JP2009157291A - Video display device and head mounted display - Google Patents

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JP2009157291A
JP2009157291A JP2007338453A JP2007338453A JP2009157291A JP 2009157291 A JP2009157291 A JP 2009157291A JP 2007338453 A JP2007338453 A JP 2007338453A JP 2007338453 A JP2007338453 A JP 2007338453A JP 2009157291 A JP2009157291 A JP 2009157291A
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Hiroshi Yamaguchi
宏 山口
Yasushi Tanijiri
靖 谷尻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video display device having compact and lightweight see-through property providing dust-proofness and water-proofness. <P>SOLUTION: The video display device 1 includes: a display element 14 for displaying video; an ocular prism 17 for seeing an outside field by guiding light of the video displayed on the display element 14 to an optical pupil E and transmitting it; a casing 15 including and holding the display element 14 and a part of the ocular prism 17; and a first packing 4a so that it is in contact with the periphery of the ocular prism 17 and the casing 15. In a part in which the first packing 4a is in contact with the ocular prism 17 and video light of the ocular prism 17 is reflected, a mirror coat 17e is applied. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示素子にて表示された映像を虚像として観察者に提供する映像表示装置と、その映像表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDとも称する)とに関する。   The present invention relates to an image display device that provides an observer with an image displayed on a display element as a virtual image, and a head mounted display (hereinafter also referred to as an HMD) including the image display device.

従来から、いわゆるHMDと呼ばれる頭部搭載型の映像表示装置が種々提案されている。近年、HMDは一般民生品としての利用だけでなく、様々な情報をユーザに提供することにより業務を円滑に行うことを支援する用途にも利用されはじめている。そして、その利用環境によっては一般民生用途では必要でない機能を必要とされることがある。例えば、屋外での利用を想定した場合、防塵性や防水性が望まれ、これらの機能を付加した技術もいくつか提案されている。   Conventionally, various head-mounted video display devices called HMDs have been proposed. In recent years, HMDs have begun to be used not only as general consumer products but also for use in supporting smooth operations by providing various information to users. Depending on the usage environment, functions that are not necessary for general consumer use may be required. For example, when it is assumed to be used outdoors, dustproof and waterproof properties are desired, and several techniques with these functions have been proposed.

例えば特許文献1のHMDには、二次元映像を表示するための素子であるLCD及びこのLCDを照明するためのバックライトが内蔵されている。また、LCD及びバックライトはLCDホルダにより一体的に保持され、さらにこのLCDホルダは固定部材に取り付けられている。固定部材にはプリズム及びバックライトを駆動するための基板が固定されている。プリズムの第1面とLCDホルダとの間には防塵部材が配置され、LCDの映像射出面上及びプリズムの第1面上に塵埃等の汚れが付着することを防止している。   For example, the HMD disclosed in Patent Document 1 includes an LCD that is an element for displaying a two-dimensional image and a backlight for illuminating the LCD. The LCD and the backlight are integrally held by an LCD holder, and the LCD holder is attached to a fixing member. A substrate for driving the prism and the backlight is fixed to the fixing member. A dustproof member is disposed between the first surface of the prism and the LCD holder to prevent dirt and the like from adhering to the image exit surface of the LCD and the first surface of the prism.

また特許文献2の頭部装着型表示装置では、虚像形成ユニットを側面形状が略台形の筐体内に収納して一体化している。そして、筐体の使用者側後面には画像光を出射するための開口が形成され、その開口はレンズまたは別の透明な平板により概ね密閉されている。
特開平11−296095号公報 特開平9−318905号公報
In the head-mounted display device disclosed in Patent Document 2, the virtual image forming unit is housed and integrated in a casing having a substantially trapezoidal side shape. An opening for emitting image light is formed on the rear surface on the user side of the housing, and the opening is generally sealed by a lens or another transparent flat plate.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-296095 JP-A-9-318905

しかしながら、特許文献1の技術では、映像表示部内部の防塵性は確保されるものの、表示装置全体が大きく重くなってしまい、ユーザが長時間使用することは難しい。また、特許文献2の技術では、筐体とレンズとを合わせているだけなので、その間の防塵性や防水性は不完全である。   However, with the technique of Patent Document 1, although the dustproof property inside the video display unit is ensured, the entire display device becomes large and heavy, and it is difficult for the user to use for a long time. Moreover, in the technique of patent document 2, since only a housing | casing and a lens are match | combined, the dust resistance and waterproofness in the meantime are incomplete.

このように、シースルー性を有する従来の映像表示装置と、その映像表示装置を備えたHMDにおいては、防塵性及び防水性を備えようとすると大型化、重量化していた。   As described above, the conventional video display device having see-through property and the HMD provided with the video display device have been increased in size and weight in order to provide dustproof and waterproof properties.

本発明は、防塵性及び防水性を備えた小型で軽量なシースルー性を有する映像表示装置を提供することを目的とする。またその映像表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイを提供することも目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small and lightweight video display device having dustproof and waterproof properties. Another object of the present invention is to provide a head mounted display provided with the video display device.

上記目的を達成するために本発明は、映像を表示する表示素子と、該表示素子に表示された映像の光を光学瞳に導くとともに、透過して外界も見ることができるプリズムと、前記表示素子と、前記プリズムの一部と、を内包するとともに保持する筐体とを備えた映像表示装置において、前記プリズムの周囲及び前記筐体に接するように第1のパッキンを設け、前記筐体及び/又は前記第1のパッキンが前記プリズムに接する部分であって、かつ前記プリズムの映像光が反射する部分に、ミラーコートを施したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a display element that displays an image, a prism that guides light of the image displayed on the display element to an optical pupil and transmits the light to the outside, and the display In a video display device comprising a casing that contains and holds an element and a part of the prism, a first packing is provided so as to be in contact with the periphery of the prism and the casing. In addition, a mirror coat is applied to a portion where the first packing is in contact with the prism and the image light of the prism is reflected.

この構成によると、第1のパッキンにより、筐体とプリズムとの隙間が塞がれ、その部分の防水性及び防塵性が確保されるとともに、ミラーコートで映像光が反射されるので、パッキンに映像光が吸収されることもない。   According to this configuration, the gap between the housing and the prism is closed by the first packing, and the waterproof and dustproof properties of the portion are secured and the image light is reflected by the mirror coat. Video light is not absorbed.

上記の映像表示装置において、前記第1のパッキンの一部が、前記プリズムの映像光が反射しない部分に接するようにしてもよい。   In the video display device, a part of the first packing may be in contact with a portion of the prism that does not reflect video light.

この構成によると、前記第1のパッキンの一部が接する接眼プリズム部分には、ミラーコートは施さなくてよい。映像光が反射しない部分だからである。   According to this configuration, the mirror coating does not have to be applied to the eyepiece prism portion where a part of the first packing contacts. This is because the image light is not reflected.

また上記の映像表示装置において、具体的に前記第1のパッキンは、前記筐体と前記プリズムとの隙間に設ければよい。   In the video display device described above, the first packing may be specifically provided in a gap between the housing and the prism.

また上記の映像表示装置において、前記筐体が複数の部品からなり、複数の部品のうち外観部分を有する各部品同士の嵌合部に第2のパッキンを設けることが望ましい。一般的な筐体の構成において筐体部品間の防水性及び防塵性を確保するためである。   In the video display device described above, it is preferable that the casing is composed of a plurality of parts, and a second packing is provided in a fitting portion between the parts having an appearance portion among the plurality of parts. This is to ensure waterproofness and dustproofness between the casing components in a general casing configuration.

また上記の映像表示装置において、前記表示素子と電気的に接続して駆動電力及び映像信号を供給するケーブルと、該ケーブルを貫通させて固定するとともに、前記筐体に挟まれて前記ケーブルを保持するブッシュとを備え、該ブッシュと前記第2のパッキンとが一体である構成とすることが望ましい。   In the above video display device, a cable that is electrically connected to the display element to supply driving power and a video signal, and the cable is passed through and fixed, and the cable is held between the casings. It is desirable that the bush and the second packing be integrated.

ブッシュと第2のパッキンとを一体成型することにより、簡素な構造となる。   A simple structure is obtained by integrally molding the bush and the second packing.

また上記の映像表示装置において、前記表示素子と電気的に接続して駆動電力及び映像信号を供給するケーブルと、該ケーブルを貫通させて固定し、前記筐体に挟まれて前記ケーブルを保持するブッシュとを備え、該ブッシュと前記第1のパッキンとが一体である構成とすることが望ましい。   Further, in the video display device, a cable that is electrically connected to the display element and supplies driving power and a video signal, and the cable is passed through and fixed, and the cable is held between the casings. It is desirable to provide a bush, and the bush and the first packing are integrated.

ブッシュと第1のパッキンとを一体成型することにより、簡素な構造となる。さらに、第1のパッキンも一体成型してもよい。   A simple structure is obtained by integrally molding the bush and the first packing. Further, the first packing may be integrally formed.

また上記の映像表示装置において、前記プリズムに前記第1のパッキンの位置を規制する規制部を形成することが望ましい。   In the video display device described above, it is preferable that a restricting portion for restricting a position of the first packing is formed on the prism.

規制部を設けることにより、組み立て時のプリズムの位置決めが容易になるとともに、使用によるずれも生じない。また、ずれが生じないことから、第1のパッキンが、映像光が反射する部分に接触することを防止できる。   Providing the restricting portion facilitates positioning of the prism during assembly and does not cause displacement due to use. Further, since no deviation occurs, the first packing can be prevented from coming into contact with the portion where the image light is reflected.

また本発明は、映像を表示する表示素子と、該表示素子に表示された映像の光を光学瞳に導くとともに、透過して外界も見ることができるプリズムと、前記表示素子と、前記プリズムの一部と、を内包するとともに保持する筐体とを備えた映像表示装置において、前記筐体が複数の部品からなり、複数の部品のうち外観部分を有する部品はゴムとプラスチックからなり、ゴム部分の少なくとも一部は前記プリズムの周囲及び前記外観部分を有する各部品同士の嵌合部に接し、前記筐体が前記プリズムに接する部分であって、かつ前記プリズムの映像光が反射する部分に、ミラーコートを施したことを特徴とする。   The present invention also provides a display element that displays an image, a prism that guides the light of the image displayed on the display element to the optical pupil and allows the outside to be seen through the display element, the display element, and the prism. In a video display device comprising a part and a casing that contains and holds the part, the casing is composed of a plurality of parts, and a part having an appearance portion of the plurality of parts is composed of rubber and plastic. At least a part of which is in contact with a fitting portion between the parts having the periphery and the appearance portion of the prism, the portion where the housing is in contact with the prism, and the portion where the image light of the prism is reflected, It is characterized by applying a mirror coat.

この構成によると、筐体のゴム部分により、筐体とプリズムとの隙間及び筐体部品間の隙間が塞がれ、その部分の防水性及び防塵性が確保されるとともに、ミラーコートで映像光が反射されるので、プリズムに接触する筐体部分に映像光が吸収されることもない。   According to this configuration, the rubber portion of the housing closes the space between the housing and the prism and the space between the housing components, ensuring the waterproofness and dustproofness of the portion, and the image light with the mirror coat. Is reflected, so that the image light is not absorbed by the casing portion in contact with the prism.

また上記の映像表示装置において、体積位相型のホログラム光学素子を備え、該ホログラム光学素子は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて光学瞳に導くと同時に、外光を透過させて光学瞳に導くことが望ましい。   Further, the image display apparatus includes a volume phase type hologram optical element, which diffracts and reflects the image light from the display element and guides it to the optical pupil, and at the same time transmits the external light to optically It is desirable to guide to the pupil.

ホログラム光学素子により、明るい映像を見ながら、外界も観察しやすくなる。   The hologram optical element makes it easy to observe the outside world while watching a bright image.

また上記の映像表示装置において、前記プリズムは、前記表示素子からの映像光を内部で全反射させて光学瞳に導く一方、外光を透過させて光学瞳に導く第1の透明基板と、該第1の透明基板での外光の屈折をキャンセルするための第2の透明基板とを有することが望ましい。   Further, in the above video display device, the prism includes a first transparent substrate that totally reflects the video light from the display element and guides it to the optical pupil while transmitting the external light to the optical pupil; It is desirable to have a second transparent substrate for canceling refraction of external light on the first transparent substrate.

この構成によると、明るい映像と明るく自然な外界とを観察することができる。また、ホログラム光学素子の露出がなく取り扱いが容易になる。   According to this configuration, it is possible to observe a bright image and a bright and natural outside world. Further, the hologram optical element is not exposed and handling is easy.

また本発明のヘッドマウントディスプレイは、上記の何れかに記載の映像表示装置と、前記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えたことを特徴とする。これにより、頭部装着を可能としている。   In addition, a head-mounted display according to the present invention includes any of the video display devices described above and a support unit that supports the video display device in front of an observer's eyes. As a result, the head can be worn.

上記のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記支持手段は、観察者の側頭部に当接する左右一対のテンプルと、各テンプルを回動可能に支持するとともに、前記映像表示装置を支持するフレームと、観察者の鼻に当接する鼻当てとを有することが望ましい。   In the head-mounted display, the support means includes a pair of left and right temples that abut the observer's temporal region, a frame that rotatably supports each temple, a frame that supports the video display device, and an observer. It is desirable to have a nose pad that contacts the nose.

これにより、眼鏡のように装着することができる。   Thereby, it can mount | wear like spectacles.

本発明によれば、パッキンを用いることにより、大型化、重量化することなく、筐体とプリズムとの隙間、筐体部品同士の嵌合部に生じる隙間を塞ぎ、防水性、防塵性を付与することができる。   According to the present invention, by using the packing, the gap between the casing and the prism and the gap generated in the fitting part between the casing parts are closed without increasing the size and weight, thereby providing waterproofness and dustproofness. can do.

(1.HMDについて)
図1は、本実施形態に係るHMDの概略の構成を示す斜視図であり、図2は、HMDを観察者が装着した状態でのHMDの側面図である。HMDは、映像表示装置1と、支持手段2と、ケーブル3とを有して構成されている。
(1. About HMD)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the HMD according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of the HMD in a state where the observer wears the HMD. The HMD includes an image display device 1, a support unit 2, and a cable 3.

映像表示装置1は、映像を表示して観察者に提供するものであり、支持手段2は、映像表示装置1を観察者の眼前で支持する。本実施形態では、支持手段2は、映像表示装置1を観察者の右眼の前に位置するように支持しているが、映像表示装置1を2つ設け、これらを両眼の前に位置するように支持してもよい。いずれにしても、映像表示装置1を支持手段2で支持することにより、観察者は映像表示装置1に表示される映像をハンズフリーで観察することが可能となる。ケーブル3は、外部の制御手段と映像表示装置1とを接続し、制御手段からの少なくとも駆動電力および映像信号を映像表示装置1に供給する。以下、映像表示装置1および支持手段2について詳細に説明する。   The video display device 1 displays video and provides it to the observer, and the support means 2 supports the video display device 1 in front of the observer's eyes. In the present embodiment, the support unit 2 supports the video display device 1 so as to be positioned in front of the right eye of the observer. However, two video display devices 1 are provided and positioned in front of both eyes. You may support it. In any case, by supporting the video display device 1 with the support means 2, the observer can observe the video displayed on the video display device 1 in a hands-free manner. The cable 3 connects an external control unit and the video display device 1, and supplies at least driving power and a video signal from the control unit to the video display device 1. Hereinafter, the video display device 1 and the support means 2 will be described in detail.

(2.映像表示装置について)
図3は、映像表示装置1の概略の構成を示す断面図であり、図4は、図3の映像表示装置1の分解斜視図である。映像表示装置1は、光源11と、一方向拡散板12と、集光レンズ13と、表示素子14と、接眼光学系16とを有している。光源11、一方向拡散板12、集光レンズ13および表示素子14は、筐体15内にユニット10として収容されており、接眼光学系16の一部(後述する接眼プリズム17の一部)も筐体15内に位置している。上記したケーブル3は、筐体15を貫通して設けられ、光源11や表示素子14に駆動電力や映像信号が供給される。
(2. About video display device)
3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the video display device 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the video display device 1 of FIG. The video display device 1 includes a light source 11, a unidirectional diffuser plate 12, a condenser lens 13, a display element 14, and an eyepiece optical system 16. The light source 11, the unidirectional diffuser plate 12, the condenser lens 13, and the display element 14 are accommodated as a unit 10 in the housing 15, and a part of the eyepiece optical system 16 (a part of an eyepiece prism 17 described later) is also included. It is located in the housing 15. The cable 3 described above is provided so as to penetrate the housing 15, and driving power and a video signal are supplied to the light source 11 and the display element 14.

なお、以下での説明の便宜上、方向を以下のように定義しておく。まず、表示素子14の表示領域の中心と、接眼光学系16によって形成される光学瞳Eの中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とする。そして、光源11から光学瞳Eまでの光路を展開したときの光軸方向をZ方向とする。また、接眼光学系16の後述するホログラム光学素子19への光軸の入射面に垂直な方向をX方向とし、ZX平面に垂直な方向をY方向とする。なお、ホログラム光学素子19への光軸の入射面とは、ホログラム光学素子19における入射光の光軸と反射光の光軸とを含む平面、すなわち、YZ平面を指す。以下、上記入射面を単に入射面または光軸入射面と称する。なお、本実施形態では、XYZの各方向において正負は問わないものとする。   For convenience of explanation below, directions are defined as follows. First, an axis that optically connects the center of the display area of the display element 14 and the center of the optical pupil E formed by the eyepiece optical system 16 is an optical axis. The optical axis direction when the optical path from the light source 11 to the optical pupil E is developed is taken as the Z direction. In addition, a direction perpendicular to an incident surface of an optical axis to a hologram optical element 19 to be described later of the eyepiece optical system 16 is defined as an X direction, and a direction perpendicular to the ZX plane is defined as a Y direction. The incident surface of the optical axis to the hologram optical element 19 refers to a plane including the optical axis of incident light and the optical axis of reflected light in the hologram optical element 19, that is, the YZ plane. Hereinafter, the incident surface is simply referred to as an incident surface or an optical axis incident surface. In the present embodiment, positive and negative are not considered in each direction of XYZ.

光源11は、表示素子14を照明するものであり、例えば、光強度のピーク波長および光強度半値の波長幅で462±12nm(B光)、525±17nm(G光)、635±11nm(R光)となる3つの波長帯域の光を発するRGB一体型のLEDで構成されている。このように、光源11が所定の波長幅の光を出射することにより、表示素子14を照明して得られる映像光に所定の波長幅を持たせることができ、後述するホログラム光学素子19にて映像光を回折させたときに、光学瞳Eの位置にて観察画角全域にわたって観察者に映像を観察させることができる。また、光源11の各色についてのピーク波長は、ホログラム光学素子19の後述する回折効率のピーク波長の近傍に設定されており、光利用効率の向上が図られている。   The light source 11 illuminates the display element 14. For example, the light source 11 is 462 ± 12 nm (B light), 525 ± 17 nm (G light), 635 ± 11 nm (R It is composed of RGB-integrated LEDs that emit light in three wavelength bands. As described above, the light source 11 emits light having a predetermined wavelength width, whereby the image light obtained by illuminating the display element 14 can have a predetermined wavelength width. When the image light is diffracted, the image can be observed by the observer over the entire observation angle of view at the position of the optical pupil E. Further, the peak wavelength for each color of the light source 11 is set in the vicinity of the peak wavelength of the diffraction efficiency described later of the hologram optical element 19, so that the light use efficiency is improved.

また、光源11は、RGBの光を出射するLEDで構成されているので、光源11を安価に実現することができるとともに、表示素子14を照明したときに、表示素子14にてカラー映像を表示することが可能となり、そのカラー映像を観察者に提供することが可能となる。また、各LEDは、発光波長幅が狭いので、そのようなLEDを複数用いることにより、色再現性が高く、明るい映像表示が可能となる。   In addition, since the light source 11 is composed of LEDs that emit RGB light, the light source 11 can be realized at low cost and a color image is displayed on the display element 14 when the display element 14 is illuminated. It becomes possible to provide the observer with the color image. Further, since each LED has a narrow emission wavelength width, the use of a plurality of such LEDs enables high color reproducibility and bright image display.

一方向拡散板12は、光源11からの出射光を拡散させるものであるが、その拡散度は方向によって異なっている。より詳細には、一方向拡散板12は、X方向には入射光を約40゜拡散させ、Y方向には入射光を約0.5゜拡散させる。なお、一方向拡散板12の配置を省略することも可能である。   The unidirectional diffuser plate 12 diffuses the light emitted from the light source 11, but the degree of diffusion differs depending on the direction. More specifically, the unidirectional diffuser 12 diffuses incident light in the X direction by about 40 ° and diffuses incident light in the Y direction by about 0.5 °. The arrangement of the unidirectional diffuser 12 can be omitted.

集光レンズ13は、一方向拡散板12にて拡散された光をY方向に集光するシリンダレンズで構成されており、その拡散光が効率よく光学瞳Eを形成するように配置されている。   The condensing lens 13 is composed of a cylinder lens that condenses the light diffused by the unidirectional diffusing plate 12 in the Y direction, and is arranged so that the diffused light efficiently forms the optical pupil E. .

表示素子14は、光源11からの出射光を画像データに応じて変調して映像を表示するものであり、光が透過する領域となる各画素をマトリクス状に有する透過型の液晶表示素子で構成されている。表示素子14は、矩形の表示領域の長辺方向がX方向となり、短辺方向がY方向となるように配置されている。なお、表示素子14は、反射型であってもよい。反射型の表示素子14としては、例えば反射型の液晶表示素子や、DMD(Digital Micromirror Device;米国テキサスインスツルメント社製)を用いることができる。   The display element 14 displays an image by modulating the light emitted from the light source 11 in accordance with image data, and is configured by a transmissive liquid crystal display element having pixels in a matrix in which light is transmitted. Has been. The display element 14 is arranged such that the long side direction of the rectangular display region is the X direction and the short side direction is the Y direction. The display element 14 may be a reflective type. As the reflective display element 14, for example, a reflective liquid crystal display element or DMD (Digital Micromirror Device; manufactured by Texas Instruments Inc., USA) can be used.

接眼光学系16は、表示素子14に表示された映像の光を光学瞳Eに導き、表示素子14の表示映像の拡大虚像を観察者に提供する拡大光学系であり、接眼プリズム17(第1の透明基板)と、偏向プリズム18(第2の透明基板)と、ホログラム光学素子19とを有して構成されている。   The eyepiece optical system 16 is a magnifying optical system that guides the light of the image displayed on the display element 14 to the optical pupil E and provides an enlarged virtual image of the display image of the display element 14 to the observer. A transparent substrate), a deflection prism 18 (second transparent substrate), and a hologram optical element 19.

接眼プリズム17は、面17aを介して入射する表示素子14からの映像光を、対向する2つの面17b・17cで全反射させ、ホログラム光学素子19を介して観察者の瞳に導く一方、外光を透過させて観察者の瞳に導くものであり、偏向プリズム18とともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム17は、平行平板の下端部を下端に近くなるほど薄くして楔状にし、その上端部を上端に近くなるほど厚くした形状で構成されている。また、接眼プリズム17は、その下端部に配置されるホログラム光学素子19を挟むように、偏向プリズム18と接着剤で接合されている。   The eyepiece prism 17 totally reflects the image light from the display element 14 incident through the surface 17a by the two opposing surfaces 17b and 17c, and guides it to the observer's pupil through the hologram optical element 19, while The light is transmitted and guided to the observer's pupil, and is composed of, for example, an acrylic resin together with the deflecting prism 18. The eyepiece prism 17 is formed in a shape in which the lower end portion of the parallel plate is thinned toward the lower end so as to be wedge-shaped, and the upper end portion thereof is thickened toward the upper end. Further, the eyepiece prism 17 is bonded to the deflection prism 18 with an adhesive so as to sandwich the hologram optical element 19 disposed at the lower end thereof.

偏向プリズム18は、平面視で略U字型の平行平板で構成されており(図1、図4参照)、接眼プリズム17の下端部および両側面部(左右の各端面)と貼り合わされたときに、接眼プリズム17と一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム18を接眼プリズム17に接合することにより、観察者が接眼光学系16を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。   The deflection prism 18 is configured by a substantially U-shaped parallel plate in plan view (see FIGS. 1 and 4), and is bonded to the lower end portion and both side surface portions (left and right end surfaces) of the eyepiece prism 17. The eyepiece prism 17 is integrated into a substantially parallel plate. By joining the deflecting prism 18 to the eyepiece prism 17, it is possible to prevent distortion in the external image observed by the observer via the eyepiece optical system 16.

つまり、例えば、接眼プリズム17に偏向プリズム18を接合させない場合、外光は接眼プリズム17の楔状の下端部を透過するときに屈折するので、接眼プリズム17を介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム17に偏向プリズム18を接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が接眼プリズム17の楔状の下端部を透過するときの屈折を偏向プリズム18でキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。   That is, for example, when the deflection prism 18 is not joined to the eyepiece prism 17, the external light is refracted when passing through the wedge-shaped lower end of the eyepiece prism 17, so that the external field image observed through the eyepiece prism 17 is distorted. Arise. However, the deflection prism 18 is joined to the eyepiece prism 17 to form an integral substantially parallel plate, so that the deflection when the external light passes through the wedge-shaped lower end of the eyepiece prism 17 is canceled by the deflection prism 18. Can do. As a result, it is possible to prevent distortion in the external image observed through the see-through.

なお、接眼プリズム17および偏向プリズム18の互いに対向する2面は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。後者の場合、接眼光学系16に矯正眼鏡レンズとしての機能を持たせることができる。   The two surfaces of the eyepiece prism 17 and the deflection prism 18 facing each other may be flat or curved. In the latter case, the eyepiece optical system 16 can have a function as a correcting eyeglass lens.

ホログラム光学素子19は、表示素子14から出射される映像光(3原色に対応した波長の光)を回折反射して光学瞳Eに導き、表示素子14に表示される映像を拡大して観察者の瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムである。このホログラム光学素子19は、例えば、回折効率のピーク波長および回折効率半値の波長幅で465±5nm(B光)、521±5nm(G光)、634±5nm(R光)の3つの波長域の光を回折(反射)させるように作製されている。ここで、回折効率のピーク波長とは、回折効率がピークとなるときの波長のことであり、回折効率半値の波長幅とは、回折効率が回折効率ピークの半値となるときの波長幅のことである。   The hologram optical element 19 diffracts and reflects the image light (wavelength light corresponding to the three primary colors) emitted from the display element 14 and guides it to the optical pupil E, and enlarges the image displayed on the display element 14 to observe the image. It is a volume phase type reflection hologram guided as a virtual image to the pupil. The hologram optical element 19 has, for example, three wavelength ranges of 465 ± 5 nm (B light), 521 ± 5 nm (G light), and 634 ± 5 nm (R light) with a peak wavelength of diffraction efficiency and a wavelength width of half the diffraction efficiency. The light is diffracted (reflected). Here, the peak wavelength of diffraction efficiency is the wavelength at which the diffraction efficiency reaches a peak, and the wavelength width at half maximum of the diffraction efficiency is the wavelength width at which the diffraction efficiency is at half the peak of the diffraction efficiency. It is.

反射型のホログラム光学素子19は、高い波長選択性を有しており、上記波長域(露光波長近辺)の波長の光しか回折反射しないので、回折反射される波長以外の波長を含む外光はホログラム光学素子19を透過することになり、高い外光透過率を実現することができる。   The reflection-type hologram optical element 19 has high wavelength selectivity, and only diffracts and reflects light having a wavelength in the wavelength range (near the exposure wavelength). The hologram optical element 19 is transmitted, and a high external light transmittance can be realized.

また、ホログラム光学素子19は、軸非対称な正の光学パワーを有している。つまり、ホログラム光学素子19は、正のパワーを持つ非球面凹面ミラーと同様の機能を持っている。これにより、装置を構成する各光学部材の配置の自由度を高めて装置を容易に小型化することができるとともに、良好に収差補正された映像を観察者に提供することができる。   Further, the hologram optical element 19 has an axially asymmetric positive optical power. That is, the hologram optical element 19 has the same function as an aspherical concave mirror having positive power. Thereby, the degree of freedom of arrangement of each optical member constituting the apparatus can be increased, and the apparatus can be easily reduced in size, and an image with good aberration correction can be provided to the observer.

筐体15は、上側の第1筐体15aと、下側の第2筐体15bとを嵌合し、ビス止めするようになっている。なお、筐体15は3つ以上の部品を嵌合することにより構成してもよい。そして、第1筐体15aと第2筐体15bとの間及び筐体15と接眼プリズム17との間には、パッキン4が設けられている。パッキン4は、筐体15と接眼プリズム17との間に位置する第1のパッキン4aと、第1筐体15aと第2筐体15bとの間に位置する第2のパッキン4bとが一体成型されたものである。   The housing 15 is configured such that the upper first housing 15a and the lower second housing 15b are fitted and screwed together. The casing 15 may be configured by fitting three or more parts. A packing 4 is provided between the first housing 15 a and the second housing 15 b and between the housing 15 and the eyepiece prism 17. In the packing 4, a first packing 4a located between the housing 15 and the eyepiece prism 17 and a second packing 4b located between the first housing 15a and the second housing 15b are integrally molded. It has been done.

第1のパッキン4aは、接眼プリズム17の周囲及び筐体15に接するように設けられており、具体的には筐体15と接眼プリズム17との隙間に設けられている。この第1のパッキン4aにより、筐体15と接眼プリズム17との隙間が塞がれ、その部分の防水性及び防塵性が確保される。   The first packing 4 a is provided so as to be in contact with the periphery of the eyepiece prism 17 and the housing 15. Specifically, the first packing 4 a is provided in a gap between the housing 15 and the eyepiece prism 17. By this first packing 4a, the gap between the housing 15 and the eyepiece prism 17 is closed, and the waterproofness and dustproofness of that part are ensured.

そして、第1のパッキン4aが接眼プリズム17に接する部分であって、かつ接眼プリズム17の映像光が反射する部分に、ミラーコート17eが施されている。また、本実施形態では採用されていないが、筐体15が接眼プリズム17に接する部分であって、かつ接眼プリズム17の映像光が反射する部分があれば、その部分にもミラーコートを施せばよい。なお、ミラーコート17eは、接眼プリズム17の映像光が反射する部分であって筐体15に内包される部分の全体に施してもよい。   A mirror coating 17e is applied to the portion where the first packing 4a is in contact with the eyepiece prism 17 and the image light of the eyepiece prism 17 is reflected. Although not adopted in this embodiment, if there is a part where the casing 15 is in contact with the eyepiece prism 17 and the image light of the eyepiece prism 17 is reflected, a mirror coat is also applied to that part. Good. The mirror coat 17e may be applied to the entire portion of the eyepiece prism 17 where the image light is reflected and included in the housing 15.

ミラーコート17eにより、映像光が全反射され所望の映像を得ることができる。もし、ミラーコート17eを施さなければ、本来反射すべき映像光の一部が第1のパッキン4aに吸収されてしまい、所望の映像が得られなくなる。そのため、接眼プリズム17の映像光が反射する他の部分は、パッキン4も筐体15も接触しない構造になっている。つまり、その部分には空気層が設けられている。   With the mirror coat 17e, the image light is totally reflected and a desired image can be obtained. If the mirror coat 17e is not applied, part of the image light that should be reflected is absorbed by the first packing 4a, and a desired image cannot be obtained. Therefore, the other part of the eyepiece prism 17 where the image light is reflected has a structure in which neither the packing 4 nor the casing 15 is in contact. That is, an air layer is provided in that portion.

ここで、ミラーコート17eの材料としては、二酸化ケイ素、一酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、酸化チタン、酸化セリウム、酸化ランタン、酸化マグネシウム、酸化錫、五酸化タンタル、酸化イットリウム、酸化亜鉛、フッ化マグネシウム、フッ化ランタンなどや、これらの2種類以上の混合物、有機ポリシロキサン系樹脂及びその混合物などを用いることができる。   Here, as the material of the mirror coat 17e, silicon dioxide, silicon monoxide, aluminum oxide, zirconium oxide, titanium oxide, cerium oxide, lanthanum oxide, magnesium oxide, tin oxide, tantalum pentoxide, yttrium oxide, zinc oxide, fluorine Magnesium fluoride, lanthanum fluoride, and the like, a mixture of two or more of these, an organic polysiloxane resin, and a mixture thereof can be used.

そして、ミラーコート17eは、真空蒸着法、スパッタリング法、イオンプレーティング法、溶液法などにより成膜される。また、ミラーコート17eの密着性向上を目的として、成膜前に、活性化ガス処理、イオン処理、薬品処理などの前処理を行うことが望ましい。   The mirror coat 17e is formed by a vacuum deposition method, a sputtering method, an ion plating method, a solution method, or the like. In addition, for the purpose of improving the adhesion of the mirror coat 17e, it is desirable to perform pretreatment such as activated gas treatment, ion treatment, and chemical treatment before film formation.

また、接眼プリズム17の筐体15に内包された部分であって、映像光が入射及び反射しない部分は、黒又はそれに類する色とすることが望ましい。散乱した不要光を吸収して鮮明な映像を得るためである。   Further, it is desirable that the portion of the eyepiece prism 17 included in the housing 15 where the image light is not incident or reflected is black or a similar color. This is because the scattered unnecessary light is absorbed to obtain a clear image.

また、接眼プリズム17の両側面に第1のパッキン4aの位置を規制する規制部である溝17d、17dが形成されている。溝17dがあることにより、第1のパッキン4aの側部分が溝17dに嵌合するので、組み立て時の接眼プリズム17の位置決めが容易になるとともに、使用によるずれも生じない。なお、溝17dは少なくとも何れか一方が形成されていればその効果を得ることができる。この規制部の形状は溝17dに限定されることはなく、第1のパッキン4aの位置を規制できる形状であればよく、例えば、溝の一方の突起を省略した片溝形状などとしてもよい。   Further, grooves 17d and 17d, which are restricting portions for restricting the position of the first packing 4a, are formed on both side surfaces of the eyepiece prism 17. Since the side portion of the first packing 4a is fitted into the groove 17d due to the presence of the groove 17d, positioning of the eyepiece prism 17 during assembly is facilitated, and displacement due to use does not occur. The effect can be obtained if at least one of the grooves 17d is formed. The shape of the restricting portion is not limited to the groove 17d, and may be any shape that can restrict the position of the first packing 4a. For example, the restricting portion may have a single groove shape in which one protrusion of the groove is omitted.

第2のパッキン4bは、複数の筐体部品のうち外観部分を有する筐体部品(ここでは2つ)同士の嵌合部に沿って設けられる。この第2のパッキン4bにより、外観部分を有する筐体部品同士の隙間が塞がれ、外観部分の防水性及び防塵性が確保される。また、ケーブル3を貫通させて固定するとともに、第1筐体15aと第2筐体15bとに挟まれてケーブル3を保持するブッシュ5が、第2のパッキン4bと一体成型されている。ブッシュ5により、ケーブル3が曲げ半径の小さい屈曲によって断線することを防止できる。また、ブッシュ5と第2のパッキン4bとを一体成型することにより、簡素な構造となる。なお、ブッシュ5は第2のパッキン4bと別体であっても何ら問題はない。   The 2nd packing 4b is provided along the fitting part of the housing components (here two) which have an external appearance part among several housing components. By this second packing 4b, the gap between the casing parts having the appearance portion is closed, and the waterproofness and dustproofness of the appearance portion are ensured. A bush 5 that holds the cable 3 sandwiched between the first housing 15a and the second housing 15b and is integrally formed with the second packing 4b is fixed while penetrating the cable 3. The bush 5 can prevent the cable 3 from being disconnected due to bending with a small bending radius. Moreover, it becomes a simple structure by integrally molding the bush 5 and the second packing 4b. Note that there is no problem even if the bush 5 is separate from the second packing 4b.

パッキン4及びブッシュ5は、易加工性、易装着性、防水性、防塵性などの観点からゴムなどの弾性体を用いることが好ましい。また、パッキン4としては、接着剤やコーキングを用いてもよい。   The packing 4 and the bush 5 are preferably made of an elastic body such as rubber from the viewpoint of easy processability, easy mounting, waterproofness, dustproofness, and the like. Further, as the packing 4, an adhesive or caulking may be used.

なお、第1のパッキン4aの一部が、接眼プリズム17の映像光が反射しない部分に接するようにしてもよい。図5は、映像表示装置1の他の例の概略の構成を示す断面図である。図5が図3と異なる点は、接眼プリズム17の面17cに接触する第1のパッキン4aが、接眼プリズム17の映像光が反射しない部分に接している点である。   A part of the first packing 4a may be in contact with a portion of the eyepiece prism 17 where the image light is not reflected. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of another example of the video display device 1. FIG. 5 differs from FIG. 3 in that the first packing 4 a that contacts the surface 17 c of the eyepiece prism 17 is in contact with a portion of the eyepiece prism 17 where the image light is not reflected.

この場合、第1のパッキン4aが接する接眼プリズム17の面17c部分には、ミラーコートは施さなくてよい。映像光が反射しない部分だからである。その代わり、その部分を黒又はそれに類する色とすることが望ましい。散乱した不要光を吸収して鮮明な映像を得るためである。また、第1のパッキン4aを黒又はそれに類する色としたり、第1のパッキン4aの接眼プリズム17との接触面を黒又はそれに類する色とすることも有効である。   In this case, the mirror coating need not be applied to the surface 17c portion of the eyepiece prism 17 with which the first packing 4a contacts. This is because the image light is not reflected. Instead, it is desirable that the part be black or a similar color. This is because the scattered unnecessary light is absorbed to obtain a clear image. It is also effective to make the first packing 4a black or a similar color, or to make the contact surface of the first packing 4a with the eyepiece prism 17 black or a similar color.

なお、ここでは接眼プリズム17の面17cに接触する第1のパッキン4aが、接眼プリズム17の映像光が反射しない部分に接している場合について例示したが、接眼プリズム17の面17bに接触する第1のパッキン4aが、接眼プリズム17の映像光が反射しない部分に接している場合も考えられる。   Here, the case where the first packing 4a in contact with the surface 17c of the eyepiece prism 17 is in contact with the portion of the eyepiece prism 17 where the image light is not reflected is illustrated, but the first packing 4a in contact with the surface 17b of the eyepiece prism 17 is illustrated. One packing 4a may be in contact with a portion of the eyepiece prism 17 where the image light is not reflected.

次に、筐体の他の形態について説明する。図6は、映像表示装置1の他の例の概略構成を示す断面図であり、図7は、図6の映像表示装置1の分解斜視図である。以下では上記の実施形態と異なる箇所のみ説明し、同様の構成部分については説明を省略する。   Next, another form of the housing will be described. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of another example of the video display device 1, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the video display device 1 of FIG. Below, only a different part from said embodiment is demonstrated, and description is abbreviate | omitted about the same component.

筐体15は、上側の第1筐体15aと、下側の第2筐体15bと、それらを覆う上側の第3筐体15cと、下側の第4筐体15dとからなり、第1筐体15aと第2筐体15bとが嵌合し、第3筐体15cと第4筐体15dとが嵌合するようになっている。ここで、第1及び第2筐体15a、15bはプラスチックからなり、第3及び第4筐体15c、15dはゴムなどの弾性体からなる。そして、第3及び第4筐体15c、15dは第1及び第2筐体15a、15bの外面全体を覆うように設けられている。したがって、第1及び第2筐体15a、15b同士の隙間が第3及び第4筐体15c、15dに覆われ、その部分の防水性及び防塵性が確保される。   The casing 15 includes an upper first casing 15a, a lower second casing 15b, an upper third casing 15c that covers them, and a lower fourth casing 15d. The casing 15a and the second casing 15b are fitted, and the third casing 15c and the fourth casing 15d are fitted. Here, the first and second housings 15a and 15b are made of plastic, and the third and fourth housings 15c and 15d are made of an elastic body such as rubber. The third and fourth housings 15c and 15d are provided so as to cover the entire outer surfaces of the first and second housings 15a and 15b. Therefore, the gap between the first and second casings 15a and 15b is covered with the third and fourth casings 15c and 15d, and the waterproofness and dustproofness of the portions are ensured.

なお、第3及び第4筐体15c、15dは第1及び第2筐体15a、15bの内側を覆うように設けても問題はない。   Note that there is no problem even if the third and fourth casings 15c and 15d are provided so as to cover the inner sides of the first and second casings 15a and 15b.

また、第1〜第4筐体15a〜15dの端部は、それぞれ接眼プリズム17の周囲の映像光が反射する部分に接する構造になっている。これにより、接眼プリズム17と筐体15との隙間が塞がれ、その部分の防水性及び防塵性が確保される。   In addition, the end portions of the first to fourth housings 15a to 15d are in contact with portions around the eyepiece prism 17 where the image light is reflected. Thereby, the clearance gap between the eyepiece prism 17 and the housing | casing 15 is block | closed, and the waterproofness and dustproof property of the part are ensured.

そして、筐体15の端部が接する接眼プリズム17部分であって、かつ接眼プリズム17の映像光が反射する部分には、ミラーコート17eが施されている。なお、ミラーコート17eは、接眼プリズム17の映像光が反射する部分であって筐体15に内包される部分の全体に施してもよい。ミラーコート17eにより、映像光が全反射され所望の映像を得ることができる。   A mirror coat 17e is applied to the portion of the eyepiece prism 17 that is in contact with the end of the housing 15 and from which the image light of the eyepiece prism 17 is reflected. The mirror coat 17e may be applied to the entire portion of the eyepiece prism 17 where the image light is reflected and included in the housing 15. With the mirror coat 17e, the image light is totally reflected and a desired image can be obtained.

また、ブッシュ5が、筐体15とは別体になっている。なお、ブッシュ5は第3又は第4筐体15c、15dと一体成型すれば、簡素な構造とすることができる。   Further, the bush 5 is separate from the housing 15. In addition, if the bush 5 is integrally formed with the third or fourth housings 15c and 15d, a simple structure can be obtained.

このように、パッキン4又は第3及び第4筐体15c、15dを用いることにより、大型化、重量化することなく、筐体15と接眼プリズム17との隙間、筐体部品同士の嵌合部に生じる隙間を塞ぎ、防水性、防塵性を付与することができる。   As described above, by using the packing 4 or the third and fourth casings 15c and 15d, the gap between the casing 15 and the eyepiece prism 17 and the fitting part between the casing components without increasing the size and weight. It is possible to close the gap generated in the water and provide waterproofness and dustproofness.

次に、上記構成の映像表示装置1の動作について説明する。光源11から出射された光は、一方向拡散板12にて拡散され、集光レンズ13にて集光されて表示素子14に入射する。表示素子14に入射した光は、画像データに基づいて各画素ごとに変調され、映像光として出射される。つまり、表示素子14には、カラー映像が表示される。   Next, the operation of the video display device 1 having the above configuration will be described. The light emitted from the light source 11 is diffused by the unidirectional diffusion plate 12, condensed by the condenser lens 13, and enters the display element 14. The light incident on the display element 14 is modulated for each pixel based on the image data and is emitted as video light. That is, a color image is displayed on the display element 14.

表示素子14からの映像光は、接眼光学系16の接眼プリズム17の内部にその上端面(面17a)から入射し、対向する2つの面17b・17cで複数回全反射されて、ホログラム光学素子19に入射する。ホログラム光学素子19に入射した光は、そこで反射され、面17bを透過して光学瞳Eに達する。光学瞳Eの位置では、観察者は、表示素子14に表示された映像の拡大虚像を観察することができる。   The image light from the display element 14 enters the eyepiece prism 17 of the eyepiece optical system 16 from its upper end surface (surface 17a), and is totally reflected a plurality of times by the two opposing surfaces 17b and 17c, thereby being a hologram optical element. 19 enters. The light incident on the hologram optical element 19 is reflected there, passes through the surface 17b, and reaches the optical pupil E. At the position of the optical pupil E, the observer can observe an enlarged virtual image of the image displayed on the display element 14.

一方、接眼プリズム17、偏向プリズム18およびホログラム光学素子19は、外光をほとんど全て透過させるので、観察者はこれらを介して外界像を観察することができる。したがって、表示素子14に表示された映像の虚像は、外界像の一部に重なって観察されることになる。   On the other hand, the eyepiece prism 17, the deflecting prism 18, and the hologram optical element 19 transmit almost all of the external light, so that the observer can observe the external field image through them. Therefore, the virtual image of the image displayed on the display element 14 is observed while being overlapped with a part of the external image.

このように、映像表示装置1では、表示素子14から出射される映像光を接眼プリズム17内での全反射によって導光し、ホログラム光学素子19を介して観察者の瞳に導くので、通常の眼鏡レンズと同様に、接眼プリズム17および偏向プリズム18の厚さを3mm程度にすることができ、映像表示装置1を小型化、軽量化することができる。また、表示素子14からの映像光を内部で全反射させる接眼プリズム17を用いることにより、高い外光の透過率を確保して、明るい外界像を観察者に提供することができる。   As described above, in the video display device 1, the video light emitted from the display element 14 is guided by total reflection in the eyepiece prism 17 and guided to the observer's pupil via the hologram optical element 19. Similar to the spectacle lens, the thickness of the eyepiece prism 17 and the deflection prism 18 can be about 3 mm, and the video display device 1 can be reduced in size and weight. Further, by using the eyepiece prism 17 that totally reflects the image light from the display element 14, a high external light transmittance can be secured and a bright external image can be provided to the observer.

また、体積位相型の反射型のホログラム光学素子19は、回折効率半値の波長幅が狭く、回折効率が高いので、このようなホログラム光学素子19を用いることにより、色純度が高く、明るい映像を提供することができるとともに、外光の透過率が高くなるので、観察者は明るい外界像を観察することができる。   Further, the volume phase type reflection type hologram optical element 19 has a narrow diffraction efficiency half-value wavelength width and a high diffraction efficiency. By using such a hologram optical element 19, a color image with high color purity and high brightness can be obtained. In addition to providing high external light transmittance, the observer can observe a bright external image.

また、上記の説明からもわかるように、ホログラム光学素子19は、表示素子14からの映像光と外光とを同時に観察者の瞳に導くコンバイナとして機能している。これにより、観察者は、ホログラム光学素子19を介して、表示素子14から提供される映像と外界像とを同時に観察することができる。   Further, as can be seen from the above description, the hologram optical element 19 functions as a combiner that simultaneously guides the image light from the display element 14 and external light to the observer's pupil. As a result, the observer can simultaneously observe the image provided from the display element 14 and the external image via the hologram optical element 19.

(3.支持手段について)
次に、支持手段2について、図1および図2に基づいて説明する。
支持手段2は、テンプル21と、フレーム22とを有している。テンプル21は、観察者の側頭部に当接する左右一対のテンプル21R・21Lからなっている。フレーム22は、各テンプル21R・21Lを回動可能に支持するとともに、上記した映像表示装置1を支持するものであり、略T字形で形成されている。テンプル21およびフレーム22は、例えば樹脂で構成されており、可撓性を有している。また、フレーム22には、観察者の鼻と当接する左右一対の鼻当て23が設けられている。
(3. Supporting means)
Next, the support means 2 is demonstrated based on FIG. 1 and FIG.
The support means 2 includes a temple 21 and a frame 22. The temple 21 is composed of a pair of left and right temples 21R and 21L that come into contact with the temporal region of the observer. The frame 22 rotatably supports the temples 21R and 21L and supports the video display device 1 described above, and is formed in a substantially T shape. The temple 21 and the frame 22 are made of resin, for example, and have flexibility. The frame 22 is provided with a pair of left and right nose pads 23 that come into contact with the observer's nose.

本実施形態では、テンプル21Rは、第1テンプル部21R1と、第2テンプル部21R2とが一体化されて構成されている。同様に、テンプル21Lは、第1テンプル部21L1と、第2テンプル部21L2とが一体化されて構成されている。第1テンプル部21R1・21L1および第2テンプル部21R2・21L2は、それぞれ、前後方向に長尺状に形成されており、第2テンプル部21R2・21L2は、第1テンプル部21R1・21L1よりも若干長く形成されている。 In the present embodiment, the temple 21R is configured by integrating a first temple portion 21R 1 and a second temple portion 21R 2 . Similarly, the temple 21L includes a first temple portion 21L 1, and a second temple portion 21L 2 is configured by integrally. The first temple portions 21R 1 and 21L 1 and the second temple portions 21R 2 and 21L 2 are each formed in a long shape in the front-rear direction, and the second temple portions 21R 2 and 21L 2 are the first temple portions. It is formed slightly longer than 21R 1 · 21L 1 .

第1テンプル部21R1・21L1は、フレーム22の左右端において、フレーム22に対してそれぞれ回動可能に連結されているとともに、第2テンプル部21R2・21L2に対して前方にずれた状態でその上方に位置するように連結されている。 The first temple portions 21R 1 and 21L 1 are pivotally connected to the frame 22 at the left and right ends of the frame 22 and are displaced forward with respect to the second temple portions 21R 2 and 21L 2 . It is connected so that it may be located in the state above.

第2テンプル部22R2・21L2は、第1テンプル部21R1・21L1を介してフレーム22に支持されている。第2テンプル部21R2は、前後方向に移動可能にイヤホン25を保持するイヤホン保持部24を有しており、観察者はイヤホン保持部24にイヤホン25を保持させたまま(イヤホン25を耳に差し込まなくても)、音声を聞くことが可能となっている。 The second temple portions 22R 2 and 21L 2 are supported by the frame 22 via the first temple portions 21R 1 and 21L 1 . The second temple portion 21R 2 has an earphone holding portion 24 that holds the earphone 25 so as to be movable in the front-rear direction, and the observer holds the earphone 25 in the earphone holding portion 24 (the earphone 25 is heard in the ear). It is possible to listen to the audio even if it is not plugged in.

また、第2テンプル部22R2・21L2は、フレーム22に対する第1テンプル部21R1・21L1の支持位置とは異なる高さ位置で前方に露出する露出面21RS・21LSを有している。そして、上述したケーブル3は、例えば第2テンプル部21R2の内部を通り、露出面21RSから引き出されて映像表示装置1と接続されている。このような接続方式により、以下の第1〜第4の効果を得ることができる。 The second temple portions 22R 2 and 21L 2 have exposed surfaces 21R S and 21L S that are exposed forward at a height position different from the support position of the first temple portions 21R 1 and 21L 1 with respect to the frame 22. Yes. The cable 3 described above passes through the inside of the second temple portion 21R 2 , for example, and is pulled out from the exposed surface 21R S and connected to the video display device 1. With such a connection method, the following first to fourth effects can be obtained.

第1に、ケーブル3は、テンプル21R(第2テンプル部21R2)で一旦支持された状態で映像表示装置1と接続されるので、ケーブル3が映像表示装置1に直接接続される場合のように、ケーブル3の重量が映像表示装置1に直接加わることがない。その結果、観察者がHMDを長時間使用しても、疲労感や不快感が増大するのを回避することができ、長時間使用における観察者の使用負担を軽減することができる。 First, since the cable 3 is connected to the video display device 1 once supported by the temple 21R (second temple portion 21R 2 ), as in the case where the cable 3 is directly connected to the video display device 1. In addition, the weight of the cable 3 is not directly applied to the video display device 1. As a result, even if the observer uses the HMD for a long time, it is possible to avoid an increase in fatigue and discomfort and to reduce the burden on the observer when using the HMD for a long time.

特に、本実施形態では、テンプル21Rが第1テンプル部21R1と第2テンプル部21R2との2段構成であるので、テンプル21Rにおいてフレーム22で支持される位置(第1テンプル部21R1とフレーム22との連結位置)と、露出面21RSの位置とを高さ方向に確実に異ならせることができる。これにより、フレーム22と第1テンプル部21R1とを回動可能に連結した状態で、ケーブル3を第2テンプル部21R2の内部から露出面21RSを介して外部に引き出すことが確実に可能となり、上記の接続方式を採用することが確実に可能となる。 In particular, in the present embodiment, the temple 21R has a two-stage configuration of the first temple portion 21R 1 and the second temple portion 21R 2 , so that the position of the temple 21R supported by the frame 22 (first temple portion 21R 1 and the connecting position) of the frame 22, can be varied to ensure the position of the exposed surface 21R S in height direction. Accordingly, the cable 3 can be reliably pulled out from the inside of the second temple portion 21R 2 to the outside through the exposed surface 21R S in a state where the frame 22 and the first temple portion 21R 1 are rotatably connected. Thus, it is possible to reliably employ the above connection method.

第2に、テンプル21Rは、観察者の側頭部との当接により、安定した状態でケーブル3を支持することができるので、本実施形態のように一方のテンプル21Rでケーブル3を支持する場合でも、観察者は安定してHMDを装着することが可能となる(HMDが前後左右にぐらつくことはない)。   Second, since the temple 21R can support the cable 3 in a stable state by abutting the temporal head of the observer, the cable 3 is supported by one temple 21R as in the present embodiment. Even in this case, the observer can stably wear the HMD (the HMD does not wobble from front to back and from side to side).

第3に、ケーブル3は、テンプル21Rの露出面21RSを介してフレーム22とは異なる高さ位置を通ることになるので、フレーム22に対するテンプル21Rの回動時に、ケーブル3が回動部分に巻き付き、テンプル21Rの回動を阻害することはない。したがって、テンプル21Rを容易に折りたたむことが可能となる。 Third, the cable 3, it means that through different heights from the frame 22 via the exposed surface 21R S of the temple 21R, during turning of the temple 21R relative to the frame 22, the cable 3 to the rotation part The winding does not hinder the rotation of the temple 21R. Therefore, the temple 21R can be easily folded.

第4に、ケーブル3がフレーム22の内部を通らないので、フレーム22を必要以上に太く形成しなくても済む。これにより、フレーム22が観察者の頭部の大きさに合わせて変形しやすくなり、観察者はHMDを安定して違和感なく装着することが可能となる。   Fourth, since the cable 3 does not pass through the inside of the frame 22, it is not necessary to form the frame 22 thicker than necessary. Thereby, the frame 22 is easily deformed in accordance with the size of the observer's head, and the observer can wear the HMD stably and without feeling uncomfortable.

また、ケーブル3は、図2に示すように、第2テンプル部21R2において観察者の耳と接触する位置よりも後方の位置から、第2テンプル部21R2の内部に進入している。これにより、ケーブル3は観察者の耳よりも後方で垂れ下がるので、観察者の耳を基準とした前後方向の重量バランスを良好にすることができ、観察者の使用負担を確実に軽減することができる。また、ケーブル3が観察者の側方の視界を遮って邪魔になることもなくなる。 As shown in FIG. 2, the cable 3 enters the second temple portion 21R 2 from a position behind the position where the second temple portion 21R 2 comes into contact with the ear of the observer. As a result, the cable 3 hangs behind the ears of the observer, so that the weight balance in the front-rear direction with respect to the ears of the observer can be improved, and the usage burden on the observer can be reliably reduced. . In addition, the cable 3 does not obstruct the side view of the observer and obstruct it.

また、第1テンプル部21R1および第2テンプル部21R2は、前後方向に長尺状に形成されており、かつ、第1テンプル部21R1が第2テンプル部21R2に対して前方にずれた状態で互いに連結されているので、第1テンプル部21R1および第2テンプル部21R2を、必要最小限の厚さ(高さ)でそれぞれ細く形成して、テンプル21R全体を小型で軽量にすることができる。それに加えて、フレーム22に対して第1テンプル部21R1を回動させたときに、第2テンプル部21R2が第1テンプル部21R1よりも内側に折りたたまれ、第2テンプル部21R2が外に張り出すことがなく、HMDをコンパクトに収納することが可能となる。 Further, the first temple portion 21R 1 and the second temple portion 21R 2 are formed in an elongated shape in the front-rear direction, and the first temple portion 21R 1 is displaced forward with respect to the second temple portion 21R 2 . Since the first temple portion 21R 1 and the second temple portion 21R 2 are formed to be thin with a minimum necessary thickness (height), the entire temple 21R is made small and lightweight. can do. In addition, when the first temple portion 21R 1 is rotated with respect to the frame 22, the second temple portion 21R 2 is folded inward from the first temple portion 21R 1 , and the second temple portion 21R 2 is The HMD can be stored compactly without projecting outside.

また、第1テンプル部21R1は、第2テンプル部21R2よりも上方に位置しているので、観察者の頭部へのHMDの装着時には(第2テンプル部21R2が観察者の耳の上部に位置するときには)、第1テンプル部21R1は、観察者の眼よりも上方に位置することになる。したがって、少なくとも観察者の前方から側方にかけて、第1テンプル部21R1と連結されるフレーム22を観察者の眼よりも上方に位置させることができ、観察者の視界を広く確保することが可能となる。また、観察者が一般の眼鏡をかけた状態でも、HMDのフレーム22が眼鏡のテンプルやフレームと干渉しにくくなり、HMDと眼鏡との併用が容易となる。 Further, since the first temple portion 21R 1 is located above the second temple portion 21R 2, when the HMD is mounted on the observer's head (the second temple portion 21R 2 is the ear of the observer). When positioned at the top), the first temple portion 21R 1 is positioned above the observer's eyes. Therefore, the frame 22 connected to the first temple portion 21R 1 can be positioned above the eyes of the observer at least from the front to the side of the observer, and a wide field of view for the observer can be secured. It becomes. In addition, even when the observer is wearing general glasses, the HMD frame 22 is less likely to interfere with the temples and frames of the glasses, and the combined use of the HMD and glasses is facilitated.

ところで、第2テンプル部21R2・21L2において、観察者の側頭部と当接する面は、平面または略平面であることが望ましい。本実施形態では、図1に示すように、第2テンプル部21R2・21L2の外形に沿って縁取られた面が平面となっている。これにより、第2テンプル部21R2・21L2は、線接触の場合に比べて、観察者の側頭部との接触面積が大きくなるので、観察者はHMDを安定して装着することが可能となる。また、左右の第2テンプル部21R2・21L2によって頭部を挟む力が分散し、観察者は違和感なくHMDを長時間使用することが可能となる。 Meanwhile, in the second temple portion 21R 2 · 21L 2, surface contacting the side of the head of the observer, it is desirable that the planar or substantially planar. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the edged surface along the outer shape of the second temple portions 21R 2 and 21L 2 is a flat surface. As a result, the second temple portions 21R 2 and 21L 2 have a larger contact area with the observer's temporal region than in the case of line contact, so that the observer can stably wear the HMD. It becomes. Also, a force sandwiching the head is dispersed by the second temple portion 21R 2 · 21L 2 of the right and left, the observer can be used for a long time without discomfort HMD.

本発明の映像表示装置及びヘッドマウントディスプレイは、屋外での利用などのように、防塵性や防水性が必要となる過酷な環境下で使用する製品に特に有効に利用することができる。   The video display device and head-mounted display of the present invention can be used particularly effectively for products used in harsh environments where dustproof and waterproof properties are required, such as outdoors.

本発明の実施の一形態に係るHMDの概略の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an HMD according to an embodiment of the present invention. 観察者が装着した状態での上記HMDの側面図である。It is a side view of said HMD in the state where the observer wore. 上記HMDが有する映像表示装置の概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the video display apparatus which said HMD has. 上記映像表示装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said video display apparatus. 本発明の映像表示装置の他の例の概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the other example of the video display apparatus of this invention. 本発明の映像表示装置の他の例の概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the other example of the video display apparatus of this invention. 上記映像表示装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said video display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 映像表示装置
2 支持手段
3 ケーブル
4 パッキン
4a 第1のパッキン
4b 第2のパッキン
14 表示素子
15 筐体
16 接眼光学系
17 接眼プリズム(第1の透明基板)
17e ミラーコート
18 偏向プリズム(第2の透明基板)
19 ホログラム光学素子
21 テンプル
21R テンプル
21R1 第1テンプル部
21R2 第2テンプル部
21L テンプル
21L1 第1テンプル部
21L2 第2テンプル部
22 フレーム
23 鼻当て
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display apparatus 2 Support means 3 Cable 4 Packing 4a 1st packing 4b 2nd packing 14 Display element 15 Case 16 Eyepiece optical system 17 Eyepiece prism (1st transparent substrate)
17e Mirror coat 18 Deflection prism (second transparent substrate)
19 hologram optical element 21 temple 21R temple 21R 1 first temple part 21R 2 second temple part 21L temple 21L 1 first temple part 21L 2 second temple part 22 frame 23 nose pad

Claims (12)

映像を表示する表示素子と、
該表示素子に表示された映像の光を光学瞳に導くとともに、透過して外界も見ることができるプリズムと、
前記表示素子と、前記プリズムの一部と、を内包するとともに保持する筐体とを備えた映像表示装置において、
前記プリズムの周囲及び前記筐体に接するように第1のパッキンを設け、
前記筐体及び/又は前記第1のパッキンが前記プリズムに接する部分であって、かつ前記プリズムの映像光が反射する部分に、ミラーコートを施したことを特徴とする映像表示装置。
A display element for displaying an image;
A prism capable of guiding the light of the image displayed on the display element to the optical pupil and transmitting the light to see the outside world;
In a video display device comprising a housing that encloses and holds the display element and a part of the prism,
A first packing is provided so as to contact the periphery of the prism and the casing,
An image display device, wherein a mirror coat is applied to a portion where the casing and / or the first packing is in contact with the prism and where the image light of the prism is reflected.
前記第1のパッキンの一部が、前記プリズムの映像光が反射しない部分に接することを特徴とする請求項1記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein a part of the first packing is in contact with a portion of the prism that does not reflect video light. 前記第1のパッキンは、前記筐体と前記プリズムとの隙間に設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein the first packing is provided in a gap between the casing and the prism. 前記筐体が複数の部品からなり、複数の部品のうち外観部分を有する各部品同士の嵌合部に第2のパッキンを設けたことを特徴とする請求項3記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 3, wherein the casing includes a plurality of parts, and a second packing is provided in a fitting portion between the parts having an appearance portion among the plurality of parts. 前記表示素子と電気的に接続して駆動電力及び映像信号を供給するケーブルと、
該ケーブルを貫通させて固定するとともに、前記筐体に挟まれて前記ケーブルを保持するブッシュとを備え、
該ブッシュと前記第2のパッキンとが一体であることを特徴とする請求項4記載の映像表示装置。
A cable that is electrically connected to the display element and supplies driving power and a video signal;
The cable is penetrated and fixed, and includes a bush that is sandwiched between the casings and holds the cable.
The video display device according to claim 4, wherein the bush and the second packing are integrated.
前記表示素子と電気的に接続して駆動電力及び映像信号を供給するケーブルと、
該ケーブルを貫通させて固定するとともに、前記筐体に挟まれて前記ケーブルを保持するブッシュとを備え、
該ブッシュと前記第1のパッキンと前記第2のパッキンとが一体であることを特徴とする請求項4記載の映像表示装置。
A cable that is electrically connected to the display element and supplies driving power and a video signal;
The cable is penetrated and fixed, and includes a bush that is sandwiched between the casings and holds the cable.
5. The video display device according to claim 4, wherein the bush, the first packing, and the second packing are integrated.
前記プリズムに前記第1のパッキンの位置を規制する規制部を形成したことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein a restriction portion for restricting a position of the first packing is formed on the prism. 映像を表示する表示素子と、
該表示素子に表示された映像の光を光学瞳に導くとともに、透過して外界も見ることができるプリズムと、
前記表示素子と、前記プリズムの一部と、を内包するとともに保持する筐体とを備えた映像表示装置において、
前記筐体が複数の部品からなり、複数の部品のうち外観部分を有する部品はゴムとプラスチックからなり、ゴム部分の少なくとも一部は前記プリズムの周囲及び前記外観部分を有する各部品同士の嵌合部に接し、
前記筐体が前記プリズムに接する部分であって、かつ前記プリズムの映像光が反射する部分に、ミラーコートを施したことを特徴とする映像表示装置。
A display element for displaying an image;
A prism capable of guiding the light of the image displayed on the display element to the optical pupil and transmitting the light to see the outside world;
In a video display device comprising a housing that encloses and holds the display element and a part of the prism,
The housing is composed of a plurality of parts, and a part having an appearance portion of the plurality of parts is made of rubber and plastic, and at least a part of the rubber portion is fitted around the prism and the parts having the appearance portion. Touching the part,
An image display apparatus, wherein a mirror coat is applied to a portion where the casing is in contact with the prism and the image light of the prism is reflected.
体積位相型のホログラム光学素子を備え、
該ホログラム光学素子は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて光学瞳に導くと同時に、外光を透過させて光学瞳に導くことを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載の映像表示装置。
A volume phase hologram optical element;
9. The hologram optical element according to claim 1, wherein image light from the display element is diffracted and reflected and guided to the optical pupil, and at the same time, external light is transmitted and guided to the optical pupil. Video display device.
前記プリズムは、
前記表示素子からの映像光を内部で全反射させて光学瞳に導く一方、外光を透過させて光学瞳に導く第1の透明基板と、
該第1の透明基板での外光の屈折をキャンセルするための第2の透明基板とを有することを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の映像表示装置。
The prism is
A first transparent substrate that totally reflects internal image light from the display element and guides it to the optical pupil, and transmits external light to the optical pupil;
The video display device according to claim 1, further comprising: a second transparent substrate for canceling refraction of external light on the first transparent substrate.
請求項1〜10の何れかに記載の映像表示装置と、
前記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
The video display device according to any one of claims 1 to 10,
A head-mounted display comprising: support means for supporting the video display device in front of an observer's eyes.
前記支持手段は、
観察者の側頭部に当接する左右一対のテンプルと、
各テンプルを回動可能に支持するとともに、前記映像表示装置を支持するフレームと、
観察者の鼻に当接する鼻当てとを有することを特徴とする請求項11記載のヘッドマウントディスプレイ。
The support means is
A pair of left and right temples in contact with the observer's temporal region;
A frame that rotatably supports each temple and a frame that supports the video display device,
The head-mounted display according to claim 11, further comprising a nose pad contacting the nose of the observer.
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