JP2007063990A - Collision accident preventive control and device of vehicle - Google Patents
Collision accident preventive control and device of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007063990A JP2007063990A JP2005246985A JP2005246985A JP2007063990A JP 2007063990 A JP2007063990 A JP 2007063990A JP 2005246985 A JP2005246985 A JP 2005246985A JP 2005246985 A JP2005246985 A JP 2005246985A JP 2007063990 A JP2007063990 A JP 2007063990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- vehicle
- throttle valve
- opening
- aps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ETB搭載車両又はTHBを有する車両にてETBやAPSに故障が発生し、フェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを自動的に知らせることにより衝突等の発生を防止する制御装置に関するものある。 In the present invention, when a failure occurs in an ETB or an APS in a vehicle equipped with an ETB or a vehicle having a THB and is switched to fail-safe control, engine misfire that occurs due to an abnormality in the fuel system or the ignition system is at a certain rate. The present invention relates to a control device that prevents the occurrence of a collision or the like by automatically notifying the driver or a surrounding vehicle that the vehicle is a broken vehicle when it occurs.
従来技術では、ETBやAPSに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、MILの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせているが、MILの点灯又は点滅だけでは運転者が故障発生に気がつかない可能性があり、更に、周辺車両に対しては当該車両に重要な異常が発生したことは知らされない。しかし、運転中にこれらの故障が発生したり故障の発生によりフェールセーフ制御へ切り替えられた場合は、アクセル操作による運転者の意図とは別に車速が加速又は減速する可能性があるために周辺車両を巻き込んだ衝突などに陥る可能性がある。 In the prior art, when a failure is detected in ETB or APS and switching to fail-safe control or when engine misfire occurs at a certain rate, the driver is informed of the abnormality by turning on or blinking MIL. The driver may not be aware of the occurrence of the failure only by lighting or blinking, and further, the surrounding vehicle is not informed that an important abnormality has occurred in the vehicle. However, if these failures occur during driving or if the failure is switched to fail-safe control, the vehicle speed may accelerate or decelerate separately from the driver's intention due to the accelerator operation. There is a possibility of falling into a collision involving the.
特許文献1,2には、衝突事故発生時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、本発明のようにエンジン異常発生時に故障を当該運転者や周辺車両等にも知らせることにより、衝突を防止させる予防安全については記載されていない。又、特許文献3には、急ブレーキ時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、エンジン異常発生時の処置についての記載はない。
Patent Documents 1 and 2 disclose a device that automatically blinks a hazard lamp in the event of a collision accident, but by notifying the driver, surrounding vehicles, etc. of the failure when an engine abnormality occurs as in the present invention. There is no mention of preventive safety to prevent collisions. Further,
ETBやAPSに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、MILの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせるだけでなく、より明確に且つ迅速に運転者は、もとより周辺車両に対して当該車両に重要な異常が発生したことを知らせることが有用である。 When a failure is detected in ETB or APS and switching to fail-safe control occurs, or when engine misfire occurs at a certain rate, not only the driver is informed of the abnormality by turning on or blinking MIL, but also more clearly and quickly. In addition, it is useful for the driver to notify the surrounding vehicle of the occurrence of an important abnormality in the vehicle.
本発明は、ETB搭載車両においてETBやAPSに故障が発生しフェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、ETBを有した車両や機械式THBにおいて燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、従来技術のようにMILの点灯又は点滅だけではなくハザードランプを自動的に点滅させることにより当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを知らせることにより車両衝突等の発生を未然に防止することを目的とする。 In the present invention, when a failure occurs in an ETB or APS in an ETB-equipped vehicle and it is switched to fail-safe control, engine misfire that occurs due to an abnormality in the fuel system or ignition system in a vehicle or mechanical THB having an ETB is to some extent If this occurs, not only the MIL lights or blinks as in the prior art, but also the hazard lamps automatically blink to inform the driver and surrounding vehicles that the vehicle is a malfunctioning vehicle. The purpose is to prevent the occurrence of a vehicle collision or the like.
車両に故障が発生した場合に点灯するMILは、当該車両の運転者にしか車両の異常が分からず、更に運転者でも点灯したことに気づきにくい可能性がある。本発明は、車両の衝突事故が発生する可能性があるETBやAPS故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、運転者だけではなく周辺車両にも明確に故障を知らせることが出来るため追突等の発生防止に効果的である。 The MIL that is turned on when a failure has occurred in the vehicle may be known only by the driver of the vehicle, and it may be difficult for the driver to notice that it has been turned on. The present invention clearly detects not only the driver but also surrounding vehicles when fail-safe control due to ETB or APS failure that may cause a vehicle collision or when engine misfire occurs at a certain rate. Since it can be notified, it is effective in preventing the occurrence of rear-end collisions.
従来、手動スイッチのON/OFFだけで点滅/消灯させていたハザードランプを、
ETBやAPS故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、エンジンコントロールモジュール(以下、ECM)からの指令によりリレースイッチの切り替えを行い手動スイッチから切り離しECMで作動させるようなシステムとする。但し、エンジン停止時はECMからのリレースイッチ切り替え指令はOFFとし、従来と同様に手動スイッチのみの作動に切り替えることも可能である。
Previously, a hazard lamp that was blinking / extinguishing only by turning on / off the manual switch,
When fail-safe control due to ETB or APS failure or when engine misfire occurs at a certain rate, the relay switch is switched in response to a command from the engine control module (hereinafter referred to as ECM), separated from the manual switch, and operated by ECM. System. However, when the engine is stopped, the relay switch switching command from the ECM is turned OFF, and it is possible to switch to the operation of only the manual switch as in the conventional case.
以下に図1〜図3に基づいて本発明に実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
まず図1で本発明の制御システムを説明する。図1はハザードランプの制御装置システムを示している。 First, the control system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a hazard lamp control system.
図1(a)の従来システムは運転者が手動スイッチ1をONにすることによってハザードランプ2が点滅するシステムであるが、本発明のシステムである図1(b)(c)では手動スイッチ1とハザードランプ2の間にリレースイッチ3を新設してある。リレースイッチ3は、ECM4からの指令により手動スイッチ1によるハザードランプ制御(以下、手動スイッチモード)かECM4によるハザードランプ制御(ECM制御モード)の切り替えを行う。
The conventional system of FIG. 1 (a) is a system in which the hazard lamp 2 blinks when the driver turns on the manual switch 1, but the manual switch 1 is shown in FIGS. A
ECM4指令がOFF時は、リレースイッチ3はOFF状態となり手動スイッチモードとなり、従来システムと同様に運転者が手動スイッチ1をONにした時だけハザードランプ2が点滅する。
When the ECM4 command is OFF, the
ECM4指令がON時は、リレースイッチ3がON状態となりECM制御モードとなりハザードランプ2が点滅する。この場合、手動スイッチ1とハザードランプ2は回路状切り離されるため運転者の手動スイッチ操作は利かなくなる。
When the ECM4 command is ON, the
次に、本発明の制御の流れを図2の制御フローを使用して説明する。 Next, the control flow of the present invention will be described using the control flow of FIG.
従来制御ではエンジン状態5に関わらずハザードランプ制御は運転者による手動スイッチ1の操作で行われる手動モード11であるが、本制御ではエンジン状態5や本制御の対象となる異常検出6が判断されたかどうかETBやAPS故障やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合などが検出されたかどうかでハザードランプを自動的に点滅させるECM制御モード9への切り替えが行われる。
In the conventional control, the hazard lamp control is in the
まずエンジン状態5が停止中の場合は、ハザードランプ制御は手動モード11となり運転者の手動スイッチ12操作によりハザードランプOFF13又はハザードランプ点滅
10が選択される。
First, when the engine state 5 is stopped, the hazard lamp control is in the
又、エンジン状態5が回転中であり、本制御の対象となる異常検出6が判断されない場合も、前者同様ハザードランプ制御は手動モード11となり運転者の手動スイッチ12の操作でハザードランプOFF13又はハザードランプ点滅10が選択される。
Further, even when the engine state 5 is rotating and the abnormality detection 6 that is the subject of this control is not judged, the hazard lamp control becomes the
しかし、エンジン状態5が回転中であり、本制御の対象となる異常検出6が判断された場合は、MILの点灯とフェールセーフ制御を作動させると共に、リレースイッチ3(図1)にECM4(図1)からリレースイッチ切り替え指令をONにすることによりリレースイッチONにしてハザードランプ制御をECM制御モード9へ切り替えて自動的にハザードランプを点滅10させる。 However, when the engine state 5 is rotating and the abnormality detection 6 that is the subject of this control is determined, the MIL is turned on and fail-safe control is activated, and the ECM 4 (FIG. 1) is turned on to the relay switch 3 (FIG. 1). When the relay switch switching command is turned ON from 1), the relay switch is turned ON to switch the hazard lamp control to the ECM control mode 9 so that the hazard lamp blinks 10 automatically.
図3は、本発明のタイミングチャートの一例を示している。図3(a)は手動スイッチモードの動きを示すタイミングチャートであり、図3(b)はECM制御スイッチモードの動きを示すタイミングチャートである。内容は上述の図2を使用した制御フローの説明とおりであり、特に詳細な説明は省略する。 FIG. 3 shows an example of a timing chart of the present invention. FIG. 3A is a timing chart showing the movement in the manual switch mode, and FIG. 3B is a timing chart showing the movement in the ECM control switch mode. The contents are as described in the control flow using FIG. 2 described above, and a detailed description thereof will be omitted.
1,12…手動スイッチ、2…ハザードランプ(含点滅回路)、3…リレースイッチ、4…ECM(Engine Control Module)、5…エンジン状態、6…異常検出、7…MIL点灯制御とフェールセーフ制御、8…ECMからハザードランプ制御切り替えリレースイッチへの切り替え指令ON、9…ハザードランプ制御(ECM制御モード)、10…ハザードランプ点滅、11…手動モード、13…ハザードランプOFF。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
(以下、機械式THB)のいずれかであることを特徴とする車両制御装置。 2. The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the throttle valve opening / closing means is an electronically controlled throttle (hereinafter referred to as ETB) in which the throttle valve is operated by a motor, or the throttle is mechanically connected to an accelerator pedal by a wire or the like. A vehicle control device characterized in that it is one of mechanical throttles (hereinafter referred to as mechanical THB).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246985A JP2007063990A (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Collision accident preventive control and device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246985A JP2007063990A (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Collision accident preventive control and device of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007063990A true JP2007063990A (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37926492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005246985A Pending JP2007063990A (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Collision accident preventive control and device of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007063990A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020251741A1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Caterpillar Inc. | Collision avoidance activation lights |
-
2005
- 2005-08-29 JP JP2005246985A patent/JP2007063990A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020251741A1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Caterpillar Inc. | Collision avoidance activation lights |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4751679B2 (en) | Vehicle power-off support system | |
JPS5835245A (en) | Automatically stopping and restarting device of engine | |
JP2012107602A (en) | Driving control device for vehicle | |
JPS63314347A (en) | Failure warning type wire driven throttle valve controller | |
JP7032215B2 (en) | Automatic stop system | |
WO2005007448A2 (en) | System and method of automatically activating vehicle hazard light in the event of engine stall | |
US7427913B2 (en) | Method and device for transmitting safety-critical operating conditions of a motor vehicle | |
JPS5828589A (en) | Apparatus for automatically stopping and starting engine | |
JP6634772B2 (en) | Stop lamp failure detection device | |
JP2007063990A (en) | Collision accident preventive control and device of vehicle | |
JP2007153091A (en) | Controller of driving device | |
KR100867615B1 (en) | Controlling method of hazard lamp for a car using obd-ii and apparatus thereof | |
CA2621042C (en) | Cruise control system having verification and/or notification features | |
JP5760734B2 (en) | Limp Home Notification Vehicle | |
JP2006312380A (en) | Controller for driving auxiliary device | |
JP3137292U (en) | Accelerator malfunction prevention device in emergency | |
KR19990068582A (en) | Car electronic controller for preventing rapid start | |
JP2006306289A (en) | Driving auxiliary device | |
KR0149158B1 (en) | Ignition of prohibiting device for a vehicle | |
KR100334645B1 (en) | Multiple prevention device for car sudden start | |
JP2010023736A (en) | Vehicular warning device | |
KR20050007047A (en) | System for preventing a fire in engine-room for automobile and method for controlling the same | |
JPH01153345A (en) | Diagnosis device for vehicle constant speed running device | |
KR200171223Y1 (en) | Apparatus for preventing the sudden start of a car | |
JP2007023922A (en) | Control device for drive assist device |