JP2007052224A - Image display apparatus - Google Patents

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JP2007052224A JP2005237252A JP2005237252A JP2007052224A JP 2007052224 A JP2007052224 A JP 2007052224A JP 2005237252 A JP2005237252 A JP 2005237252A JP 2005237252 A JP2005237252 A JP 2005237252A JP 2007052224 A JP2007052224 A JP 2007052224A
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佳恵 清水
Takeshi Endo
毅 遠藤
Yasushi Tanijiri
靖 谷尻
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Konica Minolta Photo Imaging Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible for a viewer to easily and surely recognize the effect that information (warning and notification) is given to the viewer, regarding a constitution of displaying an image in a part of viewer's visual field 30. <P>SOLUTION: Light supplied from an illuminating optical system of an HMD is modulated by a display element, and directed as image light to a first area 31 as a part of viewer's visual field 30 through an eyepiece optical system. Meanwhile, a second area 32 as a part of viewer's visual field 30 is irradiated with information light emitted from an information light source. In this case, at least a part of the second area 32 is located outside the first area 31, and so, an area where only the information light is directed surely exists in the viewer's visual field 30. Consequently, the viewer can easily and surely recognize the information light in the aforesaid area, and even in such the state that the viewer does not view the image displayed in the first area 31 intently, the viewer can easily and surely recognize the effect that the information is given. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察者の頭部に装着され、表示素子にて表示された映像を観察者の眼に表示する映像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device that is mounted on an observer's head and displays an image displayed on a display element on the eyes of the observer.

観察者の頭部に装着され、表示映像を観察者の眼に提供する映像表示装置は、いわゆるヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDと略称する)と呼ばれ、一般に知られている。これまでのHMDは、AV(Audio Visual)機器の表示手段の一つとして開発されたものが多く、HMD本体が観察者の眼前全てを覆うゴーグルタイプのものが主流であった。   2. Description of the Related Art An image display device that is attached to an observer's head and provides a display image to the observer's eyes is called a so-called head mounted display (hereinafter abbreviated as HMD) and is generally known. Many conventional HMDs have been developed as one of display means for AV (Audio Visual) devices, and the mainstream is the goggle type in which the HMD body covers all of the eyes of the observer.

このようなタイプのHMDにおいては、観察者に目の疲労について警告を促したり、装置自体の電力消費について警告を促すものがある。そして、この場合の警告の手法として、例えば、映像表示を中断して警告情報を表示する手法がある。しかし、この手法では、観察者が必要なときに見るべき情報を見逃すといった不都合が生じる。そこで、観察している映像に警告情報を重ねて表示する手法が従来から多く採用されている。なお、このような警告表示は、全て、映像を表示するための表示素子を用いて行われている。   Some of these types of HMDs urge the observer to warn about eye fatigue or to warn about the power consumption of the device itself. As a warning technique in this case, for example, there is a technique of interrupting video display and displaying warning information. However, this method has a disadvantage that the observer misses information to be viewed when necessary. For this reason, many techniques have been employed in the past in which warning information is superimposed on the image being observed. Such warning display is all performed using a display element for displaying an image.

一方、近年では、ユビキタス社会の到来に向けて、常時装着可能であり、かつ、必要なときに必要な情報を見ることができるウェアラブルディスプレイが多く提案されている。例えば、特許文献1では、観察者の耳に装着され、片眼の前方に表示ユニットを配置する小型で軽量のディスプレイ(映像観察装置)が提案されている。また、特許文献2では、薄型、軽量、コンパクトで、眼鏡のレンズのような透明な光学素子で構成され、外界(周囲)を観察可能なシースルータイプの眼鏡型ディスプレイ(情報表示装置)が提案されている。
特開2000−231075号公報 特開2001−264682号公報
On the other hand, in recent years, many wearable displays that can be always worn and can display necessary information when necessary, have been proposed for the arrival of a ubiquitous society. For example, Patent Document 1 proposes a small and lightweight display (video observation apparatus) that is attached to an observer's ear and has a display unit disposed in front of one eye. Patent Document 2 proposes a see-through type eyeglass-type display (information display device) that is thin, lightweight, compact, and is configured with a transparent optical element such as a spectacle lens and that can observe the outside (surrounding). ing.
JP 2000-231075 A JP 2001-264682 A

ところで、片眼タイプの特許文献1のディスプレイ、および両眼タイプの特許文献2のディスプレイのいずれにおいても、観察者に提供される表示映像は、観察者の視野の一部に提供されるため、観察者は、上記表示映像とは別に、視野の残りの部分で周囲の外界像を常時見ることができる。したがって、このようなディスプレイを観察者が装着した場合、観察者は常に映像を集中して見ているとは限らない。   By the way, in any of the display of the single-eye type patent document 1 and the display of the binocular type patent document 2, the display image provided to the observer is provided in a part of the visual field of the observer. The observer can always see the surrounding external image in the remaining part of the visual field separately from the display image. Therefore, when an observer wears such a display, the observer does not always concentrate on watching images.

特に、シースルータイプのディスプレイを観察者が装着した場合、観察者はまるで眼鏡をかけているかのような状態で周囲を観察することができるのと同時に、それに重畳して表示素子(例えばLCD)に表示された映像を観察することができる。したがって、観察者は、通常は周囲を観察し、映像を見たいときだけ映像に集中してそれを観察するという使い方をするのが普通である。   In particular, when an observer wears a see-through type display, the observer can observe the surroundings as if wearing glasses, and at the same time superimposes it on a display element (for example, an LCD). The displayed image can be observed. Therefore, the observer usually observes the surroundings and concentrates on the image only when he / she wants to see the image.

このように、観察者の視野の一部に表示映像を提供するディスプレイでは、観察者は常に映像に集中しているわけではないので、従来のような警告のさせ方を上記ディスプレイに適用しても、つまり、映像の表示領域にのみ警告情報を重ねて表示しても、観察者は映像に集中していないときには、その警告情報は勿論のこと、警告があったこと自体を認識することが困難である。特に、シースルーディスプレイでは、背景(外界像)と表示映像とが重畳するので、その背景によっては警告自体を認識することがさらに困難となる。   In this way, in a display that provides a display image in a part of the observer's field of view, the observer is not always concentrated on the image, so the conventional warning method is applied to the display. In other words, even if warning information is superimposed and displayed only in the video display area, when the observer is not concentrated on the video, the warning information can be recognized as well as the warning information itself. Have difficulty. In particular, in the see-through display, the background (external world image) and the display image are superimposed, so that depending on the background, it is more difficult to recognize the warning itself.

なお、このような問題は、観察者に何らかの警告を促す場合のみならず、情報を単に通知する場合でも同様に起こり得る。つまり、例えば映像表示装置を携帯電話機と接続し、携帯電話機にて通話着信や電子メールの着信があった場合に、その旨を通知すべく、着信情報を映像の表示領域にのみ重ねて表示した場合でも、観察者は映像に集中していないときには、その通知があったこと自体を認識することが困難となる。   Such a problem can occur not only when a warning is given to the observer but also when information is simply notified. In other words, for example, when a video display device is connected to a mobile phone and a mobile phone receives an incoming call or e-mail, the incoming call information is displayed only on the video display area in order to notify that fact. Even in this case, when the observer is not concentrated on the video, it is difficult to recognize that the notification itself has occurred.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、観察者の視野の一部に映像を表示する構成であっても、報知(警告、通知)があったときにはその報知があったこと自体を観察者に容易にかつ確実に認識させることができる映像表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the purpose thereof is to provide notification (warning, notification) even when the video is displayed in a part of the visual field of the observer. It is an object of the present invention to provide a video display device that allows an observer to easily and reliably recognize that the notification itself has occurred.

本発明の映像表示装置は、映像表示素子と、上記映像表示素子からの映像光を、観察者の視野の一部である第1の領域に導く接眼光学系とを有し、観察者の頭部に装着可能な映像表示装置であって、観察者への報知用の光を出射する報知用光源をさらに有しており、上記報知用の光は、観察者の視野の一部である第2の領域に照射され、上記第2の領域の少なくとも一部が、上記第1の領域の外部に位置していることを特徴としている。   An image display device of the present invention includes an image display element and an eyepiece optical system that guides image light from the image display element to a first region that is a part of the visual field of the observer, and the observer's head. A display light source that emits light for notification to an observer, and the light for notification is a part of the visual field of the observer. The second region is irradiated, and at least a part of the second region is located outside the first region.

上記構成の映像表示装置を観察者が頭部に装着したとき、映像表示素子から出射される映像光は、接眼光学系を介して観察者の視野の一部である第1の領域に導かれる。これにより、観察者は、第1の領域に表示された映像を観察することができる。一方、報知用光源から出射される報知用の光は、観察者の視野の一部である第2の領域に照射される。   When the observer wears the image display device having the above configuration on the head, the image light emitted from the image display element is guided to the first region that is a part of the visual field of the observer through the eyepiece optical system. . Thereby, the observer can observe the video displayed in the first region. On the other hand, the notification light emitted from the notification light source is applied to the second region that is a part of the visual field of the observer.

ここで、第2の領域の少なくとも一部が、第1の領域の外部に位置しているので、報知用の光は、観察者の視野の中で、少なくとも第2の領域のみの部分に導かれる。すなわち、上記報知用の光は、第2の領域の中で、映像が表示される第1の領域とは重ならない部分に少なくとも導かれる。したがって、観察者の視野の中には、報知用の光のみが導かれる領域が必ず存在する。これにより、観察者は、上記領域にて報知用の光を容易にかつ確実に認識することができる。この結果、たとえ観察者が第1の領域に表示される映像を集中して観察していない場合でも、観察者は、第2の領域のみの部分での報知用の光の認識に基づき、報知があったこと自体を容易にかつ確実に認識することが可能となる。   Here, since at least a part of the second region is located outside the first region, the light for notification is guided to at least a portion of the second region in the field of view of the observer. It is burned. That is, the notification light is guided at least to a portion of the second area that does not overlap with the first area where the video is displayed. Therefore, there is always an area in the observer's visual field where only the notification light is guided. Accordingly, the observer can easily and reliably recognize the notification light in the region. As a result, even if the observer is not intensively observing the image displayed in the first area, the observer is notified based on the recognition of the light for notification only in the second area. It is possible to easily and reliably recognize that there has been.

また、本発明においては、上記第2の領域の全体が、上記第1の領域の外部に位置していてもよい。この場合、観察者の視野の中で、第1の領域と第2の領域とが完全に分離されるので、観察者は、第1の領域にて表示映像を観察している最中でも、その観察を阻害されることなく、報知があったこと自体を第2の領域にて確実に認識することができる。   In the present invention, the entire second area may be located outside the first area. In this case, since the first region and the second region are completely separated in the visual field of the observer, the observer can observe the display image in the first region even while observing the display image. It is possible to reliably recognize the notification itself in the second region without obstructing the observation.

また、本発明においては、上記接眼光学系は、上記映像表示素子から上記第1の領域に至る上記映像光の光路を折り曲げる第1の光路屈曲部材を有していてもよい。この場合、接眼光学系をコンパクトに構成することができ、装置の小型化、薄型化を図ることができる。   In the present invention, the eyepiece optical system may include a first optical path bending member that bends the optical path of the video light from the video display element to the first region. In this case, the eyepiece optical system can be made compact, and the apparatus can be reduced in size and thickness.

また、本発明の映像表示装置は、上記報知用光源から出射される上記報知用の光を上記第2の領域に導くための報知用光学系をさらに有しており、上記報知用光学系は、上記報知用光源から上記第2の領域に至る上記報知用の光の光路を折り曲げる第2の光路屈曲部材を有していてもよい。この場合、報知用光学系をコンパクトに構成することができ、装置の小型化、薄型化を図ることができる。   The video display device of the present invention further includes a notifying optical system for guiding the notifying light emitted from the notifying light source to the second region, and the notifying optical system includes: A second optical path bending member that bends the optical path of the notification light from the notification light source to the second region may be provided. In this case, the notification optical system can be configured compactly, and the apparatus can be reduced in size and thickness.

また、本発明においては、上記第1の光路屈曲部材は、上記第2の光路屈曲部材を兼ねていてもよい。この場合は、接眼光学系および報知用光学系の構成をともに簡素化することができ、装置のさらなる小型化、薄型化を図ることができる。   In the present invention, the first optical path bending member may also serve as the second optical path bending member. In this case, both the eyepiece optical system and the notification optical system can be simplified, and the apparatus can be further reduced in size and thickness.

また、本発明においては、上記接眼光学系は、上記映像光と外光とを同時に観察者の視野の上記第1の領域に導くコンバイナを有していてもよい。この構成では、観察者は、コンバイナによって映像と外界像とを重畳して観察することができる。また、この構成であっても、観察者は、第2の領域のみの部分にて報知用の光を容易にかつ確実に認識することができるので、いわゆるシースルータイプの映像表示装置であっても、報知があったこと自体を観察者が容易にかつ確実に認識することができる。   In the present invention, the eyepiece optical system may include a combiner that guides the image light and the external light simultaneously to the first region of the observer's visual field. In this configuration, the observer can observe the image and the external image superimposed by the combiner. Even in this configuration, the observer can easily and surely recognize the notification light only in the second region, so that even a so-called see-through type video display device can be used. The observer can easily and reliably recognize that the notification has been made.

また、本発明の映像表示装置は、上記報知用光源から出射される上記報知用の光を上記第2の領域に導くための報知用光学系をさらに有しており、上記報知用光学系は、正の光学パワーを有する光学部材を有しており、上記光学部材を介して上記第2の領域に上記報知用の光を導く構成であってもよい。この場合、報知用の光は、上記光学部材によって明確な形の像に変換され、その像が第2の領域に表示されるので、観察者は、報知があったこと自体をさらに認識しやすくなる。   The video display device of the present invention further includes a notifying optical system for guiding the notifying light emitted from the notifying light source to the second region, and the notifying optical system includes: The optical member having positive optical power may be included, and the notification light may be guided to the second region via the optical member. In this case, the light for notification is converted into an image having a clear shape by the optical member, and the image is displayed in the second region, so that the observer can more easily recognize that the notification has occurred. Become.

また、本発明においては、上記コンバイナは、上記光学部材を兼ねていてもよい。この場合、接眼光学系および報知用光学系の構成をともに簡素化することができ、装置の小型化、薄型化を図ることができる。   In the present invention, the combiner may also serve as the optical member. In this case, both the eyepiece optical system and the notification optical system can be simplified, and the apparatus can be reduced in size and thickness.

また、本発明においては、上記コンバイナは、ホログラム光学素子であってもよい。ホログラム光学素子は、映像表示素子からの光(映像光)のうちで特定の波長の光のみを効率よく回折するので、明るい映像および外界像を観察者に提供することができる。   In the present invention, the combiner may be a hologram optical element. The hologram optical element efficiently diffracts only light having a specific wavelength out of light (image light) from the image display element, so that a bright image and an external image can be provided to the observer.

また、本発明においては、上記報知用光源から出射される光の波長は、上記映像表示素子から出射される映像光の波長と略一致していてもよい。この場合、報知用光源から出射される光のうちで特定の波長の光のみが効率よくコンバイナ(ホログラム光学素子)にて回折されるので、明るい映像および外界像を第1の領域に表示しながら、明るい報知用の像を第2の領域に表示することができ、報知があったこと自体を観察者が容易に認識することができる。   In the present invention, the wavelength of the light emitted from the notification light source may substantially coincide with the wavelength of the video light emitted from the video display element. In this case, only light of a specific wavelength out of the light emitted from the light source for notification is efficiently diffracted by the combiner (hologram optical element), so that a bright image and an external image are displayed in the first region. A bright notification image can be displayed in the second region, and the observer can easily recognize that the notification has been made.

また、本発明の映像表示装置は、装置内部の検知対象(例えば電池)の状態(例えば電池残量)を検知する検知手段と、上記検知対象の状態の基準値を記憶する記憶手段と、上記検知手段での検知結果と上記記憶手段に記憶された上記基準値とを比較し、その比較結果に基づいて上記報知用光源からの上記報知用の光の出射を制御する第1の制御手段とをさらに有していてもよい。   In addition, the video display device of the present invention includes a detection unit that detects a state (for example, remaining battery level) of a detection target (for example, a battery) inside the device, a storage unit that stores a reference value of the detection target state, A first control unit that compares a detection result of the detection unit with the reference value stored in the storage unit, and controls emission of the notification light from the notification light source based on the comparison result; May further be included.

上記の構成では、第1の制御手段は、検知手段にて検知された情報と記憶手段にて記憶された基準値とを比較する。その結果、第1の制御手段は、例えば、検知された情報(例えば電池残量)が基準値以下であれば、報知用光源から報知用の光を出射させる一方、検知された情報が基準値を越えていれば、報知用光源からの報知用の光の出射を停止させる。このような第1の制御手段の制御により、装置内部の検知対象の状態に応じて、観察者に適切に報知(警告)することができる。   In the above configuration, the first control unit compares the information detected by the detection unit with the reference value stored in the storage unit. As a result, for example, if the detected information (for example, the remaining battery level) is equal to or less than a reference value, the first control unit emits notification light from the notification light source, while the detected information is the reference value. If it exceeds, the emission of the notification light from the notification light source is stopped. By such control of the first control means, it is possible to appropriately notify (warn) the observer according to the state of the detection target inside the apparatus.

また、本発明においては、上記記憶手段は、上記基準値を複数記憶しており、上記第1の制御手段は、上記検知手段での検知結果と上記記憶手段に記憶された複数の基準値とを比較して上記検知結果のレベルを判断し、そのレベルに応じて異なるモードで上記報知用光源からの報知用の光の出射を制御してもよい。   In the present invention, the storage means stores a plurality of the reference values, and the first control means includes a detection result of the detection means and a plurality of reference values stored in the storage means. May be determined to determine the level of the detection result, and the emission of the notification light from the notification light source may be controlled in different modes depending on the level.

例えば、上記第1の制御手段は、上記検知結果のレベルを判断した後、そのレベルに応じた波長の光を上記報知用光源から報知用の光として出射させる制御を行ってもよいし、そのレベルに応じて点灯の仕方(例えば点滅速度、明るさ)が異なるように、上記報知用光源から報知用の光を出射させる制御を行ってもよい。   For example, after determining the level of the detection result, the first control unit may perform control to emit light having a wavelength according to the level from the notification light source as notification light. You may perform control which emits the light for an alerting | reporting from the said light source for an alerting | reporting so that the lighting method (for example, blinking speed, brightness) changes according to a level.

このような第1の制御手段の制御により、観察者は、報知用光源から出射された報知用の光の状態(例えば色、点滅速度、明るさ)の認識に基づいて、検知対象の状態が複数のレベルのいずれであるかを容易に把握することができ、直ちに所定の処理(例えば電池交換)を行う必要があるかどうかを判断することができる。   Under such control of the first control means, the observer can determine the state of the detection target based on recognition of the state of the light for notification emitted from the light source for notification (for example, color, blinking speed, brightness). It is possible to easily grasp which of the plurality of levels, and it is possible to immediately determine whether it is necessary to perform a predetermined process (for example, battery replacement).

また、本発明においては、上記第1の制御手段は、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報(例えば警告文字)を表示するように上記映像表示素子を駆動する制御を行ってもよい。   Further, in the present invention, the first control unit further displays the notification information (for example, a warning character) over the video when the notification light is emitted from the notification light source. Control for driving the video display element may be performed.

この場合、映像表示素子に表示された映像と報知情報とは一体的に観察者の視野の第1の領域に表示されるので、観察者は、第2の領域での報知用の光の認識に加えて、その報知の内容を具体的に知ることができ、観察者は速やかに所定の措置を講じる(例えば電池交換や充電を行う)ことができる。なお、映像表示が中断されるわけではないので、観察者が必要なときに見るべき情報を見逃すといった事態はほとんど生じない。   In this case, since the video displayed on the video display element and the notification information are integrally displayed in the first area of the observer's field of view, the observer recognizes the light for notification in the second area. In addition, the contents of the notification can be specifically known, and the observer can take a predetermined measure (for example, perform battery replacement or charging) promptly. It should be noted that since the video display is not interrupted, there is almost no situation where the observer misses information to be viewed when necessary.

また、本発明の映像表示装置は、観察者への報知が必要となる外部機器からの情報を受信する受信手段と、上記受信手段にて上記情報を受信したときに、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる第2の制御手段とをさらに有していてもよい。なお、上記情報としては、外部機器が例えば携帯電話機であれば、携帯電話機の電波状態、通話の着信や電子メールの着信など、観察者に通知すべき情報を想定することができる。   In addition, the video display device of the present invention includes a receiving unit that receives information from an external device that needs to be notified to an observer, and the information source receives the information when the receiving unit receives the information. You may have further the 2nd control means to emit the light for information. As the information, if the external device is, for example, a mobile phone, information that should be notified to the observer, such as a radio wave state of the mobile phone, an incoming call or an incoming e-mail, can be assumed.

この構成では、観察者への報知が必要となる外部機器からの情報を受信手段が受信したときに、第2の制御手段が報知用光源から報知用の光を出射させるので、観察者は、報知用の光の認識に基づき、外部機器を確認する(例えば、電波状態を確認したり、通話の着信や電子メールの着信を確認する)など、必要な措置を速やかに講じることができる。   In this configuration, when the receiving unit receives information from an external device that requires notification to the observer, the second control unit emits notification light from the notification light source. Necessary measures such as confirming external devices (for example, confirming the radio wave state, confirming incoming calls or e-mails) can be taken promptly based on the recognition light for notification.

また、本発明においては、上記第2の制御手段は、上記受信手段にて受信した上記情報の内容に応じて異なるモードで上記報知用光源からの上記報知用の光の出射を制御してもよい。例えば、上記情報が携帯電話機の電波状態に関する情報であれば、第2の制御手段は、その情報の内容(電波状態のレベル)に応じた波長の光を出射するように、あるいは、上記レベルに応じた点滅速度や明るさが実現されるように、報知用光源からの報知用の光の出射を制御する。これにより、観察者は、外部機器の状態(例えば電波状態)を複数のレベルで認識することができる。   In the present invention, the second control unit may control the emission of the notification light from the notification light source in a different mode according to the content of the information received by the reception unit. Good. For example, if the information is information related to the radio wave condition of the mobile phone, the second control means emits light having a wavelength corresponding to the content of the information (the level of the radio wave condition) or at the above level. The emission of the notification light from the notification light source is controlled so that the corresponding blinking speed and brightness are realized. Thereby, the observer can recognize the state (for example, radio wave state) of the external device at a plurality of levels.

また、本発明においては、上記第2の制御手段は、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように、上記映像表示素子を駆動してもよい。この場合、映像表示素子に表示された映像と報知情報とは一体的に観察者の視野の第1の領域に表示されるので、観察者は、第2の領域での報知用の光の認識に加えて、その報知の内容を具体的に知ることができ、観察者は速やかに所定の措置を講じる(例えば外部機器の電波状態や着信を確認する)ことができる。なお、映像表示が中断されるわけではないので、観察者が必要なときに見るべき情報を見逃すといった事態はほとんど生じない。   Further, in the present invention, the second control means further includes the video display element so as to display the notification information superimposed on the video when the notification light is emitted from the notification light source. It may be driven. In this case, since the video displayed on the video display element and the notification information are integrally displayed in the first area of the observer's field of view, the observer recognizes the light for notification in the second area. In addition, the contents of the notification can be specifically known, and the observer can take a predetermined measure promptly (for example, confirming the radio wave state of the external device and the incoming call). It should be noted that since the video display is not interrupted, there is almost no situation where the observer misses information to be viewed when necessary.

また、本発明においては、上記報知用光源は、上記映像表示素子から上記第1の領域に至る上記映像光の光路の外部に設けられていることが望ましい。この場合、映像表示素子から観察者への映像光の進行を報知用光源が妨げることがないので、報知用光源が点灯しているか否かに関係なく、観察者における表示映像の視認性を良好に確保することができる。   In the present invention, it is desirable that the notification light source is provided outside the optical path of the video light from the video display element to the first region. In this case, since the notification light source does not hinder the progress of the image light from the image display element to the observer, the visibility of the display image is good for the observer regardless of whether or not the notification light source is turned on. Can be secured.

また、本発明の映像表示装置は、上記報知用光源から出射される光の光量を調整するための光量調整部をさらに有していてもよい。この光量調整部により、上記光量を、例えば装置を使用する観察者の好みに応じた光量に調整することができる。その結果、装置の利便性を向上させることができる。   The video display device of the present invention may further include a light amount adjustment unit for adjusting the amount of light emitted from the notification light source. By this light quantity adjustment unit, the light quantity can be adjusted to a light quantity according to the preference of an observer using the apparatus, for example. As a result, the convenience of the apparatus can be improved.

また、本発明においては、上記報知用光源から出射される光の光量は、上記映像表示素子から出射される映像光の光量よりも多いことが望ましい。この場合、観察者は、上記両者の光量が同程度である場合に比べて、報知用光源からの報知用の光を視認しやすくなる。   In the present invention, the amount of light emitted from the notification light source is preferably larger than the amount of image light emitted from the image display element. In this case, it becomes easier for the observer to visually recognize the light for notification from the light source for notification as compared with the case where the light amounts of both are the same.

本発明によれば、第2の領域の少なくとも一部が第1の領域の外部に位置しているので、観察者は、少なくとも第2の領域のみの部分にて報知用の光を容易にかつ確実に認識することができる。この結果、たとえ観察者が第1の領域に表示される映像を集中して観察していない場合でも、第2の領域のみの部分での報知用の光の認識に基づき、報知があったこと自体を容易にかつ確実に認識することができる。   According to the present invention, since at least a part of the second area is located outside the first area, the observer can easily transmit the notification light at least in the part of the second area and Can be recognized reliably. As a result, even when the observer is not intensively observing the image displayed in the first area, the notification is made based on the recognition of the light for notification only in the second area. It can be easily and reliably recognized.

〔実施の形態1〕
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
(1−1.HMDについて)
図2は、本実施形態に係る映像表示装置としてのHMD1の概略の構成を示す斜視図である。本実施形態のHMD1は、観察者の頭部に装着することが可能な片眼耳掛けタイプのものであり、映像表示部2と、支持部3と、コントローラボックス4と、接続部5とを有して構成されている。支持部3とコントローラボックス4とは、ケーブル6を介して電気的に接続されており、コントローラボックス4と接続部5とは、ケーブル7を介して電気的に接続されている。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1-1. About HMD)
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the HMD 1 as the video display apparatus according to the present embodiment. The HMD 1 of this embodiment is of a one-eye type that can be mounted on the observer's head, and includes an image display unit 2, a support unit 3, a controller box 4, and a connection unit 5. It is configured. The support part 3 and the controller box 4 are electrically connected via a cable 6, and the controller box 4 and the connection part 5 are electrically connected via a cable 7.

映像表示部2は、観察者に提供する映像を表示するものであり、各種の光学部品を筐体内に収容して構成されている。なお、映像表示部2の詳細な構成については後述する。   The video display unit 2 displays video to be provided to an observer, and is configured by housing various optical components in a housing. The detailed configuration of the video display unit 2 will be described later.

支持部3は、映像表示部2を観察者の眼前(例えば右眼の前)で支持するものであり、その一端は映像表示部2に接続され、他端は観察者の右耳に掛けることが可能な形状となっている。   The support unit 3 supports the video display unit 2 in front of the observer's eyes (for example, in front of the right eye). One end of the support unit 3 is connected to the video display unit 2 and the other end is placed on the right ear of the viewer. The shape is possible.

コントローラボックス4は、観察者がHMD1に対して各種の情報の入力や動作指示を行うために操作されるものである。このコントローラボックス4の各ボタンを操作することにより、HMD1の電源のON/OFF、音量調整、映像の再生、早送り、巻き戻しなどを行うことが可能となる。   The controller box 4 is operated by an observer for inputting various information and operating instructions to the HMD 1. By operating each button of the controller box 4, it is possible to turn on / off the power of the HMD 1, adjust the volume, reproduce the video, fast forward, rewind, and the like.

接続部5は、HMD1を外部機器8に接続するためのコネクタである。本実施形態では、外部機器8として、携帯情報端末(Personal Digital Assistance;以下、PDAと略称する)を用いており、それゆえ、接続部5は、外部機器8のPCIスロットに装着される拡張カード(PCIカード)で構成されている。   The connection unit 5 is a connector for connecting the HMD 1 to the external device 8. In this embodiment, a portable information terminal (Personal Digital Assistance; hereinafter abbreviated as PDA) is used as the external device 8, and therefore the connection unit 5 is an expansion card that is mounted in the PCI slot of the external device 8. (PCI card).

HMD1の接続部5を外部機器8に接続することにより、外部機器8から出力される映像信号は、接続部5、ケーブル7、コントローラボックス4、ケーブル6、支持部3を介して映像表示部2に取り込まれ、そこで映像が表示される。これにより、観察者は、外部機器8をポケットやバッグに入れたまま、映像表示部2に表示された映像を見ることができる。   By connecting the connection unit 5 of the HMD 1 to the external device 8, the video signal output from the external device 8 is transmitted through the connection unit 5, the cable 7, the controller box 4, the cable 6, and the support unit 3. The video is displayed there. As a result, the observer can view the video displayed on the video display unit 2 with the external device 8 in the pocket or bag.

このような構成のHMD1においては、観察眼(右眼)の眼前に映像表示部2が配置されるため、観察者がHMD1を装着した状態では、映像表示部2の後方だけは死角となり、その後方の外界像を観察することはできない。しかし、映像表示部2の後方以外の領域の外界像については十分に観察することができるので、観察者はHMD1を常時装着した状態で活動することができる。   In the HMD 1 having such a configuration, the video display unit 2 is arranged in front of the observation eye (right eye). Therefore, when the observer wears the HMD 1, only the rear of the video display unit 2 becomes a blind spot, and thereafter One cannot observe the outside world image. However, since it is possible to sufficiently observe the outside world image in the area other than the rear side of the video display unit 2, the observer can act while wearing the HMD 1 at all times.

なお、本実施形態では、外部機器8をPDAで構成しているが、例えば携帯電話機やポータブルのDVD再生装置で構成しても構わない。この場合は、接続部5をこれらの機器に接続可能なコネクタに適宜変更すればよい。   In the present embodiment, the external device 8 is composed of a PDA, but may be composed of, for example, a mobile phone or a portable DVD playback device. In this case, the connection unit 5 may be appropriately changed to a connector that can be connected to these devices.

(1−2.映像表示部について)
次に、映像表示部2の詳細な構成について説明する。
図3(a)は、映像表示部2の一構成例を示す正面図であり、図3(b)は、映像表示部2の縦断面図である。映像表示部2は、照明光学系11と、表示素子12と、接眼光学系13と、観察窓14と、報知用光源15と、報知用光学系16とを筐体20内に有して構成されている。
(1-2. Video display unit)
Next, a detailed configuration of the video display unit 2 will be described.
FIG. 3A is a front view showing a configuration example of the video display unit 2, and FIG. 3B is a longitudinal sectional view of the video display unit 2. The video display unit 2 includes an illumination optical system 11, a display element 12, an eyepiece optical system 13, an observation window 14, a notification light source 15, and a notification optical system 16 in a housing 20. Has been.

照明光学系11は、表示素子12に光を供給するものであり、例えばLEDからなる光源21を有している。表示素子12は、入射光すなわち照明光学系11から供給される光を画像データに応じて変調して映像を表示するものであり、例えば透過型のLCDで構成されている。上記の照明光学系11と表示素子12とで、映像を表示する映像表示素子が構成されている。   The illumination optical system 11 supplies light to the display element 12 and includes a light source 21 made of, for example, an LED. The display element 12 modulates incident light, that is, light supplied from the illumination optical system 11 in accordance with image data, and displays an image, and is composed of, for example, a transmissive LCD. The illumination optical system 11 and the display element 12 constitute an image display element that displays an image.

なお、表示素子12は、反射型のLCDや、DMD(Digital Micromirror Device;米国テキサスインスツルメント社製)で構成されても構わない。また、表示素子12は、EL(エレクトロルミネッセンス)表示素子のように自発光タイプのもので構成されても構わない。この場合は、照明光学系11(照明用光源12)は不要であり、表示素子12単独で映像表示素子が構成される。   The display element 12 may be configured by a reflective LCD or DMD (Digital Micromirror Device; manufactured by Texas Instruments, USA). The display element 12 may be a self-luminous type element such as an EL (electroluminescence) display element. In this case, the illumination optical system 11 (illumination light source 12) is unnecessary, and a video display element is configured by the display element 12 alone.

接眼光学系13は、映像表示素子からの映像光を観察者の瞳に導くためのものである。ここで、図1は、観察者の右眼の視野30の一例を模式的に示す説明図である。接眼光学系13は、特に、観察者の視野30の一部である第1の領域31に上記映像光を導くように構成されている。   The eyepiece optical system 13 is for guiding the image light from the image display element to the observer's pupil. Here, FIG. 1 is an explanatory view schematically showing an example of the visual field 30 of the observer's right eye. In particular, the eyepiece optical system 13 is configured to guide the image light to the first region 31 that is a part of the visual field 30 of the observer.

より具体的には、接眼光学系13は、反射ミラー22と、接眼レンズ23とを有している。反射ミラー22は、映像表示素子(特に表示素子12)から第1の領域31に至る上記映像光の光路を折り曲げる第1の光路屈曲部材として機能している。接眼レンズ23は、反射ミラー22にて反射された映像光を観察者の第1の領域31に向けて集光する。   More specifically, the eyepiece optical system 13 includes a reflection mirror 22 and an eyepiece lens 23. The reflection mirror 22 functions as a first optical path bending member that bends the optical path of the video light from the video display element (particularly the display element 12) to the first region 31. The eyepiece 23 condenses the image light reflected by the reflection mirror 22 toward the observer's first region 31.

接眼光学系13が第1の光路屈曲部材としての反射ミラー22を有していることにより、接眼光学系13をコンパクトに構成することができる。さらに、反射ミラー22の配置に応じて照明光学系11(照明用光源21)の配置を変化させることができ、照明光学系11の配置の自由度を増大させることができる。   Since the eyepiece optical system 13 includes the reflection mirror 22 as the first optical path bending member, the eyepiece optical system 13 can be configured compactly. Furthermore, the arrangement of the illumination optical system 11 (illumination light source 21) can be changed according to the arrangement of the reflection mirror 22, and the degree of freedom of the arrangement of the illumination optical system 11 can be increased.

観察窓14は、表示素子12に表示された映像、および報知用光源15から照射された光を観察者が視認するための窓であり、筐体20においてHMD1を装着した観察者の眼(ここでは右眼)とほぼ対向する位置に設けられている。   The observation window 14 is a window for the observer to visually recognize the image displayed on the display element 12 and the light emitted from the light source 15 for notification, and the eyes of the observer wearing the HMD 1 in the housing 20 (here In this case, it is provided at a position almost opposite to the right eye.

報知用光源15は、観察者に報知すべき事態が生じたときに、観察者への報知用の光を出射する光源であり、例えばLEDで構成されている。ここで、「報知」とは、観察者に注意を促すことを目的とする「警告」や、観察者に何らかの情報を知らせることだけを目的とする「通知」を含む概念とする。つまり、報知用光源15は、観察者に警告すべき事態が生じたときや、通知すべき情報が発生したときに点灯する。なお、この報知用光源15の制御の仕方については、後述する実施の形態3および4で説明する。   The notification light source 15 is a light source that emits light for notification to the observer when a situation that should be notified to the observer occurs, and is configured by an LED, for example. Here, “notification” has a concept including “warning” for the purpose of calling attention to the observer and “notification” for the purpose of only informing the observer of some information. That is, the notification light source 15 is turned on when a situation that should warn the observer occurs or when information that should be notified occurs. The method of controlling the notification light source 15 will be described in Embodiments 3 and 4 to be described later.

報知用光源15は、筐体20内において、映像表示素子から接眼光学系13を介して観察者の視野30の第1の領域31に至る映像光の光路の外部に設けられている。より詳しくは、報知用光源15は、表示素子12における表示領域の外側(例えば表示素子12の横)に設けられている。このように報知用光源15を配置することにより、表示素子12から出射される映像光の進行を報知用光源15が妨げることがないので、報知用光源15の点灯/非点灯に関係なく、観察者は表示映像を良好に視認することができる。   The notification light source 15 is provided outside the optical path of the image light from the image display element to the first region 31 of the observer's visual field 30 through the eyepiece optical system 13 in the housing 20. More specifically, the notification light source 15 is provided outside the display area of the display element 12 (for example, next to the display element 12). By disposing the notification light source 15 in this manner, the notification light source 15 does not hinder the progress of the image light emitted from the display element 12, so that the observation is performed regardless of whether the notification light source 15 is turned on or off. The person can visually recognize the displayed image.

報知用光学系16は、報知用光源15から出射される光(報知用の光)を、観察者の視野30の一部である第2の領域32(図1参照)に導くための光学系であり、反射ミラー22と、接眼レンズ23とを有している。つまり、反射ミラー22および接眼レンズ23は、接眼光学系13と報知用光学系16とで共通して用いられている。   The notifying optical system 16 guides the light emitted from the notifying light source 15 (notifying light) to a second region 32 (see FIG. 1) that is a part of the visual field 30 of the observer. And has a reflection mirror 22 and an eyepiece lens 23. That is, the reflection mirror 22 and the eyepiece lens 23 are used in common by the eyepiece optical system 13 and the notification optical system 16.

反射ミラー22を報知用光学系16の構成部材として考えた場合、反射ミラー22は、報知用光源15から第2の領域32に至る報知用の光の光路を折り曲げる第2の光路屈曲部材として機能する。一方、接眼レンズ23を報知用光学系16の構成部材として考えた場合、接眼レンズ23は、反射ミラー22にて反射された報知用の光を第2の領域32に向けて集光する機能を有する。   When the reflection mirror 22 is considered as a constituent member of the notification optical system 16, the reflection mirror 22 functions as a second optical path bending member that bends the optical path of the notification light from the notification light source 15 to the second region 32. To do. On the other hand, when the eyepiece lens 23 is considered as a constituent member of the notification optical system 16, the eyepiece lens 23 has a function of collecting the notification light reflected by the reflection mirror 22 toward the second region 32. Have.

このように、報知用光学系16が第2の光路屈曲部材としての反射ミラー22を有していることにより、報知用光学系16をコンパクトに構成することができる。さらに、反射ミラー22の配置に応じて報知用光源15の配置を変化させることができ、報知用光源15の配置の自由度を増大させることができる。   As described above, the notification optical system 16 includes the reflection mirror 22 as the second optical path bending member, so that the notification optical system 16 can be configured compactly. Furthermore, the arrangement of the notification light source 15 can be changed according to the arrangement of the reflection mirror 22, and the degree of freedom of the arrangement of the notification light source 15 can be increased.

特に、本実施形態では、反射ミラー22が第1の光路屈曲部材および第2の光路屈曲部材の両方の機能を兼ねていることにより、接眼光学系13および報知用光学系16の構成をともに簡素化することができ、部品点数の削減によって映像表示部2をコンパクトに構成することができる。   In particular, in the present embodiment, the configuration of the eyepiece optical system 13 and the notifying optical system 16 is simplified because the reflecting mirror 22 also functions as both the first optical path bending member and the second optical path bending member. The video display unit 2 can be made compact by reducing the number of parts.

上記の構成において、照明光学系11の照明用光源21から出射された光は、表示素子12に入射し、そこで変調されて映像光として表示素子12から出射される。この映像光は、接眼光学系13の反射ミラー22にて反射され、接眼レンズ23および観察窓14を介して観察者の視野30の第1の領域31に導かれる。これにより、観察者は、この第1の領域31にて、表示素子12に表示された映像を観察することができる。   In the above configuration, the light emitted from the illumination light source 21 of the illumination optical system 11 enters the display element 12, where it is modulated and emitted from the display element 12 as image light. This image light is reflected by the reflection mirror 22 of the eyepiece optical system 13 and guided to the first region 31 of the visual field 30 of the observer through the eyepiece lens 23 and the observation window 14. Thereby, the observer can observe the image displayed on the display element 12 in the first region 31.

一方、観察者に報知すべき事態が生じたときには、報知用光源15が点灯し、報知用光源15から報知用の光が出射される。この報知用の光は、報知用光学系16を構成する反射ミラー22にて反射され、接眼レンズ23および観察窓14を介して観察者の視野30の第2の領域32に照射される。これにより、観察者は、この第2の領域32にて、報知用の光の照射、つまり、報知があったこと自体を認識することが可能となる。   On the other hand, when a situation that should be notified to the observer occurs, the notification light source 15 is turned on, and notification light is emitted from the notification light source 15. This notification light is reflected by the reflection mirror 22 constituting the notification optical system 16 and is applied to the second region 32 of the visual field 30 of the observer through the eyepiece lens 23 and the observation window 14. As a result, the observer can recognize in the second area 32 that the light for notification has been emitted, that is, that the notification has been made.

(1−3.第1の領域と第2の領域との位置関係について)
本実施形態では、図1に示すように、観察者の視野30内において、第2の領域32の少なくとも一部が第1の領域31の外部に位置するように、接眼光学系13および報知用光学系16が構成されているとともに、そのような報知用光学系16に合わせて報知用光源15が配置されている。つまり、反射ミラー22の配置、接眼レンズ23の光学パワー、報知用光源15の位置などを適切に規定することにより、第1の領域31と第2の領域32との上記の位置関係を実現することが可能である。このように、第1の領域31と第2の領域32との位置関係を規定した点に、本発明の最も大きな特徴がある。
(1-3. Positional relationship between first area and second area)
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the eyepiece optical system 13 and the notification are provided so that at least a part of the second region 32 is located outside the first region 31 in the visual field 30 of the observer. An optical system 16 is configured, and a notification light source 15 is arranged in accordance with the notification optical system 16. That is, the positional relationship between the first region 31 and the second region 32 is realized by appropriately defining the arrangement of the reflection mirror 22, the optical power of the eyepiece lens 23, the position of the light source 15 for notification, and the like. It is possible. Thus, the greatest feature of the present invention is that the positional relationship between the first region 31 and the second region 32 is defined.

上記のように第2の領域32の少なくとも一部が第1の領域31の外部に位置していることにより、観察者の視野30の中には、第2の領域32のみの部分、すなわち、表示素子12からの映像光が導かれずに報知用の光のみが導かれる領域が必ず存在する。これにより、報知用光源15から報知用の光が出射されたときには、観察者は、少なくとも第2の領域32のみの部分で報知用の光を容易にかつ確実に認識することができる。したがって、たとえ観察者が第1の領域31に表示される映像を集中して観察していない場合でも、観察者は、第2の領域32のみの部分での報知用の光の認識に基づき、報知があったこと自体を容易にかつ確実に認識することができる。また、観察者が映像を注視している場合でも、その映像表示を中断することなく観察者に報知することができ、観察者が見るべき情報を見逃すといったことも生じない。   Since at least a part of the second region 32 is located outside the first region 31 as described above, only the second region 32, that is, the portion of the observer's visual field 30, that is, There is always a region where only the light for notification is guided without the image light from the display element 12 being guided. Thus, when the notification light is emitted from the notification light source 15, the observer can easily and reliably recognize the notification light at least in the portion of the second region 32 only. Therefore, even if the observer is not intensively observing the image displayed in the first area 31, the observer is based on the recognition of the light for notification only in the second area 32, It is possible to easily and reliably recognize that there is a notification. In addition, even when the observer is gazing at the video, the viewer can be notified without interrupting the video display, and the information that the observer should miss is not missed.

このように、観察者の視野30内で第2の領域32のみが形成される部分があれば、上述した本発明の効果が得られると言えるので、第1の領域31と第2の領域32とは、観察者の視野30の中で互いに分離されていてもよい。例えば、図4は、観察者の右眼の視野30の他の例を模式的に示す説明図である。同図では、観察者の視野30の中で、第2の領域32の全体が第1の領域31の外部に位置している。つまり、観察者の視野30の中で第1の領域31と第2の領域32とが完全に分離されるように、接眼光学系13および報知用光学系16が構成されているとともに、そのような報知用光学系16に合わせて報知用光源15が配置されている。   As described above, if there is a portion where only the second region 32 is formed in the visual field 30 of the observer, it can be said that the above-described effect of the present invention can be obtained. Therefore, the first region 31 and the second region 32 are obtained. May be separated from each other in the field of view 30 of the observer. For example, FIG. 4 is an explanatory diagram schematically illustrating another example of the visual field 30 of the observer's right eye. In the figure, the entire second region 32 is located outside the first region 31 in the visual field 30 of the observer. That is, the eyepiece optical system 13 and the notification optical system 16 are configured so that the first region 31 and the second region 32 are completely separated in the visual field 30 of the observer. A notification light source 15 is arranged in accordance with the notification optical system 16.

このように、第1の領域31と第2の領域32とが図4のような位置関係であっても、観察者の視野30の中には、映像光が導かれない第2の領域32のみの部分が必ず存在するので、観察者は、第2の領域32のみの部分で報知用の光を容易にかつ確実に認識することができる。しかも、第1の領域31と第2の領域32とは完全に分離されているので、観察者は、第1の領域31にて表示映像を観察している最中でも、その観察を阻害されることなく、報知があったこと自体を第2の領域32にて確実に認識することができる。   As described above, even if the first region 31 and the second region 32 are in the positional relationship as shown in FIG. 4, the second region 32 in which the image light is not guided into the observer's visual field 30. Therefore, the observer can easily and surely recognize the notification light by using only the second region 32. In addition, since the first region 31 and the second region 32 are completely separated, the observer is obstructed while observing the display image in the first region 31. The second area 32 can reliably recognize that the notification has been made.

(1−4.他の構成について)
ところで、報知用光源15から出射される光の光量は、例えばHMD1の上述したコントローラボックス4(図2参照)での入力に基づいて調整することが可能である。この場合、コントローラボックス4は、報知用の光の光量を調整するための光量調整部として機能する。なお、光量調整部は、例えば、観察者により操作される操作部と、報知用光源15を駆動する光源駆動部と、操作部での操作に基づいて光源駆動部を制御する制御部とで構成される。
(1-4. Other configurations)
Incidentally, the amount of light emitted from the notification light source 15 can be adjusted, for example, based on the input in the controller box 4 (see FIG. 2) of the HMD 1 described above. In this case, the controller box 4 functions as a light amount adjusting unit for adjusting the light amount of the notification light. The light amount adjustment unit includes, for example, an operation unit operated by an observer, a light source driving unit that drives the light source for notification 15, and a control unit that controls the light source driving unit based on an operation on the operation unit. Is done.

このような光量調整部としての機能をコントローラボックス4に持たせることにより、報知用の光の光量を、HMD1を使用する観察者の好みに応じて自由に調整することができ、HMD1の利便性が向上する。   By providing the controller box 4 with such a function as a light amount adjustment unit, the light amount of the notification light can be freely adjusted according to the preference of the observer who uses the HMD 1. Will improve.

また、報知用光源15から出射される報知用の光の光量が、映像表示素子から出射される映像光の光量よりも多ければ、上記両者の光量が同程度の場合に比べて、観察者は、第2の領域32に導かれた報知用の光をさらに視認しやすくなる。したがって、報知用の光の視認性を向上させるためには、光量調整部としてのコントローラボックス4にてそのような光量調整を行えばよい。   In addition, if the light amount of the notification light emitted from the notification light source 15 is larger than the light amount of the video light emitted from the video display element, the observer can compare with the case where both of the light amounts are comparable. Further, it becomes easier to visually recognize the light for notification guided to the second region 32. Therefore, in order to improve the visibility of the notification light, such light amount adjustment may be performed by the controller box 4 as a light amount adjustment unit.

なお、コントローラボックス4での操作により、報知用光源15から出射される報知用の光の色を選択できるようにしても構わない。この場合、HMD1を使用する観察者の好みに応じて報知用の光の色を自由に調整することができ、この点でもHMD1の利便性が向上する。   Note that the color of the notification light emitted from the notification light source 15 may be selected by an operation on the controller box 4. In this case, the color of the notification light can be freely adjusted according to the preference of the observer who uses the HMD1, and the convenience of the HMD1 is improved in this respect as well.

ところで、本実施形態では、接眼光学系13と報知用光学系16とで共通の反射ミラー22を用いた例について説明したが、これらの光学系で別々の反射ミラーを有するようにしても勿論構わない。   By the way, in the present embodiment, an example in which the common reflection mirror 22 is used for the eyepiece optical system 13 and the notification optical system 16 has been described, but of course, these optical systems may have separate reflection mirrors. Absent.

例えば図5は、映像表示部2の他の構成例を示す正面図である。このように、報知用光学系16は、第2の光路屈曲部材としての反射ミラー24を、第1の光路屈曲部材としての反射ミラー22とは別に有していてもよい。ここで、表示素子12の表示領域の中心と観察者の瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とすると、反射ミラー24は、例えば、表示素子12から接眼光学系13の反射ミラー22に至る光軸と、反射ミラー22から観察者の瞳に至る光軸とを含む平面に対して垂直な方向に報知用光源15からの報知用の光を反射させるように配置される。この場合、報知用光源15からの報知用の光は、反射ミラー24での反射によって、観察者の視野30の第2の領域32に側方から照射される。   For example, FIG. 5 is a front view showing another configuration example of the video display unit 2. As described above, the notification optical system 16 may include the reflection mirror 24 as the second optical path bending member separately from the reflection mirror 22 as the first optical path bending member. Here, when the optical axis is an axis that optically connects the center of the display area of the display element 12 and the center of the observer's pupil, the reflection mirror 24 is, for example, from the display element 12 to the reflection mirror 22 of the eyepiece optical system 13. The light for notification from the light source for notification 15 is arranged to be reflected in a direction perpendicular to a plane including the optical axis extending from the reflection mirror 22 to the observer's pupil. In this case, the notification light from the notification light source 15 is irradiated from the side onto the second region 32 of the visual field 30 of the observer due to reflection by the reflection mirror 24.

上記のように、反射ミラー24を反射ミラー22とは別に報知用光学系16に用いる構成であっても、報知用光源15からの報知用の光の光路が反射ミラー24で折り曲げられるレイアウトとなるので、報知用光学系16をコンパクトに構成することが可能となる。また、上述した図3(a)の構成では、報知用光源15からの報知用の光を反射ミラー22に入射させるために、報知用光源15を表示素子12に比較的近い位置に配置する必要が生じる。これに対して、図5の構成では、報知用光源15を表示素子12から遠ざけて配置するなど、接眼光学系13の構成を考慮することなく報知用光源15を配置することができる。その結果、報知用光源15の配置の自由度を増大させることができる。   As described above, even if the reflecting mirror 24 is used for the notifying optical system 16 separately from the reflecting mirror 22, the optical path of the notifying light from the notifying light source 15 is bent by the reflecting mirror 24. Therefore, the notification optical system 16 can be configured in a compact manner. Further, in the configuration of FIG. 3A described above, it is necessary to dispose the notification light source 15 at a position relatively close to the display element 12 so that the notification light from the notification light source 15 enters the reflection mirror 22. Occurs. On the other hand, in the configuration of FIG. 5, the notification light source 15 can be disposed without considering the configuration of the eyepiece optical system 13, such as disposing the notification light source 15 away from the display element 12. As a result, the degree of freedom of arrangement of the notification light source 15 can be increased.

また、図6は、映像表示部2のさらに他の構成例を示す正面図である。同図に示すように、反射ミラー24を配置せず、表示素子12から出射される映像光の反射ミラー22から観察窓14に至る光路の側方に報知用光源15を配置し、報知用光源15から出射される報知用の光を、観察者の視野30の第2の領域32に側方から直接照射するようにしてもよい。この場合は、報知用光学系16が不要となり、装置の構成を一層簡素化することができる。   FIG. 6 is a front view showing still another configuration example of the video display unit 2. As shown in the figure, the notification light source 15 is disposed on the side of the optical path from the reflection mirror 22 of the image light emitted from the display element 12 to the observation window 14 without arranging the reflection mirror 24, and the notification light source. The light for notification emitted from 15 may be directly applied to the second region 32 of the visual field 30 of the observer from the side. In this case, the notification optical system 16 is not required, and the configuration of the apparatus can be further simplified.

なお、本実施形態では、照明光学系11の照明用光源21と報知用光源15とを別々の基板上に設ける構成としたが、これらの光源を同一基板上に設ける構成としても勿論構わない。また、表示素子12とは別に、報知用の光を変調して報知情報を表示する表示素子を別途設け、報知時には、上記報知情報を第2の領域32に表示させる構成とすることも可能である。また、音声を出力する音声出力部を映像表示部2に設け、報知時には、報知用光源15からの報知用の光の出射と同時に音声出力部から音声を出力するようにしても構わない。   In the present embodiment, the illumination light source 21 and the notification light source 15 of the illumination optical system 11 are provided on separate substrates, but it is needless to say that these light sources may be provided on the same substrate. In addition to the display element 12, a display element that modulates the light for notification and displays the notification information may be provided separately, and the notification information may be displayed in the second region 32 at the time of notification. is there. In addition, a sound output unit that outputs sound may be provided in the video display unit 2, and at the time of notification, sound may be output from the sound output unit simultaneously with the emission of the notification light from the notification light source 15.

〔実施の形態2〕
本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same member numbers, and the description thereof is omitted.

(2−1.HMDについて)
図7は、本実施形態に係る映像表示装置としてのHMD1の概略の構成を示す斜視図である。本実施形態のHMD1は、観察者の頭部に装着することが可能な眼鏡型のものであり、映像表示部2と、支持部3と、コントローラボックス4と、接続部5とを有して構成されている。支持部3とコントローラボックス4とは、ケーブル6を介して電気的に接続されており、コントローラボックス4と接続部5とは、ケーブル7を介して電気的に接続されている。
(2-1. About HMD)
FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of the HMD 1 as the video display device according to the present embodiment. The HMD 1 of the present embodiment is a glasses type that can be worn on the observer's head, and includes a video display unit 2, a support unit 3, a controller box 4, and a connection unit 5. It is configured. The support part 3 and the controller box 4 are electrically connected via a cable 6, and the controller box 4 and the connection part 5 are electrically connected via a cable 7.

なお、本実施形態では、HMD1と接続される外部機器8として、携帯電話機を想定しているが、その他の機器(PDA、DVD再生装置など)であっても勿論構わない。   In the present embodiment, a mobile phone is assumed as the external device 8 connected to the HMD 1, but other devices (PDA, DVD playback device, etc.) may of course be used.

映像表示部2は、本実施形態では、各種の光学部品を収容した筐体と、眼鏡の一方のレンズ(例えば右眼用レンズ)に相当する透明基板とで構成されている。支持部3は、映像表示部2を観察者の眼前で支持するものであるが、本実施形態では、HMD1は眼鏡型であるため、一般的な眼鏡のフレームに相当する部分と、眼鏡の他方のレンズ(例えば左眼用レンズ)に相当する透明基板とで構成されている。   In this embodiment, the video display unit 2 includes a housing that houses various optical components and a transparent substrate corresponding to one lens (for example, a right-eye lens). The support unit 3 supports the image display unit 2 in front of the observer's eyes. In this embodiment, the HMD 1 is a glasses type, and therefore, a portion corresponding to a frame of general glasses and the other side of the glasses. And a transparent substrate corresponding to this lens (for example, a lens for the left eye).

HMD1の接続部5を外部機器8に接続することにより、外部機器8から出力される信号は、接続部5、ケーブル7、コントローラボックス4、ケーブル6、支持部3を介して映像表示部2に取り込まれる。これにより、観察者は、外部機器8をポケットやバッグに入れたまま、外部機器8にて表示される情報(例えば電子メールの内容、映像)を映像表示部2にて見ることができる。   By connecting the connection unit 5 of the HMD 1 to the external device 8, a signal output from the external device 8 is sent to the video display unit 2 via the connection unit 5, the cable 7, the controller box 4, the cable 6, and the support unit 3. It is captured. As a result, the observer can view information (for example, the contents of an e-mail, video) displayed on the external device 8 on the video display unit 2 while the external device 8 is in a pocket or bag.

(2−2.映像表示部について)
以下、映像表示部2の詳細について説明する。
図8は、映像表示部2の詳細な構成を示す断面図である。また、図9(a)は、映像表示部2の一部(後述の表示素子42)を一方向(後述のZ方向)から見たときの平面図であり、図9(b)は、映像表示部2の一部(後述の表示素子42)を他の方向(後述のY方向)から見たときの平面図である。映像表示部2は、照明光学系41と、表示素子42と、接眼光学系43と、報知用光源44と、報知用光学系45とを有している。
(2-2. About the video display unit)
Details of the video display unit 2 will be described below.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the video display unit 2. FIG. 9A is a plan view of a part of the video display unit 2 (a display element 42 to be described later) viewed from one direction (a Z direction to be described later), and FIG. It is a top view when a part (display element 42 mentioned later) of the display part 2 is seen from another direction (Y direction mentioned later). The video display unit 2 includes an illumination optical system 41, a display element 42, an eyepiece optical system 43, a notification light source 44, and a notification optical system 45.

ここで、説明の便宜上、方向を以下のように定義しておく。まず、表示素子42の表示領域の中心と、接眼光学系43によって形成される光学瞳Eの中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とする。そして、照明光学系41から光学瞳Eまでの光路を展開したときの光軸方向をZ方向とする。また、接眼光学系43の後述するホログラム光学素子55への光軸の入射面に垂直な方向をX方向とし、ZX平面に垂直な方向をY方向とする。なお、ホログラム光学素子55への光軸の入射面とは、ホログラム光学素子55における入射光の光軸と反射光の光軸とを含む平面、すなわち、YZ平面を指す。   Here, for convenience of explanation, directions are defined as follows. First, an axis that optically connects the center of the display area of the display element 42 and the center of the optical pupil E formed by the eyepiece optical system 43 is an optical axis. The optical axis direction when the optical path from the illumination optical system 41 to the optical pupil E is developed is taken as the Z direction. Further, the direction perpendicular to the incident surface of the optical axis to the hologram optical element 55 described later of the eyepiece optical system 43 is defined as the X direction, and the direction perpendicular to the ZX plane is defined as the Y direction. The incident surface of the optical axis to the hologram optical element 55 refers to a plane including the optical axis of incident light and the optical axis of reflected light in the hologram optical element 55, that is, the YZ plane.

照明光学系41は、表示素子42に光を供給するものであり、照明用光源51と、集光レンズ52とで構成されている。   The illumination optical system 41 supplies light to the display element 42 and includes an illumination light source 51 and a condenser lens 52.

照明用光源51は、赤(R)、緑(G)、青(B)の3原色に対応する波長の光を出射するRGB一体型の1チップLEDで構成されている。より具体的には、照明用光源51は、光強度のピーク波長および光強度半値の波長幅で例えば462±12nm、525±17nm、635±11nmとなる3つの波長帯域の光を発する。   The illumination light source 51 is composed of an RGB-integrated one-chip LED that emits light having wavelengths corresponding to the three primary colors of red (R), green (G), and blue (B). More specifically, the illumination light source 51 emits light in three wavelength bands, for example, 462 ± 12 nm, 525 ± 17 nm, and 635 ± 11 nm with a peak wavelength of light intensity and a wavelength width of half value of light intensity.

集光レンズ52は、照明用光源51から出射された光をY方向に集光し、整形するコリメータレンズで構成されている。なお、照明光学系41は、照明用光源51と集光レンズ52との間にさらに拡散板を有していても構わない。   The condensing lens 52 is a collimator lens that condenses and shapes the light emitted from the illumination light source 51 in the Y direction. The illumination optical system 41 may further include a diffuser plate between the illumination light source 51 and the condenser lens 52.

表示素子42は、入射光すなわち照明光学系41から供給される光を画像データに応じて変調して映像を表示するものであり、例えば透過型のLCDで構成されている。上記の照明光学系41と表示素子42とで、映像を表示する映像表示素子が構成されている。なお、表示素子42は、反射型のLCDや、DMDで構成されていても勿論構わない。また、表示素子42は、EL表示素子のように自発光タイプのもので構成されても構わない。この場合は、照明光学系41は不要であり、表示素子42単独で映像表示素子が構成される。   The display element 42 modulates incident light, that is, light supplied from the illumination optical system 41 in accordance with image data and displays an image, and is configured by, for example, a transmissive LCD. The illumination optical system 41 and the display element 42 constitute an image display element that displays an image. Of course, the display element 42 may be composed of a reflective LCD or DMD. The display element 42 may be a self-luminous type element such as an EL display element. In this case, the illumination optical system 41 is not necessary, and a video display element is configured by the display element 42 alone.

接眼光学系43は、映像表示素子からの映像光を観察者の瞳に導くとともに、外界像の光(外光)を観察者の瞳に導くためのものである。ここで、図10は、観察者の右眼の視野60の一例を模式的に示す説明図である。接眼光学系43は、特に、観察者の視野60の一部である第1の領域61に上記映像光および外光を導くように構成されている。より具体的には、図8に示すように、接眼光学系43は、接眼プリズム53(第1の透明基板)と、偏向プリズム54(第2の透明基板)と、ホログラム光学素子55とを有して構成されている。   The eyepiece optical system 43 is for guiding the image light from the image display element to the observer's pupil and guiding the light of the external image (external light) to the observer's pupil. Here, FIG. 10 is an explanatory diagram schematically illustrating an example of the visual field 60 of the observer's right eye. In particular, the eyepiece optical system 43 is configured to guide the image light and the external light to the first region 61 that is a part of the visual field 60 of the observer. More specifically, as shown in FIG. 8, the eyepiece optical system 43 includes an eyepiece prism 53 (first transparent substrate), a deflection prism 54 (second transparent substrate), and a hologram optical element 55. Configured.

接眼プリズム53は、映像表示素子(特に表示素子42)からの映像光を内部で全反射させてホログラム光学素子55を介して観察者の瞳に導く一方、外光を透過させて観察者の瞳に導くものであり、偏向プリズム54とともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム53は、平行平板の下端部を下端に近くなるほど薄くして楔状にし、その上端部を上端に近くなるほど厚くした形状で構成されている。また、接眼プリズム53は、その下端部に配置されるホログラム光学素子55を挟むように、偏向プリズム54と接着剤で接合されている。   The eyepiece prism 53 totally reflects the image light from the image display element (particularly the display element 42) and guides it to the observer's pupil through the hologram optical element 55, while allowing the outside light to pass therethrough and transmit the observer's pupil. For example, the deflecting prism 54 is made of an acrylic resin. The eyepiece prism 53 is formed in a shape in which the lower end portion of the parallel flat plate is thinned toward the lower end to be wedge-shaped and the upper end portion is thickened toward the upper end. Further, the eyepiece prism 53 is joined to the deflection prism 54 with an adhesive so as to sandwich the hologram optical element 55 disposed at the lower end thereof.

偏向プリズム54は、平面視で略U字型の平行平板で構成されており、接眼プリズム53の下端部および両側面部(左右の各端面)と貼り合わされたときに、接眼プリズム53と一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム54を接眼プリズム53に接合することにより、観察者が接眼光学系43を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。   The deflection prism 54 is formed of a substantially U-shaped parallel plate in plan view, and is integrated with the eyepiece prism 53 when bonded to the lower end portion and both side surface portions (left and right end surfaces) of the eyepiece prism 53. It becomes a substantially parallel plate. By joining the deflection prism 54 to the eyepiece prism 53, it is possible to prevent distortion in the external image observed by the observer through the eyepiece optical system 43.

つまり、例えば、接眼プリズム53に偏向プリズム54を接合させない場合、外光は接眼プリズム53の楔状の下端部を透過するときに屈折するので、接眼プリズム53を介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム53に偏向プリズム54を接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が接眼プリズム53の楔状の下端部を透過するときの屈折を偏向プリズム54でキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。   That is, for example, when the deflecting prism 54 is not joined to the eyepiece prism 53, the external light is refracted when passing through the wedge-shaped lower end of the eyepiece prism 53, so that the external field image observed through the eyepiece prism 53 is distorted. Arise. However, the deflection prism 54 is joined to the eyepiece prism 53 to form an integral substantially parallel plate, so that the deflection when the external light passes through the wedge-shaped lower end of the eyepiece prism 53 is canceled by the deflection prism 54. Can do. As a result, it is possible to prevent distortion in the external image observed through the see-through.

ホログラム光学素子55は、映像表示素子(特に表示素子42)からの映像光(3原色に対応した波長の光)を回折し、表示素子42にて表示される映像を拡大して観察者の瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムであり、軸非対称な正の光学パワーを有している。つまり、ホログラム光学素子55は、正のパワーを持つ非球面凹面ミラーと同様の機能を持っている。これにより、装置を構成する各光学部材の配置の自由度を高めて装置を容易に小型化することができるとともに、良好に収差補正された映像を観察者に提供することができる。   The hologram optical element 55 diffracts the image light (light having a wavelength corresponding to the three primary colors) from the image display element (particularly the display element 42), enlarges the image displayed on the display element 42, and the observer's pupil. Is a volume phase type reflection hologram that is guided as a virtual image, and has an axially asymmetric positive optical power. That is, the hologram optical element 55 has the same function as an aspherical concave mirror having positive power. Thereby, the degree of freedom of arrangement of each optical member constituting the apparatus can be increased, and the apparatus can be easily reduced in size, and an image with good aberration correction can be provided to the observer.

また、ホログラム光学素子55は、映像表示素子(特に表示素子42)からの映像光と外光とを同時に観察者の瞳に導くコンバイナとして機能している。これにより、観察者は、ホログラム光学素子55を介して、表示素子42から提供される映像と外界像とを同時に観察することができる。   Further, the hologram optical element 55 functions as a combiner that guides the image light from the image display element (particularly the display element 42) and external light to the observer's pupil at the same time. Thus, the observer can simultaneously observe the image provided from the display element 42 and the external field image via the hologram optical element 55.

報知用光源44は、観察者に報知すべき事態が生じたときに、観察者への報知用の光を出射する光源であり、図9(a)に示すように、RGBの各色光を出射するLED44R・44G・44Bで構成されている。報知用光源44から出射されるRGB光の波長は、映像表示素子から出射されるRGB光の波長と略一致している。   The notification light source 44 is a light source that emits light for notification to the observer when a situation that should be notified to the observer occurs, and emits each color light of RGB as shown in FIG. LEDs 44R, 44G, and 44B. The wavelength of the RGB light emitted from the notification light source 44 substantially matches the wavelength of the RGB light emitted from the video display element.

また、報知用光源44は、表示素子42と並んで配置されており、映像表示素子から接眼光学系43を介して観察者の視野60の第1の領域61に至る映像光の光路の外部に位置している。これにより、表示素子42から出射される映像光の進行を報知用光源44が妨げることはない。   The notification light source 44 is arranged side by side with the display element 42 and outside the optical path of the image light from the image display element to the first region 61 of the observer's visual field 60 through the eyepiece optical system 43. positioned. Thereby, the notification light source 44 does not hinder the progress of the image light emitted from the display element 42.

報知用光学系45は、報知用光源44から出射される光(報知用の光)を、観察者の視野60の一部である第2の領域62(図10参照)に導くための光学系であり、集光レンズ56と、接眼光学系43とで構成されている。つまり、接眼光学系43は、報知用光学系45の一部としても機能しており、表示素子42からの映像光を第1の領域61に導くのみならず、集光レンズ56を介して入射する報知用の光を第2の領域62に導く。集光レンズ56は、報知用光源44から出射される光を集光し、整形するコリメータレンズで構成されており、報知用光源44の光出射側に表示素子42と並んで配置されている。   The notifying optical system 45 is an optical system for guiding light emitted from the notifying light source 44 (notifying light) to a second region 62 (see FIG. 10) that is part of the visual field 60 of the observer. And is composed of a condenser lens 56 and an eyepiece optical system 43. That is, the eyepiece optical system 43 also functions as a part of the notification optical system 45, and not only guides the image light from the display element 42 to the first region 61 but also enters through the condenser lens 56. The notification light is guided to the second region 62. The condensing lens 56 is configured by a collimator lens that condenses and shapes the light emitted from the notification light source 44, and is arranged alongside the display element 42 on the light emission side of the notification light source 44.

また、本実施形態では、図10に示すように、観察者の視野60内において、第2の領域62が第1の領域61の外部に位置するように、接眼光学系43および報知用光学系45が構成されているとともに、そのような報知用光学系45に合わせて報知用光源44が配置されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the eyepiece optical system 43 and the notification optical system are arranged so that the second region 62 is located outside the first region 61 in the visual field 60 of the observer. 45 is configured, and a notification light source 44 is arranged in accordance with such a notification optical system 45.

上記の構成において、照明光学系41の照明用光源51から出射された光は、集光レンズ52にて整形されて表示素子42に入射し、そこで変調されて映像光として表示素子42から出射される。この映像光は、接眼光学系43の接眼プリズム53の内部にその上端面から入射し、対向する2つの面で複数回全反射されて、ホログラム光学素子55に入射する。ホログラム光学素子55に入射した光は、反射されて光学瞳Eに達する。光学瞳Eの位置では、観察者は、表示素子42に表示された映像の拡大虚像を、観察者の視野60の第1の領域61にて観察することができる。   In the above configuration, the light emitted from the illumination light source 51 of the illumination optical system 41 is shaped by the condenser lens 52 and incident on the display element 42, where it is modulated and emitted from the display element 42 as image light. The This image light enters the eyepiece prism 53 of the eyepiece optical system 43 from its upper end surface, is totally reflected a plurality of times by two opposing surfaces, and enters the hologram optical element 55. The light incident on the hologram optical element 55 is reflected and reaches the optical pupil E. At the position of the optical pupil E, the observer can observe an enlarged virtual image of the image displayed on the display element 42 in the first region 61 of the observer's visual field 60.

また、接眼プリズム53および偏向プリズム54は、外光をほとんど全て透過させるので、観察者は視野60の第1の領域61にて外界像を観察することができる。したがって、表示素子42に表示された映像の虚像は、外界像の一部に重なって第1の領域61にて観察されることになる。   Further, since the eyepiece prism 53 and the deflecting prism 54 transmit almost all of the outside light, the observer can observe the outside world image in the first region 61 of the field of view 60. Therefore, the virtual image of the image displayed on the display element 42 is observed in the first region 61 so as to overlap a part of the external image.

一方、観察者に報知すべき事態が生じたときには、報知用光源44が点灯し、報知用光源44から報知用の光が出射される。この報知用の光は、報知用光学系45を構成する集光レンズ56を介して接眼光学系43の内部にその上端面から入射し、対向する2つの面で複数回全反射されて、ホログラム光学素子55に入射する。ホログラム光学素子55に入射した光は、反射されて光学瞳Eに達する。光学瞳Eの位置では、観察者は、報知用の光によって形成される像を、観察者の視野60の第2の領域62にて観察することができる。つまり、観察者は、この第2の領域62にて、報知用の光の照射、つまり、報知があったこと自体を認識することが可能となる。   On the other hand, when a situation that should be notified to the observer occurs, the notification light source 44 is turned on, and notification light is emitted from the notification light source 44. This notification light enters the eyepiece optical system 43 from its upper end surface via a condenser lens 56 that constitutes the notification optical system 45, and is totally reflected a plurality of times by two opposing surfaces, thereby producing a hologram. The light enters the optical element 55. The light incident on the hologram optical element 55 is reflected and reaches the optical pupil E. At the position of the optical pupil E, the observer can observe the image formed by the notification light in the second region 62 of the observer's visual field 60. That is, the observer can recognize in the second region 62 that the light for notification has been emitted, that is, that the notification has been made.

(2−3.効果について)
本実施形態では、観察者の視野60内において、第2の領域62は第1の領域61の外部に位置しており、第2の領域62は第1の領域61とは分離されているので、報知用光源44から報知用の光が出射されたときには、観察者は、映像光が到達しない第2の領域62にて報知用の光を容易にかつ確実に認識することができる。したがって、たとえ観察者が第1の領域61に表示される映像を集中して観察していない場合でも、観察者は、第2の領域62のみの部分での報知用の光の認識に基づき、報知があったこと自体を容易にかつ確実に認識することができるなど、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
(2-3. Effect)
In the present embodiment, the second region 62 is located outside the first region 61 in the observer's visual field 60, and the second region 62 is separated from the first region 61. When the notification light is emitted from the notification light source 44, the observer can easily and reliably recognize the notification light in the second region 62 where the image light does not reach. Therefore, even if the observer is not intensively observing the image displayed in the first area 61, the observer is based on the recognition of the light for notification only in the second area 62, The same effect as in the first embodiment can be obtained, for example, that the notification itself can be easily and reliably recognized.

なお、第2の領域62の一部が第1の領域61と重畳していても構わない。この場合であっても、第2の領域62のみの部分(映像光が到達しない領域)が存在するので、上記と同様の効果を得ることはできる。   A part of the second region 62 may overlap with the first region 61. Even in this case, since there is a portion of only the second region 62 (region where the image light does not reach), the same effect as described above can be obtained.

また、本実施形態では、接眼光学系43は、映像光と外光とのコンバイナとしてのホログラム光学素子55を有しているので、表示映像と外界像とを重ねて観察可能な、いわゆるシースルータイプの映像表示装置であっても、報知があったこと自体を観察者が容易にかつ確実に認識することができる。   In the present embodiment, the eyepiece optical system 43 includes the hologram optical element 55 as a combiner of image light and external light, so that a display image and an external image can be observed in a superimposed manner, so-called see-through type. Even in this video display device, the observer can easily and reliably recognize that the notification has been made.

また、報知用光学系45は、ホログラム光学素子55を介して、報知用の光を第2の領域62に導いている。ホログラム光学素子55は、正のパワーを有する光学部材であるので、報知用の光は、ホログラム光学素子55によって明確な形の像に変換され、その像が第2の領域62に表示される。例えば、報知用光源44のLED44Rが点灯したときには、図10に示すように、第2の領域62には赤色の像62Rがスポット状に明確に表示される。したがって、例えば報知用の光がぼんやりと第2の領域62に表示される場合に比べて、観察者は、報知があったこと自体をさらに認識しやすくなる。   Further, the notifying optical system 45 guides notifying light to the second region 62 via the hologram optical element 55. Since the hologram optical element 55 is an optical member having a positive power, the light for notification is converted into a clear image by the hologram optical element 55, and the image is displayed in the second region 62. For example, when the LED 44R of the notification light source 44 is turned on, a red image 62R is clearly displayed in a spot shape in the second region 62 as shown in FIG. Therefore, for example, as compared with a case where light for notification is displayed in the second area 62 dimly, the observer can more easily recognize that the notification has occurred.

また、接眼光学系43における映像光と外光とのコンバイナ(ホログラム光学素子55)が、報知用の光を第2の領域62に導く光学部材を兼ねているので、接眼光学系43および報知用光学系45の構成をともに簡素化することができる。   Further, the image light and external light combiner (hologram optical element 55) in the eyepiece optical system 43 also serves as an optical member that guides the light for notification to the second region 62. Therefore, the eyepiece optical system 43 and the information for notification are used. Both the configurations of the optical system 45 can be simplified.

また、ホログラム光学素子55は、特定の入射角で入射する特定の波長の光のみを効率よく回折するので、上記コンバイナがこのようなホログラム光学素子55で構成されていることにより、明るい映像および外界像を観察者に提供することができる。また、映像光のRGBの色純度が高くなるので、表示映像において広い色再現領域を実現することができる。   Further, since the hologram optical element 55 efficiently diffracts only light having a specific wavelength incident at a specific incident angle, a bright image and an external environment can be obtained by configuring the combiner with such a hologram optical element 55. An image can be provided to the observer. In addition, since the RGB color purity of the image light is increased, a wide color reproduction region can be realized in the display image.

しかも、報知用光源44から出射されるRGBの光の波長は、映像表示素子から出射される映像光(RGBの光)の波長と略一致しているので、表示素子42からの映像光のみならず、報知用光源44から出射される光のうちで特定の波長の光のみが効率よくコンバイナ(ホログラム光学素子55)にて回折される。これにより、明るい映像および外界像を第1の領域61に表示しながら、明るい報知用の像を第2の領域62に表示することができ、観察者は、報知があったこと自体を容易に認識することができる。   In addition, the wavelength of the RGB light emitted from the notification light source 44 is substantially the same as the wavelength of the image light (RGB light) emitted from the image display element, so that only the image light from the display element 42 can be obtained. Instead, only light having a specific wavelength among the light emitted from the notification light source 44 is efficiently diffracted by the combiner (the hologram optical element 55). Accordingly, a bright notification image can be displayed in the second region 62 while displaying a bright image and an external image in the first region 61, and the observer can easily recognize that the notification has been made. Can be recognized.

なお、上記したホログラム光学素子55を第1のホログラム光学素子とすると、報知用光源44から出射されるRGBの光の波長と、映像表示素子から出射される映像光(RGBの光)の波長とが異なる場合、報知用の光を観察者の視野60の第2の領域62に導くための第2のホログラム光学素子を、第1のホログラム光学素子とほぼ同一平面上に配置するようにしてもよい。   If the hologram optical element 55 described above is a first hologram optical element, the wavelength of RGB light emitted from the light source for notification 44 and the wavelength of image light (RGB light) emitted from the video display element Are different from each other, the second hologram optical element for guiding the notification light to the second region 62 of the visual field 60 of the observer may be arranged on substantially the same plane as the first hologram optical element. Good.

なお、本実施形態の構成においては、報知用光源44のLED44R・44G・44Bがそれぞれ点灯したときには、第2の領域62には赤色、緑色、青色の像62R・62G・62B(図10参照)がそれぞれスポット状に表示される。したがって、報知内容の種類(例えば通話着信、電子メールの着信、電池残量低下など)の一つ一つをLED44R・44G・44Bにそれぞれ対応付け、報知内容の種類に応じてLED44R・44G・44Bのいずれかを点灯させるようにしても構わない。この場合、観察者は、第2の領域62に表示された報知用の光の色によって、その報知内容までを即座に把握することができる。   In the configuration of the present embodiment, when the LEDs 44R, 44G, and 44B of the notification light source 44 are turned on, the second region 62 has red, green, and blue images 62R, 62G, and 62B (see FIG. 10). Are displayed in spots. Therefore, each type of notification content (for example, incoming call, incoming e-mail, low battery level, etc.) is associated with each of the LEDs 44R, 44G, and 44B, and the LEDs 44R, 44G, and 44B are associated with the types of notification content. Either of these may be lit. In this case, the observer can immediately grasp the notification content by the color of the notification light displayed in the second region 62.

〔実施の形態3〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、上述した実施の形態1・2の報知用光源15・44の点灯制御について説明する。
[Embodiment 3]
The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to the drawings. In the present embodiment, the lighting control of the notification light sources 15 and 44 according to the first and second embodiments will be described.

(3−1.HMDの構成および点灯制御(その1))
図11は、本実施形態のHMD1の主要部の概略の構成を示すブロック図である。このHMD1は、報知用光源71と、照明用光源72と、電池73と、検知部74と、記憶部75と、第1の制御手段76とを有している。
(3-1. Configuration of HMD and lighting control (part 1))
FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the HMD 1 of the present embodiment. The HMD 1 includes a notification light source 71, an illumination light source 72, a battery 73, a detection unit 74, a storage unit 75, and a first control unit 76.

報知用光源71は、実施の形態1・2の報知用光源15・44に対応している。また、照明用光源72は、実施の形態1・2の照明用光源21・51に対応している。電池73は、報知用光源71および照明用光源72に電源を供給するものであり、乾電池や充電池などで構成されている。   The notification light source 71 corresponds to the notification light sources 15 and 44 of the first and second embodiments. The illumination light source 72 corresponds to the illumination light sources 21 and 51 of the first and second embodiments. The battery 73 supplies power to the notification light source 71 and the illumination light source 72, and includes a dry battery or a rechargeable battery.

検知部74は、装置内部の検知対象の状態を検知する検知手段である。本実施形態では、装置内部の検知対象として、例えば電池73を想定している。したがって、検知対象の状態とは、例えば電池73の電池残量(電圧)を考えることができる。なお、検知部74における電池残量の検知は、常時行われてもよいし、所定時間ごと(例えば10分ごと)に行われてもよい。   The detection unit 74 is a detection unit that detects a state of a detection target inside the apparatus. In the present embodiment, for example, a battery 73 is assumed as a detection target inside the apparatus. Therefore, for example, the remaining battery level (voltage) of the battery 73 can be considered as the detection target state. In addition, the detection of the battery remaining amount in the detection unit 74 may be performed constantly, or may be performed every predetermined time (for example, every 10 minutes).

記憶部75は、検知対象の状態の基準値を記憶する記憶手段である。検知対象の状態として、ここでは電池残量を考えているので、上記の基準値としては、例えばHMD1の映像表示部2での映像表示に支障をきたさない電池電圧(観察者が表示映像を視認できる最低の電圧)を考えることができる。   The storage unit 75 is a storage unit that stores a reference value of the state to be detected. Since the remaining battery level is considered here as the state of the detection target, the reference value is, for example, a battery voltage that does not interfere with the video display on the video display unit 2 of the HMD 1 (the viewer visually recognizes the display video). The lowest possible voltage).

第1の制御手段76は、検知部74での検知結果と記憶部75に記憶された基準値とを比較し、その比較結果に基づいて報知用光源71からの報知用の光の出射を制御するものである。より具体的には、第1の制御手段76は、制御部77と、光源駆動部78とを有して構成されている。制御部77は、上記検知結果と上記基準値とを比較し、その比較結果に基づいて光源駆動部78を制御する。光源駆動部78は、制御部77の制御のもとで報知用光源71を駆動し、報知用光源71から報知用の光を出射させたり、その出射を停止させる。   The first control means 76 compares the detection result of the detection unit 74 with the reference value stored in the storage unit 75, and controls the emission of the notification light from the notification light source 71 based on the comparison result. To do. More specifically, the first control unit 76 includes a control unit 77 and a light source driving unit 78. The control unit 77 compares the detection result with the reference value, and controls the light source driving unit 78 based on the comparison result. The light source driving unit 78 drives the notification light source 71 under the control of the control unit 77 to emit the notification light from the notification light source 71 or stop the emission.

図12は、本実施形態のHMD1における動作の流れを示すフローチャートである。まず、検知部74が電池73の残量を検知すると(S1)、制御部77は、電池残量と記憶部75に記憶された基準値とを比較し、電池残量が基準値以下であるかどうかを判断する(S2)。S2にて、電池残量が基準値以下であれば、制御部77は光源駆動部78を制御して、報知用光源71から報知用の光を出射させる(S3)。一方、S2にて、電池残量が基準値を上回っていれば、映像表示に支障はないので、制御部77は光源駆動部78を駆動させず、報知用光源71から報知用の光を出射させない(S4)。   FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow in the HMD 1 of the present embodiment. First, when the detection unit 74 detects the remaining amount of the battery 73 (S1), the control unit 77 compares the remaining battery level with the reference value stored in the storage unit 75, and the remaining battery level is equal to or less than the reference value. Whether or not (S2). If the remaining battery level is equal to or less than the reference value in S2, the control unit 77 controls the light source driving unit 78 to emit notification light from the notification light source 71 (S3). On the other hand, if the remaining battery level exceeds the reference value in S2, the video display is not hindered. Therefore, the control unit 77 does not drive the light source driving unit 78 and emits notification light from the notification light source 71. Do not let (S4).

このような報知用光源71の点灯制御により、装置内部の検知対象(電池73)の状態に応じて、観察者に適切に報知することができる。特に、本実施形態では、第1の制御手段76の制御により、検知部74での検知結果が基準値以下の場合には、報知用光源71から報知用の光を出射させて観察者に報知するので、観察者は報知用の光の認識に基づき、例えば電池73を交換したり充電するなど、適切な措置を速やかに講じることができる。   By such lighting control of the notification light source 71, it is possible to appropriately notify the observer according to the state of the detection target (battery 73) inside the apparatus. In particular, in this embodiment, when the detection result of the detection unit 74 is equal to or less than the reference value by the control of the first control unit 76, the notification light source 71 emits notification light to notify the observer. Therefore, the observer can quickly take appropriate measures such as replacing the battery 73 or charging the battery 73 based on the recognition of the light for notification.

(3−2.点灯制御(その2))
上記した点灯制御では、検知部74が電池73の電池残量を検知し、この電池残量をもとにして第1の制御手段76が報知用光源71を制御しているが、このような制御の仕方に限定されるわけではない。
(3-2. Lighting control (2))
In the lighting control described above, the detection unit 74 detects the remaining battery level of the battery 73, and the first control unit 76 controls the light source 71 for notification based on the remaining battery level. The method of control is not limited.

例えば、検知部74は、照明用光源72の輝度を直接検知するようにしてもよい。つまり、検知部74の検知対象は、照明用光源72であってもよい。この場合、映像表示に支障をきたさない照明用光源72の輝度を基準値として記憶部75に記憶させておけば、第1の制御手段76は、検知部74にて検知された輝度と記憶部75に記憶された基準値(輝度)との比較判断結果に基づいて、報知用光源71からの報知用の光の出射を制御することも可能である。つまり、例えば、第1の制御手段76は、検知部74にて検知された輝度が基準値以下となった場合に、報知用光源71から報知用の光を出射させるようにしてもよい。この場合であっても、観察者は報知用の光の認識に基づき、電池交換等の適切な措置を速やかに講じることができる。   For example, the detection unit 74 may directly detect the luminance of the illumination light source 72. That is, the detection target of the detection unit 74 may be the illumination light source 72. In this case, if the storage unit 75 stores the luminance of the illumination light source 72 that does not hinder video display as a reference value, the first control unit 76 uses the luminance detected by the detection unit 74 and the storage unit. It is also possible to control the emission of notification light from the notification light source 71 based on the result of comparison with the reference value (luminance) stored in 75. That is, for example, the first control unit 76 may cause the notification light source 71 to emit the notification light when the luminance detected by the detection unit 74 is equal to or lower than the reference value. Even in this case, the observer can promptly take appropriate measures such as battery replacement based on the recognition of the light for notification.

(3−3.点灯制御(その3))
また、例えば、図13は、HMD1の主要部の他の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、電池73をHMD1に装着してからの装置の使用時間を計時する計時部79をHMD1に設け、検知部74の検知対象を計時部79とすることも可能である。
(3-3. Lighting control (part 3))
For example, FIG. 13 is a block diagram illustrating another configuration example of the main part of the HMD 1. As shown in the figure, it is also possible to provide the HMD 1 with a time measuring unit 79 that measures the usage time of the device after the battery 73 is attached to the HMD 1, and to set the detection target of the detection unit 74 as the time measuring unit 79.

この場合、映像表示に支障をきたさない上記電池73の使用可能期間を基準値として記憶部75に記憶させておけば、第1の制御手段76は、上記使用時間と上記使用可能期間との比較判断結果に基づいて報知用光源71からの報知用の光の出射を制御することも可能である。つまり、例えば、第1の制御手段76は、検知部74にて検知された使用時間が上記使用可能期間を上回った場合に、報知用光源71から報知用の光を出射させるようにしてもよい。この場合であっても、観察者は報知用の光の認識に基づき、電池交換等の適切な措置を速やかに講じることができる。   In this case, if the usable period of the battery 73 that does not hinder video display is stored in the storage unit 75 as a reference value, the first controller 76 compares the usable time with the usable period. It is also possible to control the emission of notification light from the notification light source 71 based on the determination result. That is, for example, the first control unit 76 may cause the notification light source 71 to emit notification light when the usage time detected by the detection unit 74 exceeds the usable period. . Even in this case, the observer can promptly take appropriate measures such as battery replacement based on the recognition of the light for notification.

(3−4.点灯制御(その4))
ところで、以上では、記憶部75が基準値を1つだけ記憶し、その1つの基準値と検知部74での検知結果との比較結果に基づく報知用光源71の制御について説明したが、記憶部75は複数の基準値を記憶するようにしても構わない。この場合、第1の制御手段76は、検知部74での検知結果と記憶部75に記憶された複数の基準値とを比較して上記検知結果のレベルを判断し、そのレベルに応じて異なるモードで報知用光源71からの報知用の光の出射を制御することができる。
(3-4. Lighting control (part 4))
In the above, the storage unit 75 stores only one reference value, and the control of the notification light source 71 based on the comparison result between the one reference value and the detection result of the detection unit 74 has been described. 75 may store a plurality of reference values. In this case, the first control means 76 compares the detection result of the detection unit 74 with a plurality of reference values stored in the storage unit 75 to determine the level of the detection result, and differs depending on the level. The emission of the notification light from the notification light source 71 can be controlled in the mode.

例えば、電池73の電池残量(電圧)を、A1、A2、A3の3段階のレベルに対応付けた場合(電池残量はA1<A2<A3とする)、レベルA1とA2とを区別するための閾値(電圧)B1と、レベルA2とA3とを区別するための閾値(電圧)B2(ただしB1<B2)とを複数の基準値として記憶部75に記憶させておく。この場合、検知部74での検知結果、すなわち、電池残量がC1であったとすると、第1の制御手段76は、電池残量C1と閾値B1およびB2とを比較し、電池残量C1のレベルがA1、A2、A3のいずれかのレベルであるかを判断する。 For example, when the remaining battery level (voltage) of the battery 73 is associated with three levels of A 1 , A 2 , and A 3 (the remaining battery level is A 1 <A 2 <A 3 ), level A A threshold (voltage) B 1 for distinguishing between 1 and A 2 and a threshold (voltage) B 2 (where B 1 <B 2 ) for distinguishing between levels A 2 and A 3 are a plurality of reference values. Is stored in the storage unit 75. In this case, the detection result of the detecting section 74, i.e., when the battery is assumed to be C 1, the first control unit 76 compares the battery remaining amount C 1 and the threshold value B 1 and B 2, battery It is determined whether the level of the remaining amount C 1 is any one of A 1 , A 2 , and A 3 .

そして、電池残量C1のレベルがA3であった場合には、第1の制御手段76は、例えば赤色の光を報知用の光として報知用光源71から出射させる。また、電池残量C1のレベルがA2であった場合には、第1の制御手段76は、例えば緑色の光を報知用の光として報知用光源71から出射させる。さらに、電池残量C1のレベルがA1であった場合には、第1の制御手段76は、例えば青色の光を報知用の光として報知用光源71から出射させる。 When the level of the remaining battery level C 1 is A 3 , the first control unit 76 emits red light from the notification light source 71 as notification light, for example. Further, when the level of the remaining battery capacity C 1 is A 2 , the first control unit 76 causes, for example, green light to be emitted from the notification light source 71 as notification light. Furthermore, when the level of the remaining battery level C 1 is A 1 , the first control unit 76 emits, for example, blue light from the notification light source 71 as notification light.

このように、第1の制御手段76が、検知部74での検知結果のレベルに応じて異なるモードで報知用光源71からの報知用の光の出射を制御することにより、その報知用の光の出射状態を観察者が認識することによって、検知対象の状態が複数のレベルのいずれであるかを容易に把握することができる。つまり、上記の例で言えば、第1の制御手段76は、上記検知結果のレベルに応じた波長の光を、報知用光源71から報知用の光として出射させるので、観察者は、上記報知用の光の色の認識に基づいて、検知対象の状態が複数のレベルのいずれであるかを容易に把握することができる。その結果、観察者は、直ちに所定の処理(例えば電池交換)を行う必要があるかどうかを判断することができ、必要な場合には直ちに所定の処理を行うことができる。   As described above, the first control unit 76 controls the emission of the notification light from the notification light source 71 in different modes according to the level of the detection result in the detection unit 74, thereby the notification light. When the observer recognizes the emission state, it is possible to easily grasp which of the plurality of levels the detection target state is. That is, in the above example, the first control unit 76 emits light having a wavelength corresponding to the level of the detection result from the notification light source 71 as notification light. Based on the recognition of the color of the light, it is possible to easily grasp which of the plurality of levels the detection target state is. As a result, the observer can immediately determine whether it is necessary to perform a predetermined process (for example, battery replacement), and can perform the predetermined process immediately if necessary.

(3−5.点灯制御(その5))
記憶部75が複数の基準値を記憶する場合、第1の制御手段76は、記憶部75に記憶された複数の基準値と検知部74での検知結果との比較から上記検知結果のレベルを判断し、そのレベルに応じて点灯の仕方(例えば1回の点灯時間(点滅速度))が異なるように、報知用光源71から報知用の光を出射させるようにすることもできる。
(3-5. Lighting control (part 5))
When the storage unit 75 stores a plurality of reference values, the first control unit 76 determines the level of the detection result from a comparison between the plurality of reference values stored in the storage unit 75 and the detection result of the detection unit 74. The light for notification can be emitted from the light source for notification 71 so that the lighting method (for example, one lighting time (flashing speed)) differs depending on the level.

例えば、検知部74にて検知された電池残量C1のレベルがA3であった場合には、第1の制御手段76は、常時点灯となるように、報知用光源71から報知用の光を出射させる。また、電池残量C1のレベルがA2であった場合には、第1の制御手段76は、点灯/消灯の繰り返しとなる点滅状態となるように、報知用光源71から報知用の光を出射させる。さらに、電池残量C1のレベルがA1であった場合には、第1の制御手段76は、高速点滅となるように、報知用光源71から報知用の光を出射させる。つまり、この場合、報知用光源71の1回の点灯時間は、レベルA3で最も長く、レベルA2、レベルA1の順で短くなる。 For example, when the level of the remaining battery level C 1 detected by the detection unit 74 is A 3 , the first control unit 76 sends a notification light from the notification light source 71 so that the first control unit 76 is always lit. Light is emitted. Further, when the level of the remaining battery level C 1 is A 2 , the first control means 76 sends a notification light from the notification light source 71 so as to be in a blinking state that is repeatedly turned on / off. Is emitted. Further, when the level of the remaining battery capacity C 1 is A 1 , the first control means 76 emits notification light from the notification light source 71 so as to blink rapidly. That is, in this case, the lighting time of the light source 71 for notification once is the longest at the level A 3 and becomes shorter in the order of the level A 2 and the level A 1 .

このように検知部74での検知結果のレベルに応じて報知用光源71の点灯の仕方を変化させることにより、観察者は、報知用の光の状態(点滅の速さ)の認識に基づいて、検知対象の状態が複数のレベルのいずれであるかを容易に把握することができる。その結果、観察者は、直ちに所定の処理(例えば電池交換)を行う必要があるかどうかを判断することができ、必要な場合には直ちに所定の処理を行うことができる。   Thus, the observer can change the lighting method of the notification light source 71 in accordance with the level of the detection result in the detection unit 74, thereby allowing the observer to recognize the state of the notification light (flashing speed). It is possible to easily grasp which of the plurality of levels the detection target state is. As a result, the observer can immediately determine whether it is necessary to perform a predetermined process (for example, battery replacement), and can perform the predetermined process immediately if necessary.

なお、第1の制御手段76は、報知用光源71の点灯の仕方を上記検知結果のレベルに応じて変化させる際に、上記レベルに応じて報知用光源71の点灯時の明るさ(輝度)を変化させるようにすることも勿論可能である。   The first control unit 76 changes the lighting method of the notification light source 71 according to the level of the detection result, and the brightness (luminance) when the notification light source 71 is turned on according to the level. Of course, it is also possible to change.

(3−6.追加制御)
図14は、本実施形態のHMD1の主要部のさらに他の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、HMD1の第1の制御手段76は、報知用光源71から報知用の光を出射させる場合に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように、映像表示素子(表示素子81)を駆動する制御を行ってもよい。なお、表示素子81は、実施の形態1・2の表示素子12・42に対応している。
(3-6. Additional control)
FIG. 14 is a block diagram showing still another configuration example of the main part of the HMD 1 of the present embodiment. As shown in the figure, when the first control means 76 of the HMD 1 emits the notification light from the notification light source 71, the first display means 76 further displays the notification information so as to be superimposed on the image. Control for driving the display element 81) may be performed. The display element 81 corresponds to the display elements 12 and 42 of the first and second embodiments.

ここで、上記の報知情報としては、例えばHMD1の電池残量が低下した旨の警告文字や、それに対応する映像(例えば電池残量を段階的に表示可能なアイコン)を想定することができる。HMD1は、通常、表示素子81を駆動するための表示素子駆動部82を有しているが、この表示素子駆動部82が制御部77および光源駆動部78とともに第1の制御手段76を構成している。   Here, as said alerting | reporting information, the warning character that the battery remaining charge of HMD1 fell, for example, the image | video (for example, the icon which can display a battery remaining charge in steps) corresponding to it can be assumed. The HMD 1 normally has a display element driving unit 82 for driving the display element 81, and the display element driving unit 82 constitutes a first control means 76 together with the control unit 77 and the light source driving unit 78. ing.

図15は、例えば電池73を検知部74の検知対象としたHMD1における動作の流れを示すフローチャートである。この例では、S1〜S4までは、図12と全く同様である。このS4では、第1の制御手段76の制御部77は、光源駆動部78を制御して報知用光源71から報知用の光を出射させるが、この際に、表示素子駆動部82も制御し、表示素子81において映像に重ねて報知情報を表示させる(S5)。   FIG. 15 is a flowchart showing an operation flow in the HMD 1 in which, for example, the battery 73 is a detection target of the detection unit 74. In this example, S1 to S4 are exactly the same as in FIG. In S4, the control unit 77 of the first control means 76 controls the light source driving unit 78 to emit the notification light from the notification light source 71. At this time, the display element driving unit 82 is also controlled. Then, the notification information is displayed on the display element 81 so as to overlap the video (S5).

この場合、表示素子81に表示された映像と報知情報とは一体的に観察者の視野の第1の領域31・61に表示されるので、観察者は、第2の領域32・62での報知用の光の認識に加えて、その報知の内容を具体的に知ることができ、観察者は速やかに所定の措置を講じる(例えば電池交換や充電を行う)ことができる。   In this case, since the image and the notification information displayed on the display element 81 are integrally displayed in the first region 31/61 of the observer's field of view, the observer can In addition to recognizing the light for notification, the contents of the notification can be specifically known, and the observer can take a predetermined measure (for example, perform battery replacement or charging) promptly.

〔実施の形態4〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、上述した実施の形態1ないし3のHMD1が外部機器と接続された場合の、報知用光源15・44の点灯制御について説明する。
[Embodiment 4]
The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to the drawings. In the present embodiment, the lighting control of the notification light sources 15 and 44 when the HMD 1 of the first to third embodiments described above is connected to an external device will be described.

(4−1.HMDの構成および点灯制御(その1))
図16は、本実施形態のHMD1の主要部の概略の構成を示すブロック図である。このHMD1は、報知用光源91と、受信部92と、第2の制御手段93とを有している。報知用光源91は、実施の形態1・2の報知用光源15・44または実施の形態3の報知用光源71に対応している。
(4-1. Configuration of HMD and lighting control (part 1))
FIG. 16 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the HMD 1 of the present embodiment. The HMD 1 includes a notification light source 91, a receiving unit 92, and second control means 93. The notification light source 91 corresponds to the notification light sources 15 and 44 of the first and second embodiments or the notification light source 71 of the third embodiment.

受信部92は、HMD1の観察者への報知が必要となる外部機器からの情報を受信する受信手段である。なお、上記外部機器としては、例えば携帯電話機やPDAを想定することができるが、ここでは携帯電話機を想定している。したがって、観察者への報知が必要となる外部機器からの情報としては、ここでは、携帯電話機の電波状態が悪くなったという情報や、通話や電子メールの着信があったという情報を想定することができる。   The receiving unit 92 is a receiving unit that receives information from an external device that requires notification to the observer of the HMD 1. For example, a mobile phone or a PDA can be assumed as the external device, but a mobile phone is assumed here. Therefore, information from an external device that requires notification to the observer is assumed here to be information that the radio wave condition of the mobile phone has deteriorated or information that a call or e-mail has been received. Can do.

第2の制御手段93は、受信部92にて上記情報を受信したときに、報知用光源91から報知用の光を出射させるものであり、制御部94と、光源駆動部95とを有して構成されている。制御部94は、受信部92にて上記情報を受信したときに、光源駆動部95を制御する。光源駆動部95は、制御部94の制御のもとで報知用光源91を駆動し、報知用光源91から報知用の光を出射させる。なお、実施の形態3の第1の制御手段76が本実施形態の第2の制御手段93の機能を持っていても構わない。   The second control means 93 emits notification light from the notification light source 91 when the reception unit 92 receives the above information, and includes a control unit 94 and a light source driving unit 95. Configured. The control unit 94 controls the light source driving unit 95 when the receiving unit 92 receives the information. The light source driving unit 95 drives the notification light source 91 under the control of the control unit 94 and causes the notification light source 91 to emit notification light. The first control unit 76 of the third embodiment may have the function of the second control unit 93 of the present embodiment.

このようなHMD1の構成により、観察者への報知が必要となる情報を外部機器からケーブルを介してHMD1が受信したときには、第2の制御手段93の制御によって報知用光源91が点灯され、報知用の光が出射される。したがって、観察者は、報知用の光の認識に基づき、例えば、外部機器の電波状態を確認したり、通話の着信や電子メールの着信を確認するなど、必要な措置を速やかに講じることができる。   With such a configuration of the HMD 1, when the HMD 1 receives information that requires notification to an observer from an external device via a cable, the notification light source 91 is turned on by the control of the second control means 93, and notification is performed. Light is emitted. Therefore, the observer can quickly take necessary measures based on the recognition of the light for notification, for example, confirming the radio wave condition of the external device, confirming the incoming call or e-mail. .

(4−2.点灯制御(その2))
ところで、上述した第2の制御手段93は、受信部92にて受信した上記情報の内容に応じて異なるモードで報知用光源91からの報知用の光の出射を制御してもよい。図17は、このような第2の制御手段93を備えたHMD1における動作の流れを示すフローチャートである。
(4-2. Lighting control (part 2))
By the way, the second control means 93 described above may control the emission of the notification light from the notification light source 91 in different modes depending on the content of the information received by the reception unit 92. FIG. 17 is a flowchart showing an operation flow in the HMD 1 provided with such second control means 93.

なお、ここでは、観察者への報知が必要となる外部機器からの情報として、外部機器の電波状態を考えるものとする。そして、電波状態としては、少し悪い、悪い、かなり悪い(通信不可)の3段階に分かれているものとし、これらは順に第1のレベル、第2のレベル、第3のレベルにそれぞれ対応しているものとする。つまり、外部機器からは、第1〜第3のレベルに応じた信号がHMD1に送信されるものとする。   Here, the radio wave state of the external device is considered as information from the external device that requires notification to the observer. The radio wave condition is divided into three stages, a little bad, bad, and quite bad (communication is impossible). These correspond to the first level, the second level, and the third level in order. It shall be. That is, it is assumed that signals corresponding to the first to third levels are transmitted from the external device to the HMD 1.

まず、外部機器から電波状態を示す信号(情報)を受信部92が受信すると(S11)、第2の制御手段93の制御部94は、受信信号が示す電波状態が第1のレベルであるかどうかを判断する(S12)。そして、S12にて、電波状態が第1のレベルであると判断した場合には、制御部94は、第1の制御モードで光源駆動部95を制御して、報知用光源91を第1の動作モードで動作させる(S12−1)。この第1の動作モードとは、例えば赤色の光を報知用の光として報知用光源91から出射させる動作モードを指す。   First, when the reception unit 92 receives a signal (information) indicating a radio wave state from an external device (S11), the control unit 94 of the second control unit 93 determines whether the radio wave state indicated by the reception signal is at the first level. It is determined whether or not (S12). In S12, when it is determined that the radio wave state is the first level, the control unit 94 controls the light source driving unit 95 in the first control mode to set the notification light source 91 to the first level. Operate in the operation mode (S12-1). The first operation mode refers to an operation mode in which, for example, red light is emitted from the notification light source 91 as notification light.

一方、S12にて、電波状態が第1のレベルでないと判断した場合には、制御部94は、受信信号が示す電波状態が第2のレベルかどうかを判断する(S13)。そして、S13にて、電波状態が第2のレベルであると判断した場合には、制御部94は第2の制御モードで光源駆動部95を制御して、報知用光源91を第2の動作モードで動作させる(S13−1)。この第2の動作モードとは、例えば緑色の光を報知用の光として報知用光源91から出射させる動作モードを指す。   On the other hand, when it is determined in S12 that the radio wave state is not the first level, the control unit 94 determines whether or not the radio wave state indicated by the received signal is the second level (S13). If it is determined in S13 that the radio wave state is at the second level, the control unit 94 controls the light source driving unit 95 in the second control mode to set the notification light source 91 to the second operation. Operate in the mode (S13-1). The second operation mode refers to an operation mode in which, for example, green light is emitted from the notification light source 91 as notification light.

一方、S13にて、電波状態が第2のレベルでないと判断した場合には、制御部94は、受信信号が示す電波状態は第3のレベルであると判断し、第3の制御モードで光源駆動部95を制御して、報知用光源91を第3の動作モードで動作させる(S14−1)。この第3の動作モードとは、例えば、青色の光を報知用の光として報知用光源91から出射させる動作モードを指す。   On the other hand, when it is determined in S13 that the radio wave state is not the second level, the control unit 94 determines that the radio wave state indicated by the received signal is the third level, and the light source is in the third control mode. The drive unit 95 is controlled to operate the notification light source 91 in the third operation mode (S14-1). The third operation mode refers to, for example, an operation mode in which blue light is emitted from the notification light source 91 as notification light.

以上のように、観察者への報知が必要となる外部機器からの情報を受信部92にて受信したときに、第2の制御手段93は、上記情報の内容に応じて異なる制御モードで報知用光源91からの報知用の光の出射を制御するので、観察者は、報知用の光の出射の状態の認識に基づいて、外部機器の状態(ここでは電波状態)を複数のレベルで容易に認識することができる。特に、第2の制御手段93は、受信部92にて受信した上記情報の内容に応じた波長の光を、報知用光源91から報知用の光として出射させるので、観察者は、報知用の光の色の認識に基づいて、外部機器の状態を複数のレベルで容易にかつ確実に認識することができる。   As described above, when the receiving unit 92 receives information from an external device that requires notification to the observer, the second control unit 93 notifies in a different control mode depending on the content of the information. Since the light emission for notification from the light source 91 is controlled, the observer can easily determine the state of the external device (in this case, the radio wave state) at a plurality of levels based on recognition of the state of the light emission for notification. Can be recognized. In particular, the second control means 93 emits light having a wavelength according to the content of the information received by the receiving unit 92 from the notification light source 91 as notification light. Based on the recognition of the color of light, the state of the external device can be easily and reliably recognized at a plurality of levels.

また、上記情報として、例えば外部機器における通話の着信や電子メールの着信を考えた場合、上記の例にならって、第2の制御手段93は、通話の着信があったときには第1の動作モードで報知用光源91を動作させ、電子メールの着信があったときには第2の動作モードで報知用光源91を動作させるようにすることも可能である。この場合には、観察者は、報知用の光の色の認識に基づいて、報知があったことのみでなく、報知内容(通話の着信であるか、電子メールの着信であるか)までを容易に認識することができる。   Further, as the information, for example, when an incoming call or an e-mail is received at an external device, the second control means 93 follows the above example. It is also possible to operate the notification light source 91 in the second operation mode when the notification light source 91 is operated. In this case, based on the recognition of the color of the light for notification, the observer not only has received the notification, but also the notification content (whether it is an incoming call or an incoming email). It can be easily recognized.

なお、上述した第1〜第3の制御モードでは、上記情報の内容に応じて報知用光源91から出射される報知用の光の波長を異ならせるようにしているが、実施の形態3と同様に、上記情報の内容に応じた点滅速度や明るさが実現される動作モードとなるように、第2の制御手段93は、報知用光源91からの報知用の光の出射を制御するようにしてもよい。つまり、第2の制御手段93は、受信部92にて受信した上記情報の内容に応じて点灯の仕方(点滅速度、明るさ)が異なるように、報知用光源91から報知用の光を出射させるようにしても構わない。   In the first to third control modes described above, the wavelength of the notification light emitted from the notification light source 91 is varied according to the content of the information, but is the same as in the third embodiment. In addition, the second control means 93 controls the emission of the notification light from the notification light source 91 so that the operation mode in which the blinking speed and brightness according to the contents of the information are realized. May be. That is, the second control means 93 emits the notification light from the notification light source 91 so that the lighting method (flashing speed, brightness) differs according to the content of the information received by the reception unit 92. It does not matter if you let them.

(4−3.追加制御)
図18は、本実施形態のHMD1の主要部のさらに他の構成例を示すブロック図である。HMD1の第2の制御手段93は、上述のように報知用光源91から報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように、映像表示素子(表示素子96)を駆動する制御を行ってもよい。なお、表示素子96は、実施の形態1・2の表示素子12・42または実施の形態3の表示素子81に対応している。
(4-3. Additional control)
FIG. 18 is a block diagram showing still another configuration example of the main part of the HMD 1 of the present embodiment. When the notification light source 91 emits the notification light as described above, the second control means 93 of the HMD 1 further displays the notification information on the image so as to display the notification information (display element 96). ) May be controlled. The display element 96 corresponds to the display elements 12 and 42 of the first and second embodiments or the display element 81 of the third embodiment.

また、HMD1は、通常、表示素子91を駆動するための表示素子駆動部92を有しているが、この表示素子駆動部92が制御部94および光源駆動部95とともに第2の制御手段93を構成している。なお、表示素子駆動部92は、実施の形態3の表示素子駆動部82と対応している。   The HMD 1 normally has a display element driving unit 92 for driving the display element 91. The display element driving unit 92, together with the control unit 94 and the light source driving unit 95, controls the second control unit 93. It is composed. The display element driving unit 92 corresponds to the display element driving unit 82 of the third embodiment.

図19は、上記構成のHMD1における動作の流れを示すフローチャートである。基本的な流れは、図17のフローチャートと同じであるが、ここでは以下の工程が付加されている。   FIG. 19 is a flowchart showing a flow of operations in the HMD 1 having the above configuration. The basic flow is the same as that of the flowchart of FIG. 17, but the following steps are added here.

例えば、報知用光源91から第1の動作モードで報知用の光を出射させるS12−1の後に、第1の動作モードに対応する情報を表示素子96が表示するように、第2の制御手段93が表示素子96を制御している(S12−2)。なお、第1の動作モードに対応する情報としては、例えば、「電波状態が少し悪いです。」というような文字情報であってもよいし、その内容を示す映像(アンテナ2本のアイコン)であってもよい。   For example, the second control unit 96 displays the information corresponding to the first operation mode after S12-1 in which the notification light is emitted from the notification light source 91 in the first operation mode. 93 controls the display element 96 (S12-2). Note that the information corresponding to the first operation mode may be, for example, text information such as “the radio wave condition is a little bad”, or a video (two antenna icons) showing the contents. There may be.

また、報知用光源91から第2の動作モードで報知用の光を出射させるS13−1の後に、第2の動作モードに対応する情報を表示素子96が表示するように、第2の制御手段93が表示素子96を制御している(S13−2)。なお、第2の動作モードに対応する情報としては、例えば、「電波状態が悪いです。」という文字情報やその内容を示す映像(アンテナ1本のアイコン)を考えることができる。   Further, the second control means is configured so that the display element 96 displays information corresponding to the second operation mode after S13-1 in which the notification light is emitted from the notification light source 91 in the second operation mode. 93 controls the display element 96 (S13-2). In addition, as information corresponding to the second operation mode, for example, text information indicating that the radio wave condition is bad and a video (icon of one antenna) indicating the content can be considered.

さらに、報知用光源91から第3の動作モードで報知用の光を出射させるS14−1の後に、第3の動作モードに対応する情報を表示素子96が表示するように、第2の制御手段93が表示素子96を制御している(S14−2)。なお、第3の動作モードに対応する情報としては、例えば、「電波状態がかなり悪いです。」や「通信不可です。」という文字情報やその内容を示す映像(アンテナ0本のアイコン)を考えることができる。   Further, the second control means is configured so that the display element 96 displays information corresponding to the third operation mode after S14-1 in which the notification light is emitted from the notification light source 91 in the third operation mode. 93 controls the display element 96 (S14-2). As information corresponding to the third operation mode, for example, character information such as “the radio wave condition is quite bad” or “communication is impossible” and a video (icon with zero antenna) indicating the content are considered. be able to.

このように、第2の制御手段93は、報知用光源91から報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように表示素子96を駆動しているので、観察者は、報知用の光の認識に加えて、その報知の内容を具体的に知ることができ、例えば外部機器の電波状態を確認するなど、速やかに所定の措置を講じることができる。   Thus, when the second control means 93 emits the notification light from the notification light source 91, the second control means 93 further drives the display element 96 so as to display the notification information superimposed on the video. In addition to recognizing light for notification, the observer can specifically know the content of the notification, and can quickly take predetermined measures such as confirming the radio wave condition of the external device.

なお、ここでは、上記報知情報として、外部機器の電波状態に関する情報を考えているが、観察者への報知が必要となる情報として、通話や電子メールの着信、内蔵の電池残量低下を考えた場合は、それぞれ、「通話着信あり。」、「メール着信あり。」などの通知情報や、「電池残量低下」などの警告情報を考えればよい。   Note that here, information regarding the radio wave condition of the external device is considered as the notification information. However, as information that requires notification to the observer, incoming calls and e-mails, and a decrease in the remaining battery level are considered. In such a case, notification information such as “There is an incoming call” and “Email arrives” and warning information such as “Low battery level” may be considered.

なお、以上の各実施の形態で説明した構成を適宜組み合わせてHMD1を実現することも勿論可能である。   Of course, the HMD 1 can be realized by appropriately combining the configurations described in the above embodiments.

本発明の実施の一形態に係るHMDを装着した観察者の右眼の視野の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the visual field of the observer's right eye wearing HMD which concerns on one Embodiment of this invention. 上記HMDの概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the said HMD. (a)は、上記HMDの映像表示部の一構成例を示す正面図であり、(b)は、上記映像表示部の縦断面図である。(A) is a front view which shows the example of 1 structure of the video display part of said HMD, (b) is a longitudinal cross-sectional view of the said video display part. 観察者の右眼の視野の他の例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the other example of the visual field of an observer's right eye. 上記映像表示部の他の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the other structural example of the said video display part. 上記映像表示部のさらに他の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the other structural example of the said video display part. 本発明の他の実施の形態に係るHMDの概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of HMD which concerns on other embodiment of this invention. 上記HMDの映像表示部の詳細な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detailed structure of the video display part of the said HMD. (a)は、上記映像表示部の一部を一方向から見たときの平面図であり、(b)は、上記映像表示部の一部を他の方向から見たときの平面図である。(A) is a plan view when a part of the video display unit is viewed from one direction, and (b) is a plan view when a part of the video display unit is viewed from another direction. . 上記HMDを装着した観察者の右眼の視野の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the visual field of the right eye of the observer wearing the HMD. 本発明のさらに他の実施の形態に係るHMDの主要部の概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the outline of the principal part of HMD which concerns on further another embodiment of this invention. 上記HMDにおける動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement in the said HMD. 上記HMDの主要部の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the principal part of the said HMD. 上記HMDの主要部のさらに他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further another structural example of the principal part of the said HMD. 上記HMDにおける動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement in the said HMD. 本発明のさらに他の実施の形態に係るHMDの主要部の概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the outline of the principal part of HMD which concerns on further another embodiment of this invention. 上記HMDの他の制御における動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement in the other control of said HMD. 上記HMDの主要部のさらに他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further another structural example of the principal part of the said HMD. 上記HMDにおける動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement in the said HMD.

符号の説明Explanation of symbols

1 HMD(映像表示装置)
4 コントローラボックス(光量調整部)
11 照明光学系(映像表示素子)
12 表示素子(映像表示素子)
13 接眼光学系
15 報知用光源
16 報知用光学系
21 照明用光源(映像表示素子)
22 反射ミラー(第1の光路屈曲部材、第2の光路屈曲部材)
24 反射ミラー(第2の光路屈曲部材)
30 視野
31 第1の領域
32 第2の領域
41 照明光学系(映像表示素子)
42 表示素子(映像表示素子)
43 接眼光学系
44 報知用光源
45 報知用光学系
51 照明用光源(映像表示素子)
55 ホログラム光学素子(コンバイナ、光学部材)
60 視野
61 第1の領域
62 第2の領域
71 報知用光源
74 検知部(検知手段)
75 記憶部(記憶手段)
76 第1の制御手段
77 制御部(第1の制御手段)
78 光源駆動部(第1の制御手段)
81 表示素子(映像表示素子)
82 表示素子駆動部(第1の制御手段)
91 報知用光源
92 受信部(受信手段)
93 第2の制御手段
94 制御部(第2の制御手段)
95 光源駆動部(第2の制御手段)
96 表示素子(映像表示素子)
97 表示素子駆動部(第2の制御手段)
1 HMD (video display device)
4 Controller box (light intensity adjustment unit)
11 Illumination optical system (image display element)
12 Display element (video display element)
13 eyepiece optical system 15 light source for notification 16 optical system for notification 21 light source for illumination (video display element)
22 reflection mirror (first optical path bending member, second optical path bending member)
24 reflection mirror (second optical path bending member)
30 Field of View 31 First Area 32 Second Area 41 Illumination Optical System (Video Display Element)
42 Display element (video display element)
43 Eyepiece optical system 44 Information light source 45 Information optical system 51 Light source for illumination (video display element)
55 Hologram optical element (combiner, optical member)
60 field of view 61 first area 62 second area 71 light source for notification 74 detection unit (detection means)
75 Storage unit (storage means)
76 1st control means 77 Control part (1st control means)
78 Light source drive section (first control means)
81 Display element (video display element)
82 Display element driver (first control means)
91 Light source for notification 92 Reception unit (reception means)
93 Second control means 94 Control section (second control means)
95 Light source driving unit (second control means)
96 Display element (video display element)
97 Display element driver (second control means)

Claims (19)

映像表示素子と、
上記映像表示素子からの映像光を、観察者の視野の一部である第1の領域に導く接眼光学系とを有し、観察者の頭部に装着可能な映像表示装置であって、
観察者への報知用の光を出射する報知用光源をさらに有しており、
上記報知用の光は、観察者の視野の一部である第2の領域に照射され、
上記第2の領域の少なくとも一部が、上記第1の領域の外部に位置していることを特徴とする映像表示装置。
An image display element;
An eyepiece optical system that guides image light from the image display element to a first region that is a part of the field of view of the observer, and is an image display device that can be mounted on the head of the observer,
It further has a notification light source that emits light for notification to the observer,
The notification light is applied to a second region that is a part of the observer's field of view,
An image display device, wherein at least a part of the second area is located outside the first area.
上記第2の領域の全体が、上記第1の領域の外部に位置していることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein the entire second area is located outside the first area. 上記接眼光学系は、上記映像表示素子から上記第1の領域に至る上記映像光の光路を折り曲げる第1の光路屈曲部材を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の映像表示装置。   3. The image according to claim 1, wherein the eyepiece optical system includes a first optical path bending member that bends an optical path of the image light from the image display element to the first region. Display device. 上記報知用光源から出射される上記報知用の光を上記第2の領域に導くための報知用光学系をさらに有しており、
上記報知用光学系は、上記報知用光源から上記第2の領域に至る上記報知用の光の光路を折り曲げる第2の光路屈曲部材を有していることを特徴とする請求項3に記載の映像表示装置。
A notification optical system for guiding the notification light emitted from the notification light source to the second region;
The said optical system for alerting | reporting has the 2nd optical path bending member which bends the optical path of the said alerting | reporting light from the said light source for alerting | reporting to the said 2nd area | region. Video display device.
上記第1の光路屈曲部材は、上記第2の光路屈曲部材を兼ねていることを特徴とする請求項4に記載の映像表示装置。   5. The image display device according to claim 4, wherein the first optical path bending member also serves as the second optical path bending member. 上記接眼光学系は、上記映像光と外光とを同時に観察者の視野の上記第1の領域に導くコンバイナを有していることを特徴とする請求項1または2に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein the eyepiece optical system includes a combiner that guides the video light and external light simultaneously to the first region of the observer's field of view. 上記報知用光源から出射される上記報知用の光を上記第2の領域に導くための報知用光学系をさらに有しており、
上記報知用光学系は、正の光学パワーを有する光学部材を有しており、上記光学部材を介して上記第2の領域に上記報知用の光を導くことを特徴とする請求項6に記載の映像表示装置。
A notification optical system for guiding the notification light emitted from the notification light source to the second region;
7. The notification optical system includes an optical member having a positive optical power, and guides the notification light to the second region via the optical member. Video display device.
上記コンバイナは、上記光学部材を兼ねていることを特徴とする請求項7に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 7, wherein the combiner also serves as the optical member. 上記コンバイナは、ホログラム光学素子であることを特徴とする請求項8に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 8, wherein the combiner is a hologram optical element. 上記報知用光源から出射される光の波長は、上記映像表示素子から出射される映像光の波長と略一致していることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。   10. The video display device according to claim 9, wherein the wavelength of the light emitted from the notification light source substantially matches the wavelength of the video light emitted from the video display element. 装置内部の検知対象の状態を検知する検知手段と、
上記検知対象の状態の基準値を記憶する記憶手段と、
上記検知手段での検知結果と上記記憶手段に記憶された上記基準値とを比較し、その比較結果に基づいて上記報知用光源からの上記報知用の光の出射を制御する第1の制御手段とをさらに有していることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の映像表示装置。
Detection means for detecting the state of the detection target inside the apparatus;
Storage means for storing a reference value of the state of the detection target;
A first control unit that compares a detection result of the detection unit with the reference value stored in the storage unit and controls emission of the notification light from the notification light source based on the comparison result. The video display device according to claim 1, further comprising:
上記記憶手段は、上記基準値を複数記憶しており、
上記第1の制御手段は、上記検知手段での検知結果と上記記憶手段に記憶された複数の基準値とを比較して上記検知結果のレベルを判断し、そのレベルに応じて異なるモードで上記報知用光源からの報知用の光の出射を制御することを特徴とする請求項11に記載の映像表示装置。
The storage means stores a plurality of the reference values,
The first control unit compares the detection result of the detection unit with a plurality of reference values stored in the storage unit to determine the level of the detection result, and the mode is different depending on the level. The video display device according to claim 11, wherein emission of light for notification from the light source for notification is controlled.
上記第1の制御手段は、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように上記映像表示素子を駆動することを特徴とする請求項11または12に記載の映像表示装置。   The said 1st control means drives the said image | video display element so that notification information may be further displayed on a video, when emitting the said notification light from the said notification light source. Item 13. The video display device according to Item 11 or 12. 観察者への報知が必要となる外部機器からの情報を受信する受信手段と、
上記受信手段にて上記情報を受信したときに、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる第2の制御手段とをさらに有していることを特徴とする請求項1から13のいずれかに記載の映像表示装置。
Receiving means for receiving information from an external device that requires notification to an observer;
14. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second control unit that emits the notification light from the notification light source when the information is received by the reception unit. A video display device according to claim 1.
上記第2の制御手段は、上記受信手段にて受信した上記情報の内容に応じて異なるモードで上記報知用光源からの上記報知用の光の出射を制御することを特徴とする請求項14に記載の映像表示装置。   The said 2nd control means controls emission of the said light for an alerting | reporting from the said light source for an alerting | reporting in a different mode according to the content of the said information received by the said receiving means, It is characterized by the above-mentioned. The video display device described. 上記第2の制御手段は、上記報知用光源から上記報知用の光を出射させる際に、さらに、映像に重ねて報知情報を表示するように、上記映像表示素子を駆動することを特徴とする請求項14または15に記載の映像表示装置。   The second control means drives the video display element to display the notification information so as to be superimposed on the video when the notification light is emitted from the notification light source. The video display device according to claim 14 or 15. 上記報知用光源は、上記映像表示素子から上記第1の領域に至る上記映像光の光路の外部に設けられていることを特徴とする請求項1から16のいずれかに記載の映像表示装置。   17. The video display device according to claim 1, wherein the notification light source is provided outside an optical path of the video light from the video display element to the first region. 上記報知用光源から出射される光の光量を調整するための光量調整部をさらに有していることを特徴とする請求項1から17のいずれかに記載の映像表示装置。   18. The video display device according to claim 1, further comprising a light amount adjustment unit for adjusting a light amount of light emitted from the notification light source. 上記報知用光源から出射される光の光量は、上記映像表示素子から出射される映像光の光量よりも多いことを特徴とする請求項1から18のいずれかに記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein the amount of light emitted from the notification light source is greater than the amount of video light emitted from the video display element.
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