JP2007051656A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従動プーリ５にその可動シーブ５ｂを付勢するばね１０とトルクカム機構１４とを備えたベルト式無段変速装置において、負荷が駆動プーリ３から従動プーリ５に伝動されている正負荷状態で、トルクカム効果が安定して有効に発揮されるようにし、ベルト７のスリップの発生を防いで高負荷を安定して伝動できるようにする。
【解決手段】従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂの、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍを、その可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂの直交平面に対するベルト側面角度θｂｍよりも大きくし、固定シーブ側溝側面６ａの直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆを、その固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａの直交平面に対するベルト側面角度θｂｆよりも小さくする。
【選択図】図１

Description

本発明は、変速プーリ間にベルトを巻き付けたベルト式無段変速装置に関し、特に、従動プーリ側にトルクカム機構を備えたものに関する。

従来より、固定及び可動シーブ間に断面Ｖ字状のベルト溝が形成された変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、これら駆動及び従動プーリのベルト溝に巻き掛けられたＶベルトとを備え、各プーリの可動シーブを固定シーブに対し両プーリで逆方向に移動するように接離させてベルト巻付け半径を変化させ、駆動プーリのベルト巻付け半径を従動プーリのベルト巻付け半径よりも大きくすることで、速比（レシオ）が１未満の増速状態とする一方、駆動プーリのベルト巻付け半径を従動プーリのベルト巻付け半径よりも小さくすることで、速比が１を越えた減速状態とするようにしたベルト式無段変速装置は知られている。

この種の無段変速装置として、例えば特許文献１に示されるように、Ｖベルトを張力帯に多数のブロックを係合させたブロックベルトとし、従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢するばねと、従動プーリの可動シーブが固定シーブに対し相対回転したときに該可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを設け、変速プーリ（駆動プーリ）のＶ溝角度を中間ピッチ径よりも大径領域ではベルト角度と同じにする一方、中間ピッチ径よりも小径領域ではベルト角度よりも狭く（小さく）することで、低速モードではベルトのブロック上部をプーリのＶ溝部に接触させて、同じトルクを伝達しながらベルトのスリップ率を低減するようにしたものが提案されている。

また、特許文献２に示されるものでは、駆動及び従動プーリの両シーブがなすシーブ面角度を互いに異ならせ、プーリ比決定側のプーリにおけるシーブ面角度を他方のプーリにおけるシーブ面角度よりも小さくするとともに、ベルトの側面に、上記シーブ面角度の異なる両プーリにそれぞれ接触する２つの接触面を形成することにより、ベルトの耐久性の向上と、シーブ推力発生のためのオイルポンプの駆動トルクの低下とを図り、伝達トルク容量を増大させるようにしている。
特開２００４−２８２８４号公報 特開２００２−１３０４０８号公報

ところで、特許文献１に示されるように、従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように付勢するばね等の付勢手段と、可動シーブをその固定シーブに対する相対回転により固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを組み合わせたベルト式無段変速装置において、ベルトの寸法等のばらつき、プーリのシーブ角度のばらつき等に起因して、その可動シーブ側（トルクカム機構側）のベルト溝面におけるベルト接触位置と、固定シーブ側のベルト溝面におけるベルト接触位置とが半径方向で異なり、トルクカム機構の効果が有効に発揮されず、ベルト伝動に必要な推力が得られなくなってベルト張力が低下し、スリップが発生して高負荷を安定して伝動できないという問題がある。

すなわち、図９に示すように、トルクカム機構１４が、従動軸２と回転一体に設けられかつ回転方向進み側（円周方向の一方）に向かって可動シーブ５ｂ側に向かう方向に傾斜する第１カム面１６、及び回転方向遅れ側（円周方向の他方）に向かって可動シーブ５ｂ側に向かう方向に傾斜する第２カム面１７を有するカムプレート１５と、可動シーブ５ｂ背面に回転一体に固定され、上記カムプレート１５の第１カム面１６に接触可能な第１カム部２０、及び第２カム面１７に接触可能な第２カム部２１を有するカムフォロワ１９とを備えたものであるとすると、図９（ａ）に示す如く、従動プーリ５に負荷が加わっていない状態では、その可動シーブ５ｂの固定シーブ５ａに対する相対回転が生じないので、カムプレート１５の２つのカム面１６，１７はいずれもカムフォロワ１９のカム部２０，２１に接触せず、トルクカム機構１４は非作動状態で、可動シーブ５ｂが付勢手段としてのばね１０のみでベルト７を押圧している状態となる。

また、負荷が駆動プーリ３から従動プーリ５に伝動されている正負荷状態では、図９（ｂ）に示すように、可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａに対し進み側に相対回転するので、その可動シーブ５ｂにおけるカムフォロワ１９の第１カム部２０がカムプレート１５の第１カム面１６に接触し、可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａ側に押されてばね１０（付勢手段）と共にベルト７を押圧している状態となり、トルクカム機構１４が作動状態となる。

一方、負荷が従動プーリ５から駆動プーリ３に伝動されている逆負荷状態では、図９（ｃ）に示すように、可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａに対し遅れ側に相対回転するので、その可動シーブ５ｂにおけるカムフォロワ１９の第２カム部２１がカムプレート１５の第２カム面１７に接触し、可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａ側に押されてばね１０と共にベルト７を押圧している状態となり、トルクカム機構１４が作動状態となる。

そして、上記正負荷状態において、ベルト側面の摩耗等により、可動シーブ５ｂ側（トルクカム機構１４側）のベルト溝側面におけるベルト接触位置と、固定シーブ５ａ側のベルト溝側面におけるベルト接触位置とが半径方向で異なり、図１０（ａ）に示すように（尚、図１０は、説明のために、ベルト７の可動シーブ５ｂ側及び固定シーブ５ａ側のベルト溝側面でベルト接触位置が異なる状態を強調して示している）、ベルト７が可動シーブ５ｂ側のベルト溝側面には下部で、また固定シーブ５ａ側のベルト溝側面には上部でそれぞれ接触して、可動シーブ５ｂ側の伝動ピッチ半径Ｒ１が固定シーブ５ａ側の伝動ピッチ半径Ｒ２よりも小さくなると（Ｒ１＜Ｒ２）、図１１に示す如く、可動シーブ５ｂの固定シーブ５ａに対する速度差が大きくなって、可動シーブ５ｂが回転方向進み側にさらに相対回転し、その分、カムフォロワ１９の第１カム部２０がカムプレート１５の第１カム面１６上をさらに進み側に進んで、トルクカム機構１４による推力が増大する。つまり、この場合はトルクカム機構１４の効果が促進されるので、問題はない。

しかし、図１０（ｂ）に示すように、ベルト７が可動シーブ５ｂ側のベルト溝面には上部で、また固定シーブ５ａ側のベルト溝面には下部でそれぞれ接触して、可動シーブ５ｂ側の伝動ピッチ半径Ｒ１が固定シーブ５ａ側の伝動ピッチ半径Ｒ２よりも大きくなると（Ｒ１＞Ｒ２）、図１１に示す如く、可動シーブ５ｂの固定シーブ５ａに対する速度差が小さくなって、上記逆負荷状態と同様に可動シーブ５ｂが回転方向遅れ側にさらに相対回転し、その分、カムフォロワ１９の第１カム部２０がカムプレート１５の第１カム面１７上を遅れ側に進んで、トルクカム機構１４による推力が減少する。つまり、この場合、トルクカム機構１４のカム効果が減少されることとなり、ベルト伝動に必要な推力が不足してスリップが発生する。図１１の３は駆動プーリである。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的は、上記の如く、従動プーリにその可動シーブを付勢する付勢手段とトルクカム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、その従動プーリにおけるベルト溝面の傾斜角度とベルト側面の傾斜角度との関係や、ベルトの要素を考慮したレイアウトに工夫を凝らすことにより、負荷が駆動プーリから従動プーリに伝動されている正負荷状態で、トルクカム効果が安定して有効に発揮されるようにし、ベルトのスリップの発生を防いで高負荷を安定して伝動できるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、固定及び可動シーブ間に断面Ｖ字状のベルト溝が形成された変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、これら駆動及び従動プーリのベルト溝に巻き掛けられたＶベルトと、上記従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢する付勢手段と、上記従動プーリの可動シーブが固定シーブに対し回転方向進み側に相対回転したときに該可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、上記従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍが、上記可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｍよりも大きく、かつ、固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆが、上記固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆよりも小さいことを特徴とする。

上記の構成によると、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面のベルト溝面角度θｐｍが、可動シーブ側溝側面に接触する可動シーブ側ベルト側面のベルト側面角度θｂｍよりも大きく、かつ、固定シーブ側溝側面のベルト溝面角度θｐｆが、固定シーブ側溝側面に接触する固定シーブ側ベルト側面のベルト側面角度θｂｆよりも小さいので、これら角度差により、ベルトは常に安定して、可動シーブ側のベルト溝側面に下部で接触し、固定シーブ側のベルト溝側面には上部で接触する。このことで、可動シーブ側の伝動ピッチ半径が固定シーブ側の伝動ピッチ半径よりも小さくなり、可動シーブの固定シーブに対する速度差が大きくなって、可動シーブが回転方向進み側に相対回転し、その分、トルクカム機構による推力が増大する。つまり、トルクカム機構の効果が促進される。

また、この請求項１の発明では、従動プーリのベルト溝面角度θｐｆ，θｐｍを異ならせて可動シーブの固定シーブに対する速度差を生じさせ、トルクカム機構の効果を促進させるので、可動シーブ側溝側面に働く押付け力が固定シーブ側溝側面の押付け力よりも常に大きくなり、ベルト側面の摩耗が生じても、その可動シーブ側が固定シーブ側よりも小径となるようにベルト全体が傾いて、可動シーブの固定シーブに対する速度差が維持されるようになり、後述する請求項２のように、ベルト側面角度θｂｆ，θｂｍを異ならせるのに比べ、長期間に亘って上記トルクカム機構の効果を促進させることができる。

請求項２の発明では、上記請求項１の発明と同様の前提のベルト式無段変速装置において、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍが、上記可動シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍよりも小さく、かつ、固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆが、上記固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆよりも大きいことを特徴とする。

この請求項２の発明によると、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面に接触する可動シーブ側ベルト側面のベルト側面角度θｂｍが、可動シーブ側溝側面のベルト溝面角度θｐｍよりも小さく、かつ、固定シーブ側溝側面に接触する固定シーブ側ベルト側面のベルト側面角度θｂｆが、固定シーブ側溝側面のベルト溝面角度θｐｆよりも大きいので、これら角度差により、ベルトは常に安定して、可動シーブ側のベルト溝側面に下部で接触し、固定シーブ側のベルト溝側面には上部で接触する。このことで、可動シーブ側の伝動ピッチ半径が固定シーブ側の伝動ピッチ半径よりも小さくなり、可動シーブの固定シーブに対する速度差が大きくなって、可動シーブが回転方向進み側に相対回転し、その分、トルクカム機構による推力が増大する。つまり、トルクカム機構の効果が促進される。

請求項３の発明では、請求項１の発明と同様の前提のベルト式無段変速装置において、ベルトには、心線がベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向に進むようにスパイラル状に埋設されており、この心線がベルト幅方向に進む側に、上記従動プーリの可動シーブが配置されていることを特徴とする。

この発明によると、ベルト内に心線がスパイラル状に埋め込まれているため、この心線の方向とベルト長さ方向とに角度差が生じ、ベルトに張力がベルト長さ方向に加わったときに、その心線がベルト長さ方向（ベルト幅方向に直角の方向）に向こうとする力が働き、この力によりベルトの両側面のうち、スパイラル状の心線が進む側がベルト回転走行方向（ベルト長さ方向の一方）に、また進む側と反対側がベルト回転走行方向と反対側（ベルト長さ方向の他方）にそれぞれずれるように捩れる。上記スパイラル状の心線が進む側に可動シーブが、また進む側と反対側に固定シーブがそれぞれ配置されているので、上記ベルトの捩り力を利用し、可動シーブが回転方向進み側に、また固定シーブが遅れ側にそれぞれ相対回転することとなり、このことでトルクカム機構による推力が増大し、その効果が促進される。

請求項４の発明ベルト式無段変速装置は、上記請求項１又は２のいずれか１つのベルト式無段変速装置と、請求項３のベルト式無段変速装置とが組み合わせられたことを特徴とする。

この発明によると、請求項１又は２の効果と請求項３の効果とが相乗的に得られる。

以上説明した如く、請求項１の発明では、従動プーリに、その可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢する付勢手段と、可動シーブが固定シーブに対し回転方向進み側に相対回転したときに可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを設けたベルト式無段変速装置において、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍを、可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｍよりも大きくし、固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆを、固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆよりも小さくした。また、請求項２の発明では、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍを、上記可動シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍよりも小さくし、固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆを、上記固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆよりも大きした。従って、これらの発明によると、常に安定して、ベルトを可動シーブ側のベルト溝側面に下部で接触させ、固定シーブ側のベルト溝側面に上部で接触させて、可動シーブ側の伝動ピッチ半径を固定シーブ側の伝動ピッチ半径よりも小さくでき、負荷が駆動プーリから従動プーリに伝動されている正負荷状態で、可動シーブを回転方向進み側に相対回転させて、トルクカム機構の効果を増大でき、ベルトのスリップの発生を防いで安定した高負荷伝動を確保することができる。特に、請求項１の発明によれば、上記トルクカム機構の増大効果を長期間に亘って得ることができる。

請求項３の発明によると、上記と同様のベルト式無段変速装置において、ベルトに埋設されている心線を、ベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向に進むようにスパイラル状にし、この心線がベルト幅方向に進む側に従動プーリの可動シーブを配置したことにより、ベルトに張力がベルト長さ方向に加わったときに、心線方向とベルト長さ方向との角度差により、その心線がベルト長さ方向に向こうとする力が働いてベルトの両側面の一方が他方に対しベルト長さ方向にずれるように捩れることを利用し、可動シーブを回転方向進み側に、また固定シーブを遅れ側にそれぞれ相対回転させて、トルクカム機構の効果を増大でき、ベルトのスリップの発生を防いで安定した高負荷伝動を確保することができる。

請求項４の発明によると、請求項１又は２のいずれか１つのベルト式無段変速装置と、請求項３のベルト式無段変速装置とを組み合わせたことにより、請求項１又は２の効果と請求項３の効果とが相乗的に得られ、トルクカム機構の効果を増大させて、ベルトのスリップの発生をさらに有効に防いで安定した高負荷伝動を確保することができる。

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

（実施形態１）
実施形態１は本発明の請求項１に係るものであり、図２はこの実施形態１に係るベルト式無段変速装置Ａの全体構成を概略的に示す。このベルト式無段変速装置Ａは、例えば、車両のエンジン等の動力源と駆動車輪等の被駆動装置（いずれも図示せず）の間のトルク伝達経路に配置されて、動力源のトルクを被駆動装置に伝達しつつ速比を変化させるために使用される。

上記ベルト式無段変速装置Ａは、動力源に駆動連結される駆動軸１と、この駆動軸１に平行に配置されていて、被駆動装置に連結される従動軸２とを備え、駆動軸１に変速プーリからなる駆動プーリ３が、また従動軸２に同様の従動プーリ５がそれぞれ設けられている。

上記駆動プーリ３は、駆動軸１に回転一体にかつ軸方向（図２の左右方向）に移動不能に設けられた固定シーブ３ａと、駆動軸１に回転一体にかつ軸方向に移動可能に設けられた可動シーブ３ｂとからなる。これら固定シーブ３ａ及び可動シーブ３ｂ間には断面Ｖ字状のベルト溝４が形成されている。そして、固定シーブ３ａに対し、可動シーブ３ｂが接近する方向（同図の左方向）に移動することにより、ベルト巻付け半径（プーリ径）が大きくなる一方、可動シーブ３ｂが離隔する方向（同図の右方向）に移動することにより、ベルト巻付け半径が小さくなる。

上記従動プーリ５も、駆動プーリ３と同様に、従動軸２に回転一体にかつ軸方向に移動不能に設けられた固定シーブ５ａと、従動軸２に回転可能にかつ軸方向に移動可能に設けられた可動シーブ５ｂとからなっている。これら固定シーブ５ａ及び可動シーブ５ｂ間には、駆動プーリ３と同様の断面Ｖ字状のベルト溝６が形成されている。そして、固定シーブ５ａに対し、可動シーブ５ｂが接近する方向（図２の右方向）に移動することにより、ベルト巻付け半径が大きくなる一方、可動シーブ５ｂが離隔する方向（同図の左方向）に移動することにより、ベルト巻付け半径が小さくなる。但し、上記駆動プーリ３及び従動プーリ５の固定シーブ３ａ，５ａと可動シーブ３ｂ，５ｂとの配置は軸方向に互いに逆になっている。

上記駆動プーリ３のベルト溝４と従動プーリ５のベルト溝６との間には、Ｖベルト７が巻き掛けられている。このＶベルト７は、断面略Ｖ字状のもので、図１に示すように、その内部には心線８がベルト周方向の一方に向かってベルト幅方向に進むように一定ピッチをあけてスパイラル状に埋設されている（尚、図１ではベルト７の断面形状を示しているために、心線８はベルト幅方向（同図の左右方向）に並ぶように配置されたレイアウトとなる）。

ベルト７の幅方向両側面７ａ，７ｂは、駆動プーリ３のベルト溝４の溝側面及び従動プーリ５のベルト溝６の溝側面６ａ，６ｂに接触する接触面となっており、例えば従動プーリ５について説明すると（駆動プーリ３でも同様である）、図１に示す如く、ベルト溝６の可動シーブ側溝側面６ｂに接触する可動シーブ側ベルト側面７ｂの、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍと、固定シーブ側溝側面６ａに接触する固定シーブ側ベルト側面７ａの上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆとはいずれも同じ（θｂｍ＝θｂｆ）で、例えば１３°に設定されている。

そして、変速装置Ａの速比（レシオ）を変えるために、駆動プーリ３をその可動シーブ３ｂが固定シーブ３ａに対し接離するように開閉する変速機構（図示せず）が設けられている。一方、従動プーリ５には、可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａに近付くように常時付勢する付勢手段としてのばね１０が設けられており、上記変速機構による駆動プーリ３の開閉に応じて従動プーリ５を駆動プーリ３と逆の方向に開閉し、駆動プーリ３を開いたときに、従動プーリ５をばね１０の付勢力によって閉じる一方、駆動プーリ３を閉じたときに、従動プーリ５をばね１０の付勢力に抗して開くことにより、駆動プーリ３及び従動プーリ５の各ベルト巻付け半径を変えてＬｏ状態とＨｉ状態との間で変速するようになっている。

上記ばね１０は、例えば従動軸２周りに配置されたコイルばねからなり、従動プーリ５において可動シーブ５ｂの背面側、つまり固定シーブ５ａと反対側に設けられている。すなわち、上記可動シーブ５ｂの背面側の従動軸２上にはばね止め１１が回転一体にかつ軸方向に移動不能に取り付けられ、このばね止め１１と可動シーブ５ｂの背面との間にばね１０が縮装されており、このばね１０の伸張力により、可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａに近付くように常時付勢し、その推力によってベルト７の張力を付与するようにしている。

また、このばね１０の他に、従動プーリ５の可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａに対し相対回転したときに可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａに近付くように押圧するトルクカム機構１４が設けられている。このトルクカム機構１４は、上記ばね止め１１の可動シーブ５ｂ側の部分に一体的に設けられたカムプレート１５を備えている。このカムプレート１５は、例えば従動軸２の周りに同心状に配置された円筒状のもので、その可動シーブ５ｂに対向する端部は略Ｖ字状に切り欠かれており、その切欠部分により、回転方向進み側（円周方向の一方）に向かって可動シーブ５ｂ側に向かう方向に傾斜する第１カム面１６と、回転方向遅れ側（円周方向の他方）に向かって可動シーブ５ｂ側に向かう方向に傾斜する第２カム面１７とが形成されている。

一方、可動シーブ５ｂの背面にはカムフォロワ１９が一体に突設されている。このカムフォロワ１９の先端部は上記カムフレート１５の切欠部分内に位置し、その回転方向進み側（円周方向の一方）にカムプレート１５の第１カム面１６に接触可能な第１カム部２０が、また回転方向遅れ側（円周方向の他方）に第２カム面１７に接触可能な第２カム部２１がそれぞれ設けられている。

そして、負荷が駆動プーリ３から従動プーリ５に伝動されている正負荷状態で、従動プーリ５の可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａよりも進み側に相対回転したときには、トルクカム機構１４を作動状態として、その可動シーブ５ｂと一体のカムフォロワ１９の第１カム部２０をカムプレート１５の第１カム面１６に接触させ、このカム接触により可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａ側に押して、ばね１０の付勢力と共に推力を得る一方、負荷が従動プーリ５から駆動プーリ３に伝動されている逆負荷状態で、可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａに対し遅れ側に相対回転したときにも、トルクカム機構１４を作動状態として、そのカムフォロワ１９の第２カム部２１をカムプレート１５の第２カム面１７に接触させ、このカム接触により可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａ側に押して、ばね１０の付勢力と共に推力を得るようにしている。

そして、図１に示すように、上記従動プーリ５のベルト溝６において、ばね１０で付勢されかつトルクカム機構１４が設けられている可動シーブ側の５ｂ側にある可動シーブ側溝側面６ｂの、上記プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍは、上記可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂの上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｍよりも大きくて（θｐｍ＞θｂｍ）、例えば１３．４°とされている。一方、固定シーブ側溝側面６ａの上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆは、上記固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａの上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆよりも小さくて（θｐｆ＜θｂｆ）、例えば１２．６°とされている。

次に、上記実施形態の作用について説明する。無段変速装置Ａは変速機構によってＬｏ状態及びＨｉ状態の間で切り換えられて変速される。変速装置ＡがＬｏ状態にあるときには、駆動プーリ３が開いて、その可動シーブ３ｂが固定シーブ３ａから離隔する方向（図２の右方向）に移動し、駆動プーリ３のベルト巻付け半径が小さくなり、ベルト張力が低下しようとする。また、従動プーリ５の可動シーブ５ｂはばね１０によって固定シーブ５ａ側に押圧付勢されているので、このばね１０の付勢力により可動シーブ５ｂが上記ベルト張力の低下を補うように固定シーブ５ａに接近する方向（図２の右方向）に移動する。このことにより、従動プーリ５が閉じてそのベルト巻付け半径が増大し、このベルト巻付け半径の増大によりベルト７が従動プーリ５側に引き寄せられ、駆動プーリ３のベルト巻付け半径が従動プーリ５よりも小さくなり、駆動プーリ３（駆動軸１）の回転が減速されて従動プーリ５（従動軸２）に伝達される。

一方、変速装置ＡがＨｉ状態にあるときには、駆動プーリ３が閉じ、その可動シーブ３ｂが固定シーブ３ａに接近する方向（図２の左方向）に移動し、駆動プーリ３のベルト巻付け半径が大きくなり、ベルト張力が増大しようとする。また、このベルト張力の増大に伴い、従動プーリ５の可動シーブ５ｂがばね１０の付勢力に抗して固定シーブ５ａから離れる方向（図２の左方向）に移動する。このことで、従動プーリ５のベルト巻付け半径が小さくなり、ベルト７が駆動プーリ３側に引き寄せられ、駆動プーリ３のベルト巻付け半径が従動プーリ５よりも大きくなり、駆動プーリ３（駆動軸１）の回転が増速されて従動プーリ５（従動軸２）に伝達される。

また、上記Ｌｏ状態及びＨｉ状態の間には速比１．０になる等速状態があり、駆動プーリ３のベルト巻付け半径が従動プーリ５と同じになって、駆動プーリ３（駆動軸１）の回転が等速で従動プーリ５（従動軸２）に伝達される。

この実施形態においては、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍが、その可動シーブ側溝側面６ｂに接触する可動シーブ側ベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍよりも大きく、かつ、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆが、その固定シーブ側溝側面６ａに接触する固定シーブ側ベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆよりも小さいので、ベルト７の寸法等のばらつきやプーリ３，５のベルト溝面角度のばらつき等があっても、基本的に、上記角度差により、ベルト７の可動シーブ側ベルト側面７ｂは、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側ベルト溝側面６ｂに対して下部（内周側部）で接触し、固定シーブ側ベルト側面７ａは固定シーブ側ベルト溝側面６ａに対して上部（外周側部）で接触する。このベルト７の左右の接触位置の違いによって、常に、従動プーリ５における可動シーブ５ｂ側の伝動ピッチ半径が固定シーブ５ａ側の伝動ピッチ半径よりも小さくなる。このため、負荷が駆動プーリ３から従動プーリ５に伝動されている正負荷状態で、従動プーリ５における可動シーブ５ｂは、その回転速度が速くなって固定シーブ５ａに対し進み側に相対回転し、トルクカム機構１４のカムフォロワ１９における第１カム部２１をカムプレート１５の第１カム面１６上で進み側に移動させて、トルクカム効果を高めることができる。その結果、ベルト７の張力をトルクカム機構１４の設定値以上に高めて、そのスリップの発生を防止することができる。

また、従動プーリ６のベルト溝６におけるベルト溝面角度θｐｆ，θｐｍを異ならせて可動シーブ５ｂの固定シーブ５ａに対する速度差を生じさせ、トルクカム機構１４の効果を促進させるので、可動シーブ側溝側面６ｂに働く押付け力（プーリ中心方向に向かう力）が固定シーブ側溝側面６ａの押付け力よりも常に大きくなり、ベルト７の長期間の走行によりベルト側面７ａ，７ｂの摩耗が生じても、その可動シーブ側ベルト側面７ｂが固定シーブ側ベルト側面７ａよりも小径となるようにベルト７全体が傾いて、上記可動シーブ５ｂの固定シーブ５ａに対する速度差が引き続いて維持されるようになる。このため、長期間に亘って上記トルクカム機構１４の効果を促進させることができる。

（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、図１及び図２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、上記実施形態１では、ベルト７の左右側面の角度θｂｆ，θｂｍを同じとし、従動プーリ５のベルト溝６における溝側面６ａ，６ｂの角度θｐｆ，θｐｍを固定シーブ側及び可動シーブ側で異ならせているのに対し、逆に、後者の溝側面６ａ，６ｂの角度θｐｆ，θｐｍを固定シーブ側及び可動シーブ側で同じとし、前者のベルト７の左右側面の角度θｂｆ，θｂｍを固定シーブ側及び可動シーブ側で異ならせたものである。

すなわち、この実施形態は本発明の請求項２に係るもので、図３に示すように、従動プーリ５のベルト溝６において、ばね１０で付勢されかつトルクカム機構１４が設けられている可動シーブ５ｂ側に位置する可動シーブ側溝側面６ｂの、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍと、固定シーブ側溝側面６ａの上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆとは互いに同じで（θｐｍ＝θｐｆ）、例えば１３°に設定されている。

これに対し、ベルト溝６の可動シーブ側溝側面６ｂに接触する可動シーブ側ベルト側面７ｂの、上記プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍは、上記可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍよりも小さくて（θｂｍ＜θｐｍ）、例えば１２．６°とされている。一方、固定シーブ側溝側面６ａに接触する固定シーブ側ベルト側面７ａの上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆは、上記固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆよりも大きくて（θｂｆ＞θｐｆ）、例えば１３．４°とされている。その他の構成は実施形態１と同様である。

したがって、この実施形態の場合、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂに接触する可動シーブ側ベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍが、可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍよりも小さく、かつ、固定シーブ側溝側面６ａに接触する固定シーブ側ベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆが、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆよりも大きいので、ベルト７の寸法等のばらつきやプーリ３，５のベルト溝面角度のばらつき等があっても、基本的には、上記角度差により、ベルト７は可動シーブ側ベルト側面７ｂが下部で従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側ベルト溝側面６ｂに接触し、固定シーブ側ベルト側面７ａが上部で固定シーブ側ベルト溝側面６ａに接触する。このベルト７の左右側面の接触位置の違いによって、常に、可動シーブ５ｂ側の伝動ピッチ半径が固定シーブ５ａ側の伝動ピッチ半径よりも小さくなり、負荷が駆動プーリ３から従動プーリ５に伝動されている正負荷状態で、従動プーリ５における可動シーブ５ｂの回転速度が速くなって固定シーブ５ａに対し進み側に相対回転し、トルクカム機構１４のカムフォロワ１９における第１カム部２１をカムプレート１５の第１カム面１６上で進み側に移動させて、トルクカム効果を高めることができる。よって、この実施形態においても、ベルト７の張力をトルクカム機構１４による設定値以上に高めて、ベルト７のスリップの発生を防止することができる。

（実施形態３）
図４は実施形態３を示し、この実施形態３は請求項３に係るものである。実施形態３は実施形態１又は２と異なり、ベルト７内で心線８がスパイラル状に配置されていることによるベルト７の捩れを利用したものである。

すなわち、この実施形態では、従動プーリ５のベルト溝６において、可動シーブ側溝側面６ｂの、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍと、固定シーブ側溝側面６ａの上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆとは互いに同じで（θｐｍ＝θｐｆ）、例えば１３°に設定されている。

また、ベルト７において、ベルト溝６の可動シーブ側溝側面６ｂに接触する可動シーブ側ベルト側面７ｂの、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍと、固定シーブ側溝側面６ａに接触する固定シーブ側ベルト側面７ａの上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆとはいずれも同じ（θｂｍ＝θｂｆ）で、例えば１３°に設定されている。

さらに、ベルト７は、図４において従動プーリ５（駆動プーリ３）の軸線方向右側から見て時計回り方向に回転して走行するものとされ、このベルト７において心線８は、ベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方（図４左側）に進むようにスパイラル状にＳ巻き状態で埋設されている。つまり、この心線８の方向Ｚ１はベルト長さ方向Ｚ２に対し角度αだけ図４で見て左側に傾斜している。尚、図４では、心線８はベルト７の上側スパン内のもののみを示しており、下側スパン内の心線８は示していない。この下側スパン内の心線８を示すと、上側スパン内の心線８とは角度２αで交差するように異なる方向に配置される。

そして、上記従動プーリ５の可動シーブ５ｂは、上記心線８がベルト幅方向に進む側（図４左側）に配置されている。

この実施形態においては、ベルト７内にスパイラル状に埋め込まれている心線８の方向Ｚ１とベルト長さ方向Ｚ２とが異なって角度差αが生じている。このため、ベルト７に張力がベルト長さ方向Ｚ２に加わると、その心線８がベルト長さ方向Ｚ２（ベルト幅方向に直角の方向）に向こうとする力が働き、この力によりベルト７の左右両側面７ａ，７ｂのうち、スパイラル状の心線８が進む側（図４左側）の側面７ｂがベルト回転走行方向（図４で上側）に、また進む側と反対側（図４右側）の側面７ａがベルト回転走行方向と反対側（図４で下側）にそれぞれずれるように捩れる。この場合に、上記スパイラル状の心線８が進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが、また進む側と反対側に固定シーブ５ａがそれぞれ配置されているので、上記ベルト７の捩り力によって可動シーブ５ｂが回転方向進み側に、また固定シーブ５ａが遅れ側にそれぞれ相対回転駆動されることとなる。その結果、トルクカム機構１４のカムフォロワ１９における第１カム部２１をカムプレート１５の第１カム面１６上で進み側に移動させて、トルクカム効果を高めることができ、ベルト７の張力をトルクカム機構１４の設定値以上に高め、ベルト７のスリップの発生を防止することができる。

（実施形態４）
図５は実施形態４を示し、心線８のスパイラル方向を変えたものである。すなわち、この実施形態では、ベルト７は、図５において各プーリ３，５の軸線方向右側から見て時計回り方向に回転するものとされ、このベルト７において心線８は、ベルト回転走行方向と同じベルト周方向（図５においてプーリ５の軸線方向左側から見て反時計回り方向）に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方（図５右側）に進むようにスパイラル状にＺ巻き状態で埋設されている。つまり、この心線８の方向Ｚ１はベルト長さ方向Ｚ２に対し角度αだけ図５で見て右側に傾斜している。尚、図５でも、心線８はベルト７の上側スパン内のもののみを示しており、下側スパン内の心線８は示していない。この下側スパン内の心線８を示すと、上側スパン内の心線８とは角度２αで交差するように異なる方向に配置される。

そして、上記従動プーリ５の可動シーブ５ｂは、上記心線８がベルト幅方向に進む側（図５右側）に配置されている。その他の構成は上記実施形態３と同じである。

この実施形態においては、ベルト７内にスパイラル状に埋め込まれている心線８の方向Ｚ１とベルト長さ方向Ｚ２とに生じている角度差αにより、ベルト７に張力がベルト長さ方向Ｚ２に加わると、その心線８がベルト長さ方向Ｚ２（ベルト幅方向に直角の方向）に向こうとする力が働き、この力によりベルト７の両側面７ａ，７ｂのうち、スパイラル状の心線８が進む側（図５右側）の側面７ｂがベルト回転走行方向（図５で上側）に、また進む側と反対側（図５左側）の側面７ａがベルト回転走行方向と反対側（図５で下側）にそれぞれずれるように捩れる。この場合、上記スパイラル状の心線８が進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが、また進む側と反対側に固定シーブ５ａがそれぞれ配置されているので、上記ベルト７の捩り力によって可動シーブ５ｂが回転方向進み側に、また固定シーブ５ａが遅れ側にそれぞれ相対回転することとなる。その結果、トルクカム機構１４のカムフォロワ１９における第１カム部２１をカムプレート１５の第１カム面１６上で進み側に移動させて、トルクカム効果を高めることができ、ベルト７のスリップの発生を防止することができる。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、ベルトとしてＶベルト７を用いているが、この他、心線がベルト幅方向に並ぶようにスパイラル状に埋め込まれた張力帯と、ベルト長さ方向に所定ピッチで配置されていて、張力帯に係止固定された複数のブロックとからなる、高負荷伝動用Ｖベルトとしてのブロックベルトでもよい。この場合、実施形態３又は４のように、ベルトの心線の巻き方向と従動プーリの可動シーブを対応させるには、ベルトの一部である張力帯の心線での巻き方向と従動プーリの可動シーブを対応させるようにすればよい。

また、上記実施形態１又は２の構成と、実施形態３又は４の構成とを組み合わせることもできる。その場合、上記トルクカム効果を高めてベルト７のスリップの発生を防止できるという効果がより一層有効に得られる。

次に、具体的に実施した実施例について説明する。

（実施例１）
図６に示すように、上記実施形態１と同様の構成の変速装置を用いた。すなわち、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍ、及び固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆを共に１３°とした。ベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍは、上記可動シーブ側側面７ｂのベルト側面角度θｂｍよりも大きくてθｐｍ＞１３°であった。一方、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆは、上記固定シーブ側ベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆよりも小さくてθｐｆ＜１３°であった。尚、ベルト７のピッチ幅（ピッチラインでのベルト幅）は２５ｍｍ、ベルト７の周長は６１２ｍｍであった。また、変速装置Ａの駆動プーリ３の外径は７３．２３ｍｍ、従動プーリ５の外径は１２４．４９ｍｍ、軸間距離は１４８．５ｍｍである。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂにＤＣモータ３１を連結して、このモータ３１の駆動により駆動プーリ３の開閉による変速動作（可動シーブ３ｂの軸方向の移動）を行うようにし、従動プーリ５の可動シーブ５ｂにはばね１０とトルクカム機構１４（図６では概略的に示す）とを設けてベルト７に張力を付与する構造とした。駆動プーリ３はモータ（図示せず）で回転駆動し、従動プーリ５の負荷もＤＣモータ（図示せず）によって加えた。駆動プーリ３の回転速度は２５００ｒｐｍ、その駆動プーリ３の駆動トルクは７４Ｎ・ｍ、変速装置の速比（レシオ）は１．７、環境温度は１３０℃とした。

（実施例２）
実施形態２と同様に、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂ及び固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｍ，θｐｆは共に１３°であるのに対し、この可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍはベルト溝面角度θｐｍよりも小さくてθｂｍ＜１３°であり、固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆはベルト溝面角度θｐｆよりも大きくてθｂｆ＞１３°であった。その他は実施例１と同様である。

（実施例３）
実施形態３と同様に、ベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍ、この可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍ、ベルト溝６における固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆ、この固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆは、いずれも同じで１３°であった。また、ベルト７の心線８は、ベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方に進むようにスパイラル状にＳ巻き状態で埋設され、この心線８がベルト幅方向に進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが配置されているレイアウトとした。

（比較例１）
実施例１又は２と異なり、ベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍ、この可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍ、ベルト溝６における固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆ、この固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆを、いずれも同じ１３°とした。

（比較例２）
実施例１とは逆に、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍが１３°であるのに対し、ベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍは、上記ベルト側面角度θｂｍよりも小さくてθｐｍ＜１３°とした。一方、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆは、この固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆ（１３°）よりも大きくてθｐｆ＞１３°とした。

（比較例３）
実施例２とは逆に、ベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍは１３°であるのに対し、この可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍはベルト溝面角度θｐｍよりも大きくてθｂｍ＞１３°とした。また、ベルト溝６における固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆは１３°であるのに対し、この固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆはベルト溝面角度θｐｆよりも小さくてθｂｆ＜１３°とした。

（比較例４）
実施例３とは異なり、ベルト７の心線８は、ベルト回転走行方向と逆のベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方に進むようにスパイラル状にＺ巻き状態で埋設され、この心線８がベルト幅方向に進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが配置されているレイアウトとした。その他は実施例３と同じである。

以上の実施例及び比較例について、その発生張力の大きさ、スリップの有無を評価したところ、表１に示す結果が得られた。

この表１を見ると、本発明のように、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍを、可動シーブ側ベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍよりも大きくし、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆを固定シーブ側ベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆよりも小さくすること、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂに接触するベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍを、可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍよりも小さくし、固定シーブ側溝側面６ａに接触するベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆを、固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆよりも大きくすること、ベルト７の心線８をベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向に進むようにスパイラル状に埋設し、その心線８がベルト幅方向に進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂを配置すること（ベルト７の心線８をベルト回転走行方向と逆のベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向に進むようにスパイラル状に埋設し、その心線８がベルト幅方向に進む側と反対側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂを配置すること）によって、ベルト張力がトルクカム機構の設定値以上に増大し、ベルト７のスリップ発生が防止されている。

また、上記実施例１、比較例１、比較例２の構成のように、可動シーブ側ベルト側面７ｂのベルト側面角度θｂｍと、固定シーブ側ベルト側面７ａのベルト側面角度θｂｆとが同じ１３°に固定されている場合において、従動プーリ５のベルト溝６における可動シーブ側溝側面６ｂのベルト溝面角度θｐｍと固定シーブ側溝側面６ａのベルト溝面角度θｐｆとの角度差θｐｍ−θｐｆを−０．４°〜＋０．４°に変えたときに、それに伴って、トルクカム機構により発生するベルト張力を測定した。θｐｍ−θｐｆ＞０は実施例１であり、θｐｍ−θｐｆ＝０は比較例１であり、さらにθｐｍ−θｐｆ＜０は比較例２である。その結果を図７に示す。

この図７によると、角度差θｐｍ−θｐｆが大きくなるほど張力が増大しており、θｐｍ−θｐｆ＞０（実施例１）であると、２５００Ｎ以上のベルト張力が得られている。

さらに、図８は、実施例３及び比較例４について、ベルト張力の大きさを比較したものであり、ベルト７の心線８がベルト回転走行方向と逆のベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方に進むようにスパイラル状にＺ巻き状態で埋設され、この心線８がベルト幅方向に進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが配置されている比較例４に比べ、ベルト心線８がベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向の一方に進むようにスパイラル状にＳ巻き状態で埋設され、この心線８がベルト幅方向に進む側に従動プーリ５の可動シーブ５ｂが配置されている実施例３の方が、トルクカム機構により発生するベルト張力が大きくなっている。

以上の結果から、本発明によれば、トルクカム機構によりベルト張力が増大して、ベルト７のスリップ発生を防止できることが判る。

本発明は、従動プーリ側に可動シーブの推力発生用のばねとトルクカム機構とを設けたベルト式無段変速装置に対し、トルクカム機構の効果を確保してベルトのスリップ発生を抑制できる点で、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

図１は、本発明の実施形態１に係るベルト式無段変速装置における従動プーリの要部を拡大して示す正面図である。 図２は、ベルト式無段変速装置を概略的に示す図である。 図３は、実施形態２を示す図１相当図である。 図４は、実施形態３に係るベルト式無段変速装置の要部を示す正面図である。 図５は、実施形態４に係るベルト式無段変速装置の要部を示す正面図である。 図６は、ベルト張力測定のための装置を示す図である。 図７は、従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面と固定シーブ側溝側面との角度差を変えたときにトルクカム機構により発生するベルト張力の変化を示す図である。 図８は、ベルト心線のスパイラル方向に対し可動シーブ及びトルクカム機構の位置を変えたときにトルクカム機構により発生するベルト張力を示す図である。 図９は、トルクカム機構の作動を示す図である。 図１０は、ベルト側面とプーリのベルト溝面との接触位置が異なった状態を示す図である。 図１１は、可動シーブ側と固定シーブ側との伝動ピッチ半径が異なったときに両シーブ間で回転速度差が生じることを示す説明図である。

符号の説明

Ａ ベルト式無段変速装置
１ 駆動軸
２ 従動軸
３ 駆動プーリ
３ａ 固定シーブ
３ｂ 可動シーブ
４ ベルト溝
５ 従動プーリ
５ａ 固定シーブ
５ｂ 可動シーブ
６ ベルト溝
６ａ 固定シーブ側溝側面
θｐｆ ベルト溝面角度
６ｂ 可動シーブ側溝側面
θｐｍ ベルト溝面角度
７ ベルト
７ａ 固定シーブ側ベルト側面
θｂｆ ベルト側面角度
７ｂ 可動シーブ側ベルト側面
θｂｍ ベルト側面角度
８ 心線
Ｚ１ 心線の方向
Ｚ２ ベルト長さ方向
α 心線のベルト長さ方向に対する傾斜角度
１０ ばね（付勢手段）
１４ トルクカム機構

Claims (4)

1. 固定及び可動シーブ間に断面Ｖ字状のベルト溝が形成された変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、
   上記駆動及び従動プーリのベルト溝に巻き掛けられたＶベルトと、
   上記従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢する付勢手段と、
   上記従動プーリの可動シーブが固定シーブに対し回転方向進み側に相対回転したときに該可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、
   上記従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍが、上記可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｍよりも大きく、かつ、固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆが、上記固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆよりも小さいことを特徴とするベルト式無段変速装置。
2. 固定及び可動シーブ間に断面Ｖ字状のベルト溝が形成された変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、
   上記駆動及び従動プーリのベルト溝に巻き掛けられたＶベルトと、
   上記従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢する付勢手段と、
   上記従動プーリの可動シーブが固定シーブに対し回転方向進み側に相対回転したときに該可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、
   上記従動プーリのベルト溝における可動シーブ側溝側面に接触するベルト側面の、プーリ回転軸線と直交する直交平面に対するベルト側面角度θｂｍが、上記可動シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｍよりも小さく、かつ、固定シーブ側溝側面に接触するベルト側面の上記直交平面に対するベルト側面角度θｂｆが、上記固定シーブ側溝側面の上記直交平面に対するベルト溝面角度θｐｆよりも大きいことを特徴とするベルト式無段変速装置。
3. 固定及び可動シーブ間に断面Ｖ字状のベルト溝が形成された変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、
   上記駆動及び従動プーリのベルト溝に巻き掛けられたＶベルトと、
   上記従動プーリの可動シーブを固定シーブに近付くように常時付勢する付勢手段と、
   上記従動プーリの可動シーブが固定シーブに対し回転方向進み側に相対回転したときに該可動シーブを固定シーブに近付くように押圧するトルクカム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、
   上記ベルトには、心線がベルト回転走行方向と同じベルト周方向に向かって巻回されるに伴ってベルト幅方向に進むようにスパイラル状に埋設されており、
   上記心線がベルト幅方向に進む側に、上記従動プーリの可動シーブが配置されていることを特徴とするベルト式無段変速装置。
4. 請求項１又は２のいずれか１つのベルト式無段変速装置と、請求項３のベルト式無段変速装置とが組み合わせられたことを特徴とするベルト式無段変速装置。

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