JP2007051447A - Automatic revolving door - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic revolving door usable by everybody with ease and at their own paces by eliminating accidents due to pinching while preferring the life. <P>SOLUTION: The door body of this automatic revolving door is formed rotatably around the axis while the end edge of the door is in proximity to the inner surface of a fixed wall. The automatic revolving door comprises an infrared transmitting device 36 and an infrared receiving device 38 detecting the rotating position of the door body, a brake device 64 braking the door body, and a door control part 71 stopping the rotation of the door body by operating the brake device 64 when the infrared receiving device 38 detects that the door body is rotated to a position where an access port is opened and, after a predetermined time is passed, starting the rotation of the door body by a motor 25. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動機構により回転主軸を中心として扉を回転させる自動回転扉に関し、特に人命を優先した自動回転扉に関する。   The present invention relates to an automatic revolving door that rotates a door around a rotation spindle by a drive mechanism, and more particularly to an automatic revolving door that prioritizes human life.

従来より使用されている自動回転扉は、例えば特許文献1に開示されるように、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、扉の端縁が側壁の内面と近接した状態で、軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、扉本体に回転駆動力を与える駆動部と、扉本体の回転を制御する制御部とを備え、制御部からの駆動部への駆動信号により扉本体が回転したときに、通行が可能となる構造になっている。そしてこのとき、前記側壁に設けた出入口は、少なくとも2枚の回転する扉によって建物の内外を遮断する構造になっているため、外部の空気が直接建物内に進入することがなく、気密保持により冷暖房費などの空調コストの低減を図れる利点を有している。
特許第2540579号明細書
As disclosed in, for example, Patent Document 1, an automatic revolving door that has been conventionally used includes a cylindrical side wall that is located on the inside and outside of a building and has a doorway, and a plurality of doors with respect to an axis. A door main body that is arranged radially and is provided so as to be rotatable about an axis while the edge of the door is close to the inner surface of the side wall, a drive unit that applies a rotational driving force to the door main body, and a door And a control unit that controls the rotation of the main body, and is configured to allow passage when the door main body is rotated by a drive signal from the control unit to the drive unit. At this time, the entrance / exit provided on the side wall is structured to block the inside and outside of the building by at least two rotating doors, so that outside air does not directly enter the building and is kept airtight. It has the advantage that air conditioning costs such as air conditioning costs can be reduced.
Japanese Patent No. 2540579

上述したような自動回転扉は、人が扉を回す必要がなく、大型化に適用できる利点がある反面、人が扉本体に入るタイミングに合せて、扉の回転速度を設定しなければならず、また扉を止めたり逆回転させるには、別に設置した安全装置に頼らざるを得ない。   The automatic revolving door as described above does not require a person to turn the door and has the advantage that it can be applied to an increase in size, but the rotation speed of the door must be set according to the timing when the person enters the door body. In addition, in order to stop or reverse the door, you must rely on a separate safety device.

こうした安全装置の一例として、扉付近にセンサーを設けて、人が扉と側壁との間に挟み込まれる事故を防止したものが知られているが、センサーの感知範囲が正しく設定されていないと、例えば子供の動きを捕えることができないなどの安全性の問題を引き起こす。   As an example of such a safety device, it is known that a sensor is provided near the door to prevent an accident that a person is caught between the door and the side wall, but if the sensing range of the sensor is not set correctly, For example, it causes safety problems such as being unable to catch the movement of the child.

また近年の自動回転扉は、建物の外壁との調和を図りつつ、回転扉自体の外観品位を高めるために、扉本体の枠部をそれまでのアルミ製に代わりステンレス製としており、扉本体の重量が増加している。そのため、センサーにより危険を察知して扉本体の回転を止めようとしても、扉本体が完全に停止するまでの制動距離が長くなってしまい、この点でも回転扉に対して安全に対する十分な信頼性が得られていない。   In recent years, automatic revolving doors are made of stainless steel instead of the conventional aluminum frame in order to improve the appearance of the revolving door itself while maintaining harmony with the outer wall of the building. Weight is increasing. For this reason, even if the sensor detects a danger and tries to stop the rotation of the door body, the braking distance until the door body stops completely becomes longer. Is not obtained.

このように、既存の自動回転扉の構造では、利用者の使用中の事故を皆無にすることができず、そうした事故に対する精神的な不安感を解消できない。また、使用者の便利感、とりわけ老人,子供,障害者の方でも、不安なく便利に使用でき、本人が焦ることなく自分のペースで扉本体を通過できる回転自動扉が望まれている。   As described above, the existing automatic revolving door structure cannot completely eliminate accidents during use by the user, and cannot eliminate mental anxiety about such accidents. In addition, there is a demand for a rotary automatic door that can be used conveniently without any anxiety, and can pass through the door body at its own pace without being anxious, even for the elderly, children, and handicapped people.

本発明は上記の諸問題点に鑑みなされたもので、その目的は、人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができる自動回転扉を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an automatic revolving door that can be used at anyone's own pace with peace of mind. There is.

請求項1における自動回転扉は、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、前記扉本体に回転駆動力を与える駆動部とを備えた自動回転扉において、前記扉本体の回転位置を検出する位置検出部と、前記扉本体を制動する制動部とを設けると共に、前記出入口が開く位置に前記扉本体が回転したのを前記位置検出部が感知すると、前記制動部により前記扉本体の回転を停止させ、一定時間が経過した後に前記駆動部により前記扉本体の回転を開始させる扉制御部を設けたものである。   The automatic revolving door according to claim 1 comprises a cylindrical side wall located on the inside and outside of the building, each having a doorway, and a plurality of doors arranged radially with respect to the axis, the edge of the door An automatic revolving door comprising: a door main body that is provided to be rotatable about the shaft core in a state of being close to the inner surface of the side wall; and a drive unit that applies a rotational driving force to the door main body. A position detecting unit for detecting the rotational position of the door and a braking unit for braking the door main body, and when the position detecting unit senses that the door main body has rotated to a position where the doorway opens, the braking unit A door control unit is provided that stops the rotation of the door body and starts the rotation of the door body by the drive unit after a predetermined time has elapsed.

請求項2における自動回転扉は、前記位置検出部の感知に基づき、前記出入口への進入が可能か否かを表示部に表示させる表示制御部をさらに備えている。   According to a second aspect of the present invention, the automatic revolving door further includes a display control unit that displays on the display unit whether or not the entrance to the doorway is possible based on the detection of the position detection unit.

請求項3における自動回転扉は、前記表示制御部が、前記扉本体が停止すると前記出入口への進入を許可する旨の表示を前記表示部に行なわせるものであることを特徴とする。   The automatic revolving door according to claim 3 is characterized in that the display control unit causes the display unit to display that the entry to the entrance is permitted when the door body stops.

請求項4における自動回転扉は、前記出入口の近傍に設けられる遮断機と、前記位置検出部の感知に基づき、前記扉本体の回転が停止している期間中にだけ前記遮断機を開ける遮断機制御部とをさらに備えている。   An automatic revolving door according to claim 4 includes a breaker provided in the vicinity of the doorway, and a breaker that opens the breaker only during a period in which the rotation of the door body is stopped based on the detection of the position detection unit. And a control unit.

請求項5における自動回転扉は、前記扉本体が、前記軸芯に位置して軸支された回転主軸と、この回転主軸に一側を連結した前記扉とにより構成される。   The automatic revolving door according to claim 5 includes the rotating main shaft having the door main body positioned on the shaft core and pivotally supported, and the door having one side connected to the rotating main shaft.

請求項6における自動回転扉は、前記扉の周囲部に補強用の枠組が設けられ、この枠組をアルミニウムで形成したことを特徴とする。   The automatic revolving door according to claim 6 is characterized in that a reinforcing frame is provided around the door, and the frame is made of aluminum.

請求項1における自動回転扉では、出入口が開く位置に扉本体が回転すると、そこで制動部により扉本体の回転が停止して、人などが出入口から出入りできるようになる。そして、この扉本体の回転が停止した状態は一定時間継続するので、自分の足の運びに合せて誰でも無理なく安心して扉本体に進入することができる。また、扉本体の回転が停止している間であれば、側壁と扉の端縁との間に人が挟まれる事故も発生しない。一定時間が経過すると、扉本体は自動的に回転を開始するので、利用者はその回転に合せて不安なく反対側の出入口に向かうことができる。   In the automatic revolving door according to the first aspect, when the door body rotates to a position where the doorway opens, the brake unit stops the rotation of the door body so that a person or the like can enter or leave the doorway. And since the state in which the rotation of the door body is stopped continues for a certain period of time, anyone can enter the door body without any difficulty and comfortably according to the movement of his / her foot. Moreover, as long as the rotation of the door body is stopped, an accident in which a person is caught between the side wall and the edge of the door does not occur. When the fixed time elapses, the door body automatically starts to rotate, so that the user can go to the entrance / exit on the opposite side without anxiety according to the rotation.

請求項2における自動回転扉では、出入口への進入が可能であるか否かを、表示部によって利用者が即座に判断することができる。   In the automatic revolving door according to the second aspect, the user can immediately determine whether or not the entrance to the entrance is possible by the display unit.

請求項3における自動回転扉では、扉本体が停止した時点で、出入口への進入を許可する旨の表示が表示部で行なわれるので、より安全に利用者を出入口に誘導できる。   In the automatic revolving door according to the third aspect, when the door main body is stopped, the display unit displays that the entry to the entrance is permitted, so that the user can be guided to the entrance more safely.

請求項4における自動回転扉では、少なくとも扉本体の回転が停止している期間以外は、出入口から人が出入できないように遮断機が降下するので、出入口への無理な飛び込みや飛び出しを確実に防止できる。   In the automatic revolving door according to claim 4, since the circuit breaker descends so that a person cannot enter or exit from the entrance / exit at least during the period when the rotation of the door main body is stopped, it is surely prevented from forcibly entering and exiting the entrance / exit. it can.

請求項5における自動回転扉では、回転主軸を軸支した状態で扉本体が回転する構造となっているので、出入口からの突風などで扉が横振することがなく、側壁と扉の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、ブレーキ効果を高めることができる。   The automatic revolving door according to claim 5 has a structure in which the door main body rotates in a state in which the rotation main shaft is pivotally supported. It is possible to prevent a person from being caught in the gap between and the braking effect.

請求項6における自動回転扉では、扉の周囲部を補強する枠組がステンレスよりも軽量なアルミニウムで形成されるので、扉本体の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。   In the automatic revolving door according to the sixth aspect, the frame that reinforces the peripheral portion of the door is formed of aluminum that is lighter than stainless steel. Therefore, the inertia at the time of braking of the door main body can be minimized and the braking effect can be enhanced. .

以下、添付図面に基づき、本発明における好適な実施例を詳細に説明する。図1〜図7は、本実施例における自動回転扉の構造を示しており、これらの各図において、1は建物の出入り口を構成しようとする外壁2の開口部に設けた円筒状の固定壁であり、この固定壁2の内側と外側には、軸芯Cの位置を通って放射方向に延びる外壁2と直交する対称位置に、それぞれ人が通れる程度の通路を確保した出入口3,3が開口され、残った円弧状の固定壁1,1が対向している。また、5は固定壁1の下部開口を塞ぐように設けた床面部材、6は固定壁1の上部開口を塞ぐように設けた天井部材であって、床面部材5は舗道Kと面一になるように、当該舗道Kに埋め込まれている。この床面部材5には、軸芯Cを中心として円環凹状のローラー軌道8が形成される。そして、固定壁,床面部材5および天井部材6によって、後述する扉本体11の外周を取り囲む外装9が構成されると共に、固定壁1と扉本体11との間には人が通行できる広さの通行口10が形成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1-7 has shown the structure of the automatic revolving door in a present Example, In these each figure, 1 is the cylindrical fixed wall provided in the opening part of the outer wall 2 which is going to comprise the entrance / exit of a building On the inner side and the outer side of the fixed wall 2, entrances 3, 3 that secure a passage through which a person can pass are provided at symmetrical positions orthogonal to the outer wall 2 extending radially through the position of the axis C. Opened and remaining arcuate fixed walls 1 and 1 face each other. Further, 5 is a floor member provided so as to close the lower opening of the fixed wall 1, 6 is a ceiling member provided so as to close the upper opening of the fixed wall 1, and the floor member 5 is flush with the pavement K. It is embedded in the pavement K so that it becomes. An annular concave roller track 8 is formed on the floor surface member 5 around the axis C. The fixed wall, the floor member 5 and the ceiling member 6 constitute an exterior 9 that surrounds the outer periphery of the door body 11, which will be described later, and a space that allows people to pass between the fixed wall 1 and the door body 11. Is formed.

11は固定壁1内に回動自在に設けられた扉本体であり、この扉本体11は、軸芯Cの位置に設けた回転主軸12と、この回転主軸12に対して放射状に配設され、アクリル樹脂またはガラスなどの透明板からなる複数の扉13と、当該扉13の周囲部を縁取り補強する枠材としての枠組14とにより構成される。回転主軸12は、床面部材5および天井部材6にそれぞれ設けられたボール軸受15,16に軸支されると共に、その下端部12Aおよび上端部12Bが軸受部材17,18に対して回転自在に枢設され、これにより扉本体11は、扉13の端縁が固定壁1の内面と近接した状態で回動する。また枠組14の材料は、扉本体11の軽量化を図るためにアルミニウムとする。これにより、扉本体11の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。   Reference numeral 11 denotes a door main body that is rotatably provided in the fixed wall 1, and the door main body 11 is disposed radially with respect to the rotation main shaft 12 provided at the position of the axis C and the rotation main shaft 12. The plurality of doors 13 made of a transparent plate such as acrylic resin or glass, and a frame 14 as a frame material that trims and reinforces the periphery of the door 13. The rotation main shaft 12 is pivotally supported by ball bearings 15 and 16 provided on the floor member 5 and the ceiling member 6, respectively, and the lower end portion 12A and the upper end portion 12B thereof are rotatable with respect to the bearing members 17 and 18. Thus, the door main body 11 is pivoted in a state where the edge of the door 13 is close to the inner surface of the fixed wall 1. The material of the frame 14 is aluminum in order to reduce the weight of the door body 11. Thereby, the inertia at the time of braking of the door main body 11 can be suppressed to the minimum, and the braking effect can be enhanced.

21は、扉本体11に回転力を与える駆動部である。本実施例における駆動部21は、外装9の両側に立設する橋脚22に架け渡された保持プレート23上に載置され、駆動源としてのモータ25と、このモータ25の回転軸に連結される減速装置26と、当該減速装置26の出力軸26Aと回転主軸12の主動輪12Cとに間に懸架された無端状ベルト27とにより、扉本体11の回転主軸12に直接回転力を与えるように構成される。このなかで、減速装置26は周知のような複数の歯車により構成される。本実施例の扉本体11は、その中心に回転主軸12が軸支されているために、特に建物外部から一方の出入口3を通して突風が吹き込んでも、扉本体11の横揺れを皆無にすることができ、固定壁1と扉13の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、この場合もブレーキ効果を高めることができる。   Reference numeral 21 denotes a drive unit that applies a rotational force to the door body 11. The drive unit 21 in this embodiment is placed on a holding plate 23 that is bridged on bridge piers 22 that are erected on both sides of the exterior 9, and is connected to a motor 25 as a drive source and a rotating shaft of the motor 25. The rotation speed reduction device 26 and the endless belt 27 suspended between the output shaft 26A of the speed reduction device 26 and the main driving wheel 12C of the rotation main shaft 12 are configured to directly apply a rotational force to the rotation main shaft 12 of the door body 11. Configured. Among these, the reduction gear 26 is constituted by a plurality of well-known gears. In the door main body 11 of this embodiment, since the rotation main shaft 12 is pivotally supported at the center thereof, even if a gust blows from the outside of the building through one of the entrances 3, the door main body 11 can be prevented from rolling. It is possible to prevent a person from being caught in the gap between the fixed wall 1 and the edge of the door 13, and also in this case, the braking effect can be enhanced.

枠組14の底部には複数のローラー31が回動自在に設けられ、回転主軸12を中心として扉本体11が回動するのに伴ない、前記床面部材5に形成したローラー軌道8に沿って、これらのローラー31が移動するようになっている。ローラー31の個数については特に限定されないが、床面部材5と枠組14の底部との隙間は、挟み込みを防ぐために極力小さくすることが望ましい。   A plurality of rollers 31 are rotatably provided at the bottom of the frame 14 and along the roller track 8 formed on the floor member 5 as the door body 11 rotates about the rotation main shaft 12. These rollers 31 are designed to move. The number of rollers 31 is not particularly limited, but it is desirable that the gap between the floor member 5 and the bottom of the frame 14 be as small as possible to prevent pinching.

35は、保持プレート23の上方に設けられた赤外線装置である。この赤外線装置35は、扉本体11の回転位置を検出する位置検出部に相当するもので、回転主軸12と共に回動する2つの赤外線投光器36を備えた投光部37と、保持プレート23の上面に固定され、前記赤外線投光器36に対向可能な位置に赤外線受光器38を備えた受光部39と、投光部37の上面に装着され、各赤外線投光器36と電気的に接続した直流給電用のU型埋込回路40と、回動可能なU型埋込回路40に接触し、受光部39からの直流電圧を各赤外線投光器36に供給する赤外線導輪回路41と、により構成される。本実施例における赤外線受光器38は、固定壁1と扉本体11との間に形成した通行口10が出入口3,3と一致する位置に扉本体11が移動したときに、赤外線投光器36からの赤外線を受けるように構成されている。   An infrared device 35 is provided above the holding plate 23. The infrared device 35 corresponds to a position detection unit that detects the rotational position of the door body 11, and includes a light projecting unit 37 that includes two infrared projectors 36 that rotate together with the rotary main shaft 12, and an upper surface of the holding plate 23. A light receiving unit 39 provided with an infrared light receiver 38 at a position that can be opposed to the infrared light projector 36, and a DC power supply that is mounted on the upper surface of the light projecting unit 37 and electrically connected to each infrared light projector 36. The U-type embedded circuit 40 and an infrared guide circuit 41 that contacts the rotatable U-type embedded circuit 40 and supplies a DC voltage from the light receiving unit 39 to each infrared projector 36 are configured. In the infrared receiver 38 in this embodiment, when the door main body 11 moves to a position where the passage 10 formed between the fixed wall 1 and the door main body 11 coincides with the entrances 3 and 3, It is configured to receive infrared rays.

その他、回転主軸12の上部には、扉本体11に対して制動力を生じさせる油圧式ブレード43が設けられる。なお、この油圧式ブレード43や前記赤外線装置35は、メンテナンスを考慮して外装9の上部に配設されているが、外装9の下部に配設してもよい。   In addition, a hydraulic blade 43 that generates a braking force for the door body 11 is provided on the upper portion of the rotary main shaft 12. The hydraulic blade 43 and the infrared device 35 are disposed at the upper part of the exterior 9 in consideration of maintenance, but may be disposed at the lower part of the exterior 9.

前記各出入口3の両側部には、当該出入口3付近に人などの障害物が存在するか否かを検知する障害物センサ48が設けられる。この障害物センサ48は周知のように、赤外線などを発するセンサ投光器48Aと、これに対抗して配置されるセンサ受光器48Bとの組み合わせにより構成される。ここで使用する障害物センサ48の個数は3つであるが、障害物の存在を確実に検知できるならば、その数や配置する箇所については特に限定しない。また、各出入口3の上部には、当該出入口3への進入が可能か否かを表示する表示部としての信号灯49がそれぞれ設けられる。なお、信号灯49に代わって例えばLED表示器を用いたりしてもよい。本実施例では、前記赤外線装置35の検出出力に応じて、出入口3への進入が可能な場合(すなわち、扉本体11が停止している場合)には、緑色のランプが点灯し、それ以外の場合には赤色のランプが点滅するようになっている。こうした表示形態はあくまでも一例で、利用者の注意を喚起する別な表示形態を採用してよい。   Obstacle sensors 48 for detecting whether or not an obstacle such as a person is present in the vicinity of the entrance 3 are provided on both sides of each entrance 3. As is well known, the obstacle sensor 48 is constituted by a combination of a sensor projector 48A that emits infrared rays and the like, and a sensor light receiver 48B that is arranged to oppose the sensor projector 48A. Although the number of obstacle sensors 48 used here is three, the number and locations of the obstacle sensors 48 are not particularly limited as long as the presence of the obstacle can be reliably detected. In addition, a signal lamp 49 as a display unit for displaying whether or not entry into the entrance 3 is possible is provided above each entrance 3. Instead of the signal light 49, for example, an LED display may be used. In this embodiment, a green lamp is lit when entry to the entrance / exit 3 is possible according to the detection output of the infrared device 35 (that is, when the door body 11 is stopped), and otherwise. In the case of, the red lamp blinks. Such a display form is merely an example, and another display form that alerts the user may be adopted.

51は、各出入口3の近傍前側に設けられた遮断機である。この遮断機51は、出入口3への人の飛び込みや飛び出しを防ぐためのもので、出入口3の一側に設置された固定基台52と、この固定基台52を中心として上下方向に回転する杆体53とにより構成され、少なくとも扉本体11の回転が停止している期間中は、出入口3への人の進入が可能なように杆体53が上方向に回転して、その位置に保持されるようになっている。なお、杆体53は金属製の芯管と、この芯管の周囲にある外装体としての硬質ゴムとにより構成され、硬質ゴムの上部に設けられたセンサ(図示せず)が遮断機51への接触を感知すると、警報信号が出力されて例えば警報音が報知される。   51 is a circuit breaker provided on the front side in the vicinity of each doorway 3. The circuit breaker 51 is for preventing a person from jumping into and out of the entrance / exit 3, and a fixed base 52 installed on one side of the entrance / exit 3 and rotating in the vertical direction around the fixed base 52. The housing 53 is configured to rotate upward so that a person can enter the doorway 3 at least during a period in which the rotation of the door body 11 is stopped, and is held in that position. It is like that. The casing 53 is composed of a metal core tube and a hard rubber as an exterior body around the core tube, and a sensor (not shown) provided on the hard rubber is connected to the circuit breaker 51. When contact is sensed, an alarm signal is output, for example, an alarm sound is notified.

次に、電気的な制御系統の構成を図8に基づき説明する。61は自動回転扉の各部を構成する制御部で、これは例えば周知のシーケンサやマイクロコンピュータなどで構築される。制御部61の入力側には、前述の赤外線受光器38や、障害物センサ48の受光部であるセンサ受光器48Bの他に、非常用スイッチ62が接続される。また制御部61の出力側には、扉本体11の駆動源であるモータ25と、表示部としての信号灯49と、遮断機51と、モータ25の動作時における騒音を低減する消音器63と、前記油圧式ブレード43を装着することにより、扉本体11の制動部として機能するブレーキ装置64と、赤外線投光器36と、障害物センサ48の投光部であるセンサ投光器48Aがそれぞれ接続される。   Next, the configuration of the electrical control system will be described with reference to FIG. Reference numeral 61 denotes a control unit constituting each part of the automatic revolving door, which is constructed by, for example, a known sequencer or microcomputer. An emergency switch 62 is connected to the input side of the control unit 61 in addition to the above-described infrared light receiver 38 and sensor light receiver 48B which is a light receiving unit of the obstacle sensor 48. Further, on the output side of the control unit 61, a motor 25 that is a drive source of the door body 11, a signal lamp 49 as a display unit, a circuit breaker 51, a silencer 63 that reduces noise during operation of the motor 25, By mounting the hydraulic blade 43, the brake device 64 that functions as a braking unit of the door body 11, the infrared projector 36, and the sensor projector 48A that is a projector unit of the obstacle sensor 48 are connected.

非常用スイッチ62は図7に示すように、各出入口3の両側上部に設けられ、これを押すと強制的にブレーキ装置64に駆動信号が与えられて、扉本体11の回転が停止する。また、障害物センサ48を構成するセンサ受光器48Bが障害物の存在を検出した場合も、強制的にブレーキ装置64に駆動信号が与えられて、扉本体11の回転が停止するようになっている。   As shown in FIG. 7, the emergency switch 62 is provided at the upper part on both sides of each doorway 3. When the emergency switch 62 is pressed, a drive signal is forcibly given to the brake device 64 and the rotation of the door body 11 is stopped. Further, even when the sensor light receiver 48B constituting the obstacle sensor 48 detects the presence of an obstacle, a drive signal is forcibly given to the brake device 64, and the rotation of the door body 11 is stopped. Yes.

制御部61は、その機能的な構成として、何れも赤外線受光器38からの検出信号を受けて、モータ25およびブレーキ装置64の何れかに駆動信号を出力し、結果的に扉本体11の回転動作を制御する扉制御部71と、信号灯49の表示動作を制御する表示制御部としての信号灯制御部72と、遮断機51の昇降動作を制御する遮断機制御部73とを備えると共に、モータ25に連動して消音機63を動作させる消音機制御部74と、赤外線投光器36やセンサ投光器48Aの動作を制御する投光器制御部75と、上記各制御部71〜75による動作タイミングを決めるタイマ77と、を備えて構成される。   As a functional configuration, the control unit 61 receives a detection signal from the infrared receiver 38 and outputs a drive signal to either the motor 25 or the brake device 64, resulting in the rotation of the door body 11. The motor includes a door control unit 71 that controls the operation, a signal lamp control unit 72 as a display control unit that controls the display operation of the signal lamp 49, and a circuit breaker control unit 73 that controls the lifting and lowering operation of the circuit breaker 51. A silencer controller 74 that operates the silencer 63 in conjunction with the projector, a projector controller 75 that controls the operation of the infrared projector 36 and the sensor projector 48A, and a timer 77 that determines the operation timing of each of the controllers 71 to 75. , And is configured.

上記制御部61において、扉制御部71は、通行口10が各出入口3に対向して、これらの各出入口3が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35の赤外線受光器38が感知すると、ブレーキ装置64に駆動信号を供給して扉本体11の回転を停止させ、そこからタイマ77の計時によって一定時間(例えば20秒)が経過した後に、今度は駆動部21のモータ25に駆動信号を供給して扉本体11の回転を開始させる機能を有する。   In the control unit 61, the door control unit 71 is configured such that the infrared receiver 38 of the infrared device 35 indicates that the door body 11 has been rotated to a position where the entrance 10 faces the entrances 3 and the entrances 3 open. Upon detection, a drive signal is supplied to the brake device 64 to stop the rotation of the door body 11, and after a certain time (for example, 20 seconds) has elapsed from the time measured by the timer 77, the motor 25 of the drive unit 21 is now turned on. It has a function of starting the rotation of the door body 11 by supplying a drive signal.

また信号灯制御部72は、出入口3が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知したときではなく、それから所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した場合に、出入口3への進入を許可する旨の表示を信号灯49に行なわせる機能を有する。さらに遮断機制御部73は、赤外線受光器38の感知に基づき、扉本体11の回転が停止している期間中にだけ杆体53を上げ、それ以外の場合は、当該杆体53を下げるように遮断機51を制御する。   The signal light control unit 72 does not detect when the infrared device 35 senses that the door body 11 has rotated to the position where the doorway 3 is opened, but when it determines that the door body 11 has stopped after a predetermined time, the doorway 3 It has a function of causing the signal lamp 49 to display that permission to enter is. Further, the circuit breaker control unit 73 raises the casing 53 only during the period when the rotation of the door body 11 is stopped based on the detection of the infrared light receiver 38, and shuts off the casing 53 in other cases. Control machine 51.

次に、上記構成についてその作用を説明する。図示しない電源スイッチをオンにして、自動回転扉に所定の電源電圧が供給されると、制御部61の扉制御部71はモータ25に駆動信号を供給して、モータ25を始動させる。それと同時に投光器制御部75は、赤外線導輪回路41およびU型埋込回路40を経由して、赤外線装置35の赤外線投光器36に直流電圧を供給するための制御信号を送出すると共に、各障害物センサ48のセンサ投光器48にも同様の直流電圧が供給されるような制御信号を送出して、赤外線装置35および障害物センサ48による監視を開始する。なお、これらの赤外線装置35や障害物センサ48の監視は、電源スイッチをオフにしない限り継続する。また制御部61は、非常用スイッチ62が押されたか否かについても、電源スイッチをオフにしない限り継続して監視する。   Next, the effect | action is demonstrated about the said structure. When a power switch (not shown) is turned on and a predetermined power supply voltage is supplied to the automatic rotary door, the door control unit 71 of the control unit 61 supplies a drive signal to the motor 25 to start the motor 25. At the same time, the projector control unit 75 sends a control signal for supplying a DC voltage to the infrared projector 36 of the infrared device 35 via the infrared guide circuit 41 and the U-shaped embedded circuit 40, and each obstacle. A control signal for supplying the same DC voltage to the sensor projector 48 of the sensor 48 is sent, and monitoring by the infrared device 35 and the obstacle sensor 48 is started. The monitoring of the infrared device 35 and the obstacle sensor 48 continues unless the power switch is turned off. Further, the control unit 61 continuously monitors whether or not the emergency switch 62 has been pressed unless the power switch is turned off.

モータ25への通電により、当該モータ25からの回転力が減速装置26および無端状チェーン27を経て回転主軸12の主動輪12Cに伝達されると、回転主軸12や扉13を含む扉本体11は図2に示す矢印Aの方向に回転する。またモータ25に連動して、消音器制御部74は消音器63を動作させ、モータ25からの騒音を低減する。そして、回転主軸12と共に回転する赤外線装置35の一方の赤外線投光器36が、赤外線受光器38に対向する位置に達して、当該赤外線受光器38が赤外線投光器36からの赤外線を捕捉した旨の検出信号を制御部61に出力すると、この制御部61の扉制御部71は、出入口3から人が出入できる位置(停止位置)に回転扉11が達したと判断して、直ちにモータ25への駆動信号の供給を停止する代わりに、ブレーキ装置64に駆動信号を供給して、扉本体11の回転を停止させる。この場合、扉13の周囲部にある枠組14が軽量なアルミニウムで形成されているので、短い制動距離で扉本体11を停止させることができる。またモータ25と連動する消音器63は、消音器制御部74によりその動作を停止する。   When the motor 25 is energized and the rotational force from the motor 25 is transmitted to the main driving wheel 12C of the rotary spindle 12 through the speed reducer 26 and the endless chain 27, the door body 11 including the rotary spindle 12 and the door 13 is It rotates in the direction of arrow A shown in FIG. In conjunction with the motor 25, the silencer control unit 74 operates the silencer 63 to reduce noise from the motor 25. Then, a detection signal indicating that one of the infrared projectors 36 of the infrared device 35 that rotates together with the rotary spindle 12 has reached a position facing the infrared receiver 38, and that the infrared receiver 38 has captured the infrared rays from the infrared projector 36. Is output to the control unit 61, the door control unit 71 of the control unit 61 determines that the revolving door 11 has reached a position where the person can enter and exit from the entrance 3 (stop position), and immediately outputs a drive signal to the motor 25. Instead of stopping the supply, a drive signal is supplied to the brake device 64 to stop the rotation of the door body 11. In this case, since the frame 14 around the door 13 is made of lightweight aluminum, the door body 11 can be stopped at a short braking distance. Further, the silencer 63 linked with the motor 25 is stopped by the silencer control unit 74.

扉制御部71は、前述のように扉本体11の回転を停止させるのと同時に、タイマ77を動作させて、一定時間が経過するまではこの停止状態を継続させる。扉本体11の好ましい停止時間は20秒であるが、タイマ77の計時時間を設定変更すれば、この停止時間を簡単に変えることができる。また、扉本体11が停止位置に達したのを赤外線受光器38が検出すると、信号灯制御部72は出入口3への進入を許可する旨の表示を行なうために、信号灯49を構成する緑色のランプを点灯させる。このとき信号灯制御部72は、赤外線受光器38からの検出信号を受けて直ちに緑色のランプを点灯させるのではなく、タイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した時点で、緑色のランプを点灯させる。こうすれば、扉本体11が完全に停止していない状態で、出入口3への人の進入を促す表示が行なわれる懸念を払拭できる。   The door controller 71 stops the rotation of the door body 11 as described above, and simultaneously operates the timer 77 until the fixed time elapses. The preferred stop time of the door body 11 is 20 seconds, but this stop time can be easily changed by changing the time setting of the timer 77. When the infrared light receiver 38 detects that the door body 11 has reached the stop position, the signal lamp control unit 72 displays a green lamp constituting the signal lamp 49 in order to display that the entry to the entrance 3 is permitted. Lights up. At this time, the signal light control unit 72 does not immediately turn on the green lamp in response to the detection signal from the infrared light receiver 38, but at the time when it is determined that the door body 11 has stopped after a predetermined time by the timer 77. Turn on the green lamp. In this way, it is possible to eliminate the concern that a display prompting the person to enter the entrance 3 is performed in a state where the door body 11 is not completely stopped.

さらに、扉本体11が停止位置に達したのを赤外線受光器38が検出すると、遮断機制御部73は、各出入口3に設けた遮断機51の杆体53を上方に回転させる。この場合も、タイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した時点で、遮断機51の杆体53を上方に回転させるのが好ましい。こうして、遮断機51が上方に回転すると、出入口3を通しての人の出入りが可能となるが、扉本体11は一定時間停止したままとなっているので、子供や老人,あるいは障害者の方も安心して通行口10に進入できる。   Further, when the infrared receiver 38 detects that the door body 11 has reached the stop position, the breaker control unit 73 rotates the casing 53 of the breaker 51 provided at each doorway 3 upward. Also in this case, it is preferable that the casing 53 of the circuit breaker 51 is rotated upward when it is determined that the door body 11 has stopped after a predetermined period of time by the timer 77. Thus, when the circuit breaker 51 rotates upward, people can enter and exit through the entrance / exit 3, but the door body 11 remains stopped for a certain period of time, so that children, elderly people, and persons with disabilities are also safe. You can enter the entrance 10 with a peace of mind.

やがて、タイマ77による一定時間の計時が終了すると、扉制御部61はブレーキ装置64への駆動信号の供給を停止する代わりに、モータ25に駆動信号を供給する。これにより扉本体11は固定壁1の内側で回転を開始する。またモータ25に連動して消音器63も再び動作を開始し、モータ25からの騒音を低減する。因みに、遮断機制御部73は、前記一定時間の計時が終了する前(例えば5秒前)に、遮断機51の杆体53を下方に回転開始させて、少なくとも扉本体11の回転が開始する時点で、出入口3に人が進入しないように、杆体53を水平位置に移動させる。また信号灯制御部72は、扉本体11の回転が開始すると、信号灯49を構成する赤色のランプを点滅させ、出入口3への進入ができないことを使用者に知らしめる。ここで扉本体11の回転速度は、目安として反対側の出入口3に到達するまで約15秒を要するようにし、歩行に無理のない程度に設定する。   Eventually, when the time measurement by the timer 77 is completed, the door control unit 61 supplies the drive signal to the motor 25 instead of stopping the supply of the drive signal to the brake device 64. As a result, the door body 11 starts to rotate inside the fixed wall 1. Also, the silencer 63 starts to operate again in conjunction with the motor 25, and the noise from the motor 25 is reduced. Incidentally, the circuit breaker control unit 73 starts the rotation of the casing 53 of the circuit breaker 51 downward before the time of the predetermined time is finished (for example, 5 seconds before), and at least the time when the rotation of the door body 11 starts. Thus, the housing 53 is moved to the horizontal position so that no person enters the entrance 3. In addition, when the rotation of the door body 11 starts, the signal lamp control unit 72 blinks the red lamp constituting the signal lamp 49 to inform the user that the entrance to the entrance 3 cannot be made. Here, the rotational speed of the door main body 11 is set so that it takes about 15 seconds to reach the entrance / exit 3 on the opposite side as a guideline and does not make walking difficult.

こうして扉本体11が回転して、通行口10が反対側の出入口3に達すると、今度は回転主軸12と共に回転する他方の赤外線投光器36が、赤外線受光器38に対向する位置に達し、上述のように回転扉11の動作が停止する。すなわち、通行口10が出入口3に対向して、この出入口3が開くたびに、回転扉11が一定時間停止するので、利用者は安心して出入口3から出入りすることができる。   Thus, when the door body 11 rotates and the passage 10 reaches the opposite entrance 3, the other infrared projector 36 that rotates together with the rotary main shaft 12 reaches a position facing the infrared receiver 38, and Thus, the operation of the revolving door 11 stops. That is, each time the entrance 10 faces the entrance 3 and the entrance 3 is opened, the revolving door 11 stops for a certain time, so that the user can enter and exit the entrance 3 with peace of mind.

以上のように本実施例では、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口3,3を有する円筒状の側壁たる固定壁1と、軸芯Cに対して複数の扉13を放射状に配設してなり、この扉13の端縁が固定壁1の内面と近接した状態で、軸芯Cを中心として回動自在に設けられる扉本体11と、扉本体11に回転駆動力を与える駆動部21とを備えた自動回転扉において、扉本体11の回転位置を検出するための位置検出部としての赤外線装置35と、扉本体11を制動する制動部としてのブレーキ装置64とを設けると共に、出入口3が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知すると、ブレーキ装置64を動作させて扉本体11の回転を停止させ、人が出入口3から通行口10に余裕をもって進入できる程度の一定時間が経過した後に、駆動部21により扉本体11の回転を開始させる扉制御部71を設けている。   As described above, in this embodiment, the fixed wall 1 which is a cylindrical side wall located on the inside and outside of the building and having the entrances 3 and 3 respectively, and the plurality of doors 13 are arranged radially with respect to the axis C. The door body 11 is provided so as to be rotatable about the axis C in a state in which the edge of the door 13 is close to the inner surface of the fixed wall 1, and a drive unit that applies a rotational driving force to the door body 11. In the automatic revolving door provided with 21, an infrared device 35 as a position detecting unit for detecting the rotational position of the door main body 11 and a brake device 64 as a braking unit for braking the door main body 11 are provided, and an entrance / exit When the infrared device 35 senses that the door body 11 has rotated to the position where the door 3 opens, the brake device 64 is operated to stop the door body 11 from rotating, so that a person can enter the entrance 10 from the entrance 3 with a margin. After a certain period of time elapses, the drive unit 21 rotates the door body 11 The is provided a door control unit 71 to start.

この場合、出入口3が開く位置に扉本体11が回転すると、そこでブレーキ装置64により扉本体11の回転が停止して、人などが出入口3から出入りできるようになる。そして、この扉本体11の回転が停止した状態は一定時間継続するので、自分の足の運びに合せて誰でも無理なく安心して扉本体11に進入することができる。また、扉本体11の回転が停止している間であれば、固定壁1と扉13の端縁との間に人が挟まれる事故も発生しない。一定時間が経過すると、扉本体11は自動的に回転を開始するので、通行口10に進入した利用者は、その回転に合せて不安なく反対側の出入口3に向かうことができる。   In this case, when the door body 11 rotates to a position where the doorway 3 opens, the brake device 64 stops the rotation of the door body 11 so that a person or the like can enter or leave the doorway 3. Since the state in which the rotation of the door body 11 is stopped continues for a certain period of time, anyone can enter the door body 11 without difficulty and comfortably according to the travel of his / her foot. Further, as long as the rotation of the door body 11 is stopped, an accident in which a person is caught between the fixed wall 1 and the edge of the door 13 does not occur. When the fixed time has elapsed, the door body 11 automatically starts to rotate, so that the user who has entered the passage 10 can head toward the opposite entrance 3 without worrying about the rotation.

また本実施例では、赤外線装置35の感知に基づき、出入口3への進入が可能か否かを表示部である信号灯49に表示させる表示制御部としての信号灯制御部72をさらに備えており、これにより出入口3への進入が可能であるか否かを、信号灯49の表示によって利用者が即座に判断することができる。   In addition, the present embodiment further includes a signal lamp control unit 72 as a display control unit for displaying on the signal lamp 49 which is a display unit whether or not entry to the entrance 3 is possible based on the detection of the infrared device 35. By the display of the signal lamp 49, the user can immediately determine whether or not the entrance 3 can be entered.

また本実施例の信号灯制御部72は、出入口3が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知したときではなく、それからタイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した場合に、出入口3への進入を許可する旨の表示を信号灯49に行なわせている。こうすれば、扉本体11が停止した時点で、出入口3への進入を許可する旨の表示が信号灯49で行なわれるので、より安全に利用者を出入口3に誘導できる。   In addition, the signal light control unit 72 of this embodiment stops the door body 11 after a predetermined time by the timer 77, not when the infrared device 35 senses that the door body 11 has rotated to the position where the doorway 3 opens. When it is determined that the entry has been made, the signal lamp 49 is displayed to permit entry into the entrance 3. In this way, when the door body 11 stops, the signal lamp 49 displays that the entry to the entrance 3 is permitted, so that the user can be guided to the entrance 3 more safely.

さらに本実施例では、出入口3の近傍に設けられる遮断機51と、赤外線装置35の感知に基づき、扉本体11の回転が停止している期間中にだけ、前述の遮断機51を開ける遮断機制御部73とをさらに備えている。こうすれば、少なくとも扉本体11の回転が停止している期間以外は、出入口3から人が出入できないように遮断機51が降下するので、出入口3への無理な飛び込みや飛び出しを確実に防止できる。   Further, in the present embodiment, the breaker 51 provided in the vicinity of the entrance / exit 3 and the breaker that opens the aforementioned breaker 51 only during the period when the rotation of the door body 11 is stopped based on the detection of the infrared device 35. And a control unit 73. In this way, the breaker 51 descends so that no one can enter or exit from the entrance / exit 3 at least during a period when the rotation of the door body 11 is stopped, so that it is possible to reliably prevent excessive jumping into and out of the entrance / exit 3. .

また本実施例の扉本体11は、軸芯Cに位置して軸支された回転主軸12と、この回転主軸12に一側を連結した複数枚の扉13とを少なくとも備えて構成される。これにより、回転主軸12を軸支した状態で扉本体11が回転する構造となっているので、出入口3からの突風などで扉13が横振することがなく、側壁である固定壁1と扉13の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、ブレーキ効果を高めることができる。   The door main body 11 of this embodiment includes at least a rotating main shaft 12 that is pivotally supported by being positioned on the shaft core C, and a plurality of doors 13 that are connected to the rotating main shaft 12 at one side. As a result, the door main body 11 rotates with the rotating spindle 12 being pivotally supported, so that the door 13 does not sway due to a gust from the entrance 3 or the like, and the fixed wall 1 and the door which are side walls It is possible to prevent a person from being caught in the gap between the 13 edges, and to enhance the braking effect.

さらに本実施例では、扉13の周囲部に補強用の枠組14が設けられ、この枠組14をアルミニウムで形成している。このようにすれば、扉13の周囲部を補強する枠組がステンレスよりも軽量なアルミニウムで形成されるので、扉本体11の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。   Furthermore, in this embodiment, a reinforcing frame 14 is provided around the door 13, and the frame 14 is formed of aluminum. In this way, the frame that reinforces the periphery of the door 13 is formed of aluminum that is lighter than stainless steel, so that the inertia during braking of the door body 11 can be minimized and the braking effect can be enhanced.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば扉本体の回転位置を検出する位置検出部としては、例えば本実施例のような透過形の光学式センサに限らず、反射形の光学式センサや、さもなければ一乃至複数の機械式スイッチにより構成してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the position detection unit for detecting the rotation position of the door body is not limited to the transmission type optical sensor as in the present embodiment, for example, but a reflection type optical sensor, or one or more mechanical switches. You may comprise by.

本発明の一実施例を示す自動回転扉の断面図である。It is sectional drawing of the automatic revolving door which shows one Example of this invention. 同上、自動回転扉の平面図である。It is a top view of an automatic revolving door same as the above. 同上、扉本体の側面図である。It is a side view of a door main body same as the above. 同上、扉本体の平面図である。It is a top view of a door main body same as the above. 同上、位置検出部周辺の側面図である。It is a side view of a position detection part periphery same as the above. 同上、投光部の平面図である。It is a top view of a light projection part same as the above. 同上、出入口の正面図であるIt is a front view of the entrance and exit as above. 同上、制御系統のブロック構成図である。It is a block block diagram of a control system same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 固定壁
3 出入口
11 扉本体
12 回転主軸
13 扉
14 枠組
21 駆動部
35 赤外線装置(位置検出部)
49 信号灯(表示部)
51 遮断機
64 ブレーキ装置(制動部)
71 扉制御部
72 信号灯制御部(表示制御部)
73 遮断機制御部
1 fixed wall 3 doorway
11 Door body
12 Rotating spindle
13 door
14 Framework
21 Drive unit
35 Infrared device (position detector)
49 Signal lamp (display)
51 breaker
64 Brake device (braking part)
71 Door control unit
72 Signal light control unit (display control unit)
73 Circuit breaker controller

Claims (6)

建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、
軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、
前記扉本体に回転駆動力を与える駆動部とを備えた自動回転扉において、
前記扉本体の回転位置を検出する位置検出部と、前記扉本体を制動する制動部とを設けると共に、
前記出入口が開く位置に前記扉本体が回転したのを前記位置検出部が感知すると、前記制動部により前記扉本体の回転を停止させ、一定時間が経過した後に前記駆動部により前記扉本体の回転を開始させる扉制御部を設けたことを特徴とする自動回転扉。
Cylindrical sidewalls located on the inside and outside of the building, each with a doorway;
A plurality of doors arranged radially with respect to the shaft core, and a door body provided to be rotatable about the shaft core in a state in which the edge of the door is close to the inner surface of the side wall;
In an automatic revolving door provided with a drive unit that gives a rotational driving force to the door body,
While providing a position detection unit for detecting the rotational position of the door body and a braking unit for braking the door body,
When the position detection unit senses that the door main body has rotated to a position where the doorway opens, the brake unit stops the rotation of the door main body, and the drive unit rotates the door main body after a predetermined time has elapsed. An automatic revolving door characterized by providing a door control unit for starting the operation.
前記位置検出部の感知に基づき、前記出入口への進入が可能か否かを表示部に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の自動回転扉。 The automatic revolving door according to claim 1, further comprising a display control unit that displays on the display unit whether or not the entrance to the entrance is possible based on sensing by the position detection unit. 前記表示制御部は、前記扉本体が停止すると前記出入口への進入を許可する旨の表示を前記表示部に行なわせるものであることを特徴とする請求項2記載の自動回転扉。 The automatic revolving door according to claim 2, wherein the display control unit causes the display unit to display that the entrance to the entrance is permitted when the door body stops. 前記出入口の近傍に設けられる遮断機と、前記位置検出部の感知に基づき、前記扉本体の回転が停止している期間中にだけ前記遮断機を上げる遮断機制御部とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の自動回転扉。 A circuit breaker provided in the vicinity of the doorway, and a circuit breaker control unit that raises the circuit breaker only during a period when the rotation of the door body is stopped based on the detection of the position detection unit. The automatic revolving door as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記扉本体は、前記軸芯に位置して軸支された回転主軸と、この回転主軸に一側を連結した前記扉とにより構成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の自動回転扉。 The said door main body is comprised by the rotation main shaft located in the said shaft center, and was supported, and the said door which connected one side to this rotation main shaft, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Automatic revolving door described in 1. 前記扉の周囲部に補強用の枠組が設けられ、この枠組をアルミニウムで形成したことを特徴とする請求項5記載の自動回転扉。 6. The automatic revolving door according to claim 5, wherein a reinforcing frame is provided around the door, and the frame is made of aluminum.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101099351B1 (en) * 2009-09-04 2011-12-26 호서대학교 산학협력단 Rotating door to remove smoke and control method of the same

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