-described problems and can be realized as the following forms or application examples.
適用例1:所定の視点から見た風景のパノラマ画像の一部分であるパノラマ図と、前記視点が位置する地点を含む2次元地図とを表示する地図表示装置であって、前記2次元地図を描画するための地図情報と、前記2次元地図上の前記地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像の画像情報とを記憶する記憶手段と、前記地図情報に基づく前記2次元地図と、前記画像情報に基づく前記2次元地図上の所定の地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像において前記視点から見る方向に対応する前記パノラマ図とを、前記2次元地図の上方向および前記視点から前記パノラマ画像を見る方向が一致するようにして表示する表示手段と、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を変更する指示を受け付ける入力手段と、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する指示を受け付けたとき、変更後の前記視点から見る方向が前記2次元地図の上方向となるように前記地点を中心にして前記2次元地図を回転する表示変更手段とを備える地図表示装置。この適用例によれば、パノラマ画像を視点から見ている方向が、ユーザが2次元地図を正面に見たときの上方向を維持するので、パノラマ図と2次元地図との対応関係が直感的に分かりやすくなる。 Application Example 1: A map display device that displays a panorama map that is a part of a panoramic image of a landscape viewed from a predetermined viewpoint and a two-dimensional map including a point where the viewpoint is located, and draws the two-dimensional map Storage means for storing map information, image information of the panoramic image in which the viewpoint is associated with the point on the two-dimensional map, the two-dimensional map based on the map information, and the image information The panorama map corresponding to the direction viewed from the viewpoint in the panorama image in which the viewpoint is associated with a predetermined point on the two-dimensional map based on the above, and the panorama image from the upward direction and the viewpoint of the two-dimensional map. Display means for displaying the images so that the viewing directions match, an input means for receiving an instruction to change the viewing direction of the panoramic image from the viewpoint, and the viewpoint When the instruction to change the viewing direction of the panoramic image to a horizontal direction is received, the 2D map is centered on the point so that the viewing direction from the viewpoint after the change is the upward direction of the 2D map. A map display device comprising display changing means for rotating. According to this application example, since the direction in which the panoramic image is viewed from the viewpoint maintains the upward direction when the user looks at the two-dimensional map in front, the correspondence between the panoramic map and the two-dimensional map is intuitive. It becomes easy to understand.
適用例2:適用例1に記載の地図表示装置であって;前記表示手段は、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を示す視野を2次元地図に重畳して表示させる視野情報表示部を備える地図表示装置。この適用例によれば、パノラマ図として見ている風景が2次元地図上のその場所と対応しているかが分かりやすくなる。 Application Example 2: The map display device according to Application Example 1, wherein the display unit includes a visual field information display unit that superimposes and displays a visual field indicating a direction in which the panoramic image is viewed from the viewpoint on a two-dimensional map. Map display device. According to this application example, it is easy to understand whether the scenery viewed as a panoramic map corresponds to the place on the two-dimensional map.
適用例3:適用例1から適用例2の何れか1つに記載の地図表示装置であって;前記記憶手段は、前記視点から見る方向の俯角の情報を前記パノラマ画像と関連付けて記憶しており、前記表示変更手段は、前記俯角を変更したとき、変更した俯角に対応する前記パノラマ画像に基づく前記パノラマ図に変更するとともに、前記地点の表示位置を固定して2次元地図の縮尺を変更する縮尺変更部を備える地図表示装置。この適用例によれば、例えば、パノラマ図を遠方が見えるものに変更したときに、2次元地図の縮尺を小さくしてパノラマ図において見える範囲が2次元地図に含まれるようにすると、パノラマ図と2次元地図との対応関係を分かりやすいまま維持できる。 Application Example 3: The map display device according to any one of Application Example 1 to Application Example 2, wherein the storage unit stores information on depression angles in the direction viewed from the viewpoint in association with the panoramic image. And when the depression angle is changed, the display changing means changes the panoramic view based on the panoramic image corresponding to the changed depression angle, and changes the scale of the two-dimensional map by fixing the display position of the point. A map display device comprising a scale changing unit. According to this application example, for example, when the panoramic map is changed to one that can be viewed from a distance, the scale of the two-dimensional map is reduced so that the range visible in the panoramic map is included in the two-dimensional map. The correspondence with the 2D map can be maintained easily.
適用例4:適用例2に記載の地図表示装置であって;前記表示変更手段は、前記視点から見る方向を変更したとき、前記視野を拡大または縮小する視野情報拡縮部を備える地図表示装置。この適用例によれば、パノラマ図と2次元地図との関係を分かりやすいまま維持できる。 Application Example 4: The map display device according to Application Example 2, wherein the display change unit includes a visual field information enlargement / reduction unit that enlarges or reduces the visual field when the viewing direction is changed from the viewpoint. According to this application example, the relationship between the panoramic map and the two-dimensional map can be maintained in an easy-to-understand manner.
適用例5:適用例1から適用例4の何れか1つに記載の地図表示装置であって;地物を指定する入力を受けると、該地物の位置を前記パノラマ図と前記2次元地図とにそれぞれ示す対応表示手段を備える地図表示装置。この適用例によれば、指定された地物について、パノラマ図と2次元地図との対応関係を示すことができる。 Application Example 5: The map display device according to any one of Application Example 1 to Application Example 4; when receiving an input for designating a feature, the position of the feature is displayed in the panoramic view and the two-dimensional map. And a map display device provided with corresponding display means. According to this application example, the correspondence between the panoramic map and the two-dimensional map can be shown for the specified feature.
適用例6:適用例1から適用例5の何れか1つに記載の地図表示装置であって;前記表示変更手段は、前記2次元地図を前記地点を中心にして回転したとき、回転した前記2次元地図の上方向が前記視点から見る方向となるように前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する地図表示装置。この適用例によれば、2次元地図から入力しても、パノラマ図の連動させた表示変更が可能となる。 Application Example 6: The map display device according to any one of Application Example 1 to Application Example 5, wherein the display change unit rotates when the two-dimensional map is rotated around the point. A map display device that changes the viewing direction of the panoramic image from the viewpoint to a horizontal direction so that the upward direction of the two-dimensional map is the viewing direction from the viewpoint. According to this application example, even if input from a two-dimensional map, it is possible to change the display in conjunction with the panoramic map.
本発明は、上記以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、地図表示方法、地図表示用プログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。 The present invention can be implemented in various forms other than the above. For example, the present invention can be realized in the form of a map display method, a map display program, a non-temporary storage medium storing the program, and the like.
実施形態1:
地図表示システム10の構成(図1):
図1は、地図表示システム10の構成を示す。地図表示システム10は、図1に示すように、スマートフォン20と地図サーバ50とを備える。スマートフォン20は、インターネット接続が可能な多機能携帯電話機である。スマートフォン20及び地図サーバ50は、インターネットINTを介して互いに接続できる。スマートフォン20は、基地局BSを介してインターネットINTに無線接続する。なお、実際には、スマートフォン20は、送受信アンテナ、無線基地局、交換局を介してインターネットINTに接続される。図1に示す基地局BSは、これらアンテナ、無線基地局、交換局を含むものとする。
Embodiment 1:
Configuration of the map display system 10 (FIG. 1):
FIG. 1 shows the configuration of the
図1に示すように、地図サーバ50は、通信部52と、制御部54と、地図データベース56とを備える。地図データベース56は、地図データを記憶する。この地図データは、地表面情報と地物情報とを含む3次元地図表示できるデータ構造を有している。地表面情報は、3次元空間上の地表面を表す。地物情報は、地物(地上および地下に位置し、地図表示の対象となり得る物)の形状および高さ情報を少なくとも含む。制御部54は、CPU、ROM、RAM、ハードディスク等を備え、地図データ送信用のプログラムを実行する。制御部54は、このプログラムの実行によって、スマートフォン20からの要求に応じた地図データを、地図データベース56から取得すると共にスマートフォン20に送信する。この送信には、通信部52とインターネットINTとが利用される。
As shown in FIG. 1, the
一方、スマートフォン20は、主制御部22、通信部32、通信制御部34、タッチパネル36、表示部38、音声出力部40及びGPS受信機42を備える。主制御部22は、CPU24と、RAM26と、ROM28とを備える。主制御部22は、スマートフォン20に備えられた他の機器を制御する。RAM26は、地図データベース56から送信される地図データを一時的に記憶する。ROM28は、CPU24が実行するプログラムを記憶する。このプログラムは、複合表示処理(図2と共に後述)等を実現するためのものである。通信部32は、基地局BSとの間でデータ通信または音声通信を行うための回路である。通信部32は、基地局BSを介して地図サーバ50にアクセスし、地図データを取得するために動作する。通信制御部34は、音声通話のための着信や呼び出し、音声信号と電気信号との変換などを行う回路である。スマートフォン20は、通信部32と通信制御部34とを備えることによって、電話機として機能する。
On the other hand, the
音声出力部40は、音声を出力するスピーカである。GPS受信機42は、GPS衛星と屋内GPS送信機とから送信されるGPS信号を受信することによって、スマートフォン20の現在地を示す情報を取得するための装置である。表示部38は、主制御部22の制御に基づき、画像を液晶画面に表示する。タッチパネル36は、マルチタッチに対応しており、ユーザの指や専用のペン等が液晶画面に接触した1以上の位置座標を、取得すると共に主制御部22に入力する。主制御部22は、入力された位置座標およびその変化に基づきユーザの指示を判別し、判別した指示に対応する処理を実行する。例えば、主制御部22は、2次元地図上のスワイプ(1点にタッチしたまま何れかの向きへ移動させること)は、2次元地図の中心点の移動指示と判別し、ピンチイン(2点をタッチしたまま2点間の距離を縮めること)は縮尺の縮小指示(ズームアウト)と判別する。
The
複合表示処理(図2):
図2は、実施形態1における複合表示処理を示すフローチャートである。複合表示処理の実行主体は、主制御部22である。複合表示処理は、ユーザからの指示を契機として開始される。この指示は、例えば、画面に予め用意されたパノラマ画像アイコン90(図3参照)をタップすることによって行われる。なお、現在地を示す黒三角のタップなど他の手法によって複合表示処理を開始するようにしても良い。
Compound display processing (FIG. 2):
FIG. 2 is a flowchart illustrating the composite display process according to the first embodiment. The execution subject of the composite display process is the
図3は、タッチパネル36に表示される2次元地図、つまり、全ての地物について、鉛直方向に立ち上げる高さを0に近似させて地物の形状を表現する2次元モデルを用いる地図の一例である。図3に示すように、パノラマ画像アイコン90は、2次元地図の下辺付近に表示される。この2次元地図は、タッチパネル36の上向きが、地図の上向きとなる表示モードである。なお、タッチパネル36の上向き及び下向きは、予め定められたものであり、タッチパネルの面と平行な方向に属する。図3には「タッチパネル36の上下」と「図の上下」とが一致するように描かれている。主制御部22は、このような2次元地図を表示している場合に、複合表示処理を開始すると、タッチパネル36の表示領域の一部にパノラマ図を表示することによって、パノラマ図と2次元地図との複合表示を行う(ステップS61)。なお、正確には「地図(画像)の表示」は、先述したように「表示部38が主制御部22の制御に基づき液晶画面に行う」ものであるが、ここでは「主制御部22が行う」ものとして表記する。
FIG. 3 shows an example of a two-dimensional map displayed on the
図4は、ステップS61によって複合表示される画像を示す。パノラマ図の表示領域は、図4に示すように、現在地(図中の黒三角)よりも下方に配置される。パノラマ図は所定の視点から見た風景のパノラマ画像の一部分であり、表示されている2次元地図には、パノラマ図の視点が位置する地点が含まれる。主制御部22は、所定の視点から見た風景のパノラマ画像を3次元モデルを含む地図データを透視投影することにより生成し、RAM26に、生成したパノラマ画像の画像情報を2次元地図上の地点に視点を関連付けて記憶し、記憶している2次元地図とパノラマ図とを、前記2次元地図の上方向および前記視点から前記パノラマ画像を見る方向が一致するようにして表示する。本実施形態においてデフォルトでは、パノラマ図の視点が位置する地点は現在地であり、現在地から見える風景に近いパノラマ画像となるように設定されている。つまり、パノラマ図の視線の水平方向成分は、2次元地図の上向きに一致させる。視点距離および俯角は、現在地から見える風景に近くなるように、現在地(鉛直方向は地表面)に対するオフセット量がデフォルト値として定められている。パノラマ図は、図4には3次元モデルの輪郭のみが図示されているが、現在地から見える風景に近くするために、実際には外壁の撮影画像が表示される。なお、撮影画像に代えて、撮影画像を基にした3DCGでも良いし、3次元地図データから生成した簡易的なモデルでも良いし、視点において実際にパノラマミラー等を用いて撮影した円柱状のパノラマ画像を用いても良い。このことは、図5〜図8についても同じである。
FIG. 4 shows an image compositely displayed in step S61. As shown in FIG. 4, the panoramic map display area is arranged below the current location (black triangle in the figure). The panorama map is a part of a panoramic image of a landscape viewed from a predetermined viewpoint, and the displayed two-dimensional map includes a point where the viewpoint of the panorama map is located. The
次に主制御部22は、パノラマ図の視野を2次元地図に表示する(ステップS63)。パノラマ図の視野は、本実施形態においては図4に示されるように、現在地を中心とする扇形状の図形(以下「扇図形」と言う)として示される。ここで言う「中心」とは、図4に示すように「扇の要」の位置のことである。この図形は、パノラマ図の視野を厳密に2次元地図に反映させたものではなく、ユーザにとって目安となるような大体の範囲を示すものである。
Next, the
続いて主制御部22は、入力された指示を判断する(ステップS65)。入力された指示が方位角の変更である場合(ステップS65,方位角の変更)、パノラマ図の方位角を変更し(ステップS67)、この変更に連動させて2次元地図の方位角を変更する(ステップS69)。
Subsequently, the
図5は、図4の画像に対して、方位角が右回り約45°変更された画像を示す。図5の画像は、図4の画像に対して、パノラマ図の方位角を右回り約45°回転させ、これに連動させて、2次元地図を左回り約45°、現在地を中心に回転させている。このような方位角の変更のための指示入力は、パノラマ図上のタッチと2次元地図上のタッチとの何れでも可能である。パノラマ図上のタッチの場合は、図5のパノラマ図上を左向きにスワイプすることによって行う。主制御部22は、このスワイプ操作が入力されると、その操作量に応じた角度によって上記の回転を行う。一方、2次元地図上のタッチの場合は、マルチタッチを用いる。具体的には、タッチした2点を左回りに仮想点を中心として回転させる操作によって行う。この段落の内容は、左右を入れ替えても成立する。このような実施形態とすることにより、パノラマ画像を視点から見ている方向が、ユーザが2次元地図を正面に見たときの上方向を維持するので、パノラマ図と2次元地図との対応関係が直感的に分かりやすくなる。
FIG. 5 shows an image in which the azimuth angle is changed by about 45 ° clockwise relative to the image of FIG. The image of FIG. 5 rotates the azimuth angle of the panoramic view about 45 ° clockwise with respect to the image of FIG. 4, and in conjunction with this, rotates the two-dimensional map about 45 ° counterclockwise about the current location. ing. Such an instruction input for changing the azimuth angle can be performed by either a touch on the panoramic view or a touch on the two-dimensional map. In the case of a touch on the panoramic view, the touch is performed by swiping left on the panoramic view of FIG. When this swipe operation is input, the
入力された指示が、パノラマ図の俯角または2次元地図の縮尺の変更である場合(ステップS65,俯角または縮尺の変更)、主制御部22は、パノラマ図の俯角および視点距離を変更し(ステップS71)、これに連動させて、2次元地図の縮尺を変更する(ステップS73)。パノラマ図の俯角の変更は、3次元モデルを有する地図データに基づいて、視点からの俯角を変更することにより行う。なお、撮影した円柱状のパノラマ画像を用いる場合は、パノラマ画像と俯角の情報とを関連付けたデータの組を予め用意し、それぞれ撮影した地点に複数の組を関連付けて記憶しておき、入力された指示内容に応じて、データの組を切り替える。
When the input instruction is a change of the depression angle of the panorama map or the scale of the two-dimensional map (step S65, change of depression angle or scale), the
図6は、図4の画像に対して、パノラマ図の俯角が大きくなり、これに連動して2次元地図の縮尺が小さくなるように変更された画像を示す。このような変更のための指示入力は、パノラマ図上のタッチと2次元地図上のタッチとの何れでも可能である。パノラマ図上のタッチの場合は、図6のパノラマ図上を上向きにスワイプすることによって行う。主制御部22は、このスワイプ操作が入力されると、その操作量に応じて上記の変更を行う。一方、2次元地図上のタッチの場合は、マルチタッチを用いる。具体的には、タッチした2点を互いに近づけるスワイプ操作によって行う。なお、パノラマ図上を下向きにスワイプする、又は2次元地図上をタッチした2点を互いに遠ざけるスワイプ操作をすると、パノラマ図の俯角が小さくなり、2次元地図の縮尺は大きくなるように、表示内容が変更される。このような実施形態とすることにより、例えば、パノラマ図を遠方が見えるものに変更したときに、2次元地図の縮尺を小さくしてパノラマ図において見える範囲が2次元地図に含まれるようにすると、パノラマ図と2次元地図との対応関係を分かりやすいまま維持できる。また、パノラマ図を近傍を見るものに変更したときに、2次元地図の縮尺を大きくしてパノラマ図において見える範囲を2次元地図において詳細に表示されるようにすることもできる。
FIG. 6 shows an image that has been changed so that the depression angle of the panoramic view becomes larger than the image of FIG. 4 and the scale of the two-dimensional map becomes smaller in conjunction with this. An instruction input for such a change can be made by either a touch on the panoramic map or a touch on the two-dimensional map. In the case of a touch on the panoramic view, the touch is performed by swiping upward on the panoramic view of FIG. When the swipe operation is input, the
入力された指示が、選択された地物の対応表示である場合(ステップS65,対応表示)、主制御部22は、パノラマ図および2次元地図において、選択された地物を対応表示する(ステップS75)。
When the input instruction is a corresponding display of the selected feature (step S65, correspondence display), the
図7は、図4の画像に対して、選択された地物が対応表示された画像を示す。図7に示すように、本実施形態においては、対応表示に黒丸を用いる。パノラマ図と2次元地図とにおいて黒丸によって示された地物は互いに同じである。このような実施形態とすることにより、パノラマ図としてみている風景が2次元地図上のどの場所と対応しているかが分かりやすくなる。このような対応表示のための指示入力は、パノラマ図上のタッチと2次元地図上のタッチとの何れでも可能である。何れの場合でも、この入力は、対応表示を希望する地物の表示範囲の長押し(所定時間以上タッチすること)によって行われる。なお、対応表示の態様は、他の態様でも良く、例えば、モデルの点滅や色の変更、或いは対象のモデル同士を線で結ぶことが考えられる。また、対応表示の対象となる地物の選択方法は、他の方法でも良く、例えば、地物の名称をスマートフォン20の音声入力機能を用いて音声入力をしたり、別途用意された文字入力フィールドに文字入力をしたりする手法が挙げられる。
FIG. 7 shows an image in which the selected feature is displayed corresponding to the image of FIG. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, black circles are used for correspondence display. The features indicated by black circles in the panoramic map and the two-dimensional map are the same. By adopting such an embodiment, it becomes easy to understand which place on the two-dimensional map the landscape viewed as a panoramic map corresponds to. Such an instruction input for the correspondence display can be performed by either a touch on the panoramic view or a touch on the two-dimensional map. In any case, this input is performed by long-pressing (touching for a predetermined time or longer) the display range of the feature for which correspondence display is desired. Note that the mode of the correspondence display may be another mode. For example, it is conceivable that the model blinks, the color is changed, or the target models are connected with a line. In addition, another method may be used as a method for selecting a feature to be displayed for correspondence. For example, a name of a feature may be input by using the voice input function of the
入力された指示が、パノラマ図の消去である場合(ステップS65,パノラマ図の消去)、主制御部22は、パノラマ図を消去して(ステップS77)、複合表示処理を終了する。パノラマ図の消去の指示は、パノラマ図上におけるピンチインによって入力する。
When the input instruction is to delete the panorama map (step S65, delete the panorama map), the
効果:
この実施形態によれば、パノラマ図と2次元地図とを連動させて表示内容を変更する操作が、簡単且つ直感的に分かりやすくなる。特に本実施形態においては、スマートフォン20に適用されているので、この効果が顕著になる。一般的にユーザは、スマートフォンを操作する場合、片方の手でスマートフォンを把持し、もう片方の手でタッチパネルへの入力操作を行うことが多い。この場合、両手が塞がることになる。例えば、方位角や縮尺の変更を2次元地図上の入力によって行う場合、本実施形態のように、マルチタッチを用いることが多い。一方、先述した方位角および俯角の変更のための入力をパノラマ図上の指示で行う場合は、片手で簡単に実行できる。なぜなら、パノラマ図が下方に配置されていることによって、スマートフォンを把持した手の親指1本によって入力操作ができるからである。この違いが、上記顕著な効果を生むことになる。
ステップS63が視野情報表示部を、ステップS73が縮尺変更部を、ステップS75が対応表示手段をそれぞれ実現するためのソフトウェアに相当する。
effect:
According to this embodiment, the operation of changing the display contents in conjunction with the panoramic view and the two-dimensional map can be easily and intuitively understood. In particular, in this embodiment, since this is applied to the
Step S63 corresponds to the visual field information display unit, step S73 corresponds to the scale changing unit, and step S75 corresponds to software for realizing the corresponding display means.
実施形態2:
次に実施形態2を説明する。実施形態2は、実施形態1と同一のハードウェアによって実現される。主制御部22による処理と、その処理としての表示およびユーザインターフェースのみ異なる。具体的には、複合表示処理のステップS73による2次元地図の縮尺の変更に代えて、図8に示すように、2次元地図に表示されたパノラマ図の視野を変更するようにする。つまり、パノラマ図に俯角を大きくするための指示が入力されると扇図形を上に向けて拡大し、パノラマ図に俯角が小さくするための指示が入力されると扇図形を下に向けて縮小する。このように、パノラマ図の視野を鉛直方向に関して変更することで、パノラマ図と2次元地図との関係を分かりやすいまま維持できる。ここで説明した内容が、適用例の視野情報拡縮部に相当する。また、扇図形の上端を上向きにスワイプするとパノラマ図の俯角が大きくなり、下向きにスワイプするとパノラマ図の俯角が小さくなるようにしても良い。
Embodiment 2:
Next, Embodiment 2 will be described. The second embodiment is realized by the same hardware as the first embodiment. Only the processing by the
他の実施形態:
パノラマ図の方位角の変更に連動させて行う2次元地図の表示内容の変更は、2次元地図の回転ではなく、2次元地図に表示した扇図形を、現在地を中心に回転させることでも良い。この内容が、適用例の視野情報移動部に相当する。
2次元地図上に入力された変更指示に基づいて、パノラマ図を変更する機能を省いても良い。
タッチパネル36の上向きが指す方位の変動に伴って、パノラマ図と2次元地図との表示を変更しても良い。つまり、タッチパネル36の上向きが指す方位に対して、パノラマ図の中心の方位と、2次元地図の上向きの方位とを一致させる変更を行う。
主制御部22に入力する手段は、タッチパネルではなく、キーやマウス等を用いても良い。
先の実施形態では、任意の地点における視野を用いて複合表示処理を実行可能としていたが、特定の地点のみ(例えば交差点のみ)における視野を用いて実行可能としても良い。このようにすれば3次元データのデータ量を削減できる。
組み込む装置は、スマートフォンでなくても良い。例えば、タブレット型パソコン、カーナビゲーション装置など種々考えられる。
Other embodiments:
The display content of the two-dimensional map that is changed in conjunction with the change of the azimuth angle of the panoramic map may be a rotation of the fan figure displayed on the two-dimensional map around the current location instead of the rotation of the two-dimensional map. This content corresponds to the visual field information moving unit of the application example.
Based on the change instruction input on the two-dimensional map, the function of changing the panoramic map may be omitted.
The display of the panoramic view and the two-dimensional map may be changed as the orientation of the
As a means for inputting to the
In the previous embodiment, the composite display process can be executed using a visual field at an arbitrary point, but it may be executed using a visual field only at a specific point (for example, only at an intersection). In this way, the data amount of three-dimensional data can be reduced.
The device to be incorporated may not be a smartphone. For example, various types such as a tablet personal computer and a car navigation device are conceivable.
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each form described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
10…地図表示システム
20…スマートフォン
22…主制御部
24…CPU
26…RAM
28…ROM
32…通信部
34…通信制御部
36…タッチパネル
38…表示部
40…音声出力部
50…地図サーバ
52…通信部
54…制御部
56…地図データベース
90…パノラマ画像アイコン
BS…基地局
INT…インターネット
DESCRIPTION OF
26 ... RAM
28 ... ROM
32 ...
Claims (8)
前記2次元地図を描画するための地図情報と、前記2次元地図上の前記地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像の画像情報とを記憶する記憶手段と、
前記地図情報に基づく前記2次元地図と、前記画像情報に基づく前記2次元地図上の所定の地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像において前記視点から見る方向に対応する前記パノラマ図とを、前記2次元地図の上方向および前記視点から前記パノラマ画像を見る方向が一致するようにして表示する表示手段と、
前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を変更する指示を受け付ける入力手段と、
前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する指示を受け付けたとき、変更後の前記視点から見る方向が前記2次元地図の上方向となるように前記地点を中心にして前記2次元地図を回転する表示変更手段と
を備える地図表示装置。 A map display device that displays a panorama map that is a part of a panoramic image of a landscape viewed from a predetermined viewpoint, and a two-dimensional map that includes a point where the viewpoint is located,
Storage means for storing map information for drawing the two-dimensional map and image information of the panoramic image in which the viewpoint is associated with the point on the two-dimensional map;
The two-dimensional map based on the map information, and the panorama map corresponding to a direction viewed from the viewpoint in the panoramic image in which the viewpoint is associated with a predetermined point on the two-dimensional map based on the image information. Display means for displaying the panoramic image so that the upward direction of the two-dimensional map and the direction of viewing the panoramic image from the viewpoint match,
Input means for receiving an instruction to change the direction of viewing the panoramic image from the viewpoint;
When an instruction to change the viewing direction of the panoramic image from the viewpoint to a horizontal direction is received, the two-dimensional centered on the point is such that the viewing direction from the viewpoint after the change is an upward direction of the two-dimensional map. A map display device comprising: display changing means for rotating the map.
前記表示手段は、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を示す視野を2次元地図に重畳して表示させる視野情報表示部
を備える地図表示装置。 The map display device according to claim 1,
The display means includes a visual field information display unit that displays a visual field indicating a direction in which the panoramic image is viewed from the viewpoint superimposed on a two-dimensional map.
前記記憶手段は、前記視点から見る方向の俯角の情報を前記パノラマ画像と関連付けて記憶しており、
前記表示変更手段は、前記俯角を変更したとき、変更した俯角に対応する前記パノラマ画像に基づく前記パノラマ図に変更するとともに、前記地点の表示位置を固定して2次元地図の縮尺を変更する縮尺変更部
を備える地図表示装置。 A map display device according to any one of claims 1 and 2,
The storage means stores the depression angle information in the direction viewed from the viewpoint in association with the panoramic image,
When the depression angle is changed, the display changing unit changes the panorama map based on the panoramic image corresponding to the changed depression angle, and fixes the display position of the point to change the scale of the two-dimensional map. A map display device comprising a changing unit.
前記表示変更手段は、前記視点から見る俯角を変更したとき、前記視野を拡大または縮小する視野情報拡縮部
を備える地図表示装置。 The map display device according to claim 2,
The map display device, comprising: a visual field information expansion / contraction unit that expands or reduces the visual field when the depression angle viewed from the viewpoint is changed.
地物を指定する入力を受けると、該地物の位置を前記パノラマ図と前記2次元地図とにそれぞれ示す対応表示手段
を備える地図表示装置。 The map display device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
A map display device comprising correspondence display means for receiving the input for designating a feature in the panoramic view and the two-dimensional map, respectively.
前記表示変更手段は、前記2次元地図を前記地点を中心にして回転したとき、回転した前記2次元地図の上方向が前記視点から見る方向となるように前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する
地図表示装置。 The map display device according to any one of claims 1 to 5,
The display changing means changes a direction in which the panoramic image is viewed from the viewpoint such that when the two-dimensional map is rotated around the point, the upward direction of the rotated two-dimensional map is a direction viewed from the viewpoint. Map display device that changes horizontally.
記憶手段が、前記2次元地図を描画するための地図情報と、前記2次元地図上の前記地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像の画像情報とを記憶する工程と、
表示手段が、前記地図情報に基づく前記2次元地図と、前記画像情報に基づく前記2次元地図上の所定の地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像において前記視点から見る方向に対応する前記パノラマ図とを、前記2次元地図の上方向および前記視点から前記パノラマ画像を見る方向が一致するようにして表示する工程と、
入力手段が、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を変更する指示をユーザから受け付ける工程と、
表示変更手段が、前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する指示を受け付けたとき、変更後の前記視点から見る方向が前記2次元地図の上方向となるように前記地点を中心にして前記2次元地図を回転する工程と
を含む地図表示方法。 A map display method for displaying a panorama map which is a part of a panoramic image of a landscape viewed from a predetermined viewpoint, and a two-dimensional map including a point where the viewpoint is located,
Storage means for storing map information for drawing the two-dimensional map and image information of the panoramic image in which the viewpoint is associated with the point on the two-dimensional map;
The panorama corresponding to a direction seen from the viewpoint in the panoramic image in which the viewpoint is associated with the two-dimensional map based on the map information and a predetermined point on the two-dimensional map based on the image information. Displaying the figure in such a manner that the upward direction of the two-dimensional map and the direction of viewing the panoramic image from the viewpoint coincide with each other;
A step in which an input unit receives an instruction to change a direction of viewing the panoramic image from the viewpoint from a user;
When the display changing means receives an instruction to change the viewing direction of the panoramic image from the viewpoint to a horizontal direction, the display center is centered on the point so that the viewing direction from the viewpoint after the change is an upward direction of the two-dimensional map. And a method of rotating the two-dimensional map.
前記2次元地図を描画するための地図情報と、前記2次元地図上の前記地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像の画像情報とを記憶する処理と、
前記地図情報に基づく前記2次元地図と、前記画像情報に基づく前記2次元地図上の所定の地点に前記視点が関連付けられた前記パノラマ画像において前記視点から見る方向に対応する前記パノラマ図とを、前記2次元地図の上方向および前記視点から前記パノラマ画像を見る方向が一致するようにして表示する処理と、
前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を変更する指示をユーザから受け付ける処理と、
前記視点から前記パノラマ画像を見る方向を水平方向に変更する指示を受け付けたとき、変更後の前記視点から見る方向が前記2次元地図の上方向となるように前記地点を中心にして前記2次元地図を回転する処理と
をコンピュータに実行させるための地図表示用プログラム。 A map display program for causing a computer to execute a process of displaying a panorama map which is a part of a panoramic image of a landscape viewed from a predetermined viewpoint and a two-dimensional map including a point where the viewpoint is located,
Processing for storing map information for drawing the two-dimensional map and image information of the panoramic image in which the viewpoint is associated with the point on the two-dimensional map;
The two-dimensional map based on the map information, and the panorama map corresponding to a direction viewed from the viewpoint in the panoramic image in which the viewpoint is associated with a predetermined point on the two-dimensional map based on the image information. A process of displaying the panoramic image so that the upward direction of the two-dimensional map and the direction of viewing the panoramic image from the viewpoint match,
A process of receiving an instruction to change the direction of viewing the panoramic image from the viewpoint from a user;
When an instruction to change the viewing direction of the panoramic image from the viewpoint to a horizontal direction is received, the two-dimensional centered on the point is such that the viewing direction from the viewpoint after the change is an upward direction of the two-dimensional map. A map display program that causes a computer to execute the process of rotating the map.
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