JP2007055722A

JP2007055722A - Sheet processing device, image forming apparatus, and tray device

Info

Publication number: JP2007055722A
Application number: JP2005241896A
Authority: JP
Inventors: Kouji Minobe; 浩二見延
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2005-08-23
Filing date: 2005-08-23
Publication date: 2007-03-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device, in which a sheet that has been loaded can easily be taken out by drawing a loading tray into a front side space for every loading tray capable of elevating, without any additional member which hinders taking out of the sheet. <P>SOLUTION: A delivery tray unit 107 can load an large amount of sheets thereon when the tray unit is moved downward depending on the progress of the loading of the sheets. A drawer tray 107a constituting a sheet loading surface is slidably supported in a depth direction by a tray arm 112 to which a motor for driving the tray to move up and down is attached so that the tray can be drawn out on the front side while leaving the sheets or sheet bundles loaded thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて昇降可能な積載トレイに積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、いわゆる胴内排出を行う画像形成装置のシート処理装置からの積載済みシート取り出しを容易にする技術に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that receives sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction peripheral and stacks them on a stackable tray that can be moved up and down, and an image forming apparatus having a built-in / connected sheet processing apparatus More particularly, the present invention relates to a technique for facilitating removal of stacked sheets from a sheet processing apparatus of an image forming apparatus that performs so-called in-cylinder discharge.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、仕分け、積載、針綴じ、整本、穴あけ、検査等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。 2. Description of the Related Art A sheet processing apparatus that accepts a sheet carried out from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile and performs various processes such as sorting, stacking, staple binding, bookbinding, punching, and inspection has been put into practical use. Also, in some models of image forming apparatuses, such a sheet processing apparatus is built in or connected as a purchase option (so-called option).

近年、いわゆる胴内排出を行う画像形成装置（図９参照）が実用化されて、従来の画像形成装置に比較して、占有床面積の縮小、低背化、小型化、低価格化が実現されている。胴内排出を行う画像形成装置の一部の機種は、原稿の画像を読み取る画像読取装置の下に、画像形成部とシート処理装置とを隣接させて配置しており、画像読取装置で読み取った画像を画像形成部によりシートに複写して、シート処理装置の積載トレイに積載させている。 In recent years, so-called in-cylinder discharge image forming apparatuses (see FIG. 9) have been put into practical use, and the occupied floor area has been reduced, reduced in height, reduced in size, and reduced in price compared to conventional image forming apparatuses. Has been. Some models of image forming apparatuses that perform in-cylinder discharge have an image forming unit and a sheet processing apparatus disposed adjacent to each other under an image reading apparatus that reads an image of a document. An image is copied onto a sheet by an image forming unit and is stacked on a stacking tray of a sheet processing apparatus.

胴内排出を行う画像形成装置は、装置の外側へ積載トレイが突出していない分、占有床面積が縮小され、機器レイアウト等に好都合であるが、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認がしにくい。 An image forming apparatus that performs in-cylinder discharge reduces the occupied floor area because the stacking tray does not protrude to the outside of the apparatus, which is convenient for equipment layout, etc., but it is possible to take out and check the sheets loaded on the stacking tray. Hard to do.

特許文献１に示される画像形成装置は、画像読取装置（スキャナ装置）の下に画像形成部とシート処理装置とを配置して、画像形成されたシートをシート処理装置の固定式の積載トレイに排出して積載させている。そして、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認を容易にすべく、画像読取装置を後方へ開閉可能にしている。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, an image forming unit and a sheet processing apparatus are arranged under an image reading apparatus (scanner apparatus), and the image-formed sheets are placed on a fixed stacking tray of the sheet processing apparatus. Ejected and loaded. The image reading apparatus can be opened and closed rearward in order to easily take out and check the sheets stacked on the stacking tray.

特許文献２に示される画像形成装置は、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認を容易にすべく、シート処理装置に対して積載トレイを正面側へ回転させて、画像形成装置の胴内空間から引き出し可能にしている。そして、最奥部に位置させた状態で積載トレイを検知するセンサを設け、センサが積載トレイを検知している間だけシートの積載を許可している。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, the stacking tray is rotated to the front side with respect to the sheet processing apparatus in order to easily take out and check the sheets stacked on the stacking tray. It can be pulled out of space. A sensor for detecting the stacking tray is provided in a state where the stacking tray is positioned at the innermost portion, and stacking of sheets is permitted only while the sensor detects the stacking tray.

また、言うまでも無く、多くの画像形成装置では、正面側へスライドさせて胴内空間から引き出し可能な箱型トレイに、画像形成される前のシートを収納している。 Needless to say, in many image forming apparatuses, sheets before image formation are stored in a box-type tray that can be slid to the front side and pulled out from the in-body space.

特開２００３−２４１４６０号公報JP 2003-241460 A 特開２００３−０５４８２０号公報JP 2003-054820 A

特許文献１に示される画像形成装置では、大型の画像読取装置が後方へ開閉される構造であるため、開放状態を想定した大掛かりな筐体構造が必要なことに加え、画像処理装置の後方および上方に画像読取装置を逃がす空間を確保する必要があり、実質的な設置スペースを増やして室内の機器レイアウトの自由度を損ねている。 The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a structure in which a large image reading apparatus is opened and closed rearward. Therefore, in addition to the need for a large housing structure that assumes an open state, the rear of the image processing apparatus and It is necessary to secure a space above which the image reading apparatus can be escaped, which increases the substantial installation space and impairs the degree of freedom of indoor device layout.

特許文献２に示される画像形成装置では、画像形成されるシートの補給や装置の操作を行うために当然に確保される正面側空間へ積載済みシートを引き出すので、実質的な設置スペースを増やすことはないが、積載トレイの高さ位置が固定されているので、シートの積載に伴って積載トレイを下降させることができない。つまり、積載トレイを下降して大量のシートを積載することができない。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, since the stacked sheets are pulled out to the front side space which is naturally secured for replenishment of sheets for image formation and operation of the apparatus, a substantial installation space is increased. However, since the height position of the stacking tray is fixed, the stacking tray cannot be lowered as the sheets are stacked. That is, it is impossible to stack a large number of sheets by lowering the stacking tray.

また、積載トレイを回転して正面側へ引き出すと、当然、積載済みシート束が斜めになり、積載済みシート束の対向面を持つことができない。言い換えれば、回転軸側では積載済みシート束が胴内に位置するため、積載済みシート束の下に手指を挿入できない。 Further, when the stacking tray is rotated and pulled out to the front side, naturally, the stacked sheet bundle is inclined and cannot have the opposite surface of the stacked sheet bundle. In other words, since the stacked sheet bundle is located in the cylinder on the rotating shaft side, it is impossible to insert a finger under the stacked sheet bundle.

また、積載トレイを回転させる回転軸がシート処理装置に固定されて上下に貫通しているので、回転軸がシートの取り出しの妨げとなるし、昇降可能な積載トレイへ応用するためには、軸方向へスライド可能に回転軸を保持する複雑な軸受機構を積載トレイに組み込む必要がある。 In addition, since the rotating shaft for rotating the stacking tray is fixed to the sheet processing apparatus and penetrates up and down, the rotating shaft prevents the sheet from being taken out. It is necessary to incorporate a complicated bearing mechanism in the stacking tray that holds the rotating shaft so that it can slide in the direction.

また、画像形成される前のシートを格納する箱型トレイのように、シート処理装置に固定した一対のレール部材によって積載トレイを支持させる場合、積載トレイの昇降機構を含めた積載トレイ機構全体が正面側空間へ引き出されることになるが、引き出された昇降機構がシートの取り出しを妨げるし、複数段の積載トレイが一体に引き出されると、上段の積載トレイが邪魔になって下段の積載トレイからシートを取り出しづらい。 When the stacking tray is supported by a pair of rail members fixed to the sheet processing apparatus, such as a box-type tray that stores sheets before image formation, the entire stacking tray mechanism including the lifting mechanism of the stacking tray is Although it will be pulled out to the front side space, the pulled-out lifting mechanism prevents the sheet from being taken out, and if multiple stacking trays are pulled out integrally, the upper stacking tray will interfere with the lower stacking tray. It is difficult to remove the sheet.

本発明は、シートの取り出しの妨げとなる部材を追加しないでも、昇降可能な積載トレイごとに積載トレイを正面側空間へ引き出して積載済みシートを容易に取り出せるシート処理装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus that can easily take out stacked sheets by pulling out the stacking tray to the front side space for each stackable tray that can be moved up and down without adding a member that hinders the removal of sheets. Yes.

本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段にシートを排出する排出手段と、を備えるシート処理装置において、前記シート積載手段は、昇降可能に支持されたトレイ本体と、前記トレイ本体上に支持されて前記排出手段側の壁面に沿って正面側へ移動可能な積載面部材とを有し、前記積載面部材は、シートを積載した状態で正面側へ引き出してシートを取り出し可能としたものである。 The sheet processing apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit capable of moving up and down on which sheets are stacked, and a discharge unit that discharges the sheet to the sheet stacking unit, wherein the sheet stacking unit can be moved up and down. A tray body that is supported, and a stacking surface member that is supported on the tray body and is movable to the front side along the wall surface on the discharge means side, and the stacking surface member is in a state in which sheets are stacked. The sheet can be taken out by pulling it out to the front side.

本発明のシート処理装置では、単独で昇降可能なシート積載手段ごとに積載面部材を正面側へ引き出して、積載済みシートの取り出しや確認を行うことができるので、上段の積載面部材が下段の積載面部材に積載されたシートの取り出しを妨げない。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the stacking surface member can be pulled out to the front side for each sheet stacking means that can be moved up and down independently, and the stacked sheets can be taken out and checked. The removal of the sheets stacked on the stacking surface member is not hindered.

また、昇降機構等を内蔵した重いトレイ本体に対して軽量な積載面部材だけを奥行き方向に相対移動させて、積載済みシート束を積載面部材ごと正面側へ引き出すので、正面側から見た積載済みシート束の左右の側面が正面側に突出することとなり、左右の側面下に手指を挿入して確実にシート束を保持することができ、これにより、積載面部材上での整合状態を保ったまま、重さに負けて落下させたりすることなく、速やかに胴内空間からシート束を取り出すことができる。 Also, only the lightweight stacking surface member is moved relative to the heavy tray body with built-in lifting mechanism etc. in the depth direction, and the stacked sheet bundle is pulled to the front side together with the stacking surface member. The left and right sides of the finished sheet bundle will protrude to the front side, and fingers can be inserted under the left and right side faces to securely hold the sheet bundle, thereby maintaining the alignment state on the stacking surface member. The sheet bundle can be quickly taken out from the in-body space without losing weight and dropping.

特に、積載済みシート束を積載面部材ごと正面側へ引き出すことにより、排出手段側のシート束側面にも手指をかけることが可能になり、筐体構造の平面の外側でシート積載手段を昇降させるシート処理装置（排出手段側の側面には接触不可）よりもさらにシート束の取り出し性が改善され、ステイプル処理等されたシート束の後端のチェックも可能になる。 In particular, by pulling out the stacked sheet bundle together with the stacking surface member to the front side, it becomes possible to put fingers on the side of the sheet bundle on the discharge means side, and the sheet stacking means is moved up and down outside the plane of the housing structure. The sheet bundle can be taken out more easily than the sheet processing apparatus (cannot contact the side surface on the discharge means side), and the trailing end of the sheet bundle that has been stapled can be checked.

また、積載面部材をシート束の取り出しに十分なだけ引き出しても、シート束の奥側では、排出手段側の側面がシート処理装置の筐体構造壁面によって整合（または崩れ止め支持）されるので、取り出しを止めてそのまま奥側へ戻すことができ、シート積載手段を回転させた場合のように、引き出しに伴って側面の支持を失ってシート束の積載状態が乱れたり、積載状態が乱れたために元へ戻せなくなったりすることがない。 Even if the stacking surface member is pulled out enough to take out the sheet bundle, the side surface on the discharge means side is aligned (or supported to prevent collapsing) by the housing structure wall surface of the sheet processing apparatus at the back side of the sheet bundle. Because the sheet stacking means can be rotated and the sheet stacking means is rotated, the side stacking is lost and the stacking condition of the sheet bundle is disturbed. It will not be impossible to return to the original.

また、シート束が載置された積載面部材を、シート積載手段の任意の高さ位置で、排出手段側の壁面に沿って、正面側へ引き出し可能とするために、排出手段側の壁面は、シート積載手段の昇降ストローク全域に渡って突起を避けた平坦な外観とすることが望ましく、正面側へ向かって排出手段側へ壁面を徐々に後退させてもよい。これにより、シート束と壁面の無用な摩擦を回避し、シート束の積載状態を乱すことなく、円滑かつ軽負荷に積載面部材を引き出すことができる。 Further, in order to enable the stacking surface member on which the sheet bundle is placed to be pulled out to the front side along the wall surface on the discharge means side at an arbitrary height position of the sheet stacking means, the wall surface on the discharge means side is It is desirable to have a flat appearance that avoids protrusions over the entire lifting stroke of the sheet stacking means, and the wall surface may be gradually retracted toward the discharge means toward the front side. Accordingly, unnecessary friction between the sheet bundle and the wall surface can be avoided, and the stacking surface member can be pulled out smoothly and lightly without disturbing the stacking state of the sheet bundle.

本発明の一実施形態であるプリンタ装置（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）１３２を図面に基づいて説明するが、以下に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 A printer apparatus (multifunction printer: MFP) 132 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The dimensions, numerical values, materials, shapes, and relative arrangements of components described below are as follows. Unless specifically described, the scope of the present invention is not limited to these.

本実施形態では、シート処理部１６０は、プリンタ装置１３２の筐体内に一体に組み込まれているが、画像形成部１５０から独立させた別筐体に組み込んで、プリンタ装置１３２に対して着脱自在に構成されたオプション的な装置としてもよい。 In the present embodiment, the sheet processing unit 160 is integrally incorporated in the housing of the printer device 132, but is incorporated in a separate housing independent of the image forming unit 150 and is detachable from the printer device 132. A configured optional device may be used.

また、本実施形態では、画像形成部１５０を制御するエンジンコントローラ１３１、プリンタコントローラ１３０から独立させたフィニッシャコントローラ１３３によってシート処理部１６０を制御させたが、画像形成部１５０を制御する１台のコンピュータ制御装置によってシート処理部１６０を共通に制御させてもよい。本発明の画像形成装置は、本実施形態のプリンタ装置１３２には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。 In the present embodiment, the sheet processing unit 160 is controlled by the engine controller 131 that controls the image forming unit 150 and the finisher controller 133 that is independent from the printer controller 130, but one computer that controls the image forming unit 150. The sheet processing unit 160 may be commonly controlled by the control device. The image forming apparatus of the present invention is not limited to the printer apparatus 132 of the present embodiment, and may be implemented by a facsimile, a printer, various printing machines, or the like.

また、本実施形態のプリンタ装置１３２は、シート処理部１６０がリーダ部１２９の平面内に配置されているという意味で胴内排出と言えるが、シート処理部１６０は、二方向が開放されており、ラージサイズのシートは、リーダ部１２９の平面からはみ出した状態で積載される。つまり、胴内排出とは、排出されたシートがプリンタ装置１３２の平面に収めて積載される意味ではなく、従って、本発明のシート処理装置は、例えば、シート処理部１６０がリーダ部１２９の平面内から寸分はみ出さずに配置される形態には限定されない。 The printer device 132 of this embodiment can be said to be in-cylinder discharge in the sense that the sheet processing unit 160 is disposed in the plane of the reader unit 129, but the sheet processing unit 160 is open in two directions. The large sized sheets are stacked in a state of protruding from the plane of the reader unit 129. That is, the in-cylinder discharge does not mean that the discharged sheets are stored and stacked on the plane of the printer device 132. Therefore, in the sheet processing apparatus of the present invention, for example, the sheet processing unit 160 is the plane of the reader unit 129. It is not limited to the form arrange | positioned without protruding a dimension from the inside.

＜画像形成装置＞
図１は本実施形態のプリンタ装置の構成の説明図、図２はプリンタ装置の制御系のブロック図である。本発明の画像形成装置である例えばプリンタ装置１３２は、画像形成手段である例えば画像形成部１５０と、処理手段である例えばシート処理部１６０と、画像読取手段である例えばリーダ部１２９とを備えている。 <Image forming apparatus>
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the printer apparatus of this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printer apparatus. For example, the printer device 132 that is an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit 150 that is an image forming unit, a sheet processing unit 160 that is a processing unit, and a reader unit 129 that is an image reading unit. Yes.

図１の（ａ）に示すように、プリンタ装置（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）１３２は、リーダ部（画像読取部）１２９と給紙部１０９との間隔に、画像形成部１５０とシート処理部１６０とを隣接配置している。リーダ部１２９の上には、多数枚の読み取り原稿を１枚ずつ分離してリーダ部１２９に自動搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０が後方へ開閉可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 1A, the printer (multifunction printer: MFP) 132 includes an image forming unit 150 and a sheet processing unit 160 at an interval between the reader unit (image reading unit) 129 and the paper feeding unit 109. Are arranged adjacent to each other. On the reader unit 129, an automatic document feeder (ADF) 110 that separates a large number of read documents one by one and automatically conveys them to the reader unit 129 is attached to be openable and closable rearward.

リーダ部１２９は、線画像を読み取る不図示の読取ヘッドを備えており、読取ヘッドを図中左右方向へ移動させることにより、自動原稿給送装置１１０を上方へ開いてリーダ部１２９上面のガラス板上に載置した原稿面を走査読み取り可能である。また、読取ヘッドを停止させた状態で、自動原稿給送装置１１０により読取ヘッド上方へ読み取り原稿を通過させることにより、原稿面をいわゆる流し読み可能である。 The reader unit 129 includes a reading head (not shown) that reads a line image. By moving the reading head in the left-right direction in the drawing, the automatic document feeder 110 is opened upward to open a glass plate on the upper surface of the reader unit 129. The document surface placed thereon can be scanned and read. In addition, when the reading head is stopped, the automatic document feeder 110 allows the reading document to pass above the reading head, so that the document surface can be scanned by scanning.

リーダ部１２９は、Ａ３サイズの原稿を載置可能なガラス板を備えて、Ａ３サイズのシートよりも一回り大きい平面形状である。そして、小型軽量に構成された画像形成部１５０とシート処理部１６０とは、自動原稿給送装置１１０およびリーダ部１２９を含む画像読取部の略平面内に収められている。 The reader unit 129 includes a glass plate on which an A3 size document can be placed, and has a planar shape that is slightly larger than an A3 size sheet. The image forming unit 150 and the sheet processing unit 160 that are small and light are housed in a substantially plane of the image reading unit including the automatic document feeder 110 and the reader unit 129.

給紙部１０９は、リーダ部１２９の平面内に収められて、画像形成部１５０とシート処理部１６０の下に配置され、各種サイズのシート１２５を格納した給紙カセット１０９ａ、１０９ｂを正面側へ引き出して、シート１２５の補給が可能である。 The sheet feeding unit 109 is housed in the plane of the reader unit 129, and is disposed under the image forming unit 150 and the sheet processing unit 160. The sheet feeding cassettes 109a and 109b storing sheets 125 of various sizes are moved to the front side. The sheet 125 can be pulled out and replenished.

給紙カセット１０９ａから給紙ローラ１０２によって取り出されたシートは、画像形成部１５０へ搬送されて画像形成された後、排紙ローラ１０５により上段または下段の排紙トレイユニット１０７へ排出して積載される。 The sheet taken out from the sheet feeding cassette 109 a by the sheet feeding roller 102 is conveyed to the image forming unit 150 to form an image, and then discharged to the upper or lower sheet discharge tray unit 107 by the sheet discharge roller 105 and stacked. The

画像形成部１５０は、周囲に不図示の清掃ユニット、帯電ユニット、現像ユニット、転写ユニット等を配置した感光体ドラム１０３、感光体ドラム１０３にレーザービームを走査して線画像の潜像を形成するレーザースキャナユニット１０６、トナー像を転写されたシートを高温加圧してシート面にトナー像を定着させる定着器１０４等を備えている。 The image forming unit 150 forms a latent image of a line image by scanning a laser beam on the photosensitive drum 103 and the photosensitive drum 103 that are provided with a cleaning unit, a charging unit, a developing unit, a transfer unit, and the like that are not illustrated. The laser scanner unit 106 includes a fixing unit 104 that fixes a toner image on the sheet surface by pressurizing the sheet onto which the toner image is transferred at a high temperature.

図２に示すように、操作パネル１１１は、タッチパネルを設けた液晶画面を通じて、オペレータが、画像形成部１５０で行う画像形成やシート処理部１６０で行うシート処理の各種条件を設定操作可能である。エンジンコントローラ１３１は、感光体ドラム１０３の回転に同期させてレーザースキャナユニット１０６を制御することにより、感光体ドラム１０３に潜像を形成させる。 As shown in FIG. 2, the operation panel 111 allows the operator to set various conditions for image formation performed by the image forming unit 150 and sheet processing performed by the sheet processing unit 160 through a liquid crystal screen provided with a touch panel. The engine controller 131 controls the laser scanner unit 106 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 103 to form a latent image on the photosensitive drum 103.

プリンタコントローラ１３０は、リーダ部１２９で読み取った画像データやＦＡＸ回路を通じて送受信される画像データやパソコン等から受信した画像データを展開して、エンジンコントローラ１３１に送信する。コピー動作の場合はリーダ部１２９から読み取られた画像、プリンタ動作時には所定のインターフェースによって接続されたＰＣやプリンタサーバからのデータ、ＦＡＸの場合には外部回線より送られてきたＦＡＸデータが用いられる。 The printer controller 130 develops image data read by the reader unit 129, image data transmitted / received through a FAX circuit, image data received from a personal computer or the like, and transmits the image data to the engine controller 131. In the case of a copying operation, an image read from the reader unit 129, in the case of a printer operation, data from a PC or a printer server connected by a predetermined interface, and in the case of FAX, FAX data sent from an external line is used.

エンジンコントローラ１３１は、給紙カセット１０９ａ（または１０９ｂ、または不図示の手差しトレイ）からシート１２５を搬送して感光体ドラム１０３に送り込む。感光体ドラム１０３に形成された潜像は、現像ユニットによってトナー像に現像され、転写ユニットによってシート１２５に転写された後に定着器１０４によって定着される。 The engine controller 131 conveys the sheet 125 from the paper feed cassette 109 a (or 109 b or a manual feed tray (not shown)) and sends it to the photosensitive drum 103. The latent image formed on the photosensitive drum 103 is developed into a toner image by the developing unit, transferred to the sheet 125 by the transfer unit, and then fixed by the fixing device 104.

＜シート処理装置＞
図３は排紙トレイユニット１０７の引き出し構造の説明図、図４はロック機構の説明図、図５はロック解除禁止機構の説明図、図６は引き出しトレイ検知センサの説明図、図７は引き出しトレイ検知センサの回路図である。 <Sheet processing device>
3 is an explanatory diagram of a drawer structure of the paper discharge tray unit 107, FIG. 4 is an explanatory diagram of a lock mechanism, FIG. 5 is an explanatory diagram of an unlocking prohibiting mechanism, FIG. 6 is an explanatory diagram of a drawer tray detection sensor, and FIG. It is a circuit diagram of a tray detection sensor.

本発明のシート処理装置である例えばシート処理部１６０は、シート積載手段である例えば排紙トレイユニット１０７と、排出手段である例えば排紙ローラ１０５と、トレイ本体である例えばトレイアーム１１２と、積載面部材である例えば引き出しトレイ１０７ａとを備えている。 For example, the sheet processing unit 160 that is a sheet processing apparatus of the present invention includes, for example, a sheet discharge tray unit 107 that is a sheet stacking unit, a sheet discharge roller 105 that is a discharge unit, a tray arm 112 that is a tray body, and a stacking unit. For example, a drawer tray 107a which is a surface member is provided.

図１の（ａ）に示すように、シート処理部１６０に配置された二段の排紙トレイユニット１０７は共通に構成され、それぞれ昇降駆動用のモータ１２２（図２）を内蔵して任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。 As shown in FIG. 1A, the two-stage sheet discharge tray units 107 arranged in the sheet processing unit 160 are configured in common, and each has a built-in motor 122 for driving up and down (FIG. 2) and has an arbitrary configuration. Positioning can be stopped at the height position.

排紙トレイユニット１０７は、後壁１６４に形成されたスリット１６１の背後に配置したガイド機構によって支持される。図１の（ｂ）に示すように、排紙トレイユニット１０７を支持する一対のトレイアーム１１２は、先端に設けた上下の案内コロ１０７ｂ、１０７ｃを、垂直方向に延びるガイドレール１６２に落とし込むことにより、昇降可能に支持される。トレイアーム１１２に取り付けたピニオンギア１０７ｄは、モータ１２２（図２）によって駆動され、垂直方向に延びるラック１６３に噛み合っている。 The paper discharge tray unit 107 is supported by a guide mechanism disposed behind a slit 161 formed in the rear wall 164. As shown in FIG. 1B, the pair of tray arms 112 that support the paper discharge tray unit 107 is configured by dropping the upper and lower guide rollers 107b and 107c provided at the front end onto the guide rail 162 extending in the vertical direction. It is supported so that it can be raised and lowered. The pinion gear 107d attached to the tray arm 112 is driven by a motor 122 (FIG. 2) and meshes with a rack 163 extending in the vertical direction.

排紙トレイユニット１０７は、先端側を持ち上げることにより、ピニオンギア１０７ｄとラックの噛み合いを解消し、この状態で左右を捻ることにより、ガイドレール１６２から案内コロ１０７ｂ、１０７ｃを脱落させて、正面側へ排紙トレイユニット１０７を取り外し可能である。 The paper discharge tray unit 107 lifts the front end side to release the engagement between the pinion gear 107d and the rack. In this state, the left and right sides are twisted to drop the guide rollers 107b and 107c from the guide rail 162. The paper discharge tray unit 107 can be removed.

排紙ローラ１０５の上流側には、図２に示すように、ステイプラユニット１２８が配置され、ステイプラユニット１２８のさらに上流側にはパンチユニット１２７が配置される。ステイプラユニット１２８は、排紙ローラ１０５の下に積載した複数枚のシートの上流側の縁を針綴じする。パンチユニット１２７は、排紙ローラ１０５へ搬送されるシートを一時停止させて後端側に綴じ孔を形成する。 As shown in FIG. 2, a stapler unit 128 is disposed on the upstream side of the paper discharge roller 105, and a punch unit 127 is disposed on the further upstream side of the stapler unit 128. The stapler unit 128 staples the upstream edge of a plurality of sheets stacked under the paper discharge roller 105. The punch unit 127 temporarily stops the sheet conveyed to the paper discharge roller 105 and forms a binding hole on the rear end side.

画像形成部１５０で画像形成されたシート１０１は、排紙ローラ１０５によって、排紙トレイユニット１０７へ積載される。また、ステイプラユニット１２８により形成されたシート束は不図示の排紙機構によって排紙トレイユニット１０７へ押し出して積載される。 The sheet 101 on which the image is formed by the image forming unit 150 is stacked on the paper discharge tray unit 107 by the paper discharge roller 105. The sheet bundle formed by the stapler unit 128 is pushed out and stacked on the paper discharge tray unit 107 by a paper discharge mechanism (not shown).

シート処理部１６０は、コンピュータ制御装置であるフィニッシャコントローラ１３３によってプログラム制御される。フィニッシャコントローラ１３３には、制御プログラムや制御データ等が書き込まれ、処理プログラムに従って各種センサの出力やデータを読み込み、必要な演算を実行して、各種モータ、アクチュエータの出力ポートを書き込むことにより、シート処理部１６０を作動させる。 The sheet processing unit 160 is program-controlled by a finisher controller 133 that is a computer control device. The finisher controller 133 is written with a control program, control data, etc., reads the output and data of various sensors in accordance with the processing program, executes necessary calculations, and writes the output ports of various motors and actuators, thereby enabling sheet processing. Actuate section 160.

フィニッシャコントローラ１３３は、図示しないセンサによって引き出しトレイ１０７ａの高さを検出し、画像形成部１５０の操作パネル１１１を通じて選択された排紙トレイユニット１０７をシート受け取り高さに位置決めして、シートやシート束の積載を開始させる。そして、積載開始後は同じセンサで最上位シートの高さを検出して、所定枚数のシート（またはシート束）が積載されるごとに、積載されたシート（またはシート束）の高さだけ排紙トレイユニット１０７を下降させることにより、シート（またはシート束）の積載面高さをほぼ一定に維持する。 The finisher controller 133 detects the height of the drawer tray 107a by a sensor (not shown), positions the selected paper discharge tray unit 107 through the operation panel 111 of the image forming unit 150 at the sheet receiving height, and sets the sheet or sheet bundle. Start loading. After the start of stacking, the height of the uppermost sheet is detected by the same sensor, and every time a predetermined number of sheets (or sheet bundles) are stacked, the height of the stacked sheets (or sheet bundles) is discharged. By lowering the paper tray unit 107, the stacking surface height of the sheets (or sheet bundles) is maintained substantially constant.

図３の（ａ）に示すように、排紙トレイユニット１０７へ積載されたシート１０１の上方には、自動原稿給送装置１１０および操作パネル１１１があって、シート１０１の取り出しを妨げている。 As shown in FIG. 3A, the automatic document feeder 110 and the operation panel 111 are located above the sheet 101 stacked on the paper discharge tray unit 107 to prevent the sheet 101 from being taken out.

そこで、図３の（ｂ）に示すように、排紙トレイユニット１０７に、トレイアーム１１２に沿ってスライド移動可能な引き出しトレイ１０７ａを設け、シートを積載したまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出し可能にしている。 Therefore, as shown in FIG. 3B, the paper discharge tray unit 107 is provided with a drawer tray 107a that is slidable along the tray arm 112, and the drawer tray 107a can be pulled out to the front side while sheets are stacked. I have to.

そして、シート束の後端に対向する整合壁１６０ｋは、排紙トレイユニット１０７の昇降ストロークの全域に渡って平坦な外観とし、積載されたシート束の正面側への移動を妨げるような突起を無くしている。また、手前側へ向かって整合壁１６０ｋを排紙ローラ１０５側へ緩やかに後退させて、引き出し状態でシート束の後端と整合壁１６０ｋとの間に若干の隙間を形成させている。 The alignment wall 160k facing the rear end of the sheet bundle has a flat appearance over the entire lifting and lowering stroke of the sheet discharge tray unit 107, and has a protrusion that prevents movement of the stacked sheet bundle to the front side. Lost. Further, the alignment wall 160k is gradually retracted toward the front side toward the paper discharge roller 105, and a slight gap is formed between the rear end of the sheet bundle and the alignment wall 160k in the pulled-out state.

これらにより、無用な摩擦抵抗を避けた円滑、軽負荷な引き出しを実現し、また、引き出し過程での整合壁１６０ｋと積載されたシート束との干渉を避けて、積載されたシート束の積載状態や整合状態が乱れないようにしている。 As a result, smooth and light load pull-out that avoids unnecessary frictional resistance is realized, and interference between the alignment wall 160k and the stacked sheet bundle in the pull-out process is avoided, and the stacked state of the stacked sheet bundle And the alignment state is not disturbed.

引き出しトレイ１０７ａは、トレイアーム１１２に形成したガイドレール１１２ａ（図４の（ａ）参照）に案内コロ１０７ｅを落とし込むことにより、小さな力で正面側へ引き出し可能である。 The drawer tray 107a can be pulled out to the front side with a small force by dropping the guide roller 107e onto a guide rail 112a (see FIG. 4A) formed on the tray arm 112.

また、左右一対のトレイアーム１１２によって両持ち支持されることにより、薄肉軽量の引き出しトレイ１０７ａでも、たわみや変形を伴うことなく大量のシートを支持可能である。 Further, by being supported at both ends by the pair of left and right tray arms 112, even a thin and light drawer tray 107a can support a large number of sheets without being bent or deformed.

また、モータ１２２を含む昇降駆動機構をトレイアーム１１２に固定して、後壁１６４（図１）に隣接する位置にまとめて配置しているので、全体の厚さが薄い排紙トレイユニット１０７でも昇降駆動機構が引き出しトレイ１０７ａの引き出しの邪魔にならない。 Further, since the elevating drive mechanism including the motor 122 is fixed to the tray arm 112 and collectively arranged at a position adjacent to the rear wall 164 (FIG. 1), even the discharge tray unit 107 having a small overall thickness can be used. The raising / lowering drive mechanism does not interfere with the drawer tray 107a.

また、引き出しトレイ１０７ａの正面側にレバー１０８を設け、レバー１０８を手前側に引く操作によって、ロック機構を解除して、そのまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出せ（図４）、引き出しトレイ１０７ａを最奥部側へ押し込むと、ロック機構が締結されて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定される。 Further, a lever 108 is provided on the front side of the drawer tray 107a, and the lock mechanism is released by an operation of pulling the lever 108 toward the front side so that the drawer tray 107a can be pulled out to the front side as it is (FIG. 4). When pushed into the back side, the lock mechanism is fastened and the drawer tray 107 a is fixed to the tray arm 112.

従って、直感的な操作で無理なく、操作ミスを誘うことなく引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出して、能率的にシートの取り出しや確認を実行できる。 Therefore, the drawer tray 107a can be pulled out to the front side without causing an operation error by an intuitive operation, and the sheet can be efficiently taken out and confirmed.

＜ロック機構＞
図４の（ａ）に示すように、レバー１０８は、引き出しトレイ１０７ａに対して前後方向へ移動可能に支持されている。レバー１０８は、リンク１１４によってトレイ用紙積載面固定用フック１１３に連結されている。トレイ用紙積載面固定用フック１１３は、図４の（ｂ）に示すように、引き出しトレイ１０７ａに対して軸１１３ａ回りに回動可能で、図示しないばねによって図中右回り方向に付勢されており、先端部１１３ｂをトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈに落とし込むことにより、引き出しトレイ１０７ａとトレイアーム１１２との相対移動をロック可能である。 <Lock mechanism>
As shown in FIG. 4A, the lever 108 is supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the drawer tray 107a. The lever 108 is connected to the tray sheet stacking surface fixing hook 113 by a link 114. As shown in FIG. 4B, the tray paper stacking surface fixing hook 113 is rotatable about a shaft 113a with respect to the drawer tray 107a and is urged clockwise by a spring (not shown). Thus, the relative movement between the drawer tray 107a and the tray arm 112 can be locked by dropping the front end portion 113b into the locking hole 112h of the tray arm 112.

従って、レバー１０８を正面方向へ引っ張ると、リンク１１４がトレイ用紙積載面固定用フック１１３を破線のように回動させて、先端部１１３ｂをトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈから退去させて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に対して相対移動し始める。一方、引き出しトレイ１０７ａを最奥部まで押し込むと、先端部１１３ｂがトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈに落ちて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定される。 Accordingly, when the lever 108 is pulled in the front direction, the link 114 rotates the tray paper stacking surface fixing hook 113 as shown by the broken line, and the front end 113b is retracted from the locking hole 112h of the tray arm 112, and is pulled out. The tray 107a starts to move relative to the tray arm 112. On the other hand, when the drawer tray 107a is pushed to the innermost part, the tip end portion 113b falls into the locking hole 112h of the tray arm 112, and the drawer tray 107a is fixed to the tray arm 112.

図５に示すように、レバー１０８と引き出しトレイ１０７ａの相対移動は、固定用ピン１１６を挿入することによりロック可能である。固定用ピン１１６は、引き出しトレイ１０７ａに固定されたガイド１１６ａにより出し入れ可能に支持されている。引き出しトレイ１０７ａにはソレノイド１１５が設けられ、ソレノイド１１５のプランジャ１１８は、軸１４１ａ回りに回動可能なレバー１４１により接続されている。ソレノイド１１５とプランジャ１１８の間にはスプリング１１７が配置され、スプリング１１７によって固定用ピン１１６は抜き方向に付勢されている。 As shown in FIG. 5, the relative movement of the lever 108 and the drawer tray 107 a can be locked by inserting a fixing pin 116. The fixing pin 116 is supported by a guide 116a fixed to the drawer tray 107a so that it can be put in and out. The drawer tray 107a is provided with a solenoid 115, and a plunger 118 of the solenoid 115 is connected by a lever 141 that can rotate around a shaft 141a. A spring 117 is disposed between the solenoid 115 and the plunger 118, and the fixing pin 116 is urged by the spring 117 in the pulling direction.

従って、ソレノイド１１５をオンすると、スプリング１１７を圧縮してプランジャ１１８が引き込まれ、軸１４１ａを中心にしてレバー１４１が図中左方向に回転して固定用ピン１１６をレバー１０８のロック孔（不図示）に挿入して、レバー１０８の引き出しを阻止する。これにより、トレイ用紙積載面固定用フック１１３の先端部１１３ｂは、トレイアーム１１２の係止孔１１２ｈから抜けなくなって、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定されたままとなる。 Accordingly, when the solenoid 115 is turned on, the spring 117 is compressed and the plunger 118 is drawn, and the lever 141 rotates to the left in the figure around the shaft 141a, so that the fixing pin 116 is locked in the lock hole (not shown) of the lever 108. ) To prevent the lever 108 from being pulled out. As a result, the tip end portion 113 b of the tray paper stacking surface fixing hook 113 cannot be removed from the locking hole 112 h of the tray arm 112, and the drawer tray 107 a remains fixed to the tray arm 112.

トレイアーム１１２の最奥部側にスイッチ１１９が取り付けられ、スイッチ１１９は、最奥部側へ押し込んだ引き出しトレイ１０７ａのアクチュエータ１２０に接触して回路を接続し、引き出しトレイ１０７ａが引き出されると回路を遮断する。 A switch 119 is attached to the innermost side of the tray arm 112, and the switch 119 contacts the actuator 120 of the drawer tray 107a pushed into the innermost side to connect the circuit. When the drawer tray 107a is pulled out, the circuit is switched. Cut off.

図７に示すように、スイッチ１１９は、モータドライバ１２４の電源ラインを直接に制御しており、引き出しトレイ１０７ａが最奥部に押し込まれているとモータドライバ１２４に電源を接続して、ＣＰＵ１２１による制御信号を用いたモータ１２２の制御を可能にする。しかし、引き出しトレイ１０７ａが最奥部になくてスイッチ１１９が開いていると、ＣＰＵ１２１は、排紙トレイユニット１０７を昇降することができない。 As shown in FIG. 7, the switch 119 directly controls the power line of the motor driver 124. When the drawer tray 107a is pushed into the innermost part, the power is connected to the motor driver 124, and the CPU 121 The motor 122 can be controlled using the control signal. However, if the drawer tray 107a is not at the innermost position and the switch 119 is open, the CPU 121 cannot raise or lower the paper discharge tray unit 107.

＜プリンタ装置の制御＞
図８は本実施形態のプリンタ装置１３２の制御のフローチャートである。 <Control of printer device>
FIG. 8 is a flowchart of the control of the printer device 132 of this embodiment.

図２を参照して図８に示すように、操作パネル１１１を通じてジョブが設定されると、プリンタコントローラ１３０は、画像データを取り込み（Ｓ１１１）、画像データを展開して走査線データを形成する（Ｓ１１２）。そして、画像形成部１５０で１つ前の画像形成がなされ、シート処理部１６０で排出処理が完了する等して、印刷準備が完了すると（Ｓ１１３のＹ）、エンジンコントローラ１３１へ走査線データを転送する（Ｓ１１４）。 As shown in FIG. 8 with reference to FIG. 2, when a job is set through the operation panel 111, the printer controller 130 captures image data (S111), expands the image data, and forms scan line data (S111). S112). When the previous image is formed by the image forming unit 150 and the discharge processing is completed by the sheet processing unit 160 or the like and printing preparation is completed (Y in S113), the scanning line data is transferred to the engine controller 131. (S114).

データ転送後、次のページがあれば（Ｓ１１５のＹＥＳ）、次のページの画像データを取り込み（Ｓ１１１）、以下同様の手順を繰り返す。 If there is a next page after data transfer (YES in S115), the image data of the next page is fetched (S111), and the same procedure is repeated thereafter.

フィニッシャコントローラ１３３は、プリンタコントローラ１３０で画像データが取り込まれる（Ｓ１１１）と、スイッチ１１９の出力を検知して、引き出しトレイ１０７ａが排出可能な状態か否かを判断する（Ｓ１５１）。そして、排出可能な状態であれば、ソレノイド１１５をオンして、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを不可能にする（Ｓ１５２）。そして、エンジンコントローラ１３１に対して、排紙トレイユニット１０７がシート積載可能であることを通知する（Ｓ１５３）。 When image data is captured by the printer controller 130 (S111), the finisher controller 133 detects the output of the switch 119 and determines whether or not the drawer tray 107a can be ejected (S151). If it is in a dischargeable state, the solenoid 115 is turned on to make it impossible to pull out the drawer tray 107a (S152). Then, it notifies the engine controller 131 that the sheet discharge tray unit 107 can be stacked (S153).

排紙トレイユニット１０７がシート積載可能であることを通知されたエンジンコントローラ１３１は、画像形成部１５０が印刷準備完了であることを確認し（Ｓ１３１）、準備完了であれば、プリンタコントローラ１３０から走査線データを受け取って（Ｓ１３２）、画像形成を開始する。 The engine controller 131 notified that the sheet discharge tray unit 107 is capable of stacking sheets confirms that the image forming unit 150 is ready for printing (S131), and if ready, scans from the printer controller 130. The line data is received (S132), and image formation is started.

すなわち、エンジンコントローラ１３１は、レーザースキャナユニット１０６を用いて感光体ドラム１０３に潜像を形成（Ｓ１３３）して現像（Ｓ１３４）を行うのと並行してシートを給送し（Ｓ１３８）、シートにトナー像を転写する（Ｓ１３５）。そして、トナー像を転写されたシートを定着し（Ｓ１３６）た後に、両面印刷か否かを判断し（Ｓ１３７）、両面印刷であればシートを表裏反転して再び感光体ドラム１０３に送り込んで転写を行う（Ｓ１３７）。しかし、片面印刷であれば、シート処理部１６０へシートが排出される。 That is, the engine controller 131 feeds the sheet (S138) in parallel with the formation of the latent image on the photosensitive drum 103 using the laser scanner unit 106 (S133) and the development (S134). The toner image is transferred (S135). Then, after fixing the sheet to which the toner image is transferred (S136), it is determined whether or not double-sided printing is performed (S137). If double-sided printing is performed, the sheet is reversed and sent to the photosensitive drum 103 again for transfer. (S137). However, in the case of single-sided printing, the sheet is discharged to the sheet processing unit 160.

フィニッシャコントローラ１３３は、穴明けが指定されていれば（Ｓ１５４のＹＥＳ）、パンチユニット１２７を作動させて穴明けを行い（Ｓ１５５）、オフセットが指定されていれば（Ｓ１５６のＹＥＳ）、排出ローラ１０５を軸方向に移動させてシートをオフセットさせ（Ｓ１５７）、整合壁に突き当てて整合を行う（Ｓ１５８）。 If drilling is designated (YES in S154), the finisher controller 133 operates the punch unit 127 to perform drilling (S155), and if an offset is designated (YES in S156), the discharge roller 105 Is moved in the axial direction to offset the sheet (S157) and abut against the alignment wall to perform alignment (S158).

そして、シート束の最終ページか否かを判断し（Ｓ１５９）、最終ページでなければ（Ｓ１５９のＮＯ）、次のシートを受け入れて同様な操作を繰り返すが、最終ページであれば（Ｓ１５９のＹＥＳ）、シート束の形成が完了したと判断して、ステイプル処理が指定されているか否かを判断し（Ｓ１６０）、ステイプル処理が指定されていれば（Ｓ１６０のＹＥＳ）、ステイプラユニット１２８を作動させて針綴じを行う（Ｓ１６１）。 Then, it is determined whether or not it is the last page of the sheet bundle (S159). If it is not the last page (NO in S159), the next sheet is accepted and the same operation is repeated, but if it is the last page (YES in S159). ), It is determined that the formation of the sheet bundle has been completed, and it is determined whether or not the stapling process is designated (S160). If the stapling process is designated (YES in S160), the stapler unit 128 is operated. Then, needle binding is performed (S161).

その後、形成されたシート束を排紙トレイユニット１０７へ押し出して積載し（Ｓ１６２）、次のシート（またはシート束）があるか否かを確認し（Ｓ１６３）、ジョブが残っていれば、同様な操作を繰り返すが、ジョブが終了していれば、ソレノイド１１５をオフして、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを可能にする（Ｓ１６４）。 Thereafter, the formed sheet bundle is pushed out and stacked on the discharge tray unit 107 (S162), and it is confirmed whether there is a next sheet (or sheet bundle) (S163). However, if the job is finished, the solenoid 115 is turned off to enable the drawer tray 107a to be pulled out (S164).

本実施形態のシート処理装置によれば、排出されたシート１０１は指定の後処理、例えばパンチ穴あけ、ステイプル、ソート等の処理がなされてプリンタ装置１３２の胴内に設置されたシート処理部１６０の排紙トレイユニット１０７上に積載される。上下二段の排紙トレイユニット１０７へのシート１０１の振り分け、切り替えの例としては、例えばＦＡＸ動作時には上段の排紙トレイ１０７に、プリンタ、コピー動作時は下段の排紙トレイ１０７に排出する等、用途、目的に応じて行うことや、ジョブ毎に上段と下段の排紙トレイ１０７を交互に切り替える等、様々な使い分けが可能である。 According to the sheet processing apparatus of the present embodiment, the discharged sheet 101 is subjected to designated post-processing, for example, punching, stapling, sorting, and the like, and the sheet processing unit 160 installed in the cylinder of the printer device 132 is processed. It is stacked on the paper discharge tray unit 107. As an example of sorting and switching of the sheet 101 to the upper and lower two-stage discharge tray unit 107, for example, the sheet 101 is discharged to the upper discharge tray 107 during the FAX operation, and discharged to the lower discharge tray 107 during the printer and copy operations. It can be used in various ways, such as depending on the application and purpose, or by alternately switching the upper and lower discharge trays 107 for each job.

排紙トレイユニット１０７に積載されたシート１０１は、装置全体の設置面積低減のためシート処理部１６０自体がプリンタ装置１３２の胴内に配置されているため、視認性が良くない。そのため、シート１０１を取り出すために、引き出しトレイ１０７ａ前面に設けたレバー１０８を手前側に引くことによって、トレイ用紙積載面固定用フック１１３が開放され、シート１０１を積載したまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出すことが可能となる。 The sheet 101 stacked on the paper discharge tray unit 107 has poor visibility because the sheet processing unit 160 itself is disposed in the cylinder of the printer device 132 in order to reduce the installation area of the entire apparatus. Therefore, in order to take out the sheet 101, the lever 108 provided on the front surface of the drawer tray 107a is pulled toward the front side, whereby the tray paper stacking surface fixing hook 113 is opened, and the drawer tray 107a is moved to the front side while the sheets 101 are stacked. It becomes possible to pull out.

しかし、プリンタ装置１３２の動作中には引き出しトレイ１０７ａを引き出すことができないようにする必要がある。そのため、データ受付（Ｓ１３２）に先立ってソレノイド１１５をＯＮして（Ｓ１５２）、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを不可能にした後に、印字動作を受付可能な状態になったことを受けてデータの転送が行われ（Ｓ１３２）、画像形成が行われる。そして、ジョブが終了して引き出しトレイ１０７ａの引き出し動作を行っても良い状態になるとソレノイド１１５をＯＦＦして（Ｓ１６４）、レバー１０８の操作を可能にする。 However, it is necessary to prevent the drawer tray 107a from being pulled out while the printer device 132 is operating. Therefore, prior to data reception (S132), the solenoid 115 is turned on (S152), and after the drawer tray 107a cannot be pulled out, the data transfer is performed in response to the fact that the printing operation can be accepted. Is performed (S132), and image formation is performed. When the job is finished and the drawer tray 107a can be pulled out, the solenoid 115 is turned off (S164), and the lever 108 can be operated.

そして、ソレノイド１１５のオン・オフをこのように割り当てているので、電源ＯＦＦ時にはソレノイド１１５には通電されないので引き出しトレイ１０７ａの引き出しが可能である。 Since the solenoid 115 is turned on / off in this way, the solenoid 115 is not energized when the power is turned off, so that the drawer tray 107a can be pulled out.

そして、引き出しトレイ１０７ａが排出可能な状態であることを検知するためのスイッチ１１９を設け、スイッチ１１９のオンを条件にしてシート排出を許可し、スイッチ１１９がオンされるまでは、操作パネル１１１にトレイが引き出されている旨を表示し、ユーザに知らせ、画像形成・シート排出を待機させる。これにより、引き出しトレイ１０７ａを引き出した状態でシートが積載される心配が無い。なお、スイッチ１１９で説明しているが種々のセンサを用いて同様な制御を行うことによっても同等の効果は得られる。 A switch 119 for detecting that the drawer tray 107a is in a dischargeable state is provided, and sheet discharge is permitted on the condition that the switch 119 is turned on. Until the switch 119 is turned on, the operation panel 111 is displayed. The fact that the tray has been pulled out is displayed, the user is notified, and image formation / sheet discharge is awaited. Thereby, there is no worry that the sheets are stacked while the drawer tray 107a is pulled out. In addition, although demonstrated with the switch 119, an equivalent effect is acquired also by performing the same control using various sensors.

また、スイッチ１１９をトレイ昇降用のモータ１２２の電源供給／遮断に用いているので、万が一ソフトウェアの暴走等により排紙トレイユニット１０７が動作しようとしても引き出しトレイ１０７ａが引き出された状態では排紙トレイユニット１０７が昇降しない。 Further, since the switch 119 is used to supply / shut off the power of the motor 122 for raising and lowering the tray, even if the paper discharge tray unit 107 is operated due to a software runaway or the like, the paper discharge tray 107a is pulled out when it is pulled out. The unit 107 does not move up and down.

なお、本実施形態のプリンタ装置１３２は、２トレイ構成としているがトレイの数は２トレイに限るものではない。また、上下二段の排紙トレイユニット１０７は、同一の内部構成として説明したが、複数の排紙トレイユニット１０７の内部構成は必ずしも同一である必要はなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で、用途に応じて機能の追加、削除を行うことが可能である。また、排紙トレイユニット１０７毎にモータ１２２を設ける代わりに、シート処理部１６０の筐体構造側に駆動モータを配置し、クラッチ等で駆動を切り替える構成としても、本発明の効果が損なわれるものではない。 Although the printer device 132 of the present embodiment has a two-tray configuration, the number of trays is not limited to two trays. Further, although the upper and lower two-stage discharge tray units 107 have been described as having the same internal configuration, the internal configurations of the plurality of discharge tray units 107 do not necessarily have to be the same, and do not impair the spirit of the present invention. It is possible to add or delete functions according to the usage. In addition, instead of providing a motor 122 for each sheet discharge tray unit 107, a configuration in which a drive motor is disposed on the housing structure side of the sheet processing unit 160 and the driving is switched by a clutch or the like may impair the effects of the present invention. is not.

また、本実施形態のプリンタ装置１３２は、ガイドレール１６２およびラック１６３を奥部の壁面１６４の背後に配置したが、排紙ローラ１０５側の壁面（シートの後端が対向する壁面）の背後に一対、奥側と手前側に配置して、シート束の重心をより短いスパンで両持ち式に支持させてもよい。この場合、引き出しトレイ１０７ａの引き出し、押し戻しの力に抵抗する機構を追加することが望ましい。例えば、壁面１６４の背後にガイドレール１６２を配置し、排紙トレイユニット１０７の先端（図中左側）奥側にガイドレール１６２に案内されるコロを設ける。 In the printer device 132 according to the present embodiment, the guide rail 162 and the rack 163 are disposed behind the inner wall surface 164, but behind the wall surface on the paper discharge roller 105 side (the wall surface facing the rear end of the sheet). A pair may be disposed on the back side and the near side, and the center of gravity of the sheet bundle may be supported in a double-supported manner with a shorter span. In this case, it is desirable to add a mechanism that resists the pulling and pushing back force of the drawer tray 107a. For example, a guide rail 162 is disposed behind the wall surface 164, and a roller guided by the guide rail 162 is provided on the back side of the front end (left side in the drawing) of the paper discharge tray unit 107.

図９は胴内排出を行うプリンタ装置の説明図である。図９に示すように、ここでは、自動原稿給装装置１１１０の平面内に収めて形成された胴内排出スペースに画像形成されたシートが排出、積載されており、画像形成に供されるシートは、給紙カセット１１０９ａ、１１０９ｂを正面側へ引き出して補給可能である。このような形式のプリンタ装置においては、胴内排出されたシート１１０１は、操作パネル１１１１、自動原稿給送装置１１１０に遮られて、視認や取り出しが不自由である。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a printer apparatus that performs in-cylinder discharge. As shown in FIG. 9, here, sheets formed in an image are discharged and stacked in an in-cylinder discharge space formed in a plane of the automatic document feeder 1110 and used for image formation. Can be replenished by pulling out the paper feed cassettes 1109a and 1109b to the front side. In the printer apparatus of this type, the sheet 1101 discharged in the cylinder is blocked by the operation panel 1111 and the automatic document feeder 1110 and cannot be viewed or taken out.

これに対して、本実施形態のシート処理部１６０では、図３の（ｂ）に示すように、単独で昇降可能な排紙トレイユニット１０７ごとに引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出して、積載済みシートの取り出しや確認を行うことができるので、上段の排紙トレイユニット１０７が下段の排紙トレイユニット１０７に積載されたシートの取り出しを妨げない。 On the other hand, in the sheet processing unit 160 of the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the drawer tray 107 a is pulled out to the front side for each discharge tray unit 107 that can be lifted and lowered independently. Since the sheet can be taken out and checked, the upper discharge tray unit 107 does not hinder the removal of the sheets stacked on the lower discharge tray unit 107.

また、トレイアーム１１２に対して引き出しトレイ１０７ａを奥行き方向に相対移動させて、積載済みシート束を引き出しトレイ１０７ａごと正面側へ引き出すので、正面側から見た積載済みシート束の左右の側面が正面側に突出することとなり、左右の側面下に手指を挿入して確実にシート束を保持することができ、これにより、引き出しトレイ１０７ａ上での整合状態を保ったまま、重さに負けて落下させたりすることなく、速やかにプリンタ装置１３２の胴内空間からシート束を取り出すことができる。 Further, the drawer tray 107a is relatively moved in the depth direction with respect to the tray arm 112, and the stacked sheet bundle is pulled out together with the drawer tray 107a to the front side. It will protrude to the side, and fingers can be inserted under the left and right side surfaces to securely hold the sheet bundle, so that it will fall under the weight while maintaining the alignment state on the drawer tray 107a. The sheet bundle can be quickly taken out from the in-cylinder space of the printer device 132 without causing it to occur.

特に、積載済みシート束を引き出しトレイ１０７ａごと正面側へ引き出すことにより、排紙ローラ１０５側のシート束側面にも手指をかけることが可能になり、筐体構造の外側でシート積載手段を昇降させる従来のシート処理装置（排出手段側の側面には接触不可）よりもさらにシート束の取り出し性が改善され、ステイプル処理等されたシート束の後端のチェックも可能になる。 In particular, by pulling out the stacked sheet bundle to the front side together with the drawer tray 107a, it is possible to place fingers on the side of the sheet bundle on the discharge roller 105 side, and the sheet stacking means is moved up and down outside the housing structure. The sheet bundle can be taken out more easily than the conventional sheet processing apparatus (cannot contact the side on the discharge means side), and the trailing end of the sheet bundle subjected to the stapling process can be checked.

また、引き出しトレイ１０７ａをシート束の取り出しに十分なだけ引き出しても、シート束の奥側では、排紙ローラ１０５側の側面（後端側側面）がシート処理装置の整合壁面によって崩れ止め支持されるので、取り出しを止めてそのまま奥側へ戻すことができ、シート積載部を回転させて引き出す場合のように、引き出しに伴って側面の支持を失ってシート束の積載状態が乱れたり、積載状態が乱れたために元へ戻せなくなったりすることがない。 Further, even if the drawer tray 107a is pulled out sufficiently to take out the sheet bundle, the side surface (rear end side surface) on the sheet discharge roller 105 side is supported by the alignment wall surface of the sheet processing apparatus on the back side of the sheet bundle. Therefore, it is possible to stop taking out and return it to the back side as it is, and when the sheet stacking section is rotated and pulled out, the side stack is lost along with the pulling, and the stacking state of the sheet bundle is disturbed. It is not possible to return to the original because it was disturbed.

本実施形態のプリンタ装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the printer apparatus of this embodiment. プリンタ装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of the printer apparatus. 排紙トレイユニットの引き出し構造の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a drawer structure of a paper discharge tray unit. ロック機構の説明図である。It is explanatory drawing of a locking mechanism. ロック解除禁止機構の説明図である。It is explanatory drawing of a lock release prohibition mechanism. 引き出しトレイ検知センサの説明図である。It is explanatory drawing of a drawer tray detection sensor. 引き出しトレイ検知センサの回路図である。It is a circuit diagram of a drawer tray detection sensor. 本実施形態のプリンタ装置の制御のフローチャートである。4 is a flowchart of control of the printer apparatus according to the embodiment. 胴内排出を行うプリンタ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the printer apparatus which performs in-cylinder discharge | emission.

Explanation of symbols

１０５排出手段（排紙ローラ）
１０７シート積載手段（排紙トレイユニット）
１０７ａ積載面部材（引き出しトレイ）
１０８レバー
１０９ａ、１０９ｂ給紙カセット
１１０自動原稿給送装置
１１１操作パネル
１１２トレイ本体（トレイアーム）
１１３トレイ用紙積載面固定用フック
１１４リンク
１１５解除禁止手段（ソレノイド）
１１６固定用ピン
１１７スプリング
１１８プランジャ
１１９検知手段（スイッチ）
１２０アクチュエータ
１２１ＣＰＵ
１２２モータ
１２３スイッチ開閉検知回路
１２４モータドライバ
１２９画像読取手段（リーダ部）
１３０プリンタコントローラ
１３１エンジンコントローラ
１３２画像形成装置（プリンタ装置）
１３３許可手段（フィニッシャコントローラ）
１５０画像形成手段（画像形成部）
１６０処理手段（シート処理部）
105 Discharge means (discharge roller)
107 Sheet stacking means (discharge tray unit)
107a Loading surface member (drawer tray)
108 Lever 109a, 109b Paper feed cassette 110 Automatic document feeder 111 Operation panel 112 Tray body (tray arm)
113 Tray paper loading surface fixing hook 114 Link 115 Release prohibition means (solenoid)
116 Pin 117 for fixation 117 Spring 118 Plunger 119 Detection means (switch)
120 Actuator 121 CPU
122 motor 123 switch open / close detection circuit 124 motor driver 129 image reading means (reader unit)
130 Printer Controller 131 Engine Controller 132 Image Forming Device (Printer Device)
133 Permission means (finisher controller)
150 Image forming means (image forming unit)
160 Processing means (sheet processing unit)

Claims

A sheet stacking means capable of moving up and down to stack sheets;
A sheet processing apparatus comprising: a discharge unit that discharges the sheet to the sheet stacking unit;
The sheet stacking means includes a tray body supported to be movable up and down, and a stacking surface member supported on the tray body and movable to the front side along the wall surface on the discharge means side,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the stacking surface member can be pulled out to the front side in a state where the sheets are stacked and the sheet can be taken out.

2. The sheet processing according to claim 1, wherein the tray body is provided with a pair of rail members that both hold the stacking surface member on the discharging means side and the opposite side and support the stacking surface member so as to be slidable to the front side. apparatus.

The sheet stacking means includes a lock mechanism that fixes the stacking surface member to the tray body in a state where the stacking surface member is positioned at the innermost side in the pulling direction and makes the pulling movement of the stacking surface member to the front side impossible. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is provided.

The sheet stacking unit is provided with a detecting unit that detects the stacking surface member positioned on the innermost side in the pull-out direction,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising permission means for permitting the stacking of sheets on the sheet stacking means after the pulling movement is prohibited by the lock mechanism on condition that the stacking surface member is detected by a detecting means. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.

5. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the permission unit continues prohibiting the pulling movement by the lock mechanism during a sheet stacking waiting period with respect to the sheet stacking unit.

6. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a support mechanism that supports the sheet stacking unit in a pulling direction of the stacking surface member and is movable up and down.

Image forming means for forming an image on a sheet;
A processing unit that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
An image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing unit is a sheet processing apparatus according to claim 1.

Image reading means for reading an image of a document,
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming unit and the processing unit are disposed below the image reading unit within a substantially plane of the image reading unit.

In a tray device that is supported so as to be movable up and down with respect to the housing structure of the sheet processing apparatus and can stack sheets discharged from the housing structure,
A tray main body provided with a lift drive motor and a lift drive mechanism, and attached to the housing structure so as to be lifted and lowered;
A pair of rail members fixed to the tray body and extending in the depth direction from the front side;
A sheet stacking surface is formed on the upper surface, and the stacking surface member is slidably supported by the pair of rail members in a both-side supported state;
A fixing mechanism for fixing relative movement between the stacking surface member and the tray body in a state where the stacking surface member is positioned on the innermost side.
A lever mechanism that is disposed on the front side of the stacking surface member in conjunction with the fixing mechanism, and that allows the relative movement by releasing the fixing mechanism;
By operating the lever mechanism, the stacking surface member is pulled out to the front side.

The tray according to claim 9, further comprising a release prohibiting unit that disables the release of the fixing mechanism in response to an electric signal and prohibits the movement of the stacking surface member by the operation of the lever mechanism. apparatus.