JP2007061031A - Vibration-absorbing joint and portable bush cutter equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、2サイクル内燃エンジン等の原動機側出力軸の回転を伝動軸に伝達するとともに、該伝動軸のねじり振動を吸収するようにされた振動吸収継手、及び、それを備えた携帯型刈払機に関する。 The present invention relates to a vibration-absorbing joint that transmits rotation of a prime mover-side output shaft of a two-cycle internal combustion engine or the like to a transmission shaft, and absorbs torsional vibration of the transmission shaft, and a portable mowing provided with the same Related to the payment machine.
図11に携帯型刈払機の従来例を示す。図示例の携帯型刈払機1’は、操作桿2の前端に、丸鋸刃状の刈刃4、ギアケース(ベベルギアユニット)19、安全カバー5等からなる刈刃機構部3が設けられ、その後端に、前記刈刃4を前記操作桿2に内装された伝動軸7及び遠心クラッチ33を介して駆動するための原動機としての、リコイルスタータ8や燃料タンク9が付設された遠心式クラッチ付き内燃エンジン(小型空冷2サイクルガソリンエンジン)6が取り付けられている。
FIG. 11 shows a conventional example of a portable brush cutter. In the illustrated example, the portable brush cutter 1 ′ is provided with a cutting
また、前記操作桿2おける中央部付近には、刈払作業を行うべく前記刈刃機構部3を左右に振ったり上下動させるためのU形ハンドル10が取り付けられ、このU形ハンドル10の左右両端部にそれぞれ左グリップ11、右グリップ12が装着されている。
Further, a
このような構成を有する携帯型刈払機1’においては、前記内燃エンジン6の加減速時等におけるトルク変動、回転数変動や前記刈刃4に加えられる負荷の変動により、前記伝動軸7にねじり振動が生じる。より詳細には、前記伝動軸7は細くて長い(例えば、直径6mm程度で、長さ1500mm程度)ため、エンジン回転数変動や前記刈刃4に対する負荷が大きくなると、前記伝動軸7にかなり大きなねじれ(回転遅れ)が生じる。また、急に負荷低減状態になると、前記伝動軸7がスプリングバック現象を起こし、回転方向にオーバーランしてねじれる。このようにエンジンの加減速時等におけるトルク変動、回転数変動や負荷変動、スプリングバック現象等により、前記伝動軸7が回転方向及びその逆方向にねじれたり戻ったりしてねじり振動が生じる。
In the portable brush cutter 1 ′ having such a configuration, the
そして、前記伝動軸7のねじり振動が、前記操作桿2や前記ハンドル10を介して作業者の手に伝播する。かかる振動は、操作性の低下や疲労の増大を招くだけでなく、作業が長時間に及ぶと、白ろう病等を引き起こすおそれがあり、この振動を抑制する防振策が前記携帯型刈払機における重要な課題となっている。
Then, the torsional vibration of the
前記防振策の一つとして、例えば下記特許文献1には、前記遠心式クラッチと前記伝動軸との間に、防振ゴムにより成形された継手部材を介装することが提案されている。 As one of the anti-vibration measures, for example, the following Patent Document 1 proposes that a joint member formed of anti-vibration rubber is interposed between the centrifugal clutch and the transmission shaft.
また、他の防振策として、下記特許文献2には、前記遠心式クラッチと前記伝動軸との間に、ワンウェイクラッチを介装することが提案されている。
Further, as another vibration isolation measure,
さらに、別の防振策としては、前記遠心式クラッチと前記伝動軸との間に、ねじりコイルばねを介装することが考えられている。 Furthermore, as another anti-vibration measure, it is considered that a torsion coil spring is interposed between the centrifugal clutch and the transmission shaft.
しかしながら、前記した従来の、防振ゴムにより成形された継手部材、ワンウェイクラッチ、あるいは、ねじりコイルばねを用いた防振策では、それぞれ一応の防振効果が得られるものの、まだ実用性は充分ではなかった。 However, in the conventional anti-vibration measures using the joint member, the one-way clutch, or the torsion coil spring formed from the anti-vibration rubber, a temporary anti-vibration effect can be obtained, but the practicality is still insufficient. There wasn't.
特に、防振ゴムにより成形された継手部材を用いた場合には、防振ゴムの継手部材の耐久性に問題が生じやすく、また、ねじりコイルばねを用いた場合でも、伝動軸のねじれ方向、ねじれ量(ねじれ角度)に応じてねじりコイルばねが際限なく弾性変形する(ねじれる)ため、ねじりコイルばねが破損しやすく、耐久性等に問題があった。 In particular, when a joint member formed of vibration-proof rubber is used, problems are likely to occur in the durability of the joint member of vibration-proof rubber, and even when a torsion coil spring is used, the torsional direction of the transmission shaft, Since the torsion coil spring is elastically deformed (twisted) indefinitely according to the torsion amount (twist angle), the torsion coil spring is easily damaged, and there is a problem in durability.
本発明は、上述した如くの従来の問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、伝動軸のねじり振動を充分に抑制することができるとともに、耐久性等を向上させることのできる振動吸収継手及びそれを備えた携帯型刈払機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the conventional problems as described above. The object of the present invention is to sufficiently suppress torsional vibration of the transmission shaft and improve durability and the like. An object of the present invention is to provide a vibration absorbing joint that can be used and a portable brush cutter having the same.
前記の目的を達成すべく、本発明に係る振動吸収継手は、基本的には、原動機の出力軸の回転を伝動軸に伝達するとともに、該伝動軸のねじり振動を圧縮コイルばねの伸縮運動に変換して吸収するようにされる。 In order to achieve the above-mentioned object, the vibration absorbing joint according to the present invention basically transmits the rotation of the output shaft of the prime mover to the transmission shaft, and converts the torsional vibration of the transmission shaft to the expansion and contraction motion of the compression coil spring. It is converted and absorbed.
好ましい具体的な態様では、前記伝動軸に設けられたスプライン雄歯に回転軸線に沿って摺動自在に嵌合するスプライン雌歯が設けられた可動スリーブと、前記出力軸と一体的に回転せしめられるとともに、前記可動スリーブが摺動自在に嵌挿された筒状連結体と、前記可動スリーブと前記筒状連結体に設けられた係止部との間に縮装された圧縮コイルばねと、を備え、前記可動スリーブと筒状連結体に、前記伝動軸のねじり振動を前記圧縮コイルばねの伸縮運動に変換する変換手段が設けられる。 In a preferred specific embodiment, a movable sleeve provided with spline male teeth that are slidably fitted along a rotation axis on the spline male teeth provided on the transmission shaft, and a rotating sleeve integrally with the output shaft. A cylindrical coupling body in which the movable sleeve is slidably inserted, and a compression coil spring that is compressed between the movable sleeve and a locking portion provided in the cylindrical coupling body, The movable sleeve and the cylindrical coupling body are provided with conversion means for converting torsional vibration of the transmission shaft into expansion and contraction motion of the compression coil spring.
前記変換手段は、好ましくは、前記可動スリーブに設けられた突起もしくはピンと、前記筒状連結体に設けられた溝もしくは窓と、からなり、該溝もしくは窓は、前記突起もしくはピンが摺接せしめられる、前記回転軸線に対して所定角度傾斜せしめられた傾斜辺部を有する。 Preferably, the conversion means includes a protrusion or pin provided on the movable sleeve and a groove or window provided on the cylindrical coupling body, and the protrusion or pin is in sliding contact with the groove or window. And an inclined side portion inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis.
この場合、前記溝もしくは窓は、好ましくは、三角形状とされ、前記傾斜辺部で形成される頂角部及び両底角部がそれぞれ前記突起もしくはピンの係止部とされる。 In this case, the groove or window is preferably formed in a triangular shape, and the apex corner portion and both bottom corner portions formed by the inclined side portions are the locking portions of the protrusions or pins, respectively.
他の好ましい具体的な態様では、前記伝動軸に設けられたスプライン雄歯に回転軸線に沿って摺動自在に嵌合するスプライン雌歯が設けられた可動スリーブと、該可動スリーブが摺動自在に嵌挿された筒状体と、前記可動スリーブと前記筒状体に設けられた係止部との間に縮装された圧縮コイルばねと、前記出力軸と一体的に回転せしめられるとともに、前記圧縮コイルばねの付勢力による前記可動スリーブの移動を阻止するように、前記筒状体内に挿入されて前記回転軸線方向への移動を係止された回転伝達軸と、を備え、前記可動スリーブと前記回転伝達軸に、前記伝動軸のねじり振動を前記圧縮コイルばねの伸縮運動に変換する変換手段が設けられる。 In another preferred specific aspect, the movable sleeve provided with the spline male teeth that are slidably fitted along the rotation axis to the spline male teeth provided on the transmission shaft, and the movable sleeve is slidable. A cylindrical body that is fitted in, a compression coil spring that is compressed between the movable sleeve and a locking portion that is provided in the cylindrical body, and the output shaft that is integrally rotated. A rotation transmission shaft that is inserted into the cylindrical body and locked to move in the direction of the rotation axis so as to prevent the movement of the movable sleeve due to the urging force of the compression coil spring, and the movable sleeve The rotation transmission shaft is provided with conversion means for converting torsional vibration of the transmission shaft into expansion and contraction motion of the compression coil spring.
前記変換手段は、好ましくは、前記可動スリーブと前記回転伝達軸の対接側に設けられた、前記回転軸線に対して所定角度傾斜せしめられた傾斜面部を有する断面三角形ないし台形状の凹部と凸部とで構成される。 Preferably, the converting means is provided with a concave section and a convex section having a triangular section or a trapezoidal shape having an inclined surface section inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis, provided on the contact side of the movable sleeve and the rotation transmission shaft. It consists of parts.
この場合、前記筒状体と前記可動スリーブに、該可動スリーブの前記圧縮コイルばねを圧縮する方向への移動を制限するための係止部が設けられる。 In this case, the cylindrical body and the movable sleeve are provided with a locking portion for restricting the movement of the movable sleeve in the direction in which the compression coil spring is compressed.
一方、本発明に係る携帯型刈払機は、操作桿の前端に刈刃やギアボックス等からなる刈刃機構部が設けられ、前記操作桿の後端に、前記刈刃を前記操作桿に内装された伝動軸を介して駆動するための原動機が取り付けられ、前記原動機の出力軸と前記伝動軸との間に、前記振動吸収継手が介装されていることを特徴としている。 On the other hand, the portable brush cutter according to the present invention is provided with a cutting blade mechanism portion including a cutting blade and a gear box at the front end of the operating rod, and the cutting blade is provided in the operating rod at the rear end of the operating rod. A prime mover for driving via the transmission shaft is attached, and the vibration absorbing joint is interposed between the output shaft of the prime mover and the transmission shaft.
また、本発明に係る携帯型刈払機の他の一つは、操作桿の前端に刈刃やギヤボックス等からなる刈刃機構部が設けられ、前記操作桿の後端に、前記刈刃を前記操作桿に内装された伝動軸を介して駆動するための遠心式クラッチ付き内燃エンジンが取り付けられ、前記遠心クラッチと前記伝動軸との間に、前記振動吸収継手が介装されており、この振動吸収継手は、前記伝動軸に設けられたスプライン雄歯に回転軸線に沿って摺動自在に嵌合するスプライン雌歯が設けられた可動スリーブと、前記遠心式クラッチのドラムにボス部として一体に設けられ、前記可動スリーブが摺動自在に嵌挿された筒状連結体と、前記可動スリーブと前記筒状連結体に設けられた係止部との間に縮装された圧縮コイルばねと、を備え、前記可動スリーブと前記筒状連結体に、前記伝動軸のねじり振動を前記圧縮コイルばねの伸縮運動に変換する変換手段が設けられていることを特徴としている。 In addition, another one of the portable brush cutters according to the present invention is provided with a cutting blade mechanism portion including a cutting blade and a gear box at the front end of the operating rod, and the cutting blade is provided at the rear end of the operating rod. An internal combustion engine with a centrifugal clutch for driving through a transmission shaft built in the operation rod is attached, and the vibration absorbing joint is interposed between the centrifugal clutch and the transmission shaft. The vibration absorbing joint is integrated as a boss portion with a movable sleeve provided with a spline female tooth that is slidably fitted along a rotation axis with a spline male tooth provided on the transmission shaft, and a drum of the centrifugal clutch. A cylindrical coupling body in which the movable sleeve is slidably fitted, and a compression coil spring that is compressed between the movable sleeve and a locking portion provided in the cylindrical coupling body; The movable sleeve and the tube The connecting body, converting means for converting the torsional vibration of the transmission shaft to the expansion and contraction of said compression coil spring is characterized by being provided.
前記の如くの構成とされた本発明に係る振動吸収継手においては、エンジンの加減速時におけるトルク変動や回転数変動、さらに、伝動軸に対する負荷変動やスプリングバック等によって生じる前記伝動軸のねじり振動が、内蔵された圧縮コイルばねが伸縮することによって吸収されるので、前記伝動軸のねじり振動を効果的に抑えることができる。 In the vibration-absorbing joint according to the present invention configured as described above, torque fluctuation and rotation speed fluctuation during acceleration / deceleration of the engine, and further, torsional vibration of the transmission shaft caused by load fluctuation or springback to the transmission shaft, etc. However, since the built-in compression coil spring is expanded and contracted, the torsional vibration of the transmission shaft can be effectively suppressed.
そのため、当該振動吸収継手を備えた携帯型刈払機においては、操作桿やハンドルを介して作業者の手に伝播する不快な振動を低減抑制することができる。 Therefore, in the portable brush cutter provided with the vibration absorbing joint, it is possible to reduce and suppress unpleasant vibration that propagates to the operator's hand through the operating rod and the handle.
また、圧縮コイルばねを用いているので、防振ゴムで成形された継手やねじりコイルばねを用いた場合に比して、耐久性等も向上できる。 Moreover, since the compression coil spring is used, durability etc. can be improved compared with the case where the coupling and the torsion coil spring which were shape | molded with the anti-vibration rubber | gum are used.
以下、本発明の振動吸収継手の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係る振動吸収継手の第一実施形態が適用された携帯型刈払機の主要部を示す断面図である。
Hereinafter, embodiments of the vibration absorbing joint of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a portable brush cutter to which a first embodiment of a vibration absorbing joint according to the present invention is applied.
図示の携帯型刈払機1Aは、前述した図11に示される携帯型刈払機1’と全体構成は略同じであり、操作桿2の前端に刈刃4やギヤボックス19等からなる刈刃機構部3が設けられ、前記操作桿3の後端に、前記刈刃4を前記操作桿2に内装された伝動軸7を介して駆動するための遠心式クラッチ33付き内燃エンジン6(小型空冷2サイクルガソリンエンジン)が取付具23を介して取り付けられ、前記遠心クラッチ33と前記伝動軸7との間に、本実施形態の振動吸収継手30Aが介装されている。
The illustrated
より詳細には、前記内燃エンジン6の出力軸(クランク軸)31には、冷却ファン32を介して遠心式クラッチ33が連結されている。該遠心式クラッチ33は、詳細には示されていないが、前記出力軸31により回転せしめられるクラッチアーム33bと、このクラッチアーム33bの先端に設けられたシュー33cと、このシュー33cが摩擦係合することによって前記出力軸引と一体的に回転するクラッチドラム33aと、を有する。
More specifically, a centrifugal clutch 33 is connected to an output shaft (crankshaft) 31 of the internal combustion engine 6 via a
前記振動吸収継手30Aは、前記伝動軸7に回転軸線Oに沿って設けられたスプライン雄歯7aに摺動自在に嵌合するスプライン雌歯45aが設けられた可動スリーブ45と、前記クラッチドラム33aにボス部として一体に結合された筒状連結体35と、圧縮コイルばね40と、を備える。
The
前記筒状連結体35は、前記取付具23内にベアリング26を介して回転自在に支持されており、その円筒部35aの外周には、ベアリング係止筒36が外嵌されるとともに、その内周の一端側(前記伝動軸7側)には、前記可動スリーブ45が前記回転軸線O及び回転方向に摺動自在に嵌挿されている。
The cylindrical connecting
前記圧縮コイルばね40は、前記可動スリーブ45と前記筒状連結体35の他端側(前記クラッチドラム33a側)に設けられた係止部35bとの間に縮装されている。なお、前記圧縮コイルばね40と前記可動スリーブ45との間には、前記圧縮コイルばね40のセット荷重調整用及び耐摩耗材としてのリング状スペーサ52が介装されている。
The
そして、前記可動スリーブ45と前記筒状連結体35に、前記伝動軸7のねじり振動を前記圧縮コイルばね40の伸縮運動に変換する変換手段が設けられている。
The
前記変換手段は、図1に加えて図2〜図5を参照すればよくわかるように、前記可動スリーブ45に(形成された穴49、49から)、その両端を突出させた状態で径方向に貫設されたピン(突起にても可)50と、前記筒状連結体35に設けられた角丸付き二等辺三角形状の窓(溝にても可)37と、からなり、該窓37は、前記ピン50が摺接せしめられる、前記回転軸線Oに対してそれぞれ所定角度θa(ここでは45°)傾斜せしめられた傾斜辺部37a、37b(図2参照)を有し、この傾斜辺部37a、37bで形成される前記回転軸線Oに一致して前記操作桿2の前端側を向いた頂角部37c及び両底角部37d、37eが、それぞれ前記ピン50の係止部となっている。
As can be understood by referring to FIGS. 2 to 5 in addition to FIG. 1, the converting means is formed in the movable sleeve 45 (from the formed
このような構成とされた本実施形態の振動吸収継手30Aにおいては、前記エンジン6(出力軸31)及び前記伝動軸7が回転していない無負荷状態においては、図1及び図4に示される如くに、前記ピン50が前記窓37の前記頂角部37cに位置せしめられ、このときの前記圧縮コイルばね40の縮装長さはLaとなっている。
In the vibration absorbing joint 30A of the present embodiment configured as described above, the engine 6 (the output shaft 31) and the
それに対し、エンジン回転数が所定回転数(例えば3200rpm)以上となって、前記遠心式クラッチ33がクラッチイン状態(接続状態)となると、前記出力軸31の回転が、前記遠心式クラッチ33(クラッチドラム33a)→前記筒状連結体35の前記窓37→前記ピン50→前記可動スリーブ45→前記伝動軸7に順次伝達され、前記伝達軸7が前記出力軸31と同方向に回転せしめられる。
On the other hand, when the engine speed becomes equal to or higher than a predetermined speed (for example, 3200 rpm) and the centrifugal clutch 33 enters a clutch-in state (connected state), the rotation of the
その後、エンジン回転数が上昇するにしたがって、前記伝動軸7にねじれ(回転遅れ)が生じる。このねじれ(回転遅れ)が生じると、そのねじれ(回転遅れ)角度に応じて、前記ピン50が前記窓37(の傾斜辺部37a)を滑るようにして引き上げられ、前記可動スリーブ45が前記回転軸線Oに沿う方向、すなわち、前記圧縮コイルばね40を圧縮する方向に移動せしめられる。
Thereafter, as the engine speed increases, the
エンジン回転数がさらに上昇して前記伝動軸7のねじれ(回転遅れ)角度が所定角度(例えば3°)に達すると、前記ピン50が前記窓37の前記傾斜辺部37a側の前記底角部37eに到達して係止される。このため、前記伝動軸7のねじれ角度が前記所定角度以上になる場合は、図5に示される如くに、前記圧縮コイルばね40が、図4に示される無負荷状態から、前記ピン50の回転軸線Oに沿う方向の移動距離α分だけさらに圧縮され、その長さがLbとなり、前記圧縮コイルばね40はそれ以上圧縮されず、前記筒状連結体35と前記可動スリーブ45とが実質的に直結状態となる。
When the engine speed further increases and the torsional (rotation delay) angle of the
一方、前記駆動回転状態から急に負荷低減状態になると、前記伝動軸7がスプリングバック現象を起こし、回転方向にオーバーランしてねじれる。このときも、前記ピン50が前記窓37(の傾斜辺部37b)を滑るようにして引き上げられ、前記可動スリーブ45が回転軸線Oに沿う方向、すなわち、前記圧縮コイルばね40を圧縮する方向に前記底角部37dまで移動せしめられる。
On the other hand, when the load is suddenly reduced from the drive rotation state, the
このように本実施形態の振動吸収継手30Aにおいては、加減速時におけるトルク変動や回転数変動、さらに、負荷変動やスプリングバック現象等によって生じる前記伝動軸7のねじり振動は、内蔵された圧縮コイルばね40が伸縮することによって吸収されるので、前記伝動軸7のねじり振動を効果的に抑えることができる。
As described above, in the vibration absorbing joint 30A of the present embodiment, torque fluctuation and rotation speed fluctuation during acceleration / deceleration, and torsional vibration of the
そのため、当該振動吸収継手30Aを備えた携帯型刈払機1Aにおいては、操作桿2やハンドル10を介して作業者の手に伝播する不快な振動を効果的に低減抑制することができる。
Therefore, in the
また、圧縮コイルばね40を用いているので、防振ゴムで成形された継手やねじりコイルばねを用いた場合に比して、耐久性等も向上できる。
Moreover, since the
図6は、本発明に係る振動吸収継手の第二実施形態が適用された携帯型刈払機の主要部を示す断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a main part of a portable brush cutter to which the second embodiment of the vibration absorbing joint according to the present invention is applied.
図示の携帯型刈払機1Bは、前述した第一実施形態の携帯型刈払機1Aと全体構成は略同じであるが、振動吸収継手の構成が異なる。
The illustrated
すなわち、本第二実施形態の振動吸収継手30Bは、クラッチドラム33aにボス部として一体に結合された筒状連結体65と、伝動軸7に設けられたスプライン雄歯7aに摺動自在に嵌合するスプライン雌歯80aが円筒部86に設けられた可動スリーブ80と、該可動スリーブ80が回転軸線O及び回転方向に摺動自在に嵌挿されて操作桿2に圧入状に内嵌された筒状体75と、前記可動スリーブ80大径凹部83と前記筒状体75に設けられた係止部76との間に縮装された圧縮コイルばね90と、出力軸31と一体的に回転せしめられるとともに、前記圧縮コイルばね90の付勢力による前記可動スリーブ80の前記出力軸引側への移動を阻止するように、前記筒状体75内に挿入されて係止リング77により係止された回転伝達軸70と、を備える。なお、前記圧縮コイルばね90と前記可動スリーブ80との間には、前記圧縮コイルばね90のセット荷重調整用及び耐摩耗材としてのリング状スペーサ92が介装されている。
That is, the vibration-absorbing joint 30B of the second embodiment is slidably fitted to the
前記回転伝達軸70は、大径部72と、前記筒状連結体65に設けられたスプライン雌歯65aに嵌合するスプライン雄歯74aが設けられたスプライン軸部74と、からなり、この回転伝達軸70と前記可動スリーブ80とに、前記伝動軸7のねじり振動を前記圧縮コイルばね90の伸縮運動に変換する変換手段が設けられている。
The
該変換手段は、図7及び図9を参照すればよくわかるように、相互に対接せしめられる前記可動スリーブ80の大径部82と前記回転伝達軸70の大径部72に設けられた、前記回転軸線Oに対してそれぞれ同じ角度θb(ここでは45°)傾斜せしめられた傾斜面部73a、73b、83a、83bを有する断面三角形ないし台形状の凸部73と凹部83とからなっている。
As can be understood with reference to FIGS. 7 and 9, the conversion means is provided in the
また、前記筒状体75及び前記可動スリーブ80に、該可動スリーブ80の前記圧縮コイルばね90を圧縮する方向への移動を制限するための筒状体係止部76及び可動スリーブ係止部(段差部)87が設けられている。
Further, a cylindrical
このような構成とされた本第二実施形態の振動吸収継手30Bにおいても、前記第一実施形態と同様に、前記エンジン6(出力軸31)及び前記伝動軸7が回転していない無負荷状態においては、図6及び図9(A)に示される如くに、前記凸部73(傾斜面部73a、73b)と前記凹部83(傾斜面部83a、83b)とが嵌合当接し、それらの離隔距離βは0である。
Also in the vibration absorbing joint 30B of the second embodiment configured as described above, as in the first embodiment, the engine 6 (output shaft 31) and the
それに対し、エンジン回転数が所定回転数(例えば3200rpm)以上となって、前記遠心式クラッチ33がクラッチイン状態(接続状態)となると、前記出力軸31の回転が、前記遠心式クラッチ33(クラッチドラム33a)→前記筒状連結体65→前記回転伝達軸70(凸部73)→前記可動スリーブ80(凹部)→前記伝動軸7に順次伝達され、前記伝達軸7が前記出力軸31と同方向に回転せしめられる。
On the other hand, when the engine speed becomes equal to or higher than a predetermined speed (for example, 3200 rpm) and the centrifugal clutch 33 enters a clutch-in state (connected state), the rotation of the
その後、エンジン回転数が上昇するにしたがって、前記伝動軸7にねじれ(回転遅れ)が生じる。このねじれ(回転遅れ)が生じると、図9(B)に示される如くに、そのねじれ(回転遅れ)角度に応じて、前記凸部73の前記傾斜面部73a、73bが前記凹部83の前記傾斜面部83a、83b上を滑り、前記回転伝達軸70が前記可動スリーブ80を前記圧縮コイルばね90の付勢力に抗して前記回転軸線Oに沿って押し、前記凸部73(傾斜面部73a、73b)と前記凹部(傾斜面部83a、83b)とが離隔する(離隔距離βが例えば1.0mmとなる)。
Thereafter, as the engine speed increases, the
エンジン回転数がさらに上昇して前記伝動軸7のねじれ(回転遅れ)角度が所定角度(例えば5°)以上になると、図9(C)に示される如くに、前記離隔距離βが例えば1.5mmとなり、前記可動スリーブ係止部(段差部)87が前記筒状体係止部76に接当係止され、前記圧縮コイルばね90はそれ以上圧縮されず、前記回転伝達軸70と前記可動スリーブ80とが実質的に直結状態となる。
When the engine speed further increases and the twist (rotation delay) angle of the
一方、前記駆動回転状態から急に負荷低減状態になると、前記伝動軸7がスプリングバック現象を起こし、回転方向にオーバーランしてねじれる。このときも、前記凸部73の前記傾斜面部73a、73bが前記凹部83の前記傾斜面部83a、83b上を滑り、前記回転伝達軸70が前記可動スリーブ80を前記圧縮コイルばね90の付勢力に抗して前記回転軸線Oに沿って押し、前記凸部73(傾斜面部73a、73b)と前記凹部(傾斜面部83a、83b)とが離隔する。
On the other hand, when the load is suddenly reduced from the drive rotation state, the
このように第二本実施形態の振動吸収継手30Bにおいても、第一実施形態と同様に、加減速時におけるトルク変動や回転数変動、さらに、負荷変動やスプリングバック現象等によって生じる前記伝動軸7のねじり振動は、内蔵された圧縮コイルばね90が伸縮することによって吸収されるので、前記伝動軸7のねじり振動を効果的に抑えることができる。
As described above, in the vibration absorbing joint 30B of the second embodiment, as in the first embodiment, the
そのため、当該振動吸収継手30Bを備えた携帯型刈払機1Bにおいても、操作桿2やハンドル10を介して作業者の手に伝播する不快な振動を効果的に低減抑制することができる。
Therefore, even in the
また、圧縮コイルばね90を用いているので、防振ゴムで成形された継手やねじりコイルばねを用いた場合に比して、耐久性等も向上できる。
Moreover, since the
なお、前記第二実施形態においては、前記傾斜面部73a、73b、83a、83bの前記回転軸線Oに対する傾斜角度θbが45°とされているが、この傾斜角度θbを大きくする(例えば、図8及び図10に示される如くに60°とする)ことにより、前記伝動軸7のねじれ振動吸収可能なねじれ(回転遅れ)角度を大きく(例えば、2°〜3°であったものを5°〜6°に)することができる。
In the second embodiment, the inclination angle θb of the
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs can be used without departing from the spirit of the invention described in the claims. It can be changed.
1A、1B 携帯型刈払機
2 操作桿
3 刈刃機構部
4 刈刃
6 内燃エンジン(原動機)
7 伝動軸
7a スプライン雄歯
19 ギアボックス
30A、30B 振動吸収継手
31 出力軸
33 遠心クラッチ
33a クラッチドラム
35 筒状連結体
35b 係止部
37 溝もしくは窓(変換手段)
37a、37b 傾斜辺部(係止部)
37c 頂角部(係止部)
40 圧縮コイルばね
45 可動スリーブ
45a スプライン雌歯
50 突起もしくはピン(変換手段)
70 回転伝達軸
73 凸部(変換手段)
73a、73b 傾斜面部
75 筒状体
76 係止部
80 可動スリーブ
80a スプライン雌歯
83 凹部(変換手段)
83a、83b 傾斜面部
87 係止部
90 圧縮コイルばね
θa、θb 傾斜角度(所定角度)
O 回転軸線
1A, 1B
7
37a, 37b Inclined side (locking part)
37c Vertical corner (locking part)
40
70
73a, 73b Inclined
83a, 83b Inclined
O rotation axis
Claims (9)
前記原動機(6)の出力軸(31)と前記伝動軸(7)との間に、請求項1から7のいずれか一項に記載の振動吸収継手(30A、30B)が介装されていることを特徴とする携帯型刈払機。 A cutting blade mechanism (3) including a cutting blade (4) and a gear box (19) is provided at the front end of the operating rod (2), and the cutting blade (4) is provided at the rear end of the operating rod (2). A portable brush cutter (1A, 1B) to which is attached a prime mover (6) for driving through a transmission shaft (7) incorporated in the operating rod (2),
The vibration absorbing joint (30A, 30B) according to any one of claims 1 to 7 is interposed between the output shaft (31) of the prime mover (6) and the transmission shaft (7). A portable brush cutter characterized by that.
前記振動吸収継手(30A)は、前記伝動軸(7)に設けられたスプライン雄歯(7a)に回転軸線(O)に沿って摺動自在に嵌合するスプライン雌歯(45a)が設けられた可動スリーブ(45)と、前記遠心式クラッチ(33)のドラム(33a)にボス部として一体に設けられ、前記可動スリーブ(45)が摺動自在に嵌挿された筒状連結体(35)と、前記可動スリーブ(45)と前記筒状連結体(35)に設けられた係止部(35b)との間に縮装された圧縮コイルばね(40)と、を備え、前記可動スリーブ(45)と前記筒状連結体(35)に、前記伝動軸(7)のねじり振動を前記圧縮コイルばね(40)の伸縮運動に変換する変換手段(50、37)が設けられていることを特徴とする携帯型刈払機。 A cutting blade mechanism (3) including a cutting blade (4) and a gear box (19) is provided at the front end of the operating rod (2), and the cutting blade (4) is provided at the rear end of the operating rod (2). Is mounted with an internal combustion engine (6) with a centrifugal clutch (33) for driving through a transmission shaft (7) incorporated in the operating rod (2), and the centrifugal clutch (33) and the transmission shaft ( 7) is a portable brush cutter (1A) in which the vibration absorbing joint (30A) according to claim 1 is interposed,
The vibration absorbing joint (30A) is provided with a spline female tooth (45a) that is slidably fitted along a rotation axis (O) to a spline male tooth (7a) provided on the transmission shaft (7). The movable sleeve (45) and the cylindrical coupling body (35), which is integrally provided as a boss portion on the drum (33a) of the centrifugal clutch (33) and in which the movable sleeve (45) is slidably fitted. ) And a compression coil spring (40) that is compressed between the movable sleeve (45) and a locking portion (35b) provided on the cylindrical coupling body (35), and the movable sleeve (45) and the cylindrical coupling body (35) are provided with conversion means (50, 37) for converting torsional vibration of the transmission shaft (7) into expansion and contraction motion of the compression coil spring (40). A portable brush cutter.
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