JP2007060756A - Cable wiring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動車に搭載される電気接続箱に用いられる配線体を形成するための電線布線装置に関する。 The present invention relates to a wiring device for forming a wiring body used in, for example, an electric junction box mounted on an automobile.
電線を迅速に布線することで例えば自動車に搭載される電気接続箱に用いられる配線体を形成する電線布線装置が従来から知られている(例えば、特許文献1乃至特許文献4参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a wiring device that forms a wiring body used in, for example, an electric junction box mounted on an automobile by rapidly wiring the wires has been known (see, for example, Patent Document 1 to Patent Document 4).
この電線布線装置は、電線収納溝を有する電線巻付け基体とその電線巻付け基体をその長手方向の軸線を中心にして回転駆動して、その外周に布線すべき電線を巻き付ける電線巻付け基体回転駆動部と、布線ヘッドユニットを有しており、当該電線巻付け基体に所望の布線パターンを形成できるようになっている。なお、電線巻付け基体に電線が布線された配線体は、所望の位置で電線が切断されて複数の独立した電気回路を形成した後、電気接続箱の配線基板上に移し変えられ、各電気回路の所望の位置にコネクタの圧接端子が圧着されるようになっている。
従来の電線布線装置では、電線巻付け基体に電線を癖付けしながら巻き付けて電気回路を形成するために、布線ヘッドユニットを電線巻付け基体に対して左右軸、前後軸、上下軸の3軸方向に移動させて複雑な位置制御を行う必要がある。そして、この布線装置を形成するためには左右軸、前後軸、上下軸の3軸それぞれに駆動モータが必要となり、いわゆる3軸制御タイプのモーションコントローラと呼ばれる複雑で高価な制御装置を用いなければならない。また、3軸それぞれに駆動モータが必要となるため、布線ヘッドユニット自体が大きくなり電線布線装置全体も大型化してしまう。 In a conventional wiring device, in order to form an electric circuit by winding an electric wire around a wire winding base, the wiring head unit has a left / right axis, a front / rear axis, and a vertical axis with respect to the wire winding base. It is necessary to perform complicated position control by moving in three axis directions. In order to form this wiring device, a drive motor is required for each of the left, right, front and rear axes, and the vertical axis, and a complicated and expensive control device called a so-called three-axis control type motion controller must be used. I must. Moreover, since a drive motor is required for each of the three axes, the wiring head unit itself becomes large, and the entire wiring device becomes large.
また、電線をトラバースさせながら電線巻付け基体に巻き付ける際、電線巻付け基体の回転速度、布線ヘッドユニットのトラバース速度及び布線ヘッドユニットの上下・前後速度を適宜変更しなければならず、その結果、布線すべき電線巻付け基体の仕様変更に対して柔軟に対処できないという問題がある。 Also, when winding the wire around the wire winding base while traversing the electric wire, the rotational speed of the wire winding base, the traversing speed of the wiring head unit, and the vertical and longitudinal speeds of the wiring head unit must be changed as appropriate. As a result, there exists a problem that it cannot respond flexibly with respect to the specification change of the wire winding base | substrate which should be wired.
本発明の目的は、電線を迅速に布線して電線布線治具の形成効率を向上させると共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる簡易な構成を有した廉価で小型の電線布線装置を提供することにある。 An object of the present invention is to inexpensively have a simple configuration capable of flexibly coping with a specification change of an electric junction box while improving the formation efficiency of an electric wire arranging jig by arranging an electric wire quickly. It is in providing a small-sized wiring device.
上記課題を解決するために、本発明に係る電線布線装置は、
電線収納溝を有する電線巻付け基体をその長手方向の軸線を中心にして回転駆動して、当該電線巻付け基体の外周に布線すべき電線を巻き付ける巻付け基体回転駆動部と、
前記電線巻付け基体に所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニットと、
前記電線巻付け基体に対して前記布線ヘッドユニットの位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御手段を備えた電線布線装置において、
前記布線ヘッドユニットが前記電線を前記電線巻付け基体に向けて案内する布線ヘッド部を備え、
前記巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、当該巻付け基体回転駆動部の瞬時一旦停止時において前記布線ヘッドユニットを前記電線巻付け基体に対して当該電線巻付け基体の中心軸線に対して平行及び当該電線巻付け基体に対して接近離反する特定の一方向にのみ移動させ、前記布線ヘッド部から前記電線を繰り出すことで所望の布線パターンの配線体を前記巻付け基体に形成することを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, the wiring device according to the present invention includes:
A winding base rotation driving unit for rotating and driving an electric wire winding base having an electric wire storage groove around the longitudinal axis thereof, and winding an electric wire to be wired around the outer periphery of the electric wire winding base;
A wiring head unit for forming a wiring body of a desired wiring pattern on the wire winding base;
In the wire routing apparatus provided with the wiring head unit position control means for controlling the position of the wiring head unit with respect to the wire winding base,
The wiring head unit includes a wiring head unit that guides the electric wire toward the electric wire winding base,
The winding base rotation driving unit temporarily stops every half rotation, and the wiring head unit is connected to the wire winding base with respect to the wire winding base when the winding base rotation driving unit temporarily stops. The wiring body having a desired wiring pattern is moved by moving only in one specific direction parallel to the central axis of the wire and approaching and moving away from the wire winding base, and by feeding the wire from the wiring head portion. It is characterized by being formed on a winding substrate.
このように巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともにこの瞬時一旦停止時に特定の2軸方向にのみ布線ヘッドユニットを移動させるだけで電線の布線を行うようにしたので、布線ヘッドユニットを電線巻付け基体に対して左右軸、前後軸、上下軸の3軸方向に移動させて複雑な位置制御を行う必要がなくなる。これに伴って、この布線装置を構成するために左右軸、前後軸、上下軸の3軸それぞれに駆動モータを必要としなくなる。その結果、布線ヘッドユニットの前後駆動を従来技術にあるようなモータでは無く、直線駆動型アクチュエータで行え、布線ヘッドユニットが簡易かつ小型に構成することができるようになる。その結果、例えば3軸制御タイプのモーションコントローラなどの複雑で高価な制御装置が必要なくなり、電線布線装置の小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。 In this way, the winding base rotation drive unit is temporarily stopped every half rotation, and at the time of this instantaneous stop, the wiring unit is moved only by moving the wiring head unit only in a specific two-axis direction. Further, it is not necessary to perform complicated position control by moving the wiring head unit in the three axial directions of the left and right axis, the front and rear axis, and the vertical axis with respect to the electric wire winding base. Along with this, in order to configure this wiring device, there is no need for a drive motor for each of the three axes of the left and right axes, the front and rear axes, and the vertical axis. As a result, the front and rear drive of the wiring head unit can be performed not by a motor as in the prior art but by a linear drive type actuator, and the wiring head unit can be configured simply and compactly. As a result, a complicated and expensive control device such as a three-axis control type motion controller is not necessary, and the wiring device can be reduced in size and cost.
また、回転駆動部を半回転、すなわち180度ごとに瞬時一旦停止させるとともに、この瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニットを左右方向及び前後方向のみに駆動させるだけで所望の布線パターンの配線体を形成するようになっているで、布線パターンの仕様変更に際しては布線のポイントデータ、すなわち布線ヘッドユニット左右軸のポイントデータの変更のみで新しい回路形成が容易に行える。すなわち、位置制御手段の制御プログラムを変更するだけで布線パターンを変更できる。更には電線巻付け基体や電線径を変更する場合、電線巻付け基体と布線ヘッド部との取り合い寸法を変更するだけでこの変更に容易に対応できる。その結果、電気接続箱の仕様変更や品種追加に対して柔軟に対処することができるようになる。 In addition, the rotational drive unit is temporarily stopped every half rotation, that is, every 180 degrees, and the wiring body having a desired wiring pattern can be obtained only by driving the wiring head unit only in the left-right direction and the front-rear direction at the moment of temporary stop Therefore, when changing the specifications of the wiring pattern, a new circuit can be easily formed only by changing the wiring point data, that is, the point data of the wiring head unit left and right axes. That is, the wiring pattern can be changed only by changing the control program of the position control means. Furthermore, when changing an electric wire winding base | substrate and an electric wire diameter, it can respond to this change easily only by changing the connection dimension of an electric wire winding base | substrate and a wiring head part. As a result, it becomes possible to flexibly cope with changes in the specifications of the electrical junction box and addition of product types.
また、布線ヘッド部から送り出された電線を他の装置を用いて癖付けすることなく電線巻付け基体を回転させながら電線巻付け基体の外周に連続的に布線することができるため、布線作業に要する時間を短縮化しつつ布線ヘッドユニットを位置制御して所望の布線パターンを得ることができるようになる。 In addition, since it is possible to continuously wire the outer periphery of the wire winding base while rotating the wire winding base without brazing the electric wire fed from the wiring head part using another device, It is possible to obtain a desired wiring pattern by controlling the position of the wiring head unit while shortening the time required for the wiring work.
また、本発明の請求項2に係る電線布線装置は、請求項1に記載の電線布線装置において、
前記布線ヘッド部が前記電線を前記電線巻付け基体に案内する電線ガイド部を備えるとともに、前記電線を前記電線巻付け基体に案内する水平ローラ及び垂直ローラを前記電線ガイド部に備えたことを特徴としている。
In addition, the wiring device according to claim 2 of the present invention is the wiring device according to claim 1,
The wiring head portion includes an electric wire guide portion that guides the electric wire to the electric wire winding base, and the electric wire guide portion includes a horizontal roller and a vertical roller that guide the electric wire to the electric wire winding base. It is a feature.
電線を電線巻付け基体に案内する電線ガイドを布線ヘッド部が備えることで、電線を所望の電線収納溝に収納させて布線作業を行う場合、電線をその布線方向に指向させることが容易となり、電線を円滑にトラバースさせることが可能となる。 When the wiring head section is provided with a wire guide that guides the wire to the wire winding base, the wire can be oriented in the direction of wiring when the wire is stored in a desired wire storage groove. It becomes easy and the electric wire can be smoothly traversed.
また、電線巻付け基体に電線を案内する水平ローラ及び垂直ローラを電線ガイドに備えることで、これらのローラ径を変更させるだけで様々な電線径に対応できるようになる。 Further, by providing the electric wire guide with a horizontal roller and a vertical roller for guiding the electric wire to the electric wire winding base, it becomes possible to cope with various electric wire diameters only by changing these roller diameters.
また、本発明の請求項3に係る電線布線装置は、請求項1又は請求項2に記載の電線布線装置において、
前記電線巻付け基体への電線案内用溝を前記電線ガイド部の下面に有することを特徴としている。
Moreover, the wiring arrangement apparatus which concerns on Claim 3 of this invention is the wiring arrangement apparatus of Claim 1 or Claim 2,
An electric wire guiding groove for the electric wire winding base is provided on the lower surface of the electric wire guide portion.
布線ヘッドユニットを比較的大きくトラバースさせて電線を所望の電線収納溝に収納させて布線作業を行う場合、このような溝を有することで電線をその布線方向に指向させることが更に容易となり、電線をより円滑にトラバースさせることが可能となる。 When performing wiring work by traversing the wiring head unit relatively large and storing the electric wire in a desired electric wire storage groove, it is easier to direct the electric wire in the wiring direction by having such a groove. Thus, the electric wire can be traversed more smoothly.
また、本発明の請求項4に係る電線布線装置は、請求項1乃至請求項3の何れかに記載の電線布線装置において、
前記電線巻付け基体に前記電線を一定の張力で巻き付ける張力ローラを更に備えたことを特徴としている。
Moreover, the wiring arrangement apparatus which concerns on Claim 4 of this invention is the wiring arrangement apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3.
A tension roller for winding the electric wire around the electric wire winding base with a constant tension is further provided.
例えばバネ等を介して一定の摩擦力を与える張力ローラを備えることで、電線巻付け時に電線巻付け基体に電線を一定の張力で巻き付けることができるようになる。 For example, by providing a tension roller that applies a constant frictional force via a spring or the like, the electric wire can be wound around the electric wire winding base with a constant tension when the electric wire is wound.
本発明によると、電線を迅速に布線して電線巻付け基体に電線が布線された配線体の形成効率を向上させると共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる簡易な構成を有した廉価で小型の電線布線装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to quickly arrange an electric wire and improve the formation efficiency of the wiring body in which the electric wire is arranged on the electric wire winding base, and flexibly cope with a change in the specification of the electric junction box. It is possible to provide an inexpensive and small-sized wiring device having a simple configuration.
以下、例えば自動車に搭載される電気接続箱用の配線体を布線するための電線布線装置の一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, for example, an embodiment of a wiring device for wiring a wiring body for an electrical connection box mounted on an automobile will be described in detail based on the drawings.
本実施形態に係る電線布線装置1の全体構成を図1に示す。本実施形態の電線布線装置1は、布線すべき電線Wを巻き付ける電線巻付け基体10と、電線巻付け基体10の外周に電線Wを巻き付けるために電線巻付け基体10をその長手方向中心軸線回りに回転駆動させる巻付け基体回転駆動部21と、電線巻付け基体10の外周に巻き付けられる電線Wを電線巻付け基体10の電線収納溝11(図2参照)に収納することで所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニット31と、布線ヘッドユニット31を電線巻付け基体10に対して当該電線巻付け基体10の中心軸線に対して平行すなわち左右軸(図1中X−X軸)方向及び電線巻付け基体10と接近離反する特定の一方向すなわち本実施形態では前後軸(図1中Y−Y軸)方向の2軸方向にのみ移動させて位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御部41を備えている。
FIG. 1 shows an overall configuration of the wiring device 1 according to the present embodiment. The wire routing apparatus 1 of the present embodiment includes an electric
そして、巻付け基体回転駆動部21が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、巻付け基体回転駆動部21の瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニット31を電線巻付け基体10に対して電線巻付け基体10の中心軸線に対してX−X軸方向又はY−Y軸にのみ移動させるようになっている。
The winding base
電線巻付け基体10は、図2及び図3に示すように、電線収納溝11と端子溝12と電線切断溝13を有した電線巻付け基体エレメント14を連結固定して構成される。電線巻付け基体エレメント14は、ポリプロピレン(PP)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ナイロン等の電気絶縁性の合成樹脂から形成され、中心に布線作業に際して回転軸となる中心軸部14aを有し、この中心軸部14aから図3(b)に示すように4つの翼部14bが長手方向全体にわたって放射状に突出している。なお、4つの翼部14bの中心軸部14aからの半径方向における長さは等しく設定されている。また、電線切断溝13は、電線巻付け基体10の長手方向の両側面に設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
そして、所定の電線収納溝11内には、図2及び図3に示すように、電線巻付け基体10の外周に巻き付けられ布線された電線Wが収納されている。なお、電線Wは、電線切断溝13内の所定位置で切断され、各端子溝12に圧接端子Tが挿入固定され、圧接端子Tが電線Wと電気的に接続されて所望の回路を形成するようになっている。
And in the predetermined electric wire accommodation groove |
巻付け基体回転駆動部21は、電線巻付け基体10をその長手方向の軸線を中心にして図1の矢印方向(反時計方向)に回転駆動させるもので、同図に示すように電線布線装置1のベース50に設置されている。
The winding base
巻付け基体回転駆動部21は、ベース50に設置された駆動モータ22と、その出力軸にカップリング23を介して連結された減速機24と、減速機24の出力軸に一対のプーリ25,26及びベルト27からなる動力伝達機構28を介して連結された駆動側スタンド60を有している。そして、巻付け基体回転駆動部21の駆動側スタンド60は、ベース50から立設されており、電線巻付け基体10を把持するチャック部61を備えた駆動軸62を一端に有している。また、巻付け基体回転駆動部21は、駆動側スタンド60から所定距離を隔てて対向配置するようにベース50から立設された固定側スタンド63を有し、固定側スタンド63にはこれに水平支持されたセンタ軸64を備えている。
The winding base
電線巻付け基体10を巻付け基体回転駆動部21に取り付ける場合には、最初に固定側スタンド63に支持されているセンタ軸64を後退させて、駆動軸62に固定されているチャック部61とセンタ軸64の先端部との間隔を広げ、これらの間に電線巻付け基体10を位置決めする。次いで、センタ軸64を前進させてチャック部61とセンタ軸64の先端部の間隔を狭め、これらを電線巻付け基体10に押し付けて係合させることにより電線巻付け基体10を着脱自在に固定する。そして、駆動モータ22を回転駆動することにより、その動力を減速機24及び動力伝達機構28を介して駆動軸62に伝達し、電線巻付け基体10を図1の反時計方向に回転駆動させるとともに、電線巻付け基体10に電線Wを巻き付けて電線巻付け基体10の電線収容溝11に所望パターンの布線を行うようになっている。
When the electric
布線ヘッドユニット31は、図1に示すように、ベース50に並行に設置された一条のX軸レール70に摺動自在に設置され、布線ヘッドユニット自体を電線巻付け基体10に対して左右軸(X−X軸)及び前後軸(Y−Y軸)の2軸方向に移動させて位置制御を行うようになっている。
As shown in FIG. 1, the
そして、電線布線装置1は、布線ヘッドユニット31の位置制御を行うために、X軸モータ71の駆動によりX軸レール70を案内手段として電線巻付け基体10に対して左右軸(X−X軸)方向に案内移動される水平向きに配置された横型のX軸テーブル72と、X軸テーブル上に設置され電線巻付け基体10に対して前後軸(Y−Y軸)方向に案内移動されるY軸直線駆動型アクチュエータ73と、電線巻付け基体10の回転角度及び回転速度信号等に基づきX軸モータ71の回転速度及び駆動時間とY軸直線駆動型アクチュエータ73の前後操作を所定のプログラムに従って制御する布線ヘッドユニット位置制御部41を備えている。
Then, in order to control the position of the
布線ヘッドユニット位置制御部41は、入出力装置、制御プログラム等を記憶する記憶装置、比較演算処理装置(CPU)、タイマ、リレー、電磁弁等のシーケンス制御機構、サーボ機構等のモーションコントローラによる同期制御手段により構成されている。
The wiring head unit
そして、布線ヘッドユニット位置制御部41は、図4に示すように、駆動モータ22による電線巻付け基体10の回転駆動制御、X軸モータ71による布線ヘッドユニット31の位置制御、Y軸直線駆動型アクチュエータ73の前進後退制御、張力ローラ80による電線Wの張力制御を行うようになっている。
Then, as shown in FIG. 4, the wiring head unit
布線ヘッドユニット31は、電線Wを電線巻付け基体10に巻き付けて所望の布線パターンを形成する役目を果たし、図1に示すように電線巻付け基体10の半径方向の外方に配置されている。そして、布線ヘッドユニット31は、電線Wを電線巻付け基体10の所望位置に向けて案内する布線ヘッド部32と、布線ヘッド部32から送り出された電線Wを電線巻付け基体10の電線収納溝11に案内する先端ガイド33と、電線巻付け基体10に電線Wを一定の張力で巻き付ける張力ローラ80を備えている。
The
先端ガイド33は、図5に示すように、電線Wを電線巻付け基体10の所定の電線収納溝11に案内し易くするために先端部に垂直ローラ34及び水平ローラ35を備えている。そして、垂直ローラ34及び水平ローラ35のローラ径を電線径に合わせて変更することで様々な電線径に柔軟に対応できるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
先端ガイド33は、図6に示すように、布線ヘッド部32に連結部材36でリンクの一部をなすように固定されている。連結部材36は、布線ヘッド部32に備えられたシャフト37に連結され、シャフト37がガイドブッシュ38内を前後方向(図6中では左右方向)に摺動することにより電線巻付け基体10が回転する際に先端ガイド33が連結部材36を支点に上方へ跳ね上げるようになっている。このようにして電線巻付け基体10の回転時に布線ヘッド部32が電線巻付け基体10と干渉しないようになっている。
As shown in FIG. 6, the
続いて、電線Wを電線巻付け基体10に巻き付ける手順を本実施形態に係る電線布線装置1の操作方法と併せて説明する。
Subsequently, a procedure for winding the electric wire W around the electric
電線巻付け基体10に布線すべき電線Wを巻き付けて所望の布線パターンの配線体を形成するにあたって、上述のように電線巻付け基体エレメント14を結合した電線巻付け基体10を予め準備する。次いで、電線巻付け基体10を図1に示すような巻付け基体回転駆動部21に取り付ける。この取り付けにあたっては、固定側スタンド63に支持されているセンタ軸64を後退させて駆動軸62に固定されているチャック部61とセンタ軸64の先端部との間隔を広げ、これらの間に電線巻付け基体10を固定する。
When the electric wire W to be wired is wound around the electric
続いて、布線すべき電線Wを収納した図示しない巻き取りドラムから電線Wを繰り出して布線ヘッドユニット31内に通線し、その先端を電線巻付け基体10の外面の所定位置に固定する。
Subsequently, the electric wire W is drawn out from a winding drum (not shown) that stores the electric wire W to be wired, and is passed through the
上述した電線布線の準備作業が終了した後、布線ヘッドユニット位置制御部41からの制御指令に基づいて駆動モータ22を回転駆動させ、減速機24及び動力伝達機構28を介して電線巻付け基体10を図1の反時計方向に回転駆動させる。なお、電線巻付け基体10を回転駆動させる際には、図6に示すように、張力ローラ80が電線W(図6では図示せず)を上部ローラ81と挟み込むことにより電線Wに張力を与え、これによって電線巻付け基体10の電線収納溝11に電線Wを確実に挿入可能とする。なお、図1に示すように張力ローラ制御バネ85を上部ローラ81の長手軸方向に取り付けることで、張力ローラ80及び上部ローラ81の張力が一定になり、電線Wに一定張力が常に加わるようになっている。
After the above-described preparation work for the wire arrangement is completed, the
以下に、図7及び図8に基づいて、電線巻付け基体10に所望の布線パターンの配線体を形成する手順を説明する。図7上側の回転駆動部タイミングチャート及び図8(a)に示すように、駆動モータ22(図1参照)により電線巻付け基体10を180度回転させる毎に駆動モータ22を瞬時一旦停止させる。そして、この瞬時一旦停止時に、布線ヘッドユニット位置制御部41からの制御指令に基づき、図8(a)の矢印に示すように、Y軸直線駆動型アクチュエータ73を後退させる(手順A)。
Below, based on FIG.7 and FIG.8, the procedure which forms the wiring body of a desired wiring pattern in the electric wire winding base |
その直後に、図7の下側に示す布線ヘッドタイミングチャート及び図8(b)に示すように、X軸モータ71を駆動させて布線ヘッドユニット31を電線巻付け基体10の中心軸線に対して平行すなわち左右軸(X−X軸)方向に移動させ、布線ヘッドユニット31を電線巻付け基体10の所望の電線収納溝11に位置決めする(手順B)。
Immediately thereafter, as shown in the wiring head timing chart shown in the lower side of FIG. 7 and FIG. 8B, the
布線ヘッドユニット31の左右軸線方向移動後に、図8(c)に示すように、布線ヘッドユニット31のY軸直線駆動型アクチュエータ73を電線巻付け基体に対して前後軸(Y−Y軸)方向に沿って所定距離だけ前進させることで電線Wに癖付けを行なう(手順C)。なお、この電線癖付けは電線Wが電線巻付け基体10の電線収納溝11から外れるのを防止するために行うものである。
After the
電線癖付けの直後に、図8(d)に示すように、張力ローラ80を上方向に移動させて上部ローラ81と電線Wを挟みこむことにより、電線Wに対し一定の張力を与えつつ、図7の上側に示す回転駆動部タイミングチャートのように駆動モータ22により電線巻付け基体10を180度回転させることで、電線巻付け基体10の所望の電線収納溝11に電線Wを収納する(手順D)。
Immediately after the wire brazing, as shown in FIG. 8 (d), by moving the
駆動モータ22を間欠駆動させて図7の上側に示す回転駆動部タイミングチャートのように電線巻付け基体10の回転を180度ごとに瞬時一旦停止させてこれらの手順A乃至手順Dの動作を繰り返すことにより、電線巻付け基体10の電線収納溝11に電線Wを所望の経路で布線し電線切断前の配線体を形成する。なお、手順A乃至手順Cの間は布線ヘッド部32内の電線Wは拘束されていないフリーな状態であり、電線保持は一切行っていない。
The
以上説明したように、本実施形態に係る電線布線装置1によれば、回転駆動部を半回転すなわち180度ごとに瞬時一旦停止させるとともに、この瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニット31を左右方向及び前後方向のみに駆動させるだけで所望の布線パターンの配線体を形成するようになっている。
As described above, according to the wiring arrangement device 1 according to the present embodiment, the rotation drive unit is temporarily stopped once every half rotation, that is, every 180 degrees, and the
そのため、電線巻付け基体10を回転させながらその外周に布線ヘッドユニット31の布線ヘッド部32から送り出された電線を他の特別な癖付け装置を用いて癖付けすることなく連続的に布線することができ、布線作業に要する時間が短縮化される。
Therefore, while rotating the electric
また、単純な位置制御によって布線ヘッドユニット31を位置制御するだけで所望の布線パターンを形成することができ、布線パターンを変更する場合には、布線ヘッドユニット位置制御部41の制御プログラムを変更するだけで布線パターンを変更できる。
Further, a desired wiring pattern can be formed by simply controlling the position of the
更に、電線巻付け基体10や電線径を変更する場合には電線巻付け基体10と布線ヘッド部32との取り合い寸法を変更するだけで容易に対応できるため、電気接続箱の仕様変更や品種追加に対して柔軟に対処することができるようになる。
Furthermore, when changing the
また、本実施形態に係る電線布線装置1は、回転駆動部が半回転すなわち180度ごとに瞬時一旦停止するとともに、この瞬時一旦停止時に布線ヘッドユニット31の駆動が左右・前後のみの駆動で所望の布線パターンの配線体を形成するようになっているので、布線パターンの仕様変更に際しては布線のポイントデータ、すなわち布線ヘッドユニット左右軸のポイントデータの変更のみで新しい回路形成が容易に行えるようになり、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる。
Further, in the wiring device 1 according to the present embodiment, the rotation driving unit temporarily stops once every half rotation, that is, every 180 degrees, and the driving of the
また、布線ヘッドユニット31の前後駆動は従来技術にあるようなモータでは無く、直線駆動型アクチュエータで行えるため、布線ヘッドユニット自体を簡易かつ小型化した構成とすることができる。従って、電線布線装置の製作コストを大幅に削減できるため、結果として電気接続箱の製品コストを下げることができる。
Further, since the front and rear drive of the
また、本実施形態に係る電線布線装置1は、電線巻付け基体10に電線を一定の張力で巻き付けるために張力ローラ80を有し、この張力ローラ80はローラ軸部をバネで一定の摩捺力を与える構造を有しているので、電線巻付け時に一定張力を与えることができる。その結果、品質の良い電線Wを電線巻付け基体10の所望の電線収納溝11に確実に収納できるようになり、電線巻付け基体10に高精度の配線体を形成することができ、かつ布線作業性能率及び製品歩留まりを向上させることが可能となる。
In addition, the wiring device 1 according to the present embodiment has a
なお、本実施形態に係る電線布線装置1は、布線ヘッド部32が電線Wを電線巻付け基体10に案内する電線ガイドを備え、この電線ガイドはその下面に電線Wを電線巻付け基体10に無理なく案内することができる溝を有した構成とするのが良い。これによって、布線ヘッドユニット31を比較的大きくトラバースさせることで電線Wを所望の電線収納溝11に収納する布線作業を行う場合、電線Wをその布線方向に指向させることが容易となり、円滑にトラバースさせることが可能となる。従って、電線Wを電線収納溝11により確実に収納することができ、布線作業性をより向上させることができ、配線体の形成歩留まりが向上して、電気接続箱の製品コストを下げることができる。
The wiring device 1 according to the present embodiment includes a wire guide in which the
また、本実施形態に係る電線布線装置1のように、電線Wを電線巻付け基体10に案内する水平ローラ及び垂直ローラを電線ガイドに有した構成とすることで、このローラ径を変更させるだけで様々な電線径に柔軟にかつ簡易に対応できるようになる。
Further, as in the wire routing device 1 according to the present embodiment, the roller diameter is changed by adopting a configuration in which the wire guide includes a horizontal roller and a vertical roller that guide the wire W to the
1 電線布線装置
10 電線巻付け基体
11 電線収納溝
12 端子溝
13 電線切断溝
14 電線巻付け基体エレメント
14a 中心軸部
14b 翼部
21 巻付け基体回転駆動部
22 駆動モータ
23 カップリング
24 減速機
25,26 プーリ
27 ベルト
28 動力伝達機構
31 布線ヘッドユニット
32 布線ヘッド部
33 先端ガイド
34 垂直ローラ
35 水平ローラ
36 連結部材
37 シャフト
38 ガイドブッシュ
41 布線ヘッドユニット位置制御部
50 ベース
60 駆動側スタンド
61 チャック部
62 駆動軸
63 固定側スタンド
64 センタ軸
70 X軸レール
71 X軸モータ
72 X軸テーブル
73 Y軸直線駆動型アクチュエータ
80 張力ローラ
81 上部ローラ
82 先端ガイド
85 張力ローラ制御バネ
T 圧接端子
W 電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric
Claims (4)
前記電線巻付け基体に所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニットと、
前記電線巻付け基体に対して前記布線ヘッドユニットの位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御手段を備えた電線布線装置において、
前記布線ヘッドユニットが前記電線を前記電線巻付け基体に向けて案内する布線ヘッド部を備え、
前記巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、当該巻付け基体回転駆動部の瞬時一旦停止時において前記布線ヘッドユニットを前記電線巻付け基体に対して当該電線巻付け基体の中心軸線に対して平行及び当該電線巻付け基体に対して接近離反する特定の一方向にのみ移動させ、前記布線ヘッド部から前記電線を繰り出すことで所望の布線パターンの配線体を前記巻付け基体に形成することを特徴とする電線布線装置。 A winding base rotation driving unit for rotating and driving an electric wire winding base having an electric wire storage groove around the longitudinal axis thereof, and winding an electric wire to be wired around the outer periphery of the electric wire winding base;
A wiring head unit for forming a wiring body of a desired wiring pattern on the wire winding base;
In the wire routing apparatus provided with the wiring head unit position control means for controlling the position of the wiring head unit with respect to the wire winding base,
The wiring head unit includes a wiring head unit that guides the electric wire toward the electric wire winding base,
The winding base rotation driving unit temporarily stops every half rotation, and the wiring head unit is connected to the wire winding base with respect to the wire winding base when the winding base rotation driving unit temporarily stops. The wiring body having a desired wiring pattern is moved by moving only in one specific direction parallel to the central axis of the wire and approaching and moving away from the wire winding base, and by feeding the wire from the wiring head portion. An electric wire arranging apparatus formed on a winding base.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005240745A JP2007060756A (en) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | Cable wiring device |
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ID=37923723
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2005
- 2005-08-23 JP JP2005240745A patent/JP2007060756A/en active Pending
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