JP2007057632A - Remaining toner amount estimation system and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an image forming apparatus to report the remaining amount of toner in a change type toner cartridge more accurately. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 100 has units 10Y, 10M, 10C, and 10K and a controller 30 which form toner images. Each unit includes a developing unit, an ATC sensor which detects the remaining amount of toner in the developing unit, and a change type toner cartridge which contains toner to be supplied to the developing unit. The controller 30 estimates the remaining amount of toner in the toner cartridge by a plurality of estimation systems and reports the remaining amount of toner estimated by a specified estimation system. The controller 30 decides precisions of estimation results by the respective estimation systems based on the output of the ATC sensor, specifies the estimation system having the highest precision, and employs the specified estimation system as a specified estimation system for reporting the remaining toner amount. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、交換式のトナーカートリッジを有する画像形成装置、およびこれに用いられるトナー残量推定システムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a replaceable toner cartridge, and a toner remaining amount estimation system used therefor.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、交換式のトナーカートリッジが着脱可能に画像形成装置本体に装着されるものがある。このような画像形成装置では、トナーカートリッジ内のトナー残量の検知や推定は重要な意味を持つ。トナーが無くなれば装置は停止してしまい、余分にスペアのトナーカートリッジをストックしておいた場合には紛失の恐れがある。そこで、多くの装置では、トナーカートリッジから現像器までのトナー搬送路上にトナー空検知センサを設け、このセンサでニアエンプティ(トナーが少ない状態)を検知すると、トナーカートリッジの交換を促すメッセージをユーザインタフェース(UI)上に表示する。しかしながら、省スペースや低コストの制約がある装置では、トナー空検知センサを設けることができず、トナーディスペンスモータの駆動時間の積算値やコピー回数などでトナーカートリッジ内のトナー残量を推定する必要がある。例えば、特許文献1には、ディスペンスの回数をカウントし、そのカウント値からトナーカートリッジ内のトナー残量を推定する技術が示されている。   Some image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles are detachably mounted with a replaceable toner cartridge in the main body of the image forming apparatus. In such an image forming apparatus, detection and estimation of the remaining amount of toner in the toner cartridge is important. If the toner runs out, the apparatus stops. If extra spare toner cartridges are stocked, there is a risk of loss. Therefore, in many apparatuses, a toner empty detection sensor is provided on the toner conveyance path from the toner cartridge to the developing device, and when this sensor detects near empty (the toner is low), a message prompting the user to replace the toner cartridge is displayed. Display on (UI). However, in a device with space-saving or low-cost constraints, it is not possible to provide a toner empty detection sensor, and it is necessary to estimate the remaining amount of toner in the toner cartridge from the integrated value of the driving time of the toner dispense motor and the number of copies. There is. For example, Patent Document 1 discloses a technique for counting the number of dispenses and estimating the remaining amount of toner in the toner cartridge from the count value.

特開平4−139473号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-139473 特開2001−305920号公報JP 2001-305920 A

しかし、上記のトナー残量を推定する構成では、推定の精度が低いため、トナー空検知センサを設ける構成と比較すると、トナーカートリッジ内のトナー残量(例えばニアエンプティ)を正確に報知することができない。   However, in the configuration for estimating the remaining amount of toner, since the estimation accuracy is low, it is possible to accurately notify the remaining amount of toner (for example, near empty) in the toner cartridge as compared with the configuration in which the toner empty detection sensor is provided. Can not.

そこで、本発明は、トナーカートリッジ内のトナー残量をより正確に報知することが可能なトナー残量推定システムおよび画像形成装置を提供する。   Accordingly, the present invention provides a toner remaining amount estimation system and an image forming apparatus that can more accurately notify the remaining amount of toner in a toner cartridge.

本発明に係るトナー残量推定システムは、静電潜像をトナーで現像する現像器と、前記現像器内のトナー残量を検知するトナー残量検知センサと、前記現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジと、前記現像器のトナー消費に応じて前記トナーカートリッジに収容されたトナーを前記現像器に搬送するトナー搬送手段と、を有する画像形成装置に用いられるトナー残量推定システムであって、前記トナーカートリッジ内のトナー残量を複数の推定方式で推定するトナー残量推定手段と、前記トナー残量推定手段にて特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知するトナー残量報知手段と、前記トナー残量検知センサの出力に基づき、前記各推定方式による推定結果の精度を判定して、最も精度が高い推定方式を特定する推定精度判定手段と、を有し、前記トナー残量報知手段は、前記推定精度判定手段により特定された推定方式を、前記特定の推定方式として採用することを特徴とする。   A toner remaining amount estimation system according to the present invention includes a developing unit that develops an electrostatic latent image with toner, a toner remaining amount detection sensor that detects a remaining amount of toner in the developing unit, and a toner that is supplied to the developing unit. The remaining amount of toner used in an image forming apparatus comprising: a replaceable toner cartridge for storing toner; and a toner transport unit for transporting toner stored in the toner cartridge to the developer according to toner consumption of the developer An estimation system comprising: a toner remaining amount estimating unit that estimates a toner remaining amount in the toner cartridge by a plurality of estimation methods; and a toner remaining amount estimated by a specific estimation method by the toner remaining amount estimating unit Determining the accuracy of the estimation result by each of the estimation methods based on the output of the remaining toner amount notification means and the remaining toner amount detection sensor, and specifying the most accurate estimation method It has an estimation accuracy determination unit that, the, the toner remaining amount notifying section, the estimation scheme identified by the estimation accuracy determination unit, characterized by employing as the specific estimation scheme.

本発明の好適な態様では、前記推定精度判定手段は、前記推定方式のそれぞれについて、当該推定方式により推定されるトナーカートリッジ内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点から、前記トナー残量検知センサにより検知される現像器内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点までの前記現像器のトナー消費量を算出し、算出されたトナー消費量と目標トナー消費量との差に基づいて精度を判定する。   In a preferred aspect of the present invention, for each of the estimation methods, the estimation accuracy determination unit starts from a point in time when the remaining amount of toner in the toner cartridge estimated by the estimation method reaches a predetermined remaining toner amount that is nearly empty. The toner consumption amount of the developing device is calculated until the toner remaining amount in the developing device detected by the toner remaining amount detection sensor reaches a predetermined toner remaining amount close to empty, and the calculated toner consumption amount and the target The accuracy is determined based on the difference from the toner consumption.

また、本発明の好適な態様では、前記複数の推定方式は、前記トナー搬送手段の作動時間の積算値に基づいてトナー残量を推定する方式と、前記静電潜像の画像ピクセル数の積算値に基づいてトナー残量を推定する方式とを含む。   In a preferred aspect of the present invention, the plurality of estimation methods include a method for estimating the remaining amount of toner based on an integrated value of operation time of the toner conveying means, and an integration of the number of image pixels of the electrostatic latent image. And a method of estimating the remaining amount of toner based on the value.

また、本発明の好適な態様では、前記トナー残量報知手段は、前記推定されたトナー残量に基づき、所定の報知タイミングで前記トナーカートリッジの交換を促す報知を行い、当該報知を行った後、目標交換タイミング前に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを遅らせる方向に補正し、前記目標交換タイミング後に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを早める方向に補正する。   Also, in a preferred aspect of the present invention, the toner remaining amount notifying unit performs a notification prompting replacement of the toner cartridge at a predetermined notification timing based on the estimated toner remaining amount, and after performing the notification When the toner cartridge is replaced before the target replacement timing, the notification timing is corrected to be delayed. When the toner cartridge is replaced after the target replacement timing, the notification timing is advanced. to correct.

本発明に係る画像形成装置は、上記いずれかのトナー残量推定システムを含むことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes any one of the above toner remaining amount estimation systems.

また、本発明に係るトナー残量推定システムは、静電潜像をトナーで現像する現像器と、前記現像器内のトナー残量を検知するトナー残量検知センサと、前記現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジと、前記現像器のトナー消費に応じて前記トナーカートリッジに収容されたトナーを前記現像器に搬送するトナー搬送手段と、をそれぞれ有する複数の画像形成装置に用いられるトナー残量推定システムであって、前記各画像形成装置について、前記トナーカートリッジ内のトナー残量を複数の推定方式で推定するトナー残量推定手段と、前記各画像形成装置について、前記トナー残量推定手段にて特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知するトナー残量報知手段と、前記各画像形成装置について、前記トナー残量検知センサの出力に基づき、前記各推定方式による推定結果の精度を判定する推定精度判定手段と、前記推定精度判定手段により判定された前記各画像形成装置についての各推定方式の精度と、前記各画像形成装置の使用状況とに基づき、各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて前記画像形成装置毎にその使用状況に適した推定方式を決定する推定方式決定手段と、を有し、前記各画像形成装置について、前記トナー残量報知手段は、前記推定方式決定手段により決定された推定方式を前記特定の推定方式として採用することを特徴とする。   The toner remaining amount estimation system according to the present invention is replenished to the developing unit that develops an electrostatic latent image with toner, a toner remaining amount detection sensor that detects the remaining amount of toner in the developing unit, and the developing unit. A plurality of image forming apparatuses each having a replaceable toner cartridge for storing toner to be stored and a toner transport unit for transporting toner stored in the toner cartridge to the developer according to toner consumption of the developer. A toner remaining amount estimation system used, wherein for each image forming apparatus, toner remaining amount estimating means for estimating a toner remaining amount in the toner cartridge by a plurality of estimation methods, and for each image forming apparatus, the toner A toner remaining amount notifying unit for notifying the remaining amount of toner estimated by the remaining amount estimating unit by a specific estimation method; and for each of the image forming apparatuses, the toner Based on the output of the amount detection sensor, an estimation accuracy determination means for determining the accuracy of the estimation result by each estimation method, the accuracy of each estimation method for each image forming apparatus determined by the estimation accuracy determination means, Based on the usage status of each image forming apparatus, a correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status is obtained, and an estimation method suitable for the usage status is determined for each image forming apparatus based on the correlation. For each of the image forming apparatuses, the remaining toner amount notifying unit employs the estimation method determined by the estimation method determination unit as the specific estimation method.

本発明の好適な態様では、前記トナー残量推定手段および前記トナー残量報知手段は、前記各画像形成装置に設けられ、前記推定精度判定手段および前記推定方式決定手段は、前記各画像形成装置に通信回線経由で接続されたサーバに設けられ、前記サーバは、前記推定方式決定手段により決定された推定方式を前記各画像形成装置に通知し、前記各画像形成装置のトナー残量報知手段は、前記サーバから通知された推定方式を前記特定の推定方式として採用する。   In a preferred aspect of the present invention, the toner remaining amount estimating means and the toner remaining amount notifying means are provided in each of the image forming apparatuses, and the estimation accuracy determining means and the estimation method determining means are each of the image forming apparatuses. Provided to a server connected via a communication line, and the server notifies the image forming apparatus of the estimation method determined by the estimation method determination unit, and a toner remaining amount notification unit of each image forming apparatus includes: The estimation method notified from the server is adopted as the specific estimation method.

本発明に係る画像形成装置は、現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジを有し、前記トナーカートリッジ内のトナー残量の検知値または推定値に基づき、所定の報知タイミングで前記トナーカートリッジの交換を促す報知を行う画像形成装置において、前記交換を促す報知を行った後、目標交換タイミング前に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを遅らせる方向に補正し、前記目標交換タイミング後に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを早める方向に補正することを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention has a replaceable toner cartridge for storing toner to be replenished to a developing device, and at a predetermined notification timing based on a detected value or an estimated value of the remaining amount of toner in the toner cartridge. In the image forming apparatus that issues a notification for prompting replacement of the toner cartridge, when the toner cartridge is replaced before the target replacement timing after the notification for prompting replacement, the notification timing is corrected to be delayed. When the toner cartridge is replaced after the target replacement timing, the notification timing is corrected so as to be advanced.

本発明の好適な態様では、前記報知タイミングは、前記トナー残量の検知値または推定値が判定閾値に達した時点であり、前記目標交換タイミング前に交換された場合には、前記判定閾値を小さくする方向に補正し、前記目標交換タイミング後に交換された場合には、前記判定閾値を大きくする方向に補正する。   In a preferred aspect of the present invention, the notification timing is a point in time when the detected value or estimated value of the remaining amount of toner reaches a determination threshold value. If the notification timing is replaced before the target replacement timing, the determination threshold value is set. Correction is made in the direction of decreasing, and when the replacement is made after the target replacement timing, the determination threshold is corrected in the direction of increasing.

また、本発明の好適な態様では、今回のトナーカートリッジにおけるユーザによる使用状況と前回のトナーカートリッジにおけるユーザによる使用状況との差が所定範囲内でない場合には、今回のトナーカートリッジにおける報知タイミングについて、前回の交換タイミングに基づく補正を行わない。   Further, in a preferred aspect of the present invention, when the difference between the usage status of the current toner cartridge by the user and the usage status of the previous toner cartridge by the user is not within a predetermined range, No correction based on the previous replacement timing is performed.

本発明によれば、トナーカートリッジ内のトナー残量をより正確に報知することが可能なトナー残量推定システムおよび画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a remaining toner amount estimation system and an image forming apparatus that can more accurately notify the remaining toner amount in a toner cartridge.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図1は、本実施の形態に係るトナー残量推定システムを含む画像形成装置100を示す概略構成図である。この画像形成装置100は、複写機、プリンタ、ファクシミリなど、トナーを用いて紙等の記録材に画像をプリントする装置であり、特に、交換式のトナーカートリッジが着脱可能に画像形成装置本体に装着されるものである。図1に示される例では、画像形成装置100は、タンデム型のカラー電子写真方式のフルカラー画像形成装置である。ただし、画像形成装置100はモノクロ画像形成装置であっても構わない。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus 100 including a toner remaining amount estimation system according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 is an apparatus that prints an image on a recording material such as paper using toner, such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine. In particular, a replaceable toner cartridge is detachably attached to the main body of the image forming apparatus. It is what is done. In the example shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is a tandem color electrophotographic full-color image forming apparatus. However, the image forming apparatus 100 may be a monochrome image forming apparatus.

図1において、画像形成装置100は、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を形成する4つのユニット10Y,10M,10C,10Kと、当該4つのユニットに接触しながら循環移動する中間転写ベルト20と、それぞれ各ユニットで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト20に1次転写する1次転写ロール5Y,5M,5C,5K(以下、適宜「1次転写ロール5」と総称する)と、中間転写ベルト20上に1次転写されたトナー像を記録材に2次転写する2次転写ロール15と、記録材に転写されたトナー像を加熱および加圧することにより記録材上に定着させる不図示の定着器とを備えている。なお、上記各色のユニット10Y,10M,10C,10K(以下、適宜「ユニット10」と総称する)は、殆ど同じ構成を有する。   In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes four units 10Y, 10M, 10C, and 10K that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images, respectively. An intermediate transfer belt 20 that circulates in contact with one unit, and primary transfer rolls 5Y, 5M, 5C, and 5K (hereinafter referred to as “first transfer rollers”) that primarily transfer the toner images of the respective colors formed by the respective units to the intermediate transfer belt 20. (Referred to as “primary transfer roll 5” as appropriate), a secondary transfer roll 15 for secondary transfer of the toner image primary-transferred onto the intermediate transfer belt 20 to the recording material, and a toner image transferred to the recording material. And a fixing device (not shown) for fixing the recording material on the recording material by heating and pressing. The units 10Y, 10M, 10C, and 10K (hereinafter, appropriately referred to as “units 10”) of the respective colors have almost the same configuration.

図2は、ユニット10の拡大構成図である。図2に示されるように、ユニット10は、感光体ドラム1、帯電器2、および現像器4を備えている。このユニット10では、次のようにトナー像が形成される。すなわち、感光体ドラム1は、不図示のモータにより回転駆動され、帯電器2により所定電位に一様に帯電される。帯電した感光体ドラム1表面には、露光装置3(図1に図示、具体的にはROS:Raster Output Scanner)により画像パターンに応じたレーザ光が照射され、当該画像パターンに応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器4によりトナーで現像され、感光体ドラム1表面には上記画像パターンに応じたトナー像が形成される。なお、感光体ドラム1表面に形成されたトナー像は、1次転写ロール5により中間転写ベルト20上に転写され、転写後の感光体ドラム1は不図示のクリーニング装置によって表面の残留トナーが除去される。   FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of the unit 10. As shown in FIG. 2, the unit 10 includes a photosensitive drum 1, a charger 2, and a developing device 4. In this unit 10, a toner image is formed as follows. That is, the photosensitive drum 1 is rotationally driven by a motor (not shown) and is uniformly charged to a predetermined potential by the charger 2. The surface of the charged photosensitive drum 1 is irradiated with laser light corresponding to the image pattern by an exposure device 3 (shown in FIG. 1, specifically ROS: Raster Output Scanner), and electrostatic latent images corresponding to the image pattern are irradiated. An image is formed. The electrostatic latent image is developed with toner by the developing device 4, and a toner image corresponding to the image pattern is formed on the surface of the photosensitive drum 1. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 20 by the primary transfer roll 5, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after transfer is removed by a cleaning device (not shown). Is done.

現像器4は、現像容器4a、現像ロール4b、および2本のスパイラル状のオーガ4c、4dを備えている。現像容器4aは、トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を収容する。現像ロール4bは、感光体ドラム1に隣接するように配設され、軸線周りに回転して現像容器4a内のトナーを感光体ドラム1に供給する。2本のオーガ4c、4dは、現像容器4a内の現像剤を攪拌しながら現像ロール4b方向へ搬送する攪拌搬送部材である。   The developing device 4 includes a developing container 4a, a developing roll 4b, and two spiral augers 4c and 4d. The developing container 4a contains a two-component developer containing toner and carrier. The developing roll 4b is disposed adjacent to the photosensitive drum 1 and rotates around the axis to supply the toner in the developing container 4a to the photosensitive drum 1. The two augers 4c and 4d are stirring and conveying members that convey the developer in the developing container 4a toward the developing roll 4b while stirring.

現像器4には、当該現像器4内のトナー残量を検知するトナー残量検知センサとして、現像容器4aの底面近傍における現像ロール4bの反対側に、ATCセンサ6が設置されている。このATCセンサ6は、現像容器4a内の現像剤のトナー濃度(実際には透磁率)を検出し、トナー濃度に応じた電圧値を後述する制御装置30に出力する磁気センサである。   The developing device 4 is provided with an ATC sensor 6 on the opposite side of the developing roller 4b in the vicinity of the bottom surface of the developing container 4a as a toner remaining amount detecting sensor for detecting the remaining amount of toner in the developing device 4. The ATC sensor 6 is a magnetic sensor that detects the toner concentration (actually magnetic permeability) of the developer in the developing container 4a and outputs a voltage value corresponding to the toner concentration to a control device 30 described later.

また、現像器4には、トナー搬送機構7を介して、現像器4に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジ8が接続されている。トナー搬送機構7は、トナーカートリッジ8に収容されたトナーを現像器4に搬送するための機構であり、トナーカートリッジ8と現像器4とを連通させるパイプ7aと、このパイプ7aに内蔵された不図示のオーガと、このオーガを駆動するトナーディスペンスモータ7bとを含んで構成されている。また、トナーカートリッジ8が装着される画像形成装置本体側には、トナーカートリッジ8の交換を検知する新旧検知センサ9が設置されている。この新旧検知センサ9は、トナーカートリッジ8の交換を検知すると、それを示す信号を後述する制御装置30に出力する。   The developing device 4 is connected to a replaceable toner cartridge 8 that stores toner to be supplied to the developing device 4 via a toner transport mechanism 7. The toner transport mechanism 7 is a mechanism for transporting the toner contained in the toner cartridge 8 to the developing device 4, and includes a pipe 7 a that connects the toner cartridge 8 and the developing device 4, and a non-container built in the pipe 7 a. The illustrated auger and a toner dispensing motor 7b for driving the auger are included. Further, an old / new detection sensor 9 for detecting replacement of the toner cartridge 8 is installed on the image forming apparatus main body side to which the toner cartridge 8 is mounted. When the new / old detection sensor 9 detects the replacement of the toner cartridge 8, the new / old detection sensor 9 outputs a signal indicating the replacement to the control device 30 described later.

図1に戻ると、画像形成装置100は、さらに、画像形成装置100全体を制御する制御装置30を備えている。この制御装置30は、本実施の形態に係るトナー残量推定システムとして機能する。制御装置30は、ここでは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Member)、RAM(Random Access Memory)等が搭載された回路基板であり、その機能は、ROM等の記録媒体に格納されたプログラムがCPUにより実行されることによって実現される。   Returning to FIG. 1, the image forming apparatus 100 further includes a control device 30 that controls the entire image forming apparatus 100. The control device 30 functions as a toner remaining amount estimation system according to the present embodiment. Here, the control device 30 is a circuit board on which a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Member), a RAM (Random Access Memory), and the like are mounted, and the function is stored in a recording medium such as a ROM. The program is implemented by the CPU.

図3は、制御装置30の機能構成を示すブロック図である。図3において、制御装置30は、トナー搬送制御部31、トナー残量推定部32、トナー残量報知部33、および推定精度判定部34を有する。以下、制御装置30の各機能ブロック31〜34について詳しく説明する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control device 30. In FIG. 3, the control device 30 includes a toner conveyance control unit 31, a toner remaining amount estimation unit 32, a toner remaining amount notification unit 33, and an estimation accuracy determination unit 34. Hereinafter, the functional blocks 31 to 34 of the control device 30 will be described in detail.

トナー搬送制御部31は、現像器4のトナー消費に応じてトナー搬送機構7を制御し、トナーカートリッジ8から現像器4へのトナー供給を制御する。具体的には、トナー搬送制御部31は、ATCセンサ6により検知された現像器4内のトナー濃度(トナー残量)に基づいて、トナーディスペンスモータ7bの回転駆動を制御する。   The toner conveyance control unit 31 controls the toner conveyance mechanism 7 according to the toner consumption of the developing device 4 and controls the toner supply from the toner cartridge 8 to the developing device 4. Specifically, the toner conveyance control unit 31 controls the rotation drive of the toner dispensing motor 7b based on the toner density (toner remaining amount) in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6.

図4は、トナー搬送制御部31の動作手順を示すフローチャートである。図4において、トナー搬送制御部31は、ATCセンサ6の出力電圧値を読み取り(S11)、読み取られた出力電圧値で示されるトナー残量Aと目標トナー残量A0との差分ΔATC(=A0−A)を算出する(S12)。ついで、トナー搬送制御部31は、算出された差分ΔATCからトナーディスペンス時間を算出する(S13)。このとき、差分ΔATCが大きいほど、すなわち現在のトナー残量Aが目標トナー残量A0に対して少ないほど、算出されるトナーディスペンス時間は長くなる。そして、トナー搬送制御部31は、不図示のモータ駆動回路を介して、算出されたトナーディスペンス時間だけトナーディスペンスモータ7bを駆動する(S14)。これにより、トナーディスペンスモータ7bが回転してパイプ7a内のオーガが回転し、トナーディスペンス時間に応じた量のトナーがトナーカートリッジ8から現像器4に供給される。上記ステップS11〜S14は、繰り返し実行される。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation procedure of the toner conveyance control unit 31. In FIG. 4, the toner conveyance control unit 31 reads the output voltage value of the ATC sensor 6 (S11), and the difference ΔATC (= A0) between the toner remaining amount A indicated by the read output voltage value and the target toner remaining amount A0. -A) is calculated (S12). Next, the toner conveyance control unit 31 calculates the toner dispensing time from the calculated difference ΔATC (S13). At this time, as the difference ΔATC is larger, that is, as the current toner remaining amount A is smaller than the target toner remaining amount A0, the calculated toner dispensing time becomes longer. Then, the toner conveyance control unit 31 drives the toner dispensing motor 7b through the motor driving circuit (not shown) for the calculated toner dispensing time (S14). As a result, the toner dispensing motor 7b rotates and the auger in the pipe 7a rotates, and an amount of toner corresponding to the toner dispensing time is supplied from the toner cartridge 8 to the developing device 4. The above steps S11 to S14 are repeatedly executed.

トナー残量推定部32は、トナーカートリッジ8内のトナー残量を複数の推定方式で推定する。ここで、トナーカートリッジ8内のトナー残量は、初期のトナー量からトナーカートリッジ8のトナー消費量を減算して得られるので、トナーカートリッジ8内のトナー残量を推定することには、トナーカートリッジ8のトナー消費量を推定することが含まれる。なお、本件明細書では、「トナーカートリッジ8のトナー消費量」とは、トナーカートリッジ8から排出されたトナー量を意味し、現像器4から感光体ドラム1へのトナー供給量を意味する「現像器4のトナー消費量」と区別される。   The toner remaining amount estimation unit 32 estimates the toner remaining amount in the toner cartridge 8 by a plurality of estimation methods. Here, the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 is obtained by subtracting the amount of toner consumption of the toner cartridge 8 from the initial amount of toner. Therefore, in order to estimate the remaining amount of toner in the toner cartridge 8, the toner cartridge 8 estimation of toner consumption is included. In this specification, “toner consumption amount of toner cartridge 8” means the amount of toner discharged from the toner cartridge 8, and means the amount of toner supplied from the developing device 4 to the photosensitive drum 1. The toner consumption amount of the device 4 is distinguished.

本実施の形態では、上記複数の推定方式として、トナーディスペンスモータ7bの作動時間の積算値(以下、「トナーディスペンス積算時間」と称す)をトナーカートリッジ8のトナー消費量の推定値として算出するトナーディスペンス積算時間方式と、静電潜像の画像ピクセル数の積算値(以下、「ピクセル積算値」と称す)をトナーカートリッジ8のトナー消費量の推定値として算出するピクセル積算値方式との2つの推定方式が採用される。   In the present embodiment, as the plurality of estimation methods, toner that calculates an integrated value of the operating time of the toner dispense motor 7b (hereinafter referred to as “toner dispense integrated time”) as an estimated value of the toner consumption of the toner cartridge 8 is used. There are two methods: a dispense integration time method and a pixel integration value method for calculating an integrated value of the number of image pixels of an electrostatic latent image (hereinafter referred to as “pixel integrated value”) as an estimated value of toner consumption of the toner cartridge 8. An estimation method is adopted.

トナーディスペンス積算時間方式の考え方は次のとおりである。すなわち、トナーカートリッジ8から排出されるトナー量は、トナーディスペンスモータ7bの回転時間により調節され、この回転時間と比例関係等の相関関係がある。そこで、トナーディスペンス積算時間方式は、この相関関係を利用する。   The concept of the toner dispense integration time method is as follows. That is, the amount of toner discharged from the toner cartridge 8 is adjusted by the rotation time of the toner dispensing motor 7b, and has a correlation such as a proportional relationship with the rotation time. Therefore, the toner dispense integration time method uses this correlation.

図5は、トナー残量推定部32のトナーディスペンス積算時間方式に係る動作手順を示すフローチャートである。図5において、トナー残量推定部32は、トナー搬送制御部31の制御信号のモニタ等により、トナーディスペンスモータ7bの回転時間を検知し(S21)、検知された回転時間を累積加算してトナーディスペンス積算時間を算出する(S22)。上記ステップS21〜S22は、繰り返し実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure according to the toner dispense integration time method of the toner remaining amount estimation unit 32. In FIG. 5, the toner remaining amount estimation unit 32 detects the rotation time of the toner dispensing motor 7b by monitoring the control signal of the toner conveyance control unit 31 (S21), and cumulatively adds the detected rotation time to the toner. The dispense integration time is calculated (S22). The above steps S21 to S22 are repeatedly executed.

一方、ピクセル積算値方式の考え方は次のとおりである。すなわち、露光装置3は、ビットマップ形式の画像データに基づきレーザをオンオフし、感光体ドラム1表面のうち印字されるべき画素(画像ピクセル)に対応する箇所を除電して、ビットマップ状の静電潜像を形成する。現像器4は、静電潜像のうち除電された箇所にトナーを付着させる。したがって、現像器4から感光体ドラム1に供給されるトナー量は、静電潜像の画像ピクセル数と比例関係等の相関関係がある。そして、トナー搬送制御部31の作用により、現像器4のトナー消費量に応じた量のトナーがトナーカートリッジ8から現像器4に供給されるので、トナーカートリッジ8から排出されるトナー量は、静電潜像の画像ピクセル数と比例関係等の相関関係があると言える。そこで、ピクセル積算値方式では、この相関関係を利用する。   On the other hand, the concept of the pixel integration value method is as follows. In other words, the exposure apparatus 3 turns on and off the laser based on the image data in the bitmap format, neutralizes the portion corresponding to the pixel (image pixel) to be printed on the surface of the photosensitive drum 1, and generates a static bitmap image. An electrostatic latent image is formed. The developing device 4 attaches toner to a portion of the electrostatic latent image that has been neutralized. Therefore, the amount of toner supplied from the developing device 4 to the photosensitive drum 1 has a correlation such as a proportional relationship with the number of image pixels of the electrostatic latent image. Then, an amount of toner corresponding to the amount of toner consumed by the developing device 4 is supplied from the toner cartridge 8 to the developing device 4 by the action of the toner conveyance control unit 31, so that the amount of toner discharged from the toner cartridge 8 is static. It can be said that there is a correlation such as a proportional relationship with the number of image pixels of the electrostatic latent image. Therefore, this correlation is used in the pixel integration value method.

図6は、トナー残量推定部32のピクセル積算値方式に係る動作手順を示すフローチャートである。図6において、トナー残量推定部32は、露光装置3によりレーザ露光される画像ピクセル数をカウントしてピクセルカウント値を得る(S31)。具体的には、トナー残量推定部32は、露光装置3のレーザ露光に用いられる画像データを取得して、当該画像データの画像ピクセル数をカウントしてもよいし、露光装置3によるレーザ露光のオン時間をカウントしてもよい。そして、トナー残量推定部32は、得られたピクセルカウント値を累積加算してピクセル積算値を算出する(S32)。上記ステップS31〜S32は、繰り返し実行される。なお、上記画像データには、ADC(Auto Density Control)パッチなどと呼ばれる濃度制御用のトナーパッチ、レジコンパターンなどと呼ばれる色ずれ検出用パターン、潤滑剤として感光体ドラム1上に形成されるトナーバンドなどの画像データも含まれる。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure according to the pixel integration value method of the toner remaining amount estimation unit 32. In FIG. 6, the toner remaining amount estimation unit 32 counts the number of image pixels that are laser-exposed by the exposure device 3 to obtain a pixel count value (S31). Specifically, the toner remaining amount estimation unit 32 may acquire image data used for the laser exposure of the exposure device 3 and count the number of image pixels of the image data, or the laser exposure by the exposure device 3. The on-time may be counted. Then, the toner remaining amount estimating unit 32 calculates the pixel integrated value by accumulating the obtained pixel count value (S32). The above steps S31 to S32 are repeatedly executed. The image data includes a density control toner patch called an ADC (Auto Density Control) patch, a color misregistration detection pattern called a regicon pattern, and a toner band formed on the photosensitive drum 1 as a lubricant. Such image data is also included.

ところで、トナーカートリッジ8が新品に交換された場合には、トナーカートリッジ8のトナー残量は初期のトナー量となる。したがって、この場合には、各推定方式によるトナーカートリッジ8のトナー消費量(トナー残量)の推定値は、初期値にクリアされる必要がある。   By the way, when the toner cartridge 8 is replaced with a new one, the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 becomes the initial amount of toner. Therefore, in this case, the estimated value of the toner consumption amount (toner remaining amount) of the toner cartridge 8 by each estimation method needs to be cleared to the initial value.

図7は、トナー残量推定部32の推定値クリアに係る動作手順を示すフローチャートである。図7において、トナー残量推定部32は、新旧検知センサ9によりトナーカートリッジ8の新品への交換が検知されるまで待機し(S41:NO)、新品に交換されたことが検知されると(S41:YES)、トナー残量推定部32は、トナーディスペンス積算時間およびピクセル積算値をゼロにクリアする。上記ステップS41〜42は、繰り返し実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure related to clearing the estimated value of the toner remaining amount estimating unit 32. In FIG. 7, the toner remaining amount estimation unit 32 waits until the new / old detection sensor 9 detects the replacement of the toner cartridge 8 with a new one (S41: NO), and detects that the toner cartridge 8 has been replaced with a new one (S41: NO). (S41: YES), the toner remaining amount estimation unit 32 clears the toner dispense integration time and the pixel integration value to zero. The steps S41 to S42 are repeatedly executed.

トナー残量報知部33は、トナー残量推定部32により特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知する。ここで、トナー残量報知部33の報知に採用される特定の推定方式は、後述する推定精度判定部34によって最も推定精度が高いと特定された推定方式である。ただし、推定精度判定部34による推定方式の特定には、少なくとも1本のトナーカートリッジ8の消費が必要である。このため、トナーカートリッジ8が消費される前、例えば初回のトナーカートリッジ8の使用時には、トナー残量報知部33は、他の方法で決められた特定の推定方式(例えば工場出荷時に設定された推定方式やユーザやサービスエンジニアによって設定された推定方式)を採用する。   The toner remaining amount notifying unit 33 notifies the toner remaining amount estimated by the toner remaining amount estimating unit 32 using a specific estimation method. Here, the specific estimation method employed for the notification by the toner remaining amount notification unit 33 is an estimation method specified by the estimation accuracy determination unit 34 described later as having the highest estimation accuracy. However, the specification of the estimation method by the estimation accuracy determination unit 34 requires the consumption of at least one toner cartridge 8. For this reason, before the toner cartridge 8 is consumed, for example, when the toner cartridge 8 is used for the first time, the toner remaining amount notification unit 33 uses a specific estimation method determined by another method (for example, an estimation set at the time of factory shipment). Method and estimation method set by the user or service engineer).

トナー残量報知部33は、トナー残量を報知する態様として、トナーカートリッジ8内のトナー残量を示す適宜の情報を適宜の報知先(ユーザや保守センター等)に報知することができるが、本実施の形態では、トナー残量を25%刻みで画像形成装置100の不図示のUI上に表示させるとともに、推定トナー残量が空に近い所定トナー残量に達したときに、トナーカートリッジ8が空に近い状態(プレニアエンプティ状態という)に応じたメッセージをUI上に表示させる。   As a mode for notifying the toner remaining amount, the toner remaining amount notifying unit 33 can notify appropriate information indicating the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 to an appropriate notification destination (such as a user or a maintenance center). In the present embodiment, the toner remaining amount is displayed on the UI (not shown) of the image forming apparatus 100 in increments of 25%, and when the estimated toner remaining amount reaches a predetermined toner remaining amount close to empty, the toner cartridge 8 is displayed. Displays a message on the UI according to a state in which is close to the sky (referred to as a pre-near empty state).

また、トナー残量報知部33は、ATCセンサ6により検知される現像器4のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達したとき、現像器4が空に近い状態(ニアエンプティ状態という)に応じたメッセージをUI上に表示させる。   Further, the remaining toner amount notification unit 33 is in a state where the developing device 4 is nearly empty (referred to as a near empty state) when the remaining amount of toner in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6 reaches a predetermined remaining toner amount close to empty. ) Is displayed on the UI.

また、トナー残量報知部33は、ATCセンサ6により検知される現像器4のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した後、さらに所定量のトナーが消費されると、例えば所定枚数のプリントまたは所定画像ピクセル数の印字が行われると、現像器4が略空状態(エンプティ状態という)に応じたメッセージをUI上に表示させるとともに、プリントを禁止する。   Further, the toner remaining amount notification unit 33, for example, when a predetermined amount of toner is consumed after the remaining amount of toner in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6 reaches a predetermined remaining amount of toner that is nearly empty, When printing of the number of sheets or printing of a predetermined number of image pixels is performed, the developing device 4 displays a message corresponding to a substantially empty state (referred to as an empty state) on the UI and prohibits printing.

図8は、トナーディスペンス積算時間方式が採用される場合におけるトナー残量報知部33の動作手順を示すフローチャートである。図8において、トナー残量報知部33は、エンプティ状態にあるか否か、具体的にはATCセンサ6により検知される現像器4のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した後、所定枚数のプリントが行われたか否かを判断する(S51)。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation procedure of the remaining toner amount notifying unit 33 when the toner dispense integration time method is employed. In FIG. 8, the toner remaining amount notification unit 33 determines whether the toner is in an empty state, specifically after the remaining amount of toner in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6 reaches a predetermined toner remaining amount that is close to empty. Then, it is determined whether or not a predetermined number of prints have been performed (S51).

そして、エンプティ状態にある、すなわち現像器4のトナー残量が所定トナー残量に達した後に所定枚数のプリントが行われたと判断された場合には(S51:YES)、エンプティ状態に応じたメッセージとして、トナーが空でありプリントが不可能である旨のメッセージをUI上に表示させるとともに、プリントを禁止する(S52)。一方、そうでない場合には(S51:NO)、ニアエンプティ状態にあるか否か、具体的にはATCセンサ6により検知される現像器4のトナー残量が空に近い所定トナー残量以下であるか否かを判断する(S53)。   When it is determined that the printer is in an empty state, that is, a predetermined number of sheets have been printed after the remaining amount of toner in the developing device 4 has reached the predetermined toner amount (S51: YES), a message corresponding to the empty state. A message indicating that the toner is empty and cannot be printed is displayed on the UI, and printing is prohibited (S52). On the other hand, if this is not the case (S51: NO), whether or not it is in a nearly empty state, specifically, the remaining amount of toner in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6 is equal to or less than a predetermined amount of toner that is nearly empty. It is determined whether or not there is (S53).

そして、ニアエンプティ状態にある、すなわち現像器4のトナー残量が所定トナー残量以下であると判断された場合には(S53:YES)、ニアエンプティ状態に応じたメッセージとして、0%のインジケータ表示およびトナーカートリッジ8の交換を促すメッセージ(トナー交換表示)をUI上に表示させる(S54)。一方、そうでない場合には(S53:NO)、トナーディスペンス積算時間が75%積算値未満であるか否かを判断する(S55)。ここで、75%積算値とは、トナーカートリッジ8内のトナー残量が初期(満杯状態)の75%であると推定されるトナーディスペンス積算時間であり、予め設定されている値である。例えば、トナーディスペンス積算時間Tだけトナーディスペンスモータ7bが回転するとトナーカートリッジ8が空状態になるとする場合、75%積算値は(0.25×T)に設定される。これは、以下に示される50%積算値および25%積算値についても同様である。   When it is determined that the toner is in the near empty state, that is, the remaining amount of toner in the developing device 4 is equal to or less than the predetermined amount of remaining toner (S53: YES), a 0% indicator is used as a message corresponding to the near empty state. A display and a message for prompting replacement of the toner cartridge 8 (toner replacement display) are displayed on the UI (S54). On the other hand, if not (S53: NO), it is determined whether or not the toner dispense integration time is less than 75% integration value (S55). Here, the 75% integrated value is a toner dispense integrated time estimated that the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 is 75% of the initial (full state), and is a preset value. For example, in a case where the toner cartridge 8 becomes empty when the toner dispense motor 7b rotates for the toner dispense integrated time T, the 75% integrated value is set to (0.25 × T). The same applies to the 50% integrated value and the 25% integrated value shown below.

75%積算値未満であると判断された場合には(S55:YES)、100%のインジケータ表示をUI上に表示させる(S56)。そうでない場合には(S55:NO)、トナーディスペンス積算時間が50%積算値未満であるか否かを判断する(S57)。   If it is determined that the value is less than 75% integrated value (S55: YES), a 100% indicator display is displayed on the UI (S56). If not (S55: NO), it is determined whether or not the toner dispense integration time is less than the 50% integration value (S57).

50%積算値未満であると判断された場合には(S57:YES)、75%のインジケータ表示をUI上に表示させる(S58)。そうでない場合には(S57:NO)、トナーディスペンス積算時間が25%積算値未満であるか否かを判断する(S59)。   When it is determined that the value is less than the 50% integrated value (S57: YES), a 75% indicator display is displayed on the UI (S58). If not (S57: NO), it is determined whether or not the toner dispense integration time is less than the 25% integration value (S59).

25%積算値未満であると判断された場合には(S59:YES)、50%のインジケータ表示をUI上に表示させる(S60)。そうでない場合には(S59:NO)、25%のインジケータ表示をUI上に表示させ(S61)、さらにプレニアエンプティ状態にあるか否か、具体的にはトナーディスペンス積算時間がプレニアエンプティ閾値Tpnを超えているか否かを判断する(S62)。そして、プレニアエンプティ状態にある、すなわちプレニアエンプティ閾値Tpnを超えていると判断すると(S62:YES)、プレニアエンプティ状態に応じたメッセージとして、予備のトナーカートリッジ8の準備を促すメッセージ(予備トナー準備表示)をUI上に表示させる(S63)。ここで、プレニアエンプティ閾値Tpnとは、トナー残量が空に近い所定トナー残量であると推定されるトナーディスペンス積算時間であり、予め設定されている値である。プレニアエンプティ閾値Tpnは、(0.75×T)<Tpn<Tの範囲内で設定される。上記ステップS51〜S63は、繰り返し実行される。   When it is determined that the value is less than the 25% integrated value (S59: YES), a 50% indicator display is displayed on the UI (S60). If not (S59: NO), an indicator display of 25% is displayed on the UI (S61), and whether or not it is in a plenia empty state, specifically, a toner dispense integration time is a plenia empty threshold. It is determined whether or not Tpn is exceeded (S62). Then, if it is determined that the state is in the plenia empty state, that is, exceeds the plenia empty threshold Tpn (S62: YES), a message prompting the preparation of the spare toner cartridge 8 (spare) (Toner preparation display) is displayed on the UI (S63). Here, the plenia empty threshold value Tpn is a toner dispense integration time estimated that the remaining amount of toner is a predetermined remaining amount of toner that is nearly empty, and is a preset value. The plenia empty threshold Tpn is set within the range of (0.75 × T) <Tpn <T. The above steps S51 to S63 are repeatedly executed.

図9は、ピクセル積算値方式が採用される場合におけるトナー残量報知部33の動作手順を示すフローチャートである。図9において、ステップS75,S77,S79,S82以外のステップは、図8の対応するステップと同様である。そこで、図9については、ステップS75,S77,S79,S82のみについて説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of the remaining toner amount notification unit 33 when the pixel integrated value method is employed. In FIG. 9, steps other than steps S75, S77, S79, and S82 are the same as the corresponding steps in FIG. Therefore, only steps S75, S77, S79, and S82 will be described with reference to FIG.

ステップS75,S77,S79では、トナー残量報知部33は、それぞれピクセル積算値が75%積算値,50%積算値,25%積算値未満であるか否かを判断する。ここでの75%積算値とは、トナー残量が初期(満杯状態)の75%であると推定されるピクセル積算値であり、予め設定されている値である。例えば、ピクセル積算値Pだけ印字されるとトナーカートリッジ8が空状態になるとする場合、75%積算値は(0.25×P)に設定される。これは以下の50%積算値および25%積算値についても同様である。   In steps S75, S77, and S79, the toner remaining amount notification unit 33 determines whether or not the pixel integrated value is less than the 75% integrated value, the 50% integrated value, and the 25% integrated value, respectively. The 75% integrated value here is a pixel integrated value that is estimated to be 75% of the toner remaining amount at the initial stage (full state), and is a preset value. For example, if only the pixel integrated value P is printed and the toner cartridge 8 becomes empty, the 75% integrated value is set to (0.25 × P). The same applies to the following 50% integrated value and 25% integrated value.

ステップS82では、トナー残量報知部33は、プレニアエンプティ状態にあるか否かを判断するため、ピクセル積算値がプレニアエンプティ閾値Ppnを超えているか否かを判断する。ここでのプレニアエンプティ閾値Ppnとは、トナー残量が空に近い所定トナー残量であると推定されるピクセル積算値であり、予め設定されている値である。ここでのプレニアエンプティ閾値Ppnは、(0.75×P)<Ppn<Pの範囲内で設定される。   In step S82, the toner remaining amount notification unit 33 determines whether or not the pixel integrated value exceeds the plenia empty threshold value Ppn in order to determine whether or not the plenary empty state is present. Here, the pre-near empty threshold value Ppn is a pixel integrated value that is estimated to be a predetermined toner remaining amount in which the toner remaining amount is almost empty, and is a preset value. The plenia empty threshold Ppn here is set within the range of (0.75 × P) <Ppn <P.

推定精度判定部34は、トナー残量検知センサの出力に基づき、上記各推定方式による推定結果の精度を判定して、最も精度が高い推定方式を特定する。この推定精度判定部34による精度判定の概略は次のとおりである。   The estimation accuracy determination unit 34 determines the accuracy of the estimation result by each of the estimation methods based on the output of the toner remaining amount detection sensor, and identifies the estimation method with the highest accuracy. The outline of the accuracy determination by the estimated accuracy determination unit 34 is as follows.

すなわち、トナーカートリッジ8が空状態になると、トナーディスペンスモータ7bを回しても現像器4内のトナー残量は増加しない。そこで、精度判定の一態様では、トナーディスペンスモータ7bを回しても現像器4内のトナー残量が増加しなくなった時点を、トナーカートリッジ8が空状態になったタイミングとして、トナー残量検知センサの出力に基づいて検知する。そして、当該検知タイミングに基づいて各推定方式による推定結果の精度を判定する。例えば、検知タイミングと、ある推定方式によりトナーカートリッジ8の空状態が推定された時点との間のプリント枚数や画像ピクセル数を推定誤差として求め、その推定方式の精度を判定する。あるいは、検知タイミングにおいてある推定方式により推定されるトナー残量を推定誤差として求め、その推定方式の精度を判定する。   That is, when the toner cartridge 8 is empty, the remaining amount of toner in the developing device 4 does not increase even if the toner dispensing motor 7b is rotated. Therefore, in one aspect of the accuracy determination, the remaining toner amount detection sensor is defined as the timing when the remaining amount of toner in the developing device 4 does not increase even when the toner dispensing motor 7b is rotated, as the timing when the toner cartridge 8 becomes empty. Detect based on the output of. And the precision of the estimation result by each estimation method is determined based on the said detection timing. For example, the number of prints and the number of image pixels between the detection timing and the time point when the empty state of the toner cartridge 8 is estimated by a certain estimation method are obtained as estimation errors, and the accuracy of the estimation method is determined. Alternatively, the remaining amount of toner estimated by a certain estimation method at the detection timing is obtained as an estimation error, and the accuracy of the estimation method is determined.

また、トナーカートリッジ8が空状態になると、現像器4内のトナー残量は、トナーディスペンスモータ7bを回しても増加せず、プリントが行われる毎に減少していく。そして、トナーカートリッジ8が空状態になった後、所定量のトナーが消費されると、トナーカートリッジ8が空でなければ到達しない所定レベルまでトナー残量が減少する。そこで、精度判定の別の一態様では、上記所定レベルまでトナー残量が減少した時点を、トナーカートリッジ8が空状態になった後に所定量のトナーが消費されたタイミングとして、トナー残量検知センサの出力に基づいて検知する。そして、上記検知タイミングに基づいて各推定方式による推定結果の精度を判定する。例えば、検知タイミングとそれ以前のプリント履歴とに基づいてトナーカートリッジ8が空または空に近い所定トナー残量となった時点を算出し、算出された時点と、ある推定方式により上記所定トナー残量が推定された時点との間のプリント枚数や画像ピクセル数を推定誤差として求め、その推定方式の精度を判定する。あるいは、ある推定方式によりある時点でトナーカートリッジ8の空または空に近い所定トナー残量が推定された場合に、当該時点におけるトナー残量を、上記検知タイミングとそれ以前のプリント履歴とに基づいて算出し、算出されたトナー残量と上記所定トナー残量との差を推定誤差として求め、当該推定方式の精度を判定する。   Further, when the toner cartridge 8 becomes empty, the remaining amount of toner in the developing device 4 does not increase even when the toner dispensing motor 7b is rotated, and decreases every time printing is performed. When a predetermined amount of toner is consumed after the toner cartridge 8 becomes empty, the remaining amount of toner decreases to a predetermined level that cannot be reached unless the toner cartridge 8 is empty. Therefore, in another aspect of the accuracy determination, a toner remaining amount detection sensor is a timing at which a predetermined amount of toner is consumed after the toner cartridge 8 is empty after the toner remaining amount is reduced to the predetermined level. Detect based on the output of. And the precision of the estimation result by each estimation method is determined based on the said detection timing. For example, the time point when the toner cartridge 8 becomes empty or near the predetermined toner remaining amount is calculated based on the detection timing and the previous print history, and the predetermined toner remaining amount is calculated according to the calculated time point and a certain estimation method. The number of prints and the number of image pixels from the point in time when the image is estimated are obtained as estimation errors, and the accuracy of the estimation method is determined. Alternatively, when a predetermined toner remaining amount of the toner cartridge 8 is estimated to be empty or nearly empty at a certain time point by a certain estimation method, the remaining toner amount at that time point is determined based on the detection timing and the previous print history. The difference between the calculated remaining toner amount and the predetermined remaining toner amount is obtained as an estimation error, and the accuracy of the estimation method is determined.

また、トナーカートリッジ8のトナー残量が空状態近くまで少なくなってくると、単位トナーディスペンス時間当たりの現像器4へのトナー供給量が減少してくる。そこで、精度判定の別の一態様では、単位トナーディスペンス時間当たりの現像器4へのトナー供給量が所定閾値以下になった時点を、トナーカートリッジ8のトナー残量が空に近い所定量に達したタイミングとして、トナー残量検知センサの出力に基づいて検知する。そして、当該検知タイミングに基づいて精度を判定する。   In addition, when the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 decreases to near the empty state, the amount of toner supplied to the developing device 4 per unit toner dispensing time decreases. Therefore, in another aspect of the accuracy determination, the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 reaches a predetermined amount close to empty when the toner supply amount to the developing device 4 per unit toner dispensing time becomes equal to or less than a predetermined threshold. The detected timing is detected based on the output of the remaining toner detection sensor. Then, the accuracy is determined based on the detection timing.

また、トナーカートリッジ8のトナー残量が空に近い所定量まで少なくなると、単位トナーディスペンス時間当たりの現像器4へのトナー供給量が減少することにより、現像器4のトナー残量が所定レベルまで減少する。そこで、精度判定の別の一態様では、上記所定レベルまでトナー残量が減少した時点を、トナーカートリッジ8のトナー残量が空に近い所定量に達したタイミングとして、トナー残量検知センサの出力に基づいて検知する。そして、当該検知タイミングに基づいて精度を判定する。   In addition, when the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 decreases to a predetermined amount close to empty, the amount of toner supplied to the developing device 4 per unit toner dispensing time decreases, so that the remaining amount of toner in the developing device 4 reaches a predetermined level. Decrease. Therefore, in another aspect of the accuracy determination, the output of the toner remaining amount detection sensor is defined as the timing when the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 reaches a predetermined amount close to empty, when the remaining amount of toner decreases to the predetermined level. Detect based on Then, the accuracy is determined based on the detection timing.

なお、推定精度判定部34による精度の判定は、上記態様に限定されるわけではなく、上記態様と同様または類似の考え方に基づく他の態様により実現されてもよい。   Note that the accuracy determination by the estimation accuracy determination unit 34 is not limited to the above aspect, and may be realized by another aspect based on the same or similar concept as the above aspect.

本実施の形態においては、推定精度判定部34は、複数の推定方式のそれぞれについて、当該推定方式により推定されるトナーカートリッジ8内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点(すなわちプレニアエンプティ状態と判断された時点)から、ATCセンサ6により検知される現像器4内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点(すなわちニアエンプティ状態と判断された時点)までの現像器4のトナー消費量を算出し、算出されたトナー消費量と目標トナー消費量との差を推定誤差として、精度を判定する。なお、ここでは、A4サイズにエリアカバレッジ(印字率)5%でプリントしたときのプリント枚数によりトナー消費量を表現する。   In the present embodiment, the estimation accuracy determination unit 34, for each of a plurality of estimation methods, when the toner remaining amount in the toner cartridge 8 estimated by the estimation method reaches a predetermined toner remaining amount close to empty ( That is, from the time when it is determined to be in the near-near state), when the remaining amount of toner in the developing device 4 detected by the ATC sensor 6 reaches a predetermined amount of toner that is nearly empty (that is, when it is determined to be in the near-empty state). The toner consumption amount of the developing device 4 is calculated up to and the accuracy is determined using the difference between the calculated toner consumption amount and the target toner consumption amount as an estimation error. Here, the toner consumption is expressed by the number of prints when printing is performed on an A4 size with an area coverage (print rate) of 5%.

図10は、推定精度判定部34の動作手順を示すフローチャートである。図10において、推定精度判定部34は、ATCセンサ6によりニアエンプティ状態が検知されると、トナーディスペンス積算時間方式によりプレニアエンプティ判定された時点(すなわちトナーディスペンス積算時間がプレニアエンプティ閾値Tpnに達した時点)からニアエンプティ状態が検知された時点までの換算PV値P1を、当該期間におけるプリント実績に基づいて算出する(S91)。ここで、換算PV値とは、実際のプリント枚数を、プリント毎の記録材サイズやエリアカバレッジなどに基づいて、A4サイズにエリアカバレッジ5%でプリントしたときのプリント枚数に換算して得られるプリント枚数である。また、推定精度判定部34は、ピクセル積算値方式によりプレニアエンプティ判定された時点(すなわちピクセル積算値がプレニアエンプティ閾値Ppnに達した時点)からニアエンプティ状態が検知された時点までの換算PV値P2を、当該期間におけるプリント実績に基づいて算出する(S92)。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure of the estimation accuracy determination unit 34. In FIG. 10, when the near empty state is detected by the ATC sensor 6, the estimation accuracy determination unit 34 determines when the pre-near empty is determined by the toner dispense integrated time method (that is, the toner dispense integrated time reaches the plenia empty threshold Tpn). The converted PV value P1 from the time when the near empty state is detected to the time when the near empty state is detected is calculated based on the print results in the period (S91). Here, the converted PV value is a print obtained by converting the actual number of printed sheets into the number of printed sheets when printing with A5 size and area coverage of 5% based on the recording material size and area coverage for each print. It is the number of sheets. In addition, the estimation accuracy determination unit 34 converts the PV from the time point when the near-null state is detected from the time point when the near-null state is detected by the pixel summation value method (that is, when the pixel summation value reaches the plenia empty threshold value Ppn). The value P2 is calculated based on the print results in the period (S92).

そして、推定精度判定部34は、換算PV値P1および換算PV値P2のうち、どちらが予め設定された目標PV値(ここでは2.5KPV)に近いかを判断し(S93)、換算PV値P1の方が近い場合には(S93:P1)、最も精度が高い推定方式としてトナーディスペンス積算時間方式を特定し(S94)、換算PV値P2の方が近い場合には(S93:P2)、最も精度が高い推定方式としてピクセル積算値方式を特定する(S95)。なお、ここで特定された推定方式は、次回のトナー残量報知用の推定方式に採用されることとなる。すなわち、トナーカートリッジ8が新品に交換された後、新たなトナーカートリッジ8については、トナー残量報知部33は、上記のとおり推定精度判定部34により特定された推定方式をトナー残量報知用の特定の推定方式として採用する。   Then, the estimation accuracy determination unit 34 determines which of the converted PV value P1 and the converted PV value P2 is closer to a preset target PV value (2.5 KPV in this case) (S93), and converts the converted PV value P1. Is closer (S93: P1), the toner dispense integration time method is specified as the most accurate estimation method (S94), and when the converted PV value P2 is closer (S93: P2), A pixel integrated value method is specified as a highly accurate estimation method (S95). The estimation method specified here is adopted as the estimation method for the next toner remaining amount notification. That is, after the toner cartridge 8 is replaced with a new one, for the new toner cartridge 8, the toner remaining amount notification unit 33 uses the estimation method specified by the estimation accuracy determination unit 34 as described above for the toner remaining amount notification. Adopt as a specific estimation method.

以上、機能ブロック31〜34のそれぞれについて詳しく説明したが、以下、制御装置30全体の動作について簡単に説明する。制御装置30は、複数の推定方式によりトナーカートリッジ8内のトナー残量を推定し、複数の推定方式のうち特定の推定方式により推定されたトナー残量を報知する。そして、制御装置30は、ATCセンサ6の出力に基づきニアエンプティ状態を検知した場合に、どの推定方式が最も精度良く推定できたかによって次回の推定方式を決定する。すなわち、複数の推定方式による推定結果の精度を判定し、最も精度が高いものを次回の推定方式に採用する。   The functional blocks 31 to 34 have been described in detail above, but the operation of the entire control device 30 will be briefly described below. The control device 30 estimates the toner remaining amount in the toner cartridge 8 by a plurality of estimation methods, and notifies the toner remaining amount estimated by a specific estimation method among the plurality of estimation methods. Then, when the near empty state is detected based on the output of the ATC sensor 6, the control device 30 determines the next estimation method depending on which estimation method can be estimated with the highest accuracy. That is, the accuracy of the estimation results by a plurality of estimation methods is determined, and the one with the highest accuracy is adopted for the next estimation method.

以上のとおり、本実施の形態では、トナーカートリッジ内のトナー残量を複数の推定方式で推定し、現像器のトナー残量検知センサの出力に基づき、各推定方式による推定結果の精度を判定して最も精度が高い推定方式を特定し、特定された推定方式をトナー残量報知用の推定方式として採用する。このため、本実施の形態によれば、複数の推定方式のうち、最も推定精度が高い推定方式を用いてトナー残量の報知を行うことができ、トナーカートリッジ内のトナー残量をより正確に報知することが可能となる。   As described above, in this embodiment, the remaining amount of toner in the toner cartridge is estimated by a plurality of estimation methods, and the accuracy of the estimation result by each estimation method is determined based on the output of the toner remaining amount detection sensor of the developing device. The estimation method with the highest accuracy is identified, and the identified estimation method is adopted as the estimation method for toner remaining amount notification. For this reason, according to the present embodiment, the remaining toner amount can be notified using an estimation method having the highest estimation accuracy among the plurality of estimation methods, and the remaining toner amount in the toner cartridge can be more accurately determined. It is possible to notify.

具体的には、トナーディスペンスモータの単位作動時間当たりのトナーカートリッジから現像器へのトナー供給量や単位画像ピクセル当たりのトナー消費量は、ユーザによる装置の使用状況(使用頻度、白黒/カラー比率、紙種や用紙サイズの使用比率、ジョブ平均ページ数、ページ当たり平均ピクセルカウント数)や環境温湿度などによってバラつく。このため、トナー残量の推定の精度は、ユーザによる装置の使用状況や環境温湿度の影響を受ける。本実施の形態によれば、これらの影響を踏まえて最適な推定方式をトナー残量の報知に使用することができる。   Specifically, the toner supply amount from the toner cartridge to the developing unit per unit operating time of the toner dispensing motor and the toner consumption amount per unit image pixel are determined by the usage status of the apparatus by the user (usage frequency, monochrome / color ratio, It varies depending on the usage ratio of the paper type and paper size, the average number of pages in the job, the average number of pixels per page), environmental temperature and humidity, and the like. For this reason, the accuracy of estimation of the remaining amount of toner is affected by the usage status of the apparatus by the user and the environmental temperature and humidity. According to the present embodiment, it is possible to use an optimum estimation method for notifying the remaining amount of toner based on these influences.

なお、上記実施の形態では、トナー残量の推定方式として、トナーディスペンス積算時間方式とピクセル積算値方式とを例示したが、累積プリント枚数に基づいてトナー残量を推定する方式など、他の推定方式も採用可能である。   In the above-described embodiment, the toner dispense integration time method and the pixel integration value method are exemplified as the toner remaining amount estimation method. However, other estimation methods such as a method for estimating the toner remaining amount based on the cumulative number of prints are used. A method can also be adopted.

また、上記実施の形態では、いわゆる2成分現像方式を例にとって説明したが、本発明はいわゆる1成分現像方式についても同様に適用可能である。また、トナー残量検知センサは、磁気センサに限られず、ピエゾ式センサ等、他のセンサであってもよい。   In the above embodiment, the so-called two-component development method has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to a so-called one-component development method. Further, the remaining toner detection sensor is not limited to a magnetic sensor, and may be another sensor such as a piezo sensor.

[第2の実施の形態]
図11は、本実施の形態に係るトナー残量推定システムを含む画像形成システム1000の概略構成図である。以下、図11に従って画像形成システム1000について説明するが、上記第1の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略する。また、説明の便宜上、トナーディスペンス積算時間方式、ピクセル積算値方式をそれぞれ第1推定方式、第2推定方式と呼ぶこととする。
[Second Embodiment]
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an image forming system 1000 including a toner remaining amount estimation system according to the present embodiment. Hereinafter, the image forming system 1000 will be described with reference to FIG. 11, but the same reference numerals are used for portions common to the first embodiment, and description thereof is omitted. For convenience of explanation, the toner dispense integration time method and the pixel integration value method are referred to as a first estimation method and a second estimation method, respectively.

図11において、画像形成システム1000は、複数台の画像形成装置100A,100B,100Cと、これらとインターネットなどの適宜の通信回線を介して接続されたサーバ200とを含んで構成されている。   In FIG. 11, an image forming system 1000 includes a plurality of image forming apparatuses 100A, 100B, and 100C, and a server 200 connected thereto via an appropriate communication line such as the Internet.

画像形成装置100A,100B,100Cは、上記第1の実施の形態に係る画像形成装置100と殆ど同じものであるが、制御装置40の機能が異なっている。なお、以下の説明では、画像形成装置100A,100B,100Cを適宜「画像形成装置100」と総称する。   The image forming apparatuses 100A, 100B, and 100C are almost the same as the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, but the function of the control device 40 is different. In the following description, image forming apparatuses 100A, 100B, and 100C are collectively referred to as “image forming apparatus 100” as appropriate.

サーバ200は、各画像形成装置100からトナー残量の推定結果や使用状況を取得して各画像形成装置100に適した推定方式を決定するサーバであり、例えば画像形成装置100の製造者や販売者の保守センターに設置される。   The server 200 is a server that obtains the estimation result and usage status of the toner remaining amount from each image forming apparatus 100 and determines an estimation method suitable for each image forming apparatus 100. For example, the manufacturer or sales of the image forming apparatus 100 Will be installed at the maintenance center.

図12は、制御装置40およびサーバ200の機能構成を示すブロック図である。以下、同図に従って制御装置40およびサーバ200について説明する。   FIG. 12 is a block diagram illustrating functional configurations of the control device 40 and the server 200. Hereinafter, the control device 40 and the server 200 will be described with reference to FIG.

図12において、制御装置40は、トナー搬送制御部41、トナー残量推定部42、およびトナー残量報知部43を有する。これらのうちトナー搬送制御部41は、上記トナー搬送制御部31と同様のものである。   In FIG. 12, the control device 40 includes a toner conveyance control unit 41, a toner remaining amount estimation unit 42, and a toner remaining amount notification unit 43. Among these, the toner conveyance control unit 41 is the same as the toner conveyance control unit 31.

トナー残量推定部42は、トナーカートリッジ8内のトナー残量を複数の推定方式で推定するほか、精度判定用情報および使用状況情報をサーバ200に送る。ここで、精度判定用情報は、各推定方式による推定結果の精度を判定するために用いられる情報であり、本実施の形態では、第1推定方式によるプレニアエンプティ判定時のプリント枚数、第2の推定方式によるプレニアエンプティ判定時のプリント枚数、およびニアエンプティ検知時のプリント枚数を含む。使用状況情報は、画像形成装置100の使用状況を示す情報であり、例えば、使用頻度、白黒/カラー比率、紙種や用紙サイズの使用比率、ジョブ平均ページ数、ページ当たり平均ピクセルカウント値、環境温湿度などである。上記精度判定用情報および使用状況情報は、それぞれ適宜のタイミングでサーバ200に送られればよいが、本実施の形態では、トナー残量推定部42は、ニアエンプティ状態が検知された場合に、精度判定用情報および使用状況情報を一緒に、不図示の通信インタフェースを介してサーバ200に送る。   The toner remaining amount estimation unit 42 estimates the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 by a plurality of estimation methods, and sends accuracy determination information and usage status information to the server 200. Here, the accuracy determination information is information used to determine the accuracy of the estimation result by each estimation method. In the present embodiment, the number of prints at the time of the plenia empty determination by the first estimation method, the second The number of prints at the time of determining the near near empty by the estimation method and the number of prints at the time of near empty detection are included. The usage status information is information indicating the usage status of the image forming apparatus 100. For example, the usage frequency, the monochrome / color ratio, the usage ratio of the paper type and the paper size, the average number of pages of the job, the average pixel count value per page, the environment Temperature and humidity. The accuracy determination information and the usage status information may be sent to the server 200 at appropriate timings. However, in the present embodiment, the toner remaining amount estimation unit 42 determines the accuracy when the near empty state is detected. The determination information and the usage status information are sent together to the server 200 via a communication interface (not shown).

トナー残量報知部43は、トナー残量推定部42により特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知する。本実施の形態では、トナー残量の報知に採用される特定の推定方式は、後述するとおりサーバ200によって決められる。ただし、サーバ200により決定される前は、他の方法(例えば工場出荷時の設定やユーザ設定など)で決められてもよい。なお、推定精度判定部は、本実施の形態では省略可能である。   The toner remaining amount notifying unit 43 notifies the toner remaining amount estimated by the toner remaining amount estimating unit 42 using a specific estimation method. In the present embodiment, the specific estimation method employed for notification of the remaining amount of toner is determined by the server 200 as will be described later. However, before it is determined by the server 200, it may be determined by another method (for example, factory setting or user setting). Note that the estimation accuracy determination unit can be omitted in the present embodiment.

サーバ200は、情報収集部201、推定精度判定部202、および推定方式決定部203を有する。   The server 200 includes an information collection unit 201, an estimation accuracy determination unit 202, and an estimation method determination unit 203.

情報収集部201は、各画像形成装置100から精度判定用情報および使用状況情報を受け取り、受け取った情報をデータベースに格納する。例えば、情報収集部201は、画像形成装置100Aから図13(A)に示される情報を受け取り、画像形成装置100Bから図13(B)に示される情報を受け取ると、これらの情報を図13(C)のようにデータベースに格納する。   The information collection unit 201 receives accuracy determination information and usage status information from each image forming apparatus 100 and stores the received information in a database. For example, when the information collecting unit 201 receives the information shown in FIG. 13A from the image forming apparatus 100A and receives the information shown in FIG. 13B from the image forming apparatus 100B, the information collecting unit 201 receives the information shown in FIG. Store in the database as in C).

推定精度判定部202は、情報収集部201のデータベースを参照して、各画像形成装置100について、各推定方式による推定結果の精度を判定する。具体的には、推定精度判定部202は、精度判定用情報に基づき、各推定方式について、プレニアエンプティ判定時からニアエンプティ検知時までのプリント数を算出し、算出されたプリント数と予め設定された目標プリント数との差を推定誤差として求める。   The estimation accuracy determination unit 202 refers to the database of the information collection unit 201 and determines the accuracy of the estimation result by each estimation method for each image forming apparatus 100. Specifically, the estimation accuracy determination unit 202 calculates the number of prints from the time of the near near empty determination to the time of near empty detection for each estimation method based on the accuracy determination information, and sets the calculated number of prints in advance. The difference from the target print number is obtained as an estimation error.

推定方式決定部203は、推定精度判定部202により判定された各画像形成装置100についての各推定方式の精度と、情報収集部201に保持されている各画像形成装置100の使用状況情報とに基づき、各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて画像形成装置100毎にその使用状況に適した推定方式を決定する。分かり易い例を挙げると、推定方式決定部203は、ジョブ平均ページ数と第1推定方式の精度との関係式f1およびジョブ平均ページ数と第2推定方式の精度との関係式f2を求める。そして、関係式f1およびf2を用いて、対象となる画像形成装置100のジョブ平均ページ数から第1推定方式および第2推定方式のそれぞれの精度を算出し、精度が高い方の推定方式を使用状況に適した推定方式として決定する。   The estimation method determination unit 203 uses the accuracy of each estimation method for each image forming apparatus 100 determined by the estimation accuracy determination unit 202 and the usage status information of each image forming apparatus 100 held in the information collection unit 201. Based on this correlation, the correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status is obtained, and an estimation method suitable for the usage status is determined for each image forming apparatus 100 based on the correlation. For example, the estimation method determination unit 203 obtains a relational expression f1 between the job average page number and the accuracy of the first estimation method and a relational expression f2 between the job average page number and the accuracy of the second estimation method. Then, using the relational expressions f1 and f2, the accuracy of each of the first estimation method and the second estimation method is calculated from the job average page number of the target image forming apparatus 100, and the higher estimation method is used. It is determined as an estimation method suitable for the situation.

また、推定方式決定部203は、画像形成装置100毎に決定された推定方式を各画像形成装置100に通知する。そして、この通知に従って、各画像形成装置100のトナー残量報知部43は、推定方式決定部203により決定された推定方式をトナー残量報知用の特定の推定方式として採用する。   In addition, the estimation method determination unit 203 notifies each image forming apparatus 100 of the estimation method determined for each image forming apparatus 100. In accordance with this notification, the toner remaining amount notification unit 43 of each image forming apparatus 100 adopts the estimation method determined by the estimation method determination unit 203 as a specific estimation method for toner remaining amount notification.

以上、制御装置40およびサーバ200の各機能ブロックについて説明したが、以下、画像形成システム1000全体の動作について簡単に説明する。各画像形成装置100は、複数の推定方式によりトナーカートリッジ8内のトナー残量を推定し、複数の推定方式のうち特定の推定方式により推定されたトナー残量を報知する。そして、各画像形成装置100は、ATCセンサ6の出力に基づきニアエンプティ状態を検知した場合、精度判定用情報および使用状況情報をサーバ200に送信する。   The functional blocks of the control device 40 and the server 200 have been described above, but the operation of the entire image forming system 1000 will be briefly described below. Each image forming apparatus 100 estimates the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 by a plurality of estimation methods, and notifies the remaining toner amount estimated by a specific estimation method among the plurality of estimation methods. When each image forming apparatus 100 detects a near empty state based on the output of the ATC sensor 6, the image forming apparatus 100 transmits accuracy determination information and usage status information to the server 200.

サーバ200は、各画像形成装置100から精度判定用情報および使用状況情報を受信して保持する。そして、サーバ200は、収集された各精度判定用情報に基づき各推定方式の精度を判定し、収集された各使用状況情報に基づき各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求め、当該相関関係を用いて画像形成装置100毎にその使用状況に応じた最適な推定方式を決定する。そして、サーバ200は、決定された推定方式を各画像形成装置100に指示する。   The server 200 receives accuracy determination information and usage status information from each image forming apparatus 100 and holds them. Then, the server 200 determines the accuracy of each estimation method based on each collected accuracy determination information, obtains a correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status based on each collected usage status information, and An optimum estimation method corresponding to the usage status is determined for each image forming apparatus 100 using the correlation. Then, the server 200 instructs each image forming apparatus 100 on the determined estimation method.

各画像形成装置100は、サーバ200から上記指示を受けると、当該指示に従ってトナー残量の報知に用いられる推定方式を切り替える。   When each image forming apparatus 100 receives the above instruction from the server 200, the image forming apparatus 100 switches the estimation method used for notification of the remaining amount of toner according to the instruction.

以上のとおり、本実施の形態では、複数の画像形成装置から各推定方式の推定結果と使用状況とを収集し、収集された情報に基づいて各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて画像形成装置毎にその使用状況に適した推定方式を決定し、決定された推定方式を各画像形成装置のトナー残量報知用の推定方式に採用する。このため、本実施の形態によれば、複数の画像形成装置から収集される多くの情報を用いて各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求めることができ、画像形成装置毎にその使用状況に応じた適切な推定方式を、トナー残量報知用の推定方式として決定することができる。また、1本のトナーカートリッジで例えば数万枚のプリントが可能であることから、単独の画像形成装置でのトナーカートリッジの交換回数および推定精度の判定回数は限られる。これに対し、本実施の形態では、複数の画像形成装置から各推定方式による推定結果を収集し、各推定方式の精度を判定するので、より多くの情報に基づく最適な推定方式を早期に採用することができる。また、上述したとおり、トナー残量の推定の精度は、ユーザによる装置の使用状況や環境温湿度の影響を受けるところ、本実施の形態によれば、これらの影響を踏まえて最適な推定方式をトナー残量報知に採用することができる。   As described above, in the present embodiment, the estimation results and usage status of each estimation method are collected from a plurality of image forming apparatuses, and the correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status is obtained based on the collected information. Then, an estimation method suitable for the use situation is determined for each image forming apparatus based on the correlation, and the determined estimation method is employed as an estimation method for toner remaining amount notification of each image forming apparatus. For this reason, according to the present embodiment, the correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status can be obtained using a large amount of information collected from a plurality of image forming apparatuses. An appropriate estimation method according to the usage status can be determined as an estimation method for toner remaining amount notification. In addition, since, for example, tens of thousands of sheets can be printed with one toner cartridge, the number of times of replacement of the toner cartridge and the number of determinations of estimation accuracy in a single image forming apparatus are limited. In contrast, in the present embodiment, estimation results by each estimation method are collected from a plurality of image forming apparatuses, and the accuracy of each estimation method is determined, so an optimal estimation method based on more information is adopted early. can do. In addition, as described above, the accuracy of estimation of the remaining amount of toner is affected by the usage status of the apparatus by the user and the environmental temperature and humidity. According to the present embodiment, an optimum estimation method based on these effects is selected. It can be employed for toner remaining amount notification.

なお、上記の実施の形態では、画像形成装置100側にトナー残量推定部32およびトナー残量報知部33が設けられているが、これらはサーバ200側に設けられてもよい。   In the above embodiment, the toner remaining amount estimating unit 32 and the toner remaining amount notifying unit 33 are provided on the image forming apparatus 100 side. However, these may be provided on the server 200 side.

[第3の実施の形態]
本実施の形態に係る画像形成装置300は、上記第1の実施の形態に係る画像形成装置100と殆ど同じであるが、ユーザによるトナーカートリッジ8の交換タイミングに基づき、トナーカートリッジ8の交換を促す報知タイミングを補正することを特徴とするものである。具体的には、制御装置50の機能が次のように異なる。
[Third Embodiment]
The image forming apparatus 300 according to the present embodiment is almost the same as the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, but prompts the user to replace the toner cartridge 8 based on the replacement timing of the toner cartridge 8 by the user. The notification timing is corrected. Specifically, the functions of the control device 50 are different as follows.

本実施の形態では、制御装置50は、トナーカートリッジ8内のトナー残量の検知値または推定値に基づき、所定の報知タイミングでトナーカートリッジ8の交換を促す報知をユーザに対して行う。ここで、トナー残量の検知値または推定値としては、トナーディスペンス積算時間、ピクセル積算値、累積プリント枚数、あるいはATCセンサ6の出力値、またはこれらの組み合わせ等に基づく推定値や、トナーカートリッジ8内のトナー残量を検知する不図示のセンサに基づく検知値が挙げられる。すなわち、本実施の形態では、トナーカートリッジ8内のトナー残量はどのように検知または推定されてもよい。なお、以下の説明では、検知値および推定値を適宜「推定値」と総称する。   In the present embodiment, the control device 50 notifies the user of the replacement of the toner cartridge 8 at a predetermined notification timing based on the detected value or estimated value of the remaining amount of toner in the toner cartridge 8. Here, the detected value or estimated value of the remaining amount of toner includes an estimated value based on a toner dispense integrated time, a pixel integrated value, an accumulated number of prints, an output value of the ATC sensor 6, or a combination thereof, a toner cartridge 8 or the like. Examples include a detection value based on a sensor (not shown) that detects the remaining amount of toner. In other words, in the present embodiment, the remaining amount of toner in the toner cartridge 8 may be detected or estimated. In the following description, the detected value and the estimated value are collectively referred to as “estimated value” as appropriate.

制御装置50は、交換を促す報知を行った後、所定の目標交換タイミング前にトナーカートリッジ8が交換された場合には、上記報知タイミングを遅らせる方向に補正し、目標交換タイミング後にトナーカートリッジ8が交換された場合には、上記報知タイミングを早める方向に補正する。これは、目標より早くまたは遅く交換を行うというユーザの特性を補正して、ユーザによる交換タイミングを目標交換タイミングに近付けようというものである。このように補正された報知タイミングは、次回の報知に使用される。すなわち、あるトナーカートリッジ8の交換タイミングに基づいて補正された報知タイミングは、そのトナーカートリッジ8の次のトナーカートリッジ8について使用される。   When the toner cartridge 8 is replaced before a predetermined target replacement timing after the notification for prompting replacement, the control device 50 corrects the notification timing in the direction of delaying, and the toner cartridge 8 is replaced after the target replacement timing. In the case of replacement, the notification timing is corrected in a direction that is advanced. This is to correct the user's characteristic that the exchange is performed earlier or later than the target, and to make the exchange timing by the user closer to the target exchange timing. The notification timing corrected in this way is used for the next notification. That is, the notification timing corrected based on the replacement timing of a certain toner cartridge 8 is used for the toner cartridge 8 next to the toner cartridge 8.

より具体的な態様を示すと、制御装置50は、図14に示されるように、トナー残量の推定値が所定の第1判定閾値に達した時点で、トナーカートリッジ8の交換を促すメッセージを不図示のUI上に表示させる。また、トナー残量の推定値が所定の第2判定閾値に達した時点で、トナーが空である旨のメッセージを表示させてプリントを禁止する。そして、第1判定閾値と第2判定閾値との間に目標交換値が設定されており、制御装置50は、推定値が目標交換値に達する前に(例えば時点t1で)交換された場合には、第1判定閾値を小さくする方向に補正し、推定値が目標交換値を下回った後に(例えば時点t2で)交換された場合には、第1判定閾値を大きくする方向に補正する。このとき、制御装置50は、交換時の推定値と目標交換値との差に応じて補正量を決めるとよい。例えば、両者の差に係数α(0<α≦1)を乗じた値を補正量にするとよい。   More specifically, as shown in FIG. 14, the control device 50 displays a message prompting the replacement of the toner cartridge 8 when the estimated value of the remaining amount of toner reaches a predetermined first determination threshold value. It is displayed on a UI (not shown). Further, when the estimated value of the remaining amount of toner reaches a predetermined second determination threshold, a message that the toner is empty is displayed and printing is prohibited. Then, the target exchange value is set between the first determination threshold and the second determination threshold, and the control device 50 is used when the estimated value is exchanged before reaching the target exchange value (for example, at time t1). Is corrected so as to decrease the first determination threshold value, and when the estimated value is changed after being lower than the target replacement value (for example, at time t2), it is corrected so as to increase the first determination threshold value. At this time, the control device 50 may determine the correction amount according to the difference between the estimated value at the time of replacement and the target replacement value. For example, the correction amount may be a value obtained by multiplying the difference between them by a coefficient α (0 <α ≦ 1).

本実施の形態の好適な態様では、制御装置50は、今回のトナーカートリッジ8におけるユーザの使用状況と前回のトナーカートリッジ8におけるユーザの使用状況との差が所定範囲内でない場合には、今回のトナーカートリッジ8の報知タイミングについて、前回の交換タイミングに基づく補正を行わない。すなわち、今回と前回とで使用状況が異なる場合には、ユーザが異なる可能性が高いものとして、前回の交換タイミングに基づく報知タイミングの補正は行わない。上記の使用状況としては、使用頻度、白黒/カラー比率、紙種や用紙サイズの使用比率、ジョブ平均ページ数、あるいはページ当たり平均ピクセルカウント数、またはこれらの組み合わせ等が挙げられ、差が所定範囲内にあるか否かの判断は適宜の方法で行うことができる。   In a preferred aspect of the present embodiment, the control device 50 determines the current time when the difference between the current usage status of the toner cartridge 8 and the previous usage status of the toner cartridge 8 is not within a predetermined range. The notification timing of the toner cartridge 8 is not corrected based on the previous replacement timing. That is, when the usage situation differs between the current time and the previous time, it is assumed that the user is likely to be different, and the notification timing correction based on the previous replacement timing is not performed. The usage status includes usage frequency, monochrome / color ratio, usage ratio of paper type and paper size, average job page count, average pixel count per page, or a combination thereof, and the difference is within a predetermined range. It can be determined by an appropriate method.

以上のとおり、本実施の形態では、交換を促す報知を行った後、目標交換タイミング前にトナーカートリッジが交換された場合には、報知タイミングを遅らせる方向に補正し、目標交換タイミング後に交換された場合には、報知タイミングを早める方向に補正する。このため、本実施の形態によれば、ユーザの交換タイミングに関する特性を補正し、交換タイミングを目標交換タイミングに近付けることができる。   As described above, in the present embodiment, when the toner cartridge is replaced before the target replacement timing after the notification for prompting replacement, the notification timing is corrected to be delayed, and the toner cartridge is replaced after the target replacement timing. In such a case, the notification timing is corrected so as to be advanced. For this reason, according to this Embodiment, the characteristic regarding a user's exchange timing can be correct | amended, and an exchange timing can be brought close to a target exchange timing.

また、本実施の形態では、今回のトナーカートリッジにおける使用状況と前回のトナーカートリッジにおける使用状況との差が所定以上である場合には、前回の交換タイミングに基づく今回の報知タイミングの補正を行わない。このため、本実施の形態によれば、前回と今回とでユーザが異なる場合に、不適切な補正を行ってしまうことを回避することができる。   In this embodiment, when the difference between the usage status of the current toner cartridge and the usage status of the previous toner cartridge is greater than or equal to a predetermined value, the current notification timing is not corrected based on the previous replacement timing. . For this reason, according to the present embodiment, it is possible to avoid improper correction when the user is different between the previous time and the current time.

[第4の実施の形態]
本実施の形態に係る画像形成装置400は、上記第1の実施の形態に係る画像形成装置100と殆ど同じであるが、ユーザによるトナーカートリッジ8の交換タイミングに基づき、プレニアエンプティ状態に応じたメッセージの表示(以下、プレニアエンプティ表示という)のタイミングおよびニアエンプティ状態に応じたメッセージの表示(以下、ニアエンプティ表示という)のタイミングを補正することを特徴とするものである。具体的には、制御装置60の機能が次のように異なる。
[Fourth Embodiment]
The image forming apparatus 400 according to the present embodiment is almost the same as the image forming apparatus 100 according to the first embodiment. However, based on the replacement timing of the toner cartridge 8 by the user, the image forming apparatus 400 corresponds to the plenia empty state. The timing of message display (hereinafter referred to as “pre-empty display”) and the timing of message display (hereinafter referred to as “near-empty display”) according to the near empty state are corrected. Specifically, the function of the control device 60 is different as follows.

図15は、制御装置60の機能構成を示すブロック図である。図15において、制御装置60は、トナー搬送制御部61、トナー残量推定部62、およびトナー残量報知部63を有する。これらのうちトナー搬送制御部61は、上記トナー搬送制御部31と同様のものである。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control device 60. In FIG. 15, the control device 60 includes a toner conveyance control unit 61, a toner remaining amount estimation unit 62, and a toner remaining amount notification unit 63. Among these, the toner conveyance control unit 61 is the same as the toner conveyance control unit 31.

トナー残量推定部62は、上記トナー残量推定部32と同様、トナーカートリッジ8内のトナー残量を複数の推定方式で推定するものである。なお、以下の説明では、トナーディスペンス積算時間およびピクセル積算値を、それぞれ履歴データAおよび履歴データBと称する。   Similar to the toner remaining amount estimating unit 32, the toner remaining amount estimating unit 62 estimates the toner remaining amount in the toner cartridge 8 by a plurality of estimation methods. In the following description, the toner dispense integration time and the pixel integration value are referred to as history data A and history data B, respectively.

トナー残量報知部63は、上記トナー残量報知部33と同様、トナー残量推定部62にて特定の推定方式により推定されるトナー残量が空に近い所定トナー残量に達すると(すなわちプレニアエンプティ状態に達すると)、プレニアエンプティ表示を行い、ATCセンサ6により検知されるトナー残量が空に近い所定トナー残量に達すると(すなわちニアエンプティ状態に達すると)、ニアエンプティ表示を行い、ニアエンプティ状態から更に所定枚数のプリントが行われると(すなわちエンプティ状態に達すると)、エンプティ状態に応じたメッセージの表示(以下、エンプティ表示という)を行う。   Similar to the toner remaining amount notifying unit 33, the toner remaining amount notifying unit 63, when the toner remaining amount estimated by the toner remaining amount estimating unit 62 reaches a predetermined toner remaining amount that is nearly empty (ie, When the pre-near empty state is reached, the pre-near empty display is performed. When the remaining amount of toner detected by the ATC sensor 6 reaches a predetermined toner remaining amount close to empty (that is, when the near empty state is reached), the near empty display is displayed. When a predetermined number of prints are performed from the near empty state (that is, when the empty state is reached), a message corresponding to the empty state (hereinafter referred to as empty display) is displayed.

本実施の形態では、トナー残量報知部63は、ユーザによるトナーカートリッジ8の交換タイミングに基づき、次回のプレニアエンプティ表示およびニアエンプティ表示のタイミングを補正する。以下、当該補正について、場合を分けて説明する。   In the present embodiment, the toner remaining amount notification unit 63 corrects the timing of the next plenia empty display and near empty display based on the replacement timing of the toner cartridge 8 by the user. Hereinafter, the correction will be described for each case.

(1)プレニアエンプティ表示中にトナー交換された場合
図16は、プレニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における補正を説明するための図である。このケースでは、プレニアエンプティ表示のタイミングが早すぎたものとして、トナーカートリッジ8の使用期間を長くするように、プレニアエンプティ表示のタイミングを遅らせる方向に補正する。この補正は、プレニアエンプティ閾値を単純に大きくする補正により行われてもよいが、ここでは次のように行われる。
(1) When the toner is replaced during the pre-near empty display FIG. 16 is a diagram for explaining correction when the toner is replaced during the pre-near empty display. In this case, it is assumed that the timing of the pre-near empty display is too early, and the pre-near empty display timing is corrected to be delayed so that the use period of the toner cartridge 8 is lengthened. This correction may be performed by simply increasing the plenia empty threshold, but here it is performed as follows.

すなわち、トナー残量報知部63は、交換タイミングでの各履歴データのうち、ニアエンプティ状態での履歴データの設計値に対する割合が最も小さい履歴データを特定する。図16では、履歴データAについての割合が110%、履歴データBについての割合が90%であるので、履歴データBが特定される。そして、トナー残量報知部63は、次回のプレニアエンプティ表示用の推定方式として、履歴データBを用いる推定方式(すなわちピクセル積算値方式)を選択する。   That is, the toner remaining amount notification unit 63 specifies history data having the smallest ratio of the history data in the near empty state to the design value among the history data at the replacement timing. In FIG. 16, since the ratio for the history data A is 110% and the ratio for the history data B is 90%, the history data B is specified. Then, the toner remaining amount notification unit 63 selects an estimation method using the history data B (that is, a pixel integrated value method) as an estimation method for the next plenia empty display.

(2)ニアエンプティ表示中にトナー交換された場合
図17は、ニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における補正を説明するための図である。このケースでは、ニアエンプティ表示のタイミングが早すぎたものとして、トナーカートリッジ8の使用期間を長くするように、ニアエンプティ表示のタイミングを遅らせる方向に補正する。この補正は、ニアエンプティ状態を検知するための所定トナー残量(実際にはATCセンサ6の出力に対応する閾値)を単純に小さくする補正により行われてもよいが、ここでは次のように行われる。
(2) When toner is replaced during near empty display FIG. 17 is a diagram for explaining correction when toner is replaced during near empty display. In this case, it is assumed that the near empty display timing is too early, and the near empty display timing is corrected to be delayed so that the use period of the toner cartridge 8 is lengthened. This correction may be performed by correcting the remaining amount of toner for detecting the near empty state (actually, the threshold corresponding to the output of the ATC sensor 6) simply, but here it is as follows. Done.

すなわち、トナー残量報知部63は、ニアエンプティ状態〜交換タイミング間での各履歴データの変化量のうち、ニアエンプティ状態〜目標交換タイミング間での各履歴データの変化量の設計値に対する割合が最も小さい履歴データを特定する。図17では、履歴データAについての割合が100%、履歴データBについての割合が70%であるので、履歴データBが特定される。そして、トナー残量報知部63は、ニアエンプティ状態〜目標交換タイミング間での履歴データBの変化量の設計値と、ニアエンプティ状態〜交換タイミング間の履歴データBの変化量との差分ΔBを算出する。そして、トナー残量報知部63は、次回、ATCセンサ6によりニアエンプティ状態が検知された後、その時点からの履歴データBの変化量が差分ΔBに達したタイミングで、ニアエンプティ表示を行うこととする。   In other words, the remaining toner amount notification unit 63 has a ratio of the change amount of each history data between the near empty state and the target replacement timing to the design value of the change amount of each history data between the near empty state and the replacement timing. Identify the smallest historical data. In FIG. 17, since the ratio for the history data A is 100% and the ratio for the history data B is 70%, the history data B is specified. Then, the toner remaining amount notification unit 63 calculates a difference ΔB between the design value of the change amount of the history data B between the near empty state and the target replacement timing and the change amount of the history data B between the near empty state and the replacement timing. calculate. The toner remaining amount notification unit 63 performs near-empty display at the timing when the amount of change in the history data B from that point in time reaches the difference ΔB after the near-empty state is detected by the ATC sensor 6 next time. And

(3)エンプティ表示でトナー交換された場合
図18は、エンプティ表示でトナー交換された場合における補正を説明するための図である。このケースでは、エンプティ表示のタイミングが遅すぎたものとして、より早く交換が行われるように、ニアエンプティ表示のタイミングを早める方向に補正する。この補正は、ニアエンプティ状態を検知するための所定トナー残量(実際にはATCセンサ6の出力に対応する閾値)を単純に大きくする補正により行われてもよいが、ここでは次のように行われる。
(3) When Toner is Replaced with Empty Display FIG. 18 is a diagram for explaining correction when toner is replaced with an empty display. In this case, it is assumed that the empty display timing is too late, and the near empty display timing is corrected to be advanced so that the replacement is performed earlier. This correction may be performed by a correction that simply increases a predetermined toner remaining amount (actually a threshold corresponding to the output of the ATC sensor 6) for detecting the near empty state. Done.

すなわち、トナー残量報知部63は、ニアエンプティ検知時点での各履歴データのうち、ニアエンプティ状態での各履歴データの設計値に対する割合が最も大きい履歴データを特定する。図18では、履歴データAについての割合が110%、履歴データBについての割合が90%であるので、履歴データAが特定される。そして、トナー残量報知部63は、次回、履歴データAがニアエンプティ状態での履歴データAの設計値に達した時点およびATCセンサ6によりニアエンプティが検知された時点のうち、いずれか早い方の時点をニアエンプティ表示のタイミングとする。   That is, the toner remaining amount notification unit 63 specifies history data having the largest ratio of the history data at the time of near empty detection to the design value of each history data in the near empty state. In FIG. 18, since the ratio for the history data A is 110% and the ratio for the history data B is 90%, the history data A is specified. Then, the remaining toner amount notifying unit 63 next time, when the history data A reaches the design value of the history data A in the near empty state, or when the near empty is detected by the ATC sensor 6, whichever is earlier. Is the near empty display timing.

さらに、本実施の形態では、トナー残量報知部63は、前回のトナーカートリッジ8におけるユーザの使用状況を保持しておき、今回のトナーカートリッジ8におけるユーザの使用状況と前回のトナーカートリッジ8におけるユーザの使用状況とを比較し、両者の差が所定範囲内でない場合には、前回の交換タイミングに基づく今回のプレニアエンプティ表示およびニアエンプティ表示のタイミングの補正を行わない。   Further, in the present embodiment, the toner remaining amount notification unit 63 holds the user's usage status in the previous toner cartridge 8, and the user's usage status in the current toner cartridge 8 and the user in the previous toner cartridge 8. If the difference between the two is not within a predetermined range, the present plenia empty display and the near empty display timing correction based on the previous replacement timing are not performed.

具体的には、トナー残量報知部63は、プレニアエンプティ表示中にトナー交換された場合には、図19に示されるように、プレニアエンプティ時および交換時における使用状況履歴データを保持しておく。また、ニアエンプティ表示中にトナー交換された場合には、図20に示されるように、プレニアエンプティ時、ニアエンプティ時、および交換時における使用状況履歴データを保持しておく。また、エンプティ表示でトナー交換された場合には、図21に示されるように、プレニアエンプティ時、ニアエンプティ時、エンプティ時、および交換時における使用状況履歴データを保持しておく。図19〜21では、使用状況履歴データとして、プリント枚数P、ピクセルカウント積算値X、ディスペンス積算時間D、カラー比率(A4換算)C、サイズ比率S、ジョブ平均ページ数N、および平均ピクセルカウントX~が示されている。また、データ項目ごとにデータ値を所定のレベルで区切りデータ範囲(カテゴリ)分けされている。   Specifically, when the toner is replaced during the display of the plenia empty, the toner remaining amount notification unit 63 holds usage history data at the time of the plenia empty and at the time of replacement as shown in FIG. Keep it. When the toner is replaced during the near empty display, as shown in FIG. 20, usage history data at the time of pre-near empty, near empty, and replacement is stored. When the toner is replaced with an empty display, as shown in FIG. 21, the usage history data at the time of pre-near empty, near empty, empty, and replacement is held. 19 to 21, the usage status history data includes the number of printed sheets P, the pixel count integrated value X, the dispense integrated time D, the color ratio (A4 conversion) C, the size ratio S, the job average page number N, and the average pixel count X. ~ Is shown. In addition, the data value is divided into data ranges (categories) by dividing each data item at a predetermined level.

そして、トナー残量報知部63は、プレニアエンプティ表示を行う際、前回の使用状況履歴データのプレニアエンプティ時の欄と、現状の使用状況履歴データとを比較して、全てのデータ項目についてデータ範囲が一致した場合にのみ、前回の交換タイミングに基づくプレニアエンプティ表示のタイミング補正を行う。同様に、ニアエンプティ表示を行う際、前回の使用状況履歴データのニアエンプティ時の欄と、現状の使用状況履歴データとを比較して、全てのデータ項目についてデータ範囲が一致した場合にのみ、前回の交換タイミングに基づくニアエンプティ表示のタイミング補正を行う。   The remaining toner amount notification unit 63 compares the field of the previous usage status history data with the previous usage status history data with the current usage status history data and displays all the data items when performing the plenary empty display. Only when the data ranges match, the timing correction of the plenia empty display based on the previous replacement timing is performed. Similarly, when performing near empty display, comparing the near empty column of the previous usage history data with the current usage history data, and only when the data range matches for all data items, Correct the near empty display timing based on the previous replacement timing.

以上のとおり、本実施の形態によれば、ユーザの交換タイミングに基づき、プレニアエンプティ表示およびニアエンプティ表示のタイミングを補正するので、ユーザ毎に表示タイミングを最適化することができ、より目標に近いタイミングでのトナーカートリッジ交換を実現することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, since the timing of the plenia empty display and the near empty display is corrected based on the user replacement timing, the display timing can be optimized for each user, and more targeted It is possible to replace the toner cartridge at a close timing.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。例えば、第1または第2の実施の形態に係るトナー残量推定システムが、第3または第4の実施の形態に係る制御装置50または60の機能を備えていてもよい。すなわち、第1または第2の実施の形態において、制御装置30または40は、トナーカートリッジの交換タイミングに基づいて、プレニアエンプティやニアエンプティの表示タイミングを補正してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the remaining toner amount estimation system according to the first or second embodiment may include the function of the control device 50 or 60 according to the third or fourth embodiment. That is, in the first or second embodiment, the control device 30 or 40 may correct the near-empty or near-empty display timing based on the replacement timing of the toner cartridge.

また、トナーカートリッジが不揮発性メモリを備える構成においては、制御装置は、トナーディスペンス積算時間、ピクセル積算値、累積プリント枚数など、トナー残量の推定に用いられるデータを、当該不揮発性メモリに書き込むことが好ましい。   In addition, in a configuration in which the toner cartridge includes a nonvolatile memory, the control device writes data used for estimation of the remaining amount of toner, such as a toner dispense integration time, a pixel integration value, and a cumulative number of prints, to the nonvolatile memory. Is preferred.

第1の実施の形態に係るトナー残量推定システムを含む画像形成装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus including a toner remaining amount estimation system according to a first embodiment. ユニットの拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of a unit. 第1の実施の形態における制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus in 1st Embodiment. トナー搬送制御部の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a toner conveyance control unit. トナー残量推定部のトナーディスペンス積算時間方式に係る動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure according to a toner dispense integration time method of a toner remaining amount estimation unit. トナー残量推定部のピクセル積算値方式に係る動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure according to a pixel integrated value method of a toner remaining amount estimation unit. トナー残量推定部の推定値クリアに係る動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure related to clearing an estimated value of a toner remaining amount estimating unit. トナーディスペンス積算時間方式が採用される場合におけるトナー残量報知部の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a toner remaining amount notification unit when a toner dispense integration time method is employed. ピクセル積算値方式が採用される場合におけるトナー残量報知部の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a toner remaining amount notification unit when a pixel integrated value method is employed. 推定精度判定部の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of an estimation precision determination part. 第2の実施の形態に係るトナー残量推定システムを含む画像形成システムの概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image forming system including a toner remaining amount estimation system according to a second embodiment. 第2の実施の形態における制御装置およびサーバの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus and server in 2nd Embodiment. 精度判定用情報および使用状況情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information for precision determination, and usage condition information. 第3の実施の形態における制御装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the control apparatus in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態における制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus in 4th Embodiment. プレニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における補正を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining correction in a case where toner is replaced during a plenia empty display. ニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における補正を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing correction when toner is replaced during near empty display. エンプティ表示中にトナー交換された場合における補正を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining correction when toner is replaced during empty display. プレニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における使用状況履歴データの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of usage status history data when toner is replaced during a plenia empty display. ニアエンプティ表示中にトナー交換された場合における使用状況履歴データの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of usage status history data when toner is replaced during near empty display. エンプティ表示中にトナー交換された場合における使用状況履歴データの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of usage history data when toner is replaced during empty display.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体ドラム、2 帯電器、3 露光装置、4 現像器、4a 現像容器、4b 現像ロール、4c,4d オーガ、5(5Y,5M,5C,5K) 転写ロール、6 ATCセンサ、7 トナー搬送機構、7a パイプ、7b トナーディスペンスモータ、8 トナーカートリッジ、9 新旧検知センサ、10(10Y,10M,10C,10K) ユニット、20 中間転写ベルト、30,40,60 制御装置、31,41,61 トナー搬送制御部、32,42,62 トナー残量推定部、33,43,63 トナー残量報知部、34 推定精度判定部、100,100A,100B,100C 画像形成装置、200 サーバ、201 情報収集部、202 推定精度判定部、203 推定方式決定部、1000 画像形成システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum, 2 Charger, 3 Exposure apparatus, 4 Developer, 4a Developing container, 4b Developing roll, 4c, 4d Auger, 5 (5Y, 5M, 5C, 5K) Transfer roll, 6 ATC sensor, 7 Toner conveyance Mechanism, 7a Pipe, 7b Toner dispensing motor, 8 Toner cartridge, 9 Old / old detection sensor, 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) unit, 20 Intermediate transfer belt, 30, 40, 60 Controller, 31, 41, 61 Toner Conveyance control unit, 32, 42, 62 Toner remaining amount estimation unit, 33, 43, 63 Toner remaining amount notification unit, 34 Estimation accuracy determination unit, 100, 100A, 100B, 100C Image forming apparatus, 200 server, 201 Information collection unit 202 Estimation accuracy determination unit, 203 Estimation method determination unit, 1000 Image forming system.

Claims (10)

静電潜像をトナーで現像する現像器と、
前記現像器内のトナー残量を検知するトナー残量検知センサと、
前記現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジと、
前記現像器のトナー消費に応じて前記トナーカートリッジに収容されたトナーを前記現像器に搬送するトナー搬送手段と、
を有する画像形成装置に用いられるトナー残量推定システムであって、
前記トナーカートリッジ内のトナー残量を複数の推定方式で推定するトナー残量推定手段と、
前記トナー残量推定手段にて特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知するトナー残量報知手段と、
前記トナー残量検知センサの出力に基づき、前記各推定方式による推定結果の精度を判定して、最も精度が高い推定方式を特定する推定精度判定手段と、を有し、
前記トナー残量報知手段は、前記推定精度判定手段により特定された推定方式を、前記特定の推定方式として採用することを特徴とするトナー残量推定システム。
A developing device for developing the electrostatic latent image with toner;
A remaining toner detection sensor for detecting the remaining amount of toner in the developing unit;
A replaceable toner cartridge for containing toner to be replenished to the developer;
Toner transporting means for transporting toner contained in the toner cartridge to the developing device in accordance with toner consumption of the developing device;
A remaining toner amount estimation system used in an image forming apparatus having:
Toner remaining amount estimating means for estimating the toner remaining amount in the toner cartridge by a plurality of estimation methods;
A toner remaining amount informing means for informing the toner remaining amount estimated by the specific estimation method by the toner remaining amount estimating means;
Estimation accuracy determination means for determining the accuracy of the estimation result by each of the estimation methods based on the output of the toner remaining amount detection sensor and specifying the estimation method with the highest accuracy;
The toner remaining amount notifying unit employs the estimation method specified by the estimation accuracy determining unit as the specific estimation method.
請求項1に記載のトナー残量推定システムであって、
前記推定精度判定手段は、前記推定方式のそれぞれについて、当該推定方式により推定されるトナーカートリッジ内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点から、前記トナー残量検知センサにより検知される現像器内のトナー残量が空に近い所定トナー残量に達した時点までの前記現像器のトナー消費量を算出し、算出されたトナー消費量と目標トナー消費量との差に基づいて精度を判定することを特徴とするトナー残量推定システム。
The toner remaining amount estimation system according to claim 1,
For each of the estimation methods, the estimation accuracy determination means detects the remaining amount of toner in the toner cartridge estimated by the estimation method by the toner remaining amount detection sensor from a point in time when the toner amount reaches a predetermined toner amount that is nearly empty. The toner consumption amount of the developing device is calculated until the toner remaining amount in the developing device reaches a predetermined toner remaining amount close to empty, and based on the difference between the calculated toner consumption amount and the target toner consumption amount And determining the accuracy of the toner.
請求項1または2に記載のトナー残量推定システムであって、
前記複数の推定方式は、前記トナー搬送手段の作動時間の積算値に基づいてトナー残量を推定する方式と、前記静電潜像の画像ピクセル数の積算値に基づいてトナー残量を推定する方式とを含むことを特徴とするトナー残量推定システム。
The toner remaining amount estimation system according to claim 1 or 2,
The plurality of estimation methods include a method for estimating the remaining amount of toner based on an integrated value of the operation time of the toner conveying means, and an estimated amount of toner based on an integrated value of the number of image pixels of the electrostatic latent image. And a toner remaining amount estimation system.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のトナー残量推定システムであって、
前記トナー残量報知手段は、前記推定されたトナー残量に基づき、所定の報知タイミングで前記トナーカートリッジの交換を促す報知を行い、当該報知を行った後、目標交換タイミング前に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを遅らせる方向に補正し、前記目標交換タイミング後に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを早める方向に補正することを特徴とするトナー残量推定システム。
The toner remaining amount estimation system according to any one of claims 1 to 3,
The toner remaining amount notifying means issues a notification prompting replacement of the toner cartridge at a predetermined notification timing based on the estimated toner remaining amount, and after the notification, the toner cartridge is notified before the target replacement timing. The remaining amount of toner is corrected so as to delay the notification timing when the toner cartridge is replaced, and is corrected so as to advance the notification timing when the toner cartridge is replaced after the target replacement timing. Estimation system.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のトナー残量推定システムを含むことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the toner remaining amount estimation system according to claim 1. 静電潜像をトナーで現像する現像器と、
前記現像器内のトナー残量を検知するトナー残量検知センサと、
前記現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジと、
前記現像器のトナー消費に応じて前記トナーカートリッジに収容されたトナーを前記現像器に搬送するトナー搬送手段と、
をそれぞれ有する複数の画像形成装置に用いられるトナー残量推定システムであって、
前記各画像形成装置について、前記トナーカートリッジ内のトナー残量を複数の推定方式で推定するトナー残量推定手段と、
前記各画像形成装置について、前記トナー残量推定手段にて特定の推定方式で推定されたトナー残量を報知するトナー残量報知手段と、
前記各画像形成装置について、前記トナー残量検知センサの出力に基づき、前記各推定方式による推定結果の精度を判定する推定精度判定手段と、
前記推定精度判定手段により判定された前記各画像形成装置についての各推定方式の精度と、前記各画像形成装置の使用状況とに基づき、各推定方式の精度と使用状況との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて前記画像形成装置毎にその使用状況に適した推定方式を決定する推定方式決定手段と、を有し、
前記各画像形成装置について、前記トナー残量報知手段は、前記推定方式決定手段により決定された推定方式を前記特定の推定方式として採用することを特徴とするトナー残量推定システム。
A developing device for developing the electrostatic latent image with toner;
A remaining toner detection sensor for detecting the remaining amount of toner in the developing unit;
A replaceable toner cartridge for containing toner to be replenished to the developer;
Toner transporting means for transporting toner contained in the toner cartridge to the developing device in accordance with toner consumption of the developing device;
A remaining toner amount estimation system used for a plurality of image forming apparatuses each having
For each of the image forming apparatuses, a toner remaining amount estimating unit that estimates a toner remaining amount in the toner cartridge by a plurality of estimation methods;
For each of the image forming apparatuses, a toner remaining amount notifying unit that notifies the toner remaining amount estimated by the toner remaining amount estimating unit using a specific estimation method;
For each of the image forming apparatuses, based on the output of the toner remaining amount detection sensor, an estimation accuracy determination unit that determines the accuracy of the estimation result by each estimation method;
Based on the accuracy of each estimation method for each image forming device determined by the estimation accuracy determination means and the usage status of each image forming device, a correlation between the accuracy of each estimation method and the usage status is obtained, An estimation method determining means for determining an estimation method suitable for the use situation for each image forming apparatus based on the correlation,
For each of the image forming apparatuses, the toner remaining amount notification unit employs the estimation method determined by the estimation method determination unit as the specific estimation method.
請求項6に記載のトナー残量推定システムであって、
前記トナー残量推定手段および前記トナー残量報知手段は、前記各画像形成装置に設けられ、
前記推定精度判定手段および前記推定方式決定手段は、前記各画像形成装置に通信回線経由で接続されたサーバに設けられ、
前記サーバは、前記推定方式決定手段により決定された推定方式を前記各画像形成装置に通知し、
前記各画像形成装置のトナー残量報知手段は、前記サーバから通知された推定方式を前記特定の推定方式として採用することを特徴とするトナー残量推定システム。
The toner remaining amount estimation system according to claim 6,
The toner remaining amount estimating means and the toner remaining amount notifying means are provided in each image forming apparatus,
The estimation accuracy determination means and the estimation method determination means are provided in a server connected to each image forming apparatus via a communication line,
The server notifies the image forming apparatus of the estimation method determined by the estimation method determination unit;
The toner remaining amount notifying unit of each of the image forming apparatuses employs an estimation method notified from the server as the specific estimation method.
現像器に補給されるトナーを収容する交換式のトナーカートリッジを有し、前記トナーカートリッジ内のトナー残量の検知値または推定値に基づき、所定の報知タイミングで前記トナーカートリッジの交換を促す報知を行う画像形成装置において、
前記交換を促す報知を行った後、目標交換タイミング前に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを遅らせる方向に補正し、前記目標交換タイミング後に前記トナーカートリッジが交換された場合には、前記報知タイミングを早める方向に補正することを特徴とする画像形成装置。
A replaceable toner cartridge that contains toner to be replenished to the developing unit, and a notification that prompts the user to replace the toner cartridge at a predetermined notification timing based on a detected value or an estimated value of the remaining amount of toner in the toner cartridge. In the image forming apparatus to perform,
When the toner cartridge is replaced before the target replacement timing after the notification for prompting the replacement, the notification timing is corrected to be delayed, and the toner cartridge is replaced after the target replacement timing. Correct | amends in the direction which advances the said alerting | reporting timing, The image forming apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項8に記載の画像形成装置において、
前記報知タイミングは、前記トナー残量の検知値または推定値が判定閾値に達した時点であり、
前記目標交換タイミング前に交換された場合には、前記判定閾値を小さくする方向に補正し、前記目標交換タイミング後に交換された場合には、前記判定閾値を大きくする方向に補正することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8.
The notification timing is a time when the detected value or estimated value of the remaining amount of toner reaches a determination threshold value,
When it is exchanged before the target exchange timing, the determination threshold value is corrected to be reduced, and when it is exchanged after the target exchange timing, the determination threshold value is corrected to be increased. Image forming apparatus.
請求項8または9に記載の画像形成装置において、
今回のトナーカートリッジにおけるユーザによる使用状況と前回のトナーカートリッジにおけるユーザによる使用状況との差が所定範囲内でない場合には、今回のトナーカートリッジにおける報知タイミングについて、前回の交換タイミングに基づく補正を行わないことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8 or 9, wherein
When the difference between the usage status of the current toner cartridge by the user and the usage status of the previous toner cartridge by the user is not within a predetermined range, the notification timing of the current toner cartridge is not corrected based on the previous replacement timing. An image forming apparatus.
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