JP2007062896A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建屋側配電系統と接続されたエレベータ制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device connected to a building-side power distribution system.
従来のエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を図１４に示す。この電力変換回路では、商用三相交流電源６１に整流回路６２が接続される。整流回路６２は交流電源６１から出力される三相交流電力を直流電力に変換する。整流回路６２の直流出力ライン間には平滑コンデンサ６３が設けられる。
FIG. 14 shows a configuration example of a power conversion circuit of a conventional elevator control device. In this power conversion circuit, a
整流回路６２からみた平滑コンデンサ６３の後段には平滑コンデンサ６３で平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機６７に供給するインバータ６６が設けられる。
An
また、整流回路６２の直流出力ライン間には回生制御回路６４が設けられる。また、この直流出力ラインの低電位点には半導体スイッチング素子６５のエミッタが接続される。半導体スイッチング素子６５のコレクタと直流出力ラインの高電位点の間には抵抗器６８が設けられる。
A
この回路では電動機６７から回生電力が供給されて直流出力ライン間の電圧が予め定められた基準値を越えると回生制御回路６４が半導体スイッチング素子６５をオン状態とする。すると抵抗器６８により回生電力が消費され、直流出力ライン間の電圧が基準値以下に保たれる。
In this circuit, when regenerative electric power is supplied from the
このような構成では回生電力を抵抗器で熱エネルギーに変換して消費している。しかし、例えば特許文献１に開示されたように、抵抗器を空冷するためのファンを設け、直流出力ライン間の電圧が基準値を超えた場合にファンを駆動させて抵抗器を空冷する装置がある。
前述したように抵抗器をファンで空冷すれば抵抗器の温度上昇を防ぐことができるので抵抗器の容量自体を小さくすることができる。しかしファンを駆動させるための電源の設置スペースを別途確保する必要があるので装置の小型化の妨げとなってしまう。 As described above, if the resistor is air-cooled with a fan, the temperature rise of the resistor can be prevented, so that the capacitance of the resistor itself can be reduced. However, it is necessary to secure a space for installing a power source for driving the fan, which hinders downsizing of the apparatus.
そこで、本発明の目的は、回生電力消費用の抵抗器の容量を小さくし、かつ、装置全体の設置スペースを小さくすることが可能になるエレベータ制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator control device that can reduce the capacity of a resistor for regenerative power consumption and can reduce the installation space of the entire device.
すなわち、本発明に係わるエレベータ制御装置は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、電動機の回生電力を消費する抵抗器と、この抵抗器を空冷するためのファンとを備え、インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記スイッチング素子を導通させ、導通したスイッチング素子の端子電圧を利用してファンを駆動させることを特徴とする。 That is, an elevator control apparatus according to the present invention includes a rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power, a smoothing capacitor that smoothes pulsation of DC power converted by the rectifier circuit, and the smoothed capacitor. An inverter that converts the converted DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs, an electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car, and a DC side of the inverter via a switching element And a resistor for consuming the regenerative power of the motor and a fan for air-cooling the resistor, and the switching element is conducted when the DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value. And the fan is driven using the terminal voltage of the conductive switching element.
本発明に係わるエレベータ制御装置では、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、電動機の回生電力を消費する抵抗器と、この抵抗器を空冷するためのファンとを備え、インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記スイッチング素子を導通させ、導通したスイッチング素子の端子電圧を利用してファンを駆動させるので、回生電力消費用の抵抗器の容量を小さくし、かつ、装置全体の設置スペースを小さくすることができる。 In an elevator control apparatus according to the present invention, a rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power, a smoothing capacitor that smoothes pulsation of DC power converted by the rectifier circuit, and the smoothed DC An inverter that converts electric power into AC power with variable voltage and variable frequency and outputs, an electric motor that drives with the AC power output from the inverter and moves the car up and down, and is connected to the DC side of the inverter via a switching element A resistor that consumes regenerative power of the motor and a fan for air-cooling the resistor, and when the DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value, the switching element is conducted, Since the fan is driven using the terminal voltage of the conducting switching element, the capacity of the regenerative power consumption resistor is reduced, and the device It is possible to reduce the installation space of the body.
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a power conversion circuit of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
まず、この回路では建屋側配電系統の商用三相交流電源１に整流回路２が接続される。整流回路２はダイオードで構成され、交流電源１から出力される三相交流電力を直流電力に変換する。整流回路２の直流出力ライン間には平滑コンデンサ３が設けられる。平滑コンデンサ３は整流回路２で変換された直流電力に含まれる脈動分（リプル）を平滑化する。
First, in this circuit, a
整流回路２からみた平滑コンデンサ３の後段にはインバータ６が設けられる。インバータ６はダイオードおよびトランジスタで構成され、平滑コンデンサ３で平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機７に供給する。
An
また、整流回路２の直流出力ライン間には回生制御回路４が設けられる。また、この直流出力ラインの低電位点には半導体スイッチング素子５のエミッタが接続される。半導体スイッチング素子５のコレクタと直流出力ラインの高電位点の間には回生電力消費用の抵抗器８が設けられる。
A
また、抵抗器８の近傍には当該抵抗器８を空冷するためのファン１１が設けられる。半導体スイッチング素子５のコレクタと直流出力ラインの低電位点との間には冷却ファン駆動回路９が設けられる。冷却ファン駆動回路９は電力を得た場合にこれを冷却ファン電動機１０に出力することでファン１１を回転駆動させる。
Further, a
また、図示はしないが、電動機７の回転軸にはロープ式エレベータのメインシーブが接続される。電動機７の駆動にともなってメインシーブが回転するとメインシーブおよびそらせシーブに跨って巻き掛けられたワイヤロープの端部にそれぞれ吊下げられた乗りかご及び釣り合いおもりが互いに昇降する。
Although not shown, a main sheave of a rope type elevator is connected to the rotating shaft of the
このような構成の回路では乗りかごの減速時、軽負荷上昇時または重負荷下降時に電動機７が回生運転状態となり、回生電力がインバータ６に供給される。回生制御回路４は直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合に半導体スイッチング素子５のベース・エミッタ間に電圧を印加することで当該半導体スイッチング素子５をオン状態とする。すると回生電力が抵抗器８により消費される。
In the circuit having such a configuration, when the car is decelerated, when the light load is increased, or when the heavy load is decreased, the
ここで、前述したように半導体スイッチング素子５がオン状態となると、冷却ファン駆動回路９は半導体スイッチング素子５のコレクタ・エミッタ間の端子電圧の発生にしたがって電力を得て、これを冷却ファン電動機１０に供給する。これによりファン１１が回転駆動する。
Here, as described above, when the
このような構成とすれば、電動機７からの回生電力の発生にともなってファン１１が回転するようになるので、抵抗器８の温度上昇を防ぐことができるばかりでなく、ファン１１を回転駆動させるための電源回路を新たに設ける必要がなくなる。よって、電力変換回路全体の設置スペースを小さくできる。
With such a configuration, the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図２は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration and operation of the power conversion circuit of the elevator control device according to this embodiment are basically substantially the same as those shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention.
この回路は図１に示した回路と比較して、整流回路２の直流出力ラインの低電位点に電磁接触器２１の一端が接続される。冷却ファン駆動回路９は図１に示した回路と異なり、電磁接触器２１の他端と直流出力ラインの高電位点との間に設けられる。
In this circuit, one end of the
なお、この回路では直流出力ラインの高電位点に電磁接触器２１の一端を接続し、冷却ファン駆動回路９を電磁接触器２１の他端と直流出力ラインの低電位点との間に設けてもよい。
In this circuit, one end of the
この回路では電磁接触器２１の開閉を制御するための電磁接触器駆動回路２２が新たに備えられる。電磁接触器駆動回路２２は回生制御回路４と接続される。
In this circuit, an electromagnetic
この回路の動作を説明する。回生制御回路４は直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合に、第１の実施形態と同様に半導体スイッチング素子５をオン状態とするのに加え、電子接触器駆動回路２２に対し電磁接触器２１の励磁を指示するための制御信号を出力する。
The operation of this circuit will be described. When the voltage value between the DC output lines exceeds a predetermined reference value due to the influence of the regenerative power, the
電子接触器駆動回路２２は回生制御回路４からの制御信号を入力すると電磁接触器２１を励磁させることでこれをオン状態とする。電磁接触器２１がオン状態となると冷却ファン駆動回路９は直流出力ライン間から電力を得て、これを冷却ファン電動機１０に供給する。これによりファン１１が回転駆動する。
このような構成とすれば第１の実施形態にしたがった回路と同様の効果を得ることができる。
When the electronic
With such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the circuit according to the first embodiment.
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図３は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration and operation of the power conversion circuit of the elevator control device according to the present embodiment are basically substantially the same as those shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the third embodiment of the present invention.
この回路は図２に示した回路と比較して、マイコン２３および監視モニタ２４をさらに備える。マイコン２３は回生制御回路４、冷却ファン駆動回路９、電磁接触器駆動回路２２および監視モニタ２４と接続される。
This circuit further includes a
この回路では、回生制御回路４は整流回路２の直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合に、電磁接触器２１の励磁を指示するための制御信号をマイコン２３を介して電磁接触器駆動回路２２に出力する。また、マイコン２３は冷却ファン駆動回路９の動作状態および電磁接触器駆動回路２２の動作状態を監視して、この結果を示す情報を監視モニタ２４に表示させる。
In this circuit, the
このような構成とすることで、エレベータの管理者はエレベータ制御装置の電力変換回路のファン１１の動作状態および電磁接触器２１の動作状態のそれぞれが異常であるか否かを容易に知ることができる。
By adopting such a configuration, the elevator manager can easily know whether or not each of the operating state of the
また、図示はしないが、マイコン２３および監視モニタ２４を本発明の第１の実施形態にしたがった電力変換回路に設け、このマイコン２３により冷却ファン駆動回路９の動作状態を監視し、この結果を示す情報を監視モニタ２４に表示させるようにしてもよい。
Although not shown, the
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図３に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図４は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration and operation of the power conversion circuit of the elevator control device according to the present embodiment are basically substantially the same as those shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention.
この回路は図３に示した回路と比較してバッテリ２５をさらに備える。この回路では整流回路２の直流出力ラインの高電位点に電磁接触器２１の一端を接続し、バッテリ２５を電磁接触器２１の他端と直流出力ラインの低電位点との間に設ける。バッテリ２５は冷却ファン駆動回路９と接続される。
This circuit further includes a
なお、この回路では、直流出力ラインの低電位点に電磁接触器２１の一端を接続し、バッテリ２５を電磁接触器２１の他端と直流出力ラインの高電位点との間に設けてもよい。
In this circuit, one end of the
この回路の動作を説明する。この回路では電磁接触器２１がオン状態となるとバッテリ２５は直流出力ライン間から電力を得て、これを蓄電する。冷却ファン駆動回路９はバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機１０に供給する。これによりファン１１が回転駆動する。
The operation of this circuit will be described. In this circuit, when the
このような構成では、直流出力ライン間の電圧値が前述した基準値以下である場合でもバッテリ２５に電力が蓄電されていればファン１１の回転駆動を継続することができるので電動機７が回生運転状態でない場合でも抵抗器８を空冷することができる。よって抵抗器８の冷却効率を向上させることができる。
In such a configuration, even when the voltage value between the DC output lines is equal to or less than the reference value described above, if the electric power is stored in the
また、図示はしないが、図１に示した回路の半導体スイッチング素子５のコレクタ・エミッタ間に冷却ファン駆動回路９を設ける代わりにバッテリ２５を設け、このバッテリ２５に冷却ファン駆動回路９を設ける構成としても同様の効果が得られる。
Further, although not shown, a
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図５は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the same part as what was shown in FIG. 1 among the structures of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention.
この回路は図１に示した構成の回路を複数台のエレベータのそれぞれに対応させて設けたものである。具体的には、この回路は交流電源１を共用し、１台目のエレベータと対応する電力変換回路として、整流回路２ａ、平滑コンデンサ３ａ、回生制御回路４ａ、スイッチング素子５ａ、インバータ装置６ａ、電動機７ａ、抵抗器８ａ、冷却ファン駆動回路９ａ、冷却ファン電動機１０ａおよび冷却ファン１１ａを備える電力変換回路の整流回路２ａが交流電源１と接続される。
In this circuit, the circuit having the configuration shown in FIG. 1 is provided corresponding to each of a plurality of elevators. Specifically, this circuit shares the
また、２台目のエレベータと対応する電力変換回路として、整流回路２ｂ、平滑コンデンサ３ｂ、回生制御回路４ｂ、スイッチング素子５ｂ、インバータ装置６ｂ、電動機７ｂ、抵抗器８ｂ、冷却ファン駆動回路９ｂ、冷却ファン電動機１０ｂおよび冷却ファン１１ｂを備える電力変換回路の整流回路２ｂが交流電源１と接続される。各回路の動作は図１に示した回路と同じである。
Further, as a power conversion circuit corresponding to the second elevator, a
このような構成とすれば、建屋に設置されたエレベータが複数台であってもそれぞれのエレベータの電力変換回路においてファン用の電源を別途設けることなく回生電力消費用の抵抗器を空冷することができる。 With such a configuration, even if there are a plurality of elevators installed in the building, it is possible to air-cool the regenerative power consumption resistor without providing a separate power supply for the fan in each elevator power conversion circuit. it can.
また、図示はしないが、図１に示した構成の回路を複数台のエレベータのそれぞれに対応させて設け、交流電源１を共用する回路を構成しても同様の効果が得られる。
Although not shown, the same effect can be obtained by providing a circuit having the configuration shown in FIG. 1 corresponding to each of a plurality of elevators to configure a circuit sharing the
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図５に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図６は、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In addition, since the structure and operation | movement of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concern on this embodiment are substantially the same as what was shown in FIG. 5, description of the same part is abbreviate | omitted.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention.
この回路は、図５に示した回路と比較して、冷却ファン駆動回路９ａ，９ｂが電力線で互いに接続される。
この回路の動作を説明する。冷却ファン駆動回路９ａはスイッチング素子５ａの導通により電力を得た場合には、この一部を電力線を介して冷却ファン駆動回路９ｂに出力する。また、冷却ファン駆動回路９ｂはスイッチング素子５ｂの導通により電力を得た場合には、この一部を電力線を介して冷却ファン駆動回路９ａに出力する。
In this circuit, compared to the circuit shown in FIG. 5, the cooling
The operation of this circuit will be described. When the cooling
このような構成とすれば、複数台のエレベータのそれぞれに対応して設けられた電力変換回路の冷却ファン駆動回路のうちいずれかが電力を得れば、この電力を他の電力変換回路の冷却ファン駆動回路に供給することができる。他の冷却ファン駆動回路から電力の供給を受けた冷却ファン駆動回路は同一系統内の電動機が回生運転状態でない場合でもファンを回転駆動させることができる。 With this configuration, if any one of the cooling fan drive circuits of the power conversion circuit provided corresponding to each of the plurality of elevators obtains power, the power is cooled by the other power conversion circuits. The fan drive circuit can be supplied. The cooling fan drive circuit that receives power supply from another cooling fan drive circuit can rotate the fan even when the motors in the same system are not in the regenerative operation state.
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図５に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図７は、本発明の第７の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. In addition, since the structure and operation | movement of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concern on this embodiment are substantially the same as what was shown in FIG. 5, description of the same part is abbreviate | omitted.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the seventh embodiment of the present invention.
この回路は、図５に示した回路と比較して各エレベータ号機に共通のバッテリ２５をさらに備える。具体的にはスイッチング素子５ａのコレクタとエミッタの間およびスイッチング素子５ｂのコレクタとエミッタの間には冷却ファン駆動回路９ａや９ｂに代えて単一のバッテリ２５が設けられる。バッテリ２５は冷却ファン駆動回路９ａおよび９ｂと接続される。
This circuit further includes a
この回路の動作を説明する。この回路ではスイッチング素子５ａがオン状態となるとバッテリ２５はスイッチング素子５ａのコレクタ・エミッタ間から電力を得て、これを蓄電する。また、バッテリ２５はスイッチング素子５ｂがオン状態となるとこのスイッチング素子５ｂのコレクタ・エミッタ間から電力を得て、これを蓄電する。
The operation of this circuit will be described. In this circuit, when the switching
冷却ファン駆動回路９ａはバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機１０ａに供給する。これによりファン１１ａが回転駆動する。また、冷却ファン駆動回路９ｂはバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機１０ｂに供給する。これによりファン１１ｂが回転駆動する。
The cooling
このような構成とすれば、直流出力ライン間の電圧値が前述した基準値以下である場合でもバッテリ２５に電力が残存していればファン１１ａ，１１ｂの回転駆動を継続することができる。よって電動機７ａ，７ｂが回生運転状態でない場合でも抵抗器８ａ，８ｂを空冷することができる。
With such a configuration, even when the voltage value between the DC output lines is equal to or less than the reference value described above, the rotation drive of the
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図７に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図８は、本発明の第８の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration and operation of the power conversion circuit of the elevator control device according to the present embodiment are basically substantially the same as those shown in FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the eighth embodiment of the present invention.
この回路では、図７に示した回路と比較して電磁接触器２１ａ，２１ｂ、電磁接触器駆動回路２２ａ，２２ｂ、マイコン２３ａ，２３ｂ、監視モニタ２４ａ，２４ｂとをさらに設ける。電磁接触器駆動回路２２ａは電磁接触器２１ａの開閉を制御する。また、電磁接触器駆動回路２２ｂは電磁接触器２１ｂの開閉を制御する。
This circuit further includes
この回路では整流回路２ａの直流出力ラインの高電位点に電磁接触器２１ａの一端を接続し、整流回路２ｂの直流出力ラインの高電位点に電磁接触器２１ｂの一端を接続する。
バッテリ２５は図７に示した回路と異なり、電磁接触器２１ａの他端と整流回路２ａの直流出力ラインの低電位点との間に設け、かつ、電磁接触器２１ｂの他端と整流回路２ｂの直流出力ラインの低電位点との間に設ける。ここで説明した高電位点と低電位点の関係は逆の関係であってもよい。
In this circuit, one end of the
Unlike the circuit shown in FIG. 7, the
この回路では、回生制御回路４ａは直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合には電磁接触器２１ａの励磁を指示するための制御信号をマイコン２３ａを介して電磁接触器駆動回路２２ａに出力する。回生制御回路４ｂは直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合には電磁接触器２１ｂの励磁を指示するための制御信号をマイコン２３ｂを介して電磁接触器駆動回路２２ｂに出力する。
In this circuit, the
また、マイコン２３ａは冷却ファン駆動回路９ａの動作状態および電磁接触器駆動回路２２ａの動作状態を監視して、この結果を示す情報を監視モニタ２４ａに表示させる。マイコン２３ｂは冷却ファン駆動回路９ｂの動作状態および電磁接触器駆動回路２２ｂの動作状態を監視して、この結果を示す情報を監視モニタ２４ｂに表示させる。
Further, the microcomputer 23a monitors the operation state of the cooling
このような構成とすることで、エレベータの管理者はエレベータ制御装置の電力変換回路のファンの動作状態および電磁接触器の動作状態のそれぞれが異常であるか否かをエレベータ号機ごとに容易に知ることができる。 With this configuration, the elevator manager can easily know for each elevator whether or not each of the fan operation state and the electromagnetic contactor operation state of the power conversion circuit of the elevator controller is abnormal. be able to.
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図８に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
図９は、本発明の第９の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration and operation of the power conversion circuit of the elevator control device according to this embodiment are basically the same as those shown in FIG.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the ninth embodiment of the present invention.
この回路では、図８に示した回路と比較して、冷却ファン駆動回路３１ａ，３１ｂ、冷却ファン電動機３２ａ，３２ｂおよびファン３３ａ，３３ｂをさらに備える。ファン３３ａはインバータ６ａの発熱体を空冷するために設けられ、ファン３３ｂはインバータ６ｂの発熱体を空冷するために設けられる。
This circuit further includes cooling
冷却ファン駆動回路３１ａ，３１ｂはバッテリ２５と接続される。冷却ファン駆動回路３１ａはバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機３２ａに出力することでファン３３ａを回転駆動させる。また、冷却ファン駆動回路３１ｂはバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機３２ｂに出力することでファン３３ｂを回転駆動させる。
The cooling
このような構成とすれば、抵抗器８ａ，８ｂに加えインバータ６ａ，６ｂの発熱体をそれぞれ空冷することができる。
With this configuration, the heating elements of the
また、図示はしないが、図７に示した回路のバッテリ２５に冷却ファン駆動回路３１ａ，３１ｂを接続し、これらの駆動回路がバッテリ２５から電力を得て、冷却ファン電動機３２ａ，３２ｂにそれぞれ出力することでファン３３ａ，３３ｂをそれぞれ回転駆動させるようにしてもよい。
Although not shown, the cooling
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成のうち図２に示したものと同様の部分の詳しい説明は省略する。
図１０は、本発明の第１０の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
(Tenth embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. In addition, detailed description of the part similar to what was shown in FIG. 2 among the structures of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the tenth embodiment of the present invention.
この回路は図２に示した回路と異なり、電磁接触器２１の一端は整流回路２の直流出力ラインの高電位点に接続される。また、電磁接触器２１の他端と直流出力ラインの低電位点との間にバッテリ２５が設けられる。ここで説明した高電位点と低電位点の関係は逆であってもよい。
This circuit differs from the circuit shown in FIG. 2 in that one end of the
この回路では図２に示した回路と比較して電磁接触器４１、平滑コンデンサ４２、スイッチング素子４３，４４、ハイブリッドシステム用電池４５をさらに設ける。直流出力ラインの高電位点には電磁接触器４１の一端が接続される。電磁接触器４１の他端は平滑コンデンサ４２の一端と接続される。
In this circuit, as compared with the circuit shown in FIG. 2, an
電磁接触器４１の他端にはスイッチング素子４３，４４が直列接続される。スイッチング素子４４のコレクタ・エミッタ間にはハイブリッドシステム用電池４５が接続される。スイッチング素子４４のエミッタおよび平滑コンデンサの他端は直流出力ラインの低電位点と接続される。
また、ファン１１は、図２に示した回路と異なり、ハイブリッドシステム用電池４５を空冷するために、この近傍に設けられる。バッテリ２５には冷却ファン駆動回路９が接続される。また、電磁接触器駆動回路２２は電磁接触器２１の開閉に加え、電磁接触器４１の開閉を制御する。
Further, unlike the circuit shown in FIG. 2, the
この回路の動作を説明する。回生制御回路４は直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合に、半導体スイッチング素子５をオン状態とするのに加え、電子接触器駆動回路２２に対し、電磁接触器２１，４１の励磁を指示するための制御信号を出力する。電子接触器駆動回路２２は回生制御回路４からの制御信号を入力すると電磁接触器２１，４１を励磁させることでこれらをオン状態とする。
The operation of this circuit will be described. When the voltage value between the DC output lines exceeds a predetermined reference value due to the influence of the regenerative power, the
電磁接触器４１がオン状態となるとスイッチング素子４３，４４が導通し、ハイブリッドシステム用電池４５が回生電力の蓄電を開始する。
When the
また、電磁接触器２１がオン状態となるとバッテリ２５は直流出力ライン間から電力を得て、これを蓄電する。冷却ファン駆動回路９はバッテリ２５に蓄電された電力を冷却ファン電動機１０に供給する。これによりファン１１が回転駆動する。
このような構成とすれば、ハイブリッドシステム用電池４５をファン１１用の電源を別途設けることなく空冷することが可能になる。
Further, when the
With such a configuration, the
（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成および動作は図１０に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。
(Eleventh embodiment)
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described. In addition, since the structure and operation | movement of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concern on this embodiment are substantially the same as what was shown in FIG. 10, description of the same part is abbreviate | omitted.
図１１は、本発明の第１１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の構成例を示すブロック図である。
この回路は図１０に示した回路と比較してマイコン２３および監視モニタ２４をさらに備える。マイコン２３は回生制御回路４、冷却ファン駆動回路９、電磁接触器駆動回路２２および監視モニタ２４と接続される。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the power conversion circuit of the elevator control device according to the eleventh embodiment of the present invention.
This circuit further includes a
この回路では、回生制御回路４は直流出力ライン間の電圧値が回生電力の影響により予め定められた基準値を超えた場合には、電磁接触器２１の励磁を指示するための制御信号をマイコン２３を介して電磁接触器駆動回路２２に出力する。
In this circuit, the
また、マイコン２３は冷却ファン駆動回路９の動作状態および電磁接触器駆動回路２２の動作状態を監視して、この結果を示す情報を監視モニタ２４に表示させる。このような構成とすることで、エレベータの管理者はエレベータ制御装置の電力変換回路のファン１１の動作状態および電磁接触器２１，４１の動作状態のそれぞれが異常であるか否かを容易に知ることができる。
Further, the
（第１２の実施形態）
次に、本発明の第１２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータ制御装置の電力変換回路の構成のうち図１に示したものと同一部分の詳しい説明は省略する。
(Twelfth embodiment)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. In addition, the detailed description of the same part as what was shown in FIG. 1 among the structures of the power converter circuit of the elevator control apparatus which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
図１２は、本発明の第１２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の通風孔内部の設置機器の一例を示す図である。
この回路では、図１に示した回路と異なり、ファン１１の代わりにインバータ６の発熱体５１を空冷するためのファン５３ａ，５３ｂを設ける。また、抵抗器８の代わりに抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃが並列接続されて設けられる。
FIG. 12 is a diagram showing an example of installation equipment inside the ventilation holes of the power conversion circuit of the elevator control device according to the twelfth embodiment of the present invention.
In this circuit, unlike the circuit shown in FIG. 1,
ファン５３ａ，５３ｂは図示しない冷却ファン電動機とそれぞれ接続される。冷却ファン駆動回路９がこれらの電動機に電力を与えることでファン５３ａ，５３ｂが回転駆動する。発熱体５１、ファン５３ａ，５３ｂおよび抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃは通風孔５５内に設けられる。発熱体５１には放熱用のフィン５２が取り付けられる。
図１３は、本発明の第１２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の電力変換回路の通風孔の断面図である。 FIG. 13 is a cross-sectional view of the ventilation holes of the power conversion circuit of the elevator control device according to the twelfth embodiment of the present invention.
図１３に示すように、通風孔５５内ではファン５３ａ，５３ｂが回転駆動することで外部から通風孔５５に流入して発熱体５１に吹き付けられる風が抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃにも吹き付けられる（矢印Ａ）ように発熱体５１、ファン５３ａ，５３ｂおよび抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃの位置関係が定められる。
As shown in FIG. 13, in the
具体的には、例えば抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃを通風孔５５に流入した風の方向と垂直となる方向に沿って一直線に並ぶように配置し、抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃからみてファン５３ａ，５３ｂより前方の位置に発熱体５１を配置する。この場合には発熱体５１に取り付けたフィン５２をファン５３ａ，５３ｂに向ける。これにより、発熱体５１および抵抗器５４ａ，５４ｂ，５４ｃを効率よく空冷することが可能になる。
Specifically, for example, the
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
１…商用三相交流入力電源、２，２ａ，２ｂ…整流回路、３，３ａ，３ｂ，４２…平滑コンデンサ、４，４ａ，４ｂ…回生制御回路、５，５ａ，５ｂ，４３，４４…スイッチング素子、６，６ａ，６ｂ…インバータ、７，７ａ，７ｂ…電動機、８，８ａ，８ｂ，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ…抵抗器、９，９ａ，９ｂ，３１ａ，３１ｂ…冷却ファン駆動回路、１０，１０ａ，１０ｂ，３２ａ，３２ｂ…冷却ファン電動機、１１，１１ａ，１１ｂ，３３ａ，３３ｂ，５３ａ，５３ｂ…ファン、２１，２１ａ，２１ｂ，４１…電磁接触器、２２，２２ａ，２２ｂ…電磁接触器駆動回路、２３，２３ａ，２３ｂ…マイコン、２４，２４ａ，２４ｂ…監視モニタ、２５…バッテリ、４５…ハイブリッドシステム用電池、５１…発熱体、５２…フィン、５５…通風孔。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
この抵抗器を空冷するためのファンと、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記スイッチング素子を導通させる導通制御手段と、
この導通制御手段により導通したスイッチング素子の端子電圧を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a switching element and consuming regenerative power of the motor;
A fan for air-cooling this resistor,
Conduction control means for conducting the switching element when the DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value;
An elevator control device comprising: drive control means for driving the fan using a terminal voltage of a switching element conducted by the conduction control means.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
エミッタが前記インバータの直流側の低電位点と接続されるトランジスタと、
一端が前記トランジスタのコレクタと接続され、他端が前記インバータの直流側の高電位点と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
この抵抗器を空冷するためのファンと、
前記トランジスタのベースと接続され、前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記トランジスタを導通させる導通制御手段と、
この導通制御手段により導通したトランジスタのエミッタとコレクタの間の電圧を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A transistor whose emitter is connected to a low potential point on the DC side of the inverter;
One end is connected to the collector of the transistor, the other end is connected to a high potential point on the DC side of the inverter, a resistor that consumes regenerative power of the motor,
A fan for air-cooling this resistor,
A conduction control means connected to the base of the transistor and for conducting the transistor when a DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value;
An elevator control device comprising: drive control means for driving the fan using a voltage between an emitter and a collector of a transistor conducted by the conduction control means.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
第１のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
この抵抗器を空冷するためのファンと、
第２のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、このスイッチが導通した際に前記インバータの直流側の電圧を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記第１および第２のスイッチを導通させる導通制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a first switch and consuming regenerative power of the motor;
A fan for air-cooling this resistor,
Drive control means connected to the DC side of the inverter via a second switch and driving the fan using the voltage on the DC side of the inverter when the switch is turned on;
An elevator control device comprising: conduction control means for conducting the first and second switches when a DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
第１のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
この抵抗器を空冷するためのファンと、
第２のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、このスイッチの導通にともなって電力を蓄電する蓄電装置と、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記第１および第２のスイッチを導通させる導通制御手段と、
前記蓄電装置が蓄電した電力を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a first switch and consuming regenerative power of the motor;
A fan for air-cooling this resistor,
A power storage device that is connected to the DC side of the inverter via a second switch, and that stores power in accordance with the conduction of the switch;
Conduction control means for conducting the first and second switches when the DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value;
An elevator control device comprising: drive control means for driving the fan using electric power stored in the power storage device.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
この抵抗器を空冷するためのファンと、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記スイッチング素子を導通させる導通制御手段と、
この導通制御手段により導通したスイッチング素子の端子から電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置が蓄電した電力を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a switching element and consuming regenerative power of the motor;
A fan for air-cooling this resistor,
Conduction control means for conducting the switching element when the DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value;
A power storage device that stores power from a terminal of the switching element that is conducted by the conduction control unit;
An elevator control device comprising: drive control means for driving the fan using electric power stored in the power storage device.
前記それぞれのエレベータと対応して設けられる駆動制御手段は、前記蓄電装置が蓄電した電力を利用して前記ファンを駆動させる
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御装置。 A power storage device that stores power from a terminal of the switching element that is conducted by the conduction control unit, and that is common to the plurality of elevators;
8. The elevator control device according to claim 7, wherein the drive control means provided corresponding to each of the elevators drives the fan using the electric power stored by the power storage device.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
第１のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
前記インバータを空冷するためのファンと、
第２のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、このスイッチが導通した際に前記インバータの直流側の電圧を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記第１および第２のスイッチを導通させる導通制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor that smoothes the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a first switch and consuming regenerative power of the motor;
A fan for air-cooling the inverter;
Drive control means connected to the DC side of the inverter via a second switch and driving the fan using the voltage on the DC side of the inverter when the switch is turned on;
An elevator control device comprising: conduction control means for conducting the first and second switches when a DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value.
この整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する第１の平滑コンデンサと、
この平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
このインバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
第１のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する抵抗器と、
第２の平滑コンデンサを介して前記インバータの直流側と接続される第２のスイッチと、
前記第２の平滑コンデンサと並列接続される半導体スイッチング素子と、
この半導体スイッチング素子と接続される蓄電装置と、
この蓄電装置を空冷するためのファンと、
第３のスイッチを介して前記インバータの直流側と接続され、このスイッチが導通した際に前記インバータの直流側の電圧を利用して前記ファンを駆動させる駆動制御手段と、
前記インバータの直流電圧値が予め定められた基準値を超えた場合に前記第１乃至第３のスイッチを導通させる導通制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A first smoothing capacitor for smoothing the pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency and outputs the AC power;
An electric motor driven by the AC power output from the inverter to raise and lower the car,
A resistor connected to the DC side of the inverter via a first switch and consuming regenerative power of the motor;
A second switch connected to the DC side of the inverter via a second smoothing capacitor;
A semiconductor switching element connected in parallel with the second smoothing capacitor;
A power storage device connected to the semiconductor switching element;
A fan for air-cooling the power storage device;
Drive control means connected to the DC side of the inverter via a third switch and driving the fan using the voltage on the DC side of the inverter when the switch is turned on;
An elevator control device comprising: conduction control means for conducting the first to third switches when a DC voltage value of the inverter exceeds a predetermined reference value.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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