JP2007064994A - Image recording device - Google Patents

Image recording device Download PDF

Info

Publication number
JP2007064994A
JP2007064994A JP2005246999A JP2005246999A JP2007064994A JP 2007064994 A JP2007064994 A JP 2007064994A JP 2005246999 A JP2005246999 A JP 2005246999A JP 2005246999 A JP2005246999 A JP 2005246999A JP 2007064994 A JP2007064994 A JP 2007064994A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
counterweight
recording drum
guide groove
recording
image recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005246999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4738100B2 (en
Inventor
Yuji Omoto
有史 尾本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2005246999A priority Critical patent/JP4738100B2/en
Publication of JP2007064994A publication Critical patent/JP2007064994A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4738100B2 publication Critical patent/JP4738100B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording device capable of moving a balance weight with a small torque, upon adjusting the center of gravity and also reliably preventing the balance weight from moving upon recording an image, while being a simple configuration. <P>SOLUTION: The device is equipped with a guide groove 31, having an opening formed on both end faces of a recording drum 11 along the circumference with the rotation axis as the center, a pair of balance weights 32 partially including a magnet and movable along the guide groove 31, a cap member made of iron, partially covering the opening of the guide groove 31, a moving mechanism 17 which moves each balance weight 32, from the position where the weight that is in tight contact with the cap member 81 to the position where the weight is separated from the cap member 81, and a control means which moves the balance weight 3 along the guide groove 31 by making the recording drum 11 rotate, while the moving mechanism 17 presses the balance weight 32. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、記録ドラムに装着された刷版等の画像記録材料に対して光ビームを照射することにより画像を記録する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that records an image by irradiating an image recording material such as a printing plate mounted on a recording drum with a light beam.

このような画像記録装置は、その外周面に画像記録材料を装着するための円筒状の記録ドラムと、この記録ドラムをその軸芯に配設された回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、画像信号に対応して変調された光ビームを照射する記録ヘッドとを備える。そして、このような画像記録装置においては、記録ドラムを高速回転させながら記録ヘッドから記録ドラムの外周面に装着された画像記録材料に光ビームを照射するとともに、記録ヘッドを記録ドラムの回転軸と平行な方向に移動させることにより、画像記録材料に対して所望の画像を記録するように構成されている。   Such an image recording apparatus includes a cylindrical recording drum for mounting an image recording material on an outer peripheral surface thereof, and a rotation drive mechanism that rotates the recording drum around a rotation shaft disposed on an axis thereof. And a recording head that emits a light beam modulated in accordance with the image signal. In such an image recording apparatus, while rotating the recording drum at a high speed, the recording head irradiates the image recording material mounted on the outer peripheral surface of the recording drum with a light beam, and the recording head is used as the rotation axis of the recording drum. By moving in a parallel direction, a desired image is recorded on the image recording material.

ところで、このような画像記録装置においては、記録ドラムに対して各種のサイズの画像記録材料が装着される。また、このような画像記録装置においては、画像記録材料の両端部をクランプ機構を利用して記録ドラムの外周に固定することにより、画像記録材料を記録ドラムの外周面に装着しているが、このクランプ機構の配置は、画像記録材料のサイズに対応して変更される。このため、画像記録材料を装着した後の記録ドラムの重心位置は、記録ドラムの外周面に装着される画像記録材料のサイズによって異なることになる。   By the way, in such an image recording apparatus, image recording materials of various sizes are mounted on the recording drum. Further, in such an image recording apparatus, the image recording material is mounted on the outer peripheral surface of the recording drum by fixing both ends of the image recording material to the outer periphery of the recording drum using a clamp mechanism. The arrangement of the clamp mechanism is changed according to the size of the image recording material. For this reason, the position of the center of gravity of the recording drum after mounting the image recording material varies depending on the size of the image recording material mounted on the outer peripheral surface of the recording drum.

一方、高速に画像を記録するためには記録ドラム自体を高速で回転させる必要がある。このとき、画像記録材料を装着した後の記録ドラムの重心位置が回転軸付近に配置されていない場合には、高速回転時に記録ドラムに強制振動が生じ、画像を精度よく記録できないばかりではなく、装置自体が損傷を受けるという問題が生ずる。   On the other hand, in order to record an image at a high speed, it is necessary to rotate the recording drum itself at a high speed. At this time, if the position of the center of gravity of the recording drum after mounting the image recording material is not arranged near the rotation axis, forced vibration occurs in the recording drum during high-speed rotation, and not only the image cannot be recorded accurately, The problem arises that the device itself is damaged.

このため、特許文献1には、記録ドラムの回転軸を中心とする円周に沿って移動可能かつ固定可能に設けられた複数の永久磁石よりなる釣合重りを備えた画像記録装置が提案されている。この特許第2977550号に記載された画像記録装置によれば、複数の釣合重りの位置を調整することにより、画像記録材料を装着した後の記録ドラムの重心位置を、記録ドラムの外周面に装着される画像記録材料のサイズにかかわらず、記録ドラムの回転軸付近に配置することができ、記録ドラムを振動を生ずることなく高速回転させることが可能となる。   For this reason, Patent Document 1 proposes an image recording apparatus provided with a counterweight composed of a plurality of permanent magnets that can be moved and fixed along a circumference around the rotation axis of the recording drum. ing. According to the image recording apparatus described in Japanese Patent No. 2977550, the position of the center of gravity of the recording drum after mounting the image recording material is adjusted on the outer peripheral surface of the recording drum by adjusting the positions of the plurality of counterweights. Regardless of the size of the image recording material to be mounted, it can be disposed near the rotation axis of the recording drum, and the recording drum can be rotated at high speed without causing vibration.

また、特許文献2には、記録ドラムの回転軸を中心とする円周に沿って一定の角度θ毎に形成された多数の係合孔を有するインデックスプレートと、この係合孔と係合可能な位置決めピンとにより釣合重りを固定する画像記録装置が開示されている。
特許第2977550号 特開2002−82447
Further, in Patent Document 2, an index plate having a plurality of engagement holes formed at a predetermined angle θ along a circumference centered on the rotation axis of the recording drum, and engageable with the engagement holes. An image recording apparatus is disclosed in which a counterweight is fixed by a positioning pin.
Patent No. 2977550 JP 2002-82447 A

特許文献1に記載された画像記録装置のように、磁力により釣合重りを記録ドラムに装着する構成を採用した場合には、画像記録の開始時または終了時に記録ドラムを大きな加速力で加速または減速した場合に、釣合重りが移動することを防止するため、強力な磁力を有する釣合重りを使用する必要がある。このため、重心の位置を調整するために釣合重りを記録ドラムに対して所定の摩擦力をもって移動させるときに、磁力による摩擦力に打ち勝つだけの大きなトルクが必要となるという問題が発生する。また、釣合重りが記録ドラムの表面を摺動する構成であることから、摩耗により保持力が変化するという問題が発生する。   When adopting a configuration in which a counterweight is attached to the recording drum by magnetic force as in the image recording apparatus described in Patent Document 1, the recording drum is accelerated with a large acceleration force at the start or end of image recording. In order to prevent the counterweight from moving when decelerated, it is necessary to use a counterweight having a strong magnetic force. For this reason, when the counterweight is moved with a predetermined frictional force with respect to the recording drum in order to adjust the position of the center of gravity, there arises a problem that a large torque is required to overcome the frictional force due to the magnetic force. Further, since the counterweight slides on the surface of the recording drum, there arises a problem that the holding force changes due to wear.

一方、特許文献2に記載された画像記録装置は、このような問題を解消しうるものではあるが、釣合重りの部品点数が増加するという問題が生ずる。また、おもりを固定出来る位置が不連続となり、任意の位置に固定できないという不具合がある。   On the other hand, although the image recording apparatus described in Patent Document 2 can solve such a problem, there arises a problem that the number of parts of the counterweight increases. In addition, the position where the weight can be fixed becomes discontinuous and cannot be fixed at an arbitrary position.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、重心位置の調整時には釣合重りを小さなトルクで移動させることができ、また、画像の記録時には釣合重りの移動を確実に防止することができ、また、摩耗により保持力が変化することのない画像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. Although the configuration is simple, the balance weight can be moved with a small torque when adjusting the position of the center of gravity, and the balance weight can be used when recording an image. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus that can reliably prevent the movement of the lens and that does not change the holding force due to wear.

請求項1に記載の発明は、記録ドラムに装着された画像記録材料に対して光ビームを照射することにより画像を記録する画像記録装置であって、画像記録材料を装着するための外周面と、非磁性体により構成された端面とを有する円筒状の記録ドラムと、前記記録ドラムをその軸芯に配設された回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、前記記録ドラムの端面において、前記回転軸を中心とする円周に沿って形成された開口部を有する案内溝と、少なくともその一部に磁石を含み、前記各案内溝に沿って移動可能な一対の釣合重りと、磁性体材料より構成され、前記記録ドラムの端面において前記案内溝の開口部の一部を覆う、前記釣合重りが密着可能な環状の蓋部材と、前記各釣合重りを、前記蓋部材に密着する位置から前記蓋部材から離隔する位置まで、前記記録ドラム方向に押圧して移動させる移動機構と、前記移動機構が前記釣合重りを押圧した状態で、前記回転駆動機構により前記記録ドラムを回転させることにより、前記釣合重りを前記案内溝に沿って移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an image recording apparatus for recording an image by irradiating an image recording material mounted on a recording drum with a light beam, and an outer peripheral surface for mounting the image recording material; A cylindrical recording drum having an end surface made of a non-magnetic material, a rotational drive mechanism for rotating the recording drum around a rotation shaft disposed on an axis thereof, and an end surface of the recording drum, A guide groove having an opening formed along a circumference around the rotation axis, a pair of counterweights including a magnet at least in part and movable along each guide groove, and a magnetic An annular lid member made of a body material and covering a part of the opening of the guide groove on the end surface of the recording drum, the balance weight being in close contact with each other, and the balance weights being in close contact with the lid member The lid member from the position to be A moving mechanism that presses and moves in the direction of the recording drum to a position separated from the recording drum, and the recording drum is rotated by the rotational drive mechanism in a state where the moving mechanism presses the counterweight, thereby And a control means for moving the weight along the guide groove.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記各釣合重りは、前記案内溝の底部と当接する複数の凸部を有し、当該凸部は前記案内溝の底部との間の摩擦係数が小さい樹脂より構成される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the counterweights has a plurality of convex portions that come into contact with the bottom portion of the guide groove, and the convex portion is a bottom portion of the guide groove. It is comprised from resin with a small friction coefficient between.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記各釣合重りの前記記録ドラムに対する配置を検出するためのセンサを備えている。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a sensor is provided for detecting the arrangement of the counterweights with respect to the recording drum.

請求項1に記載の発明によれば、簡易な構成でありながら、重心位置の調整時には釣合重りを小さなトルクで移動させることができ、また、画像の記録時には釣合重りの移動を確実に防止することができる。また、釣合重りを任意の位置に固定できる。   According to the first aspect of the present invention, the balance weight can be moved with a small torque at the time of adjusting the position of the center of gravity, and the movement of the balance weight can be reliably performed at the time of image recording. Can be prevented. Further, the counterweight can be fixed at an arbitrary position.

請求項2に記載の発明によれば、重心位置の調整時における釣合重りの移動を、小さなトルクで、よりスムースに実行することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to more smoothly execute the movement of the counterweight when adjusting the position of the center of gravity with a small torque.

請求項3に記載の発明によれば、釣合重りの位置を確認することが可能となる。   According to the invention described in claim 3, it is possible to confirm the position of the counterweight.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はこの発明を適用する画像記録装置の概要をその一部を分解して示す斜視図であり、図2はその正面概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a part of an outline of an image recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic front view thereof.

この画像記録装置は、円筒状の記録ドラム11と、記録ヘッド12と、パンチユニット13と、感光材料供給排出ユニット14と、電装ユニット15とを備える。   This image recording apparatus includes a cylindrical recording drum 11, a recording head 12, a punch unit 13, a photosensitive material supply / discharge unit 14, and an electrical unit 15.

記録ドラム11は、その外周面に刷版10を装着するためのものであり、刷版10の先端部を固定するための先端クランプ21と、刷版10の後端を固定するための後端クランプ22と、刷版10の裏面を吸引するための図示しない吸引孔とを備える。この記録ドラム11は、非磁性体材料たるアルミニュウムより構成されている。   The recording drum 11 is for mounting the printing plate 10 on the outer peripheral surface thereof, and includes a front end clamp 21 for fixing the front end portion of the printing plate 10 and a rear end for fixing the rear end of the printing plate 10. A clamp 22 and a suction hole (not shown) for sucking the back surface of the printing plate 10 are provided. The recording drum 11 is made of aluminum which is a nonmagnetic material.

先端クランプ21は、先端クランプ開閉機構24の作用で軸23(図2参照)を中心に回動することにより、刷版10の先端を固定する位置と開放する位置との間を回動する。また、後端クランプ22は、後端クランプ開閉機構25の作用により、記録ドラム11の表面において刷版10の後端を固定する位置と記録ドラム11から離隔して刷版10の後端を開放する位置との間を移動する。   The front end clamp 21 is rotated between a position at which the front end of the printing plate 10 is fixed and a position at which the front end is released by rotating about the shaft 23 (see FIG. 2) by the action of the front end clamp opening / closing mechanism 24. Further, the rear end clamp 22 is separated from the recording drum 11 by a position at which the rear end of the printing plate 10 is fixed on the surface of the recording drum 11 by the action of the rear end clamp opening / closing mechanism 25 and opens the rear end of the printing plate 10. Move between positions.

また、記録ドラム11は、後述する回転駆動機構16の駆動により、その軸芯に配設された回転軸26を中心として回転する。記録ドラム11の両端面には、回転軸26を中心とする円周に沿って形成された案内溝31と、この案内溝31に沿って移動可能な一対の釣合重り32が配設されている。なお、これらの案内溝31および釣合重り32の構成については、後程詳細に説明する。   In addition, the recording drum 11 rotates around a rotation shaft 26 disposed on the axis thereof by driving a rotation driving mechanism 16 described later. On both end faces of the recording drum 11, a guide groove 31 formed along the circumference centering on the rotation shaft 26 and a pair of counterweights 32 movable along the guide groove 31 are disposed. Yes. The configuration of the guide groove 31 and the counterweight 32 will be described in detail later.

記録ヘッド12は、図示しない複数の発光素子を備え、記録ドラム11の外周面に装着された刷版10に対し、画像信号に対応して変調された光ビームを照射することにより、刷版10上に画像を形成するためのものである。この記録ヘッド12は、移動テーブル38上に固定されている。そして、この移動テーブル38は、モータ36の駆動により回転する送りネジ37と螺合している。このため、記録ヘッド12は、モータ36の駆動により、記録ドラム11の回転軸26と平行な方向に往復移動する構成となっている。   The recording head 12 includes a plurality of light emitting elements (not shown), and irradiates the printing plate 10 mounted on the outer peripheral surface of the recording drum 11 with a light beam modulated in accordance with an image signal. This is for forming an image on top. The recording head 12 is fixed on the moving table 38. The moving table 38 is screwed with a feed screw 37 that is rotated by driving of the motor 36. Therefore, the recording head 12 is configured to reciprocate in a direction parallel to the rotation shaft 26 of the recording drum 11 by driving the motor 36.

パンチユニット13は、記録ドラム11の外周面に装着する前の刷版10に対し、位置決め用のパンチ孔あるいは印刷機の版胴等に装着するためのパンチ孔などを穿設するためのものであり、左右一対のパンチ35を備える。   The punch unit 13 is for punching a positioning punch hole or a punch hole for mounting on a printing drum or the like on the printing plate 10 before mounting on the outer peripheral surface of the recording drum 11. Yes, with a pair of left and right punches 35.

感光材料供給ユニット14は、上部トレー33と下部トレー34とを備える。未使用の刷版10は、下部トレー34上に載置される。下部トレー34上に載置された刷版10は、一旦、パンチユニット13に搬送され、その先端部に位置決め用のパンチ孔を穿設された後、再度、下部トレー34上に載置される。そして、この刷版10は、下部トレー34上から記録ドラム11に搬送され、記録ドラム11の外周面に装着されて画像を記録された後、上部トレー33上に排出される。   The photosensitive material supply unit 14 includes an upper tray 33 and a lower tray 34. The unused printing plate 10 is placed on the lower tray 34. The printing plate 10 placed on the lower tray 34 is once transported to the punch unit 13, and a punching hole for positioning is formed at the tip thereof, and then placed again on the lower tray 34. . The printing plate 10 is conveyed from the lower tray 34 to the recording drum 11, mounted on the outer peripheral surface of the recording drum 11 to record an image, and then discharged onto the upper tray 33.

図3は、記録ドラム11を、上述した記録ドラム11を回転駆動するための回転駆動機構16および上述した釣合重り32を移動させるための移動機構17等とともに示す側面図である。   FIG. 3 is a side view showing the recording drum 11 together with the rotational driving mechanism 16 for rotationally driving the recording drum 11, the moving mechanism 17 for moving the counterweight 32 described above, and the like.

記録ドラム11を回転駆動するための回転駆動機構16は、軸受39に軸支された記録ドラム11の回転軸26に固定されたプーリ41と、このプーリ41に対し、ベルト42およびプーリ43を介して連結されたモータ44とを備える。また、記録ドラム11の回転軸26には、ロータリエンコーダ45が配設されており、記録ドラム11の回転角度位置はこのロータリエンコーダ45により常に監視されている。   The rotational drive mechanism 16 for rotationally driving the recording drum 11 includes a pulley 41 fixed to the rotational shaft 26 of the recording drum 11 that is pivotally supported by a bearing 39, and a belt 42 and a pulley 43 with respect to the pulley 41. Connected to the motor 44. A rotary encoder 45 is disposed on the rotating shaft 26 of the recording drum 11, and the rotational angle position of the recording drum 11 is constantly monitored by the rotary encoder 45.

回転駆動機構16におけるモータ44とロータリエンコーダ45とは、制御部46と接続されている。この制御部46は、キーボード等の入力装置を備えた入力部47と接続されている。また、この制御部46は、釣合重り32を移動させるための後述する移動機構17とも接続されている。   The motor 44 and the rotary encoder 45 in the rotation drive mechanism 16 are connected to the control unit 46. The control unit 46 is connected to an input unit 47 having an input device such as a keyboard. The control unit 46 is also connected to a moving mechanism 17 (described later) for moving the counterweight 32.

図4は、移動機構17を、記録ドラム11の案内溝31内に配設された一対の釣合重り32とともに示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the moving mechanism 17 together with a pair of counterweights 32 disposed in the guide groove 31 of the recording drum 11.

この図に示すように、記録ドラム11の端面には、図1に示す回転軸26を中心とする円周に沿って形成された開口部を有する案内溝31が形成されており、この案内溝31内には、一対の釣合重り32が配設されている。また、移動機構17は、記録ドラム11の左右両端縁に対向する位置に配設されている。   As shown in this figure, a guide groove 31 having an opening formed along a circumference around the rotation shaft 26 shown in FIG. 1 is formed on the end surface of the recording drum 11. A pair of counterweights 32 are disposed in the 31. Further, the moving mechanism 17 is disposed at a position facing both left and right edges of the recording drum 11.

図5は、移動機構17を記録ドラム11等とともに拡大して示す斜視図であり、図6および図7は、移動機構17の側面図である。なお、図5においては、図4に示す記録ドラム11の左端側に配設された移動機構17を図示し、図6および図7においては、図4に示す記録ドラム11の右端側に配設された移動機構17を図示している。また、図6は釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧されていない状態を示し、図7は釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧された状態を示している。これら一対の移動機構17、17は、互いに対称な構成を有する。   FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the moving mechanism 17 together with the recording drum 11 and the like, and FIGS. 6 and 7 are side views of the moving mechanism 17. 5 illustrates the moving mechanism 17 disposed on the left end side of the recording drum 11 illustrated in FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 illustrate the movement mechanism 17 disposed on the right end side of the recording drum 11 illustrated in FIG. The moved moving mechanism 17 is illustrated. 6 shows a state in which the counterweight 32 is not pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17, and FIG. 7 shows a state in which the counterweight 32 is pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17. . The pair of moving mechanisms 17 and 17 have a symmetrical configuration.

これらの移動機構17は、その先端部にU字溝が形成され、支持部材50に支持された支軸53を中心に回動可能なアーム54を備える。このアーム54は、U字溝とは逆側に連結されたバネ55の作用により、図6および図7における反時計方向に付勢されている。また、この移動機構17は、モータ56(図5参照)を備える。このモータ56は、アーム54を、図6および図7における時計方向に付勢する。   These moving mechanisms 17 are each provided with an arm 54 having a U-shaped groove formed at the tip thereof and capable of rotating about a support shaft 53 supported by a support member 50. The arm 54 is urged counterclockwise in FIGS. 6 and 7 by the action of a spring 55 connected to the opposite side of the U-shaped groove. The moving mechanism 17 includes a motor 56 (see FIG. 5). The motor 56 biases the arm 54 in the clockwise direction in FIGS. 6 and 7.

また、この移動機構17は、その先端に押圧部52を備えた駆動部材57を備える。この駆動部材57は、案内部材58により、水平方向に移動可能に支持されている。また、駆動部材57の基端部には、係合ピン59が立設されている。この係合ピン59は、アーム54の先端部に形成されたU字溝と係合している。   Further, the moving mechanism 17 includes a driving member 57 having a pressing portion 52 at the tip thereof. The drive member 57 is supported by the guide member 58 so as to be movable in the horizontal direction. An engagement pin 59 is provided upright at the base end of the drive member 57. The engaging pin 59 is engaged with a U-shaped groove formed at the tip of the arm 54.

このように構成された移動機構17において、モータ56の駆動により、図6に示す状態からアーム54が支軸53を中心に時計方向に回動すれば、駆動部材57が係合ピン59を介して押圧されて記録ドラム11内の釣合重り32の方向(図6および図7に示す左方向)に移動し、図7に示すように、その先端の押圧部52により釣合重り32を押圧する。   In the moving mechanism 17 configured in this manner, when the arm 54 rotates clockwise about the support shaft 53 from the state shown in FIG. 6 by driving the motor 56, the drive member 57 is interposed via the engagement pin 59. And is moved in the direction of the counterweight 32 in the recording drum 11 (the left direction shown in FIGS. 6 and 7), and the counterweight 32 is pressed by the pressing portion 52 at the tip as shown in FIG. To do.

なお、案内部材58の一端には、センサ61がブラケット62を介して付設されている。このセンサ61は、後述する釣合重り32のセンサードグ63を検出するために使用される。   A sensor 61 is attached to one end of the guide member 58 via a bracket 62. This sensor 61 is used to detect a sensor dog 63 of a counterweight 32 described later.

次に、釣合重り32の構成について説明する。図8は釣合重り32の斜視図であり、図9はその正面図、図10はその側面図である。   Next, the configuration of the counterweight 32 will be described. 8 is a perspective view of the counterweight 32, FIG. 9 is a front view thereof, and FIG. 10 is a side view thereof.

この釣合重り32は、真鍮製の重り本体71と、重り本体71の両側に付設された樹脂製の当接部材72と、上述したセンサードグ63とを備える。各当接部材72には、記録ドラム11に形成された案内溝31の底部と当接可能な一対の凸部77が形成されている。この当接部材72は、アルミニュウム製の案内溝31の底部との間の動摩擦係数が小さい樹脂より構成されている。また、重り本体の中央部には、上述した移動機構17における押圧部52と対応した形状を有する凹部76が形成されている。   The counterweight 32 includes a weight body 71 made of brass, a resin contact member 72 attached to both sides of the weight body 71, and the sensor dog 63 described above. Each contact member 72 is formed with a pair of convex portions 77 that can contact the bottom of the guide groove 31 formed in the recording drum 11. The contact member 72 is made of a resin having a small coefficient of dynamic friction with the bottom of the aluminum guide groove 31. Moreover, the recessed part 76 which has a shape corresponding to the press part 52 in the moving mechanism 17 mentioned above is formed in the center part of the weight main body.

釣合重り32の上部には、永久磁石73と、この永久磁石73を挟むように配置された一対の鉄板74と、これらの永久磁石73および鉄板74を固定するための非磁性体としてのアルミニュウム製の蓋体75とが配設されている。このように永久磁石73を挟むように一対の鉄板74を配置し、そのまわりを非磁性体のみで構成したことから、永久磁石73により環状の磁界が発生し、強い磁力が得られる構成となっている。   In the upper part of the counterweight 32, a permanent magnet 73, a pair of iron plates 74 arranged so as to sandwich the permanent magnet 73, and an aluminum as a nonmagnetic material for fixing the permanent magnet 73 and the iron plate 74. A lid 75 made of metal is disposed. Since the pair of iron plates 74 is disposed so as to sandwich the permanent magnet 73 and is configured only by a non-magnetic material, an annular magnetic field is generated by the permanent magnet 73 and a strong magnetic force is obtained. ing.

図11および図12は、この釣合重り32が、記録ドラム11に形成された案内溝31内に収納された状態を示す説明図である。なお、図11は釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧されていない状態を示し、図12は釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧された状態を示している。   FIGS. 11 and 12 are explanatory views showing a state in which the counterweight 32 is housed in the guide groove 31 formed in the recording drum 11. 11 shows a state where the counterweight 32 is not pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17, and FIG. 12 shows a state where the counterweight 32 is pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17. .

上述したように、記録ドラム11の両端面には、回転軸26を中心とする円周に沿って形成された開口部を有する案内溝31が形成されている。そして、図5、図11および図12に示すように、記録ドラム11の両端面には、案内溝31の開口部の一部を覆う環状の蓋部材81が配設されている。この蓋部材81は、鉄等の磁性体材料から構成されており、釣合重り32が案内溝31内に収納された状態において、釣合重り32の永久磁石73および鉄板74と対向する位置に配置されている。   As described above, the guide grooves 31 having openings formed along the circumference around the rotation shaft 26 are formed on both end faces of the recording drum 11. As shown in FIGS. 5, 11, and 12, an annular lid member 81 that covers a part of the opening of the guide groove 31 is disposed on both end surfaces of the recording drum 11. The lid member 81 is made of a magnetic material such as iron, and is in a position facing the permanent magnet 73 and the iron plate 74 of the counterweight 32 when the counterweight 32 is housed in the guide groove 31. Has been placed.

このため、図11に示すように、釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧されていない状態においては、釣合重り32の永久磁石73および鉄板74が、永久磁石73の磁力により蓋部材81と密着し、釣合重り32は記録ドラム11における案内溝31内で固定される。このときには、画像記録の開始時または終了時に記録ドラム11を大きな加速力で加速または減速した場合にも、釣合重り32が移動することを防止できるだけの強力な磁力をもって、釣合重り32を蓋部材81に密着させる。   For this reason, as shown in FIG. 11, when the counterweight 32 is not pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17, the permanent magnet 73 and the iron plate 74 of the counterweight 32 are caused by the magnetic force of the permanent magnet 73. The counterweight 81 is in close contact with the lid member 81, and the counterweight 32 is fixed in the guide groove 31 in the recording drum 11. At this time, even when the recording drum 11 is accelerated or decelerated with a large acceleration force at the start or end of image recording, the counterweight 32 is covered with a strong magnetic force sufficient to prevent the counterweight 32 from moving. The member 81 is closely attached.

一方、図12に示すように、釣合重り32が移動機構17における押圧部52に押圧された状態においては、釣合重り32の永久磁石73および鉄板74が蓋部材81から離隔し、釣合重り32における各当接部材72の計4個の凸部(図8および図10参照)が、記録ドラム11に形成された案内溝31の底部と当接する。   On the other hand, as shown in FIG. 12, in a state where the counterweight 32 is pressed by the pressing portion 52 in the moving mechanism 17, the permanent magnet 73 and the iron plate 74 of the counterweight 32 are separated from the lid member 81, A total of four convex portions (see FIGS. 8 and 10) of each abutting member 72 in the weight 32 abut against the bottom portion of the guide groove 31 formed in the recording drum 11.

この状態で記録ドラム11が回転した場合、釣合重り32は、移動機構17の押圧部52によりその移動を規制されることから、釣合重り32は案内溝31内を、記録ドラム11に対して相対的に移動する。このときには、釣合重り32の永久磁石73および鉄板74は蓋部材81から離隔している。そして、釣合重り32と案内溝31の底部とは、アルミニュウム製の案内溝31の底部との間の動摩擦係数が小さい樹脂より構成された4個の凸部を介して当接している。このため、釣合重り32を小さなトルクで移動させることが可能となる。   When the recording drum 11 rotates in this state, the movement of the counterweight 32 is restricted by the pressing portion 52 of the moving mechanism 17, so that the counterweight 32 moves in the guide groove 31 with respect to the recording drum 11. Move relatively. At this time, the permanent magnet 73 and the iron plate 74 of the counterweight 32 are separated from the lid member 81. The counterweight 32 and the bottom of the guide groove 31 are in contact with each other via four convex portions made of a resin having a small dynamic friction coefficient between the bottom of the guide groove 31 made of aluminum. For this reason, the counterweight 32 can be moved with a small torque.

次に、以上のように構成された画像記録装置において、釣合重り32を記録ドラム11の重心位置を考慮した所望の位置に移動させるための、釣合重り32の位置調整動作について説明する。図13は、釣合重り32の位置調整動作を示すフローチャートである。なお、一対の釣合重り32の位置調整を行うためには、各々の釣合重り32に対して図13に示すフローがそれぞれ実行されることになる。   Next, in the image recording apparatus configured as described above, the position adjustment operation of the balance weight 32 for moving the balance weight 32 to a desired position in consideration of the position of the center of gravity of the recording drum 11 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the position adjusting operation of the counterweight 32. In order to adjust the position of the pair of counterweights 32, the flow shown in FIG. 13 is executed for each counterweight 32.

釣合重り32の位置決め動作を実行する際には、次に記録ドラム11に装着されて画像が記録される刷版10のサイズに基づき、釣合重り32が配置されるべき位置を計算する(ステップS1)。   When executing the positioning operation of the counterweight 32, the position where the counterweight 32 should be arranged is calculated based on the size of the printing plate 10 that is next mounted on the recording drum 11 and on which an image is recorded ( Step S1).

そして、計算後の釣合重り32の位置と現在釣合重り32が配置されている位置とを比較する(ステップS2)。計算後の釣合重り32の位置と現在釣合重り32が配置されている位置とが一致した場合には、釣合重り32の位置決め動作を実行する必要はないことから、位置決め動作を終了する。   Then, the position of the counterweight 32 after calculation is compared with the position where the counterweight 32 is currently arranged (step S2). If the position of the counterweight 32 after calculation matches the position where the counterweight 32 is currently arranged, the positioning operation is terminated because there is no need to execute the positioning operation of the counterweight 32. .

一方、計算後の釣合重り32の位置と現在釣合重り32が配置されている位置とが一致しない場合には、釣合重り32の位置決め動作を実行する(ステップS3)。   On the other hand, when the position of the counterweight 32 after calculation does not match the position where the counterweight 32 is currently disposed, the positioning operation of the counterweight 32 is executed (step S3).

釣合重り32の位置決めを行う際には、先ず、回転駆動機構16におけるモータ44の駆動により記録ドラム11を回転させ、図5および図6に示すように、一対の釣合重り32のうち、最初に移動させるべき釣合重り32の凹部76と移動機構17における押圧部52とを対向配置する。次に、図7に示すように、移動機構17における押圧部168を釣合重り32方向に移動させる。これにより、図12に示すように、釣合重り32における永久磁石73および鉄板74が蓋部材81から離隔し、釣合重り32は案内溝31に沿って移動可能となる。   When positioning the counterweight 32, first, the recording drum 11 is rotated by driving the motor 44 in the rotational drive mechanism 16, and as shown in FIGS. 5 and 6, of the pair of counterweights 32, The concave portion 76 of the counterweight 32 to be moved first and the pressing portion 52 in the moving mechanism 17 are arranged to face each other. Next, as shown in FIG. 7, the pressing portion 168 in the moving mechanism 17 is moved in the direction of the counterweight 32. Accordingly, as shown in FIG. 12, the permanent magnet 73 and the iron plate 74 in the counterweight 32 are separated from the lid member 81, and the counterweight 32 can move along the guide groove 31.

この状態において、回転駆動機構16におけるモータ44の駆動により記録ドラム11を回転させ、釣合重り32を記録ドラム11に対して所望の位置まで移動させる。このときには、釣合重り32は、蓋部材81から離隔しており、また、案内溝31の底部との間の動摩擦係数が小さい樹脂より構成された4個の凸部を介して案内溝31の底部と当接していることから、釣合重り32を小さなトルクで移動させることが可能となる。このため、記録ドラム11を回転させるために大きなトルクが必要となることはない。   In this state, the recording drum 11 is rotated by driving the motor 44 in the rotation driving mechanism 16, and the counterweight 32 is moved to a desired position with respect to the recording drum 11. At this time, the counterweight 32 is separated from the lid member 81, and the guide groove 31 is provided via four convex portions made of a resin having a small coefficient of dynamic friction with the bottom of the guide groove 31. Since it is in contact with the bottom, the counterweight 32 can be moved with a small torque. For this reason, a large torque is not required to rotate the recording drum 11.

釣合重り32が所望の位置まで移動すれば、図5および図6に示すように、移動機構17における押圧部52を釣合重り32から離隔させる。これにより、図11に示すように、釣合重り32の永久磁石73および鉄板74が蓋部材81と密着し、釣合重り32はこの位置で固定される。   When the counterweight 32 moves to a desired position, the pressing portion 52 in the moving mechanism 17 is separated from the counterweight 32 as shown in FIGS. Accordingly, as shown in FIG. 11, the permanent magnet 73 and the iron plate 74 of the counterweight 32 are in close contact with the lid member 81, and the counterweight 32 is fixed at this position.

釣合重り32の位置決め動作が完了すれば、釣合重り32が所望の位置に固定されているか否かを確認するために、釣合重り32の位置検出動作を実行する(ステップS4)。この位置検出動作は、回転駆動機構16におけるモータ44の駆動により記録ドラム11を回転させるとともに、釣合重り32のセンサードグ63を図6および図7に示すセンサ61により検出し、そのときのロータリエンコーダ45の信号を検出することにより実行される。   When the positioning operation of the counterweight 32 is completed, the position detection operation of the counterweight 32 is executed in order to confirm whether or not the counterweight 32 is fixed at a desired position (step S4). In this position detection operation, the recording drum 11 is rotated by driving the motor 44 in the rotation drive mechanism 16, and the sensor dog 63 of the counterweight 32 is detected by the sensor 61 shown in FIGS. 6 and 7, and the rotary encoder at that time is detected. This is performed by detecting 45 signals.

検出された釣合重り32の位置が釣合重り32が配置されるべき位置と異なっていた場合、あるいは、釣合重り32の位置が釣合重り32が配置されるべき位置から許容範囲以上ずれていた場合には、再度、釣合重り32の位置決め動作(ステップS3)と位置検出動作(ステップS4)とを繰り返す(ステップS5)。   If the detected position of the counterweight 32 is different from the position where the counterweight 32 should be disposed, or the position of the counterweight 32 deviates more than the allowable range from the position where the counterweight 32 should be disposed. If so, the positioning operation (step S3) and the position detection operation (step S4) of the counterweight 32 are repeated again (step S5).

一方、検出された釣合重り32の位置が釣合重り32が配置されるべき位置と一致していた場合、あるいは、釣合重り32の位置が釣合重り32が配置されるべき位置から許容範囲内の位置に配置されていた場合には、その位置データを記憶した上で(ステップS6)、釣合重り32の位置調整動作を終了する。なお、釣合重り32が配設される案内溝31は、記録ドラム11の片方の端面にのみ形成されていてもよい。   On the other hand, when the detected position of the counterweight 32 coincides with the position where the counterweight 32 should be arranged, or the position of the counterweight 32 is allowed from the position where the counterweight 32 should be arranged. If the position is within the range, the position data is stored (step S6), and the position adjustment operation of the counterweight 32 is terminated. Note that the guide groove 31 in which the counterweight 32 is disposed may be formed only on one end surface of the recording drum 11.

また、上記実施の形態においては、記録ドラム11全体が単一の材料(非磁性体材料たるアルミニュウム)により構成されていたが、複数の材料を複合させて作成してもよい。ただしこの場合でも少なくとも記録ドラム11の両端面(案内溝31が片方の端面にのみ形
成される場合には、案内溝31が形成された側の記録ドラム11の端面)はアルミニュウム等の非磁性体材料で構成する必要がある。
In the above embodiment, the entire recording drum 11 is made of a single material (aluminum, which is a non-magnetic material), but may be made by combining a plurality of materials. However, even in this case, at least both end surfaces of the recording drum 11 (when the guide groove 31 is formed only on one end surface, the end surface of the recording drum 11 on the side where the guide groove 31 is formed) are non-magnetic materials such as aluminum. It must be composed of materials.

また、上記実施の形態における磁性体(案内溝31の蓋部材81および釣合重り32に
配設される永久磁石73等)は、少なくとも、釣合重り32の固定時において磁性を有し
ていればよい。例えば、蓋部材81を電磁石で構成し、釣合重り32を案内溝31に沿って移動させるときには該蓋部材81の磁性を失わせるように制御してもよい。
In addition, the magnetic body in the above embodiment (such as the permanent magnet 73 disposed on the cover member 81 of the guide groove 31 and the counterweight 32) has magnetism at least when the counterweight 32 is fixed. That's fine. For example, the lid member 81 may be composed of an electromagnet, and when the counterweight 32 is moved along the guide groove 31, the lid member 81 may be controlled to lose its magnetism.

この発明を適用する画像記録装置の概要をその一部を分解して示す斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an outline of an image recording apparatus to which the present invention is applied. この発明を適用する画像記録装置の正面概要図である。1 is a schematic front view of an image recording apparatus to which the present invention is applied. 記録ドラム11を回転駆動するための回転駆動機構16および釣合重り32を案内溝31に沿って移動させるための移動機構17等とともに示す側面図である。3 is a side view showing a rotation drive mechanism 16 for rotating the recording drum 11 and a moving weight 17 for moving the counterweight 32 along the guide groove 31 and the like. FIG. 移動機構17を、記録ドラム11の案内溝31内に配設された釣合重り32とともに示す側面概要図である。4 is a schematic side view showing the moving mechanism 17 together with a counterweight 32 disposed in the guide groove 31 of the recording drum 11. FIG. 移動機構17を記録ドラム11等とともに拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a moving mechanism 17 together with a recording drum 11 and the like. 移動機構17の側面図である。3 is a side view of a moving mechanism 17. FIG. 移動機構17の側面図である。3 is a side view of a moving mechanism 17. FIG. 釣合重り32の斜視図である。3 is a perspective view of a counterweight 32. FIG. 釣合重り32の正面図である。3 is a front view of a counterweight 32. FIG. 釣合重り32の側面図である。3 is a side view of a counterweight 32. FIG. 釣合重り32が記録ドラム11に形成された案内溝31内に収納された状態を示す説明図である。3 is an explanatory view showing a state in which a counterweight 32 is housed in a guide groove 31 formed in the recording drum 11. FIG. 釣合重り32が記録ドラム11に形成された案内溝31内に収納された状態を示す説明図である。3 is an explanatory view showing a state in which a counterweight 32 is housed in a guide groove 31 formed in the recording drum 11. FIG. 釣合重り32の位置調整動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a position adjustment operation of a counterweight 32.

符号の説明Explanation of symbols

10 刷版
11 記録ドラム
12 記録ヘッド
16 回転駆動機構
17 移動機構
26 回転軸
31 案内溝
32 釣合重り
38 移動テーブル
41 プーリ
42 ベルト
43 プーリ
44 モータ
45 ロータリエンコーダ
46 制御部
50 支持部材
53 支軸
54 アーム
55 バネ
56 モータ
57 駆動部材
58 案内部材
59 係合ピン
61 センサ
63 センサードグ
71 重り本体
72 当接部材
73 永久磁石
74 鉄板
76 凹部
77 凸部
81 蓋部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Plate 11 Recording drum 12 Recording head 16 Rotation drive mechanism 17 Movement mechanism 26 Rotation shaft 31 Guide groove 32 Balance weight 38 Movement table 41 Pulley 42 Belt 43 Pulley 44 Motor 45 Rotary encoder 46 Control part 50 Support member 53 Support shaft 54 Arm 55 Spring 56 Motor 57 Drive member 58 Guide member 59 Engagement pin 61 Sensor 63 Sensor dog 71 Weight body 72 Contact member 73 Permanent magnet 74 Iron plate 76 Concave portion 77 Convex portion 81 Cover member

Claims (3)

記録ドラムに装着された画像記録材料に対して光ビームを照射することにより画像を記録する画像記録装置であって、
画像記録材料を装着するための外周面と、非磁性体により構成された端面とを有する円筒状の記録ドラムと、
前記記録ドラムをその軸芯に配設された回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、
前記記録ドラムの端面において、前記回転軸を中心とする円周に沿って形成された開口部を有する案内溝と、
少なくともその一部に磁石を含み、前記各案内溝に沿って移動可能な一対の釣合重りと、
磁性体材料より構成され、前記記録ドラムの端面において前記案内溝の開口部の一部を覆う、前記釣合重りが密着可能な環状の蓋部材と、
前記各釣合重りを、前記蓋部材に密着する位置から前記蓋部材から離隔する位置まで、前記記録ドラム方向に押圧して移動させる移動機構と、
前記移動機構が前記釣合重りを押圧した状態で、前記回転駆動機構により前記記録ドラムを回転させることにより、前記釣合重りを前記案内溝に沿って移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus for recording an image by irradiating a light beam to an image recording material mounted on a recording drum,
A cylindrical recording drum having an outer peripheral surface for mounting the image recording material and an end surface made of a non-magnetic material;
A rotation drive mechanism for rotating the recording drum around a rotation shaft disposed at its axis;
On the end surface of the recording drum, a guide groove having an opening formed along a circumference around the rotation axis;
A pair of counterweights including magnets at least in part and movable along each guide groove;
An annular lid member that is made of a magnetic material and covers a part of the opening of the guide groove on the end surface of the recording drum, to which the counterweight can be in close contact;
A moving mechanism for pressing and moving each of the counterweights in a direction toward the recording drum from a position in close contact with the lid member to a position away from the lid member;
Control means for moving the counterweight along the guide groove by rotating the recording drum by the rotational drive mechanism in a state where the moving mechanism presses the counterweight;
An image recording apparatus comprising:
請求項1に記載の画像記録装置において、
前記各釣合重りは、前記案内溝の底部と当接する複数の凸部を有し、当該凸部は前記案内溝の底部との間の摩擦係数が小さい樹脂より構成される画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
Each of the counterweights has an image recording apparatus including a plurality of protrusions that come into contact with the bottom of the guide groove, and the protrusions are made of a resin having a small coefficient of friction with the bottom of the guide groove.
請求項1に記載の画像記録装置において、
前記各釣合重りの前記記録ドラムに対する配置を検出するためのセンサを備えた画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
An image recording apparatus comprising a sensor for detecting an arrangement of each counterweight with respect to the recording drum.
JP2005246999A 2005-08-29 2005-08-29 Image recording device Expired - Fee Related JP4738100B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005246999A JP4738100B2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Image recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005246999A JP4738100B2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Image recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007064994A true JP2007064994A (en) 2007-03-15
JP4738100B2 JP4738100B2 (en) 2011-08-03

Family

ID=37927322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005246999A Expired - Fee Related JP4738100B2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Image recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4738100B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1970554A2 (en) 2007-03-14 2008-09-17 Nissan Motor Co., Ltd. Engine load estimating apparatus and engine load estimating method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000112141A (en) * 1998-02-13 2000-04-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Plotting device and method for mounting balancing weight
JP2002107943A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Image recorder
JP2003280211A (en) * 2002-03-20 2003-10-02 Fuji Photo Film Co Ltd Sheet material rotating device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000112141A (en) * 1998-02-13 2000-04-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Plotting device and method for mounting balancing weight
JP2002107943A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Image recorder
JP2003280211A (en) * 2002-03-20 2003-10-02 Fuji Photo Film Co Ltd Sheet material rotating device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1970554A2 (en) 2007-03-14 2008-09-17 Nissan Motor Co., Ltd. Engine load estimating apparatus and engine load estimating method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4738100B2 (en) 2011-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8103819A (en) CASSETTE WITH A PLEXIBLE MAGNETIC DISK AND RECORDING AND / OR PLAYING DEVICE THEREFOR.
US8419298B2 (en) Drive mechanism, blade drive mechanism and optical device
JP4738100B2 (en) Image recording device
US7103894B2 (en) Disk loading mechanism, and disk recording and/or reproducing device
US7434240B2 (en) Spindle motor including a ball cover having decelerating portion
JP3969349B2 (en) Disk centering device
JP2004116208A (en) Hinge, and image input/output device using the same
JP3983483B2 (en) Image recording device
US6681693B2 (en) Image recording apparatus with drum balancing
JP3686322B2 (en) Image recording device
JP2002072495A (en) Image recorder
JP6812915B2 (en) Image forming device
US9462151B2 (en) Image reading device and image forming apparatus including the same
JP2003280211A (en) Sheet material rotating device
JP6999477B2 (en) Light intensity control device
JP3686291B2 (en) Drawing device
JPH06301117A (en) Damper and shutter device
JP2003152029A (en) Electronic parts mounter
JP2003276908A (en) Sheet material positioning device
JP6932072B2 (en) Blade drive
JP2011222082A (en) Disk device
JP2003152395A (en) Electronic component mounting apparatus
JP6086850B2 (en) In-vehicle disk unit
JP2024007247A (en) printing device
JP2522518Y2 (en) Printer head gap adjustment device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110426

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110426

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4738100

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees